JP2008027790A - Electric wire feeding device - Google Patents

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Hiroji Kodera
博治 小寺
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric wire feeding device alleviating burden of an operator and enabling wire feeding suited for a large-item small-scale production. <P>SOLUTION: The device is provided with a feeding device main body for feeding wires to a terminal treatment device for wires, a receiving box parts 15 provided at the feeding device main body in the plural number and equipped with an insertion port 23 at one end, and a cassette type wire-delivery part equipped with a box-like case part 33 housed in free insertion and removal in the receiving box part 15 through the insertion port 23, a drum support part 38 supporting a wire drum 36 with the wires rolled up in free turning in the case 33, and a wire guide part fitted to the case part 33 and letting the wires rolled up in the wire drum 36 delivered out in a constant direction. Further, the feeding device main body is provided with a rotating mechanism arraying the plurality of receiving boxes 15 in a loop along a given vertical plane with a direction of the insertion ports 23 arranged in the same direction, and rotating the boxes on the vertical plane with the loop maintained. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、電線供給装置に関するものであり、特に、電線の端末加工処理を行う端末処理装置に対して多種類の電線を供給することが可能な電線供給装置に関するものである。   The present invention relates to an electric wire supply device, and more particularly to an electric wire supply device capable of supplying various types of electric wires to a terminal processing device that performs terminal processing of electric wires.

端末処理装置として、電線の端部の被覆材を除去し、その端部に端子を圧着するとともに、電線を所定の長さに切断する端子圧着装置が知られている。この端子圧着装置の中には、電線の先端部と後端部の両方に端子を圧着することのできるものもある。   As a terminal processing device, there is known a terminal crimping device that removes a covering material from an end of an electric wire, crimps a terminal to the end, and cuts the electric wire into a predetermined length. Some of these terminal crimping devices can crimp a terminal to both the front end portion and the rear end portion of the electric wire.

具体的には、図10に示すように、端子圧着装置101は、電線癖取装置102と、電線Lの先端側及び後端側に端子を圧着させるための第一圧着機構103,第二圧着機構104と、電線Lを切断するとともに電線Lの端部の被覆材を除去する切断機構105と、電線Lの先端側を第一圧着機構103に送り込む電線送込み機構106と、切断後の電線Lを保持し電線Lの後端側を第二圧着機構104に送り込むチャック機構(図示しない)と、端子Tを圧着し終えた電線Lを蓄えた後に所定数の電線Lを纏めて外部へ排出する排出装置(図示しない)とを備えている。   Specifically, as shown in FIG. 10, the terminal crimping device 101 includes a wire crimping device 102, a first crimping mechanism 103 for crimping a terminal to the front end side and the rear end side of the wire L, and a second crimping device. A mechanism 104; a cutting mechanism 105 that cuts the electric wire L and removes the covering material at the end of the electric wire L; an electric wire feeding mechanism 106 that feeds the distal end side of the electric wire L to the first crimping mechanism 103; A chuck mechanism (not shown) that holds L and feeds the rear end side of the wire L to the second crimping mechanism 104 and stores the wires L that have been crimped on the terminals T, and then collects a predetermined number of wires L and discharges them to the outside. And a discharge device (not shown).

第一圧着機構103と第二圧着機構104とは基本的な構成が等しく、端子を圧着するためのアプリケータ109がフレーム部材110に取付けられている。つまり、フレーム部材110の側面には、切欠き111が形成され、その切欠き111内にアプリケータ109が取付けられている。詳しくは、切欠き111の上方にはアプリケータ109の上側ユニット112が、また、切欠き111の下方には、アプリケータ109の下側ユニット113が夫々取付けられている。   The first crimping mechanism 103 and the second crimping mechanism 104 have the same basic configuration, and an applicator 109 for crimping a terminal is attached to the frame member 110. That is, a notch 111 is formed on the side surface of the frame member 110, and the applicator 109 is attached in the notch 111. Specifically, the upper unit 112 of the applicator 109 is attached above the notch 111, and the lower unit 113 of the applicator 109 is attached below the notch 111.

また、電線送込み機構106は、電線取込みガイド157、電線Lの長さを測長するエンコーダ158、及び、所定距離離間して配置される一対のローラ159等から構成されている。(特許文献1参照)。   The electric wire feeding mechanism 106 includes an electric wire take-in guide 157, an encoder 158 for measuring the length of the electric wire L, a pair of rollers 159 disposed at a predetermined distance, and the like. (See Patent Document 1).

一方、端子圧着装置101に電線を供給する方法として、例えば互いに異なる電線が巻かれた複数の電線ドラムを備え、複数の電線ドラムの中から加工処理する電線を、手作業で端子圧着装置101に供給することが一般的に行われている。つまり、電線ドラムに巻かれた電線の先端を、端子圧着装置101の電線癖取装置102を通して電線送込み機構106にセットする方法であり、その後は、電線送込み機構106に設けられた一対のローラ159の動力(引張操作)によって、電線ドラムから電線を繰出させることができる。   On the other hand, as a method of supplying electric wires to the terminal crimping apparatus 101, for example, a plurality of electric wire drums wound with different electric wires are provided, and an electric wire to be processed from the plural electric wire drums is manually applied to the terminal crimping apparatus 101. Supplying is generally done. That is, it is a method of setting the tip of the electric wire wound around the electric wire drum to the electric wire feeding mechanism 106 through the electric wire collecting device 102 of the terminal crimping device 101, and thereafter, a pair of wires provided in the electric wire feeding mechanism 106. The electric wire can be fed out from the electric wire drum by the power (pulling operation) of the roller 159.

ところで、電気製品には配線用の被覆電線が数多く使用されている。これらの被覆電線は、銅等で形成された芯線と、塩化ビニール等の樹脂で形成され芯線を絶縁するための被覆とから構成され、配線場所、用途、消費電力、及び接続方法等の使用条件に適するように、その全長、芯線の直径、及び芯線の露出長さ等が夫々設定される。   By the way, many covered electric wires for wiring are used in electrical products. These covered electric wires are composed of a core wire formed of copper or the like and a coating formed of a resin such as vinyl chloride to insulate the core wire, and use conditions such as wiring place, application, power consumption, connection method, etc. The total length, the diameter of the core wire, the exposed length of the core wire, etc. are set so as to be suitable for the above.

また、複数の電気部品を電気的に接続するために、複数の電線を束ねたワイヤーハーネスが使用されることもある。そして、このワイヤーハーネスでは複数の色(例えば13色)の被覆電線が用いられている。   Moreover, in order to electrically connect a plurality of electrical components, a wire harness in which a plurality of electric wires are bundled may be used. And in this wire harness, the covering electric wire of a plurality of colors (for example, 13 colors) is used.

なお、近年、電気製品の多品種化に伴い、それに使用される被覆電線の種類も極めて多様になってきており、しかも在庫をもたずに適切なタイミングで適切な分だけ納品できるように少量生産が一般的に行われている。特に車両に用いられるワイヤーハーネスでは、複数の色の被覆電線を単品生産することも要望されている。   In recent years, along with the diversification of electrical products, the types of covered wires used for them have become extremely diverse, and small quantities so that they can be delivered in an appropriate amount at an appropriate time without being in stock. Production is generally done. In particular, in a wire harness used for a vehicle, it is also desired to produce a plurality of coated electric wires of a plurality of colors.

特開2005−166399号JP-A-2005-166399

しかし、従来の電線供給方法では、電線の種類が変わるごとに電線を手作業で掛け換える作業が必要となることから、端子圧着装置の稼動率が大幅に低下していた。具体的には、端子圧着装置101の加工処理能力が3000本/時間であっても、電線の掛け換えに1分間要する場合には、1時間当りの生産量は60本以下となっていた。つまり、多品種少量生産の場合、生産性が極めて悪くなり、ひいては製造コストの増加、及び作業者の負担の増加が問題となっていた。   However, in the conventional wire supply method, every time the type of the wire is changed, it is necessary to manually change the wire, so that the operation rate of the terminal crimping device is greatly reduced. Specifically, even if the processing capacity of the terminal crimping device 101 is 3000 lines / hour, if one minute is required to change the wires, the production amount per hour is 60 or less. In other words, in the case of high-mix low-volume production, productivity is extremely deteriorated, and as a result, an increase in manufacturing cost and an increase in burden on workers have been problems.

また、一般の電線ドラムは比較的大型であることから、それらを数多く並べるには極めて広いスペースが必要となり、設備の導入が困難となっていた。また、電線ドラムに巻かれている電線が残り少なくなった場合には、新たな電線ドラムと交換しなければならないが、この際、大きな電線ドラムを現場で取外したりセットしたりする作業が必要となり、稼働率の低下、及び作業者の負担の増加が助長されていた。   Moreover, since the general electric wire drum is comparatively large, in order to arrange many of them, very large space was required and it was difficult to introduce equipment. In addition, when the wire wound around the electric wire drum becomes less, it must be replaced with a new electric wire drum. At this time, it is necessary to remove or set the large electric wire drum on site, A decrease in the operating rate and an increase in the burden on workers were encouraged.

また、現場に十分な配設スペースがない場合には、一つまたは頻繁に使用する電線ドラムのみを端子圧着装置の近傍に配置し、残り全ての電線ドラムを倉庫や収納庫で保管しておくことも一般的に行われているが、これによれば、保管された電線ドラムを使用する際に、倉庫等から端子圧着装置の近傍まで電線ドラムを搬送しなければならず、電線の掛け換えが完了するまでに一層長い時間を要していた。   If there is not enough space on site, place only one or frequently used wire drums in the vicinity of the terminal crimping device, and store all remaining wire drums in a warehouse or storage. According to this, when using a stored electric wire drum, the electric wire drum must be transported from a warehouse or the like to the vicinity of the terminal crimping device. Took a longer time to complete.

なお、収納庫に保管された複数の電線ドラムの中から加工処理する電線ドラムを適宜選択し、その電線ドラムを端子圧着装置まで自動で搬送しセットするシステム、所謂、自動搬送システムを構築することも考えられるが、これのようなシステムは極めて大掛かりな設備となり、膨大な費用が必要となる。   In addition, constructing a so-called automatic conveyance system that appropriately selects a wire drum to be processed from a plurality of wire drums stored in the storage, and automatically conveys and sets the wire drum to the terminal crimping device. However, such a system is an extremely large-scale facility, and enormous costs are required.

そこで、本発明は、上記の実状に鑑み、作業者の負担を軽減するとともに、多品種少量生産に適した電線供給を可能にする電線供給装置の提供を課題とする。   Then, this invention makes it a subject to provide the electric wire supply apparatus which enables the electric wire supply suitable for high-mix low-volume production while reducing an operator's burden in view of said actual condition.

本発明にかかる電線供給装置は、「電線の端末処理装置に対して電線を供給するための供給装置本体と、
該供給装置本体に複数個設けられ、少なくとも一端側に挿入口を有する筒状の受箱部と、
前記挿入口を介して前記受箱部内に挿脱可能に収容される箱状のケース部、電線が巻かれた電線ドラムを前記ケース部内で回動可能に支持するドラム支持部、及び、前記ケース部に設けられ前記電線ドラムに巻かれた電線を前記ケース部における所定の部位から一定方向に繰出させる電線ガイド部、を有するカセット式電線繰出し部と
を具備し、
前記供給装置本体は、前記挿入口の向きを同一方向に一致させた状態で、前記複数の受箱部を所定の鉛直面に沿ってループ状に配列し、該ループ状を維持したまま前記鉛直面上で回転させる回転機構を備える」ものである。
The electric wire supply device according to the present invention is “a supply device main body for supplying an electric wire to an end treatment device of an electric wire,
A plurality of the supply device body, a cylindrical receiving box portion having an insertion port on at least one end side,
A box-shaped case portion that is removably accommodated in the receiving box portion through the insertion port, a drum support portion that rotatably supports an electric wire drum on which an electric wire is wound, and the case A cassette-type electric wire feeding portion having an electric wire guide portion that is provided in a portion and feeds an electric wire wound around the electric wire drum from a predetermined portion in the case portion in a certain direction,
The supply device main body has the plurality of receiving box portions arranged in a loop shape along a predetermined vertical surface in a state where the direction of the insertion port is aligned in the same direction, and the vertical shape is maintained while maintaining the loop shape. It has a rotating mechanism that rotates on the surface. "

ここで、「端末処理装置」としては電線の端部に端子を圧着する端子圧着装置を例示することができる。「回転機構」の構成としては特に限定されるものではないが、ループ状を維持したまま平面上で回転させる無端のチェーンと、そのチェーンに回転力を付与するモータとから構成することができる。また、「カセット式電線繰出し部」を「受箱部」に収容する際、「電線ガイド部」を、受箱部の一端側(すなわち挿入口側)に位置させるようにしてもよく、受箱部の他端側に位置させるようにしてもよい。   Here, examples of the “terminal processing device” include a terminal crimping device that crimps a terminal to an end of an electric wire. The configuration of the “rotating mechanism” is not particularly limited, but may be configured from an endless chain that rotates on a plane while maintaining a loop shape, and a motor that applies a rotational force to the chain. Further, when the “cassette type electric wire feeding portion” is accommodated in the “receiving box portion”, the “electric wire guide portion” may be positioned on one end side (that is, the insertion port side) of the receiving box portion. You may make it locate in the other end side of a part.

