JP4974792B2 - Plate position adjustment mechanism in medal plate engraving machine - Google Patents

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Description

本発明は、メダル版刻印装置、さらに詳しく云えば該メダル版刻印装置の版位置を調整するための機構に関する。   The present invention relates to a medal plate marking device, and more particularly to a mechanism for adjusting the plate position of the medal plate marking device.

メダル原板に凹凸模様の版を形成してなるメダルを販売するメダル版刻印装置が従来より存在する。この装置はユーザがイベント会場などを訪れた際に、その記念にイベント会場や関連のキャラクタなどのメダルを手に入れたいという要望に応えるものである。
図5にこの種のメダル版刻印装置の外観の一例を示す。
メダル版刻印装置51の前面上方にメダルの版形成の過程を説明するためのメダル購入案内表示部56が掲載されている。その下にはメダルの版形成機構を覗くことができる透明窓57が設けられている。透明窓57の前部には、それぞれ異なる版を選択する版選択ボタン54a,54bおよび54cが配置された版選択パネル54を有している。版選択ボタン54a,54bおよび54c内には発光ランプが内蔵されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a medal plate stamping apparatus that sells medals formed by forming uneven patterns on a medal original plate. This device responds to a demand for obtaining medals such as event venues and related characters as a commemoration when a user visits an event venue.
FIG. 5 shows an example of the appearance of this type of medal plate marking apparatus.
A medal purchase guidance display unit 56 for explaining the process of forming a medal plate is placed above the front surface of the medal plate marking device 51. A transparent window 57 through which a medal plate forming mechanism can be seen is provided below. In front of the transparent window 57, there is a plate selection panel 54 on which plate selection buttons 54a, 54b and 54c for selecting different plates are arranged. A light emitting lamp is built in the plate selection buttons 54a, 54b and 54c.

版選択パネル54の下部は凹凸模様が形成されたメダルの払出部58が配置され、その脇にコイン投入口55が設けられている。
メダルを購入しようとする者は、まずコイン投入部55に所定のコインを投入する。
コイン投入により装置内部の版形成機構(図示していない)では、回転面が平らなローラと版を搭載したローラの間の上部にコイン原板が供給されるとともに版選択パネル54の3つの選択ボタン54a,54b,54cが発光することにより、それぞれ異なる凹凸模様のいずれかのボタンを選択して押すことをメダル購入者に促す。メダル購入者がその一つのボタンを選択して押すと、コイン原板は回転面が平らなローラと版を搭載したローラの間に落下し、コイン原板に選択した版が形成され、払出部58から凹凸模様のメダルが払い出される。
At the bottom of the plate selection panel 54, a medal payout portion 58 having a concavo-convex pattern is arranged, and a coin insertion slot 55 is provided on the side.
A person who wants to purchase a medal first inserts a predetermined coin into the coin insertion unit 55.
In the plate forming mechanism (not shown) inside the apparatus by inserting coins, the coin original plate is supplied to the upper part between the roller having a flat rotating surface and the roller carrying the plate, and three selection buttons on the plate selection panel 54 When 54a, 54b, and 54c emit light, the medal purchaser is prompted to select and press one of buttons having different concavo-convex patterns. When the medal purchaser selects and presses one of the buttons, the coin original plate falls between a roller having a flat rotating surface and a roller on which the plate is mounted, and the selected plate is formed on the coin original plate, An uneven medal is paid out.

図6〜図10に図5のメダル版刻印装置の版形成機構を示す。
図6は版形成機構の全体を示す斜視図,図7は版形成機構の上部位置の裏面側からの斜視図、図8,図9および図10は右側面図、平面図およびA−A断面図である。
固定基台66は図示しない装置筐体に固定され、上面には版を形成するローラ部分を組み込むためのローラ取付板68,69が立設されている。下面に版取付ローラ駆動用のモータ61が取り付けられている。モータ61の駆動軸62にギア63が固定されている。
一方、ローラ取付板68,69に回転可能に軸70が取り付けられ、軸70の一端にはギア71が固定されている。ギア63と65の間にチェーン64が掛け渡され、モータ61の回転力は軸70に伝達される。
6 to 10 show a plate forming mechanism of the medal plate marking apparatus of FIG.
6 is a perspective view showing the entire plate forming mechanism, FIG. 7 is a perspective view from the back side of the upper position of the plate forming mechanism, FIGS. 8, 9 and 10 are right side views, plan views and AA cross sections. FIG.
The fixed base 66 is fixed to an apparatus housing (not shown), and roller mounting plates 68 and 69 for incorporating a roller portion for forming a plate are erected on the upper surface. A motor 61 for driving the plate attachment roller is attached to the lower surface. A gear 63 is fixed to the drive shaft 62 of the motor 61.
On the other hand, a shaft 70 is rotatably attached to the roller mounting plates 68 and 69, and a gear 71 is fixed to one end of the shaft 70. A chain 64 is stretched between the gears 63 and 65, and the rotational force of the motor 61 is transmitted to the shaft 70.

軸70には図7で示されるように圧延ローラ74が固定され、さらに軸70の端部にギア71が取り付けられている。ローラ取付板68,69には軸70に平行して軸73が回転可能に取り付けられ、軸73に略120度間隔で3つの版(第1の版76a,第2の版76bおよび第3の版76c)を周面に取り付けた版取付ローラ75が固定されている。さらにその端部にギア71に歯合するギア72が取り付けられている。第1の版76a,第2の版76bおよび第3の版76cに刻印すべき異なる模様の凹凸が設けられている。
軸70に伝達されたモータの回転力はギア71を介してギア72に伝達され、版取付ローラ75を回転させる。圧延ローラ74の円周面と版取付ローラ75の版とは圧接させられられながら圧延ローラ74と版取付ローラ75とが共同して回転する。
圧延ローラ74と版取付ローラ75の圧接面の上部にメダル原板78を圧接面まで案内する案内レール77がローラ取付板68,69の上面に設けられている。案内レール77は垂直方向に長溝が形成された構造であり、メダル原板78は長溝の側壁に規制されながら落下する。この長溝の上にはメダル原板78が飛び出ないように図示しない透明板が貼る付けられている。
As shown in FIG. 7, a rolling roller 74 is fixed to the shaft 70, and a gear 71 is attached to the end of the shaft 70. A shaft 73 is rotatably mounted on the roller mounting plates 68 and 69 in parallel with the shaft 70, and three plates (a first plate 76a, a second plate 76b, and a third plate are spaced on the shaft 73 at an interval of approximately 120 degrees. A plate attachment roller 75 with a plate 76c) attached to the peripheral surface is fixed. Further, a gear 72 that meshes with the gear 71 is attached to the end thereof. The first plate 76a, the second plate 76b, and the third plate 76c are provided with irregularities with different patterns to be stamped.
The rotational force of the motor transmitted to the shaft 70 is transmitted to the gear 72 via the gear 71 and rotates the plate attachment roller 75. While the circumferential surface of the rolling roller 74 and the plate of the plate attachment roller 75 are brought into pressure contact, the rolling roller 74 and the plate attachment roller 75 rotate together.
A guide rail 77 for guiding the original medal plate 78 to the pressure contact surface is provided on the upper surfaces of the roller mounting plates 68 and 69 on the pressure contact surfaces of the rolling roller 74 and the plate mounting roller 75. The guide rail 77 has a structure in which a long groove is formed in the vertical direction, and the original medal plate 78 falls while being regulated by the side wall of the long groove. A transparent plate (not shown) is stuck on the long groove so that the original medal plate 78 does not jump out.

