JP4946936B2 - 3次元モデルの関節設定方法および関節設定プログラム - Google Patents
3次元モデルの関節設定方法および関節設定プログラム Download PDFInfo
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(1)3次元モデルごとに拘束条件(拘束位置・方向)をマウスピックで指定する方法
(2)2つの3次元モデルのアセンブリに対し、拘束位置・拘束方向をマウスピックで指定する方法
図10は、2つの3次元モデル間に関節を定義するための説明図である。
同図において、3次元モデル100と3次元モデル200は、それぞれに円柱と凹凸部の形状を有する回転関節部品の例を示す3次元モデル図である。
S2.3次元モデル選択部13にて2つの3次元モデルを選択する。
S3.関節タイプ入力部11にて間接タイプを入力する。
S4.部分形状パラメータ抽出部61にて部分形状パラメータを抽出する。
S5.一致度計算部63にて一致度を計算する。
S6.拘束条件提示部22にて拘束条件候補の組みを提示する。
S7.拘束条件選択・入力部12にて拘束条件を選択する。
S8.分解表示を行うか否かを判定する。
S9.前記S8にて分析表示を行うと判定されれば、分解表示21で分解表示する。
S10.マウスピック拘束条件を設定するか否かを判定する。
S11.前記S10にてマウスピック拘束条件を設定すると判断されれば、関節設定部62は拘束条件選択・入力部12からの拘束条件を入力して関節が設定される。
S12.前記S8にて分解表示を行なわないと判定されるか、または、前記S11にて拘束条件の入力が行なわれれば、2つの3次元モデルの関節設定は完了する。
(1)円柱の軸方向ベクトル、(2)円柱の中心位置、(3)円柱の直径
S52.円柱の軸方向ベクトルを抽出する。
S53.二つの軸がなす角度<基準値を判定する。
S54.前記S53にて条件が合致後に、二つの軸間距離<基準値を判定する。
S55.円柱の中心位置を抽出する。
S56.二つの中心位置間距離<基準値を判定する。
S57.円柱の直径を抽出する。
S58.二つの直径の大きさの差<基準値を判定する。
S59.上記S54と、S56と、S58との条件に合致した3次元モデルの組を一致度の高い候補として選択する。
(付記1)
コンピュータシステムを用いて機構の動きを定義する3次元モデルの関節設定方法において、
複数の3次元モデルの中から2つの3次元モデルを任意に選択するステップと、
前記2つの3次元モデル間に設定する関節のタイプを入力するステップと、
前記2つの3次元モデルの表面形状から部分形状パラメータを抽出するステップと、
前記2つの3次元モデルの部品形状パラメータの一致度を計算し、その一致度の高い組を関節設定候補として選択するステップと、
前記関節設定候補に拘束位置と拘束方向を指定するステップと、
を含むことを特徴とする3次元モデルの関節設定方法。
(付記2)
付記1記載の3次元モデルの関節設定方法において、
前記部分形状パラメータは、少なくとも、円柱の軸方向ベクトル、円柱の中心位置および円柱の直径、のいずれかであることを特徴とする3次元モデルの関節設定方法。
(付記3)
付記2記載の3次元モデルの関節設定方法において、
前記円柱の軸方向ベクトルは、2つの軸がなす角度および2つの軸間距離であることを特徴とする3次元モデルの関節設定方法。
(付記4)
付記2記載の3次元モデルの関節設定方法において、
前記円柱の中心位置は、2つの中心位置間距離であることを特徴とする3次元モデルの関節設定方法。
(付記5)
付記1記載の3次元モデルの関節設定方法において、
更に、前記関節設定候補として選択された3次元モデルの組みを分解表示するステップを含むことを特徴とする3次元モデルの関節設定方法。
(付記6)
付記5記載の3次元モデルの関節設定方法において、
前記分解表示は、3次元モデルの拘束方向に移動して関節設定部の端面を表示することを特徴とする3次元モデルの関節設定方法。
(付記7)
コンピュータシステムを用いて機構の動きを定義する3次元モデルの関節設定を実行させるためのプログラムであって、
コンピュータに、
複数の3次元モデルの中から2つの3次元モデルを任意に選択する手順と、
前記複数の3次元モデルの中から2つの3次元モデルを任意に選択する手順と、
前記2つの3次元モデル間に設定する関節のタイプを入力する手順と、
前記2つの3次元モデルの表面形状から部分形状パラメータを抽出する手順と、
前記2つの3次元モデルの部品形状パラメータの一致度を計算し、その一致度の高い組を関節設定候補として選択する手順と、
前記関節設定候補に拘束位置と拘束方向を指定する手順と、
を実行させる3次元モデルの関節設定プログラム。
(付記8)付記7記載の3次元モデルの関節設定プログラムにおいて、
前記部分形状パラメータは、少なくとも、円柱の軸方向ベクトルと、円柱の中心位置と、円柱の直径とのいずれかであることを特徴とする3次元モデルの関節設定プログラム。
