JP4946246B2

JP4946246B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP4946246B2
Application number: JP2006211767A
Authority: JP
Inventors: 進奥井; 裕司奥川; 哲関根
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2006-08-03
Filing date: 2006-08-03
Publication date: 2012-06-06
Anticipated expiration: 2026-08-03
Also published as: JP2008039968A

Description

本発明は、複数の像担持体を有するカラー画像形成装置に関し、特に画像傾き調整とカラーレジスト調整に関する。 The present invention relates to a color image forming apparatus having a plurality of image carriers, and more particularly to image tilt adjustment and color resist adjustment.

近年、タンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等が使用される場合が多くなってきた。これらのカラー画像形成装置ではイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色用の各々の走査光学装置、現像装置、像担持体（感光体ドラムという）と、中間転写ベルト（中間転写体という）及び定着装置とを備えている。 In recent years, tandem type color printers, copiers, and complex machines of these are often used. In these color image forming apparatuses, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) scanning optical devices, developing devices, image carriers (referred to as photosensitive drums), intermediate A transfer belt (referred to as an intermediate transfer member) and a fixing device are provided.

例えば、Ｙ色用の走査光学装置では任意の画像情報に基づいて感光体ドラムに静電潜像を描くようになされる。現像装置では感光体ドラムに描かれた静電潜像にＹ色用のトナーを付着してカラートナー像を形成する。感光体ドラムはトナー像を中間転写ベルトに転写する。他のＭ、Ｃ、ＢＫ色についても同様の処理がなされる。中間転写ベルトに転写されたカラートナー像は転写用紙（単に用紙という）に転写された後に定着装置によって定着される。 For example, a scanning optical device for Y color draws an electrostatic latent image on a photosensitive drum based on arbitrary image information. In the developing device, a color toner image is formed by attaching a Y-color toner to the electrostatic latent image drawn on the photosensitive drum. The photosensitive drum transfers the toner image to the intermediate transfer belt. Similar processing is performed for the other M, C, and BK colors. The color toner image transferred to the intermediate transfer belt is transferred to a transfer sheet (simply referred to as a sheet) and then fixed by a fixing device.

ところで、この種のカラー画像形成装置によれば、色ずれ無く重ね合わされたカラートナー像を用紙に転写するため、中間転写ベルトに色ずれ無くカラートナー像を形成しなければならない。さらに、用紙の両面に印字する両面印刷機能を有する画像形成装置では、両面印字して、複数枚の用紙を束ねて冊子を作成する場合、表面と裏面との印字領域が一致していることが要求されている。 By the way, according to this type of color image forming apparatus, since the color toner images superimposed without color misregistration are transferred to a sheet, the color toner image must be formed on the intermediate transfer belt without color misregistration. Furthermore, in an image forming apparatus having a double-sided printing function for printing on both sides of a sheet, when a double-sided printing is performed and a booklet is created by bundling a plurality of sheets, the printing area on the front side and the back side may be the same. It is requested.

このように、カラー画像形成装置においては、色ズレ（カラーレジストという）がなく、かつ画像傾きがない画像を形成することが重要である。 As described above, in a color image forming apparatus, it is important to form an image having no color misregistration (referred to as a color resist) and no image tilt.

この問題を解決するために、従来用紙上の画像の傾きは主として、画像記録位置に用紙が傾いて搬送されることにより生ずるのであるから、画像記録位置に正しい姿勢で用紙を搬送するための技術開発が行われていた。 In order to solve this problem, since the inclination of the image on the conventional sheet is mainly caused by the sheet being inclined and conveyed to the image recording position, a technique for conveying the sheet in the correct posture to the image recording position. Development was in progress.

例えば、特許文献１では、画像記録位置に搬送される用紙の傾きを検知し、検知結果を画像データを処理する画像処理部にフィードバックし、画像処理により用紙の傾きに対応した画像を形成することが記載されている。 For example, in Patent Document 1, the inclination of a sheet conveyed to an image recording position is detected, the detection result is fed back to an image processing unit that processes image data, and an image corresponding to the inclination of the sheet is formed by image processing. Is described.

また、特許文献２では、用紙の傾き又は用紙上に形成される画像の傾きを検知し、検知結果に基づいて、走査光学装置にある第２シリンドリカルレンズをその主走査方向ほぼ中央位置で揺動させることにより表裏画像間の傾きを防止することが記載されている。 In Patent Document 2, the inclination of the paper or the inclination of the image formed on the paper is detected, and based on the detection result, the second cylindrical lens in the scanning optical device is swung at substantially the center position in the main scanning direction. It is described that the inclination between the front and back images is prevented.

さらに、色ずれの少ない高画質な色画像を形成できるようにする対策として、特許文献３には、中間転写ベルト上に、色ずれ検知用センサを取付、主走査方向にセンサ取付位置候補線を定義し、この定義された取付位置候補線上に沿って色ずれ検知用センサを動かし、色ずれ検知用センサの取付位置と色画像の形成位置ずれとの関係を調べ、中間転写ベルトの側端部での色画像の色ずれが側端部以外での色ずれの最大値と等しくなるようなセンサ取付位置候補線上の特定の色ずれ検知用センサ取付位置を見いだし、この見いだされた特定の取付位置を満たし、かつ中間転写ベルトの色画像形成面に対峙する位置にセンサを配置することが記載されている。
特開２００１−１０３２７３号公報特開２００６−３７８０号公報特開２００４−９３６７９号公報 Further, as a measure for enabling formation of a high-quality color image with little color misregistration, Patent Document 3 discloses that a sensor for detecting color misregistration is attached on an intermediate transfer belt, and a sensor attachment position candidate line is provided in the main scanning direction. The color misregistration detection sensor is moved along the defined attachment position candidate line, the relationship between the color misregistration detection sensor attachment position and the color image formation position deviation is examined, and the side end portion of the intermediate transfer belt Find a specific color misalignment detection sensor mounting position on the sensor mounting position candidate line so that the color misregistration of the color image is equal to the maximum value of color misregistration other than at the side edges, and this specific mounting position found And the sensor is disposed at a position facing the color image forming surface of the intermediate transfer belt.
JP 2001-103273 A JP 2006-3780 A JP 2004-93679 A

しかしながら、カラー画像形成装置において、基準色に対する他の色の傾きを合わせるカラーレジスト調整は行われているが、カラーレジスト調整と画像傾きの調整を組み合わせたものはなく、カラー画像形成装置において表裏画像の主走査方向画像傾きのずれを調整することはできなかった。 However, in the color image forming apparatus, color registration adjustment for adjusting the inclination of other colors with respect to the reference color is performed, but there is no combination of color registration adjustment and image inclination adjustment. It was impossible to adjust the deviation of the image tilt in the main scanning direction.

画像の主走査方向の傾きがずれていると、第１面に転写及び定着後の転写紙は、第２面への画像形成のためにその先端と後端を入れ替えて反転してくるため、表裏ではその画像の傾きがクロスする方向にずれることになるため、表裏の画像ずれ量は、片面時の傾き量の２倍になってしまい、特に大きくずれるという問題があった。 If the inclination of the image in the main scanning direction is deviated, the transfer paper after being transferred and fixed on the first surface is inverted by reversing its leading edge and trailing edge for image formation on the second surface. Since the inclination of the image is shifted in the crossing direction on the front and back sides, the image deviation amount on the front and back sides is twice as large as the inclination amount on one side, and there is a problem that the deviation is particularly large.

