JP4959707B2 - 分散配置されたエネルギー蓄積を有する多相電力変換器の故障時における冗長性利用のための制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、少なくとも２つの相モジュールを備え、相モジュールがそれぞれ１つの上側および１つの下側の整流器アームを有し、整流器アームがそれぞれ少なくとも３つの直列接続された２極（２端子）のサブシステムを有してなる電力変換器の１つの整流器アームの少なくとも１つのサブシステムの故障時における制御のための方法に関する。

この種の電力変換回路は独国特許出願公開第１０１０３０３１号明細書から公知であり、この種の電力変換回路の等価回路図が図１に詳細に示されている。この等価回路図によれば、この公知の電力変換回路は、それぞれ１００にて示された３つの相モジュールを有する。これらの相モジュール１００の直流電圧側はそれぞれ正および負の直流電圧母線Ｐ₀およびＮ₀に導電接続されている。これらの両直流電圧母線Ｐ₀およびＮ₀の間には詳しくは示されていない直流電圧が存在する。多相電力変換器の１つのブリッジアームをなす各相モジュール１００は、１つの上側および１つの下側のブリッジアームを有する。これらの部分ブリッジアームが、分散配置されたエネルギー蓄積器を有する多相電力変換器におけるそれぞれ１つの変換整流器であることから、これらの上側および下側のブリッジアームは、以下において整流器アームＴ１もしくはＴ３もしくはＴ５およびＴ２もしくはＴ４もしくはＴ６と呼ばれる。これら整流器アームＴ１〜Ｔ６のそれぞれは、電気的に直列接続された多数の２極のサブシステム１０を有する。この等価回路図ではこれらのサブシステム１０が４つ示されている。１つの相モジュール１００の２つの整流器アームＴ１およびＴ２もしくはＴ３およびＴ４もしくはＴ５およびＴ６の各接続点は、この相モジュール１００の交流電圧側端子Ｌ１もしくはＬ２もしくはＬ３をなす。この図では電力変換回路が３つの相モジュール１００を有することから、負荷接続端子とも呼ばれる交流電圧側端子Ｌ１，Ｌ２およびＬ３には３相負荷、例えば３相交流電動機が接続可能である。

図２には２極のサブシステム１０の公知の実施形態が詳細に示されている。図３による回路装置は機能的に全く等価な変形であり、これは同様に独国特許出願公開第１０１０３０３１号明細書から公知である。この公知の２極のサブシステム１０は、それぞれ２つのターンオフ制御可能な半導体スイッチ１，３と、２つのダイオード２および４と、単極性の蓄積コンデンサ９とを有する。両ターンオフ制御可能な半導体スイッチ１および３は電気的に直列に接続されていて、これらの直列接続回路は蓄積コンデンサ９に対して電気的に並列に接続されている。各ターンオフ制御可能な半導体スイッチ１および３には両ダイオード２および４の１つが次のように電気的に並列に接続されている。すなわち、当該ダイオードが、対応するターンオフ制御可能な半導体スイッチ１または３に逆並列に接続されている。サブシステム１０の単極性の蓄積コンデンサ９は、１つのコンデンサから構成されているか、あるいは多数のこのようなコンデンサからなるコンデンサバッテリから構成されていて、結果として生じる静電容量Ｃ₀を有する。ターンオフ制御可能な半導体スイッチ１のエミッタとダイオード２のアノードとの接続点は、サブシステム１０の接続端子Ｘ１をなす。両ターンオフ制御可能な半導体スイッチ１および３と両ダイオード２および４との接続点は、サブシステム１０の第２の接続端子Ｘ２をなす。

図３によるサブシステム１０の実施形態においては、この接続点が第１の接続端子Ｘ１をなす。ターンオフ制御可能な半導体スイッチ１のコレクタとダイオード２のカソードとの接続点がサブシステム１０の第２の接続端子Ｘ２をなす。

