JP4955411B2 - Determination apparatus, determination system, determination method, and computer program - Google Patents
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Description
本発明は、膜材の劣化の程度を判定する技術に関する。 The present invention relates to a technique for determining the degree of deterioration of a film material.
従来から、建材としての膜材が存在している。建材としての膜材は、その素材等にもよるが、その他の建材によっては得られない曲面を得られる、透光性を得やすい等の利点を備えており普及している。例えば、競技場としての巨大なスタジアムの屋根、博覧会のパビリオン、テント式の倉庫などに、建材として膜材を使ったものが多い。 Conventionally, there has been a film material as a building material. A film material as a building material is widely used because it has advantages such as obtaining a curved surface that cannot be obtained by other building materials and easily obtaining translucency depending on the material. For example, there are many things that use membrane materials as building materials, such as the roof of a huge stadium as a stadium, an exposition pavilion, and a tent-type warehouse.
ところで、これら膜材は、長期間使用すれば当然に経年劣化により強度が落ちる。膜材は、建造物、構造物(以下、「建造物等」という。)の外皮として用いられることが多いので、使用されている膜材の現時点での強度を調べたいという要求がある。
建造物等に使用されている膜材の現時点の強度を調べるのは、一般的に難しい。使用されている膜材の一部を切り取って実際に強度を計測するのが最も簡単であるが、それは、膜材の強度を落とすことに繋がるし、例え後から膜材の切り取った部分の補修を行ったとしても、膜材が持っている美しさを損ねることになる。
したがって、非破壊で膜材の現時点での強度を測定することが好ましいが、膜材は薄い素材であるため、コンクリート製の躯体や、鉄筋等の強度を非破壊で検査するために汎用されている超音波や、X線を用いる技術を応用することが難しい。
他方、膜材は、強度の低下の程度が、その表面に現れやすいという特性がある。建造物等に用いられる膜材は、少なくとも片面が樹脂により形成されている(例えば、繊維により膜状に形成された基材の少なくとも片面を樹脂で被覆して形成されている)ものが多いが、これら膜材の現時点の強度は、例えば、膜材の表面を形成する樹脂に生じたクラックと強い相関関係を持つことが経験則として知られている。このような経験則を利用して、目視により、建造物等に使用されている膜材の現時点での強度を判定することが行われている。しかしながら、かかる判定は、判定を行う者の経験、錬度に負う部分が大きく、また、判定を行う者の主観を排除することが難しいため、その判定結果の正確性、客観性を担保することが難しい。
By the way, when these membrane materials are used for a long period of time, the strength naturally decreases due to aging. Since the film material is often used as an outer shell of a building or a structure (hereinafter referred to as “building or the like”), there is a demand for examining the current strength of the film material being used.
It is generally difficult to examine the current strength of film materials used in buildings and the like. It is easiest to actually measure the strength by cutting a part of the used film material, but this leads to a decrease in the strength of the film material, and repairs the part of the film material that has been cut off afterwards. Even if it is done, the beauty of the membrane material will be lost.
Therefore, it is preferable to measure the current strength of the membrane material non-destructively, but since the membrane material is a thin material, it is widely used to non-destructively inspect the strength of concrete frames, reinforcing bars, etc. It is difficult to apply existing ultrasonic and X-ray technology.
On the other hand, the film material has a characteristic that the degree of strength reduction tends to appear on the surface. Many of the film materials used in buildings and the like are formed of resin at least on one side (for example, formed by coating at least one side of a base material formed into a film with fibers with resin). It is known as an empirical rule that the current strengths of these film materials have a strong correlation with, for example, cracks generated in the resin forming the surface of the film material. Using such an empirical rule, the current strength of a film material used for a building or the like is visually determined. However, this judgment largely depends on the experience and skill of the person making the decision, and it is difficult to eliminate the subjectivity of the person making the decision, so that the accuracy and objectivity of the judgment result are ensured. Is difficult.
本発明は、正確性、客観性を担保しつつ、非破壊で、建造物等に用いられている膜材の現時点での強度を判定するための技術を提供することをその課題とする。 This invention makes it the subject to provide the technique for determining the intensity | strength at the present time of the film | membrane material used for a building etc. nondestructively, ensuring accuracy and objectivity.
上述の課題を解決するための本発明は、以下のような第1発明と第2発明に大別される。 The present invention for solving the above-described problems is roughly divided into the following first and second inventions.
第1発明は、膜材の強度と強い相関のある膜材の判定対象面上の色というパラメータを用いて、膜材の現時点の強度を判定する技術に関する。 The first invention relates to a technique for determining a current strength of a film material using a parameter called a color on a determination target surface of the film material having a strong correlation with the strength of the film material.
本願の第1発明は、まず、以下のような判定装置として具現化される。
第1発明は、少なくとも片面が樹脂により形成された膜材の強度の劣化の度合いを判定する判定装置である。
そして、この判定装置は、強度の劣化の度合いを判定される対象膜材の樹脂により形成された面である判定対象面を所定の撮像装置によって撮像することによって得られた基礎画像についての基礎画像データを受付ける受付け手段と、前記受付け手段が受付けた基礎画像データから、当該基礎画像データの基になった基礎画像中の適当な範囲内に位置するすべての画素に割当てられた色に関連した情報である色情報が、複数の表色系について一組とされたものである組色情報を生成する色分析手段と、前記対象膜材と同種の膜材に対して計測を行うことによって実際に得られた、当該膜材の強度についての情報である強度情報と、当該膜材の樹脂により形成された面を所定の撮像装置によって撮像して得られた画像についての画像データから、当該画像データの基になった画像の適当な範囲内に位置するすべての画素に割当てられた色に関連した情報である基準色情報が、前記色分析手段が用いるのと同じ複数の表色系について一組として生成された基準組色情報とを、様々な強度について、前記強度情報と、前記基準組色情報とを互いに対応付けた状態で複数記録した記録手段と、前記色分析手段が生成した前記組色情報と、前記記録手段に記録されている複数の前記基準組色情報とを、前記組色情報に含まれる複数の前記色情報と、前記基準組色情報に含まれる複数の前記基準色情報との類似性により比較することで前記組色情報と最も近い前記基準組色情報か、又は前記組色情報と同じであると判断できる前記基準組色情報に基づいて求められる組色情報を決定するとともに、前記組色情報と最も近い前記基準組色情報を決定した場合にはその基準組色情報と対応付けられている前記強度情報を用いて、前記組色情報と同じであると判断できる組色情報を決定した場合にはその組色情報に対応付けられると推定される強度情報を用いて、前記対象膜材の強度の判定結果を決定する決定手段と、を備えている。
この判定装置は、概念的に説明すれば、強度の劣化の度合いを判定される対象膜材の樹脂により形成された面である判定対象面を所定の撮像装置で撮像することにより得た基礎画像(乃至それから得られたデータ。これが基礎画像データである。)を、記録手段に記録されていたその対象膜材と同種の膜材であって、実際に強度の落ちているものを撮像装置で撮像することにより得られた画像(乃至それから得られた画像データ)と対比することにより、対象膜材の強度を判定することとしている。記録手段には、強度の落ちている膜材から得た膜材の強度についての実測値に関する複数の強度情報が、実際に経年劣化により強度の落ちているものを撮像装置で撮像することにより得られた複数の画像(乃至その画像から得られた画像データ)と関連付けて記録されている。そして、この判定装置では、この判定装置が備える決定手段が基礎画像データと類似するもの少なくとも一つを決定し、その画像と関連付けられている強度情報から、対象膜材の強度を判定することとしている。
この判定装置では、結果的に、人に頼らずに、基礎画像と、実際に強度の落ちた膜材を撮像して得た画像の対比を行うことになるので、正確性、客観性を担保しつつ、非破壊で、建造物等に用いられている膜材の現時点での強度を判定できるようになる。
なお、この判定装置の決定手段は、上述のように、前記色分析手段が生成した前記組色情報と、前記記録手段に記録されている複数の前記基準組色情報とを、前記組色情報に含まれる複数の前記色情報と、前記基準組色情報に含まれる複数の前記基準色情報との類似性により比較することで、前記組色情報と最も近い前記基準組色情報か、又は前記組色情報と同じであると判断できる前記基準組色情報に基づいて求められる組色情報を決定するとともに、前記組色情報と最も近い前記基準組色情報を決定した場合にはその基準組色情報と対応付けられている前記強度情報を用いて、前記組色情報と同じであると判断できる組色情報を決定した場合にはその組色情報に対応付けられると推定される強度情報を用いて、前記対象膜材の強度の判定結果を決定するようになっている。この決定は、例えば、組色情報に最も類似する基準組色情報を決定する場合には、その決定された基準組色情報に対応付けられた強度情報そのものを、又組色情報と同じであると判断できる基準組色情報に基づいて求められる組色情報を決定した場合には、その組色情報に対応付けられると推定される強度情報そのものを対象膜材の強度情報とするようにしてもよいし、或いはそれら強度情報に何らかの補正を行い、その補正後の値を対象膜材の強度情報とするようにしてもよい。なお、組色情報と同じであると判断できる基準組色情報に基づいて求められる組色情報を決定する場合には、基準組色情報とは異なる組色情報が、対象膜材から得られた組色情報と最も近い(或いは類似する)ものとして決定される場合がある。これは、対象膜材と同種の膜材から得られた互いに対応付けられた基準組色情報と強度情報における基準組色情報のうちの最も近いものの間に存在する組色情報であるが、これは記録手段に記録された基準組色情報から演算により求めることができるものである。この組色情報に対応付けられていると推定される強度情報は、記録手段に記録された基準組色情報と強度情報を用いて演算を行うことにより求めることができる。なお、2つ又はそれ以上の基準組色情報を組色情報に類似するものとして決定し、それら複数の基準組色情報に対応付けられた複数の強度情報に基づいて(例えば、平均をとったり、中央値を求めたりして)、対象膜材の強度情報を決定してもよい。以上のような強度情報の決定の仕方をしてもよいのは、後述する第2発明の場合も同様である。
それのみならず、この判定装置には、以下の利点がある。
この判定装置は、基礎画像データから、当該基礎画像データの基になった基礎画像中の適当な範囲内に位置するすべての画素に割当てられた色に関連した情報である複数の色情報を一組とした組色情報を生成する色分析手段を有している。この組色情報に含まれる色情報は、基礎画像データを複数の表色系で表現したものとされている。
ここで、表色系とは、色をチャンネルと呼ばれる数値により表現するための方法、形式であり、RGB、HSV、XYZ、L*a*b*などが良く知られている。
また、記録手段に記録されている実際に強度の落ちている膜材を撮像装置で撮像することにより得られた画像から得られたデータは、より正確には、対象膜材と同種の膜材の樹脂により形成された面を所定の撮像装置によって撮像して得られた画像についての画像データから、当該画像データの基になった画像の適当な範囲内に位置するすべての画素に割当てられた色に関連した情報である複数の基準色情報を一組とした基準組色情報を含むものとされている。そして、この基準組色情報に含まれる基準色情報は、対象膜材と同種の膜材から得られた画像(乃至画像データ)を複数の表色系で表現して得られるものとされている。
この判定装置の決定手段は、基礎画像データから生成した前記組色情報と、前記記録手段に記録されている複数の前記基準組色情報とを、前記組色情報に含まれる複数の前記色情報と、前記基準組色情報に含まれる複数の前記基準色情報との類似性(より正確には、色情報と基準色情報の対応するもの同士(同じ表色系で表現されたもの同士)との類似性、以下同じ。)により比較することで、前記記録手段に記録された複数の前記基準組色情報の中から前記組色情報に類似するもの少なくとも一つを決定するようにしている。人間が現物の膜材同士を比較する場合、或いは人間が対象膜材を撮像して得た画像とそれと同種の画像同士を比較する場合には、このような複数の表色系を用いての判断を行うことができない。また、画像データの類似性を判断する際に複数の表色系を用いることで、その判断の正確さ、客観性を高めることも可能になる。
このような点により、第1発明の判定装置は、膜材の現時点での強度を判定した場合の判定結果の正確性と客観性が高い。
なお、第1発明において、複数の色情報を表現する複数の表色系と、複数の基準色情報を表現する複数の表色系は、同じものとされる。また、判定装置で使用される複数の表色系は、例えばユーザが行う入力手段の操作により、適宜変更できるようにしてもよい。これらの点は、第2発明でも共通である。
なお、本願発明において強度情報と、基準組色情報とを生成するために用いる対象膜材と同種の膜材は、対象膜材と完全に同一の膜材である必要はなく、その経年劣化の仕方が対象膜材とある程度同じであると想定できるものであればよい。
The first invention of the present application is first embodied as a determination device as follows.
1st invention is a determination apparatus which determines the degree of deterioration of the intensity | strength of the film | membrane material in which at least one side was formed with resin.
And this determination apparatus is the basic image about the basic image obtained by imaging the determination object surface which is the surface formed of resin of the object film material for which the degree of strength deterioration is determined by a predetermined imaging device Information relating to the color assigned to all pixels located within an appropriate range in the basic image on which the basic image data is based from the basic image data received by the receiving means, and the receiving means for receiving the data The color information is a set of a plurality of color systems, color analysis means for generating set color information, and by actually measuring the same kind of film material as the target film material, From the obtained strength information, which is information about the strength of the film material, and image data about an image obtained by imaging the surface formed of the resin of the film material with a predetermined imaging device A plurality of color systems in which reference color information, which is information related to colors assigned to all pixels located within an appropriate range of the image on which the image data is based, is used by the color analysis means The color analysis unit generates a reference unit color information generated as a set for each of various recording strengths in a state in which the intensity information and the reference group color information are associated with each other. The set color information and the plurality of reference set color information recorded in the recording unit, the plurality of color information included in the set color information, and the plurality of the set information included in the reference set color information. The reference color information that is determined to be the same as the reference color information that is the closest to the reference color information or the same as the reference color information by comparing with the similarity to the reference color information As well as determining information When the reference color information that is closest to the color information is determined, the color information that can be determined to be the same as the color information using the intensity information associated with the reference color information And determining means for determining a determination result of the strength of the target film material using intensity information estimated to be associated with the set color information.
If this determination apparatus is explained conceptually, a basic image obtained by imaging a determination target surface, which is a surface formed of a resin of a target film material whose strength deterioration degree is determined, with a predetermined imaging device. (Or data obtained therefrom. This is basic image data) is a film material of the same type as that of the target film material recorded in the recording means, and an image pickup device that actually has a reduced strength. The strength of the target film material is determined by comparing with an image (or image data obtained therefrom) obtained by imaging. In the recording means, a plurality of pieces of intensity information relating to the actually measured values of the film material strength obtained from the film material whose strength has been reduced can be obtained by imaging an image whose strength has actually decreased due to aging deterioration with an imaging device. Are recorded in association with a plurality of images (or image data obtained from the images). In this determination apparatus, the determination means provided in the determination apparatus determines at least one similar to the basic image data, and determines the strength of the target film material from the strength information associated with the image. Yes.
As a result, this judgment device compares the basic image with the image actually obtained by imaging the film material with reduced strength without relying on humans, thus ensuring accuracy and objectivity. However, it is possible to determine the current strength of the film material used for a building or the like in a non-destructive manner.
Note that, as described above, the determination unit of the determination apparatus includes the combination color information generated by the color analysis unit, and the plurality of reference combination color information recorded in the recording unit. A plurality of pieces of color information included in the reference color information and a plurality of pieces of reference color information included in the reference set color information, thereby comparing the reference set color information closest to the set color information, or When determining the combination color information obtained based on the reference combination color information that can be determined to be the same as the combination color information, and determining the reference combination color information closest to the combination color information, the reference combination color When the combination color information that can be determined to be the same as the combination color information is determined using the intensity information associated with the information, the intensity information estimated to be associated with the combination color information is used. The strength of the target membrane material It is adapted to determine the results. In this determination, for example, when determining the reference color combination information most similar to the color combination information, the intensity information associated with the determined reference color combination information is the same as the color combination information. When the combination color information obtained based on the reference combination color information that can be determined is determined, the intensity information that is estimated to be associated with the combination color information itself is used as the intensity information of the target film material. Alternatively, some correction may be performed on the intensity information, and the value after the correction may be used as the intensity information of the target film material. When determining the combination color information obtained based on the reference combination color information that can be determined to be the same as the combination color information, the combination color information different from the reference combination color information is obtained from the target film material. In some cases, it is determined that the color information is closest (or similar) to the combination color information. This is the combination color information that exists between the reference combination color information that is obtained from the same type of film material as the target film material and the closest reference combination color information in the intensity information. Can be obtained by calculation from the reference color combination information recorded in the recording means. The intensity information estimated to be associated with the set color information can be obtained by performing calculations using the reference set color information and the intensity information recorded in the recording means. Note that two or more reference color combination information is determined to be similar to the color combination information, and based on a plurality of pieces of intensity information associated with the plurality of reference color combination information (for example, taking an average, You may determine the intensity | strength information of an object film | membrane material by calculating | requiring a median value. The method of determining the intensity information as described above may also be performed in the case of the second invention described later.