また、カラーレジスト調整と画像傾き調整を同じ機構で行うと、カラーレジスト調整後に画像傾き調整を行うと、基準色だけ動かすためカラーレジストがずれてしまうという問題があった。また画像傾き調整時に全色同じ量だけ動作させても、部品精度などの影響で各色のずれがカラーレジストで要求される精度では収まりきれず、やはりカラーレジストはずれてしまうという問題があった。 Further, if the color registration adjustment and the image tilt adjustment are performed by the same mechanism, there is a problem that if the image tilt adjustment is performed after the color registration adjustment, the color registration is shifted because only the reference color is moved. Further, even if the same amount of operation is performed for all colors when adjusting the image tilt, the color misregistration cannot be achieved with the accuracy required by the color resist due to the influence of the component accuracy, and the color resist is also displaced.

また走査光学装置（書き込みユニットともいう）の主走査方向傾き調整機構をカラーレジスト調整と画像傾き調整の両方で使う場合、その動作範囲をどちらかの調整で使い切ってしまうと、もう一方の調整ができなくなる問題があり、先に画像調整傾き調整を行うと、その調整量が大きい場合に、その後で行われるカラーレジスト調整での色合わせができなくなってしまうという問題があった。 Also, when the main scanning direction tilt adjustment mechanism of the scanning optical device (also called writing unit) is used for both color registration adjustment and image tilt adjustment, if the operating range is used up by either adjustment, the other adjustment is made. There is a problem that the image adjustment tilt adjustment is performed first, and when the adjustment amount is large, there is a problem that the color matching in the color registration adjustment performed after that cannot be performed.

本発明の目的は、表裏画像位置精度の向上と、カラーレジスト性能を確保した画像形成装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus in which front and back image position accuracy is improved and color resist performance is ensured.

上記課題は、下記構成により解決できる。
１．複数の像担持体と、該複数の像担持体に対応した各色の走査光学装置と、を有する画像形成装置であって、
前記各色の走査光学装置のそれぞれに同じ構成の主走査方向の傾き調整機構を設け、
前記傾き調整機構は、画像傾き調整およびカラーレジスト調整が可能であり、
基準となる色の走査光学装置の前記傾き調整機構により、画像の主走査方向の傾きを調整する画像傾き調整を行った後に、基準となる色に対する他の色の色ズレについて、他の色の走査光学装置の傾き調整機構により、基準となる色の画像傾きに合わせる他の色のカラーレジスト調整を行うものであって、
基準となる色の前記走査光学装置の前記傾き調整機構は、傾き調整機構上の動作可能範囲の中の一部分を画像傾き調整時の最大動作範囲とし、
他の色の前記走査光学装置の前記傾き調整機構は、動作可能範囲の全てを最大動作範囲とすることを特徴とする画像形成装置。 The above problem can be solved by the following configuration.
1. An image forming apparatus having a plurality of image carriers and scanning optical devices of respective colors corresponding to the plurality of image carriers,
Each of the scanning optical devices of each color is provided with a tilt adjustment mechanism in the main scanning direction having the same configuration ,
The inclination adjustment mechanism is capable of images tilt adjustment and color registration adjustment,
After performing the image tilt adjustment for adjusting the tilt in the main scanning direction of the image by the tilt adjusting mechanism of the scanning optical device for the reference color, the color shift of the other color with respect to the reference color is changed. By adjusting the color registration of other colors to match the image inclination of the reference color by the tilt adjustment mechanism of the scanning optical device ,
The tilt adjustment mechanism of the scanning optical device of a reference color has a maximum operation range at the time of image tilt adjustment as a part of the operable range on the tilt adjustment mechanism ,
The image forming apparatus , wherein the tilt adjusting mechanism of the scanning optical device of another color sets the entire operable range as a maximum operating range .

本発明によりカラーレジスト性能を確保した上で、表裏画像の主走査方向の画像傾きのずれを低減でき、表裏画像位置精度を向上できる。 According to the present invention, the color resist performance can be ensured, the deviation of the image inclination in the main scanning direction of the front and back images can be reduced, and the front and back image position accuracy can be improved.

本発明の実施の形態を説明する。なお、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限らない。また、以下の、本発明の実施の形態における断定的な説明は、ベストモードを示すものであって、本発明の用語の意義や技術的範囲を限定するものではない。
〈画像形成装置概要〉
図１は画像形成装置を正面から見たときの構成を示す概略図である。 An embodiment of the present invention will be described. In addition, although this invention is demonstrated based on embodiment of illustration, this invention is not restricted to this embodiment. In addition, the following assertive description in the embodiment of the present invention shows the best mode, and does not limit the meaning or technical scope of the terms of the present invention.
<Overview of image forming apparatus>
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration when the image forming apparatus is viewed from the front.

イエロー色の画像を形成する画像形成部Ｙ１０は、像形成体としての感光体Ｙ１の周囲に配置された帯電装置Ｙ２、走査光学装置Ｙ３、現像装置Ｙ４、一次転写手段としての転写ローラＹ５、クリーニング装置Ｙ６を有する。マゼンタ色の画像を形成する画像形成部Ｍ１０は、像形成体としての感光体Ｍ１、帯電装置Ｍ２、走査光学装置Ｍ３、現像装置Ｍ４、一次転写手段手段としての転写ローラＭ５、クリーニング装置Ｍ６を有する。シアン色の画像を形成する画像形成部Ｃ１０は、像形成体としての感光体Ｃ１、帯電装置Ｃ２、走査光学装置Ｃ３、現像装置Ｃ４、一次転写手段としての転写ローラＣ５、クリーニング装置Ｃ６を有する。黒色画像を形成する画像形成部Ｋ１０は、像形成体としての感光体Ｋ１、帯電装置Ｋ２、走査光学装置Ｋ３、現像装置Ｋ４、一次転写手段としての転写ローラＫ５、クリーニング装置Ｋ６を有する。 The image forming unit Y10 that forms a yellow image includes a charging device Y2, a scanning optical device Y3, a developing device Y4, a transfer roller Y5 as a primary transfer unit, and a cleaning device, which are arranged around a photoreceptor Y1 as an image forming member. It has apparatus Y6. The image forming unit M10 that forms a magenta image includes a photoconductor M1 as an image forming body, a charging device M2, a scanning optical device M3, a developing device M4, a transfer roller M5 as a primary transfer unit, and a cleaning device M6. . The image forming unit C10 that forms a cyan image includes a photoconductor C1 as an image forming body, a charging device C2, a scanning optical device C3, a developing device C4, a transfer roller C5 as a primary transfer unit, and a cleaning device C6. The image forming unit K10 that forms a black image includes a photoconductor K1 as an image forming body, a charging device K2, a scanning optical device K3, a developing device K4, a transfer roller K5 as a primary transfer unit, and a cleaning device K6.

中間転写ユニットＡ７は、複数のローラＡ７１〜Ａ７４に巻回され、循環移動可能に支持された半導電性エンドレスベルト状の中間転写体Ａ７０を有する。 The intermediate transfer unit A7 includes a semiconductive endless belt-shaped intermediate transfer member A70 that is wound around a plurality of rollers A71 to A74 and supported so as to be circulated.

