JP4973088B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、シートの第1面(表面)と第2面(裏面)に画像を形成する機能を有する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus having a function of forming an image on a first surface (front surface) and a second surface (back surface) of a sheet.

複写機等の画像形成装置には、例えばM(Mは、2以上の整数)枚のシートを1枚ずつ転写位置に搬送し、トナー像を当該シートの表面に転写して、転写後のトナー像を加熱により当該シートに定着する画像形成を順次行いつつ、表面への画像形成終了後のシートを反転させて循環搬送路を1枚ずつ搬送し、M枚全てのシートの表面への画像形成終了後に、循環搬送路を搬送されている各シートを前記転写位置に再度搬送してトナー像を当該シートの裏面に転写して、転写後のトナー像を加熱により当該シートに定着したのち排出し、トレイに収容するという一連の動作をM枚単位で繰り返し実行する、いわゆる循環式の両面印刷機能を有するものがある。   In an image forming apparatus such as a copying machine, for example, M (M is an integer of 2 or more) sheets are conveyed one by one to a transfer position, and a toner image is transferred to the surface of the sheet. While performing image formation in order to fix the image on the sheet by heating, the sheet after image formation on the surface is reversed and conveyed one by one through the circulation conveyance path, and image formation on the surface of all M sheets After the completion, each sheet conveyed through the circulation conveyance path is conveyed again to the transfer position to transfer the toner image to the back surface of the sheet, and the transferred toner image is fixed on the sheet by heating and then discharged. Some have a so-called circulation type double-sided printing function that repeatedly executes a series of operations of storing in a tray in units of M sheets.

このような循環式を用いると、単位時間当たりに画像形成可能なシート枚数を向上させることができるが、収容ビンに収容されたシート同士が貼り付くという両面印刷特有のタッキングが発生することがある。これは、次の理由による。
すなわち、定着直後のシートは、定着の熱を受けて温度が高い状態になっており、そのような温度が高いシートが大量に上下に積み重なるようにトレイ上に収容され続けると、収容されたシート束の蓄熱により、重なる2枚のシートについて上側のシートの裏面に定着されたトナー像と下側のシートの表面に定着されたトナー像とが軟化した状態で接触して引っ付くといったことが生じるからである。
When such a circulation system is used, the number of sheets on which images can be formed per unit time can be improved. However, tacking peculiar to double-sided printing in which sheets stored in a storage bin stick to each other may occur. . This is due to the following reason.
That is, the sheet immediately after fixing is in a high temperature state due to the heat of fixing, and if the sheet having such a high temperature continues to be stored on the tray so as to be stacked in a large amount vertically, the stored sheet Due to the heat accumulation of the bundle, the toner image fixed on the back surface of the upper sheet and the toner image fixed on the surface of the lower sheet of the two overlapping sheets come into contact with each other in a softened state and are attracted. Because.

タッキングにより張り付いているシート同士を強制的に分離させるとトナー像が剥がれたような状態になってしまい、印刷をやり直す必要が生じる。タッキングは、上記のようにシートの温度が高い状態で発生する。
定着後のシートを冷却する装置として、例えば特許文献1には、冷却装置を備え、熱定着後の高温のシートに冷却ガスを吹き付けて冷却して排出する構成の画像形成装置が開示されている。
特開平10−90965号公報
If the sheets stuck by tucking are forcibly separated from each other, the toner image is peeled off, and it is necessary to perform printing again. Tacking occurs in the state where the sheet temperature is high as described above.
As an apparatus that cools a sheet after fixing, for example, Patent Document 1 discloses an image forming apparatus that includes a cooling apparatus and that cools and discharges a cooling gas to a high-temperature sheet after heat fixing. .
JP-A-10-90965

しかしながら、上記特許文献1の画像形成装置では、冷却装置を備える必要があり、コスト増になるという問題がある。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、冷却装置を備えずともタッキングの発生を防止可能な画像形成装置を提供することを目的としている。
However, the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 needs to include a cooling device, which increases the cost.
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus capable of preventing occurrence of tacking without a cooling device.

上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、M枚(Mは、2以上の整数)のシートを1枚ずつ画像形成位置に搬送し、当該シートの第1面へのトナーによる画像形成を順次行いつつ、第1面に形成されたトナー像を熱定着した後に当該シートを反転させて循環搬送路を1枚ずつ搬送し、M枚全てのシートの第1面への画像形成終了後に、前記循環搬送路を搬送されている各シートを前記画像形成位置に再度搬送して当該シートの第2面へのトナーによる画像形成を順次行い、第2面に形成されたトナー像を熱定着した後に当該シートを排出する画像形成動作をM枚単位で繰り返し行う第1の両面モードと、前記Mの値を1以上(M−1)以下の値に代えて画像形成動作を行う第2の両面モードとを切り換えて実行可能な画像形成手段と、N枚(Nは、Mよりも大きい整数)のシートに画像形成を行う場合に、1枚目からP枚目(Pは、所定の値であり、Mよりも大きくNよりも小さい整数)までについては、両面モードを前記第1の両面モードに設定し、前記第1の両面モードによる画像形成動作をP枚目に至るまで前記画像形成手段に実行させ、(P+1)枚目以降については前記第2の両面モードに切り換えて画像形成動作を実行させる制御手段と、排出されたシートを収容する収容部と、前記収容部に収容されているシートが取り除かれたことを検出する検出手段とを備え、前記制御手段は、前記第2の両面モードへの切り換え後、前記収容部に収容されていたシートが取り除かれたことが前記検出手段により検出されると、それ以降の画像形成動作を前記第1の両面モードで実行させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention conveys M sheets (M is an integer of 2 or more) one sheet at a time to an image forming position, and uses toner on the first surface of the sheet. While performing image formation sequentially, the toner image formed on the first surface is thermally fixed, and then the sheet is reversed and conveyed one by one through the circulation conveyance path, and image formation on the first surface of all M sheets is performed. After the completion, each sheet conveyed through the circulation conveyance path is conveyed again to the image forming position, and image formation with toner on the second surface of the sheet is sequentially performed, and the toner image formed on the second surface is obtained. A first duplex mode in which an image forming operation for discharging the sheet after thermal fixing is repeated in units of M sheets, and an image forming operation in which the value of M is changed to a value of 1 or more (M−1) or less. Image formation that can be performed by switching between two duplex modes And stage, N sheets (N is an integer greater than M) in the case of the sheet to the image formation, P th first picture (P is a predetermined value smaller than the larger N than M Up to an integer), the duplex mode is set to the first duplex mode, and the image forming unit performs the image forming operation in the first duplex mode until the Pth sheet, and the (P + 1) th and subsequent sheets The control unit for switching to the second double-side mode to execute the image forming operation, the storage unit for storing the discharged sheet, and the detection for detecting the removal of the sheet stored in the storage unit And when the detection unit detects that the sheet stored in the storage unit has been removed after switching to the second double-side mode, the control unit is configured to perform subsequent image formation. The first operation Characterized in that to execute in duplex mode.

上記の構成にすれば、第1の両面モードの実行により単位時間当たりの画像形成可能なシート枚数を向上でき画像形成動作の高速化を図れ、第2の両面モードでは第1の両面モードよりも単位時間当たりの画像形成枚数を少なくしてシート間隔を広げることができ、熱定着による場合に第1の両面モードに比べて排出後のシート束に蓄積された熱が放熱され易くなり、シート束の温度がトナー像等の画像の溶融温度まで上昇することを抑えて、タッキングの発生を防止しつつ次の画像形成動作の高速化を図ることが可能になる。 According to the above configuration, the number of sheets on which image formation is possible per unit time can be improved by executing the first duplex mode, and the speed of the image forming operation can be increased. In the second duplex mode, compared to the first duplex mode. The number of images formed per unit time can be reduced to widen the sheet interval, and in the case of thermal fixing, the heat accumulated in the discharged sheet bundle is more easily radiated than in the first double-side mode, and the sheet bundle It is possible to suppress the temperature of the toner from rising to the melting temperature of an image such as a toner image, and to increase the speed of the next image forming operation while preventing the occurrence of tacking.

た、本発明に係る画像形成装置は、M枚(Mは、2以上の整数)のシートを1枚ずつ画像形成位置に搬送し、当該シートの第1面へのトナーによる画像形成を順次行いつつ、第1面に形成されたトナー像を熱定着した後に当該シートを反転させて循環搬送路を1枚ずつ搬送し、M枚全てのシートの第1面への画像形成終了後に、前記循環搬送路を搬送されている各シートを前記画像形成位置に再度搬送して当該シートの第2面へのトナーによる画像形成を順次行い、第2面に形成されたトナー像を熱定着した後に当該シートを排出する画像形成動作をM枚単位で繰り返し行う第1の両面モードと、前記Mの値を1以上(M−1)以下の値に代えて画像形成動作を行う第2の両面モードとを切り換えて実行可能な画像形成手段と、N枚(Nは、Mよりも大きい整数)のシートに画像形成を行う場合に、1枚目からP枚目(Pは、所定の値であり、Mよりも大きくNよりも小さい整数)までについては、両面モードを前記第1の両面モードに設定し、前記第1の両面モードによる画像形成動作をP枚目に至るまで前記画像形成手段に実行させ、(P+1)枚目以降については前記第2の両面モードに切り換えて画像形成動作を実行させる制御手段と、第1と第2の収容ビンを含む複数の収容ビンを備え、排出されたシートを前記複数の収容ビンのいずれかに切り換えて収容可能な後処理部を備え、前記制御手段は、前記第2の両面モードに切り換えた後、排出されたシートの収容先を前記第1の収容ビンから前記第2の収容ビンに切り換える場合には、それ以降の画像形成動作を前記第1の両面モードで実行させ、第1の両面モードによる画像形成後のシートを前記第2の収容ビンに収容させることを特徴とする。 Also, the image forming apparatus according to the present invention, M sheets (M is an integer of 2 or more) sheets of conveyed to the image forming position, one by one, successively image formation by the toner on the first surface of the sheet The toner image formed on the first surface is thermally fixed, the sheet is reversed and conveyed one by one through the circulation conveyance path, and after the image formation on the first surface of all M sheets is completed, After each sheet conveyed through the circulation conveyance path is conveyed again to the image forming position, image formation with toner on the second surface of the sheet is sequentially performed, and the toner image formed on the second surface is thermally fixed. A first double-side mode in which the image forming operation for discharging the sheet is repeated in units of M sheets, and a second double-side mode in which the value of M is changed to a value not less than 1 and not more than (M−1). Image forming means that can be executed by switching between N and N sheets (N is When image formation is performed on sheets of an integer greater than M), the duplex mode is set for the first sheet to the Pth sheet (P is a predetermined value, an integer larger than M and smaller than N). The first double-side mode is set, and the image forming operation in the first double-side mode is executed by the image forming unit until the P-th sheet, and the (P + 1) th and subsequent sheets are switched to the second double-side mode. Post-processing that includes a control unit that switches to execute an image forming operation and a plurality of storage bins including first and second storage bins, and that can store a discharged sheet by switching to one of the plurality of storage bins And the control means switches to the second duplex mode and then switches the storage destination of the discharged sheet from the first storage bin to the second storage bin. The image forming operation is It is performed in one of the duplex mode, characterized by a sheet after image formation be accommodated in the second accommodating bottle according to a first duplex mode.

このようにすれば、複数の収容ビンを備える後処理部を備える構成において、タッキングの発生を防止しつつ次の画像形成動作の高速化を図ることができる。
さらに、本発明に係る画像形成装置は、M枚(Mは、2以上の整数)のシートを1枚ずつ画像形成位置に搬送し、当該シートの第1面へのトナーによる画像形成を順次行いつつ、第1面に形成されたトナー像を熱定着した後に当該シートを反転させて循環搬送路を1枚ずつ搬送し、M枚全てのシートの第1面への画像形成終了後に、前記循環搬送路を搬送されている各シートを前記画像形成位置に再度搬送して当該シートの第2面へのトナーによる画像形成を順次行い、第2面に形成されたトナー像を熱定着した後に当該シートを排出する画像形成動作をM枚単位で繰り返し行う第1の両面モードと、前記Mの値を1以上(M−1)以下の値に代えて画像形成動作を行う第2の両面モードとを切り換えて実行可能な画像形成手段と、N枚(Nは、Mよりも大きい整数)のシートに画像形成を行う場合に、1枚目からP枚目(Pは、所定の値であり、Mよりも大きくNよりも小さい整数)までについては、両面モードを前記第1の両面モードに設定し、前記第1の両面モードによる画像形成動作をP枚目に至るまで前記画像形成手段に実行させ、(P+1)枚目以降については前記第2の両面モードに切り換えて画像形成動作を実行させる制御手段と、第1と第2の収容ビンを含む複数の収容ビンを備え、排出されたシートを前記複数の収容ビンのいずれかに切り換えて収容可能な後処理部を備え、前記制御手段は、前記第1の収容ビンにシートを収容させる場合と、前記第2の収容ビンにシートを収容させる場合とで、前記Pの値を異ならせることを特徴とする。
With this configuration, in the configuration including the post-processing unit including a plurality of storage bins, it is possible to increase the speed of the next image forming operation while preventing the occurrence of tacking.
Further, the image forming apparatus according to the present invention conveys M sheets (M is an integer of 2 or more) one by one to the image forming position, and sequentially performs image formation with toner on the first surface of the sheet. On the other hand, after the toner image formed on the first surface is thermally fixed, the sheet is reversed and conveyed one by one through the circulation conveyance path. After the image formation on the first surface of all M sheets is completed, the circulation is performed. Each sheet transported on the transport path is transported again to the image forming position, and image formation with toner on the second surface of the sheet is sequentially performed. After the toner image formed on the second surface is thermally fixed, the sheet A first double-sided mode in which an image forming operation for discharging a sheet is repeated in units of M sheets, and a second double-sided mode in which the value of M is changed to a value not less than 1 and not more than (M−1) and an image forming operation is performed. Image forming means that can be executed by switching between N sheets (N , When an image is formed on a sheet of an integer greater than M), the duplex mode is used for the first sheet to the P sheet (P is a predetermined value and is an integer larger than M and smaller than N). Is set to the first double-sided mode, and the image forming unit performs the image forming operation in the first double-sided mode until the P-th sheet, and the second double-side mode is performed for the (P + 1) th and subsequent sheets. And a plurality of storage bins including first and second storage bins, and a discharged sheet can be stored by switching to one of the plurality of storage bins. A processing unit, wherein the control means makes the value of P different between when the sheet is stored in the first storage bin and when the sheet is stored in the second storage bin. To do.

このようにすれば、複数の収容ビンを備える後処理部を備える構成において、収容ビンごとに、タッキング発生を防止しつつ画像形成動作の高速化を図る処理を実行することができる。
また、前記制御手段は、前記両面モードによる画像形成動作を指示するコントローラ部と、前記コントローラ部からの指示を受けて、前記画像形成手段の画像形成動作を制御するエンジン制御部と、を備えることを特徴とする。
In this way, in a configuration including a post-processing unit including a plurality of storage bins, it is possible to execute a process for speeding up the image forming operation while preventing the occurrence of tacking for each storage bin.
The control unit includes a controller unit that instructs an image forming operation in the double-side mode, and an engine control unit that controls the image forming operation of the image forming unit in response to an instruction from the controller unit. It is characterized by.