In addition, this determination apparatus has the following advantages.
This determination apparatus sets a plurality of pieces of color information, which is information related to colors assigned to all pixels located within an appropriate range in the basic image on which the basic image data is based, from the basic image data. Color analysis means for generating set color information is provided. The color information included in the set color information is obtained by expressing basic image data in a plurality of color systems.
Here, the color system is a method and format for expressing colors by numerical values called channels, and RGB, HSV, XYZ, L * a * b *, and the like are well known.
In addition, the data obtained from the image obtained by imaging the film material actually recorded in the recording means, which is actually reduced in intensity, is more accurately the same kind of film material as the target film material. Assigned to all pixels located within an appropriate range of the image that is the basis of the image data, based on the image data obtained by imaging the surface formed of the resin by a predetermined imaging device. Reference color information including a plurality of reference color information, which is information related to color, is included. The reference color information included in the reference color combination information is obtained by expressing an image (or image data) obtained from a film material of the same type as the target film material using a plurality of color systems. .
The determination unit of the determination device includes the plurality of pieces of color information included in the combination color information, the combination color information generated from basic image data, and the plurality of reference combination color information recorded in the recording unit. And similarity to the plurality of reference color information included in the reference set color information (more precisely, corresponding color information and reference color information (represented in the same color system)) In this case, at least one similar to the set color information is determined from the plurality of reference set color information recorded in the recording means. When humans compare actual film materials, or when humans compare images obtained by imaging the target film material with images of the same type, it is necessary to use such a plurality of color systems. Judgment cannot be made. In addition, by using a plurality of color systems when determining the similarity of image data, it is possible to improve the accuracy and objectivity of the determination.
Due to such a point, the determination device of the first invention has high accuracy and objectivity of the determination result when the current strength of the film material is determined.
In the first invention, a plurality of color systems expressing a plurality of color information and a plurality of color systems expressing a plurality of reference color information are the same. Further, the plurality of color systems used in the determination apparatus may be appropriately changed by, for example, an operation of input means performed by the user. These points are common to the second invention.
It should be noted that the same kind of film material as the target film material used for generating the strength information and the reference color combination information in the present invention does not need to be the same film material as the target film material. Any method can be used as long as it can be assumed that the method is somewhat the same as that of the target film material.
第1発明の判定装置と同様の作用効果を、以下の判定システムによっても得ることができる。第1発明における判定システムは、撮像手段を含むものであり、例えば以下のようなものとされる。
第1発明による判定システムは、少なくとも片面が樹脂により形成された膜材の強度の劣化の度合いを判定する判定システムである。
そして、この判定システムは、強度の劣化の度合いを判定される対象膜材の樹脂により形成された面である判定対象面を撮像して基礎画像を得る撮像手段と、前記撮像手段により得られた前記基礎画像についての基礎画像データを、前記撮像手段から直接、又は他の機器を介して受付ける受付け手段と、前記受付け手段が受付けた基礎画像データから、当該基礎画像データの基になった基礎画像中の適当な範囲内に位置するすべての画素に割当てられた色に関連した情報である色情報が、複数の表色系について一組とされたものである組色情報を生成する色分析手段と、前記対象膜材と同種の膜材に対して計測を行うことによって実際に得られた、当該膜材の強度についての情報である強度情報と、当該膜材の樹脂により形成された面を所定の撮像装置によって撮像して得られた画像についての画像データから、当該画像データの基になった画像の適当な範囲内に位置するすべての画素に割当てられた色に関連した情報である基準色情報が、前記色分析手段が用いるのと同じ複数の表色系について一組として生成された基準組色情報とを、様々な強度について、前記強度情報と、前記基準組色情報とを互いに対応付けた状態で複数記録した記録手段と、前記色分析手段が生成した前記組色情報と、前記記録手段に記録されている複数の前記基準組色情報とを、前記組色情報に含まれる複数の前記色情報と、前記基準組色情報に含まれる複数の前記基準色情報との類似性により比較することで、前記組色情報と最も近い前記基準組色情報か、又は前記組色情報と同じであると判断できる前記基準組色情報に基づいて求められる組色情報を決定するとともに、前記組色情報と最も近い前記基準組色情報を決定した場合にはその基準組色情報と対応付けられている前記強度情報を用いて、前記組色情報と同じであると判断できる組色情報を決定した場合にはその組色情報に対応付けられると推定される強度情報を用いて、前記対象膜材の強度の判定結果を決定する決定手段と、を備えている。
The same effect as the determination apparatus of the first invention can be obtained by the following determination system. The determination system according to the first aspect of the invention includes an imaging means, and is as follows, for example.
The determination system according to the first invention is a determination system for determining the degree of deterioration in strength of a film material having at least one surface made of resin.
The determination system is obtained by an imaging unit that captures a determination target surface that is a surface formed of a resin of a target film material whose degree of strength deterioration is determined, and obtains a basic image, and the imaging unit. The basic image based on the basic image data based on the basic image data received by the receiving unit and the receiving unit that receives the basic image data of the basic image directly from the imaging unit or via another device. Color analysis means for generating color combination information in which color information, which is information related to colors assigned to all pixels located within an appropriate range, is a set for a plurality of color systems And strength information which is information about the strength of the film material actually obtained by performing measurement on the same type of film material as the target film material, and a surface formed by the resin of the film material Predetermined Reference color information that is information related to colors assigned to all pixels located within an appropriate range of the image that is the basis of the image data from the image data obtained by imaging by the imaging device However, the reference color information generated as a set for the same plurality of color systems used by the color analysis unit is associated with the intensity information and the reference color information for various intensities. A plurality of recording means recorded in the recorded state, the color combination information generated by the color analysis means, and a plurality of the reference color combination information recorded in the recording means. The reference color information closest to the set color information or the same as the set color information by comparing the color information with the similarity between the reference color information included in the reference set color information. Can be determined When determining the combination color information obtained based on the reference combination color information, and when determining the reference combination color information closest to the combination color information, the intensity information associated with the reference combination color information When the combination color information that can be determined to be the same as the combination color information is determined using the intensity information estimated to be associated with the combination color information, the strength of the target film material is determined. Determining means for determining the result.
第1発明の判定装置と同様の作用効果を、以下の判定方法によっても得ることができる。第1発明における判定方法は、例えば以下のようなものとされる。
第1発明の判定方法は、少なくとも片面が樹脂により形成された膜材の強度の劣化の度合いを判定する判定装置にて実行される判定方法であって、当該判定装置が実行する、以下の過程を含む。
その過程は、強度の劣化の度合いを判定される対象膜材の樹脂により形成された面である判定対象面を所定の撮像装置によって撮像することによって得られた基礎画像についての基礎画像データを受付ける受付け過程と、前記受付け過程で受付けた基礎画像データから、当該基礎画像データの基になった基礎画像中の適当な範囲内に位置するすべての画素に割当てられた色に関連した情報である色情報が、複数の表色系について一組とされたものである組色情報を生成する色分析過程と、前記対象膜材と同種の膜材に対して計測を行うことによって実際に得られた、当該膜材の強度についての情報である強度情報と、当該膜材の樹脂により形成された面を所定の撮像装置によって撮像して得られた画像についての画像データから、当該画像データの基になった画像の適当な範囲内に位置するすべての画素に割当てられた色に関連した情報である基準色情報が、前記色分析過程で用いるのと同じ複数の表色系について一組として生成された基準組色情報とを、様々な強度について、前記強度情報と、前記基準組色情報とを互いに対応付けた状態で記録手段に複数記録する記録過程と、前記色分析過程で生成した前記組色情報と、前記記録手段に記録されている複数の前記基準組色情報とを、前記組色情報に含まれる複数の前記色情報と、前記基準組色情報に含まれる複数の前記基準色情報との類似性により比較することで、前記組色情報と最も近い前記基準組色情報か、又は前記組色情報と同じであると判断できる前記基準組色情報に基づいて求められる組色情報を決定するとともに、前記組色情報と最も近い前記基準組色情報を決定した場合にはその基準組色情報と対応付けられている前記強度情報を用いて、前記組色情報と同じであると判断できる組色情報を決定した場合にはその組色情報に対応付けられると推定される強度情報を用いて、前記対象膜材の強度の判定結果を決定する決定過程である。
The same effect as the determination apparatus of the first invention can be obtained by the following determination method. The determination method in the first invention is, for example, as follows.
The determination method of the first invention is a determination method that is executed by a determination device that determines the degree of deterioration in strength of a film material having at least one surface made of resin, and the following process executed by the determination device including.
The process accepts basic image data about a basic image obtained by imaging a determination target surface, which is a surface formed of a resin of a target film material whose strength deterioration is determined, with a predetermined imaging device. A color that is information related to the color assigned to all pixels located within an appropriate range in the basic image that is the basis of the basic image data from the basic image data received in the receiving process The information was actually obtained by performing a color analysis process for generating set color information, which is a set for a plurality of color systems, and measuring a film material of the same type as the target film material. From the strength information, which is information about the strength of the film material, and the image data about the image obtained by imaging the surface formed of the resin of the film material with a predetermined imaging device, the image data The reference color information, which is information related to the colors assigned to all the pixels located within an appropriate range of the image on which the data is based, is used for the same plurality of color systems used in the color analysis process. In the recording process of recording a plurality of reference color information generated as a set on the recording means in a state where the intensity information and the reference color information are associated with each other for various intensities, and in the color analysis process The generated combination color information and the plurality of reference combination color information recorded in the recording unit, the plurality of color information included in the combination color information, and the plurality of reference combination color information included in the reference combination color information. By comparing with the similarity to the reference color information, the reference color information that is the closest to the set color information or the reference set color information that can be determined to be the same as the set color information is obtained. While determining the color information When the reference color information that is closest to the color information is determined, the color information that can be determined to be the same as the color information using the intensity information associated with the reference color information Is determined, the strength information estimated to be associated with the set color information is used to determine the determination result of the strength of the target film material.
第1発明の判定装置と同様の作用効果を、以下のコンピュータプログラムによっても得ることができる。このコンピュータプログラムを用いれば、汎用のコンピュータを、第1発明の判定装置として機能させられる。第1発明におけるコンピュータプログラムは、例えば以下のようなものとされる。
第1発明におけるコンピュータプログラムは、コンピュータを、少なくとも片面が樹脂により形成された膜材の強度の劣化の度合いを判定する判定装置として機能させるためのコンピュータプログラムである。
そして、このコンピュータプログラムは、前記コンピュータを、強度の劣化の度合いを判定される対象膜材の樹脂により形成された面である判定対象面を所定の撮像装置によって撮像することによって得られた基礎画像についての基礎画像データを受付ける受付け手段、前記受付け手段が受付けた基礎画像データから、当該基礎画像データの基になった基礎画像中の適当な範囲内に位置するすべての画素に割当てられた色に関連した情報である色情報が、複数の表色系について一組とされたものである組色情報を生成する色分析手段、前記対象膜材と同種の膜材に対して計測を行うことによって実際に得られた、当該膜材の強度についての情報である強度情報と、当該膜材の樹脂により形成された面を所定の撮像装置によって撮像して得られた画像についての画像データから、当該画像データの基になった画像の適当な範囲内に位置するすべての画素に割当てられた色に関連した情報である基準色情報が、前記色分析手段が用いるのと同じ複数の表色系について一組として生成された基準組色情報とを、様々な強度について、前記強度情報と、前記基準組色情報とを互いに対応付けた状態で複数記録した記録手段、前記色分析手段が生成した前記組色情報と、前記記録手段に記録されている複数の前記基準組色情報とを、前記組色情報に含まれる複数の前記色情報と、前記基準組色情報に含まれる複数の前記基準色情報との類似性により比較することで、前記組色情報と最も近い前記基準組色情報か、又は前記組色情報と同じであると判断できる前記基準組色情報に基づいて求められる組色情報を決定するとともに、前記組色情報と最も近い前記基準組色情報を決定した場合にはその基準組色情報と対応付けられている前記強度情報を用いて、前記組色情報と同じであると判断できる組色情報を決定した場合にはその組色情報に対応付けられると推定される強度情報を用いて、前記対象膜材の強度の判定結果を決定する決定手段、として機能させるためのものとされる。
The same effect as the determination device of the first invention can be obtained by the following computer program. If this computer program is used, a general-purpose computer can be caused to function as the determination device of the first invention. The computer program in the first invention is, for example, as follows.
The computer program according to the first aspect of the invention is a computer program for causing a computer to function as a determination device that determines a degree of deterioration in strength of a film material having at least one surface made of resin.
And this computer program is the basic image obtained by imaging the determination object surface which is the surface formed by resin of the object film | membrane material from which the degree of intensity | strength deterioration is determined with the predetermined | prescribed imaging device. Receiving means for receiving basic image data for the image, from the basic image data received by the receiving means to a color assigned to all pixels located within an appropriate range in the basic image on which the basic image data is based Color information that is related information is color analysis means for generating set color information that is a set for a plurality of color systems, by measuring a film material of the same type as the target film material Obtained by imaging the strength information, which is actually obtained information on the strength of the film material, and the surface of the film material made of resin with a predetermined imaging device. The color analysis means uses reference color information, which is information related to colors assigned to all pixels located within an appropriate range of the image that is the basis of the image data, from the image data of the image. A plurality of reference color information generated as a set for the same plurality of color systems, and a plurality of recording means in a state where the intensity information and the reference color information are associated with each other for various intensities, The combination color information generated by the color analysis unit and the plurality of reference combination color information recorded in the recording unit, the plurality of color information included in the combination color information, and the reference combination color information The reference set color information that can be determined to be the same as the set color information or the reference set color information closest to the set color information by comparing with the similarity to a plurality of the set color information included in Sought based on And when the reference color information closest to the color combination information is determined, using the intensity information associated with the reference color information, the color combination information and When determining combination color information that can be determined to be the same, functions as a determination unit that determines the determination result of the strength of the target film material using intensity information estimated to be associated with the combination color information It is intended to make it.
第2発明は、膜材の強度と強い相関のある膜材の判定対象面上の色というパラメータに代えて、膜材の強度と強い相関のある膜材の判定対象面上に現れた形態的特徴というパラメータを用いて、膜材の現時点の強度を判定する技術に関する。 In the second invention, instead of the parameter of the color on the determination target surface of the film material having a strong correlation with the strength of the film material, the morphological form appearing on the determination target surface of the film material having a strong correlation with the strength of the film material The present invention relates to a technique for determining the current strength of a film material using a parameter called a feature.