サブシステム１０の２つの実施形態の両図において、ターンオフ制御可能な半導体スイッチ１および３として、図２および図３に示されているように、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）が使用される。同様に、ＭＯＳＦＥＴとも呼ばれるＭＯＳ電界効果トランジスタも使用することができる。更に、ＧＴＯサイリスタとも呼ばれるゲートターンオフサイリスタまたは集積ゲート転流サイリスタ（ＩＧＣＴ）が使用可能である。

独国特許出願公開第１０１０３０３１号明細書によれば、図１による電力変換回路の各相モジュール１００のサブシステム１０がスイッチング状態Ｉ，ＩＩおよびＩＩＩにおいて制御される。スイッチング状態Ｉにおいては、ターンオフ制御可能な半導体スイッチ１がオンされていて、ターンオフ制御可能な半導体スイッチ３がオフされている。それによって、サブシステム１０の接続端子Ｘ１およびＸ２に生じる端子電圧Ｕ_X21は０に等しい。スイッチング状態ＩＩにおいては、ターンオフ制御可能な半導体スイッチ１がオフされていて、ターンオフ制御可能な半導体スイッチ３がオンされている。このスイッチング状態ＩＩでは、生じる端子電圧Ｕ_X21が蓄積コンデンサ９に生じるコンデンサ電圧Ｕ_Cに等しい。スイッチング状態ＩＩＩにおいては、ターンオフ制御可能な半導体スイッチ１および３がオフされていて、蓄積コンデンサ９もしくは１０に現れるコンデンサ電圧Ｕ_Cは変化しない。

図１による分散配置されたエネルギー蓄積器を有するこの電力変換器が冗長動作をすることができるためには、故障したサブシステム１０がそれの端子Ｘ１およびＸ２において持続的に短絡されていること、すなわち故障したサブシステム１０の端子電圧ＵＸ２１が端子Ｘ１およびＸ２における電流方向に関係なく０であることが保証されなければならない。

サブシステム１０内に存在するターンオフ可能な半導体スイッチ１または３の故障または付属の制御回路の故障によって、このサブシステム１０は規則にかなった動作を乱される。すなわち、サブシステム１０は、もはや可能なスイッチング状態の１つＩ，ＩＩまたはＩＩＩに制御することができなくなる。サブシステム１０の端子Ｘ１およびＸ２における短絡によってこのサブシステム１０にエネルギーがもはや供給されない。それによって、コンバータの運転継続時に過熱および火災のような二次損害が確実に回避される。故障したサブシステム１０の接続端子Ｘ１およびＸ２の間におけるこの種の短絡的導電接続は、少なくとも、故障したサブシステム１０を含んだ相モジュール１００の変換整流器Ｔ１，…，Ｔ６の動作電流を安全に過熱なしに導かなければならない。２００５Ｐ１２１０５ＤＥなる庁整理番号を有する以前の独国特許出願には、分散配置されたエネルギー蓄積器を有するこの公知の電力変換器を冗長的に継続運転することを可能にするために、故障したサブシステム１０をどのようにして確実に短絡することができるかが示されている。

