JP4973166B2 - Banknote deposit / withdrawal mechanism - Google Patents
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Description
本発明は、紙幣入出金装置に組み込まれる紙幣入出金口機構に関するものである。 The present invention relates to a bill deposit / withdrawal port mechanism incorporated in a bill deposit / withdrawal apparatus.
金融機関の店舗等に設置される顧客操作型の自動取引装置は取引に伴う紙幣の入出金処理を行う紙幣入出金機を備えており、この紙幣入出金機には顧客が投入する紙幣の受け入れ及び顧客に対する紙幣の出金を行う紙幣入出金口機構が組み込まれている。
従来のこの種の紙幣入出金口機構として以下の構成を有するものがある。
図７は従来の紙幣入出金口機構を示す概略側面図である。
A customer-operated automatic transaction apparatus installed in a financial institution store is equipped with a banknote depositing / withdrawing machine for depositing / withdrawing banknotes associated with transactions. The banknote depositing / dispensing machine accepts banknotes inserted by customers. And the banknote depositing / withdrawing port mechanism which withdraws the banknote with respect to a customer is incorporated.
Some conventional bill deposit / withdrawal port mechanisms have the following configurations.
FIG. 7 is a schematic side view showing a conventional banknote deposit / withdrawal port mechanism.
図において２は入金時に顧客が投入する紙幣１を受入れたり、顧客に出金する紙幣１を集積する紙幣室で、上部に開閉可能なシャッタ３を有し、また紙幣室２内にはプールガイド４とビルプレス５が相対向するように設けられていて、このプールガイド４とビルプレス５は前後方向にそれぞれ独立して移動できるようになっている。
プールガイド４は顧客側（自動取引装置の前部側）に位置し、紙幣１の投入操作、紙幣１の取出し操作、及び紙幣室２内の紙幣１の視認性を高めるために上部は傾斜面４ａとして形成されており、紙幣１はこのプールガイド４とビルプレス５間に立位状態で保持されるものとなっている。
In the figure, reference numeral 2 denotes a banknote chamber for receiving banknotes 1 inserted by a customer at the time of depositing or collecting banknotes 1 to be dispensed to a customer, and has a shutter 3 that can be opened and closed at the top. 4 and the bill press 5 are provided so as to oppose each other, and the pool guide 4 and the bill press 5 can move independently in the front-rear direction.
The pool guide 4 is located on the customer side (the front side of the automatic transaction apparatus), and the upper portion is inclined to increase the visibility of the bill 1 in the bill compartment 1, the bill 1 insertion operation, the bill 1 removal operation, and the bill chamber 2. The banknote 1 is held between the pool guide 4 and the bill press 5 in a standing state.
６ａと６ｂはプールガイド４とビルプレス５間に立位状態で保持された紙幣１を検知するために２段に設けられた紙幣検知センサ、７はピッカローラ、８はピッカローラ７の下方に配置されたフィードローラ、９はフィードローラ８と外周の一部が噛合うように設けられたゲートローラで、これらのローラ７〜９により紙幣を分離して搬送路１０に給送する分離部が構成されている。 6a and 6b are banknote detection sensors provided in two stages to detect the banknote 1 held between the pool guide 4 and the bill press 5, 7 is a picker roller, and 8 is below the picker roller 7. An arranged feed roller 9 is a gate roller provided so that a part of the outer periphery of the feed roller 8 is in mesh with a separating unit that separates bills by these rollers 7 to 9 and feeds them to the conveyance path 10. It is configured.
この構成において紙幣は以下のように分離される。
例えば、入金取引時に顧客が紙幣室２に紙幣を投入し、その投入された紙幣１が紙幣検知センサ６ａ、６ｂにより検知されると、シャッタ５が閉められる。
その後、ビルプレス５をプールガイド４側に移動させて紙幣１をプールガイド４とビルプレス５で挟み、更に紙幣１を挟んだままビルプレス５とプールガイド４をピッカローラ７、フィードローラ８、ゲートローラ９で構成される分離部に移動させる。
In this configuration, banknotes are separated as follows.
For example, when a customer inserts a banknote into the banknote chamber 2 during a deposit transaction, and the inserted banknote 1 is detected by the banknote detection sensors 6a and 6b, the shutter 5 is closed.
Thereafter, the bill press 5 is moved to the pool guide 4 side so that the bill 1 is sandwiched between the pool guide 4 and the bill press 5, and the bill press 5 and the pool guide 4 are sandwiched between the bill guide 5 and the pick roller 7, feed roller 8, It is moved to the separation part constituted by the gate roller 9.
これによりピッカローラ７の外周の一部がプールガイド４に設けたローラ用穴から紙幣側に突出して紙幣１と接触する。
図８はこのときの状態つまりピッカローラ７が紙幣１と接触した状態を示す側面図である。
この状態でピッカローラ７が時計方向に回転し、ピッカローラ７に設けられている高摩擦部材により紙幣１がフィードローラ８、ゲートローラ９の噛合い部側に送られる。
As a result, a part of the outer periphery of the picker roller 7 protrudes from the roller hole provided in the pool guide 4 to the bill side and comes into contact with the bill 1.
