JP4947625B2 - Can transporter - Google Patents

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Description

本発明は、飲料缶等の缶の生産ライン等で用いられる缶の搬送装置に関し、特に缶のジャンピング現象を抑制する缶搬送装置に関する。   The present invention relates to a can conveyance device used in a production line for cans such as beverage cans, and more particularly to a can conveyance device that suppresses a jumping phenomenon of a can.

従来、缶ビールや缶ジュース等の飲料缶の生産ラインでは、飲料缶の製造工程、洗浄工程、さらには内容物の充填工程に至る飲料缶の搬送工程において、各工程間を連結して缶を搬送する缶搬送装置が設置されている。
例えば特許文献1には、略有底円筒状の缶を搬送する装置として、缶の外周面に向かって加圧された空気を噴き出させて缶を搬送する装置が提案されている。
Conventionally, in the production line for beverage cans such as canned beer and can juice, in the beverage can manufacturing process, the washing process, and the beverage filling process leading to the contents filling process, the cans are connected by connecting the processes. A can conveyance device for conveyance is installed.
For example, Patent Document 1 proposes a device that transports a can by ejecting pressurized air toward the outer peripheral surface of the can as a device that transports a substantially bottomed cylindrical can.

この缶の搬送装置は、図3に示すように、缶1の軸線方向に挟み込むように搬送方向に延びて缶1の搬送を案内するトップガイド2及びボトムガイド3と、缶1に向かって加圧された空気を吹き付ける複数の貫通孔4aが設けられたアシストノズル4とを備えている。
この缶の搬送装置では、例えばプリントマシンへの無地缶(ブライト缶)供給において、高速化に伴って生産スピードに追従させるために缶1のウォール部(外周面1a)に対して推進角度を付けたアシストノズル4の貫通孔4aからブロワーエアーを噴き付けて搬送をアシストしている。
As shown in FIG. 3, the can conveying apparatus includes a top guide 2 and a bottom guide 3 that extend in the conveying direction so as to be sandwiched in the axial direction of the can 1, and guide the conveyance of the can 1. And an assist nozzle 4 provided with a plurality of through holes 4a for blowing the compressed air.
In this can conveyance device, for example, when supplying a plain can (bright can) to a printing machine, a propulsion angle is attached to the wall portion (outer peripheral surface 1a) of the can 1 in order to follow the production speed as the speed increases. The blower air is sprayed from the through hole 4a of the assist nozzle 4 to assist the conveyance.

特開平7−242312号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-242312

上記従来の技術には、以下の課題が残されている。
例えば、無地缶を搬送する際に、無地缶がフランジ成形されていない上に、無地缶特有の摩擦抵抗により、下流側で缶が繋がり会う時に、缶がジャンピング現象(缶の脈動)を起こす場合があった。特に、プリントマシンへ無地缶を送り込むスターホイールに無地缶が取り込まれる際に、ジャンピング現象が生じやすい。このジャンピング現象が生じると、缶同士が激しくぶつかり合い、缶のボトムに平行若しくはやや斜めの横線状の凹みである「線状凹み」や、「線状凹み」の小さいもの若しくはボトムに発生する長さ5mm以下の「微小凹み」が缶の外周面に生じるおそれがあった。特に、特許文献1に記載の技術では、アシストノズルからのブロワーエアーによって缶が高速に搬送されているため、缶同士の衝突が生じやすい。また、搬送路が水平な場合に比べて、傾斜状態や垂直状態の搬送路の場合、自由落下による缶の自重が加わるために、よりジャンピング現象が発生し易いという不都合がある。
The following problems remain in the conventional technology.
For example, when transporting a plain can, the plain can is not flange-molded, and the can causes a jumping phenomenon (can pulsation) when the cans are connected downstream due to the frictional resistance unique to the plain can. was there. In particular, a jumping phenomenon is likely to occur when a plain can is taken into a star wheel that feeds the plain can into a printing machine. When this jumping phenomenon occurs, the cans violently collide with each other, and the “linear dents” that are parallel or slightly oblique horizontal line dents to the bottom of the cans, or those that have a small “linear dent” or a length that occurs at the bottom There was a possibility that "micro dents" of 5 mm or less would occur on the outer peripheral surface of the can. In particular, in the technique described in Patent Document 1, since the cans are conveyed at high speed by the blower air from the assist nozzle, the cans tend to collide with each other. Further, compared to the case where the conveyance path is horizontal, in the case of the conveyance path in an inclined state or a vertical state, the weight of the can due to free fall is added, so that a jumping phenomenon is more likely to occur.

本発明は、前述の課題に鑑みてなされたもので、搬送工程におけるジャンピング現象を抑制して缶の外観上の品質不良を防ぐことができる缶搬送装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a can conveyance device that can suppress a jumping phenomenon in a conveyance process and prevent a quality defect on the appearance of the can.