画像形成部Ｙ１０、Ｍ１０、Ｃ１０、Ｋ１０により形成された各色の画像は、一次転写ローラＹ５、Ｍ５、Ｃ５、Ｋ５により、循環する中間転写体Ａ７０上に逐次転写され重ね合わされて、合成されたカラー画像が形成される。給紙カセットＰ２０内に収容された記録媒体としての用紙Ｐは、給紙手段Ｐ２１により給紙され、複数の中間ローラＰ２２Ａ、Ｐ２２Ｂ、Ｐ２２Ｃ、Ｐ２２Ｄ、レジストローラＰ２３を経て、転写ローラＡ５に搬送され、用紙Ｐ上にカラー画像が一括転写される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置Ａ２４により定着処理され、排紙ローラＰ２５に搬送されて機外の排紙トレイＰ２６上に排出される。 Each color image formed by the image forming units Y10, M10, C10, and K10 is sequentially transferred and superimposed on the circulating intermediate transfer member A70 by the primary transfer rollers Y5, M5, C5, and K5, and the combined color. An image is formed. A sheet P as a recording medium accommodated in the sheet cassette P20 is fed by a sheet feeding unit P21, and is conveyed to a transfer roller A5 through a plurality of intermediate rollers P22A, P22B, P22C, P22D and a registration roller P23. Then, the color images are collectively transferred onto the paper P. The paper P on which the color image has been transferred is fixed by the fixing device A24, conveyed to the paper discharge roller P25, and discharged onto a paper discharge tray P26 outside the apparatus.

このように、本実施の形態においては、中間転写体Ａ７０上に形成されたトナー像を転写ローラＡ５により用紙Ｐに転写し、画像を形成しており、転写ローラＡ５が画像形成手段を構成し、転写ローラＡ５に用紙Ｐが接触して転写が行われる位置が画像形成位置である。 As described above, in the present embodiment, the toner image formed on the intermediate transfer member A70 is transferred to the paper P by the transfer roller A5 to form an image, and the transfer roller A5 constitutes an image forming unit. The position where the transfer is performed with the paper P contacting the transfer roller A5 is the image forming position.

一方、転写ローラＡ５により用紙Ｐにカラー画像を転写した後、中間転写体Ａ７０は、クリーニング装置Ａ６を通過してクリーニングされ、残留トナーが除去される。 On the other hand, after the color image is transferred onto the paper P by the transfer roller A5, the intermediate transfer member A70 passes through the cleaning device A6 and is cleaned to remove the residual toner.

画像形成処理中、転写ローラＫ５は常時、感光体Ｋ１に圧接している。他の転写ローラＹ５、Ｍ５、Ｃ５はカラー画像形成時にのみ、それぞれ対応する感光体Ｙ１、Ｍ１、Ｃ１に圧接する。転写ローラＡ５は、二次転写部を用紙Ｐが通過して二次転写が行われる時にのみ、中間転写体Ａ７０に圧接する。 During the image forming process, the transfer roller K5 is always in pressure contact with the photoreceptor K1. The other transfer rollers Y5, M5, and C5 are in pressure contact with the corresponding photoreceptors Y1, M1, and C1, respectively, only during color image formation. The transfer roller A5 is in pressure contact with the intermediate transfer member A70 only when the sheet P passes through the secondary transfer portion and secondary transfer is performed.

用紙Ｐの片面に画像を形成する片面モードにおいては、定着装置Ａ２４を通過した用紙Ｐは排紙皿Ｐ２６に排紙されるが、用紙Ｐの両面に画像を形成する両面モードにおいては、片面に画像が形成され、定着装置Ａ２４を通過した用紙Ｐは、下方に案内され、表裏を反転する反転部Ｐ２５Ａにおいて表裏反転された後に、レジストローラＰ２３に搬送されて、転写ローラＡ５により裏面画像が転写され、定着装置Ａ２４を通過した後、排紙皿Ｐ２６に排紙される。 In the single-sided mode in which an image is formed on one side of the paper P, the paper P that has passed through the fixing device A24 is discharged to the paper discharge tray P26. In the double-sided mode in which an image is formed on both sides of the paper P, The sheet P on which the image has been formed and passed through the fixing device A24 is guided downward, and is reversed at the reversing portion P25A for reversing the front and back, and then conveyed to the registration roller P23, and the back image is transferred by the transfer roller A5. Then, after passing through the fixing device A24, the paper is discharged to the paper discharge tray P26.

また画像形成装置を操作するための操作部９を有する。
〈走査光学装置〉
図１における走査光学装置Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３及びＫ３はそれぞれ半導体レーザを光源として構成されるが、図２は走査光学装置の斜視図である。 An operation unit 9 is provided for operating the image forming apparatus.
<Scanning optical device>
The scanning optical devices Y3, M3, C3, and K3 in FIG. 1 are each configured with a semiconductor laser as a light source, and FIG. 2 is a perspective view of the scanning optical device.

図２に示すように、ベース１の立壁部３０１には、コリメータレンズ３を内蔵した水平方向に向けてレーザー光（光ビーム）を出射するレーザー光源２（光源）、第１シリンドリカルレンズ６が取り付けられ、ベース１の底板部３０２には、レーザー光源２から出てコリメータレンズ３を通過したレーザー光をポリゴンモータ４に内蔵された主走査方向に振る偏向手段としてのポリゴンミラー４１が垂直軸を中心に回転可能に設けられている。さらに、ベース１の底板部３０２には、ポリゴンミラー４１で反射したレーザー光が入射するｆθレンズ５が取り付けられている。また、ｆθレンズ５を通過したレーザー光を被走査面上に結像させる結像レンズとしての第２シリンドリカルレンズ１１が組まれたＣＹ２ユニット１０が、第２シリンドリカルレンズ１１を保持する保持手段としてのＣＹ２レンズ台１２に設けた支持軸１２１、１２２（１２２は図示せず）を回転中心として揺動可能にベース１の台座部３０３、３１２（３１２は図示せず）に取り付けられている。 As shown in FIG. 2, a laser light source 2 (light source) that emits laser light (light beam) toward the horizontal direction in which the collimator lens 3 is embedded, and a first cylindrical lens 6 are attached to the standing wall portion 301 of the base 1. On the bottom plate portion 302 of the base 1, a polygon mirror 41 as a deflecting means for oscillating the laser light emitted from the laser light source 2 and passing through the collimator lens 3 in the main scanning direction built in the polygon motor 4 is centered on the vertical axis. It is provided rotatably. Further, an fθ lens 5 on which the laser beam reflected by the polygon mirror 41 is incident is attached to the bottom plate portion 302 of the base 1. In addition, the CY2 unit 10 in which the second cylindrical lens 11 as an imaging lens that forms an image of the laser light that has passed through the fθ lens 5 on the surface to be scanned is used as a holding unit that holds the second cylindrical lens 11. The support shafts 121 and 122 (122 not shown) provided on the CY2 lens base 12 are attached to pedestals 303 and 312 (312 not shown) of the base 1 so as to be swingable around a rotation center.

なお、ＣＹ２とは第２シリンドリカルレンズを意味する。従って、以下の説明において用いられる、たとえば、ＣＹ２レンズ台１２とは第２シリンドリカルレンズを支持するレンズ台１２を意味する。第２シリンドリカルレンズ１１及びＣＹ２レンズ台１２からなり、揺動可能なユニットであるＣＹ２ユニット１０については後に説明する。また、ＣＹ２ユニット１０の一方の端には、ＣＹ２ユニット１０を揺動させるための駆動手段としてのＣＹ２駆動部３０がベース１の底板部３０２に取り付けられている。また、第２シリンドリカルレンズ１１の端部近傍には、ミラー７が配置されており、ポリゴンミラー４１からｆθレンズ５を介して入射したレーザー光を、立壁部３１１にはめ込んで取り付けられた光検出器８に向けて反射するようになっている。この光検出器８は、レーザー光が所定のビーム位置に来たことを検出するためのもので、その出力は、主走査の同期をとるために用いられる。 Note that CY2 means the second cylindrical lens. Therefore, for example, the CY2 lens base 12 used in the following description means the lens base 12 that supports the second cylindrical lens. The CY2 unit 10 which is composed of the second cylindrical lens 11 and the CY2 lens base 12 and is a swingable unit will be described later. A CY2 driving unit 30 as a driving unit for swinging the CY2 unit 10 is attached to the bottom plate 302 of the base 1 at one end of the CY2 unit 10. Further, a mirror 7 is disposed in the vicinity of the end portion of the second cylindrical lens 11, and a photodetector is attached by fitting laser light incident from the polygon mirror 41 through the fθ lens 5 into the standing wall portion 311. Reflected toward 8. This photodetector 8 is for detecting that the laser beam has reached a predetermined beam position, and its output is used to synchronize the main scanning.

