JP4963432B2 - パラシュート - Google Patents

Description

本発明はパラシュート、更に詳細には飛行方向を制御可能なパラシュートに関する。

飛行方向を制御可能なパラシュートの一例としては、図４に側面図を示すように、扁平なほぼ半球状の傘体１とこの傘体１の開放端に接続する複数の吊索２を備えており、前記吊索２は降下者が着用するハーネス（図示せず）に脱着自在に接続する２つのライザ３に２分割して固定された構造になっている。

この図４のようなパラシュートにおいては、傘体１はその頂上部をなす傘頂部１１と最大直径Ｄの開放面を形成する傘縁部１２とを有し、さらにこの傘縁部１２から延長し、内側方向に湾曲した傘延長部１３を有している。そして減速降下させる降下者を支持する吊索２が前記傘縁部１２あるいは前記傘延長部１３に連結した構造になっている。傘延長部１３は、半球状の傘体１から下半球部分に延長した部分であり、パラシュートの揺動を抑制し、パラシュートの安定した降下に寄与せしめるために形成され、さらにこの傘延長部１３は、傘体１が逆方向に開傘することを防止している。なお、前記傘延長部１３に接続する綱状の抑止部１４は、前記吊索２の一部が逆方向に（傘頂部方向に）回り込むのを抑止する作用を営む。

このようなパラシュートにおいて、飛行方向を制御可能なパラシュートは、図４および図５の底面図（ただし吊索２および抑止部１４は省略してある）で示すように、前記傘体１の所定部分に複数の制御用窓４を所定間隔で備えている。そして前記制御用窓４の側部に接続されたコントロールライン５を引張り、また緩めることによって、前記制御用窓４の形状を変化させ、パラシュートの飛行方向を前後左右に変化させ、また回転させることが可能である。

上述の図４におけるパラシュートにおいては、前記制御用窓４は等間隔に４つ設けられており、それぞれの制御用窓４の側部にコントロールライン５が接続されている。４本のコントロールライン５は２本づつ接続され、それぞれ１本の制御親索５’となり（図５参照）、一方のライザ３に係止して伸長した構造になっている（図６参照）。そしてそれぞれのライザ３に係止された制御親索５’を引張り、また緩めることによって、前述の制御用窓４の形状を変化させることが可能である。
米国特許第４６３８９６１号明細書

しかしながら、上述のように前記制御親索５’は、２本のコントロールライン５が一体化されており、かつ空気を孕んで抵抗が大きくなった傘体１の制御用窓４を変形させるものであるため、引張る場合に力が多く必要であるという欠点がある。

本発明は上述のような課題を解決すること、すなわちコントロールライン５を少ない力で引張ることが可能で、容易に飛行方向を制御可能なパラシュートを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明によるパラシュートは、展張時にほぼ半球状となる傘体と、前記傘体に設けられる複数の制御用窓と、前記傘体の開口端から伸長する複数の吊索と、前記複数の吊索の少なくとも一部が接続し、かつ降下者のハーネスに接続するライザと、引くことによって前記制御用窓の形状を変化させることが可能なコントロールラインを備えたパラシュートにおいて、前記コントロールラインの一方の端部がリングに接続されるとともに、当該コントロールラインの他方の端部が前記各制御用窓に固定され、
一方の端部が前記ライザに固定された１本の引き索を前記リングに通過させ、前記１本の引き索の他方の端部を引張ることによって前記リングを介して前記コントロールラインが引張られるようにし、前記傘体の中心を通る径方向の軸線を基準として当該軸線の両側にそれぞれ前記制御用窓が複数設けられるとともに、前記軸線の両側にそれぞれ対応するように各１つの前記リングが設けられ、前記軸線を基準として片方側に配置されている各制御用窓には、１つの制御用窓に１本のコントロールラインが対応するように、当該片方側に対応する前記１つのリングに一方の端部が接続された前記コントロールラインの他方の端部が固定され、当該片方側に配置されている複数の前記制御用窓の形状が、当該片方側に対応する前記１つのリングを通過する前記１本の引き索を引張ることで調整可能とされ、当該引き索の他方の端部を引張る力が、当該引き索を介して前記ライザにも負荷されるようにしたことを特徴とする。

