JP3610794B2 - Manufacturing method of electric wire assembly - Google Patents

Description

【０００８】
生産スケジュールデータは、或るサブアッセンブリを構成すべき端子付き電線の個々について、予め設定され、適当な記憶装置に記憶されている。個々の端子付き電線の生産スケジュールデータは、使用される電線の種類を表す電線種データ、調尺される電線の長さを表す切断長データ、使用される端子の種類を表す端子種データ（複数種類の端子の圧着のために複数台の端子圧着ユニットが使用される場合には端子圧着ユニットの番号を表すデータであってもよい。）、芯線部における端子のかしめ高さであるクリンプハイトを表すハイトデータ、ハウジング担持装置に担持されたいずれかのコネクタハウジングのいずれかのキャビティを特定する挿入ポイントデータ、および第１または第２端子挿入図板３１，３２に対して最後に端子挿入処理が行われる電線であることを表すフラグであるエンドコードを含む。
【０００９】
ハウジング担持装置の回転駆動機構３４は、第１および第２端子挿入図板３１，３２の一方に保持されたコネクタハウジングＣに対して挿入すべき全ての端子が挿入されたことに応答して付勢され、図板取付け部材３０を二分の一回転して、第１および第２端子挿入図板３１，３２の他方を端子挿入ヘッドに対向させる。そして、当該他方の端子挿入図板３１，３２に対して端子挿入処理が行われる一方、上記一方の端子挿入図板３１，３２からは完成したサブアッセンブリが取り外されるとともに、ハウジング供給装置（図示せず）によって空のコネクタハウジングＣが当該一方の端子挿入図板３１，３２に装着される。この場合の回転駆動機構の回転制御が、上述のエンドコードを参照して実行される。すなわち、或る電線の生産スケジュールデータのエンドコードが「１」である場合に、その電線の端子を挿入した後に、図板取付け部材３０が二分の一回転される。
【００１０】
図８（ａ）は、第１および第２端子挿入図板３１，３２上で作成されるサブアッセンブリを例示する図解図である。第１端子挿入図板３１上では、２種類のサブアッセンブリＳＵＢ１，ＳＵＢ２が作成される。サブアッセンブリＳＵＢ１，ＳＵＢ２は、それぞれ、複数個のコネクタハウジングＣに複数本の端子付き電線Ｗを結合して構成されている。第２端子挿入図板３２は、第１端子挿入図板３１と実質的に同一の構成を有していて、この第２端子挿入図板３２上においても、２種類のサブアッセンブリＳＵＢ１，ＳＵＢ２が作成される。
【００１１】
この例の場合には、上述の生産スケジュールデータは、サブアッセンブリＳＵＢ１，ＳＵＢ２を構成する全ての端子付き電線に関して設定されていなければならない。
第１および第２端子挿入図板３１，３２は、サブアッセンブリＳＵＢ１，ＳＵＢ２を作成するための専用のものであり、他の種類のサブアッセンブリＳＵＢ３，ＳＵＢ４を製造するときには、これに対応した端子挿入図板３１Ａ，３２Ａ（図８（ｂ）参照）と交換するための段取り変えを行わなければならない。
【００１２】
このような段取り変えは、電線アッセンブリ製造装置全体を停止し、ボルトを外して第１および第２端子挿入図板３１，３２を図板取付け部材３０から取り外し、新たな端子挿入図板３１Ａ，３２Ａを図板取付け部材３０に取り付けるようにして行われる。この段取り変えの作業に要する時間は、３０分ないし４０分である。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のような構成では、同時に生産できるサブアッセンブリの種類数が少ないから、最終製品であるワイヤーハーネスを構成するサブアッセンブリの種類が多くなると、それに応じて段取り変えの回数が増大する。したがって、段取り変えのために電線アッセンブリ製造装置を停止している時間が長くなる。そのため、装置の稼働時間が圧迫されるから、生産性が悪くなる。
【００１４】
また、ワイヤーハーネスを構成するサブアッセンブリの種類数が多い場合には、全種類のサブアッセンブリを一度に生産することができないので、必要な種類のサブアッセンブリを必要数だけ順に生産し、最後の種類のサブアッセンブリが生産されるまでは、それまでに生産されたサブアッセンブリを保管しておかなければならない。つまり、サブアッセンブリの作り置きが必要であり、これにより、生産性の向上が妨げられている。
【００１５】
特定種類のワイヤーハーネスが多数生産される場合であれば問題は比較的少ないが、一般に、ワイヤーハーネスは、車種ごとおよび各車種のグレードごとに仕様が異なっている場合が多く、典型的な多品種少量生産品である。したがって、サブアッセンブリの保管時間が長くなればなるほど、また、段取り変えの回数が多くなればなるほど、生産性が著しく阻害されることになる。
【００１６】
また、製品不良が発生すれば、１個または２個のワイヤーハーネスを製造して良品を補充する必要が生じるが、このような場合でさえも、段取り変えが必要とされるから、効率的な生産が行えない。
そこで、たとえば、端子挿入図板３１，３２を長くして多数種類のサブアッセンブリを同時に生産できるようにすることが考えられるが、この構成では、端子挿入ヘッドの支軸３３に沿う方向の移動距離が長くなるから、それに応じて処理時間が長くなる。そのため、生産性の大幅な向上にはつながらない。
【００１７】
上記の他にも、上記の従来技術では、端子挿入図板３１，３２において同種類のサブアッセンブリが同時に作成されるため、品質管理および保全管理が必ずしも容易ではないという問題もあった。
そこで、この発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、一度に生産できる電線アッセンブリの種類数を増大することにより生産性を大幅に向上することができる電線アッセンブリの製造方法を提供することである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、コネクタハウジングを保持するための複数のハウジング保持面を有し、電線結合処理位置に任意のハウジング保持面を選択的に配置させるように変位可能なハウジング保持部材を用いて電線アッセンブリを製造する方法であって、ア．個々の電線に、電線識別コードと、その電線の端子を挿入するべきハウジングが配置されたハウジング保持面を特定するための挿入面コードとを定め、イ．端子挿入処理が行われようとする電線の電線識別コードに対応した挿入面コードを取得し、ウ．取得した挿入面コードに基づいて、ハウジング保持面を上記電線結合処理位置に配置させ、エ．電線結合処理位置に配置されたハウジング保持面に保持された端子を挿入するべきコネクタハウジングに対して、上記電線の端子を挿入し、オ．上記複数のハウジング保持面に保持された全てのコネクタハウジングを対象に、端子挿入処理をすべき全ての電線の端子挿入が終了するまで、上記イ〜エの処理をくり返すことを特徴とする電線アッセンブリ製造方法である。
【００２１】
上記電線結合処理とは、たとえば、端子付き電線の端子をコネクタハウジングのキャビティに挿入する処理である。
