JP4958212B2

JP4958212B2 - Vehicle control device

Info

Publication number: JP4958212B2
Application number: JP2006276082A
Authority: JP
Inventors: 雄二加藤
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 2006-10-10
Filing date: 2006-10-10
Publication date: 2012-06-20
Anticipated expiration: 2026-10-10
Also published as: JP2008094174A

Description

本発明は、車両制御装置に関する。更に詳しくは、自動車両停止装置の改良に係る。 The present invention relates to a vehicle control device. More specifically, the present invention relates to an improvement in an automatic vehicle stop device.

自動車両停止装置としては、ＡＴＳシステムと称されるものと、ＡＴＳ−Ｐシステムと称される２つのタイプが知られている。ＡＴＳシステムは、周知のように、停止を現示する信号機に車両(列車）が接近したとき、乗務員に注意を促すだけでなく、一定時間経過しても、乗務員のブレーキ手配がなかったときは、自動的にブレーキを作動させて車両を安全に停止させるシステムで、車上子が地上子と結合していないときと、結合しているときとで、車上装置の発振周波数に差を持たせるいわゆる変周式がその典型例である。 As an automatic vehicle stop device, there are two types known as an ATS system and an ATS-P system. As is well known, the ATS system not only alerts the crew when a vehicle (train) approaches a traffic signal indicating a stop, but also when the crew does not arrange for braking after a certain period of time. A system that automatically activates the brakes and stops the vehicle safely. There is a difference in the oscillation frequency of the on-board device between when the vehicle upper is not connected to the ground and when it is connected. A typical example is a so-called variable frequency equation.

ＡＴＳ−Ｐシステムは、ＡＴＳシステムを更に進化させたもので、車上側に車上速度パターンを持ち、この速度パターンと実際の車両速度を照査しながら、車両を制御するシステムである。 The ATS-P system is a further evolution of the ATS system, and has a vehicle speed pattern on the upper side of the vehicle, and is a system that controls the vehicle while checking this speed pattern and the actual vehicle speed.

上述した自動車両停止装置は、社団法人日本鉄道電気技術協会発行の鉄道技術者のための電気概論信号シリーズ「ＡＴＳシステム・ＡＴＣ」に詳細に説明されている。 The above-described automatic vehicle stopping device is described in detail in the electric overview signal series “ATS system / ATC” for railway engineers issued by the Japan Railway Electrical Engineering Association.

ＡＴＳシステムとＡＴＳ−Ｐシステムは、上述したように、異なる機能を有しており、それに対応して、地上子及び車上子の構成が互いに異なる。ＡＴＳシステム用地上子は、ＬＣ回路を主な構成要素とし、車上子と結合したときに、車上装置側の共振周波数が変化することを、車両停止制御に利用する。これに対して、ＡＴＳ−Ｐシステム用地上子は、基本的には、無電源であって、車上子からの電力波を受信して電源を生成し、この電源を利用して、地上装置に含まれる送受信装置を動作させ、地上装置と車上装置との間で、車両制御のための信号の送受信を行う。 As described above, the ATS system and the ATS-P system have different functions, and the configurations of the ground unit and the vehicle upper unit are different from each other. The ground element for the ATS system uses the LC circuit as a main component, and the fact that the resonance frequency on the on-vehicle device side changes when coupled to the on-vehicle element is used for vehicle stop control. On the other hand, the ground unit for the ATS-P system is basically a non-power source, receives a power wave from the vehicle top unit, generates a power source, and uses this power source to generate a ground unit. Is operated to transmit and receive signals for vehicle control between the ground device and the on-board device.

ＡＴＳシステムのために敷設された地上子を有する線路においても、また、ＡＴＳ−Ｐシステムのために敷設された地上子を有する線路においても、車両制御ができるようにするため、車上装置としては、両方式に対応できる構成をとることが好ましい。 In order to be able to control the vehicle on the track having the ground element laid for the ATS system and also on the track having the ground element laid for the ATS-P system, It is preferable to adopt a configuration that can handle both types.

しかし、ＡＴＳシステムとＡＴＳ−Ｐシステムとでは、車上子の機能が互いに異なるため、両車上子を、電気磁気的に分離しなければならない。特に、ＡＴＳ−Ｐシステムの車上子には、電力波を送信する車上情報波送受信用アンテナを含んでいるから、両車上子の電気的磁気的分離が不十分であると、ＡＴＳシステムの車上子や、地上子が干渉を受け、正常なＡＴＳシステム動作ができなくなる。 However, since the functions of the vehicle upper part are different between the ATS system and the ATS-P system, both the vehicle upper parts must be separated electromagnetically. In particular, since the on-board child of the ATS-P system includes an on-board information wave transmitting / receiving antenna that transmits power waves, the ATS system has an insufficient electrical and magnetic separation between the on-board members of the car. As a result, the ATS system operation cannot be performed normally.

両車上子を、空間的に充分に離して配置できれば、上述した問題点は、回避できようが、車上子を設置すべき位置は、車両の先頭側の下面などに限定せざるをえないし、その上、車上子は、かなり大きな占有面積を有するから、両車上子を、干渉を受けないように配置することは、物理的に困難である。 The above-mentioned problems can be avoided if both the vehicle uppers can be arranged sufficiently apart from each other, but the position where the vehicle uppers should be installed must be limited to the lower surface on the front side of the vehicle. In addition, since the vehicle upper arm has a considerably large occupied area, it is physically difficult to dispose both the vehicle upper arms so as not to receive interference.

即ち、従来は、ＡＴＳシステムとＡＴＳ−Ｐシステムの共用システムを構成しようとすると、車上子の艤装スペースに多くの面積を割かなければならなかった。 That is, conventionally, an attempt to configure the shared system of ATS system and ATS-P system, it had to devote a lot of area 艤 instrumentation space board coil.

しかも、ＡＴＳ−Ｐシステムとして、地上側に常時電力波を送信するシステムを採用していたから、浪費されるエネルギーが、必然的に大きくならざるを得なかった。
社団法人日本鉄道電気技術協会発行の鉄道技術者のための電気概論信号シリーズ「ＡＴＳシステム・ＡＴＣ」 Moreover, since a system that constantly transmits power waves to the ground side is employed as the ATS-P system, the wasted energy has inevitably increased.
Electricity overview signal series "ATS system ATC" for railway engineers published by Japan Railway Electrical Engineering Association

本発明の課題は、ＡＴＳシステム及びＡＴＳ−Ｐシステムを共用するシステムにおいて、車上アンテナ艤装スペースを縮減し得る車両制御装置を提供することである。 An object of the present invention, a system for sharing the ATS system and ATS-P system is to provide a vehicle control device capable of reduction the onboard antenna 艤 instrumentation space.

