JP4943073B2

JP4943073B2 - Wire harness manufacturing equipment

Info

Publication number: JP4943073B2
Application number: JP2006182260A
Authority: JP
Inventors: 木和彦黒
Original assignee: Japan Automatic Machine Co Ltd
Current assignee: Japan Automatic Machine Co Ltd
Priority date: 2006-06-30
Filing date: 2006-06-30
Publication date: 2012-05-30
Anticipated expiration: 2026-06-30
Also published as: JP2008010375A

Description

本発明は、ワイヤハーネスを製造する装置に関し、より詳しくは、完成したときに各電線にねじれが生じていないことによって柔軟性が高く容易に湾曲させることができ、各コネクタハウジングを相手側に接続する作業を容易に行うことができるワイヤハーネスを製造する技術に関する。 The present invention relates to an apparatus for manufacturing a wire harness, and more specifically, since each wire is not twisted when completed, it can be bent with high flexibility and each connector housing is connected to the other side. The present invention relates to a technique for manufacturing a wire harness that can easily perform a work to be performed.

従来、ワイヤハーネスを製造する際には、所定の長さに切断した電線の両端の絶縁被覆を除去して各端子を圧着するとともに、これらの端子を各コネクタハウジングに挿入する作業が行われる。
このとき、１本の電線の両端にそれぞれ圧着される各端子は、その上下方向の向きが一致している場合が一般的であるが、ワイヤハーネスの用途によってはその上下方向の向きが反対になる場合がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, when manufacturing a wire harness, an operation of removing insulation coatings at both ends of an electric wire cut to a predetermined length and crimping each terminal and inserting these terminals into each connector housing is performed.
At this time, the terminals that are crimped to both ends of one electric wire are generally aligned in the vertical direction, but depending on the use of the wire harness, the vertical direction may be reversed. There is a case.

例えば、図７に示したワイヤハーネス１０は、上下方向に間隔を開けて並設された一対の基板１Ａ，１Ｂにそれぞれ固定されているコネクタハウジング２Ａ，２Ｂ内の複数の角ピン３ａ〜３ｄを相互に接続するためのもので、一対のコネクタハウジング１１，１２間で複数の電線１３Ａ，１３Ｂが延びる構造となっている。
この場合、上側コネクタハウジング２Ａ内の上側の角ピン３ａと下側コネクタハウジング２Ｂ内の上側の角ピン３ｃとを電線１３Ａによって接続するとともに、上側コネクタハウジング２Ａ内の下側の角ピン３ｂと下側コネクタハウジング２Ｂ内の下側の角ピン３ｄとを電線１３ＢＡによって接続することが求められると、このワイヤハーネス１０は図８に示した構造を有することになる。 For example, the wire harness 10 shown in FIG. 7 includes a plurality of square pins 3a to 3d in the connector housings 2A and 2B that are respectively fixed to a pair of substrates 1A and 1B that are arranged in parallel in the vertical direction. A plurality of electric wires 13 A and 13 B extend between the pair of connector housings 11 and 12 to connect each other.
In this case, the upper corner pin 3a in the upper connector housing 2A and the upper corner pin 3c in the lower connector housing 2B are connected by the electric wire 13A, and the lower corner pin 3b in the upper connector housing 2A and the lower When it is required to connect the lower corner pin 3d in the side connector housing 2B with the electric wire 13BA, the wire harness 10 has the structure shown in FIG.

ここで注目すべきことは、ワイヤハーネス１０の構造を詳細に示している図９からも明らかなように、１本の電線１３Ａ，１３Ｂの両端にそれぞれ圧着されている各端子１４Ａ，１５Ａ，１４Ｂ，１５Ｂの上下方向の向きが互いに反対になっていることである。
これは、各端子を抜け止めするための係止部１１ｂ，１１ｃ，１２ｂ，１２ｃを各コネクタハウジング１１，１２に一体にモールド成型する都合上、各端子１４Ａ，１５Ａ，１４Ｂ，１５Ｂに設けられている係止片１４ａ，１５ａが各コネクタハウジング１１，１２において外側を向くように配置しなければならないという制約があるからである。 What should be noted here is that each terminal 14A, 15A, 14B is crimped to both ends of one electric wire 13A, 13B, as is clear from FIG. 9 showing the structure of the wire harness 10 in detail. 15B are opposite to each other in the vertical direction.
This is provided on each of the terminals 14A, 15A, 14B, and 15B for the convenience of integrally molding the locking portions 11b, 11c, 12b, and 12c for preventing the terminals from being detached from the connector housings 11 and 12, respectively. This is because there is a restriction that the locking pieces 14a and 15a must be arranged so as to face outward in the connector housings 11 and 12, respectively.

そして、このようなワイヤハーネス１０を製造するためのワイヤハーネス製造装置の一例が下記特許文献１に記載されている。 An example of a wire harness manufacturing apparatus for manufacturing such a wire harness 10 is described in Patent Document 1 below.

特開平５−２３４６５９JP-A-5-234659

ところで、所定の長さに切断した電線の両端部に各端子を圧着する際には、上方に向かって開放している各端子の芯線バレルおよび絶縁被覆バレルの内側に電線の端部を受け入れた後、上方から降下するクリンパによって芯線バレルおよび絶縁被覆バレルを押圧して変形させ、電線の芯線部分および絶縁被覆部分をそれぞれ握持して固定する。 By the way, when crimping each terminal to both ends of the electric wire cut to a predetermined length, the end of the electric wire is received inside the core wire barrel and the insulation coating barrel of each terminal opened upward. After that, the core wire barrel and the insulation coating barrel are pressed and deformed by the crimper descending from above, and the core wire portion and the insulation coating portion of the electric wire are respectively held and fixed.

そこで、上記特許文献１に記載されているワイヤハーネス製造装置においては、所定の長さに切断した電線の両端部に、各端子が共に上方を向くようにそれぞれ圧着する。
それから、図１０に示したように、他方の端子１５の近傍において電線１３を１８０度ねじることによって、他方の端子１５の上下の向きを反転させた後、この端子１５をコネクタハウジングに挿入するようになっている。 Therefore, in the wire harness manufacturing apparatus described in Patent Document 1, the terminals are crimped to both ends of the electric wire cut into a predetermined length so that the terminals face upward.
Then, as shown in FIG. 10, the electric wire 13 is twisted 180 degrees in the vicinity of the other terminal 15 so that the upper and lower directions of the other terminal 15 are reversed, and then the terminal 15 is inserted into the connector housing. It has become.

これにより、このような手法で製造されたワイヤハーネス１０においては、その全ての電線１３にねじれが生じているため、各コネクタハウジング１１，１２間で延びる多数の電線１３が全体的に堅く硬直した状態となり、その柔軟性が低下してしまう。
特に、図７に示したような、基板１Ａ，１Ｂ間の接続に用いるワイヤハーネス１０の場合には、電線１３の長さが短いため、ワイヤハーネス１０の全体が堅く感じられ、このワイヤハーネス１０を全体的に湾曲させて基板１Ａ，１Ｂ側のコネクタハウジング２Ａ，２Ｂに装着する作業が困難になってしまう。 Thereby, in the wire harness 10 manufactured by such a method, since all the electric wires 13 are twisted, a large number of the electric wires 13 extending between the connector housings 11 and 12 are generally rigid and rigid. It becomes a state and its flexibility decreases.
In particular, in the case of the wire harness 10 used for the connection between the boards 1A and 1B as shown in FIG. 7, since the length of the electric wire 13 is short, the entire wire harness 10 is felt firmly. This makes it difficult to mount the connector housings 2A and 2B on the side of the boards 1A and 1B.