ｆθレンズ５は、ベース１の底板部３０２に設けた図示しない台座に設置され、支柱３０４、３０５に、付勢手段としての板ばね５１、５２の基部をネジ２０１、２０２で固定し、板ばね５１、５２の自由端部の突起でもって、ｆθレンズ５の両端部上面を下方に押圧する。この押圧状態は、弾性力による仮止め状態であり、ｆθレンズ５に力を加えれば、ｆθレンズ５は移動可能である。さらに、押さえ部材９をネジ２１１でネジ止めするときの押さえ部材９によるネジ締め方向の押圧により、ｆθレンズ５に設けた突起５３を押圧して、突起５４とｆθレンズ５の両端部を、突起５４が当接するベース１の底板部３０２に設けた図示しない突起と突起３０６、３０７に当接させて、ｆθレンズ５はベース１の底板部３０２に固定される。 The fθ lens 5 is installed on a pedestal (not shown) provided on the bottom plate portion 302 of the base 1, and the base portions of the plate springs 51 and 52 as urging means are fixed to the columns 304 and 305 with screws 201 and 202. With the protrusions at the free ends of 51 and 52, the upper surfaces of both ends of the fθ lens 5 are pressed downward. This pressed state is a temporarily fixed state by an elastic force, and if a force is applied to the fθ lens 5, the fθ lens 5 can move. Further, when the pressing member 9 is screwed with the screw 211, the protrusion 53 provided on the fθ lens 5 is pressed by the pressing in the screw tightening direction by the pressing member 9, so that both ends of the protrusion 54 and the fθ lens 5 are protruded. The fθ lens 5 is fixed to the bottom plate portion 302 of the base 1 by contacting the projections 306 and 307 (not shown) provided on the bottom plate portion 302 of the base 1 with which 54 abuts.

レーザー光源２は、図示しない位置決め手段によって位置決めされ、ネジ２０３、２０４によって、コリメータレンズと共に、ベース１の立壁部３０１に固定されている。 The laser light source 2 is positioned by positioning means (not shown) and fixed to the standing wall 301 of the base 1 together with the collimator lens by screws 203 and 204.

第１シリンドリカルレンズ６は、立壁部３０１の図示しない位置決め手段で位置決めされ、固定方法は、付勢手段（例えばバネ）を用いてベース１に押圧しても良いし、接着であってもかまわない。 The first cylindrical lens 6 is positioned by positioning means (not shown) of the standing wall portion 301, and the fixing method may be to press against the base 1 using an urging means (for example, a spring) or may be adhesion. .

ポリゴンモータ４は、ベース１の底板部３０２に設けた位置決め用の突起３０８、３０９で位置決めされ、ネジ２０５、２０６、２０７で固定されている。 The polygon motor 4 is positioned by positioning projections 308 and 309 provided on the bottom plate portion 302 of the base 1 and fixed by screws 205, 206 and 207.

ミラー７は立壁部３１０に付勢手段である板バネ７１でミラー７ミラー面方向に押圧され固定されている。また、板バネ７１の固定は図示しないが、ベース１の底板部３０２にネジによって固定しても良いし、弾性を利用して装着されていても良い。 The mirror 7 is pressed and fixed in the mirror surface direction of the mirror 7 by a plate spring 71 as biasing means on the standing wall 310. Further, although the leaf spring 71 is not fixed, it may be fixed to the bottom plate portion 302 of the base 1 with a screw or may be mounted using elasticity.

第２シリンドリカルレンズ１１の前方に位置し、被走査面に対向する、ベース１の前壁部３１６には、第２シリンドリカルレンズ１１を通過したレーザー光が出射するためのスリット３１３が穿設され、このスリット３１３を囲むように枠３１４が形成されている。そして、この枠３１４内には、スリット３１３を塞ぐようにして、透明なカバー３１５が接着されている。 A slit 313 for emitting laser light that has passed through the second cylindrical lens 11 is formed in the front wall portion 316 of the base 1 that is located in front of the second cylindrical lens 11 and faces the surface to be scanned. A frame 314 is formed so as to surround the slit 313. A transparent cover 315 is adhered in the frame 314 so as to close the slit 313.

第２シリンドリカルレンズ１１は、図３〜図５に示すように、上部につば部１１１、下部につば部１１２を有し、その間が有効なレンズ部１１３となっている。つば部１１２の両端部下面には、それぞれ台部１１５、１１６が形成され、つば部１１２の中間部下面にも、台部１１７が形成されている。又、台部１１７には、更に係合突起１１８が形成されている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the second cylindrical lens 11 has a flange portion 111 at the upper portion and a flange portion 112 at the lower portion, and an effective lens portion 113 therebetween. Base portions 115 and 116 are respectively formed on the lower surfaces of both ends of the collar portion 112, and a base portion 117 is also formed on the lower surface of the intermediate portion of the collar portion 112. Further, the base 117 is further formed with an engaging projection 118.

ＣＹ２レンズ台１２上の、第２シリンドリカルレンズ１１の取り付け部には、図６、図７に示すように、第２シリンドリカルレンズ１１の台部１１５、１１６の下面に当接可能な突起１２３、１２４と、第２シリンドリカルレンズ１１の台部１１７の下面に当接可能な突起１２５と、第２シリンドリカルレンズ１１の両端部レーザー光入射側に当接可能な突起１２６、１２７と、第２シリンドリカルレンズ１１の係合突起１１８が当接する突起１２８とが設けられている。 As shown in FIGS. 6 and 7, projections 123 and 124 that can come into contact with the lower surfaces of the base portions 115 and 116 of the second cylindrical lens 11 are provided on the mounting portion of the second cylindrical lens 11 on the CY2 lens base 12. A protrusion 125 that can contact the lower surface of the base portion 117 of the second cylindrical lens 11, protrusions 126 and 127 that can contact both ends of the second cylindrical lens 11, and the second cylindrical lens 11. And a protrusion 128 with which the engaging protrusion 118 abuts.

また、突起１２３、１２４、１２５の中央には、ネジ穴が切られている。更に、突起１２３、１２４の近傍には、支柱１２９、１３０が突設され、中央の前後方向に支持軸１２１、１２２が設けられている。ここで言う中央とは、第２シリンドリカルレンズ１１の中央で主走査方向の走査範囲の中央に相当する位置のことで、前後方向とは前述の中央におけるレーザー光の光軸方向である。 A screw hole is cut in the center of the protrusions 123, 124, and 125. Further, support columns 129 and 130 are provided in the vicinity of the protrusions 123 and 124, and support shafts 121 and 122 are provided in the center front-rear direction. The center here refers to a position corresponding to the center of the scanning range in the main scanning direction at the center of the second cylindrical lens 11, and the front-rear direction is the optical axis direction of the laser light at the center.

ＣＹ２レンズ台１２への第２シリンドリカルレンズ１１の取り付けは、まず、第２シリンドリカルレンズ１１を台部１１５〜１１７を下にして突起１２３〜１２５上に載せる。 To attach the second cylindrical lens 11 to the CY2 lens base 12, first, the second cylindrical lens 11 is placed on the protrusions 123 to 125 with the base parts 115 to 117 facing down.

