JP4964668B2 - 無線通信ネットワーク間の通信ゲートウェイ - Google Patents

Description

本発明は、無線通信ネットワーク、特にセンサー／アクチュエータ用のネットワークによってメッセージを交換できる通信システムに関する。

係る通信システムは、例えばビル自動化（照明操作、温度制御など）、産業自動化や自動計測（ＡＭＲ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｍｅｔｅｒ Ｒｅａｄｉｎｇ）などの分野で使用される。

以下、通信プロトコルがネットワークアクセス制御（ＭＡＣ層：Ｍｅｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ：媒体アクセス制御）を実行する能力を統合するネットワークを全て「次世代通信ネットワーク」と呼ぶ。ネットワークアクセス制御には、ネットワークに接続したそれぞれの装置（または通信ノード）間のトラフィック制御も含む。次世代通信ネットワークでのプロトコルは、例えば送信する前にリスンする機構や、タイムアウトおよびアクノレッジ機能を有するメッセージ再送信機構を有する場合がある。次世代通信ネットワークには、これらの機能（特にＣＳＭＡ、自動再送信、アクノレッジ、メッシングなど）があるので、通信ノードは送信器としても受信器としても機能する必要がある。ジグビー（ＺｉｇＢｅｅ）技術は、このようなＲＦ通信ネットワークの一例である。これは、“ＺｉｇＢｅｅ Ａｌｌｉａｎｃｅ”（ジグビー・アライアンス）からの“ＺｉｇＢｅｅ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｖ１．０”（ジグビー仕様Ｖ１．０）に記載される。下位の通信層において、この技術は現在ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格に準拠するが 、ＩＥＥＥ８０２．１５．４ｂまたはＩＥＥＥ８０２．１５．４ａに準拠する場合もある。

無線通信ネットワークで対話する通信ノードは、従来の外部電源（配線）または内部電池あるいは機械エネルギーを一時的に電気エネルギーに変換する装置などの小型電源のみで給電される。後者の場合は、消費を最低限に抑えるために、通信ノードを常にスリープまたはスタンドバイ状態にする。ネットワークに情報を送信するには、定期的に起動するか、インタラプト（例えば、リモコン、無線照明スイッチまたは無線のリミットセンサーの場合では、外部の機械的な作用）で起動することができる。

次世代通信ネットワークでメッセージを直接交換するには、一般に起動されたノードがチャネルを占有する前にそのチャネルをリスンする必要があり、そして通信ネットワークにメッセージを送信し、返信を待って、第一メッセージが認められなかった場合は、そのメッセージを再送信する。

このような次世プロトコルを実行するために、通信ノードには受信手段を必要とし、また数百ミリ秒ほどの時間、活動段階に保持する必要がある。これらのノードの送信・受信段階ではかなりのエネルギーを消費し、要求毎にこのエネルギーを内部電池から取り込む場合は通常より早く電池を放電してしまう恐れがあり、また一時的にエネルギー変換する装置からのエネルギーには適応しない。

このため、以下に単純送信器と呼ばれ、通常、小型エネルギー源で給電され、メッセージ受信手段がなく、ブラインドで短いメッセージを無線送信することしかできない通信ノードが既に存在する。このような単純送信器は、次世代通信ネットワークに直接使用できず、ネットワークアクセス制御（ＭＡＣ層）の機能を有しない単純な通信プロトコルを使用する通信ネットワークのみで通信できる。しかしながら、例えば複数のメッセージリレーを介して、複数の受信機と通信する複数の単純送信器からなる場合は、このような単純なプロトコルでは、ネットワークはすぐに制御不可能になる（エコー、 妨害、ループなど）。単純送信器は、例えばプッシュボタン、スイッチ、リミットセンサーなどの無線かつ無電池ボタンで、この唯一のエネルギー源はこのボタンの作動によるものであって、短時間でボタン作動の機械エネルギーを電気エネルギーに変換することによるものである。