このようにコントローラ部とエンジン制御部とを、指示を出す側と指示を受ける側とに機能を分担する構成にすれば、例えば設計変更が生じた場合にコントローラ部とエンジン制御部の一方のファームウェアだけを変更すれば足りるなど変更に要する作業を簡素化でき、また交換が必要な場合に一方の部材だけの交換で済ませることも可能になり、機能分担されていないために制御手段全体をそっくり交換する必要が生じる場合に比べてコスト的に有利になる。   In this way, if the controller unit and the engine control unit are configured to share functions between the instruction issuing side and the instruction receiving side, for example, when a design change occurs, one firmware of the controller unit and the engine control unit It is possible to simplify the work required for the change, such as changing only one, and it is also possible to replace only one member when replacement is necessary, and the entire control means is completely replaced because the function is not shared This is advantageous in terms of cost compared to the case where it is necessary to do so.

以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、タンデム型カラーデジタルプリンタ(以下、単に「プリンタ」という。)を例に説明する。
(第1の実施の形態)
図1は、本実施の形態に係るプリンタ1の全体の構成を示す図である。
同図に示すように、プリンタ1は、循環式の両面印刷機能を有し、画像プロセス部10、給送部20、定着部30、両面搬送部40、ソータ50および制御部60などを備えており、ネットワーク、ここではLANに接続されて、外部の端末装置(不図示)からの印刷(プリント)ジョブの実行指示を受け付けると、その指示に基づいてプリントジョブを実行するものである。プリントジョブには、シートの一方の面に画像形成を行う片面モードによるジョブ、シートの第1面(表面)と第2面(裏面)に画像形成を行う両面モードによるジョブが含まれる。
Hereinafter, an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described by taking a tandem color digital printer (hereinafter simply referred to as “printer”) as an example.
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a printer 1 according to the present embodiment.
As shown in the figure, the printer 1 has a circulation type duplex printing function, and includes an image process unit 10, a feeding unit 20, a fixing unit 30, a duplex conveying unit 40, a sorter 50, a control unit 60, and the like. When an execution instruction for a print (print) job is received from an external terminal device (not shown) connected to a network, here, a LAN, the print job is executed based on the instruction. The print job includes a job in a single-side mode for forming an image on one side of a sheet and a job in a double-side mode for forming an image on the first side (front side) and the second side (back side) of a sheet.

画像プロセス部10は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)およびブラック(K)の各色のそれぞれに対応する作像部2Y,2M,2C,2Kと、中間転写ベルト11などを備える。
作像部2Yは、矢印A方向に回転駆動される感光体ドラム3、帯電部4、露光部5、現像部6、一次転写ローラ7、クリーナ8などからなる。他の作像部2M〜2Kについても同様の構成になっており、同図では、符号を省略している。
The image processing unit 10 includes image forming units 2Y, 2M, 2C, and 2K corresponding to each of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), an intermediate transfer belt 11, and the like. Prepare.
The image forming unit 2Y includes a photosensitive drum 3, a charging unit 4, an exposure unit 5, a developing unit 6, a primary transfer roller 7, and a cleaner 8 that are rotationally driven in the direction of arrow A. The other image forming units 2M to 2K have the same configuration, and the reference numerals are omitted in the figure.

中間転写ベルト11は、駆動ローラ12、従動ローラ13、テンションローラ14に張架されており、矢印B方向に回転駆動される。
給送部20は、シートSを収容する給紙カセット21と、給紙カセット21内のシートSを搬送路27に向けて1枚ずつ繰り出す繰り出しローラ22と、繰り出されたシートSを搬送する搬送ローラ対23と、画像形成位置としての二次転写位置15にシートSを送り出すタイミングをとるためのタイミングローラ対24と、二次転写ローラ25などを備えている。
The intermediate transfer belt 11 is stretched around a driving roller 12, a driven roller 13, and a tension roller 14, and is driven to rotate in the direction of arrow B.
The feeding unit 20 includes a sheet feeding cassette 21 that accommodates the sheet S, a feeding roller 22 that feeds the sheets S in the sheet feeding cassette 21 one by one toward the conveyance path 27, and a conveyance that conveys the fed sheet S. A roller pair 23, a timing roller pair 24 for timing to send the sheet S to a secondary transfer position 15 as an image forming position, a secondary transfer roller 25, and the like are provided.

定着部30は、定着ヒータ31を備え、制御部60により定着ヒータ31の通電が制御されて定着温度、例えば180℃に維持される。
両面搬送部40は、反転ローラ対41と、両面搬送ローラ対42、43、44などを備え、両面モードにおいて第2面への画像形成を行うべく、第1面への画像形成終了後のシートSを反転させて循環搬送路45を介して再度二次転写位置15まで搬送する。
The fixing unit 30 includes a fixing heater 31, and the controller 60 controls the energization of the fixing heater 31 to be maintained at a fixing temperature, for example, 180 ° C.
The double-sided conveyance unit 40 includes a reversing roller pair 41 and double-sided conveyance roller pairs 42, 43, and 44. The sheet after image formation on the first surface is completed in order to form an image on the second surface in the duplex mode. The sheet S is reversed and conveyed again to the secondary transfer position 15 via the circulation conveyance path 45.

ソータ50は、第1収容ビン51と、第2収容ビン52と、排出ローラ対53、54などを備え、排出されるシートSをいずれかの収容ビンに収容する。
制御部60は、外部の端末装置から送信されて来る画像信号を受信して、これをY〜K色用のデジタル画像信号に変換し、画像プロセス部10、給送部20等を制御して、プリント動作を実行させる。
The sorter 50 includes a first storage bin 51, a second storage bin 52, discharge roller pairs 53 and 54, and stores the discharged sheet S in any of the storage bins.
The control unit 60 receives an image signal transmitted from an external terminal device, converts this to a digital image signal for Y to K colors, and controls the image processing unit 10, the feeding unit 20, and the like. The print operation is executed.

具体的には、片面モードの場合には、作像部2Y〜2Kごとに、矢印A方向に回転する感光体ドラム3がクリーナ8により清掃された後、帯電部4により一様に帯電され、帯電された感光体ドラム3の表面が露光部5より露光されて静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像部6によって現像剤としてのトナーにより現像されてトナー像として顕像化される。現像された各色トナー像は、各一次転写ローラ7による静電力の作用により感光体ドラム3から中間転写ベルト11上に一次転写される。この際、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト11上の同じ位置に重ね合わせて一次転写されるようにタイミングをずらして実行される。   Specifically, in the single-sided mode, after the photosensitive drum 3 rotating in the direction of arrow A is cleaned by the cleaner 8 for each of the image forming units 2Y to 2K, it is uniformly charged by the charging unit 4, The surface of the charged photosensitive drum 3 is exposed from the exposure unit 5 to form an electrostatic latent image. The formed electrostatic latent image is developed with toner as a developer by the developing unit 6 to be visualized as a toner image. The developed color toner images are primarily transferred from the photosensitive drum 3 onto the intermediate transfer belt 11 by the action of electrostatic force by the primary transfer rollers 7. At this time, the image forming operations for the respective colors are executed at different timings so that the toner images are primarily transferred at the same position on the intermediate transfer belt 11.

中間転写ベルト11上の各色トナー像は、中間転写ベルト11の回転により二次転写位置15に移動する。
一方、中間転写ベルト11上の各色トナー像の移動タイミングに合わせて、給送部20からは、タイミングローラ対24を介してシートSが給送されて来ており、そのシートSは、回転する中間転写ベルト11と二次転写ローラ25の間に挟まれて搬送され、二次転写位置15において静電力により中間転写ベルト11上の各色トナー像が一括してシートSの第1面に二次転写される。二次転写後の中間転写ベルト11の表面は、クリーナ16による清掃される。
Each color toner image on the intermediate transfer belt 11 is moved to the secondary transfer position 15 by the rotation of the intermediate transfer belt 11.
On the other hand, the sheet S is fed from the feeding unit 20 via the timing roller pair 24 in accordance with the movement timing of each color toner image on the intermediate transfer belt 11, and the sheet S rotates. The intermediate transfer belt 11 and the secondary transfer roller 25 are nipped and conveyed. At the secondary transfer position 15, the toner images of the respective colors on the intermediate transfer belt 11 are collectively applied to the first surface of the sheet S by electrostatic force. Transcribed. The surface of the intermediate transfer belt 11 after the secondary transfer is cleaned by the cleaner 16.

二次転写位置15を通過したシートSは、定着部30に搬送され、ここでトナー像が加熱、加圧されてシートSに定着された後、反転ローラ対41を介してソータ50に送られる。ソータ50は、制御部60からの指示により第1収容ビン51と第2収容ビン52のいずれかにシートSを収容する。具体的には、第1収容ビン51が指示された場合には、シートSを搬送路57上を搬送して搬送ローラ対53を介して第1収容ビン51に収容する。第2収容ビン52が指示された場合には、搬送路を切り換えて搬送路58上を搬送して搬送ローラ対54を介して第2収容ビン52に収容する。   The sheet S that has passed the secondary transfer position 15 is conveyed to the fixing unit 30, where the toner image is heated and pressed to be fixed on the sheet S, and then sent to the sorter 50 via the reverse roller pair 41. . The sorter 50 stores the sheet S in either the first storage bin 51 or the second storage bin 52 according to an instruction from the control unit 60. Specifically, when the first storage bin 51 is instructed, the sheet S is transported on the transport path 57 and stored in the first storage bin 51 via the transport roller pair 53. When the second storage bin 52 is instructed, the transport path is switched, transported on the transport path 58, and stored in the second storage bin 52 via the transport roller pair 54.

両面モードの場合には、第1面に画像形成が行われたシートSの後端が反転ローラ対41を通過する直前のタイミングで反転ローラ対41と搬送ローラ対53が逆転駆動される。これにより、シートSが反転し、矢印C方向に搬送されて循環搬送路45に導かれる。
循環搬送路45に導かれたシートSは、両面搬送ローラ対42〜44により再び搬送路27に戻され、タイミングローラ対24を介して、再度、二次転写位置15まで搬送される。その搬送動作に同期して、画像プロセス部10において第2面に対する各色トナー像の一次転写等が行われ、中間転写ベルト11上に重ね合わされた各色トナー像が二次転写位置15において一括してシートSの第2面に二次転写される。第2面に各色トナー像が二次転写されたシートSは、定着部30、反転ローラ対41を介してソータ50に送られ、第1収容ビン51または第2収容ビン52に収容される。
In the duplex mode, the reversing roller pair 41 and the conveying roller pair 53 are driven in reverse at the timing just before the trailing edge of the sheet S on which the image is formed on the first surface passes the reversing roller pair 41. As a result, the sheet S is reversed, conveyed in the direction of arrow C, and guided to the circulation conveyance path 45.
The sheet S guided to the circulation conveyance path 45 is returned again to the conveyance path 27 by the duplex conveyance roller pairs 42 to 44, and is conveyed again to the secondary transfer position 15 through the timing roller pair 24. In synchronization with the conveying operation, primary transfer of each color toner image to the second surface is performed in the image processing unit 10, and each color toner image superimposed on the intermediate transfer belt 11 is collectively collected at the secondary transfer position 15. Secondary transfer is performed on the second surface of the sheet S. The sheet S on which the color toner images are secondarily transferred onto the second surface is sent to the sorter 50 via the fixing unit 30 and the reverse roller pair 41 and is stored in the first storage bin 51 or the second storage bin 52.

両面モードでは、循環式の両面印刷機能として、M枚(Mは、2以上の整数)のシートSを1単位として、1単位ごとに繰り返し画像形成を行うことができる構成になっている。具体的には、例えばM=2とすると、1枚目、2枚目の各シートSを順次給紙カセット21から繰り出して、1枚目、2枚目の順に各シートSの第1面に画像形成を行った後、循環搬送路45を介して再度搬送路27に戻し、1枚目、2枚目の順に第2面に画像形成を行った後、排出し、続けて3枚目、4枚目のシートSを給紙カセット21から繰り出して、各シートSの第1面、第2面の順に画像形成を行うといった動作を2枚単位で繰り返し行うものである。   In the duplex mode, as a circulation type duplex printing function, M (M is an integer of 2 or more) sheets S is used as one unit, and image formation can be repeatedly performed for each unit. Specifically, for example, when M = 2, the first sheet S and the second sheet S are sequentially fed out from the sheet feeding cassette 21 and placed on the first surface of each sheet S in the order of the first sheet and the second sheet. After the image formation, the image is formed again on the second surface in the order of the first and second sheets after returning to the conveyance path 27 again through the circulation conveyance path 45, and then discharged, and then the third sheet, The operation of feeding out the fourth sheet S from the sheet feeding cassette 21 and performing image formation in the order of the first side and the second side of each sheet S is repeated in units of two sheets.

このように複数枚を1単位とする方法をとれば、第1面への画像形成が行われている間に、先行するシートS(第1面の画像形成済みのシートS)が循環搬送路45を順次搬送され続けるので、1枚を1単位とする方法、すなわち1枚目のシートSの第1面に画像形成を行い、1枚目のシートSを循環搬送路45から搬送路27に戻し、1枚目のシートSの第2面に画像形成を行って排出し、それから2枚目のシートSを給送して第1面、第2面に画像形成を行う動作を繰り返す方法よりも、第1面への画像形成から第2面への画像形成までの画像形成の待ち時間が短縮され、単位時間当たりの印刷可能なシート枚数(以下、「生産性」という。)を上げることができる。   In this way, when a method is used in which a plurality of sheets are taken as one unit, the preceding sheet S (the sheet S on which the image has been formed on the first surface) is circulated and conveyed while image formation on the first surface is being performed. 45 are successively conveyed, so that one sheet is used as a unit, that is, an image is formed on the first surface of the first sheet S, and the first sheet S is transferred from the circulation conveyance path 45 to the conveyance path 27. Returning is a method in which the image formation is performed on the second surface of the first sheet S and discharged, and then the second sheet S is fed to repeat the operation of forming the image on the first surface and the second surface. However, the waiting time for image formation from image formation on the first surface to image formation on the second surface is reduced, and the number of printable sheets per unit time (hereinafter referred to as “productivity”) is increased. Can do.