本発明のもう一つの課題は、必要時のみ電力波を放射することによって省エネを図った車両制御装置を提供することである。 Another object of the present invention is to provide a vehicle control device that saves energy by emitting power waves only when necessary.

本発明の更にもう一つの課題は、車上側から電力波を受信して電源を作る地上電源設備を簡素化しえる車両制御装置を提供することである。 Still another object of the present invention is to provide a vehicle control device that can simplify ground power supply facilities that receive power waves from the upper side of the vehicle and generate power.

上述した課題を解決するため、本発明に係る車両制御装置は、車上装置と、地上装置とを含む。前記車上装置は、第１の車上子と、第２の車上子とを含んでおり、前記第１の車上子は、電力波送信用アンテナと、車上情報波送受信用アンテナとを含んでいる。前記電力波送信用アンテナは、前記電力波を送信し、前記車上情報波送受信用アンテナは、情報波送受信を行う。前記第２の車上子は、車両の走行路に沿って配置された第２の地上子と結合する。前記信号処理部は、前記第１の車上子に信号を供給し、前記第１の車上子から供給された信号、及び、前記第２の車上子から供給される信号に基づき、車両制御信号を生成する。 In order to solve the above-described problem, a vehicle control device according to the present invention includes an on-board device and a ground device. The on-vehicle device includes a first on-vehicle element and a second on-vehicle element. The first on-vehicle element includes a power wave transmitting antenna, an on-vehicle information wave transmitting / receiving antenna, Is included. The power wave transmitting antenna transmits the power wave, and the on-board information wave transmitting / receiving antenna performs information wave transmission / reception. The second vehicle upper element is coupled to a second ground element arranged along the traveling path of the vehicle. The signal processing unit supplies a signal to the first vehicle upper member, and based on a signal supplied from the first vehicle upper member and a signal supplied from the second vehicle upper member, Generate a control signal.

次に、前記地上装置は、第１の地上子と、電源部と、送受信部とを含む。前記第１の地上子は、電力波受信用アンテナと、地上情報波送受信用アンテナとを含み、車両走行路に沿って設けられている。前記電力波受信用アンテナは、前記電力波送信用アンテナから送信された電力波を受信する。前記地上情報波送受信用アンテナは、前記車上情報波送受信用アンテナとの間で、情報波送受信を行う。前記電源部は、前記電力波受信用アンテナで受信された電力波から、電源を生成する。前記送受信部は、前記電源部から供給される電源によって動作し、前記地上情報波送受信用アンテナに情報波送信信号を供給し、前記地上情報波送受信用アンテナから情報波受信信号が供給される。 Next, the ground device includes a first ground element, a power supply unit, and a transmission / reception unit. The first ground element includes a power wave receiving antenna and a ground information wave transmitting / receiving antenna, and is provided along the vehicle travel path. The power wave receiving antenna receives a power wave transmitted from the power wave transmitting antenna. The terrestrial information wave transmission / reception antenna transmits / receives information waves to / from the vehicle information wave transmission / reception antenna. The power supply unit generates a power supply from a power wave received by the power wave receiving antenna. The transmission / reception unit is operated by power supplied from the power supply unit, supplies an information wave transmission signal to the terrestrial information wave transmission / reception antenna, and receives an information wave reception signal from the terrestrial information wave transmission / reception antenna.

上記構成において、前記信号処理部及び前記送受信部は、協働して、前記車上情報波送受信用アンテナと、前記地上情報波送受信用アンテナとの情報波送受信により、前記電力波送信用アンテナによる電力波送信タイミングを決定する。 In the above configuration, the signal processing unit and the transmission / reception unit cooperate with each other by transmitting and receiving information waves between the on-board information wave transmission / reception antenna and the terrestrial information wave transmission / reception antenna. Determine the power wave transmission timing.

上述したように、本発明に係る車両制御装置では、車上装置は、第２の車上子を含んでおり、第２の車上子は、車両の走行路に沿って配置された第２の地上子と結合する。そして、信号処理部は、第２の車上子から供給される信号に基づき、車両停止信号を生成する。したがって、車上装置を構成する第２の車上子と、第２の地上子との結合を介して、変周式ＡＴＳシステムを構成することができる。 As described above, in the vehicle control device according to the present invention, the on-board device includes the second on-vehicle element, and the second on-vehicle element is arranged along the traveling path of the vehicle. Combine with the ground child. And a signal processing part produces | generates a vehicle stop signal based on the signal supplied from a 2nd vehicle upper child. Therefore, the variable speed ATS system can be configured through the coupling between the second vehicle upper element constituting the on-vehicle device and the second ground element.

更に、本発明に係る車両制御装置は、上述したＡＴＳシステムとともに、ＡＴＳ−Ｐシステムをも構成することができる。即ち、車上装置は、第１の車上子を含んでおり、第１の車上子は、車上情報波送受信用アンテナとを含んでいる。車上情報波送受信用アンテナは、情報波送受信を行う。 Furthermore, the vehicle control apparatus according to the present invention can constitute an ATS-P system together with the above-described ATS system. That is, the on-board device includes a first on-board element, and the first on-board element includes an on-board information wave transmitting / receiving antenna. The on-board information wave transmission / reception antenna performs information wave transmission / reception.

他方、地上装置は、第１の地上子と、送受信部とを含む。第１の地上子は、地上情報波送受信用アンテナを含み、車両走行路に沿って設けられている。地上情報波送受信用アンテナは、車上情報波送受信用アンテナとの間で、情報波送受信を行う。送受信部は地上情報波送受信用アンテナに情報波送信信号を供給し、地上情報波送受信用アンテナから情報波受信信号が供給される。 On the other hand, the ground device includes a first ground element and a transmission / reception unit. The first ground element includes a ground information wave transmitting / receiving antenna, and is provided along the vehicle travel path. The terrestrial information wave transmission / reception antenna transmits / receives information waves to / from the vehicle information wave transmission / reception antenna. The transmission / reception unit supplies the information wave transmission signal to the terrestrial information wave transmission / reception antenna, and the information wave reception signal is supplied from the terrestrial information wave transmission / reception antenna.

車上装置の信号処理部は、車上速度パターンを持ち、この速度パターンと実際の車両速度を照査しながら、車両を制御するＡＴＳ−Ｐシステムを構成することができる。 The signal processing unit of the on-board device has an on-board speed pattern, and can constitute an ATS-P system that controls the vehicle while checking the speed pattern and the actual vehicle speed.