さらに、上記のワイヤハーネス製造装置においては、電線を湾曲させた状態で次の処理工程へと搬送するようになっているため、ワイヤハーネスが完成したときに電線に湾曲変形が残存することになって好ましくなかった。 Furthermore, in the above-described wire harness manufacturing apparatus, since the electric wire is bent and conveyed to the next processing step, the bending deformation remains in the electric wire when the wire harness is completed. It was not preferable.

そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、完成したときに各電線にねじれが生じていないことによって柔軟性が高く容易に湾曲させることができ、各コネクタハウジングを相手側に接続する作業を容易に行うことができるワイヤハーネスを製造する装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art, and when completed, each wire is not twisted and can be easily bent with high flexibility. It is providing the apparatus which manufactures the wire harness which can perform the operation | work connected to the side easily.

上記の課題を解決するための請求項１に記載した手段は、
所定の長さに切断した電線の両端部の絶縁被覆を除去して第１および第２の端子を上下方向の向きを変えてそれぞれぞれ圧着するとともに、これらの端子を各コネクタハウジングにそれぞれ挿入することによりワイヤハーネスを製造する装置であって、
前記電線が直線状に延びた状態でその軸線回りに回動させることができるように前記電線の両端部をそれぞれ保持可能な第１および第２の保持手段と、
前記第１および第２の保持手段を前記軸線の回りにそれぞれ回動させる第１および第２の回動手段と、
前記第１および第２の回動手段の作動を制御する制御手段と、を備える。
そして、前記制御手段は、前記電線に第１の端子を圧着した後であって第２の端子を圧着する前の段階において、前記第１および第２の保持手段によって一体に保持されている前記第１の端子および前記電線が、前記第２の端子に対して所定の相対角度をなすように、前記第１および第２の回動手段を作動させて前記第１の端子および前記電線を一体に回動させることを特徴としている。 The means described in claim 1 for solving the above problem is as follows.
Remove the insulation coating at both ends of the wire cut to a predetermined length, and crimp the first and second terminals by changing the vertical direction, respectively, and insert these terminals into each connector housing. An apparatus for manufacturing a wire harness by
First and second holding means capable of holding both ends of the electric wire so that the electric wire can be rotated around its axis in a linearly extending state;
First and second rotating means for rotating the first and second holding means around the axis, respectively;
Control means for controlling the operation of the first and second rotating means.
Then, the control means is integrally held by the first and second holding means after the first terminal is crimped to the electric wire and before the second terminal is crimped. The first terminal and the electric wire are integrated by operating the first and second rotating means so that the first terminal and the electric wire form a predetermined relative angle with respect to the second terminal. It is characterized by being rotated.

すなわち、本発明のワイヤハーネス製造装置は、電線の一端側に第１の端子を圧着した後であって他端側に第２の端子を圧着する前の段階において、第１および第２の保持手段を用いて第１の端子および電線が一体にかつ直線状に延びるように保持するとともに、第１および第２の回動手段を作動させることによって第１の端子および電線を第２の端子に対して所定の相対角度だけ回動させ、その後で電線の他端側に第２の端子を圧着する構造である。
これにより、前述した従来の装置のように電線の両端にそれぞれ端子を圧着した後の段階において電線をねじるものではないから、ワイヤハーネスが完成した段階においては各電線にねじれが生じておらず、柔軟性が高くて容易に湾曲させることができ、各コネクタハウジングを相手側に接続する作業を容易に行えるワイヤハーネスを製造することができる。 That is, the wire harness manufacturing apparatus of the present invention has the first and second holding steps after the first terminal is crimped to one end of the electric wire and before the second terminal is crimped to the other end. The first terminal and the electric wire are integrally and linearly extended using the means, and the first terminal and the electric wire are turned into the second terminal by operating the first and second rotating means. In this structure, the wire is rotated by a predetermined relative angle, and then the second terminal is crimped to the other end of the electric wire.
Thereby, since the wires are not twisted at the stage after crimping the terminals to both ends of the wires as in the conventional device described above, the wires are not twisted at the stage where the wire harness is completed, It is possible to manufacture a wire harness that is highly flexible and can be easily bent and that can easily connect each connector housing to the other side.

また、請求項２に記載した手段は、請求項１に記載のワイヤハーネス製造装置に対し、前記所定の長さに切断した電線に生じているねじれの角度を前記制御手段に入力する入力手段をさらに備える。
そして、前記制御手段は、
前記第１および第２の回動手段を作動させて前記第１の端子および前記電線をその軸線回りに一体に回動させるときに、
前記第２の端子に対する前記第１の端子の所定の相対角度と前記電線に生じているねじれ角度とに基づいて、
前記ねじれの角度の分だけ異なる角度で前記第１および第２の保持手段がそれぞれ回動するように前記第１および第２の回動手段を作動させる、ことを特徴とする。 Further, the means described in claim 2 is an input means for inputting to the control means an angle of twist generated in the electric wire cut into the predetermined length with respect to the wire harness manufacturing apparatus according to claim 1. Further prepare.
And the control means includes
When operating the first and second rotating means to rotate the first terminal and the electric wire integrally around its axis,
Based on a predetermined relative angle of the first terminal to the second terminal and a twist angle generated in the electric wire,
The first and second rotating means are operated so that the first and second holding means rotate at different angles corresponding to the twist angle.

すなわち、ワイヤハーネスの製造に用いる電線は、その製造工程の途中において自然に発生したねじれを有している。
これにより、第１および第２の端子の間の相対角度、言い換えると上下方向の向きの違いが１８０度であり、かつ電線が１０度のねじれを有している場合に、第１の端子および電線を一体に保持して１８０度回動させてから第２の端子を圧着すると、第１および第２の端子の間の電線には１０度のねじれが残存してしまう。
このとき、請求項２に記載したワイヤハーネス製造装置においては、第１の保持手段によって保持されている第１の端子、したがって電線の一端側を第１の回動手段によって１８０度回動させるとともに、第２の保持手段によって保持されている電線の他端側を１７０度回動させることにより、電線のねじれが全くない状態で電線の他端側に第２の端子を圧着することが可能となる。
なお、電線に生じているねじれの方向に合わせて、電線の他端側を回動させる角度を１９０度とすることもできる。
また、入力手段を介して制御手段に入力する電線のねじれ角度は、ワイヤハーネスの製造に用いる電線の種類や線径に合わせて一定の値を手動で入力することができる。
さらに、電線が巻取ドラムから引き出されるときの電線の残存量、言い換えるとワイヤハーネスの製造に用いる電線が巻取ドラムに巻き付けられていたときの直径の大小に合わせて次第に変化する値を、制御手段に自動的に入力することもできる。 That is, the electric wire used for manufacturing the wire harness has a twist that occurs naturally during the manufacturing process.
Thus, when the relative angle between the first and second terminals, in other words, the difference in the vertical direction is 180 degrees, and the electric wire has a twist of 10 degrees, the first terminal and When the second terminal is crimped after the electric wire is held integrally and rotated 180 degrees, a twist of 10 degrees remains in the electric wire between the first and second terminals.
At this time, in the wire harness manufacturing apparatus according to the second aspect, the first terminal held by the first holding means, that is, the one end side of the electric wire is rotated 180 degrees by the first rotating means. By rotating the other end side of the electric wire held by the second holding means by 170 degrees, the second terminal can be crimped to the other end side of the electric wire without any twisting of the electric wire. Become.
The angle at which the other end side of the electric wire is rotated can be set to 190 degrees in accordance with the direction of twist occurring in the electric wire.
Further, the twist angle of the electric wire input to the control means via the input means can be manually input at a constant value in accordance with the type and diameter of the electric wire used for manufacturing the wire harness.
Furthermore, the remaining amount of the electric wire when the electric wire is drawn out from the winding drum, in other words, the value that gradually changes in accordance with the diameter of the electric wire used for manufacturing the wire harness when the electric wire is wound around the winding drum is controlled. It can also be automatically entered into the means.

