JP4957350B2 - Power conversion device and inverter control device for motor drive using the same - Google Patents

Power conversion device and inverter control device for motor drive using the same Download PDF

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Description

本発明は、電力変換装置およびそれを用いたモータ駆動用インバータ制御装置に関するものである。   The present invention relates to a power converter and an inverter controller for driving a motor using the power converter.

従来この種の電力変換装置は、小容量のリアクタと小容量のDCリンクコンデンサを用いることで小型・軽量・低コスト化を実現している。さらにスイッチング電源の1次側回路はインバータの母線電圧から単方向整流手段を介して1次側コンデンサを充電する構成とすることで、インバータの直流母線電圧が大きな脈動を有する場合でもスイッチング電源の安定動作が可能となり、制御および駆動のための電源を一定かつ安定的に供給できる(たとえば特許文献1)。図6は特許文献1に記載されている従来の電力変換装置を示すものである。   Conventionally, this type of power conversion device has realized a reduction in size, weight, and cost by using a small-capacity reactor and a small-capacity DC link capacitor. Furthermore, the primary side circuit of the switching power supply is configured to charge the primary side capacitor through the unidirectional rectifier from the bus voltage of the inverter, so that the switching power supply can be stabilized even when the DC bus voltage of the inverter has large pulsations. Operation is possible, and power for control and driving can be supplied constantly and stably (for example, Patent Document 1). FIG. 6 shows a conventional power conversion device described in Patent Document 1. In FIG.

図6に示す従来の電力変換装置は、交流電源1と、交流電源からの交流を全波整流する4個のダイオード2〜5で形成されたダイオードブリッジ6と、ダイオードブリッジ6の交流入力側に挿入された小容量のリアクタ9と、ダイオードブリッジ6の直流側母線間に接続した極めて小容量のDCリンクコンデンサ7と、ダイオードブリッジ6の出力である直流電力から交流電力に変換するインバータ10と、一端がインバータ10の直流母線の一方と接続されスイッチング制御電源部14の1次回路が電荷を蓄積する1次側コンデンサ13と、一端が1次側コンデンサ13の他端と接続され他端がインバータ10の直流母線の他方と接続された単方向整流手段12と、スイッチング制御電源部14の出力が供給される制御手段16とを備えたものである。   The conventional power converter shown in FIG. 6 includes an AC power source 1, a diode bridge 6 formed of four diodes 2 to 5 for full-wave rectification of AC from the AC power source, and an AC input side of the diode bridge 6. An inserted small-capacity reactor 9, an extremely small-capacity DC link capacitor 7 connected between the DC-side buses of the diode bridge 6, and an inverter 10 for converting the DC power output from the diode bridge 6 into AC power; One end is connected to one of the DC buses of the inverter 10 and the primary circuit of the switching control power supply unit 14 stores the charge, and one end is connected to the other end of the primary capacitor 13 and the other end is the inverter. Unidirectional rectification means 12 connected to the other of the 10 DC buses, and control means 16 to which the output of the switching control power supply unit 14 is supplied Than is.

このような構成において、一端がインバータ10の直流母線の一方と接続されたスイッチング制御電源部14の1次側コンデンサ13の他端と、インバータ10の直流母線の他方との間にダイオード等の単方向整流手段12を設けることで、インバータ10の直流母線間電圧が1次側コンデンサ13の電圧より高い場合のみ、1次側コンデンサ13へ充電し、インバータ10の直流母線間電圧が1次側コンデンサ13より低くなった場合には1次側コンデンサ13が放電しない構成となるため、インバータ10の直流母線間電圧が大きく脈動しても、スイッチング制御電源部14の入力電圧である1次側コンデンサ13の両端電圧はゼロまで低下することなく、スイッチング制御電源部14が安定した動作を行い、一定の制御電源および駆動電源を供給することができる。
特開2005−253282号公報
In such a configuration, a diode or the like is provided between the other end of the primary side capacitor 13 of the switching control power supply unit 14 whose one end is connected to one of the DC buses of the inverter 10 and the other of the DC buses of the inverter 10. By providing the direction rectifying means 12, the primary side capacitor 13 is charged only when the voltage between the DC buses of the inverter 10 is higher than the voltage of the primary side capacitor 13, and the voltage between the DC buses of the inverter 10 is changed to the primary side capacitor. When the voltage is lower than 13, the primary side capacitor 13 does not discharge. Therefore, even if the DC bus voltage of the inverter 10 pulsates greatly, the primary side capacitor 13 that is the input voltage of the switching control power supply unit 14 is used. The switching control power supply unit 14 performs a stable operation without lowering the voltage between both ends to zero, and a constant control power supply and drive Source can be supplied.
JP 2005-253282 A

しかしながら、上記従来技術では、インバータ10がブラシレスDCモータ等のモータを駆動する場合、その急峻な速度変動等が発生した場合、モータからの回生が生じ、単方向整流手段12を介し1次側コンデンサ13をチャージする結果、1次側コンデンサ13の電圧が上昇してしまい、1次側コンデンサ13および、スイッチング制御電源部14等の1次側コンデンサ13に接続される部品の耐圧を超えてしまう可能性があるという課題を有していた。   However, in the above prior art, when the inverter 10 drives a motor such as a brushless DC motor, when a steep speed fluctuation occurs, regeneration from the motor occurs, and the primary side capacitor via the unidirectional rectifying means 12 is generated. As a result of charging 13, the voltage of the primary side capacitor 13 rises and may exceed the withstand voltage of the components connected to the primary side capacitor 13 and the primary side capacitor 13 such as the switching control power supply unit 14. It had the problem of having sex.

