JP4941102B2 - Automobile - Google Patents

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本発明は、自動車に関し、特に、動作時にノイズ波を発生させる電気機器を搭載し、かつ、そのノイズ波を有効活用させることが可能な自動車に関する。   The present invention relates to an automobile, and more particularly, to an automobile equipped with an electrical device that generates a noise wave during operation and capable of effectively utilizing the noise wave.

近年、環境問題を背景に、ハイブリッド自動車（Hybrid Vehicle）や電気自動車（Electric Vehicle）などが注目されている。これらの自動車は、一般的に駆動源としての電動機および、その電動機を駆動するためのインバータを搭載している。   In recent years, hybrid vehicles, electric vehicles, and the like have attracted attention due to environmental problems. These automobiles generally include an electric motor as a drive source and an inverter for driving the electric motor.

このような自動車を電動機により走行させた場合には走行時に発生する音が比較的小さくなるために自動車の周囲の人物が自動車の存在や接近などに気付きにくいことが起こり得る。たとえば特開２００５−１３０１６４号公報（特許文献１）はこのような問題を解決することが可能な車両を開示する。この車両は、モータと、車両の情報を検出する検出手段と、検出手段で検出された情報に応じてモータに供給する駆動信号を変化させることにより可聴電磁音を発生させる電磁音発生手段とを備える。具体的には、この車両は右折時や左折時等においてインバータから可聴音のノイズを発生させることにより周囲の人に注意を喚起する。
特開２００５−１３０１６４号公報 特開２００３−３１０１３５号公報 特開平１０−１５０８９９号公報 When such a motor vehicle is driven by an electric motor, the sound generated during the driving is relatively small, and it may be difficult for persons around the motor vehicle to notice the presence or approach of the motor vehicle. For example, Japanese Patent Laying-Open No. 2005-130164 (Patent Document 1) discloses a vehicle that can solve such a problem. The vehicle includes a motor, detection means for detecting vehicle information, and electromagnetic sound generation means for generating an audible electromagnetic sound by changing a drive signal supplied to the motor in accordance with information detected by the detection means. Prepare. Specifically, this vehicle alerts the people around by generating audible noise from the inverter when turning right or left.
JP-A-2005-130164 JP 2003-310135 A Japanese Patent Laid-Open No. 10-150899

上記の車両は、その周波数が可聴周波数域にあるノイズ音を発生させているので人の注意を促すことができる。しかし、自動車の走行時には、虫が自動車にぶつかったり、自動車の前を犬や猫等の動物が横切ったりすることがある。これにより、たとえば快適な走行が妨げられることが起こる。特開２００５−１３０１６４号公報には、このような課題は示されていない。   Since the above-mentioned vehicle generates a noise sound whose frequency is in an audible frequency range, it is possible to call attention of a person. However, when a car runs, insects may hit the car or animals such as dogs and cats may cross the car. As a result, for example, comfortable running may be hindered. Japanese Patent Laid-Open No. 2005-130164 does not show such a problem.

本発明の目的は、虫や獣を近づかせないことを可能にする自動車を提供することである。   An object of the present invention is to provide an automobile that makes it possible to keep insects and beasts away.

本発明は要約すれば、自動車であって、自身の動作時に、動作状態に応じたノイズ周波数を有するノイズ波を発生させる電気機器を備える。電気機器は、ノイズ周波数が、虫および獣を含む複数種類の動物のうちの少なくとも１種類の動物を忌避可能な所定範囲内の周波数となるように、動作状態を変化させることが可能である。   In summary, the present invention is an automobile and includes an electric device that generates a noise wave having a noise frequency corresponding to an operation state when the vehicle is in operation. The electric device can change the operation state so that the noise frequency is a frequency within a predetermined range in which at least one of a plurality of types of animals including insects and beasts can be avoided.

好ましくは、自動車は、制御装置をさらに備える。制御装置は、少なくとも１種類の動物を忌避させるための所定の条件が満たされた場合に、ノイズ周波数が所定範囲内の周波数となるように電気機器の動作状態を制御する。   Preferably, the automobile further includes a control device. The control device controls the operation state of the electric device so that the noise frequency is a frequency within a predetermined range when a predetermined condition for avoiding at least one kind of animal is satisfied.

好ましくは、制御装置は、ユーザによるノイズ周波数の設定に応じて、ノイズ周波数がユーザの設定した周波数と等しくなるように電気機器の動作状態を制御する。   Preferably, the control device controls the operation state of the electric device so that the noise frequency becomes equal to the frequency set by the user in accordance with the setting of the noise frequency by the user.

好ましくは、制御装置は、自動車の走行を検知した場合には、所定の条件が満たされたと判定する。   Preferably, the control device determines that the predetermined condition is satisfied when the traveling of the automobile is detected.

好ましくは、制御装置は、自動車の停止を検知した場合には、所定の条件が満たされたと判定する。   Preferably, the control device determines that a predetermined condition is satisfied when the stop of the automobile is detected.

好ましくは、自動車は、電気機器から所定の電圧を受けることにより充電される蓄電装置と、電気機器と、自動車の外部の電源とを接続するための接続装置とをさらに備える。電気機器は、接続装置を介して電源に接続された場合には、動作状態が、電源から受ける入力電圧を所定の電圧に変換し、かつ、所定の電圧を蓄電装置に出力する状態となるように制御装置によって制御される。制御装置は、接続装置を介して電気機器と電源とが接続されたことを検知した場合に所定の条件が満たされたと判定するとともに、電気機器が入力電圧を所定の電圧に変換する際に、所定範囲内の周波数を有するノイズ波が電気機器から生じるように、電気機器の動作状態を制御する。   Preferably, the vehicle further includes a power storage device that is charged by receiving a predetermined voltage from the electric device, a connection device for connecting the electric device and a power supply outside the vehicle. When the electrical device is connected to the power source via the connection device, the operation state is such that the input voltage received from the power source is converted into a predetermined voltage and the predetermined voltage is output to the power storage device. It is controlled by the control device. The control device determines that the predetermined condition is satisfied when it is detected that the electric device and the power source are connected via the connection device, and when the electric device converts the input voltage to the predetermined voltage, The operating state of the electric device is controlled so that a noise wave having a frequency within a predetermined range is generated from the electric device.

好ましくは、電源は、交流電圧を出力する。電気機器は、電源から入力電圧として交流電圧を受け、かつ、交流電圧を直流電圧に変換するインバータと、インバータにおける直流電圧の出力側に接続されるコンデンサと、上アームおよび下アーム用の第１および第２のスイッチング素子を含み、コンデンサに並列に接続されるスイッチング回路と、一方端が蓄電装置に接続され、他方端が第１のスイッチング素子と第２のスイッチング素子との間に接続されるリアクトルとを含む。制御装置は、第１および第２のスイッチング素子の少なくとも一方に対して、所定範囲内の周波数に対応する周期でスイッチング動作を行なわせることにより、リアクトルから所定範囲内の周波数を有するノイズ波を発生させる。   Preferably, the power source outputs an alternating voltage. The electric device receives an AC voltage as an input voltage from a power source and converts the AC voltage into a DC voltage, a capacitor connected to the output side of the DC voltage in the inverter, and a first for the upper arm and the lower arm A switching circuit including a second switching element and connected in parallel to the capacitor, one end connected to the power storage device, and the other end connected between the first switching element and the second switching element. Including reactors. The control device generates a noise wave having a frequency within a predetermined range from the reactor by causing at least one of the first and second switching elements to perform a switching operation at a period corresponding to the frequency within the predetermined range. Let

好ましくは、自動車は、直流電力を供給する直流電源装置をさらに含む。電気機器は、コンデンサと、上アームおよび下アーム用の第１および第２のスイッチング素子を含み、かつ、コンデンサに並列に接続されるスイッチング回路と、一方端が直流電源装置に接続され、他方端が第１のスイッチング素子と第２のスイッチング素子との間に接続されるリアクトルとを含む。制御装置は、所定の条件が満たされる場合には、第１および第２のスイッチング素子の少なくとも一方に対して、所定範囲内の周波数に対応する周期でスイッチング動作を行なわせることにより、リアクトルから所定範囲内の周波数を有するノイズ波を発生させる。   Preferably, the automobile further includes a DC power supply device that supplies DC power. The electrical device includes a capacitor, first and second switching elements for the upper arm and the lower arm, and is connected to the capacitor in parallel, one end is connected to the DC power supply device, and the other end Includes a reactor connected between the first switching element and the second switching element. When a predetermined condition is satisfied, the control device causes the reactor to perform a switching operation at a cycle corresponding to a frequency within a predetermined range with respect to at least one of the first and second switching elements. A noise wave having a frequency within the range is generated.