また、上記電線結合処理位置は、たとえば、端子付き電線の端子をコネクタハウジングのキャビティに挿入する端子挿入処理が行われる位置である。より具体的には、端子を把持した状態でコネクタハウジングに向かって前進して端子を挿入する端子挿入ヘッドによって端子挿入処理が行われる場合には、端子挿入ヘッドに対向する位置である。
【００２２】
請求項１の発明によれば、ハウジング保持面に電線結合処理対象の電線が結合されるべきハウジングを担持させ、電線結合処理を施して該ハウジング保持面上で電線アッセンブリを製造するに当たり、個々の電線ごとにハウジング保持面識別コードを設定して、電線毎にハウジング保持面の切り換えを行なうことにしているから、複数のハウジング保持面に種類の異なる電線アッセンブリを設定し、電線の端子挿入処理終了毎にハウジング保持面の切り換えを行なうことができる。したがって、電線アッセンブリの製造工程における自由度が増大する。
【００２３】
また、複数のハウジング保持面において異なる種類の電線アッセンブリをそれぞれ作成することができるから、同一の装置によって種類の異なる電線アッセンブリが製造される混流生産ができる。これにより、複数種類の電線アッセンブリを組み合わせて構成されるべきワイヤーハーネスの製造工程において、電線アッセンブリ製造装置の段取り変えを可及的に低減し、無くすることさえ可能になる。その結果、ワイヤーハーネスの生産性を大幅に向上できる。
【００２４】
また、複数のハウジング保持面において同種の電線アッセンブリが作成されないようにすることもできる。これにより、電線アッセンブリの品質管理や保全管理を良好に行える。
さらに、必要な電線アッセンブリから順次完成するように電線結合処理の順序を定めることもできる。
【００２５】
或いは、ある電線アッセンブリに不良品が発生した場合に、その電線アッセンブリのみを追加生産することもできる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この発明が実行される電線アッセンブリ製造装置の概略構成を示す斜視図である。この電線アッセンブリ製造装置は、それぞれ電線種が異なる巻電線１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・・・・のいずれかから被覆電線Ｗを取り出して調尺するとともに、ほぼＵ字状に湾曲させて垂下させる調尺装置２と、調尺装置２によって調尺された電線Ｗの両端部を挟持して順次搬送する搬送装置（図示せず）と、搬送装置によって搬送される電線Ｗの端部の被覆を皮剥ぎして芯線を露出させる皮剥装置３と、皮剥の良否を検査する皮剥検査装置４と、皮剥された電線Ｗの端部に複数種類の端子Ｔのいずれか一種を選択的に圧着して端子付き電線を作成する複数の端子圧着装置５と、端子Ｔが圧着された端子付き電線Ｗの両端部を掴んで旋回させる電線受け渡し装置６とを備えている。端子圧着装置５と電線受け渡し装置６との間には、必要に応じて、芯線部におけるかしめ高さであるクリンプハイトが所定値であるかどうかを検査するための品質チェックユニットが設けられる。
【００２７】
さらに、この電線アッセンブリ製造装置は、電線受け渡し装置６から電線Ｗを受け取って端子Ｔを所定のコネクタハウジングＣに挿入するための端子挿入装置８と、端子挿入装置８によって端子Ｔが挿入されるコネクタハウジングＣを担持するハウジング担持装置９と、このハウジング担持装置９に、空のコネクタハウジングＣを供給するためのコネクタハウジング供給装置７とを備えている。
【００２８】
図２は、ハウジング担持装置９および端子挿入装置８の一部の構成を示す斜視図である。端子挿入装置８は、図２におけるＸ方向に沿って移動可能な移動台８１と、この移動台８１に支持され、図２におけるＹ方向（Ｘ方向と直交する水平方向）およびＺ方向（Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向）に移動可能な端子挿入ヘッド８２とを備えている。この端子挿入ヘッド８２は、電線Ｗの両端部を挟持してＹ方向に移動させることにより、当該電線Ｗの端子ＴをコネクタハウジングＣに挿入するためのものである。
【００２９】
ハウジング担持装置９は、第１および第２端子挿入図板２１，２２と、この一対の端子挿入図板２１，２２を互いに反対の面に取り付けることができる角柱状の図板取付け部材９１と、図板取付け部材９１をＸ方向に沿う水平軸Ｓ（図１参照）まわりに回転可能に支持する支持部材９２と、図板取付け部材９１を、水平軸Ｓまわりに二分の一回転ずつ回転させるための回転駆動部９３とを備えている。
【００３０】
第１および第２端子挿入図板２１，２２は、それぞれ、複数個のコネクタハウジングＣを水平軸Ｓと平行に所定間隔ごとにセットすることができるように構成されている。図２および図３に示すように、第１および第２端子挿入図板２１，２２は、それぞれ、コネクタハウジングＣを載置するための載置板Ａ１と、載置板Ａ１と協働してコネクタハウジングＣを位置決めする治具Ａ２とを備えている。載置板Ａ１と治具Ａ２とは、それぞれ対応するコネクタハウジングＣを挿入可能な挿入口Ａ３を区画しており、この挿入口Ａ３にコネクタハウジングＣが位置決めされる。また、位置決めしたコネクタハウジングＣを止定するために、止定治具Ａ４が載置板Ａ１に設けられており、載置板Ａ１の裏面に取り付けられたシリンダＡ５によって駆動可能に構成されている。
【００３１】
取付け部材９１は、Ｘ方向に沿う角柱状の部材であり、その一側面に第１端子挿入図板２１が取り付けられており、その反対側の面に第２端子挿入図板２１が取り付けられている。第１および第２端子挿入図板２１，２２は、図示しないノックピンなどにより位置決めされた状態で、各面に着脱可能に取り付けられている。この取付け部材９１と第１および第２端子挿入図板２１，２２が一体となってハウジング保持部材を形成しており、第１端子挿入図板２１および第２端子挿入図板２２は、第１および第２ハウジング保持面を形成している。
【００３２】
図板取付け部材９１には、Ｘ方向に沿う支軸９１ａが突設されており、この支軸９１ａおよび支軸９１ａを軸支する軸受９１ｂを介して支持部材９２に回転可能に支持されている。この支持部材９２は、Ｘ方向に所定間隔離隔して対向配置されて対をなしており、両者間に図板取付け部材９１を架設している。
一方の支持部材９２には、回転駆動部９３が内蔵されている。回転駆動部９３は、ロータリアクチュエータ９３ａの回転を、ギア機構９３ｂを介して図板取付け部材９１の支軸９１ａに伝達することにより、この図板取付け部材９１を二分の一回転ずつ回転駆動するものである。そして、この図板取付け部材９１は、二分の一回転ずつ回転駆動れる度に、ノックピン等によって位置決めされるようになっている。
【００３３】
図３に示すように、ハウジング担持装置９に対して端子挿入ヘッド８２とは反対側には、コネクタハウジング供給装置７が配置されている。このコネクタハウジング供給装置７は、コネクタハウジングＣをそれぞれ把持する複数のハウジング把持ハンド７４ａと、このハウジング把持ハンド７４ａを支持する支持体７４ｂと、この支持体７４ｂをＺ方向に昇降可能に保持するピラー７４ｃとを有している。そして、ピラー７４ｃは、梁７４ｄ（図１参照）を介してＹ方向に変位可能に構成されている。
【００３４】