以下における説明のために、全てのサブシステム１０の蓄積コンデンサ９がそれぞれ等しい電圧Ｕ_Cを有するものと仮定する。この状態の初期形成および運転中におけるそれの維持は同様に独国特許出願公開第１０１０３０３１号明細書から公知である。図４には、時間ｔに関するタイムチャートにて、選ばれた基準電位Ｎに対する相モジュール１００の端子Ｌの電位差Ｕ_LNの経過が示されている。図５には、時間ｔに関するタイムチャートにて、負荷接続端子Ｌに対する端子Ｐの電位差Ｕ_PLの経過が示されている。これらの両電位差Ｕ_LNおよびＵ_PLは、サブシステム１０の蓄積コンデンサ９の電圧Ｕ_Cに対して基準化されている。これらの基準化された電位差Ｕ_LN／Ｕ_C（ｔ）およびＵ_PL／Ｕ_C（ｔ）によれば、時点ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５もしくはｔ７，ｔ８，ｔ９，ｔ１０で、整流器アームＴ２もしくはＴ１の４つのサブシステム１０のうちその都度１つのサブシステム１０が投入および遮断もしくは遮断および投入される。この場合に、投入はスイッチング状態Ｉからスイッチング状態ＩＩへの移行に相当する。遮断はスイッチング状態ＩＩからスイッチング状態Ｉへの移行に相当する。これらの両タイムチャートには、それぞれ、基準化された電位経過Ｕ_LN／Ｕ_C（ｔ）およびＵ_PL／Ｕ_C（ｔ）の周期Ｔｐが示されている。分散配置されたエネルギー蓄積器９を有する多相電力変換器の相モジュール１００の出力電圧Ｕ_LNにおける相応の高調波成分または直流電圧成分は、対称３相電圧系のケースでは、その都度２つの位相のずらされた出力電圧Ｕ_L1N，Ｕ_L2NまたはＵ_L3Nの差電圧において消去される。これらの両基準化された電位経過Ｕ_LN／Ｕ_C（ｔ）およびＵ_PL／Ｕ_C（ｔ）は、同様に、各時点での基準化された電位の和が４であることを察知すべきである。すなわち、直流電圧母線Ｐ₀およびＮ₀の間における直流電圧は、常に、スイッチング状態ＩＩにあるサブシステム１０の一定の個数とコンデンサ９に現れるコンデンサ電圧Ｕ_Cとの積に相当する。模範的に示された事例において、この個数は、図１による電力変換器における整流器アームＴ１，…，Ｔ６内に存在するサブシステム１０の個数に相当する。時点ｔ０およびｔ１では、例えば整流器アームＴ１の４つのサブシステム１０の全てがスイッチング状態ＩＩ（Ｕ_X21＝Ｕ_C）にあり、対応する整流器アームＴ２の４つのサブシステム１０の全てがスイッチング状態Ｉ（Ｕ_X21＝０）にある。時点ｔ２，ｔ３，ｔ４およびｔ５において、整流器アームＴ１ではその都度１つのサブシステム１０がスイッチング状態をＩＩからＩへ切り換えられ、これに対して整流器アームＴ２ではその都度１つのサブシステム１０がスイッチング状態をＩからＩＩへ切り換えられる。ここで、図１による多相電力変換器の１つの相モジュール１００の整流器アームＴ１，Ｔ２もしくはＴ３，Ｔ４もしくはＴ５，Ｔ６における１つのサブシステム１０が何らかの障害のために故障したとすると、分散配置されたエネルギー蓄積器９を有するこの多相電力変換器の３つの出力電圧Ｕ_L1N，Ｕ_L2NまたはＵ_L3Nの少なくとも１つは、場合によっては図１による電力変換器の遮断をもたらし得る高調波成分および／または直流電圧成分を有する。

本発明の課題は、分散配置されたエネルギー蓄積器を有する電力変換器の相モジュールの少なくとも１つのサブシステムの故障時にも対称条件を維持するを可能にする制御方法を提供することにある。

この課題は本発明によれば請求項１の特徴により解決される。

本発明にしたがって、分散配置されたエネルギー蓄積器を有する電力変換器の健全な相モジュールにおいて、故障サブシステムを有する整流器アームに対応する整流器アームのそれぞれ１つのサブシステムが、これらの端子電圧が故障発生中に０であるように制御されることによって、分散配置されたエネルギー蓄積器を有する電力変換器の全ての出力電圧が再び等しくなるので、それらの差電圧は３で割り切れる高調波および／または直流電圧成分をもはや発生しない。

有利な方法では、故障のある整流器アームに対応する故障のある相モジュールにおける整流器アームの１つのサブシステムが、これの端子電圧が当該サブシステムのコンデンサ電圧に等しいように制御される。それによって、この故障のある相モジュールの出力電圧が再びこの階段状出力電圧の平均値に対して対称となる。健全な相モジュールにおいて対応した方法がとられるので、分散配置されたエネルギー蓄積器を有する３相電力変換器の３つの出力電圧は対称３相電圧系を成す。更に、中間回路電圧の値は故障のない場合における中間回路電圧の値に相当し、それによってサブシステムのターンオフ制御可能な半導体スイッチの電圧負担が同様に故障のない場合における電圧負担に相当する。

