JP4974792B2 - Plate position adjustment mechanism in medal plate engraving machine - Google Patents
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Description
本発明は、メダル版刻印装置、さらに詳しく云えば該メダル版刻印装置の版位置を調整するための機構に関する。 The present invention relates to a medal plate marking device, and more particularly to a mechanism for adjusting the plate position of the medal plate marking device.
メダル原板に凹凸模様の版を形成してなるメダルを販売するメダル版刻印装置が従来より存在する。この装置はユーザがイベント会場などを訪れた際に、その記念にイベント会場や関連のキャラクタなどのメダルを手に入れたいという要望に応えるものである。
図5にこの種のメダル版刻印装置の外観の一例を示す。
メダル版刻印装置51の前面上方にメダルの版形成の過程を説明するためのメダル購入案内表示部56が掲載されている。その下にはメダルの版形成機構を覗くことができる透明窓57が設けられている。透明窓57の前部には、それぞれ異なる版を選択する版選択ボタン54a,54bおよび54cが配置された版選択パネル54を有している。版選択ボタン54a,54bおよび54c内には発光ランプが内蔵されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a medal plate stamping apparatus that sells medals formed by forming uneven patterns on a medal original plate. This device responds to a demand for obtaining medals such as event venues and related characters as a commemoration when a user visits an event venue.
FIG. 5 shows an example of the appearance of this type of medal plate marking apparatus.
A medal purchase
版選択パネル54の下部は凹凸模様が形成されたメダルの払出部58が配置され、その脇にコイン投入口55が設けられている。
メダルを購入しようとする者は、まずコイン投入部55に所定のコインを投入する。
コイン投入により装置内部の版形成機構(図示していない)では、回転面が平らなローラと版を搭載したローラの間の上部にコイン原板が供給されるとともに版選択パネル54の3つの選択ボタン54a,54b,54cが発光することにより、それぞれ異なる凹凸模様のいずれかのボタンを選択して押すことをメダル購入者に促す。メダル購入者がその一つのボタンを選択して押すと、コイン原板は回転面が平らなローラと版を搭載したローラの間に落下し、コイン原板に選択した版が形成され、払出部58から凹凸模様のメダルが払い出される。
At the bottom of the
A person who wants to purchase a medal first inserts a predetermined coin into the coin insertion unit 55.
In the plate forming mechanism (not shown) inside the apparatus by inserting coins, the coin original plate is supplied to the upper part between the roller having a flat rotating surface and the roller carrying the plate, and three selection buttons on the
図6〜図10に図5のメダル版刻印装置の版形成機構を示す。
図6は版形成機構の全体を示す斜視図,図7は版形成機構の上部位置の裏面側からの斜視図、図8,図9および図10は右側面図、平面図およびA−A断面図である。
固定基台66は図示しない装置筐体に固定され、上面には版を形成するローラ部分を組み込むためのローラ取付板68,69が立設されている。下面に版取付ローラ駆動用のモータ61が取り付けられている。モータ61の駆動軸62にギア63が固定されている。
一方、ローラ取付板68,69に回転可能に軸70が取り付けられ、軸70の一端にはギア71が固定されている。ギア63と65の間にチェーン64が掛け渡され、モータ61の回転力は軸70に伝達される。
6 to 10 show a plate forming mechanism of the medal plate marking apparatus of FIG.
6 is a perspective view showing the entire plate forming mechanism, FIG. 7 is a perspective view from the back side of the upper position of the plate forming mechanism, FIGS. 8, 9 and 10 are right side views, plan views and AA cross sections. FIG.