本発明は、前記課題を解決するために以下の構成を採用した。すなわち、本発明の缶搬送装置は、略有底円筒状の缶を搬送する装置であって、前記缶の搬送方向に延在し、互いに対向して前記缶の外周面側を案内する一対の外周面案内壁と前記缶の底部側を案内する底部案内壁と前記缶の開口部側を案内する開口部案内壁とを有して前記缶を前記搬送方向へ案内する搬送管路と、前記搬送管路に設けられた複数の加圧空気供給孔から前記搬送管路内に加圧空気を供給して前記搬送管路の内圧を陽圧状態にする陽圧機構とを備えていることを特徴とする。   The present invention employs the following configuration in order to solve the above problems. That is, the can conveying device of the present invention is a device for conveying a substantially bottomed cylindrical can, which extends in the can conveying direction and guides the outer peripheral surface side of the can so as to face each other. A conveying conduit for guiding the can in the conveying direction, having an outer peripheral surface guiding wall, a bottom guiding wall for guiding the bottom side of the can, and an opening guiding wall for guiding the opening side of the can; A positive pressure mechanism that supplies pressurized air into the transport pipeline from a plurality of pressurized air supply holes provided in the transport pipeline to bring the internal pressure of the transport pipeline into a positive pressure state. Features.

この缶搬送装置では、陽圧機構が、搬送管路に設けられた複数の加圧空気供給孔から搬送管路内に加圧空気を供給して搬送管路の内圧を陽圧状態にするので、缶同士が衝突する際に陽圧状態によるエアークッション効果で衝撃が緩和されてジャンピング現象を抑制することができる。また、搬送管路が、一対の外周面案内壁、底部案内壁及び開口部案内壁により密封に近い状態とされるため、搬送管路の内圧を容易に陽圧状態にすることができる。   In this can conveyance device, the positive pressure mechanism supplies pressurized air into the conveyance pipeline from a plurality of pressurized air supply holes provided in the conveyance pipeline, thereby bringing the internal pressure of the conveyance pipeline into a positive pressure state. When the cans collide with each other, the impact is mitigated by the air cushion effect due to the positive pressure state, and the jumping phenomenon can be suppressed. In addition, since the conveyance pipeline is brought into a state close to sealing by the pair of outer peripheral surface guide walls, the bottom guide wall, and the opening guide wall, the internal pressure of the conveyance pipeline can be easily set to the positive pressure state.

また、本発明の缶搬送装置は、前記加圧空気供給孔が、一対の前記外周面案内壁の一方に配され前記缶の外周面に向けて加圧空気を噴出するように設けられていることを特徴とする。すなわち、この缶搬送装置では、加圧空気供給孔が外周面案内壁の一方に配され缶の外周面に向けて加圧空気を噴出するように設けられているので、缶が他方の外周面案内壁に外周面を当接させて搬送される。したがって、加圧空気供給孔を底部案内壁又は開口部案内壁に設けて底部案内壁又は開口部案内壁に缶を当接させながら搬送する場合、缶が傾き易いのに比べ、缶が安定して搬送されると共に、隣接する缶同士の外周面間に加圧空気が供給されて、よりエアークッション効果を得ることができる。   In the can conveyance device of the present invention, the pressurized air supply hole is provided on one of the pair of outer peripheral surface guide walls so as to eject pressurized air toward the outer peripheral surface of the can. It is characterized by that. That is, in this can conveying device, the pressurized air supply hole is arranged on one of the outer peripheral surface guide walls and is provided so as to eject the pressurized air toward the outer peripheral surface of the can. The outer peripheral surface is brought into contact with the guide wall and conveyed. Therefore, when the pressurized air supply hole is provided in the bottom guide wall or the opening guide wall and the can is conveyed while being in contact with the bottom guide wall or the opening guide wall, the can is more stable than the can is easily tilted. The compressed air is supplied between the outer peripheral surfaces of the adjacent cans, and a more air cushion effect can be obtained.

さらに、本発明の缶搬送装置は、前記搬送管路が、曲線状に延在したカーブ部を有し、前記加圧空気供給孔が、前記カーブ部において内周側の前記外周面案内壁に設けられていることを特徴とする。すなわち、この缶搬送装置では、カーブ部における遠心力に沿った方向に付勢するように内周側から外周側に向けて加圧空気が供給されることから、缶が外周側の外周面案内壁に当接しながら搬送される。したがって、逆にカーブ部における遠心力に抗して外周側から加圧空気を供給する場合には、缶の搬送にブレーキがかかってしまうと共に缶の姿勢が乱れやすいのに対し、本発明では、スムーズにかつ安定した姿勢で缶を搬送することができる。   Further, in the can conveyance device of the present invention, the conveyance pipeline has a curved portion extending in a curved shape, and the pressurized air supply hole is formed on the outer circumferential surface guide wall on the inner circumferential side in the curved portion. It is provided. That is, in this can conveyance device, since the pressurized air is supplied from the inner peripheral side toward the outer peripheral side so as to be urged in the direction along the centrifugal force in the curved portion, the can is guided to the outer peripheral surface on the outer peripheral side. It is conveyed while contacting the wall. Therefore, conversely, when pressurized air is supplied from the outer peripheral side against the centrifugal force in the curved portion, the can is easily disturbed and the posture of the can is easily disturbed, while in the present invention, The can can be transported in a smooth and stable posture.