特許文献１は、スター型またはメッシュネットワークで接続されたトランシーバ（送受信機）によって無線通信ネットワークを介して通信する、自動車に広く流通している自動化システムを記載する。しかし、このシステムは相変わらず同種のネットワークを記載し、全てのトランシーバはＩＥＥＥ８０２．１５．４プロトコルの物理層ＰＨＹのみか、ＩＥＥＥ８０２．１５．４プロトコルの物理層ＰＨＹとＭＡＣ層か、ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格に準拠するジグビーのいずれかを使用する。この文献は、ＩＥＥＥ８０２．１５．４の物理層ＰＨＹのみを使用するネットワーク、およびＩＥＥＥ８０２．１５．４の物理層ＰＨＹとＭＡＣ層を使用する他のネットワークのいずれからもメッセージを受信できる通信ゲートウェイについては言及されていない。

単純送信器は、無線の次世代通信ネットワークに接続されたノードへメッセージを送信するには通信ゲートウェイを通らなければならず、通信ゲートウェイは一方では単純送信器からのメッセージを常にリスンすることができ、また他方では次世代通信ネットワークを介して、このメッセージを他の受信者へルーチングすることができる。

しかしながら、この場合、通信ゲートウェイは、第一の単純な通信ネットワークを介して単純送信器と通信するための第一受信手段と、第二の次世代通信ネットワークを介して他のノードと通信するための第二受信手段とを有する必要がある。この構成の欠点は、ゲートウェイで二種類の技術を使用する必要があることである。第一技術は次世代通信ネットワークで通信する無線送受信機のためのもので、また別の第二技術は関連する単純送信器からのメッセージを傍受する役割を果たす無線受信器のためのものである。ゲートウェイにおいて、この二重の技術は大きな追加費用がかかる元となる。
ＵＳ２００５−１７１６６２Ａ１号明細書

このため、本発明の目的は、第一無線次世代通信ネットワークで遠隔ノードとメッセージを受信・送信し、また第二無線通信ネットワークで送信器からのメッセージを受信することのできる通信ゲートウェイのコストを大幅に低下させることにある。

このため、本発明は、ネットワークアクセス制御を含むプロトコルに従って、第一無線通信ネットワークで少なくとも一つの遠隔通信ノードと通信するためのメッセージの送信手段と受信手段を備えた通信ゲートウェイを記載する。前記受信手段はまた、ネットワークアクセス制御を含まないプロトコルに従って第二無線通信ネットワークでメッセージを送信する少なくとも一つの単純送信器からメッセージを受信できる。ゲートウェイは、受信したメッセージのヘッダーに含まれた情報を分析することによって、第一ネットワークから受信したメッセージと第二通信ネットワークから受信したメッセージとを区別できる前記受信手段に連結した処理部を備えている。

一つの態様によれば、第一通信ネットワークのプロトコルおよび第二通信ネットワークのプロトコルの物理層はＩＥＥＥ８０２．１５．４規格またはＩＥＥＥ８０２．１５．４ａ規格またはＩＥＥＥ８０２．１５．４ｂ規格に準拠する。

他の態様によれば、ゲートウェイは、第一ネットワークまたは第二通信ネットワークからのメッセージに含まれた制御指令を受信する際に、処理部によって操作されるアクチュエータを備える。

本発明はまた、ネットワークアクセス制御を含むプロトコルに従って第一無線通信ネットワークを介してメッセージを送信する手段と受信する手段を備えたゲートウェイと、第一無線通信ネットワークでゲートウェイと通信できる、少なくとも一つの遠隔通信ノードと、ネットワークアクセス制御を含まないプロトコルに従って第二無線通信ネットワークでメッセージを送信できる、少なくとも一つの単純送信器とを備えた通信システムを記載する。ゲートウェイの前記受信手段はまた、前記単純送信器からのメッセージを受信でき、そしてゲートウェイは、受信されたメッセージに含まれたヘッダーの情報を分析することによって、第一ネットワークから受信したメッセージと第二通信ネットワークから受信したメッセージとを区別できる、前記受信手段に連結した処理部を備える。

また別の特徴と利点については、添付の図面に示す実施例を参照しながら詳細な説明で明らかになる。

図１の実施例を参照すると、無線通信システムは、単純送信器２０、通信ゲートウェイ１０および遠隔通信ノード３０を備える。ゲートウェイ１０は、ネットワークアクセス制御（ＭＡＣ層）機能を含む第一の次世代通信プロトコルに従って、第一無線通信ネットワーク５を介して遠隔装置３０と通信する。さらに、ゲートウェイ１０は、ネットワークアクセス制御（ＭＡＣ層）の機能を含まない第二の単純な通信プロトコルに従って、第二の無線通信ネットワーク６を介して単純送信器２０と通信する。簡略化のために、図１は一つの単純送信器２０と一つの遠隔ノード３０しか有しないが、言うまでもなく、本発明によれば、ゲートウェイ１０は複数の単純送信器および複数の遠隔ノードと通信できる。