The
On the other hand, a
軸70には図7で示されるように圧延ローラ74が固定され、さらに軸70の端部にギア71が取り付けられている。ローラ取付板68,69には軸70に平行して軸73が回転可能に取り付けられ、軸73に略120度間隔で3つの版(第1の版76a,第2の版76bおよび第3の版76c)を周面に取り付けた版取付ローラ75が固定されている。さらにその端部にギア71に歯合するギア72が取り付けられている。第1の版76a,第2の版76bおよび第3の版76cに刻印すべき異なる模様の凹凸が設けられている。
軸70に伝達されたモータの回転力はギア71を介してギア72に伝達され、版取付ローラ75を回転させる。圧延ローラ74の円周面と版取付ローラ75の版とは圧接させられられながら圧延ローラ74と版取付ローラ75とが共同して回転する。
圧延ローラ74と版取付ローラ75の圧接面の上部にメダル原板78を圧接面まで案内する案内レール77がローラ取付板68,69の上面に設けられている。案内レール77は垂直方向に長溝が形成された構造であり、メダル原板78は長溝の側壁に規制されながら落下する。この長溝の上にはメダル原板78が飛び出ないように図示しない透明板が貼る付けられている。
As shown in FIG. 7, a
The rotational force of the motor transmitted to the
A
案内レール77の上部付近にソレノイドのプランジャ84が出入りする貫通孔77aが形成されている。ソレノイドのプランジャ84が貫通孔77aより突出している場合には図示しないメダル原板ホッパーより送られてくるメダル原板78は案内レール77内で停止し、ソレノイド駆動によりプランジャ84が引っ込むと、メダル原板78は圧延ローラ74と版取付ローラ75の圧接面に落下する。
メダル原板78を落下させる版形成タイミング信号は図8〜図10で示されるカム80によって形成される。ギア65の裏側の軸にはカム80が固定されている。
カム80はその周面に略120度間隔でカム部80a,80bおよび80cが設けられ、カム80の円周面に沿って機械式スイッチ81が配置されている。機械式スイッチ81の取付杆83の先端にはコロ形状の接触部82が突出しており、この接触部82がカム部80a,80bおよび80cで押し上げられることにより、取付杆83が回転し機械式スイッチ81が作動し上記する版形成タイミング信号を発生させる。
A through
A plate formation timing signal for dropping the medal
The
カム部80aに連設されている円周面突出部分800aは初期位置検知するための信号を作るためのものである。
カム部80bおよび80bにネジ止め用孔800bおよび800cが形成されており、この部分にネジを挿入してカム80を軸70に固定する。軸70に対しカム80の周面取付け位置は調整可能である。
このようにして作られた版形成タイミング信号によりメダル原板78は落下し、ユーザが選択した版によって圧延され模様が彫り込まれる。ローラ面は円周面であるため模様が彫り込まれるメダルは湾曲し、湾曲したメダルが版形成機構の下に落下し、装置の外に払い出される。
The circumferential surface protruding portion 800a connected to the
Screw
The medal
このような構成のメダル版形成機構においてカム80は、カム部の位置とそれぞれの版の位置が常に正確な位置であれば、メダルの中央位置に模様が形成される。
ところが、版の製作時に発生する個体的な製造上の版ずれ、機械に版を取付けをする時の組立上のずれ、ギアなどの噛み合わせ等の組み立てずれ、及び多くの圧延動作をさせると、多少版がずれる場合がある。そこで、版の位置をカム部の凸凹に合わせて調整する必要が生ずる。
However, individual plate shifts in manufacturing that occur during plate production, assembly shifts when mounting plates to machines, assembly shifts such as meshing of gears, and many rolling operations, The version may be shifted slightly. Therefore, it is necessary to adjust the position of the plate according to the unevenness of the cam portion.
上記のメダル版形成機構の版位置を検出する構造は、上記のように回転軸にカムを取付け、カムの凹凸を利用してメカ式スイッチを作動させて版の位置を検出しているためカムの凸凹は常に一定であり、版が1個の場合は、カムの調整で版ずれを修正することが可能である。しかしながら、版を回転軸に対して数個取り付けている場合、カムの形状( 凹凸) に合わせて複数版を同時に合わせることは、複数版を有する版取付ローラは版の個体差によって版取付け孔760aに取り付ける版はその模様の位置が異なり、適切な版の位置出しが困難な場合が多ことに加えて版の製作時に発生する個体的な製造上の版ずれ、機械に版を取付けする時や、ギアなどの噛み合わせ等の組立上のずれなどが影響して、すべての版を正規に位置出しを行うことは非常に困難であった。
なお、上記版形成機構は本件出願人が創作して実施することを考えたものであり、上述のような問題を含むものであった。
The structure for detecting the plate position of the above-mentioned medal plate forming mechanism is that the cam is attached to the rotating shaft as described above, and the mechanical position is detected by operating the mechanical switch by using the unevenness of the cam. The unevenness of the plate is always constant, and when there is one plate, it is possible to correct the plate deviation by adjusting the cam. However, when several plates are attached to the rotating shaft, the plurality of plates can be adjusted simultaneously according to the shape (unevenness) of the cam. The plate attachment roller having a plurality of plates can have different
The plate forming mechanism is considered to be created and implemented by the applicant of the present application, and includes the problems described above.