次に、図２及び図９に示すように、支柱１２９、１３０に、付勢手段としての板ばね１４、１５の基部をネジ２０９、２１０で固定し、板ばね１４、１５の自由端部（即ち、図９において下方に突設された半球状突起１４ａ、１５ａ）でもって、第２シリンドリカルレンズ１１のつば部１１１の両端部上面を下方に押圧する。この押圧状態は、弾性力による仮止め状態であり、第２シリンドリカルレンズ１１に力を加えれば、第２シリンドリカルレンズ１１は移動し調整可能である。 Next, as shown in FIGS. 2 and 9, the bases of the leaf springs 14 and 15 as urging means are fixed to the columns 129 and 130 with screws 209 and 210, and the free ends of the leaf springs 14 and 15 ( That is, the upper surfaces of both end portions of the collar portion 111 of the second cylindrical lens 11 are pressed downward by the hemispherical protrusions 14a and 15a) projecting downward in FIG. This pressed state is a temporarily fixed state by an elastic force, and if a force is applied to the second cylindrical lens 11, the second cylindrical lens 11 can be moved and adjusted.

さらに、図８に示すように押さえ部材１３をネジ２０８でネジ止めするときの押さえ部材１３によるネジ締め方向、すなわち回転方向の押圧により、第２シリンドリカルレンズ１１の両端部は、突起１２６、１２７及び１２８に当接する。この当接により、第２シリンドリカルレンズ１１は、規制される。 Further, as shown in FIG. 8, both ends of the second cylindrical lens 11 are formed by the protrusions 126, 127, and the like by the pressing in the screwing direction by the pressing member 13 when the pressing member 13 is screwed with the screw 208, that is, the rotation direction. 128 abuts. By this contact, the second cylindrical lens 11 is regulated.

さらに、本第１の実施形態では、ＣＹ２レンズ台１２底面側から、当接部材としての調整ネジ１６〜１８がそれぞれ突起１２３、１２４、１２５の中央にねじ込まれている。これらのネジ位置は、第２シリンドリカルレンズ１１の主走査方向の両端部での調整ネジ１６、１７との当接点は、ほぼ主走査方向と平行な同一直線上に位置し、中間部での調整ネジ１８との当接点は、上記直線上の位置よりも被走査面と垂直な方向にずれている。従って、第２シリンドリカルレンズ１１に任意の姿勢をとらせることができ、長尺なレンズであるシリンドリカルレンズ１１の反りによる走査線の曲がりを矯正するためのものである。 Furthermore, in the first embodiment, adjustment screws 16 to 18 as contact members are screwed into the centers of the protrusions 123, 124, and 125 from the bottom surface side of the CY2 lens base 12, respectively. These screw positions are such that the contact points with the adjusting screws 16 and 17 at both ends in the main scanning direction of the second cylindrical lens 11 are located on the same straight line substantially parallel to the main scanning direction, and are adjusted at the intermediate portion. The contact point with the screw 18 is shifted in the direction perpendicular to the surface to be scanned from the position on the straight line. Therefore, the second cylindrical lens 11 can be in an arbitrary posture, and is for correcting the curvature of the scanning line due to the warp of the cylindrical lens 11 which is a long lens.

上記の様に組まれたＣＹ２ユニットは、図１０に示すようにベース１に取り付けられる。図１０には、取り付けにかかわる要素のみ示した。したがって、例えばＣＹ２ユニットには本来第２シリンドリカルレンズ１１等が組み付けられているが省略してある。図１０によれば、ＣＹ２レンズ台１２に設けた支持軸１２１、１２２は、ベース１の台座部３０３、３１２に支えられるように置かれ、さらに支持軸１２１、１２２を下方に押圧するための押さえ部材１９、２０がベース１にネジ止めされる。このようにしてＣＹ２ユニットは、支持軸１２１、１２２を中心に揺動可能に取り付けられる。 The CY2 unit assembled as described above is attached to the base 1 as shown in FIG. FIG. 10 shows only elements related to attachment. Therefore, for example, the second cylindrical lens 11 is originally mounted on the CY2 unit, but is omitted. According to FIG. 10, the support shafts 121 and 122 provided on the CY2 lens base 12 are placed so as to be supported by the pedestal portions 303 and 312 of the base 1, and are further pressed to press the support shafts 121 and 122 downward. The members 19 and 20 are screwed to the base 1. In this way, the CY2 unit is attached so as to be swingable about the support shafts 121 and 122.

ＣＹ２駆動部３０は、図１１に示すように、ブラケット３１に駆動モータ３２が、ネジ２１４、２１５（２１５は図示しない）でブラケット３１のＡ面３１ａに取り付けられ、駆動モータ３２の軸には、駆動ギヤ３２が圧入されていて駆動モータ３２の軸と共に回転する。駆動ギヤ３２と係合するギヤ３３が軸３４に固定され、軸３４にはさらにウォームギヤ３５が固定されていて、軸３４はブラケット３１のＡ面３１ａとＢ面３１ｂに軸受け３９を介して支えられている。 As shown in FIG. 11, the CY2 drive unit 30 has a drive motor 32 mounted on a bracket 31 and screws 214 and 215 (215 not shown) attached to the A surface 31a of the bracket 31. The drive gear 32 is press-fitted and rotates together with the shaft of the drive motor 32. A gear 33 that engages with the drive gear 32 is fixed to a shaft 34, and a worm gear 35 is further fixed to the shaft 34. The shaft 34 is supported on the A surface 31 a and the B surface 31 b of the bracket 31 via bearings 39. ing.

さらに、軸３４と直交する方向に軸３７がブラケット３１のＣ面３１ｃとＥ面３１ｅ（図示せず）に軸受け３９を介して支えられ、軸Ｂ３７にはウォームギヤ３５に係合するウォームホイール３６が固定されている。さらに軸３７の軸受け３９の間の範囲にはネジが切ってあり、ネジ部には雌ネジの切られたナット部材３８が取り付けられている（図１２）。ナット部材３８の回転方向に規制をすれば、軸３７の回転にともなってナット部材３８は軸３７の軸方向に移動する。したがって、駆動モータ３２を駆動させると、駆動ギヤ３２、ギヤＡ３３、軸Ａ３４、ウォームギヤ３５、ウォームホイール３６を介して軸３７が回転し、ナット部材３８が軸３７の軸方向に移動する。押圧バネ４０は、ブラケット３１のＤ面３１ｄに取り付けてある。 Further, a shaft 37 is supported by a C surface 31c and an E surface 31e (not shown) of the bracket 31 via a bearing 39 in a direction orthogonal to the shaft 34, and a worm wheel 36 that engages with the worm gear 35 is provided on the shaft B37. It is fixed. Further, a screw is cut in a range between the bearings 39 of the shaft 37, and a nut member 38 having a female screw is attached to the screw portion (FIG. 12). When the rotation direction of the nut member 38 is restricted, the nut member 38 moves in the axial direction of the shaft 37 as the shaft 37 rotates. Therefore, when the drive motor 32 is driven, the shaft 37 rotates through the drive gear 32, the gear A 33, the shaft A 34, the worm gear 35, and the worm wheel 36, and the nut member 38 moves in the axial direction of the shaft 37. The pressing spring 40 is attached to the D surface 31 d of the bracket 31.

さらに、ＣＹ２駆動部３０は、ブラケット３１のＣ面３１ｃをベース１の底板部３０２に対向させてベース１の底板部３０２に図示しない位置決め機構（例えば突起と穴）によって位置決めされ、図示しないネジで取り付けられる。 Furthermore, the CY2 drive unit 30 is positioned on the bottom plate 302 of the base 1 by a positioning mechanism (not shown) (for example, a protrusion and a hole) with the C surface 31c of the bracket 31 opposed to the bottom plate 302 of the base 1, and is screwed with a screw (not shown). It is attached.