案内レール77の上部付近にソレノイドのプランジャ84が出入りする貫通孔77aが形成されている。ソレノイドのプランジャ84が貫通孔77aより突出している場合には図示しないメダル原板ホッパーより送られてくるメダル原板78は案内レール77内で停止し、ソレノイド駆動によりプランジャ84が引っ込むと、メダル原板78は圧延ローラ74と版取付ローラ75の圧接面に落下する。
メダル原板78を落下させる版形成タイミング信号は図8〜図10で示されるカム80によって形成される。ギア65の裏側の軸にはカム80が固定されている。
カム80はその周面に略120度間隔でカム部80a,80bおよび80cが設けられ、カム80の円周面に沿って機械式スイッチ81が配置されている。機械式スイッチ81の取付杆83の先端にはコロ形状の接触部82が突出しており、この接触部82がカム部80a,80bおよび80cで押し上げられることにより、取付杆83が回転し機械式スイッチ81が作動し上記する版形成タイミング信号を発生させる。
A through hole 77 a through which the solenoid plunger 84 enters and exits is formed near the upper portion of the guide rail 77. When the solenoid plunger 84 protrudes from the through hole 77a, the medal original plate 78 sent from a medal original plate hopper (not shown) stops in the guide rail 77, and when the plunger 84 is retracted by driving the solenoid, the medal original plate 78 is It falls on the pressure contact surface between the rolling roller 74 and the plate mounting roller 75.
A plate formation timing signal for dropping the medal original plate 78 is formed by the cam 80 shown in FIGS. A cam 80 is fixed to the shaft on the back side of the gear 65.
The cam 80 is provided with cam portions 80 a, 80 b, and 80 c at an interval of approximately 120 degrees on the circumferential surface thereof, and a mechanical switch 81 is disposed along the circumferential surface of the cam 80. A roller-shaped contact portion 82 protrudes from the tip of the mounting rod 83 of the mechanical switch 81. When the contact portion 82 is pushed up by the cam portions 80a, 80b, and 80c, the mounting rod 83 rotates to rotate the mechanical switch. 81 is activated to generate the plate forming timing signal described above.

カム部80aに連設されている円周面突出部分800aは初期位置検知するための信号を作るためのものである。
カム部80bおよび80bにネジ止め用孔800bおよび800cが形成されており、この部分にネジを挿入してカム80を軸70に固定する。軸70に対しカム80の周面取付け位置は調整可能である。
このようにして作られた版形成タイミング信号によりメダル原板78は落下し、ユーザが選択した版によって圧延され模様が彫り込まれる。ローラ面は円周面であるため模様が彫り込まれるメダルは湾曲し、湾曲したメダルが版形成機構の下に落下し、装置の外に払い出される。
The circumferential surface protruding portion 800a connected to the cam portion 80a is for making a signal for detecting the initial position.
Screw portions 800b and 800c are formed in the cam portions 80b and 80b, and screws are inserted into these portions to fix the cam 80 to the shaft 70. The circumferential surface mounting position of the cam 80 can be adjusted with respect to the shaft 70.
The medal original plate 78 is dropped by the plate formation timing signal thus produced, and is rolled and engraved with the plate selected by the user. Since the roller surface is a circumferential surface, the medal engraved with the pattern is curved, and the curved medal falls below the plate forming mechanism and is paid out of the apparatus.

このような構成のメダル版形成機構においてカム80は、カム部の位置とそれぞれの版の位置が常に正確な位置であれば、メダルの中央位置に模様が形成される。
ところが、版の製作時に発生する個体的な製造上の版ずれ、機械に版を取付けをする時の組立上のずれ、ギアなどの噛み合わせ等の組み立てずれ、及び多くの圧延動作をさせると、多少版がずれる場合がある。そこで、版の位置をカム部の凸凹に合わせて調整する必要が生ずる。
特開2005−74854号公報 実開昭62−137626号公報
In the medal plate forming mechanism having such a configuration, the cam 80 forms a pattern at the center position of the medal if the position of the cam portion and the position of each plate are always accurate.
However, individual plate shifts in manufacturing that occur during plate production, assembly shifts when mounting plates to machines, assembly shifts such as meshing of gears, and many rolling operations, The version may be shifted slightly. Therefore, it is necessary to adjust the position of the plate according to the unevenness of the cam portion.
Japanese Patent Laid-Open No. 2005-74854 Japanese Utility Model Publication No. 62-137626

上記のメダル版形成機構の版位置を検出する構造は、上記のように回転軸にカムを取付け、カムの凹凸を利用してメカ式スイッチを作動させて版の位置を検出しているためカムの凸凹は常に一定であり、版が1個の場合は、カムの調整で版ずれを修正することが可能である。しかしながら、版を回転軸に対して数個取り付けている場合、カムの形状( 凹凸) に合わせて複数版を同時に合わせることは、複数版を有する版取付ローラは版の個体差によって版取付け孔760aに取り付ける版はその模様の位置が異なり、適切な版の位置出しが困難な場合が多ことに加えて版の製作時に発生する個体的な製造上の版ずれ、機械に版を取付けする時や、ギアなどの噛み合わせ等の組立上のずれなどが影響して、すべての版を正規に位置出しを行うことは非常に困難であった。
なお、上記版形成機構は本件出願人が創作して実施することを考えたものであり、上述のような問題を含むものであった。
The structure for detecting the plate position of the above-mentioned medal plate forming mechanism is that the cam is attached to the rotating shaft as described above, and the mechanical position is detected by operating the mechanical switch by using the unevenness of the cam. The unevenness of the plate is always constant, and when there is one plate, it is possible to correct the plate deviation by adjusting the cam. However, when several plates are attached to the rotating shaft, the plurality of plates can be adjusted simultaneously according to the shape (unevenness) of the cam. The plate attachment roller having a plurality of plates can have different plate attachment holes 760a due to individual differences of the plates. The position of the plate to be mounted on the plate is different, and it is often difficult to locate the appropriate plate. In addition, there are individual manufacturing plate shifts that occur during plate production, It was very difficult to properly position all the plates due to the effects of assembly displacement such as meshing of gears.
The plate forming mechanism is considered to be created and implemented by the applicant of the present application, and includes the problems described above.