ＡＴＳ−Ｐシステムを構成する上記地上装置は、更に、第１の地上子と、電源部とを含んでいる。第１の地上子は、地上情報波送受信用アンテナのほか、電力波受信用アンテナを含んでいる。電力波受信用アンテナは、電力波送信用アンテナから送信された電力波を受信する。電源部は、電力波受信用アンテナで受信された電力波から、電源を生成する。送受信部は電源部から供給される電源によって動作し、地上情報波送受信用アンテナに情報波送信信号を供給し、地上情報波送受信用アンテナから情報波受信信号が供給される。したがって、本発明に係るＡＴＳ−Ｐシステムでは、地上装置を、一種の無電源装置として、構成することができる。 The ground device constituting the ATS-P system further includes a first ground element and a power supply unit. The first ground element includes a power wave receiving antenna in addition to a terrestrial information wave transmitting / receiving antenna. The power wave receiving antenna receives the power wave transmitted from the power wave transmitting antenna. The power supply unit generates a power supply from the power wave received by the power wave receiving antenna. The transmission / reception unit operates by the power supplied from the power supply unit, supplies the information wave transmission signal to the terrestrial information wave transmission / reception antenna, and receives the information wave reception signal from the terrestrial information wave transmission / reception antenna. Therefore, in the ATS-P system according to the present invention, the ground device can be configured as a kind of non-power supply device.

上述したように、本発明に係る車両制御装置は、ＡＴＳシステムにも、ＡＴＳ−Ｐシステムにも対応できることは明らかである。このような併用システムでは、従来、車上子の艤装スペースに多くの面積を割かなければならなかったし、また、浪費されるエネルギーが、必然的に大きくならざるを得なかったことは、既に述べたとおりである。 As described above, it is obvious that the vehicle control apparatus according to the present invention can be applied to both the ATS system and the ATS-P system. In such combined systems, conventionally, to had devoted a lot of area 艤 instrumentation space board coil, also be wasted energy, inevitably inevitably large, As already mentioned.

この問題を解決する手段として、本発明では、まず、第１の車上子と第２の車上子とを一体化した。この配置によれば、車上アンテナ艤装スペースを縮減することができることは明らかである。 As means for solving this problem, in the present invention, first, the first vehicle upper piece and the second vehicle upper piece are integrated. According to this arrangement, it is clear that the same may be reduction of the onboard antenna 艤 instrumentation space.

第１の車上子と第２の車上子とを一体化した場合、何らの対策もなければ、両車上子の電気的磁気的分離が不十分になり、正常動作ができなくなる。この問題を解決する手段として、本発明では、車上装置を構成する信号処理部、及び、地上装置を構成する送受信部の協働により、車上情報波送受信用アンテナと、地上情報波送受信用アンテナとの情報波送受信により、電力波送信用アンテナによる電力波送信タイミングを決定するようにした。この構成によれば、変周式ＡＴＳシステムを構成するタイミングでは、ＡＴＳ−Ｐシステムを構成する電力波送信用アンテナから、電力波が出力されないように制御し、変周式ＡＴＳシステムの動作に対するＡＴＳ−Ｐシステムの動作の干渉を回避することができる。 When the first vehicle upper and the second vehicle upper are integrated, unless any countermeasure is taken, the electric and magnetic separation between the two vehicle uppers becomes insufficient and normal operation cannot be performed. As means for solving this problem, in the present invention, an on-board information wave transmitting / receiving antenna and a terrestrial information wave transmitting / receiving antenna are cooperated by a signal processing unit configuring an on-vehicle device and a transmitting / receiving unit configuring a ground device. The power wave transmission timing by the power wave transmitting antenna is determined by transmitting and receiving information waves with the antenna. According to this configuration, at the timing of configuring the frequency-variable ATS system, control is performed so that no power wave is output from the power wave transmitting antenna that configures the ATS-P system, and the ATS for the operation of the frequency-variable ATS system is controlled. -Interference of operation of the P system can be avoided.

したがって、本発明によれば、車上アンテナ艤装スペースを縮減するとともに、必要時のみ電力波を放射することによって省エネをはかることができる。また、電力波送信を制限することにより、対応する地上電源設備を簡素化することができる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to achieve energy saving by well as reduction of onboard antennas 艤 instrumentation space, emits only when necessary power wave. Further, by limiting the power wave transmission, the corresponding ground power supply facility can be simplified.

以上述べたように、本発明によれば、次のような効果を得ることができる。
（ａ）ＡＴＳシステム及びＡＴＳ−Ｐシステムを共用するシステムにおいて、車上アンテナ艤装スペースを縮減し得る車両制御装置を提供することができる。
（ｂ）必要時のみ電力波を放射することによって省エネを図った車両制御装置を提供することができる。
（ｃ）車上側から電力波を受信して電源を作る地上電源設備を簡素化しえる車両制御装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.
(A) a system for sharing the ATS system and ATS-P system, it is possible to provide a vehicle control device capable of reduction the onboard antenna 艤 instrumentation space.
(B) It is possible to provide a vehicle control device that saves energy by emitting power waves only when necessary.
(C) It is possible to provide a vehicle control device that can simplify the ground power supply facility that receives power waves from the upper side of the vehicle and generates power.

図１は本発明に係る車両制御装置の構成を概略的に示す図である。図示の車両制御装置は、車上装置２と、地上装置１とを含む。車上装置２は、第１の車上子２１と、第２の車上子２２とを含んでおり、これらは、支持体２３によって一体化されている。支持体２３は、非導電性、非磁性の絶縁物、例えば、合成樹脂などでなる。支持体２３によって支持された第１の車上子２１及び第２の車上子２２は、矢印Ｆで示す方向（上りとする）に走行する車両２０の前部または後部において、その下面などの適当な位置に艤装されている。図示では、第１の車上子２１及び第２の車上子２２を、上下方向に配置してあるが、若干ずらした配置、又は、横並び配置などであってもよい。 FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of a vehicle control apparatus according to the present invention. The illustrated vehicle control device includes an on-vehicle device 2 and a ground device 1. The on-board device 2 includes a first on-board member 21 and a second on-board member 22, which are integrated by a support body 23. The support 23 is made of a non-conductive, non-magnetic insulator such as a synthetic resin. The first vehicle upper member 21 and the second vehicle upper member 22 supported by the support member 23 are arranged at the front or rear portion of the vehicle 20 that travels in the direction indicated by the arrow F (upward). It is 艤 instrumentation in place. In the drawing, the first vehicle upper element 21 and the second vehicle upper element 22 are arranged in the vertical direction, but may be arranged slightly shifted or arranged side by side.