本実施の形態では、基本的に両面モードにおいてM=2が設定されるが、後述のようにタッキングの発生を防止するための所定条件を満たす場合には、M=1に設定されるようになっている。
給紙モータ71は、図示しない駆動機構を介して繰り出しローラ22を回転駆動させる。駆動モータ72は、感光体ドラム3、中間転写ベルト11、タイミングローラ対24や二次転写ローラ25などを回転駆動させ、両面搬送モータ73は、反転ローラ対41、両面搬送ローラ対42〜44を回転駆動させる。
In the present embodiment, M = 2 is basically set in the duplex mode, but M = 1 is set when a predetermined condition for preventing the occurrence of tacking is satisfied as will be described later. It has become.
The paper feed motor 71 rotates the feed roller 22 via a drive mechanism (not shown). The drive motor 72 rotationally drives the photosensitive drum 3, the intermediate transfer belt 11, the timing roller pair 24, the secondary transfer roller 25, and the like, and the double-sided conveyance motor 73 drives the reverse roller pair 41 and the double-sided conveyance roller pairs 42 to 44. Drive to rotate.

ソータ50には、シート検出センサ55、56が設けられている。シート検出センサ55、56は、発光素子と受光素子を備える公知の反射型の光学センサであり、シートSが収容されているか否かを検出する。具体的には、シート検出センサ55は、発光素子から発せられた光が第1収容ビン51に収容されたシートSに反射し、その反射光が受光素子で受光されると、シートSが収容されており、反射光が受光されなければシートSが収容されていない旨の電気信号を制御部60に送る。このことは、シート検出センサ56についても同様である。   The sorter 50 is provided with sheet detection sensors 55 and 56. The sheet detection sensors 55 and 56 are known reflection-type optical sensors including a light emitting element and a light receiving element, and detect whether or not the sheet S is accommodated. Specifically, the sheet detection sensor 55 reflects the light emitted from the light emitting element on the sheet S accommodated in the first accommodation bin 51, and the sheet S accommodates when the reflected light is received by the light receiving element. If the reflected light is not received, an electric signal indicating that the sheet S is not accommodated is sent to the control unit 60. The same applies to the sheet detection sensor 56.

図2は、制御部60の構成を示す図である。
同図に示すように、制御部60は、大きく分けてエンジン制御部61とコントローラ部62からなり、エンジン制御部61とコントローラ部62とは相互に信号等のデータのやりとりを行うことができる。
コントローラ部62は、CPU621、ROM622、メモリ623およびインターフェース(I/F)部624を備え、エンジン制御部61に画像形成動作のための指示信号、例えば何枚目のどの面にどの画像を印刷するのかなど、より具体的には両面モードの場合に1枚目のシートの第1面への印刷実行を指示する信号、2枚目のシートの第1面への印刷実行を指示する信号などを適正なタイミングで出力する。
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the control unit 60.
As shown in the figure, the control unit 60 is roughly divided into an engine control unit 61 and a controller unit 62, and the engine control unit 61 and the controller unit 62 can exchange data such as signals with each other.
The controller unit 62 includes a CPU 621, a ROM 622, a memory 623, and an interface (I / F) unit 624, and prints an instruction signal for an image forming operation to the engine control unit 61, for example, which image on which side of what sheet. More specifically, a signal instructing execution of printing on the first side of the first sheet in the duplex mode, a signal instructing execution of printing on the first side of the second sheet, etc. Output at appropriate timing.

エンジン制御部61は、CPU611、ROM612およびメモリ613を備え、コントローラ部62からの指示を受けると、画像プロセス部10、給送部20等を制御して、指示された画像形成動作を実行させる。例えば、1枚目のシートの第1面への印刷実行を指示する信号を受けると、給紙カセット21から1枚目のシートSを繰り出して当該シートSの第1面に印刷を行い、両面モードであれば当該シートSを循環搬送路45を介して搬送路27に戻し、第2面に画像を印刷する動作を実行する。   The engine control unit 61 includes a CPU 611, a ROM 612, and a memory 613. Upon receiving an instruction from the controller unit 62, the engine control unit 61 controls the image processing unit 10, the feeding unit 20, and the like to execute the instructed image forming operation. For example, when a signal instructing execution of printing on the first side of the first sheet is received, the first sheet S is fed out from the paper feed cassette 21 to perform printing on the first side of the sheet S. In the mode, the sheet S is returned to the conveyance path 27 via the circulation conveyance path 45, and an operation of printing an image on the second surface is executed.

また、画像形成動作の際、例えば感光体ドラム3の回転速度やシートSの搬送速度等が所定の速度になるように給紙モータ71等の各種モータの回転速度を制御し、また定着部30の温度が定着温度になるように温度センサ(不図示)の検出信号に基づき定着ヒータ31を点灯制御するなど画像形成に関わる部材の動作を直接的に制御する。
この意味で、制御部60は、画像形成動作を指示される側のエンジン制御部61と、指示する側のコントローラ部62に分けられているということができる。この構成にすれば、コントローラ部62側には、画像形成動作を指示するための制御プログラム、例えば両面単位枚数を2枚から1枚に切り換える、1枚から2枚に戻すために必要な制御として、給紙、搬送等のタイミング、画像の形成順序等のプログラムを格納し、エンジン制御部61側には、当該指示に従って給紙モータ71等を制御するためのプログラムを格納することができ、プログラム(ファームウェア)の役割分担が区別されて設計が容易になる。
Further, during the image forming operation, for example, the rotational speeds of various motors such as the paper feed motor 71 are controlled so that the rotational speed of the photosensitive drum 3 and the conveying speed of the sheet S become predetermined speeds. The operation of the members related to image formation is directly controlled, such as lighting control of the fixing heater 31 based on a detection signal of a temperature sensor (not shown) so that the temperature of the toner becomes the fixing temperature.
In this sense, it can be said that the control unit 60 is divided into an engine control unit 61 that is instructed to perform an image forming operation and a controller unit 62 that is instructed to perform an image forming operation. According to this configuration, the controller unit 62 side has a control program for instructing an image forming operation, for example, a control necessary for switching the duplex unit number from two to one and returning from one to two. A program for controlling the paper feed motor 71 and the like according to the instruction can be stored on the engine control unit 61 side. The division of roles of (firmware) is distinguished and the design becomes easy.

また、給紙タイミング等を変更する必要が生じた場合には、コントローラ部62のファームウェアを変更するだけで足り、設計変更が容易になる。また、変更のために例えば制御部を交換する場合には、交換対象となる部材がコントローラ部62だけで済み、コスト的に有利になる。
エンジン制御部61のROM612には、画像プロセス部10等を制御するためのプログラムが格納されている。CPU611は、ROM612から当該プログラムを読み出して画像形成動作を制御する。メモリ613は、CPU611がプログラムを実行するときのワークエリアとなる。
In addition, when it is necessary to change the paper feed timing or the like, it is only necessary to change the firmware of the controller unit 62, and the design can be easily changed. Further, for example, when the control unit is replaced for the change, only the controller unit 62 needs to be replaced, which is advantageous in terms of cost.
The ROM 612 of the engine control unit 61 stores a program for controlling the image processing unit 10 and the like. The CPU 611 reads the program from the ROM 612 and controls the image forming operation. The memory 613 serves as a work area when the CPU 611 executes a program.

一方、コントローラ部62のROM622には、エンジン制御部61に対し画像形成動作を指示するためのプログラムが格納されている。CPU621は、ROM622から当該プログラムを読み出してエンジン制御部61に画像形成動作の指示信号を出力する。メモリ623は、CPU621がプログラムを実行するときのワークエリアとなる。インターフェース部624は、LANカード、LANボードといったLAN(ネットワーク)に接続するためのインターフェースである。   On the other hand, the ROM 622 of the controller unit 62 stores a program for instructing the engine control unit 61 to perform an image forming operation. The CPU 621 reads out the program from the ROM 622 and outputs an image forming operation instruction signal to the engine control unit 61. The memory 623 becomes a work area when the CPU 621 executes a program. The interface unit 624 is an interface for connecting to a LAN (network) such as a LAN card or a LAN board.

図3は、プリンタ1を用いて両面モードによる印刷をパターンA〜Dの条件で行ったときのタッキング発生の有無を示す実験結果の例を示す図である。ここでは、排出されたシートSが順次、シート収容部としての第1収容ビン51上に積み重なるように収容されるものとする。
同図に示すように、パターンAは、2枚単位(M=2)の両面モードで100枚のシートSに連続して両面印刷を実行したジョブの例であり、タッキングの発生が観察された。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an experimental result indicating whether or not tacking has occurred when printing in the duplex mode is performed using the printer 1 under the conditions of the patterns A to D. Here, it is assumed that the discharged sheets S are sequentially stored so as to be stacked on the first storage bin 51 as the sheet storage portion.
As shown in the figure, the pattern A is an example of a job in which double-sided printing is continuously performed on 100 sheets S in the double-side mode in units of two (M = 2), and occurrence of tacking was observed. .

パターンBは、1枚単位(M=1)の両面モードで100枚のシートSに連続して両面印刷を実行したジョブの例であり、この例ではタッキングが発生しなかった。
これは、パターンAの場合、2枚単位としているので生産性を上げることができるが、それだけ第1収容ビン51における単位時間当たりの収容枚数も多くなる。第1収容ビン51に収容されるシートSは、定着部30を通過した直後であり、温度が高い、例えば60℃程度の状態にあり、そのような温度の高いシートSが短い時間に多数枚積み重なるとそのシート束の放熱が間に合わず蓄熱されてしまい、シート束の温度が上がってタッキングが発生したものと思われる。
Pattern B is an example of a job in which double-sided printing is continuously performed on 100 sheets S in the single-sided (M = 1) double-sided mode. In this example, no tacking occurred.
In the case of the pattern A, since the unit of two sheets is used, the productivity can be increased, but the number of sheets stored per unit time in the first storage bin 51 is increased accordingly. The sheets S stored in the first storage bin 51 are immediately after passing through the fixing unit 30 and are in a high temperature state, for example, about 60 ° C., and a large number of such high-temperature sheets S are in a short time. If they are stacked, the heat of the sheet bundle will not be in time, and heat will be stored, and the temperature of the sheet bundle will rise, and it seems that tacking has occurred.

これに対し、パターンBの場合、1枚単位なので2枚単位に比べて第1収容ビン51における単位時間当たりの収容枚数が少なくなる。具体的には、n枚目のシートSが収容されてから次の(n+1)枚目のシートが収容されるまでの時間(シート間隔)が長くなる。従って、次のシートが収容されるまでの間にシート束の熱が第1収容ビン51等を介して放出され、シート束の温度が下がったからであると考えられる。   On the other hand, in the case of the pattern B, the number of sheets accommodated per unit time in the first accommodation bin 51 is smaller than that of the unit of two sheets because of the unit of one sheet. Specifically, the time (sheet interval) from when the nth sheet S is stored until the next (n + 1) th sheet is stored becomes longer. Therefore, it is considered that the heat of the sheet bundle is released through the first storage bin 51 and the like until the next sheet is accommodated, and the temperature of the sheet bundle is lowered.

このことから生産性をある程度確保しつつタッキングの発生を防止するには、ジョブの開始時には2枚単位の両面モードで両面印刷を繰り返し行い、ジョブの途中で印刷枚数がある枚数P(当該P枚以降についても2枚単位の両面印刷を継続すればタッキング発生に至る温度にまでシート束の温度が上昇すると想定されるシート枚数に相当)に達すると、1枚単位に切り換えて両面印刷を行うことで、シート束の温度を上昇させないようにすることが考えられる。   For this reason, in order to prevent the occurrence of tacking while ensuring productivity to some extent, double-sided printing is repeated in the duplex mode in units of two at the start of the job, and the number of printed sheets P (the relevant P sheets) in the middle of the job After that, if double-sided printing in units of two sheets is continued, the temperature of the sheet bundle is assumed to rise to the temperature at which tacking will occur. Thus, it can be considered not to raise the temperature of the sheet bundle.

プリンタ1では、パターンCに示すように枚数Pを80枚とすると、タッキングの発生が見られないことが確認された。
また、パターンDに示すように、パターンCによるジョブが終了し、第1収容ビン51にシート束が収容された状態で、ある時間T、同図の例では10分間経過した後であれば、次のジョブを2枚単位の両面モードで両面印刷を開始し、収容済みのシート束の上にさらに積み重なるようにシートSを収容させてもタッキングが発生しないことが確認された。これは、10分の間にシート束の温度が放熱により十分低下したためであると考えられる。
In the printer 1, when the number of sheets P is 80 as shown in the pattern C, it was confirmed that no tacking was observed.
Further, as shown in the pattern D, after the job by the pattern C is finished and the sheet bundle is stored in the first storage bin 51, after a certain time T, in the example of FIG. It was confirmed that tacking does not occur even if the next job is started in double-sided mode in units of two sheets and sheets S are accommodated so as to be further stacked on the accommodated sheet bundle. This is considered to be because the temperature of the sheet bundle was sufficiently lowered by heat dissipation in 10 minutes.

従って、上記枚数Pおよび時間Tを、両面印刷時の単位枚数Mを切り換えるためのしきい値として予め実験等から求めておけば、生産性をある程度確保しつつタッキングの発生を防止することができる。
図4は、コントローラ部62が両面モードによるプリントジョブを実行するときの制御処理におけるフローチャートの内容を示す図である。
Therefore, if the number P and the time T are obtained in advance from experiments or the like as threshold values for switching the unit number M during duplex printing, the occurrence of tacking can be prevented while securing a certain degree of productivity. .
FIG. 4 is a diagram illustrating the contents of a flowchart in the control processing when the controller unit 62 executes a print job in the duplex mode.

同図に示すように、プリンタ1に電源供給されたことを検出すると(ステップS1)、両面単位枚数を「2」に設定すると共にプリント面数および停止時間を「0」にリセットする(ステップS2)。ここで、両面単位枚数とは、上記値Mのことである。プリント面数とは、両面印刷によるシートSの表面と裏面の総数のことである。また、停止時間とは、プリンタ1がプリントジョブを実行していないときの時間、具体的には1つのプリントジョブ終了後、次のプリントジョブ開始までの待機時間に相当する。両面単位枚数、プリント面数および停止時間を示すデータは、制御部60内の不揮発性メモリ(不図示)に格納されており、必要に応じて読み出され、設定または更新される。   As shown in the figure, when it is detected that power is supplied to the printer 1 (step S1), the duplex unit sheet number is set to “2” and the number of printed pages and the stop time are reset to “0” (step S2). ). Here, the duplex unit number is the value M. The number of printed surfaces is the total number of the front and back surfaces of the sheet S by double-sided printing. The stop time corresponds to a time when the printer 1 is not executing a print job, specifically, a standby time after the end of one print job until the start of the next print job. Data indicating the number of duplex units, the number of prints, and the stop time is stored in a non-volatile memory (not shown) in the control unit 60, and is read and set or updated as necessary.