また、請求項３に記載した手段は、請求項１に記載のワイヤハーネス製造装置に対し、前記所定の長さに切断した電線に生じているねじれの角度を前記制御手段に入力する入力手段をさらに備える。
そして、前記制御手段は、
前記第１および第２の回動手段を作動させて前記第１の端子および前記電線をその軸線回りに一体に回動させる前に、
前記所定の長さに切断した電線に生じているねじれの方向とは反対の方向に、かつ前記ねじれの角度に対応する角度だけ前記電線の他端が回動するように前記第２の回動手段を作動させた後、
前記電線に生じているねじれがなくなる角度位置に前記電線の他端が位置するように前記第２の回動手段を作動させることを特徴とする。 Further, the means described in claim 3 is an input means for inputting, to the control means, an angle of twist generated in the electric wire cut into the predetermined length with respect to the wire harness manufacturing apparatus according to claim 1. Further prepare.
And the control means includes
Before operating the first and second rotating means to rotate the first terminal and the electric wire integrally around its axis,
The second rotation so that the other end of the wire rotates in a direction opposite to the direction of twist generated in the wire cut to the predetermined length and an angle corresponding to the twist angle. After actuating the means
The second rotating means is operated so that the other end of the electric wire is positioned at an angular position where the twist occurring in the electric wire is eliminated.

すなわち、上述したように、ワイヤハーネスの製造に用いる電線は、その製造工程の途中において自然に発生したねじれを有している。
このとき、請求項３に記載したワイヤハーネス製造装置においては、第２の回動手段を作動させて電線に生じているねじれの方向とは反対側に電線をねじることにより、電線に生じているねじれの癖を強制的に解消させてしまう。
具体的に説明すると、所定の長さに切断した電線にねじれが生じており、その一端側に対してその他端側が時計方向に１０度のねじれているときには、第２の回動手段を作動させることによって電線の他端側を反時計方向に例えば２０度だけ回動させる。
それから、再び第２の回動手段を作動させて、電線の他端側を時計方向に１０度だけ回動させると、電線に生じていたねじれの癖を解消させた状態で、電線を真っ直ぐにねじれがない状態とすることができる。
これにより、第１および第２の回動手段を作動させて、電線の一端側に圧着されている第１の端子および電線を一体に１８０度回動させた後に、電線の他端に第２の端子を圧着することにより、第１および第２の端子の間で延びる電線のねじれを完全になくすことができる。
なお、電線に生じているねじれの癖を解消するために、第２の回動手段がねじれの方向とは反対側に電線をねじる角度は、その電線の種類に応じて適宜設定すればよい。 That is, as described above, the electric wire used for manufacturing the wire harness has a twist that naturally occurs during the manufacturing process.
At this time, in the wire harness manufacturing apparatus according to claim 3, the second rotating means is operated to twist the electric wire in the direction opposite to the direction of the twist generated in the electric wire, thereby generating the electric wire. The twisting wrinkle is forcibly eliminated.
More specifically, when the electric wire cut to a predetermined length is twisted and the other end side is twisted 10 degrees clockwise relative to one end side thereof, the second rotating means is operated. Thus, the other end side of the electric wire is rotated counterclockwise by, for example, 20 degrees.
Then, when the second rotating means is actuated again and the other end side of the electric wire is rotated clockwise by 10 degrees, the electric wire is straightened in a state in which the twisted wrinkles generated in the electric wire are eliminated. There can be no twist.
As a result, the first and second rotating means are operated to rotate the first terminal and the electric wire, which are crimped to one end of the electric wire, 180 degrees integrally, and then the second terminal is connected to the other end of the electric wire. By crimping the terminals, it is possible to completely eliminate the twist of the electric wire extending between the first and second terminals.
In addition, in order to eliminate the wrinkle of the twist generated in the electric wire, the angle at which the second rotating means twists the electric wire to the side opposite to the twisting direction may be appropriately set according to the type of the electric wire.

また、請求項４に記載した手段は、請求項１乃至３のいずれかに記載したワイヤハーネス製造装置に対し、
前記第１および第２の保持手段をそれぞれ支持する第１および第２の支持手段と、
前記電線が延びる方向における前記第１および第２の支持手段の間隔を、前記電線の所定の長さに合わせて調整する間隔調整手段と、
をさらに備えることを特徴とする。 Further, the means described in claim 4 is directed to the wire harness manufacturing apparatus described in any one of claims 1 to 3.
First and second support means for supporting the first and second holding means, respectively;
An interval adjusting means for adjusting an interval between the first and second support means in a direction in which the electric wire extends in accordance with a predetermined length of the electric wire;
Is further provided.

すなわち、請求項４に記載したワイヤハーネス製造装置においては、電線を切断する所定の長さに合わせて第１および第２の支持手段の間隔を設定することができるから、電線を直線状に延びた状態で次の処理工程へと搬送することができ、ワイヤハーネスが完成したときに電線に湾曲変形が残存することがない。 That is, in the wire harness manufacturing apparatus according to the fourth aspect, the distance between the first and second support means can be set according to a predetermined length for cutting the electric wire. In this state, it can be conveyed to the next processing step, and no bending deformation remains in the electric wire when the wire harness is completed.

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、完成したときに各電線にねじれが生じていないことによって柔軟性が高く容易に湾曲させることができ、各コネクタハウジングを相手側に接続する作業を容易に行うことができるワイヤハーネスの製造装置を提供することができる。 As is clear from the above description, according to the present invention, when completed, each electric wire is not twisted, so that it can be easily bent with high flexibility, and each connector housing is connected to the other side. It is possible to provide a wire harness manufacturing apparatus capable of performing work easily.

以下、図１乃至図６を参照し、本発明に係るワイヤハーネス製造装置の一実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, with reference to FIG. 1 thru | or FIG. 6, one Embodiment of the wire harness manufacturing apparatus which concerns on this invention is described in detail.

