JP4942614B2 - Linear motor armature and linear motor - Google Patents

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本発明は、産業用機械の軸送り等に用いられるリニアモータおよび該リニアモータに用いられる電機子に関するものである。   The present invention relates to a linear motor used for axial feed of an industrial machine and an armature used for the linear motor.

近年、工作機械や半導体製造装置等の産業用機械では、軸送りにリニアモータが用いられている。リニアモータは可動子と固定子とを備えており、可動子は電機子を有している。可動子に用いられる電機子は、複数の磁極ティースが所定のパターンで整列配置された複数の電機子コアと、この電機子コアにおける磁極ティースの各々に導線を巻回してなる複数のコイルとを有している。一方、固定子は界磁として機能するものであり、ヨークと該ヨークにおける所定の面上に固定配置された複数の永久磁石とを有している。上記の各コイルに通電して可動子側に移動磁界を発生させると、この移動磁界と固定子による磁界とが作用して可動子が固定子上を滑動する。移動磁界の向きを適宜選定することにより、可動子を往復自在に滑動させることができる。   In recent years, linear motors are used for axial feed in industrial machines such as machine tools and semiconductor manufacturing apparatuses. The linear motor includes a mover and a stator, and the mover has an armature. The armature used for the mover includes a plurality of armature cores in which a plurality of magnetic teeth are aligned and arranged in a predetermined pattern, and a plurality of coils formed by winding a conductive wire around each of the magnetic teeth in the armature core. Have. On the other hand, the stator functions as a field, and has a yoke and a plurality of permanent magnets fixedly arranged on a predetermined surface of the yoke. When each coil is energized to generate a moving magnetic field on the mover side, the moving magnetic field and the magnetic field generated by the stator act to cause the mover to slide on the stator. By appropriately selecting the direction of the moving magnetic field, the mover can be slid in a reciprocating manner.

上記各コイルからのリード線は、多くの場合、滑動方向に沿った可動子の一端部に引き出される。例えば特許文献１に記載されたリニアモータでは、コネクタ端子を有する端子箱を滑動方向に沿った可動子の一端部に設け、該端子箱に上記のリード線を束ねて入れてコネクタ端子に接続している。同様に、特許文献２に記載されたリニアモータでは、滑動方向に沿った可動子の一端部にモータ端子部を設け、該モータ端子部で上記のリード線をモータリードに接続している。   In many cases, the lead wires from the coils are drawn out to one end of the mover along the sliding direction. For example, in the linear motor described in Patent Document 1, a terminal box having a connector terminal is provided at one end of a mover along the sliding direction, and the lead wires are bundled into the terminal box and connected to the connector terminal. ing. Similarly, in the linear motor described in Patent Document 2, a motor terminal portion is provided at one end of the mover along the sliding direction, and the lead wire is connected to the motor lead at the motor terminal portion.

上述のようにして構成されるリニアモータにおいて可動子を円滑に滑動させるうえからは、コギング推力の発生をできるだけ抑えることが望ましい。そのため、例えば特許文献３に記載されているように、電機子コアでの複数の磁極ティースの整列方向の両端部には、コイルが形成されない所定形状の磁極ティース（補助ティース）が必要に応じて設けられる。   In order to smoothly slide the mover in the linear motor configured as described above, it is desirable to suppress the generation of cogging thrust as much as possible. Therefore, as described in Patent Document 3, for example, magnetic teeth (auxiliary teeth) having a predetermined shape in which a coil is not formed are formed at both ends in the alignment direction of the plurality of magnetic teeth in the armature core as necessary. Provided.

特開２０００−２７８９２９号公報JP 2000-278929 A 特開２００５−１８４８７８号公報JP 2005-184878 A 特開２００４−３６４３７４号公報JP 2004-364374 A

リニアモータにおいては、界磁としての固定子の長さと滑動方向に沿った電機子の長さとの差がストローク長さとなる。ただし、産業用機械等に用いられるリニアモータでは、可動子の滑動範囲の限界を規定するストッパが固定子の外側に設けられるので、滑動方向に沿った可動子の長さが電機子の長さよりも長い場合には、界磁としての固定子の長さと可動子の長さとの差がストローク長さとなることもある。特許文献１に記載された端子箱や特許文献２に記載されたモータ端子部は滑動方向に沿った可動子の長さを長くするものであるので、所望のストローク長さを有するリニアモータの小型化を図るうえで阻害要因となる。   In the linear motor, the stroke length is the difference between the length of the stator as the field and the length of the armature along the sliding direction. However, in linear motors used in industrial machines, the stopper that defines the limit of the sliding range of the mover is provided outside the stator, so the length of the mover along the sliding direction is greater than the length of the armature. If the length is too long, the difference between the length of the stator as the field and the length of the mover may become the stroke length. Since the terminal box described in Patent Document 1 and the motor terminal section described in Patent Document 2 increase the length of the mover along the sliding direction, the linear motor having a desired stroke length is small. It becomes an obstructive factor when trying to make it easier.

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、所望のストローク長さを有するリニアモータの小型化を図り易いリニアモータの電機子、および所望のストローク長さを有する小型のものを構成し易いリニアモータを得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and constitutes a linear motor armature that facilitates miniaturization of a linear motor having a desired stroke length, and a small one having a desired stroke length. The purpose is to obtain an easy linear motor.

上記の目的を達成する本発明のリニアモータの電機子は、リニアモータの可動子に用いられる電機子であって、コイルを巻いた複数の磁極ティースが可動子の滑動方向に沿って整列配置されている電機子コアでの滑動方向端部に薄肉部を形成し、コイルから引き出されたリード線を薄肉部において所定の方向にガイドすることを特徴とするものである。   An armature of a linear motor according to the present invention that achieves the above object is an armature used for a mover of a linear motor, wherein a plurality of magnetic teeth wound with a coil are arranged in alignment along the sliding direction of the mover. In the armature core, a thin portion is formed at an end portion in the sliding direction, and a lead wire drawn out from the coil is guided in a predetermined direction in the thin portion.

上記の電機子コアは、コイルが巻かれた複数の磁極ティースの整列方向の両端に、コイルが巻かれない補助ティースが配置されたものであってもよい。また、整列配置された複数の磁極ティースそれぞれの上方にヨーク部を形成したものであってもよい。例えば、個々の磁極ティースの形状をＩ字状とすれば、これらを整列配置し、隣り合う磁極ティース同士をそれらの上部で例えば溶接により互いに連結することにより、上記のヨーク部を形成することができる。なお、複数の磁極ティースを互いに連結してヨーク部を形成した電機子コアでは、ヨーク部を磁極ティースとは別の部材とはみなさずに、ヨーク部を磁極ティースの一領域とみなすこともできる。   The armature core may be one in which auxiliary teeth that are not wound with a coil are disposed at both ends in the alignment direction of the plurality of magnetic teeth that are wound with the coil. Further, a yoke part may be formed above each of the plurality of magnetic pole teeth arranged in alignment. For example, if the shape of each magnetic pole tooth is I-shaped, the above-mentioned yoke portion can be formed by arranging and arranging the magnetic pole teeth adjacent to each other at the upper part thereof, for example, by welding. it can. In an armature core in which a plurality of magnetic pole teeth are connected to each other to form a yoke portion, the yoke portion can be regarded as a region of the magnetic pole teeth without considering the yoke portion as a member different from the magnetic pole teeth. .

本発明のリニアモータの電機子では、電機子コアの滑動方向端部に上述の薄肉部を設け、コイルから引き出されたリード線を当該薄肉部で所定方向にガイドするので、この電機子を備えた可動子では、例えば特許文献１に記載された端子箱のような部材を電機子コアとは別に設けなくても、リード線を所定の方向に安定して引き出すことが容易である。その結果として、滑動方向に沿った可動子の長さを短くすることも容易となる。したがって、本発明の電機子を用いれば、特に滑動方向に沿った可動子の長さの方が界磁としての固定子の長さよりも短いリニアモータについて、所望のストローク長さを有するものの小型化を図り易くなる。   In the armature of the linear motor of the present invention, the above-mentioned thin portion is provided at the sliding direction end portion of the armature core, and the lead wire drawn from the coil is guided in a predetermined direction by the thin portion. In the movable element, for example, the lead wire can be easily pulled out in a predetermined direction without providing a member such as the terminal box described in Patent Document 1 separately from the armature core. As a result, it is also easy to shorten the length of the mover along the sliding direction. Therefore, when the armature of the present invention is used, a linear motor having a desired stroke length is reduced in particular for a linear motor in which the length of the mover along the sliding direction is shorter than the length of the stator as the field. It becomes easy to plan.

以下、本発明のリニアモータの電機子およびリニアモータについて、図面を参照して実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は以下に説明する実施の形態に限定されるものではない。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a linear motor armature and a linear motor according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below.

実施の形態１．
図１は、リニアモータの一例を概略的に示す斜視図である。同図に示すリニアモータ４０は、可動子２０と固定子３０とを備えている。そして、可動子２０は電機子１０と該電機子１０上に配置された上板１５とを有しており、固定子３０は平板状のヨーク２３と該ヨーク２３上に一列に整列配置された複数の永久磁石２５とを有している。このリニアモータ４０では、上記の電機子１０に３相の駆動電流を所定のパターンで通電して所定の向きの移動磁界を発生させて、可動子２０を固定子３０上で往復自在に滑動させる。可動子２０の滑動方向に沿った電機子１０の長さＬａと固定子３０での界磁の長さＬｍとの差がストローク長さＬｓとなる。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a perspective view schematically showing an example of a linear motor. The linear motor 40 shown in the figure includes a mover 20 and a stator 30. The mover 20 has an armature 10 and an upper plate 15 disposed on the armature 10, and the stator 30 is arranged in a line on the flat yoke 23 and the yoke 23. It has a plurality of permanent magnets 25. In this linear motor 40, the armature 10 is energized in a predetermined pattern with a three-phase drive current to generate a moving magnetic field in a predetermined direction, and the movable element 20 is slidably reciprocated on the stator 30. . The difference between the length La of the armature 10 along the sliding direction of the mover 20 and the length Lm of the field at the stator 30 is the stroke length Ls.