本発明の電線供給装置によれば、電線ドラムがドラム支持部によって支持されると、電線ドラムをケース部内で回動させることが可能になる。電線ドラムから延出された電線は、電線ガイド部を通ってケース部の外部へ配線されているため、ケース部の外部において、ケース部から突出した電線の先端部分を引張れば、電線ドラムに巻かれた電線をケース部外へ繰出させることが可能になる。また、このケース部は、カセット式電線繰出し部を構成しており、供給装置本体に設けられた筒状の受箱部内に収容させることが可能となっている。そして、カセット式電線繰出し部が受箱部内に収容されると、その受箱部から電線を繰出すことが可能になる。特に、供給装置本体には複数の受箱部が設けられているため、供給装置本体から互いに異なる種類の電線を随時供給することが可能になる。   According to the electric wire supply device of the present invention, when the electric wire drum is supported by the drum support portion, the electric wire drum can be rotated in the case portion. Since the electric wire extended from the electric wire drum is routed to the outside of the case portion through the electric wire guide portion, if the tip of the electric wire protruding from the case portion is pulled outside the case portion, the electric wire drum It is possible to feed the wound electric wire out of the case portion. Moreover, this case part comprises the cassette type electric wire feeding part, and can be accommodated in the cylindrical receiving box part provided in the supply apparatus main body. And if a cassette type electric wire feeding part is accommodated in a receiving box part, it will become possible to pay an electric wire from the receiving box part. In particular, since the supply device main body is provided with a plurality of receiving box portions, different types of electric wires can be supplied from the supply device main body as needed.

特に、カセット式であるため、供給装置本体に電線ドラムを装着する作業が極めて容易になる。また、決められた位置から一定の方向に電線が繰出されるため、電線の円滑な受渡しが可能になる。さらに、電線ドラムを交換する際には、受箱部からカセット式電線繰出し部を取出し、そのケース部内に収容された電線ドラムを交換することとなるため、安全な場所での交換作業が可能になるとともに、電線ドラムの交換作業中であっても、他の電線ドラムが収容された受箱部から電線を供給し続けることが可能になる。   In particular, since it is a cassette type, the work of attaching the electric wire drum to the supply device main body becomes extremely easy. Further, since the electric wire is drawn out from the determined position in a certain direction, the electric wire can be smoothly delivered. Furthermore, when replacing the electric wire drum, the cassette-type electric wire feeding portion is taken out from the receiving box portion, and the electric wire drum housed in the case portion is replaced. Therefore, replacement work in a safe place is possible. In addition, even when the electric wire drum is being replaced, it is possible to continue supplying the electric wire from the receiving box portion in which the other electric wire drum is accommodated.

また、複数の受箱部は、挿入口の向きを同一方向に一致させた状態で、所定の鉛直面に沿ってループ状に配列されており、回転機構を動作させると、そのループ状を維持したまま鉛直面上で回転する。このため、夫々の電線ドラムを所定の取出位置まで移動させることが可能になる。また、複数のカセット式電線繰出し部を規則正しく配列することができ、しかも比較的簡易な構造で支持することが可能になる。したがって、狭いスペースでも数多くの電線ドラムを保持することが可能となり、ひいては電線供給装置の小型化が可能になる。特に、所定の鉛直面に沿ってループ状に配列されていることから、一つの回転機構のみによって、夫々の回転ドラムを水平方向及び鉛直方向に変位させることが可能になり、選択された回転ドラムを所定の取出位置まで容易に移動させることが可能になる。すなわち、水平方向にスライドさせる装置と昇降装置とを組合せたような複雑な構成を採用する必要がなく、比較的安価に製造できるとともに、装置を一層小型化させることができる。   In addition, the plurality of receiving box portions are arranged in a loop shape along a predetermined vertical plane with the direction of the insertion port aligned in the same direction, and the loop shape is maintained when the rotation mechanism is operated. Rotate on a vertical surface. For this reason, it becomes possible to move each electric wire drum to a predetermined extraction position. In addition, a plurality of cassette type electric wire feeding portions can be regularly arranged and can be supported with a relatively simple structure. Therefore, it is possible to hold a large number of electric wire drums even in a narrow space, and thus it is possible to reduce the size of the electric wire supply device. In particular, since it is arranged in a loop along a predetermined vertical plane, it becomes possible to displace each rotating drum in the horizontal direction and the vertical direction by only one rotating mechanism, and the selected rotating drum Can be easily moved to a predetermined removal position. That is, it is not necessary to employ a complicated configuration in which a device that slides in the horizontal direction and a lifting device are combined, and the device can be manufactured at a relatively low cost and the device can be further downsized.

また、本発明の電線供給装置において、「前記回転機構は、前記鉛直面に沿って配設され複数のスプロケットに巻き掛けられた無端のチェーンと、いずれか一つの前記スプロケットを介して前記チェーンに回転力を付与する回動駆動源とを有し、
複数の前記受箱部は、前記チェーンの外周縁に沿って所定の間隔で配置され、前記チェーンに対して放射状に連結されている」構成とすることができる。
Further, in the electric wire supply device of the present invention, “the rotating mechanism is disposed along the vertical surface and wound around a plurality of sprockets, and the chain via any one of the sprockets. A rotation drive source for applying a rotational force,
The plurality of receiving box portions may be arranged at predetermined intervals along the outer peripheral edge of the chain and radially connected to the chain ”.

本発明の電線供給装置によれば、モータ等の回動駆動源が動作すると、その回転力がチェーンに付与され、チェーンは、スプロケットに巻き掛けられたまま回転する。チェーンの外周縁には所定の間隔で複数の受箱部が放射状に連結されているため、複数の受箱部をループ状に維持したまま鉛直面上で回転させることが可能になる。特に放射状になるように連結されていることから、受箱部の背面側を開放することで、背面側からカセット式電線繰出し部を挿入させることが可能になり、例えば電線供給装置の前面を化粧板等で塞いだ場合でも、夫々の受箱内に対して電線ドラムを容易に着脱させることが可能になる。   According to the electric wire supply device of the present invention, when a rotational drive source such as a motor operates, the rotational force is applied to the chain, and the chain rotates while being wound around the sprocket. Since the plurality of receiving box portions are radially connected to the outer peripheral edge of the chain at a predetermined interval, the plurality of receiving box portions can be rotated on the vertical plane while maintaining the loop shape. In particular, since it is connected so as to be radial, it is possible to insert a cassette type electric wire feeding portion from the back side by opening the back side of the receiving box portion, for example, to make the front of the wire supply device Even when it is closed with a plate or the like, the electric wire drum can be easily attached to and detached from each receiving box.

また、本発明の電線供給装置において、「前記回動駆動源を制御し、複数の前記受箱部の中から供給対象として指示された電線の受箱部を所定の取出位置まで移動させる移動制御手段と、
前記取出位置に配置された前記受箱部と対向し、該受箱部に収容されている前記カセット式電線繰出し部から延出された電線を、引張って繰出させるとともに、該電線の先端部分を前記端末処理装置に供給する電線送り装置と
をさらに備える」ようにしてもよい。
Further, in the electric wire supply device of the present invention, “a movement control for controlling the rotation driving source and moving the receiving box portion of the electric wire designated as the supply target from the plurality of receiving box portions to a predetermined take-out position. Means,
While pulling out the electric wire extended from the cassette type electric wire feeding portion accommodated in the receiving box portion arranged at the take-out position and accommodated in the receiving box portion, the tip portion of the electric wire is It may be further provided with an electric wire feeder that supplies the terminal processing device.

ここで、「電線送り装置」の構成は特に限定されるものではないが、例えば、回転することにより電線を挟持して送る一対の送りローラと、その送りローラによって送られる電線を一定方向に案内する筒状の案内部材とから構成することができる。また、電線の先端部分を挟持可能なチャック部と、端末処理装置と供給装置本体との間に配設されチャック部をスライド可能に支持する支持杆と、その支持杆に沿ってチャック部を摺動させる駆動源とから構成するようにしてもよい。   Here, the configuration of the “wire feeder” is not particularly limited. For example, a pair of feed rollers that feed the wire by rotating and a wire fed by the feed roller are guided in a certain direction. It can comprise from the cylindrical guide member to do. In addition, a chuck portion that can hold the tip of the electric wire, a support rod that is disposed between the terminal processing device and the supply device main body and that slidably supports the chuck portion, and the chuck portion is slid along the support rod. You may make it comprise from the drive source to move.

本発明の電線供給装置によれば、複数の受箱部の中から一つの受箱部が供給対象として指示されると、移動制御手段は回動駆動源を制御し、指示された受箱部を所定の取出位置まで移動させる。また、取出位置に対向するように電線送り装置が設けられており、電線送り装置は、取出位置のカセット式電線繰出し部から電線を引張って繰出させるとともに、その電線の先端部分を端末処理装置に受渡す。   According to the wire supply device of the present invention, when one receiving box part is instructed as a supply target from among a plurality of receiving box parts, the movement control means controls the rotation drive source, and the specified receiving box part Is moved to a predetermined take-out position. In addition, an electric wire feeder is provided so as to face the extraction position, and the electric wire feeder pulls the electric wire from the cassette-type electric wire supply portion at the extraction position and feeds the tip portion of the electric wire to the terminal processing device. Deliver.

このように、選択された一つの受箱部を所定の取出位置に移動させる動作、及びカセット式電線繰出し部から延出された電線を端末処理装置に受渡す動作、を機械的に行うため、一連の作業を自動化することができ、作業者の負担を軽減するとともに、加工すべき電線を間違いなく且つ速やかに供給することが可能となる。   Thus, in order to mechanically perform the operation of moving the selected one receiving box portion to a predetermined take-out position and the operation of delivering the electric wire extended from the cassette type electric wire feeding portion to the terminal processing device, A series of operations can be automated, the burden on the operator can be reduced, and an electric wire to be processed can be surely and quickly supplied.

また、本発明の電線供給装置において、「複数の前記受箱部が連結された前記チェーン、及び該チェーンを回転させる前記回動駆動源を備える前記供給装置本体が、複数組並設されている」構成を採用することもできる。   Further, in the electric wire supply device of the present invention, “a plurality of sets of the supply device main body including the chain to which the plurality of receiving box portions are connected and the rotation driving source for rotating the chain are arranged in parallel. The configuration can also be adopted.

ところで、例えば、ワイヤーハーネスを作成する場合には、複数の色(例えば13色)の被覆電線が使用されており、それらの色と、電線の材質及び径とを組合せたパターン数は100種類以上に及ぶ場合もある。そして、これらの電線が巻かれた電線ドラムを、夫々別々の受箱部に収容させるには、極めて多くの受箱部を用意しなければならない。ところが、これほど多くの受箱部をチェーンの外周縁に沿って所定の間隔で配置させようとすると、回転負荷が極めて大きくなり回転させることが困難となる場合がある。また、ループ状のチェーンにおける内径が大きくなることから、装置が大型化する虞がある。さらに、所定位置に位置している現在繰出し中の電線ドラムと、次回の加工に必要となる電線ドラムの収容位置とが離れている場合には、電線ドラムの移動距離が長くなり、次回の加工の際に速やかに電線を供給することができなくなる。   By the way, when creating a wire harness, for example, covered wires of a plurality of colors (for example, 13 colors) are used, and the number of patterns combining these colors with the material and diameter of the wire is 100 or more. In some cases. And in order to accommodate the electric wire drum in which these electric wires were wound in a separate receiving box part, very many receiving box parts must be prepared. However, if such a large number of receiving box portions are arranged at predetermined intervals along the outer peripheral edge of the chain, the rotational load becomes extremely large and it may be difficult to rotate. In addition, since the inner diameter of the loop-shaped chain is increased, the apparatus may be increased in size. In addition, if the wire drum that is currently being fed that is located at a predetermined position is far away from the housing position of the wire drum that is required for the next processing, the moving distance of the wire drum becomes longer and the next processing is performed. In this case, the electric wire cannot be supplied promptly.

これに対し、本発明の電線供給装置によれば、複数組の供給装置本体が並設されているため、必要な受箱部の数を振分けることが可能になる。つまり、電線の種類が極めて多い場合には、夫々に対応する受箱部の数も極めて多くなるが、本例では複数組の供給装置本体を備えることにより、一つのチェーンに連結される受箱部の数を制限することが可能になる。このため、回転負荷が大きくなることを抑制するとともに、チェーンの内径が極めて大きくなることを防止できる。さらに、必要な電線ドラムを取出位置に移動させるまでの時間を短縮することができ、端末処理装置の稼働率を一層高めることが可能になる。   On the other hand, according to the electric wire supply device of the present invention, since a plurality of sets of supply device main bodies are arranged in parallel, it is possible to distribute the number of necessary receiving box portions. In other words, when the number of types of electric wires is extremely large, the number of receiving box portions corresponding to each of them is extremely large. In this example, a plurality of supply device main bodies are provided so that the receiving boxes connected to one chain are provided. It becomes possible to limit the number of copies. For this reason, it is possible to prevent the rotational load from becoming large and to prevent the inner diameter of the chain from becoming extremely large. Furthermore, it is possible to shorten the time required to move the required electric wire drum to the take-out position, and it is possible to further increase the operating rate of the terminal processing device.

また、本発明の電線供給装置において、「前記複数組の供給装置本体を載置するとともに、前記取出位置を中心として水平方向にスライド可能に支持された可動ベース部材と、
該可動ベース部材を水平方向に運動させる水平方向駆動源と
をさらに備え、
前記移動制御手段は、供給対象として指示された前記受箱部を含む前記供給装置本体が、前記電線送り装置と対向している場合には、前記回動駆動源のみによって前記受箱部を前記取出位置まで回動させ、一方、供給対象として指示された前記受箱部を含む前記供給装置本体が、前記電線送り装置と対向していない場合には、該電線送り装置と対向するように前記水平方向駆動源によって前記可動ベース部材を水平方向に移動させるとともに、前記回動駆動源によって前記受箱部を前記取出位置まで回動させる」ようにしてもよい。
Moreover, in the electric wire supply device of the present invention, “a movable base member that is mounted so as to be slidable in a horizontal direction around the take-out position while placing the plurality of sets of supply device bodies;
A horizontal driving source for moving the movable base member in the horizontal direction;
In the case where the supply device main body including the receiving box portion instructed as a supply target is opposed to the wire feeding device, the movement control means moves the receiving box portion only by the rotation drive source. When the supply device body including the receiving box portion designated as the supply object is not opposed to the wire feeding device, the feed device body is turned so as to face the wire feeding device. The movable base member may be moved in the horizontal direction by a horizontal driving source, and the receiving box portion may be rotated to the take-out position by the rotational driving source.