また、ＣＹ２レンズ台１２の端部は、図１３、１４に示すようにブラケット３１のＤ面３１ｄに取り付けてある押圧バネ４０とナット部材３８の間に、押圧バネ４０によって下方に押圧されつつナット部材３８の円弧部に乗せて取り付けられる。押圧バネ４０は、ナット部材３８とＣＹ２レンズ台１２の端部を密着させるように作用する。また、ナット部材３８は、ＣＹ２レンズ台１２に設けたリブ１３２、１３３にナット部材３８の受け面が当接するように取り付くので、ナット部材３８は回転しない。 Further, as shown in FIGS. 13 and 14, the end of the CY2 lens base 12 is a nut while being pressed downward by the pressing spring 40 between the pressing spring 40 attached to the D surface 31d of the bracket 31 and the nut member 38. It is mounted on the arc portion of the member 38. The pressing spring 40 acts to bring the nut member 38 and the end of the CY2 lens base 12 into close contact. Further, since the nut member 38 is attached so that the receiving surfaces of the nut member 38 come into contact with the ribs 132 and 133 provided on the CY2 lens base 12, the nut member 38 does not rotate.

したがって、ナット部材３８の移動にともなってＣＹ２レンズ台１２の端部はナット部材３８の円弧部３８ａ上を摺動しつつ上下に移動する。また、ウォームホイール３６の軸受け部の外周に、ワイヤ２１を巻きプーリ２２を介して図示しない牽引手段により牽引し、ギヤ類のバックラッシュによるＣＹ２レンズ台１２の上下のがたつきを抑えている。 Therefore, as the nut member 38 moves, the end portion of the CY2 lens base 12 moves up and down while sliding on the arc portion 38a of the nut member 38. In addition, the wire 21 is pulled around the outer periphery of the bearing portion of the worm wheel 36 by a pulling means (not shown) via the pulley 22 to suppress the upper and lower rattling of the CY2 lens base 12 due to gear backlash.

したがって、駆動モータ３２を駆動させることでナット部材３８の移動とともにＣＹ２レンズ台１２の端部を移動させることで、ＣＹ２ユニットは、支持軸１２１、１２２を中心に揺動し、シリンドリカルレンズ１１を所望の角度に傾けることができる。 Therefore, by driving the drive motor 32, the end of the CY2 lens base 12 is moved along with the movement of the nut member 38, so that the CY2 unit swings around the support shafts 121 and 122, and the cylindrical lens 11 is desired. Can be tilted to any angle.

本第１の実施形態では、ＣＹ２レンズ台１２に支持軸１２１、１２２を設けたが、ベース１に軸を設けて、ＣＹ２レンズ台１２には軸受け形状を形成して揺動させる形態でも良い。 In the first embodiment, the support shafts 121 and 122 are provided on the CY2 lens base 12, but a shaft may be provided on the base 1, and a bearing shape may be formed on the CY2 lens base 12 to be swung.

図１５はＣＹ２ユニットがＣＹ２駆動部３０と係合するところを示す概略図である。ＣＹ２ユニットは、ＣＹ２駆動部３０の駆動モータ３２が回転することにより、揺動支点１２１を中心として上下方向に揺動する。 FIG. 15 is a schematic diagram showing the CY2 unit engaging with the CY2 drive unit 30. FIG. The CY2 unit swings up and down around the swing fulcrum 121 as the drive motor 32 of the CY2 drive unit 30 rotates.

レーザー光による走査は、従来装置と全く同様である。即ち、レーザー光源２から水平方向に向けて出射されたレーザー光は、コリメータレンズ３で平行光にされ、図示しないスリットで整形された後、ポリゴンミラー４１に入射し、ポリゴンミラー４１での反射レーザー光がｆθレンズ５を通過し、第２シリンドリカルレンズ１１に入射する。更に、第２シリンドリカルレンズ１１を通過したレーザー光は、スリット３１３を通って被走査面に到達する。 Scanning with a laser beam is exactly the same as in a conventional apparatus. That is, laser light emitted from the laser light source 2 in the horizontal direction is converted into parallel light by the collimator lens 3, shaped by a slit (not shown), then incident on the polygon mirror 41, and reflected laser on the polygon mirror 41. The light passes through the fθ lens 5 and enters the second cylindrical lens 11. Further, the laser light that has passed through the second cylindrical lens 11 passes through the slit 313 and reaches the surface to be scanned.

ここで、ポリゴンミラー４が回転しているため、被走査面上のビームスポットは主走査方向に移動し、レーザー光源２での変調に応じた走査線で露光がなされることになる。又、被走査面は副走査方向に移動しているため、被走査面は、複数の走査線により２次元的に露光される。各走査線上での露光開始タイミングは、光検出器８に基づき定められる。 Here, since the polygon mirror 4 is rotating, the beam spot on the surface to be scanned moves in the main scanning direction, and exposure is performed with the scanning line corresponding to the modulation by the laser light source 2. Further, since the surface to be scanned moves in the sub-scanning direction, the surface to be scanned is exposed two-dimensionally by a plurality of scanning lines. The exposure start timing on each scanning line is determined based on the photodetector 8.

上記のように第２シリンドリカルレンズ１１を通過し被走査面に到達するレーザー光の被走査面上の主走査方向の走査線は、上述の第２シリンドリカルレンズ１１の揺動により傾く。すなわち、感光体Ｇ１の移動方向である副走査方向に直行する方向に対して傾いた走査線で主走査が行われる。この主走査線の傾きについて、図１６、１７を用いて説明する。 As described above, the scanning line in the main scanning direction on the surface to be scanned of the laser light that passes through the second cylindrical lens 11 and reaches the surface to be scanned is tilted by the oscillation of the second cylindrical lens 11 described above. That is, the main scanning is performed with the scanning lines inclined with respect to the direction orthogonal to the sub-scanning direction that is the moving direction of the photosensitive member G1. The inclination of the main scanning line will be described with reference to FIGS.

図１６に第２シリンドリカルレンズ１１の作用を示した。第２シリンドリカルレンズ１１は、ポリゴンミラー４１の反射面と被走査面（感光体Ｇ１）の表面を共役点とし、ポリゴンミラー４１上の点を被走査面上に少なくとも副走査方向に結像する光学要素であり、ポリゴンミラー４１で反射したレーザー光を被走査面に同一高さで結像させて、副走査方向の走査線の間隔を一定に保つためのものである。つまり、ポリゴンミラー４１の各面の傾きによってレーザー光が例えばＡ方向、Ｂ方向、Ｃ方向（光軸方向）にばらついて反射した場合に、第２シリンドリカルレンズ１１はそれぞれのレーザー光を光軸方向（それぞれ、Ａ′方向、Ｂ′方向、Ｃ′方向）に屈折させて被走査面に同一高さで結像させる作用を有している。そして、第２シリンドリカルレンズ１１を図１６（ａ）から図１６（ｂ）のように変位させることにより、被走査における光ビームＬＢの入射位置は、ＸＰ１からＸＰ２に変位する。 FIG. 16 shows the operation of the second cylindrical lens 11. The second cylindrical lens 11 is an optical that forms an image of at least a point on the polygon mirror 41 on the surface to be scanned in the sub-scanning direction with the reflecting surface of the polygon mirror 41 and the surface of the surface to be scanned (photosensitive member G1) as conjugate points. This is an element for forming an image of the laser beam reflected by the polygon mirror 41 at the same height on the surface to be scanned to keep the scanning line interval in the sub-scanning direction constant. That is, when the laser light varies and is reflected in, for example, the A direction, the B direction, and the C direction (optical axis direction) due to the inclination of each surface of the polygon mirror 41, the second cylindrical lens 11 reflects each laser light in the optical axis direction. It has the action of refracting in the (A ′ direction, B ′ direction, C ′ direction, respectively) and forming an image at the same height on the surface to be scanned. Then, by displacing the second cylindrical lens 11 as shown in FIGS. 16A to 16B, the incident position of the light beam LB in the scanned state is displaced from XP1 to XP2.