本願の第2発明は、まず、以下のような判定装置として具現化される。
第2発明は、繊維により膜状に形成された基材の少なくとも片面を樹脂で被覆して形成された膜材の強度の劣化の度合いを判定する判定装置である。
そして、この判定装置は、強度の劣化の度合いを判定される対象膜材の樹脂により形成された面である判定対象面を所定の撮像装置によって撮像することによって得られた基礎画像についての基礎画像データを受付ける受付け手段と、前記受付け手段が受付けた基礎画像データから、当該基礎画像データの基になった基礎画像中に映っている前記樹脂と、前記樹脂に生じたクラックと、前記樹脂から露出している前記繊維とについての特徴を定量化した情報である形態情報を生成する形態分析手段と、前記対象膜材と同種の膜材に対して計測を行うことによって実際に得られた、当該膜材の強度についての情報である強度情報と、当該膜材の樹脂により形成された面を所定の撮像装置によって撮像して得られた画像についての画像データから、当該画像データの基になった画像中に映っている樹脂と、前記樹脂に生じたクラックと、前記樹脂から露出している繊維とについての特徴を定量化して生成した情報である基準形態情報とを、様々な強度について、前記強度情報と、前記基準形態情報とを互いに対応付けた状態で複数記録した記録手段と、前記形態分析手段が生成した前記形態情報と、前記記録手段に記録されている複数の前記基準形態情報とを比較することにより、前記形態情報に最も近い前記基準形態情報か、又は前記形態情報と同じであると判断できる前記基準形態情報に基づいて求められる形態情報を決定するとともに、前記形態情報に最も近い前記基準形態情報を決定した場合にはその基準形態情報と対応付けられている前記強度情報を用いて、前記形態情報と同じであると判断できる形態情報を決定した場合にはその形態情報に対応付けられると推定される強度情報を用いて、前記対象膜材の強度の判定結果を決定する決定手段と、を備えている。
第2発明による判定装置は、第1発明による判定装置と基本的な部分では共通する。
第2発明による判定装置は、第1発明の色分析手段に代えて、形態分析手段を有する。形態分析手段は、受付け手段が受付けた基礎画像データから、当該基礎画像データの基になった基礎画像中に映っている樹脂と、樹脂に生じたクラックと、樹脂から露出している繊維とについての特徴を定量化した情報である形態情報を生成するものとされている。
また、第2発明における記録手段は、強度情報と、基準形態情報を記録している。第2発明の決定手段は、基礎画像データから強度情報を決定するに当たり、形態分析手段が生成した形態情報と、記録手段に記録されていた複数の基準形態情報とを比較することにより、前記形態情報に最も近い前記基準形態情報か、又は前記形態情報と同じであると判断できる前記基準形態情報に基づいて求められる形態情報を決定するとともに、前記形態情報に最も近い前記基準形態情報を決定した場合にはその基準形態情報と対応付けられている前記強度情報を用いて、前記形態情報と同じであると判断できる形態情報を決定した場合にはその形態情報に対応付けられると推定される強度情報を用いて、対象膜材の強度の判定結果を決定するようにしている。
この判定装置では、結果的に、人に頼らずに、基礎画像と、実際に強度の落ちた膜材を撮像して得た画像の対比を行うことになるので、正確性、客観性を担保しつつ、非破壊で、建造物等に用いられている膜材の現時点での強度を判定できるようになる。
なお、第2発明は、第1発明と組合わせて用いることもできる。
その場合、判定装置には、色分析手段と形態分析手段の双方が含まれることになり、記録手段には、基準組色情報と、基準形態情報と、強度情報とが記録されることになる。また、決定手段は、第1発明の決定手段が行う処理と第2発明の決定手段が行う処理の双方を実行するものとなる。ここで、第1発明の決定手段が行う処理と第2発明の決定手段が行う処理は、独立したものとすることもできるし、一方を主他方を主の判定結果を修正するための従としたものとすることもできるし、組色情報及び形態情報と基準組色情報及び基準形態情報の類似性をまとめて判定するものとすることもできる。
The second invention of the present application is first embodied as a determination device as follows.
The second invention is a determination device for determining the degree of strength deterioration of a film material formed by coating at least one surface of a base material formed in a film shape with fibers with a resin.
And this determination apparatus is the basic image about the basic image obtained by imaging the determination object surface which is the surface formed of resin of the object film material for which the degree of strength deterioration is determined by a predetermined imaging device An accepting means for accepting data; from the basic image data accepted by the accepting means; the resin reflected in the basic image that is the basis of the basic image data; a crack generated in the resin; and an exposure from the resin Morphological analysis means for generating morphological information, which is information quantifying the characteristics of the fibers that are, and the actual obtained by performing measurement on the same type of membrane material as the target membrane material, From strength information, which is information about the strength of the film material, and image data about an image obtained by imaging the surface of the film material made of resin with a predetermined imaging device Reference form information that is information generated by quantifying the characteristics of the resin reflected in the image that is the basis of the image data, cracks generated in the resin, and fibers exposed from the resin; Are recorded on the recording means, the recording means that records a plurality of the intensity information and the reference form information in association with each other, the form information generated by the form analysis means, and the recording means. By comparing a plurality of the reference form information, the reference form information closest to the form information or the form information obtained based on the reference form information that can be determined to be the same as the form information is determined. In addition, when the reference form information closest to the form information is determined, the intensity information associated with the reference form information is used, and the form information and Determination means for determining the determination result of the strength of the target film material using strength information estimated to be associated with the configuration information when determining the configuration information that can be determined to be the same Yes.
The determination device according to the second invention is common in basic part to the determination device according to the first invention.
The determination apparatus according to the second aspect of the invention has a form analysis means instead of the color analysis means of the first invention. From the basic image data received by the receiving means, the form analysis means is for the resin reflected in the basic image that is the basis of the basic image data, the cracks generated in the resin, and the fibers exposed from the resin. It is assumed that morphological information, which is information obtained by quantifying the features of, is generated.
The recording means in the second invention records intensity information and reference form information. In determining intensity information from basic image data, the determining means according to the second aspect of the present invention compares the form information generated by the form analyzing means with a plurality of reference form information recorded in the recording means. The reference form information that is closest to the information or the form information that is determined based on the reference form information that can be determined to be the same as the form information is determined, and the reference form information that is closest to the form information is determined In some cases, when the strength information associated with the reference shape information is used to determine shape information that can be determined to be the same as the shape information, the strength estimated to be associated with the shape information The determination result of the strength of the target film material is determined using the information.
As a result, this judgment device compares the basic image with the image actually obtained by imaging the film material with reduced strength without relying on humans, thus ensuring accuracy and objectivity. However, it is possible to determine the current strength of the film material used for a building or the like in a non-destructive manner.
The second invention can also be used in combination with the first invention.
In this case, the determination device includes both the color analysis unit and the form analysis unit, and the reference unit color information, the reference form information, and the intensity information are recorded on the recording unit. . The determining means executes both the process performed by the determining means of the first invention and the process performed by the determining means of the second invention. Here, the processing performed by the determining means of the first invention and the processing performed by the determining means of the second invention can be independent, one of the main and the other is a slave for correcting the main determination result. Alternatively, the similarity between the combination color information and the form information and the reference combination color information and the reference form information can be determined collectively.
第2発明の判定装置と同様の作用効果を、以下の判定システムによっても得ることができる。第2発明における判定システムは、撮像手段を含むものであり、例えば以下のようなものとされる。
第2発明による判定システムは、繊維により膜状に形成された基材の少なくとも片面を樹脂で被覆して形成された膜材の強度の劣化の度合いを判定する判定システムである。
そして、この判定システムは、強度の劣化の度合いを判定される対象膜材の樹脂により形成された面である判定対象面を撮像して基礎画像を得る撮像手段と、前記撮像手段により得られた前記基礎画像についての基礎画像データを、前記撮像手段から直接、又は他の機器を介して受付ける受付け手段と、前記受付け手段が受付けた基礎画像データから、当該基礎画像データの基になった基礎画像中に映っている前記樹脂と、前記樹脂に生じたクラックと、前記樹脂から露出している前記繊維とについての特徴を定量化した情報である形態情報を生成する形態分析手段と、前記対象膜材と同種の膜材に対して計測を行うことによって実際に得られた、当該膜材の強度についての情報である強度情報と、当該膜材の樹脂により形成された面を所定の撮像装置によって撮像して得られた画像についての画像データから、当該画像データの基になった画像中に映っている樹脂と、前記樹脂に生じたクラックと、前記樹脂から露出している繊維とについての特徴を定量化して生成した情報である基準形態情報とを、様々な強度について、前記強度情報と、前記基準形態情報とを互いに対応付けた状態で複数記録した記録手段と、前記形態分析手段が生成した前記形態情報と、前記記録手段に記録されている複数の前記基準形態情報とを比較することにより、前記形態情報に最も近い前記基準形態情報か、又は前記形態情報と同じであると判断できる前記基準形態情報に基づいて求められる形態情報を決定するとともに、前記形態情報に最も近い前記基準形態情報を決定した場合にはその基準形態情報と対応付けられている前記強度情報を用いて、前記形態情報と同じであると判断できる形態情報を決定した場合にはその形態情報に対応付けられると推定される強度情報を用いて、前記対象膜材の強度の判定結果を決定する決定手段と、を備えている。
The same effect as the determination apparatus of the second invention can be obtained by the following determination system. The determination system according to the second aspect of the invention includes an imaging means, and is as follows, for example.
The determination system according to the second invention is a determination system for determining the degree of deterioration in strength of a film material formed by coating at least one surface of a base material formed in a film shape with fibers with a resin.
The determination system is obtained by an imaging unit that captures a determination target surface that is a surface formed of a resin of a target film material whose degree of strength deterioration is determined, and obtains a basic image, and the imaging unit. The basic image based on the basic image data based on the basic image data received by the receiving unit and the receiving unit that receives the basic image data of the basic image directly from the imaging unit or via another device. Morphological analysis means for generating morphological information that is information obtained by quantifying characteristics of the resin reflected in the resin, cracks generated in the resin, and the fibers exposed from the resin, and the target film Strength information that is information about the strength of the film material actually obtained by performing measurement on the same type of film material as the material, and the surface formed by the resin of the film material are predetermined. From the image data about the image obtained by imaging by the imaging device, the resin that is reflected in the image that is the basis of the image data, the cracks that occur in the resin, and the fibers that are exposed from the resin Recording means for recording a plurality of pieces of reference form information, which is information generated by quantifying the characteristics of the above, in a state where the intensity information and the reference form information are associated with each other for various intensities, and the form analysis By comparing the form information generated by the means and the plurality of reference form information recorded in the recording means, the reference form information closest to the form information or the same as the form information When determining the form information required based on the reference form information that can be determined, and when determining the reference form information closest to the form information, the reference form When determining the form information that can be determined to be the same as the form information using the intensity information associated with the information, using the intensity information estimated to be associated with the form information, Determining means for determining the determination result of the strength of the target film material.
第2発明の判定装置と同様の作用効果を、以下の判定方法によっても得ることができる。第2発明における判定方法は、例えば以下のようなものとされる。
第2発明の判定方法は、繊維により膜状に形成された基材の少なくとも片面を樹脂で被覆して形成された膜材の強度の劣化の度合いを判定する判定装置にて実行される判定方法であって、当該判定装置が実行する、以下の過程を含む。
その過程は、強度の劣化の度合いを判定される対象膜材の樹脂により形成された面である判定対象面を所定の撮像装置によって撮像することによって得られた基礎画像についての基礎画像データを受付ける受付け過程と、前記受付け過程で受付けた基礎画像データから、当該基礎画像データの基になった基礎画像中に映っている前記樹脂と、前記樹脂に生じたクラックと、前記樹脂から露出している前記繊維とについての特徴を定量化した情報である形態情報を生成する形態分析過程と、前記対象膜材と同種の膜材に対して計測を行うことによって実際に得られた、当該膜材の強度についての情報である強度情報と、当該膜材の樹脂により形成された面を所定の撮像装置によって撮像して得られた画像についての画像データから、当該画像データの基になった画像中に映っている樹脂と、前記樹脂に生じたクラックと、前記樹脂から露出している繊維とについての特徴を定量化して生成した情報である基準形態情報とを、様々な強度について、前記強度情報と、前記基準形態情報とを互いに対応付けた状態で記録手段に複数記録する記録過程と、前記形態分析過程で生成した前記形態情報と、前記記録手段に記録されている複数の前記基準形態情報とを比較することにより、前記形態情報に最も近い前記基準形態情報か、又は前記形態情報と同じであると判断できる前記基準形態情報に基づいて求められる形態情報を決定するとともに、前記形態情報に最も近い前記基準形態情報を決定した場合にはその基準形態情報と対応付けられている前記強度情報を用いて、前記形態情報と同じであると判断できる形態情報を決定した場合にはその形態情報に対応付けられると推定される強度情報を用いて、前記対象膜材の強度の判定結果を決定する決定過程である。
The same effect as the determination apparatus of the second invention can be obtained by the following determination method. The determination method in the second invention is, for example, as follows.
The determination method of the second invention is a determination method that is executed by a determination device that determines the degree of deterioration in strength of a film material formed by coating at least one surface of a base material formed into a film shape with fibers with a resin. And the following processes which the said determination apparatus performs are included.
The process accepts basic image data about a basic image obtained by imaging a determination target surface, which is a surface formed of a resin of a target film material whose strength deterioration is determined, with a predetermined imaging device. From the receiving process and the basic image data received in the receiving process, the resin reflected in the basic image that is the basis of the basic image data, cracks generated in the resin, and exposed from the resin The morphological analysis process for generating morphological information, which is information quantifying the characteristics of the fiber, and the film material actually obtained by performing measurement on the same type of film material as the target film material. Based on the strength information, which is information about the strength, and image data about an image obtained by imaging the surface of the film material made of resin with a predetermined imaging device, the image data The reference form information, which is information generated by quantifying the characteristics of the resin reflected in the image on which the image is based, the cracks generated in the resin, and the fibers exposed from the resin, For various intensities, a recording process in which a plurality of the intensity information and the reference form information are associated with each other is recorded in the recording means, the form information generated in the form analysis process, and recorded in the recording means. By comparing the plurality of reference form information, the reference form information closest to the form information or the form information obtained based on the reference form information that can be determined to be the same as the form information When the reference form information closest to the form information is determined, the intensity information associated with the reference form information is used, and the same as the form information. When determining the morphological information that can be determined that by using the intensity information is estimated to be associated with the form information, a decision process for determining the determination result of the intensity of the target layer material.
第2発明の判定装置と同様の作用効果を、以下のコンピュータプログラムによっても得ることができる。このコンピュータプログラムを用いれば、汎用のコンピュータを、第2発明の判定装置として機能させられる。第2発明におけるコンピュータプログラムは、例えば以下のようなものとされる。
第2発明におけるコンピュータプログラムは、コンピュータを、繊維により膜状に形成された基材の少なくとも片面を樹脂で被覆して形成された膜材の強度の劣化の度合いを判定する判定装置として機能させるためのコンピュータプログラムである。
そして、このコンピュータプログラムは、前記コンピュータを、強度の劣化の度合いを判定される対象膜材の樹脂により形成された面である判定対象面を所定の撮像装置によって撮像することによって得られた基礎画像についての基礎画像データを受付ける受付け手段、前記受付け手段が受付けた基礎画像データから、当該基礎画像データの基になった基礎画像中に映っている前記樹脂と、前記樹脂に生じたクラックと、前記樹脂から露出している前記繊維とについての特徴を定量化した情報である形態情報を生成する形態分析手段、前記対象膜材と同種の膜材に対して計測を行うことによって実際に得られた、当該膜材の強度についての情報である強度情報と、当該膜材の樹脂により形成された面を所定の撮像装置によって撮像して得られた画像についての画像データから、当該画像データの基になった画像中に映っている樹脂と、樹脂に生じたクラックと、前記樹脂から露出している繊維とについての特徴を定量化して生成した情報である基準形態情報とを、様々な強度について、前記強度情報と、前記基準形態情報とを互いに対応付けた状態で複数記録した記録手段、前記形態分析手段が生成した前記形態情報と、前記記録手段に記録されている複数の前記基準形態情報とを比較することにより、前記形態情報に最も近い前記基準形態情報か、又は前記形態情報と同じであると判断できる前記基準形態情報に基づいて求められる形態情報を決定するとともに、前記形態情報に最も近い前記基準形態情報を決定した場合にはその基準形態情報と対応付けられている前記強度情報を用いて、前記形態情報と同じであると判断できる形態情報を決定した場合にはその形態情報に対応付けられると推定される強度情報を用いて、前記対象膜材の強度の判定結果を決定する決定手段、として機能させるためのものとされる。
The same effect as the determination device of the second invention can be obtained by the following computer program. If this computer program is used, a general-purpose computer can be caused to function as the determination device of the second invention. The computer program in the second invention is, for example, as follows.