本発明の電線供給装置によれば、可動ベース部材の上に複数組の供給装置本体が載置されており、水平方向にスライド可能になっている。つまり、水平方向駆動源が動作すると、可動ベース部材が水平方向に運動し、複数組の供給装置本体が一斉に変位するようになっている。そして、移動制御手段は、所定の電線ドラムが収容された受箱部が指示されると、その受箱部を含む供給装置本体が、電線送り装置と対向しているか否かを判定し、互いに対向している場合には、水平方向駆動源を動作させることなく回動駆動源のみによって受箱部を取出位置まで回動させる。一方、その受箱部を含む供給装置本体が、電線送り装置と対向していない場合には、電線送り機構と対向するように水平方向駆動源によって可動ベース部材を水平方向に移動させるとともに、回動駆動源によって受箱部を取出位置まで回動させる。このように電線送り装置を中心として複数の供給装置本体を水平方向にスライドさせることにより、複数組の供給装置本体に振分けて設けられたいずれの電線ドラムに対しても、一つの電線送り装置によって電線を繰出させることが可能になる。   According to the electric wire supply device of the present invention, a plurality of sets of supply device main bodies are placed on the movable base member and are slidable in the horizontal direction. That is, when the horizontal driving source operates, the movable base member moves in the horizontal direction, and a plurality of sets of supply device bodies are displaced simultaneously. Then, the movement control means determines whether or not the supply device main body including the receiving box portion is opposed to the wire feeding device when the receiving box portion in which the predetermined electric wire drum is accommodated is designated. When facing each other, the receiving box portion is rotated to the take-out position only by the rotation driving source without operating the horizontal driving source. On the other hand, when the supply device body including the receiving box portion does not face the wire feeding device, the movable base member is moved in the horizontal direction by the horizontal driving source so as to face the wire feeding mechanism, and The receiving box is rotated to the take-out position by the dynamic drive source. In this way, by sliding a plurality of supply device bodies horizontally around the wire feeder, any wire drum distributed and provided to a plurality of sets of supply devices can be controlled by a single wire feeder. It becomes possible to let out an electric wire.

なお、上記の構成を採用する代りに、本発明の電線供給装置において、「二組の前記供給装置本体が互いに隣接して配置され、
供給対象としていずれか一つの前記受箱部が指定されると、該受箱部を含む一方の前記供給装置本体を選択するとともに、前記電線送り装置の先端が、選択された前記供給装置本体側を指すように、前記電線送り装置を所定の位置まで旋回させる首振り駆動部をさらに備える」ようにしてもよい。
In addition, instead of adopting the above configuration, in the electric wire supply device of the present invention, “two sets of the supply device main bodies are arranged adjacent to each other,
When any one of the receiving box portions is designated as a supply target, one of the supply device main bodies including the receiving box portion is selected, and the tip of the wire feeder is selected on the supply device main body side. It may be further provided with a swing drive unit that turns the electric wire feeder to a predetermined position.

本発明の電線供給装置によれば、ループ状を呈する二組の供給装置本体が互いに隣接して配置されているため、夫々の供給装置本体における取出位置を隣合わせることが可能になる。また、電線送り装置を旋回させる首振り駆動部が設けられており、いずれか一つの受箱部が指定されると、その受箱部を含む一方の供給装置本体が選択され、電線送り装置の先端が、選択された供給装置本体の取出位置を指すように旋回させられる。このように電線送り装置の向きを僅かに変化させるだけで、供給装置本体をスライド移動させなくても夫々の供給装置本体に設けられた電線ドラムから電線を繰出すことが可能になる。したがって、複数の供給装置本体を移動させることに伴うエネルギーの損失を軽減することができるとともに、装置全体を一層小型化することができる。しかも、一方の供給装置本体側から電線を繰出している途中であっても、次に繰出される電線が他方の供給装置本体側に含まれている場合には、繰出し動作が終了する前から、次の電線の準備、すなわち電線が収容された受箱部を取出位置まで移動させることが可能になり、ひいては、電線の交換に伴う段取り時間を一層短縮することができる。   According to the electric wire supply device of the present invention, since two sets of supply device main bodies having a loop shape are arranged adjacent to each other, it is possible to make the extraction positions in the respective supply device main bodies adjacent to each other. Also, a swing drive unit for turning the wire feeder is provided, and when any one receiving box is specified, one supply device body including the receiving box is selected, and the wire feeder The tip is pivoted to point to the selected delivery position of the supply device body. In this way, by only slightly changing the direction of the wire feeding device, it is possible to feed out the wires from the wire drums provided in the respective feeding device main bodies without sliding the feeding device main bodies. Therefore, it is possible to reduce energy loss caused by moving the plurality of supply device main bodies and to further reduce the size of the entire device. Moreover, even when the electric wire is being fed out from the one supply device main body side, if the electric wire to be fed out is included in the other supply device main body side, before the feeding operation ends, Preparation of the next electric wire, that is, the receiving box portion in which the electric wire is accommodated can be moved to the take-out position, and as a result, the setup time associated with the replacement of the electric wire can be further shortened.

このように、本発明の電線供給装置によれば、作業者の負担を軽減するとともに、多品種少量生産に適した電線の供給を行うことができる。また、複数の受箱部が所定の鉛直面に沿ってループ状に配列されていることから、一つの回転機構のみによって、夫々の回転ドラムを水平方向及び鉛直方向に変位させることが可能になり、選択された回転ドラムを所定の取出位置まで容易に移動させることができる。   As described above, according to the electric wire supply device of the present invention, it is possible to reduce the burden on the operator and to supply electric wires suitable for high-mix low-volume production. In addition, since the plurality of receiving box portions are arranged in a loop along a predetermined vertical plane, it becomes possible to displace each rotating drum in the horizontal direction and the vertical direction by only one rotating mechanism. The selected rotating drum can be easily moved to a predetermined take-out position.

以下、本発明の第一実施形態である電線供給装置を備える電線処理システムについて、図1乃至図7に基づき説明する。図1は電線処理システムの概略構成を示す模式図であり、図2は電線供給装置の構成を示す平面図であり、図3は電線供給装置における受箱部の構成を示す斜視図であり、図4は受箱部及びカセット式電線繰出し部の構成を示す分解斜視図であり、図5はカセット式電線繰出し部の構成を示す平面図であり、図6は電線送り装置における要部の構成を説明するための概念図であり、図7は電線供給制御に関する機能的構成を示すブロック図である。   Hereinafter, an electric wire processing system provided with the electric wire supply apparatus which is 1st embodiment of this invention is demonstrated based on FIG. 1 thru | or FIG. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of an electric wire processing system, FIG. 2 is a plan view illustrating a configuration of an electric wire supply device, and FIG. 3 is a perspective view illustrating a configuration of a receiving box portion in the electric wire supply device. 4 is an exploded perspective view showing the configuration of the receiving box portion and the cassette type electric wire feeding portion, FIG. 5 is a plan view showing the configuration of the cassette type electric wire feeding portion, and FIG. 6 is the configuration of the main part in the electric wire feeder. FIG. 7 is a block diagram showing a functional configuration related to electric wire supply control.

図1に示すように、電線処理システム1は、電線の端部の被覆材を除去し、その端部に端子を圧着するとともに、電線を所定の長さに切断する端子圧着装置2と、端子圧着装置2に対して、複数の種類の電線を供給することを可能にする電線供給装置3と、電線供給装置3から電線を繰出させるとともに電線の先端部分を端子圧着装置2に受渡す電線送り装置4と、を具備して構成されている。ここで、端子圧着装置2が本発明の端末処理装置に相当する。   As shown in FIG. 1, the wire processing system 1 includes a terminal crimping device 2 that removes the covering material at the end of the wire, crimps the terminal to the end, and cuts the wire into a predetermined length, and the terminal. An electric wire feeder 3 that makes it possible to supply a plurality of types of electric wires to the crimping device 2, and an electric wire feed that feeds the electric wires from the electric wire feeder 3 and delivers the tip of the electric wires to the terminal crimping device 2. And a device 4. Here, the terminal crimping apparatus 2 corresponds to the terminal processing apparatus of the present invention.

端子圧着装置2としては、図10に基づいて先に説明した従来の端子圧着装置101と略同様の構成が採用され、加工中の電線Lの向きを変えることなく、直線状に電線Lを送りながら加工することが可能になっている。すなわち、図1に示すように、端子圧着装置2は、電線Lの先端側に端子を圧着させるための第一圧着機構103と、電線Lの後端側に端子を圧着させるための第二圧着機構104と、電線Lの端部の被覆材を除去する切断刃を有する第一切断機構105aと、電線Lを切断する切断刃を有する第二切断機構105bと、電線Lの先端側を第一圧着機構103に送り込む電線送込み機構106とを具備している。また、従来の端子圧着装置101に設けられていない新たな構成として、第二圧着機構104の下流側に配設され、電線Lを挟持し回転によって送ることが可能な一対の送りローラ110が備えられている。   As the terminal crimping device 2, a configuration substantially similar to that of the conventional terminal crimping device 101 described above with reference to FIG. 10 is adopted, and the wire L is fed in a straight line without changing the direction of the wire L being processed. It is possible to process while. That is, as shown in FIG. 1, the terminal crimping device 2 includes a first crimping mechanism 103 for crimping a terminal to the distal end side of the wire L and a second crimping for crimping a terminal to the rear end side of the wire L. The mechanism 104, the first cutting mechanism 105a having a cutting blade for removing the covering material at the end portion of the electric wire L, the second cutting mechanism 105b having the cutting blade for cutting the electric wire L, and the leading end side of the electric wire L are set to the first side. An electric wire feeding mechanism 106 that feeds the crimping mechanism 103 is provided. Further, as a new configuration that is not provided in the conventional terminal crimping device 101, a pair of feed rollers 110 that are disposed on the downstream side of the second crimping mechanism 104 and can clamp and feed the electric wire L are provided. It has been.

電線送込み機構106は、電線取込みガイド157、電線Lの長さを測長するエンコーダ158、所定距離離間して配置される一対のローラ159、及び電線Lの先端が通過したことを検出する先端検出センサ160等から構成されている。なお、一対のローラ159は、互いに接近および離反するように移動可能とされ、また、ローラ159は、ローラ駆動手段(図示しない)により回転駆動され、回転方向及び回転数を制御することにより、電線Lを任意の長さ送るとともに、エンコーダ158によるフィードバック制御も行われている。   The wire feeding mechanism 106 includes a wire take-in guide 157, an encoder 158 for measuring the length of the wire L, a pair of rollers 159 spaced apart by a predetermined distance, and a tip for detecting that the tip of the wire L has passed. It comprises a detection sensor 160 and the like. The pair of rollers 159 can move so as to approach and separate from each other, and the roller 159 is driven to rotate by roller driving means (not shown), and the direction of rotation and the number of rotations are controlled to control the electric wire. L is sent for an arbitrary length, and feedback control by the encoder 158 is also performed.

なお、図10に示す従来の端子圧着装置101では、電線の曲り癖等を矯正する電線癖取装置102が備えられていたが、本例の端子圧着装置2には電線癖取装置が設けられておらず、電線供給装置3内において癖取りが行われるようになっている(詳細は後述する)。   In addition, in the conventional terminal crimping apparatus 101 shown in FIG. 10, the wire crimping apparatus 102 that corrects the bending bend of the electric wire and the like is provided, but the terminal crimping apparatus 2 of this example is provided with the wire crimping apparatus. In addition, the wire feeding device 3 is adapted to perform scraping (details will be described later).

図2に示すように、電線供給装置3は、隣接して配置された二組の供給装置本体16を具備して構成されており、夫々の供給装置本体16は、電線供給装置3の正面(端子圧着装置2側の面)に平行な鉛直面に沿ってループ状(略長方形)に配列された複数の受箱部15と、これらの受箱部15を可動させる駆動機構11とを具備して構成されている。駆動機構11は、複数の受箱部15を、ループ状を維持したまま旋回させるとともに、複数の受箱部15の中から選択された一つの受箱部15を所定の取出位置、例えば、図2においては「A1」及び「A2」位置まで移動させるものである。詳しく説明すると、電線供給装置3は、夫々の受箱部15における挿入口23(詳細は後述する)を同一方向に一致させた状態、具体的には全ての挿入口23が背面側を向くように、複数の受箱部15を略長方形のループ状に配列しており、選択された所定の受箱部15が取出位置A1あるいは取出位置A2に位置するように、ループ状を維持したまま鉛直面上で回転させる構成となっている。駆動機構11は、鉛直面に沿って配設された四つのスプロケット12と、それらのスプロケット12に巻き掛けられた無端のチェーン13と、いずれか一つのスプロケット12を介してチェーン13に回転力を付与するモータ17とを有しており、複数の受箱部15が、チェーン13の外周縁に沿って所定の間隔で配置され、チェーン13に対して放射状に連結されている。なお、モータ17の回転軸18と一つのスプロケット12とが無端のベルト19によって連結されており、モータ17の回転力がベルト19を介してチェーン13に伝達されるようになっている。ここで、駆動機構11が本発明の回転機構に相当し、モータ17が本発明の回動駆動源に相当する。   As shown in FIG. 2, the electric wire supply device 3 includes two sets of supply device main bodies 16 arranged adjacent to each other, and each of the supply device main bodies 16 is a front surface of the electric wire supply device 3 ( A plurality of receiving boxes 15 arranged in a loop (substantially rectangular) along a vertical plane parallel to the terminal crimping device 2 side), and a drive mechanism 11 for moving these receiving boxes 15. Configured. The drive mechanism 11 rotates the plurality of receiving box portions 15 while maintaining the loop shape, and moves one receiving box portion 15 selected from the plurality of receiving box portions 15 to a predetermined take-out position, for example, FIG. In No. 2, it is moved to “A1” and “A2” positions. More specifically, the electric wire supply device 3 has a state in which the insertion ports 23 (details will be described later) in the respective receiving box portions 15 are aligned in the same direction, specifically, all the insertion ports 23 face the back side. In addition, the plurality of receiving box portions 15 are arranged in a substantially rectangular loop shape, and the vertical shape is maintained while maintaining the loop shape so that the selected predetermined receiving box portion 15 is located at the extraction position A1 or the extraction position A2. It is configured to rotate on the surface. The drive mechanism 11 applies rotational force to the chain 13 via any one of the four sprockets 12 arranged along the vertical plane, the endless chain 13 wound around the sprocket 12, and any one sprocket 12. A plurality of receiving box portions 15 are arranged at predetermined intervals along the outer peripheral edge of the chain 13, and are radially connected to the chain 13. The rotating shaft 18 of the motor 17 and one sprocket 12 are connected by an endless belt 19 so that the rotational force of the motor 17 is transmitted to the chain 13 via the belt 19. Here, the drive mechanism 11 corresponds to the rotation mechanism of the present invention, and the motor 17 corresponds to the rotation drive source of the present invention.