従来のこの種の先行技術としてメダル版刻印装置に光パルスを用いて版位置を調整するものは存在しない。エンコーダを用いる印刷装置という観点からロータリエンコーダを用いて回転を検出して製版済のマスタが版胴の外周面に着版されたか否かを検知するものと(特許文献1)が挙げられるが、本件出願人が上記した技術に比較し本発明に対する関連性は少ないものである。
また、ローラによって版の凹凸模様を形成する装置としてを転写する特許文献2も存在するが、版位置を正確に検出する技術の開示はない。
本発明の目的は、機械的位置検出をするカム方式でなく、光学式センサで位置検出をするパルス方式を利用し電気的に回転軸の位置情報を検出し、各版の位置に合わせたパルス数情報を設定しておくことにより、各版についてそれぞれ正規の位置出し(メダル原板の中央に版を形成できる位置)をすることができるメダル版刻印装置における版位置調整機構を提供することにある。
There is no conventional prior art of this type that uses an optical pulse to adjust the plate position in a medal plate marking apparatus. From the viewpoint of a printing apparatus using an encoder, there is one that detects whether rotation has been performed using a rotary encoder to detect whether or not a pre-printed master has arrived on the outer peripheral surface of the plate cylinder (Patent Document 1). The relevance to the present invention is less than that of the above-mentioned technique by the applicant.
Also, there is
The object of the present invention is to detect the position information of the rotating shaft electrically by using a pulse system that detects a position by an optical sensor, not a cam system that detects a mechanical position, and a pulse that matches the position of each plate. It is to provide a plate position adjusting mechanism in a medal plate stamping device that can perform regular positioning (position where a plate can be formed in the center of a medal original plate) for each plate by setting numerical information. .
前記目的を達成するために本発明の請求項1は、メダル原板を案内レールの所定位置に停止させ、版回転駆動手段により回転面が平らな圧延ローラと回転面に1以上の版を搭載した版取付ローラとを共同回転させ、版形成タイミング信号により、前記停止したメダル原板を前記圧延ローラと前記版取付ローラの接触面に移動させ、前記圧延ローラと前記版取付ローラの間にメダル原板を挟み込んで圧延し、版の凹凸模様をメダル原板に転写することにより湾曲した模様入りのメダルを作り、該メダルを払い出すメダル版刻印装置において、前記版取付ローラの軸に周面に多数のスリットを有する円盤を設けるとともに前記スリットを検出する位置検出用光学センサを設け、前記多数のスリットを有する円盤の円周面に原点位置検出のためのブレードを設けるとともに該ブレードを検出する原点位置検出用光学センサを設け、前記版取付ローラの回転開始により前記原点位置検出用光学センサが前記ブレードを検出した場合、前記位置検出用光学センサが前記ブレードを検出したときから前記版対応に予め設定されている目標版位置近傍のスリットまでのパルス数を計測し、該予め設定されているパルス数を計測したときの版位置から予め設定されている時間経過したとき版形成タイミング信号を出力する版形成タイミング信号発生手段と、作動ノブを操作することにより前記予め設定されている時間を調整する時間調整手段とを備え、前記時間調整手段で時間を調整し、前記版取付ローラの版の位置に合わせて前記版形成タイミング信号を発生させ、落下させたメダル原板の中央位置に版の模様を形成させることを特徴とする。
本発明の請求項2は請求項1記載の発明において前記案内レールは、略垂直方向にガイドを設け、メダル原板の自重により落下させて移動させるものであり、前記案内レールに近接して前記版形成タイミング信号によりプランジャを前後に作動させるソレノイドを設け、前記プランジャの端部を前記案内レールの途中に突き出すことにより前記メダル原板の落下を停止させ、引っ込めることにより前記メダル原板を落下させることを特徴とする。
本発明の請求項3は請求項2記載の発明において前記1以上の版は3個であり、前記版形成タイミング信号発生手段は、前記原点位置検出用光学センサが前記ブレードを検出した場合、前記原点位置検出用光学センサが前記ブレードを検出したときから前記3個の版対応にそれぞれ予め設定されている目標位置近傍のスリットまでのパルス数をそれぞれ計数するパルス数計数手段と、前記各版毎に前記パルス数計数手段が各版に予め設定されているパルス数をそれぞれ計数したときの版位置から予め設定されている時間をそれぞれ計測する時間計測手段とを含み、前記ソレノイドを各版毎に対応して動作させることを特徴とする。
本発明の請求項4は請求項3記載の発明において前記時間調整手段は、版対応に装置内に配置された版位置調整ボリュームと、前記ボリュームのつまみの回転に対応して各版対応に予め設定した時間を前後に調整する時間調整部と、前記時間調整部で調整された時間後に前記ソレノイドを作動させるソレノイド制御部ととから構成されたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, according to
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the guide rail is provided with a guide in a substantially vertical direction, and is moved by being dropped by its own weight of the medal original plate. A solenoid for operating the plunger back and forth according to a formation timing signal is provided, and the end of the plunger is protruded in the middle of the guide rail to stop the dropping of the medal original plate, and the medal original plate is dropped by retracting. And
According to a third aspect of the present invention, in the invention of the second aspect, the one or more plates are three, and the plate formation timing signal generating means is configured to detect the blade when the origin position detecting optical sensor detects the blade. A pulse number counting means for counting the number of pulses from when the optical sensor for detecting the origin position detects the blade to the slit in the vicinity of the target position set in advance for each of the three plates, and for each plate Time counting means for measuring a preset time from the plate position when the pulse number counting means counts a preset number of pulses for each plate, and the solenoid for each plate It is characterized by operating correspondingly.