FIG. 8 is a side view showing the state at this time, that is, the state in which the picker roller 7 is in contact with the banknote 1.
In this state, the picker roller 7 rotates in the clockwise direction, and the bill 1 is fed to the meshing side of the feed roller 8 and the gate roller 9 by a high friction member provided on the picker roller 7.
このときフィードローラ８も時計回り方向に回転しており、そのためピッカローラ７により送られてきた紙幣１はフィードローラ８、ゲートローラ９の噛合い部を通って搬送路１０へ繰出されるが、フィードローラ８と噛合っているゲートローラ９は時計回り方向にしか回転しないようになっているので、紙幣１の２枚以上の同時繰出しが防止され、確実に１枚だけ紙幣１は搬送路１０に繰出される。 At this time, the feed roller 8 is also rotated in the clockwise direction. Therefore, the bill 1 sent by the picker roller 7 is fed to the transport path 10 through the meshing portion of the feed roller 8 and the gate roller 9. Since the gate roller 9 meshing with the feed roller 8 is rotated only in the clockwise direction, simultaneous feeding of two or more bills 1 is prevented, and only one bill 1 is reliably transported in the transport path 10. Is paid out.
繰出された紙幣１の斜行や、繰出し間隔が小さい所謂連鎖等の分離不良が発生した場合、ピッカローラ７、フィードローラ８の回転を一旦止め、反時計方向に回転して分離不良の紙幣１を一度紙幣室２まで戻してから再分離を行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、上述した従来の技術では以下の問題がある。
図９は従来技術の問題点を示す側面図である。
この種の紙幣入出金口機構では、顧客が紙幣を投入したとき、高さが揃った正常な立位状態でプールガイド４とビルプレス５間に収納されるとは限らず、一部の紙幣上方に斜めに飛び出すような状態で収納されることがある。
However, the conventional techniques described above have the following problems.
FIG. 9 is a side view showing the problems of the prior art.
In this type of banknote deposit / withdrawal port mechanism, when a customer inserts banknotes, the banknotes are not always stored between the pool guide 4 and the bill press 5 in a normal standing state with the same height, but some banknotes It may be stored in a state of projecting obliquely upward.
そのため、図９に示したように紙幣１がプールガイド４とビルプレス５間に正常な状態で挟持された紙幣１の上端位置より高い位置に異常検出センサ１１を設け、この異常検知センサ１１により紙幣１が検知された場合、紙幣１を揃え直すよう案内を行っているが、正常な紙幣１の上に水平状態のような形で乗った紙幣１ａや、正常な紙幣１とプールガイド４の傾斜面４ａにより形成される空間に折れ曲った状態で入り込んだ紙幣１ｂがあると、これらの異常状態の紙幣１ａや１ｂは異常検知センサ１１では検知されないため、顧客のこの紙幣１ａや１ｂに気づかずにシャッタ３が閉まって分離動作が行われると、異常状態の紙幣１ａによる分離ジャムが発生したり、あるいは紙幣１ｂが紙幣室２に残留したまま取引が終了して、次の顧客に紙幣１ｂが抜き取られてしまうという問題がある。 Therefore, as shown in FIG. 9, an abnormality detection sensor 11 is provided at a position higher than the upper end position of the banknote 1 in which the banknote 1 is normally held between the pool guide 4 and the bill press 5. When the banknote 1 is detected, guidance is provided so that the banknotes 1 are rearranged. However, the banknote 1a that is placed on the normal banknote 1 in a horizontal state, or the normal banknote 1 and the pool guide 4 If there is a banknote 1b that is bent into the space formed by the inclined surface 4a, these abnormal banknotes 1a and 1b are not detected by the abnormality detection sensor 11, and the customer is aware of the banknotes 1a and 1b. If the shutter 3 is closed and the separation operation is performed, a separation jam occurs due to the abnormal banknote 1a, or the transaction ends with the banknote 1b remaining in the banknote chamber 2, and the next customer is notified. There is a problem that the bill 1b will be withdrawn.
また、分離動作により繰出された紙幣１が分離不良により紙幣室２に戻される際にも正常な紙幣１とプールガイド４の斜面４ａにより形成される空間に折れ曲った状態で入り込んで再分離不能になってしまうという問題がある。
図１０はこのような問題の対策として考えられたプールガイド４の例を示す斜視図で、このプールガイド４は上部の中央のみに傾斜面４ｂを形成することで、紙幣１ａや１ｂが生じないようにしているが、これによると顧客の紙幣視認性が低下し、また紙幣投入の際、紙幣１を持つ指が入るのはプールガイド４の上部中央に形成された傾斜面４ｂの部分のみであることから紙幣投入時の操作性も低下するという問題がある。
Further, even when the banknote 1 fed out by the separation operation is returned to the banknote chamber 2 due to poor separation, the banknote 1 enters the space formed by the normal banknote 1 and the inclined surface 4a of the pool guide 4 and cannot be separated again. There is a problem of becoming.