The computer program according to the second invention causes the computer to function as a determination device that determines the degree of deterioration of the strength of the film material formed by coating at least one surface of the base material formed into a film shape with fibers with resin. It is a computer program.
And this computer program is the basic image obtained by imaging the determination object surface which is the surface formed by resin of the object film | membrane material from which the degree of intensity | strength deterioration is determined with the predetermined | prescribed imaging device. Receiving means for receiving basic image data about, from the basic image data received by the receiving means, the resin that is reflected in the basic image that is the basis of the basic image data, cracks that occur in the resin, Morphological analysis means for generating morphological information, which is information obtained by quantifying characteristics of the fibers exposed from the resin, actually obtained by performing measurement on the same film material as the target film material The strength information, which is information about the strength of the film material, and the surface formed by the resin of the film material are obtained by imaging with a predetermined imaging device. Information generated by quantifying the characteristics of the resin reflected in the image that is the basis of the image data, cracks generated in the resin, and fibers exposed from the resin from the image data of the image Recording means for recording a plurality of reference form information for various intensities in a state in which the intensity information and the reference form information are associated with each other, the form information generated by the form analysis means, and the recording By comparing the reference form information recorded in the means with the reference form information closest to the form information or based on the reference form information that can be determined to be the same as the form information The strength information associated with the reference form information when the reference form information closest to the form information is determined When the shape information that can be determined to be the same as the shape information is determined, the strength information estimated to be associated with the shape information is used to determine the strength determination result of the target film material. It is intended to function as a determination means.
第1発明における前記色分析手段は、前記色情報を、基礎画像中の前記範囲内に位置するすべての画素に割当てられた色についての情報を統計的に処理して得られた指標である色指標を含むものとして生成するようなものとすることができる。つまり、色情報は、そのような色指標を含むものとすることができる。
第1発明における前記色分析手段は、前記色情報を、前記色指標を複数種類含むものとして生成するようになっていてもよい。つまり、色情報に含まれる色指標は、複数であってもよい。もちろん、色情報に含まれる色指標が1種類でも構わない。
前記色分析手段は、前記色情報を、前記色指標として、基礎画像中の前記範囲内に位置するすべての画素に割当てられた色についての、分散、最頻値、平均値、最大値、最小値、中央値、のうちの少なくとも一つを含むものとして生成するようになっていても構わない。これ以外の色指標を、色分析手段が生成するようになっていても構わない。
なお、記録手段に記録される基準組色情報に含まれる基準色情報は、色分析手段が生成する色情報と比較できるように、色分析手段が色情報に色指標を含めるのであれば、それと同じ種類の色指標を含むものとされる。
The color analyzing means according to the first aspect of the invention is characterized in that the color information is an index obtained by statistically processing information on colors assigned to all pixels located within the range in the basic image. It may be generated as including an index. That is, the color information can include such a color index.
The color analysis means in the first invention may generate the color information as including a plurality of types of the color index. That is, a plurality of color indexes may be included in the color information. Of course, only one type of color index may be included in the color information.
The color analysis means uses the color information as the color index, and the variance, mode, average value, maximum value, minimum value for colors assigned to all pixels located within the range in the basic image You may make it produce | generate as what contains at least one of a value and a median. Other color indexes may be generated by the color analysis means.
It should be noted that the reference color information included in the reference color information recorded in the recording means includes the color index included in the color information so that it can be compared with the color information generated by the color analyzing means. The same kind of color index is included.
第2発明での形態分析手段は、以下のようなものとすることができる。
前記対象膜材の前記基材が、繊維を縦横にわたして織られたものとされている場合、前記形態分析手段は、前記形態情報を、前記基礎画像中に映っている縦方向の繊維と横方向の繊維とが交わる交点を頂点とするか、又は縦方向の繊維と横方向の繊維とが交わる交点を中心とする、縦横方向で互いに隣接する複数の矩形領域に分割するとともに、各矩形領域中に映っている前記樹脂と、前記樹脂に生じたクラックと、前記樹脂から露出している前記繊維のそれぞれを認識し、その認識結果に基づいて前記樹脂と、前記樹脂に生じたクラックと、前記樹脂から露出している前記繊維とについての特徴を定量化して形態情報を生成するようになっていてもよい。縦方向の繊維と横方向の繊維とが交わる交点は、繊維が重なることにより基材の厚さが増す部分であり、それ故磨耗した樹脂の下にあった基材(繊維)が露出することの多い部分である。そのような特徴点を基準となる点として用いることにより、対象膜材の形態的特徴を定量化するための手掛かり(指標又はパラメータ。)を作りやすくなる。
形態分析手段は、縦方向の繊維と横方向の繊維が交わる交点の位置をどのように決定するようになっていてもよい。例えば、前記形態分析手段は、前記基礎画像のうち前記繊維の映っている領域である繊維領域を検出し、検出したその繊維領域の中で縦横にわたされた繊維の縦向き、横向きのそれぞれと同じ向きで最も長さの長くなる繊維の横方向における位置、及び繊維の縦方向における位置を検出し、それらの交わる位置を、その繊維領域における縦方向の繊維と横方向の繊維が交わる交点の位置であると決定するようになっていてもよい。形態分析手段が分析する基礎画像は、形態分析手段により、その基礎画像中に映っているものの認識が終わった後(例えば、基礎画像中のどこに樹脂が、どこに繊維が映っているかということについての認識が終わった後)のものであってもよい。
対象膜材の前記基材が、繊維を縦横にわたして織られたものとされている場合、前記形態分析手段は、前記形態情報を、以下のようなものとして生成してもよい。形態情報は、前記繊維に関しては、(複数の前記矩形領域のそれぞれに含まれている前記繊維領域の面積の平均値)と、(複数の前記矩形領域のそれぞれに含まれている前記繊維領域の面積の標準偏差)と、(複数の前記矩形領域のうち、前記繊維領域の面積が最大のものの当該面積)と、(前記繊維領域のそれぞれの縦方向の長さの平均値と横方向の長さの平均値の少なくとも一方)と、(前記繊維領域のそれぞれの縦方向の長さの最大値と横方向の長さの最大値の少なくとも一方)と、(複数の前記矩形領域のうち前記繊維が映っているものの数)と、の少なくとも一つを認識した結果に基づいて、前記樹脂と前記クラックに関しては、(前記基礎画像の所定の範囲である基準範囲に含まれている前記クラックの数/前記基準範囲に含まれている、前記クラックが映っている領域であるクラック領域の面積の和と、前記樹脂が映っている領域である樹脂領域の面積の和、の和)と、(前記基準範囲に含まれている前記クラック領域の面積の和/前記基準範囲に含まれている、前記クラック領域の面積の和と、前記樹脂領域の面積の和、の和)と、の少なくとも一つを認識した結果に基づいて、生成されるようになっていてもよい。カッコで囲まれたものそれぞれは、対象膜材の形態的特徴を定量化するための指標となり得るものである。
The form analysis means in the second invention can be as follows.
When the base material of the target membrane material is woven with fibers vertically and horizontally, the shape analysis means includes the shape information and the fibers in the vertical direction reflected in the basic image. Each of the rectangles is divided into a plurality of rectangular regions adjacent to each other in the vertical and horizontal directions, with the intersection at the intersection of the fibers in the horizontal direction as the vertex or the intersection at which the fibers in the vertical direction and the fibers in the horizontal direction intersect. Recognizing each of the resin reflected in the region, a crack generated in the resin, and the fiber exposed from the resin, and based on the recognition result, the resin, and a crack generated in the resin The feature information about the fibers exposed from the resin may be quantified to generate morphological information. The intersection of the longitudinal fibers and the transverse fibers is the part where the thickness of the base material increases due to the overlapping of the fibers, and therefore the base material (fiber) that was under the worn resin is exposed. There are many parts. By using such a feature point as a reference point, it becomes easy to create a clue (index or parameter) for quantifying the morphological feature of the target film material.
The form analysis means may be configured to determine the position of the intersection where the longitudinal fibers and the transverse fibers intersect. For example, the morphological analysis means detects a fiber region that is an area in which the fibers are reflected in the basic image, and the longitudinal direction and the lateral direction of the fibers that are passed vertically and horizontally in the detected fiber region. The position in the transverse direction of the fiber having the longest length in the same direction and the position in the longitudinal direction of the fiber are detected, and the intersecting position is determined by the intersection of the longitudinal fiber and the transverse fiber in the fiber region. The position may be determined. After the basic image analyzed by the morphological analysis means has been recognized by the morphological analysis means (for example, where the resin is reflected and where the fiber is reflected in the basic image) It may be after the recognition is finished.
In the case where the base material of the target membrane material is woven with fibers vertically and horizontally, the form analysis means may generate the form information as follows. As for the form information, regarding the fibers, (the average value of the areas of the fiber regions included in each of the plurality of rectangular regions) and (of the fiber regions included in each of the plurality of rectangular regions) (Standard deviation of area), (the area of the plurality of rectangular regions having the largest area of the fiber region), and (average value of the longitudinal length of each of the fiber regions and the length of the lateral direction) (At least one of the average values of the lengths), (at least one of the maximum value of the length in the longitudinal direction and the maximum value of the length in the horizontal direction of each of the fiber regions), and (the fiber of the plurality of rectangular regions) The number of cracks included in a reference range that is a predetermined range of the basic image, with respect to the resin and the crack, based on the result of recognizing at least one of / Included in the reference range The sum of the areas of the crack regions that are the regions where the cracks are reflected and the sum of the areas of the resin regions that are the regions where the resin is reflected) (included in the reference range) Based on the result of recognizing at least one of the sum of the areas of the crack regions / the sum of the areas of the crack regions and the sum of the areas of the resin regions included in the reference range. , May be generated. Each of the items enclosed in parentheses can be an index for quantifying the morphological characteristics of the target film material.
以下、本発明の好ましい一実施形態を、図面を参照しながら説明する。
この実施形態において具現化される判定システムは、図1に示す如きものである。
この判定システムは、判定装置100と、カメラ200とを含んで構成されている。
判定装置100は、汎用的なコンピュータにより構成されている。判定装置100は、この実施形態ではCRTディスプレイとされたディスプレイ101と、この実施形態ではキーボードとマウスにより構成された入力装置102を備えている。
判定装置100の詳細は、後述する。
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The determination system embodied in this embodiment is as shown in FIG.
The determination system includes a determination device 100 and a
The determination apparatus 100 is configured by a general-purpose computer. The determination apparatus 100 includes a display 101 that is a CRT display in this embodiment, and an
Details of the determination apparatus 100 will be described later.
カメラ200は、本発明の撮像装置乃至撮像手段に相当するものであり、この実施形態では、図1に示したような長細い形状のマイクロスコープとされている。このようなマイクロスコープの例として、スカラ株式会社のSZ−7000(商標)を挙げることができる。
このカメラ200は、手持ち可能な細長いケース210を備えている。ケース210の先端には孔211が開いている。この孔211を撮像対象物に当接させた状態で、このカメラ200は撮像を行う。ケース210には、シャッターボタン212が設けられており、シャッターボタン212を操作することにより、静止画の撮像を行える。
ケース210の中には、図示を省略するが、撮像を行う例えばCCDである撮像素子と、撮像対象物からの像光を撮像対象物の拡大撮像を行えるようにして撮像素子に導く光学系と、撮像対象物に孔211を介して照明光を照射する例えばLEDである光源と、を内蔵している。光学系の焦点が、ケース210の孔211の部分に合うようにされているので、このカメラ200では、先端の孔211を撮像対象物に当接させるだけで焦点の合った状態での撮像対象物の拡大撮像が行えるようになっている。このようなカメラ200は、手振れを押さえつつ拡大画像を撮像できるのに加え、それが内蔵の光源からの光のみを照明光として撮像を行うため撮像条件を規定の条件に一定に保てる、という点で、この判定システムとの相性がよい。
カメラ200は、後述するようにして強度の判定の対象となる膜材(対象膜材)の樹脂で形成されている面である判定対象面を撮像することにより画像データ(本発明における基礎画像データに相当する。以下、基礎画像データという。)を生成する。
なお、この実施形態における対象膜材300は、図2(A)の断面図、図2(B)の分解図に示されたように、この実施形態ではポリエステル繊維である繊維310を縦横に織って形成された基材311の両面を、この実施形態ではPVC(ポリ塩化ビニル)である樹脂320により被覆したものとされている。なお、繊維310、樹脂320の素材は他のものでもよく、樹脂320は基材311の片面のみを覆っていても構わない。判定対象面は、この実施形態の対象膜材300は両面が樹脂320で覆われているので対象膜材300の両面となるが、対象膜材300の一方側の面しか樹脂320で覆われていないのであれば、樹脂320で覆われた面のみが判定対象面となる。
なお、基礎画像データは、色についての情報を含む(つまり、基礎画像はカラー画像である。)。基礎画像データは、また、この実施形態では、140倍と、40倍の2種類の倍率のいずれかの倍率で対象膜材300を撮像した基礎画像についてのものであり、横608ピクセル、縦464ピクセルの大きさとされる。基礎画像に映りこむ範囲は、140倍の場合は凡そ幅(基礎画像の長辺方向)2mm、40倍の場合は凡そ幅6mmとなる。倍率の変更は、例えば、ケース210に内蔵の光学系の交換により行うことができる。なお、基礎画像は、縦横にわたされた繊維310の方向にその縦横が合うように撮像する。ただし、基礎画像をそのように撮像しないことも可能である。その場合には、判定装置100で基礎画像をそのような向きにするような修正を行う。
カメラ200は、例えば、USBケーブル220により、判定装置100に有線で接続可能となっており、基礎画像データを判定装置100に送ることができるようになっている。
もっとも、カメラ200は、基礎画像データを、例えば赤外線により無線で判定装置100に送るようになっていてもよい。また、カメラ200が、メモリカードなどの着脱自在な記録媒体を備えている場合、その記録媒体を介して判定装置100に基礎画像データを送るようになっていてもよい。
なお、基礎画像データは、カメラ200が生成する必要は必ずしもない。カメラ200が銀塩カメラである場合には、カメラで撮像したフィルムを現像した画像をスキャナ等で読取ることにより基礎画像データを生成し、それを判定装置100に送るようにしてもよい。
The
The
In the
The
In addition, as shown in the sectional view of FIG. 2 (A) and the exploded view of FIG. 2 (B), the
The basic image data includes information about colors (that is, the basic image is a color image). In this embodiment, the basic image data is a basic image obtained by imaging the
For example, the
However, the
Note that the basic image data is not necessarily generated by the
次に判定装置100について説明する。
判定装置100となるコンピュータは、ディスクドライブを備えている。そしてそのディスクドライブに、CD−ROMやDVD−ROMなどにより構成される記録媒体Rを挿入し、その記録媒体Rに記録されているプログラムを読み込ませることができるようになっている。判定装置100は、上述の過程によって本発明によるプログラムをインストールされ、本発明の判定装置100に求められる各機能を有するものとなる。但し、上述のプログラムは、記録媒体Rを介して判定装置100にインストールされる必要は必ずしもなく、インターネット等のネットワークを介しての配信により判定装置100にインストールされるようにしても構わない。なお、プログラムの一部(或いはプログラムを実行するために必要となるデータの一部)が判定装置100にインストールされないようにすることもできる。その場合、判定装置100は、ディスクドライブに挿入した状態の記録媒体Rから必要なデータを読み出しながら以下の処理を実行することになる。
また、このプログラムは、それ単体でコンピュータに本発明の判定装置100としての機能を奏させることができるようなものでもよく、それとコンピュータにインストールされているOS、或いはその他のプログラムとの協働により、コンピュータに本発明の判定装置100としての機能を奏させるようなものとなっていても良い。
Next, the determination apparatus 100 will be described.
A computer serving as the determination apparatus 100 includes a disk drive. A recording medium R composed of a CD-ROM, a DVD-ROM, or the like is inserted into the disk drive, and a program recorded on the recording medium R can be read. The determination apparatus 100 is installed with the program according to the present invention through the above-described process, and has each function required for the determination apparatus 100 of the present invention. However, the above-described program does not necessarily have to be installed in the determination apparatus 100 via the recording medium R, and may be installed in the determination apparatus 100 by distribution via a network such as the Internet. Note that a part of the program (or a part of data necessary for executing the program) may be prevented from being installed in the determination apparatus 100. In that case, the determination apparatus 100 executes the following processing while reading out necessary data from the recording medium R inserted in the disk drive.