好ましくは、自動車は、ノイズ波を自動車の前方に送信するための送信装置と、ノイズ波が自動車の前方に位置する反射物に反射することによって生じた反射波を受ける受信装置とをさらに備える。制御装置は、受信装置の受信結果に基づいて、自動車から反射物までの距離を検出する。   Preferably, the automobile further includes a transmission device for transmitting a noise wave in front of the automobile, and a reception device for receiving a reflected wave generated by the noise wave being reflected by a reflector located in front of the automobile. The control device detects the distance from the automobile to the reflecting object based on the reception result of the receiving device.

好ましくは、所定範囲は、超音波域である。
好ましくは、自動車は、ノイズ周波数が、自動車の周囲に存在する少なくとも１種類の動物を忌避可能な周波数となるように、電気機器の動作状態を制御する制御装置をさらに備える。 Preferably, the predetermined range is an ultrasonic range.
Preferably, the automobile further includes a control device that controls an operation state of the electric device so that the noise frequency is a frequency at which at least one animal present around the automobile can be avoided.

本発明によれば、電気機器から生じるノイズ波の周波数が虫や獣を忌避可能な周波数となるように電気機器が制御される。よって本発明によれば、虫や獣を自動車に近づかせないことが可能になる。   According to the present invention, the electric device is controlled so that the frequency of the noise wave generated from the electric device becomes a frequency at which insects and beasts can be avoided. Therefore, according to the present invention, it is possible to keep insects and beasts away from the automobile.

以下において、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

［実施の形態１］
図１は、実施の形態１に係る自動車１００の模式図である。図１を参照して、自動車１００は電気機器５０を備える。電気機器５０は自身の動作時にノイズ波を発生させる。ノイズ波の周波数であるノイズ周波数は電気機器５０の動作状態に応じて変化する。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a schematic diagram of an automobile 100 according to the first embodiment. Referring to FIG. 1, automobile 100 includes an electric device 50. The electric device 50 generates a noise wave during its operation. The noise frequency, which is the frequency of the noise wave, changes according to the operating state of the electric device 50.

後で詳細に説明するが、自動車１００は電気機器５０を制御するための制御装置をさらに備える。制御装置は、ノイズ周波数が、自動車１００の周囲に存在する（あるいは存在する可能性がある）複数種類の動物のうちの少なくとも１種類の動物を忌避させる（近寄るのを防ぐ）ことが可能な所定範囲内の周波数となるように、電気機器５０の動作状態を制御する。なお本実施の形態では「動物」とは虫および獣を含むが、これらに限定されず、たとえば、鳥がさらに含まれてもよい。   As will be described in detail later, the automobile 100 further includes a control device for controlling the electric device 50. The control device is capable of avoiding (preventing approaching) at least one of a plurality of types of animals having a noise frequency that exists (or may exist) around the automobile 100. The operating state of the electric device 50 is controlled so that the frequency is within the range. In the present embodiment, “animal” includes insects and beasts, but is not limited thereto, and may include birds, for example.

自動車１００に虫あるいは獣が近寄った場合には、たとえば以下のような問題が生じることが考えられる。   When an insect or a beast approaches the automobile 100, for example, the following problems may occur.

（１）自動車の走行中に虫がフロントガラスに衝突した場合、虫の死骸がフロントガラスに付着する。   (1) When an insect collides with the windshield while the vehicle is running, dead insects adhere to the windshield.

（２）夜間にヘッドライトの光に引き寄せられた虫が自動車のボディに付着する。
（３）自動車の前方を動物が横切ることにより自動車の速度を落とす場合には、自動車の減速および加速が行なわれるため、快適な走行が妨げられる可能性がある。 (2) Insect attracted to the light of the headlight at night adheres to the body of the car.
(3) When the speed of the vehicle is reduced by the animal crossing the front of the vehicle, the vehicle is decelerated and accelerated, and there is a possibility that comfortable driving may be hindered.

（４）停止中の自動車のエンジンルームに動物（たとえば猫）が潜り込むことにより、自動車の始動が妨げられる可能性がある。   (4) When an animal (for example, a cat) enters the engine room of a stopped automobile, the start of the automobile may be hindered.

実施の形態１によれば虫あるいは獣を忌避させることが可能なノイズ波を電気機器５０から生じさせることができるので、これらの動物が自動車１００に接近するのを防ぐことができる。よって、実施の形態１によれば上述のような課題が生じるのを防ぐことができる。   According to the first embodiment, noise waves capable of repelling insects or beasts can be generated from the electric device 50, so that these animals can be prevented from approaching the automobile 100. Therefore, according to Embodiment 1, it can prevent that the above subjects arise.

次に「少なくとも１種類の動物を忌避させることが可能な所定範囲の周波数」について具体例を説明する。たとえば、蚊を忌避させることが可能な周波数の範囲は概ね６ｋＨｚ〜９ｋＨｚの範囲である。たとえば猫を忌避させることが可能な周波数の範囲は概ね１８ｋＨｚ〜２３ｋＨｚの範囲である。たとえばネズミを忌避させることが可能な周波数の範囲は概ね３０ｋＨｚ〜５０ｋＨｚの範囲の周波数である。   Next, a specific example of “a predetermined range of frequencies at which at least one kind of animal can be avoided” will be described. For example, the range of frequencies that can repel mosquitoes is generally in the range of 6 kHz to 9 kHz. For example, the frequency range in which cats can be repelled is generally in the range of 18 kHz to 23 kHz. For example, the frequency range in which mice can be repelled is approximately in the range of 30 kHz to 50 kHz.

なお、上述した「所定範囲」は超音波域（周波数が２０ｋＨｚ以上）であることが好ましい。この場合ノイズ波は超音波となるため、ノイズ波が生じてもユーザに気付かれなくすることができる。   The “predetermined range” described above is preferably in the ultrasonic range (frequency is 20 kHz or more). In this case, since the noise wave becomes an ultrasonic wave, even if the noise wave is generated, the user can be made unaware.

図２は、図１の自動車１００の主要部の構成を示す図である。図２を参照して、自動車１００は、バッテリＢと、電気機器５０と、システムメインリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３と、抵抗Ｒと、電源ラインＰＬ１，ＰＬ２と、接地ラインＳＬと、エンジン４と、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２と、動力分割機構ＰＳＤと、電圧センサ１０と、電流センサ１１，２４，２５と、制御装置３０と、周波数設定部４０とを備える。   FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a main part of the automobile 100 of FIG. Referring to FIG. 2, automobile 100 includes a battery B, an electric device 50, system main relays SMR1 to SMR3, a resistor R, power supply lines PL1 and PL2, a ground line SL, an engine 4, and a motor generator. MG 1, MG 2, power split mechanism PSD, voltage sensor 10, current sensors 11, 24, 25, control device 30, and frequency setting unit 40.

バッテリＢは、電力を蓄積する蓄電装置であるとともに直流電力を供給する直流電源装置である。バッテリＢは、たとえばニッケル水素、リチウムイオン等の二次電池を含む。電圧センサ１０は、バッテリＢの端子間の電圧ＶＢを測定する。電流センサ１１は、バッテリＢに入出力される電流ＩＢを測定する。   The battery B is a power storage device that stores electric power and a DC power supply device that supplies DC power. Battery B includes a secondary battery such as nickel metal hydride or lithium ion. The voltage sensor 10 measures the voltage VB between the terminals of the battery B. The current sensor 11 measures a current IB input / output to / from the battery B.

システムメインリレーＳＭＲ１および抵抗Ｒは、バッテリＢの正極と電源ラインＰＬ１との間に直列に接続される。システムメインリレーＳＭＲ２は、バッテリＢの正極と電源ラインＰＬ１との間に接続される。システムメインリレーＳＭＲ３は、バッテリＢの負極と接地ラインＳＬとの間に接続される。システムメインリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３は、制御装置３０から与えられる制御信号ＳＥに応じて導通／非導通状態が制御される。   System main relay SMR1 and resistor R are connected in series between the positive electrode of battery B and power supply line PL1. System main relay SMR2 is connected between the positive electrode of battery B and power supply line PL1. System main relay SMR3 is connected between the negative electrode of battery B and ground line SL. System main relays SMR1-SMR3 are controlled to be in a conductive / non-conductive state in accordance with a control signal SE provided from control device 30.

電気機器５０は、昇圧コンバータ１２と、インバータ１４，２２とを含む。
昇圧コンバータ１２は、接地ラインＳＬと電源ラインＰＬ１との間の直流電圧を昇圧する。昇圧コンバータ１２は、昇圧された直流電圧を接地ラインＳＬと電源ラインＰＬ２とを介してインバータ１４，２２に供給する。 Electric device 50 includes boost converter 12 and inverters 14 and 22.
Boost converter 12 boosts a DC voltage between ground line SL and power supply line PL1. Boost converter 12 supplies the boosted DC voltage to inverters 14 and 22 via ground line SL and power supply line PL2.

インバータ１４は、昇圧コンバータ１２から与えられる直流電圧を三相交流に変換してモータジェネレータＭＧ２に出力する。インバータ２２は、昇圧コンバータ１２から与えられる直流電圧を三相交流に変換してモータジェネレータＭＧ１に出力する。   Inverter 14 converts the DC voltage applied from boost converter 12 into a three-phase AC and outputs the same to motor generator MG2. Inverter 22 converts the DC voltage applied from boost converter 12 into a three-phase AC and outputs the same to motor generator MG1.