本発明の目的は上記従来の課題を解決するものであり、小型・軽量・低コストの電力変
換装置で、インバータの直流母線電圧が大きく脈動しても、スイッチング制御電源部の安定動作を確保でき電力変換装置の信頼性を向上させることで、従来技術にしめす電力変換装置の実用性をより高めるものである。
The object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and is a compact, lightweight and low-cost power converter that can ensure stable operation of the switching control power supply even if the DC bus voltage of the inverter pulsates greatly. By improving the reliability of the power conversion device, the utility of the power conversion device shown in the prior art is further enhanced.

上記目的を達成するために、本発明の電力変換装置は、インバータを制御する制御手段と、前記インバータの直流母線間に設けたDCリンクコンデンサと、一端が前記インバータの直流母線の一方と接続された1次側コンデンサと、1次側コンデンサの両端に接続され、1次側コンデンサの両端の電圧を入力とし、制御手段に電力を供給するスイッチング制御電源部とを有し、1次側コンデンサの電圧が所定の電圧以上になったときに閉じるスイッチ手段を単方向整流手段と並列に接続したのである。 In order to achieve the above object, a power converter of the present invention comprises a control means for controlling an inverter, a DC link capacitor provided between the DC buses of the inverter, and one end connected to one of the DC buses of the inverter. A primary-side capacitor, and a switching control power supply unit that is connected to both ends of the primary-side capacitor and receives the voltage across the primary-side capacitor and supplies power to the control means . The switch means that closes when the voltage exceeds a predetermined voltage is connected in parallel with the unidirectional rectifying means.

これにより1次側コンデンサ電圧が、1次側コンデンサ自身の耐圧およびこれに接続されるスイッチング制御電源部等の部品の耐圧以上に上昇することを防ぐことができ、小型・軽量・低コストの電力変換装置で、インバータの直流母線電圧が大きく脈動しても、スイッチング制御電源部の安定動作を確保でき電力変換装置の信頼性を向上させて、従来技術にしめす電力変換装置の実用性をより高める。   As a result, it is possible to prevent the primary side capacitor voltage from rising beyond the withstand voltage of the primary side capacitor itself and the withstand voltage of the components such as the switching control power supply connected to the primary side capacitor. Even if the DC bus voltage of the inverter pulsates greatly, the converter can ensure stable operation of the switching control power supply, improve the reliability of the power converter, and increase the practicality of the power converter shown in the prior art. .

本発明のモータ駆動装置は、DCリンクコンデンサを極めて小容量のものにして、インバータの直流母線電圧が大きく脈動してもスイッチング制御電源部の安定した動作を実現できると共に、モータの急激な速度変動に伴う回生電圧からスイッチング制御電源部を保護することで、装置の信頼性を著しく向上するものである。   The motor drive device of the present invention can realize a stable operation of the switching control power supply unit even if the DC link capacitor of the inverter has a very small capacity, and the dc bus voltage of the inverter pulsates greatly, and a rapid fluctuation of the motor speed By protecting the switching control power supply unit from the regenerative voltage associated with, the reliability of the device is remarkably improved.

本発明の請求項1に記載の電力変換装置の発明は、交流電源を入力としダイオードブリッジと前記ダイオードブリッジの交流入力側または直流出力側に接続されるリアクタとで構成される整流回路と、前記整流回路の出力である直流電力から交流電力に変換するインバータと、前記インバータを制御する制御手段と、前記インバータの直流母線間に設けたDCリンクコンデンサと、一端が前記インバータの直流母線の一方と接続された1次側コンデンサと、前記1次側コンデンサの両端に接続され、前記1次側コンデンサの両端の電圧を入力とし、前記制御手段に電力を供給するスイッチング制御電源部と、一端が前記1次側コンデンサの他端と接続され他端が前記インバータの直流母線の他方と接続された単方向整流手段と、前記単方向整流手段と並列に接続され前記1次側コンデンサの電圧が所定の電圧以上になったときに閉じるスイッチ手段とを有するものであり、1次側コンデンサに蓄積された電荷を負荷側に供給出来る様にしている。これにより回生等によって、1次側コンデンサに通常時より高いに電荷が蓄積されたとき、負荷の駆動にこの電荷を使用し1次側コンデンサ電圧を低下するので、装置の信頼性を向上することができる。 The invention of the power conversion device according to claim 1 of the present invention includes a rectifier circuit including an AC power supply as an input and a diode bridge and a reactor connected to an AC input side or a DC output side of the diode bridge; An inverter that converts direct current power, which is the output of the rectifier circuit, into alternating current power, control means for controlling the inverter, a DC link capacitor provided between the direct current buses of the inverter, and one end of one of the direct current buses of the inverter and connected primary side capacitor, connected across the primary-side capacitor, an input voltage of both ends of the primary-side capacitor, and the switching control power source for supplying power to said control means, one end of the Unidirectional rectifying means connected to the other end of the primary capacitor and connected to the other of the DC buses of the inverter; Switch means connected in parallel with the means and closing when the voltage of the primary side capacitor becomes a predetermined voltage or higher, so that the charge accumulated in the primary side capacitor can be supplied to the load side. ing. As a result, when charge is accumulated in the primary side capacitor higher than usual due to regeneration or the like, this charge is used to drive the load and the primary side capacitor voltage is lowered, so that the reliability of the device is improved. Can do.