In addition, this program may be a program that can cause a computer to function as the determination apparatus 100 of the present invention alone, and in cooperation with an OS installed in the computer or other programs. The computer may have a function as the determination device 100 of the present invention.
判定装置100のハードウエア構成を、図3に示す。
判定装置100は、この実施形態では、CPU(central processing unit)111、ROM(read only memory)112、HDD(hard disk drive)113、RAM(random access memory)114、インタフェイス115と、これらを接続するバス116とを備えている。
ROM112、あるいはHDD113には、OS及び上述した本発明によるプログラム、及び所定のデータ(これには、後述する基準組色情報、基準形態情報、及び強度情報が含まれる。)が記録されている。CPU111は、判定装置100全体の制御を行うものであり、ROM112、あるいはHDD113に記憶されたプログラムやデータに基づいて、後述する処理を実行するものである。RAM114は、CPU111が処理を行う際の作業用記憶領域として用いられる。
インタフェイス115は、判定装置100と外部との間でデータのやり取りを行うための窓口となる。インタフェイス115は、入力装置102からの入力を受付けるようになっている。また、カメラ200から基礎画像データを受付けるようになっている。それが可能なように、インタフェイス115は、USBケーブル220の端部にある接続端子を受付けるための接続端子を備えている。インタフェイス115は、また、ディスクドライブから本発明におけるプログラムを受付けられるようになっている。インタフェイス115は、また、ディスプレイ101に画像を表示させるためのディスプレイ制御データをディスプレイ101に送るようになっている。ディスプレイ制御データを受付けたディスプレイ101は、それに基づいて画像を表示する。
The hardware configuration of the determination apparatus 100 is shown in FIG.
In this embodiment, the determination apparatus 100 is connected to a central processing unit (CPU) 111, a read only memory (ROM) 112, a hard disk drive (HDD) 113, a random access memory (RAM) 114, and an interface 115. And a bus 116.
The ROM 112 or the HDD 113 stores the OS, the above-described program according to the present invention, and predetermined data (this includes reference color combination information, reference form information, and intensity information described later). The CPU 111 controls the determination apparatus 100 as a whole, and executes processing to be described later based on programs and data stored in the ROM 112 or the HDD 113. The RAM 114 is used as a working storage area when the CPU 111 performs processing.
The interface 115 serves as a window for exchanging data between the determination apparatus 100 and the outside. The interface 115 is configured to receive an input from the
上述のプログラムの実行により、本発明の判定装置100が内蔵するCPU111は、以下の機能ブロックを形成する。
つまり、図4に示したように、この判定装置100の内部には、データ受付部121と、データ処理部122と、データ出力部123とが形成される。
By executing the above-described program, the CPU 111 built in the determination apparatus 100 of the present invention forms the following functional blocks.
That is, as shown in FIG. 4, the data receiving unit 121, the
データ受付部121は、カメラ200で撮像されることにより生成された基礎画像データを受け付けるものである。この実施形態におけるデータ受付部121は、カメラ200と判定装置100とを繋ぐUSBケーブル220、インタフェイス115を介してかかる基礎画像データを受け付けるようになっている。また、データ受付部121は、入力装置102からの入力を、インタフェイス115を介して受付けるようになっている。
データ受付部121は、基礎画像データ、又は入力装置102からの入力を受付けた場合には、その内容を解析してデータ処理部122へと送るようになっている。
The data receiving unit 121 receives basic image data generated by being captured by the
When the basic image data or the input from the
データ処理部122は、基礎画像データに基づいて、対象膜材の強度の決定を行うものである。対象膜材の強度についての決定を行ったら、データ処理部122は決定されたその強度についての情報をディスプレイ101に表示させるため、その強度についての情報をデータ出力部123に送るようになっている。データ出力部123は、そのデータに基づいて、ディスプレイ101に強度についての情報を表示させるためのディスプレイ制御データを生成するようになっており、インタフェイス115を介してディスプレイ101にディスプレイ制御データを送る。これを受付けたディスプレイ101は、対象膜材の強度についての情報を含む画像を表示することになる。
The
データ処理部122は、より詳細には、図5に表示したように形成される。
データ処理部122は、制御部122A、色分析部122B、形態分析部122C、判定部122D、記録部122Eを備えている。
More specifically, the
The
制御部122Aは、基礎画像データに基づいて、対象膜材の強度の決定を行う処理の全体を統括するものである。制御部122Aの制御下で、色分析部122B、形態分析部122C、判定部122Dは以下の処理を行う。例えば、この実施形態の判定装置100は3つのモードで、対象膜材の強度の判定を行えるようになっているが、いずれのモードで対象膜材の強度の判定を行うかという制御を、制御部122Aは行う。本実施形態の判定装置100が実行する3つのモードは、基礎画像データから生成した情報として組色情報(後述する)のみを用いて膜材の現在の強度の判定を行うモード(以下、「色モード」という。)と、基礎画像データから生成した情報として形態情報(後述する)のみを用いて膜材の現在の強度の判定を行うモード(以下、「形態モード」という。)と、基礎画像データから生成した情報として組色情報と形態情報の双方を用いて膜材の現在の強度の判定を行うモード(以下、「色/形態モード」という。)である。なお、3つのモードのいずれを実行するかは、入力装置102からデータ受付部121を介して送られて来た入力の結果に応じて、制御部122Aが決定する。制御部122Aは、色モードを実行すると決定した場合には、色分析部122Bと判定部122Dに、形態モードを実行すると決定した場合には形態分析部122Cと判定部122Dに、色/形態モードを実行すると決定した場合には、色分析部122Bと形態分析部122Cと判定部122Dに、判定を行うための処理を行えとの指示を送るようになっている。
The
色分析部122Bは、データ受付部121を介して基礎画像データを受付け、受付けた基礎画像データに基づいて、組色情報を生成するものである。
色分析部122Bは、上述の指示を制御部122Aから受けた場合に、組色情報を、以下のようにして生成する。
組色情報を生成するには、まず、基礎画像中の適当な範囲を取出す。上述したように、この実施形態では、基礎画像に映り込んでいる判定対象面の幅は、倍率が140倍の場合は凡そ2mm、倍率が40倍の場合は凡そ6mmとされている。この実施形態では、必ずしもその限りではないが、基礎画像中の全範囲を、取出す対象としている。もっとも、基礎画像中の左側から幅1mm分等の基礎画像の一部を、基礎画像から取出す対象とする「適当な範囲」としても構わない。
次いで、その範囲内にあるすべての画素に割当てられているその画素が表示する色を決定するための情報(以下、「画素値」という。)を抽出する。この画素値の抽出は、複数の表色系に対して行う。この実施形態では、RGB、HSV、XYZ、L*a*b*の4つの表色系を用いるが、用いられる表色系は必ずしも4種類でなくてもよく、また、上述した4種類の表色系以外の表色系を用いても構わない。なお、用いる表色系は、例えば、インタフェイス115、データ受付部121を介して受付けた入力装置102からの入力により、変更できるようになっていてもよい。この入力は、例えば、制御部122Aが受付け、それを受付けた制御部122Aが、この表色系を用いよという指示を色分析部122Bに送り、これを受付けた色分析部122Bにその表色系を使用させるようにすることができる。
次いで、その範囲内にあるすべての画素に割当てられていた画素値の抽出を4つの表色系について終えたら、各表色系の画素値を統計的に処理して、以下のような色指標を生成する。必ずしもそうである必要はないが、この実施形態では、色指標は複数とされる。
この実施形態で用いられる色指標は、画素値の、分散、最頻値、平均値、最大値、最小値、中央値、の6種類とされる。色指標は、これには限られず、他のものを含んでいてもよいし、また、これらのうちの幾つかを欠いてもよい。このようにして、複数の色指標が4種類の表色系のそれぞれについて生成されることになる。なお、用いる色指標は、例えば、インタフェイス115、データ受付部121を介して受付けた入力装置102からの入力により、変更できるようになっていてもよい。この入力は、例えば、制御部122Aが受付け、それを受付けた制御部122Aが、この色指標を用いよという指示を色分析部122Bに送り、これを受付けた色分析部122Bにその色指標を使用させるようにすることができる。
ある表色系についての色指標をまとめたものが、本発明における色情報である。この実施形態では、RGB、HSV、XYZ、L*a*b*の4つの表色系のそれぞれに対応する色情報(つまり、4種類の色情報)が用いられる。そして、この4種類の色情報をまとめたものが、本発明における組色情報である。
この実施形態では、このように、それぞれが6種類の色指標を含む4種類の色情報の集合として、組色情報を生成する。膜材が使用により劣化しその強度が落ちた場合には膜材の表面の色が変化するため、この組色情報は、膜材の強度と相関関係を有する。
色分析部122Bは、生成した組色情報(或いはそれについてのデータ)を、判定部122Dに送るようになっている。
The
When the
In order to generate color combination information, an appropriate range in the basic image is first extracted. As described above, in this embodiment, the width of the determination target surface reflected in the basic image is about 2 mm when the magnification is 140 times and about 6 mm when the magnification is 40 times. In this embodiment, although not necessarily limited thereto, the entire range in the basic image is taken out. However, a part of the basic image having a width of 1 mm from the left side in the basic image may be set as an “appropriate range” to be extracted from the basic image.
Next, information (hereinafter referred to as “pixel value”) for determining the color displayed by the pixel assigned to all the pixels within the range is extracted. This pixel value extraction is performed for a plurality of color systems. In this embodiment, four color systems of RGB, HSV, XYZ, and L * a * b * are used. However, the number of color systems to be used is not necessarily four. A color system other than the color system may be used. Note that the color system to be used may be changed by an input from the
Next, when the extraction of the pixel values assigned to all the pixels within the range is finished for the four color systems, the pixel values of each color system are statistically processed, and the following color index Is generated. Although not necessarily so, in this embodiment, there are a plurality of color indexes.
The color index used in this embodiment includes six types of pixel values: variance, mode value, average value, maximum value, minimum value, and median value. The color index is not limited to this, and may include others, or some of them may be lacking. In this way, a plurality of color indexes are generated for each of the four types of color systems. Note that the color index to be used may be changed by an input from the
The color information in the present invention is a collection of color indexes for a certain color system. In this embodiment, color information (that is, four types of color information) corresponding to each of the four color systems of RGB, HSV, XYZ, and L * a * b * is used. A set of the four types of color information is combined color information in the present invention.
In this embodiment, color combination information is generated as a set of four types of color information each including six types of color indexes. When the film material is deteriorated by use and its strength is reduced, the color of the surface of the film material is changed. Therefore, this color combination information has a correlation with the strength of the film material.
The
形態分析部122Cは、データ受付部121を介して基礎画像データを受付け、受付けた基礎画像データに基づいて、形態情報を生成するものである。
形態情報は、基礎画像データの基になった基礎画像中に映っている対象膜材300の樹脂320と、樹脂320に生じたクラックと、樹脂320から露出している繊維310とについての特徴を定量化した情報である。繊維310は、経年劣化等を原因とする樹脂320の磨耗により膜材300の表面に表れる。クラックは、対象膜材300上の樹脂320の上に、経年劣化等を原因として現れる。これらは、対象膜材の強度の低下の程度と強い相関があるため、形態情報は、膜材の強度の低下と強い相関関係を有する。
形態分析部122Cは、上述の指示を制御部122Aから受けた場合に、形態情報を、以下のようにして生成する。
The
The morphological information includes the characteristics of the
When the
形態分析部122Cは、基礎画像に対して領域分割の処理を行うことにより、基礎画像から、基礎画像に映っている樹脂320、クラック、樹脂320から露出している繊維310を認識する。領域分割は、各画素が樹脂320、クラック、繊維310の何を表しているかを判別する(クラスタリングする)ことにより行う。クラスタリング手法としては、どのようなものを用いてもよい。教師あり判別手法、教師無し判別手法のいずれを用いても構わない。教師あり判別手法としては、例えば、K最近傍決定則(K Nearest Neighbor Method)や、決定木法(Decision tree)を用いることができる。教師無し判別法としては、例えば、k-means法を用いることができる。
K最近傍決定則を用いる場合には、クラスタリングの対象となる画素の画素値をクラスタリングするために、それらの各々が樹脂320、クラック、繊維310の何を表しているかが判っている多数の既知の画素値を用いる。画素値を、所定の座標空間に配し、対象となる画素の画素値と距離的に近いものを既知の画素値の中から適当な数(例えば3つ)選び出し、それらが樹脂320、クラック、繊維310のどれに該当するかということにより、対象となる画素を樹脂320、クラック、繊維310のいずれかにクラスタリングする。なお、選び出した画素が該当するものが樹脂320、クラック、繊維310のいずれにも集中しなかった場合、この実施形態では、多数決により、その画素が樹脂320、クラック、繊維310のどれに該当するかを決定する。
決定木法は、複数の条件を設定し、それら条件を満たすか満たさないかという解を求め、その解の組み合わせの別により、対象をクラスタリングする方法である。この実施形態の場合では、各画素の画素値を、組色情報を用いた場合と同様に、複数の表色系により求め、複数の表色系に含まれる3つの要素(例えば、R、G、B)のそれぞれに対して過去の経験から設定された所定の閾値をその画素の画素値が超えるか否か、ということに対する解の組み合わせにより、対象となる画素が樹脂320、クラック、繊維310のどれに該当するかを決定する。これらに加えて、或いは代えて、各表色系で表現した場合の画素値の和や差などの適当な条件を、上述の複数の条件として用いることができる。
k-means法は、サンプルを予め定めた数の複数のクラスタにクラスタリングする手法であり、クラスタの数のみが最初から決定されている場合に用いられる、データマイニングの分野等で最近用いられている手法である。この実施形態では、サンプルを3つ以上のクラスタにクラスタリングすることとしている。必ずしもこの限りではないが、この実施形態では、樹脂320、クラック、繊維310の3つを、クラスタとして選択することとする。この方法では、まず、多数のサンプルが存在する所定の仮想空間内に、クラスタの数(この実施形態では3つ)に対応する中心サンプルを適当に設定する。そして、多数のクラスタを、それらとの距離が最も近い中心サンプルにクラスタリングする。次いで、各クラスタにおいて、そのクラスタにクラスタリングされたサンプルの中心位置を求める。そして、それを新たな中心サンプルとする。という処理を、中心サンプルが収束して動かなくなるまで繰り返す。それにより、各サンプルが予め定めた数のクラスタに一気にクラスタリングされる。この実施形態では、各画素の画素値をサンプルとして、k-means法を実行する。
上述のいずれかの方法でクラスタリングを行い、この実施形態では、基礎画像の画像認識を行い、基礎画像のどこに何が映っているかということを把握する。
次いで、この実施形態では、形態分析部122Cは、基礎画像の分割を行う。基礎画像の分割は、この実施形態では、その基礎画像中に映っている縦方向の繊維と横方向の繊維とが交わる交点を頂点とする縦横方向で互いに隣接する複数の矩形領域か、又は縦方向の繊維と横方向の繊維とが交わる交点を中心とする、縦横方向で互いに隣接する複数の矩形領域に基礎画像を分割することにより行われる。この実施形態では、縦方向の繊維と横方向の繊維とが交わる交点を中心とする、縦横方向で互いに隣接する複数の矩形領域に基礎画像を分割する。このような処理を行う場合、どのようにして縦方向の繊維と横方向の繊維とが交わる交点を求めるかについて、以下説明する。
縦方向の繊維と横方向の繊維とが交わる交点を求めるには、まず、画像の二値化を行う。二値化は、基礎画像のうち、画像認識する適当な範囲(この実施形態では、この「適当な範囲」は、基礎画像の全体とする。)について、繊維と認識した領域と背景を、白黒に分ける。この実施形態では、繊維と認識された領域を白、背景を黒として表された二値化画像に基礎画像を変換する。なお、この実施形態では、白黒に変換された基礎画像に対して、ノイズ除去の目的で、二値画像における孔埋め、孤点除去の用途で知られた収縮、膨張の処理を2度ずつ行うようにしている。収縮、膨張の処理を行うことで、白黒画像は、図6に示したように変化する。なお、収縮と膨張の間に、例えばガウス関数を用いて、平準化の処理を行ってもよい。これにより、更にノイズ除去を行えるようになる。なお、二値化を行う際に用いる画像は、基礎画像そのものである必要はない。例えば、k-means法を用いて各画素を3つにクラスタリングした基礎画像(これは、三値化された基礎画像に相当する。)を二値化のために用いることができる。図6は、そのようなクラスタリングを行い、その後ガウス関数を用いての平準化を行った場合の画像の例を示す図である。
次いで、二値化して得られた画像のうち、まとまって白くされている部分のそれぞれに対して、以下の処理を行う。図7に、二値化された基礎画像中の繊維の領域(繊維領域F)の一例を示す。この繊維領域について、横方向(X座標方向)のそれぞれの場所で、繊維領域Fの縦方向(Y座標方向)の長さを求める。図7には、Y1、Y2、Y3の3箇所のみで繊維領域Fの縦方向の長さを求める処理を行った様子を概念的に図示しているが、実際はこれをX座標方向のすべての位置で行う。対象膜材となる膜材300の構成は、この実施形態では、図2に示したようなものとなっており、縦横に走る繊維310が重なり合っている部分を覆う樹脂320の厚さは、他の部分よりも薄くなっている。それゆえ、このような対象膜材300の表面で繊維310が露出するのは、繊維310が重なり合っている部分であると予想できる。そのことを利用して、この実施形態では、ある繊維領域Fのうち、縦方向の長さが最も長い部分を、横糸の縦糸に重なっている部分だと決定する。同様に、ある繊維領域Fのうち、横方向の長さが最も長い部分を、縦糸の横糸に重なっている部分だと決定する。図7では、Y2の部分で繊維領域Fの縦方向の長さが長くなっているので、そこの座標が横糸の縦糸に重なっている部分だと決定する。このような処理を、各繊維領域Fに対して行う。各繊維領域Fにおいて決定された横糸の縦糸に重なっている部分の座標、又は縦糸の横糸に重なっている部分の座標に誤差がある場合にはそれを修正して、基礎画像に映っている対象膜材300における縦横に走る繊維の交点を決定していく。そして、そのように決定された交点を中心とする矩形の領域に、二値化された基礎画像を分割する。分割された二値化後の基礎画像の例を、図8に示す。図8中の破線が、縦横に走る繊維が存在すると決定された位置を示す。図8中の実線が、縦横に走る繊維の交点を中心とする矩形に基礎画像を分割する境界線である。境界線で囲まれた範囲が、矩形領域である。