実行すべきプリントジョブを受け付けると(ステップS3で「YES」)、受け付けたプリントジョブを管理テーブル(不図示)に登録する(ステップS4)。ここではジョブの管理番号、プリント枚数、使用するシートのサイズ等の情報が登録される。
そして、現在のプリント面数が最終面を示す値と一致しているか否かを判断する(ステップS5)。ここで、最終面とは、1つのプリントジョブについて第1面から順に各面に印刷を行っていく場合の、最後の面のことをいう。例えば、上記パターンCで示すジョブであれば、プリント枚数が160枚、シート1枚につき表裏(2面)にプリントされるので、最終面は第320面となり、この値「320」が最終面を示す値になる。以下、パターンCの場合を例に説明する。
When a print job to be executed is received (“YES” in step S3), the received print job is registered in a management table (not shown) (step S4). Here, information such as the job management number, the number of prints, and the size of the sheet to be used are registered.
Then, it is determined whether or not the current number of printed faces matches the value indicating the final face (step S5). Here, the final surface refers to the final surface when printing on each surface in order from the first surface for one print job. For example, in the case of the job indicated by the pattern C, the number of prints is 160, and each sheet is printed on the front and back (2 sides). Therefore, the final surface is the 320th surface, and this value “320” is the final surface. It becomes the value shown. Hereinafter, the case of the pattern C will be described as an example.

プリント面数が最終面を示す値と一致していないと判断すると(ステップS5で「NO」)、現在のプリント面数「0」に「1」をインクリメントすると共に停止時間を「0」にリセットする(ステップS6)。ここでは、プリント面数=1になる。
現在のプリント面数>所定面数であるか否かを判断する(ステップS7)。ここで、所定面数とは、上記切り換え時の枚数Pに「2」を乗算した値である。上記のようにプリンタ1では、所定枚数P=80なので所定面数=160とされる。
If it is determined that the number of printed surfaces does not match the value indicating the final surface (“NO” in step S5), “1” is incremented to the current number of printed surfaces “0” and the stop time is reset to “0”. (Step S6). Here, the number of print planes = 1.
It is determined whether or not the current number of printed faces> the predetermined number of faces (step S7). Here, the predetermined number of faces is a value obtained by multiplying the number P at the time of switching by “2”. As described above, in the printer 1, since the predetermined number P = 80, the predetermined number of faces = 160.

ここでは、現在のプリント面数=1なので、プリント面数>所定面数でないと判断し(ステップS7で「NO」)、ステップS9に移る。
ステップS9では、エンジン制御部61に対し、1枚目のシートSの第1面への印刷を指示して、ステップS5に戻る。
図5は、コントローラ部62からエンジン制御部61に印刷を指示する場合のタイミングチャートを示す図であり、(a)は、両面単位枚数M=2の場合、(b)は、両面単位枚数M=1の場合のものである。
Here, since the current number of printed faces = 1, it is determined that the number of printed faces> the predetermined number of faces is not satisfied (“NO” in step S7), and the process proceeds to step S9.
In step S9, the engine control unit 61 is instructed to print the first sheet S on the first surface, and the process returns to step S5.
FIGS. 5A and 5B are timing charts when the controller unit 62 instructs the engine control unit 61 to perform printing. FIG. 5A illustrates a case where the duplex unit number M = 2, and FIG. = 1.

図5(a)に示すように、エンジン制御部61は、コントローラ部62からの1枚目のシートSの第1面への印刷の指示(プリント指示信号71)を受信すると、給紙カセット21から1枚目のシートSを繰り出して当該シートSの第1面に印刷を行い、循環搬送路45に導く動作を実行する。エンジン制御部61は、当該印刷が正常に行われると、その旨を示す応答信号72をコントローラ部62に送出する。なお、例えば紙詰まりなどのトラブルを検出した場合には、当該応答信号を送出しない。   As shown in FIG. 5A, when the engine control unit 61 receives a print instruction (print instruction signal 71) on the first surface of the first sheet S from the controller unit 62, the paper feed cassette 21 The first sheet S is fed out, printing is performed on the first surface of the sheet S, and an operation of leading to the circulation conveyance path 45 is executed. When the printing is normally performed, the engine control unit 61 sends a response signal 72 indicating that to the controller unit 62. For example, when a trouble such as a paper jam is detected, the response signal is not transmitted.

図4に戻り、ステップS5でプリント面数が最終面を示す値と一致しているか否かを判断する。現在のプリント面数=1なので、一致していないと判断して(ステップS5で「NO」)、現在のプリント面数=1に「1」をインクリメントする(ステップS6)。ここでは、プリント面数=2になる。なお、停止時間のリセットも行われるが、以下では説明を省略する。   Returning to FIG. 4, it is determined in step S5 whether or not the number of print faces matches the value indicating the final face. Since the current number of printed faces = 1, it is determined that they do not match (“NO” in step S5), and “1” is incremented to the current number of printed faces = 1 (step S6). Here, the number of print surfaces = 2. The stop time is also reset, but the description is omitted below.

プリント面数=2なので、ステップS7ではプリント面数>所定面数ではないと判断して、ステップS9に移る。ステップS9では、現在の両面単位枚数=2なので、エンジン制御部61に対し2枚目のシートSの第1面への印刷を指示して(図5(a)の信号73)、ステップS5に戻る。なお、この指示は、エンジン制御部61からの上記応答信号72を受信している場合に限り行われる。   Since the number of printed faces = 2, it is determined in step S7 that the number of printed faces> the predetermined number of faces is not satisfied, and the process proceeds to step S9. In step S9, since the current duplex unit number = 2, the engine control unit 61 is instructed to print the first sheet S on the first side (signal 73 in FIG. 5A), and the process proceeds to step S5. Return. This instruction is performed only when the response signal 72 from the engine control unit 61 is received.

エンジン制御部61は、コントローラ部62からのプリント指示信号73を受信すると、給紙カセット21から2枚目のシートSを繰り出して当該シートSの第1面に印刷を行い、1枚目のシートSに後続するように循環搬送路45に導く。そして、当該動作が正常に行われると、応答信号74をコントローラ部62に送出する。
ステップS5では、現在のプリント面数=2なので最終面と一致していないと判断し、ステップS6では、現在のプリント面数=2に「1」をインクリメントする。ステップS7では、プリント面数=3なので、プリント面数>所定面数ではないと判断して、ステップS9に移る。ステップS9では、現在の両面単位枚数=2なので、エンジン制御部61に対し1枚目のシートSの第2面への印刷を指示して(図5(a)の信号75)、ステップS5に戻る。
When the engine control unit 61 receives the print instruction signal 73 from the controller unit 62, the engine control unit 61 feeds the second sheet S from the sheet feeding cassette 21 and prints on the first surface of the sheet S to print the first sheet. It leads to the circulation conveyance path 45 so that S may be followed. When the operation is normally performed, a response signal 74 is sent to the controller unit 62.
In step S5, it is determined that the current print surface number = 2, so that it does not coincide with the final surface. In step S6, "1" is incremented to the current print surface number = 2. In step S7, since the number of printed faces = 3, it is determined that the number of printed faces> the predetermined number of faces is not satisfied, and the process proceeds to step S9. In step S9, since the current duplex unit number = 2, the engine control unit 61 is instructed to print the second sheet of the first sheet S (signal 75 in FIG. 5A), and the process proceeds to step S5. Return.

エンジン制御部61は、プリント指示信号75を受信すると、循環搬送路45を搬送されている1枚目のシートSを再度搬送路27に戻し、第2面への印刷を行った後、排出する動作を実行する。当該動作が正常に行われると応答信号76をコントローラ部62に送出する。
再びステップS5では、現在のプリント面数=3なので最終面と一致していないと判断し、ステップS6では、現在のプリント面数=3に「1」をインクリメントする。ステップS7では、プリント面数=4なので、プリント面数>所定面数ではないと判断して、ステップS9に移る。ステップS9では、現在の両面単位枚数=2なので、エンジン制御部61に対し2枚目のシートSの第2面への印刷を指示して(図5(a)の信号77)、ステップS5に戻る。
Upon receiving the print instruction signal 75, the engine control unit 61 returns the first sheet S conveyed through the circulation conveyance path 45 to the conveyance path 27 again, performs printing on the second surface, and then discharges it. Perform the action. When the operation is normally performed, a response signal 76 is sent to the controller unit 62.
Again, in step S5, it is determined that the current print face number = 3, so that it does not coincide with the final face. In step S6, “1” is incremented to the current print face number = 3. In step S7, since the number of printed faces = 4, it is determined that the number of printed faces> the predetermined number of faces, and the process proceeds to step S9. In step S9, since the current duplex unit number = 2, the engine control unit 61 is instructed to print the second sheet S on the second side (signal 77 in FIG. 5A), and the process proceeds to step S5. Return.

エンジン制御部61は、プリント指示信号77を受信すると、循環搬送路45を搬送されている2枚目のシートSを再度搬送路27に戻し、第2面への印刷を行った後、排出する動作を実行する。当該動作が正常に行われると応答信号78をコントローラ部62に送出する。
再度ステップS5では、現在のプリント面数=4なので最終面と一致していないと判断し、ステップS6では、現在のプリント面数=4に「1」をインクリメントする。ステップS7では、プリント面数=5なので、プリント面数>所定面数ではないと判断して、ステップS9に移る。ステップS9では、現在の両面単位枚数=2なので、エンジン制御部61に対し3枚目のシートSの第1面への印刷を指示して(図5(a)の信号79)、ステップS5に戻る。
Upon receiving the print instruction signal 77, the engine control unit 61 returns the second sheet S conveyed through the circulation conveyance path 45 to the conveyance path 27 again, performs printing on the second surface, and then discharges it. Perform the action. When the operation is normally performed, a response signal 78 is sent to the controller unit 62.
In step S5 again, it is determined that the current print surface number = 4, so that it does not coincide with the final surface. In step S6, “1” is incremented to the current print surface number = 4. In step S7, since the number of printed faces = 5, it is determined that the number of printed faces> the predetermined number of faces is not satisfied, and the process proceeds to step S9. In step S9, since the current duplex unit number = 2, the engine control unit 61 is instructed to print the first sheet S on the first side (signal 79 in FIG. 5A), and the process proceeds to step S5. Return.

エンジン制御部61は、プリント指示信号79を受信すると、給紙カセット21から3枚目のシートSを繰り出して当該シートSの第1面に印刷を行い、循環搬送路45に導く動作を実行する。
以降、1枚目、2枚目のシートSに対する動作と同様の動作を、3,4枚目、5、6枚目・・79、80枚目まで繰り返し行い、2枚単位の両面モードによる両面印刷を行う。
When the engine control unit 61 receives the print instruction signal 79, the engine control unit 61 performs the operation of feeding the third sheet S from the sheet feeding cassette 21, printing on the first surface of the sheet S, and guiding it to the circulation conveyance path 45. .
Thereafter, the same operation as that for the first and second sheets S is repeated until the third, fourth, fifth, sixth,..., 79th and 80th sheets. Print.

ステップS9において80枚目のシートSの第2面への印刷を指示する。そして、ステップS6において現在のプリント面数=160に「1」をインクリメントする。これにより、プリント面数=161になる。
ステップS7では、プリント面数>所定面数(=160)であると判断し、ステップS8に移る。ステップS8では、両面単位枚数=1に設定し、ステップS9に移る。
In step S9, an instruction to print on the second surface of the 80th sheet S is given. In step S6, "1" is incremented to the current number of printed pages = 160. As a result, the number of print surfaces = 161.
In step S7, it is determined that the number of printed faces> the predetermined number of faces (= 160), and the process proceeds to step S8. In step S8, the duplex unit sheet number is set to 1, and the process proceeds to step S9.

ステップS9では、現在の両面単位枚数=1なので、エンジン制御部61に対し、81枚目のシートSの第1面への印刷を指示して(図5(b)の信号81)、ステップS5に戻る。
エンジン制御部61は、プリント指示信号81を受信すると、給紙カセット21から81枚目のシートSを繰り出して当該シートSの第1面に印刷を行い、循環搬送路45に導く。当該動作が正常に行われると、応答信号82をコントローラ部62に送出する。
In step S9, since the current duplex unit number = 1, the engine controller 61 is instructed to print the first sheet of the 81st sheet S (signal 81 in FIG. 5B), and step S5. Return to.
When the engine control unit 61 receives the print instruction signal 81, the engine control unit 61 feeds the 81st sheet S from the sheet feeding cassette 21, prints the first surface of the sheet S, and guides it to the circulation conveyance path 45. When the operation is normally performed, a response signal 82 is sent to the controller unit 62.

ステップS5では、現在のプリント面数=161なので最終面と一致していないと判断し、ステップS6では、現在のプリント面数161に「1」をインクリメントする。ステップS7では、プリント面数=162なので、プリント面数>所定面数である判断して、ステップS8に移る。ステップS8では、両面単位枚数=1に設定し、ステップS9に移る。   In step S5, since the current number of printed faces = 161, it is determined that it does not coincide with the final face. In step S6, “1” is incremented to the current number of printed faces 161. In step S7, since the number of printed faces = 162, it is determined that the number of printed faces> the predetermined number of faces, and the process proceeds to step S8. In step S8, the duplex unit sheet number is set to 1, and the process proceeds to step S9.

ステップS9では、現在の両面単位枚数=1なので、エンジン制御部61に対し、81枚目のシートSの第2面への印刷を指示して(図5(b)の信号83)、ステップS5に戻る。
エンジン制御部61は、プリント指示信号83を受信すると、循環搬送路45を搬送されている81枚目のシートSを再度搬送路27に戻し、第2面への印刷を行った後、排出する動作を実行する。当該動作が正常に行われると応答信号84をコントローラ部62に送出する。
In step S9, since the current duplex unit number = 1, the engine control unit 61 is instructed to print the second sheet of the 81st sheet S (signal 83 in FIG. 5B), and step S5. Return to.
When the engine control unit 61 receives the print instruction signal 83, the engine control unit 61 returns the 81st sheet S transported through the circulation transport path 45 to the transport path 27 again, and after printing on the second surface, discharges it. Perform the action. When the operation is normally performed, a response signal 84 is sent to the controller unit 62.

以降、同様の動作を82枚目、83枚目・・160枚目まで繰り返し行い、1枚単位の両面モードによる両面印刷を行う。この意味で、画像プロセス部10、給送部20、両面搬送部40等は、M=2の両面モードとM=1の両面モードとを切り換えて実行可能な画像形成手段として機能するものといえる。
ステップS9において160枚目のシートSの第2面への印刷を指示した後、ステップS5に戻ると、その時点で現在のプリント面数=320なので、最終面と一致していると判断し、ステップS10に移る。プリント面数が最終面と一致しているということは、プリントジョブの終了を意味する。
Thereafter, the same operation is repeated up to the 82nd sheet, the 83rd sheet, and the 160th sheet, and duplex printing is performed in the duplex mode for each sheet. In this sense, it can be said that the image processing unit 10, the feeding unit 20, the duplex conveyance unit 40, and the like function as image forming units that can be executed by switching between the M = 2 duplex mode and the M = 1 duplex mode. .
After instructing printing on the second side of the 160th sheet S in step S9, when returning to step S5, since the current number of printed sides = 320 at that time, it is determined that it matches the final side, Control goes to step S10. The fact that the number of print faces matches the final face means the end of the print job.