この構成により、コネクタハウジング供給装置７は、複数のハウジング把持ハンド７４ａに把持された複数のコネクタハウジングＣを、コネクタハウジング供給装置７に対向した状態の第１または第２端子挿入図板２１，２２に一気に装着することができる。
図４は、第１および第２端子挿入図板２１，２２上で作成されるサブアッセンブリＳＵＢ１，ＳＵＢ２，ＳＵＢ３，ＳＵＢ４を例示した図解図である。この実施形態においては、第１端子挿入図板２１上では、２種類のサブアッセンブリＳＵＢ１，ＳＵＢ２が作成される。一方、第２端子挿入図板２２上では、第１端子挿入図２１上に形成されるサブアッセンブリＳＵＢ１，ＳＵＢ２とは異なる２種類のサブアッセンブリＳＵＢ３，ＳＵＢ４が作成される。
【００３５】
すなわち、この実施形態では、４種類のサブアッセンブリＳＵＢ１，ＳＵＢ２，ＳＵＢ３，ＳＵＢ４が混流生産される。
図５は、ハウジング担持装置９の制御に関連する電気的構成を示すブロック図である。電線アッセンブリ製造装置の各部の動作を制御する制御装置１００（図１参照）内には、電線アッセンブリの生産に関連する生産スケジュールデータを記憶するための記憶装置１０１（記憶手段）と、ハウジング担持装置９の回転駆動部９３を制御するためのハウジング担持装置制御部１０２とが設けられている。実際には、制御装置１００には、マイクロコンピュータが備えられており、上記ハウジング担持装置制御部１０２（ハウジング保持部材駆動制御手段）の機能は、マイクロコンピュータが所定の動作プログラムを実行することによって実現される。
【００３６】
下記表２には、記憶装置１０１に記憶され、電線アッセンブリ製造装置において各部の制御などのために用いられる生産スケジュールデータの例が示されている。
【００３７】
【表２】

【００３８】
生産スケジュールデータは、或るサブアッセンブリを構成すべき端子付き電線の個々について、予め設定されて、記憶装置１０１に記憶されている。個々の端子付き電線の生産スケジュールデータは、使用される電線の種類を表す電線種データ、調尺される電線の長さを表す切断長データ、使用される端子の種類を表す端子種データ（複数台の端子圧着装置５のいずれかを特定するデータ）、クリンプハイトを表すハイトデータ、ハウジング担持装置９に担持されたいずれかのコネクタハウジングＣのいずれかのキャビティを特定する挿入ポイントデータ、および各電線の端子の挿入ポイントが第１および第２端子挿入図板２１，２２のうちのいずれに存在しているのかを表す挿入面コード（ハウジング保持面識別コード）を含む。第１端子挿入図板２１上に挿入ポイントがある場合の挿入面コードは「１」であり、第２端子挿入図板２２上に挿入ポイントがある場合の挿入面コードは「２」である。なお、個々の電線の生産スケジュールデータは、各電線を識別するための電線識別コードと対応付けられて、記憶装置１００に記憶されている。
【００３９】
ハウジング担持装置制御部１０２は、記憶装置１０１の記憶データを参照することにより、端子挿入ハンド８２によって把持されて端子挿入処理が行われようとしている電線Ｗの電線識別コードに対応した生産スケジュールデータから、挿入面コードを取得する。そして、その挿入面コードに基づいて、回転駆動部９３の動作を制御する。すなわち、第１端子挿入面２１が端子挿入ハンド８２に対向している状態で、端子挿入処理対象の電線の挿入面コードが「２」であれば、回転駆動部９３を付勢して、図板取付け部材９１を二分の一回転させ、第２端子挿入図板２２を端子挿入ハンド８２に対向させる。同様な状況で挿入面コードが「１」であれは、図板取付け部材９１は回転されない。第２端子挿入図板２２が端子挿入ハンド８２に対向しているときにも同様な制御が行われる。すなわち、挿入面コードが「１」であれば、回転駆動部９３が付勢されて図板取付け部材９１が二分の一回転され、挿入面コードが「２」であれば、図板取付け部材９１の回転位置はそのまま保持される。
【００４０】
なお、表２においては、個々の電線に順に端子挿入処理を施していく過程で図板取付け部材９１が二分の一回転されて反転するタイミングに対応する挿入面コードは、丸付き数字で表されている。
このようにしてこの実施形態によれば、個々の電線の生産スケジュールデータに第１または第２端子挿入図板２１，２２のいずれかを指定する挿入面コードを付加し、これにより、図板取付け部材９１を随時反転させるようにしている。このような構成を採用した結果、図４に示すように、第１および第２端子挿入図板２１，２２上で異なる種類のサブアッセンブリＳＵＢ１，ＳＵＢ２，ＳＵＢ３，ＳＵＢ４が同時に作成される。つまり、従来と比較して、ほぼ２倍の種類のサブアッセンブリを同時に作成することができる。
【００４１】
したがって、４種類のサブアッセンブリＳＵＢ１，ＳＵＢ２，ＳＵＢ３，ＳＵＢ４が完成すると、これら４種類のサブアッセンブリで構成されるべきワイヤーハーネスの組立作業を直ちに行うことができ、サブアッセンブリを一時的に保管しておく必要がないから、待ち時間が生じることがない。
そして、段取り変えを行うことなく４種類のサブアッセンブリＳＵＢ１，ＳＵＢ２，ＳＵＢ３，ＳＵＢ４を一気に生産することができるので、電線アッセンブリ製造装置の稼働率を大幅に向上することができ、これにより、生産性を格段に向上することができる。
【００４２】
とくに、少数のワイヤーハーネスを作成する場合において、段取り変え作業を省くことによって、生産性を大幅に向上できる。とりわけ、１つのワイヤーハーネスを作成する場合でさえも、従来技術では段取り変えが不可避であったが、この実施形態によれば、当該１つのワイヤーハーネスの構成要素となる全サブアッセンブリを、段取り変えをすることなく一気に製造できる。
【００４３】
また、端子挿入図板の長さを長くしているわけでもないので、端子挿入ヘッド８２の移動距離が長くなることもない。したがって、４種類のサブアッセンブリＳＵＢ１，ＳＵＢ２，ＳＵＢ３，ＳＵＢ４を短時間で一気に製造できる。
さらに、図７および図８を参照して説明した従来技術では、第１および第２端子挿入図板３１，３２のいずれにもサブアッセンブリＳＵＢ１，ＳＵＢ２が作成され、同種のサブアッセンブリが一対ずつ同時にできあがるので、品質管理および保全管理が複雑になるという問題があった。これに対して、この実施形態によれば、同種のサブアッセンブリが同時に作成されないようにすることができるから、品質管理および保全管理が容易になる。
【００４４】
また、第１および第２端子挿入図板２１，２２を端子挿入ヘッド８２に随時対向させることができるので、４種類のサブアッセンブリＳＵＢ１，ＳＵＢ２，ＳＵＢ３，ＳＵＢ４を任意の順序で製造することができる。
これに対して、従来技術の場合には、端子挿入ヘッドに対向している端子挿入図板の全ての挿入ポイントに対する端子挿入処理が完了しなければ図板取付け部材９１を反転することができないので、サブアッセンブリごとの生産順序を任意に定めることはできない。
【００４５】