昇圧コンバータ１２は、一方端が電源ラインＰＬ１に接続されて他方端が接地ラインＳＬに接続される平滑用コンデンサＣ１と、一方端が電源ラインＰＬ１およびシステムメインリレーＳＭＲ２を介してバッテリＢの正極に接続されるリアクトルＬ１と、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に直列に接続されるＩＧＢＴ素子Ｑ１，Ｑ２と、ＩＧＢＴ素子Ｑ１，Ｑ２にそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ１，Ｄ２と、平滑用コンデンサＣ２とを含む。昇圧コンバータ１２は、さらに、電源ラインＰＬ１と接地ラインＳＬとの間の電圧ＶＬを検出する電圧センサ６と、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間の電圧ＶＨを検出する電圧センサ８とを含む。   Boost converter 12 has a smoothing capacitor C1 having one end connected to power supply line PL1 and the other end connected to ground line SL, and one end connected to the positive electrode of battery B via power supply line PL1 and system main relay SMR2. Reactor L1 connected, IGBT elements Q1 and Q2 connected in series between power supply line PL2 and ground line SL, diodes D1 and D2 connected in parallel to IGBT elements Q1 and Q2, respectively, and smoothing And a capacitor C2. Boost converter 12 further includes a voltage sensor 6 for detecting voltage VL between power supply line PL1 and ground line SL, and a voltage sensor 8 for detecting voltage VH between power supply line PL2 and ground line SL. .

平滑用コンデンサＣ１はバッテリＢから出力されて昇圧される前の直流電圧を平滑化する。平滑用コンデンサＣ２は昇圧コンバータ１２が昇圧した後の直流電圧を平滑化する。なおインバータ１４または２２が交流電圧を直流電圧に変換して直流電圧を出力する場合には、平滑用コンデンサＣ２はインバータ１４または２２から出力される直流電圧を平滑化する。   The smoothing capacitor C1 smoothes the DC voltage output from the battery B and boosted. Smoothing capacitor C2 smoothes the DC voltage after boosting converter 12 boosts the voltage. When the inverter 14 or 22 converts the alternating voltage into a direct voltage and outputs the direct current voltage, the smoothing capacitor C2 smoothes the direct current voltage output from the inverter 14 or 22.

リアクトルＬ１の他方端はＩＧＢＴ素子Ｑ１のエミッタおよびＩＧＢＴ素子Ｑ２のコレクタに接続される。ダイオードＤ１のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ１のコレクタと接続され、ダイオードＤ１のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ１のエミッタと接続される。ダイオードＤ２のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ２のコレクタと接続され、ダイオードＤ２のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ２のエミッタと接続される。   Reactor L1 has the other end connected to the emitter of IGBT element Q1 and the collector of IGBT element Q2. The cathode of diode D1 is connected to the collector of IGBT element Q1, and the anode of diode D1 is connected to the emitter of IGBT element Q1. The cathode of diode D2 is connected to the collector of IGBT element Q2, and the anode of diode D2 is connected to the emitter of IGBT element Q2.

なお、ＩＧＢＴ素子Ｑ１，Ｑ２はそれぞれ上アーム用の第１のスイッチング素子および下アーム用の第２のスイッチング素子であり、かつ、スイッチング回路を構成する。ＩＧＢＴ素子Ｑ１，Ｑ２からなるスイッチング回路は平滑用コンデンサＣ２に並列に接続される。   The IGBT elements Q1 and Q2 are a first switching element for the upper arm and a second switching element for the lower arm, respectively, and constitute a switching circuit. A switching circuit composed of IGBT elements Q1, Q2 is connected in parallel to smoothing capacitor C2.

インバータ１４は自動車１００の車輪（図示せず）を駆動するモータジェネレータＭＧ２に対して昇圧コンバータ１２の出力する直流電圧を三相交流に変換して出力する。またインバータ１４は、回生制動に伴い、モータジェネレータＭＧ２において発電された電力を昇圧コンバータ１２に戻す。このとき昇圧コンバータ１２は降圧回路として動作するように制御装置３０によって制御される。   Inverter 14 converts the DC voltage output from boost converter 12 into a three-phase AC and outputs the same to motor generator MG2 that drives the wheels (not shown) of automobile 100. Inverter 14 returns the electric power generated in motor generator MG2 to boost converter 12 along with regenerative braking. At this time, boost converter 12 is controlled by control device 30 to operate as a step-down circuit.

インバータ１４は、Ｕ相アーム１５と、Ｖ相アーム１６と、Ｗ相アーム１７とを含む。Ｕ相アーム１５，Ｖ相アーム１６，およびＷ相アーム１７は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に並列に接続される。   Inverter 14 includes a U-phase arm 15, a V-phase arm 16, and a W-phase arm 17. U-phase arm 15, V-phase arm 16, and W-phase arm 17 are connected in parallel between power supply line PL2 and ground line SL.

Ｕ相アーム１５は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に直列接続されたＩＧＢＴ素子Ｑ３，Ｑ４と、ＩＧＢＴ素子Ｑ３，Ｑ４とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ３，Ｄ４とを含む。ダイオードＤ３のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ３のコレクタと接続され、ダイオードＤ３のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ３のエミッタと接続される。ダイオードＤ４のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ４のコレクタと接続され、ダイオードＤ４のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ４のエミッタと接続される。   U-phase arm 15 includes IGBT elements Q3 and Q4 connected in series between power supply line PL2 and ground line SL, and diodes D3 and D4 connected in parallel with IGBT elements Q3 and Q4, respectively. The cathode of diode D3 is connected to the collector of IGBT element Q3, and the anode of diode D3 is connected to the emitter of IGBT element Q3. The cathode of diode D4 is connected to the collector of IGBT element Q4, and the anode of diode D4 is connected to the emitter of IGBT element Q4.

Ｖ相アーム１６は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に直列接続されたＩＧＢＴ素子Ｑ５，Ｑ６と、ＩＧＢＴ素子Ｑ５，Ｑ６とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ５，Ｄ６とを含む。ダイオードＤ５のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ５のコレクタと接続され、ダイオードＤ５のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ５のエミッタと接続される。ダイオードＤ６のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ６のコレクタと接続され、ダイオードＤ６のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ６のエミッタと接続される。   V-phase arm 16 includes IGBT elements Q5 and Q6 connected in series between power supply line PL2 and ground line SL, and diodes D5 and D6 connected in parallel with IGBT elements Q5 and Q6, respectively. The cathode of diode D5 is connected to the collector of IGBT element Q5, and the anode of diode D5 is connected to the emitter of IGBT element Q5. The cathode of diode D6 is connected to the collector of IGBT element Q6, and the anode of diode D6 is connected to the emitter of IGBT element Q6.

Ｗ相アーム１７は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に直列接続されたＩＧＢＴ素子Ｑ７，Ｑ８と、ＩＧＢＴ素子Ｑ７，Ｑ８とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ７，Ｄ８とを含む。ダイオードＤ７のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ７のコレクタと接続され、ダイオードＤ７のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ７のエミッタと接続される。ダイオードＤ８のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ８のコレクタと接続され、ダイオードＤ８のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ８のエミッタと接続される。   W-phase arm 17 includes IGBT elements Q7 and Q8 connected in series between power supply line PL2 and ground line SL, and diodes D7 and D8 connected in parallel with IGBT elements Q7 and Q8, respectively. The cathode of diode D7 is connected to the collector of IGBT element Q7, and the anode of diode D7 is connected to the emitter of IGBT element Q7. The cathode of diode D8 is connected to the collector of IGBT element Q8, and the anode of diode D8 is connected to the emitter of IGBT element Q8.

モータジェネレータＭＧ２は、三相の永久磁石同期モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルは各々一方端が中性点に共に接続されている。そして、Ｕ相コイルの他方端がＩＧＢＴ素子Ｑ３，Ｑ４の接続ノードに接続される。またＶ相コイルの他方端がＩＧＢＴ素子Ｑ５，Ｑ６の接続ノードに接続される。またＷ相コイルの他方端がＩＧＢＴ素子Ｑ７，Ｑ８の接続ノードに接続される。モータジェネレータＭＧ２の回転軸は図示されない減速ギヤやディファレンシャルギヤにより車輪に結合される。   Motor generator MG2 is a three-phase permanent magnet synchronous motor, and one end of each of the three coils of U, V, and W phases is connected to a neutral point. The other end of the U-phase coil is connected to the connection node of IGBT elements Q3 and Q4. The other end of the V-phase coil is connected to a connection node of IGBT elements Q5 and Q6. The other end of the W-phase coil is connected to a connection node of IGBT elements Q7 and Q8. The rotation shaft of motor generator MG2 is coupled to the wheels by a reduction gear or a differential gear (not shown).