図１に示したワイヤハーネス製造装置１００は、電線１３が水平に延びる方向（図示上下方向）に間隔Ｌを開けて配設された、第１および第２の基台（支持手段）２０Ａ，２０Ｂを備えている。
第２の基台２０Ｂが固定されているのに対し、第１の基台２０Ａは、図示されないリニアガイドによって図示上下方向にスライド自在に支持されているとともに、やはり図示されない駆動モータおよびボールねじにより、電線１３の所定の長さに合わせてその間隔Ｌを自在に調整できるようになっており、電線１３が直線状に延びた状態で次の処理工程へと搬送できるようにしている。 The wire harness manufacturing apparatus 100 shown in FIG. 1 includes first and second bases (supporting means) 20A and 20B arranged with a gap L in a direction in which the electric wires 13 extend horizontally (vertical direction in the drawing). It has.
Whereas the second base 20B is fixed, the first base 20A is supported by a linear guide (not shown) so as to be slidable in the vertical direction in the figure, and also by a drive motor and a ball screw (not shown). The distance L can be freely adjusted in accordance with the predetermined length of the electric wire 13 so that the electric wire 13 can be conveyed to the next processing step in a linearly extended state.

第１および第２の基台２０Ａ，２０Ｂには、所定の長さに切断された電線１３の両端部をそれぞれ着脱自在に保持して次の処理工程に搬送するための第１および第２の搬送機構３０Ａ，３０Ｂが設けられている。
これらの搬送機構３０Ａ，３０Ｂは、図６に示したように、一対のスプロケット３１，３２に巻き掛けられている無端状のベルト３３に、所定のピッチで取り付けられた多数のクランプ３４を有しており、電線１３を着脱自在に支持して次の処理工程に受け渡すことができるようになっている。 The first and second bases 20A and 20B have first and second ends for detachably holding both ends of the electric wire 13 cut to a predetermined length and transporting them to the next processing step. Conveying mechanisms 30A and 30B are provided.
As shown in FIG. 6, these transport mechanisms 30 A and 30 B have a number of clamps 34 attached to an endless belt 33 wound around a pair of sprockets 31 and 32 at a predetermined pitch. The electric wire 13 is detachably supported so that it can be transferred to the next processing step.

第２の基台２０Ｂには、多数の種類の電線を選択的に供給できる電線供給機構４０が設けられている。
また、この電線供給機構４０には、供給した電線の基端側を切断するための切断刃４５が並設され、電線Ｗの基端側を切断するようになっている。
さらに、この電線供給機構４０には、供給する電線の種類を判別し、この電線に生じているねじれ角度に関する情報を図示されない制御手段に送信する機能を有している。 The second base 20B is provided with an electric wire supply mechanism 40 that can selectively supply many types of electric wires.
Further, the electric wire supply mechanism 40 is provided with a cutting blade 45 for cutting the proximal end side of the supplied electric wire so as to cut the proximal end side of the electric wire W.
Further, the electric wire supply mechanism 40 has a function of discriminating the type of electric wire to be supplied and transmitting information on the twist angle generated in the electric wire to a control means (not shown).

第１および第２の基台２０Ａ，２０Ｂの電線搬送方向の手前側（図示左側）には、電線測長送給機構５０が並設されている。
この電線測長送給機構５０は、サーボモータ５１によって回転駆動されるボールねじ５２と、このボールねじ５２に螺合しているボールねじナット５３と、このボールねじナット５３に支持されて電線供給機構４０から供給された電線Ｗの先端を保持する保持部５４とを有している。
これにより、ステップモータ５１の作動を制御することによって、電線供給機構４０から供給された電線Ｗを所定の長さだけ引き出すことができる。
そして、所定の長さに引き出された電線Ｗは、搬送機構３０の各クランプ３４によってその先端側および基端側が保持された後、切断刃４５によってその基端側が切断されて所定の長さの電線１３となり、直線状に延びた状態で次の処理工程へと順次搬送される。 An electric wire length measuring and feeding mechanism 50 is juxtaposed on the front side (the left side in the drawing) of the first and second bases 20A and 20B in the electric wire conveyance direction.
The electric wire length measuring and feeding mechanism 50 includes a ball screw 52 that is rotationally driven by a servo motor 51, a ball screw nut 53 that is screwed to the ball screw 52, and an electric wire supply that is supported by the ball screw nut 53. And a holding portion 54 that holds the tip of the electric wire W supplied from the mechanism 40.
Thereby, the electric wire W supplied from the electric wire supply mechanism 40 can be pulled out by a predetermined length by controlling the operation of the step motor 51.
The electric wire W drawn to a predetermined length is held at its distal end side and proximal end side by the clamps 34 of the transport mechanism 30, and then the proximal end side is cut by the cutting blade 45 so as to have a predetermined length. It becomes the electric wire 13 and is sequentially conveyed to the next processing step in a state extending linearly.

第１の基台２０Ａには、電線１３の一端側をストリップするためのストリップ機６０Ａと、露出している芯線に第１の端子１４を圧着するための端子圧着機７０Ａが設けられている。 The first base 20A is provided with a strip machine 60A for stripping one end side of the electric wire 13 and a terminal crimping machine 70A for crimping the first terminal 14 to the exposed core wire.

第１および第２の基台２０Ａ，２０Ｂ上には、端子圧着機７０Ａの搬送方向前側の部分に第１の電線回動機構８０Ａ，８０Ｂが設けられている。
これらの電線回動機構８０Ａ，８０Ｂは、電線１３が直線状に延びた状態でその軸線回りに回動させることができるように電線１３の一端側および他端側をそれぞれ着脱自在に保持する第１および第２の保持手段８１Ａ，８１Ｂと、これらの保持手段８１Ａ，８１Ｂを電線１３の軸線回りに個別に回動させる第１および第２の回動手段８２Ａ，８２Ｂと、を有している。
なお、第１および第２の回動手段８２Ａ，８２Ｂは図示されない制御手段に接続されており、電線１３の両端部をそれぞれ個別に、所望する角度だけ回動させることができるようになっている。 On the first and second bases 20A and 20B, first electric wire rotation mechanisms 80A and 80B are provided at the front side in the conveying direction of the terminal crimping machine 70A.
These electric wire rotation mechanisms 80A and 80B hold the one end side and the other end side of the electric wire 13 in a detachable manner so that the electric wire 13 can be rotated around its axis in a linearly extended state. 1 and 2nd holding means 81A and 81B, and 1st and 2nd rotation means 82A and 82B which rotate these holding means 81A and 81B around the axis line of the electric wire 13 separately. .
The first and second rotating means 82A and 82B are connected to a control means (not shown) so that both ends of the electric wire 13 can be individually rotated by a desired angle. .

第２の基台２０Ｂ上で第１の電線回動機構８０Ｂの搬送方向前側の部分には、電線１３の他端側をストリップするためのストリップ機６０Ｂと、露出している芯線に第２の端子１５を圧着するための端子圧着機７０Ｂとが設けられている。 A strip machine 60B for stripping the other end of the electric wire 13 on the second base 20B on the front side in the transport direction of the first electric wire rotating mechanism 80B, and a second wire on the exposed core wire. A terminal crimping machine 70B for crimping the terminal 15 is provided.