図3及び図4に示すように、受箱部15は、略直方体形状を呈する筒状の部材であり、一端側の側面にはカセット式電線繰出し部30を挿入させるための挿入口23が設けられている。また、受箱部15の挿入口23側には、固定部24aを支点として外方に弾性変形可能な係止部材24が設けられており、弾性力に抗して係止部材24を手で外方に撓ませることによりカセット式電線繰出し部30の挿脱が可能となり、カセット式電線繰出し部30を受箱部15内に挿入した後、係止部材24から手を離すと、係止部材24は弾性力によって元の状態に戻り、先端の爪部24bによって受箱部15からカセット式電線繰出し部30(以下、単に「カセット部30」と称す)が脱離することが防止されるようになっている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the receiving box portion 15 is a cylindrical member having a substantially rectangular parallelepiped shape, and an insertion port 23 for inserting the cassette type electric wire feeding portion 30 is provided on the side surface on one end side. It has been. Further, a locking member 24 that can be elastically deformed outward with the fixing portion 24a as a fulcrum is provided on the insertion port 23 side of the receiving box portion 15, and the locking member 24 is manually resisted against the elastic force. By bending outward, the cassette type electric wire feeding portion 30 can be inserted and removed, and after inserting the cassette type electric wire feeding portion 30 into the receiving box portion 15 and releasing the hand, the locking member 24 is released. Is restored to its original state by the elastic force, and the cassette type electric wire feeding portion 30 (hereinafter simply referred to as “cassette portion 30”) is prevented from being detached from the receiving box portion 15 by the claw portion 24b at the tip. It has become.

また、図示しないが、受箱部15の内底面には、カセット部30の挿入位置を規制するストッパー25が突設されている。このストッパー25は、略G字形の部材であり、端部側25aのみが固定され、一端が切欠かれた中央側の片部25bは挿脱方向に対して弾性変形可能となっている。つまり、受箱部15内にカセット部30が挿入されると、その端部が片部25bに当接し、片部25bを弾性変形させた状態、すなわちカセット部30を挿入口23側に向って押圧した状態となる。なお、この際、カセット部30の先端は係止部材24によって係止されるため、受箱部15が挿入口23から飛び出すことはなく、カセット部30の先端が挿入口23に一致した状態で保持される。一方、解除操作によって係止部材24が弾性変形すると、係止部材24の係止状態が解消され、カセット部30はストッパー25における片部25bの弾性力によって挿入口23から押し出される。これにより、カセット部30を容易に引き出しことが可能になる。   Although not shown, a stopper 25 that restricts the insertion position of the cassette part 30 is provided on the inner bottom surface of the receiving box part 15. This stopper 25 is a substantially G-shaped member, and only the end side 25a is fixed, and the central side piece 25b with one end notched is elastically deformable in the insertion / removal direction. That is, when the cassette part 30 is inserted into the receiving box part 15, the end part abuts on the piece part 25b, and the piece part 25b is elastically deformed, that is, the cassette part 30 is directed toward the insertion port 23. It will be in the pressed state. At this time, since the front end of the cassette unit 30 is locked by the locking member 24, the receiving box unit 15 does not jump out of the insertion port 23, and the front end of the cassette unit 30 is aligned with the insertion port 23. Retained. On the other hand, when the locking member 24 is elastically deformed by the releasing operation, the locking state of the locking member 24 is canceled, and the cassette portion 30 is pushed out from the insertion port 23 by the elastic force of the one portion 25b of the stopper 25. Thereby, the cassette unit 30 can be easily pulled out.

一方、カセット部30は、図4及び図5に示すように、底板31とその両側から立設された一対の側面板32とを有する断面略コ字形のケース部33と、一対の側面板32の上面に架け渡され、電線Lが巻かれた電線ドラム36を回動可能に支持するドラム支持部38とを具備して構成されている。なお、電線ドラム36の大きさは特に限定されるものではないが、本例では、直径が約15〜20cmで、幅が約5〜10cmである比較的小型のドラムが用いられている。   On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 5, the cassette portion 30 includes a case portion 33 having a substantially U-shaped cross section having a bottom plate 31 and a pair of side plates 32 erected from both sides thereof, and a pair of side plates 32. And a drum support portion 38 that rotatably supports the electric wire drum 36 around which the electric wire L is wound. In addition, although the magnitude | size of the electric wire drum 36 is not specifically limited, In this example, the comparatively small drum whose diameter is about 15-20 cm and width is about 5-10 cm is used.

また、図5に示すように、カセット部30は、電線ドラム36に圧接し電線ドラム36の回転を制動する制動部材39と、電線Lを繰出す際、電線ドラム36に対する制動部材39の圧接状態を解除する制動解除機構40とを具備している。具体的には、制動部材39は、電線ドラム36に圧接し電線ドラム36との間で摩擦力を発生させる圧接部48を備えている。圧接部48は、全体的に逆U字形の形状を呈した板バネ状の部材からなり、一端側が取付部材47を介して底板31に固定され、他端側が側面板32に沿って延出された操作杆46に連結されている。操作杆46は、長手方向に摺動可能な状態で支持されており、圧接部48が電線ドラム36に当接する位置(制動位置)と、電線ドラム36から離れる位置(解除位置)との間でスライドさせることが可能になっている。また、一定方向(圧接部48が電線ドラム36に圧接する方向)に付勢する弾性体(図示しない)が取付けられている。   As shown in FIG. 5, the cassette unit 30 includes a braking member 39 that presses against the electric wire drum 36 to brake the rotation of the electric wire drum 36, and a press-contact state of the braking member 39 against the electric wire drum 36 when the electric wire L is fed out. And a brake release mechanism 40 for releasing the brake. Specifically, the braking member 39 includes a press contact portion 48 that presses against the electric wire drum 36 and generates a frictional force with the electric wire drum 36. The pressure contact portion 48 is formed of a plate spring-like member having an inverted U-shape as a whole, one end side is fixed to the bottom plate 31 via the mounting member 47, and the other end side is extended along the side plate 32. The operation rod 46 is connected. The operation rod 46 is supported so as to be slidable in the longitudinal direction, and is between a position where the pressure contact portion 48 abuts on the electric wire drum 36 (braking position) and a position where it is separated from the electric wire drum 36 (release position). It is possible to slide. In addition, an elastic body (not shown) that biases in a certain direction (a direction in which the pressure contact portion 48 is in pressure contact with the electric wire drum 36) is attached.

制動解除機構40は、操作杆46上で回動可能に支持された可動ローラ51から構成されている。そして、電線ドラム36から延出された電線Lは、可動ローラ51を経由してガイドローラ41に掛けられているため、電線Lをカセット部30から繰出す際、電線Lに引張り力が作用すると、可動ローラ51には電線ドラム36側に向う力が作用し、その力によって操作杆46は、弾性体の弾性力に抗して変位することとなる。つまり、電線Lを繰出す際の引張り力が所定量よりも大きくなると、操作杆46が変位して圧接部48によるロック状態が解除される。換言すれば、電線Lの繰出し操作が行われるまでは、制動状態が維持され電線ドラム36の回転が防止されるが、電線Lの繰出し操作が行われると、制動状態が解除され電線ドラム36の回転負荷が軽くなる。   The brake release mechanism 40 includes a movable roller 51 that is rotatably supported on the operation rod 46. And since the electric wire L extended from the electric wire drum 36 is hung on the guide roller 41 via the movable roller 51, when pulling out the electric wire L from the cassette portion 30, a tensile force acts on the electric wire L. A force directed toward the electric wire drum 36 acts on the movable roller 51, and the operating rod 46 is displaced against the elastic force of the elastic body by the force. That is, when the pulling force when feeding the electric wire L becomes larger than a predetermined amount, the operating rod 46 is displaced and the locked state by the press contact portion 48 is released. In other words, the braking state is maintained and the rotation of the electric wire drum 36 is prevented until the electric wire L is fed out. However, when the electric wire L is fed out, the braking state is released and the electric wire drum 36 is rotated. The rotational load becomes lighter.

また、カセット部30には、ケース部33内に、ガイドローラ41と癖取り部42とが設けられている。癖取り部42は複数のローラを組合せてなり、夫々のローラ間で張力を作用させることにより、電線Lのねじり癖や曲がり癖を矯正している。また、ケース部33には、電線ドラム36に巻かれた電線Lをケース部33の先端部分から一定方向に繰出させる電線ガイド部43が設けられている。この電線ガイド部43は円錐筒状であり、先端から真直ぐに電線Lを突出させることが可能となっている。   The cassette unit 30 is provided with a guide roller 41 and a wrinkle removing unit 42 in the case unit 33. The wrinkle removing portion 42 is formed by combining a plurality of rollers, and corrects torsion wrinkles and bent wrinkles of the electric wires L by applying tension between the rollers. Further, the case portion 33 is provided with an electric wire guide portion 43 that feeds the electric wire L wound around the electric wire drum 36 from the tip portion of the case portion 33 in a certain direction. The wire guide portion 43 has a conical cylindrical shape, and the wire L can be projected straight from the tip.

さらに、カセット部30におけるケース部33の先端側(図5では上端側)には、カセット部30を持ち運ぶ際に把持される円柱状の把持部55が設けられ、把持部55の表面には、夫々のカセット部30に付与された識別番号を記憶したバーコード56が貼着されている。このバーコード56に記憶された識別番号は、電線Lの種別に関する情報、具体的には、夫々の電線ドラム36に巻かれた電線の色、電線の径、及び被覆材の材質と、対応付けられており、後述する情報読出制御手段86(具体的にはバーコードリーダー)によって識別番号を読出すことにより、電線Lの種別に関する情報を認識することが可能となっている。なお、バーコード56の代りにICチップを設け、電線Lの種別に関する情報を書込み及び読出し可能に記憶させるようにしてもよい。なお、ICチップでは、高周波などの電波を受信すると、その電波を電気に変換して蓄え、その電力が所定量に達すると、ICチップの記憶部に情報を書込んだり、情報を発信したりすることが可能になる。   Furthermore, a columnar gripping portion 55 that is gripped when carrying the cassette portion 30 is provided on the front end side (the upper end side in FIG. 5) of the case portion 33 in the cassette portion 30. A bar code 56 storing the identification number assigned to each cassette unit 30 is attached. The identification number stored in the bar code 56 is associated with information on the type of the electric wire L, specifically, the color of the electric wire wound around each electric wire drum 36, the diameter of the electric wire, and the material of the covering material. Thus, the information regarding the type of the electric wire L can be recognized by reading the identification number with the information reading control means 86 (specifically, a barcode reader) described later. An IC chip may be provided instead of the barcode 56, and information regarding the type of the electric wire L may be stored so as to be writable and readable. In addition, when an IC chip receives radio waves such as high frequency, the radio waves are converted into electricity and stored, and when the power reaches a predetermined amount, information is written to the memory part of the IC chip or information is transmitted. It becomes possible to do.

一方、図1に示すように、電線送り装置4は、送り機構本体60と、ガイドユニット61と、送り機構本体60及びガイドユニット61を載置する可動テーブル66と、可動テーブル66の端部側を軸として回動可能に支持する基部67とを具備して構成されている。送り機構本体60は、所定の取出位置A1または取出位置A2とガイドユニット61との間に配置されるとともに、矢印Yの方向に摺動可能に支持された可動ベース板62と、可動ベース板62を駆動させる動力源(図示しない)と、可動ベース板62上で鉛直方向の軸を中心として回転する一対の送りローラ63とを備えている。なお、一対の送りローラ63は、所定距離離間して配置され、電線Lを挟持しながら繰出させるものである。また、一対の送りローラ63は、互いに接近および離反するように移動可能とされ、離反させることにより一対の送りローラ63の間に電線Lを挿脱させることが可能になり、接近させて回転させることにより電線Lを繰出させることが可能になる。   On the other hand, as shown in FIG. 1, the wire feeder 4 includes a feed mechanism main body 60, a guide unit 61, a movable table 66 on which the feed mechanism main body 60 and the guide unit 61 are placed, and an end side of the movable table 66. And a base portion 67 that is rotatably supported around the axis. The feed mechanism main body 60 is disposed between a predetermined take-out position A1 or take-out position A2 and the guide unit 61, and is supported by a movable base plate 62 slidably supported in the direction of arrow Y, and a movable base plate 62. And a pair of feed rollers 63 that rotate about a vertical axis on the movable base plate 62. The pair of feed rollers 63 are arranged with a predetermined distance apart and are fed while holding the electric wire L therebetween. Further, the pair of feed rollers 63 can be moved so as to approach and separate from each other, and by separating them, the electric wire L can be inserted / removed between the pair of feed rollers 63, and they are rotated close to each other. Thus, the electric wire L can be fed out.