ステップS10では、停止時間をカウントする。具体的には、現在の停止時間=0である場合には、最終面に対する印刷動作が正常に行われた旨を示す応答信号をエンジン制御部61から受信してから停止時間のカウントを開始する。また、現在カウント中である場合にはそのカウントを継続する。
停止時間>所定時間であるか否かを判断する(ステップS11)。ここで、所定時間は10分とされる。これは、上記パターンDにおける10分に相当する時間である。
In step S10, the stop time is counted. Specifically, when the current stop time = 0, the stop time is counted after the response signal indicating that the printing operation for the final surface has been normally performed is received from the engine control unit 61. . Further, if the count is currently being performed, the count is continued.
It is determined whether or not stop time> predetermined time (step S11). Here, the predetermined time is 10 minutes. This is a time corresponding to 10 minutes in the pattern D.

停止時間>所定時間であることを判断すると(ステップS11で「YES」)、両面単位枚数=2に設定し直すと共にプリント面数を「0」にリセットして(ステップS12)、ステップS3に戻る。
一方、停止時間>所定時間ではない、すなわち停止時間≦所定時間であることを判断すると(ステップS11で「NO」)、ステップS3に戻る。
If it is determined that stop time> predetermined time (“YES” in step S11), the unit number of duplex units is reset to 2 and the number of printed pages is reset to “0” (step S12), and the process returns to step S3. .
On the other hand, if it is determined that stop time> predetermined time is not satisfied, that is, stop time ≦ predetermined time (“NO” in step S11), the process returns to step S3.

ステップS3において、次のプリントジョブが受け付けられていなければステップS10に戻り、停止時間のカウントを継続する。
次のプリントジョブが受け付けられると、ステップS4以降の処理により両面印刷を実行する。この場合、停止時間>所定時間の条件を満たしていれば、上記ステップS12において両面単位枚数=2に設定されているので、2枚単位で両面印刷が開始される。
In step S3, if the next print job is not accepted, the process returns to step S10, and the stop time is continuously counted.
When the next print job is received, double-sided printing is executed by the processing from step S4. In this case, if the condition of stop time> predetermined time is satisfied, double-sided unit number = 2 is set in step S12, so double-sided printing is started in units of two sheets.

一方、停止時間>所定時間の条件を満たしておらず、前回のプリントジョブにおいてステップS8で両面単位枚数が「1」に設定されていたとすると、両面単位枚数=1のままになっているので、1枚単位で両面印刷が行われることになる。
このようにプリント面数が所定枚数Pを越えると2枚単位の両面モードから1枚単位の両面モードに切り換えるので、1枚単位の両面モードのみに固定する構成に比べて生産性を上げることができ、かつタッキングの発生を防止することもできる。
On the other hand, if the condition of stop time> predetermined time is not satisfied and the duplex unit sheet number is set to “1” in step S8 in the previous print job, the duplex unit sheet number = 1 remains. Double-sided printing is performed in units of one sheet.
As described above, when the number of printed pages exceeds the predetermined number P, the duplex mode is switched from the two-sheet unit mode to the one-sided duplex mode, so that the productivity can be improved as compared with the configuration in which the single-sided duplex mode is fixed. And the occurrence of tacking can be prevented.

また、停止時間が所定時間以内であれば第1収容ビン51に収容されているシート束の温度がある程度高い状態になっており、その上に次のプリントジョブによるシートSを積み重ねて行くと蓄熱によりタッキングが発生する蓋然性が高くなるとして、次のプリントジョブについては1枚単位の両面モードによる両面印刷とすることでタッキングの発生を防止できる。また、停止時間が所定時間を越えるとシート束の温度が低下してタッキング発生までには至らないとして2枚単位の両面モードに戻すので、次のプリントジョブをタッキングの発生を防止しつつ生産性を落とすことなく実行できる。   Further, if the stop time is within a predetermined time, the temperature of the sheet bundle stored in the first storage bin 51 is somewhat high, and when the sheets S by the next print job are stacked thereon, heat storage is performed. As a result, it is possible to prevent the occurrence of tacking by performing double-sided printing in the double-side mode in units of one sheet for the next print job. Further, if the stop time exceeds a predetermined time, the sheet bundle temperature is lowered and tacking does not occur, and the mode is returned to the double-sided mode in units of two sheets. Therefore, productivity is prevented while preventing the next print job from occurring. You can run without dropping.

なお、上記実施の形態では、所定枚数Pを80枚、所定時間Tを10分とした場合の例を説明したが、所定枚数P等の値がこれらに限られないことはいうまでもない。排出されるシートSの温度、シート束の放熱特性、トナー溶融温度等を考慮しつつ実験等から最適な値が予め決定され、その情報がROM622等に格納される。
また、上記では、第1収容ビン51にシートSを収容するとしたが、第1収容ビン51の代えて第2収容ビン52を用いる場合にも同様の制御をとることができる。
In the above embodiment, an example in which the predetermined number P is set to 80 and the predetermined time T is set to 10 minutes has been described, but it goes without saying that the value such as the predetermined number P is not limited thereto. Considering the temperature of the discharged sheet S, the heat dissipation characteristics of the sheet bundle, the toner melting temperature, and the like, optimum values are determined in advance through experiments and the like, and the information is stored in the ROM 622 and the like.
In the above description, the sheet S is stored in the first storage bin 51. However, the same control can be performed when the second storage bin 52 is used instead of the first storage bin 51.

(第2の実施の形態)
上記第1の実施の形態では、1枚単位から2枚単位の両面モードに切り換える(戻す)ときの所定条件を、停止時間が所定時間Tを越えたこととしたが、本実施の形態では、第1収容ビン51に収容されたシート束がユーザにより取り除かれたことをも切換の条件としており、この点が第1の実施の形態と異なっている。以下、説明の重複を避けるため、第1の実施の形態と同じ内容についてはその説明を省略し、同じ構成要素については同符号を付すものとする。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, the predetermined condition for switching (returning) from the single-sheet unit to the double-sheet mode in units of two sheets is that the stop time exceeds the predetermined time T. In the present embodiment, The switching condition is that the sheet bundle stored in the first storage bin 51 is removed by the user, which is different from the first embodiment. Hereinafter, in order to avoid duplication of explanation, explanation of the same contents as those of the first embodiment is omitted, and the same constituent elements are denoted by the same reference numerals.

図6は、本実施の形態に係る制御処理におけるフローチャートの内容を示す図である。
同図に示すように、本制御処理ではステップS2とS3の間にステップS21、S22の処理を行うようになっており、これ以外は第1の実施の形態と同じ内容になっている。
ステップS21では、第1収容ビン51上のシート束が取り除かれたか否かを判断する。シート束の除去は、シート検出センサ55の検出信号により判断される。
FIG. 6 is a diagram showing the contents of a flowchart in the control processing according to the present embodiment.
As shown in the figure, in this control process, the processes in steps S21 and S22 are performed between steps S2 and S3, and the other contents are the same as those in the first embodiment.
In step S21, it is determined whether or not the sheet bundle on the first storage bin 51 has been removed. The removal of the sheet bundle is determined by a detection signal from the sheet detection sensor 55.

ここで、シート束がユーザにより取り除かれたことを判断すると(ステップS21で「YES」)、両面単位枚数を「2」に設定し直すと共にプリント面数を「0」にリセットして(ステップS22)、ステップS3に移る。
この場合には、ステップS3以降においてプリントジョブを実行する際には、停止時間>所定時間の条件を満たさなくても2枚単位の両面モードによる両面印刷が開始される。第1収容ビン51にシート束が収容されていなければ、収容されているとしたときのシート束の熱を考慮に入れる必要が無くタッキング発生までに至らないとできるからである。
If it is determined that the sheet bundle has been removed by the user (“YES” in step S21), the duplex unit number is reset to “2” and the number of printed pages is reset to “0” (step S22). ), The process proceeds to step S3.
In this case, when a print job is executed after step S3, duplex printing in the duplex mode of two sheets is started even if the condition of stop time> predetermined time is not satisfied. This is because if the sheet bundle is not accommodated in the first accommodation bin 51, it is not necessary to take into consideration the heat of the sheet bundle when it is accommodated, and the occurrence of tacking can be prevented.

一方、シート束が取り除かれていない、すなわち収容されたままであることを判断すると(ステップS21で「NO」)、そのままステップS3に移る。この場合は、結果的に第1の実施の形態と同じになり、停止時間>所定時間の条件を満たす場合に限り2枚単位の両面モードに戻されることになる。
このようにシート束の除去を所定条件に入れることで、停止時間が所定時間以内であっても2枚単位の両面モードに切り換えることができ生産性の向上を図れる。なお、第1収容ビン51の代えて第2収容ビン52を用いる場合にも同様の制御をとることができる。
On the other hand, if it is determined that the sheet bundle has not been removed, that is, it has been accommodated (“NO” in step S21), the process proceeds to step S3. In this case, the result is the same as that of the first embodiment, and only when the condition of stop time> predetermined time is satisfied, the mode is returned to the duplex mode in units of two sheets.
Thus, by setting the removal of the sheet bundle in a predetermined condition, even when the stop time is within a predetermined time, the mode can be switched to the double-side mode in units of two sheets, and productivity can be improved. The same control can be performed when the second storage bin 52 is used instead of the first storage bin 51.

(第3の実施の形態)
上記実施の形態では、排出されるシートSの収容先をソータ50の第1収容ビン51とした場合の例を説明したが、本実施の形態では、第1収容ビン51と第2収容ビン52を切り換えるとしており、この点が異なっている。
収容先の切り換えは、原稿毎に行われる。具体的には、例えば印刷すべき原稿AとBがある場合に、原稿Aについてその両面印刷を行うときに第1収容ビン51が選択され、原稿Bについてその両面印刷を行うときに第2収容ビン51に切り換えられる。
(Third embodiment)
In the above embodiment, an example in which the accommodation destination of the discharged sheet S is the first accommodation bin 51 of the sorter 50 has been described. However, in the present embodiment, the first accommodation bin 51 and the second accommodation bin 52 are used. This point is different.
The accommodation destination is switched for each document. Specifically, for example, when there are documents A and B to be printed, the first storage bin 51 is selected when performing duplex printing on the document A, and the second storage when performing duplex printing on the document B. It is switched to the bin 51.

図7は、本実施の形態に係る制御処理におけるフローチャートの内容を示す図である。 同図に示すように、まずプリンタ1に電源供給されると(ステップS1)、第1収容ビン両面単位枚数および第2収容ビン両面単位枚数を「2」に設定し、第1収容ビンプリント面数および第2収容ビンプリント面数を「0」にリセットし、第1収容ビン未排紙時間および第2収容ビン未排紙時間を「0」にリセットする(ステップS31)。   FIG. 7 is a diagram showing the contents of a flowchart in the control processing according to the present embodiment. As shown in the figure, when power is first supplied to the printer 1 (step S1), the first storage bin duplex unit sheet number and the second storage bin duplex unit sheet number are set to “2”, and the first storage bin print surface is set. The number and the number of second storage bin print surfaces are reset to “0”, and the first storage bin non-discharge time and the second storage bin non-discharge time are reset to “0” (step S31).

ここで、第1収容ビン両面単位枚数とは、第1収容ビン51が用いられる場合に両面印刷を実行するときの両面モードにおける単位枚数Mのことであり、第2収容ビン両面単位枚数とは、第2収容ビン52が用いられる場合に両面印刷を実行するときの両面モードにおける単位枚数Mのことである。
第1収容ビンプリント面数とは、第1収容ビン51が用いられる場合の両面印刷によるシートSの表面と裏面の総数のことである。第2収容ビンプリント面数とは、第2収容ビン52が用いられる場合の両面印刷によるシートSの表面と裏面の総数のことである。
Here, the first storage bin duplex unit number is the unit number M in the duplex mode when performing duplex printing when the first storage bin 51 is used, and the second storage bin duplex unit number. This is the unit number M in the duplex mode when performing duplex printing when the second storage bin 52 is used.
The number of first storage bin print surfaces is the total number of front and back surfaces of the sheet S by duplex printing when the first storage bin 51 is used. The second storage bin print surface number is the total number of the front and back surfaces of the sheet S by double-sided printing when the second storage bin 52 is used.

また、第1収容ビン未排紙時間とは、第1収容ビン51が用いられて両面印刷が実行された場合の当該両面印刷が終了してからの経過時間のことである。第2収容ビン未排紙時間とは、第2収容ビン52が用いられて両面印刷が実行された場合の当該両面印刷が終了してからの経過時間のことである。
プリントジョブを受け付けると(ステップS3で「YES」)、ジョブ登録を行う(ステップS4)。ここではプリントジョブとして、上記の原稿A、Bについて、まず原稿Aの両面印刷を160枚のシートSに対し連続して行い、印刷された各シートSを第1収容ビン51に収容し、原稿Aの両面印刷が終了すると、原稿Bの両面印刷を160枚のシートSに対し連続して行い、印刷された各シートSを第2収容ビン52に収容する動作を行うジョブの例を説明する。
The first storage bin non-discharge time is an elapsed time after the double-sided printing is completed when the first storage bin 51 is used and duplex printing is executed. The second storage bin non-discharge time is an elapsed time after the double-sided printing is completed when the second storage bin 52 is used and the duplex printing is executed.
When a print job is received (“YES” in step S3), job registration is performed (step S4). Here, as the print job, for the above-described originals A and B, first, duplex printing of the original A is continuously performed on 160 sheets S, and each printed sheet S is stored in the first storage bin 51. When the double-sided printing of A is completed, an example of a job for performing the double-sided printing of the original B continuously on 160 sheets S and storing the printed sheets S in the second storage bin 52 will be described. .

ステップS5では、現在の第2収容ビンプリント面数が最終面を示す値と一致しているか否かを判断する。ここでは、原稿Bについて160枚目のシートSに対する印刷指示が終わったときの第320面が最終面ということになる。
プリント面数が最終面と一致していないと判断すると(ステップS5で「NO」)、収容先(排出先)として第1収容ビン51と第2収容ビン52のいずれが選択されているかを判断する(ステップS32)。ここでは原稿Aに対する両面印刷が終了するまでは、第1収容ビン51が選択されている。
In step S5, it is determined whether or not the current number of second bin bin print faces matches the value indicating the final face. Here, the 320th surface when the print instruction for the 160th sheet S for the document B is finished is the final surface.
If it is determined that the number of printed surfaces does not match the final surface (“NO” in step S5), it is determined which of the first storage bin 51 and the second storage bin 52 is selected as the storage destination (discharge destination). (Step S32). Here, the first storage bin 51 is selected until the duplex printing on the document A is completed.

ステップS32で第1収容ビン51が選択されていると判断して、第1収容ビンプリント制限処理を実行する(ステップS33)。
図8は、第1収容ビンプリント制限処理のサブルーチンを示す図である。
同図に示すように、現在の第1収容ビンプリント面数「0」に「1」をインクリメントすると共に、第1収容ビン未排紙時間を「0」にリセットする(ステップS311)。
In step S32, it is determined that the first storage bin 51 is selected, and the first storage bin print restriction process is executed (step S33).
FIG. 8 is a diagram showing a subroutine of the first storage bin print restriction process.
As shown in the figure, “1” is incremented to the current first storage bin print face number “0”, and the first storage bin non-discharge time is reset to “0” (step S311).