According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to the third aspect, the time adjusting means preliminarily corresponds to each plate corresponding to a plate position adjusting volume arranged in the apparatus corresponding to the plate and rotation of the knob of the volume. The time adjustment unit adjusts the set time back and forth, and a solenoid control unit that operates the solenoid after the time adjusted by the time adjustment unit.
上記構成によれば、カム方式( 機械的位置検出) のような版の位置とカムの形状のずれが無くなる。すなわち版の製作時に発生する個体的な製造上誤差によるのずれ、機械に版を取付けする時の組み立て上のずれ,ギアなどの噛み合わせ等の組立上のずれに対して、個体的な版位置調整が可能になる。また、多く圧延動作をさせると、多少版がずれる場合があるが、その際パルスの位置情報を調整すれば、分解等によるカムの位置調整をしなくても、簡単に対応できる。
また、版がずれた際、同様に版の位置情報を修正することにより、圧延位置を簡単に変更することができる。
According to the above configuration, there is no deviation between the plate position and the cam shape as in the cam system (mechanical position detection). In other words, individual plate positions against deviations due to individual manufacturing errors that occur during plate production, assembly deviations when mounting plates on a machine, and assembly deviations such as gear meshing. Adjustment is possible. Further, if the rolling operation is performed many times, the plate may be slightly shifted. However, if the position information of the pulse is adjusted at that time, it can be easily handled without adjusting the position of the cam by disassembly or the like.
Further, when the plate is displaced, the rolling position can be easily changed by correcting the position information of the plate in the same manner.
以下、図面等を参照して本発明の実施の形態を詳しく説明する。
図1は、本発明による版位置調整機構を適用した版形成機構の実施の形態を示す斜視図である。図7で説明した各機構部分の構成と同じ符号が付してある部分は同じ機能を果たすものであり、ギア72の前面にロータリエンコーダの役割を果たすスリット付き円盤1等を設けた点が背景技術とは異なっている。また、図8〜図10で示すカム80および機械式スイッチ81は設けられていない。
スリット付き円盤1の各スリット2は円周面に沿って36個設けられている。このスリット2を検出するためにローラ取付板69(なお図1,図7には図示されていない)に位置検出用光学センサ3が取り付けられている。
位置検出用光学センサ3は発光素子部と受光素子部とからなり、発光素子部と受光素子部がスリット付き円盤1の円周面のスリット群を挟むように配置されている。発光素子部からの発光を受光素子部が検出することによりスリットを検出し、受光素子部からスリットの検出を示す信号が出力される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a plate forming mechanism to which a plate position adjusting mechanism according to the present invention is applied. The parts denoted by the same reference numerals as the structure of each mechanism part described with reference to FIG. 7 perform the same function, and the background is that the
Each of the
The position detecting
また、スリット付き円盤1の円周面にはブレード5が固定され、このブレード5を検出するための原点位置検出用光学センサ4がローラ取付板69に取り付けられている。原点位置検出用光学センサ4も位置検出用光学センサ3と同様、発光素子部と受光素子部とからなり、ギア72が回転しブレード5が発光素子部と受光素子部の間に達すると、受光素子部は発光素子部からの光が遮蔽されてブレードすなわち原点位置を検出して原点位置検出信号を出力する。モータが回転を開始しブレード5が原点位置検出用光学センサ4に達したときにモータの回転が安定する位置になるようにブレード5の初期停止位置が設定される。
A
図2は、本発明による版位置調整機構を採用したメダル版刻印装置の回路構成を示すブロック図である。
制御基板10に各回路部が搭載され、CPU14にROM18,RAM19および不揮発性メモリ部20が接続されている。また、版回転モータ(版回転駆動手段)61をオンオフ駆動するリレーよりなるモータ駆動部17,原点位置検出用センサ4および位置検出用光学センサ3を制御するセンサ制御入出力回路16ならびにメダルエスクロ用ソレノイド11を制御するソレノイド制御入出力回路15がそれぞれ接続されている。さらに3個の版位置調整用ボリューム12a,12bおよび12cからのアナログ電圧をA/D変換するA/D変換部13が接続されている。
FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of a medal plate marking apparatus employing a plate position adjusting mechanism according to the present invention.