図６は、この発明の第２の実施形態において用いられるハウジング担持装置５０の構成を示す図解的な斜視図である。このハウジング担持装置５０は、上述の第１の実施形態におけるハウジング担持装置９に代えて用いられるべきものである。このハウジング担持装置５０は、角柱状の図板取付け部材５１の４つの側面に、それぞれ端子挿入図板６１，６２，６３，６４が着脱自在に取り付けられている。このように、図板取付け部材５１および端子挿入図板６１〜６４が一体となってハウジング保持部材を構成しており、端子挿入図板６１〜６４が４つのハウジング保持面を形成している。
【００４６】
図板取付け部材５１は、回転駆動機構５３によって軸５２まわりに回転可能とされている。回転駆動機構５３は、モータなどの駆動源を含む。この回転駆動機構５３は、図板取付け部材５１の回転位置を検出する回転位置検出部５４の出力に基づいて、回転制御部５５（ハウジング保持部材駆動制御手段）によって駆動制御されるようになっている。この回転制御部５５は、記憶装置５８（記憶手段）に記憶されている生産スケジュールデータを参照して、回転駆動機構５３を制御する。
【００４７】
下記表３には、記憶装置５８に予め設定される生産スケジュールデータが例示されている。
【００４８】
【表３】

【００４９】
この実施形態では、個々の電線に対応した挿入面コードは、端子挿入図板６１，６２，６３，６４をそれぞれ表す「１」，「２」，「３」，「４」のいずれかの値をとる。回転制御部５５は、端子挿入ヘッド８２によって端子挿入処理が行われようとしている電線に対応する生産スケジュールデータの挿入面コードを参照して、当該挿入面コードに対応する端子挿入図板６１〜６４を端子挿入ヘッド８２に対向させるべく回転駆動機構５３を付勢して図板取付け部材５１を回転させる。むろん、挿入面コードに対応する端子挿入図板６１〜６４がすでに端子挿入ヘッド８２に対向した状態であれば、図板取付け部材５１を回転させる必要はない。
【００５０】
なお、表３において、個々の電線に順に端子挿入処理を施していく過程で図板取付け部材５１が回転されて、端子挿入ヘッド８２に対向させられる端子挿入図板６１〜６４が切り換えられるタイミングに対応する挿入面コードは、丸付き数字で表されている。
この実施形態によれば、４つの端子挿入図板６１〜６４を選択的に端子挿入ヘッド８２に対向させることができるので、第１実施形態の場合よりもさらに多種類のサブアッセンブリを同時に生産することができる。これにより、多種類のサブアッセンブリで構成されるべきワイヤーハーネスの製造工程において、電線アッセンブリ製造装置の段取り変えを行う必要がなくなる。その結果、ワイヤーハーネスの生産性を大幅に向上できる。
【００５１】
この発明の２つの実施形態について説明したが、この発明は他の形態でも実施することが可能である。たとえば、上述の第１実施形態では２つのハウジング保持面を有するハウジング保持部材が用いられ、第２実施形態では４つのハウジング保持面を有するハウジング保持部材が用いられた例を説明したが、ハウジング保持部材のハウジング保持面の数は、これらに限定されない。
【００５２】
また、上述の実施形態では、ハウジング保持部材を回転させて、所要のハウジング保持面を電線挿入側（端子挿入ヘッド８２側）に対向させるようにしているが、たとえば、垂直方向または水平方向に複数のハウジング保持面が配列された構成のハウジング保持部材を用い、このハウジング保持部材を垂直方向または水平方向に変位させることによって、所望のハウジング保持面を端子挿入ヘッドに対向させるようにしてもよい。
【００５３】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【００５４】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、一度に製造することができる電線アッセンブリの種類数を増大できるので、生産性を大幅に向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明が実行される電線アッセンブリ製造装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】ハウジング担持装置および端子挿入装置の一部の構成を示す斜視図である。
【図３】ハウジング担持装置と端子挿入装置およびコネクタハウジング供給装置との位置関係等を示す側面図である。
【図４】第１および第２端子挿入図板上で作成されるサブアッセンブリの種類を例示した図解図である。
【図５】ハウジング担持装置の制御に関連する電気的構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の第２の実施形態において用いられるハウジング担持装置の構成を示す図解的な斜視図である。
【図７】従来からのハウジング担持装置の一部の構成を簡略化して示す斜視図である。
【図８】従来の電線アッセンブリ製造装置において第１および第２端子挿入図板上で作成されるサブアッセンブリを例示する図解図である。
【符号の説明】
８ 端子挿入装置
８２ 端子挿入ヘッド
９ ハウジング担持装置
９１ 図板取付け部材
９３ 回転駆動部
２１ 第１端子挿入図板
２２ 第２端子挿入図板
１０１ 記憶部
１０２ ハウジング担持装置制御部
５０ ハウジング担持装置
５１ 図板取付け部材
５３ 回転駆動機構
５５ 回転制御部
５８ 記憶部
６１〜６４ 端子挿入図板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for manufacturing an electric wire assembly such as a subassembly of a wire harness. To the law Related.
[0002]
[Prior art]
In a manufacturing process of a wire harness to be mounted on an automobile or the like, an electric wire assembly manufacturing apparatus for automatically producing a subassembly that is a structural unit of the wire harness may be used. This type of equipment removes the covering near the ends of the measuring unit that selects the appropriate type of wire from multiple types of covered wire and cuts it to the required length. A stripping unit for exposing the core wire, a terminal crimping unit for crimping an appropriate type of terminal to the end of the stripped wire, and creating a terminal-attached wire, and a terminal crimped to the wire A terminal insertion unit to be inserted into the housing.