動力分割機構ＰＳＤは、エンジンとモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２とに結合されてこれらの間で動力を分配する。たとえば動力分割機構ＰＳＤとしては、サンギヤ、プラネタリキャリヤおよびリングギヤの３つの回転軸を有する遊星歯車機構を用いることができる。この３つの回転軸がエンジンおよびモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の回転軸にそれぞれ接続される。たとえばモータジェネレータＭＧ１のロータを中空としてその中心にエンジンのクランク軸を通すことで動力分割機構ＰＳＤにエンジンとモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２とを機械的に接続することができる。   Power split device PSD is coupled to the engine and motor generators MG1 and MG2 and distributes power between them. For example, as the power split mechanism PSD, a planetary gear mechanism having three rotation shafts of a sun gear, a planetary carrier, and a ring gear can be used. These three rotation shafts are connected to the rotation shafts of engine and motor generators MG1, MG2, respectively. For example, the engine and motor generators MG1 and MG2 can be mechanically connected to the power split mechanism PSD by making the rotor of motor generator MG1 hollow and passing the crankshaft of the engine through the center thereof.

電流センサ２４は、モータジェネレータＭＧ２に流れる電流をモータ電流値ＭＣＲＴ２として検出し、モータ電流値ＭＣＲＴ２を制御装置３０へ出力する。   Current sensor 24 detects the current flowing through motor generator MG2 as motor current value MCRT2, and outputs motor current value MCRT2 to control device 30.

インバータ２２は、昇圧コンバータ１２に対してインバータ１４と並列的に接続される。インバータ２２は、モータジェネレータＭＧ１に対して昇圧コンバータ１２の出力する直流電圧を三相交流に変換して出力する。インバータ２２は、昇圧コンバータ１２から昇圧された電圧を受けてたとえばエンジンを始動させるためにモータジェネレータＭＧ１を駆動する。   Inverter 22 is connected to boost converter 12 in parallel with inverter 14. Inverter 22 converts the DC voltage output from boost converter 12 to three-phase AC and outputs the same to motor generator MG1. Inverter 22 receives the boosted voltage from boost converter 12 and drives motor generator MG1 to start the engine, for example.

また、インバータ２２は、エンジン４のクランクシャフトから伝達される回転トルクによってモータジェネレータＭＧ１で発電された電力を昇圧コンバータ１２に戻す。このとき昇圧コンバータ１２は降圧回路として動作するように制御装置３０によって制御される。なお、インバータ２２の内部の構成は、図示しないがインバータ１４と同様であり、詳細な説明は繰返さない。   Further, inverter 22 returns the electric power generated by motor generator MG1 to the boost converter 12 by the rotational torque transmitted from the crankshaft of engine 4. At this time, boost converter 12 is controlled by control device 30 to operate as a step-down circuit. Although the internal configuration of inverter 22 is not shown, it is similar to inverter 14, and detailed description will not be repeated.

モータジェネレータＭＧ１は、三相の永久磁石同期モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルは各々一方端が中性点に共に接続されている。そして、各相コイルの他方端はインバータ２２に接続されている。   Motor generator MG1 is a three-phase permanent magnet synchronous motor, and one end of each of three coils of U, V, and W phases is connected to a neutral point. The other end of each phase coil is connected to the inverter 22.

電流センサ２５は、モータジェネレータＭＧ１に流れる電流をモータ電流値ＭＣＲＴ１として検出し、モータ電流値ＭＣＲＴ１を制御装置３０へ出力する。   Current sensor 25 detects a current flowing through motor generator MG1 as motor current value MCRT1, and outputs motor current value MCRT1 to control device 30.

周波数設定部４０は、ユーザによって操作される。ユーザが周波数設定部４０に対してノイズ周波数の設定を行なうことにより、周波数設定部４０はそのノイズ周波数を示す信号ＦＱを出力する。   The frequency setting unit 40 is operated by the user. When the user sets the noise frequency to the frequency setting unit 40, the frequency setting unit 40 outputs a signal FQ indicating the noise frequency.

制御装置３０は、エンジン回転数ＭＲＮＥ、電圧ＶＢ，ＶＬ，ＶＨ、電流ＩＢの各値、モータ電流値ＭＣＲＴ１，ＭＣＲＴ２および起動信号ＩＧＯＮを受ける。制御装置３０は、さらに、モータジェネレータＭＧ１の回転数であるモータ回転数ＭＲＮ１と、モータジェネレータＭＧ２の回転数であるモータ回転数ＭＲＮ２とを受ける。制御装置３０は、さらに、図示しないアクセルポジションセンサが検出したアクセル開度Ａｃｃおよび図示しない車速センサが検出した自動車１００の速度Ｖを受ける。制御装置３０は、さらに、周波数設定部４０からノイズ周波数を示す信号ＦＱを受ける。   Control device 30 receives values of engine speed MRNE, voltages VB, VL, VH, current IB, motor current values MCRT1, MCRT2, and start signal IGON. Control device 30 further receives motor rotational speed MRN1 which is the rotational speed of motor generator MG1 and motor rotational speed MRN2 which is the rotational speed of motor generator MG2. Control device 30 further receives an accelerator opening Acc detected by an accelerator position sensor (not shown) and a speed V of automobile 100 detected by a vehicle speed sensor (not shown). The control device 30 further receives a signal FQ indicating a noise frequency from the frequency setting unit 40.

なお、電圧ＶＢはバッテリＢの電圧であり、電圧センサ１０によって測定される。電圧ＶＬは平滑用コンデンサＣ１に印加される昇圧コンバータ１２の昇圧前電圧であり電圧センサ６によって測定される。電圧ＶＨは平滑用コンデンサＣ２に印加される昇圧コンバータ１２の昇圧後電圧であり電圧センサ８によって測定される。   The voltage VB is the voltage of the battery B and is measured by the voltage sensor 10. The voltage VL is a pre-boosting voltage of the boosting converter 12 applied to the smoothing capacitor C1, and is measured by the voltage sensor 6. The voltage VH is a boosted voltage of the boost converter 12 applied to the smoothing capacitor C2, and is measured by the voltage sensor 8.

そして制御装置３０は、昇圧コンバータ１２に対して昇圧指示を行なう制御信号ＰＷＵ，降圧指示を行なう制御信号ＰＷＤおよび動作禁止を指示する信号ＣＳＤＮを出力する。なお、具体的には制御信号ＰＷＵ、ＰＷＤは昇圧コンバータ１２に対してＰＷＭ（パルス幅変調：Pulse Width Modulation）制御を行なうための信号である。なお、昇圧コンバータ１２に対するスイッチング制御はＰＷＭ制御に限定されず、他の制御方法を用いることも可能である。ただし以下の説明では昇圧コンバータ１２に対するスイッチング制御はＰＷＭ制御であるとして説明する。   Control device 30 outputs to boost converter 12 a control signal PWU for giving a boost instruction, a control signal PWD for giving a step-down instruction, and a signal CSDN for instructing prohibition of operation. Specifically, control signals PWU and PWD are signals for performing PWM (Pulse Width Modulation) control on boost converter 12. Switching control for boost converter 12 is not limited to PWM control, and other control methods can be used. In the following description, however, the switching control for boost converter 12 will be described as PWM control.

昇圧コンバータ１２の動作時には、リアクトルＬ１の振動によってリアクトルＬ１からノイズ波が生じる。制御装置３０は信号ＦＱを受けた場合には、リアクトルＬ１から生じるノイズ波の周波数が信号ＦＱが示すノイズ周波数と等しくなるように昇圧コンバータ１２を制御するための制御信号ＰＷＵ，ＰＷＤを出力する。   During operation of boost converter 12, a noise wave is generated from reactor L1 due to vibration of reactor L1. When control device 30 receives signal FQ, control device 30 outputs control signals PWU and PWD for controlling boost converter 12 such that the frequency of the noise wave generated from reactor L1 is equal to the noise frequency indicated by signal FQ.

さらに、制御装置３０は、インバータ１４に対して昇圧コンバータ１２の出力である電圧ＶＨ（直流電圧）をモータジェネレータＭＧ２を駆動するための交流電圧に変換する駆動指示ＰＷＭＩ２と、モータジェネレータＭＧ２で発電された交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ１２側に戻す回生指示ＰＷＭＣ２とを出力する。ＩＧＢＴ素子Ｑ３〜Ｑ８はこれらの指示に応じて動作する。   Furthermore, control device 30 generates electric power by motor generator MG2 and drive instruction PWMI2 for converting voltage VH (DC voltage), which is the output of boost converter 12 to inverter 14, into AC voltage for driving motor generator MG2. A regeneration instruction PWMC2 for converting the alternating voltage into a direct current voltage and returning it to the boost converter 12 side is output. IGBT elements Q3-Q8 operate in response to these instructions.