図２は、第１の車上子２１及び第２の車上子２２の配置例を示す図で、第１の車上子２１は、電力波送信用アンテナ２１０と、車上情報波送受信用アンテナ２１１とを含んでいる。電力波送信用アンテナ２１０は、電力波を送信し、車上情報波送受信用アンテナ２１１は、情報波送受信を行う。第２の車上子２２も、電力波送信用アンテナ２２０と、車上情報波送受信用アンテナ２２１、２２２とを含んでいる。電力波送信用アンテナ２１０は、電力波を送信し、車上情報波送受信用アンテナ２１１は、情報波送受信を行う。これらは、車両２０の走行路４に沿って配置された第２の地上子１０と結合したときに、共振要素として動作する。第１の車上子２１は、列車３が矢印Ｆで示す方向（上り）に走行するときに動作し、第２の車上子２２は、列車３が逆方向、つまり下り方向に走行するときに動作する。第２の地上子１０は、通常は、ＬＣ共振回路として構成される。以下の説明において、列車３が矢印Ｆで示す上り方向に走行する場合を例にとることとし、下り方向については、上り方向の際の説明がそのまま妥当するので、説明は省略する。 FIG. 2 is a diagram showing an arrangement example of the first vehicle upper member 21 and the second vehicle upper member 22, and the first vehicle upper member 21 includes a power wave transmitting antenna 210 and an on-vehicle information wave transmission / reception device. And an antenna 211. The power wave transmitting antenna 210 transmits a power wave, and the on-board information wave transmitting / receiving antenna 211 performs information wave transmission / reception. The second vehicle upper element 22 also includes a power wave transmitting antenna 220 and vehicle information wave transmitting / receiving antennas 221 and 222. The power wave transmitting antenna 210 transmits a power wave, and the on-board information wave transmitting / receiving antenna 211 performs information wave transmission / reception. These operate as a resonance element when coupled to the second ground element 10 disposed along the traveling path 4 of the vehicle 20. The first vehicle upper member 21 operates when the train 3 travels in the direction indicated by the arrow F (upward), and the second vehicle upper member 22 operates when the train 3 travels in the reverse direction, that is, the downward direction. To work. The second ground element 10 is normally configured as an LC resonance circuit. In the following description, the case where the train 3 travels in the upward direction indicated by the arrow F is taken as an example, and the description in the upward direction is valid as it is for the downward direction, and the description is omitted.

再び、図１を参照すると、車上装置２は、更に、信号処理部２０を含んでいる。信号処理部２０は、第１の車上子２１の電力波送信用アンテナ２１０に必要な電力波信号を供給するとともに、車上情報波送受信用アンテナ２１１に情報波信号を供給する。又、信号処理部２０は、車上情報波送受信用アンテナ２１１から供給された情報波信号を処理し、車両制御信号を生成する。更に、第２の車上子２２から供給される信号に基づき、車両停止信号を生成する。上述のようにして、信号処理部２０によって得られた処理結果は、車両ブレーキ装置２５に供給され、車輪２４にブレーキがかけられる。これにより、車両制御が行われる。 Referring to FIG. 1 again, the on-board device 2 further includes a signal processing unit 20. The signal processing unit 20 supplies a necessary power wave signal to the power wave transmitting antenna 210 of the first on-board element 21 and also supplies an information wave signal to the on-board information wave transmitting / receiving antenna 211. The signal processing unit 20 processes the information wave signal supplied from the on-vehicle information wave transmitting / receiving antenna 211 to generate a vehicle control signal. Furthermore, a vehicle stop signal is generated based on the signal supplied from the second vehicle upper member 22. As described above, the processing result obtained by the signal processing unit 20 is supplied to the vehicle brake device 25, and the wheels 24 are braked. Thereby, vehicle control is performed.

次に、地上装置１は、第１の地上子１１と、電源部１２と、送受信部１３とを含む。第１の地上子１１は、電力波受信用アンテナ１１１と、地上情報波送受信用アンテナ１１２とを含み、車両走行路４に沿って設けられている。電力波受信用アンテナ１１１は、電力波送信用アンテナ２１０から送信された電力波を受信する。地上情報波送受信用アンテナ１１２は、車上情報波送受信用アンテナ２１１との間で、情報波送受信を行う。電源部１２は、電力波受信用アンテナ１１１で受信された電力波から、電源を生成する。送受信部１３は、電源部１２から供給される電源によって動作し、地上情報波送受信用アンテナ１１２に情報波送信信号を供給し、地上情報波送受信用アンテナ１１２から情報波受信信号が供給される。 Next, the ground device 1 includes a first ground element 11, a power supply unit 12, and a transmission / reception unit 13. The first ground element 11 includes a power wave receiving antenna 111 and a ground information wave transmitting / receiving antenna 112, and is provided along the vehicle travel path 4. The power wave receiving antenna 111 receives the power wave transmitted from the power wave transmitting antenna 210. The terrestrial information wave transmission / reception antenna 112 performs information wave transmission / reception with the on-vehicle information wave transmission / reception antenna 211. The power supply unit 12 generates a power supply from the power wave received by the power wave receiving antenna 111. The transmission / reception unit 13 is operated by the power supplied from the power supply unit 12, supplies an information wave transmission signal to the terrestrial information wave transmission / reception antenna 112, and receives an information wave reception signal from the terrestrial information wave transmission / reception antenna 112.

上記構成において、信号処理部２０及び送受信部１３は、協働して、車上情報波送受信用アンテナ２１１と、地上情報波送受信用アンテナ１１２との情報波送受信により、電力波送信用アンテナ２１０による電力波送信タイミングを決定する。 In the above configuration, the signal processing unit 20 and the transmission / reception unit 13 cooperate with the information wave transmission / reception antenna 211 and the terrestrial information wave transmission / reception antenna 112 by the power wave transmission antenna 210. Determine the power wave transmission timing.

上述したように、本発明に係る車両制御装置では、車上装置２に含まれる第２の車上子２２が、車両３の走行路４に沿って配置された第２の地上子１０と結合する。そして、信号処理部２０は、第２の車上子２２から供給される信号に基づき、車両停止信号を生成する。したがって、車上装置２を構成する第２の車上子２２と、第２の地上子１０との結合を介して、変周式ＡＴＳシステムを構成することができる。 As described above, in the vehicle control device according to the present invention, the second vehicle upper element 22 included in the on-vehicle apparatus 2 is coupled to the second ground element 10 arranged along the traveling path 4 of the vehicle 3. To do. The signal processing unit 20 generates a vehicle stop signal based on the signal supplied from the second vehicle upper element 22. Therefore, the variable speed ATS system can be configured through the coupling of the second on-vehicle element 22 constituting the on-vehicle device 2 and the second on-ground element 10.