[0003]
The terminal insertion unit includes a terminal insertion head that can hold a terminal crimped to an electric wire and can move forward and backward with respect to a housing holding device that holds a plurality of connector housings. When the terminal insertion head is advanced toward the connector housing carried by the housing carrier device while the terminal is held by the terminal insertion head, the terminal is inserted into the connector housing, and the terminal and connector are inserted inside the connector housing. The housings engage with each other.
[0004]
Each unit before the terminal crimping unit of the electric wire assembly manufacturing apparatus sequentially creates electric wires with terminals of different electric wire types or different terminal types in a predetermined order. And a terminal insertion unit inserts the terminal of the edge part of the electric wire with a terminal in the appropriate position of an appropriate connector housing according to the preparation order of the electric wire with a terminal. Thus, a subassembly in which a plurality of electric wires with terminals is coupled to a plurality of connectors is manufactured.
[0005]
FIG. 7 is a perspective view showing a simplified configuration of a part of the housing carrier device. This housing carrier device includes a prismatic drawing board mounting member 30, a first terminal insertion drawing board 31 attached to one surface of the drawing board mounting member 30 with a bolt or the like, and a bolt or the like on the opposite surface. And a second terminal insertion drawing plate 32 attached thereto. A support shaft 33 is inserted into the drawing plate mounting member 30, and the support shaft 33 can be rotated forward / reversely by a rotation drive mechanism 34. The terminal insertion head of the terminal insertion unit is provided so as to advance and retreat along a terminal insertion direction 35 orthogonal to the support shaft 33. By rotating the support shaft 33, the first or second terminal insertion drawing plate 31, 32 can be selectively opposed to the terminal insertion head.
[0006]
Each of the first and second terminal insertion drawing plates 31 and 32 can hold a plurality of connector housings C. Each connector housing C is normally formed with a plurality of cavities for receiving a plurality of terminals.
Table 1 below shows an example of production schedule data used for controlling each part in the above-described wire assembly manufacturing apparatus.
[0007]
[Table 1]

[0008]
The production schedule data is preset and stored in an appropriate storage device for each of the electric wires with terminals that constitute a certain subassembly. The production schedule data for each terminal-attached wire includes wire type data representing the type of wire used, cutting length data representing the length of the wire to be scaled, and terminal type data representing the type of terminal used (multiple If multiple terminal crimping units are used for crimping different types of terminals, this may be data representing the number of the terminal crimping unit.), The crimp height that is the crimping height of the terminal in the core wire part Finally, terminal insertion processing is performed for the height data representing, insertion point data for identifying any cavity of any connector housing carried by the housing carrying device, and the first or second terminal insertion drawing plates 31 and 32. An end code which is a flag indicating that the electric wire is to be performed is included.
[0009]
The rotation driving mechanism 34 of the housing carrier is attached in response to insertion of all terminals to be inserted into the connector housing C held on one of the first and second terminal insertion drawing plates 31 and 32. As a result, the drawing plate mounting member 30 is rotated by a half turn so that the other of the first and second terminal insertion drawing plates 31 and 32 faces the terminal insertion head. Then, the terminal insertion process is performed on the other terminal insertion drawing plates 31 and 32, while the completed subassembly is removed from the one terminal insertion drawing plate 31 and 32, and the housing supply device (not shown). The empty connector housing C is attached to the one terminal insertion drawing plate 31, 32. The rotation control of the rotation drive mechanism in this case is executed with reference to the above end code. That is, when the end code of the production schedule data of a certain electric wire is “1”, after inserting the terminal of the electric wire, the drawing board attaching member 30 is rotated by half.
[0010]
FIG. 8A is an illustrative view illustrating a subassembly formed on the first and second terminal insertion drawing plates 31 and 32. On the first terminal insertion drawing board 31, two types of subassemblies SUB1 and SUB2 are created. Each of the subassemblies SUB1 and SUB2 is configured by connecting a plurality of electric wires W with terminals to a plurality of connector housings C. The second terminal insertion drawing plate 32 has substantially the same configuration as the first terminal insertion drawing plate 31, and also on the second terminal insertion drawing plate 32, two types of subassemblies SUB 1 and SUB 2 are provided. Created.
[0011]
In the case of this example, the above-described production schedule data must be set for all the electric wires with terminals constituting the subassemblies SUB1 and SUB2.
The first and second terminal insertion drawing plates 31 and 32 are dedicated for producing the subassemblies SUB1 and SUB2. When manufacturing other types of subassemblies SUB3 and SUB4, corresponding terminal insertions are made. A setup change to replace the drawing plates 31A and 32A (see FIG. 8B) must be performed.
[0012]
Such a changeover stops the entire wire assembly manufacturing apparatus, removes the bolts, removes the first and second terminal insertion drawing plates 31 and 32 from the drawing plate mounting member 30, and creates new terminal insertion drawing plates 31A and 32A. Is attached to the drawing board attaching member 30. The time required for the changeover work is 30 minutes to 40 minutes.
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the configuration as described above, since the number of types of subassemblies that can be produced at the same time is small, if the number of types of subassemblies that constitute the wire harness that is the final product increases, the number of setup changes increases accordingly. Therefore, the time during which the wire assembly manufacturing apparatus is stopped for the change of setup becomes longer. For this reason, the operating time of the apparatus is pressed, and productivity is deteriorated.
[0014]
In addition, if there are many types of sub-assemblies that make up the wire harness, it is not possible to produce all types of sub-assemblies at the same time. Until this subassembly is produced, the subassembly produced so far must be stored. In other words, it is necessary to make a subassembly, which prevents improvement in productivity.
[0015]
If a large number of specific types of wire harnesses are produced, there are relatively few problems, but in general, the specifications of wire harnesses are often different for each vehicle type and grade for each vehicle type, and typical multi-product types It is a small quantity product. Therefore, the longer the storage time of the subassembly and the more the number of setup changes, the more significantly the productivity is hindered.
[0016]
In addition, if a product failure occurs, it is necessary to manufacture one or two wire harnesses and replenish good products. Even in such a case, it is necessary to change the setup. Production is not possible.
Thus, for example, it is conceivable to lengthen the terminal insertion drawing plates 31 and 32 so that a large number of types of subassemblies can be produced at the same time. In this configuration, however, the movement distance in the direction along the support shaft 33 of the terminal insertion head Increases the processing time accordingly. Therefore, it does not lead to a significant improvement in productivity.