図２は、図１に示したリニアモータ４０で用いられている電機子１０を概略的に示す斜視図である。同図に示す電機子１０は、電機子コア７は、１列に整列配置された３つの磁極ティース１ａ〜１ｃと、個々の磁極ティース１ａ〜１ｃに巻かれた計３つのコイル３ａ〜３ｃと、各磁極ティース１ａ〜１ｃの整列方向の両端に配置された計２個の補助ティース５ａ，５ｂとを有する電機子コア７を備えており、隣り合う磁極ティース同士はコイル３ａ〜３ｃの上方で例えば溶接により互いに連結されてヨーク部４を形成している。   FIG. 2 is a perspective view schematically showing the armature 10 used in the linear motor 40 shown in FIG. In the armature 10 shown in the figure, the armature core 7 includes three magnetic pole teeth 1a to 1c arranged in a line, and a total of three coils 3a to 3c wound around the individual magnetic pole teeth 1a to 1c. The armature core 7 having a total of two auxiliary teeth 5a and 5b arranged at both ends in the alignment direction of the magnetic pole teeth 1a to 1c is provided, and the adjacent magnetic pole teeth are above the coils 3a to 3c. For example, the yoke portions 4 are formed by being connected to each other by welding.

各磁極ティース１ａ〜１ｃは電磁鋼板等の強磁性材料の積層体であり、これらの磁極ティース１ａ〜１ｃの整列方向は図１に示した可動子２０の滑動方向と一致している。個々の磁極ティース１ａ〜１ｃはＩ字状を呈しており、当該磁極ティース１ａ〜１ｃに巻回した導線を樹脂モールドしてコイル３ａ〜３ｃが形成されている。磁極ティース１ａにコイル３ａが巻かれ、磁極ティース１ｂにコイル３ｂが巻かれ、磁極ティース１ｃにコイル３ｃが巻かれている。これらのコイル３ａ〜３ｂは、互いに接続されている。   Each of the magnetic pole teeth 1a to 1c is a laminated body of ferromagnetic materials such as electromagnetic steel plates, and the alignment direction of these magnetic pole teeth 1a to 1c coincides with the sliding direction of the mover 20 shown in FIG. Each of the magnetic pole teeth 1a to 1c has an I-shape, and coils 3a to 3c are formed by resin-molding conductive wires wound around the magnetic pole teeth 1a to 1c. A coil 3a is wound around the magnetic pole teeth 1a, a coil 3b is wound around the magnetic pole teeth 1b, and a coil 3c is wound around the magnetic pole teeth 1c. These coils 3a-3b are connected to each other.

各補助ティース５ａ，５ｂは、各磁極ティース１ａ〜１ｃの整列方向の両端に配置されている。換言すれば、上記可動子２０の滑動方向に沿った電機子コア７での両端部に配置されている。これらの補助ティース５ａ，５ｂのうち、補助ティース５ａは平板状を呈する。一方、補助ティース５ｂは、上板１５（図１参照）側の領域に形成された薄肉部ＴＷ1を有しており、当該薄肉部ＴＷ1が外側となる向きで配置されている。 The auxiliary teeth 5a and 5b are arranged at both ends of the magnetic teeth 1a to 1c in the alignment direction. In other words, the armature core 7 is disposed at both ends along the sliding direction of the mover 20. Of these auxiliary teeth 5a and 5b, the auxiliary teeth 5a have a flat plate shape. On the other hand, auxiliary teeth 5b are top plate 15 has a thin portion TW 1 formed in the region of the (see FIG. 1) side, the thin-walled portion TW 1 are arranged in the outer side direction.

上記の薄肉部ＴＷ1は、電機子コア７の幅方向（平面視したときに可動子の滑動方向と直交する方向を意味する。以下同じ。）の全長に亘っている。したがって、薄肉部ＴＷ1の幅と電機子コア７の幅とは互いに同じ値である。当該薄肉部ＴＷ1は、各コイル３ａ〜３ｃから引き出されたリード線Ｌ1〜Ｌ3を所定の引出し方向にガイドする際に利用されるものであり、図示の例では、各リード線Ｌ1〜Ｌ3が薄肉部ＴＷ1の主面に沿って電機子コア７の幅方向に一旦引き出された後に折り曲げられて、薄肉部ＴＷ1の主面に沿って上方に引き出されている。 The thin portion TW 1 extends over the entire length of the armature core 7 in the width direction (meaning a direction orthogonal to the sliding direction of the mover when viewed in plan, the same applies hereinafter). Therefore, the width of the thin portion TW 1 and the width of the armature core 7 are the same value. The thin portion TW 1 is a lead wire L 1 ~L 3 drawn out from the coil 3a~3c is intended to be used when guiding to a predetermined pull-out direction, in the illustrated example, each lead L 1 ˜L 3 is once drawn in the width direction of the armature core 7 along the main surface of the thin portion TW 1 , then bent, and drawn upward along the main surface of the thin portion TW 1 .

図示を省略するが、薄肉部ＴＷ1の表面には絶縁シート等が貼付されており、これにより各リード線Ｌ1〜Ｌ3と補助ティース５ｂとの間の絶縁耐力が確保されている。なお、各コイル３ａ〜３ｃをスター接続した場合には、中性点を接地するための接地線についても、薄肉部ＴＷ1において当該接地線を所定の引出し方向にガイドすることができる。 Although illustration is omitted, an insulating sheet or the like is affixed to the surface of the thin portion TW 1 , thereby ensuring a dielectric strength between the lead wires L 1 to L 3 and the auxiliary teeth 5 b. Incidentally, each coil 3a~3c when star connection, for the ground wire for grounding the neutral point, it is possible to guide the ground wire to a predetermined pull-out direction in the thin-walled portion TW 1.

このように構成された電機子１０では、各リード線Ｌ1〜Ｌ3を収容するための部材を電機子コア７とは別に設ける必要がない。例えば特許文献１に記載された端子箱を電機子１０の外側に配置する必要がない。そのため、当該電機子１０を用いたリニアモータでは、滑動方向に沿った可動子２０（図１参照）の長さを短くすることが容易である。 In the armature 10 configured as described above, it is not necessary to provide a member for accommodating the lead wires L 1 to L 3 separately from the armature core 7. For example, it is not necessary to arrange the terminal box described in Patent Document 1 outside the armature 10. Therefore, in the linear motor using the armature 10, it is easy to shorten the length of the mover 20 (see FIG. 1) along the sliding direction.

したがって、この電機子１０を用いれば、特に滑動方向に沿った可動子２０の長さの方が界磁としての固定子３０の長さよりも短いリニアモータ４０（図１参照）について、所望のストローク長さを有するものの小型化を図り易くなる。また、リード線Ｌ1〜Ｌ3を収容するための部材を電機子コア７とは別に設ける必要がない分、可動子２０の質量を低減させることができるので、当該可動子２０の単位長さあたりの推力を向上させることができる。 Therefore, when this armature 10 is used, a desired stroke is achieved for the linear motor 40 (see FIG. 1) in which the length of the mover 20 along the sliding direction is shorter than the length of the stator 30 as a field. Although it has a length, it becomes easy to reduce the size. Further, since it is not necessary to provide a member for accommodating the lead wires L 1 to L 3 separately from the armature core 7, the mass of the mover 20 can be reduced, so that the unit length of the mover 20 can be reduced. The thrust per hit can be improved.

なお、各補助ティース５ａ，５ｂ（図２参照）はリニアモータ４０での磁路の一部を形成して主にコギング推力を低減させるものであり、補助ティース５ｂに占める薄肉部ＴＷ1の体積比が大きくなりすぎると磁路の磁気抵抗が増大してコギング推力が増加することがある。ただし、例えば薄肉部ＴＷ1を形成する際の前述の薄肉化の度合いを小さくすると、当該薄肉部ＴＷ1の形成に起因する磁気抵抗の増大が抑えられるので、コギング推力の増加を抑え易くなる。 Each auxiliary tooth 5a, 5b (see FIG. 2) forms part of the magnetic path in the linear motor 40 to mainly reduce the cogging thrust, and the volume of the thin portion TW 1 occupying the auxiliary tooth 5b. If the ratio becomes too large, the magnetic resistance of the magnetic path may increase and the cogging thrust may increase. However, for example, to reduce the degree of thinning of the aforementioned time of forming the thin-walled portion TW 1, since an increase of the magnetic resistance due to the formation of the thin portion TW 1 is suppressed, easily suppressing an increase in cogging thrust.

図３は、上述の電機子１０を備えたリニアモータ４０（図１参照）でのコギング波形の一例と、補助ティースに薄肉部が形成されていない以外は図２に示した電機子１０と同様の構成を有する電機子を備えたリニアモータでのコギング波形の一例とを示すグラフである。図中の破線は、上記のリニアモータ４０でのコギング波形を示し、実線は、補助ティースに薄肉部が形成されていないリニアモータでのコギング波形を示している。   FIG. 3 is the same as the armature 10 shown in FIG. 2 except for an example of a cogging waveform in the linear motor 40 (see FIG. 1) provided with the armature 10 described above and a thin portion not formed on the auxiliary teeth. It is a graph which shows an example of the cogging waveform in the linear motor provided with the armature which has the structure. The broken line in the figure indicates the cogging waveform in the linear motor 40 described above, and the solid line indicates the cogging waveform in the linear motor in which the thin portion is not formed in the auxiliary teeth.

同図から明らかなように、２つのリニアモータでのコギング波形は殆ど一致している。このことから、補助ティースに薄肉部を設けても、当該薄肉部を設けていないリニアモータと同程度にコギング推力を抑え得ることが判る。   As is clear from the figure, the cogging waveforms in the two linear motors are almost the same. From this, it can be seen that even if the auxiliary teeth are provided with a thin portion, the cogging thrust can be suppressed to the same extent as a linear motor not provided with the thin portion.

実施の形態２．
電機子におけるコイルの数は、可動子を何相の駆動電流によって滑動させるかに応じて適宜選定可能である。例えば３相の駆動電流によって可動子を滑動させる場合には、電機子でのコイルの数を３の倍数とすることができる。 Embodiment 2. FIG.
The number of coils in the armature can be appropriately selected depending on how many phases of the drive current are used to slide the mover. For example, when the mover is slid by a three-phase drive current, the number of coils in the armature can be a multiple of three.