第１および第２の基台２０Ａ，２０Ｂ上には、端子圧着機７０Ｂの搬送方向前側の部分に、第２の電線回動機構９０Ａ，９０Ｂが設けられている。
これらの電線回動機構９０Ａ，９０Ｂは、電線１３が直線状に延びた状態でその軸線回りに回動させることができるように電線１３の一端側および他端側をそれぞれ着脱自在に保持する第１および第２の保持手段９１Ａ，９１Ｂと、これらの保持手段９１Ａ，９１Ｂを電線１３の軸線回りに個別に回動させる第１および第２の回動手段９２Ａ，９２Ｂと、を有している。
なお、第１および第２の回動手段９２Ａ，９２Ｂは図示されない制御手段に接続されており、電線１３を一体に、その軸線回りに時計方向および反時計方向に９０度ずつ回動させることができるようになっている。 On the 1st and 2nd bases 20A and 20B, 2nd electric wire rotation mechanism 90A and 90B are provided in the part of the conveyance direction front side of the terminal crimping machine 70B.
These electric wire rotation mechanisms 90A and 90B are detachably holding one end side and the other end side of the electric wire 13 so that the electric wire 13 can be rotated around its axis in a linearly extending state. 1st and 2nd holding means 91A and 91B, and 1st and 2nd turning means 92A and 92B which turn these holding means 91A and 91B around the axis line of the electric wire 13 separately. .
The first and second rotating means 92A and 92B are connected to a control means (not shown), and the electric wire 13 can be rotated 90 degrees clockwise and counterclockwise around its axis. It can be done.

第１および第２の基台２０Ａ，２０Ｂの電線搬送方向の前端部分（図示右端部分）にはパーツフィーダ１１０Ａ，１１０Ｂが設けられており、図１および図４中に矢印で示したように各コネクタハウジング１１，１２を順次供給するようになっている。 Parts feeders 110A and 110B are provided at the front end portions (right end portions in the figure) of the first and second bases 20A and 20B in the electric wire conveyance direction, and as shown by arrows in FIGS. The connector housings 11 and 12 are sequentially supplied.

また、パーツフィーダ１１０Ａ，１１０Ｂの電線搬送方向手前側（図示左側）には、各コネクタハウジング１１，１２の姿勢を変換するための姿勢変換機構１２０Ａ，１２０Ｂが並設されている。
これらの姿勢変換機構１２０Ａ，１２０Ｂは、図５に示したように、電線１３と平行に延びる支軸１２１と、その支軸１２０の回りに揺動自在な保持部材１２２とを有しており、水平方向に寝た状態で供給されて来た各コネクタハウジング１１，１２が上下方向に延びるようにその姿勢を転換させるようになっている。 Further, posture changing mechanisms 120A and 120B for changing the postures of the connector housings 11 and 12 are arranged in parallel on the front side (left side in the drawing) of the parts feeders 110A and 110B in the electric wire conveyance direction.
As shown in FIG. 5, these posture conversion mechanisms 120 A and 120 B have a support shaft 121 extending in parallel with the electric wire 13 and a holding member 122 that can swing around the support shaft 120. The connector housings 11 and 12 that have been supplied in the state of lying in the horizontal direction are changed in posture so as to extend in the vertical direction.

姿勢変換機構１２０Ａ，１２０Ｂの電線搬送方向手前側（図示左側）には、電線１３の両端部にそれぞれ圧着されている端子１４，１５を各コネクタハウジング１１，１２の挿入孔に挿入するための端子挿入機構１３０Ａ，１３０Ｂが並設されている。
この端子挿入機構１３０Ａ，１３０Ｂは、各端子１４，１５を保持する部分と、各端子１４，１５の近傍において電線１３をそれぞれ保持する部分とを有している。
この端子挿入機構１３０Ａ，１３０Ｂは、その両端に端子１４，１５が圧着されている電線１３を搬送機構３０Ａ，３０Ｂから受け取ると、各端子１４，１５を電線１３の長手方向中央部分に向けて一旦後退させる。
次いで、各端子１４，１５を保持して各コネクタハウジングの所定の挿通孔内に各端子１４，１５を概ね半分だけ挿入した後、電線１３のうち各端子１４，１５の近傍部分を保持しつつ各端子１４，１５を各コネクタハウジングの挿通孔内に完全に挿入する。
すると、各端子１４，１５に設けられている係止片１４ａ，１５ａが、各コネクタハウジング１１，１２に設けられている係止部１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂとそれぞれ係合し、抜け止めされて固定される。
次いで、各保持部材１２２から各コネクタハウジング１１，１２を離脱させることにより、完成したワイヤハーネス１０を下方に排出することができる。 Terminals 14 and 15 that are respectively crimped to both ends of the electric wire 13 are inserted into the insertion holes of the connector housings 11 and 12 on the front side (left side in the drawing) of the posture changing mechanisms 120A and 120B in the electric wire conveyance direction. Insertion mechanisms 130A and 130B are juxtaposed.
The terminal insertion mechanisms 130 A and 130 B have portions that hold the terminals 14 and 15 and portions that hold the electric wires 13 in the vicinity of the terminals 14 and 15.
When the terminal insertion mechanisms 130A and 130B receive from the transport mechanisms 30A and 30B the electric wires 13 having the terminals 14 and 15 crimped at both ends thereof, the terminals 14 and 15 are once directed toward the longitudinal central portion of the electric wires 13. Retreat.
Next, the terminals 14 and 15 are held and the terminals 14 and 15 are inserted approximately in half into the predetermined insertion holes of the connector housings, and then the portions of the electric wire 13 near the terminals 14 and 15 are held. The terminals 14 and 15 are completely inserted into the insertion holes of the connector housings.
Then, the locking pieces 14a and 15a provided on the terminals 14 and 15 engage with the locking portions 11A, 11B, 12A and 12B provided on the connector housings 11 and 12, respectively, and are prevented from coming off. Fixed.
Next, the completed wire harness 10 can be discharged downward by detaching the connector housings 11 and 12 from the holding members 122.

次に、図１〜図４を参照し、本実施形態のワイヤハーネス製造装置１００の作動について説明する。 Next, with reference to FIGS. 1-4, the action | operation of the wire harness manufacturing apparatus 100 of this embodiment is demonstrated.

電線供給機構４０の電線巻取リールから延び出る電線Ｗは、その先端が電線測長送給機構５０の保持部５４によって保持されつつ、サーボモータ５１およびボールねじ５２の作動によって引き出されると、搬送機構３０Ａ，３０Ｂの各クランプ３４によってその前端側および基端側がそれぞれ保持される。
そして、切断刃４５によってその基端側が切断されると、この電線Ｗは所定の長さに切断された電線１３となる。 When the wire W extending from the wire take-up reel of the wire supply mechanism 40 is pulled out by the operation of the servo motor 51 and the ball screw 52 while its tip is held by the holding portion 54 of the wire length measuring and feeding mechanism 50, it is conveyed. The front end side and the base end side are respectively held by the clamps 34 of the mechanisms 30A and 30B.
When the proximal end side is cut by the cutting blade 45, the electric wire W becomes the electric wire 13 cut to a predetermined length.