従来のこの種の先行技術としてメダル版刻印装置に光パルスを用いて版位置を調整するものは存在しない。エンコーダを用いる印刷装置という観点からロータリエンコーダを用いて回転を検出して製版済のマスタが版胴の外周面に着版されたか否かを検知するものと(特許文献1)が挙げられるが、本件出願人が上記した技術に比較し本発明に対する関連性は少ないものである。
また、ローラによって版の凹凸模様を形成する装置としてを転写する特許文献2も存在するが、版位置を正確に検出する技術の開示はない。
本発明の目的は、機械的位置検出をするカム方式でなく、光学式センサで位置検出をするパルス方式を利用し電気的に回転軸の位置情報を検出し、各版の位置に合わせたパルス数情報を設定しておくことにより、各版についてそれぞれ正規の位置出し(メダル原板の中央に版を形成できる位置)をすることができるメダル版刻印装置における版位置調整機構を提供することにある。
There is no conventional prior art of this type that uses an optical pulse to adjust the plate position in a medal plate marking apparatus. From the viewpoint of a printing apparatus using an encoder, there is one that detects whether rotation has been performed using a rotary encoder to detect whether or not a pre-printed master has arrived on the outer peripheral surface of the plate cylinder (Patent Document 1). The relevance to the present invention is less than that of the above-mentioned technique by the applicant.
Also, there is Patent Document 2 that transfers as an apparatus for forming a concavo-convex pattern of a plate with a roller, but there is no disclosure of a technique for accurately detecting a plate position.
The object of the present invention is to detect the position information of the rotating shaft electrically by using a pulse system that detects a position by an optical sensor, not a cam system that detects a mechanical position, and a pulse that matches the position of each plate. It is to provide a plate position adjusting mechanism in a medal plate stamping device that can perform regular positioning (position where a plate can be formed in the center of a medal original plate) for each plate by setting numerical information. .

前記目的を達成するために本発明の請求項1は、メダル原板を案内レールの所定位置に停止させ、版回転駆動手段により回転面が平らな圧延ローラと回転面に1以上の版を搭載した版取付ローラとを共同回転させ、版形成タイミング信号により、前記停止したメダル原板を前記圧延ローラと前記版取付ローラの接触面に移動させ、前記圧延ローラと前記版取付ローラの間にメダル原板を挟み込んで圧延し、版の凹凸模様をメダル原板に転写することにより湾曲した模様入りのメダルを作り、該メダルを払い出すメダル版刻印装置において、前記版取付ローラの軸に周面に多数のスリットを有する円盤を設けるとともに前記スリットを検出する位置検出用光学センサを設け、前記多数のスリットを有する円盤の円周面に原点位置検出のためのブレードを設けるとともに該ブレードを検出する原点位置検出用光学センサを設け、前記版取付ローラの回転開始により前記原点位置検出用光学センサが前記ブレードを検出した場合、前記位置検出用光学センサが前記ブレードを検出したときから前記版対応に予め設定されている目標版位置近傍のスリットまでのパルス数を計測し、該予め設定されているパルス数を計測したときの版位置から予め設定されている時間経過したとき版形成タイミング信号を出力する版形成タイミング信号発生手段と、作動ノブを操作することにより前記予め設定されている時間を調整する時間調整手段とを備え、前記時間調整手段で時間を調整し、前記版取付ローラの版の位置に合わせて前記版形成タイミング信号を発生させ、落下させたメダル原板の中央位置に版の模様を形成させることを特徴とする。
本発明の請求項2は請求項1記載の発明において前記案内レールは、略垂直方向にガイドを設け、メダル原板の自重により落下させて移動させるものであり、前記案内レールに近接して前記版形成タイミング信号によりプランジャを前後に作動させるソレノイドを設け、前記プランジャの端部を前記案内レールの途中に突き出すことにより前記メダル原板の落下を停止させ、引っ込めることにより前記メダル原板を落下させることを特徴とする。
本発明の請求項3は請求項2記載の発明において前記1以上の版は3個であり、前記版形成タイミング信号発生手段は、前記原点位置検出用光学センサが前記ブレードを検出した場合、前記原点位置検出用光学センサが前記ブレードを検出したときから前記3個の版対応にそれぞれ予め設定されている目標位置近傍のスリットまでのパルス数をそれぞれ計数するパルス数計数手段と、前記各版毎に前記パルス数計数手段が各版に予め設定されているパルス数をそれぞれ計数したときの版位置から予め設定されている時間をそれぞれ計測する時間計測手段とを含み、前記ソレノイドを各版毎に対応して動作させることを特徴とする。
本発明の請求項4は請求項3記載の発明において前記時間調整手段は、版対応に装置内に配置された版位置調整ボリュームと、前記ボリュームのつまみの回転に対応して各版対応に予め設定した時間を前後に調整する時間調整部と、前記時間調整部で調整された時間後に前記ソレノイドを作動させるソレノイド制御部ととから構成されたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, according to claim 1 of the present invention, the original medal plate is stopped at a predetermined position of the guide rail, and a rolling roller having a flat rotating surface and one or more plates are mounted on the rotating surface by the plate rotation driving means. The plate attachment roller is rotated together, and the stopped medal original plate is moved to the contact surface between the rolling roller and the plate attachment roller by a plate formation timing signal, and the medal original plate is placed between the rolling roller and the plate attachment roller. In a medal plate stamping device that forms a curved medal by transferring the uneven pattern of the plate to the original medal plate and then rolling out the medal plate marking device, a plurality of slits on the peripheral surface of the plate mounting roller shaft And a position detection optical sensor for detecting the slit, and a block for detecting the origin position on the circumferential surface of the disk having the plurality of slits. And an origin position detecting optical sensor for detecting the blade. When the origin position detecting optical sensor detects the blade by the rotation of the plate mounting roller, the position detecting optical sensor The number of pulses from when the blade is detected to the slit in the vicinity of the target plate position set in advance corresponding to the plate is measured, and preset from the plate position when the preset number of pulses is measured A plate forming timing signal generating means for outputting a plate forming timing signal when the time has elapsed; and a time adjusting means for adjusting the preset time by operating an operation knob. Adjusting and generating the plate formation timing signal in accordance with the plate position of the plate mounting roller, the center position of the dropped medal original plate Characterized in that to form the pattern of the plate in.
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the guide rail is provided with a guide in a substantially vertical direction, and is moved by being dropped by its own weight of the medal original plate. A solenoid for operating the plunger back and forth according to a formation timing signal is provided, and the end of the plunger is protruded in the middle of the guide rail to stop the dropping of the medal original plate, and the medal original plate is dropped by retracting. And
According to a third aspect of the present invention, in the invention of the second aspect, the one or more plates are three, and the plate formation timing signal generating means is configured to detect the blade when the origin position detecting optical sensor detects the blade. A pulse number counting means for counting the number of pulses from when the optical sensor for detecting the origin position detects the blade to the slit in the vicinity of the target position set in advance for each of the three plates, and for each plate Time counting means for measuring a preset time from the plate position when the pulse number counting means counts a preset number of pulses for each plate, and the solenoid for each plate It is characterized by operating correspondingly.
According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to the third aspect, the time adjusting means preliminarily corresponds to each plate corresponding to a plate position adjusting volume arranged in the apparatus corresponding to the plate and rotation of the knob of the volume. The time adjustment unit adjusts the set time back and forth, and a solenoid control unit that operates the solenoid after the time adjusted by the time adjustment unit.