図４は、６個のコイルを備えた電機子の一例を概略的に示す斜視図である。同図に示す電機子６０は、１列に整列配置された６つの磁極ティース５１ａ〜５１ｆと、個々の磁極ティース５１ａ〜５１ｆに巻かれた計６つのコイル５３ａ〜５３ｆと、各磁極ティース５１ａ〜５１ｆの整列方向の両端に配置された計２個の補助ティース５５ａ，５５ｂとを有する電機子コア５７を備えており、隣り合う磁極ティース同士はコイル５３ａ〜５３ｆの上方で例えば溶接により互いに連結されてヨーク部５４を形成している。   FIG. 4 is a perspective view schematically showing an example of an armature having six coils. The armature 60 shown in the figure includes six magnetic pole teeth 51a to 51f arranged in a line, a total of six coils 53a to 53f wound around the individual magnetic pole teeth 51a to 51f, and the magnetic pole teeth 51a to 51f. An armature core 57 having a total of two auxiliary teeth 55a and 55b arranged at both ends in the alignment direction of 51f is provided. Adjacent magnetic pole teeth are connected to each other, for example, by welding above the coils 53a to 53f. The yoke portion 54 is formed.

各磁極ティース５１ａ〜５１ｆの整列方向は可動子の滑動方向と一致している。また、補助ティース５５ａは平板状を呈しており、補助ティース５５ｂには、図２に示した補助ティース５ｂにおける薄肉部ＴＷ1と同様の構成の薄肉部ＴＷ2が形成されている。 The alignment direction of the magnetic pole teeth 51a to 51f coincides with the sliding direction of the mover. The auxiliary tooth 55a has the shape of a flat plate, the auxiliary teeth 55b, the thin portion TW 2 of the same configuration as the thin-walled portion TW 1 are formed in the auxiliary teeth 5b shown in FIG.

このような構成を有する電機子６０は、各コイル５３ａ〜５３ｆが所定パターンで接続されて３相の駆動電流により駆動されるものであり、当該電機子６０からは３本のリード線Ｌ1〜Ｌ3が引き出される。これらのリード線Ｌ1〜Ｌ3は、実施の形態１で説明した電機子１０（図２参照）におけるのと同様にして、薄肉部ＴＷ2において所定の引出し方向にガイドされている。各リード線Ｌ1〜Ｌ3を収容するための部材を電機子コア５７とは別に設ける必要がない。 The armature 60 having such a configuration is one in which the coils 53a to 53f are connected in a predetermined pattern and driven by a three-phase drive current, and three lead wires L 1 to L 3 are connected from the armature 60. L 3 is withdrawn. These lead wires L 1 to L 3 are guided in a predetermined drawing direction in the thin portion TW 2 in the same manner as in the armature 10 (see FIG. 2) described in the first embodiment. There is no need to provide a member for accommodating each of the lead wires L 1 to L 3 separately from the armature core 57.

したがって、上記の電機子６０を用いれば、実施の形態１で説明した電機子１０を用いたときと同様の理由から、特に滑動方向に沿った可動子の長さの方が界磁としての固定子の長さよりも短いリニアモータについて、所望のストローク長さを有するものの小型化を図り易くなる。また、リード線Ｌ1〜Ｌ3を収容するための部材を電機子コア５７とは別に設ける必要がない分、可動子の単位長さあたりの推力を向上させることができる。 Therefore, if the armature 60 described above is used, the length of the mover along the sliding direction is fixed as a field field for the same reason as when the armature 10 described in the first embodiment is used. For a linear motor having a length shorter than the length of the child, a linear motor having a desired stroke length can be easily reduced in size. Further, since it is not necessary to provide a member for accommodating the lead wires L 1 to L 3 separately from the armature core 57, the thrust per unit length of the mover can be improved.

実施の形態３．
リニアモータでのコギング推力を抑えるという観点からは、各補助ティースの形状および大きさを揃えることが好ましいので、整列配置された複数の磁極ティースでの整列方向の両端に配置される補助ティースの一方に薄肉部を設ける場合には、他方の補助ティースにも同一の形状および大きさを有する薄肉部を設けることが好ましい。 Embodiment 3 FIG.
From the viewpoint of suppressing the cogging thrust in the linear motor, it is preferable to align the shape and size of each auxiliary tooth, so one of the auxiliary teeth arranged at both ends in the alignment direction of the plurality of aligned magnetic teeth. In the case where the thin portion is provided, it is preferable to provide the thin portion having the same shape and size also on the other auxiliary tooth.

図５は、各補助ティースに薄肉部が形成された電機子の一例を概略的に示す斜視図である。同図に示す電機子７０は、１列に整列配置された３つの磁極ティース６１ａ〜６１ｃと、個々の磁極ティース６１ａ〜６１ｃに巻かれた計３つのコイル６３ａ〜６３ｃと、各磁極ティース６１ａ〜６１ｃの整列方向の両端に配置された計２個の補助ティース６５ａ，６５ｂとを有する電機子コア６７を備えており、隣り合う磁極ティース同士はコイル６３ａ〜６３ｃの上方で例えば溶接により互いに連結されてヨーク部６４を形成している。   FIG. 5 is a perspective view schematically showing an example of an armature in which a thin portion is formed in each auxiliary tooth. The armature 70 shown in the figure includes three magnetic pole teeth 61a to 61c arranged in a line, a total of three coils 63a to 63c wound around the individual magnetic pole teeth 61a to 61c, and each magnetic pole tooth 61a to 61c. An armature core 67 having a total of two auxiliary teeth 65a and 65b arranged at both ends in the alignment direction of 61c is provided. Adjacent magnetic pole teeth are connected to each other, for example, by welding above the coils 63a to 63c. Yoke portion 64 is formed.

各磁極ティース６１ａ〜６１ｃの整列方向は可動子の滑動方向と一致している。また、各補助ティース６５ａ，６５ｂには、図２に示した補助ティース５ｂにおける薄肉部ＴＷ1と同様の構成の薄肉部ＴＷ3が形成されており、これらの補助ティース６５ａ，６５ｂは互いに同じ形状および大きさを有している。 The alignment direction of the magnetic pole teeth 61a to 61c coincides with the sliding direction of the mover. Each auxiliary tooth 65a, 65b is formed with a thin portion TW 3 having the same configuration as the thin portion TW 1 of the auxiliary tooth 5b shown in FIG. 2, and these auxiliary teeth 65a, 65b have the same shape. And have a size.

各コイル６３ａ〜６３ｃからのリード線Ｌ1〜Ｌ3は、実施の形態１で説明した電機子１０（図２参照）におけるのと同様にして、補助ティース６５ｂに形成されている薄肉部ＴＷ3において所定の引出し方向にガイドされている。勿論、補助ティース６５ａに形成されている薄肉部ＴＷ3においてのみ、または各補助ティース６５ａ，６５ｂに形成されている各薄肉部ＴＷ3，ＴＷ3において、リード線Ｌ1〜Ｌ3を所定の引出し方向にガイドさせることもできる。各リード線Ｌ1〜Ｌ3を収容するための部材を電機子コア６７とは別に設ける必要がない。なお、リード線Ｌ1〜Ｌ3のガイドに利用しない薄肉部ＴＷ3については、絶縁シート等の貼付を省略することができる。 The lead wires L 1 to L 3 from the coils 63 a to 63 c are thinned portions TW 3 formed on the auxiliary teeth 65 b in the same manner as in the armature 10 (see FIG. 2) described in the first embodiment. Are guided in a predetermined drawing direction. Of course, the lead wires L 1 to L 3 are drawn out only at the thin portion TW 3 formed on the auxiliary teeth 65a or at the thin portions TW 3 and TW 3 formed on the auxiliary teeth 65a and 65b. It can also be guided in the direction. There is no need to provide a member for accommodating each of the lead wires L 1 to L 3 separately from the armature core 67. Note that the thin portion TW 3 is not utilized to guide the leads L 1 ~L 3 may be omitted sticking such as an insulating sheet.

上述の構成を有する電機子７０を用いれば、実施の形態１で説明した電機子１０を用いたときと同様の理由から、特に滑動方向に沿った可動子の長さの方が界磁としての固定子の長さよりも短いリニアモータについて、所望のストローク長さを有するものの小型化を図り易くなると共に、可動子の単位長さあたりの推力を向上させることができる。また、各補助ティース６５ａ，６５ｂが同一の形状および大きさを有しているので、当該電機子７０を用いたリニアモータでのコギング推力を抑えることも容易である。さらには、補助ティースを１種類のみ揃えればよいので、２種類の補助ティースを揃える場合に比べて製造コストを削減することも容易である。   If the armature 70 having the above-described configuration is used, the length of the mover along the sliding direction is the field as the field for the same reason as when the armature 10 described in the first embodiment is used. A linear motor having a desired stroke length that is shorter than the length of the stator can be easily reduced in size, and the thrust per unit length of the mover can be improved. Further, since the auxiliary teeth 65a and 65b have the same shape and size, it is easy to suppress the cogging thrust in the linear motor using the armature 70. Furthermore, since only one type of auxiliary tooth needs to be prepared, it is easy to reduce the manufacturing cost as compared with the case where two types of auxiliary teeth are prepared.

実施の形態４．
整列配置された複数の磁極ティースでの整列方向の両端部に配置される補助ティースに薄肉部を設ける場合、当該薄肉部には溝部を含ませることができる。このような薄肉部を用いると、リード線を変形させて所定方向にガイドするときに、変形させた箇所を上記の溝部に挿入して当該リード線を固定することができる。変形させたリード線が弾性力により復元して可動子の滑動方向に突出してしまうのを防止し易くなる。 Embodiment 4 FIG.
When providing a thin part in the auxiliary teeth arrange | positioned at the both ends of the alignment direction in the some magnetic teeth arranged in alignment, the said thin part can include a groove part. When such a thin portion is used, when the lead wire is deformed and guided in a predetermined direction, the deformed portion can be inserted into the groove portion to fix the lead wire. It becomes easy to prevent the deformed lead wire from being restored by the elastic force and protruding in the sliding direction of the mover.