同様に制御装置３０は、インバータ２２に対して電圧ＶＨ（直流電圧）をモータジェネレータＭＧ１を駆動するための交流電圧に変換する駆動指示ＰＷＭＩ１と、モータジェネレータＭＧ１で発電された交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ１２側に戻す回生指示ＰＷＭＣ１とを出力する。   Similarly, control device 30 converts drive voltage PWMI1 for converting voltage VH (DC voltage) to inverter 22 to AC voltage for driving motor generator MG1, and AC voltage generated by motor generator MG1 as DC voltage. A regenerative instruction PWMC1 that is converted and returned to the boost converter 12 side is output.

なお、昇圧コンバータ１２に対する制御と同様に、制御装置３０がインバータ１４，２２に対して行なうスイッチング制御はたとえばＰＷＭ制御であるがこれに限定されず、他の制御方法を用いてもよい。   Similar to the control for boost converter 12, switching control performed by control device 30 for inverters 14 and 22 is, for example, PWM control, but is not limited to this, and other control methods may be used.

図３は、図１の自動車１００が備える、ノイズ波の送信装置を示す図である。図３を参照して、送信装置は導波管５２およびホーンアンテナ５４を備える。導波管５２は電気機器５０内のリアクトルＬ１（図３には示さず）において発生したノイズ波をホーンアンテナ５４に伝送する。ホーンアンテナ５４は、導波管５２からのノイズ波をノイズ波ＳＧ１として外部に出力する。ホーンアンテナ５４の開口面は自動車１００の前方（進行方向）に向けられる。   FIG. 3 is a diagram illustrating a noise wave transmission device provided in the automobile 100 of FIG. 1. Referring to FIG. 3, the transmission device includes a waveguide 52 and a horn antenna 54. The waveguide 52 transmits the noise wave generated in the reactor L1 (not shown in FIG. 3) in the electric device 50 to the horn antenna 54. The horn antenna 54 outputs the noise wave from the waveguide 52 to the outside as a noise wave SG1. The opening surface of the horn antenna 54 is directed to the front (traveling direction) of the automobile 100.

図４は、図２のリアクトルＬ１によるノイズ波の発生を説明するための図である。図４を参照して、「ゲート信号」は図２に示す制御信号ＰＷＵおよびＰＷＤを総称したものである。ゲート信号の生成については、周知の技術を利用すればよいため、ここではさらなる詳細な説明は繰返さない。   FIG. 4 is a diagram for explaining generation of noise waves by reactor L1 in FIG. Referring to FIG. 4, “gate signal” is a general term for control signals PWU and PWD shown in FIG. For generation of the gate signal, a well-known technique may be used, and therefore further detailed description will not be repeated here.

図４および図２を参照して、昇圧コンバータ１２がバッテリＢからの直流電圧を昇圧する場合には制御装置３０はＩＧＢＴ素子Ｑ１をオフさせるとともにＩＧＢＴ素子Ｑ２をオン／オフさせる。これによりリアクトルＬ１にはゲート信号に対応した周期で変化する電流が流れる。リアクトルＬ１に流れる電流は、ＩＧＢＴ素子Ｑ２がオンしている間は増加し、オフすると低下する。リアクトルＬ１に電流が流れた場合には、この電流によってリアクトルＬ１が振動するためリアクトルＬ１からはゲート信号に対応した周期を有するノイズ波が発生する。制御装置３０はゲート信号の周期を変化させることによってノイズ波の周波数を変化させる。   4 and 2, when boost converter 12 boosts the DC voltage from battery B, control device 30 turns off IGBT element Q1 and turns on / off IGBT element Q2. As a result, a current that changes in a cycle corresponding to the gate signal flows through the reactor L1. The current flowing through reactor L1 increases while IGBT element Q2 is on, and decreases when it is off. When a current flows through the reactor L1, the reactor L1 is vibrated by this current, and thus a noise wave having a period corresponding to the gate signal is generated from the reactor L1. The control device 30 changes the frequency of the noise wave by changing the period of the gate signal.

昇圧コンバータ１２がインバータ１４または２２からの直流電圧を降圧する場合には制御装置３０はＩＧＢＴ素子Ｑ２をオフさせるとともにＩＧＢＴ素子Ｑ１をオン／オフさせる。この場合にもリアクトルＬ１に電流が流れることによってリアクトルＬ１が振動する。これによりリアクトルＬ１からはゲート信号に対応した周期を有するノイズ波が発生する。制御装置３０はゲート信号の周期を変化させることによってノイズ波の周波数を変化させる。   When boost converter 12 steps down the DC voltage from inverter 14 or 22, control device 30 turns off IGBT element Q2 and turns on / off IGBT element Q1. Also in this case, the reactor L1 vibrates due to the current flowing through the reactor L1. Thereby, a noise wave having a period corresponding to the gate signal is generated from reactor L1. The control device 30 changes the frequency of the noise wave by changing the period of the gate signal.

なお、ゲート信号のデューティ比を変化させることでリアクトル電流の振幅を変化させることができる。これによりノイズ波の振幅を変えることができる。たとえばノイズ波が超音波である場合には、ノイズ波の振幅が変化することにより音圧が変化する。したがって制御装置３０は虫や獣を忌避可能なノイズ波を発生させる場合には、ゲート信号のデューティ比を、通常時の制御の場合と異ならせてもよい。音圧が大きくなるほど虫あるいは獣を忌避させる効果がより高まることが期待できる。   Note that the amplitude of the reactor current can be changed by changing the duty ratio of the gate signal. Thereby, the amplitude of the noise wave can be changed. For example, when the noise wave is an ultrasonic wave, the sound pressure changes as the amplitude of the noise wave changes. Therefore, when generating a noise wave that can repel insects and beasts, the control device 30 may make the duty ratio of the gate signal different from that in the normal control. It can be expected that the effect of repelling insects or beasts increases as the sound pressure increases.

図５は、実施の形態１に係るノイズ波の発生処理を説明するフローチャートである。図５および図２を参照して、制御装置３０は信号ＦＱの入力があるか否かを判定する（ステップＳ１）。信号ＦＱの入力がある場合（ステップＳ１においてＹＥＳ）、制御装置３０は、ユーザが設定した周波数を有するノイズ波がリアクトルＬ１から発生するようゲート信号（制御信号ＰＷＵまたはＰＷＤ）を生成する（ステップＳ２）。これに対し、信号ＦＱの入力がない場合（ステップＳ１においてＮＯ）、制御装置３０はアクセル開度Ａｃｃ、速度Ｖ、および起動信号ＩＧＯＮ等により示される自動車１００の状況に基づいてゲート信号を生成する（ステップＳ３）。制御装置３０は、ステップＳ２またはステップＳ３の処理において生成したゲート信号を昇圧コンバータ１２に出力する。これにより昇圧コンバータ１２が制御される（ステップＳ４）。ステップＳ４の処理が終了すると、全体の処理はステップＳ１に戻される。   FIG. 5 is a flowchart for explaining noise wave generation processing according to the first embodiment. Referring to FIGS. 5 and 2, control device 30 determines whether or not signal FQ is input (step S1). When signal FQ is input (YES in step S1), control device 30 generates a gate signal (control signal PWU or PWD) so that a noise wave having a frequency set by the user is generated from reactor L1 (step S2). ). On the other hand, when signal FQ is not input (NO in step S1), control device 30 generates a gate signal based on the situation of automobile 100 indicated by accelerator opening Acc, speed V, start signal IGON, and the like. (Step S3). Control device 30 outputs the gate signal generated in the process of step S2 or step S3 to boost converter 12. Thereby, boost converter 12 is controlled (step S4). When the process of step S4 ends, the entire process returns to step S1.

なお、制御装置３０は、自動車１００の走行中にノイズ波を発生させる。たとえば制御装置３０はアクセル開度Ａｃｃおよび速度Ｖに基づいて自動車１００が走行していることを検知した場合に、昇圧コンバータ１２を制御することによってリアクトルＬ１からノイズ波を発生させる。   Note that the control device 30 generates a noise wave while the automobile 100 is traveling. For example, when control device 30 detects that automobile 100 is traveling based on accelerator opening Acc and speed V, control device 30 controls boost converter 12 to generate a noise wave from reactor L1.

ただし、制御装置３０は自動車の停止中にノイズ波を発生させてもよい。この場合、制御装置３０は起動信号ＩＧＯＮ（図２参照）の非活性化に応じて自動車１００が停止したと判断する。そして制御装置３０は昇圧コンバータ１２を制御することによりリアクトルＬ１からノイズ波を発生させる。   However, the control device 30 may generate a noise wave while the automobile is stopped. In this case, control device 30 determines that automobile 100 has stopped in response to inactivation of activation signal IGON (see FIG. 2). Control device 30 controls boost converter 12 to generate a noise wave from reactor L1.

以上のように実施の形態１によれば、リアクトルＬ１から虫や獣を忌避させることが可能な周波数を有するノイズを発生させることにより、自動車の周囲にこれらの動物が近づくのを防ぐことができる。   As described above, according to the first embodiment, by generating noise having a frequency that can repel insects and beasts from the reactor L1, it is possible to prevent these animals from approaching the periphery of the automobile. .