更に、本発明に係る車両制御装置は、上述したＡＴＳシステムとともに、ＡＴＳ−Ｐシステムをも構成することができる。即ち、車上装置２は、第１の車上子２１を含んでおり、第１の車上子２１は、車上情報波送受信用アンテナ２１１を含んでいる。この車上情報波送受信用アンテナ２１１は、情報波送受信を行う。 Furthermore, the vehicle control apparatus according to the present invention can constitute an ATS-P system together with the above-described ATS system. That is, the on-board device 2 includes a first on-board element 21, and the first on-board element 21 includes an on-board information wave transmitting / receiving antenna 211. This on-board information wave transmission / reception antenna 211 performs information wave transmission / reception.

他方、地上装置１は、第１の地上子１１と、送受信部１３とを含む。第１の地上子１１は、地上情報波送受信用アンテナ１１２を含み、車両３の走行路４に沿って設けられている。地上情報波送受信用アンテナ１１２は、車上情報波送受信用アンテナ２１１との間で、情報波送受信を行う。送受信部１３は地上情報波送受信用アンテナ１１２に情報波送信信号を供給し、地上情報波送受信用アンテナ１１２から情報波受信信号が供給される。 On the other hand, the ground device 1 includes a first ground element 11 and a transmission / reception unit 13. The first ground element 11 includes a ground information wave transmission / reception antenna 112 and is provided along the traveling path 4 of the vehicle 3. The terrestrial information wave transmission / reception antenna 112 performs information wave transmission / reception with the on-vehicle information wave transmission / reception antenna 211. The transmission / reception unit 13 supplies an information wave transmission signal to the terrestrial information wave transmission / reception antenna 112, and an information wave reception signal is supplied from the terrestrial information wave transmission / reception antenna 112.

したがって、車上装置２の信号処理部２０に、車上速度パターンを持ち、この速度パターンと、実際に速度発電機２６などによって検出された車両速度とを照査しながら、車両を制御するＡＴＳ−Ｐシステムを構成することができる。 Therefore, the signal processing unit 20 of the on-board device 2 has an on-board speed pattern, and the ATS- that controls the vehicle while checking this speed pattern and the vehicle speed actually detected by the speed generator 26 or the like. A P system can be constructed.

ＡＴＳ−Ｐシステムを構成する地上装置１は、更に、電源部１２を含み、第１の地上子１１は、地上情報波送受信用アンテナ１１２のほか、電力波受信用アンテナ１１１を含んでいる。電力波受信用アンテナ１１１は、電力波送信用アンテナ２１０から送信された電力波を受信する。そして、電源部１２は、電力波受信用アンテナ１１１で受信された電力波から、電源を生成する。送受信部１３は電源部１２から供給される電源によって動作し、地上情報波送受信用アンテナ１１２に情報波送信信号を供給し、地上情報波送受信用アンテナ１１２から情報波受信信号が供給される。したがって、本発明に係る車両制御装置では、地上装置１を、一種の無電源装置として、構成することができる。 The ground device 1 constituting the ATS-P system further includes a power supply unit 12, and the first ground element 11 includes a power wave receiving antenna 111 in addition to a ground information wave transmitting / receiving antenna 112. The power wave receiving antenna 111 receives the power wave transmitted from the power wave transmitting antenna 210. Then, the power supply unit 12 generates a power supply from the power wave received by the power wave receiving antenna 111. The transmission / reception unit 13 is operated by the power supplied from the power supply unit 12, supplies an information wave transmission signal to the terrestrial information wave transmission / reception antenna 112, and receives an information wave reception signal from the terrestrial information wave transmission / reception antenna 112. Therefore, in the vehicle control device according to the present invention, the ground device 1 can be configured as a kind of non-power supply device.

上述したように、本発明に係る車両制御装置は、ＡＴＳシステムにも、ＡＴＳ−Ｐシステムにも対応できることは明らかである。このような併用システムでは、従来、車上子の艤装スペースに多くの面積を割かなければならなかったし、また、浪費されるエネルギーが、必然的に大きくならざるを得なかった。この点は、既に述べたとおりである。 As described above, it is obvious that the vehicle control apparatus according to the present invention can be applied to both the ATS system and the ATS-P system. In such combined systems, conventionally, to had devoted a lot of area 艤 instrumentation space board coil, also wasted energy, inevitably necessarily large. This point has already been described.

この問題を解決する手段として、本発明では、図２に図示したように、まず、第１の車上子２１と第２の車上子２２とを一体化した。この配置によれば、車上アンテナ艤装スペースを縮減することができることは明らかである。 As a means for solving this problem, in the present invention, as shown in FIG. 2, first, the first vehicle upper member 21 and the second vehicle upper member 22 are integrated. According to this arrangement, it is clear that the same may be reduction of the onboard antenna 艤 instrumentation space.

第１の車上子２１と第２の車上子２２とを一体化した構造のもとで、何らの対策もなければ、両車上子２１、２２の電気的磁気的分離が不十分になり、正常動作ができなくなる。この問題を解決する手段として、本発明では、車上装置２を構成する信号処理部２０、及び、地上装置１を構成する送受信部１３の協働により、車上情報波送受信用アンテナ２１１と、地上情報波送受信用アンテナ１１２との情報波送受信により、電力波送信用アンテナ２１０による電力波送信タイミングを決定するようにした。この構成によれば、第２の車上子２２が、第２の地上子１０と結合することにより、変周式ＡＴＳシステムを構成するタイミングでは、ＡＴＳ−Ｐシステムを構成する電力波送信用アンテナ２１０から、電力波が出力されないように制御し、変周式ＡＴＳシステムの動作に対するＡＴＳ−Ｐシステムの動作の干渉を回避することができる。 Under the structure in which the first vehicle upper member 21 and the second vehicle upper member 22 are integrated, there is insufficient electrical and magnetic separation between the vehicle upper members 21 and 22 without any countermeasures. Therefore, normal operation cannot be performed. As a means for solving this problem, in the present invention, by cooperation of the signal processing unit 20 constituting the on-vehicle device 2 and the transmission / reception unit 13 constituting the ground device 1, an on-vehicle information wave transmitting / receiving antenna 211, The power wave transmission timing by the power wave transmitting antenna 210 is determined by transmitting / receiving information waves to / from the ground information wave transmitting / receiving antenna 112. According to this configuration, the second vehicle upper element 22 is coupled to the second ground element 10 so that the power wave transmitting antenna included in the ATS-P system is configured at the timing of forming the variable frequency ATS system. From 210, it can control so that a power wave may not be output, and the interference of the operation | movement of an ATS-P system with respect to the operation | movement of a variable frequency ATS system can be avoided.