[0017]
In addition to the above, in the above prior art, since the same type of sub-assemblies are created at the same time on the terminal insertion boards 31 and 32, there is a problem that quality control and maintenance management are not always easy.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for manufacturing an electric wire assembly that can solve the above technical problems and can greatly improve productivity by increasing the number of types of electric wire assemblies that can be produced at one time. It is.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 has a plurality of housing holding surfaces for holding the connector housing, and the arbitrary housing holding surfaces are selectively arranged at the wire coupling processing position. A method of manufacturing a wire assembly using a displaceable housing holding member, A. Individual wires Determining an electric wire identification code and an insertion surface code for specifying a housing holding surface on which a housing into which a terminal of the electric wire is to be inserted is disposed; Obtain an insertion surface code corresponding to the wire identification code of the wire to be subjected to terminal insertion processing; Based on the acquired insertion surface code, the housing holding surface is disposed at the wire coupling processing position. Insert the terminal of the wire into the connector housing into which the terminal held on the housing holding surface disposed at the wire coupling processing position is to be inserted; Repeat steps (a) to (d) until terminal insertion of all wires to be subjected to terminal insertion processing is completed for all connector housings held on the plurality of housing holding surfaces. An electric wire assembly manufacturing method characterized by the above.
[0021]
The electric wire coupling process is, for example, a process of inserting a terminal of an electric wire with a terminal into a cavity of the connector housing.
Moreover, the said electric wire coupling | bonding process position is a position where the terminal insertion process which inserts the terminal of the electric wire with a terminal in the cavity of a connector housing is performed, for example. More specifically, when the terminal insertion process is performed by a terminal insertion head that advances toward the connector housing and inserts the terminal while holding the terminal, the position is opposite to the terminal insertion head.
[0022]
Claim 1's According to the present invention, when a housing to which an electric wire to be wire-bonded is to be bonded is carried on the housing holding surface, and the electric wire assembly is manufactured on the housing holding surface, Set the holding surface identification code and Line by line Therefore, different types of wire assemblies are set on multiple housing holding surfaces. The end of the wire Child insertion place Conclusion It is possible to switch the housing holding surface every time. Therefore, the freedom degree in the manufacturing process of an electric wire assembly increases.
[0023]
In addition, since different types of wire assemblies can be created respectively on the plurality of housing holding surfaces, mixed flow production in which different types of wire assemblies are manufactured by the same device can be performed. As a result, in the process of manufacturing a wire harness that should be configured by combining multiple types of wire assemblies, the change in the setup of the wire assembly manufacturing equipment is reduced as much as possible. Do It becomes even possible. As a result, the productivity of the wire harness can be greatly improved.
[0024]
It is also possible to prevent the same kind of wire assembly from being created on the plurality of housing holding surfaces. Thereby, quality control and maintenance management of the wire assembly can be performed satisfactorily.
Furthermore, the order of the wire coupling process can be determined so as to be completed sequentially from the required wire assembly.
[0025]
Alternatively, when a defective product is generated in a certain electric wire assembly, only the electric wire assembly can be additionally produced.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows the present invention. Is executed It is a perspective view which shows schematic structure of the electric wire assembly manufacturing apparatus. In this wire assembly manufacturing apparatus, the covered wire W is taken out from any of the wound wires 1a, 1b, 1c,. The adjusting device 2 to be carried, the conveying device (not shown) that sequentially conveys the both ends of the electric wire W adjusted by the adjusting device 2, and the covering of the end portion of the electric wire W that is conveyed by the conveying device The skin peeling device 3 for stripping the core wire to expose the core wire, the skin peeling inspection device 4 for inspecting the quality of the skin peeling, and selectively bonding one of a plurality of types of terminals T to the end of the stripped electric wire W A plurality of terminal crimping devices 5 for creating the terminal-attached electric wires, and an electric wire delivery device 6 for grasping and turning both ends of the terminal-attached electric wires W to which the terminals T are crimped. A quality check unit for inspecting whether or not the crimp height, which is the caulking height in the core wire portion, is a predetermined value is provided between the terminal crimping device 5 and the wire delivery device 6.
[0027]
Further, the wire assembly manufacturing apparatus includes a terminal insertion device 8 for receiving the electric wire W from the wire transfer device 6 and inserting the terminal T into a predetermined connector housing C, and a connector into which the terminal T is inserted by the terminal insertion device 8. A housing support device 9 that supports the housing C and a connector housing supply device 7 for supplying an empty connector housing C to the housing support device 9 are provided.
[0028]
FIG. 2 is a perspective view showing a partial configuration of the housing carrier device 9 and the terminal insertion device 8. The terminal insertion device 8 is movable on the movable table 81 along the X direction in FIG. 2, and is supported by the movable table 81. The Y direction (horizontal direction orthogonal to the X direction) and the Z direction (X direction) in FIG. And a terminal insertion head 82 that is movable in a direction perpendicular to the Y direction. The terminal insertion head 82 is for inserting the terminal T of the electric wire W into the connector housing C by sandwiching both ends of the electric wire W and moving it in the Y direction.
[0029]
The housing supporting device 9 includes first and second terminal insertion drawing plates 21 and 22, and a prismatic drawing plate mounting member 91 that can attach the pair of terminal insertion drawing plates 21 and 22 to opposite surfaces. A support member 92 that rotatably supports the board attaching member 91 about a horizontal axis S (see FIG. 1) along the X direction, and the figure board attaching member 91 to rotate around the horizontal axis S by one half rotation. The rotation drive part 93 is provided.
[0030]
Each of the first and second terminal insertion drawing plates 21 and 22 is configured such that a plurality of connector housings C can be set at predetermined intervals in parallel with the horizontal axis S. As shown in FIGS. 2 and 3, the first and second terminal insertion drawing plates 21 and 22 cooperate with the mounting plate A1 for mounting the connector housing C and the mounting plate A1, respectively. And a jig A2 for positioning the connector housing C. The mounting plate A1 and the jig A2 define an insertion port A3 into which the corresponding connector housing C can be inserted, and the connector housing C is positioned in the insertion port A3. Further, in order to fix the positioned connector housing C, a fixing jig A4 is provided on the mounting plate A1, and is configured to be driven by a cylinder A5 attached to the back surface of the mounting plate A1. .
[0031]
The attachment member 91 is a prismatic member extending along the X direction. The first terminal insertion drawing board 21 is attached to one side surface of the attachment member 91, and the second terminal insertion drawing board 21 is attached to the opposite surface thereof. Yes. The first and second terminal insertion drawing plates 21 and 22 are detachably attached to the respective surfaces in a state of being positioned by knock pins or the like (not shown). The mounting member 91 and the first and second terminal insertion drawing plates 21 and 22 are integrated to form a housing holding member. The first terminal insertion drawing plate 21 and the second terminal insertion drawing plate 22 And the 2nd housing holding surface is formed.