他の有利な方法では、分散配置されたエネルギー蓄積器を有する多相電力変換器の相モジュールの整流器アームのサブシステムのための制御信号のスイッチング時点が時間的にずらされる。各相モジュールのサブシステムのための制御信号のこの時間的なずらしによって、故障時における１つの相出力電圧の基本波の健全な振幅経過がおおよそ維持されることが達成される。

この本発明による制御方法により、分散配置されたエネルギー蓄積器を有する多相電力変換器の相モジュールの出力電圧が故障時にも維持可能である。それによって、この電力変換器は冗長運転可能である。分散配置されたエネルギー蓄積器を有するこの多相電力変換器に接続された負荷は、この多相電力変換器も相モジュールの整流器アームにおけるどのサブシステムが、そして何個のサブシステムが故障しているのか気づかない。唯一注意をひくことは、この多相の出力電圧系が変化不能の動作点において低下された振幅を有することであり、他の点では健全な動作点に対して相違が存在しない。

本発明の更なる説明のために、分散配置されたエネルギー蓄積器を有する多相電力変換器の制御のための本発明による方法の多数の実施形態が概略的に示されている図面を参照する。

図１は分散配置されたエネルギー蓄積器を有する公知の電力変換回路の等価回路図を示し、図２には公知のサブシステムの第１の実施形態の等価回路図を示され、図３は公知のサブシステムの第２の実施形態の等価回路図を示し、図４および図５には図１による電力変換器の１つの相モジュールの両整流器アームにおける基準化された電位経過が時間ｔに関するタイムチャートにて示され、図６および図７には図１による電力変換器の下側の整流器アームの１つのサブシステムの故障時における図４および図５による電位経過がそれぞれ時間ｔに関するタイムチャートにて示され、図８および図９には図１による電力変換器の上側の整流器アームの１つのサブシステムの故障時における図４および図５による電位経過がそれぞれ時間ｔに関するタイムチャートにて示され、図１０および図１１には付加的に制御信号のスイッチング時点が時間的にずらされている場合について図６および図７による電位経過がそれぞれ時間ｔに関するタイムチャートにて示され、図１２および図１３には付加的に制御信号のスイッチング時点が時間的にずらされている場合について図８および図９による電位経過がそれぞれ時間ｔに関するタイムチャートにて示されている。

ここでは、図１にしたがって分散配置されたエネルギー蓄積器９を有する電力変換器の相モジュール１００の整流器アームＴ２の１つのサブシステム１０が何らかの故障のために確実に短絡されているものと仮定する。この故障したサブシステム１０は、図１による等価回路図において、ハッチングにより直ぐに分かるように示されている。それによって、基準化された出力電位の時間的経過Ｕ_L1N／Ｕ_C（ｔ）の発生のためには、３つのサブシステム１０しか使用することができない。しかしながら、これに対して、基準化された出力電位Ｕ_PL1の時間的経過の発生のためには、相変わらず４つのサブシステム１０が使用される。これは、図４に対応する電位経過Ｕ_L1N／Ｕ_C（ｔ）が少ない電位段を有することを意味する。すなわち、この電位経過Ｕ_L1N／Ｕ_C（ｔ）は図６のタイムチャートによる電位経過Ｕ_L1N／Ｕ_C（ｔ）に相当する。電位経過Ｕ_PL1／Ｕ_C（ｔ）において、それ自体、整流器アームＴ２の故障したサブシステム１０によって変わらないので、この電位経過Ｕ_PL1／Ｕ_C（ｔ）は相変わらず図５のタイムチャートによる電位経過Ｕ_PL1／Ｕ_C（ｔ）にしたがって経過する。それによって、２つの時間単位ｔ６−ｔ５およびｔ７−ｔ６について、直流電圧母線Ｐ₀およびＮ₀の間に現れる直流電圧は、故障のある相モジュール１００においては３・Ｕ_Cに等しく、これに対して健全な相モジュール１００においては４・Ｕ_Cに等しい。直流電圧母線Ｐ₀およびＮ₀の間に現れる直流電圧が印加されるために、故障のある相モジュール１００において大きな整流器電流が流れ、この大きな整流器電流はこの故障のある相モジュール１００の各サブシステム１０の構成部品に付加的な負担をかける。この整流器電流がこの相モジュール１００のサブシステム１０の構成要素の許容電流値を上回ると、分散配置されたエネルギー蓄積器９を有する多相電力変換器が過電流のために遮断される。