上記構成によれば、カム方式( 機械的位置検出) のような版の位置とカムの形状のずれが無くなる。すなわち版の製作時に発生する個体的な製造上誤差によるのずれ、機械に版を取付けする時の組み立て上のずれ,ギアなどの噛み合わせ等の組立上のずれに対して、個体的な版位置調整が可能になる。また、多く圧延動作をさせると、多少版がずれる場合があるが、その際パルスの位置情報を調整すれば、分解等によるカムの位置調整をしなくても、簡単に対応できる。
また、版がずれた際、同様に版の位置情報を修正することにより、圧延位置を簡単に変更することができる。
According to the above configuration, there is no deviation between the plate position and the cam shape as in the cam system (mechanical position detection). In other words, individual plate positions against deviations due to individual manufacturing errors that occur during plate production, assembly deviations when mounting plates on a machine, and assembly deviations such as gear meshing. Adjustment is possible. Further, if the rolling operation is performed many times, the plate may be slightly shifted. However, if the position information of the pulse is adjusted at that time, it can be easily handled without adjusting the position of the cam by disassembly or the like.
Further, when the plate is displaced, the rolling position can be easily changed by correcting the position information of the plate in the same manner.

以下、図面等を参照して本発明の実施の形態を詳しく説明する。
図1は、本発明による版位置調整機構を適用した版形成機構の実施の形態を示す斜視図である。図7で説明した各機構部分の構成と同じ符号が付してある部分は同じ機能を果たすものであり、ギア72の前面にロータリエンコーダの役割を果たすスリット付き円盤1等を設けた点が背景技術とは異なっている。また、図8〜図10で示すカム80および機械式スイッチ81は設けられていない。
スリット付き円盤1の各スリット2は円周面に沿って36個設けられている。このスリット2を検出するためにローラ取付板69(なお図1,図7には図示されていない)に位置検出用光学センサ3が取り付けられている。
位置検出用光学センサ3は発光素子部と受光素子部とからなり、発光素子部と受光素子部がスリット付き円盤1の円周面のスリット群を挟むように配置されている。発光素子部からの発光を受光素子部が検出することによりスリットを検出し、受光素子部からスリットの検出を示す信号が出力される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a plate forming mechanism to which a plate position adjusting mechanism according to the present invention is applied. The parts denoted by the same reference numerals as the structure of each mechanism part described with reference to FIG. 7 perform the same function, and the background is that the disk 72 with a slit that functions as a rotary encoder is provided on the front surface of the gear 72. It is different from technology. Further, the cam 80 and the mechanical switch 81 shown in FIGS. 8 to 10 are not provided.
Each of the slits 2 of the disk 1 with slits is provided along the circumferential surface. In order to detect the slit 2, the position detecting optical sensor 3 is attached to a roller mounting plate 69 (not shown in FIGS. 1 and 7).
The position detecting optical sensor 3 includes a light emitting element part and a light receiving element part, and the light emitting element part and the light receiving element part are arranged so as to sandwich a slit group on the circumferential surface of the disk 1 with slits. The light receiving element unit detects light emission from the light emitting element unit to detect the slit, and the light receiving element unit outputs a signal indicating the detection of the slit.

また、スリット付き円盤1の円周面にはブレード5が固定され、このブレード5を検出するための原点位置検出用光学センサ4がローラ取付板69に取り付けられている。原点位置検出用光学センサ4も位置検出用光学センサ3と同様、発光素子部と受光素子部とからなり、ギア72が回転しブレード5が発光素子部と受光素子部の間に達すると、受光素子部は発光素子部からの光が遮蔽されてブレードすなわち原点位置を検出して原点位置検出信号を出力する。モータが回転を開始しブレード5が原点位置検出用光学センサ4に達したときにモータの回転が安定する位置になるようにブレード5の初期停止位置が設定される。   A blade 5 is fixed to the circumferential surface of the slit disc 1, and an origin position detecting optical sensor 4 for detecting the blade 5 is attached to a roller mounting plate 69. Similarly to the position detecting optical sensor 3, the origin position detecting optical sensor 4 includes a light emitting element portion and a light receiving element portion. When the gear 72 rotates and the blade 5 reaches between the light emitting element portion and the light receiving element portion, the light receiving element portion receives light. The element unit shields light from the light emitting element unit, detects the blade, that is, the origin position, and outputs an origin position detection signal. The initial stop position of the blade 5 is set so that the rotation of the motor becomes stable when the motor starts rotating and the blade 5 reaches the optical sensor 4 for detecting the origin position.