また、可動ベース板62には、一対の第二切断刃53が配設されており、繰出された電線Lを、端子圧着装置2から送信された指令に基づいて切断するようになっている。これによれば、電線供給装置3から繰出された電線Lを根元側である電線供給装置3内で切断することにより、電線Lを交換する場合でも、既に繰出されている電線Lを電線ドラム36に巻き戻す等の処理が不要となり、カセット部30内での構成を簡素化することが可能である。   The movable base plate 62 is provided with a pair of second cutting blades 53 so as to cut the fed electric wire L based on a command transmitted from the terminal crimping device 2. According to this, even when replacing the electric wire L by cutting the electric wire L fed out from the electric wire feeding device 3 in the electric wire feeding device 3 which is the base side, the electric wire L already fed out is replaced with the electric wire drum 36. A process such as rewinding is not necessary, and the configuration in the cassette unit 30 can be simplified.

また、可動ベース板62には、電線Lの先端位置を検出する先端検出センサ64が設けられており、この先端検出センサ64で電線Lが検出された時点を基準として、繰出される電線Lが測長されるようになっている(詳細は後述する)。   Further, the movable base plate 62 is provided with a tip detection sensor 64 for detecting the tip position of the electric wire L. The electric wire L to be fed out is based on the time when the electric wire L is detected by the tip detection sensor 64. The length is measured (details will be described later).

さらに、可動ベース板62の先端面には、取出位置A1または取出位置A2のカセット部30に向って突出した突起部(図示しない)が形成されており、その先端部分に位置決めローラが回転可能に支持されている。この位置決めローラは、可動ベース板62をカセット部30側に摺動させた際に、ケース部33の底板31に形成された略三角形状の切欠57(図5参照)内に挿入されるものであり、取出位置A1または取出位置A2におけるカセット部30を、位置決めローラ65を基準とした正規の位置までスライドさせることにより、カセット部30から突出する電線Lを、一対の送りローラ63に対向させることが可能になる。また、図示していないが、電線供給装置3には、選択された受箱部15が所定の取出位置まで移動した際、電線供給装置3の動作、すなわち受箱部15の旋回を防止するロック装置(例えば位置決めピン)が備えられている。   Furthermore, a protrusion (not shown) protruding toward the cassette portion 30 at the extraction position A1 or the extraction position A2 is formed on the distal end surface of the movable base plate 62, and the positioning roller can rotate at the distal end portion. It is supported. This positioning roller is inserted into a substantially triangular notch 57 (see FIG. 5) formed in the bottom plate 31 of the case portion 33 when the movable base plate 62 is slid to the cassette portion 30 side. Yes, the electric wire L protruding from the cassette unit 30 is made to face the pair of feed rollers 63 by sliding the cassette unit 30 at the extraction position A1 or the extraction position A2 to a normal position with the positioning roller 65 as a reference. Is possible. Although not shown, the electric wire supply device 3 has a lock that prevents the operation of the electric wire supply device 3, that is, the swiveling of the reception box portion 15 when the selected receiving box portion 15 moves to a predetermined extraction position. A device (eg, a positioning pin) is provided.

図6に示すように、ガイドユニット61は、送り機構本体60の送りローラ63によって繰出される電線Lを、端子圧着装置2に案内するものである。具体的には、一対の側壁の間に電線Lが通過するスペースを有する案内箱87と、案内箱87の上部に固定され電線Lの送り方向に延びる上側案内部材88と、上側案内部材88の下方に配置され上側案内部材88と平行に延びる下側案内部材89とを具備して構成されている。特に、下側案内部材89における出口側(端子圧着装置2側)の端部付近は、軸支部材90によって回動可能に支持されており、実線で示す直線案内位置と二点鎖線で示す傾斜案内位置との間で変位するように回動駆動源98(図7参照)に連結されている。ここで、直線案内位置とは、下側案内部材89における入口側(送り機構本体60側)の端部を送り機構本体60の送りローラ63に対向させた位置であり、この位置に変位すると、送りローラ63から繰出される電線Lを真直ぐ直線状に案内することが可能になる。一方、傾斜案内位置とは、下側案内部材89における入口側の端部を垂下させ送りローラ63から離間させる位置であり、この位置に変位すると、送りローラ63から繰出される電線Lを、送りローラ63と下側案内部材89との間で撓ませることが可能になる。つまり、送りローラ63と下側案内部材89との間において、繰出された電線Lを余剰させることが可能になる。   As shown in FIG. 6, the guide unit 61 guides the electric wire L fed by the feed roller 63 of the feed mechanism main body 60 to the terminal crimping device 2. Specifically, a guide box 87 having a space through which the electric wire L passes between a pair of side walls, an upper guide member 88 that is fixed to the upper portion of the guide box 87 and extends in the feeding direction of the electric wire L, and an upper guide member 88 The lower guide member 89 is disposed below and extends in parallel with the upper guide member 88. In particular, the vicinity of the end of the lower guide member 89 on the outlet side (terminal crimping device 2 side) is rotatably supported by a shaft support member 90, and includes a linear guide position indicated by a solid line and an inclination indicated by a two-dot chain line. It is connected to a rotation drive source 98 (see FIG. 7) so as to be displaced between the guide positions. Here, the linear guide position is a position where the inlet side (feed mechanism main body 60 side) end of the lower guide member 89 is opposed to the feed roller 63 of the feed mechanism main body 60, and when displaced to this position, It becomes possible to guide the electric wire L fed from the feed roller 63 in a straight line. On the other hand, the inclined guide position is a position where the end portion on the inlet side of the lower guide member 89 is suspended and separated from the feed roller 63. When displaced to this position, the electric wire L fed from the feed roller 63 is fed to the feed guide. It is possible to bend between the roller 63 and the lower guide member 89. That is, it is possible to make the drawn-out electric wire L surplus between the feed roller 63 and the lower guide member 89.

また、図1に示すように、これらの送り機構本体60及びガイドユニット61は、可動テーブル66の上に載置されており、基部67に対して所定の範囲で回動するように構成されている。つまり、図1において左側に回動した場合(実線で示す)には、送り機構本体60が、左側に配置された供給装置本体16の取出位置A1(図2参照)と対向し、その取出位置A1に配置された受箱部15から電線Lを繰出すことが可能になる。一方、図1において右側に回動した場合(二点鎖線で示す)には、送り機構本体60が、右側に配置された供給装置本体16の取出位置A2(図2参照)と対向し、その取出位置A2に配置された受箱部15から電線Lを繰出すことが可能になる。なお、基部67内には、可動テーブル66を回動させるための首振り駆動部68(図7参照)が設けられており、この首振り駆動部68によって、送り機構本体60及びガイドユニット61を、選択された何れか一方の取出位置に対向させることが可能になっている。   Further, as shown in FIG. 1, the feed mechanism main body 60 and the guide unit 61 are placed on a movable table 66 and configured to rotate within a predetermined range with respect to the base 67. Yes. That is, when the left side is turned to the left in FIG. 1 (shown by a solid line), the feed mechanism main body 60 faces the take-out position A1 (see FIG. 2) of the supply device main body 16 arranged on the left side, and the take-out position. It becomes possible to feed out the electric wire L from the receiving box part 15 arrange | positioned at A1. On the other hand, when it is rotated to the right side in FIG. 1 (indicated by a two-dot chain line), the feed mechanism main body 60 faces the take-out position A2 (see FIG. 2) of the supply device main body 16 arranged on the right side. It becomes possible to draw out the electric wire L from the receiving box part 15 arrange | positioned in the extraction position A2. A swing drive unit 68 (see FIG. 7) for rotating the movable table 66 is provided in the base 67, and the feed mechanism main body 60 and the guide unit 61 are moved by the swing drive unit 68. It is possible to oppose one of the selected extraction positions.

次に、電線Lの供給制御に関する機能的構成、及びその作用を、図7に基づき説明する。なお、これらの機能的構成は、中央演算装置としてのCPU、読み出し専用メモリとしてのROM、読み書き可能メモリとしてのRAM等により実現されている。端子圧着装置2には、電線ドラム選択手段70が設けられており、加工処理する電線Lに対応した電線ドラムを、複数の電線ドラム36の中から選択する。具体的には、夫々の受箱部15には予め番号が付与されているため、各受箱部15の番号を特定することで、一つの電線ドラム36を選択する。   Next, a functional configuration related to supply control of the electric wire L and its operation will be described with reference to FIG. Note that these functional configurations are realized by a CPU as a central processing unit, a ROM as a read-only memory, a RAM as a readable / writable memory, and the like. The terminal crimping device 2 is provided with an electric wire drum selecting means 70, and an electric wire drum corresponding to the electric wire L to be processed is selected from a plurality of electric wire drums 36. Specifically, since a number is assigned to each receiving box portion 15 in advance, one wire drum 36 is selected by specifying the number of each receiving box portion 15.

電線ドラム選択手段70によって選択された受箱部15の番号は、送受信制御手段71によって電線供給装置3に送信される。すると、電線供給装置3では、その番号が送受信制御手段83によって受信され、電線供給制御手段84に送られる。電線供給制御手段84は、回転位置制御手段85によってモータ17を駆動し、電線ドラム選択手段70によって特定された受箱部15が所定の取出位置に位置するように制御する。特に、本例では、二つの供給装置本体16が互いに隣接して設けられており、電線ドラム選択手段70によって一つの受箱部15が選択されると、その受箱部15が左右いずれの供給装置本体16に含まれているかを判別し、対応する供給装置本体16におけるモータ17を駆動することにより、選択された受箱部15が取出位置に位置するように制御する。つまり、受箱部15が左側の供給装置本体16に含まれている場合には、その受箱部15を取出位置A1に位置させ、右側の供給装置本体16に含まれている場合には、その受箱部15を取出位置A2に位置させる。なお、夫々のモータ17は正転及び反転が可能であり、現在取出位置に位置する受箱部15と、選択された受箱部15との位置関係を基に回転方向を決定する。すなわち、回転角度が少なくなるように回転方向を決定する。また、夫々の供給装置本体16における各受箱部15の位置はモータ17の回転量を検出するエンコーダ(図示しない)によって認識されるようになっている。また、図2に示すように、選択された受箱部15が取出位置で停止する際、スプロケット12によって形成されるチェーン13の四隅に対して何れかの受箱部15が対応するようになっており、特に夫々対応する受箱部15が斜め45°に延出された状態となる。これにより、チェーン13の再び回転し始める際の回転負荷を低減するとともに、チェーン13に対して安定した回転を与えることができる。ここで、回転位置制御手段85が本発明の移動制御手段に相当する。   The number of the receiving box portion 15 selected by the electric wire drum selection means 70 is transmitted to the electric wire supply device 3 by the transmission / reception control means 71. Then, in the wire supply device 3, the number is received by the transmission / reception control unit 83 and sent to the wire supply control unit 84. The electric wire supply control means 84 drives the motor 17 by the rotational position control means 85, and controls the receiving box portion 15 specified by the electric wire drum selection means 70 to be positioned at a predetermined take-out position. In particular, in this example, the two supply device main bodies 16 are provided adjacent to each other, and when one receiving box portion 15 is selected by the electric wire drum selection means 70, the receiving box portion 15 is supplied to either the left or right supply. By discriminating whether it is included in the apparatus main body 16 and driving the motor 17 in the corresponding supply apparatus main body 16, the selected receiving box portion 15 is controlled to be located at the take-out position. That is, when the receiving box portion 15 is included in the left supply device main body 16, the receiving box portion 15 is positioned at the extraction position A <b> 1, and when included in the right supply device main body 16, The receiving box portion 15 is positioned at the take-out position A2. Each motor 17 can be rotated forward and reverse, and the rotation direction is determined based on the positional relationship between the receiving box portion 15 currently located at the take-out position and the selected receiving box portion 15. That is, the rotation direction is determined so that the rotation angle is reduced. Further, the position of each receiving box 15 in each supply device main body 16 is recognized by an encoder (not shown) that detects the amount of rotation of the motor 17. Further, as shown in FIG. 2, when the selected receiving box portion 15 stops at the take-out position, any of the receiving box portions 15 corresponds to the four corners of the chain 13 formed by the sprocket 12. In particular, the corresponding receiving box portions 15 are extended at an angle of 45 °. Thereby, it is possible to reduce the rotational load when the chain 13 starts to rotate again, and to give a stable rotation to the chain 13. Here, the rotational position control means 85 corresponds to the movement control means of the present invention.

また、電線供給装置3には、カセット部30のケース部33に取付けられたバーコード56から識別番号を読出す情報読出手段86(バーコードリーダを有する)が設けられており、取出位置の受箱部15に収容されている電線ドラム(または電線)に関しての情報(具体的には電線の色、電線の径、及び被覆材の材質、さらには電線ドラム36に巻かれた電線Lの初期長さ)を、バーコード56に記録された識別番号と、その識別番号に対応付けて予め記憶されている情報とを基に取得する。この情報は送受信制御手段83を介して端子圧着装置2に送信され、端子圧着装置2に設けられた電線表示手段72によってディスプレイに表示される。なお、電線ドラム36に関する情報は、電線ドラム36に電線が巻かれる毎に、識別番号と対応づけて記憶させるようにしてもよいが、電線Lの初期長さのみが毎回変化し、その他の情報が一定の場合には(すなわち、夫々のカセット部30に収容される電線Lの種類が変化しない場合には)、電線Lの初期長さに関する情報のみを更新するようにしてもよい。   In addition, the electric wire supply device 3 is provided with information reading means 86 (having a bar code reader) for reading the identification number from the bar code 56 attached to the case part 33 of the cassette part 30. Information about the electric wire drum (or electric wire) housed in the box portion 15 (specifically, the color of the electric wire, the diameter of the electric wire, the material of the covering material, and the initial length of the electric wire L wound around the electric wire drum 36) Is obtained based on the identification number recorded in the barcode 56 and information stored in advance in association with the identification number. This information is transmitted to the terminal crimping apparatus 2 via the transmission / reception control means 83 and displayed on the display by the electric wire display means 72 provided in the terminal crimping apparatus 2. The information about the electric wire drum 36 may be stored in association with the identification number every time the electric wire is wound on the electric wire drum 36, but only the initial length of the electric wire L changes each time, and other information. May be updated (that is, when the type of the electric wire L accommodated in each cassette unit 30 does not change), only the information regarding the initial length of the electric wire L may be updated.