本発明によれば、コントロールラインをリングに接続固定するとともに、前記リングを挿通する引き索の一方の端部を前記ライザに固定し、他方の端部を引張るようにしたため、前記引き索を引張ることによって、前記コントロールラインはリングとともに引張られるが、このとき引張る力は一端が固定されたライザにも負荷されるため、理論的には１／２の力でコントロールラインを引張ることが可能になるという利点を生じる。

本発明によれば、展張時にほぼ半球状となる傘体と、前記傘体に設けられる制御用窓と、前記傘体の開口端から伸長する複数の吊索と、前記複数の吊索の少なくとも一部が接続し、かつ降下者のハーネスに接続するライザと、前記制御用窓の側部に一方の端部が接続し、他方の端部を引くことによって前記制御用窓の形状を変化させることが可能なコントロールラインを備えたパラシュートにおいて、前記コントロールラインの他方の端部はリングに接続されるとともに、一方の端部が前記ライザに固定された引き索を前記リングに通過させ、前記引き索の他方の端部を引張ることによって前記コントロールラインが引張られるようにしたことを特徴とする。

本発明において、好ましい一形態においては、２つの前記ライザのそれぞれに引き索の一方の端部で固定されており、前記引き索が通過するリングに相互に隣接する制御用窓の形状を変化させるための２本のコントロールラインが固定されていることを特徴とする。

さらに本発明による好ましい形態においては、前記制御用窓は等間隔に４つ形成されていることを特徴とする。

図１は本発明の一実施形態のパラシュートの側面図、図２は本発明のパラシュートの底面図（ただし吊索２および抑止部１４は省略してある）、図３はライザおよびリング部分の拡大図であるが、これらの図より明らかなように、本発明によるパラシュートは図４の従来のパラシュートと同様に、ほぼ扁平半球状に形成した傘体１とこの傘体１の傘縁部１２あるいは前述の傘延長部１３に吊索２を接続した構造を有している。そして前記吊索２は降下者が着用するハーネス（図示せず）に脱着自在に接続する２つのライザ３に２分割して固定された構造になっている（図３参照）。前記傘体１は複数のほぼ三角形状のゴアＣを相互に縫製して接続する（縫製部Ｓ）ことによって構成されている。

上述のようなパラシュートにおいて、本発明によるパラシュートは、前記傘体１の所定部分に複数の制御用窓４を所定間隔で備えている。そして前記制御用窓４の側部またはその近傍あるいは前記ゴアＣの接続部である縫製部Ｓを補強するために設けらた傘体テープ１５の前記制御用窓４の側部に位置する部分に接続されたコントロールライン５を引張り、また緩めることによって、前記制御用窓４の形状を変化させ、パラシュートの飛行方向を前後左右に変化させ、また回転させることが可能となっている。

この実施例では、コントロールライン５は前述のように制御用窓４の側部またはその近傍あるいは傘体テープ１５の制御用窓４の側部部分に接続されているが、図１の左側のコントロールライン５ａで示すように制御用窓４が設けられたゴアＣ１に接続する吊索２ａに接続しても、制御用窓４の形状を変化させることができる。さらに、図２のコントロールライン５ｂ（左側のコントロールライン参照）に示すように、前記制御用窓４の設けられたゴアＣ１の傘縁部１２の開口端（傘延長部が設けられていない場合）あるいは傘延長部１３が設けられている場合には、前記傘延長部の開口端１３１に設けて上述のような効果が得られる。

この実施形態においては、前記制御用窓４は等間隔に４つ設けられており、それぞれの制御用窓４の側部などにコントロールライン５が接続されている。そして、前記傘体１の一方の側の隣接する２つの制御用窓４を制御するための２本の前記コントロールライン５は、図１から図３に示すように、フリー状態のリング６に固定されており、前記リング６には引き索７が通されている。この引き索７の一方の端部７１はライザ３に固定されている。他方の側も同様な構造になっている。

このように２つのリング６（および前記リング６のそれぞれに固定された２本のコントロールライン５）および２つのライザ３を使用することによって、降下者は左右の手によって、前記コントロールライン５を制御することができ、容易にパラシュートの飛行方向を制御可能になる。