図2は、本発明による版位置調整機構を採用したメダル版刻印装置の回路構成を示すブロック図である。
制御基板10に各回路部が搭載され、CPU14にROM18,RAM19および不揮発性メモリ部20が接続されている。また、版回転モータ(版回転駆動手段)61をオンオフ駆動するリレーよりなるモータ駆動部17,原点位置検出用センサ4および位置検出用光学センサ3を制御するセンサ制御入出力回路16ならびにメダルエスクロ用ソレノイド11を制御するソレノイド制御入出力回路15がそれぞれ接続されている。さらに3個の版位置調整用ボリューム12a,12bおよび12cからのアナログ電圧をA/D変換するA/D変換部13が接続されている。
FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of a medal plate marking apparatus employing a plate position adjusting mechanism according to the present invention.
Each circuit unit is mounted on the control board 10, and a ROM 18, a RAM 19, and a nonvolatile memory unit 20 are connected to the CPU 14. Further, a motor drive unit 17 comprising a relay for driving on and off a plate rotation motor (plate rotation driving means) 61, a sensor control input / output circuit 16 for controlling the origin position detection sensor 4 and the position detection optical sensor 3, and a medal escrow. Solenoid control input / output circuits 15 for controlling the solenoid 11 are connected to each other. Further, an A / D converter 13 for A / D converting analog voltages from the three plate position adjusting volumes 12a, 12b and 12c is connected.

ROM18に版形成機構を駆動するための制御プログラムおよび該制御プログラム駆動時に用いられる各種データが格納されている。
不揮発性メモリ部20には3つの版に対する設定パルス数データn1 ,n2 ,n3 および3つの版に対する設定時間データt1 ,t2 ,t3 がそれぞれ格納されている。この設定時間データは版位置調整用ボリューム12a,12bおよび12cにより予め設定した時間を中心に前後に変更可能である。各版位置調整用ボリューム12a,12bおよび12cは、装置組み立て時の個別的な製造上の版ずれなどを正規位置にするため設定時間データをt1 ,t2 ,t3 を各版毎にそれぞれ独立して調整することができる。
RAM19はCPU14が演算などを行うときに作業エリアとして用いられ、さらに一時的にデータを格納する。
CPU14はROM18より制御プログラムを読み出し実行することにより版形成制御部14a,パルス数計数部14b,時間計測部14cおよび時間調整演算部14dの各機能部を実現する。
The ROM 18 stores a control program for driving the plate forming mechanism and various data used when the control program is driven.
The nonvolatile memory unit 20 stores set pulse number data n 1 , n 2 , n 3 for the three versions and set time data t 1 , t 2 , t 3 for the three versions, respectively. This set time data can be changed back and forth around the time preset by the plate position adjusting volumes 12a, 12b and 12c. Each plate position adjusting volume 12a, 12b and 12c has set time data t 1 , t 2 and t 3 for each plate in order to set individual manufacturing plate shifts at the time of assembling the apparatus to a normal position. Can be adjusted independently.
The RAM 19 is used as a work area when the CPU 14 performs calculations and the like, and further stores data temporarily.
The CPU 14 reads out and executes the control program from the ROM 18, thereby realizing the functional units of the plate forming control unit 14a, the pulse number counting unit 14b, the time measuring unit 14c, and the time adjustment calculating unit 14d.

版形成制御部14aは装置全体の管理,制御を行うもので、コイン投入に対する版形成機構部の制御,版位置調整用ボリューム12からの入力に対する演算制御,原点位置検出用光学センサ4および位置検出用光学センサ3の入出力制御ならびにメダルエスクロ用ソレノイド11および版回転モータ61に対する駆動制御などを行う。
版位置調整用ボリューム12a,12bおよび12cのつまみが操作された場合、操作によって変動したアナログ電圧がA/D変換部13でディジタル電圧に変換される。時間調整演算部14dはこのディジタル電圧における時間変動分を演算し、不揮発性メモリ部20に格納された、予め設定してある設定時間データt1 ,t2 ,t3 を更新する。
パルス数計数部14bはパルス位置検出用光学センサ3が原点位置から検出したスリットで発生するパルス数を計数するものである。
時間計測部14cはパルス数計数部14bで計数したパルス数がn1 ,n2 ,n3 になった時点から時間を計測するものである。版形成制御部14aは時間計測部14cで計測した時間がt1 ,t2 ,t3 になったとき、ソレノイド制御入出力回路15に対しソレノイド駆動信号(版形成タイミング信号)を送出する。
The plate forming control unit 14a performs management and control of the entire apparatus. Control of the plate forming mechanism unit for coin insertion, arithmetic control for input from the plate position adjusting volume 12, origin position detecting optical sensor 4 and position detection. Input / output control of the optical sensor 3 and drive control for the medal escrow solenoid 11 and the plate rotation motor 61 are performed.
When the knobs of the plate position adjusting volumes 12a, 12b, and 12c are operated, the analog voltage changed by the operation is converted into a digital voltage by the A / D conversion unit 13. The time adjustment calculation unit 14d calculates the time variation in the digital voltage, and updates preset time data t 1 , t 2 , t 3 stored in the nonvolatile memory unit 20.
The pulse number counting unit 14b counts the number of pulses generated in the slit detected from the origin position by the pulse position detecting optical sensor 3.
The time measuring unit 14c measures time from the time when the number of pulses counted by the pulse number counting unit 14b becomes n 1 , n 2 , n 3 . When the time measured by the plate forming the control unit 14a is the time measuring unit 14c becomes t 1, t 2, t 3 , and sends the solenoid drive signal (plate forming timing signal) to the solenoid control output circuit 15.

図3は、本発明におけるメダルを成形する過程を説明するためのフローチャートである。以下、図1,図2,図5および図6を参照しながら版形成の流れの詳細を説明する。点線で囲んであるステップ部分が本発明に直接係わる流れの部分である。
メダル購入者がコイン投入部55に100円のコインを投入すると、版形成制御部14aは決められたコインが投入されたことを確認する(ステップ(以下「S」という)001)。これにより多数のメダル原板を蓄積するメダルホッパーを作動させ1枚のメダル原板78を案内レール77の入口に払い出させる(S002)。メダル原板78は案内レール77を落下しようとするが、メダルエスクロ用ソレノイドのプランジャ84が案内レール77に突出しているためメダル原板78の下流への落下は停止する(S003)。
版形成制御部14aは一方ではそれぞれ異なる模様を選択できる版選択パネル54上の3つの版選択ボタンの発光ランプを点灯させ、メダル購入者に対し希望する版選択ボタンを押すよう促す。
FIG. 3 is a flowchart for explaining a process of forming a medal according to the present invention. Hereinafter, the details of the flow of plate formation will be described with reference to FIGS. 1, 2, 5, and 6. The step part surrounded by the dotted line is the part of the flow directly related to the present invention.
When the medal purchaser inserts a coin of 100 yen into the coin insertion unit 55, the plate formation control unit 14a confirms that the determined coin has been inserted (step (hereinafter referred to as “S”) 001). As a result, the medal hopper for accumulating a large number of medal original plates is operated to pay out one medal original plate 78 to the entrance of the guide rail 77 (S002). The medal original plate 78 attempts to drop the guide rail 77, but since the plunger 84 of the medal escrow solenoid protrudes from the guide rail 77, the medal original plate 78 stops dropping downstream (S003).
On the other hand, the plate formation control unit 14a turns on the light emission lamps of the three plate selection buttons on the plate selection panel 54 on which different patterns can be selected, and prompts the medal purchaser to press the desired plate selection button.

