JP4100367B2 - Vehicle control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の制御装置に関し、特に、車両の周囲の物体が検知された場合は、走行に伴う音を大きくする車両の制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control device, and more particularly, to a vehicle control device that increases the sound associated with traveling when an object around the vehicle is detected.
近年、環境問題対策の一環として、モータからの駆動力により走行可能なハイブリッド車、燃料電池車および電気自動車が注目されている。このような車両においては、モータからの駆動力のみにより走行する場合は、車両から発せられる騒音が小さいため、歩行者などが車両の接近を認識し難い。そこで、警報音を発生させて、歩行者などに車両の接近を知らせる技術が提案されている。 In recent years, hybrid vehicles, fuel cell vehicles, and electric vehicles that can be driven by driving force from motors have attracted attention as part of measures for environmental problems. In such a vehicle, when traveling with only the driving force from the motor, noise generated from the vehicle is small, so that it is difficult for a pedestrian or the like to recognize the approach of the vehicle. Therefore, a technique has been proposed in which a warning sound is generated to notify a pedestrian or the like of the approach of the vehicle.
特開平10−201001号公報(特許文献1)は、走行中に、車両の接近を歩行者に知らせる電気自動車を開示する。特許文献1に記載の電気自動車は、走行状態に応じた音の電気信号を送る警報音制御装置と、警報音制御装置から電気信号を受取り、警報音を発生させる拡声装置とを含む。
Japanese Patent Laid-Open No. 10-201001 (Patent Document 1) discloses an electric vehicle that informs a pedestrian of the approach of the vehicle during traveling. The electric vehicle described in
この公報に記載の電気自動車によれば、警報音制御装置と拡声装置とにより、走行状態に応じた警報音を発生させ、通常の走行中に、確実に歩行者側に電気自動車の接近を知らせることができる。
通常の車両には、クラクション(警音器)が搭載されているが、上述の公報に記載の電気自動車においては、警音器とは別に、警報音制御装置と拡声装置とを搭載する必要がある。そのため、車両に搭載される部品点数が増加し、コストの増大に繋がるという問題点があった。 A normal vehicle is equipped with a horn (alarm), but in the electric vehicle described in the above-mentioned publication, it is necessary to install an alarm sound control device and a loudspeaker separately from the alarm device. is there. For this reason, the number of parts mounted on the vehicle increases, leading to an increase in cost.
本発明は、上述の問題点を解決するためのなされたものであって、その目的は、コストの増大を抑制しつつ、車両の存在を歩行者などに報知することができる車両の制御装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle control device that can notify a pedestrian or the like of the presence of a vehicle while suppressing an increase in cost. Is to provide.
第1の発明に係る車両の制御装置は、回転電機により駆動力を発生する電気駆動システムを搭載した車両を制御する。車両は、少なくとも回転電機の駆動力により走行する。電気駆動システムは、作動により音が発生する機構を有する。制御装置は、車両の周囲の物体を検知するための検知手段と、物体が検知された場合は、物体が検知されない場合に比べて、電気駆動システムの音が大きくなるように、電気駆動システムを制御するための制御手段とを含む。 A vehicle control apparatus according to a first aspect of the invention controls a vehicle equipped with an electric drive system that generates a driving force by a rotating electrical machine. The vehicle travels by at least the driving force of the rotating electrical machine. The electric drive system has a mechanism that generates sound when activated. The control device includes a detection unit for detecting an object around the vehicle and an electric drive system so that the sound of the electric drive system is larger when the object is detected than when the object is not detected. Control means for controlling.
第1の発明によると、検知手段が、車両の周囲の物体を検知し、物体が検知された場合、制御手段が、物体が検知されない場合に比べて、電気駆動システムの音が大きくなるように、電気駆動システムを制御する。これにより、警音器とは異なる拡声器を別途追加することなく、歩行者などの車両の周囲の物体が検知された場合は、電気駆動システムの走行音を大きくして、歩行者などに車両の存在を報知することができる。その結果、コストの増大を抑制しつつ、車両の存在を歩行者などに報知することができる車両の制御装置を提供することができる。 According to the first invention, when the detection means detects an object around the vehicle, and the object is detected, the control means makes the sound of the electric drive system louder than when the object is not detected. Control the electric drive system. As a result, when an object around the vehicle such as a pedestrian is detected without adding a loudspeaker different from the horn, the driving sound of the electric drive system is increased and the vehicle is Can be informed. As a result, it is possible to provide a vehicle control device that can notify a pedestrian or the like of the presence of a vehicle while suppressing an increase in cost.
第2の発明に係る車両の制御装置においては、第1の発明の構成に加え、制御手段は、物体が検知された場合は、物体が検知されない場合に比べて、回転電機のトルクリプルを大きくして、電気駆動システムの音が大きくなるように、電気駆動システムを制御するための手段を含む。 In the vehicle control apparatus according to the second invention, in addition to the configuration of the first invention, the control means increases the torque ripple of the rotating electrical machine when the object is detected, compared to when the object is not detected. And means for controlling the electric drive system such that the sound of the electric drive system is loud.
第2の発明によると、制御手段は、物体が検知された場合は、物体が検知されない場合に比べて、回転電機のトルクリプルを大きくする。回転電機のトルクリプルが大きくなると、回転電機の駆動に伴う振動が大きくなるため、電気駆動システムから発生する音が大きくなる。その結果、歩行者などに車両の存在を報知することができる。 According to the second invention, the control means increases the torque ripple of the rotating electrical machine when the object is detected, as compared to the case where the object is not detected. When the torque ripple of the rotating electrical machine increases, the vibration accompanying the driving of the rotating electrical machine increases, and thus the sound generated from the electric drive system increases. As a result, the presence of the vehicle can be notified to a pedestrian or the like.
第3の発明に係る車両の制御装置においては、第1または2の発明の構成に加え、回転電機は、三相交流回転電機である。電気駆動システムは、PWMキャリア信号に基づいて作動するインバータを含む。制御手段は、物体が検知された場合、PWMキャリア信号の周波数を可聴域に設定して、電気駆動システムの音が大きくなるように、電気駆動システムを制御するための手段を含む。 In the vehicle control apparatus according to the third invention, in addition to the configuration of the first or second invention, the rotating electrical machine is a three-phase AC rotating electrical machine. The electric drive system includes an inverter that operates based on the PWM carrier signal. The control means includes means for controlling the electric drive system such that when an object is detected, the frequency of the PWM carrier signal is set to an audible range and the sound of the electric drive system is increased.
第3の発明によると、インバータは、PWMキャリア信号に基づいて作動する。したがって、インバータ内のトランジスタは、PWMキャリア信号の周波数に応じてデューティー制御され、インバータからは、PWMキャリア信号の周波数に応じた音が発生する。制御手段は、物体が検知された場合、PWMキャリア信号の周波数を可聴域に設定する。PWMキャリア信号の周波数が可聴域に設定されると、インバータから発生する音の周波数は可聴域の周波数になり、歩行者などが音を聞取り易くなる。これにより、歩行者などに車両の存在を報知することができる。 According to the third invention, the inverter operates based on the PWM carrier signal. Therefore, the transistors in the inverter are duty-controlled according to the frequency of the PWM carrier signal, and a sound corresponding to the frequency of the PWM carrier signal is generated from the inverter. The control means sets the frequency of the PWM carrier signal to an audible range when an object is detected. When the frequency of the PWM carrier signal is set to the audible range, the frequency of the sound generated from the inverter becomes the frequency of the audible range, and it becomes easy for a pedestrian or the like to hear the sound. Thereby, the presence of the vehicle can be notified to a pedestrian or the like.
第4の発明に係る車両の制御装置は、第3の発明の構成に加え、物体が検知された場合、PWMキャリア信号の周波数を連続的に変化させるための手段をさらに含む。 The vehicle control apparatus according to the fourth invention further includes means for continuously changing the frequency of the PWM carrier signal when an object is detected, in addition to the configuration of the third invention.