図６は、溝部を含んだ薄肉部が補助ティースに形成された電機子の一例を概略的に示す斜視図であり、図７は、溝部を含んだ薄肉部が形成されている補助ティースの一例を概略的に示す斜視図である。図６に示す電機子８０は、１列に整列配置された３つの磁極ティース７１ａ〜７１ｃと、個々の磁極ティース７１ａ〜７１ｃに巻かれた計３つのコイル７３ａ〜７３ｃと、各磁極ティース７１ａ〜７１ｃの整列方向の両端に配置された計２個の補助ティース７５ａ，７５ｂとを有する電機子コア７７を備えており、隣り合う磁極ティース同士はコイル７３ａ〜７３ｃの上方で例えば溶接により互いに連結されてヨーク部７４を形成している。   6 is a perspective view schematically showing an example of an armature in which a thin portion including a groove portion is formed on an auxiliary tooth, and FIG. 7 is an example of an auxiliary tooth in which a thin portion including a groove portion is formed. FIG. The armature 80 shown in FIG. 6 includes three magnetic pole teeth 71a to 71c arranged in a line, a total of three coils 73a to 73c wound around the individual magnetic pole teeth 71a to 71c, and the magnetic pole teeth 71a to 71c. The armature core 77 having a total of two auxiliary teeth 75a and 75b disposed at both ends in the alignment direction of 71c is provided, and adjacent magnetic pole teeth are connected to each other, for example, by welding above the coils 73a to 73c. The yoke portion 74 is formed.

各磁極ティース７１ａ〜７１ｃの整列方向は可動子の滑動方向と一致しており、これらの磁極ティース７１ａ〜７１ｃは隣り合うもの同士がコイル７３ａ〜７３ｃの上方で例えば溶接により互いに連結されてヨーク部７４を形成している。補助ティース７５ａは平板状を呈しており、補助ティース７５ｂには薄肉部ＴＷ4が形成されている。図６および図７に示すように、この薄肉部ＴＷ4は、可動子の上板側に位置する領域の片側を薄肉化し、一端が開放された溝部ｇ1を上記薄肉化した領域の下方に設けた形状を有している。 The alignment direction of the magnetic teeth 71a to 71c is coincident with the sliding direction of the mover, and the adjacent magnetic teeth 71a to 71c are connected to each other above the coils 73a to 73c by, for example, welding to form a yoke portion. 74 is formed. Auxiliary teeth 75a has exhibited a flat, thin portion TW 4 is formed in the auxiliary teeth 75b. As shown in FIG. 6 and FIG. 7, this thin portion TW 4 is thinned on one side of the region located on the upper plate side of the mover, and the groove portion g 1 with one end opened is below the thinned region. It has the provided shape.

各コイル７３ａ〜７３ｃから出たリード線Ｌ1〜Ｌ3の各々が、補助ティース７５ｂに形成されている薄肉部ＴＷ4において所定の引出し方向にガイドされている。具体的には、各リード線Ｌ1〜Ｌ3が薄肉部ＴＷ4の主面に沿って電機子コア７７の幅方向に一旦引き出された後に折り曲げられて、薄肉部ＴＷ4の主面に沿って上方に引き出されている。これらのリード線Ｌ1〜Ｌ3を上方に引き出すために折り曲げた箇所は、上記の溝部ｇ1に挿入することで固定されている。このため、折り曲げた各リード線Ｌ1〜Ｌ3が弾性力により復元して可動子の滑動方向に突出してしまうことが抑えられる。なお、図示を省略するが、薄肉部ＴＷ4の内表面および外表面には絶縁シート等が貼付されており、これにより各リード線Ｌ1〜Ｌ3と補助ティース７５ｂとの間の絶縁耐力が確保されている。 Each of the lead wires L 1 to L 3 coming out of the coils 73a to 73c is guided in a predetermined drawing direction in the thin portion TW 4 formed in the auxiliary tooth 75b. Specifically, bent after being once pulled out in the width direction of the armature core 77 each lead L 1 ~L 3 along the main surface of the thin portion TW 4, along the main surface of the thin portion TW 4 It is pulled out upward. The portions bent to draw out the lead wires L 1 to L 3 upward are fixed by being inserted into the groove g 1 . For this reason, it can be suppressed that the bent lead wires L 1 to L 3 are restored by elastic force and protrude in the sliding direction of the mover. Although not shown, the dielectric strength between the inner and outer surfaces of the thin portion TW 4 are attached insulating sheet or the like, thereby the lead wires L 1 ~L 3 and the auxiliary teeth 75b It is secured.

このような構成を有する電機子８０を用いれば、実施の形態１で説明した電機子１０を用いたとき同様の理由から、特に滑動方向に沿った可動子の長さの方が界磁としての固定子の長さよりも短いリニアモータについて、所望のストローク長さを有するものの小型化を図り易くなると共に、可動子の単位長さあたりの推力を向上させることができる。また、実施の形態１で説明した電機子１０における補助ティース５ｂでの薄肉部ＴＷ1（図２参照）の体積比に比べて上記補助ティース７５ｂでの薄肉部ＴＷ4の体積比の方が小さいので、当該電機子８０では、薄肉部を設けたことに起因する磁気抵抗の増大が上記の電機子１０に比べて抑えられる。その結果として、電機子８０を用いたリニアモータでは、電機子１０を用いたリニアモータに比べてコギング推力を抑えることが容易である。 If the armature 80 having such a configuration is used, when the armature 10 described in the first embodiment is used, for the same reason, the length of the mover along the sliding direction is particularly the field. A linear motor having a desired stroke length that is shorter than the length of the stator can be easily reduced in size, and the thrust per unit length of the mover can be improved. In addition, the volume ratio of the thin portion TW 4 in the auxiliary tooth 75b is smaller than the volume ratio of the thin portion TW 1 (see FIG. 2) in the auxiliary tooth 5b in the armature 10 described in the first embodiment. Therefore, in the armature 80, an increase in magnetic resistance due to the provision of the thin portion is suppressed as compared with the armature 10 described above. As a result, the linear motor using the armature 80 can easily suppress the cogging thrust as compared with the linear motor using the armature 10.

実施の形態５．
図８は、各補助ティースに薄肉部が形成された電機子の他の例を概略的に示す斜視図である。同図に示す電機子９０は、１列に整列配置された３つの磁極ティース８１ａ〜８１ｃと、個々の磁極ティース８１ａ〜８１ｃに巻かれた計３つのコイル８３ａ〜８３ｃと、各磁極ティース８１ａ〜８１ｃの整列方向の両端に配置された計２個の補助ティース８５ａ，８５ｂとを有する電機子コア８７を備えており、隣り合う磁極ティース同士はコイル８３ａ〜８３ｃの上方で例えば溶接により互いに連結されてヨーク部８４を形成している。 Embodiment 5 FIG.
FIG. 8 is a perspective view schematically showing another example of an armature in which a thin portion is formed in each auxiliary tooth. The armature 90 shown in the figure includes three magnetic pole teeth 81a to 81c arranged in a row, a total of three coils 83a to 83c wound around the individual magnetic pole teeth 81a to 81c, and the magnetic pole teeth 81a to 81c. An armature core 87 having a total of two auxiliary teeth 85a and 85b arranged at both ends in the alignment direction of 81c is provided, and adjacent magnetic pole teeth are connected to each other above the coils 83a to 83c by, for example, welding. The yoke portion 84 is formed.

各磁極ティース８１ａ〜８１ｃの整列方向は可動子の滑動方向と一致している。また、各補助ティース８５ａ，８５ｂには、図７に示した補助ティース７５ｂにおける薄肉部ＴＷ4と同様の構成を有する薄肉部ＴＷ5が形成されており、これらの補助ティース８５ａ，８５ｂは互いに同じ形状および大きさを有している。 The alignment direction of the magnetic pole teeth 81a to 81c coincides with the sliding direction of the mover. Each auxiliary tooth 85a, 85b is formed with a thin portion TW 5 having the same configuration as the thin portion TW 4 of the auxiliary tooth 75b shown in FIG. 7, and these auxiliary teeth 85a, 85b are the same as each other. It has a shape and size.

各コイル８３ａ〜８３ｃからのリード線Ｌ1〜Ｌ3は、実施の形態４で説明した電機子８０（図６参照）におけるのと同様にして、補助ティース８５ｂに形成されている薄肉部ＴＷ5において所定の引出し方向にガイドされている。勿論、補助ティース８５ａに形成されている薄肉部ＴＷ5においてのみ、または各補助ティース８５ａ，８５ｂに形成されている各薄肉部ＴＷ5，ＴＷ5において、リード線Ｌ1〜Ｌ3を所定の引出し方向にガイドさせることもできる。各リード線Ｌ1〜Ｌ3を収容するための部材を電機子コア８７とは別に設ける必要がない。なお、リード線Ｌ1〜Ｌ3のガイドに利用しない薄肉部ＴＷ5については、絶縁シート等の貼付を省略することができる。 The lead wires L 1 to L 3 from the coils 83 a to 83 c are thinned portions TW 5 formed in the auxiliary teeth 85 b in the same manner as in the armature 80 (see FIG. 6) described in the fourth embodiment. Are guided in a predetermined drawing direction. Of course, the lead wires L 1 to L 3 are drawn out only at the thin portion TW 5 formed on the auxiliary teeth 85a or at the thin portions TW 5 and TW 5 formed on the auxiliary teeth 85a and 85b. It can also be guided in the direction. It is not necessary to provide a member for accommodating each of the lead wires L 1 to L 3 separately from the armature core 87. Note that the thin portion TW 5 is not utilized to guide the leads L 1 ~L 3 may be omitted sticking such as an insulating sheet.

このような構成を有する電機子９０を用いれば、実施の形態１で説明した電機子１０を用いたときと同様の理由から、特に滑動方向に沿った可動子の長さの方が固定子での界磁の長さよりも短いリニアモータについて、所望のストローク長さを有するものの小型化を図り易くなると共に、可動子の単位長さあたりの推力を向上させることができる。また、実施の形態２で説明した電機子６０におけるのと同様の理由から、当該電機子９０を用いたリニアモータでのコギング推力を抑えることが容易であると共に、製造コストを削減することも容易である。   If the armature 90 having such a configuration is used, the length of the mover along the sliding direction is particularly the stator for the same reason as when using the armature 10 described in the first embodiment. As for the linear motor shorter than the length of the magnetic field, it is easy to reduce the size of the linear motor having a desired stroke length, and it is possible to improve the thrust per unit length of the mover. Further, for the same reason as in the armature 60 described in the second embodiment, it is easy to suppress the cogging thrust in the linear motor using the armature 90, and it is also easy to reduce the manufacturing cost. It is.

実施の形態６．
図９は、補助ティースに薄肉部が形成された電機子の更に他の例を概略的に示す斜視図である。同図に示す電機子１００は、１列に整列配置された３つの磁極ティース９１ａ〜９１ｃと、個々の磁極ティース９１ａ〜９１ｃに巻かれた計３つのコイル９３ａ〜９３ｃと、各磁極ティース９１ａ〜９１ｃの整列方向の両端に配置された計２個の補助ティース９５ａ，９５ｂとを有する電機子コア９７を備えており、隣り合う磁極ティース同士はコイル９３ａ〜９３ｃの上方で例えば溶接により互いに連結されてヨーク部９４を形成している。 Embodiment 6 FIG.
FIG. 9 is a perspective view schematically showing still another example of the armature in which the thin portion is formed on the auxiliary teeth. The armature 100 shown in the figure includes three magnetic pole teeth 91a to 91c arranged in a row, a total of three coils 93a to 93c wound around the individual magnetic pole teeth 91a to 91c, and the magnetic pole teeth 91a to 91c. An armature core 97 having a total of two auxiliary teeth 95a and 95b arranged at both ends in the alignment direction of 91c is provided. Adjacent magnetic pole teeth are connected to each other, for example, by welding above the coils 93a to 93c. The yoke portion 94 is formed.

各磁極ティース９１ａ〜９１ｃの整列方向は可動子の滑動方向と一致している。また、補助ティース９５ａは平板状を呈する。補助ティース９５ｂは、中央部に形成された当該補助ティース９５ｂの高さ方向の全長に亘る薄肉部ＴＷ6を有しており、当該薄肉部ＴＷ6が外側となる向きで電機子コア９７の端部に配置されている。 The alignment direction of the magnetic pole teeth 91a to 91c coincides with the sliding direction of the mover. The auxiliary teeth 95a have a flat plate shape. The auxiliary teeth 95b have a thin wall portion TW 6 extending over the entire length in the height direction of the auxiliary teeth 95b formed at the center, and the end of the armature core 97 is oriented so that the thin wall portion TW 6 is on the outside. It is arranged in the part.

各コイル９３ａ〜９３ｃからのリード線Ｌ1〜Ｌ3は、補助ティース９５ｂに形成されている薄肉部ＴＷ6において所定の引出し方向にガイドされている。具体的には、各リード線Ｌ1〜Ｌ3がヨーク部９４上に一旦引き出されてから薄肉部ＴＷ6の主面に沿って電機子コア９７の下方に向けて引き出され、その後に折り曲げられて、上方に向けて引き出されている。なお、図示を省略するが、ヨーク部９４の上面および薄肉部ＴＷ6の表面には絶縁シート等が貼付されており、これにより各リード線Ｌ1〜Ｌ3とヨーク部９４、補助ティース９５ｂとの間の絶縁耐力が確保されている。 Lead wires L 1 to L 3 from the coils 93a to 93c are guided in a predetermined drawing direction at a thin portion TW 6 formed in the auxiliary tooth 95b. Specifically, each of the lead wires L 1 to L 3 is once drawn on the yoke portion 94, then drawn toward the lower side of the armature core 97 along the main surface of the thin portion TW 6 , and then bent. And pulled out upward. Although not shown, an insulating sheet or the like is affixed to the upper surface of the yoke portion 94 and the surface of the thin portion TW 6 , whereby the lead wires L 1 to L 3 , the yoke portion 94, the auxiliary teeth 95 b, Dielectric strength between is ensured.

このような構成を有する電機子１００を用いても、実施の形態１で説明した電機子１０を用いたときと同様の理由から、特に滑動方向に沿った可動子の長さの方が固定子での界磁の長さよりも短いリニアモータについて、所望のストローク長さを有するものの小型化を図り易くなると共に、可動子の単位長さあたりの推力を向上させることができる。   Even when the armature 100 having such a configuration is used, the length of the mover along the sliding direction is particularly the stator for the same reason as when the armature 10 described in the first embodiment is used. As for the linear motor shorter than the length of the magnetic field at, the linear motor having a desired stroke length can be easily reduced in size, and the thrust per unit length of the mover can be improved.

実施の形態７．
リニアモータの電機子においては、補助ティースを用いることなく電機子コアを構成することもできる。すなわち、補助ティースは必須の構成部材ではなく、省略することも可能である。補助ティースを省略する場合には、例えばヨーク部に薄肉部を形成することができる。 Embodiment 7 FIG.
In an armature of a linear motor, an armature core can be configured without using auxiliary teeth. That is, the auxiliary teeth are not essential components and can be omitted. When the auxiliary teeth are omitted, for example, a thin portion can be formed in the yoke portion.

図１０は、ヨーク部に薄肉部が形成された電機子の一例を概略的に示す斜視図である。同図に示す電機子１１０は、１列に整列配置された３つの磁極ティース１０１ａ〜１０１ｃと、個々の磁極ティース１０１ａ〜１０１ｃに巻かれた計３つのコイル１０３ａ〜１０３ｃとを有する電機子コア１０７を備えており、隣り合う磁極ティース同士はコイル１０３ａ〜１０３ｃの上方で例えば溶接により互いに連結されてヨーク部９４を形成している。補助ティースは有していない。   FIG. 10 is a perspective view schematically showing an example of an armature in which a thin portion is formed in the yoke portion. The armature 110 shown in the figure has an armature core 107 having three magnetic pole teeth 101a to 101c arranged in a line and a total of three coils 103a to 103c wound around the individual magnetic pole teeth 101a to 101c. Adjacent magnetic pole teeth are connected to each other above the coils 103a to 103c, for example, by welding to form a yoke portion 94. Does not have auxiliary teeth.

各磁極ティース１０１ａ〜１０１ｃの整列方向は可動子の滑動方向と一致しており、上記のヨーク部１０４における上記滑動方向の一端部をその全幅に亘って薄肉化することで、ここに薄肉部ＴＷ7が形成されている。 The alignment direction of the magnetic pole teeth 101a to 101c coincides with the sliding direction of the mover, and one end portion of the yoke portion 104 in the sliding direction is thinned over the entire width thereof, thereby forming the thin portion TW. 7 is formed.

各コイル１０３ａ〜１０３ｃからのリード線Ｌ1〜Ｌ3は、ヨーク部１０４に形成されている薄肉部ＴＷ7において所定の引出し方向にガイドされている。具体的には、各リード線Ｌ1〜Ｌ3が薄肉部ＴＷ7の主面に沿って電機子コア１０７の幅方向に一旦引き出された後に折り曲げられて、薄肉部ＴＷ7の主面に沿って前方に引き出されている。なお、図示を省略するが、薄肉部ＴＷ7の表面には絶縁シート等が貼付されており、これにより各リード線Ｌ1〜Ｌ3とヨーク部１０４との間の絶縁耐力が確保されている。 Lead wires L 1 to L 3 from the coils 103 a to 103 c are guided in a predetermined drawing direction in a thin portion TW 7 formed in the yoke portion 104. Specifically, bent after being once pulled out in the width direction of the armature core 107 each lead L 1 ~L 3 along the main surface of the thin portion TW 7, along the main surface of the thin portion TW 7 And pulled forward. Although illustration is omitted, an insulating sheet or the like is affixed to the surface of the thin portion TW 7 , thereby ensuring a dielectric strength between each of the lead wires L 1 to L 3 and the yoke portion 104. .

このような構成を有する電機子１１０を用いれば、実施の形態１で説明した電機子１０を用いたときと同様の理由から、特に滑動方向に沿った可動子の長さの方が界磁としての固定子の長さよりも短いリニアモータについて、所望のストローク長さを有するものの小型化を図り易くなると共に、可動子の単位長さあたりの推力を向上させることができる。   If the armature 110 having such a configuration is used, the length of the mover along the sliding direction is particularly set as the field for the same reason as when the armature 10 described in the first embodiment is used. As for the linear motor shorter than the length of the stator, although it has a desired stroke length, it is easy to reduce the size, and the thrust per unit length of the mover can be improved.

実施の形態８．
図１１は、ヨーク部に薄肉部が形成された電機子の他の例を概略的に示す斜視図である。同図に示す電機子１２０は、１列に整列配置された３つの磁極ティース１１１ａ〜１１１ｃと、個々の磁極ティース１１１ａ〜１１１ｃに巻かれた計３つのコイル１１３ａ〜１１３ｃとを有する電機子コア１１７を備えており、隣り合う磁極ティース同士はコイル１１３ａ〜１１３ｃの上方で例えば溶接により互いに連結されてヨーク部１０４を形成している。補助ティースは有していない。 Embodiment 8 FIG.
FIG. 11 is a perspective view schematically showing another example of an armature in which a thin part is formed in a yoke part. The armature 120 shown in the figure has an armature core 117 having three magnetic pole teeth 111a to 111c arranged in a line and a total of three coils 113a to 113c wound around the individual magnetic pole teeth 111a to 111c. Adjacent magnetic pole teeth are connected to each other above the coils 113a to 113c by, for example, welding to form a yoke portion 104. Does not have auxiliary teeth.

各磁極ティース１１１ａ〜１１１ｃの整列方向は可動子の滑動方向と一致しており、上記のヨーク部１１４における上記滑動方向の一端部での幅方向片側を薄肉化することで、ここに薄肉部ＴＷ8が形成されている。 The alignment direction of the magnetic pole teeth 111a to 111c coincides with the sliding direction of the mover, and by thinning one side in the width direction at one end of the sliding direction in the yoke portion 114, the thin portion TW is provided here. 8 is formed.

各コイル１１３ａ〜１１３ｃからのリード線Ｌ1〜Ｌ3は、ヨーク部１１４に形成されている薄肉部ＴＷ8において所定の引出し方向にガイドされている。具体的には、各リード線Ｌ1〜Ｌ3が薄肉部ＴＷ8の主面に沿って電機子コア１１７の幅方向に一旦引き出された後に折り曲げられて、薄肉部ＴＷ8の主面に沿って前方に引き出されている。なお、図示を省略するが、薄肉部ＴＷ8の表面には絶縁シート等が貼付されており、これにより各リード線Ｌ1〜Ｌ3とヨーク部１１４との間の絶縁耐力が確保されている。 Lead wires L 1 to L 3 from the coils 113 a to 113 c are guided in a predetermined drawing direction at a thin portion TW 8 formed in the yoke portion 114. Specifically, bent after being once pulled out in the width direction of the armature core 117 each lead L 1 ~L 3 along the main surface of the thin portion TW 8, along the main surface of the thin portion TW 8 And pulled forward. Although illustration is omitted, an insulating sheet or the like is affixed to the surface of the thin portion TW 8 , thereby ensuring a dielectric strength between each of the lead wires L 1 to L 3 and the yoke portion 114. .

このような構成を有する電機子１２０を用いれば、実施の形態１で説明した電機子１０を用いたときと同様の理由から、特に滑動方向に沿った可動子の長さの方が界磁としての固定子の長さよりも短いリニアモータについて、所望のストローク長さを有するものの小型化を図り易くなると共に、可動子の単位長さあたりの推力を向上させることができる。また、実施の形態７で説明した電機子１１０におけるヨーク部１０４での薄肉部ＴＷ6（図１０参照）の体積比に比べて上記ヨーク部１１４での薄肉部ＴＷ8の体積比の方が小さいので、当該電機子１２０では、電機子１１０に比べて薄肉部を設けたことに起因する磁気抵抗の増大が抑えられる。その結果として、電機子１２０を用いたリニアモータでは、電機子１１０を用いたリニアモータに比べてコギング推力を抑えることが容易である。 If the armature 120 having such a configuration is used, the length of the mover along the sliding direction is particularly set as the field for the same reason as when the armature 10 described in the first embodiment is used. As for the linear motor shorter than the length of the stator, although it has a desired stroke length, it is easy to reduce the size, and the thrust per unit length of the mover can be improved. Further, the volume ratio of the thin portion TW 8 at the yoke portion 114 is smaller than the volume ratio of the thin portion TW 6 (see FIG. 10) at the yoke portion 104 in the armature 110 described in the seventh embodiment. Therefore, in the armature 120, an increase in magnetic resistance due to the provision of the thin portion compared to the armature 110 is suppressed. As a result, in the linear motor using the armature 120, it is easier to suppress the cogging thrust than the linear motor using the armature 110.

実施の形態９．
図１２は、リニアモータの他の例を概略的に示す斜視図である。同図に示すリニアモータ２４０は、可動子２２０と固定子２３０とを備えている。そして、可動子２２０は電機子２１０と該電機子２１０上に配置された上板２１５とを有しており、固定子２３０は、Ｕ字状のヨーク２２３と、該ヨーク２２３において互いに対向している２つの内周面にそれぞれ一列に整列配置された複数の永久磁石２２５とを有している。このリニアモータ２４０では、上記の電機子２１０に３相の駆動電流を所定のパターンで通電して所定の向きの移動磁界を発生させて、可動子２２０を固定子２３０上で往復自在に滑動させる。 Embodiment 9 FIG.
FIG. 12 is a perspective view schematically showing another example of a linear motor. The linear motor 240 shown in the figure includes a mover 220 and a stator 230. The mover 220 includes an armature 210 and an upper plate 215 disposed on the armature 210, and the stator 230 is opposed to each other at the U-shaped yoke 223 and the yoke 223. And a plurality of permanent magnets 225 arranged in a line on each of the two inner peripheral surfaces. In this linear motor 240, the armature 210 is energized in a predetermined pattern with a three-phase driving current to generate a moving magnetic field in a predetermined direction, and the movable element 220 is slidably reciprocated on the stator 230. .

図１３は、図１２に示した電機子２１０を概略的に示す斜視図である。同図に示す電機子２１０は、長手方向を揃えて１列に整列配置された計３つの磁極ティース２０１ａ〜２０１ｃと、個々の磁極ティース２０１ａ〜２０１ｃに２つずつ巻かれた計６つのコイル２０３ａ〜２０３ｆと、各磁極ティース２０１ａ〜２０１ｃの整列方向の両端に配置された計２個の補助ティース２０５ａ，２０５ｂとを有する電機子コア２０７を備えており、隣り合う磁極ティース同士は中央部で例えば溶接により互いに連結されてヨーク部２０４を形成している。   FIG. 13 is a perspective view schematically showing the armature 210 shown in FIG. The armature 210 shown in the figure has a total of three magnetic pole teeth 201a to 201c arranged in a line with the longitudinal direction aligned, and a total of six coils 203a wound around each of the magnetic pole teeth 201a to 201c. ˜203f and a total of two auxiliary teeth 205a, 205b arranged at both ends in the alignment direction of the magnetic pole teeth 201a-201c. The yoke portions 204 are formed by being connected to each other by welding.

各磁極ティース２０１ａ〜２０１ｃの整列方向は図１２に示した可動子２２０の滑動方向と一致している。磁極ティース２０１ａにおける長手方向の一方の側にコイル２０３ａが形成されており、他方の側にコイル２０３ｄが形成されている。また、磁極ティース２０１ｂにおける長手方向の一方の側にコイル２０３ｂが形成されており、他方の側にコイル２０３ｅが形成されている。そして、磁極ティース２０１ｃにおける長手方向の一方の側にコイル２０３ｃが形成されており、他方の側にコイル２０３ｆが形成されている。各コイル２０３ａ〜２０３ｆは、磁極ティースに巻回した導線を樹脂モールドすることによって作製されており、これらのコイル２０３ａ〜２０３ｂは互いに接続されている。   The alignment direction of the magnetic pole teeth 201a to 201c matches the sliding direction of the mover 220 shown in FIG. A coil 203a is formed on one side in the longitudinal direction of the magnetic pole teeth 201a, and a coil 203d is formed on the other side. In addition, a coil 203b is formed on one side of the magnetic teeth 201b in the longitudinal direction, and a coil 203e is formed on the other side. A coil 203c is formed on one side in the longitudinal direction of the magnetic teeth 201c, and a coil 203f is formed on the other side. Each coil 203a-203f is produced by resin-molding the conducting wire wound around the magnetic pole teeth, and these coils 203a-203b are mutually connected.

各補助ティース２０５ａ，２０５ｂは、各磁極ティース２０１ａ〜２０１ｃの配列方向の両端に配置されている。換言すれば、図１２に示した可動子２２０の滑動方向に沿った電機子コア２０５での両端部に配置されている。これらの補助ティース２０５ａ，２０５ｂのうち、補助ティース２０５ａは平板状を呈する。一方、補助ティース２０５ｂは、中央部に形成されて当該補助ティース２０５ｂの高さ方向の全長に亘る薄肉部ＴＷ11を有しており、当該薄肉部ＴＷ11が外側となる向きで配置されている。 The auxiliary teeth 205a and 205b are arranged at both ends in the arrangement direction of the magnetic teeth 201a to 201c. In other words, the armature core 205 is disposed at both ends along the sliding direction of the mover 220 shown in FIG. Of these auxiliary teeth 205a and 205b, the auxiliary teeth 205a have a flat plate shape. On the other hand, auxiliary teeth 205b are formed in the central portion has a thin wall portion TW 11 over the entire length in the height direction of the auxiliary teeth 205b, the thin wall portion TW 11 is arranged in the outer side direction .

各コイル２０３ａ〜２０３ｆからのリード線Ｌ11〜Ｌ16は、補助ティース２０５ｂに形成されている薄肉部ＴＷ11において所定の引出し方向にガイドされている。具体的には、各リード線Ｌ11〜Ｌ16が薄肉部ＴＷ11の主面に沿って電機子コア２０７の下方に向けて一旦引き出され、同じ磁極ティースに形成されている２つのコイルから引き出されたリード線同士が結線されて計３本のリード線にまとめられた後に折り曲げられて、上方に向けて引き出されている。 Leads L 11 ~L 16 from each coil 203a~203f is guided to a predetermined pull-out direction in the thin wall portion TW 11 formed in the auxiliary teeth 205b. Specifically, each of the lead wires L 11 to L 16 is once drawn along the main surface of the thin portion TW 11 toward the lower side of the armature core 207 and drawn out from two coils formed on the same magnetic pole tooth. The lead wires thus connected are connected and combined into a total of three lead wires, and then bent and drawn upward.

図示を省略するが、薄肉部ＴＷ11の表面には絶縁シート等が貼付されており、これにより各リード線Ｌ11〜Ｌ16と補助ティース２０５ｂとの間の絶縁耐力が確保されている。なお、各コイル２０３ａ〜２０３ｆをスター接続した場合には、中性点を接地するための接地線についても、その引出し方向を薄肉部ＴＷ11により規制することができる。 Although not shown, the surface of the thin portion TW 11 is secured dielectric strength between are attached insulating sheet or the like, thereby the lead wires L 11 ~L 16 and the auxiliary tooth 205b. Incidentally, each coil 203a~203f when star connection, for the ground wire for grounding the neutral point, it is possible to regulate the draw-out direction by the thin wall portion TW 11.

このような構成を有する電機子２１０を用いれば、実施の形態１で説明した電機子１０を用いたときと同様の理由から、特に滑動方向に沿った可動子の長さの方が界磁としての固定子の長さよりも短いリニアモータについて、所望のストローク長さを有するものの小型化を図り易くなると共に、可動子の単位長さあたりの推力を向上させることができる。   If the armature 210 having such a configuration is used, the length of the mover along the sliding direction is the field as the field for the same reason as when the armature 10 described in the first embodiment is used. As for the linear motor shorter than the length of the stator, although it has a desired stroke length, it is easy to reduce the size, and the thrust per unit length of the mover can be improved.

実施の形態１０．
図１４は、図１２に示したタイプのリニアモータで可動子に用いられる電機子の他の例を概略的に示す斜視図である。同図に示す電機子２６０は、図１３に示した電機子２１０と同様に、長手方向を揃えて１列に整列配置された計３つの磁極ティース２５１ａ〜２５１ｃと、個々の磁極ティース２５１ａ〜２５１ｃに２つずつ巻かれた計６つのコイル２５３ａ〜２５３ｆと、各磁極ティース２５１ａ〜２５１ｃの整列方向の両端に配置された計２個の補助ティース２５５ａ，２５５ｂとを有する電機子コア２５７を備えており、隣り合う磁極ティース同士は中央部で例えば溶接により互いに連結されてヨーク部２５４を形成している。 Embodiment 10 FIG.
FIG. 14 is a perspective view schematically showing another example of the armature used for the mover in the linear motor of the type shown in FIG. Similarly to the armature 210 shown in FIG. 13, the armature 260 shown in FIG. 13 has a total of three magnetic pole teeth 251a to 251c arranged in a line with the longitudinal direction aligned, and individual magnetic pole teeth 251a to 251c. Armature core 257 having a total of six coils 253a to 253f wound two by two and two auxiliary teeth 255a and 255b arranged at both ends in the alignment direction of magnetic pole teeth 251a to 251c. Adjacent magnetic pole teeth are connected to each other at the central portion by welding, for example, to form a yoke portion 254.

各磁極ティース２５１ａ〜２５１ｃの整列方向は可動子の滑動方向と一致している。また、補助ティース２５５ａは平板状を呈しており、補助ティース２５５ｂには薄肉部ＴＷ12が形成されている。この薄肉部ＴＷ12は、上板２１５（図１２参照）側に位置する領域の中央部を薄肉化し、当該薄肉化した領域の下方にポケット状の溝部ｇ2を設けた形状を有している。補助ティース２５５ｂは、薄肉部ＴＷ12が外側となる向きで電機子コア２５７の端部に配置されている。 The alignment direction of the magnetic pole teeth 251a to 251c coincides with the sliding direction of the mover. Further, auxiliary teeth 255a has the shape of a flat plate, the thin portion TW 12 is formed in the auxiliary teeth 255b. The thin portion TW 12 has a shape in which a central portion of a region located on the upper plate 215 (see FIG. 12) side is thinned and a pocket-shaped groove g 2 is provided below the thinned region. . Auxiliary teeth 255b are arranged at the end of the armature core 257 in a direction thin portion TW 12 is outside.

各コイル２５３ａ〜２５３ｆからのリード線Ｌ11〜Ｌ16は、補助ティース２５５ｂに形成されている薄肉部ＴＷ12において所定の引出し方向にガイドされている。具体的には、同じ磁極ティースに形成されている２つのコイルから引き出されたリード線同士が結線されて計３本のリード線にまとめられた後に折り曲げられ、結線箇所および折り曲げた箇所をポケット状の溝部ｇ2に挿入した状態で上方に引き出されている。上記折り曲げた箇所は、ポケット状の溝部ｇ2に挿入することで固定されている。このため、折り曲げられた各リード線が弾性力により復元して可動子の滑動方向に突出してしまうことが抑えられる。なお、図示を省略するが、薄肉部ＴＷ12の内表面および外表面には絶縁シート等が貼付されており、これにより各リード線Ｌ11〜Ｌ16と補助ティース２５５ｂとの間の絶縁耐力が確保されている。 Leads L 11 ~L 16 from each coil 253a~253f is guided to a predetermined pull-out direction in the thin portion TW 12 formed in the auxiliary teeth 255b. Specifically, the lead wires drawn from two coils formed on the same magnetic teeth are connected and combined into a total of three lead wires and then bent, and the connected portion and the bent portion are pocket-shaped. In the state of being inserted into the groove portion g 2 , it is drawn upward. Said folded portion is fixed by inserting into a pocket-shaped groove g 2. For this reason, it is suppressed that each bent lead wire is restored by elastic force and protrudes in the sliding direction of the mover. Although not shown, the inner and outer surfaces of the thin portion TW 12 are attached insulating sheet or the like, thereby the dielectric strength between the lead wires L 11 ~L 16 auxiliary teeth 255b It is secured.

このような構成を有する電機子２６０を用いれば、実施の形態１で説明した電機子１０を用いたときと同様の理由から、特に滑動方向に沿った可動子の長さの方が界磁としての固定子の長さよりも短いリニアモータについて、所望のストローク長さを有するものの小型化を図り易くなると共に、可動子の単位長さあたりの推力を向上させることができる。また、実施の形態９で説明した電機子２１０における補助ティース２０５ｂでの薄肉部ＴＷ11（図１３参照）の体積比に比べて上記補助ティース２５５ｂでの薄肉部ＴＷ12の体積比の方が小さいので、当該電機子２６０では、薄肉部を設けたことに起因する磁気抵抗の増大が上記の電機子２１０に比べて抑えられる。その結果として、電機子２６０を用いたリニアモータでは、電機子２１０を用いたリニアモータに比べてコギング推力を抑えることが容易である。 If the armature 260 having such a configuration is used, the length of the mover along the sliding direction is particularly set as the field for the same reason as when the armature 10 described in the first embodiment is used. As for the linear motor shorter than the length of the stator, although it has a desired stroke length, it is easy to reduce the size, and the thrust per unit length of the mover can be improved. Further, the volume ratio of the thin portion TW 12 in the auxiliary tooth 255b is smaller than the volume ratio of the thin portion TW 11 (see FIG. 13) in the auxiliary tooth 205b in the armature 210 described in the ninth embodiment. Therefore, in the armature 260, an increase in magnetic resistance due to the provision of the thin portion is suppressed as compared with the armature 210 described above. As a result, in the linear motor using the armature 260, it is easier to suppress the cogging thrust than the linear motor using the armature 210.

実施の形態１１．
リニアモータの電機子においては、電機子コアを構成する各磁極ティース同士を溶接により連結させる他に、所望の連結部材を用いて各磁極ティースを連結させることもできる。このとき、隣り合う磁極ティースは互いに接触していてもよいし、所望の磁気回路を形成することができる範囲内で互いに離隔していてもよい。 Embodiment 11 FIG.
In the armature of the linear motor, in addition to connecting the magnetic teeth constituting the armature core by welding, the magnetic teeth can be connected using a desired connecting member. At this time, adjacent magnetic pole teeth may be in contact with each other, or may be separated from each other within a range in which a desired magnetic circuit can be formed.

図１５は、各磁極ティースが連結部材により連結されている電機子の一例を概略的に示す斜視図である。同図に示す電機子３２０は、３つの磁極ティース３１１ａ〜３１１ｃと、各磁極ティース３１１ａ〜３１１ｃを一列に連結する角棒状の２つの連結部材３１９ａ，３１９ｂと、個々の磁極ティース３１１ａ〜３１１ｃに巻かれた計３つのコイル３１３ａ〜３１３ｃとを有する電機子コア３１７を備えている。   FIG. 15 is a perspective view schematically showing an example of an armature in which each magnetic pole tooth is connected by a connecting member. The armature 320 shown in the figure is wound around three magnetic pole teeth 311a to 311c, two rectangular bar-shaped connecting members 319a and 319b connecting the magnetic pole teeth 311a to 311c in a row, and individual magnetic pole teeth 311a to 311c. An armature core 317 having a total of three coils 313a to 313c is provided.

隣り合う磁極ティースは互いに接触していてもよいし、所望の磁気回路を形成することができる範囲内で互いに離隔していてもよい。各連結部材３１９ａ，３１９ｂは各磁極ティース３１１ａ〜３１１ｃに溶接されており、当該連結部材３１９ａ，３１９ｂの上面には電機子３２０を他の部材に固定する際の便宜を図るために設けられたねじ穴ＳＨが開口している。個々の連結部材３１９ａ，３１９ｂは上記の磁気回路の形成に寄与しない。   Adjacent magnetic pole teeth may be in contact with each other, or may be separated from each other within a range in which a desired magnetic circuit can be formed. The connecting members 319a and 319b are welded to the magnetic pole teeth 311a to 311c, and screws provided on the upper surface of the connecting members 319a and 319b for the purpose of fixing the armature 320 to other members. The hole SH is open. The individual connecting members 319a and 319b do not contribute to the formation of the magnetic circuit.

これらの点を除けば、図示の電機子コア３２０は図１１に示した電機子コア１２０と同様の構成を有している。図１５に示した構成部材のうちで図１１に示した構成部材と共通するものについては、図１１で用いた参照符号での数値部分に２００を加えた参照符号を付してその説明を省略する。なお、図１５中の参照符号ＴＷ8は、磁極ティース３１１ｃの上部に形成された薄肉部を示しており、参照符号Ｗは連結部材３１９ａ，３１９ｂと磁極ティース３１１ａ〜３１１ｃとの溶接箇所を示している。 Except for these points, the illustrated armature core 320 has the same configuration as the armature core 120 shown in FIG. Among the structural members shown in FIG. 15, those common to the structural members shown in FIG. 11 are given the reference numerals obtained by adding 200 to the numerical values of the reference numerals used in FIG. To do. In FIG. 15, reference numeral TW 8 indicates a thin portion formed on the top of the magnetic teeth 311c, and reference numeral W indicates a welding location between the connecting members 319a and 319b and the magnetic teeth 311a to 311c. Yes.

このような構成を有する電機子３２０を用いれば、実施の形態８で説明した電機子１２０（図１１参照）を用いたときの同様の技術的効果が得られる他に、当該電機子３２０とその上に配置される部材との間隔が電機子１２０を用いたときよりも連結部材３１９ａ，３１９ｂの高さ分だけ広くなるので、各リード線Ｌ1〜Ｌ3を所定の方向にガイドし易くなるという技術的効果も得られる。 If the armature 320 having such a configuration is used, the same technical effect as that obtained when the armature 120 described in the eighth embodiment (see FIG. 11) is used can be obtained. connecting members 319a than when the distance between the member disposed above using armature 120, since by the height of the wider of 319b, easily guide the lead wires L 1 ~L 3 in a predetermined direction The technical effect is also obtained.