版形成制御部14aは版の選択が行われる(S004)と、版選択ボタンから送られる信号によりモータ駆動部17に駆動信号を送出しモータ61を回転させる(S005)。
モータ61の回転力は軸62,ギア63を介してチェーン64に伝達され、ギア65で減速されて軸70に伝達される。軸70の回転はギヤ71,72を介して軸73に伝えられ、圧延ローラ74と版取付ローラ75が回転を開始するとともにスリット付き円盤1も回転を開始する。
版取付ローラ75の初期位置は原点位置検出用光学センサ4に対しブレード5が所定の角度だけ手前位置に停止している状態であり、この位置から回転を開始し、光学位置検出用光学センサ4をブレード5が通過すると、位置検出用光学センサ4の受光素子部から原点位置検出の信号が出力される。
When the plate is selected (S004), the plate formation control unit 14a sends a drive signal to the motor drive unit 17 by a signal sent from the plate selection button to rotate the motor 61 (S005).
The rotational force of the motor 61 is transmitted to the chain 64 via the shaft 62 and the gear 63, decelerated by the gear 65 and transmitted to the shaft 70. The rotation of the shaft 70 is transmitted to the shaft 73 via the gears 71 and 72, and the rolling roller 74 and the plate attachment roller 75 start rotating, and the slit disk 1 also starts rotating.
The initial position of the plate mounting roller 75 is a state in which the blade 5 is stopped at a position closer to the origin position detection optical sensor 4 by a predetermined angle. The rotation starts from this position, and the optical position detection optical sensor 4. , The origin position detection signal is output from the light receiving element portion of the position detection optical sensor 4.

版形成制御部14aは原点位置検出の信号を受けると、パルス数計測部(カウンタ)14bを0にリセットし、パルス数計測部は位置検出光学センサ4で検出されるパルスの数の計数を開始する(S006)。
さらに版が回転動作する(S007)。版形成制御部14aは例えば、第1の版76aが選択されていれば、不揮発性メモリ部20から設定パルス数データn1 を読み出し、パルス計数部14bが設定パルス数データn1 を計数するかを判定する(S008)。パルス数が設定パルス数データn1 を計数すると、つぎは時間計測部14cに設定パルス数データn1 を計数した時点から時間を計数させる。そして設定時間データt1 を計数したか否を判定する(S009)。設定時間データt1 を計数すると、版形成制御部14aはソレノイド制御入出力回路15に対し版形成タイミング信号d1 を出力し、ソレノイド制御入出力回路15はメダルエスクロ用ソレノイドを駆動し、プランジャ84を引き込む。これによりメダル原板78は案内レール77中を落下する(S010)。
Upon receiving the origin position detection signal, the plate formation control unit 14a resets the pulse number measurement unit (counter) 14b to 0, and the pulse number measurement unit starts counting the number of pulses detected by the position detection optical sensor 4. (S006).
Further, the plate rotates (S007). Plate forming control unit 14a is, for example, if it be the first plate 76a is selected, reads the setting pulse number data n 1 from the non-volatile memory unit 20, the pulse counting unit 14b counts the set number of pulses data n 1 or Is determined (S008). When the number of pulses counted the set pulse number data n 1, the following is to count the time from the time of counting the set pulse number data n 1 to the time measuring unit 14c. Then, it is determined whether or not the set time data t 1 has been counted (S009). When the set time data t 1 is counted, the plate forming control unit 14 a outputs a plate forming timing signal d 1 to the solenoid control input / output circuit 15, and the solenoid control input / output circuit 15 drives the medal escrow solenoid and the plunger 84. Pull in. Thereby, the original medal plate 78 falls in the guide rail 77 (S010).

上記動作は第2の版76bが選択されていれば、設定パルス数データn2 と設定時間データt2 が用いられ、さらに第3の版76cが選択されていれば、設定パルス数データn3 と設定時間データt3 が用いられることとなる。
落下したメダル原板78は圧延ローラ74と版取付ローラ75の版の先端位置の間に挟み込まれ、メダル原板78は圧延されながらメダル原板78の真ん中に版の模様が形成される(S011)。
圧延されたメダルは版形成機構の下部に落下し、通路を通ってメダル払出部58に払い出される(S012)。版形成制御部14aはメダルを落下させた後、版取付ローラ75をさらに回転させて回転開始のための初期位置でモータを停止させる(S013)。
In the above operation, if the second version 76b is selected, the set pulse number data n 2 and the set time data t 2 are used. If the third version 76c is selected, the set pulse number data n 3 is used. And set time data t 3 are used.
The dropped original medal plate 78 is sandwiched between the plate end positions of the rolling roller 74 and the plate mounting roller 75, and the medal original plate 78 is rolled and a plate pattern is formed in the middle of the medal original plate 78 (S011).
The rolled medal falls to the lower part of the plate forming mechanism and is paid out to the medal paying part 58 through the passage (S012). After dropping the medal, the plate formation control unit 14a further rotates the plate attachment roller 75 to stop the motor at the initial position for starting the rotation (S013).