電線１３は、搬送機構３０Ａ，３０Ｂによって水平にかつ直線状に延びた状態で順次前方に搬送され、その一端側がストリップ機６０Ａにおいてストリップされた後、端子圧着機７０Ａにおいて第１の端子１４が圧着される。
ここで注目すべきことは、第１の端子１４の係止片１４ａが下方を向いているということである（図２参照）。 The electric wires 13 are sequentially transported forward in a state of extending horizontally and linearly by the transport mechanisms 30A and 30B, and after one end side thereof is stripped in the strip machine 60A, the first terminal 14 is crimped in the terminal crimping machine 70A. Is done.
What should be noted here is that the locking piece 14a of the first terminal 14 faces downward (see FIG. 2).

搬送機構３０Ａ，３０Ｂによって前方に搬送された電線１３は、第１の電線回動機構８０Ａ，８０Ｂにそれぞれ設けられている第１および第２の保持手段８１Ａ，８１Ｂによって保持された後、搬送機構３０Ａ，３０Ｂの各クランプ３４から離脱し、その軸線回りに回動できる状態となる。
このとき、本実施形態のワイヤハーネス製造装置１００が製造するワイヤハーネス１０においては、図９に示したように、１本の電線１３の両端にそれぞれ圧着される第１および第２の端子１４，１５は、その軸線回りの相対角度が１８０度となっている。
したがって、電線１３に全くねじれが生じていない場合は、この第１の電線回動機構８０Ａ，８０Ｂにおいて、電線１３とその一端に圧着されている第１の端子１４とを一体に、かつその軸線回りに１８０度回動させた後、搬送機構３０Ａ，３０Ｂの各クランプ３４に受け渡せば良い。 After the electric wires 13 conveyed forward by the conveying mechanisms 30A and 30B are held by the first and second holding means 81A and 81B provided in the first electric wire rotating mechanisms 80A and 80B, respectively, the conveying mechanism It will be in the state where it can detach | leave from each clamp 34 of 30A, 30B, and can rotate around the axis line.
At this time, in the wire harness 10 manufactured by the wire harness manufacturing apparatus 100 of the present embodiment, as shown in FIG. 9, the first and second terminals 14 that are respectively crimped to both ends of one electric wire 13, 15, the relative angle around the axis is 180 degrees.
Therefore, when the electric wire 13 is not twisted at all, in this first electric wire rotation mechanism 80A, 80B, the electric wire 13 and the first terminal 14 which is crimped to one end thereof are integrally formed and the axis thereof. After rotating 180 degrees around, it may be delivered to the clamps 34 of the transport mechanisms 30A and 30B.

なお、１本の電線１３の両端にそれぞれ圧着される第１および第２の端子１４，１５に軸線回りの角度のずれが全くない、言い換えると第１および第２の端子１４，１５が共に上方を向いている仕様のワイヤハーネスを製造する場合には、電線１３をその軸線回りに回動させる工程を省略し、搬送機構３０Ａ，３０Ｂによって電線１３を次の工程に搬送すれば良い。 The first and second terminals 14 and 15 that are crimped to both ends of one electric wire 13 have no angle shift around the axis, in other words, the first and second terminals 14 and 15 are both upward. In the case of manufacturing a wire harness having a specification facing the direction, the step of rotating the electric wire 13 around its axis may be omitted, and the electric wire 13 may be conveyed to the next step by the conveying mechanisms 30A and 30B.

ところで、ワイヤハーネス１０の製造に用いる電線Ｗは、その製造工程の途中において自然に発生したねじれを有している。
これにより、第１および第２の端子１４，１５の間の軸線回りの相対角度が１８０度であり、かつ所定の長さに切断した電線１３の他端側が一端側に対して時計方向に１０度だけねじれている場合に、第１の端子１４および電線１３を一体に保持して１８０度回動させてから、次の工程において第２の端子１５を圧着すると、第１および第２の端子１４，１５の間の電線１３には１０度のねじれが残ってしまう。 By the way, the electric wire W used for manufacture of the wire harness 10 has the twist which generate | occur | produced naturally in the middle of the manufacturing process.
Thus, the relative angle around the axis between the first and second terminals 14 and 15 is 180 degrees, and the other end of the electric wire 13 cut to a predetermined length is 10 clockwise relative to the one end. If the first terminal 14 and the electric wire 13 are held together and rotated 180 degrees when the second terminal 15 is crimped in the next step, the first and second terminals are A twist of 10 degrees remains in the electric wire 13 between 14 and 15.

このとき、本実施形態のワイヤハーネス製造装置１００においては、第１の保持手段８１Ａによって保持されている電線１３の一端側を、第１の回動手段８２Ａによってその軸線回りに１８０度だけ時計方向に回動させる。
同時に、第２の保持手段８１Ｂによって保持されている電線１３の他端側を、第２の回動手段８２Ｂによって、その軸線回りに１７０度だけ時計方向に回動させる。
これにより、第１の端子１４を１８０度反転させた状態においては、電線１３にはねじれが全くない状態となる。
したがって、この状態で電線１３の他端側に第２の端子１５を圧着することにより、第１および第２の端子１４，１５の間の電線１３にねじれが残ることはない。 At this time, in the wire harness manufacturing apparatus 100 of the present embodiment, the one end side of the electric wire 13 held by the first holding means 81A is clockwise by 180 degrees around its axis by the first rotating means 82A. Turn to.
At the same time, the other end side of the electric wire 13 held by the second holding means 81B is rotated clockwise by 170 degrees around its axis by the second rotating means 82B.
Thereby, in the state which reversed the 1st terminal 14 180 degree | times, the electric wire 13 will be in the state which does not have a twist at all.
Therefore, by twisting the second terminal 15 on the other end side of the electric wire 13 in this state, the electric wire 13 between the first and second terminals 14 and 15 does not remain twisted.

なお、所定の長さに切断した電線１３の他端側が一端側に対してねじれている方向およびねじれ角度に応じ、第２の回動手段８２Ｂによって電線１３の他端側を回動させる角度を調整すべきことは言うまでもない。
すなわち、第１および第２の回動手段８２Ａ，８２Ｂの作動を制御する制御手段は、第２の端子１５に対する第１の端子１４の所望の相対角度と、電線１３に生じているねじれ角度とに基づいて、第１および第２の回動手段８２Ａ，８２Ｂの作動をそれぞれ制御するのである。 In addition, the angle which rotates the other end side of the electric wire 13 by the 2nd rotation means 82B according to the direction and the twist angle which the other end side of the electric wire 13 cut | disconnected to predetermined length is twisted with respect to the one end side. Needless to say, adjustments are necessary.
That is, the control means for controlling the operation of the first and second rotating means 82A, 82B is a desired relative angle of the first terminal 14 with respect to the second terminal 15, and a twist angle generated in the electric wire 13. Based on the above, the operations of the first and second rotating means 82A and 82B are controlled.