単純送信器２０は、プッシュボタン、スイッチ（ＲＦスイッチ）、ＲＦリモコン、リミットセンサーなどの装置であってもよい。単純送信器２０は、アンテナによって第二通信ネットワーク６で送信可能な（無線送信器形式の）送信手段２１に接続されたマイクロコントローラまたは状態機械のような電子処理部２５を備える。単純送信器２０は小型エネルギー源２３で給電される。この小型エネルギー源２３は、内部電池、または送信器２０に機械作用Ａを加える際に電気エネルギーを一時的に供給する、機械エネルギーを電気エネルギーに変換する装置のいずれかであってもよい。

このような作用Ａを加えると、送信器２０の電子部品が電源２３によって給電され、処理部２５を起動し、そしてその作用Ａに対応する短いメッセージを第二通信ネットワーク６で送信するよう決定する。しかし、送信器２０は受信手段を有しないので、進行中の通信をリスンしたり、遠隔装置からのメッセージを受信することができない。従って、第一無線ネットワーク５と直接の対話ができない。

任意に、第二無線ネットワーク６のプロトコルはネットワークアクセス制御の管理を設けないので、送信器２０の無線送信を確実化する上で有利でありうる。このため、電源２３によって発生する電気エネルギーが十分であれば、作用Ａに対応する短いメッセージを数回連続して送信する送信手段２１を使用することも考えられる。またこの連続する短いメッセージは、メッセージ間の時間を異なるよう、または疑似ランダムになるようにすることが考えられる。

ゲートウェイ１０は、アンテナ１９によって無線メッセージを送信・受信できるように、受信手段１２および送信手段１１に接続されたマイクロコントローラなどの電子処理部１５を備える。遠隔ノード３０も、アンテナによって無線メッセージを送信・受信できるように、受信手段３２および送信手段３１に接続された処理部を備える。

第一通信ネットワーク５の通信プロトコルに従って、ゲートウェイ１０と遠隔ノード３０は互いに対話できる。一つの実施形態によれば、下位の通信層、すなわち物理層（ＰＨＹ）とネットワークアクセス制御層（ＭＡＣ）には、第一ネットワーク５のプロトコルはＩＥＥＥ８０２．１５．４規格に準拠する。あるいは、本発明は他の同等な実施形態として、下位の通信層には、第一ネットワーク５のプロトコルはＩＥＥＥ８０２．１５．４ａ規格またはＩＥＥＥ８０２．１５．４ｂ規格に準拠する。

また、第一ネットワーク５の通信プロトコルの上位層は、例えばジグビーの仕様（ネットワーク層、アプリケーション層）に準拠する。

本発明によれば、第二ネットワーク６の単純なプロトコルの物理層は、第一ネットワーク５の次世代プロトコルの物理層と同一である。これによって、ゲートウェイ１０の受信手段１２は、第一ネットワーク５での遠隔装置３０からのメッセージも、第二ネットワーク６の単純送信器２０からのメッセージも同様に受信できる。好ましくは、ゲートウェイ１０は、両方のネットワークからのメッセージを受信するように、同じハードウェア（送受信機）と同じ物理層を使用する。

かくして、ゲートウェイ１０の送信手段１１も、遠隔ノード３０の送信手段３１も、送信器２０の送信手段２１も、ＩＥＥＥ８０２．１５．４、ＩＥＥＥ８０２．１５．４ａまたはＩＥＥＥ８０２．１５．４ｂ規格で記載された周波数と変調（物理層ＰＨＹ）に適合する送信波を送信する。

図２は、メッセージを受信する際にゲートウェイ１０の処理部１５にて実行されるソフトウェアスタックのぞれぞれの層を示す。受信手段１２でメッセージＭを受信する際は、物理層ＰＨＹ５０に着信する。この段階では、二つのネットワーク５、６の物理層ＰＨＹは同一であるので、メッセージＭが第一ネットワーク５から受信されるか、第二通信ネットワーク６から受信されるかはまだ決定できない。