これを避けるために、分散配置されたエネルギー蓄積器９を有する多相電力変換器が本発明にしたがって制御される。このためには、先ず、１つの相モジュール１００の整流器アームＴ１，Ｔ２もしくはＴ３，Ｔ４もしくはＴ５，Ｔ６のどれが故障サブシステム１０を有するかを確定しなければならない。この種のサブシステム１０は、整流器アームＴ２もしくはＴ４もしくはＴ６において、または整流器アームＴ１もしくはＴ３もしくはＴ５において発生する。故障サブシステム１０が整流器アームＴ２もしくはＴ４もしくはＴ６において発生した場合には、付属の電位経過Ｕ_L1N／Ｕ_C（ｔ）もしくはＵ_L2N／Ｕ_C（ｔ）もしくはＵ_L3N／Ｕ_C（ｔ）が図６によるタイムチャートにおける経過に対応して経過する。故障サブシステム１０が、整流器アームＴ１もしくはＴ３もしくはＴ５において発生した場合には、電位経過Ｕ_PL1／Ｕ_C（ｔ）もしくはＵ_PL2／Ｕ_C（ｔ）もしくはＵ_PL3／Ｕ_C（ｔ）が図９によるタイムチャートにおける経過に対応して経過する。

どの整流器アームＴ１，…，Ｔ６においてサブシステム１０が故障したかが確定した後に、例えばこの故障のある整流器アームＴ２もしくはＴ１に対応する整流器アームＴ４およびＴ６もしくはＴ３およびＴ５において、同様に、整流器アームＴ２もしくはＴ１において発生した故障サブシステム１０のその都度の対応個数がＵ_X21＝０なる端子電圧となるように制御される。それによって、直流電圧母線Ｐ₀およびＮ₀の間に現れる印加直流電圧が、分散配置されたエネルギー蓄積器９を有する多相電力変換器の全ての相モジュール１００において等しい個数のサブシステム１０に分配される。分散配置されたエネルギー蓄積器９を有する多相電力変換器のこの本発明による制御によって対称条件が故障時にも維持されるので、負荷接続端子Ｌ１，Ｌ２およびＬ３の間における差電圧は３で割り切れる高調波成分および直流電圧成分を持たない。すなわち、接続されている負荷にとっては、分散配置されたエネルギー蓄積器９を有する多相電力変換器が故障状態での運転動作をしているのか、それとも健全状態での運転動作しているのか認識できない。したがって、分散配置されたエネルギー蓄積器９を有する多相電力変換器が冗長運転される。