さらに、この制御手段は、第１および第２の回動手段８２Ａ，８２Ｂの作動をより積極的に制御することにより、電線１３に生じているねじれを解消させることもできる。
具体的に説明すると、第１および第２の端子１４，１５の間の軸線回りの相対角度が１８０度であり、かつ所定の長さに切断した電線１３の他端側が一端側に対して時計方向に１０度だけねじれている場合には、第２の回動手段８２Ｂを作動させることにより、電線１３の他端側を反時計方向に例えば２０度だけ回動させる。
それから、再び第２の回動手段８２Ｂを作動させて、電線１３の他端側を今度は時計方向に１０度だけ回動させることにより、電線１３に生じていたねじれを解消することができる。 Furthermore, this control means can also eliminate the twist which has arisen in the electric wire 13 by controlling the action | operation of 1st and 2nd rotation means 82A, 82B more actively.
More specifically, the relative angle around the axis between the first and second terminals 14 and 15 is 180 degrees, and the other end of the electric wire 13 cut into a predetermined length is a clock with respect to one end. When the direction is twisted by 10 degrees, the second rotation means 82B is operated to rotate the other end of the electric wire 13 counterclockwise by, for example, 20 degrees.
Then, the twist that has occurred in the electric wire 13 can be eliminated by operating the second rotating means 82B again and rotating the other end side of the electric wire 13 by 10 degrees clockwise this time.

すなわち、電線１３を反対方向にねじることによって、電線１３の絶縁被覆に生じていたねじれ方向の癖を矯正するのである。
したがって、電線１３のねじれ方向の癖を矯正した後において、第１および第２の回動手段８２Ａ，８２Ｂを作動させて、電線１３の一端側に圧着されている第１の端子１４および電線１３を一体に１８０度回動させ、それから電線１３の他端に第２の端子１５を圧着することにより、第１および第２の端子１４，１５の間で延びている電線１３のねじれをなくすことができる。 That is, by twisting the electric wire 13 in the opposite direction, wrinkles in the twisting direction that have occurred in the insulating coating of the electric wire 13 are corrected.
Therefore, after correcting the wrinkle in the twisted direction of the electric wire 13, the first and second rotating means 82 A and 82 B are operated to crimp the first terminal 14 and the electric wire 13 that are crimped to one end side of the electric wire 13. Are integrally rotated 180 degrees, and then the second terminal 15 is crimped to the other end of the electric wire 13, thereby eliminating the twist of the electric wire 13 extending between the first and second terminals 14, 15. Can do.

第１の電線回動機構８０Ａ，８０Ｂにおいて、第１の端子１４の向きを１８０度反転させる工程が終了すると、電線１３は搬送機構３０Ａ，３０Ｂのクランプ３４に受け渡され、次の工程に搬送される。
そして電線１３は、その他端側がストリップ機６０Ｂにおいてストリップされた後、端子圧着機７０Ｂにおいて第２の端子１５が圧着される。
ここで注目すべきことは、第１の端子１４の係止片１４ａが上方を向いているのに対し、第２の端子１５の係止片１５ａが下方を向いているということである。 In the first electric wire rotation mechanisms 80A and 80B, when the step of reversing the direction of the first terminal 14 by 180 degrees is completed, the electric wires 13 are transferred to the clamps 34 of the conveyance mechanisms 30A and 30B and conveyed to the next step. Is done.
And after the other end side is stripped in the strip machine 60B, the 2nd terminal 15 is crimped | bonded in the terminal crimping machine 70B.
What should be noted here is that the locking piece 14a of the first terminal 14 faces upward, whereas the locking piece 15a of the second terminal 15 faces downward.

次いで、その他端側に第２の端子１５が圧着された電線１３は、搬送機構３０Ａ，３０Ｂによって前方に搬送され、第２の電線回動機構９０Ａ，９０Ｂにそれぞれ設けられている第１および第２の保持手段９１Ａ，９１Ｂによって保持された後、搬送機構３０Ａ，３０Ｂの各クランプ３４から離脱し、その軸線回りに回動できる状態となる。
すると、この第２の電線回動機構９０Ａ，９０Ｂは、各端子１４，１５を各コネクタハウジング１１，１２に挿入する向きに合わせて、第１および第２の端子１４，１５と電線１３とを一体に、時計方向あるいは反時計方向に９０度回動させる。 Next, the electric wire 13 with the second terminal 15 crimped to the other end is conveyed forward by the conveying mechanisms 30A and 30B, and the first and first electric wires provided in the second electric wire rotating mechanisms 90A and 90B, respectively. After being held by the two holding means 91A and 91B, the transfer mechanisms 30A and 30B are detached from the respective clamps 34 and can be rotated about their axes.
Then, the second electric wire rotation mechanisms 90A and 90B connect the first and second terminals 14 and 15 and the electric wire 13 in accordance with the direction in which the terminals 14 and 15 are inserted into the connector housings 11 and 12, respectively. Rotate 90 degrees clockwise or counterclockwise.

その後、電線１３が搬送機構３０Ａ，３０Ｂのクランプ３４に受け渡されてさらに前方に搬送されると、端子挿入機構１３０Ａ，１３０Ｂの各保持部が各クランプ３４から電線１３を取り上げる。
次いで、端子挿入機構１３０Ａ，１３０Ｂは、各コネクタハウジング１１，１２の所定の挿通孔内に各端子１４，１５をそれぞれ挿入する。
そして、全ての挿入孔に各端子１４，１５を挿入し終えると、各コネクタハウジング１１，１２は姿勢変換機構１２０Ａ，１２０Ｂの保持部１２２から離脱して下方に排出され、ワイヤハーネス１０が完成する。 Thereafter, when the electric wire 13 is transferred to the clamps 34 of the conveyance mechanisms 30A and 30B and further conveyed forward, the holding portions of the terminal insertion mechanisms 130A and 130B take up the electric wires 13 from the respective clamps 34.
Next, the terminal insertion mechanisms 130A and 130B insert the terminals 14 and 15 into predetermined insertion holes of the connector housings 11 and 12, respectively.
When the terminals 14 and 15 have been inserted into all the insertion holes, the connector housings 11 and 12 are detached from the holding portions 122 of the posture changing mechanisms 120A and 120B and discharged downward, and the wire harness 10 is completed. .

すなわち、本実施形態のワイヤハーネス製造装置１００は、前述した従来の装置のように、電線１３の両端に各端子１４，１５を圧着した後の工程において電線１３をねじることによって各端子１４，１５の上下方向の向きを異ならせるものではないから、ワイヤハーネス１０が完成した段階において各電線１３にねじれが生じていない。
これにより、複数の電線１３が全体的に堅く硬直することがないから、柔軟性が高くて容易に湾曲させることができ、各コネクタハウジングを相手側に接続する作業を容易に行えるワイヤハーネスを製造することができる。 That is, the wire harness manufacturing apparatus 100 of the present embodiment is configured such that each terminal 14, 15 is twisted by twisting the electric wire 13 in a process after the terminals 14, 15 are crimped to both ends of the electric wire 13 as in the above-described conventional apparatus. Therefore, the electric wires 13 are not twisted when the wire harness 10 is completed.
As a result, since the plurality of electric wires 13 are not rigid and rigid as a whole, a wire harness that is highly flexible and can be easily bent and that can easily connect each connector housing to the other side is manufactured. can do.

また、ワイヤハーネスの製造に用いる電線にねじれが生じている場合には、第１の端子および電線の一端側を１８０度回動させるときに、電線の他端側を回動させる角度を、電線に生じているねじれの角度に応じて調整するから、電線に全くねじれがない状態で電線の他端側に第２の端子を圧着できることになる。 In addition, when the electric wire used for manufacturing the wire harness is twisted, when the one end side of the first terminal and the electric wire is rotated 180 degrees, the angle at which the other end side of the electric wire is rotated is Therefore, the second terminal can be crimped to the other end side of the electric wire in a state where the electric wire is not twisted at all.