そして、第2収容ビン未排紙時間をカウントする(ステップS312)。具体的には、現在の第2収容ビン未排紙時間=0である場合には、カウントを開始し、現在カウント中である場合にはそのカウントを継続する。
次に、第1収容ビンプリント面数>所定面数1であるか否かを判断する(ステップS313)。ここで所定面数1とは、第1の実施の形態における所定面数に相当し、本実施の形態では第1収容ビン51が用いられる場合の両面印刷実行中に2枚単位から1枚単位の両面モードに切り換えるか否かを判断するためのしきい値として用いられ、例えば160面とされる。
Then, the second storage bin non-discharge time is counted (step S312). Specifically, if the current second unaccommodated bin non-discharge time = 0, the count is started, and if it is currently being counted, the count is continued.
Next, it is determined whether or not the first number of bin print surfaces> the predetermined number of surfaces 1 (step S313). Here, the predetermined number of faces 1 corresponds to the predetermined number of faces in the first embodiment, and in this embodiment, from the two-sheet unit to the one-sheet unit during the duplex printing when the first storage bin 51 is used. Is used as a threshold value for determining whether or not to switch to the double-side mode, for example, 160 faces.

ここでは、現在の第1収容ビンプリント面数=1であるので、第1収容ビンプリント面数>所定面数1の条件を満たさないことを判断し(ステップS313で「NO」)、ステップS315に移る。
ステップS315では、第2収容ビン未排紙時間>所定時間2であるか否かを判断する。ここで所定時間2とは、第1の実施の形態における所定時間に相当し、本実施の形態では収容先を第1収容ビン51から第2収容ビン52に切り換える際に、両面モードを2枚単位に戻すか否かを判断するためのしきい値として用いられ、例えば20分とされる。
Here, since the current number of first storage bin print planes = 1, it is determined that the condition of first storage bin print plane number> predetermined number of planes 1 is not satisfied (“NO” in step S313), and step S315. Move on.
In step S315, it is determined whether or not second storage bin non-discharge time> predetermined time 2. Here, the predetermined time 2 corresponds to the predetermined time in the first embodiment, and in this embodiment, when the storage destination is switched from the first storage bin 51 to the second storage bin 52, two-sided mode is set. It is used as a threshold value for determining whether or not to return to the unit, for example, 20 minutes.

第2収容ビン未排紙時間>所定時間2であることを判断すると(ステップS315で「YES」)、第2収容ビン両面単位枚数=2、第2収容ビンプリント面数を「0」にリセットして(ステップS316)、メインルーチンにリターンする。
これにより、次に第2収容ビン52が用いられる際には、両面印刷が2枚単位の両面モードで開始されることになる。第2収容ビン未排紙時間>所定時間2であれば、第2収容ビン52にシート束が残されたままであっても、シート束の温度がタッキング発生に至らない程度にまで低下しており、2枚単位として生産性を上げてもタッキングの発生を防止できるからである。
If it is determined that second storage bin non-discharge time> predetermined time 2 (“YES” in step S315), the second storage bin duplex unit sheet number = 2 and the second storage bin print surface count is reset to “0”. (Step S316) and the process returns to the main routine.
As a result, the next time the second storage bin 52 is used, double-sided printing is started in the double-side mode in units of two sheets. If the second storage bin non-discharge time> predetermined time 2, even if the sheet bundle remains in the second storage bin 52, the temperature of the sheet bundle is reduced to a level that does not cause tacking. This is because the occurrence of tacking can be prevented even if the productivity is increased in units of two sheets.

一方、第2収容ビン未排紙時間>所定時間2ではない、すなわち第2収容ビン未排紙時間≦所定時間2であることを判断すると(ステップS315で「NO」)、そのままメインルーチンにリターンする。第2収容ビン52に残されたままのシート束の温度がまだ低下しておらず、タッキング発生の蓋然性が高いということができ、第2収容ビン52を用いる場合に1枚単位の両面モードを維持するためである。   On the other hand, if it is determined that second storage bin non-discharge time> predetermined time 2 is not satisfied, that is, second storage bin non-discharge time ≦ predetermined time 2 (“NO” in step S315), the process directly returns to the main routine. To do. It can be said that the temperature of the sheet bundle left in the second storage bin 52 has not yet decreased and the probability of occurrence of tacking is high. When the second storage bin 52 is used, the duplex mode for each sheet is set. It is for maintaining.

図7に戻り、ステップS9では、エンジン制御部61に対し、1枚目のシートSの第1面への印刷を指示して、ステップS5に戻る。エンジン制御部61は、当該指示を受け付けると、1枚目のシートSを給送して当該シートSの第1面への印刷を実行する。指示された印刷を実行することは、第1の実施の形態と同様である。
ステップS5で最終面ではないと判断し、ステップS32で収容先を第1収容ビン51であると判断すると、再度ステップS33の第1収容ビンプリント制限処理を行う。
Returning to FIG. 7, in step S9, the engine control unit 61 is instructed to print the first sheet S on the first surface, and the process returns to step S5. Upon receiving the instruction, the engine control unit 61 feeds the first sheet S and executes printing on the first surface of the sheet S. Executing the instructed printing is the same as in the first embodiment.
If it is determined in step S5 that it is not the final surface and it is determined in step S32 that the storage destination is the first storage bin 51, the first storage bin print restriction process in step S33 is performed again.

図8において、ステップS311では、現在の第1収容ビンプリント面数「1」に「1」をインクリメントすると共に、第1収容ビン未排紙時間を「0」にリセットする。
ステップS312では、第2収容ビン未排紙時間のカウントを継続する。
ステップS313では、第1収容ビンプリント面数>所定面数1であるか否かを判断する。現在の第1収容ビンプリント面数=2のため、第1収容ビンプリント面数>所定面数1の条件を満たさないことを判断し(ステップS313で「NO」)、ステップS315、S316の処理を介してメインルーチンにリターンする。
In FIG. 8, in step S <b> 311, “1” is incremented to the current first storage bin print surface number “1”, and the first storage bin non-discharge time is reset to “0”.
In step S312, counting of the second storage bin non-discharge time is continued.
In step S 313, it is determined whether or not the number of first storage bin print planes> the predetermined number of planes 1. Since the current number of printed first bin bins = 2, it is determined that the condition that the number of first accommodated bin printed surfaces> predetermined number of 1 is not satisfied ("NO" in step S313), and the processing in steps S315 and S316 To return to the main routine.

図7のステップS9では、現在、第1収容ビン両面単位=2なので、エンジン制御部61に対し、2枚目のシートSの第1面への印刷を指示して、ステップS5に戻る。
このステップS5、S32、S33、S9の処理をシートSの1面毎に160枚目のシートSへの印刷指示を行うまで繰り返し行う。これにより、原稿Aについての両面印刷が行われ、印刷後の各シートSが第1収容ビン51に収容される。
In step S9 of FIG. 7, since the first storage bin duplex unit = 2 at present, the engine control unit 61 is instructed to print on the first surface of the second sheet S, and the process returns to step S5.
The processes in steps S5, S32, S33, and S9 are repeated until a print instruction for the 160th sheet S is issued for each side of the sheet S. Thus, double-sided printing is performed on the document A, and each printed sheet S is stored in the first storage bin 51.

その間、80枚目のシートSまでは、2枚単位の両面モードに基づく印刷の指示が行われる。
一方、80枚目のシートSに対する印刷指示を終えた後、ステップS311で第1収容ビンプリント面数=161に設定されると、ステップS313で第1収容ビンプリント面数>所定面数1の条件を満たすと判断し、ステップS314で第1収容ビン両面単位=1に設定して、ステップS315に移る。これにより81枚目〜160枚目までの各シートSについては、第1の実施の形態と同様に1枚単位の両面モードに基づく印刷の指示が行われる。
In the meantime, up to the 80th sheet S is instructed to be printed based on the duplex mode in units of two sheets.
On the other hand, after the print instruction for the 80th sheet S is finished, if the first number of bins printed is set to 161 in step S311, the number of first bins printed is greater than the predetermined number 1 in step S313. It is determined that the condition is satisfied, and in step S314, the first storage bin duplex unit = 1 is set, and the process proceeds to step S315. As a result, for each of the 81st to 160th sheets S, a printing instruction based on the single-sided duplex mode is issued as in the first embodiment.

160枚目のシートSへの印刷指示を終えると(原稿Aに対する両面印刷が終了すると)、収容先が第2収容ビン52に切り換えられ、ステップS34の第2収容ビンプリント制限処理を実行する。
図9は、第2収容ビンプリント制限処理のサブルーチンを示す図である。
同図に示すように、本処理は、第1収容ビンプリント制限処理における「第1収容ビン」を「第2収容ビン」に、「第2収容ビン」を「第1収容ビン」に、「所定面数1」を「所定面数2」に、「所定時間2」を「所定時間1」にそれぞれ置き換えたものである。ここで、所定面数2は、例えば200枚とされ、所定時間1は、例えば10分とされる。所定面数1と2の値が異なっていること、所定時間1と2の値が異なっている理由については後述する。
When the printing instruction for the 160th sheet S is completed (double-sided printing for the document A is completed), the accommodation destination is switched to the second accommodation bin 52, and the second accommodation bin print restriction process in step S34 is executed.
FIG. 9 is a diagram illustrating a subroutine of the second storage bin print restriction process.
As shown in the figure, in this process, the “first storage bin” in the first storage bin print restriction process is changed to “second storage bin”, the “second storage bin” is changed to “first storage bin”, “ “Predetermined number of faces 1” is replaced with “Predetermined number of faces 2”, and “Predetermined time 2” is replaced with “Predetermined time 1”. Here, the predetermined number of faces 2 is 200, for example, and the predetermined time 1 is, for example, 10 minutes. The reason why the predetermined number of faces 1 and 2 are different and the reason why the predetermined times 1 and 2 are different will be described later.

原稿Bについて1枚目〜80枚目のシートSについては、2枚単位の両面モードによる両面印刷が行われ(ステップS321、S322、S323で「NO」)、81枚目〜160枚目のシートSについては、1枚単位の両面モードによる両面印刷が行われる(ステップS321、S322、S323で「YES」、S324)。両面印刷後の各シートSは、第2収容ビン52に収容される。   For the first to 80th sheets S of the original B, duplex printing is performed in a duplex mode in units of 2 sheets (“NO” in steps S321, S322, and S323), and the 81st to 160th sheets. For S, double-sided printing is performed in the double-side mode in units of one sheet (“YES” in steps S321, S322, and S323, S324). Each sheet S after duplex printing is stored in the second storage bin 52.

その間、第1収容ビン未排紙時間>所定時間1と判断すると(ステップS325で「YES」)、第1収容ビン両面単位枚数=2に設定すると共に第1収容ビンプリント面数を「0」にリセットして(ステップS326)、メインルーチンにリターンする。
これにより、次に第1収容ビン51が用いられる場合には、両面印刷が2枚単位の両面モードで開始されることになる。第1収容ビン51にシート束が残されたままであっても、シート束の温度がタッキング発生に至らない程度にまで低下しており、2枚単位として生産性を上げてもタッキングの発生を防止できるからである。
Meanwhile, if it is determined that the first storage bin non-discharge time> predetermined time 1 (“YES” in step S325), the first storage bin duplex unit number of sheets = 2 is set and the first storage bin print surface number is “0”. (Step S326), and the process returns to the main routine.
As a result, when the first storage bin 51 is used next time, duplex printing is started in the duplex mode in units of two sheets. Even if the sheet bundle is left in the first storage bin 51, the temperature of the sheet bundle is lowered to a level that does not cause the occurrence of tacking, and the occurrence of tacking is prevented even if the productivity is increased by two sheets. Because it can.

一方、第1収容ビン未排紙時間≦所定時間1と判断すると(ステップS325で「NO」)、そのままメインルーチンにリターンする。これにより、次に第1収容ビン51が用いられる場合には、両面印刷が1枚単位の両面モードで開始されることになる。第1収容ビン51に残されているシート束の温度がまだ低下しておらず、タッキング発生の蓋然性が高いということができ、第1収容ビン51を用いる場合に1枚単位の両面モードを維持するためである。   On the other hand, if it is determined that the first storage bin non-discharge time ≦ predetermined time 1 (“NO” in step S325), the process directly returns to the main routine. As a result, when the first storage bin 51 is used next time, double-sided printing is started in the single-sided duplex mode. It can be said that the temperature of the sheet bundle remaining in the first storage bin 51 has not yet decreased, and the probability of occurrence of tacking is high, and when the first storage bin 51 is used, the duplex mode for each sheet is maintained. It is to do.

図7に戻り、原稿Bについて160枚目のシートSに対し印刷の指示を終えると、ステップS5において、現在の第2収容ビンプリント面数が最終面と一致していると判断し、ステップS35に移る。これは、当該プリントジョブの終了を意味する。
ステップS35では、第1収容ビン未排紙時間および第2収容ビン未排紙時間をカウントする。現在の未排紙時間が「0」であればカウントを開始し、カウント中であれば継続する。
Returning to FIG. 7, when the printing instruction for the 160th sheet S for the document B is finished, it is determined in step S5 that the current second storage bin print surface number matches the final surface, and step S35. Move on. This means the end of the print job.
In step S35, the first storage bin non-discharge time and the second storage bin non-discharge time are counted. If the current undischarge time is “0”, the counting is started, and if it is being counted, the counting is continued.

ステップS36では、現在の第1収容ビン未排紙時間>所定時間1であるか否かを判断する。ここで第1収容ビン未排紙時間>所定時間1であることを判断すると(ステップS36で「YES」)、第1収容ビン両面単位枚数=2に設定すると共に、第1収容ビンプリント面数を「0」にリセットして(ステップS37)、ステップS38に移る。
一方、第1収容ビン未排紙時間>所定時間1ではない、すなわち第1収容ビン未排紙時間≦所定時間1であることを判断すると(ステップS36で「NO」)、そのままステップS38に移る。このようにしているのは、上記ステップS325、S326の処理を実行する場合と同様の理由からである。
In step S36, it is determined whether or not the current first storage bin non-discharge time> predetermined time 1. If it is determined that the first storage bin non-discharge time> predetermined time 1 (“YES” in step S36), the first storage bin duplex unit sheet number = 2 is set and the first storage bin print surface number is set. Is reset to “0” (step S37), and the process proceeds to step S38.
On the other hand, if it is determined that the first storage bin non-discharge time> predetermined time 1 is not satisfied, that is, the first storage bin non-discharge time ≦ predetermined time 1 (“NO” in step S36), the process proceeds to step S38. . This is done for the same reason as when executing the processes of steps S325 and S326.