前記ライザ３は、図３に示すように、一方の側の複数の吊索２を２分割して接続するための２本の分枝帯３１および３２を備えており、この実施形態においては、それぞれ７本の吊索２が固定されている。この２本の分枝帯３１および３２は相互に接続部３３によって固定され、一体化されており、前記接続部３３は降下者を保持するためのハーネス（図示せず）に脱着自在に固定するための金具３４に接続している。

前記引き索７の前記一方の端部７１はこのライザ３の前記接続部３３に固定されている。前記リング６を挿通する引き索７の他方の端部は把手片７２を備えており、この把手片７２を降下者が引くことが可能なようになっている。

図３においては、片方のライザ３、コントロールライン５、引き索７について記載してあるが、他方ライザ３、コントロールライン５、引き索７も同様な構造になっている。

このような構造になっているため、パラシュートの飛行方向を制御するために、把手片７２を握って引き索７を引くと、ライザ３の接続部３３に固定された引き索７の一方の端部７１が支点となり、リング６が作用点となって、前記リング６に他方の端部が固定されたコントロールライン５が引張られることになる。２本のコントロールライン５の一方の端部は、それぞれ制御用窓４の側部に固定されているため、前記制御用窓４の形状を変化させることができ、これによってパラシュートの飛行方向などを制御可能になる。

このときライザ３の接続部３３に固定された引き索７の一方の端部７１が支点となり、リング６が作用点となってコントロールライン５を引張ることになるため、理論上は従来の１／２の力で前記コントロールライン５を引張ることが可能になる。

本発明によれば、コントロールラインをリングに接続固定するとともに、前記リングを挿通する引き索の一方の端部を前記ライザに固定し、他方の端部を引張るようにしたため、前記引き索を引張ることによって、前記コントロールラインはリングとともに引張られるが、このとき引張る力は一端が固定されたライザにも負荷されるため、理論的には１／２の力でコントロールラインを引張ることが可能になるという利点を生じる。

本発明の一実施例の側面図。 本発明の一実施例の底面図。 前記実施例のライザの拡大図。 従来のパラシュートの側面図。 従来のパラシュートの底面図。 従来のライザ部分の拡大図。

符号の説明

１ 傘体
１１ 傘頂部
１２ 傘縁部
１３ 傘延長部
２ 吊索
３ ライザ
４ 制御用窓
５ コントロールライン
６ リング
７ 引き索
７２ 把手片

Claims (3)

1. 展張時にほぼ半球状となる傘体と、前記傘体に設けられる複数の制御用窓と、前記傘体の開口端から伸長する複数の吊索と、前記複数の吊索の少なくとも一部が接続し、かつ降下者のハーネスに接続するライザと、引くことによって前記制御用窓の形状を変化させることが可能なコントロールラインを備えたパラシュートにおいて、
   前記コントロールラインの一方の端部がリングに接続されるとともに、当該コントロールラインの他方の端部が前記各制御用窓に固定され、
   一方の端部が前記ライザに固定された１本の引き索を前記リングに通過させ、前記１本の引き索の他方の端部を引張ることによって前記リングを介して前記コントロールラインが引張られるようにし、
   前記傘体の中心を通る径方向の軸線を基準として当該軸線の両側にそれぞれ前記制御用窓が複数設けられるとともに、前記軸線の両側にそれぞれ対応するように各１つの前記リングが設けられ、
   前記軸線を基準として片方側に配置されている各制御用窓には、１つの制御用窓に１本のコントロールラインが対応するように、当該片方側に対応する前記１つのリングに一方の端部が接続された前記コントロールラインの他方の端部が固定され、
   当該片方側に配置されている複数の前記制御用窓の形状が、当該片方側に対応する前記１つのリングを通過する前記１本の引き索を引張ることで調整可能とされ、
   当該引き索の他方の端部を引張る力が、当該引き索を介して前記ライザにも負荷されるようにしたことを特徴とするパラシュート。
2. 前記ライザが降下者の左右の手に対応するように２つ設けられ、
   前記ライザのそれぞれに前記１本の引き索の一方の端部が固定されていることを特徴とする請求項１記載のパラシュート。
3. 前記傘体に設けられる複数の制御用窓は、互いに等間隔に、且つ、前記軸線を基準として片方側に２つずつ合計４つ形成されていることを特徴とする請求項１または２記載のパラシュート。

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