また、請求項2に記載の電力変換装置の発明は、請求項1に記載の発明に加えて、前記1次側コンデンサの電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段で検出した電圧が所定の電圧以上になったとき前記スイッチ手段を開から閉にするスイッチ制御手段とを有するものであり、1次側コンデンサ電圧が所定の電位まで上昇したときスイッチ手段をオンするので、1次側コンデンサ電圧の上昇を的確に検出し、電圧の上昇を確実に防止することができ、さらに信頼性を向上することができる。   In addition to the invention of claim 1, the invention of the power conversion device of claim 2 includes a voltage detection means for detecting the voltage of the primary side capacitor, and a voltage detected by the voltage detection means. Switch control means for opening and closing the switch means when the voltage exceeds a predetermined voltage, and when the primary capacitor voltage rises to a predetermined potential, the switch means is turned on. The rise in the capacitor voltage can be accurately detected, the rise in the voltage can be reliably prevented, and the reliability can be further improved.

また、請求項3に記載の電力変換装置の発明は、請求項1または請求項2に記載の発明において、前記単方向整流手段と前記スイッチ手段を、一つのパッケージに入れられた単一の部品としたものであり、部品点数の削減による製造工数ダウンと信頼性の向上が可能となる。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a power conversion device according to the first or second aspect, wherein the unidirectional rectifying means and the switch means are combined into a single package. Therefore, it is possible to reduce the number of manufacturing steps and improve the reliability by reducing the number of parts.

また、請求項4に記載の電力変換装置の発明は、請求項1に記載の発明において、前記スイッチ手段が、1次側コンデンサ電圧があらかじめ設定された電圧となったとき、自身で導通状態となるようにしたものである。これにより1次側コンデンサの電圧検出手段及び、スイッチのオン・オフを制御するためのスイッチ制御手段が不要になり、アルゴリズムの簡素化および部品点数の削減による更なる小型・低コスト化が実現できる。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the power conversion device according to the first aspect, wherein when the switch means becomes a preset voltage of the primary side capacitor voltage, It was made to become. This eliminates the need for voltage detection means for the primary capacitor and switch control means for controlling on / off of the switch, and simplification of the algorithm and further reduction in size and cost can be realized by reducing the number of parts. .

また、請求項5に記載のモータ駆動用インバータ制御装置の発明は、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の電力変換装置を有するものであり、小型・軽量・低コスト・高信頼性を実現することができる。   Further, the invention of the inverter control device for driving a motor according to claim 5 has the power conversion device according to any one of claims 1 to 4, and is small, light weight, low cost, and high. Reliability can be realized.

また、請求項6に記載のモータ駆動用インバータ制御装置の発明は、請求項5に記載のモータ駆動用インバータが、冷凍空調サイクルの圧縮機のモータを駆動するものであり、上記効果を有する圧縮機モータを駆動するインバータ制御装置を提供できる。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a motor drive inverter control apparatus, wherein the motor drive inverter drives a motor of a compressor of a refrigerating and air-conditioning cycle. An inverter control device for driving the machine motor can be provided.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明するが、従来例または先に説明した実施の形態と同一構成については、その詳細な説明は省略する。尚、この実施の形態により、本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but detailed description of the same configurations as those of the conventional examples or the embodiments described above will be omitted. In addition, this invention is not limited by this embodiment.

(実施の形態1)
図1は本発明の実施の形態1における電力変換装置のブロック図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram of a power conversion apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