Each circuit unit is mounted on the
ROM18に版形成機構を駆動するための制御プログラムおよび該制御プログラム駆動時に用いられる各種データが格納されている。
不揮発性メモリ部20には3つの版に対する設定パルス数データn1 ,n2 ,n3 および3つの版に対する設定時間データt1 ,t2 ,t3 がそれぞれ格納されている。この設定時間データは版位置調整用ボリューム12a,12bおよび12cにより予め設定した時間を中心に前後に変更可能である。各版位置調整用ボリューム12a,12bおよび12cは、装置組み立て時の個別的な製造上の版ずれなどを正規位置にするため設定時間データをt1 ,t2 ,t3 を各版毎にそれぞれ独立して調整することができる。
RAM19はCPU14が演算などを行うときに作業エリアとして用いられ、さらに一時的にデータを格納する。
CPU14はROM18より制御プログラムを読み出し実行することにより版形成制御部14a,パルス数計数部14b,時間計測部14cおよび時間調整演算部14dの各機能部を実現する。
The
The
The
The
版形成制御部14aは装置全体の管理,制御を行うもので、コイン投入に対する版形成機構部の制御,版位置調整用ボリューム12からの入力に対する演算制御,原点位置検出用光学センサ4および位置検出用光学センサ3の入出力制御ならびにメダルエスクロ用ソレノイド11および版回転モータ61に対する駆動制御などを行う。
版位置調整用ボリューム12a,12bおよび12cのつまみが操作された場合、操作によって変動したアナログ電圧がA/D変換部13でディジタル電圧に変換される。時間調整演算部14dはこのディジタル電圧における時間変動分を演算し、不揮発性メモリ部20に格納された、予め設定してある設定時間データt1 ,t2 ,t3 を更新する。
パルス数計数部14bはパルス位置検出用光学センサ3が原点位置から検出したスリットで発生するパルス数を計数するものである。
時間計測部14cはパルス数計数部14bで計数したパルス数がn1 ,n2 ,n3 になった時点から時間を計測するものである。版形成制御部14aは時間計測部14cで計測した時間がt1 ,t2 ,t3 になったとき、ソレノイド制御入出力回路15に対しソレノイド駆動信号(版形成タイミング信号)を送出する。
The plate forming
When the knobs of the plate position adjusting volumes 12a, 12b, and 12c are operated, the analog voltage changed by the operation is converted into a digital voltage by the A /
The pulse number counting unit 14b counts the number of pulses generated in the slit detected from the origin position by the pulse position detecting
The time measuring unit 14c measures time from the time when the number of pulses counted by the pulse number counting unit 14b becomes n 1 , n 2 , n 3 . When the time measured by the plate forming the
図3は、本発明におけるメダルを成形する過程を説明するためのフローチャートである。以下、図1,図2,図5および図6を参照しながら版形成の流れの詳細を説明する。点線で囲んであるステップ部分が本発明に直接係わる流れの部分である。
メダル購入者がコイン投入部55に100円のコインを投入すると、版形成制御部14aは決められたコインが投入されたことを確認する(ステップ(以下「S」という)001)。これにより多数のメダル原板を蓄積するメダルホッパーを作動させ1枚のメダル原板78を案内レール77の入口に払い出させる(S002)。メダル原板78は案内レール77を落下しようとするが、メダルエスクロ用ソレノイドのプランジャ84が案内レール77に突出しているためメダル原板78の下流への落下は停止する(S003)。
版形成制御部14aは一方ではそれぞれ異なる模様を選択できる版選択パネル54上の3つの版選択ボタンの発光ランプを点灯させ、メダル購入者に対し希望する版選択ボタンを押すよう促す。
FIG. 3 is a flowchart for explaining a process of forming a medal according to the present invention. Hereinafter, the details of the flow of plate formation will be described with reference to FIGS. 1, 2, 5, and 6. The step part surrounded by the dotted line is the part of the flow directly related to the present invention.