次に、信号処理部２０、及び、送受信部１３の協働による電力波送信用アンテナ２１０の電力波送信タイミングの決定について、実施例を参照して説明する。図３は、地上装置１の具体例を示す回路図である。図において、電源部１２は、整流回路１２１と、蓄電用コンデンサ１２２と、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２３とを有する。整流回路１２１は、電力波受信用アンテナ１１１から供給される電力波を整流する。整流された電力はコンデンサ１２２に蓄えられる。ＤＣ／ＤＣコンバータ１２３は、コンデンサ１２２から供給される電力、または、電力波が受信されている間は整流回路１２１により整流されコンデンサ１２２によって平滑化された電力を、直流に変換して、送信部１３に供給する。 Next, determination of the power wave transmission timing of the power wave transmission antenna 210 by the cooperation of the signal processing unit 20 and the transmission / reception unit 13 will be described with reference to an embodiment. FIG. 3 is a circuit diagram showing a specific example of the ground device 1. In the figure, the power supply unit 12 includes a rectifier circuit 121, a storage capacitor 122, and a DC / DC converter 123. The rectifier circuit 121 rectifies the power wave supplied from the power wave receiving antenna 111. The rectified power is stored in the capacitor 122. The DC / DC converter 123 converts the power supplied from the capacitor 122 or the power rectified by the rectifier circuit 121 and smoothed by the capacitor 122 while the power wave is received into a direct current to transmit the power. 13 is supplied.

図示の送信部１３は、受信回路１３１と、送信回路１３２と、論理部１３３とを含んでいる。受信回路１３１及び送信回路１３２は、それぞれ、地上情報波送受信用アンテナ１１２に接続されている。受信回路１３１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２３から、常時、直流電圧Ｖｒの供給を受ける。送信回路１３２は、ある特定のタイミングで、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２３から、直流電圧Ｖｔの供給を受ける。送信回路１３２に対する直流電圧Ｖｔの供給タイミングは、論理部１３３によって決定される。 The illustrated transmission unit 13 includes a reception circuit 131, a transmission circuit 132, and a logic unit 133. Each of the reception circuit 131 and the transmission circuit 132 is connected to the terrestrial information wave transmission / reception antenna 112. The receiving circuit 131 is always supplied with the DC voltage Vr from the DC / DC converter 123. The transmission circuit 132 is supplied with the DC voltage Vt from the DC / DC converter 123 at a specific timing. The supply timing of the DC voltage Vt to the transmission circuit 132 is determined by the logic unit 133.

次に、図１の全体構成図、図２の車上子の構成図、及び、図４を参照して、図３に示した地上装置を有する車両制御装置の動作を説明する。 Next, the operation of the vehicle control apparatus having the ground device shown in FIG. 3 will be described with reference to the overall configuration diagram of FIG. 1, the configuration diagram of the vehicle upper body of FIG. 2, and FIG.

まず、図４（ａ）に示すように、車上装置２を構成する第１の車上子２１の車上情報波送受信用アンテナ２１１から、地上装置１に対して情報波送信を要請する信号Ｓ１（情報波送信要請信号）が、常時、送信されている。この段階では、図４(ｆ)に示すように、電力波送信用アンテナ２１０からは、電力波は送信されていない。したがって、第２の車上子２２が、第２の地上子１０と、仮に結合するようなことがあっても、その結合に対する電力波による干渉はないから、ＡＴＳシステムは正常に動作する。 First, as shown to Fig.4 (a), the signal which requests | requires information wave transmission with respect to the ground apparatus 1 from the antenna 211 for on-board information wave transmission / reception of the 1st vehicle upper part 21 which comprises the on-board apparatus 2 S1 (information wave transmission request signal) is constantly transmitted. At this stage, the power wave is not transmitted from the power wave transmitting antenna 210 as shown in FIG. Therefore, even if the second vehicle upper element 22 may be coupled to the second ground element 10, the ATS system operates normally because there is no interference due to the power wave with respect to the coupling.

次に、車両３が、矢印Ｆの方向に走行し、ｔ１時に、第１の車上子２１が第１の地上子１１と結合すると、図４（ｂ）に図示するように、車上情報波送受信用アンテナ２１１から送信されている情報波送信要請信号Ｓ１が、第１の地上子１１に含まれる地上情報波送受信用アンテナ１１２によって受信され、受信回路１３１に取り込まれる。情報波送信要請信号Ｓ１の受信は、ｔ１時からｔ３時まで継続する。 Next, when the vehicle 3 travels in the direction of the arrow F and the first vehicle upper member 21 is coupled to the first ground child 11 at t1, vehicle information is obtained as shown in FIG. 4B. The information wave transmission request signal S 1 transmitted from the wave transmission / reception antenna 211 is received by the terrestrial information wave transmission / reception antenna 112 included in the first ground unit 11 and taken into the reception circuit 131. Reception of the information wave transmission request signal S1 continues from t1 to t3.

情報波送信要請信号Ｓ１が、地上情報波送受信用アンテナ１１２によって受信されると、それが、受信回路１３１を経由して、論理部１３３に取り込まれる。そして、図４（ｃ）に図示するように、論理部１３３からの指令によって、送信回路１３２がｔ１時にオンとなり、図４（ｄ）に図示するように、送信回路１３２から地上情報波送受信用アンテナ１１２に地上情報波信号が供給される。送信回路１３２のオン状態は、ｔ１時からｔ６時まで継続する。 When the information wave transmission request signal S 1 is received by the terrestrial information wave transmission / reception antenna 112, the information wave transmission request signal S 1 is taken into the logic unit 133 via the reception circuit 131. Then, as shown in FIG. 4C, the transmission circuit 132 is turned on at t1 in response to a command from the logic unit 133, and as shown in FIG. A ground information wave signal is supplied to the antenna 112. The ON state of the transmission circuit 132 continues from t1 to t6.

受信回路１３１は、図４（ｉ）に示すように，電源部１２のコンデンサ１２２に蓄積されたエネルギーを利用して、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２３から、常時、電源電圧Ｖｒの供給を受け、情報波送信要請信号を受信できる態勢にある。論理部１３３も同様である。 As shown in FIG. 4 (i), the receiving circuit 131 always receives the supply of the power supply voltage Vr from the DC / DC converter 123 using the energy stored in the capacitor 122 of the power supply unit 12, and receives the information wave. It is ready to receive a transmission request signal. The same applies to the logic unit 133.