また、端子圧着装置2には、情報読出手段86によって読出された電線Lの初期長さを記憶する初期長記憶手段74と、端末加工処理された夫々の電線Lの長さ(累計)を個別に測長する電線測長手段75と、初期長記憶手段74に記憶された電線Lの初期長さ、及び電線測長手段75によって測長された夫々の電線Lの長さに基づいて、夫々の電線ドラム36に巻かれている電線Lの残り長さを算出する残長算出手段76とを備えている。つまり、電線Lの種類毎に、元の長さから、使用した分の長さが差し引かれ、残りの長さが求められる。これによれば、端子圧着装置2において、夫々の電線ドラム36に巻かれている残りの長さを一元的に管理することが可能になる。特に、本例では、算出された電線Lの残り長さが、所定量以下になった場合、報知制御手段73によってその電線Lの種別を知らせるようになっている。このため、残量が少なくなったことを作業者に認識させることが可能になり、新たな電線ドラム36を予め準備させることが可能になる。   Further, in the terminal crimping device 2, the initial length storage means 74 for storing the initial length of the electric wire L read by the information reading means 86 and the length (cumulative) of each electric wire L subjected to the terminal processing are individually stored. The wire length measuring means 75 for measuring the length of the wire, the initial length of the wire L stored in the initial length storage means 74, and the length of each wire L measured by the wire length measuring means 75, respectively. And a remaining length calculating means 76 for calculating the remaining length of the electric wire L wound around the electric wire drum 36. That is, for each type of electric wire L, the used length is subtracted from the original length, and the remaining length is obtained. According to this, in the terminal crimping apparatus 2, it becomes possible to manage the remaining length wound around each electric wire drum 36 in a unified manner. In particular, in this example, when the calculated remaining length of the electric wire L becomes equal to or less than a predetermined amount, the notification control means 73 notifies the type of the electric wire L. For this reason, it becomes possible to make an operator recognize that the remaining amount has decreased, and it becomes possible to prepare a new electric wire drum 36 in advance.

一方、電線送り装置4には、端子圧着装置2の送受信制御手段71と通信を行う送受信制御手段77と、送りローラ63を回転させるモータ79(ステッピングモータ)を駆動し電線Lの繰出しを制御する電線送り制御手段78と、第二切断刃53を駆動して電線Lを切断する切断制御手段54とが備えられている。   On the other hand, the wire feeding device 4 controls the feeding of the wire L by driving a transmission / reception control unit 77 that communicates with the transmission / reception control unit 71 of the terminal crimping device 2 and a motor 79 (stepping motor) that rotates the feed roller 63. An electric wire feed control means 78 and a cutting control means 54 for driving the second cutting blade 53 to cut the electric wire L are provided.

ところで、電線ドラム36を交換する際には、第二切断刃53によって電線Lを切断することとなるが、端子圧着装置2において一連の処理が終わってから、すなわち所定長さの電線Lが生成された後に電線Lを切断するものでは、端子圧着装置2と電線供給装置3との間に繰出された電線Lが端尺として残ってしまい、材料に無駄が生じてしまう。特に、多品種少量生産の場合には、端尺の電線Lが数多く発生することから、材料費が大幅に増加することが懸念される。   By the way, when the electric wire drum 36 is replaced, the electric wire L is cut by the second cutting blade 53, but after the series of processing is completed in the terminal crimping device 2, that is, the electric wire L having a predetermined length is generated. In the case of cutting the electric wire L after being done, the electric wire L fed out between the terminal crimping device 2 and the electric wire supply device 3 remains as an end measure, resulting in wasted material. In particular, in the case of high-mix low-volume production, many end-scale electric wires L are generated, and there is a concern that material costs will increase significantly.

そこで、本例の電線送り装置4では、端子圧着装置2において生成される電線Lの必要長さを認識する必要長認識手段93と、送りローラ63を経て第二切断刃53を通過した電線Lの長さを測長する繰出長さ測長手段94とを備え、切断制御手段54は、繰出長さ測長手段94によって測長された電線Lの長さが、必要長認識手段93によって認識された電線Lの必要長さに一致した際に、第二切断刃53を動作させて電線Lを切断するようにしている。このため、既に繰出されている電線Lが端子圧着装置2において残らず使用されることになり、端尺の電線Lが発生することを回避することができる。なお、電線Lの必要長さは、端子圧着装置2から送信された情報を送受信制御手段77を介して受信することで認識され、第二切断刃53を通過する電線Lの長さは、モータ79におけるステップ数をカウントすることにより測長される。   Therefore, in the wire feeder 4 of this example, the required length recognition means 93 that recognizes the required length of the wire L generated in the terminal crimping device 2 and the wire L that has passed through the second cutting blade 53 via the feed roller 63. The cutting control means 54 recognizes the length of the electric wire L measured by the feeding length measuring means 94 by the required length recognizing means 93. When it matches the required length of the electric wire L, the second cutting blade 53 is operated to cut the electric wire L. For this reason, the already extended electric wire L is used in the terminal crimping apparatus 2, and it is possible to avoid the generation of the end length electric wire L. In addition, the required length of the electric wire L is recognized by receiving the information transmitted from the terminal crimping device 2 via the transmission / reception control means 77, and the length of the electric wire L passing through the second cutting blade 53 is determined by the motor. The length is measured by counting the number of steps in 79.

また、第二切断刃53から一定の距離には、電線Lの先端を検出する先端検出センサ64が設けられており、繰出長さ測長手段94によって測長される電線Lの長さが、先端検出センサ64の出力に基づいて補正されるようになっている。具体的には、電線Lの先端が検出された後に測長される電線Lの長さから、第二切断刃53から先端検出センサ64までの距離を差引くことにより、第二切断刃53を通過する電線Lの長さを認識している。これによれば、夫々のカセット部30から突出する電線Lの長さにバラツキがあっても、先端検出センサ64を利用して電線の初期長さを補正することが可能になり、正確な長さの電線Lを生成することができる。   Further, a tip detection sensor 64 for detecting the tip of the electric wire L is provided at a certain distance from the second cutting blade 53, and the length of the electric wire L measured by the feeding length measuring means 94 is Correction is performed based on the output of the tip detection sensor 64. Specifically, by subtracting the distance from the second cutting blade 53 to the tip detection sensor 64 from the length of the electric wire L measured after the tip of the electric wire L is detected, the second cutting blade 53 is The length of the passing electric wire L is recognized. According to this, even if there is variation in the length of the electric wires L protruding from the respective cassette units 30, it is possible to correct the initial length of the electric wires using the tip detection sensor 64, and the exact length The electric wire L can be generated.

また、電線送り制御手段78は、送り機構本体60の送りローラ63を、端子圧着装置2におけるローラ159の動作状態に拘らず、一定速度で回転させ、必要長さの電線Lが繰出されるまで電線ドラム36から電線Lを連続的に繰出させるようにしている。つまり、例えば端子圧着装置2において電線Lの端部の被覆材を除去する際等、電線Lを逆方向に送る場合、あるいは電線Lの端部に端子を圧着する際等、電線Lの送込みを一端中断した状態で端末処理加工を実行する場合でも、電線送り装置4の送りローラ63を一定方向に定速で回転させることにより、電線ドラム36から電線Lを連続的に繰出させる。   Further, the wire feed control means 78 rotates the feed roller 63 of the feed mechanism main body 60 at a constant speed regardless of the operation state of the roller 159 in the terminal crimping apparatus 2 until the wire L having a required length is fed out. The electric wire L is continuously fed out from the electric wire drum 36. That is, for example, when removing the covering material at the end of the electric wire L in the terminal crimping device 2 or when sending the electric wire L in the opposite direction, or when crimping the terminal to the end of the electric wire L, or the like. Even when the terminal processing is executed in a state where one end is interrupted, the wire L is continuously fed out from the wire drum 36 by rotating the feed roller 63 of the wire feeder 4 in a constant direction at a constant speed.

なお、電線送り装置4には、案内方向切替制御手段97が備えられており、電線ドラム36から繰出された電線Lの先端が端子圧着装置2のローラ159に送られると、回動駆動源98を駆動し、下側案内部材89を直線案内位置から傾斜案内位置に変位させる。これにより、送りローラ63と下側案内部材89との間において繰出された電線Lを余剰させることが可能になる。換言すれば、端子圧着装置2のローラ159が停止中または逆回転している場合であっても、電線送り装置4の送りローラ63によって電線Lを継続して繰出させることが可能になり、必要な長さの電線Lを速やかに繰出させることが可能になる。   The wire feeder 4 is provided with a guide direction switching control means 97, and when the tip of the wire L fed from the wire drum 36 is fed to the roller 159 of the terminal crimping device 2, the rotation drive source 98 is provided. And the lower guide member 89 is displaced from the linear guide position to the inclined guide position. Thereby, it becomes possible to make the electric wire L drawn | fed out between the feed roller 63 and the lower side guide member 89 surplus. In other words, even when the roller 159 of the terminal crimping device 2 is stopped or rotating in the reverse direction, the wire L can be continuously fed out by the feed roller 63 of the wire feeder 4 and is necessary. It is possible to quickly feed out the electric wire L having a long length.

また、電線送り装置4には、首振り駆動部68を制御する取出位置切替手段69が備えられており、電線ドラム選択手段70によって何れか一つの受箱部15が選択されると、その受箱部15を含む供給装置本体16を選択するとともに、送り機構本体60の先端が、選択された供給装置本体16の取出位置を指すように、可動テーブル66を所定の位置まで旋回させる。これにより、二つの取出位置から電線を選択的に繰出させることが可能になる。   Further, the wire feeder 4 is provided with a take-out position switching means 69 for controlling the swing drive section 68, and when any one of the receiving box sections 15 is selected by the wire drum selection means 70, the receiving position switching means 69 is received. While selecting the supply device main body 16 including the box portion 15, the movable table 66 is turned to a predetermined position so that the tip of the feed mechanism main body 60 indicates the take-out position of the selected supply device main body 16. Thereby, it becomes possible to selectively feed out the electric wires from the two extraction positions.

このように、本例の電線処理システム1によれば、複数の受箱部15が、挿入口23の向きを後方に一致させた状態で、所定の鉛直面に沿ってループ状に配列されており、駆動機構11を動作させると、そのループ状を維持したまま鉛直面上で回転する。このため、夫々の電線ドラム36を取出位置A1または取出位置A2まで移動させることが可能になる。また、複数のカセット部30を規則正しく配列することができ、しかも比較的簡易な構造で支持することが可能になる。したがって、狭いスペースでも数多くの電線ドラム36を保持することが可能となり、ひいては電線供給装置3の小型化が可能になる。特に、所定の鉛直面に沿ってループ状に配列されていることから、一つの駆動機構11のみによって、夫々の電線ドラム36を水平方向及び鉛直方向に変位させることが可能になり、選択された電線ドラム36を所定の取出位置A1,A2まで容易に移動させることが可能になる。すなわち、水平方向にスライドさせる装置と昇降装置とを組合せたような複雑な構成を採用する必要がなく、比較的安価に製造できるとともに、装置を一層小型化させることができる。   Thus, according to the electric wire processing system 1 of this example, the plurality of receiving box portions 15 are arranged in a loop along a predetermined vertical surface with the direction of the insertion port 23 aligned rearward. When the drive mechanism 11 is operated, it rotates on the vertical plane while maintaining its loop shape. For this reason, it becomes possible to move each electric wire drum 36 to extraction position A1 or extraction position A2. In addition, the plurality of cassette sections 30 can be regularly arranged and can be supported with a relatively simple structure. Therefore, it is possible to hold a large number of electric wire drums 36 in a narrow space, and consequently, the electric wire supply device 3 can be reduced in size. In particular, since it is arranged in a loop shape along a predetermined vertical plane, it becomes possible to displace each electric wire drum 36 in the horizontal direction and the vertical direction only by one drive mechanism 11 and is selected. It becomes possible to easily move the electric wire drum 36 to the predetermined extraction positions A1, A2. That is, it is not necessary to employ a complicated configuration in which a device that slides in the horizontal direction and a lifting device are combined, and the device can be manufactured at a relatively low cost and the device can be further downsized.

また、本例の電線処理システム1によれば、複数の受箱部15が無端のチェーン13に対し放射状になるように連結されているため、受箱部15の背面側を開放することで、背面側からカセット部30を挿入させることが可能になり、例えば電線供給装置3の前面を化粧板等で塞いだ場合でも、夫々の受箱部15内に対して電線ドラム36を容易に着脱させることが可能になる。   Moreover, according to the wire processing system 1 of this example, since the plurality of receiving box portions 15 are connected to the endless chain 13 so as to be radial, by opening the back side of the receiving box portion 15, The cassette unit 30 can be inserted from the back side. For example, even when the front surface of the wire supply device 3 is closed with a decorative plate or the like, the wire drum 36 can be easily attached to and detached from the inside of each receiving box portion 15. It becomes possible.

本例の電線処理システム1によれば、選択された一つの受箱部15を所定の取出位置に移動させる動作、及びカセット部30から延出された電線Lを端子圧着装置2に受渡す動作、を機械的に行うため、一連の作業を自動化することができ、作業者の負担を軽減するとともに、加工すべき電線を間違いなく且つ速やかに供給することが可能となる。   According to the wire processing system 1 of this example, an operation for moving the selected one receiving box portion 15 to a predetermined take-out position, and an operation for transferring the electric wire L extended from the cassette portion 30 to the terminal crimping device 2. Since a series of operations can be automated, the burden on the operator can be reduced and the electric wires to be processed can be surely and promptly supplied.