次いで、形態分析部122Cは、基礎画像に映っている樹脂320と、クラックと、繊維310についての特徴を定量化する。この定量化は、矩形領域に分割された基礎画像から行われる場合もあるし、そうでない場合もある。なお、矩形領域に分割された基礎画像には、二値化される前の基礎画像に、図8で示したような矩形領域を当てはめただけのものと、二値化された後の基礎画像に矩形領域を当てはめた図8で示したものの双方が含まれる。
この実施形態では、対象膜材300の形態の定量化を行うために用いるパラメータは、以下のようなものである。以下のパラメータは、必ずしもすべて用いられる必要はないし、以下のパラメータ以外のパラメータを用いることも可能である。どのパラメータを用いるかということは、入力装置102からの入力により可変にすることが可能である。
繊維についてのパラメータは以下のようなものとすることができる。
1. 複数の矩形領域のそれぞれに含まれている繊維領域(繊維の映っている領域)の面積の平均値
2. 複数の矩形領域のそれぞれに含まれている繊維領域の面積の標準偏差
3. 複数の矩形領域のうち、そこに含まれている繊維領域の面積が最大のものの当該面積
4. 複数の繊維領域のそれぞれの縦方向の長さの平均値と横方向の長さの平均値の少なくとも一方
5. 複数の繊維領域のうち、縦方向の長さが最大であるものの当該最大値と、横方向の長さが最大であるものの当該最大値の少なくとも一方
6. 複数の矩形領域のうち繊維領域を含むものの数
クラックと樹脂についてのパラメータは、以下のようなものとすることができる。
7. 基礎画像の所定の範囲である基準範囲(例えば、すべての矩形領域を合わせた範囲)に含まれているクラックの数/基準範囲に映っているすべてのクラック領域(クラックが映っている領域)の面積と、すべての樹脂領域(樹脂が映っている領域)の面積の総和
8.基準範囲に含まれているすべてのクラック領域の面積の和/基準範囲に映っているすべてのクラック領域の面積と、すべての樹脂領域の面積の総和
この実施形態では、上記1〜8のパラメータのうち、矩形領域に分割された基礎画像を用いなければならないのは、1、2、3及び6である。
なお、4、5のパラメータにおける繊維領域の縦方向の長さ、及び横方向の長さは、矩形領域の枠を無視して、基礎画像中の繊維があると判定された部分における繊維領域の縦方向、又は横方向の長さとして計測される。例えば、繊維領域の横方向の長さは、図8のt3〜t6のように計測される。なお、樹脂の磨耗が大きく当初(樹脂の磨耗が大きくない時期)は別個のものであった隣接する繊維領域同士が繋がっている場合(例えば、図8のt4、t5は、左右に隣接する繊維領域同士が繋がっている)、繋がっている繊維領域全体の長さを、繊維領域の長さと判定する。
このようにして、形態情報が生成される。
形態分析部122Cは、生成した形態情報(或いはそれについてのデータ)を、判定部122Dに送るようになっている。
The
In the case of using the K nearest neighbor determination rule, in order to cluster the pixel values of the pixels to be clustered, a number of known ones are known that each represents a
The decision tree method is a method in which a plurality of conditions are set, a solution for whether or not these conditions are satisfied is obtained, and objects are clustered according to the combination of the solutions. In the case of this embodiment, the pixel value of each pixel is obtained by a plurality of color systems similarly to the case where the set color information is used, and three elements (for example, R, G, etc.) included in the plurality of color systems are obtained. , B), a combination of solutions to whether the pixel value of the pixel exceeds a predetermined threshold set based on past experience, the target pixel is a
The k-means method is a method for clustering samples into a predetermined number of clusters, and is used recently in the field of data mining, etc., which is used when only the number of clusters is determined from the beginning. It is a technique. In this embodiment, the samples are clustered into three or more clusters. Although not necessarily limited to this, in this embodiment, three of
Clustering is performed by any one of the methods described above, and in this embodiment, image recognition of the basic image is performed and what is reflected in the basic image is grasped.
Next, in this embodiment, the
In order to obtain the intersection where the longitudinal fibers and the transverse fibers intersect, first, the image is binarized. In the binarization, in a suitable range of image recognition (in this embodiment, this “appropriate range” is the entire basic image) of the basic image, the area and background recognized as fibers are black and white. Divide into In this embodiment, the basic image is converted into a binarized image in which the area recognized as the fiber is white and the background is black. In this embodiment, for the purpose of noise removal, the basic image converted into black and white is subjected to the shrinkage and expansion processing twice known for the purpose of hole filling and arc point removal in the binary image. I am doing so. By performing the contraction and expansion processing, the monochrome image changes as shown in FIG. Note that leveling processing may be performed between the contraction and expansion using, for example, a Gaussian function. As a result, noise can be further removed. Note that the image used for binarization need not be the basic image itself. For example, a basic image obtained by clustering each pixel into three using the k-means method (this corresponds to a ternary basic image) can be used for binarization. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an image when such clustering is performed and then leveling is performed using a Gaussian function.
Next, the following processing is performed on each of the portions that are collectively whitened in the binarized image. FIG. 7 shows an example of a fiber region (fiber region F) in the binarized basic image. For this fiber region, the length in the longitudinal direction (Y coordinate direction) of the fiber region F is determined at each location in the lateral direction (X coordinate direction). FIG. 7 conceptually illustrates a state in which the processing for obtaining the length in the longitudinal direction of the fiber region F is performed only at three locations Y 1 , Y 2 , and Y 3 , but this is actually illustrated in the X coordinate direction. Do in all positions. In this embodiment, the structure of the
Next, the
In this embodiment, the parameters used for quantifying the form of the
The parameters for the fiber can be as follows.
1. Average value of the area of the fiber regions (regions where the fibers are reflected) included in each of the plurality of
7. Number of cracks included in a reference range (for example, a range including all rectangular regions) which is a predetermined range of the basic image / all crack regions shown in the reference range (regions where cracks are shown) ) And the sum of the areas of all the resin areas (areas where the resin is reflected) 8. Sum of the areas of all the crack areas included in the reference range / all the crack areas reflected in the reference range In this embodiment, among the
In addition, the length in the vertical direction and the length in the horizontal direction of the fiber region in the
In this way, morphological information is generated.
The
判定部122Dは、制御部122Aから受付けた上述の指示に基づいて、以下の処理を実行する。
判定部122Dは、色モードが実行される場合には、色分析部122Bから受取った組色情報を、記録部122Eから読出した基準組色情報(乃至そのデータ)と比較することで、対象膜材300の現時点における強度を判定する。
判定部122Dは、形態モードが実行される場合には、形態分析部122Cから受取った形態情報を、記録部122Eから読出した基準形態情報(乃至そのデータ)と比較することで、対象膜材300の現時点における強度を判定する。
判定部122Dは、色/形態モードが実行される場合には、色分析部122Bから受取った組色情報、及び形態分析部122Cから受取った形態情報を、記録部122Eから読出した基準組色情報及び基準形態情報(乃至それらのデータ)と比較することで、対象膜材300の現時点における強度を判定する。
記録部122Eに記録されているデータは、この判定装置100で強度の判定をなされることが予定されている複数種類の膜材についての以下のようなデータである。
記録部122Eには、強度が実際に落ちた膜材を試料として実際に計測することにより得られたその膜材の強度についての強度情報と、その試料を撮像して得た画像から、判定装置100が基礎画像から組色情報を作るのと同じ過程を経て生成された組色情報と同種の情報である基準組色情報とが、互いに関連付けた状態で記録されている。基準組色情報は、組色情報に含まれうるすべての色情報に対応する色情報(本発明における基準色情報)を含んでおり(つまり、色情報を作るのに用いられる可能性のあるすべての表色系でのデータを有しており)、また、組色情報に含まれうるすべての色指標についての情報を含んでいる。
記録部112Eには、また、強度が実際に落ちた膜材を試料と撮像した画像から、判定装置100が基礎画像から形態情報を作るのと同じ過程を経て生成された形態情報と同種の情報である基準形態情報が、強度情報と互いに関連付けた状態で記録されている。基準形態情報は、形態情報に含まれうるすべてのパラメータについての情報を含んでいる。
なお、この実施形態の強度情報は、対象膜材300の現時点の強度(この実施形態では、必ずしもそうする必要はないが、縦横方向の引張り強度の平均を膜材の強度と定義することにする。)が、対象膜材300が新品の場合と比較して何%残っているかという情報とされている。もっとも、強度情報は、必ずしもこのようなものでなくてもよく、例えば、対象膜材300の縦方向の引張り強度、横方向の引張り強度のいずれか、或いはこれら又は縦横方向の引張り強度の平均の値そのものでもよい。
The
When the color mode is executed, the
When the configuration mode is executed, the
When the color / form mode is executed, the
The data recorded in the
The
In the recording unit 112E, the same kind of information as the morphological information generated through the same process as the determination device 100 creates the morphological information from the basic image from the image obtained by imaging the film material whose strength has actually decreased with the sample. Is recorded in a state in which it is associated with the intensity information. The reference form information includes information on all parameters that can be included in the form information.
Note that the strength information of this embodiment is the current strength of the target membrane material 300 (in this embodiment, this is not necessarily so, but the average of the tensile strength in the vertical and horizontal directions is defined as the strength of the membrane material. )) Is information indicating how many percent of the
判定部122Dは、実行されるのが色モードである場合には、組色情報と、基準組色情報とを、組色情報に含まれていた複数の色情報のそれぞれを、基準組色情報に含まれていた複数の基準色情報のうちの同じ表色系で表現されたものと比較することにより、色分析部122Bが生成した組色情報が、複数の基準組色情報のどれに一番類似するか、又は色分析部122Bが生成した組色情報と同一と判断することのできる組色情報を決定する。色情報と、基準色情報との比較による基準組色情報又は組色情報の決定には、色情報と基準色情報に共通して含まれている色指標の情報を用いる。かかる決定には、多変量解析の一般手法である重回帰分析や、M5P (tree-based piecewise linear models)を用いることができる。
このようにして、判定部122Dは、色分析部122Bが生成した組色情報が、複数の基準組色情報のどれに一番類似するか、又は色分析部122Bが生成した組色情報と同一と判断することのできる組色情報が何かということを決定する。判定部122Dは、決定された基準組色情報と関連付けられている(又は上述の組色情報と関連付けられていると推定できる)強度情報そのもの、またはその強度情報に多少の補正を行うことにより得られた、対象膜材300のその時点における強度についての情報を、最終的に出力すべき最終情報として生成する。なお、組色情報と、基準組色情報とからの強度情報の決定は、組色情報に含まれる様々な色指標を説明変数とし、強度情報を目的情報とした場合の回帰分析として捉えることができる場合がある。
なお、判定部122Dは、2つ又はそれ以上の基準組色情報を色分析部122Bが生成した組色情報に類似するものとして決定し、それら複数の基準組色情報に対応付けられた複数の強度情報に基づいて(例えば、平均をとったり、中央値を求めたりして)、対象膜材の強度情報を決定してもよい。
判定部122Dは、実行されるのが形態モードである場合には、形態情報と、基準形態情報とを比較することにより、形態分析部122Cが生成した形態情報が、複数の基準形態情報のどれに一番類似するか、又は形態分析部122Cが生成した形態情報と同一と判断することのできる形態情報を決定する。形態情報と、基準形態情報との比較による基準形態情報又は形態情報の決定には、これらに共通して含まれている上述のパラメータについての情報を用いる。かかる決定には、多変量解析の一般手法である重回帰分析や、M5Pを用いることができる。
このようにして、判定部122Dは、形態分析部122Cが生成した形態情報が、複数の基準形態情報のどれに一番類似するか、又は形態分析部122Cが生成した形態情報と同一と判断することのできる形態情報が何かということを決定する。判定部122Dは、決定された基準形態情報と関連付けられている(又は上述の形態情報と関連付けられていると推定できる)強度情報そのもの、またはその強度情報に多少の補正を行うことにより得られた、対象膜材300のその時点における強度についての情報を、最終的に出力すべき最終情報として生成する。なお、形態情報と、基準形態情報とからの強度情報の決定は、形態情報に含まれる様々なパラメータを説明変数とし、強度情報を目的情報とした場合の回帰分析として捉えることができる場合がある。
なお、判定部122Dは、2つ又はそれ以上の基準形態情報を形態分析部122Cが生成した形態情報に類似するものとして決定し、それら複数の基準形態情報に対応付けられた複数の強度情報に基づいて(例えば、平均をとったり、中央値を求めたりして)、対象膜材の強度情報を決定してもよい。
判定部122Dは、実行されるのが色/形態モードである場合には、上述の色モードの場合の処理と、形態モードの場合の処理を併せて実行する。この場合、判定部122Dは、組色情報と、基準組色情報とを、色モードの場合と同様に比較する処理と、形態情報と基準形態情報とを形態モードの場合と同様に比較する処理とを別に行い、それら各処理で求められた強度情報に基づいて(例えば平均して)最終的な強度情報を決定してもよいし、又は組色情報と形態情報の組合せと、基準組色情報と基準形態情報の組合せとをまとめて比較して、色分析部122Bが生成した組色情報及び形態分析部122Cが生成した形態情報の組合わせと最も類似する、基準組色情報及び基準形態情報の組み合わせ、又は色分析部122Bが生成した組色情報及び形態分析部122Cが生成した形態情報の組合わせと同じと判断できる組色情報と形態情報の組合せを決定する。かかる決定には、多変量解析の一般手法である重回帰分析や、M5Pを用いることができる。
判定部122Dは、決定された基準組色情報及び基準形態情報の組み合わせと関連付けられている(又は上述の組色情報と形態情報の組合せと関連付けられていると推定できる)強度情報そのもの、またはその強度情報に対して補正を行う(例えば、複数の強度情報を平均する、或いはその複数の強度情報の中央値を取る)ことにより得られた、対象膜材300のその時点における強度についての情報を、最終的に出力すべき最終情報として生成する。なお、組色情報及び形態情報と、基準組色情報及び基準形態情報とからの強度情報の決定は、組色情報に含まれる色指標と形態情報に含まれるパラメータとを説明変数とし、強度情報を目的情報とした場合の回帰分析として捉えることができる場合がある。
いずれにせよ、最終情報は、データ出力部123に送られる。それを受付けたデータ出力部123は、最終情報に応じた画像をディスプレイ101に表示させるべくディスプレイ制御データを生成し、それをディスプレイ101に送る。これを受取ったディスプレイ101は、最終情報をユーザが視認できるような画像をディスプレイ101に表示する。
When the
In this way, the
Note that the
When it is the form mode that is executed, the
In this way, the
Note that the
When it is the color / form mode that is executed, the
The
In any case, the final information is sent to the data output unit 123. The data output unit 123 that has received it generates display control data to display an image corresponding to the final information on the display 101, and sends it to the display 101. Receiving this, the display 101 displays an image on the display 101 so that the user can visually recognize the final information.
上述した判定装置100を用いて、対象膜材300の現時点における強度の判定を行い、その後、その対象膜材300の現時点における強度を実際に計測して判定結果の正確性を調べた。その結果を、表1に示す。
100 判定装置
101 ディスプレイ
102 入力装置
121 データ受付部
122 データ処理部
122A 制御部
122B 色分析部
122C 形態分析部
122D 判定部
122E 記録部
123 データ出力部
200 カメラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Determination apparatus 101
Claims (14)
強度の劣化の度合いを判定される対象膜材の樹脂により形成された面である判定対象面を所定の撮像装置によって撮像することによって得られた基礎画像についての基礎画像データを受付ける受付け手段と、
前記受付け手段が受付けた基礎画像データから、当該基礎画像データの基になった基礎画像中の適当な範囲内に位置するすべての画素に割当てられた色に関連した情報である色情報が、複数の表色系について一組とされたものである組色情報を生成する色分析手段と、
前記対象膜材と同種の膜材に対して計測を行うことによって実際に得られた、当該膜材の強度についての情報である強度情報と、当該膜材の樹脂により形成された面を所定の撮像装置によって撮像して得られた画像についての画像データから、当該画像データの基になった画像の適当な範囲内に位置するすべての画素に割当てられた色に関連した情報である基準色情報が、前記色分析手段が用いるのと同じ複数の表色系について一組として生成された基準組色情報とを、様々な強度について、前記強度情報と、前記基準組色情報とを互いに対応付けた状態で複数記録した記録手段と、
前記色分析手段が生成した前記組色情報と、前記記録手段に記録されている複数の前記基準組色情報とを、前記組色情報に含まれる複数の前記色情報と、前記基準組色情報に含まれる複数の前記基準色情報との類似性により比較することで、前記組色情報と最も近い前記基準組色情報か、又は前記組色情報と同じであると判断できる前記基準組色情報に基づいて求められる組色情報を決定するとともに、前記組色情報と最も近い前記基準組色情報を決定した場合にはその基準組色情報と対応付けられている前記強度情報を用いて、前記組色情報と同じであると判断できる組色情報を決定した場合にはその組色情報に対応付けられると推定される強度情報を用いて、前記対象膜材の強度の判定結果を決定する決定手段と、
を備えている、判定装置。 A determination device for determining the degree of deterioration in strength of a film material having at least one surface made of resin,
Receiving means for receiving basic image data about a basic image obtained by imaging a determination target surface, which is a surface formed of a resin of a target film material whose degree of strength deterioration is determined, with a predetermined imaging device;
From the basic image data received by the receiving means, a plurality of color information, which is information related to colors assigned to all pixels located within an appropriate range in the basic image that is the basis of the basic image data, Color analysis means for generating set color information which is a set for the color system of
Strength information that is information about the strength of the film material actually obtained by performing measurement on the same type of film material as the target film material, and a surface formed by the resin of the film material Reference color information that is information related to colors assigned to all pixels located within an appropriate range of the image that is the basis of the image data from the image data obtained by imaging by the imaging device However, the reference color information generated as a set for the same plurality of color systems used by the color analysis unit is associated with the intensity information and the reference color information for various intensities. A plurality of recording means recorded in a state,
The combination color information generated by the color analysis unit and the plurality of reference combination color information recorded in the recording unit, the plurality of color information included in the combination color information, and the reference combination color information The reference set color information that can be determined to be the same as the set color information or the reference set color information closest to the set color information by comparing with the similarity to a plurality of the set color information included in When determining the reference color information that is closest to the color combination information, using the intensity information that is associated with the reference color information, Determination of determining the determination result of the strength of the target film material using intensity information estimated to be associated with the combination color information when the combination color information that can be determined to be the same as the combination color information is determined Means,
A determination device.
請求項1記載の判定装置。 The color analysis means includes a color index, which is an index obtained by statistically processing the information about the colors assigned to all the pixels located within the range in the basic image. Is supposed to generate as
The determination apparatus according to claim 1.
請求項2記載の判定装置。 The color analysis means is adapted to generate the color information as including a plurality of types of the color index.
The determination apparatus according to claim 2.
請求項3記載の判定装置。 The color analysis means uses the color information as the color index, and the variance, mode, average value, maximum value, minimum value for colors assigned to all pixels located within the range in the basic image Is generated as containing at least one of the value and the median,
The determination apparatus according to claim 3.
強度の劣化の度合いを判定される対象膜材の樹脂により形成された面である判定対象面を所定の撮像装置によって撮像することによって得られた基礎画像についての基礎画像データを受付ける受付け手段と、
前記受付け手段が受付けた基礎画像データから、当該基礎画像データの基になった基礎画像中に映っている前記樹脂と、前記樹脂に生じたクラックと、前記樹脂から露出している前記繊維とについての特徴を定量化した情報である形態情報を生成する形態分析手段と、
前記対象膜材と同種の膜材に対して計測を行うことによって実際に得られた、当該膜材の強度についての情報である強度情報と、当該膜材の樹脂により形成された面を所定の撮像装置によって撮像して得られた画像についての画像データから、当該画像データの基になった画像中に映っている樹脂と、前記樹脂に生じたクラックと、前記樹脂から露出している繊維とについての特徴を定量化して生成した情報である基準形態情報とを、様々な強度について、前記強度情報と、前記基準形態情報とを互いに対応付けた状態で複数記録した記録手段と、
前記形態分析手段が生成した前記形態情報と、前記記録手段に記録されている複数の前記基準形態情報とを比較することにより、前記形態情報に最も近い前記基準形態情報か、又は前記形態情報と同じであると判断できる前記基準形態情報に基づいて求められる形態情報を決定するとともに、前記形態情報に最も近い前記基準形態情報を決定した場合にはその基準形態情報と対応付けられている前記強度情報を用いて、前記形態情報と同じであると判断できる形態情報を決定した場合にはその形態情報に対応付けられると推定される強度情報を用いて、前記対象膜材の強度の判定結果を決定する決定手段と、
を備えている、判定装置。 A determination device for determining the degree of deterioration in strength of a film material formed by coating at least one surface of a base material formed into a film shape with fibers with a resin,
Receiving means for receiving basic image data about a basic image obtained by imaging a determination target surface, which is a surface formed of a resin of a target film material whose degree of strength deterioration is determined, with a predetermined imaging device;
From the basic image data received by the receiving means, the resin that is reflected in the basic image that is the basis of the basic image data, cracks that have occurred in the resin, and the fibers that are exposed from the resin Morphological analysis means for generating morphological information that is information quantifying the characteristics of
Strength information that is information about the strength of the film material actually obtained by performing measurement on the same type of film material as the target film material, and a surface formed by the resin of the film material From the image data about the image obtained by imaging by the imaging device, the resin that is reflected in the image that is the basis of the image data, the cracks that occur in the resin, and the fibers that are exposed from the resin Recording means for recording a plurality of reference form information, which is information generated by quantifying the characteristics of the above, in a state in which the intensity information and the reference form information are associated with each other for various intensities,
By comparing the form information generated by the form analysis means and a plurality of reference form information recorded in the recording means, the reference form information closest to the form information or the form information When determining the form information obtained based on the reference form information that can be determined to be the same, and when determining the reference form information closest to the form information, the strength associated with the reference form information When determining the morphological information that can be determined to be the same as the morphological information using the information, the strength information estimated to be associated with the morphological information is used to determine the strength determination result of the target film material. A decision means to decide;
A determination device.
前記形態分析手段は、前記形態情報を、前記基礎画像中に映っている縦方向の繊維と横方向の繊維とが交わる交点を頂点とするか、又は縦方向の繊維と横方向の繊維とが交わる交点を中心とする、縦横方向で互いに隣接する複数の矩形領域に分割するとともに、各矩形領域中に映っている前記樹脂と、前記樹脂に生じたクラックと、前記樹脂から露出している前記繊維のそれぞれを認識し、その認識結果に基づいて前記樹脂と、前記樹脂に生じたクラックと、前記樹脂から露出している前記繊維とについての特徴を定量化して形態情報を生成するようになっている、
請求項5記載の判定装置。 The base material of the target membrane material is woven with fibers in length and width,
The morphological analysis means uses the morphological information as a vertex at an intersection where a longitudinal fiber and a transverse fiber appear in the basic image, or a longitudinal fiber and a transverse fiber are It is divided into a plurality of rectangular regions adjacent to each other in the vertical and horizontal directions centering on the intersecting point, and the resin reflected in each rectangular region, the crack generated in the resin, and the resin exposed from the resin Recognize each of the fibers, and based on the recognition result, morphological information is generated by quantifying the characteristics of the resin, cracks generated in the resin, and the fibers exposed from the resin. ing,
The determination apparatus according to claim 5.
請求項6記載の判定装置。 The form analysis means detects a fiber region that is an area in which the fibers are reflected in the basic image, and the same orientation as each of the longitudinal direction and the lateral direction of the fibers that are vertically and horizontally distributed in the detected fiber region. The position in the transverse direction of the fiber having the longest length and the position in the longitudinal direction of the fiber are detected, and the intersecting position is the position of the intersection of the longitudinal fiber and the transverse fiber in the fiber region. Is supposed to be,
The determination apparatus according to claim 6.
前記形態分析手段は、前記形態情報を、
前記繊維に関しては、(複数の前記矩形領域のそれぞれに含まれている前記繊維領域の面積の平均値)と、(複数の前記矩形領域のそれぞれに含まれている前記繊維領域の面積の標準偏差)と、(複数の前記矩形領域のうち、前記繊維領域の面積が最大のものの当該面積)と、(前記繊維領域のそれぞれの縦方向の長さの平均値と横方向の長さの平均値の少なくとも一方)と、(前記繊維領域のそれぞれの縦方向の長さの最大値と横方向の長さの最大値の少なくとも一方)と、(複数の前記矩形領域のうち前記繊維が映っているものの数)と、の少なくとも一つを認識した結果に基づいて、
前記樹脂と前記クラックに関しては、(前記基礎画像の所定の範囲である基準範囲に含まれている前記クラックの数/前記基準範囲に含まれている、前記クラックが映っている領域であるクラック領域の面積の和と、前記樹脂が映っている領域である樹脂領域の面積の和、の和)と、(前記基準範囲に含まれている前記クラック領域の面積の和/前記基準範囲に含まれている、前記クラック領域の面積の和と、前記樹脂領域の面積の和、の和)と、の少なくとも一つを認識した結果に基づいて、
生成するようになっている、
請求項6記載の判定装置。 The base material of the target membrane material is woven with fibers in length and width,
The morphological analysis means converts the morphological information into
Regarding the fibers, (the average value of the areas of the fiber regions included in each of the plurality of rectangular regions) and (the standard deviation of the areas of the fiber regions included in each of the plurality of rectangular regions) ), (The area of the plurality of rectangular regions having the largest area of the fiber region), and (the average value of the lengths in the vertical direction and the average value of the lengths in the horizontal direction of the fiber regions) (At least one of the maximum length in the longitudinal direction and the maximum length in the lateral direction of each of the fiber regions), and (the fibers of the plurality of rectangular regions are reflected) Number of things) and the result of recognizing at least one of
Regarding the resin and the crack, (the number of the cracks included in the reference range which is a predetermined range of the basic image / the crack region which is included in the reference range and where the crack is reflected) And the sum of the areas of the resin regions in which the resin is reflected) and (the sum of the areas of the crack regions included in the reference range / included in the reference range) Based on the result of recognizing at least one of the sum of the areas of the crack regions and the sum of the areas of the resin regions),
To generate,
The determination apparatus according to claim 6.
強度の劣化の度合いを判定される対象膜材の樹脂により形成された面である判定対象面を撮像して基礎画像を得る撮像手段と、
前記撮像手段により得られた前記基礎画像についての基礎画像データを、前記撮像手段から直接、又は他の機器を介して受付ける受付け手段と、
前記受付け手段が受付けた基礎画像データから、当該基礎画像データの基になった基礎画像中の適当な範囲内に位置するすべての画素に割当てられた色に関連した情報である色情報が、複数の表色系について一組とされたものである組色情報を生成する色分析手段と、
前記対象膜材と同種の膜材に対して計測を行うことによって実際に得られた、当該膜材の強度についての情報である強度情報と、当該膜材の樹脂により形成された面を所定の撮像装置によって撮像して得られた画像についての画像データから、当該画像データの基になった画像の適当な範囲内に位置するすべての画素に割当てられた色に関連した情報である基準色情報が、前記色分析手段が用いるのと同じ複数の表色系について一組として生成された基準組色情報とを、様々な強度について、前記強度情報と、前記基準組色情報とを互いに対応付けた状態で複数記録した記録手段と、
前記色分析手段が生成した前記組色情報と、前記記録手段に記録されている複数の前記基準組色情報とを、前記組色情報に含まれる複数の前記色情報と、前記基準組色情報に含まれる複数の前記基準色情報との類似性により比較することで、前記組色情報と最も近い前記基準組色情報か、又は前記組色情報と同じであると判断できる前記基準組色情報に基づいて求められる組色情報を決定するとともに、前記組色情報と最も近い前記基準組色情報を決定した場合にはその基準組色情報と対応付けられている前記強度情報を用いて、前記組色情報と同じであると判断できる組色情報を決定した場合にはその組色情報に対応付けられると推定される強度情報を用いて、前記対象膜材の強度の判定結果を決定する決定手段と、
を備えている、判定システム。 A determination system for determining the degree of deterioration in strength of a film material having at least one surface made of resin,
Imaging means for obtaining a basic image by imaging a determination target surface, which is a surface formed by a resin of a target film material whose degree of strength deterioration is determined;
Receiving means for receiving basic image data about the basic image obtained by the imaging means directly from the imaging means or via another device;
From the basic image data received by the receiving means, a plurality of color information, which is information related to colors assigned to all pixels located within an appropriate range in the basic image that is the basis of the basic image data, Color analysis means for generating set color information which is a set for the color system of
Strength information that is information about the strength of the film material actually obtained by performing measurement on the same type of film material as the target film material, and a surface formed by the resin of the film material Reference color information that is information related to colors assigned to all pixels located within an appropriate range of the image that is the basis of the image data from the image data obtained by imaging by the imaging device However, the reference color information generated as a set for the same plurality of color systems used by the color analysis unit is associated with the intensity information and the reference color information for various intensities. A plurality of recording means recorded in a state,
The combination color information generated by the color analysis unit and the plurality of reference combination color information recorded in the recording unit, the plurality of color information included in the combination color information, and the reference combination color information The reference set color information that can be determined to be the same as the set color information or the reference set color information closest to the set color information by comparing with the similarity to a plurality of the set color information included in When determining the reference color information that is closest to the color combination information, using the intensity information that is associated with the reference color information, Determination of determining the determination result of the strength of the target film material using intensity information estimated to be associated with the combination color information when the combination color information that can be determined to be the same as the combination color information is determined Means,
Judgment system equipped with.