次に、図１７により第２シリンドリカルレンズ１１の揺動による走査線の傾きを説明する。 Next, the inclination of the scanning line due to the swing of the second cylindrical lens 11 will be described with reference to FIG.

第２シリンドリカルレンズ１１がその中心（主走査方向の中心）で揺動した場合、１１Ｃで示す中心部のレンズ１１Ｃは移動しないが、右端部のレンズ１１Ａが下方に変位し、左端部のレンズ１１Ｂは上方に変位する。従って、図１６（ｂ）で説明したように、感光体（被走査面）上での光ビームＬＢの入射点が移動して、走査線はＳＣ１からＳＣ２に傾く。 When the second cylindrical lens 11 swings at its center (main scanning direction center), the central lens 11C indicated by 11C does not move, but the right end lens 11A is displaced downward, and the left end lens 11B. Is displaced upward. Accordingly, as described with reference to FIG. 16B, the incident point of the light beam LB on the photosensitive member (scanned surface) moves, and the scanning line tilts from SC1 to SC2.

これによって、感光体に書き込まれる画像は傾いたものとなる。
〈傾き調整〉
傾き調整は図１８に示すフローチャートに従い、図１９〜図２４に示す操作部９の入力方法と、印字されたチャート画像から得られたデータを入力することにより、図示しない制御部にデータが入力され、そのデータに基づいて制御部から駆動部３０のステッピングモータからなる駆動モータ３２を、所定のパルスだけ駆動させることで、ナット部材３８の移動とともにＣＹ２レンズ台１２の端部を所定量だけ移動させ、ＣＹ２ユニットが支持軸１２１、１２２を中心に揺動し、シリンドリカルレンズ１１を所望の角度に傾けることができる。
〈フローチャート〉
ステップＳ０１：コピーモードを選択し、「表裏調整」ボタンを押し、「ＯＫ」ボタンで設定を確定する（図１９）。
ステップＳ０２：「オモテ」を選択し、「チャート調整」ボタンを押してから、「ＯＫ」ボタンを押すと、基準色（本実施例の場合黒色）のチャート画像が用紙に出力される（ステップＳ０３）（図２０）。チャート画像を図２１に示す。
ステップＳ０４：印字されたチャートの［１］から［８］までの距離を、それぞれ順に指示された位置からスケール等を用いて測定する。
ステップＳ０５：測定した距離を操作部９の画面上（図２２）にて入力し、「閉じる」ボタンを押して設定を完了後、「調整開始」ボタンを押す。ウラ／チャート画像が両面印字される。（図２３、２４）
ステップＳ０６：表面側（図２３）の４角に十字マークが印字され、裏面側（図２４）にも表面側と同じ位置に十字マークが印字され、それぞれの４角には左上の十字マークを［１］、右上の十字マークを［２］、左下の十字マークを［３］、右下の十字マークを［４］と、それぞれ番号が印字され、中央には、同じく十字マークが印字されている。そしてＸ軸は中央位置決め調整用とし、右方向を＋、左方向を−、にするように印字される。またＹ軸は印字開始位置決め調整用とし、上方向を−、下方向を＋にするように印字されている。 As a result, the image written on the photoreceptor is inclined.
<Tilt adjustment>
In accordance with the flowchart shown in FIG. 18, the tilt adjustment is performed by inputting the input method of the operation unit 9 shown in FIGS. 19 to 24 and the data obtained from the printed chart image, so that the data is inputted to a control unit (not shown). Based on the data, the drive motor 32 including the stepping motor of the drive unit 30 is driven from the control unit by a predetermined pulse, so that the end of the CY2 lens base 12 is moved by a predetermined amount along with the movement of the nut member 38. The CY2 unit swings about the support shafts 121 and 122, and the cylindrical lens 11 can be tilted to a desired angle.
<flowchart>
Step S01: The copy mode is selected, the “front / back adjustment” button is pressed, and the setting is confirmed with the “OK” button (FIG. 19).
Step S02: Select “Front”, press the “Chart Adjustment” button, and then press the “OK” button to output a chart image of the reference color (black in this embodiment) on the paper (Step S03). (FIG. 20). A chart image is shown in FIG.
Step S04: The distance from [1] to [8] of the printed chart is measured from the indicated position in order using a scale or the like.
Step S05: The measured distance is input on the screen of the operation unit 9 (FIG. 22), and after pressing the “Close” button to complete the setting, the “Adjustment start” button is pressed. Back / chart images are printed on both sides. (Figs. 23 and 24)
Step S06: A cross mark is printed at the four corners on the front side (FIG. 23), and a cross mark is printed at the same position as the front side on the back side (FIG. 24). The number is printed as [1], the cross mark at the upper right [2], the cross mark at the lower left [3], the cross mark at the lower right [4], and the cross mark is also printed at the center. ing. The X-axis is used for adjusting the center position, and is printed so that the right direction is + and the left direction is-. The Y-axis is used for print start positioning adjustment, and is printed so that the upper direction is-and the lower direction is +.

印字された用紙をウラ面側を上にして、ライトボックスなどに載せ、表と裏との十字マークのズレ量をスケールなどを用いて測定する。
ステップＳ０７：操作部９上の「チャート調整／ウラ」画面にて、オモテ面の十字マーク「＋」位置に対するウラ面の「＋」位置のズレ量を各ポイント毎に入力する。例えば［１］のＸ方向が表面に対して＋側に０．５ｍｍずれていれば［１］のＸに０．５と入力し（図２５）、「調整開始」ボタンを押す。
ステップＳ０８：ステップＳ０７の情報を基に、制御部は主走査画像傾きとＣＹ２駆動モータの移動量を算出する。この時、基準色の画像傾きのＣＹ２駆動モータの移動量が所定の値以下かどうか判断し、ステップＳ０８：ＹＥＳの場合ステップＳ１０のカラーレジスト調整を行う。ステップＳ０８：ＮＯの場合は基準色の画像傾きを所定量だけ移動する（ステップＳ０９）。
〈カラーレジスト調整〉
カラーレジスト調整は、基準色（黒）の画像傾き調整を行った後、中間転写体Ａ７０近傍で、かつ、転写ローラＡ５とクリーニング装置Ａ６の間に、主走査方向手前側と奥側に画像読み取り用としての画像読み取りセンサＳＡを設け、中間転写体Ａ７０上にて「黒−黄」、「黒−マゼンタ」、「黒−シアン」のチャート画像をそれぞれ印字させ、基準チャート画像とのズレが発生した場合、そのズレ量を読み取りセンサＳＡにて読み込み、そのデータを制御部に入力した後、制御部からの指示により駆動モータ３２に所定のパルスだけ駆動させ、走査光学装置を傾けることにより行う（ステップＳ１０）。 Place the printed paper on the light box with the back side up, and measure the amount of misalignment between the front and back cross marks using a scale.
Step S07: On the “Chart Adjustment / Back” screen on the operation unit 9, the deviation amount of the “+” position of the back surface with respect to the cross mark “+” position of the front surface is input for each point. For example, if the X direction of [1] is shifted by 0.5 mm to the + side with respect to the surface, enter 0.5 in X of [1] (Fig. 25) and press the “Start Adjustment” button.
Step S08: Based on the information in step S07, the control unit calculates the main scanning image inclination and the amount of movement of the CY2 drive motor. At this time, it is determined whether or not the movement amount of the CY2 drive motor for the image inclination of the reference color is equal to or smaller than a predetermined value. If YES in step S08, the color registration adjustment in step S10 is performed. Step S08: In the case of NO, the image inclination of the reference color is moved by a predetermined amount (step S09).
<Color registration adjustment>
In color registration adjustment, after adjusting the image inclination of the reference color (black), the image is read in the vicinity of the intermediate transfer member A70 and between the transfer roller A5 and the cleaning device A6 in the front side and the back side in the main scanning direction. An image reading sensor SA is provided, and “black-yellow”, “black-magenta”, and “black-cyan” chart images are printed on the intermediate transfer member A70, and deviation from the reference chart image occurs. In this case, the deviation amount is read by the reading sensor SA, and the data is input to the control unit, and then the drive motor 32 is driven by a predetermined pulse according to an instruction from the control unit, and the scanning optical device is tilted (see FIG. Step S10).