When the medal purchaser inserts a coin of 100 yen into the coin insertion unit 55, the plate
On the other hand, the plate
版形成制御部14aは版の選択が行われる(S004)と、版選択ボタンから送られる信号によりモータ駆動部17に駆動信号を送出しモータ61を回転させる(S005)。
モータ61の回転力は軸62,ギア63を介してチェーン64に伝達され、ギア65で減速されて軸70に伝達される。軸70の回転はギヤ71,72を介して軸73に伝えられ、圧延ローラ74と版取付ローラ75が回転を開始するとともにスリット付き円盤1も回転を開始する。
版取付ローラ75の初期位置は原点位置検出用光学センサ4に対しブレード5が所定の角度だけ手前位置に停止している状態であり、この位置から回転を開始し、光学位置検出用光学センサ4をブレード5が通過すると、位置検出用光学センサ4の受光素子部から原点位置検出の信号が出力される。
When the plate is selected (S004), the plate
The rotational force of the
The initial position of the
版形成制御部14aは原点位置検出の信号を受けると、パルス数計測部(カウンタ)14bを0にリセットし、パルス数計測部は位置検出光学センサ4で検出されるパルスの数の計数を開始する(S006)。
さらに版が回転動作する(S007)。版形成制御部14aは例えば、第1の版76aが選択されていれば、不揮発性メモリ部20から設定パルス数データn1 を読み出し、パルス計数部14bが設定パルス数データn1 を計数するかを判定する(S008)。パルス数が設定パルス数データn1 を計数すると、つぎは時間計測部14cに設定パルス数データn1 を計数した時点から時間を計数させる。そして設定時間データt1 を計数したか否を判定する(S009)。設定時間データt1 を計数すると、版形成制御部14aはソレノイド制御入出力回路15に対し版形成タイミング信号d1 を出力し、ソレノイド制御入出力回路15はメダルエスクロ用ソレノイドを駆動し、プランジャ84を引き込む。これによりメダル原板78は案内レール77中を落下する(S010)。
Upon receiving the origin position detection signal, the plate
Further, the plate rotates (S007). Plate forming
上記動作は第2の版76bが選択されていれば、設定パルス数データn2 と設定時間データt2 が用いられ、さらに第3の版76cが選択されていれば、設定パルス数データn3 と設定時間データt3 が用いられることとなる。
落下したメダル原板78は圧延ローラ74と版取付ローラ75の版の先端位置の間に挟み込まれ、メダル原板78は圧延されながらメダル原板78の真ん中に版の模様が形成される(S011)。
圧延されたメダルは版形成機構の下部に落下し、通路を通ってメダル払出部58に払い出される(S012)。版形成制御部14aはメダルを落下させた後、版取付ローラ75をさらに回転させて回転開始のための初期位置でモータを停止させる(S013)。
In the above operation, if the second version 76b is selected, the set pulse number data n 2 and the set time data t 2 are used. If the
The dropped
The rolled medal falls to the lower part of the plate forming mechanism and is paid out to the
図4に各版の調整位置を説明するためのタイミング図を示す。
スリット付き円盤1の円周部を時間軸方向に展開し、スリットによって発生するパルスを記載したものである。各版については原点検出位置は同じ位置であるが、原点検出位置から発生するパルス数はそれぞれn1 ,n2 ,n3 であり、設定パルス数をカウントした後の時間はt1 ,t2 ,t3 である。したがって第1,2および3の版について原点検出から(パルス数n1 +時間t1 ),(パルス数n2 +時間t2 ),(パルス数n3 +時間t3 )までの時間によって版が回転した距離(回転角度)でメダル落下のための版形成タイミング信号が出力される。これはモータの速度が常に一定で他のメカ的要素が当初の寸法通りや組み立てにバラツキがなければ、版によるメダル圧延の工程では当初設定された時間データでメダルの真ん中に版が形成されることとなる。
FIG. 4 is a timing chart for explaining the adjustment position of each plate.