また、本発明の缶搬送装置は、前記陽圧機構が、前記搬送管路の下流側に対して上流側をより高い陽圧状態に設定することを特徴とする。すなわち、この缶搬送装置では、搬送管路の下流側に対して上流側をより高い陽圧状態にすることにより、搬送管路の上流側が高内圧となって隣接する缶同士の間に隙間が生じる。したがって、缶の供給装置からの押し込み圧を搬送管路の上流側において緩和させることができ、下流側での缶の衝突におけるジャンピング現象をより抑制することができる。   Moreover, the can conveyance device of the present invention is characterized in that the positive pressure mechanism sets the upstream side to a higher positive pressure state with respect to the downstream side of the conveyance pipeline. That is, in this can conveyance device, by setting the upstream side to a higher positive pressure state with respect to the downstream side of the conveyance pipeline, the upstream side of the conveyance pipeline becomes a high internal pressure, and there is a gap between adjacent cans. Arise. Therefore, the pushing pressure from the can supply device can be relieved on the upstream side of the transport pipeline, and the jumping phenomenon in the can collision on the downstream side can be further suppressed.

また、本発明の缶搬送装置は、前記陽圧機構が、前記搬送管路の内圧を調整する圧力調整部を備えていることを特徴とする。すなわち、この缶搬送装置では、搬送管路の内圧を調整する圧力調整部を備えているので、缶の搬送スピードや缶の大きさ等に応じて搬送管路の内圧を調整して所望の陽圧状態を形成することができる。   In the can conveyance device of the present invention, the positive pressure mechanism includes a pressure adjusting unit that adjusts an internal pressure of the conveyance pipeline. In other words, this can transport device includes a pressure adjusting unit that adjusts the internal pressure of the transport pipe. Therefore, the internal pressure of the transport pipe is adjusted according to the transport speed of the can, the size of the can, and the like. A pressure state can be formed.

また、本発明の缶搬送装置は、前記搬送管路に設けられた複数の吹き出し孔から前記缶に向かって加圧空気を吹き付けて前記搬送方向に前記缶を付勢する缶付勢機構を備え、前記吹き出し孔が、前記底部案内壁及び前記開口部案内壁に形成されていることを特徴とする。すなわち、この缶搬送装置では、缶を付勢する加圧空気を供給する吹き出し孔が、底部案内壁及び開口部案内壁に形成されているので、缶の外周面側に加圧空気を吹き付ける場合に比べて加圧空気の逃げ量が少なく、高速追従のために無駄なブロワー圧力を必要とせずに、底部側及び開口部側から効率的に缶をアシストすることができる。   In addition, the can conveyance device of the present invention includes a can urging mechanism that urges the can in the conveyance direction by blowing pressurized air toward the can from a plurality of blowing holes provided in the conveyance pipeline. The blow-out holes are formed in the bottom guide wall and the opening guide wall. That is, in this can conveyance device, since the blowing hole for supplying pressurized air for urging the can is formed in the bottom guide wall and the opening guide wall, the pressurized air is blown to the outer peripheral surface side of the can Compared to the above, the escape amount of the pressurized air is small, and the can can be assisted efficiently from the bottom side and the opening side without requiring useless blower pressure for high-speed tracking.

本発明によれば、以下の効果を奏する。
すなわち、本発明に係る缶搬送装置によれば、陽圧機構が、搬送管路に設けられた複数の加圧空気供給孔から搬送管路内に加圧空気を供給して搬送管路の内圧を陽圧状態にするので、エアークッション効果でジャンピング現象を抑制することができ、缶同士の接触による線状凹みや微小凹みを防止することができる。したがって、高い生産スピードであっても、外観上の品質不良を防ぐと共に、缶の供給ミスが減少してスムーズな搬送を実現することができる。
The present invention has the following effects.
That is, according to the can conveyance device according to the present invention, the positive pressure mechanism supplies the pressurized air into the conveyance pipe line from the plurality of pressurized air supply holes provided in the conveyance pipe line to thereby increase the internal pressure of the conveyance pipe line. Therefore, the jumping phenomenon can be suppressed by the air cushion effect, and linear dents and minute dents due to contact between cans can be prevented. Therefore, even at a high production speed, it is possible to prevent poor quality in appearance and reduce the supply error of cans and realize smooth conveyance.