[0032]
A support shaft 91a along the X direction protrudes from the figure mounting member 91, and is rotatably supported by the support member 92 via the support shaft 91a and a bearing 91b that supports the support shaft 91a. . The support members 92 are opposed to each other with a predetermined distance in the X direction to form a pair, and a drawing plate attachment member 91 is provided between them.
One support member 92 incorporates a rotation drive unit 93. The rotation driving unit 93 transmits the rotation of the rotary actuator 93a to the support shaft 91a of the drawing plate mounting member 91 via the gear mechanism 93b, thereby rotating the drawing plate mounting member 91 by one half rotation. It is. The drawing plate attaching member 91 is positioned by a knock pin or the like each time it is driven to rotate by half a rotation.
[0033]
As shown in FIG. 3, the connector housing supply device 7 is arranged on the opposite side of the housing insertion device 9 from the terminal insertion head 82. The connector housing supply device 7 includes a plurality of housing gripping hands 74a that respectively grip the connector housing C, a support body 74b that supports the housing gripping hand 74a, and a pillar that holds the support body 74b so as to be movable up and down in the Z direction. 74c. The pillar 74c is configured to be displaceable in the Y direction via a beam 74d (see FIG. 1).
[0034]
With this configuration, the connector housing supply device 7 allows the plurality of connector housings C gripped by the plurality of housing gripping hands 74 a to be in contact with the connector housing supply device 7 in the first or second terminal insertion drawing plates 21 and 22. Can be installed at once.
FIG. 4 is an illustrative view illustrating subassemblies SUB1, SUB2, SUB3, and SUB4 created on the first and second terminal insertion drawing plates 21 and 22. As shown in FIG. In this embodiment, two types of subassemblies SUB1 and SUB2 are created on the first terminal insertion drawing board 21. On the other hand, on the second terminal insertion drawing plate 22, two types of subassemblies SUB3 and SUB4 different from the subassemblies SUB1 and SUB2 formed on the first terminal insertion drawing 21 are created.
[0035]
That is, in this embodiment, four types of subassemblies SUB1, SUB2, SUB3, and SUB4 are produced in a mixed flow.
FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration related to the control of the housing carrier 9. In a control device 100 (see FIG. 1) for controlling the operation of each part of the electric wire assembly manufacturing apparatus, a storage device 101 (storage means) for storing production schedule data related to the production of the electric wire assembly, and a housing carrier device 9 is provided with a housing carrier control unit 102 for controlling the nine rotation driving units 93. Actually, the control device 100 is provided with a microcomputer, and the function of the housing carrier device controller 102 (housing holding member drive control means) is realized by the microcomputer executing a predetermined operation program. Is done.
[0036]
Table 2 below shows an example of production schedule data stored in the storage device 101 and used for controlling each part in the electric wire assembly manufacturing apparatus.
[0037]
[Table 2]

[0038]
The production schedule data is set in advance and stored in the storage device 101 for each of the electric wires with terminals to constitute a certain subassembly. The production schedule data for each terminal-attached wire includes wire type data representing the type of wire used, cutting length data representing the length of the wire to be scaled, and terminal type data representing the type of terminal used (multiple Data for specifying any one of the terminal crimping devices 5), height data representing the crimp height, insertion point data for identifying any cavity of any connector housing C carried by the housing carrying device 9, and each It includes an insertion surface code (housing holding surface identification code) indicating which of the first and second terminal insertion drawing plates 21 and 22 has the insertion point of the electric wire terminal. The insertion surface code when the insertion point is on the first terminal insertion drawing board 21 is “1”, and the insertion surface code when the insertion point is on the second terminal insertion drawing board 22 is “2”. Note that the production schedule data of each electric wire is stored in the storage device 100 in association with the electric wire identification code for identifying each electric wire.
[0039]
From the production schedule data corresponding to the wire identification code of the wire W that is being gripped by the terminal insertion hand 82 and undergoing the terminal insertion processing, the housing carrier control unit 102 refers to the storage data of the storage device 101. Get the insertion surface code. Based on the insertion surface code, the operation of the rotation drive unit 93 is controlled. That is, when the first terminal insertion surface 21 faces the terminal insertion hand 82 and the insertion surface cord of the electric wire to be subjected to terminal insertion processing is “2”, the rotation drive unit 93 is energized, The plate attachment member 91 is rotated by half, and the second terminal insertion drawing plate 22 is opposed to the terminal insertion hand 82. In the same situation, if the insertion surface cord is “1”, the drawing board attaching member 91 is not rotated. The same control is performed when the second terminal insertion drawing plate 22 faces the terminal insertion hand 82. That is, if the insertion surface code is “1”, the rotation drive unit 93 is energized to rotate the drawing board attaching member 91 by a half, and if the insertion surface code is “2”, the drawing board attachment member 91. The rotational position of is maintained as it is.
[0040]
In Table 2, the insertion surface code corresponding to the timing at which the board mounting member 91 is rotated by a half turn and reversed in the process of sequentially performing the terminal insertion process on each electric wire is represented by a circled number. ing.
Thus, according to this embodiment, the insertion surface code for designating either the first or second terminal insertion drawing board 21 or 22 is added to the production schedule data of each electric wire, thereby attaching the drawing board. The member 91 is reversed at any time. As a result of adopting such a configuration, as shown in FIG. 4, different types of subassemblies SUB1, SUB2, SUB3, and SUB4 are simultaneously formed on the first and second terminal insertion drawing plates 21 and 22. That is, compared to the conventional case, nearly twice as many types of subassemblies can be created simultaneously.
[0041]
Therefore, when the four types of subassemblies SUB1, SUB2, SUB3, and SUB4 are completed, the assembly work of the wire harness that should be composed of these four types of subassemblies can be performed immediately, and the subassemblies can be temporarily stored. Since there is no need to keep a waiting time, there is no waiting time.
And since the four types of subassemblies SUB1, SUB2, SUB3, and SUB4 can be produced at once without changing the setup, the operating rate of the wire assembly manufacturing apparatus can be greatly improved, thereby improving productivity. Can be significantly improved.
[0042]
In particular, when creating a small number of wire harnesses, productivity can be greatly improved by omitting the setup change work. In particular, even in the case of creating one wire harness, the setup change is unavoidable in the prior art. However, according to this embodiment, all the sub-assemblies constituting the one wire harness are changed over. Can be manufactured at a stretch without having to.
[0043]
Further, since the length of the terminal insertion drawing plate is not increased, the moving distance of the terminal insertion head 82 is not increased. Therefore, four types of subassemblies SUB1, SUB2, SUB3, and SUB4 can be manufactured at once in a short time.