ステップS38では、現在の第2収容ビン未排紙時間>所定時間2であるか否かを判断する。第2収容ビン未排紙時間>所定時間2であることを判断すると(ステップS38で「YES」)、第2収容ビン両面単位枚数=2に設定すると共に、第2収容ビンプリント面数を「0」にリセットして(ステップS39)、ステップS3に戻る。
一方、第2収容ビン未排紙時間≦所定時間2であることを判断すると(ステップS38で「NO」)、そのままステップS3に戻る。このようにしているのは、上記ステップS315、S316の処理を実行する場合と同様の理由からである。
In step S38, it is determined whether or not the current second storage bin non-discharge time> predetermined time 2. If it is determined that second storage bin non-discharge time> predetermined time 2 (“YES” in step S38), the second storage bin duplex unit number of sheets = 2 is set, and the second storage bin print surface number is set to “ It resets to “0” (step S39) and returns to step S3.
On the other hand, if it is determined that second storage bin non-discharge time ≦ predetermined time 2 (“NO” in step S38), the process directly returns to step S3. This is done for the same reason as when the processes of steps S315 and S316 are executed.

ステップS3において、次のプリントジョブが受け付けられると、ステップS4以降の処理が行われ、両面印刷されたシートSが第1収容ビン51または第2収容ビン52に収容される。その際、前のプリントジョブによるシート束がユーザにより取り除かれておらず第1収容ビン51、第2収容ビン52に残されたままであっても未排紙時間(経過時間)が所定時間1または所定時間2を越えていれば、2枚単位の両面モードで両面印刷が行われる。これにより生産性の向上が図られる。   In step S3, when the next print job is received, the processing in step S4 and subsequent steps is performed, and the double-side printed sheet S is stored in the first storage bin 51 or the second storage bin 52. At this time, even if the sheet bundle of the previous print job is not removed by the user and remains in the first storage bin 51 and the second storage bin 52, the non-discharge time (elapsed time) is the predetermined time 1 or If the predetermined time 2 is exceeded, duplex printing is performed in the duplex mode in units of two sheets. Thereby, productivity is improved.

一方、未排紙時間が所定時間1または所定時間2以内であれば、1枚単位の両面モードで両面印刷が行われ、タッキングの発生が防止される。
また、ソータ50の搬送路57、58は、その距離(反転ローラ対41からシート排出口までの距離)が異なる。具体的には、搬送路58の方が搬送路57よりも長い。シートSの搬送速度は、いずれの搬送路を搬送される際でも同じなので、搬送路58の方が搬送に要する時間が長くかかることになり、その時間差の分だけ搬送中のシートSからの放熱量が多くなり、搬送路58を搬送される方がシートSの温度が下がり易い。
On the other hand, if the non-paper ejection time is within the predetermined time 1 or the predetermined time 2, double-sided printing is performed in the single-sided duplex mode, thereby preventing the occurrence of tacking.
Further, the transport paths 57 and 58 of the sorter 50 are different in distance (distance from the pair of reverse rollers 41 to the sheet discharge port). Specifically, the conveyance path 58 is longer than the conveyance path 57. Since the conveyance speed of the sheet S is the same regardless of which conveyance path is conveyed, the conveyance path 58 takes a longer time for conveyance, and is released from the sheet S being conveyed by the time difference. The amount of heat increases, and the temperature of the sheet S tends to decrease as the sheet is conveyed along the conveyance path 58.

このことは第2収容ビン52に収容されているシート束の方が、第1収容ビン51に収容されているシート束よりも温度が上がり難いことを意味しており、タッキングが発生するときの上記枚数Pの値が第2収容ビン52の方が第1収容ビン51よりも大きくなるといえる。換言すると、第2収容ビン52の方が第1収容ビン51よりもタッキング発生までの枚数Pに余裕があるといえる。   This means that the temperature of the sheet bundle stored in the second storage bin 52 is less likely to rise than that of the sheet bundle stored in the first storage bin 51, and when tacking occurs. It can be said that the value of the number P is larger in the second storage bin 52 than in the first storage bin 51. In other words, it can be said that the number of sheets P until the occurrence of tacking is greater in the second storage bin 52 than in the first storage bin 51.

また、本実施の形態では、収容されたシート束の放熱特性が収容ビンごとに異なっている。具体的には、第1収容ビン51の方が第2収容ビン52よりも放熱特性が良く、そのため時間Tについては第2収容ビン52の方が第1収容ビン51よりも長い時間が必要ということになる。
そこで、本実施の形態では、第2収容ビン52に対する所定面数2および所定時間2を第1収容ビン51に対する所定面数1および所定時間1よりも大きく、具体的には所定面数1=160面に対し所定面数2=200面、所定時間1=10分に対し所定時間2=20分と設定することで、タッキングの発生を防止しつつ、さらなる生産性の向上を図っている。
Moreover, in this Embodiment, the thermal radiation characteristic of the accommodated sheet bundle differs for every accommodation bin. Specifically, the first storage bin 51 has better heat dissipation characteristics than the second storage bin 52, and therefore the time T requires that the second storage bin 52 requires a longer time than the first storage bin 51. It will be.
Therefore, in the present embodiment, the predetermined number of surfaces 2 and the predetermined time 2 for the second storage bin 52 are larger than the predetermined number of surfaces 1 and the predetermined time 1 for the first storage bin 51, specifically, the predetermined number of surfaces 1 = By setting the predetermined number of faces 2 = 200 for 160 faces and the predetermined time 2 = 20 minutes for the predetermined time 1 = 10 minutes, the occurrence of tacking is prevented and the productivity is further improved.

もちろん、各収容ビンに対する所定面数および所定時間の値は、上記のものに限られないことはいうまでもない。ソータ50の搬送路の距離、放熱特性等により予め実験等から最適な値が決められる。その場合、各収容ビンに対する所定面数、所定時間の値の上下関係が逆転する例も含まれ得る。なお、上記では、2つの収容ビンを備えるソータの構成例を説明したが、シート収容ビン(シート収容トレイ)が複数ある構成であれば、2つに限られず3以上であっても良い。各収容ビンについて最適な所定面数等が決められる。   Of course, it goes without saying that the predetermined number of faces and the predetermined time value for each storage bin are not limited to those described above. An optimum value is determined in advance by experiments or the like according to the distance of the transport path of the sorter 50, heat radiation characteristics, and the like. In that case, an example in which the vertical relationship between the predetermined number of faces and the value of the predetermined time for each storage bin is reversed may be included. In addition, although the example of a structure of the sorter provided with two accommodation bins was demonstrated above, if it is the structure with two or more sheet accommodation bins (sheet accommodation trays), it will not be restricted to two but three or more may be sufficient. An optimal predetermined number of surfaces or the like is determined for each storage bin.

なお、本発明は、画像形成装置に限られず、上記両面単位枚数を切り換える画像形成方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、DVD−ROM、DVD−RAM、CD−ROM、CD−R、MO、PDなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。   Note that the present invention is not limited to the image forming apparatus, and may be an image forming method for switching the duplex unit number. Furthermore, the method may be a program executed by a computer. The program according to the present invention includes, for example, a magnetic disk such as a magnetic tape and a flexible disk, an optical recording medium such as a DVD-ROM, DVD-RAM, CD-ROM, CD-R, MO, and PD, and a flash memory recording medium. It can be recorded on various computer-readable recording media, and may be produced, transferred, etc. in the form of the recording medium, wired and wireless various networks including the Internet in the form of programs, In some cases, the data is transmitted and supplied via broadcasting, telecommunication lines, satellite communications, or the like.

また、本発明に係るプログラムは、上記に説明した処理をコンピュータに実行させるための全てのモジュールを含んでいる必要はなく、例えば通信プログラムやオペレーティングシステム(OS)に含まれるプログラムなど、別途情報処理装置にインストールすることができる各種汎用的なプログラムを利用して、本発明の各処理をコンピュータに実行させるようにしても良い。従って、上記した本発明の記録媒体に必ずしも上記全てのモジュールを記録している必要はないし、また必ずしも全てのモジュールを伝送する必要もない。さらに所定の処理を専用ハードウェアを利用して実行させるようにすることができる場合もある。   Further, the program according to the present invention does not have to include all modules for causing the computer to execute the processing described above. For example, a separate information process such as a communication program or a program included in an operating system (OS) is performed. You may make it make a computer perform each process of this invention using the various general purpose programs which can be installed in an apparatus. Accordingly, it is not always necessary to record all the modules on the recording medium of the present invention, and it is not always necessary to transmit all the modules. Further, there are cases where predetermined processing can be executed using dedicated hardware.

(変形例)
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
(1)上記実施の形態では、複数枚のシートを循環させながら両面印刷を行う構成として、両面単位枚数M=2を最大とするプリンタ1の例を説明したが、Mの値が複数であれば2に限られないことはいうまでもない。例えば、M=3を最大とするプリンタに適用することができる。この場合、1枚目から所定面数(以下、「枚数」に代えて説明する。)までを両面単位枚数Mを3枚とする両面モードにより両面印刷を行い、所定枚数を越えると3よりも小さい値、例えば2枚または1枚の両面モードによる両面印刷に切り換える構成が考えられる。
(Modification)
As described above, the present invention has been described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the following modifications may be considered.
(1) In the above-described embodiment, the example of the printer 1 that maximizes the duplex unit sheet number M = 2 has been described as the configuration in which the duplex printing is performed while circulating a plurality of sheets. Needless to say, it is not limited to two. For example, the present invention can be applied to a printer that maximizes M = 3. In this case, double-sided printing is performed in the duplex mode in which the unit number of sheets M is 3 sheets from the first sheet up to a predetermined number of pages (hereinafter described in place of “number of sheets”). A configuration is possible in which the printing is switched to a duplex value in a small value, for example, the duplex mode of two sheets or one sheet.

また、両面モードを切り換えるときのしきい値を複数もって両面モードを段階的に切り換える構成とすることもできる。例えば、M=3の場合に、1枚目から第1の所定枚数まではM=3の両面モードによる両面印刷を行い、第1の所定枚数を越えてから第2の所定枚数(>第1の所定枚数)まではM=2の両面モードに切り換え、第2の所定枚数を越えるとM=1の両面モードにさらに切り換える構成が考えられる。   Further, it is possible to adopt a configuration in which the duplex mode is switched in stages with a plurality of thresholds when the duplex mode is switched. For example, when M = 3, double-sided printing is performed in the duplex mode of M = 3 from the first sheet to the first predetermined number, and after the first predetermined number is exceeded, the second predetermined number (> first Can be switched to the duplex mode of M = 2 until the second predetermined number of sheets, and further switched to the duplex mode of M = 1.

さらに、停止時間(未排紙時間)≦所定時間の場合にはM=1または2、停止時間(未排紙時間)>所定時間の場合にはM=3とすることができる。また、第1の所定時間T1<第2の所定時間T2としたとき、停止時間(未排紙時間)≦T1の場合にはM=1、T1<停止時間(未排紙時間)≦T2の場合にはM=2、T2<停止時間(未排紙時間)の場合にはM=3とすることもできる。   Further, M = 1 or 2 when stop time (undischarged time) ≦ predetermined time, and M = 3 when stop time (undischarged time)> predetermined time. Further, when the first predetermined time T1 <the second predetermined time T2, when M1 is the stop time (non-paper discharge time) ≦ T1, T1 <the stop time (non-paper discharge time) ≦ T2. In this case, M = 2, and in the case of T2 <stop time (undischarged time), M = 3.

(2)また、所定枚数を一定にすることに限られず、画像形成条件に応じて変えるとしても良い。画像形成条件を、例えばシートの種類とすることができる。具体的には、使用されるシートとして複数の厚みのシート、具体的には普通紙(60〜90g/m)、厚紙1(90〜150g/m)、厚紙2(150g/mを越えるもの)を選択的に給送可能な構成において、各シートについて、この順に所定枚数1<所定枚数2<所定枚数3とすることができる。シート厚(重さ)が大きくなるとそれだけ1枚のシートに蓄えられる熱容量が多くなりシート束の熱が放熱され難くなる。これより使用されるシート厚が厚くなるほど両面モードを切り換えるときのしきい値(所定枚数の値)を小さくすることが望ましい。 (2) The predetermined number of sheets is not limited to be constant, and may be changed according to image forming conditions. The image forming condition can be, for example, the type of sheet. Specifically, sheets of a plurality of thickness as a sheet to be used, specifically plain paper (60~90g / m 2), the cardboard 1 (90~150g / m 2), thick paper 2 (150g / m 2 In such a configuration that the sheet can be selectively fed, the predetermined number 1 <predetermined number 2 <predetermined number 3 can be set in this order. As the sheet thickness (weight) increases, the heat capacity stored in one sheet increases, and the heat of the sheet bundle becomes difficult to dissipate. As the sheet thickness to be used becomes thicker, it is desirable to reduce the threshold value (the value of the predetermined number) when switching the duplex mode.

また、例えばシートサイズとすることもできる。シートサイズが大きくなるとそれだけ1枚のシートに蓄えられる熱容量が多くなりシート束の熱が放熱され難くなるからである。シートサイズが大きくなると所定枚数の値を小さくすることが考えられる。なお、シート厚、シートサイズは、ユーザによりキー入力等で設定される方法や、厚みやサイズを検出するセンサ等の検出手段を配し、その検出結果により判断する方法などから特定することができる。   Also, for example, the sheet size can be used. This is because as the sheet size increases, the heat capacity stored in one sheet increases and the heat of the sheet bundle becomes difficult to dissipate. It is conceivable to reduce the value of the predetermined number as the sheet size increases. Note that the sheet thickness and sheet size can be specified by a method set by the user by key input or the like, a detection means such as a sensor for detecting the thickness or size, and a determination method based on the detection result. .

さらに、例えば両面印刷時のB/W比(印字率に相当。1枚のシートの面積に対する印字部分の面積)とすることもできる。B/W比が大きいということは、定着時に加えられる熱量は変わらないが、各シートSに印刷される画像の面積が大きいということであるから、収容ビンに収容されたシート束の重なる2枚のシートについて、上側のシートSの裏面に印刷されたトナー像と下側のシートSの表面に印刷されたトナー像が接触する割合が大きくなってタッキング発生の蓋然性が高くなると考えられるからである。この場合、B/W比が大きくなると所定枚数の値を小さくすることが好ましい。なお、B/W比は、画像処理においてシート1枚の全画素数と画像部分に相当する画素数との比率を計算する方法や、ユーザによりキー入力等で設定される方法などから特定することができる。   Further, for example, the B / W ratio (corresponding to the printing rate, the area of the printed portion with respect to the area of one sheet) at the time of double-sided printing can also be used. A large B / W ratio means that the amount of heat applied at the time of fixing does not change, but the area of the image printed on each sheet S is large, so two sheets of sheets stacked in the storage bin overlap. This is because the ratio of contact between the toner image printed on the back surface of the upper sheet S and the toner image printed on the front surface of the lower sheet S is increased, and the probability of occurrence of tacking is considered to increase. . In this case, it is preferable to decrease the value of the predetermined number as the B / W ratio increases. The B / W ratio is specified from a method of calculating the ratio of the total number of pixels of one sheet to the number of pixels corresponding to the image portion in image processing, a method set by a user by key input, or the like. Can do.