The circumferential part of the
しかしながら、実際は版の製作時に発生する個体的な製造上のずれ、機械に版を取付けする時や、ギアなどの噛み合わせ等の組立上のずれが発生する。また、版を圧延するときに多少版がずれる場合がある。そのため、当初設計で、適切な位置を設定パスル数n+設定時間nにしてあっても、個々の装置毎に、それぞれの版がずれることがある。
本発明によれば、3つの版位置調整用ボリューム12a,12b,12cをそれぞれ個別に当初の設定時間を調整できるので、当初の設定時間データでメダルの中心に版の模様を形成できなければ、メダルの中心に版の模様が形成されるように個々の版のずれをそれぞれ調整することが可能である。
図4において、メダル落下位置を当初の設定時間データであるとすると、ここを中心に前後に第1の版,第2の版および第3の版の時間をそれぞれt1 ,t2 ,t3 だけ動かすことができる。この例では時間調整できる範囲を前後に略1パルス周期分調整できる場合を示しているが、時間調整する範囲は使用による磨耗などが原因でズレることも考慮して、一方向に最大ズレが発生する量の調整ができるように構成する。
However, in actuality, there are individual manufacturing deviations that occur during the production of the plate, assembling deviations such as when the plate is attached to the machine, and meshing of gears and the like. Also, when rolling the plate, the plate may be slightly shifted. Therefore, even if the appropriate position is set to the number of set pulses n + the set time n in the initial design, the respective plates may be shifted for each device.
According to the present invention, the initial setting time can be adjusted individually for each of the three plate position adjustment volumes 12a, 12b, and 12c. Therefore, if the pattern of the plate cannot be formed at the center of the medal with the initial setting time data, It is possible to adjust the deviation of each plate so that a plate pattern is formed at the center of the medal.
In FIG. 4, assuming that the medal drop position is the initial set time data, the times of the first version, the second version, and the third version before and after this point are respectively t 1 , t 2 , t 3. Can only move. This example shows the case where the time adjustable range can be adjusted by approximately one pulse period before and after, but the time adjusted range is subject to deviation due to wear due to use, etc., and maximum deviation occurs in one direction. The amount to be adjusted can be adjusted.
以上の実施の形態は、案内ガイドを略垂直に設け、ガイド面に接触させることなくメダル原板を落下させる例について説明したが、案内ガイドを斜面で構成し、メダル原板を斜面上を滑落させる場合も同様に本発明を適用できるものである。かかる場合、斜面の角度に応じたパスル数や時間を設定することとなる。
時間調整手段としてボリュームを使う場合を示しているが、ボリューム以外にスライドスイッチなどを用いて電圧値を変化させることも可能である。さらに電圧値ではなく、電流値を変化させる素子を用いて時間を調整する構成にすることもできる。
In the above embodiment, the guide guide is provided substantially vertically, and the medal original plate is dropped without being brought into contact with the guide surface. However, the guide guide is configured by a slope, and the medal original plate is slid down on the slope. Similarly, the present invention can be applied. In such a case, the number of pulses and time corresponding to the angle of the slope are set.
Although the case where a volume is used as the time adjustment means is shown, the voltage value can be changed using a slide switch or the like in addition to the volume. Furthermore, it is possible to adopt a configuration in which time is adjusted using an element that changes a current value instead of a voltage value.
アーケードセンタやイベント会場に設置されるメダル販売機である。 It is a medal vending machine installed at arcade centers and event venues.
1 スリット付き円盤
2 スリット
3 位置検出用光学センサ
4 原点位置検出用光学センサ
5 ブレード
11 メダルエスクロ用ソレノイド
12 版位置調整用ボリューム(VR)
13 A/D変換部
14 CPU
17 モータ駆動部(SSR)
51 メダル版刻印装置
54 版選択パネル
55 コイン投入部
56 メダル購入案内表示部
58 メダル払出部
61 モータ
62,70,73 軸
63,65,71,72 ギア
64 チェーン
66 固定基台
68,69 ローラ取付板
74 圧延ローラ
75 版取付ローラ
76a,76b,76c 版
77 案内レール
78 メダル原板
80 カム
80a,80b,80c カム部
81 機械式スイッチ
82 接触部
83 取付杆
DESCRIPTION OF
13 A / D converter
14 CPU
17 Motor drive unit (SSR)
51 Medal
61
74
Claims (4)
前記版取付ローラの軸に周面に多数のスリットを有する円盤を設けるとともに前記スリットを検出する位置検出用光学センサを設け、
前記多数のスリットを有する円盤の円周面に原点位置検出のためのブレードを設けるとともに該ブレードを検出する原点位置検出用光学センサを設け、
前記版取付ローラの回転開始により前記原点位置検出用光学センサが前記ブレードを検出した場合、前記位置検出用光学センサが前記ブレードを検出したときから前記版対応に予め設定されている目標版位置近傍のスリットまでのパルス数を計測し、該予め設定されているパルス数を計測したときの版位置から予め設定されている時間経過したとき版形成タイミング信号を出力する版形成タイミング信号発生手段と、
作動ノブを操作することにより前記予め設定されている時間を調整する時間調整手段とを備え、