FIG. 10 is a perspective view showing an example of a pool guide 4 considered as a countermeasure for such a problem. This pool guide 4 forms an inclined surface 4b only at the center of the upper portion, so that banknotes 1a and 1b are not generated. However, according to this, the visibility of the banknote of the customer is lowered, and when inserting the banknote, the finger having the banknote 1 enters only the portion of the inclined surface 4b formed at the upper center of the pool guide 4. For this reason, there is a problem that the operability at the time of bill insertion is also lowered.
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。 An object of the present invention is to solve such a problem.
そのため本発明は、入金時に投入された紙幣を受け入れると共に出金時に計数された紙幣を集積する紙幣室と、この紙幣室に設けられた上部に傾斜面を有するプールガイドと、このプールガイドに対して接近離反する方向に移動するビルプレスと、前記プールガイドと前記ビルプレスにより挟持された正常状態の紙幣の上端位置より高い位置に配置された異常検知センサと、入金時に前記プールガイドと前記ビルプレスにより挟持された紙幣を一枚ずつ分離して紙幣入出金機内に繰出す分離手段を備えた紙幣入出金口機構において、 前記プールガイドの傾斜面の下端側に穴を設け、この穴から昇降する昇降部材を前記プールガイドの内側に配して、紙幣を分離する際、前記昇降部材を上方に移動させることで前記プールガイドと前記ビルプレスとの間に挟持されていない異常状態の紙幣を前記昇降部材により押し上げて前記異常検知センサに異常状態の紙幣を検知させるようにしたことを特徴とする。 Therefore, the present invention accepts banknotes inserted at the time of depositing and accumulates banknotes counted at the time of withdrawal, a pool guide having an inclined surface on the upper part provided in the banknote chamber, and the pool guide. A bill press that moves in the direction of approaching and separating, an abnormality detection sensor disposed at a position higher than the upper end position of the banknote in a normal state held by the pool guide and the bill press, and the pool guide and the bill at the time of depositing In the banknote deposit / withdrawal port mechanism provided with the separating means for separating the banknotes held by the press one by one and feeding them into the banknote depositing / dispensing machine, a hole is provided on the lower end side of the inclined surface of the pool guide, and the ascending / descending from the hole When the elevating member to be arranged is arranged inside the pool guide and the banknotes are separated, the elevating member is moved upward to move the pool guide and the building guide. Bills abnormal state not held between the scan and pushed up by the lifting member, characterized in that so as to detect a bill abnormal state to the anomaly detection sensor.
このようにした本発明は、昇降部材が異常検知センサに検知されない位置にある異常状態の紙幣を押し上げて検知させるようにしているため、顧客に正常な状態にさせた上で紙幣の分離を行うことができ、そのため異常状態の紙幣による分離ジャムの発生や、異常状態の紙幣が紙幣室２に残留して、次の顧客による抜き取られてしまうということをなくすことができる。 In the present invention as described above, since the raising and lowering member pushes up and detects the abnormal banknote in a position where the abnormality detection sensor does not detect it, the banknote is separated after the customer is in a normal state. Therefore, it is possible to eliminate the occurrence of separation jam due to abnormal banknotes and the abnormal banknotes remaining in the banknote chamber 2 and being extracted by the next customer.
また、分離不良の紙幣を紙幣室に戻すときも、紙幣とプールガイドの傾斜面により形成される空間は昇降部材により塞がれているため、この空間に紙幣が入り込むことを阻止することができ、これにより紙幣を正常に紙幣室に戻すことができるので再分離不能になることも防止できるという効果が得られると共に、プールガイドの上部全体を傾斜面とすることができるので、顧客の紙幣視認性や紙幣投入時の操作性の低下を防止できるという効果も得られる。 Also, when returning a poorly separated banknote to the banknote chamber, the space formed by the banknote and the inclined surface of the pool guide is blocked by the elevating member, so that the banknote can be prevented from entering this space. As a result, the banknote can be returned to the banknote chamber normally, so that the effect of preventing the re-separation from being obtained can be obtained, and the entire upper portion of the pool guide can be formed as an inclined surface. The effect that the fall of operativity and the operativity at the time of bill insertion can be prevented is also acquired.
以下、図面を参照して本発明による紙幣入出金口機構の実施例を説明する。 Embodiments of a banknote deposit / withdrawal mechanism according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は第１の実施例を示す概略側面図、図２は第１の実施例におけるプールガイドの斜視図、図３は第１の実施例の動作を示す要部側面図である。
図１及び図２において１は紙幣、２は紙幣室、３はシャッタ、５はビルプレス、６ａと６ｂ紙幣検知センサ、７はピッカローラ、８はフィードローラ、９はゲートローラ、１０は搬送路、１１は異常検知センサで、これらは従来のものと同様の部品であり、同様に構成配置されている。
FIG. 1 is a schematic side view showing the first embodiment, FIG. 2 is a perspective view of the pool guide in the first embodiment, and FIG. 3 is a side view of the main part showing the operation of the first embodiment.