(付記9)付記7記載の3次元モデルの関節設定プログラムにおいて、
更に、前記関節設定候補として選択された3次元モデルの組みを分解表示する手順を実行させる3次元モデルの関節設定プログラム。
(付記10)コンピュータシステムを用いて機構の動きを定義する3次元モデルの関節設定装置において、
複数の3次元モデルの中から2つの3次元モデルを任意に選択する手段と、
前記2つの3次元モデル間に設定する関節のタイプを入力する手段と、
前記2つの3次元モデルの表面形状から部分形状パラメータを抽出する手段と、
前記2つの3次元モデルの部品形状パラメータの一致度を計算し、その一致度の高い組を関節設定候補として選択する手段と、
前記関節設定候補に拘束位置と拘束方向を指定する手段と、
を含むことを特徴とする3次元モデルの関節設定装置。
2 表示装置
3 ハードディスクドライブ(HDD)
4 入出力制御部
5 メモリ
6 中央処理装置(CPU)
11 関節タイプ入力部
12 拘束条件選択・入力部
13 3次元モデル選択部
21 分解表示部
22 拘束条件提示部
31 3次元モデル入力部
51 3次元モデル保持部
61 部分形状パラメータ抽出部
62 関節設定部
63 一致度計算部
100 3次元モデル
200 3次元モデル
300 3次元モデル
400 3次元モデル
Claims (5)
- コンピュータシステムを用いて機構の動きを定義する3次元モデルの関節設定方法において、
複数の3次元モデルの中から2つの3次元モデルを任意に選択するステップと、
前記2つの3次元モデル間に設定する関節のタイプを入力するステップと、
前記2つの3次元モデルの表面形状から部分形状パラメータを抽出するステップと、
前記2つの3次元モデルの部品形状パラメータの一致度を計算し、その一致度の高い組を関節設定候補として選択するステップと、
前記関節設定候補に拘束位置と拘束方向を指定するステップと、
を含むことを特徴とする3次元モデルの関節設定方法。 - 請求項1記載の3次元モデルの関節設定方法において、
前記部分形状パラメータは、少なくとも円柱の軸方向ベクトルと、円柱の中心位置と、円柱の直径とのいずれかであることを特徴とする3次元モデルの関節設定方法。 - 請求項1記載の3次元モデルの関節設定方法において、
更に、前記関節設定候補として選択された3次元モデルの組みを分解表示するステップを含むことを特徴とする3次元モデルの関節設定方法。 - 請求項3記載の3次元モデルの関節設定方法において、
前記分解表示は、3次元モデルの拘束方向に移動して関節設定部の端面を表示することを特徴とする3次元モデルの関節設定方法。 - コンピュータシステムを用いて機構の動きを定義する3次元モデルの関節設定を実行させるためのプログラムであって、
コンピュータに
複数の3次元モデルの中から2つの3次元モデルを任意に選択する手順と、
前記複数の3次元モデルの中から2つの3次元モデルを任意に選択する手順と、
前記2つの3次元モデル間に設定する関節のタイプを入力する手順と、
前記2つの3次元モデルの表面形状から部分形状パラメータを抽出する手順と、
前記2つの3次元モデルの部品形状パラメータの一致度を計算し、その一致度の高い組を関節設定候補として選択する手順と、
前記関節設定候補に拘束位置と拘束方向を指定する手順と、
を実行させる3次元モデルの関節設定プログラム。
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JP2008078169A JP4946936B2 (ja) | 2008-03-25 | 2008-03-25 | 3次元モデルの関節設定方法および関節設定プログラム |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008078169A JP4946936B2 (ja) | 2008-03-25 | 2008-03-25 | 3次元モデルの関節設定方法および関節設定プログラム |
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JP2009230672A JP2009230672A (ja) | 2009-10-08 |
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JP4199491B2 (ja) * | 2002-07-26 | 2008-12-17 | 富士通株式会社 | 機構モデルシミュレータ、プログラム |
JP2004118266A (ja) * | 2002-09-24 | 2004-04-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | マニピュレータの設計支援方法及び設計支援システム |
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