本実施の形態の電力変換装置は、交流電源1と、交流電源からの交流を全波整流する4個のダイオード2〜5で形成されたダイオードブリッジ6と、ダイオードブリッジ6の交流入力側に挿入された小容量のリアクタ9と、ダイオードブリッジ6の直流側母線間に接続した極めて小容量のDCリンクコンデンサ7と、ダイオードブリッジ6の出力である直流電力から交流電力に変換するインバータ10と、一端がインバータ10の直流母線の一方と接続されスイッチング制御電源部14の1次回路が電荷を蓄積する1次側コンデンサ13と、一端が1次側コンデンサ13の他端と接続され他端がインバータ10の直流母線の他方と接続された単方向整流手段12と、スイッチング制御電源部14の出力が供給される制御手段16と、単方向整流手段12と並列に接続され1次側コンデンサ13の電圧が所定の電圧以上になったときに閉じるスイッチ手段19と、1次側コンデンサ13の電圧を検出する電圧検出手段17と、電圧検出手段17で検出した電圧が所定の電圧以上になったときスイッチ手段19を開から閉にするスイッチ制御手段18とを有している。   The power conversion device according to the present embodiment includes an AC power source 1, a diode bridge 6 formed by four diodes 2 to 5 for full-wave rectification of AC from the AC power source, and an AC input side of the diode bridge 6. A small-capacity reactor 9, a very small-capacity DC link capacitor 7 connected between the DC-side buses of the diode bridge 6, an inverter 10 for converting DC power output from the diode bridge 6 into AC power, and one end Is connected to one of the DC buses of the inverter 10, the primary circuit of the switching control power supply unit 14 stores the charge, and one end is connected to the other end of the primary capacitor 13 and the other end is connected to the inverter 10. Unidirectional rectifying means 12 connected to the other DC bus, control means 16 to which the output of the switching control power supply unit 14 is supplied, and unidirectional regulation. The switch means 19 connected in parallel with the means 12 and closed when the voltage of the primary side capacitor 13 exceeds a predetermined voltage, the voltage detection means 17 for detecting the voltage of the primary side capacitor 13, and the voltage detection means 17 And a switch control means 18 for closing the switch means 19 from the open state when the voltage detected in (1) exceeds a predetermined voltage.

インバータ10を制御する制御手段16はスイッチング制御電源部14より電力が供給され、スイッチング制御電源部14は1次コンデンサ13の両端に接続されている。また1次コンデンサ13は単方向整流手段12と直列に接続され、その1次コンデンサ13と単方向整流手段12とを直列に接続したものがダイオードブリッジ6に並列に接続されている。   The control means 16 for controlling the inverter 10 is supplied with electric power from the switching control power supply unit 14, and the switching control power supply unit 14 is connected to both ends of the primary capacitor 13. The primary capacitor 13 is connected in series with the unidirectional rectifier 12, and the primary capacitor 13 and the unidirectional rectifier 12 connected in series are connected in parallel with the diode bridge 6.

電圧検出手段17はスイッチング制御電源部14の1次側コンデンサ13の両端電圧を検出するものであり、スイッチ制御手段18は単方向整流手段12と並列に接続されたスイッチ手段19のオン/オフを制御するものである。   The voltage detection means 17 detects the voltage across the primary side capacitor 13 of the switching control power supply unit 14, and the switch control means 18 turns on / off the switch means 19 connected in parallel with the unidirectional rectification means 12. It is something to control.

本実施の形態においては、インバータ10(電力変換機)の出力はモータ20を駆動するものであり、モータ20は3相スター結線された巻線の固定子と、永久磁石を持った回転子を有するブラシレスDCモータとしている。   In the present embodiment, the output of the inverter 10 (power converter) drives the motor 20, and the motor 20 includes a three-phase star-connected winding stator and a rotor having a permanent magnet. It has a brushless DC motor.

なお、固定子巻き線の巻き方は集中巻であっても、分布巻であっても構わない。また回
転子の永久磁石の配置方法は表面磁石型(SPM)でも磁石埋め込み型(IPM)であっても構わず、フェライト系磁石でも希土類系磁石であっても特に構わない。
In addition, the winding method of the stator winding may be concentrated winding or distributed winding. Further, the arrangement method of the permanent magnet of the rotor may be a surface magnet type (SPM) or a magnet embedded type (IPM), and may be a ferrite magnet or a rare earth magnet.

なお、永久磁石に希土類系磁石を用いることで、マグネット使用重量をフェライト系磁石と同重量使用する場合、モータ効率を向上することができ、またフェライト系磁石を用いたモータと同等性能のモータとする場合は、マグネット重量を低減することが出きるためモータ重量を軽量化する事ができる。   By using a rare earth magnet as the permanent magnet, the motor efficiency can be improved when using the same magnet weight as that of the ferrite magnet, and a motor having the same performance as a motor using a ferrite magnet can be used. In this case, the weight of the motor can be reduced because the magnet weight can be reduced.

さらに本実施の形態においてモータ20は冷凍空調システムの圧縮機22を駆動するものとし、圧縮要素21はモータ20の回転子の軸に接続され、冷媒ガスを吸入し圧縮して吐出する。このモータ20と圧縮要素21とを同一の密閉容器に収納し、圧縮機22を構成する。   Further, in the present embodiment, the motor 20 drives the compressor 22 of the refrigeration and air conditioning system, and the compression element 21 is connected to the rotor shaft of the motor 20 and sucks, compresses and discharges the refrigerant gas. The motor 20 and the compression element 21 are housed in the same hermetic container to constitute the compressor 22.