直流電圧母線Ｐ₀およびＮ₀の間における正常な直流電圧と、エネルギー蓄積器９を有する多相電力変換器の相モジュール１００のサブシステム１０のターンオフ制御可能な半導体スイッチ１および３の電圧負担とを故障時にも維持しようとする場合、故障のある相モジュール１００では、故障のある整流器アームＴ２もしくはＴ４もしくはＴ６またはＴ１もしくはＴ３もしくはＴ５に対応する整流器アームＴ１もしくはＴ３もしくはＴ５またはＴ２もしくはＴ４もしくはＴ６において、故障サブシステム１０の個数に応じて相応の個数のサブシステムが、端子電圧に関してＵ_X21＝Ｕ_Cが当てはまるように制御される。エネルギー蓄積器９を有する多相電力変換器の故障のない相モジュール１００においては、対応する方法がとられる。本発明による方法におけるこの付加的な方法ステップによって、エネルギー蓄積器９を有するこの多相電力変換器の相モジュール１００の故障のある場合と故障のない場合とで使用されるサブシステム１０の個数がまたもや等しい。それによって、電位経過Ｕ_L1N／Ｕ_C（ｔ）もしくはＵ_L2N／Ｕ_C（ｔ）もしくはＵ_L3N／Ｕ_C（ｔ）およびＵ_PL1／Ｕ_C（ｔ）もしくはＵ_PL2／Ｕ_C（ｔ）もしくはＵ_PL3／Ｕ_C（ｔ）が図６および図７のタイムチャートにおける経過に対応して経過する。整流器アームＴ１もしくはＴ３もしくはＴ５における１つのサブシステム１０が故障し、エネルギー蓄積器９を有する多相電力変換器が有利な本発明による制御方法によって運転されるならば、電位経過Ｕ_L1N／Ｕ_C（ｔ）およびＵ_PL1／Ｕ_C（ｔ）もしくはＵ_L2N／Ｕ_C（ｔ）およびＵ_PL2／Ｕ_C（ｔ）もしくはＵ_L3N／Ｕ_C（ｔ）およびＵ_PL3／Ｕ_C（ｔ）が図８および図９のタイムチャートにおける経過に対応して経過する。したがって、図６，図８および図７，図９のタイムチャートにおける電位経過は、例えば故障運転時に電位経過を発生させるために１つ少ないサブシステム１０が使用されるという相違をもって、図４および図５のタイムチャートにおける電位経過に対応する。すなわち、エネルギー蓄積器９を有する多相電力変換器の出力電圧Ｕ_L1N，Ｕ_L2NおよびＵ_L3Nが、故障運転時には振幅的に僅かに小さくなる。故障のない運転に対する差は１つのサブシステム１０コンデンサ電圧Ｕ_Cに相当する。エネルギー蓄積器９を有する多相電力変換器の出力電圧Ｕ_L1N，Ｕ_L2NおよびＵ_L3Nの発生のために正規運転時において使用されるサブシステム１０が多いほど、故障運転時における振幅の減少が少なくなる。

しかしながら、エネルギー蓄積器９を有する多相電力変換器の各発生出力電圧Ｕ_L1N，Ｕ_L2NおよびＵ_L3Nの基本波の乱されない振幅をおおよそ維持しようとするならば、有利な本発明による制御方法が次のように変更される。すなわち、付加的に、整流器アームＴ１，…，Ｔ６のサブシステム１０のターンオフ制御可能な半導体スイッチ１および３のための制御信号のスイッチング時点が時間的にずらされる。図１０および図１１もしくは図１２および図１３のタイムチャートには、それにともなって発生させられる電位経過が示されている。

この本発明による制御方法は、模範的に説明したように分散配置されたエネルギー蓄積器９を有する多相電力変換器の整流器アームＴ１，…，Ｔ６における１つのみのサブシステムが故障することに限定されない。この制御方法により、１つの整流器アームＴ１もしくはＴ２もしくはＴ３もしくはＴ４もしくはＴ５もしくはＴ６の複数のサブシステム１０が故障した場合にもなおも、既に述べたように、出力電圧Ｕ_L1N，Ｕ_L2NおよびＵ_L3Nが発生させられる。出力電圧Ｕ_L1N，Ｕ_L2NおよびＵ_L3Nにおける高調波が振幅的に少なくとどまるように、１つの整流器アームＴ１，…，Ｔ６のサブシステム１０の残っている個数が３よりも小さくならないことに注意を払うべきである。