以下、本発明に係る缶搬送装置の一実施形態を、図1から図3を参照しながら説明する。   Hereinafter, an embodiment of a can conveyance device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

本実施形態の缶搬送装置10は、図1に示すように、例えばアルミニウム又はアルミニウム合金を素材とする略有底円筒状の缶1を単列供給装置11からプリントマシンへ搬送するものである。この缶搬送装置10は、図1及び図2に示すように、缶1の搬送方向に延在し、互いに対向して缶1の外周面1a側を案内するサイドガイドである内側外周面案内壁12及び外側外周面案内壁13(一対の外周面案内壁)と缶1の底部1b側を案内するボトムガイドである底部案内壁14と缶1の開口部1c側を案内するトップガイドである開口部案内壁15とを有して缶1を搬送方向へ案内するシュート(搬送管路)16と、シュート16に設けられた複数のアシスト用噴出孔(吹き出し孔)17から缶1に向かって加圧空気を吹き付けて搬送方向に缶1を付勢する缶付勢機構18とを備えている。   As shown in FIG. 1, the can conveyance device 10 of the present embodiment conveys a substantially bottomed cylindrical can 1 made of, for example, aluminum or an aluminum alloy from a single-row supply device 11 to a printing machine. As shown in FIGS. 1 and 2, the can conveying device 10 extends in the conveying direction of the can 1 and is an inner outer peripheral surface guide wall that is a side guide that opposes each other and guides the outer peripheral surface 1 a side of the can 1. 12 and an outer peripheral surface guide wall 13 (a pair of outer peripheral surface guide walls) and a bottom guide wall 14 as a bottom guide for guiding the bottom 1b side of the can 1 and an opening as a top guide for guiding the opening 1c side of the can 1 A chute (conveying conduit) 16 having a guide wall 15 for guiding the can 1 in the conveying direction, and a plurality of assist ejection holes (blowing holes) 17 provided in the chute 16 toward the can 1. And a can urging mechanism 18 that urges the can 1 in the conveying direction by blowing pressurized air.

上記シュート16は、上流端が単列供給装置11に接続された略水平に延在した水平部16Aと、水平部16Aの下流端に上流端が接続され曲線状に延在したカーブ部16Bと、カーブ部16Bの下流端に上流端が接続されていると共に下流端がプリントマシンに接続され垂直に延在した垂直部16Cとから構成されている。
上記外側外周面案内壁13は、カーブ部16Bにおいて外周側に配されるように延在され、上記内側外周面案内壁12は、カーブ部16Bにおいて内周側に配されるように延在されている。
The chute 16 includes a horizontally extending horizontal portion 16A having an upstream end connected to the single row supply device 11, and a curved portion 16B having an upstream end connected to the downstream end of the horizontal portion 16A and extending in a curved shape. The upstream end is connected to the downstream end of the curved portion 16B, and the downstream end is connected to the printing machine, and the vertical portion 16C extends vertically.
The outer peripheral surface guide wall 13 extends so as to be arranged on the outer peripheral side in the curved portion 16B, and the inner peripheral surface guide wall 12 extends so as to be arranged on the inner peripheral side in the curved portion 16B. ing.

さらに、缶搬送装置10は、シュート16に設けられた複数の加圧空気供給孔20からシュート16内に加圧空気を供給してシュート16の内圧を陽圧状態にする陽圧機構21を有している。
上記缶付勢機構18は、底部案内壁14の外側に設けられた加圧空気の空気室となるボトム側アシストボックス22と、開口部案内壁15の外側に設けられた加圧空気の空気室となるトップ側アシストボックス23とを備えている。
Further, the can conveyance device 10 has a positive pressure mechanism 21 that supplies pressurized air into the chute 16 from a plurality of pressurized air supply holes 20 provided in the chute 16 to bring the internal pressure of the chute 16 into a positive pressure state. is doing.
The can urging mechanism 18 includes a bottom assist box 22 serving as a pressurized air chamber provided outside the bottom guide wall 14 and a pressurized air chamber provided outside the opening guide wall 15. The top side assist box 23 is provided.

底部案内壁14及び開口部案内壁15には、貫通してアシストボックス内の加圧空気を搬送方向に缶を付勢するように噴出するアシスト用噴出孔17が設けられている。また、ボトム側アシストボックス22及びトップ側アシストボックス23は、加圧空気を供給するブロワー24に接続されている。なお、アシスト用噴出孔17は、シュート16の延在方向に所定間隔を空けて単列又は複数列で形成され、加圧空気の噴出方向を搬送方向に対して45°の角度に設定されている。本実施形態では、底部案内壁14のアシスト用噴出孔17は単列で形成され、開口部案内壁15のアシスト用噴出孔17は2列で形成されている。   The bottom guide wall 14 and the opening guide wall 15 are provided with assist ejection holes 17 through which the pressurized air in the assist box is ejected so as to urge the can in the transport direction. The bottom assist box 22 and the top assist box 23 are connected to a blower 24 that supplies pressurized air. The assist ejection holes 17 are formed in a single row or a plurality of rows at predetermined intervals in the extending direction of the chute 16, and the jet direction of the pressurized air is set at an angle of 45 ° with respect to the transport direction. Yes. In the present embodiment, the assist ejection holes 17 in the bottom guide wall 14 are formed in a single row, and the assist ejection holes 17 in the opening guide wall 15 are formed in two rows.

また、底部案内壁14は、開口部案内壁15との対向方向に対してボトム側アシストボックス22と共に進退可能に設定されており、開口部案内壁15との間隔を調整可能になっている。すなわち、搬送する缶1のサイズに応じて底部案内壁14と開口部案内壁15との間隔が調整可能である。例えば、缶1が350ml缶である場合には、底部案内壁14を内側に移動させて開口部案内壁15との間隔を狭め、500ml缶の場合には、逆に底部案内壁14を外側に移動させて開口部案内壁15との間隔を広める。
さらに、ボトム側アシストボックス22及びトップ側アシストボックス23と内側外周面案内壁12及び外側外周面案内壁13との隙間には、シール用スポンジ28が設置されており、シュート16内を略密封状態としている。
Further, the bottom guide wall 14 is set so as to be able to advance and retreat together with the bottom side assist box 22 in the direction facing the opening guide wall 15, and the distance from the opening guide wall 15 can be adjusted. That is, the distance between the bottom guide wall 14 and the opening guide wall 15 can be adjusted according to the size of the can 1 to be conveyed. For example, when the can 1 is a 350 ml can, the bottom guide wall 14 is moved inward to narrow the distance from the opening guide wall 15, and when the can 1 is a 500 ml can, the bottom guide wall 14 is turned outward. The distance between the opening guide wall 15 and the opening guide wall 15 is increased.
Further, a sealing sponge 28 is installed in the gap between the bottom side assist box 22 and the top side assist box 23 and the inner peripheral surface guide wall 12 and the outer peripheral surface guide wall 13, and the inside of the chute 16 is substantially sealed. It is said.

上記陽圧機構21は、内側外周面案内壁12の外側に設けられた内圧用エアーボックス25を備えている。また、内側外周面案内壁12には、貫通して内圧用エアーボックス25内の加圧空気を対向する缶1の軸線に対して直交する方向(搬送方向に直交する方向)、すなわち対向する缶1の外周面1aに向けた方向に噴出する加圧空気供給孔20が複数設けられている。
また、外側外周面案内壁13には、シュート16内の空気を外部に排出する開口孔26が複数形成されている。
The positive pressure mechanism 21 includes an internal pressure air box 25 provided outside the inner peripheral surface guide wall 12. Further, the inner peripheral surface guide wall 12 penetrates the pressurized air in the internal pressure air box 25 in a direction orthogonal to the axis of the can 1 facing (direction perpendicular to the conveying direction), that is, facing can. A plurality of pressurized air supply holes 20 that are ejected in a direction toward the outer peripheral surface 1a are provided.
The outer peripheral surface guide wall 13 is formed with a plurality of opening holes 26 for discharging the air in the chute 16 to the outside.

さらに、上記内圧用エアーボックス25は、内圧調整バルブ(圧力調整部)27を介してブロワー24に接続され、内圧調整バルブ27によりシュート16の内圧が調整可能とされている。
また、陽圧機構21は、シュート16の下流側に対して上流側をより高い陽圧状態に設定している。すなわち、本実施形態では、シュート16を、加圧空気のエアー圧力を上流側から下流側に向けて順に部位A1〜部位A5の5つの分割部位に分けて調整し、内圧を上流側から下流側に向けて順に部位B1〜部位B4の4つの分割部位に分けて調整している。
Further, the internal pressure air box 25 is connected to the blower 24 via an internal pressure adjusting valve (pressure adjusting unit) 27, and the internal pressure of the chute 16 can be adjusted by the internal pressure adjusting valve 27.
Further, the positive pressure mechanism 21 sets the upstream side to a higher positive pressure state than the downstream side of the chute 16. That is, in the present embodiment, the chute 16 is adjusted by dividing the air pressure of the pressurized air into five divided parts of the parts A1 to A5 in order from the upstream side to the downstream side, and the internal pressure is adjusted from the upstream side to the downstream side. In this order, it is divided into four divided parts, part B1 to part B4, in order.

例えば、トップ側アシスト(開口部案内壁15のアシスト用噴出孔17)、ボトム側アシスト(底部案内壁14のアシスト用噴出孔17)、サイド(内側外周面案内壁12の加圧空気供給孔20)における加圧空気の各設定圧力(エアー圧力)を、部位A1〜部位A5の各分割部位において350ml缶では以下の表1のように設定し、500ml缶では以下の表2のように設定している。また、外側外周面案内壁13における開口孔26は、その開口径及び形成数がシュート16全体の有効面積に対して所定の開口率となるように設定されている。   For example, top side assist (assist ejection hole 17 in the opening guide wall 15), bottom side assist (assist ejection hole 17 in the bottom guide wall 14), side (pressurized air supply hole 20 in the inner peripheral surface guide wall 12). ), The set pressure (air pressure) of the pressurized air is set as shown in Table 1 below for 350 ml cans and divided as shown in Table 2 below for 500 ml cans. ing. Moreover, the opening hole 26 in the outer peripheral surface guide wall 13 is set so that the opening diameter and the number of formation thereof are a predetermined opening ratio with respect to the effective area of the entire chute 16.

Figure 0004947625
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上記エアー圧力及び開口孔26の開口率の設定により、シュート16の部位B1〜部位B4の各分割部位における各内圧は、350ml缶では以下の表3のように設定され、500ml缶では以下の表4のように設定される。なお、表3及び表4に示すように、350ml缶では、シュート16の部位に応じて内圧を変えているが、500ml缶では、缶1の面積が大きく、内圧が比較的低くてもジャンピング現象の充分な抑制効果を得られるため、シュート16の各部位における内圧を一定に設定している。   By setting the air pressure and the opening ratio of the opening hole 26, the internal pressures at the divided portions of the portion B1 to the portion B4 of the chute 16 are set as shown in Table 3 below for the 350 ml can, and the table below for the 500 ml can 4 is set. As shown in Tables 3 and 4, in the 350 ml can, the internal pressure is changed according to the site of the chute 16, but in the 500 ml can, the area of the can 1 is large and the jumping phenomenon is caused even if the internal pressure is relatively low. Therefore, the internal pressure in each part of the chute 16 is set constant.

Figure 0004947625
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このように本実施形態では、陽圧機構21が、シュート16に設けられた複数の加圧空気供給孔20からシュート16内に加圧空気を供給してシュート16の内圧を陽圧状態にするので、缶1同士が衝突する際に陽圧状態によるエアークッション効果で衝撃が緩和されてジャンピング現象を抑制することができる。また、シュート16が、外側外周面案内壁13、内側外周面案内壁12、底部案内壁14及び開口部案内壁15により密封に近い状態とされるため、シュート16の内圧を容易に陽圧状態にすることができる。   Thus, in this embodiment, the positive pressure mechanism 21 supplies pressurized air into the chute 16 from the plurality of pressurized air supply holes 20 provided in the chute 16 to bring the internal pressure of the chute 16 into a positive pressure state. Therefore, when the cans 1 collide with each other, the impact is mitigated by the air cushion effect due to the positive pressure state, and the jumping phenomenon can be suppressed. Moreover, since the chute | shoot 16 is made into the state close | similar to sealing with the outer peripheral surface guide wall 13, the inner peripheral surface guide wall 12, the bottom part guide wall 14, and the opening part guide wall 15, the internal pressure of the chute | shoot 16 is easily a positive pressure state. Can be.

また、加圧空気供給孔20が内側外周面案内壁12に缶1の外周面に向けて加圧空気を噴出するように設けられているので、缶1が外側外周面案内壁13に外周面を当接させて搬送される。したがって、加圧空気供給孔20を底部案内壁14又は開口部案内壁15に設けて底部案内壁14又は開口部案内壁15に缶を当接させながら搬送する場合に比べて缶1が安定して搬送されると共に、隣接する缶1同士の外周面間に加圧空気が供給されて、よりエアークッション効果を得ることができる。特に、本実施形態のように、シュート16が傾斜状態や垂直状態となっている場合、自由落下による缶1の自重と加圧空気による搬送のアシストとでダンピング現象が生じ易い状況でも、缶姿勢の安定化と充分なエアークッション効果とが得られ、缶1同士の衝突による損傷等を防ぐことができる。   Further, since the pressurized air supply hole 20 is provided on the inner outer peripheral surface guide wall 12 so as to eject the pressurized air toward the outer peripheral surface of the can 1, the can 1 is formed on the outer peripheral surface guide wall 13 on the outer peripheral surface. Is conveyed in contact with each other. Therefore, the can 1 is more stable than the case where the pressurized air supply hole 20 is provided in the bottom guide wall 14 or the opening guide wall 15 and the can is conveyed while contacting the bottom guide wall 14 or the opening guide wall 15. The compressed air is supplied between the outer peripheral surfaces of the adjacent cans 1, so that an air cushion effect can be obtained. In particular, when the chute 16 is in an inclined state or a vertical state as in the present embodiment, the can posture can be maintained even in a situation where a damping phenomenon is likely to occur due to the free weight of the can 1 due to free fall and the conveyance assist with pressurized air. And a sufficient air cushion effect can be obtained, and damage due to collision between cans 1 can be prevented.

さらに、カーブ部16Bにおける遠心力に沿った方向に付勢するように内周側から外周側に向けて加圧空気が供給されることから、缶1が外側外周面案内壁13に当接しながら搬送される。したがって、逆にカーブ部16Bにおける遠心力に抗して外周側から加圧空気を供給する場合には、缶1の搬送にブレーキがかかってしまうと共に缶1の姿勢が乱れやすいのに対し、本実施形態では、スムーズにかつ安定した姿勢で缶1を搬送することができる。   Furthermore, since pressurized air is supplied from the inner peripheral side toward the outer peripheral side so as to urge in the direction along the centrifugal force in the curved portion 16B, the can 1 is in contact with the outer outer peripheral surface guide wall 13. Be transported. Therefore, on the contrary, when pressurized air is supplied from the outer peripheral side against the centrifugal force in the curved portion 16B, the conveyance of the can 1 is braked and the posture of the can 1 is easily disturbed. In the embodiment, the can 1 can be transported in a smooth and stable posture.