圧縮機22で圧縮された吐出ガスは、凝縮器23、減圧器24、蒸発器25を通って圧縮機22の吸い込みに戻るような冷凍空調システムを構成し、凝縮器23では放熱、蒸発器25では吸熱を行うので、冷却や加熱を行うことができる。尚、必要に応じて凝縮器23や蒸発器25に送風機などを使い、熱交換をさらに促進することもある。   The discharge gas compressed by the compressor 22 constitutes a refrigeration air conditioning system that returns to the suction of the compressor 22 through the condenser 23, the decompressor 24, and the evaporator 25. Then, since endotherm is performed, cooling and heating can be performed. In addition, a heat exchanger may be further accelerated | stimulated using a fan etc. for the condenser 23 and the evaporator 25 as needed.

なお、本実施の形態においてインバータ10を構成する素子としてFETを使用しているが、IGBTであってもバイポーラトランジスタであっても特に構わない。   In this embodiment, an FET is used as an element constituting the inverter 10, but an IGBT or a bipolar transistor may be used.

上述のように構成された電力変換装置について、その動作を図1、図2および図3を用いてその動作を説明する。   About the power converter device comprised as mentioned above, the operation | movement is demonstrated using FIG.1, FIG.2 and FIG.3.

図2は同実施の形態におけるスイッチ手段の動作を示すタイミングチャートであり、同図(ア)の線は1次側コンデンサの両端電圧の状態を示し、同図(イ)の線はスイッチ手段のオン・オフの状態を示している。また図3は同実施の形態における動作フローチャートを示している。   FIG. 2 is a timing chart showing the operation of the switch means in the same embodiment. The line (a) in FIG. 2 shows the state of the voltage across the primary capacitor, and the line (b) in FIG. Indicates an on / off state. FIG. 3 shows an operation flowchart in the embodiment.

図3において、Step101において、電圧検出手段17はリアルタイムに1次側コンデンサ13の電圧レベルを検出し、所定の電位(たとえば200V)より高いか低いかを確認している。通常の状態(区間a)においては、1次側コンデンサ13両端の電位は商用電源のピーク値(AC100Vの場合は140V)程度の電位であるため、Step101でスイッチ制御手段18により、スイッチ手段19はオフ状態に保たれ、以降この動作を繰り返す。   In FIG. 3, in Step 101, the voltage detection means 17 detects the voltage level of the primary side capacitor 13 in real time to check whether it is higher or lower than a predetermined potential (for example, 200V). In the normal state (section a), the potential across the primary capacitor 13 is about the peak value of the commercial power supply (140V in the case of AC100V), so the switch control means 18 in Step 101 causes the switch means 19 to This operation is repeated after that.

次にモータ20の速度変動が生じた場合(区間b)について説明する。モータ20の速度変動により回生が発生したことでインバータ母線電圧の上昇に伴い、1次側コンデンサ13の電圧も上昇し始める。ここで1次側両端コンデンサ13の電圧が所定の電位(たとえば200V)に達したとき、Step103に進み、スイッチ制御手段18はスイッチ手段19をオン状態として、1次側両端コンデンサ13の電位が所定の電位まで低下するまで本動作を繰り返す。   Next, the case where the speed variation of the motor 20 occurs (section b) will be described. Due to the occurrence of regeneration due to the speed fluctuation of the motor 20, the voltage of the primary side capacitor 13 also starts to rise as the inverter bus voltage rises. Here, when the voltage of the capacitor 13 on the primary side reaches a predetermined potential (for example, 200 V), the process proceeds to Step 103, where the switch control means 18 turns on the switch means 19 and the potential of the capacitor 13 on the primary side is predetermined. This operation is repeated until the potential drops to.

これによりインバータ10側への1次側コンデンサ13の電荷の流出を単方向整流手段12により遮断していたが、インバータ10の直流母線と1次側コンデンサ13の正極側とが短絡状態となり、1次側コンデンサの蓄積電荷はインバータによる負荷の駆動によって消費され、1次側コンデンサ13の電位は低下する。   As a result, the outflow of the charge of the primary side capacitor 13 to the inverter 10 side is blocked by the unidirectional rectifying means 12, but the DC bus of the inverter 10 and the positive side of the primary side capacitor 13 are short-circuited. The accumulated charge in the secondary capacitor is consumed by driving the load by the inverter, and the potential of the primary capacitor 13 is lowered.

さらに1次側コンデンサ13の電圧が所定の電位に戻ったとき、Step101からStep102に進み、スイッチ手段19をオフ状態にして以降、この動作を繰り返す(区
間d)。
Further, when the voltage of the primary side capacitor 13 returns to a predetermined potential, the process proceeds from Step 101 to Step 102, the switch means 19 is turned off, and this operation is repeated (section d).

このように1次側コンデンサ13の電位を監視し、電位が所定のレベルまで上昇したとき、スイッチ手段19をオンすることで、1次側コンデンサ13に蓄積された通常より高い電荷を負荷の駆動に利用して消費することで、1次側コンデンサ13の異常な電圧上昇を防ぎ、常に1次側コンデンサ13自身および1次側コンデンサ13に接続された部品の耐圧以下とすることで、部品の故障を防止し装置の信頼性を向上している。   In this way, the potential of the primary side capacitor 13 is monitored, and when the potential rises to a predetermined level, the switch means 19 is turned on to drive the load higher than normal stored in the primary side capacitor 13 to the load. By using the power consumption for the first time, the abnormal voltage rise of the primary side capacitor 13 is prevented, and the breakdown voltage of the parts connected to the primary side capacitor 13 itself and the primary side capacitor 13 is always lower than the breakdown voltage of the parts. Failure is prevented and the reliability of the equipment is improved.