このため、メッセージを区別して送信元を識別するために、ゲートウェイ１０のソフトウェアスタックは、物理層５０の上に位置された、スイッチング層と呼ばれる追加層５１を有する。メッセージＭが第一ネットワーク５から受信すると識別される場合は、ネットワークアクセス制御５２のＭＡＣ層へ直接スイッチングされ、そして第一の次世代通信ネットワーク５のプロトコルの存在する上位層５３（すなわちネットワーク層、アプリケーション層など）へ送られる。メッセージＭが第二ネットワーク６から受信すると識別される場合は、単純送信器からのメッセージ専用の特定処理５５へスイッチングされる。

したがって、スイッチング層５１は物理層５０とＭＡＣ層５２の間で実行される。しかしながら、特にＩＥＥＥ８０２．１５．４の規格の場合では、ＣＲＣ分析などの所定の制御操作は、物理層５０のハードウェアによってスイッチング層５１を実行する前に既に行われている。

このように、処理部１５が実行するスイッチング層５１は、物理層５０で受信されたメッセージＭに含まれるヘッダーを分析して、メッセージＭが第二ネットワーク６の単純プロトコルに従って送信されたものかどうかをを示す情報の存在を検出する。このため、メッセージＭの内容には、メッセージを送信するために使用される単純プロトコルに特有の情報を含む必要がある。

ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格を例とすると、この規格に準拠するメッセージＭは下記のフォーマットを有する。
４バイトのプリアンブル、
１バイトのスタートフレーム、
１バイトのフレーム長情報
例えば本実施形態において１３バイトに設定された可変メッセージの内容部（ＭＰＤＵ）、および
２バイトのフレーム・チェック・シーケンス

メッセージの内容部（ＭＰＤＵ）は３バイトのヘッダーと１０バイトの内容フィールドからなる。ヘッダーは３ビットのフレームタイプの識別情報を含む。従って、この情報によって最高８種類のフレームタイプを識別できる。ここで、ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格は（０００／００１／０１０／０１１の標準フレームの値に相当する）４種類のフレームタイプしか使用しない。したがって、第二ネットワーク６の単純プロトコルに従って送信されたメッセージに相当する追加フレームタイプをコード化および識別するために使用できる値がいくつかあり、従って、例えば１１１という値が単純送信器２０によって使用されることができ、単純な通信プロトコルに従って送信されたメッセージを識別する。

かくして、スイッチング層５１を実行する間、１１１という値に相当するフレームタイプの識別情報が含まれていれば、処理部１５はメッセージＭを特定層５５へ転送し、フレームタイプの識別情報がＩＥＥＥ８０２．１５．４規格で想定されるその他の値の一つに相当する場合は、通常の層５２、５３へ転送する。

この単純な処理によって、ゲートウェイ１０はネットワーク５または６のいずれかより送信されたメッセージを容易に検出してスイッチングすることができる。また、この処理は第一通信ネットワーク５の操作機構を変化させない。すなわち、単純送信器２０から送信された無線メッセージが、ゲートウェイ１０の機能を有しない遠隔ノード３０の受信手段３２によって受信されれば、ネットワーク５の次世代プロトコルに準拠しないフレームタイプの識別情報を含むため、このメッセージはノード３０のソフトウェアスタックで分析される際に無視される。

単純送信器２０から送信されるメッセージＭに特定の、および当該アプリケーションに特定の処理をするために、特定層５５を使用できる。すなわち、１０バイトの内容フィールドは、８バイトにメッセージＭの送信元である送信器２０のアドレスを含み、また２バイトに、例えばオン（ＯＮ）、オフ（ＯＦＦ）、増加（ＩＮＤ）、減少（ＤＥＣ）などのメッセージＭの生成作用Ａのコードを含む。特定層５５はまた、同じ作用Ａに対して同じ単純送信器から送信される複数の連続メッセージの冗長をも管理できる。