また、本例の電線処理システム1によれば、一対の供給装置本体16が並設されているため、必要な受箱部15の数を振分けることが可能になり、回転負荷が大きくなることを抑制するとともに、チェーン13の内径が極めて大きくなることを防止できる。さらに、必要な電線ドラム36を取出位置に移動させるまでの時間を短縮することができ、ひいては端子圧着装置2の稼働率を一層高めることができる。特にループ状を呈する二組の供給装置本体16が互いに隣接して配置されているため、夫々の供給装置本体16における取出位置A1,A2を隣合わせることが可能になる。また、電線送り装置4を旋回させる首振り駆動部68が設けられており、いずれか一つの受箱部15が選択されると、その受箱部15を含む一方の供給装置本体16が選択され、電線送り装置4の先端が、選択された供給装置本体16の取出位置を指すように旋回させられる。したがって、複数の供給装置本体16を移動させることに伴うエネルギーの損失を軽減することができるとともに、装置全体を一層小型化することができる。しかも、一方の供給装置本体16側から電線Lを繰出している途中であっても、次に繰出される電線Lが他方の供給装置本体16側に含まれている場合には、繰出し動作が終了する前から、次の電線Lの準備、すなわち電線Lが収容された受箱部15を取出位置まで移動させることが可能になり、ひいては、電線Lの交換に伴う段取り時間を一層短縮することができる。   Moreover, according to the electric wire processing system 1 of this example, since a pair of supply apparatus main bodies 16 are arranged in parallel, it becomes possible to distribute the number of the receiving box parts 15 required, and a rotational load becomes large. In addition, the inner diameter of the chain 13 can be prevented from becoming extremely large. Furthermore, it is possible to shorten the time required to move the required electric wire drum 36 to the take-out position, and as a result, the operating rate of the terminal crimping device 2 can be further increased. In particular, since two sets of supply device main bodies 16 having a loop shape are arranged adjacent to each other, the extraction positions A1 and A2 in the respective supply device main bodies 16 can be adjacent to each other. Further, a swing drive unit 68 for turning the wire feeder 4 is provided. When any one of the receiving box portions 15 is selected, one supply device body 16 including the receiving box portion 15 is selected. The tip of the wire feeding device 4 is turned so as to point to the take-out position of the selected supply device main body 16. Therefore, energy loss associated with moving the plurality of supply device main bodies 16 can be reduced, and the entire device can be further downsized. Moreover, even when the electric wire L is being fed out from the one supply device main body 16 side, when the electric wire L to be fed out is included in the other supply device main body 16 side, the feeding operation is completed. It is possible to prepare the next electric wire L, that is, to move the receiving box portion 15 in which the electric wire L is accommodated to the take-out position, and to further reduce the setup time associated with the exchange of the electric wire L. it can.

また、本例の電線処理システム1によれば、電線送り装置4には、取出位置に対向して配置された第二切断刃53が備えられており、端子圧着装置2から送信される情報に基づいて動作するようになっている。このため、端子圧着装置2で使用される電線Lを交換する際、繰出された電線Lを根元側で切断することができ、電線Lを電線ドラム36に巻き戻す等の処理が不要となる。すなわち、電線供給装置3における構成を簡素化することが可能になる。   Moreover, according to the electric wire processing system 1 of this example, the electric wire feeder 4 is provided with the second cutting blade 53 arranged to face the take-out position, and the information transmitted from the terminal crimping device 2 is Based on the operation. For this reason, when exchanging the electric wire L used by the terminal crimping apparatus 2, the drawn-out electric wire L can be cut | disconnected by the root side, and the process of rewinding the electric wire L to the electric wire drum 36 becomes unnecessary. That is, it is possible to simplify the configuration of the electric wire supply device 3.

また、本例の電線処理システム1によれば、供給装置本体16には複数の受箱部15が設けられているため、供給装置本体16から互いに異なる種類の電線を随時供給することが可能になる。特に、カセット式であるため、供給装置本体16に電線ドラム36を装着する作業が極めて容易になる。また、決められた位置から一定の方向に電線Lが繰出されるため、電線送り装置4によって電線Lを確実に把持することができ、円滑な受渡しが可能になる。さらに、電線ドラム36を交換する際には、受箱部15からカセット部30を取出し、そのケース部33内に収容された電線ドラム36を交換することとなるため、安全な場所での交換作業が可能になるとともに、電線ドラム36の交換作業中であっても、他の電線ドラム36が収容された受箱部15から電線Lを供給し続けることが可能になる。また、複数のカセット部30を規則正しく配列することができ、しかも比較的簡易な構造で支持できるため、狭いスペースでも数多くの電線ドラム36を保持することが可能となり、ひいては端子圧着装置2の小型化が可能になる。   Moreover, according to the electric wire processing system 1 of this example, since the supply device main body 16 is provided with the plurality of receiving box portions 15, it is possible to supply different types of electric wires from the supply device main body 16 as needed. Become. In particular, since it is a cassette type, the work of attaching the electric wire drum 36 to the supply device main body 16 becomes extremely easy. Moreover, since the electric wire L is drawn out from the determined position in a fixed direction, the electric wire L can be reliably held by the electric wire feeder 4, and smooth delivery becomes possible. Further, when replacing the electric wire drum 36, the cassette portion 30 is taken out from the receiving box portion 15, and the electric wire drum 36 accommodated in the case portion 33 is replaced. In addition, even when the electric wire drum 36 is being replaced, the electric wire L can be continuously supplied from the receiving box portion 15 in which the other electric wire drum 36 is accommodated. In addition, since a plurality of cassette sections 30 can be regularly arranged and supported with a relatively simple structure, a large number of wire drums 36 can be held even in a narrow space, and the terminal crimping device 2 can be downsized. Is possible.

また、本例の電線処理システム1によれば、電線ドラム36から突出した電線Lが一対の送りローラ63の間に挟持され、一対の送りローラ63を互いに反対方向に回転させることにより、電線Lが電線ドラム36から繰出され、繰出された電線Lは、ガイドユニット61を通過することにより、端子圧着装置2に向って案内される。このため、比較的簡単な構成で電線Lの先端を端子圧着装置2に受け渡すことが可能になる。特に、電線送り装置4では、端子圧着装置2において生成される電線Lの必要長さを認識するとともに、第二切断刃53を通過する電線Lの長さを測長し、測長された電線Lの長さが、認識している電線Lの必要長さに一致した際に、第二切断刃53を動作させて電線Lを切断する。このため、既に繰出されている電線Lが端子圧着装置2において残らず使用されることになり、端尺の電線Lが発生することを回避することが可能になる。   Further, according to the wire processing system 1 of the present example, the wire L protruding from the wire drum 36 is sandwiched between the pair of feed rollers 63, and the pair of feed rollers 63 is rotated in opposite directions, whereby the wire L Is fed from the electric wire drum 36, and the fed electric wire L is guided toward the terminal crimping device 2 by passing through the guide unit 61. For this reason, it becomes possible to deliver the front-end | tip of the electric wire L to the terminal crimping apparatus 2 with a comparatively simple structure. In particular, the wire feeder 4 recognizes the required length of the wire L generated in the terminal crimping device 2 and measures the length of the wire L passing through the second cutting blade 53 to measure the length of the wire. When the length of L matches the required length of the recognized wire L, the second cutting blade 53 is operated to cut the wire L. For this reason, the already drawn-out electric wire L is used in the terminal crimping apparatus 2, and it is possible to avoid the generation of the end-sized electric wire L.

また、本例の電線処理システム1によれば、端子圧着装置2にローラ159が備えられているが、電線送り装置4における送りローラ63は、端子圧着装置2におけるローラ159の動作状態に拘らず電線ドラム36から電線Lを繰出させるため、例えば端子圧着装置2において電線Lの端部の被覆材を除去する際等、電線Lを逆方向に送る場合、あるいは電線Lの端部に端子を圧着する際等、電線Lの送込みを一端中断した状態で端末処理加工を実行する場合でも、電線送り装置4の送りローラ63を一定方向に回転させることにより、電線ドラム36から電線Lを連続的に繰出させる。したがって、端子圧着装置2において電線Lの加工が終了する時よりも早く必要長さの電線Lを繰出すことが可能になり、さらには端子圧着装置2において電線を加工している最中でも、電線供給装置3においては次に加工する電線を繰出すための準備、具体的には選択された電線ドラム36を所定の取出位置に移動させる動作を行わせることができる。そして、この場合には、段取り時間が大幅に削減され、端子圧着装置2における稼働率を一層高めることが可能になる。特に、電線ドラム36から繰出された電線Lの先端が端子圧着装置2のローラ159に送られると、回動駆動源98が駆動され、下側案内部材89は直線案内位置から傾斜案内位置に変位し、送りローラ63から繰出される電線Lを、送りローラ63と下側案内部材89との間で撓ませることが可能になる。このため、端子圧着装置2のローラ159が停止中または逆回転している場合であっても、電線送り装置4の送りローラ63によって電線Lを継続して繰出させることが可能になり、必要な長さの電線Lを速やかに繰出させることが可能になる。   Further, according to the wire processing system 1 of this example, the terminal crimping device 2 is provided with the roller 159, but the feed roller 63 in the wire feeding device 4 is independent of the operating state of the roller 159 in the terminal crimping device 2. In order to feed out the electric wire L from the electric wire drum 36, for example, when removing the covering material at the end of the electric wire L in the terminal crimping device 2, when the electric wire L is sent in the reverse direction, or the terminal is crimped to the end of the electric wire L. Even when the terminal processing is executed in a state where the feeding of the electric wire L is interrupted once, the electric wire L is continuously fed from the electric wire drum 36 by rotating the feeding roller 63 of the electric wire feeding device 4 in a certain direction. Let them go out. Therefore, it becomes possible to feed out the required length of the electric wire L earlier than when the processing of the electric wire L is finished in the terminal crimping device 2, and even while the electric wire is being processed in the terminal crimping device 2, In the supply device 3, preparation for feeding out the electric wire to be processed next, specifically, an operation of moving the selected electric wire drum 36 to a predetermined extraction position can be performed. In this case, the setup time is greatly reduced, and the operating rate in the terminal crimping device 2 can be further increased. In particular, when the tip of the electric wire L fed from the electric wire drum 36 is sent to the roller 159 of the terminal crimping device 2, the rotational drive source 98 is driven, and the lower guide member 89 is displaced from the linear guide position to the inclined guide position. Then, the electric wire L fed from the feed roller 63 can be bent between the feed roller 63 and the lower guide member 89. For this reason, even when the roller 159 of the terminal crimping device 2 is stopped or rotating in the reverse direction, the electric wire L can be continuously fed out by the feed roller 63 of the wire feeding device 4, which is necessary. It becomes possible to quickly feed out the electric wire L having a length.

また、本例の電線処理システム1によれば、ケース部33内に設けられた癖取り部42によって電線Lのねじり癖や曲がり癖が矯正されるため、略直線形状の電線Lを電線ガイド部43に案内することができ、ひいては、ケース部33から突出する電線の延出方向に直進性を持たせることができる。したがって、電線Lの受渡しを一層確実なものとすることができる。   In addition, according to the wire processing system 1 of this example, the twisting portion 42 or the bending portion of the electric wire L is corrected by the scooping portion 42 provided in the case portion 33, so that the substantially linear electric wire L is connected to the electric wire guide portion. 43, and by extension, linearity can be imparted to the extending direction of the electric wires protruding from the case portion 33. Therefore, the delivery of the electric wire L can be made more reliable.

また、本例の電線処理システム1によれば、電線ドラム36の回転を制動する制動部材39が設けられているため、受箱部15の移動等に起因する電線ドラム36の回動による不具合、すなわち電線Lが自然に繰出されたり、ケース部33内で電線Lが撓んだり、電線ガイド部43から電線Lが抜けたりするという不具合を解消することができる。しかも、取出位置のカセット部30に対して制動解除機構40が作動するため、回転負荷を大きくすることなく、電線ドラム36を回転させることが可能になり、比較的小さな引張り力でも電線Lを容易に繰出させることが可能になる。特に、電線Lの引張り力を利用して制動状態を解除することから、制動及び解除操作においても自動化が可能である。   In addition, according to the wire processing system 1 of the present example, since the braking member 39 that brakes the rotation of the wire drum 36 is provided, the malfunction due to the rotation of the wire drum 36 caused by the movement of the receiving box portion 15 or the like, That is, the problem that the electric wire L is drawn out naturally, the electric wire L bends in the case portion 33, or the electric wire L is removed from the electric wire guide portion 43 can be solved. In addition, since the brake release mechanism 40 operates with respect to the cassette portion 30 at the take-out position, the electric wire drum 36 can be rotated without increasing the rotational load, and the electric wire L can be easily moved with a relatively small tensile force. It becomes possible to let it go out. In particular, since the braking state is released by using the pulling force of the electric wire L, the braking and releasing operations can be automated.

さらに、本例の電線処理システム1によれば、挿入口23から受箱部15内に挿入したカセット部30を、係止部材24によって係止するため、受箱部15からカセット部30が脱離することを防止でき、安定した状態で可動させることができる。   Furthermore, according to the electric wire processing system 1 of the present example, the cassette unit 30 inserted into the receiving box portion 15 from the insertion port 23 is locked by the locking member 24, so that the cassette portion 30 is detached from the receiving box portion 15. Separation can be prevented and it can be moved in a stable state.