さらにモータ20の電流が大きい用途や、モータ20を高速駆動する場合、さらにはモータ20の回転子に磁力の強い希土類系磁石を有している場合は、モータ20の回生エネルギーが大きくなるため従来技術では、この回生エネルギーを部品の耐圧以下に抑えるために1次側コンデンサ13の容量アップに伴う回路の大型化が伴うが、本実施の形態では必要最小限のコンデンサ容量でよく、回路の大型化を抑制できる。   Furthermore, when the motor 20 has a large current, when the motor 20 is driven at a high speed, and when the rotor of the motor 20 has a rare earth magnet with a strong magnetic force, the regenerative energy of the motor 20 increases, so that In the technology, in order to keep the regenerative energy below the breakdown voltage of the component, the circuit size is increased as the capacity of the primary capacitor 13 is increased. However, in this embodiment, the minimum required capacitor capacity is sufficient, and the circuit size is increased. Can be suppressed.

以上のように、本実施の形態の電力変換装置は、交流電源1を入力としダイオードブリッジ6とダイオードブリッジ6の交流入力側に接続されるリアクタ9とで構成される整流回路と、この整流回路の出力である直流電力から交流電力に変換するインバータ10と、インバータ10の直流母線間に設けたDCリンクコンデンサ7と、一端がインバータ10の直流母線の一方と接続されたスイッチング制御電源部14の1次側コンデンサ13と、一端が1次側コンデンサ13の他端と接続され他端がインバータ10の直流母線の他方と接続された単方向整流手段12と、単方向整流手段12と並列に接続され1次側コンデンサ13の電圧が所定の電圧以上になったときに閉じるスイッチ手段19とを有し、1次側コンデンサ13に蓄積された電荷を負荷側に供給することを可能とすることで、回生等によって、1次側コンデンサ13に通常時より高いに電荷が蓄積され1次側コンデンサ13の電圧が異常に上昇したとき、負荷の駆動にこの電荷を使用し1次側コンデンサ13の電圧を下げることが出来るので、装置の信頼性を向上できるとともに、1次側コンデンサ13の電圧を必要最小限の容量と出来るので装置の小型・低コスト化が実現できる。   As described above, the power conversion device according to the present embodiment includes the rectifier circuit including the diode bridge 6 and the reactor 9 connected to the AC input side of the diode bridge 6 with the AC power supply 1 as an input, and the rectifier circuit. Of the inverter 10 for converting the direct current power to the alternating current power, the DC link capacitor 7 provided between the direct current buses of the inverter 10, and the switching control power supply unit 14 having one end connected to one of the direct current buses of the inverter 10. Primary capacitor 13, unidirectional rectifier 12 having one end connected to the other end of primary capacitor 13 and the other end connected to the other DC bus of inverter 10, and connected in parallel to unidirectional rectifier 12 And switch means 19 that closes when the voltage of the primary side capacitor 13 becomes equal to or higher than a predetermined voltage. Can be supplied to the load side, so that when the electric charge is accumulated in the primary side capacitor 13 higher than usual and the voltage of the primary side capacitor 13 rises abnormally due to regeneration or the like, the load is driven. Since the voltage of the primary side capacitor 13 can be lowered by using this charge, the reliability of the device can be improved and the voltage of the primary side capacitor 13 can be set to the minimum necessary capacity. Cost reduction can be realized.

また、1次側コンデンサ13の電圧を検出する電圧検出手段17と、電圧検出手段17で検出した電圧が所定の電圧以上になったときスイッチ手段19を開から閉にするスイッチ制御手段18とを有し、電圧検出手段17が1次側コンデンサ13の電圧を検出し、1次側コンデンサ13の電圧が所定の電位まで上昇したときスイッチ手段19をオンするので、1次側コンデンサ13の電圧の上昇を的確に検出し、電圧の上昇を確実に防止することができ、さらに信頼性を向上することができる。   Further, voltage detecting means 17 for detecting the voltage of the primary side capacitor 13 and switch control means 18 for closing the switch means 19 from open to closed when the voltage detected by the voltage detecting means 17 exceeds a predetermined voltage. And the voltage detection means 17 detects the voltage of the primary side capacitor 13 and turns on the switch means 19 when the voltage of the primary side capacitor 13 rises to a predetermined potential. The rise can be accurately detected, the rise in voltage can be reliably prevented, and the reliability can be further improved.

また、本実施の形態では、本実施の形態の電力変換装置で、モータ駆動用インバータ制御装置を構成するので、モータ駆動用インバータ制御装置の小型・軽量・低コスト・高信頼性を実現することができる。   In the present embodiment, since the inverter control device for motor drive is configured by the power conversion device of the present embodiment, the motor drive inverter control device can be realized in a small size, light weight, low cost, and high reliability. Can do.