さらに、ワイヤハーネスの製造に用いる電線にねじれが生じている場合には、第１の端子および電線の一端側を１８０度回動させる工程の前の工程において、電線の他端側をねじれが生じている方向とは反対側にねじることにより、電線に生じているねじれの癖を除去するから、電線に全くねじれがない状態で電線の他端側に第２の端子を圧着できることになる。 Furthermore, when the electric wire used for manufacturing the wire harness is twisted, the other end side of the electric wire is twisted in the step before the step of rotating the first terminal and the one end side of the electric wire by 180 degrees. By twisting in the direction opposite to the direction in which the wire is twisted, the twisted wrinkles generated in the wire are removed, so that the second terminal can be crimped to the other end of the wire without any twisting.

したがって、本実施形態のワイヤハーネス製造装置１００によれば、各端子１４，１５間で延びる電線１３にねじれがないことによって柔軟性が高くて容易に湾曲させることができ、各コネクタハウジングを相手側に接続する作業を容易に行うことができるワイヤハーネスを製造することができる。 Therefore, according to the wire harness manufacturing apparatus 100 of the present embodiment, since the electric wire 13 extending between the terminals 14 and 15 is not twisted, it is highly flexible and can be easily bent, and each connector housing can be connected to the mating side. It is possible to manufacture a wire harness that can be easily connected to the cable.

以上、本発明に係るワイヤハーネス製造装置の一実施形態について詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態においては、上下２段で横３列に配設された挿入孔を有するコネクタハウジング１１，１２を例にとって説明したが、他の配列の挿入孔を有したコネクタハウジングを用いるワイヤハーネスをも製造できることは言うまでもない。 As mentioned above, although one Embodiment of the wire harness manufacturing apparatus which concerns on this invention was described in detail, it cannot be overemphasized that this invention is not limited by embodiment mentioned above and a various change is possible.
For example, in the above-described embodiment, the connector housings 11 and 12 having the insertion holes arranged in the horizontal three rows in the two upper and lower stages have been described as an example. It goes without saying that a wire harness can also be manufactured.

さらに、電線１３の両端にそれぞれ圧着される端子１４，１５が共に上方を向き、あるいは共に下方を向いているタイプのワイヤハーネスの製造にも用いることができる。
この場合においても、電線１３のねじれをなくして、柔軟性が高く容易に湾曲させることができるワイヤハーネスを製造することができる。 Furthermore, it can also be used for the production of a wire harness of the type in which the terminals 14 and 15 that are respectively crimped to both ends of the electric wire 13 face upward or both face downward.
Even in this case, it is possible to manufacture a wire harness that is flexible and can be easily bent without twisting the electric wire 13.

本発明のワイヤハーネス製造装置の全体構造を模式的に示す平面図。The top view which shows typically the whole structure of the wire harness manufacturing apparatus of this invention. 図１の要部拡大図。The principal part enlarged view of FIG. 図１の要部拡大図。The principal part enlarged view of FIG. 図１の要部拡大図。The principal part enlarged view of FIG. コネクタハウジングの揺動機構を示す正面図。The front view which shows the rocking | fluctuation mechanism of a connector housing. 図１中に示した搬送機構を示す正面図。The front view which shows the conveyance mechanism shown in FIG. 本発明の装置が製造するワイヤハーネスの使用を説明する断面側面図。Sectional side view explaining use of the wire harness which the apparatus of this invention manufactures. 本発明の装置が製造するワイヤハーネスの構造を説明する斜視図。The perspective view explaining the structure of the wire harness which the apparatus of this invention manufactures. 本発明の装置が製造するワイヤハーネスの構造を説明する断面側面図。Sectional side view explaining the structure of the wire harness which the apparatus of this invention manufactures. 特開平５−２３４６５９号公報の図１０に描かれている反転機構。The reversing mechanism depicted in FIG. 10 of JP-A-5-234659.

Explanation of symbols

１基板
２基板側コネクタ
３角ピン
１０本発明により製造するワイヤハーネス
１１，１２コネクタハウジング
１３電線
１４，１５端子
２０基台（支持手段）
３０搬送機構
３４クランプ
４０電線供給機構
４５切断刃
５０電線測長送給機構
６０ストリップ機
７０端子圧着機
８０第１の電線回動機構
８１保持手段
８２回動手段
９０第２の電線回動機構
９１保持手段
９２回動手段
１００ワイヤハーネス製造装置
１１０パーツフィーダ
１２０姿勢変換機構
１３０端子挿入機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Board | substrate 2 Board | substrate side connector 3 Square pin 10 Wire harness manufactured by this invention 11,12 Connector housing 13 Electric wire 14,15 Terminal 20 Base (support means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 Conveyance mechanism 34 Clamp 40 Electric wire supply mechanism 45 Cutting blade 50 Electric wire measurement and feed mechanism 60 Strip machine 70 Terminal crimping machine 80 1st electric wire rotation mechanism 81 Holding means 82 Rotation means 90 2nd electric wire rotation mechanism 91 Holding means 92 Rotating means 100 Wire harness manufacturing apparatus 110 Parts feeder 120 Posture change mechanism 130 Terminal insertion mechanism

Claims

Remove the insulation coating at both ends of the electric wire cut to a predetermined length, and crimp the first and second terminals by changing the vertical direction, respectively, and insert these terminals into each connector housing. An apparatus for manufacturing a wire harness by
First and second holding means capable of holding both ends of the electric wire so that the electric wire can be rotated around its axis in a linearly extending state;
First and second rotating means for rotating the first and second holding means around the axis, respectively;
Control means for controlling the operation of the first and second rotating means,
The control means includes
The first terminal and the electric wire that are integrally held by the first and second holding means in a stage after the first terminal is crimped to the electric wire and before the second terminal is crimped. Is at a predetermined relative angle with respect to the second terminal,
Actuating the first and second rotating means to rotate the first terminal and the electric wire integrally;
The wire harness manufacturing apparatus characterized by the above-mentioned.

An input means for inputting an angle of twist generated in the electric wire cut into the predetermined length to the control means;
The control means includes
When operating the first and second rotating means to rotate the first terminal and the electric wire integrally around its axis,
Based on a predetermined relative angle of the first terminal to the second terminal and a twist angle generated in the electric wire,
Actuating the first and second rotating means such that the first and second holding means rotate at different angles by the twist angle;
The wire harness manufacturing apparatus according to claim 1.

An input means for inputting an angle of twist generated in the electric wire cut into the predetermined length to the control means;
The control means includes
Before operating the first and second rotating means to rotate the first terminal and the electric wire together,
The second rotation so that the other end of the wire rotates in a direction opposite to the direction of twist generated in the wire cut to the predetermined length and an angle corresponding to the twist angle. After actuating the means
Actuating the second rotating means so that the other end of the electric wire is located at an angular position where the twist occurring in the electric wire is eliminated;
The wire harness manufacturing apparatus according to claim 1.

First and second support means for supporting the first and second holding means, respectively;
An interval adjusting means for adjusting an interval between the first and second support means in a direction in which the electric wire extends in accordance with a predetermined length of the electric wire;
The wire harness manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising: