JP4947433B2 - ガスホルダの異常検出装置 - Google Patents
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Description
なお、第2の手段に係る異常検出装置は、距離計群の集合体が、内槽の全てが上昇したときの各内槽が位置する高さに位置している。従って、内槽の全てが降下したときの内槽の上端部の高さに対して内槽1つ分の昇降距離だけ上方の高さより高い位置に内槽が上昇した後に、該内槽が傾いても、該傾き角を検出することができる。
Rc2=(X−a)2+(Y−b)2…(1)
式(1)のX及びYに、部位P1のX座標及びY座標をそれぞれ代入し、また、式(1)のX及びYに、部位P2のX座標及びY座標をそれぞれ代入すると、下記式(2)及び下記式(3)を得ることができる。
Rc2=(X1’−a)2+b2…(2)
Rc2=a2+(Y2’−b)2…(3)
式(2)及び式(3)より、
a={(X1’)2−(Y2’)2+2bY2’}/2X1’ …(4)
ここで、K={(X1’)2−(Y2’)2}/2X1’ …(5)
E=−Y2’/2X1’ …(6)
とすると、aは下記式(7)で表される。
a=K−2bE・・・(7)
上記式(7)のaを式(2)に代入すると
(1+4E2)b2+(4EX1’−4EK)b+{(X1’)2−2KX1’+K2−Rc2}=0…(8)
ここで、S=1+4E2…(9)
Q=4EX1’−4EK…(10)
P=(X1’)2−2KX1’+K2−Rc2…(11)とすると
前記式(8)は
Sb2+Qb+P=0…(12)
となり、よってbは下記式(13)で表される。
ここで、X1’とY2’が求まると、K,Eは式(5)及び式(6)により定まり、その結果、S,Q,Pも式(9)〜式(11)で定まる。従って、bは、二つの非接触式距離計20により内槽12cの側面部121の所定の部位P1までの距離X’と部位P2までの距離Y’とを測定することにより、式(13)によって求めることができる。また、bが求まると、aも式(7)により求めることができる。尚、上記式(13)に示すように、bの解は2つあるが、これは、部位P1、及び、部位P2を通る径Rcの円は、図6(b)の点線で示す円の他、図6(b)の一点鎖線で示す円が存在するためである。尚、ここでは、絶対値の小さい方の解をbの解として採用する。図6(b)において、破線で表される円は、中心部OH’のY座標が、bの2つの解のうち絶対値が小さい方の値であり、一点鎖線で表される円は、中心部OH’のY座標が、bの2つの解のうち絶対値の大きい方の値である。内槽12cが一点鎖線で表される状態にまでずれることは考え難く、本実施形態では、上述のように、絶対値の小さい方の解をbの解として採用する。以上のようにして中心部OH’のX座標とY座標、即ち(a、b)が算出され、中心部OH’の水平位置が検出される。
Claims (5)
- 液体が貯留される液体槽と、前記液体槽の内側において、外側の槽に対して昇降可能に、且つ、同心円状に配置される円筒状の側面部を有する複数の内槽とを備え、前記液体槽と前記内槽との間及び前記内槽間が、前記液体槽に貯留される液体によって気密状に接合されたガスホルダの異常状態を検出するガスホルダの異常検出装置であって、
前記内槽の全てが降下したときの前記内槽の上端部の高さと、該上端部の高さに対して前記内槽1つ分の昇降距離だけ上方の高さとの間に位置する距離計群を備え、
該距離計群は、少なくとも2つの非接触式距離計からなり、
該非接触式距離計は、最も外側の内槽の径方向外側において、周方向に互いに異なる(180°異なる場合を除く)位置に配置されて、前記内槽の側面部までの距離を計測し、
更に、最も内側の内槽の高さを検出する高さ検出手段と、
前記高さ検出手段が検出する高さと、前記距離計群と同一高さに位置する前記内槽の径との対応関係を記憶する記憶手段と、
前記高さ検出手段が検出した高さと前記記憶手段に記憶された対応関係とに基づいて、前記距離計群と同一高さに位置する内槽の径を得て、該内槽の径と前記各非接触式距離計が計測した該内槽の側面部までの距離とに基づいて、該内槽の水平位置を検出する水平位置検出手段と、
前記水平位置検出手段が検出した水平位置と水平基準位置とのずれ量に基づいて警報を発する警報手段とを備えることを特徴とするガスホルダの異常検出装置。 - 前記距離計群は、前記内槽の全てが上昇したときの各内槽が位置する高さに位置し、
前記記憶手段は、前記高さ検出手段が検出する高さと、前記各距離計群と同一高さに位置する前記内槽の径との対応関係を記憶し、