また、シュート16の下流側に対して上流側をより高い陽圧状態にすることにより、シュート16の上流側が高内圧となって隣接する缶1同士の間に隙間が生じる。したがって、単列供給装置11からの押し込み圧をシュート16の上流側において緩和させることができ、下流側での缶1の衝突におけるジャンピング現象をより抑制することができる。   Further, by setting the upstream side to a higher positive pressure state with respect to the downstream side of the chute 16, the upstream side of the chute 16 has a high internal pressure, and a gap is generated between adjacent cans 1. Therefore, the pushing pressure from the single row supply device 11 can be reduced on the upstream side of the chute 16, and the jumping phenomenon in the collision of the can 1 on the downstream side can be further suppressed.

また、シュート16の内圧を調整する内圧調整バルブ27を備えているので、缶1の搬送スピードや缶1の大きさ等に応じてシュート16の内圧を調整して所望の陽圧状態を形成することができる。
また、缶1を付勢する加圧空気を供給するアシスト用噴出孔17が、底部案内壁14及び開口部案内壁15に形成されているので、缶1の外周面1a側に加圧空気を吹き付ける場合に比べて加圧空気の逃げ量が少なく、高速追従のために無駄なブロワー圧力を必要とせずに、底部1b側及び開口部1c側から効率的に缶1をアシストすることができる。
Further, since the internal pressure adjusting valve 27 for adjusting the internal pressure of the chute 16 is provided, the internal pressure of the chute 16 is adjusted according to the conveyance speed of the can 1 and the size of the can 1 to form a desired positive pressure state. be able to.
Further, since the assist ejection holes 17 for supplying pressurized air for urging the can 1 are formed in the bottom guide wall 14 and the opening guide wall 15, pressurized air is supplied to the outer peripheral surface 1 a side of the can 1. Compared to the case of spraying, the escape amount of the pressurized air is small, and the can 1 can be efficiently assisted from the bottom 1b side and the opening 1c side without needless blower pressure for high-speed tracking.

なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態では、内圧調整バルブ27によってシュート16の内圧を調整可能にしているが、開口孔26の開口面積を可変にすることで、シュート16の内圧を調整可能にしても構わない。
また、缶搬送装置10によってプリントマシンへ缶1を搬送しているが、内周面塗装用のスプレー装置等の他の工程で使用する装置へ搬送する工程に適用しても構わない。
The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above embodiment, the internal pressure of the chute 16 can be adjusted by the internal pressure adjusting valve 27, but the internal pressure of the chute 16 may be adjustable by making the opening area of the opening hole 26 variable.
Moreover, although the can 1 is conveyed to the printing machine by the can conveyance apparatus 10, you may apply to the process conveyed to the apparatus used by other processes, such as a spray apparatus for inner peripheral surface coating.

次に、本発明に係る缶搬送装置を用いて、実際に缶1を搬送した際の「線状凹み」及び「微小凹み」の凹み発生調査について具体的に説明する。   Next, the investigation of the occurrence of dents of “linear dents” and “micro dents” when the can 1 is actually conveyed using the can conveyance device according to the present invention will be specifically described.

この凹み発生調査では、処理スピードを変更し、それぞれ100個のサンプリング数で行った。また、生じた凹みについては、10mm以下のものは「極小」、11〜20mm未満のものは「小」、20mm以上のものは「中」として分類した。このようにして調査した結果を、350ml缶については以下の表5に示し、500ml缶については以下の表6に示す。また、比較例として図3に示す従来の缶搬送装置を用いて同様に500ml缶を搬送した場合について、凹み発生調査の結果も併せて以下の表7に示す。   In this dent occurrence investigation, the processing speed was changed, and the number of samplings was 100. The dents that occurred were classified as “minimal” if they were 10 mm or less, “small” if they were less than 11-20 mm, and “medium” if they were 20 mm or more. The results of the investigation are shown in Table 5 below for 350 ml cans and in Table 6 below for 500 ml cans. In addition, as a comparative example, the results of the dent occurrence investigation are also shown in Table 7 below for the case where the 500 ml can was similarly transported using the conventional can transport apparatus shown in FIG.

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表7に示すように、従来の缶搬送装置で搬送した場合は、どの処理スピードにおいても「小」以下の凹みが発生してしまうと共に、「中」以上の凹みが特に1500cpmで多く発生している(発生率:約78%)。これに対して、表5及び表6に示すように、本実施例の缶搬送装置で搬送した場合は、いずれの処理スピードにおいても「極小」の凹みも発生していないことがわかる(発生率:0%)。このように、本実施例では、低い処理スピードから高い処理スピードにわたって缶1の外観上の品質不良が生じていない。   As shown in Table 7, when transported by a conventional can transport apparatus, dents of “small” or less occur at any processing speed, and many dents of “medium” or more occur particularly at 1500 cpm. (Incidence: about 78%). On the other hand, as shown in Tables 5 and 6, it was found that no “minimal” dents were generated at any processing speed when the cans were transported by the can transporting apparatus of this example (occurrence rate). : 0%). As described above, in this embodiment, there is no quality defect on the appearance of the can 1 from a low processing speed to a high processing speed.