［実施の形態２］
図６は、実施の形態２に係る自動車１００Ａの模式図である。図６を参照して、自動車１００Ａは、外部に設けられた電源により充電可能なように構成される。 [Embodiment 2]
FIG. 6 is a schematic diagram of an automobile 100A according to the second embodiment. Referring to FIG. 6, automobile 100 </ b> A is configured to be rechargeable by a power source provided outside.

具体的には、自動車１００Ａは、電気機器５０と、ケーブル６０と、プラグ６５とを含む。ケーブル６０は、プラグ６５に接続される。プラグ６５はたとえば一般家庭２００に設置されたコネクタ（コンセント）に接続される。この場合「電源」は商用電力系統となる。プラグ６５がコネクタ（コンセント）に接続されることによって、ケーブル６０にはたとえば単相交流電圧（たとえば１００Ｖ〜２００Ｖの電圧）が印加される。   Specifically, automobile 100 </ b> A includes electric device 50, cable 60, and plug 65. The cable 60 is connected to the plug 65. The plug 65 is connected to, for example, a connector (outlet) installed in the general household 200. In this case, the “power source” is a commercial power system. When plug 65 is connected to a connector (outlet), for example, a single-phase AC voltage (for example, a voltage of 100 V to 200 V) is applied to cable 60.

電気機器５０は、この交流電圧を直流電圧に変換して自動車１００Ｂの内部のバッテリ（図示せず）にその直流電圧を印加する。これによりバッテリが充電される。制御装置は電気機器５０に交流電圧から直流電圧への変換を行なわせ、かつ、虫や獣を忌避可能な所定範囲の周波数を有するノイズ波を電気機器５０から発生させる。   Electrical device 50 converts the alternating voltage into a direct current voltage and applies the direct current voltage to a battery (not shown) inside automobile 100B. Thereby, the battery is charged. The control device causes the electric device 50 to convert from an AC voltage to a DC voltage, and generates a noise wave from the electric device 50 having a frequency in a predetermined range that can avoid insects and beasts.

図７は、図６の自動車１００Ａの主要部の構成を示す図である。図７および図２を参照して、自動車１００Ａは、制御装置３０に代えて制御装置３０Ａを備える点で自動車１００と異なる。自動車１００Ａは、さらに、ＡＣラインＡＣＬ１，ＡＬＣ２と、電圧センサ９と、リレーＲＹ１，ＲＹ２を含む接続部５５と、コネクタ５６，６６と、ケーブル６０と、プラグ６５とを備える点で自動車１００と異なる。ＡＣラインＡＣＬ１，ＡＬＣ２と、接続部５５と、コネクタ５６，６６と、ケーブル６０と、プラグ６５とは、電気機器５０と、自動車１００Ａの外部に設けられた外部電源７０とを接続するための接続装置を構成する。なお、自動車１００Ａの他の部分の構成は自動車１００の対応する部分の構成と同様であるので以後の説明は繰返さない。   FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a main part of the automobile 100A of FIG. With reference to FIGS. 7 and 2, automobile 100 </ b> A is different from automobile 100 in that control apparatus 30 </ b> A is provided instead of control apparatus 30. The automobile 100 </ b> A further differs from the automobile 100 in that the automobile 100 </ b> A further includes AC lines ACL <b> 1 and ALC <b> 2, a voltage sensor 9, a connection portion 55 including relays RY <b> 1 and RY <b> 2, connectors 56 and 66, a cable 60, and a plug 65. . AC lines ACL 1 and ALC 2, connection portion 55, connectors 56 and 66, cable 60, and plug 65 are connections for connecting electrical device 50 and external power supply 70 provided outside automobile 100 </ b> A. Configure the device. Since the configuration of other parts of automobile 100A is similar to the configuration of the corresponding part of automobile 100, the following description will not be repeated.

リレーＲＹ１は、ＡＣラインＡＣＬ１とコネクタ５６との間に設けられ、制御装置３０Ａからの制御信号ＣＮＴに応じてオン／オフされる。リレーＲＹ２は、ＡＣラインＡＣＬ２とコネクタ５６との間に設けられ、制御装置３０Ａからの制御信号ＣＮＴに応じてオン／オフされる。   Relay RY1 is provided between AC line ACL1 and connector 56, and is turned on / off in response to control signal CNT from control device 30A. Relay RY2 is provided between AC line ACL2 and connector 56, and is turned on / off in response to control signal CNT from control device 30A.

接続部５５は、制御装置３０Ａからの制御信号ＣＮＴに応じて、ＡＣラインＡＣＬ１，ＡＣＬ２とコネクタ５６との接続／切離しを行なう。すなわち、接続部５５は、制御装置３０ＡからＨ（論理ハイ）レベルの制御信号ＣＮＴを受けると、ＡＣラインＡＣＬ１，ＡＣＬ２をコネクタ５６と電気的に接続し、制御装置３０ＡからＬ（論理ロー）レベルの制御信号ＣＮＴを受けると、ＡＣラインＡＣＬ１，ＡＣＬ２をコネクタ５６から電気的に切離す。   Connection unit 55 connects / disconnects AC lines ACL1, ACL2 and connector 56 in accordance with control signal CNT from control device 30A. In other words, when receiving the control signal CNT at the H (logic high) level from the control device 30A, the connection unit 55 electrically connects the AC lines ACL1 and ACL2 to the connector 56, and from the control device 30A to the L (logic low) level. When the control signal CNT is received, the AC lines ACL 1 and ACL 2 are electrically disconnected from the connector 56.

コネクタ５６は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の中性点Ｎ１，Ｎ２間に外部から交流電圧を入力するための端子である。   Connector 56 is a terminal for inputting an AC voltage from the outside between neutral points N1 and N2 of motor generators MG1 and MG2.

ＡＣラインＡＣＬ１，ＡＣＬ２間の電圧ＶＩＮは、電圧センサ９で測定され測定値が制御装置３０Ａに送信される。   The voltage VIN between the AC lines ACL1 and ACL2 is measured by the voltage sensor 9, and the measured value is transmitted to the control device 30A.

自動車１００Ａの充電時には、ユーザによってコネクタ５６がコネクタ６６に接続される。制御装置３０は、コネクタ５６がコネクタ６６に接続されたことを検知した場合には接続部５５にＨレベルの制御信号ＣＮＴを送る。制御信号ＣＮＴに応じてリレーＲＹ１，ＲＹ２がオンする。   When the automobile 100A is charged, the connector 56 is connected to the connector 66 by the user. When the control device 30 detects that the connector 56 is connected to the connector 66, the control device 30 sends an H level control signal CNT to the connection portion 55. Relays RY1 and RY2 are turned on in response to control signal CNT.

一方、ユーザによりプラグ６５が外部電源７０からの交流電圧（たとえばＡＣ１００Ｖ）を出力するためのコネクタ７２に接続される。プラグ６５とコネクタ６６とはケーブル６０により接続される。これによりＡＣラインＡＣＬ１，ＡＣＬ２（中性点Ｎ１，Ｎ２）に外部電源７０からの交流電圧が印加される。   On the other hand, the plug 65 is connected to a connector 72 for outputting an AC voltage (for example, AC 100 V) from the external power source 70 by the user. The plug 65 and the connector 66 are connected by a cable 60. As a result, the AC voltage from the external power source 70 is applied to the AC lines ACL1, ACL2 (neutral points N1, N2).

制御装置３０Ａは、電圧ＶＩＮが所定の電圧値（たとえばＡＣ１００Ｖ）である場合に、ＡＣラインＡＣＬ１，ＡＣＬ２間の交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ１２側に戻すために回生指示ＰＷＭＣ１，ＰＷＭＣ２を生成し、かつ、回生指示ＰＷＭＣ１，ＰＷＭＣ２をインバータ１４，２２にそれぞれ出力する。インバータ１４，２２は回生指示ＰＷＭＣ１，ＰＷＭＣ２をそれぞれ受けてＡＣラインＡＣＬ１，ＡＣＬ２間の交流電圧を直流電圧に変換する。   When voltage VIN is a predetermined voltage value (for example, AC100V), control device 30A converts regeneration voltage from AC lines ACL1 and ACL2 into a DC voltage and returns it to boost converter 12 side to generate regeneration instructions PWMC1 and PWMC2. And the regeneration instructions PWMC1 and PWMC2 are output to the inverters 14 and 22, respectively. Inverters 14 and 22 receive regeneration instructions PWMC1 and PWMC2, respectively, and convert AC voltage between AC lines ACL1 and ACL2 into DC voltage.

さらに制御装置３０Ａは、制御信号ＰＷＤを生成して昇圧コンバータにその制御信号ＰＷＤを出力する。昇圧コンバータ１２は制御信号ＰＷＤに応じてインバータ１４，２２から受ける直流電圧をバッテリＢの充電に適した電圧に変換し、かつ、変換後の直流電圧をバッテリＢに出力する。このときに制御装置３０ＡがＩＧＢＴ素子Ｑ１をスイッチング動作させることによりリアクトルＬ１に電流が流れる。この電流が制御信号ＰＷＤの周期に応じた周期で変化することによりリアクトルＬ１が振動する。よって、バッテリＢの充電時にリアクトルＬ１からノイズ音が発生する。   Further, control device 30A generates control signal PWD and outputs the control signal PWD to the boost converter. Boost converter 12 converts the DC voltage received from inverters 14 and 22 into a voltage suitable for charging battery B according to control signal PWD, and outputs the converted DC voltage to battery B. At this time, control device 30A causes IGBT element Q1 to perform a switching operation, whereby a current flows through reactor L1. Reactor L1 vibrates when this current changes in a cycle corresponding to the cycle of control signal PWD. Therefore, when the battery B is charged, a noise sound is generated from the reactor L1.

制御装置３０ＡはバッテリＢの充電時におけるノイズ波の周波数が、虫や獣を忌避させる所定範囲の周波数となるように制御信号ＰＷＤの周期を設定する。この場合の制御信号ＰＷＤの周期は、たとえばユーザが周波数設定部４０を操作することによって予め設定される。制御装置３０Ａは、周波数設定部４０から信号ＦＱを受けるとともに、信号ＦＱが示す周波数に基づいて制御信号ＰＷＤの周期を定める。ただし制御信号ＰＷＤの周期は固定値でもよい。   The control device 30A sets the cycle of the control signal PWD so that the frequency of the noise wave when the battery B is charged falls within a predetermined range that repels insects and beasts. In this case, the cycle of the control signal PWD is set in advance, for example, when the user operates the frequency setting unit 40. Control device 30A receives signal FQ from frequency setting unit 40 and determines the cycle of control signal PWD based on the frequency indicated by signal FQ. However, the period of the control signal PWD may be a fixed value.

図８は、実施の形態２に係るノイズ波の発生処理を説明するフローチャートである。図８および図７を参照して、制御装置３０Ａは電圧センサ９の測定値である電圧ＶＩＮが所定値（たとえばＡＣ１００Ｖ）であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。電圧ＶＩＮが所定値でない場合（ステップＳ１においてＮＯ）、全体の処理はステップＳ１１に戻される。   FIG. 8 is a flowchart for explaining noise wave generation processing according to the second embodiment. Referring to FIGS. 8 and 7, control device 30 </ b> A determines whether or not voltage VIN that is a measurement value of voltage sensor 9 is a predetermined value (for example, AC 100 V) (step S <b> 11). When voltage VIN is not a predetermined value (NO in step S1), the entire process is returned to step S11.

電圧ＶＩＮが所定値である場合（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、制御装置３０Ａはノイズ波の周波数が虫または獣を忌避可能な周波数となるようにゲート信号（制御信号ＰＷＤ）を生成する（ステップＳ１２）。次に制御装置３０Ａは生成したゲート信号を昇圧コンバータ１２に出力する（ステップＳ１３）。   When voltage VIN is a predetermined value (YES in step S11), control device 30A generates a gate signal (control signal PWD) so that the frequency of the noise wave is a frequency at which insects or beasts can be avoided (step S12). . Next, control device 30A outputs the generated gate signal to boost converter 12 (step S13).

なお、ステップＳ１３において制御装置３０Ａはインバータ１４，２２に対して回生指示ＰＷＭＣ１，ＰＷＭＣ２をそれぞれ出力する。これによりインバータ１４，２２は入力された交流電圧を直流電圧に変換する。さらに昇圧コンバータ１２はインバータ１４，２２から出力された直流電圧をバッテリＢの充電に適した直流電圧（たとえばＤＣ２００Ｖ）に変換し、その直流電圧をバッテリＢに印加する。これによりバッテリＢが充電される。さらにリアクトルＬ１からは、制御信号ＰＷＤの周期に応じた周波数（虫または獣を忌避させる周波数）を有するノイズ波が発生する。ステップＳ１３の処理が終了すると、全体の処理はステップＳ１１に戻される。   In step S13, control device 30A outputs regeneration instructions PWMC1 and PWMC2 to inverters 14 and 22, respectively. As a result, the inverters 14 and 22 convert the input AC voltage into a DC voltage. Boost converter 12 converts the DC voltage output from inverters 14 and 22 into a DC voltage suitable for charging battery B (for example, DC 200 V), and applies the DC voltage to battery B. Thereby, the battery B is charged. Furthermore, from the reactor L1, a noise wave having a frequency (frequency that repels insects or beasts) corresponding to the cycle of the control signal PWD is generated. When the process of step S13 ends, the entire process returns to step S11.

以上のように実施の形態２によれば外部電源による自動車１００Ａの充電時に虫や獣を忌避させるノイズ波を発生させるため、自動車１００Ａの停車時に虫や獣が近寄るのを防ぐことができる。   As described above, according to the second embodiment, noise waves that avoid insects and beasts are generated when the automobile 100A is charged by an external power source, so that insects and beasts can be prevented from approaching when the automobile 100A stops.

また、実施の形態２によれば、バッテリの充電中に電気機器からノイズ波を発生させる。これにより電気機器の動作に伴ってバッテリに蓄積された電力が減少するのを防ぐことができる。   Moreover, according to Embodiment 2, a noise wave is generated from an electric device during charging of the battery. As a result, it is possible to prevent the electric power stored in the battery from being reduced with the operation of the electric device.

［実施の形態３］
図９は、実施の形態３に係る自動車１００Ｂの模式図である。図９を参照して、自動車１００Ｂは、内部で発生させたノイズ波ＳＧ１を自動車１００Ｂの前方に位置する反射物３００に向けて送信する。反射物３００はたとえば他の自動車あるいは障害物等である。 [Embodiment 3]
FIG. 9 is a schematic diagram of an automobile 100B according to the third embodiment. Referring to FIG. 9, automobile 100B transmits noise wave SG1 generated therein toward reflector 300 located in front of automobile 100B. The reflector 300 is, for example, another automobile or an obstacle.

ノイズ波ＳＧ１は反射物３００によって反射される。自動車１００Ｂはノイズ波ＳＧ１の反射波である反射波ＳＧ２を受信する。自動車１００Ｂはノイズ波ＳＧ１の送信および反射波ＳＧ２の受信によって、自身と反射物３００との距離Ｌを検出する。   The noise wave SG1 is reflected by the reflector 300. The automobile 100B receives a reflected wave SG2 that is a reflected wave of the noise wave SG1. The automobile 100B detects the distance L between itself and the reflector 300 by transmitting the noise wave SG1 and receiving the reflected wave SG2.

図１０は、図９の自動車１００Ｂの主要部の構成を示す図である。図１０および図２を参照して、自動車１００Ｂは、制御装置３０に代えて制御装置３０Ｂを備える点で自動車１００と異なる。自動車１００Ｂは、さらに、反射波ＳＧ２を受信する受信装置８０を備える点で自動車１００と異なる。受信装置８０は反射波ＳＧ２を受信したことを受信結果として制御装置３０Ｂに出力する。   FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a main part of the automobile 100B of FIG. Referring to FIGS. 10 and 2, automobile 100 </ b> B is different from automobile 100 in that control apparatus 30 </ b> B is provided instead of control apparatus 30. The automobile 100B further differs from the automobile 100 in that it includes a receiving device 80 that receives the reflected wave SG2. The receiving device 80 outputs the reception result that the reflected wave SG2 has been received to the control device 30B.

たとえば制御装置３０Ｂは、所定の間隔で昇圧コンバータ１２の動作および停止を繰返す。昇圧コンバータ１２の動作時にノイズ波ＳＧ１が発生する。このノイズ波ＳＧ１は図３に示す送信装置によって、自動車１００Ｂの前方に送信される。   For example, control device 30B repeats the operation and stop of boost converter 12 at predetermined intervals. A noise wave SG1 is generated when the boost converter 12 operates. This noise wave SG1 is transmitted in front of the automobile 100B by the transmission device shown in FIG.

ノイズ波ＳＧ１が反射物により反射した場合には受信装置８０が反射波ＳＧ２を受信する。制御装置３０Ｂは、昇圧コンバータ１２の動作開始時点から、受信装置８０から受信結果を受ける時点までの経過時間を計測する。制御装置３０Ｂは、この経過時間および、反射波の速度に基づいて自動車１００Ｂと反射物との間の距離を算出する。たとえばノイズ波が音波である場合、ノイズ波の速度はノイズ波の周波数に依存しない。よって、たとえばノイズ波の速度を、空気中の音速の値として一般的に用いられる速度（約３４０ｍ／秒）に固定すれば、自動車１００Ｂと反射物との間の距離Ｌを容易に算出することができる。   When the noise wave SG1 is reflected by the reflector, the receiving device 80 receives the reflected wave SG2. Control device 30 </ b> B measures the elapsed time from the start of operation of boost converter 12 to the time when the reception result is received from receiving device 80. Control device 30B calculates the distance between automobile 100B and the reflecting object based on the elapsed time and the speed of the reflected wave. For example, when the noise wave is a sound wave, the speed of the noise wave does not depend on the frequency of the noise wave. Therefore, for example, if the speed of the noise wave is fixed to a speed (about 340 m / second) that is generally used as the value of sound speed in the air, the distance L between the automobile 100B and the reflecting object can be easily calculated. Can do.