前記時間調整手段で時間を調整し、前記版取付ローラの版の位置に合わせて前記版形成タイミング信号を発生させ、落下させたメダル原板の中央位置に版の模様を形成させることを特徴とするメダル版刻印装置における版位置調整機構。 The medal original plate is stopped at a predetermined position on the guide rail, and the plate rotation driving means rotates the rolling roller having a flat rotating surface and the plate mounting roller having one or more plates mounted on the rotating surface, The stopped medal original plate is moved to the contact surface between the rolling roller and the plate mounting roller, the medal original plate is sandwiched between the rolling roller and the plate mounting roller, and the uneven pattern of the plate is transferred to the medal original plate. In a medal version stamping device that makes a medal with a curved pattern and pays out the medal,
Provided with a disk having a large number of slits on the peripheral surface of the plate mounting roller shaft and a position detection optical sensor for detecting the slits,
Providing a blade for detecting the origin position on the circumferential surface of the disk having a large number of slits and providing an optical sensor for detecting the origin position for detecting the blade;
When the origin position detecting optical sensor detects the blade by starting rotation of the plate mounting roller, the vicinity of the target plate position set in advance for the plate from when the position detecting optical sensor detects the blade A plate forming timing signal generating means for outputting a plate forming timing signal when a preset time elapses from a plate position when the preset number of pulses is measured,
A time adjusting means for adjusting the preset time by operating an operation knob;
The time is adjusted by the time adjusting means, the plate formation timing signal is generated in accordance with the position of the plate of the plate mounting roller, and the pattern of the plate is formed at the center position of the dropped medal original plate. Plate position adjustment mechanism in the medal plate marking device.
前記案内レールに近接して前記版形成タイミング信号によりプランジャを前後に作動させるソレノイドを設け、
前記プランジャの端部を前記案内レールの途中に突き出すことにより前記メダル原板の落下を停止させ、引っ込めることにより前記メダル原板を落下させることを特徴とする請求項1記載のメダル版刻印装置における版位置調整機構。 The guide rail is provided with a guide in a substantially vertical direction, and is moved by being dropped by its own weight of the medal original plate,
Providing a solenoid that operates the plunger back and forth by the plate formation timing signal in the vicinity of the guide rail,
2. The plate position in the medal plate marking device according to claim 1, wherein the medal original plate is dropped by retracting the medal original plate by stopping the dropping of the medal original plate by protruding the end of the plunger into the guide rail. Adjustment mechanism.
前記版形成タイミング信号発生手段は、
前記原点位置検出用光学センサが前記ブレードを検出した場合、前記原点位置検出用光学センサが前記ブレードを検出したときから前記3個の版対応にそれぞれ予め設定されている目標位置近傍のスリットまでのパルス数をそれぞれ計数するパルス数計数手段と、
前記各版毎に前記パルス数計数手段が各版に予め設定されているパルス数をそれぞれ計数したときの版位置から予め設定されている時間をそれぞれ計測する時間計測手段とを含み、
前記ソレノイドを各版毎に対応して動作させることを特徴とする請求項2記載のメダル版刻印装置における版位置調整機構。 The one or more plates are three,
The plate forming timing signal generating means includes:
When the origin position detecting optical sensor detects the blade, from the time when the origin position detecting optical sensor detects the blade to the slit in the vicinity of the target position set in advance for each of the three plates. Pulse number counting means for counting the number of pulses respectively;
Each of the plates includes a time measuring unit that measures a preset time from the plate position when the pulse number counting unit counts the number of pulses preset in each plate.
3. The plate position adjusting mechanism according to claim 2, wherein the solenoid is operated corresponding to each plate.
版対応に装置内に配置された版位置調整ボリュームと、
前記ボリュームのつまみの回転に対応して各版対応に予め設定した時間を前後に調整する時間調整部と、
前記時間調整部で調整された時間後に前記ソレノイドを作動させるソレノイド制御部と、
から構成されたことを特徴とする請求項3記載のメダル版刻印装置における版位置調整機構。 The time adjusting means is
Plate position adjustment volume arranged in the device for plate,
A time adjustment unit for adjusting the time set in advance for each plate corresponding to the rotation of the knob of the volume,
A solenoid control unit that activates the solenoid after a time adjusted by the time adjustment unit;
4. A plate position adjusting mechanism in a medal plate stamping device according to claim 3, wherein
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