1 and 2, 1 is a bill, 2 is a bill chamber, 3 is a shutter, 5 is a bill press, 6a and 6b bill detection sensors, 7 is a picker roller, 8 is a feed roller, 9 is a gate roller, and 10 is a transport path , 11 are abnormality detection sensors, which are the same parts as the conventional ones, and are similarly configured and arranged.
１２はビルプレス５と対向するように紙幣室２に設けられた移動可能なプールガイド、１３はピッカローラ７を紙幣側に突出させるためにプールガイド１２あけられたローラ用穴、１４はこのローラ用穴１３を塞ぐ閉塞板で、この閉塞板１４はプールガイド１２の内面側に回転可能に設けられ、紙幣分離時にはピッカローラ７を前記穴１３から紙幣側に突出させるために上端側の軸を支点に上方に回動して退避するようになっている。 12 is a movable pool guide provided in the bill chamber 2 so as to face the bill press 5, 13 is a roller hole formed in the pool guide 12 for projecting the picker roller 7 to the bill side, and 14 is this roller. A closing plate for closing the hole 13, and this closing plate 14 is rotatably provided on the inner surface side of the pool guide 12, and the upper end side shaft is used to project the picker roller 7 from the hole 13 toward the bill side when separating bills. The fulcrum is pivoted upward and retracted.
１５はプールガイド１２の上部に形成された傾斜面、１６はこの傾斜面１５の下端に設けられた長穴で、この長穴１６は傾斜面１５の幅の全長にわたって設けられている。
１７は閉塞板１４の上方に位置するようにプールガイド１２の内面側に配置された板状等の昇降部材で、上端にガイド軸１８を有し、このガイド軸１８をプールガイド１２の左右の側板１９に設けられた上下方向に長いガイド穴２０に嵌合させることにより、上下方向に移動可能となっている。
Reference numeral 15 denotes an inclined surface formed on the upper portion of the pool guide 12, and 16 denotes an elongated hole provided at the lower end of the inclined surface 15. The elongated hole 16 is provided over the entire length of the inclined surface 15.
Reference numeral 17 denotes a plate-like lifting member arranged on the inner surface side of the pool guide 12 so as to be positioned above the closing plate 14, and has a guide shaft 18 at the upper end. The guide shaft 18 is connected to the left and right sides of the pool guide 12. By being fitted in a guide hole 20 provided in the side plate 19 that is long in the vertical direction, it can be moved in the vertical direction.
図３において２１は紙幣室２を形成する側板に設けられたカム溝（穴）で、このカム溝２１にもガイド軸１８が嵌合している。
このカム溝２１は、少なくとも紙幣投入時にプールガイド１２が位置する投入時ポジションと紙幣分離時にプールガイド１２が位置する分離時ポジションに渡る長さを有し、投入時ポジション側が分離時ポジション側より低くかつ両者の中間部分を斜めにした略クランク状に形成されている。
In FIG. 3, reference numeral 21 denotes a cam groove (hole) provided in the side plate forming the banknote chamber 2, and the guide shaft 18 is fitted in this cam groove 21.
The cam groove 21 has a length that extends at least between the insertion position where the pool guide 12 is positioned when bills are inserted and the separation position where the pool guide 12 is positioned when bills are separated, and the insertion position side is lower than the separation position side. And it is formed in the substantially crank shape which made the intermediate part of both slant.
これにより昇降部材１７はガイド穴２０とカム溝２１により分離時ポジション側で昇降部材１７が上方に移動し、その上端が長穴１６から突出するが、このとき昇降部材１７の上端が異常検知センサ１１により検知されないように、昇降部材１７の上端側には異常検知センサ１１と対応する位置に切欠き１７ａが設けられている。
上述した構成の作用について説明する。
As a result, the elevating member 17 is moved upward on the position side when separated by the guide hole 20 and the cam groove 21, and the upper end of the elevating member 17 protrudes from the elongated hole 16. At this time, the upper end of the elevating member 17 is the abnormality detection sensor. A notch 17 a is provided at a position corresponding to the abnormality detection sensor 11 on the upper end side of the elevating member 17 so as not to be detected by 11.
The operation of the above configuration will be described.
尚、以下に説明する各部の動作は、図示しない記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない制御部により制御されるものとする。
まず、入金取引時等にシャッタ５が開かれる。このときプールガイド１２は図３に示すように投入時ポジションに位置し、昇降部材１７は長穴１６の下方で待機しており、更にローラ用穴１３は閉塞板１４に塞がれていて、紙幣１や異物の侵入を阻止している。
Note that the operation of each unit described below is controlled by a control unit (not shown) based on a program (software) stored in a storage unit (not shown).