(3)上記実施の形態では、所定枚数を越えてから最後のシートまでM=1とする両面モードによる両面印刷を行うとしたが、例えば途中でM=2の両面モードに戻すこともできる。M=1の両面モードにより排出後のシート束の温度をある程度低下させることができれば、M=2の両面モードに戻すことで生産性の向上を図れる。もちろんM=2に戻した後、タッキング発生の温度に近づくまでシート束の温度が上昇するようなことがあればその前に再度M=1に切り換えられる。このM=2に戻すとき、および再度M=1に切り換えるときのしきい値は、予め実験等から決めておくことができる。また、シート束の温度を検出するセンサ等の検出手段を備え、当該検出手段の検出結果に基づいて両面モードを切り換えるとしても良い。   (3) In the above-described embodiment, duplex printing is performed in the duplex mode in which M = 1 from the predetermined number of sheets to the last sheet. However, it is possible to return to the duplex mode of M = 2 in the middle, for example. If the temperature of the sheet bundle after discharge can be lowered to some extent by the duplex mode of M = 1, the productivity can be improved by returning to the duplex mode of M = 2. Of course, after returning to M = 2, if the temperature of the sheet bundle rises until it approaches the temperature at which tacking occurs, it is switched to M = 1 again before that. The threshold value for returning to M = 2 and switching to M = 1 again can be determined in advance through experiments or the like. Further, a detection unit such as a sensor for detecting the temperature of the sheet bundle may be provided, and the duplex mode may be switched based on the detection result of the detection unit.

(4)上記実施の形態では、本発明に係る画像形成装置をプリンタに適用した場合の例を説明したが、シートの第1面および第2面にトナー像等の画像を形成して熱定着させる画像形成装置、例えば複写機、ファクシミリ装置、MFP(Multiple Function Peripheral)等に適用できる。また、後処理部としてソータを用いた例を説明したが、排出されたシートを収容する収容ビン(トレイ)を備えるものであれば、これに限られず、例えばフィニッシャなどを用いることもできる。   (4) In the above embodiment, an example in which the image forming apparatus according to the present invention is applied to a printer has been described. However, heat fixing is performed by forming an image such as a toner image on the first and second surfaces of a sheet. The image forming apparatus can be applied to a copying machine, a facsimile machine, an MFP (Multiple Function Peripheral), and the like. Moreover, although the example which used the sorter as a post-processing part was demonstrated, if it is provided with the accommodation bin (tray) which accommodates the discharged | emitted sheet | seat, it will not be restricted to this, For example, a finisher etc. can also be used.

また、上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしても良い。   Further, the above embodiment and the above modification examples may be combined.

本発明に係る画像形成装置は、シートの両面に画像を形成する装置であってタッキングの発生を防止する技術として有用である。   The image forming apparatus according to the present invention is an apparatus that forms an image on both sides of a sheet and is useful as a technique for preventing the occurrence of tacking.

第1の実施の形態に係るプリンタ1の全体の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of a printer 1 according to a first embodiment. プリンタ1の制御部60の構成を示す図である。2 is a diagram illustrating a configuration of a control unit 60 of the printer 1. FIG. プリンタ1を用いて両面モードによる印刷をパターンA〜Dの条件で行ったときのタッキング発生の有無を示す実験結果の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the experimental result which shows the presence or absence of the occurrence of tacking when printing by double-sided mode is performed on the conditions of pattern AD using the printer. 制御部60のコントローラ部62が両面モードによるプリントジョブを実行するときの制御処理におけるフローチャートの内容を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a content of a flowchart in a control process when a controller unit 62 of the control unit 60 executes a print job in a duplex mode. コントローラ部62からエンジン制御部61に印刷を指示するときのタイミングチャートを示す図である。It is a figure which shows a timing chart when printing is instruct | indicated from the controller part 62 to the engine control part 61. FIG. 第2の実施の形態に係る制御処理におけるフローチャートの内容を示す図である。It is a figure which shows the content of the flowchart in the control processing which concerns on 2nd Embodiment. 第3の実施の形態に係る制御処理におけるフローチャートの内容を示す図である。It is a figure which shows the content of the flowchart in the control processing which concerns on 3rd Embodiment. 上記制御処理における第1収容ビンプリント制限処理のサブルーチンを示す図である。It is a figure which shows the subroutine of the 1st accommodation bin print restriction | limiting process in the said control processing. 上記制御処理における第2収容ビンプリント制限処理のサブルーチンを示す図である。It is a figure which shows the subroutine of the 2nd accommodation bin print restriction | limiting process in the said control processing.

符号の説明Explanation of symbols

1 プリンタ
10 画像プロセス部
15 二次転写位置(画像形成位置)
27 搬送路
30 定着部
40 両面搬送部
45 循環搬送路
50 ソータ(後処理部)
51 第1収容ビン
52 第2収容ビン
55、56 シート検出センサ
60 制御部
61 エンジン制御部
62 コントローラ部
S シート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 10 Image process part 15 Secondary transfer position (image formation position)
27 Conveying path 30 Fixing section 40 Double-sided conveying section 45 Circulating conveying path 50 Sorter (post-processing section)
51 First Storage Bin 52 Second Storage Bin 55, 56 Seat Detection Sensor 60 Control Unit 61 Engine Control Unit 62 Controller Unit S Seat

Claims (4)

M枚(Mは、2以上の整数)のシートを1枚ずつ画像形成位置に搬送し、当該シートの第1面へのトナーによる画像形成を順次行いつつ、第1面に形成されたトナー像を熱定着した後に当該シートを反転させて循環搬送路を1枚ずつ搬送し、M枚全てのシートの第1面への画像形成終了後に、前記循環搬送路を搬送されている各シートを前記画像形成位置に再度搬送して当該シートの第2面へのトナーによる画像形成を順次行い、第2面に形成されたトナー像を熱定着した後に当該シートを排出する画像形成動作をM枚単位で繰り返し行う第1の両面モードと、前記Mの値を1以上(M−1)以下の値に代えて画像形成動作を行う第2の両面モードとを切り換えて実行可能な画像形成手段と、
N枚(Nは、Mよりも大きい整数)のシートに画像形成を行う場合に、1枚目からP枚目(Pは、所定の値であり、Mよりも大きくNよりも小さい整数)までについては、両面モードを前記第1の両面モードに設定し、前記第1の両面モードによる画像形成動作をP枚目に至るまで前記画像形成手段に実行させ、(P+1)枚目以降については前記第2の両面モードに切り換えて画像形成動作を実行させる制御手段と
排出されたシートを収容する収容部と、
前記収容部に収容されているシートが取り除かれたことを検出する検出手段とを備え
前記制御手段は、
前記第2の両面モードへの切り換え後、前記収容部に収容されていたシートが取り除かれたことが前記検出手段により検出されると、それ以降の画像形成動作を前記第1の両面モードで実行させることを特徴とする画像形成装置。
M sheets (M is an integer of 2 or more) sheets of conveyed to the image forming position, one by one, while sequentially performs image formation by the toner on the first surface of the sheet, the toner image formed on the first surface After the image is heat-fixed, the sheet is reversed and conveyed one by one through the circulation conveyance path, and after completion of image formation on the first surface of all M sheets, each sheet conveyed through the circulation conveyance path is An image forming operation is performed in units of M sheets, which is transported again to the image forming position, sequentially forms an image with toner on the second surface of the sheet, and discharges the sheet after the toner image formed on the second surface is thermally fixed. An image forming unit that can be executed by switching between the first double-sided mode that is repeatedly performed in step 2 and the second double-sided mode in which an image forming operation is performed by changing the value of M to a value of 1 or more and (M−1) or less;
When forming an image on N sheets (N is an integer greater than M), from the first sheet to the Pth sheet (P is a predetermined value, an integer greater than M and smaller than N) Is set to the first double-sided mode, and the image forming unit executes the image forming operation in the first double-sided mode until the Pth sheet, and the (P + 1) th and subsequent sheets are Control means for executing the image forming operation by switching to the second duplex mode ;
An accommodating portion for accommodating the discharged sheet;
Detecting means for detecting that the sheet accommodated in the accommodating portion has been removed ,
The control means includes
After the switching to the second duplex mode, when the detection unit detects that the sheet stored in the storage section has been removed, the subsequent image forming operation is performed in the first duplex mode. image forming apparatus characterized by causing.
M枚(Mは、2以上の整数)のシートを1枚ずつ画像形成位置に搬送し、当該シートの第1面へのトナーによる画像形成を順次行いつつ、第1面に形成されたトナー像を熱定着した後に当該シートを反転させて循環搬送路を1枚ずつ搬送し、M枚全てのシートの第1面への画像形成終了後に、前記循環搬送路を搬送されている各シートを前記画像形成位置に再度搬送して当該シートの第2面へのトナーによる画像形成を順次行い、第2面に形成されたトナー像を熱定着した後に当該シートを排出する画像形成動作をM枚単位で繰り返し行う第1の両面モードと、前記Mの値を1以上(M−1)以下の値に代えて画像形成動作を行う第2の両面モードとを切り換えて実行可能な画像形成手段と、
N枚(Nは、Mよりも大きい整数)のシートに画像形成を行う場合に、1枚目からP枚目(Pは、所定の値であり、Mよりも大きくNよりも小さい整数)までについては、両面モードを前記第1の両面モードに設定し、前記第1の両面モードによる画像形成動作をP枚目に至るまで前記画像形成手段に実行させ、(P+1)枚目以降については前記第2の両面モードに切り換えて画像形成動作を実行させる制御手段と
第1と第2の収容ビンを含む複数の収容ビンを備え、排出されたシートを前記複数の収容ビンのいずれかに切り換えて収容可能な後処理部を備え
前記制御手段は、
前記第2の両面モードに切り換えた後、排出されたシートの収容先を前記第1の収容ビンから前記第2の収容ビンに切り換える場合には、それ以降の画像形成動作を前記第1の両面モードで実行させ、第1の両面モードによる画像形成後のシートを前記第2の収容ビンに収容させることを特徴とする画像形成装置。
M sheets (M is an integer of 2 or more) sheets of conveyed to the image forming position, one by one, while sequentially performs image formation by the toner on the first surface of the sheet, the toner image formed on the first surface After the image is heat-fixed, the sheet is reversed and conveyed one by one through the circulation conveyance path, and after completion of image formation on the first surface of all M sheets, each sheet conveyed through the circulation conveyance path is An image forming operation is performed in units of M sheets, which is transported again to the image forming position, sequentially forms an image with toner on the second surface of the sheet, and discharges the sheet after the toner image formed on the second surface is thermally fixed. An image forming unit that can be executed by switching between the first double-sided mode that is repeatedly performed in step 2 and the second double-sided mode in which an image forming operation is performed by changing the value of M to a value of 1 or more and (M−1) or less;
When forming an image on N sheets (N is an integer greater than M), from the first sheet to the Pth sheet (P is a predetermined value, an integer greater than M and smaller than N) Is set to the first double-sided mode, and the image forming unit executes the image forming operation in the first double-sided mode until the Pth sheet, and the (P + 1) th and subsequent sheets are Control means for executing the image forming operation by switching to the second duplex mode ;
A plurality of storage bins including a first storage bin and a second storage bin; a post-processing unit capable of storing the discharged sheet by switching to any of the plurality of storage bins ;
The control means includes
When the storage destination of the discharged sheet is switched from the first storage bin to the second storage bin after switching to the second duplex mode, the subsequent image forming operation is performed on the first duplex surface. An image forming apparatus , wherein the sheet is executed in the mode and the sheet after image formation in the first double-side mode is stored in the second storage bin .
M枚(Mは、2以上の整数)のシートを1枚ずつ画像形成位置に搬送し、当該シートの第1面へのトナーによる画像形成を順次行いつつ、第1面に形成されたトナー像を熱定着した後に当該シートを反転させて循環搬送路を1枚ずつ搬送し、M枚全てのシートの第1面への画像形成終了後に、前記循環搬送路を搬送されている各シートを前記画像形成位置に再度搬送して当該シートの第2面へのトナーによる画像形成を順次行い、第2面に形成されたトナー像を熱定着した後に当該シートを排出する画像形成動作をM枚単位で繰り返し行う第1の両面モードと、前記Mの値を1以上(M−1)以下の値に代えて画像形成動作を行う第2の両面モードとを切り換えて実行可能な画像形成手段と、
N枚(Nは、Mよりも大きい整数)のシートに画像形成を行う場合に、1枚目からP枚目(Pは、所定の値であり、Mよりも大きくNよりも小さい整数)までについては、両面モードを前記第1の両面モードに設定し、前記第1の両面モードによる画像形成動作をP枚目に至るまで前記画像形成手段に実行させ、(P+1)枚目以降については前記第2の両面モードに切り換えて画像形成動作を実行させる制御手段と
第1と第2の収容ビンを含む複数の収容ビンを備え、排出されたシートを前記複数の収容ビンのいずれかに切り換えて収容可能な後処理部を備え
前記制御手段は、
前記第1の収容ビンにシートを収容させる場合と、前記第2の収容ビンにシートを収容させる場合とで、前記Pの値を異ならせることを特徴とする画像形成装置。
M sheets (M is an integer of 2 or more) sheets of conveyed to the image forming position, one by one, while sequentially performs image formation by the toner on the first surface of the sheet, the toner image formed on the first surface After the image is heat-fixed, the sheet is reversed and conveyed one by one through the circulation conveyance path, and after completion of image formation on the first surface of all M sheets, each sheet conveyed through the circulation conveyance path is An image forming operation is performed in units of M sheets, which is transported again to the image forming position, sequentially forms an image with toner on the second surface of the sheet, and discharges the sheet after the toner image formed on the second surface is thermally fixed. An image forming unit that can be executed by switching between the first double-sided mode that is repeatedly performed in step 2 and the second double-sided mode in which an image forming operation is performed by changing the value of M to a value of 1 or more and (M−1) or less;
When forming an image on N sheets (N is an integer greater than M), from the first sheet to the Pth sheet (P is a predetermined value, an integer greater than M and smaller than N) Is set to the first double-sided mode, and the image forming unit executes the image forming operation in the first double-sided mode until the Pth sheet, and the (P + 1) th and subsequent sheets are Control means for executing the image forming operation by switching to the second duplex mode ;
A plurality of storage bins including a first storage bin and a second storage bin; a post-processing unit capable of storing the discharged sheet by switching to any of the plurality of storage bins ;
The control means includes
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the value of P is different between when the sheet is stored in the first storage bin and when the sheet is stored in the second storage bin .
前記制御手段は、
前記両面モードによる画像形成動作を指示するコントローラ部と、
前記コントローラ部からの指示を受けて、前記画像形成手段の画像形成動作を制御するエンジン制御部と、
を備えることを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The control means includes
A controller unit for instructing an image forming operation in the duplex mode;
An engine control unit that receives an instruction from the controller unit and controls an image forming operation of the image forming unit;
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a.
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