このように実施の形態３によれば実施の形態１の効果だけでなく、ノイズ波を用いて自動車と、その自動車の前方にある障害物との距離を検出することもできる。すなわち実施の形態３によればノイズ波の用途を広げることができる。   As described above, according to the third embodiment, not only the effect of the first embodiment but also the distance between the automobile and the obstacle in front of the automobile can be detected using noise waves. That is, according to the third embodiment, the use of noise waves can be expanded.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

実施の形態１に係る自動車１００の模式図である。1 is a schematic diagram of an automobile 100 according to Embodiment 1. FIG. 図１の自動車１００の主要部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the principal part of the motor vehicle 100 of FIG. 図１の自動車１００が備える、ノイズ波の放出装置を示す図である。It is a figure which shows the emission apparatus of the noise wave with which the motor vehicle 100 of FIG. 1 is provided. 図２のリアクトルＬ１によるノイズ波の発生を説明するための図である。It is a figure for demonstrating generation | occurrence | production of the noise wave by the reactor L1 of FIG. 実施の形態１に係るノイズ波の発生処理を説明するフローチャートである。3 is a flowchart for explaining noise wave generation processing according to the first embodiment; 実施の形態２に係る自動車１００Ａの模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram of an automobile 100A according to a second embodiment. 図６の自動車１００Ａの主要部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the principal part of the motor vehicle 100A of FIG. 実施の形態２に係るノイズ波の発生処理を説明するフローチャートである。10 is a flowchart for explaining noise wave generation processing according to the second embodiment. 実施の形態３に係る自動車１００Ｂの模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram of an automobile 100B according to a third embodiment. 図９の自動車１００Ｂの主要部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the principal part of the motor vehicle 100B of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

４ エンジン、６，８〜１０ 電圧センサ、１１，２４，２５ 電流センサ、１２ 昇圧コンバータ、１４，２２ インバータ、１５ Ｕ相アーム、１６ Ｖ相アーム、１７ Ｗ相アーム、３０，３０Ａ，３０Ｂ 制御装置、４０ 周波数設定部、５０ 電気機器、５２ 導波管、５４ ホーンアンテナ、５５ 接続部、５６，６６ コネクタ、６０ ケーブル、６５ プラグ、７０ 外部電源、７２ コネクタ、８０ 受信装置、１００，１００Ａ，１００Ｂ 自動車、２００ 一般家庭、３００ 反射物、ＡＣＬ１，ＡＬＣ２ ＡＣライン、Ｂ バッテリ、Ｃ１，Ｃ２ 平滑用コンデンサ、Ｄ１〜Ｄ８ ダイオード、Ｌ 距離、Ｌ１ リアクトル、ＭＧ１，ＭＧ２ モータジェネレータ、Ｎ１，Ｎ２ 中性点、ＰＬ１，ＰＬ２ 電源ライン、ＰＳＤ 動力分割機構、Ｑ１〜Ｑ８ ＩＧＢＴ素子、Ｒ 抵抗、ＲＹ１，ＲＹ２ リレー、ＳＧ１ ノイズ波、ＳＧ２ 反射波、ＳＬ 接地ライン、ＳＭＲ１〜ＳＭＲ３ システムメインリレー。   4 Engine, 6, 8 to 10 Voltage sensor, 11, 24, 25 Current sensor, 12 Boost converter, 14, 22 Inverter, 15 U-phase arm, 16 V-phase arm, 17 W-phase arm, 30, 30A, 30B Control device , 40 Frequency setting section, 50 Electrical equipment, 52 Waveguide, 54 Horn antenna, 55 Connection section, 56, 66 Connector, 60 Cable, 65 plug, 70 External power supply, 72 Connector, 80 Receiver, 100, 100A, 100B Automobile, 200 general household, 300 reflector, ACL1, ALC2 AC line, B battery, C1, C2 smoothing capacitor, D1-D8 diode, L distance, L1 reactor, MG1, MG2 motor generator, N1, N2 neutral point, PL1, PL2 power line, PSD power split machine , Q1 to Q8 IGBT element, R the resistor, RY1, RY2 relay, SG1 noise wave, SG2 reflected wave, SL ground line, SMR1～SMR3 system main relay.

Claims (4)

自動車であって、
自身の動作時に、動作状態に応じたノイズ周波数を有するノイズ波を発生させる電気機器を備え、
前記電気機器は、前記ノイズ周波数が、虫および獣を含む複数種類の動物のうちの少なくとも１種類の動物を忌避可能な所定範囲内の周波数となるように、前記動作状態を変化させることが可能であり、
前記自動車は、
前記電気機器から所定の電圧を受けることにより充電される蓄電装置と、
前記電気機器と、前記自動車の外部の電源とを接続するための接続装置と、
前記少なくとも１種類の動物を忌避させるための所定の条件が満たされた場合に、前記ノイズ周波数が前記所定範囲内の周波数となるように前記電気機器の前記動作状態を制御する制御装置をさらに備え、
前記電気機器は、前記接続装置を介して前記電源に接続された場合には、前記動作状態が、前記電源から受ける入力電圧を前記所定の電圧に変換し、かつ、前記所定の電圧を前記蓄電装置に出力する状態となるように前記制御装置によって制御され、
前記制御装置は、前記接続装置を介して前記電気機器と前記電源とが接続されたことを検知した場合に、前記所定の条件が満たされたと判定するとともに、前記電気機器が前記入力電圧を前記所定の電圧に変換する際に、前記所定範囲内の周波数を有する前記ノイズ波が前記電気機器から生じるように、前記電気機器の前記動作状態を制御する、自動車。 Car,
Equipped with an electrical device that generates a noise wave having a noise frequency according to the operating state during its own operation,
The electrical device can change the operation state so that the noise frequency is within a predetermined range in which at least one of a plurality of types of animals including insects and beasts can be avoided. der is,
The car is
A power storage device that is charged by receiving a predetermined voltage from the electrical device;
A connection device for connecting the electrical device and a power source external to the vehicle;
And a control device that controls the operating state of the electrical device so that the noise frequency is a frequency within the predetermined range when a predetermined condition for avoiding the at least one animal is satisfied. ,
When the electrical device is connected to the power supply via the connection device, the operation state converts an input voltage received from the power supply into the predetermined voltage, and the predetermined voltage is stored in the power storage. Controlled by the control device to be in a state of output to the device,
The control device determines that the predetermined condition is satisfied when detecting that the electric device and the power source are connected via the connection device, and the electric device sets the input voltage to the input voltage. An automobile that controls the operation state of the electric device so that the noise wave having a frequency within the predetermined range is generated from the electric device when converting to a predetermined voltage . 前記制御装置は、ユーザによる前記ノイズ周波数の設定に応じて、前記ノイズ周波数が前記ユーザの設定した周波数と等しくなるように前記電気機器の前記動作状態を制御する、請求項１に記載の自動車。   The vehicle according to claim 1, wherein the control device controls the operation state of the electric device so that the noise frequency becomes equal to a frequency set by the user in accordance with a setting of the noise frequency by a user. 前記電源は、交流電圧を出力し、
前記電気機器は、
前記電源から前記入力電圧として前記交流電圧を受け、かつ、前記交流電圧を直流電圧に変換するインバータと、
前記インバータにおける前記直流電圧の出力側に接続されるコンデンサと、
上アームおよび下アーム用の第１および第２のスイッチング素子を含み、前記コンデンサに並列に接続されるスイッチング回路と、
一方端が前記蓄電装置に接続され、他方端が前記第１のスイッチング素子と前記第２のスイッチング素子との間に接続されるリアクトルとを含み、
前記制御装置は、前記第１および第２のスイッチング素子の少なくとも一方に対して、前記所定範囲内の周波数に対応する周期でスイッチング動作を行なわせることにより、前記リアクトルから前記所定範囲内の周波数を有する前記ノイズ波を発生させる、請求項１に記載の自動車。 The power supply outputs an alternating voltage,
The electrical equipment is
An inverter that receives the AC voltage as the input voltage from the power source and converts the AC voltage to a DC voltage;
A capacitor connected to the output side of the DC voltage in the inverter;
A switching circuit including first and second switching elements for an upper arm and a lower arm and connected in parallel to the capacitor;
A reactor having one end connected to the power storage device and the other end connected between the first switching element and the second switching element;
The control device causes at least one of the first and second switching elements to perform a switching operation at a cycle corresponding to the frequency within the predetermined range, thereby changing the frequency within the predetermined range from the reactor. wherein generating a noise wave having an automobile according to claim 1. 前記所定範囲は、超音波域である、請求項１に記載の自動車。   The automobile according to claim 1, wherein the predetermined range is an ultrasonic range.
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