強度の劣化の度合いを判定される対象膜材の樹脂により形成された面である判定対象面を撮像して基礎画像を得る撮像手段と、
前記撮像手段により得られた前記基礎画像についての基礎画像データを、前記撮像手段から直接、又は他の機器を介して受付ける受付け手段と、
前記受付け手段が受付けた基礎画像データから、当該基礎画像データの基になった基礎画像中に映っている前記樹脂と、前記樹脂に生じたクラックと、前記樹脂から露出している前記繊維とについての特徴を定量化した情報である形態情報を生成する形態分析手段と、
前記対象膜材と同種の膜材に対して計測を行うことによって実際に得られた、当該膜材の強度についての情報である強度情報と、当該膜材の樹脂により形成された面を所定の撮像装置によって撮像して得られた画像についての画像データから、当該画像データの基になった画像中に映っている樹脂と、前記樹脂に生じたクラックと、前記樹脂から露出している繊維とについての特徴を定量化して生成した情報である基準形態情報とを、様々な強度について、前記強度情報と、前記基準形態情報とを互いに対応付けた状態で複数記録した記録手段と、
前記形態分析手段が生成した前記形態情報と、前記記録手段に記録されている複数の前記基準形態情報とを比較することにより、前記形態情報に最も近い前記基準形態情報か、又は前記形態情報と同じであると判断できる前記基準形態情報に基づいて求められる形態情報を決定するとともに、前記形態情報に最も近い前記基準形態情報を決定した場合にはその基準形態情報と対応付けられている前記強度情報を用いて、前記形態情報と同じであると判断できる形態情報を決定した場合にはその形態情報に対応付けられると推定される強度情報を用いて、前記対象膜材の強度の判定結果を決定する決定手段と、
を備えている、判定システム。 A determination system for determining the degree of deterioration in strength of a film material formed by coating at least one surface of a base material formed into a film shape with fibers with a resin,
Imaging means for obtaining a basic image by imaging a determination target surface, which is a surface formed by a resin of a target film material whose degree of strength deterioration is determined;
Receiving means for receiving basic image data about the basic image obtained by the imaging means directly from the imaging means or via another device;
From the basic image data received by the receiving means, the resin that is reflected in the basic image that is the basis of the basic image data, cracks that have occurred in the resin, and the fibers that are exposed from the resin Morphological analysis means for generating morphological information that is information quantifying the characteristics of
Strength information that is information about the strength of the film material actually obtained by performing measurement on the same type of film material as the target film material, and a surface formed by the resin of the film material From the image data about the image obtained by imaging by the imaging device, the resin that is reflected in the image that is the basis of the image data, the cracks that occur in the resin, and the fibers that are exposed from the resin Recording means for recording a plurality of reference form information, which is information generated by quantifying the characteristics of the above, in a state in which the intensity information and the reference form information are associated with each other for various intensities,
By comparing the form information generated by the form analysis means and a plurality of reference form information recorded in the recording means, the reference form information closest to the form information or the form information When determining the form information obtained based on the reference form information that can be determined to be the same, and when determining the reference form information closest to the form information, the strength associated with the reference form information When determining the morphological information that can be determined to be the same as the morphological information using the information, the strength information estimated to be associated with the morphological information is used to determine the strength determination result of the target film material. A decision means to decide;
Judgment system equipped with.
強度の劣化の度合いを判定される対象膜材の樹脂により形成された面である判定対象面を所定の撮像装置によって撮像することによって得られた基礎画像についての基礎画像データを受付ける受付け過程と、
前記受付け過程で受付けた基礎画像データから、当該基礎画像データの基になった基礎画像中の適当な範囲内に位置するすべての画素に割当てられた色に関連した情報である色情報が、複数の表色系について一組とされたものである組色情報を生成する色分析過程と、
前記対象膜材と同種の膜材に対して計測を行うことによって実際に得られた、当該膜材の強度についての情報である強度情報と、当該膜材の樹脂により形成された面を所定の撮像装置によって撮像して得られた画像についての画像データから、当該画像データの基になった画像の適当な範囲内に位置するすべての画素に割当てられた色に関連した情報である基準色情報が、前記色分析過程で用いるのと同じ複数の表色系について一組として生成された基準組色情報とを、様々な強度について、前記強度情報と、前記基準組色情報とを互いに対応付けた状態で記録手段に複数記録する記録過程と、
前記色分析過程で生成した前記組色情報と、前記記録手段に記録されている複数の前記基準組色情報とを、前記組色情報に含まれる複数の前記色情報と、前記基準組色情報に含まれる複数の前記基準色情報との類似性により比較することで、前記組色情報と最も近い前記基準組色情報か、又は前記組色情報と同じであると判断できる前記基準組色情報に基づいて求められる組色情報を決定するとともに、前記組色情報と最も近い前記基準組色情報を決定した場合にはその基準組色情報と対応付けられている前記強度情報を用いて、前記組色情報と同じであると判断できる組色情報を決定した場合にはその組色情報に対応付けられると推定される強度情報を用いて、前記対象膜材の強度の判定結果を決定する決定過程と、
を含む、判定方法。 A determination method that is executed by a determination device that determines the degree of deterioration in strength of a film material having at least one surface formed of resin, the determination device performs
A receiving process for receiving basic image data about a basic image obtained by imaging a determination target surface, which is a surface formed by a resin of a target film material whose strength deterioration degree is determined, with a predetermined imaging device;
From the basic image data received in the receiving process, a plurality of color information, which is information related to colors assigned to all pixels located within an appropriate range in the basic image that is the basis of the basic image data, A color analysis process for generating set color information that is a set for the color system of
Strength information that is information about the strength of the film material actually obtained by performing measurement on the same type of film material as the target film material, and a surface formed by the resin of the film material Reference color information that is information related to colors assigned to all pixels located within an appropriate range of the image that is the basis of the image data from the image data obtained by imaging by the imaging device However, the reference color information generated as a set for the same plurality of color systems used in the color analysis process is associated with the intensity information and the reference color information for various intensities. A recording process in which a plurality of recording means are recorded in a recording state,
The combination color information generated in the color analysis process and the plurality of reference combination color information recorded in the recording unit, the plurality of color information included in the combination color information, and the reference combination color information The reference set color information that can be determined to be the same as the set color information or the reference set color information closest to the set color information by comparing with the similarity to a plurality of the set color information included in When determining the reference color information that is closest to the color combination information, using the intensity information that is associated with the reference color information, Determination of determining the determination result of the strength of the target film material using intensity information estimated to be associated with the combination color information when the combination color information that can be determined to be the same as the combination color information is determined Process,
Including the determination method.
強度の劣化の度合いを判定される対象膜材の樹脂により形成された面である判定対象面を所定の撮像装置によって撮像することによって得られた基礎画像についての基礎画像データを受付ける受付け過程と、
前記受付け過程で受付けた基礎画像データから、当該基礎画像データの基になった基礎画像中に映っている前記樹脂と、前記樹脂に生じたクラックと、前記樹脂から露出している前記繊維とについての特徴を定量化した情報である形態情報を生成する形態分析過程と、
前記対象膜材と同種の膜材に対して計測を行うことによって実際に得られた、当該膜材の強度についての情報である強度情報と、当該膜材の樹脂により形成された面を所定の撮像装置によって撮像して得られた画像についての画像データから、当該画像データの基になった画像中に映っている樹脂と、前記樹脂に生じたクラックと、前記樹脂から露出している繊維とについての特徴を定量化して生成した情報である基準形態情報とを、様々な強度について、前記強度情報と、前記基準形態情報とを互いに対応付けた状態で記録手段に複数記録する記録過程と、
前記形態分析過程で生成した前記形態情報と、前記記録手段に記録されている複数の前記基準形態情報とを比較することにより、前記形態情報に最も近い前記基準形態情報か、又は前記形態情報と同じであると判断できる前記基準形態情報に基づいて求められる形態情報を決定するとともに、前記形態情報に最も近い前記基準形態情報を決定した場合にはその基準形態情報と対応付けられている前記強度情報を用いて、前記形態情報と同じであると判断できる形態情報を決定した場合にはその形態情報に対応付けられると推定される強度情報を用いて、前記対象膜材の強度の判定結果を決定する決定過程と、
を含む、判定方法。 A determination method executed by a determination device that determines the degree of deterioration in strength of a film material formed by coating at least one surface of a substrate formed of a fiber into a film shape with a resin, wherein the determination device includes: Execute,
A receiving process for receiving basic image data about a basic image obtained by imaging a determination target surface, which is a surface formed by a resin of a target film material whose strength deterioration degree is determined, with a predetermined imaging device;
From the basic image data received in the receiving process, the resin reflected in the basic image that is the basis of the basic image data, the cracks generated in the resin, and the fibers exposed from the resin A morphological analysis process for generating morphological information, which is information quantifying the characteristics of
Strength information that is information about the strength of the film material actually obtained by performing measurement on the same type of film material as the target film material, and a surface formed by the resin of the film material From the image data about the image obtained by imaging by the imaging device, the resin that is reflected in the image that is the basis of the image data, the cracks that occur in the resin, and the fibers that are exposed from the resin A recording process of recording a plurality of reference form information, which is information generated by quantifying the characteristics of, in a recording unit in a state in which the intensity information and the reference form information are associated with each other for various intensities,
By comparing the form information generated in the form analysis process with a plurality of pieces of reference form information recorded in the recording unit, the reference form information closest to the form information or the form information When determining the form information obtained based on the reference form information that can be determined to be the same, and when determining the reference form information closest to the form information, the strength associated with the reference form information When determining the morphological information that can be determined to be the same as the morphological information using the information, the strength information estimated to be associated with the morphological information is used to determine the strength determination result of the target film material. The decision process to decide,
Including the determination method.
前記コンピュータを、
強度の劣化の度合いを判定される対象膜材の樹脂により形成された面である判定対象面を所定の撮像装置によって撮像することによって得られた基礎画像についての基礎画像データを受付ける受付け手段、
前記受付け手段が受付けた基礎画像データから、当該基礎画像データの基になった基礎画像中の適当な範囲内に位置するすべての画素に割当てられた色に関連した情報である色情報が、複数の表色系について一組とされたものである組色情報を生成する色分析手段、
前記対象膜材と同種の膜材に対して計測を行うことによって実際に得られた、当該膜材の強度についての情報である強度情報と、当該膜材の樹脂により形成された面を所定の撮像装置によって撮像して得られた画像についての画像データから、当該画像データの基になった画像の適当な範囲内に位置するすべての画素に割当てられた色に関連した情報である基準色情報が、前記色分析手段が用いるのと同じ複数の表色系について一組として生成された基準組色情報とを、様々な強度について、前記強度情報と、前記基準組色情報とを互いに対応付けた状態で複数記録した記録手段、
前記色分析手段が生成した前記組色情報と、前記記録手段に記録されている複数の前記基準組色情報とを、前記組色情報に含まれる複数の前記色情報と、前記基準組色情報に含まれる前記基準色情報との類似性により比較することで、前記組色情報と最も近い前記基準組色情報か、又は前記組色情報と同じであると判断できる前記基準組色情報に基づいて求められる組色情報を決定するとともに、前記組色情報と最も近い前記基準組色情報を決定した場合にはその基準組色情報と対応付けられている前記強度情報を用いて、前記組色情報と同じであると判断できる組色情報を決定した場合にはその組色情報に対応付けられると推定される強度情報を用いて、前記対象膜材の強度の判定結果を決定する決定手段、
として機能させるためのコンピュータプログラム。 A computer program for causing a computer to function as a determination device that determines a degree of deterioration in strength of a film material formed on at least one side by a resin,
The computer,
A receiving means for receiving basic image data about a basic image obtained by imaging a determination target surface, which is a surface formed of a resin of a target film material whose degree of strength deterioration is determined, with a predetermined imaging device;
From the basic image data received by the receiving means, a plurality of color information, which is information related to colors assigned to all pixels located within an appropriate range in the basic image that is the basis of the basic image data, Color analysis means for generating set color information which is a set for the color system of
Strength information that is information about the strength of the film material actually obtained by performing measurement on the same type of film material as the target film material, and a surface formed by the resin of the film material Reference color information that is information related to colors assigned to all pixels located within an appropriate range of the image that is the basis of the image data from the image data obtained by imaging by the imaging device However, the reference color information generated as a set for the same plurality of color systems used by the color analysis unit is associated with the intensity information and the reference color information for various intensities. A plurality of recording means recorded in the same state,
The combination color information generated by the color analysis unit and the plurality of reference combination color information recorded in the recording unit, the plurality of color information included in the combination color information, and the reference combination color information Based on the reference color information that can be determined to be the same as the reference color information that is closest to the reference color information, or the same as the reference color information. And determining the set color information, and when determining the reference set color information closest to the set color information, using the intensity information associated with the reference set color information, the set color information When determining the combination color information that can be determined to be the same as the information, using the intensity information estimated to be associated with the combination color information, a determination unit that determines the determination result of the strength of the target film material,
Computer program to function as.
前記コンピュータを、
強度の劣化の度合いを判定される対象膜材の樹脂により形成された面である判定対象面を所定の撮像装置によって撮像することによって得られた基礎画像についての基礎画像データを受付ける受付け手段、
前記受付け手段が受付けた基礎画像データから、当該基礎画像データの基になった基礎画像中に映っている前記樹脂と、前記樹脂に生じたクラックと、前記樹脂から露出している前記繊維とについての特徴を定量化した情報である形態情報を生成する形態分析手段、
前記対象膜材と同種の膜材に対して計測を行うことによって実際に得られた、当該膜材の強度についての情報である強度情報と、当該膜材の樹脂により形成された面を所定の撮像装置によって撮像して得られた画像についての画像データから、当該画像データの基になった画像中に映っている樹脂と、前記樹脂に生じたクラックと、前記樹脂から露出している繊維とについての特徴を定量化して生成した情報である基準形態情報とを、様々な強度について、前記強度情報と、前記基準形態情報とを互いに対応付けた状態で複数記録した記録手段、
前記形態分析手段が生成した前記形態情報と、前記記録手段に記録されている複数の前記基準形態情報とを比較することにより、前記形態情報に最も近い前記基準形態情報か、又は前記形態情報と同じであると判断できる前記基準形態情報に基づいて求められる形態情報を決定するとともに、前記形態情報に最も近い前記基準形態情報を決定した場合にはその基準形態情報と対応付けられている前記強度情報を用いて、前記形態情報と同じであると判断できる形態情報を決定した場合にはその形態情報に対応付けられると推定される強度情報を用いて、前記対象膜材の強度の判定結果を決定する決定手段、
として機能させるためのコンピュータプログラム。 A computer program for causing a computer to function as a determination device for determining the degree of deterioration in strength of a film material formed by coating at least one surface of a base material formed in a film shape with fibers with a resin,
The computer,
A receiving means for receiving basic image data about a basic image obtained by imaging a determination target surface, which is a surface formed of a resin of a target film material whose degree of strength deterioration is determined, with a predetermined imaging device;
From the basic image data received by the receiving means, the resin that is reflected in the basic image that is the basis of the basic image data, cracks that have occurred in the resin, and the fibers that are exposed from the resin Morphological analysis means for generating morphological information, which is information quantifying the characteristics of
Strength information that is information about the strength of the film material actually obtained by performing measurement on the same type of film material as the target film material, and a surface formed by the resin of the film material From the image data about the image obtained by imaging by the imaging device, the resin that is reflected in the image that is the basis of the image data, the cracks that occur in the resin, and the fibers that are exposed from the resin Recording means for recording a plurality of reference form information, which is information generated by quantifying the characteristics of the above, in a state in which the intensity information and the reference form information are associated with each other for various intensities,
By comparing the form information generated by the form analysis means and a plurality of reference form information recorded in the recording means, the reference form information closest to the form information or the form information When determining the form information obtained based on the reference form information that can be determined to be the same, and when determining the reference form information closest to the form information, the strength associated with the reference form information When determining the morphological information that can be determined to be the same as the morphological information using the information, the strength information estimated to be associated with the morphological information is used to determine the strength determination result of the target film material. Decision means to decide,
Computer program to function as.
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