また、本実施の形態のモータ駆動用インバータは、冷凍空調サイクルの圧縮機のモータを駆動するもので、上記効果を有する圧縮機モータを駆動するインバータ制御装置を提供できる。   Moreover, the inverter for motor drive of this Embodiment drives the motor of the compressor of a refrigerating / air-conditioning cycle, and can provide the inverter control apparatus which drives the compressor motor which has the said effect.

(実施の形態2)
図4は本発明の実施の形態2における電力変換装置のブロック図である。図4において整流・スイッチ手段26は、実施の形態1における単方向整流手段12とスイッチ手段19の両方の役割を担う複合機能を有した素子であり一つのパッケージに納められている。本実施の形態においてはFETを使用しており、ドレインとソース間の寄生ダイオードが単方向整流部としての役割を担う。
(Embodiment 2)
FIG. 4 is a block diagram of the power conversion device according to Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 4, the rectifying / switching means 26 is an element having a composite function that serves as both the unidirectional rectifying means 12 and the switching means 19 in the first embodiment, and is housed in one package. In this embodiment, an FET is used, and a parasitic diode between the drain and source plays a role as a unidirectional rectifier.

このように本実施の形態2によって、単方向整流部とスイッチ手段とが一つのパッケージに納められた部品(整流・スイッチ手段26)とすることで、電力変換装置のさらなる小型化が実現できると共に、部品実装の工数削減によるコストダウンと信頼性を向上できる。   As described above, according to the second embodiment, the unidirectional rectification unit and the switch unit are the components (rectification / switch unit 26) housed in one package, thereby further reducing the size of the power conversion device. Cost reduction and reliability can be improved by reducing man-hours for component mounting.

なお整流・スイッチ手段26としてIGBT(この場合、単方向整流手段としてコレクタ・エミッタ間にダイオードが必要となるが、パワー回路用IGBTのコレクタ・エミッタ間にはFRDが一般的に挿入された上で一つのパッケージに封入されている場合が多く、FETの場合と同様に一つの部品として使用できる)を用いても構わない。   Note that an IGBT is used as the rectifying / switching means 26 (in this case, a diode is required between the collector and the emitter as the unidirectional rectifying means, but an FRD is generally inserted between the collector and the emitter of the power circuit IGBT. In many cases, it is enclosed in one package, and it may be used as one component as in the case of FET).

以上の様に、本実施の形態2では、単方向整流手段とスイッチ手段は一つのパッケージに入れられた単一の部品(整流・スイッチ手段26)で構成することで、電力変換装置のさらなる小型化が実現できると共に、部品実装の工数削減によるコストダウンと信頼性を向上できる。   As described above, in the second embodiment, the unidirectional rectification means and the switch means are configured by a single component (rectification / switch means 26) contained in one package, thereby further reducing the size of the power conversion device. Can be realized, and cost reduction and reliability can be improved by reducing man-hours for component mounting.

(実施の形態3)
図5は本発明の実施の形態3における電力変換装置のブロック図である。本実施の形態では、スイッチ手段27として、整流ダイオードとツェナダイオードの両アノード側を直列接続したものを用いて、1次側コンデンサ13の電圧があらかじめ設定された電圧となったとき、自身で導通状態となるようにしている。
(Embodiment 3)
FIG. 5 is a block diagram of a power conversion device according to Embodiment 3 of the present invention. In the present embodiment, the switch means 27 is a rectifier diode and a Zener diode that are connected in series on the anode side. When the voltage of the primary side capacitor 13 becomes a preset voltage, the switch means 27 is turned on by itself. It is trying to be in a state.

これによってツェナダイオードに選定によって導通状態となる1次側コンデンサ電圧を設定でき、自身でオン・オフタイミングを制御するので、実施の形態1における1次側コンデンサ13の電圧検出手段17およびスイッチ制御手段18は不要となり、制御アルゴリズムの簡素化と、部品点数の削減に伴う電力変換装置の更なる小型化・低コスト化を実現できる。   As a result, the primary-side capacitor voltage that is rendered conductive by selecting the Zener diode can be set, and the on / off timing is controlled by itself. Therefore, the voltage detection means 17 and the switch control means of the primary-side capacitor 13 in the first embodiment. No. 18 is not necessary, and the control algorithm can be simplified and the power converter can be further reduced in size and cost associated with the reduction in the number of parts.

これによって、コンデンサの電圧上昇があった際に導通状態となることで同コンデンサの異常な電圧上昇を回避できる。   As a result, when the voltage of the capacitor is increased, the conductive state is established, so that an abnormal voltage increase of the capacitor can be avoided.