前記水平位置検出手段は、前記高さ検出手段が検出した高さと前記記憶手段に記憶された対応関係とに基づいて、前記各距離計群と同一高さに位置する内槽の径を得て、該内槽の径と各非接触式距離計が計測した各内槽の側面部までの距離とに基づいて、前記各距離計群と同一高さに位置する各内槽の水平位置を検出することを特徴とする請求項1に記載のガスホルダの異常検出装置。 - 液体が貯留される液体槽と、前記液体槽の内側において、外側の槽に対して昇降可能に、且つ、同心円状に配置される円筒状の側面部を有する複数の内槽とを備え、前記液体槽と前記内槽との間及び前記内槽間が、前記液体槽に貯留される液体によって気密状に接合されたガスホルダの異常状態を検出するガスホルダの異常検出装置であって、
前記内槽の全てが上昇したときの各内槽が位置する高さに位置する距離計群の集合体を備え、
該距離計群の集合体は、少なくとも2つの距離計群からなり、
該距離計群は、互いに異なる高さに位置すると共に、少なくとも2つの非接触式距離計からなり、
該非接触式距離計は、最も外側の内槽の径方向外側において、周方向に互いに異なる(180°異なる場合を除く)位置に配置されて、前記内槽の側面部までの距離を計測し、
更に、最も内側の内槽の高さを検出する高さ検出手段と、
前記高さ検出手段が検出する高さと、前記各距離計群の集合体と同一高さに位置する前記内槽の径との対応関係を記憶する記憶手段と、
前記高さ検出手段が検出した高さと前記記憶手段に記憶された対応関係とに基づいて、前記各距離計群の集合体と同一高さに位置する内槽の径を得て、該内槽の径と各非接触式距離計が計測した各内槽の側面部までの距離とに基づいて、前記各距離計群の集合体と同一高さに位置する内槽の各距離計群と同一高さにおける水平位置を検出し、該水平位置と前記距離計群の高さ方向の間隔とに基づいて、前記各距離計群の集合体と同一高さに位置する内槽の傾き角を検出する傾き角検出手段と、
前記傾き角検出手段が検出した傾き角に基づいて警報を発する警報手段とを備えることを特徴とするガスホルダの異常検出装置。 - 液体が貯留される液体槽と、前記液体槽の内側において、外側の槽に対して昇降可能に、且つ、同心円状に配置される円筒状の側面部を有する複数の内槽とを備え、前記液体槽と前記内槽との間及び前記内槽間が、前記液体槽に貯留される液体によって気密状に接合されたガスホルダの異常状態を検出するガスホルダの異常検出装置であって、
前記内槽の全てが降下したときの前記内槽の上端部の高さと、該上端部の高さに対して前記内槽1つ分の昇降距離だけ上方の高さとの間に位置する距離計群を備え、
該距離計群は、少なくとも2つの非接触式距離計からなり、
該非接触式距離計は、最も外側の内槽の径方向外側において、周方向に互いに異なる(180°異なる場合を除く)位置に配置されて、前記内槽の側面部までの距離を計測し、
更に、最も内側の内槽の高さを検出する高さ検出手段と、
前記高さ検出手段が検出する高さと、前記距離計群と同一高さに位置する前記内槽の径との対応関係を記憶する記憶手段と、
前記高さ検出手段が検出した高さと前記記憶手段に記憶された対応関係とに基づいて、前記距離計群と同一高さに位置する内槽の径を得て、該内槽の径と前記各非接触式距離計が計測した該内槽の側面部までの距離とに基づいて、該内槽の水平位置を検出し、傾いた該内槽がその傾き角を維持した状態で昇降する場合における、該水平位置の変動量と、前記高さ検出手段が検出した高さの変動量とに基づいて、該内槽の傾き角を検出する傾き角検出手段と、
前記傾き角検出手段が検出した傾き角に基づいて警報を発する警報手段とを備えることを特徴とするガスホルダの異常検出装置。 - 前記ガスホルダは、最も外側の内槽の径方向外側において、周方向に互いに異なる少なくとも3つの位置に、前記内槽の昇降を案内するためのガイドポストを備え、
前記距離計群を構成する各非接触式距離計は、少なくとも2以上のガイドポストに配置されていることを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載のガスホルダの異常検出装置。
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JP2008010191A JP4947433B2 (ja) | 2008-01-21 | 2008-01-21 | ガスホルダの異常検出装置 |
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