First, the shutter 5 is opened at the time of deposit transaction or the like. At this time, as shown in FIG. 3, the pool guide 12 is positioned at the loading position, the elevating member 17 is waiting below the elongated hole 16, and the roller hole 13 is blocked by the closing plate 14. The entry of banknotes 1 and foreign objects is prevented.
顧客が紙幣室２に紙幣を投入し、その投入された紙幣１が紙幣検知センサ６ａ、６ｂにより検知されると、シャッタ３が閉められる。
シャッタ３が閉められると、ビルプレス５をプールガイド１２側に移動させて紙幣１をプールガイド１２とビルプレス５で挟み、更に紙幣１を挟んだままビルプレス５とプールガイド１２をピッカローラ７、フィードローラ８、ゲートローラ９で構成される分離部により紙幣１の分離を行う分離時ポジション側へ移動させる。
When a customer inserts a banknote into the banknote chamber 2, and the inserted banknote 1 is detected by the banknote detection sensors 6a and 6b, the shutter 3 is closed.
When the shutter 3 is closed, the bill press 5 is moved to the pool guide 12 side so that the bill 1 is sandwiched between the pool guide 12 and the bill press 5, and the bill press 5 and the pool guide 12 are picked up by the picker roller 7 while the bill 1 is sandwiched therebetween. Then, the separation unit constituted by the feed roller 8 and the gate roller 9 is moved to the separating position side where the banknote 1 is separated.
この移動に伴って昇降部材１７のガイドポスト１８がカム溝２１を移動しつつ、カム溝２１の傾斜部分により押し上げられるため、ガイドポスト１８はガイド穴２０に沿って上方に移動し、これにより昇降部材１７も長穴１６から突出して上方に移動して行く。
そして、プールガイド１２が分離時ポジションまで移動した時点で、昇降部材１７は上端に達するが、この上方への移動の際、立位状態の正常な紙幣１の上に水平に乗った紙幣１ａ（図９参照）や、正常な状態の紙幣１の上部とプールガイド１２の傾斜面１５により形成される空間に折れ曲った状態で入り込んだ紙幣１ｂ（図９参照）があれば、これらの紙幣１ａ、１ｂは昇降部材１７により押上げられて異常検知センサ１１により検知される。
Along with this movement, the guide post 18 of the elevating member 17 moves along the cam groove 21 and is pushed up by the inclined portion of the cam groove 21, so that the guide post 18 moves upward along the guide hole 20. The member 17 also protrudes from the elongated hole 16 and moves upward.
When the pool guide 12 moves to the separation position, the elevating member 17 reaches the upper end. When the pool guide 12 moves upward, the banknote 1 a ( 9), or if there is a bill 1b (see FIG. 9) that is folded into the space formed by the upper portion of the bill 1 in a normal state and the inclined surface 15 of the pool guide 12, these bills 1a. 1b is pushed up by the elevating member 17 and detected by the abnormality detection sensor 11.
このような紙幣１ａ、１ｂが検知された場合、ビルプレス５とプールガイド１２を元の位置に戻し、シャッタ３を開くと共に、図示しない表示部等により紙幣１ａ、１ｂを抜き取って正常な状態にするよう再投入を促す案内を行う。
これによりすべての紙幣を正常な状態にすることができるので、その後再びビルプレス５と共にプールガイド１２を分離時ポジションまで移動させる。
When such banknotes 1a and 1b are detected, the bill press 5 and the pool guide 12 are returned to their original positions, the shutter 3 is opened, and the banknotes 1a and 1b are pulled out by a display unit (not shown) to be in a normal state. Guidance that prompts re-injection.
Since all banknotes can thereby be brought into a normal state, the pool guide 12 is moved again to the separating position together with the bill press 5 thereafter.
プールガイド１２に設けたローラ用穴１３を塞いでいる閉塞板１４は、プールガイド１２を分離時ポジションまで移動する前に上方に回動して退避し、これによりピッカローラ７の外周の一部がローラ穴から紙幣側に突出して紙幣１と接触する。
この状態で従来と同様に紙幣１が分離されて搬送路１０に繰出され、そして繰出された紙幣１が斜行したり、繰出し間隔が小さい所謂連鎖等の分離不良が発生した場合、ピッカローラ７、フィードローラ８の回転を一旦止め、反時計方向に回転して分離不良の紙幣１を一度紙幣室２まで戻すが、このとき紙幣１の上部とプールガイド１２の傾斜面１５により形成される空間は昇降部材１７により塞がれているため、この空間に紙幣１が入り込むことを阻止することができる。
The closing plate 14 that closes the roller hole 13 provided in the pool guide 12 is pivoted up and retracted before the pool guide 12 is moved to the separation position, whereby a part of the outer periphery of the picker roller 7 is recovered. Protrudes from the roller hole to the bill side and comes into contact with the bill 1.
In this state, the banknote 1 is separated and fed to the transport path 10 as in the conventional case, and when the fed banknote 1 is skewed or a separation failure such as a so-called chain with a small feeding interval occurs, the picker roller 7 The rotation of the feed roller 8 is temporarily stopped and rotated counterclockwise to return the poorly separated banknote 1 to the banknote chamber 2 at this time. At this time, the space formed by the upper part of the banknote 1 and the inclined surface 15 of the pool guide 12 Is closed by the elevating member 17, it is possible to prevent the banknote 1 from entering this space.
以上説明したように、第１の実施例では、異常検知センサ１１に検知されない位置にある異常状態の紙幣１ａや１ｂを昇降部材１７が押し上げて検知させるようにしているため、顧客に正常な状態にさせた上で紙幣１の分離を行うことができ、そのため異常状態の紙幣１ａや１ｂによる分離ジャムの発生や、異常状態の紙幣１ａや１ｂが紙幣室２に残留して、次の顧客による抜き取られてしまうということをなくすことができる。 As described above, in the first embodiment, since the lifting member 17 pushes up and detects the banknotes 1a and 1b in an abnormal state at a position not detected by the abnormality detection sensor 11, the normal state is given to the customer. The banknote 1 can be separated, and therefore, the occurrence of a separation jam caused by the abnormal banknotes 1a and 1b, or the abnormal banknotes 1a and 1b remain in the banknote chamber 2 and the next customer It is possible to eliminate the possibility of being extracted.
また、分離不良の紙幣１を紙幣室２まで戻すときも、紙幣１の上部とプールガイド１２の傾斜面１５により形成される空間は昇降部材１７により塞がれているため、この空間に紙幣１が入り込むことを阻止することができ、これにより紙幣１を正常に紙幣室２に戻すことができるので再分離不能になることも防止できるという効果が得られると共に、プールガイド１２の上部全体を傾斜面１５とすることができるので、顧客の紙幣視認性や紙幣投入時の操作性の低下を防止できるという効果も得られる。 Further, when returning the poorly separated banknote 1 to the banknote chamber 2, the space formed by the upper portion of the banknote 1 and the inclined surface 15 of the pool guide 12 is blocked by the elevating member 17. Can be prevented, so that the banknote 1 can be normally returned to the banknote chamber 2 so that it is possible to prevent the re-separation from being impossible, and the entire upper portion of the pool guide 12 is inclined. Since it can be set as the surface 15, the effect that the fall of operativity at the time of a banknote visibility of a customer and banknote insertion can be prevented is also acquired.
図４は第２の実施例を示すプールガイドの斜視図である。
この第２の実施例は、第１の実施例における閉塞板１４を省略し、昇降部材１７の上下方向の長さを延長したものである。
このほかの構成は第１の実施例と同じである。
この第２の実施例は、プールガイド１２が投入時ポジションに位置しているとき長穴１６の下方で待機した状態にある昇降部材１７によりローラ用穴１３を塞ぎ、プールガイド１２が分離時ポジションまで移動する際、昇降部材１７が上方に移動してローラ用穴１３を開口するもので、このほかの動作は第１の実施例と同様である。
FIG. 4 is a perspective view of a pool guide showing the second embodiment.
In the second embodiment, the closing plate 14 in the first embodiment is omitted, and the vertical length of the elevating member 17 is extended.
Other configurations are the same as those of the first embodiment.
In the second embodiment, when the pool guide 12 is positioned at the loading position, the roller hole 13 is closed by the elevating member 17 that is in a standby state below the elongated hole 16 so that the pool guide 12 is positioned at the separation position. When moving up and down, the elevating member 17 moves upward to open the roller hole 13, and other operations are the same as in the first embodiment.
このようにした第２の実施例によれば、第１の実施例と同様の効果が得られる他、昇降部材１７がローラ用穴１３を塞ぐ閉塞板を兼ねるので、閉塞板や閉塞板を回動させる機構が不要になり、故障率の低下や低コスト化を図ることができるという効果が得られる。
図５は第３の実施例を示すプールガイドと昇降部材の斜視図である。
この第３の実施例は、第２の実施例と同様の昇降部材１７にローラ用穴１３に嵌合する突部２２を設けると共に、上端のガイド軸１８の下方に同様のガイド軸２３を設け、このガイド軸１８、２３を嵌合させるガイド穴２０を突部２２がプールガイド１２の内面に当たらないようにプールガイド１２の左右の側板１９に設けると共に、ガイド穴２０の下端２０ａをローラ用穴１３側に傾けて形成したものとなっている。
According to the second embodiment as described above, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and the elevating member 17 also serves as a closing plate for closing the roller hole 13, so that the closing plate and the closing plate can be rotated. There is no need for a moving mechanism, and the effect of reducing the failure rate and reducing the cost can be obtained.
FIG. 5 is a perspective view of a pool guide and a lifting member showing a third embodiment.
In the third embodiment, a protrusion 22 that fits into the roller hole 13 is provided on the lift member 17 similar to the second embodiment, and a similar guide shaft 23 is provided below the upper guide shaft 18. A guide hole 20 for fitting the guide shafts 18 and 23 is provided on the left and right side plates 19 of the pool guide 12 so that the protrusion 22 does not hit the inner surface of the pool guide 12, and a lower end 20a of the guide hole 20 is used for the roller. It is formed to be inclined toward the hole 13 side.
このほかの構成は第１の実施例と同じである。
図６は第３の実施例の作用を示す要部側面図である。
同図（ａ）に示したようにプールガイド１２が分離時ポジションに位置しているとき、昇降部材１７はガイド軸１８、２３及びガイド穴２０の案内によりプールガイド４の傾斜面１５の下端側に設けた長穴１６から突出して上方に移動している。
Other configurations are the same as those of the first embodiment.
FIG. 6 is a side view of the main part showing the operation of the third embodiment.
When the pool guide 12 is located at the separation position as shown in FIG. 4A, the elevating member 17 is guided by the guide shafts 18 and 23 and the guide hole 20 to the lower end side of the inclined surface 15 of the pool guide 4. It protrudes from the long hole 16 provided in and moves upward.
この状態でプールガイド１２が投入時ポジションに移動すると、その移動に伴って同図（ｂ）に示したように昇降部材１７はガイド軸１８、２３とガイド穴２０の案内により下方に移動し、更にプールガイド１２が投入時ポジションに達した時点でガイド軸２３がガイド穴２０の下端２０ａによりローラ用穴１３側に移動するので、昇降部材１７が傾いて昇降部材１７に設けた突部２２がローラ用穴１３に入り込む。 When the pool guide 12 is moved to the loading position in this state, the lifting member 17 is moved downward by the guide shafts 18 and 23 and the guide hole 20 as shown in FIG. Further, when the pool guide 12 reaches the loading position, the guide shaft 23 moves to the roller hole 13 side by the lower end 20a of the guide hole 20, so that the elevating member 17 is inclined and the protrusion 22 provided on the elevating member 17 is formed. Enter the roller hole 13.
これによりローラ用穴１３は凹部が生じないように昇降部材１７の突部２２で塞がれるため、紙幣投入時に紙幣１がローラ用穴１３に引っ掛かって不揃いになるのを阻止することができる。
尚、このほかの動作は第１の実施例と同様である。
以上説明した第３の実施例によれば、第１の実施例と同様の効果が得られる他、プールガイド１２が投入時ポジションに達した時点で昇降部材１７に設けた突部２２がローラ用穴１３に入り込み、ローラ用穴１３に凹部が生じないように塞がれるようにしているため、紙幣投入時に紙幣１がローラ用穴１３に引っ掛かって不揃いになるのを阻止することができ、これにより紙幣１の投入がし易くなり、また紙幣の不揃いによる繰出し不良等を予防することができるという効果が得られる。
As a result, the roller hole 13 is blocked by the protrusion 22 of the elevating member 17 so as not to form a recess, so that it is possible to prevent the banknote 1 from being caught by the roller hole 13 and becoming uneven when the banknote is inserted.
Other operations are the same as those in the first embodiment.
According to the third embodiment described above, the same effects as in the first embodiment can be obtained, and the protrusion 22 provided on the elevating member 17 when the pool guide 12 reaches the on-loading position is used for the roller. Since the hole 13 is closed so that the concave portion is not formed in the roller hole 13, it is possible to prevent the banknote 1 from being caught by the roller hole 13 and becoming uneven when the banknote is inserted. As a result, it is easy to insert the banknote 1 and it is possible to prevent an unsatisfactory payout due to irregularity of banknotes.
尚、上述した各実施例では昇降部材１７をカム溝２１により上下動させるものとしたが、カム溝２１の代わりにラックアンドピニオン等の手段により昇降部材１７を上下動させることも可能である。
また、昇降部材１７はモータやソレノイド等の個別の駆動源により上下動させることも可能であり、このような駆動源を用いる場合は、プールガイド１２が分離時ポジションに固定されている場合でも昇降部材１７を駆動することができるものとなる。
In the above-described embodiments, the elevating member 17 is moved up and down by the cam groove 21. However, the elevating member 17 can be moved up and down by means of a rack and pinion instead of the cam groove 21.
Further, the elevating member 17 can be moved up and down by an individual driving source such as a motor or a solenoid. When such a driving source is used, the elevating member 17 is moved up and down even when the pool guide 12 is fixed at the separation position. The member 17 can be driven.