さらに、ゲートウェイ１０は、処理部１５でコントロールされる電気機械アクチュエータまたはその他のアクチュエータ１６を備えてもよい。このアクチュエータ１６は、出力Ｓまたは例えばライト、モータなどの電気受信器を制御する。受信手段１２で受信した、単純送信器２０あるいは遠隔ノード３０からのメッセージＭに含まれた制御指令を受信した後、アクチュエータ１６が操作される。処理部１５は受信されたメッセージＭを分析および復号化し、メッセージＭの内容に応じてアクチュエータ１６を制御する。

同様に、遠隔ノード３０は出力Ｓ’をコントロールする電気機械アクチュエータまたはその他のアクチュエータ３６を備えてもよい。本発明によれば、この出力Ｓ’は遠隔の単純送信器２０で制御できる。かくして、作業は下記の通りで、作用Ａの後、単純送信器２０は第二ネットワーク６の単純プロトコルに従って送信されたメッセージＭにコード化されている制御指令を送信する。このメッセージＭは、上記の如くゲートウェイ１０に受信される。層５５を実行する間にメッセージＭの送信元のアドレスを分析することによって、ゲートウェイ１０の処理部１５は、当該アプリケーションに対して、送信器２０が遠隔ノード３０の出力Ｓ’と論理的に関連していることを検出したら、処理部１５が転送操作を行って、このメッセージＭを送信手段１１へ転送し、第一ネットワーク５の次世代プロトコルに従ってノード３０へ送信する。遠隔ノード３０は、このメッセージを受信および復号化して、アクチュエータ３６を介して出力Ｓ’を制御する。

このように、本発明で提供される通信システムによれば、小型エネルギー源２３によって給電される単純送信器２０がそのアンテナの有効範囲で出力Ｓを制御するだけでなく、次世代通信ネットワーク５への通信ゲートウェイ１０を使用して、遠隔に位置する出力Ｓ’をも制御できる。本発明によれば、このゲートウェイ１０のコストは抑えられ、ゲートウェイは単純な装置に内蔵できる。特に、操作の機械エネルギーを電気エネルギーに変換することのみで発生するエネルギー源２３を有する無線、無電地の単純なスイッチ２０の操作によって、遠隔に位置するライトＳ’などのアクチュエータを制御できる。

言うまでもなく、本発明の範囲内において、他の変形や変更または均等手段の使用を想定することができる。

本発明による通信システムの構成の一実施例の略図。 ゲートウェイのソフトウェアスタックのぞれぞれの層の概略図。

Claims (12)

1. ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格、ＩＥＥＥ８０２．１５．４ａ規格またはＩＥＥＥ８０２．１５．４ｂ規格に準拠したプロトコルに従って、第一無線通信ネットワーク（５）で少なくとも一つの遠隔通信ノード（３０）と通信するためにメッセージの送信手段（１１）と受信手段（１２）を備えた通信ゲートウェイであって、
   前記受信手段（１２）は、ネットワークアクセス制御層（ＭＡＣ）を含まないプロトコルに従って、第二無線通信ネットワーク（６）でメッセージを送信する少なくとも一つの単純送信器（２０）からのメッセージをも受信でき、それにより、前記第一無線通信ネットワーク（５）および第二無線通信ネットワーク（６）のプロトコルは同一物理層（ＰＨＹ）を使用し、
   前記ゲートウェイ（１０）は、前記送信手段（１１）および前記受信手段（１２）に連結している処理部（１５）を備え、
   前記処理部（１５）は、前記物理層（ＰＨＹ）と前記ネットワークアクセス制御層（ＭＡＣ）との間のスイッチング層（５１）を実行可能であり、それにより、前記受信されたメッセージに含まれたヘッダ情報を分析することによって前記第一ネットワーク（５）から受信されたメッセージと前記第二通信ネットワーク（６）から受信されたメッセージとを区別し、
   前記第一通信ネットワーク（５）または前記第二通信ネットワーク（６）からのメッセージ（Ｍ）に含まれた制御指令によって制御されるアクチュエータ（１６）をさらに備えることを特徴とする通信ゲートウェイ。
2. 前記ヘッダ情報は、ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格またはＩＥＥＥ８０２．１５．４a規格またはＩＥＥＥ８０２．１５．４ｂ規格に準拠するメッセージのヘッダに含まれるフレームタイプ情報に対応することを特徴とする請求項１に記載の通信ゲートウェイ。
3. 前記第二通信ネットワーク（６）のプロトコルの物理層（ＰＨＹ）は、ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格またはＩＥＥＥ８０２．１５．４ａ規格またはＩＥＥＥ８０２．１５．４ｂ規格に準拠することを特徴とする請求項２に記載の通信ゲートウェイ。
4. 前記アクチュエータ（１６）は、前記第一通信ネットワーク（５）または前記第二通信ネットワーク（６）からのメッセージ（Ｍ）に含まれた制御指令を受信した後、前記処理部（１５）によって制御されることを特徴とする請求項１に記載の通信ゲートウェイ。
5. 前記処理部（１５）は、前記第二ネットワーク（６）から受信されたメッセージを前記第一ネットワーク（５）の前記送信手段（１１）へ転送できることを特徴とする請求項１〜４のうち一つに記載の通信ゲートウェイ。
6. 通信システムであって、該通信システムは、
   ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格、ＩＥＥＥ８０２．１５．４ａ規格またはＩＥＥＥ８０２．１５．４ｂ規格に準拠したプロトコルに従って、第一無線通信ネットワーク（５）を介してメッセージの送信手段（１１）および受信手段（１２）を備えたゲートウェイ（１０）、
   前記第一無線通信ネットワーク（５）で前記ゲートウェイ（１０）と通信できる、少なくとも一つの遠隔通信ノード（３０）、
   ネットワークアクセス制御層（ＭＡＣ）を含まないプロトコルに従って第二無線通信ネットワーク（６）でメッセージを送信できる、少なくとも一つの単純送信器（２０）、
   を備え、
   前記ゲートウェイ（１０）の前記受信手段（１２）が前記単純送信器（２０）からのメッセージをも受信でき、それにより、前記第一無線通信ネットワーク（５）および第二無線通信ネットワーク（６）のプロトコルは同一物理層（ＰＨＹ）を使用し、
   前記ゲートウェイ１０は、前記送信手段（１２）に連結された処理部（１５）を備え、
   前記処理部（１５）は、前記物理層（ＰＨＹ）と前記ネットワークアクセス制御層（ＭＡＣ）との間のスイッチング層（５１）を実行可能であり、それにより、前記受信されたメッセージに含まれたヘッダ情報を分析することによって前記第一ネットワーク（５）から受信されたメッセージと前記第二通信ネットワーク（６）から受信されたメッセージとを区別し、
   前記第一通信ネットワーク（５）または前記第二通信ネットワーク（６）からのメッセージ（Ｍ）に含まれた制御指令によって制御されるアクチュエータ（１６）をさらに備えたことを特徴とする通信システム。
7. 前記ヘッダ情報は、ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格またはＩＥＥＥ８０２．１５．４ａ規格またはＩＥＥＥ８０２．１５．４ｂ規格に準拠するメッセージのヘッダに含まれるフレームタイプ情報に対応することを特徴とする請求項６に記載の通信システム。
8. 前記第二通信ネットワーク（６）のプロトコルの物理層（ＰＨＹ）は、ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格またはＩＥＥＥ８０２．１５．４ａ規格またはＩＥＥＥ８０２．１５．４ｂ規格に準拠することを特徴とする請求項７に記載の通信システム。
9. 前記単純送信器（２０）は、機械エネルギーを電気エネルギーに変換するコンバータ（２３）によって給電されることを特徴とする請求項６に記載の通信システム。
10. 前記アクチュエータ（１６）は、前記ゲートウェイ（１０）は、前記第一ネットワーク（５）または前記第二通信ネットワーク（６）からのメッセージに含まれた制御指令を受信した後、制御可能であることを特徴とする請求項６に記載の通信システム。
11. 前記遠隔通信ノード（３０）は、前記第二通信ネットワーク（６）で前記単純送信器（２０）によって送信され、かつ前記第一通信ネットワーク（５）を介して前記遠隔通信ノード（３０）へ前記ゲートウェイ（１０）によって再送信されたメッセージに含まれる制御指令によって制御可能であるアクチュエータ（３６）を備えることを特徴とする請求項６に記載の通信システム。
12. 前記処理部（１５）は、前記第二ネットワーク（６）から受信されたメッセージを前記第一ネットワーク（５）の前記送信手段（１１）へ転送できることを特徴とする請求項６〜１１のうち一つに記載の通信システム。

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