特に有利であるのは、この本発明による制御方法が、分散配置されたエネルギー蓄積器９を有するエネルギー供給系統のための多相電力変換器において効果を現すことである。この種の電力変換器には、エネルギー供給系統における系統結合用、無効電力補償用および電圧安定化用の電力変換器が属する。通常のエネルギー供給系統における高電圧のために、分散配置されたエネルギー蓄積器９を有する多相電力変換器は、整流器アームＴ１，…，Ｔ６当たり、非常に多い個数、例えば１０から１００超までの個数のサブシステム１０を有する。

分散配置されたエネルギー蓄積器を有する公知の電力変換回路の等価回路図 公知のサブシステムの第１の実施形態の等価回路図 公知のサブシステムの第２の実施形態の等価回路図 図１による電力変換器の１つの相モジュールの下側の整流器アームにおける基準化された電位経過を示すタイムチャート 図１による電力変換器の１つの相モジュールの上側の整流器アームにおける基準化された電位経過を示すタイムチャート 図１による電力変換器の下側の整流器アームの１つのサブシステムの故障時における図４による電位経過を示すタイムチャート 図１による電力変換器の下側の整流器アームの１つのサブシステムの故障時における図５による電位経過を示すタイムチャート 図１による電力変換器の上側の整流器アームの１つのサブシステムの故障時における図４による電位経過を示すタイムチャート 図１による電力変換器の上側の整流器アームの１つのサブシステムの故障時における図５による電位経過を示すタイムチャート 付加的に制御信号のスイッチング時点が時間的にずらされている場合について図６による電位経過を示すタイムチャート 付加的に制御信号のスイッチング時点が時間的にずらされている場合について図７による電位経過を示すタイムチャート 付加的に制御信号のスイッチング時点が時間的にずらされている場合について図８による電位経過を示すタイムチャート 付加的に制御信号のスイッチング時点が時間的にずらされている場合について図９による電位経過を示すタイムチャート

符号の説明

１０ サブシステム
１００ 相モジュール
Ｔ１，…，Ｔ６ 整流器アーム
Ｕ_C コンデンサ電圧
Ｕ_X21 サブシステムの端子電圧

Claims (2)

1. 少なくとも２つの相モジュール（１００）を備え、相モジュール（１００）がそれぞれ１つの上側および１つの下側の整流器アーム（Ｔ１，…，Ｔ６）を有し、整流器アーム（Ｔ１，…，Ｔ６）がそれぞれ少なくとも３つの直列接続された２端子のサブシステム（１０）を有してなる電力変換器の１つの整流器アーム（Ｔ１，…，Ｔ６）の少なくとも１つのサブシステム（１０）の故障時における制御のための方法において、故障サブシステム（１０）を有する整流器アーム（Ｔ１，…，Ｔ６）が検出され、故障のある整流器アーム（Ｔ１，…，Ｔ６）に対応する各健全な相モジュール（１００）の整流器アーム（Ｔ１，…，Ｔ６）のそれぞれ１つのサブシステム（１０）が、これらの端子電圧（Ｕ_X21）がそれぞれ０であるように制御され、その際、故障のある整流器アーム（Ｔ１，…，Ｔ６）に対応する故障のある相モジュール（１００）における整流器アーム（Ｔ１，…，Ｔ６）の１つのサブシステム（１０）が、これの端子電圧（Ｕ _X21 ）が当該サブシステム（１０）のコンデンサ電圧（Ｕ _C ）に等しいように制御され、かつこの整流器アーム（Ｔ１，…，Ｔ６）に対応する各健全な相モジュール（１００）の整流器アーム（Ｔ１，…，Ｔ６）のそれぞれ１つのサブシステム（１０）が、これらの端子電圧（Ｕ _X21 ）がそれぞれ当該サブシステム（１０）のコンデンサ電圧（Ｕ _C ）に等しいように制御されることを特徴とする制御方法。
2. 電力変換回路の相モジュール（１００）の整流器アーム（Ｔ１，…，Ｔ６）のサブシステム（１０）の制御信号のスイッチング時点が時間的にずらされることを特徴とする請求項１記載の方法。

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