このように、本発明では、画像傾き調整を行った後、連続してカラーレジスト調整を行うので調整時間を短縮できる。 As described above, in the present invention, the color registration adjustment is continuously performed after the image inclination adjustment is performed, so that the adjustment time can be shortened.

またこの時、基準色の画像傾き調整量が調整移動可能範囲の全てを使用した場合、前述したように、走査光学装置は同じ構成となっており、その他の色の走査光学装置の傾き調整方向が、基準色と同じ方向であった場合、調整移動範囲は無くなり調整できなくなる。 At this time, when the image tilt adjustment amount of the reference color uses the entire adjustment movable range, as described above, the scanning optical device has the same configuration, and the tilt adjustment directions of the scanning optical devices of other colors However, if it is in the same direction as the reference color, the adjustment movement range disappears and adjustment is impossible.

そこで、本発明では、基準となる色に対応する走査光学装置の傾き調整機構は、動作可能範囲の中の一部分を画像傾き調整の最大動作範囲として動作させ、残りの部分を基準となる色の画像傾きに合わせるカラーレジスト調整として動作させることを特徴としている。 Therefore, in the present invention, the tilt adjustment mechanism of the scanning optical apparatus corresponding to the reference color operates a part of the operable range as the maximum operation range of the image tilt adjustment, and the remaining part is used as the reference color. It is characterized by operating as a color registration adjustment that matches the image tilt.

具体的には、走査光学装置の移動可能範囲は、端部が最大±０．６ｍｍ揺動可能なようにステッピングモータである駆動モータ３２のステップ数を設定している。そして基準色（黒色）の走査光学装置の傾き可能範囲はＣＹ２の支持軸１２２を中心として、左右端部が±０．６ｍｍ揺動するうちの、最大±０．３ｍｍだけ揺動するように、駆動モータ３２のステップ数に制限を設けている。 Specifically, in the movable range of the scanning optical device, the number of steps of the drive motor 32 that is a stepping motor is set so that the end portion can swing up to ± 0.6 mm. The tiltable range of the scanning optical device for the reference color (black) is such that the left and right end portions of the scanning optical device oscillate by ± 0.6 mm around the CY2 support shaft 122. There is a limit on the number of steps of the drive motor 32.

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体図である。1 is an overall view of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 走査光学装置に関する実施形態の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of embodiment regarding a scanning optical apparatus. 第２シリンドリカルレンズの正面図である。It is a front view of the 2nd cylindrical lens. 第２シリンドリカルレンズの平面図である。It is a top view of a 2nd cylindrical lens. 図３の切断線Ａ−Ａにおける断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along a cutting line AA in FIG. 3. ＣＹ２レンズ台の正面図である。It is a front view of a CY2 lens stand. ＣＹ２レンズ台の平面図である。It is a top view of a CY2 lens stand. 第２シリンドリカルレンズの取り付け構造を示す図である。It is a figure which shows the attachment structure of a 2nd cylindrical lens. 第２シリンドリカルレンズの付勢構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the urging | biasing structure of a 2nd cylindrical lens. ＣＹ２レンズ台の取り付け構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the attachment structure of a CY2 lens stand. ＣＹ２駆動部の構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a CY2 drive part. ナット部材の形状を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the shape of a nut member. ナット部材とＣＹ２レンズ台との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a nut member and a CY2 lens stand. ナット部材とＣＹ２レンズ台との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a nut member and a CY2 lens stand. ＣＹ２がＣＹ２駆動部に係合するところを示す概略図である。It is the schematic which shows the place where CY2 engages with a CY2 drive part. 第２シリンドリカルレンズの作用を示す図である。It is a figure which shows the effect | action of a 2nd cylindrical lens. 第２シリンドリカルレンズの揺動による走査線の傾きを示す図である。It is a figure which shows the inclination of the scanning line by rocking | fluctuation of a 2nd cylindrical lens. 傾き調整を行うフローチャートである。It is a flowchart which performs inclination adjustment. 表裏調整を行う操作部の図である。It is a figure of the operation part which performs front and back adjustment. チャート調整を行う操作部の図である。It is a figure of the operation part which performs chart adjustment. 基準色のチャート画像を示すの図である。It is a figure which shows the chart image of a reference | standard color. 測定した距離を操作部９の画面上に入力する図である。It is a figure which inputs the measured distance on the screen of the operation part 9. FIG. ウラ／チャート画像の表側を示す図である。It is a figure which shows the front side of a back / chart image. ウラ／チャート画像の裏側を示す図である。It is a figure which shows the back side of a back / chart image. 十字マークの表裏ズレ量を入力する図である。It is a figure which inputs the amount of front and back deviation of a cross mark.

Explanation of symbols

１ベース
３０２底板部
３０３、３１２台座部
３１１立壁部
２レーザー光源
３コリメータレンズ
４ポリゴンモータ
４１ポリゴンミラー
５ｆθレンズ
６第１シリンドリカルレンズ
７ミラー
８光検出器
１０ＣＹ２部
１１第２シリンドリカルレンズ
１１５〜１１７台部
１２ＣＹ２レンズ台
１２１、１２２支持軸
１２３〜１２５突起
１６〜１８調整ネジ
１９、２０押さえ部材
３０ＣＹ２駆動部
３２駆動モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 302 Base plate part 303, 312 Base part 311 Standing wall part 2 Laser light source 3 Collimator lens 4 Polygon motor 41 Polygon mirror 5 f (theta) lens 6 1st cylindrical lens 7 Mirror 8 Photodetector 10 CY2 part 11 2nd cylindrical lens 115-117 Base part 12 CY2 lens base 121, 122 Support shaft 123-125 Protrusion 16-18 Adjustment screw 19, 20 Holding member 30 CY2 drive part 32 Drive motor

Claims

An image forming apparatus having a plurality of image carriers and scanning optical devices of respective colors corresponding to the plurality of image carriers,
Each of the scanning optical devices of each color is provided with a tilt adjustment mechanism in the main scanning direction having the same configuration ,
The inclination adjustment mechanism is capable of images tilt adjustment and color registration adjustment,
After performing the image tilt adjustment for adjusting the tilt in the main scanning direction of the image by the tilt adjusting mechanism of the scanning optical device for the reference color, the color shift of the other color with respect to the reference color is changed. By adjusting the color registration of other colors to match the image inclination of the reference color by the tilt adjustment mechanism of the scanning optical device ,
The tilt adjustment mechanism of the scanning optical device of a reference color has a maximum operation range at the time of image tilt adjustment as a part of the operable range on the tilt adjustment mechanism ,
The image forming apparatus , wherein the tilt adjusting mechanism of the scanning optical device of another color sets the entire operable range as a maximum operating range .