Furthermore, in the prior art described with reference to FIGS. 7 and 8, the subassemblies SUB1 and SUB2 are formed on both the first and second terminal insertion drawing plates 31 and 32, and a pair of subassemblies of the same type are simultaneously formed. As a result, there was a problem that quality control and maintenance management became complicated. On the other hand, according to this embodiment, the same kind of sub-assemblies can be prevented from being created at the same time, which facilitates quality control and maintenance management.
[0044]
Further, since the first and second terminal insertion drawing plates 21 and 22 can be opposed to the terminal insertion head 82 at any time, four types of subassemblies SUB1, SUB2, SUB3, and SUB4 can be manufactured in any order. .
On the other hand, in the case of the prior art, the board attachment member 91 cannot be reversed unless the terminal insertion process is completed for all insertion points of the terminal insertion board facing the terminal insertion head. The production order for each subassembly cannot be determined arbitrarily.
[0045]
FIG. 6 is a schematic perspective view showing the configuration of a housing carrier 50 used in the second embodiment of the present invention. The housing carrier 50 should be used in place of the housing carrier 9 in the first embodiment described above. In the housing supporting device 50, terminal insertion drawing plates 61, 62, 63, and 64 are detachably attached to four side surfaces of a prismatic drawing plate mounting member 51, respectively. As described above, the drawing plate mounting member 51 and the terminal insertion drawing plates 61 to 64 are integrated to form a housing holding member, and the terminal insertion drawing plates 61 to 64 form four housing holding surfaces.
[0046]
The drawing plate mounting member 51 is rotatable around a shaft 52 by a rotation drive mechanism 53. The rotation drive mechanism 53 includes a drive source such as a motor. The rotation drive mechanism 53 is driven and controlled by a rotation control unit 55 (housing holding member drive control means) based on the output of the rotation position detection unit 54 that detects the rotation position of the drawing plate mounting member 51. Yes. The rotation control unit 55 controls the rotation drive mechanism 53 with reference to production schedule data stored in the storage device 58 (storage means).
[0047]
Table 3 below illustrates production schedule data preset in the storage device 58.
[0048]
[Table 3]

[0049]
In this embodiment, the insertion surface code corresponding to each electric wire has a value of “1”, “2”, “3”, or “4” representing the terminal insertion drawing plates 61, 62, 63, 64, respectively. Take. The rotation control unit 55 refers to the insertion surface code of the production schedule data corresponding to the electric wire to be subjected to the terminal insertion processing by the terminal insertion head 82, and the terminal insertion drawing plates 61 to 64 corresponding to the insertion surface code. The plate drive member 51 is rotated by energizing the rotation drive mechanism 53 so as to face the terminal insertion head 82. Of course, if the terminal insertion drawing plates 61 to 64 corresponding to the insertion surface code are already in the state of facing the terminal insertion head 82, there is no need to rotate the drawing plate attachment member 51.
[0050]
In Table 3, at the timing when the board insertion member 51 is rotated in the process of sequentially performing the terminal insertion process on each electric wire, and the terminal insertion board 61 to 64 opposed to the terminal insertion head 82 is switched. The corresponding insertion surface code is represented by a circled number.
According to this embodiment, since the four terminal insertion drawing plates 61 to 64 can be selectively opposed to the terminal insertion head 82, more types of subassemblies can be produced simultaneously than in the case of the first embodiment. be able to. Thereby, in the manufacturing process of the wire harness which should be comprised with many kinds of subassemblies, it becomes unnecessary to change the setup of an electric wire assembly manufacturing apparatus. As a result, the productivity of the wire harness can be greatly improved.
[0051]
Although two embodiments of the present invention have been described, the present invention can be implemented in other forms. For example, in the first embodiment, the housing holding member having two housing holding surfaces is used, and in the second embodiment, the housing holding member having four housing holding surfaces is used. The number of housing holding surfaces of the member is not limited to these.
[0052]
In the above-described embodiment, the housing holding member is rotated so that a required housing holding surface faces the electric wire insertion side (terminal insertion head 82 side). For example, a plurality of vertical and horizontal directions are provided. A housing holding member having a structure in which the housing holding surfaces are arranged may be used, and the housing holding member may be displaced in the vertical direction or the horizontal direction so that the desired housing holding surface faces the terminal insertion head.
[0053]
In addition, various design changes can be made within the scope of matters described in the claims.
[0054]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the number of types of electric wire assemblies that can be manufactured at a time can be increased, productivity can be greatly improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows the present invention. Is executed It is a perspective view which shows schematic structure of the electric wire assembly manufacturing apparatus.
FIG. 2 is a perspective view showing a partial configuration of a housing carrier device and a terminal insertion device.
FIG. 3 is a side view showing a positional relationship and the like of a housing carrier, a terminal insertion device, and a connector housing supply device.
FIG. 4 is an illustrative view exemplifying types of sub-assemblies created on first and second terminal insertion drawing boards.
FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration related to the control of the housing carrier device.
FIG. 6 is an illustrative perspective view showing a configuration of a housing carrier used in a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view showing a simplified configuration of a part of a conventional housing carrier device.
FIG. 8 is an illustrative view exemplifying a subassembly formed on first and second terminal insertion drawing boards in a conventional wire assembly manufacturing apparatus.
[Explanation of symbols]
8 Terminal insertion device
82 Terminal insertion head
9 Housing support device
91 Drawing plate mounting member
93 Rotation drive
21 1st terminal insertion drawing board
22 Second terminal insertion drawing board
101 storage unit
102 Housing support device controller
50 Housing support device
51 Drawing plate mounting member
53 Rotation drive mechanism
55 Rotation control unit
58 Memory
61-64 Terminal insertion drawing board

Claims (1)

A method of manufacturing an electric wire assembly using a housing holding member having a plurality of housing holding surfaces for holding a connector housing and being displaceable so as to selectively dispose an arbitrary housing holding surface at a wire coupling processing position. There,
A. For each electric wire, an electric wire identification code and an insertion surface code for specifying a housing holding surface on which a housing into which the terminal of the electric wire is to be inserted are specified are defined.
A. Obtain the insertion surface code corresponding to the wire identification code of the wire to be subjected to terminal insertion processing,
C. Based on the acquired insertion surface code, arrange the housing holding surface at the wire coupling processing position,
D. Insert the terminal of the wire into the connector housing into which the terminal held on the housing holding surface arranged at the wire coupling processing position is to be inserted,
E. The electric wires characterized by repeating the processes (a) to (b) until terminal insertion of all electric wires to be subjected to terminal insertion processing is completed for all connector housings held on the plurality of housing holding surfaces. Assembly manufacturing method.

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