更に、送信回路１３２は、図４（ｂ）に示すように、情報波送信要請信号Ｓ１が受信回路１３１によって受信されたとき、論理部１３３からの指令によって、図４（ｈ）に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２３から、電源電圧Ｖｔの供給を受け、動作を開始する。送信回路１３２に対する電源電圧Ｖｔの供給は、車上電文送信が停止するｔ４時までは継続する。 Further, as shown in FIG. 4B, when the information wave transmission request signal S1 is received by the receiving circuit 131, the transmission circuit 132, as shown in FIG. The power supply voltage Vt is supplied from the DC / DC converter 123 to start the operation. The supply of the power supply voltage Vt to the transmission circuit 132 continues until t4 when the on-board message transmission stops.

地上情報波送受信用アンテナ１１２から送信された情報波は、第１の車上子２１を構成する車上情報波送受信用アンテナ２１１によって受信される。この受信信号は、信号処理部２０に取り込まれて解読される。信号処理部２０は、図４（ｅ）に図示するように、情報波要請信号を、車上情報電文に切り替え、車上情報波送受信用アンテナ２１１により、ｔ２時に、地上に向けて送信する。この車上情報電文は、地上情報波送受信用アンテナ１１２によって受信される。 The information wave transmitted from the terrestrial information wave transmission / reception antenna 112 is received by the on-vehicle information wave transmission / reception antenna 211 constituting the first on-vehicle element 21. This received signal is taken into the signal processing unit 20 and decoded. As shown in FIG. 4E, the signal processing unit 20 switches the information wave request signal to the on-board information telegram, and transmits it to the ground by the on-board information wave transmitting / receiving antenna 211 at t2. This on-board information telegram is received by the terrestrial information wave transmitting / receiving antenna 112.

車上装置２の信号処理部２０は、図４（ｆ）に図示するように、車上情報電文を送信するタイミングのｔ２時とほぼ同じタイミングで、電力波送信用アンテナ２１０に電力波を供給する。電力波送信用アンテナ２１０から送信された電力波は、電力波受信用アンテナ１１１によって受信され、図４（ｇ）に示すように、電源部１２の電源充電に供される。 As shown in FIG. 4F, the signal processing unit 20 of the on-board device 2 supplies a power wave to the power wave transmitting antenna 210 at substantially the same timing as the time t2 of transmitting the on-board information message. To do. The power wave transmitted from the power wave transmitting antenna 210 is received by the power wave receiving antenna 111 and used for charging the power source 12 as shown in FIG.

信号処理部２０は、図４（ｆ）に図示するように、地上情報波が途絶えたｔ５時から、一定時間Δｔ５７を経過したｔ７時に、電力波の送信を停止する。 As illustrated in FIG. 4F, the signal processing unit 20 stops transmission of the power wave at time t7 when a predetermined time Δt57 has elapsed from time t5 when the ground information wave is interrupted.

上述したように、信号処理部２０による情報波の送受信、及び、それと対応する論理部１３３の情報波の送受信にあわせて、電力波の送信タイミングが決定されるので、ＡＴＳシステムは正常に動作する。したがって、第１の車上子２１と第２の車上子２２とを一体化し、車上アンテナ艤装スペースを縮減することが可能になる。しかも、必要時のみ電力波を放射することによって省エネをはかることができる。また、電力波送信を制限することにより、対応する地上電源設備を簡素化することができる。 As described above, transmission and reception of information wave by the signal processing unit 20, and therewith in accordance with the transmission and reception of information wave in the corresponding logical unit 133, the transmission timing of the power wave is determined, ATS system operate normally To do. Accordingly, the first on-board coil 21 and the second on-board coil 22 are integrated, it is possible to reduction of onboard antennas 艤 instrumentation space. In addition, energy can be saved by emitting power waves only when necessary. Further, by limiting the power wave transmission, the corresponding ground power supply facility can be simplified.

図５は、本発明に係る車両制御装置を構成する地上装置の別の実施例を示す図である。図において、図３に現れた構成部分に対応する部分については同一の参照符号を付し、重複説明は省略する。図５の実施例の特徴は、スイッチ回路１２４を備える点にある。スイッチ回路１２４は、地上情報波送受信用アンテナ１１２の受信電力を利用して、電源部１２から送受信部１３に至る電源供給ラインをオン、オフする。 FIG. 5 is a diagram showing another embodiment of the ground device constituting the vehicle control device according to the present invention. In the figure, parts corresponding to those shown in FIG. 3 are given the same reference numerals, and redundant description is omitted. A feature of the embodiment of FIG. 5 is that a switch circuit 124 is provided. The switch circuit 124 turns on / off the power supply line from the power supply unit 12 to the transmission / reception unit 13 by using the reception power of the terrestrial information wave transmission / reception antenna 112.

次に、図６を参照して、図５に示した地上装置を有する車両制御装置の動作を説明する。
まず、図６（ａ）に図示するように、第１の車上子２１を構成する車上情報波送受信用アンテナ２１０から、情報電文Ｓ２１を、常時送信しておく。 Next, the operation of the vehicle control device having the ground device shown in FIG. 5 will be described with reference to FIG.
First, as illustrated in FIG. 6A, the information telegram S <b> 21 is always transmitted from the on-board information wave transmitting / receiving antenna 210 configuring the first on-board member 21.

この情報電文が、図６（ｂ）に図示するように、ｔ１時に地上装置１の地上情報波送受信用アンテナ１１２によって受信されると、その受信電力によって、図６（ｃ）に図示するように、スイッチ回路１２４がｔ１時にオンとなる。スイッチ回路１２４のオン状態は、ｔ１時からｔ４時まで継続する。これにより、ｔ１時からｔ４時までの間、電源部１２から送信部１３へ、コンデンサ１２２の蓄積エネルギーが供給され、送信部１３が動作する。送信部１３の動作により、図６（ｄ）に図示するように、ｔ１時に送信回路１３２、地上情報波送受信用アンテナ１１２を介して、地上情報波信号Ｓ２２が送信される。地上情報波信号Ｓ２２は、ｔ１時からｔ４時まで継続して送信される。 When this information message is received by the terrestrial information wave transmitting / receiving antenna 112 of the ground device 1 at t1, as shown in FIG. 6B, the received power is used as shown in FIG. 6C. The switch circuit 124 is turned on at t1. The ON state of the switch circuit 124 continues from t1 to t4. As a result, the energy stored in the capacitor 122 is supplied from the power supply unit 12 to the transmission unit 13 from time t1 to time t4, and the transmission unit 13 operates. As shown in FIG. 6D, the terrestrial information wave signal S22 is transmitted through the transmission circuit 132 and the terrestrial information wave transmitting / receiving antenna 112 at t1 by the operation of the transmitting unit 13. The terrestrial information wave signal S22 is continuously transmitted from t1 to t4.