図4に各版の調整位置を説明するためのタイミング図を示す。
スリット付き円盤1の円周部を時間軸方向に展開し、スリットによって発生するパルスを記載したものである。各版については原点検出位置は同じ位置であるが、原点検出位置から発生するパルス数はそれぞれn1 ,n2 ,n3 であり、設定パルス数をカウントした後の時間はt1 ,t2 ,t3 である。したがって第1,2および3の版について原点検出から(パルス数n1 +時間t1 ),(パルス数n2 +時間t2 ),(パルス数n3 +時間t3 )までの時間によって版が回転した距離(回転角度)でメダル落下のための版形成タイミング信号が出力される。これはモータの速度が常に一定で他のメカ的要素が当初の寸法通りや組み立てにバラツキがなければ、版によるメダル圧延の工程では当初設定された時間データでメダルの真ん中に版が形成されることとなる。
FIG. 4 is a timing chart for explaining the adjustment position of each plate.
The circumferential part of the disk 1 with slits is developed in the time axis direction, and pulses generated by the slits are described. For each plate, the origin detection position is the same position, but the number of pulses generated from the origin detection position is n 1 , n 2 , and n 3 , respectively, and the time after counting the set number of pulses is t 1 , t 2. , T 3 . Therefore, for the first, second and third plates, the plate is determined by the time from the origin detection to (pulse number n 1 + time t 1 ), (pulse number n 2 + time t 2 ), and (pulse number n 3 + time t 3 ). A plate formation timing signal for dropping a medal is output at a distance (rotation angle) rotated by. This is because if the motor speed is always constant and other mechanical elements are the same as the original dimensions or the assembly does not vary, the plate is formed in the middle of the medal with the initially set time data in the medal rolling process using the plate. It will be.

しかしながら、実際は版の製作時に発生する個体的な製造上のずれ、機械に版を取付けする時や、ギアなどの噛み合わせ等の組立上のずれが発生する。また、版を圧延するときに多少版がずれる場合がある。そのため、当初設計で、適切な位置を設定パスル数n+設定時間nにしてあっても、個々の装置毎に、それぞれの版がずれることがある。
本発明によれば、3つの版位置調整用ボリューム12a,12b,12cをそれぞれ個別に当初の設定時間を調整できるので、当初の設定時間データでメダルの中心に版の模様を形成できなければ、メダルの中心に版の模様が形成されるように個々の版のずれをそれぞれ調整することが可能である。
図4において、メダル落下位置を当初の設定時間データであるとすると、ここを中心に前後に第1の版,第2の版および第3の版の時間をそれぞれt1 ,t2 ,t3 だけ動かすことができる。この例では時間調整できる範囲を前後に略1パルス周期分調整できる場合を示しているが、時間調整する範囲は使用による磨耗などが原因でズレることも考慮して、一方向に最大ズレが発生する量の調整ができるように構成する。
However, in actuality, there are individual manufacturing deviations that occur during the production of the plate, assembling deviations such as when the plate is attached to the machine, and meshing of gears and the like. Also, when rolling the plate, the plate may be slightly shifted. Therefore, even if the appropriate position is set to the number of set pulses n + the set time n in the initial design, the respective plates may be shifted for each device.
According to the present invention, the initial setting time can be adjusted individually for each of the three plate position adjustment volumes 12a, 12b, and 12c. Therefore, if the pattern of the plate cannot be formed at the center of the medal with the initial setting time data, It is possible to adjust the deviation of each plate so that a plate pattern is formed at the center of the medal.
In FIG. 4, assuming that the medal drop position is the initial set time data, the times of the first version, the second version, and the third version before and after this point are respectively t 1 , t 2 , t 3. Can only move. This example shows the case where the time adjustable range can be adjusted by approximately one pulse period before and after, but the time adjusted range is subject to deviation due to wear due to use, etc., and maximum deviation occurs in one direction. The amount to be adjusted can be adjusted.

以上の実施の形態は、案内ガイドを略垂直に設け、ガイド面に接触させることなくメダル原板を落下させる例について説明したが、案内ガイドを斜面で構成し、メダル原板を斜面上を滑落させる場合も同様に本発明を適用できるものである。かかる場合、斜面の角度に応じたパスル数や時間を設定することとなる。
時間調整手段としてボリュームを使う場合を示しているが、ボリューム以外にスライドスイッチなどを用いて電圧値を変化させることも可能である。さらに電圧値ではなく、電流値を変化させる素子を用いて時間を調整する構成にすることもできる。
In the above embodiment, the guide guide is provided substantially vertically, and the medal original plate is dropped without being brought into contact with the guide surface. However, the guide guide is configured by a slope, and the medal original plate is slid down on the slope. Similarly, the present invention can be applied. In such a case, the number of pulses and time corresponding to the angle of the slope are set.
Although the case where a volume is used as the time adjustment means is shown, the voltage value can be changed using a slide switch or the like in addition to the volume. Furthermore, it is possible to adopt a configuration in which time is adjusted using an element that changes a current value instead of a voltage value.

アーケードセンタやイベント会場に設置されるメダル販売機である。   It is a medal vending machine installed at arcade centers and event venues.

本発明による版位置調整機構を適用した版形成機構の実施の形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows embodiment of the plate formation mechanism to which the plate position adjustment mechanism by this invention is applied. 本発明による版位置調整機構を採用したメダル版刻印装置の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the medal plate marking apparatus which employ | adopted the plate position adjustment mechanism by this invention. 本発明におけるメダルを成形する過程を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process which shape | molds the medal in this invention. 各版の調整位置のタイミングを説明するため図である。It is a figure for demonstrating the timing of the adjustment position of each plate. メダル版刻印装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of a medal plate marking apparatus. 図5のメダル版刻印装置の版形成機構の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a plate forming mechanism of the medal plate marking device of FIG. 5. 図6の上部位置の裏面側からの斜視図である。It is a perspective view from the back surface side of the upper position of FIG. 図6の右側面図である。FIG. 7 is a right side view of FIG. 6. 図6の平面図である。FIG. 7 is a plan view of FIG. 6. 正面から見たA−A断面図である。It is AA sectional drawing seen from the front.

符号の説明Explanation of symbols

1 スリット付き円盤
2 スリット
3 位置検出用光学センサ
4 原点位置検出用光学センサ
5 ブレード
11 メダルエスクロ用ソレノイド
12 版位置調整用ボリューム(VR)
13 A/D変換部
14 CPU
17 モータ駆動部(SSR)
51 メダル版刻印装置
54 版選択パネル
55 コイン投入部
56 メダル購入案内表示部
58 メダル払出部
61 モータ
62,70,73 軸
63,65,71,72 ギア
64 チェーン
66 固定基台
68,69 ローラ取付板
74 圧延ローラ
75 版取付ローラ
76a,76b,76c 版
77 案内レール
78 メダル原板
80 カム
80a,80b,80c カム部
81 機械式スイッチ
82 接触部
83 取付杆
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disc with slit 2 Slit 3 Position detection optical sensor 4 Origin position detection optical sensor 5 Blade 11 Medal escrow solenoid 12 Plate position adjustment volume (VR)
13 A / D converter
14 CPU
17 Motor drive unit (SSR)
51 Medal plate marking device 54 Plate selection panel 55 Coin insertion unit 56 Medal purchase guidance display unit 58 Medal payout unit
61 Motor 62, 70, 73 Shaft 63, 65, 71, 72 Gear 64 Chain 66 Fixed base 68, 69 Roller mounting plate
74 Rolling roller 75 Plate mounting roller 76a, 76b, 76c Plate 77 Guide rail 78 Medal original plate 80 Cam 80a, 80b, 80c Cam portion 81 Mechanical switch 82 Contact portion 83 Mounting rod