以上、本発明のリニアモータの電機子およびリニアモータそれぞれについて実施の形態を挙げて説明したが、前述のように、本発明は上述の形態に限定されるものではない。例えば、本発明の電機子における薄肉部の形状をどのようなものとするかは、磁気抵抗等を考慮して適宜変更可能である。また、薄肉部を除いた電機子の構成についても、当該電機子に求められる性能等を考慮して適宜選定可能である。本発明のリニアモータにおける固定子の構成についても同様である。本発明については、上述したもの以外にも種々の変形、修飾、組み合わせ等が可能である。   As described above, the armature and the linear motor of the linear motor of the present invention have been described with reference to the embodiments. However, as described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, the shape of the thin portion in the armature of the present invention can be appropriately changed in consideration of the magnetic resistance and the like. Further, the configuration of the armature excluding the thin wall portion can be appropriately selected in consideration of the performance required for the armature. The same applies to the configuration of the stator in the linear motor of the present invention. The present invention can be variously modified, modified and combined in addition to the above.

リニアモータの一例を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view showing an example of a linear motor schematically. 本発明のリニアモータの電機子であって、図１に示したリニアモータに用いられている電機子を概略的に示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view schematically showing an armature of the linear motor of the present invention, which is used in the linear motor shown in FIG. 1. 図２に示した電機子を備えたリニアモータでのコギング波形の一例と、補助ティースに薄肉部が形成されていない以外は図２に示した電機子と同様の構成を有する電機子を備えたリニアモータでのコギング波形の一例とを示すグラフである。An example of a cogging waveform in the linear motor provided with the armature shown in FIG. 2 and an armature having the same configuration as the armature shown in FIG. 2 except that the thin portion is not formed in the auxiliary teeth It is a graph which shows an example of the cogging waveform in a linear motor. 本発明のリニアモータの電機子のうちで６個のコイルを備えたものの一例を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows roughly an example of what was equipped with six coils among the armatures of the linear motor of this invention. 本発明のリニアモータの電機子のうちで各補助ティースに薄肉部が形成されたものの一例を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows roughly an example in which the thin part was formed in each auxiliary teeth among the armatures of the linear motor of this invention. 本発明のリニアモータの電機子のうちで溝部を含んだ薄肉部が補助ティースに形成されたものの一例を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows roughly an example in which the thin part including the groove part was formed in the auxiliary tooth among the armatures of the linear motor of the present invention. 溝部を含んだ薄肉部が形成された補助ティースの一例を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows roughly an example of the auxiliary teeth in which the thin part containing the groove part was formed. 本発明のリニアモータの電機子のうちで各補助ティースに薄肉部が形成されたものの他の例を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows roughly the other example in which the thin part was formed in each auxiliary teeth among the armatures of the linear motor of this invention. 本発明のリニアモータの電機子のうちで補助ティースに薄肉部が形成されたものの更に他の例を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows roughly the other example of what the thin part was formed in the auxiliary teeth among the armatures of the linear motor of this invention. 本発明のリニアモータの電機子のうちでヨーク部に薄肉部が形成されたものの一例を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows roughly an example in which the thin part was formed in the yoke part among the armatures of the linear motor of this invention. 本発明のリニアモータの電機子のうちでヨーク部に薄肉部が形成されたものの他の例を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows roughly the other example in which the thin part was formed in the yoke part among the armatures of the linear motor of this invention. リニアモータの他の例を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view showing roughly other examples of a linear motor. 本発明のリニアモータの電機子であって、図１２に示したリニアモータに用いられている電機子を概略的に示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view schematically showing an armature of the linear motor of the present invention, which is used in the linear motor shown in FIG. 12. 本発明のリニアモータの電機子のうちで図１２に示したタイプのリニアモータで可動子に用いられる電機子の他の例を概略的に示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view schematically showing another example of an armature used as a mover in the linear motor of the type shown in FIG. 12 among the armatures of the linear motor of the present invention. 本発明のリニアモータの電機子のうちで各磁極ティースが連結部材により連結されているものの一例を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows roughly an example of what each magnetic pole teeth are connected by the connection member among the armatures of the linear motor of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ａ〜１ｃ 磁極ティース
３ａ〜３ｃ コイル
４ ヨーク部
５ａ，５ｂ 補助ティース
７ 電機子コア
１０ 電機子
２０ 可動子
４０ リニアモータ
５１ａ〜５１ｆ，６１ａ〜６１ｃ，７１ａ〜７１ｃ，８１ａ〜８１ｃ，９１ａ〜９１ｃ 磁極ティース
５３ａ〜５３ｆ，６３ａ〜６３ｃ，７３ａ〜７３ｃ，８３ａ〜８３ｃ，９３ａ〜９３ｃ コイル
５４，６４，７４，８４，９４ ヨーク部
５５ａ，５５ｂ，６５ａ，６５ｂ，７５ａ，７５ｂ，８５ａ，８５ｂ，９５ａ，９５ｂ 補助ティース
５７，６７，７７，８７，９７ 電機子コア
６０，７０，８０，９０，１００ 電機子
１０１ａ〜１０１ｃ，１１１ａ〜１１１ｃ 磁極ティース
１０３ａ〜１０３ｃ，１１３ａ〜１１３ｃ コイル
１０４，１１４ ヨーク部
１０７，１１７ 電機子コア
１１０，１２０ 電機子
２０１ａ〜２０１ｃ，２５１ａ〜２５１ｃ 磁極ティース
２０３ａ〜２０３ｆ，２５３ａ〜２５３ｆ コイル
２０４，２５４ ヨーク部
２０５ａ，２０５ｂ，２５５ａ，２５５ｂ 補助ティース
２０７，２５７ 電機子コア
２１０，２６０ 電機子
２２０ 可動子
２４０ リニアモータ
３１１ａ〜３１１ｃ 磁極ティース
３１３ａ〜３１３ｃ コイル
３１４ ヨーク部
３１７ 電機子コア
３２０ 電機子
Ｌ1〜Ｌ3，Ｌ11〜Ｌ16 リード線
ＴＷ1〜ＴＷ8，ＴＷ11，ＴＷ12 薄肉部
ｇ1，ｇ2 溝部 1a to 1c Magnetic pole teeth 3a to 3c Coil 4 Yoke portions 5a and 5b Auxiliary teeth 7 Armature core 10 Armature 20 Movable element 40 Linear motors 51a to 51f, 61a to 61c, 71a to 71c, 81a to 81c, 91a to 91c Teeth 53a to 53f, 63a to 63c, 73a to 73c, 83a to 83c, 93a to 93c Coils 54, 64, 74, 84, 94 Yoke portions 55a, 55b, 65a, 65b, 75a, 75b, 85a, 85b, 95a, 95b Auxiliary teeth 57, 67, 77, 87, 97 Armature cores 60, 70, 80, 90, 100 Armatures 101a to 101c, 111a to 111c Magnetic pole teeth 103a to 103c, 113a to 113c Coil 104, 114 Yoke portion 107, 117 Armature core 110, 120 Armature 2 01a to 201c, 251a to 251c Magnetic pole teeth 203a to 203f, 253a to 253f Coils 204, 254 Yoke portions 205a, 205b, 255a, 255b Auxiliary teeth 207, 257 Armature core 210, 260 Armature 220 Movable element 240 Linear motor 311a- 311c pole tooth 313a~313c coil 314 yoke portion 317 armature core 320 armature L 1 ~L 3, L 11 ~L 16 leads TW 1 ~TW 8, TW 11, TW 12 thin portion g 1, g 2 groove

Claims (6)

リニアモータの可動子に用いられる電機子であって、
コイルを巻いた複数の磁極ティースが前記可動子の滑動方向に沿って整列配置されている電機子コアでの前記滑動方向端部に薄肉部を形成し、前記コイルから引き出されたリード線を前記薄肉部において所定の方向にガイドすることを特徴とするリニアモータの電機子。 An armature used for a mover of a linear motor,
A thin-walled portion is formed at an end portion in the sliding direction of the armature core in which a plurality of magnetic teeth wound with a coil are arranged along the sliding direction of the mover, and the lead wire drawn from the coil is connected to the lead wire A linear motor armature that guides in a predetermined direction in a thin portion. リニアモータの可動子に用いられる電機子であって、
コイルを巻いた複数の磁極ティースが前記可動子の滑動方向に沿って整列配置されていると共に前記複数の磁極ティースの整列方向の両端にコイルが巻かれない補助ティースが配置されている電機子コアでの前記補助ティースの少なくとも一方に薄肉部を形成し、前記コイルから引き出されたリード線を前記薄肉部において所定の方向にガイドすることを特徴とするリニアモータの電機子。 An armature used for a mover of a linear motor,
An armature core in which a plurality of magnetic teeth around which coils are wound are arranged in alignment along the sliding direction of the mover and auxiliary teeth in which no coils are wound are arranged at both ends in the alignment direction of the plurality of magnetic teeth. A linear motor armature characterized in that a thin portion is formed on at least one of the auxiliary teeth in and a lead wire drawn out from the coil is guided in a predetermined direction in the thin portion. 前記補助ティースの各々は互いに同じ形状および大きさを有することを特徴とする請求項２に記載のリニアモータの電機子。   The armature for a linear motor according to claim 2, wherein each of the auxiliary teeth has the same shape and size. 前記薄肉部の幅は、前記電機子コアの幅よりも狭いことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のリニアモータの電機子。 The width of the thin portion, the linear motor armature according to any one of claims 1-3, characterized in narrower than a width of said armature core. 前記薄肉部は、前記リード線が挿入される溝部を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のリニアモータの電機子。 The linear motor armature according to any one of claims 1 to 4 , wherein the thin portion includes a groove portion into which the lead wire is inserted. 電機子を有する可動子と、界磁として機能する固定子とを備え、前記可動子を前記固定子上で往復自在に滑動させるリニアモータであって、
前記電機子は、請求項１〜５のいずれか１つに記載の電機子であることを特徴とするリニアモータ。 A linear motor comprising a mover having an armature and a stator functioning as a field, and sliding the mover reciprocally on the stator,
The armature, a linear motor, which is a armature according to any one of claims 1-5.
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