更に、上述した各実施例では昇降部材１７として板状のものを図示したが、これに限られるものではなく、異常状態の紙幣１ａや１ｂを上方に押し上げたり、分離不良の紙幣１を紙幣室２まで戻す際に紙幣１とプールガイド１２の斜面１５により形成される空間に紙幣が入り込むのを防止できれば昇降部材１７は櫛歯状やメッシュ状等の形状であってもよい。 Furthermore, although the plate-shaped thing was illustrated as the raising / lowering member 17 in each Example mentioned above, it is not restricted to this, The banknotes 1a and 1b of an abnormal state are pushed up upwards, or the banknote 1 of poorly separated banknotes 1 If the banknote can be prevented from entering the space formed by the banknote 1 and the slope 15 of the pool guide 12 when returning to 2, the elevating member 17 may have a comb-like shape or a mesh-like shape.
１ 紙幣
２ 紙幣室
３ シャッタ
５ ビルプレス
６ａ 紙幣検知センサ
６ｂ 紙幣検知センサ
７ ピッカローラ
８ フィードローラ
９ ゲートローラ
１０ 搬送路
１１ 異常検知センサ
１２ プールガイド
１３ ローラ用穴
１４ 閉塞板
１５ 傾斜面
１６ 長穴
１７ 昇降部材
１８ ガイド軸
１９ 側板
２０ ガイド穴
２２ 突部
２３ ガイド軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Banknote 2 Banknote chamber 3 Shutter 5 Bill press 6a Banknote detection sensor
6b Banknote detection sensor
7 Picker Roller 8 Feed Roller 9 Gate Roller 10 Conveying Path 11 Abnormality Detection Sensor 12 Pool Guide 13 Roller Hole 14 Closure Plate 15 Inclined Surface 16 Elevating Member 18 Guide Shaft 19 Side Plate 20 Guide Hole 22 Projection 23 Guide Shaft
Claims (4)
前記プールガイドの傾斜面の下端側に穴を設け、この穴から昇降する昇降部材を前記プールガイドの内側に配して、紙幣を分離する際、前記昇降部材を上方に移動させることで前記プールガイドと前記ビルプレスとの間に挟持されていない異常状態の紙幣を前記昇降部材により押し上げて前記異常検知センサに異常状態の紙幣を検知させるようにしたことを特徴とする紙幣入出金口機構。 A banknote chamber for receiving banknotes inserted at the time of depositing and collecting banknotes counted at the time of withdrawal, a pool guide having an inclined surface in the upper part provided in the banknote chamber, and a direction approaching and separating from the pool guide A bill press that moves to a position, an abnormality detection sensor that is positioned higher than an upper end position of a bill in a normal state held by the pool guide and the bill press, and is held by the pool guide and the bill press when depositing In the banknote depositing / dispensing port mechanism provided with the separating means for separating the banknotes one by one and feeding them into the banknote depositing / dispensing machine,
A hole is provided on the lower end side of the inclined surface of the pool guide, and an elevating member that moves up and down from the hole is arranged inside the pool guide, and when the banknotes are separated, the elevating member is moved upward to move the pool. A banknote depositing / dispensing port mechanism, wherein a banknote in an abnormal state which is not sandwiched between a guide and the bill press is pushed up by the elevating member to cause the abnormality detection sensor to detect the banknote in an abnormal state.
上方に移動した前記昇降部材は、分離して繰出した紙幣が前記紙幣室に戻されるとき、前記プールガイドと前記ビルプレスにより挟持された紙幣と前記プールガイドの傾斜面と
により形成される空間に紙幣が入り込むのを防ぐように停止することを特徴とする紙幣入出金口機構。 In the bill deposit / withdrawal mechanism according to claim 1,
The elevating member moved upward is formed in a space formed by the pool guide, the banknote held by the bill press, and the inclined surface of the pool guide when the separated and fed banknote is returned to the banknote chamber. A bill depositing / dispensing port mechanism which stops so as to prevent bills from entering.
前記プールガイドは、投入された紙幣を受け入れるときの入出金時ポジションと紙幣の分離繰出しを行うときの分離ポジションとの間を移動可能であって、前記分離ポジションに移動したとき分離手段のピッカローラを紙幣側に突出させるローラ用穴を有し、
前記昇降部材は前記プールガイドが入出金時ポジションに移動したとき下方に移動して前記ローラ用穴を塞ぐことを特徴とする紙幣入出金口機構。 In the bill deposit / withdrawal mechanism according to claim 1,
The pool guide is movable between a deposit / withdrawal position when accepting a bill inserted and a separation position when separating and feeding bills, and the picker roller of the separation means moves to the separation position. Has a hole for the roller that protrudes toward the bill side,
The raising / lowering member moves downward when the pool guide is moved to the deposit / withdrawal position and closes the roller hole.
前記昇降部材に前記ローラ用穴に入り込む突部を設けたことを特徴とする紙幣入出金口機構。 In the bill deposit / withdrawal mechanism according to claim 3,
A banknote depositing / dispensing port mechanism, wherein the elevating member is provided with a protrusion that enters the hole for the roller.
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