本発明に係る缶搬送装置の一実施形態において、全体を示す概略的な側面図である。In one Embodiment of the can conveyance apparatus which concerns on this invention, it is a schematic side view which shows the whole. 本実施形態において、缶搬送装置を示す搬送方向に直交した面における要部断面図である。In this embodiment, it is principal part sectional drawing in the surface orthogonal to the conveyance direction which shows a can conveyance apparatus. 本発明に係る缶搬送装置の従来例において、搬送方向に直交した面における要部断面図である。In the conventional example of the can conveyance apparatus which concerns on this invention, it is principal part sectional drawing in the surface orthogonal to the conveyance direction.

符号の説明Explanation of symbols

1…缶、1a…缶の外周面、1b…缶の底部、1c…缶の開口部、12…内側外周面案内壁、13…外側外周面案内壁、14…底部案内壁、15…開口部案内壁、16…シュート(搬送管路)、16B…カーブ部、17…アシスト用噴出孔(吹き出し孔)、18…缶付勢機構、21…陽圧機構、27…内圧調整バルブ(圧力調整部)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Can, 1a ... Can outer peripheral surface, 1b ... Can bottom, 1c ... Can opening, 12 ... Inner outer periphery guide wall, 13 ... Outer outer periphery guide wall, 14 ... Bottom guide wall, 15 ... Opening Guide wall, 16 ... Chute (conveyance line), 16B ... Curve portion, 17 ... Assist ejection hole (blowing hole), 18 ... Can urging mechanism, 21 ... Positive pressure mechanism, 27 ... Internal pressure adjustment valve (pressure adjustment portion) )

Claims (5)

略有底円筒状の缶を搬送する装置であって、
前記缶の搬送方向に延在し、互いに対向して前記缶の外周面側を案内する一対の外周面案内壁と前記缶の底部側を案内する底部案内壁と前記缶の開口部側を案内する開口部案内壁とを有して前記缶を前記搬送方向へ案内する搬送管路と、
前記搬送管路に設けられた複数の加圧空気供給孔から前記搬送管路内に加圧空気を供給して前記搬送管路の内圧を陽圧状態にする陽圧機構と
前記搬送管路に設けられた複数の吹き出し孔から前記缶に向かって加圧空気を吹き付けて前記搬送方向に前記缶を付勢する缶付勢機構とを備え、
前記吹き出し孔が、前記底部案内壁及び前記開口部案内壁に形成されていることを特徴とする缶搬送装置。
An apparatus for conveying a substantially bottomed cylindrical can,
A pair of outer peripheral surface guide walls extending in the conveying direction of the can and facing each other to guide the outer peripheral surface side of the can, a bottom guide wall guiding the bottom side of the can, and an opening side of the can An opening guide wall that guides the can in the transport direction;
A positive pressure mechanism for supplying pressurized air into the transport pipeline from a plurality of pressurized air supply holes provided in the transport pipeline to bring the internal pressure of the transport pipeline into a positive pressure state ;
A can urging mechanism that urges the can in the transport direction by blowing pressurized air from the plurality of blowing holes provided in the transport pipe toward the can;
The can conveying apparatus , wherein the blowing hole is formed in the bottom guide wall and the opening guide wall .
請求項1に記載の缶搬送装置であって、
前記加圧空気供給孔が、一対の前記外周面案内壁の一方に配され前記缶の外周面に向けて加圧空気を噴出するように設けられていることを特徴とする缶搬送装置。
The can conveying device according to claim 1,
The can conveying device, wherein the pressurized air supply hole is arranged on one of the pair of outer peripheral surface guide walls and is provided so as to eject pressurized air toward the outer peripheral surface of the can.
請求項2に記載の缶搬送装置であって、
前記搬送管路が、曲線状に延在したカーブ部を有し、
前記加圧空気供給孔が、前記カーブ部において内周側の前記外周面案内壁に設けられていることを特徴とする缶搬送装置。
The can conveying device according to claim 2,
The conveyance pipeline has a curved portion extending in a curved shape,
The can conveying apparatus, wherein the pressurized air supply hole is provided in the outer peripheral surface guide wall on the inner peripheral side in the curved portion.
請求項1から3のいずれか一項に記載の缶搬送装置であって、
前記陽圧機構が、前記搬送管路の下流側に対して上流側をより高い陽圧状態に設定することを特徴とする缶搬送装置。
The can conveying device according to any one of claims 1 to 3,
The said positive pressure mechanism sets an upstream side to a higher positive pressure state with respect to the downstream side of the said conveyance pipe line, The can conveyance apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項1から4のいずれか一項に記載の缶搬送装置であって、
前記陽圧機構が、前記搬送管路の内圧を調整する圧力調整部を備えていることを特徴とする缶搬送装置。
The can conveyance device according to any one of claims 1 to 4,
The can transporting apparatus, wherein the positive pressure mechanism includes a pressure adjusting unit that adjusts an internal pressure of the transport pipe.
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