地上情報波信号Ｓ２２は、車上情報波送受信用アンテナ２１１によって受信され、信号処理部２０によって処理され、信号処理部２０からの指令によって、図６（ｆ）に図示するように、ｔ２時に電力波送信用アンテナ２１０から電力波が送信される。電力波の送信は、ｔ２時からｔ５時まで継続する。この電力波は、地上電力波受信アンテナ１１１によって受信され、図６(ｇ)に図示するように、コンデンサ１２２が、整流回路１２１によって整流された整流電圧によって充電される。 The terrestrial information wave signal S22 is received by the on-board information wave transmitting / receiving antenna 211, processed by the signal processing unit 20, and in response to a command from the signal processing unit 20, as shown in FIG. A power wave is transmitted from the wave transmitting antenna 210. Transmission of the power wave continues from t2 to t5. This power wave is received by the ground power wave receiving antenna 111, and the capacitor 122 is charged with the rectified voltage rectified by the rectifier circuit 121 as shown in FIG. 6 (g).

車上側では、地上情報波が途絶えたことを検知したｔ４時から、一定の時間後のｔ５時に電力波の送信を停止する。したがって、この間、電源部１２のコンデンサ１２２が充電される。 On the upper side of the vehicle, transmission of the power wave is stopped at t5 after a certain time from t4 when it is detected that the ground information wave has stopped. Accordingly, during this time, the capacitor 122 of the power supply unit 12 is charged.

図５に示した実施例の場合も、信号処理部２０による情報波の送受信、及び、それと対応する論理部１３３の情報波の送受信にあわせて、電力波の送信タイミングが決定されるので、ＡＴＳシステムは正常に動作することは明らかである。したがって、第１の車上子２１と第２の車上子２２とを一体化し、車上アンテナ艤装スペースを縮減することが可能になる。しかも、必要時のみ電力波を放射することによって省エネをはかることができる。また、電力波送信を制限することにより、対応する地上電源設備を簡素化することができる。 In the case of the embodiment shown in FIG. 5, the transmission and reception of information wave by the signal processing unit 20, and therewith in accordance with the transmission and reception of information wave in the corresponding logical unit 133, the transmission timing of the power-wave is determined, It is clear that the ATS system works normally. Accordingly, the first on-board coil 21 and the second on-board coil 22 are integrated, it is possible to reduction of onboard antennas 艤 instrumentation space. In addition, energy can be saved by emitting power waves only when necessary. Further, by limiting the power wave transmission, the corresponding ground power supply facility can be simplified.

以上、好ましい実施形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の変形態様を採り得ることは自明である。 Although the contents of the present invention have been specifically described with reference to the preferred embodiments, it is obvious that those skilled in the art can take various modifications based on the basic technical idea and teachings of the present invention. It is.

本発明に係る車両制御装置の構成を概略的に示す図である。It is a figure showing roughly composition of a vehicle control device concerning the present invention. 第１の車上子及び第２の車上子の配置例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of a 1st vehicle top and a 2nd vehicle top. 地上装置の具体例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the specific example of a ground apparatus. 図１〜図３に示した車両制御装置の動作を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining operation | movement of the vehicle control apparatus shown in FIGS. 本発明に係る車両制御装置を構成する地上装置の別の実施例を示す図である。It is a figure which shows another Example of the ground apparatus which comprises the vehicle control apparatus which concerns on this invention. 図１、図２及び図５に示した車両制御装置の動作を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining operation | movement of the vehicle control apparatus shown in FIG.1, FIG2 and FIG.5.

Explanation of symbols

１地上装置
１１第１の地上子
１１１電力波受信用アンテナ
１１２地上情報波送受信用アンテナ
２車上装置
２０信号処理部
２１第１の車上子
２１１電力波送信用アンテナ
２１２車上情報波送受信用アンテナ
１２電源部
１３送受信部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ground apparatus 11 1st ground element 111 Antenna for power wave reception 112 Antenna for terrestrial information wave transmission / reception 2 On-vehicle apparatus 20 Signal processing part 21 1st on-board element 211 Antenna for power wave transmission 212 For on-vehicle information wave transmission / reception Antenna 12 Power supply 13 Transmitter / receiver

Claims

A vehicle control device including an on-vehicle device and a ground device,
The on-board device includes an on- board signal processing unit, a first on-board unit, and a second on-board unit ,
The on-vehicle signal processing unit supplies an information wave signal to the first vehicle upper member, and is supplied from the information wave signal supplied from the first vehicle upper member and the second vehicle upper member. Based on the signal to generate a vehicle control signal,
The first vehicle upper and the second vehicle upper are integrated,
The first vehicle upper part includes a power wave transmitting antenna and an on-vehicle information wave transmitting / receiving antenna,
The power wave transmitting antenna transmits a power wave,
The on-board information wave transmission / reception antenna performs information wave transmission / reception,
The second vehicle upper element is combined with a second ground element arranged along the traveling path of the vehicle,
The ground device includes a first ground element, a power supply unit, and a transmission / reception unit,
The first ground element includes a power wave receiving antenna and a ground information wave transmitting / receiving antenna, and is provided along the vehicle traveling path,
The power wave receiving antenna receives a power wave transmitted from the power wave transmitting antenna,
The terrestrial information wave transmission / reception antenna performs information wave transmission / reception with the on-vehicle information wave transmission / reception antenna,
The power source unit generates a power source from a power wave received by the power wave receiving antenna.
The transmission / reception unit is operated by a power source supplied from the power source unit, supplies an information wave transmission signal to the terrestrial information wave transmission / reception antenna, and receives an information wave reception signal from the terrestrial information wave transmission / reception antenna. And
The onboard signal processing unit, in cooperation with the transceiver, and the vehicle on the information wave transmitting and receiving antenna, the information wave transmission and reception with the ground information wave transmitting and receiving antenna, power wave by the power wave transmission antenna It determines the transmission timing,
The on-vehicle signal processing unit and the second on-board element are different in oscillation frequency between when they are not coupled to the second ground element provided along the vehicle traveling path and when they are coupled. Configure an automatic train stop system using
The power wave transmission timing is controlled so that a power wave is not output from the power wave transmitting antenna at a timing when the second vehicle upper unit is coupled to the second ground unit.
Vehicle control device.

The vehicle control device according to claim 1,
The ground device includes a switch circuit, and the switch circuit turns on and off a power supply line from the power supply unit to the transmission / reception unit using reception power of the terrestrial information wave transmission / reception antenna.
Vehicle control device.