Claims (4)

メダル原板を案内レールの所定位置に停止させ、版回転駆動手段により回転面が平らな圧延ローラと回転面に1以上の版を搭載した版取付ローラとを共同回転させ、版形成タイミング信号により、前記停止したメダル原板を前記圧延ローラと前記版取付ローラの接触面に移動させ、前記圧延ローラと前記版取付ローラの間にメダル原板を挟み込んで圧延し、版の凹凸模様をメダル原板に転写することにより湾曲した模様入りのメダルを作り、該メダルを払い出すメダル版刻印装置において、
前記版取付ローラの軸に周面に多数のスリットを有する円盤を設けるとともに前記スリットを検出する位置検出用光学センサを設け、
前記多数のスリットを有する円盤の円周面に原点位置検出のためのブレードを設けるとともに該ブレードを検出する原点位置検出用光学センサを設け、
前記版取付ローラの回転開始により前記原点位置検出用光学センサが前記ブレードを検出した場合、前記位置検出用光学センサが前記ブレードを検出したときから前記版対応に予め設定されている目標版位置近傍のスリットまでのパルス数を計測し、該予め設定されているパルス数を計測したときの版位置から予め設定されている時間経過したとき版形成タイミング信号を出力する版形成タイミング信号発生手段と、
作動ノブを操作することにより前記予め設定されている時間を調整する時間調整手段とを備え、
前記時間調整手段で時間を調整し、前記版取付ローラの版の位置に合わせて前記版形成タイミング信号を発生させ、落下させたメダル原板の中央位置に版の模様を形成させることを特徴とするメダル版刻印装置における版位置調整機構。
The medal original plate is stopped at a predetermined position on the guide rail, and the plate rotation driving means rotates the rolling roller having a flat rotating surface and the plate mounting roller having one or more plates mounted on the rotating surface, The stopped medal original plate is moved to the contact surface between the rolling roller and the plate mounting roller, the medal original plate is sandwiched between the rolling roller and the plate mounting roller, and the uneven pattern of the plate is transferred to the medal original plate. In a medal version stamping device that makes a medal with a curved pattern and pays out the medal,
Provided with a disk having a large number of slits on the peripheral surface of the plate mounting roller shaft and a position detection optical sensor for detecting the slits,
Providing a blade for detecting the origin position on the circumferential surface of the disk having a large number of slits and providing an optical sensor for detecting the origin position for detecting the blade;
When the origin position detecting optical sensor detects the blade by starting rotation of the plate mounting roller, the vicinity of the target plate position set in advance for the plate from when the position detecting optical sensor detects the blade A plate forming timing signal generating means for outputting a plate forming timing signal when a preset time elapses from a plate position when the preset number of pulses is measured,
A time adjusting means for adjusting the preset time by operating an operation knob;
The time is adjusted by the time adjusting means, the plate formation timing signal is generated in accordance with the position of the plate of the plate mounting roller, and the pattern of the plate is formed at the center position of the dropped medal original plate. Plate position adjustment mechanism in the medal plate marking device.
前記案内レールは、略垂直方向にガイドを設け、メダル原板の自重により落下させて移動させるものであり、
前記案内レールに近接して前記版形成タイミング信号によりプランジャを前後に作動させるソレノイドを設け、
前記プランジャの端部を前記案内レールの途中に突き出すことにより前記メダル原板の落下を停止させ、引っ込めることにより前記メダル原板を落下させることを特徴とする請求項1記載のメダル版刻印装置における版位置調整機構。
The guide rail is provided with a guide in a substantially vertical direction, and is moved by being dropped by its own weight of the medal original plate,
Providing a solenoid that operates the plunger back and forth by the plate formation timing signal in the vicinity of the guide rail,
2. The plate position in the medal plate marking device according to claim 1, wherein the medal original plate is dropped by retracting the medal original plate by stopping the dropping of the medal original plate by protruding the end of the plunger into the guide rail. Adjustment mechanism.
前記1以上の版は3個であり、
前記版形成タイミング信号発生手段は、
前記原点位置検出用光学センサが前記ブレードを検出した場合、前記原点位置検出用光学センサが前記ブレードを検出したときから前記3個の版対応にそれぞれ予め設定されている目標位置近傍のスリットまでのパルス数をそれぞれ計数するパルス数計数手段と、
前記各版毎に前記パルス数計数手段が各版に予め設定されているパルス数をそれぞれ計数したときの版位置から予め設定されている時間をそれぞれ計測する時間計測手段とを含み、
前記ソレノイドを各版毎に対応して動作させることを特徴とする請求項2記載のメダル版刻印装置における版位置調整機構。
The one or more plates are three,
The plate forming timing signal generating means includes:
When the origin position detecting optical sensor detects the blade, from the time when the origin position detecting optical sensor detects the blade to the slit in the vicinity of the target position set in advance for each of the three plates. Pulse number counting means for counting the number of pulses respectively;
Each of the plates includes a time measuring unit that measures a preset time from the plate position when the pulse number counting unit counts the number of pulses preset in each plate.
3. The plate position adjusting mechanism according to claim 2, wherein the solenoid is operated corresponding to each plate.
前記時間調整手段は、
版対応に装置内に配置された版位置調整ボリュームと、
前記ボリュームのつまみの回転に対応して各版対応に予め設定した時間を前後に調整する時間調整部と、
前記時間調整部で調整された時間後に前記ソレノイドを作動させるソレノイド制御部と、
から構成されたことを特徴とする請求項3記載のメダル版刻印装置における版位置調整機構。
The time adjusting means is
Plate position adjustment volume arranged in the device for plate,
A time adjustment unit for adjusting the time set in advance for each plate corresponding to the rotation of the knob of the volume,
A solenoid control unit that activates the solenoid after a time adjusted by the time adjustment unit;
4. A plate position adjusting mechanism in a medal plate stamping device according to claim 3, wherein
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