続いて、本発明の第二実施形態である電線供給装置201について、図8及び図9に基づき説明する。図8は電線供給装置201の構成を示す正面図であり、図9は電線供給装置201の構成を示す斜視図である。なお、図面において、第一実施形態の電線供給装置3と同様の構成については同一の番号を付し詳細な説明を省略する。   Then, the electric wire supply apparatus 201 which is 2nd embodiment of this invention is demonstrated based on FIG.8 and FIG.9. FIG. 8 is a front view showing the configuration of the wire supply device 201, and FIG. 9 is a perspective view showing the configuration of the wire supply device 201. In the drawings, the same components as those of the wire supply device 3 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

本例の電線供給装置201は、三組の供給装置本体16を備えており、電線送り装置4に対し水平方向に摺動可能となっている。つまり、第一実施形態の電線供給装置3では、固定された二組の供給装置本体16に対して、電線送り装置4を可動させるものを示したが、本例の電線供給装置201では、固定された電線送り装置4に対し、各供給装置本体16が必要に応じて対向するように、取出位置を中心として三組の供給装置本体16を同時に水平方向にスライドさせる構成となっている。具体的には、架台202と、架台202に対し水平方向にスライド可能に支持され三組の供給装置本体16を載置する可動ベース部材203と、可動ベース部材203を水平方向に運動させる水平方向駆動源204とを具備して構成されている。なお、夫々の供給装置本体16は、第一実施形態の供給装置本体16と同様、電線供給装置3の正面に平行な鉛直面に沿ってループ状に配列された複数の受箱部15と、これらの受箱部15を可動させる駆動機構11とを備えて構成されている。   The electric wire supply device 201 of this example includes three sets of supply device main bodies 16 and is slidable in the horizontal direction with respect to the electric wire feeder 4. That is, in the electric wire supply device 3 of the first embodiment, the electric wire feeding device 4 is movable with respect to the two sets of the supply device main bodies 16 fixed. However, in the electric wire supply device 201 of this example, the electric wire supply device 201 is fixed. The three sets of supply device main bodies 16 are simultaneously slid in the horizontal direction with the take-out position as the center so that the supply device main bodies 16 face each other as necessary. Specifically, a gantry 202, a movable base member 203 that is supported so as to be slidable in the horizontal direction with respect to the gantry 202, and on which three sets of supply device bodies 16 are placed, and a horizontal direction that moves the movable base member 203 in the horizontal direction. And a drive source 204. In addition, each supply apparatus main body 16 is like the supply apparatus main body 16 of the first embodiment, and a plurality of receiving box portions 15 arranged in a loop shape along a vertical plane parallel to the front surface of the wire supply apparatus 3; A drive mechanism 11 for moving these receiving box portions 15 is provided.

また、この電線供給装置201では、供給対象として選択された受箱部15が、いずれの供給装置本体16に含まれるのかが判別され、その供給装置本体16が電線送り装置4と対向している場合には、駆動機構11のみによって受箱部15を取出位置まで回動させ、一方、選択された受箱部15を含む供給装置本体16が、電線送り装置4と対向していない場合には、電線送り装置4と対向するように水平方向駆動源204によって可動ベース部材203を水平方向に移動させるとともに、駆動機構11によって受箱部15を取出位置まで回動させる。このように、電線送り装置4を中心として複数の供給装置本体16を水平方向にスライドさせることにより、複数組の供給装置本体16に振分けて設けられた全ての電線ドラム36から電線Lを繰出させることが可能になる。   Moreover, in this electric wire supply apparatus 201, it is discriminate | determined in which supply apparatus main body 16 the receiving box part 15 selected as supply object is contained, and the supply apparatus main body 16 has opposed the electric wire feeder 4. FIG. In the case where the receiving box portion 15 is rotated only by the drive mechanism 11 to the take-out position, while the supply device main body 16 including the selected receiving box portion 15 is not opposed to the wire feeding device 4. The movable base member 203 is moved in the horizontal direction by the horizontal drive source 204 so as to face the wire feeder 4, and the receiving box portion 15 is rotated by the drive mechanism 11 to the take-out position. In this way, by sliding the plurality of supply device main bodies 16 in the horizontal direction around the wire feeder 4, the electric wires L are fed out from all the wire drums 36 distributed and provided in the plurality of sets of supply device main bodies 16. It becomes possible.

以上、本発明を実施するための二つの形態を挙げて説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではなく、以下に示すように本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良および設計の変更が可能である。   As described above, the two embodiments for carrying out the present invention have been described. However, the present invention is not limited to these embodiments, and within the scope not departing from the spirit of the present invention as shown below. Various improvements and design changes are possible.

すなわち、上記二つの実施形態では、複数の受箱部15を旋回させる駆動機構11を、複数のスプロケット12と、それらに巻かれた無端のチェーン13とから構成するものを示したが、鉛直方向に立設されたベース板に対して複数の受箱部15を固定状態で取付け、ベース板ごと回転させるようにしてもよい。但し、本例のようにチェーン13を用いて構成すれば、ベース板は回転しないことから、複数の受箱部15を略長方形のループに沿って配置することが可能となり、円盤状のベース板を回転させるもの(すなわち外観が円筒状であるもの)に比べて、設置スペースを効率的に利用することが可能になる。   That is, in the above-described two embodiments, the drive mechanism 11 for turning the plurality of receiving box portions 15 is configured by the plurality of sprockets 12 and the endless chain 13 wound around them. A plurality of receiving box portions 15 may be fixedly attached to the base plate standing upright and rotated together with the base plate. However, if the chain 13 is used as in this example, the base plate does not rotate, so that the plurality of receiving box portions 15 can be arranged along a substantially rectangular loop, and the disc-shaped base plate It is possible to use the installation space more efficiently than those that rotate (that is, those that are cylindrical in appearance).

また、上記二つの実施形態では、複数の受箱部15が、電線供給装置3の正面(端子圧着装置2側の面)に平行な鉛直面に沿ってループ状に配列されているものを示したが、電線供給装置3の側面に平行な鉛直面に沿ってループ状に配列するようにしてもよい。   Moreover, in said two embodiment, the some receiving box part 15 shows what is arranged in the loop form along the vertical surface parallel to the front (surface by the side of the terminal crimping apparatus 2) of the electric wire supply apparatus 3. However, it may be arranged in a loop along a vertical plane parallel to the side surface of the wire supply device 3.

また、上記二つの実施形態では、第二切断刃53を電線送り装置4に設けるものを示したが、電線供給装置3に備えるようにしてもよい。   In the two embodiments described above, the second cutting blade 53 is provided in the wire feeder 4, but the wire feeder 3 may be provided.

さらに、上記二つの実施形態では、挿入口23の反対側から電線Lが繰出されるものを示したが、挿入口23側の面から電線Lを繰出すようにしてもよい。   Further, in the above two embodiments, the wire L is fed out from the opposite side of the insertion port 23, but the electric wire L may be fed out from the surface on the insertion port 23 side.

第一実施形態の電線供給装置を有する電線処理システムの概略構成を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing a schematic structure of an electric wire processing system which has an electric wire supply device of a first embodiment. 電線処理システムにおける電線供給装置の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the electric wire supply apparatus in an electric wire processing system. 電線供給装置における受箱部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the receiving box part in an electric wire supply apparatus. 受箱部とカセット式電線繰出し部との構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of a receiving box part and a cassette type electric wire feeding part. カセット式電線繰出し部の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of a cassette type electric wire feeding part. 電線送り装置におけるガイド部材の構成を模式的に示す模式図である。It is a schematic diagram which shows typically the structure of the guide member in an electric wire feeder. 電線供給制御に関する機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure regarding electric wire supply control. 第二実施形態の電線供給装置の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the electric wire supply apparatus of 2nd embodiment. 第二実施形態の電線供給装置の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the electric wire supply apparatus of 2nd embodiment. 従来の端子圧着装置の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the conventional terminal crimping apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 電線処理システム
2 端子圧着装置(端末処理装置)
3 電線供給装置
4 電線送り装置
11 駆動機構(回転機構)
12 スプロケット
13 チェーン
15 受箱部
16 供給装置本体
17 モータ(回動駆動源)
23 挿入口
30 カセット式電線繰出し部
33 ケース部
36 電線ドラム
38 ドラム支持部
68 首振り駆動部
85 回転位置制御手段(移動制御手段)
L 電線
1 Electric wire processing system 2 Terminal crimping device (terminal processing device)
3 Wire supply device 4 Wire feed device 11 Drive mechanism (rotation mechanism)
12 sprocket 13 chain 15 receiving box portion 16 supply device body 17 motor (rotation drive source)
Reference Signs List 23 Insertion Port 30 Cassette Type Wire Feeding Unit 33 Case Unit 36 Electric Wire Drum 38 Drum Support Unit 68 Swing Drive Unit 85 Rotation Position Control Unit (Movement Control Unit)
L electric wire

Claims (6)

電線の端末処理装置に対して電線を供給するための供給装置本体と、
該供給装置本体に複数個設けられ、少なくとも一端側に挿入口を有する筒状の受箱部と、
前記挿入口を介して前記受箱部内に挿脱可能に収容される箱状のケース部、電線が巻かれた電線ドラムを前記ケース部内で回動可能に支持するドラム支持部、及び、前記ケース部に設けられ前記電線ドラムに巻かれた電線を前記ケース部における所定の部位から一定方向に繰出させる電線ガイド部、を有するカセット式電線繰出し部と
を具備し、
前記供給装置本体は、前記挿入口の向きを同一方向に一致させた状態で、前記複数の受箱部を所定の鉛直面に沿ってループ状に配列し、該ループ状を維持したまま前記鉛直面上で回転させる回転機構を備えることを特徴とする電線供給装置。
A supply device main body for supplying the electric wire to the terminal treatment device of the electric wire;
A plurality of the supply device body, a cylindrical receiving box portion having an insertion port on at least one end side,
A box-shaped case portion that is removably accommodated in the receiving box portion through the insertion port, a drum support portion that rotatably supports an electric wire drum on which an electric wire is wound, and the case A cassette-type electric wire feeding portion having an electric wire guide portion that is provided in a portion and feeds an electric wire wound around the electric wire drum from a predetermined portion in the case portion in a certain direction,
The supply device main body has the plurality of receiving box portions arranged in a loop shape along a predetermined vertical surface in a state where the direction of the insertion port is aligned in the same direction, and the vertical shape is maintained while maintaining the loop shape. An electric wire supply device comprising a rotation mechanism that rotates on a surface.
前記回転機構は、前記鉛直面に沿って配設され複数のスプロケットに巻き掛けられた無端のチェーンと、いずれか一つの前記スプロケットを介して前記チェーンに回転力を付与する回動駆動源とを有し、
複数の前記受箱部は、前記チェーンの外周縁に沿って所定の間隔で配置され、前記チェーンに対して放射状に連結されている
ことを特徴とする電線供給装置。
The rotation mechanism includes an endless chain disposed along the vertical plane and wound around a plurality of sprockets, and a rotation drive source that applies a rotational force to the chain via any one of the sprockets. Have
The plurality of receiving box portions are arranged at predetermined intervals along the outer peripheral edge of the chain, and are connected radially to the chain.
前記回動駆動源を制御し、複数の前記受箱部の中から供給対象として指示された電線の受箱部を所定の取出位置まで移動させる移動制御手段と、
前記取出位置に配置された前記受箱部と対向し、該受箱部に収容されている前記カセット式電線繰出し部から延出された電線を、引張って繰出させるとともに、該電線の先端部分を前記端末処理装置に供給する電線送り装置と
をさらに備えることを特徴とする請求項2に記載の電線供給装置。
A movement control means for controlling the rotational drive source and moving the receiving box portion of the electric wire designated as the supply target from the plurality of receiving box portions to a predetermined take-out position;
While pulling out the electric wire extended from the cassette type electric wire feeding portion accommodated in the receiving box portion arranged at the take-out position and accommodated in the receiving box portion, the tip portion of the electric wire is The electric wire feeder according to claim 2, further comprising an electric wire feeder that supplies the terminal processing device.
複数の前記受箱部が連結された前記チェーン、及び該チェーンを回転させる前記回動駆動源を備える前記供給装置本体が、複数組並設されていることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の電線供給装置。   The said supply apparatus main body provided with the said chain to which the said some receiving box part was connected, and the said rotation drive source which rotates this chain is arranged in multiple numbers, The 2 or Claim characterized by the above-mentioned. 3. The electric wire supply device according to 3. 前記複数組の供給装置本体を載置するとともに、前記取出位置を中心として水平方向にスライド可能に支持された可動ベース部材と、
該可動ベース部材を水平方向に運動させる水平方向駆動源と
をさらに備え、
前記移動制御手段は、供給対象として指示された前記受箱部を含む前記供給装置本体が、前記電線送り装置と対向している場合には、前記回動駆動源のみによって前記受箱部を前記取出位置まで回動させ、一方、供給対象として指示された前記受箱部を含む前記供給装置本体が、前記電線送り装置と対向していない場合には、該電線送り装置と対向するように前記水平方向駆動源によって前記可動ベース部材を水平方向に移動させるとともに、前記回動駆動源によって前記受箱部を前記取出位置まで回動させることを特徴とする請求項4に記載の電線供給装置。
A plurality of sets of supply device bodies, and a movable base member supported so as to be slidable in a horizontal direction around the take-out position;
A horizontal driving source for moving the movable base member in the horizontal direction;
In the case where the supply device main body including the receiving box portion instructed as a supply target is opposed to the wire feeding device, the movement control means moves the receiving box portion only by the rotation drive source. When the supply device body including the receiving box portion designated as the supply object is not opposed to the wire feeding device, the feed device body is turned so as to face the wire feeding device. The electric wire supply device according to claim 4, wherein the movable base member is moved in the horizontal direction by a horizontal driving source, and the receiving box portion is rotated to the take-out position by the rotation driving source.
二組の前記供給装置本体が互いに隣接して配置され、
供給対象としていずれか一つの前記受箱部が指定されると、該受箱部を含む一方の前記供給装置本体を選択するとともに、前記電線送り装置の先端が、選択された前記供給装置本体側を指すように、前記電線送り装置を所定の位置まで旋回させる首振り駆動部をさらに備えることを特徴とする請求項4に記載の電線供給装置。
Two sets of the supply device bodies are arranged adjacent to each other,
When any one of the receiving box portions is designated as a supply target, one of the supply device main bodies including the receiving box portion is selected, and the tip of the wire feeder is selected on the supply device main body side. The wire feeding device according to claim 4, further comprising a swing drive unit that turns the wire feeding device to a predetermined position.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2011204527A (en) * 2010-03-26 2011-10-13 Japan Automat Mach Co Ltd Electric wire feeding apparatus and feeding method, and electric wire treatment system
CN112202028A (en) * 2020-08-28 2021-01-08 湖南鑫锋电子科技有限公司 Stamping device convenient for data line connector
JP7490322B2 (en) 2021-12-27 2024-05-27 矢崎総業株式会社 Wire processing device and wire processing method

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