本発明の電力変換装置は、1次側コンデンサ電圧が、1次側コンデンサ自身の耐圧およびこれに接続されるスイッチング制御電源部等の部品の耐圧以上に上昇することを防ぐことができ、小型・軽量・低コストの電力変換装置で、インバータの直流母線電圧が大きく脈動しても、スイッチング制御電源部の安定動作を確保でき電力変換装置の信頼性を向上させ、製品の設計自由度が向上し、低価格な製品を提供することができるので、エアーコンディショナー、冷蔵庫、洗濯機、食器洗浄機、掃除機、送風機などインバータ回路を使用してモータを駆動するモータ駆動用インバータ制御装置に適用できる。   The power conversion device of the present invention can prevent the primary side capacitor voltage from rising beyond the withstand voltage of the primary side capacitor itself and the withstand voltage of components such as the switching control power supply connected to the primary side capacitor. A lightweight, low-cost power converter that ensures stable operation of the switching control power supply even if the DC bus voltage of the inverter pulsates greatly, improving the reliability of the power converter and increasing the degree of freedom in product design. Since low-priced products can be provided, the present invention can be applied to motor-driven inverter control devices that drive motors using inverter circuits such as air conditioners, refrigerators, washing machines, dishwashers, vacuum cleaners, and blowers.

本発明の実施の形態1における電力変換装置のブロック図The block diagram of the power converter device in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1におけるスイッチ手段の動作を示すタイミングチャートTiming chart showing operation of switch means in Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態1における動作を示すフローチャートThe flowchart which shows the operation | movement in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2における電力変換装置のブロック図The block diagram of the power converter device in Embodiment 2 of this invention 本発明の実施の形態3における電力変換装置のブロック図The block diagram of the power converter device in Embodiment 3 of this invention 従来の電力変換装置のブロック図Block diagram of a conventional power converter

1 交流電源
6 ダイオードブリッジ
7 DCリンクコンデンサ
9 リアクタ
10 インバータ
12 単方向整流手段
13 1次側コンデンサ
14 スイッチング制御電源部
17 電圧検出手段
18 スイッチ制御手段
19 スイッチ手段
22 圧縮機
26 整流・スイッチ手段
27 スイッチ手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 AC power supply 6 Diode bridge 7 DC link capacitor 9 Reactor 10 Inverter 12 Unidirectional rectification means 13 Primary side capacitor 14 Switching control power supply part 17 Voltage detection means 18 Switch control means 19 Switch means 22 Compressor 26 Rectification / switch means 27 Switch means

Claims (6)

交流電源を入力としダイオードブリッジと前記ダイオードブリッジの交流入力側または直流出力側に接続されるリアクタとで構成される整流回路と、前記整流回路の出力である直流電力から交流電力に変換するインバータと、前記インバータを制御する制御手段と、前記インバータの直流母線間に設けたDCリンクコンデンサと、一端が前記インバータの直流母線の一方と接続された1次側コンデンサと、前記1次側コンデンサの両端に接続され、前記1次側コンデンサの両端の電圧を入力とし、前記制御手段に電力を供給するスイッチング制御電源部と、一端が前記1次側コンデンサの他端と接続され他端が前記インバータの直流母線の他方と接続された単方向整流手段と、前記単方向整流手段と並列に接続され前記1次側コンデンサの電圧が所定の電圧以上になったときに閉じるスイッチ手段とを有することを特徴とする電力変換装置。 A rectifier circuit comprising an AC power supply as an input and a diode bridge and a reactor connected to an AC input side or a DC output side of the diode bridge; an inverter for converting DC power, which is an output of the rectifier circuit, into AC power; A control means for controlling the inverter, a DC link capacitor provided between the DC buses of the inverter, a primary capacitor having one end connected to one of the DC buses of the inverter, and both ends of the primary capacitor A switching control power supply unit that inputs the voltage across the primary capacitor and supplies power to the control means; one end connected to the other end of the primary capacitor and the other end of the inverter A unidirectional rectifier connected to the other of the DC buses, and an electric power supply of the primary capacitor connected in parallel with the unidirectional rectifier There power conversion apparatus characterized by a switch means for closing when it is higher than a predetermined voltage. 前記1次側コンデンサの電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段で検出した電圧が所定の電圧以上になったとき前記スイッチ手段を開から閉にするスイッチ制御手段とを有する請求項1に記載の電力変換装置。 2. A voltage detection means for detecting the voltage of the primary side capacitor, and a switch control means for closing the switch means from open to closed when the voltage detected by the voltage detection means exceeds a predetermined voltage. The power converter device described in 1. 前記単方向整流手段と前記スイッチ手段は一つのパッケージに入れられた単一の部品である請求項1または請求項2に記載の電力変換装置。 The power converter according to claim 1 or 2, wherein the unidirectional rectifying means and the switch means are a single component placed in one package. 前記スイッチ手段は、1次側コンデンサ電圧があらかじめ設定された電圧となったとき、自身で導通状態となる請求項1に記載の電力変換装置。 2. The power conversion device according to claim 1, wherein when the primary side capacitor voltage becomes a preset voltage, the switch unit is in a conductive state by itself. 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の電力変換装置を用いたモータ駆動用インバータ制御装置。 The inverter control apparatus for motor drive using the power converter device as described in any one of Claims 1-4. 冷凍空調サイクルの圧縮機を駆動する請求項5に記載のモータ駆動用インバータ制御装置。
The inverter control apparatus for motor drive according to claim 5 which drives a compressor of a refrigeration air-conditioning cycle.
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