第4の発明によると、制御手段は、物体が検知された場合、PWMキャリア信号の周波数を連続的に変化させる。これにより、インバータから発生する音の周波数が変動し、インバータからの音が、歩行者などの聴覚をより刺激する。そのため、歩行者などに車両の存在を報知することができる。 According to the fourth invention, the control means continuously changes the frequency of the PWM carrier signal when an object is detected. Thereby, the frequency of the sound generated from the inverter fluctuates, and the sound from the inverter further stimulates hearing such as a pedestrian. Therefore, the presence of the vehicle can be notified to a pedestrian or the like.
第5の発明に係る車両の制御装置においては、第1ないし4のいずれかの発明の構成に加え、電気駆動システムは、リアクトルと、リアクトルを覆う開閉可能なリアクトルカバーとを含む。制御手段は、物体が検知された場合、リアクトルカバーを開けて、電気駆動システムの音が認知され易くなるように、電気駆動システムを制御するための手段を含む。 In the vehicle control device according to the fifth invention, in addition to the configuration of any one of the first to fourth inventions, the electric drive system includes a reactor and a reactor cover that can be opened and closed to cover the reactor. The control means includes means for controlling the electric drive system such that when an object is detected, the reactor cover is opened so that the sound of the electric drive system is easily recognized.
第5の発明によると、リアクトルが、リアクトルカバーに覆われている。物体が検知された場合、制御手段によりリアクトルカバーが開けられる。これにより、リアクトルから発生する音が車外に漏れ易くなり、電気駆動システムの音が歩行者に認知され易くなる。そのため、歩行者などに車両の存在を報知することができる。 According to the fifth invention, the reactor is covered with the reactor cover. When an object is detected, the reactor cover is opened by the control means. Thereby, the sound generated from the reactor is likely to leak outside the vehicle, and the sound of the electric drive system is easily recognized by the pedestrian. Therefore, the presence of the vehicle can be notified to a pedestrian or the like.
第6の発明に係る車両の制御装置においては、第1ないし5のいずれかの発明の構成に加え、電気駆動システムは、システムに含まれる発熱部を冷却する冷却媒体を吐出するポンプを含む。制御手段は、物体が検知された場合、物体が検知されない場合に比べて、ポンプの回転数を高くして、電気駆動システムの音が大きくなるように、電気駆動システムを制御するための手段を含む。 In the vehicle control apparatus according to the sixth aspect of the invention, in addition to the configuration of any one of the first to fifth aspects, the electric drive system includes a pump that discharges a cooling medium that cools the heat generating part included in the system. The control means is a means for controlling the electric drive system so that the sound of the electric drive system is increased by increasing the number of rotations of the pump when an object is detected, compared to when the object is not detected. Including.
第6の発明によると、電気駆動システムには、システムに含まれる発熱部を冷却する冷却媒体を吐出するポンプが設けられている。物体が検知された場合、物体が検知されない場合に比べて、制御手段が、ポンプの回転数を高くする。これにより、ポンプの作動音が増大し、電気駆動システムの音が大きくなる。そのため、歩行者などに車両の存在を報知することができる。 According to the sixth invention, the electric drive system is provided with a pump for discharging a cooling medium for cooling the heat generating part included in the system. When an object is detected, the control means increases the number of rotations of the pump as compared with a case where an object is not detected. This increases the operating noise of the pump and increases the noise of the electric drive system. Therefore, the presence of the vehicle can be notified to a pedestrian or the like.
第7の発明に係る車両の制御装置は、回転電機とエンジンとを有するハイブリッドシステムを搭載した車両を制御する。車両は、回転電機およびエンジンの少なくともいずれか一方からの駆動力により走行する。制御装置は、車両の周囲の物体を検知するための検知手段と、物体が検知された場合は、物体が検知されない場合に比べて、エンジンの回転数を高くして、エンジンで発生する音が大きくなるように、ハイブリッドシステムを制御するための制御手段を含む。 A vehicle control apparatus according to a seventh aspect of the invention controls a vehicle equipped with a hybrid system having a rotating electrical machine and an engine. The vehicle travels by driving force from at least one of the rotating electrical machine and the engine. The control device has a detection means for detecting an object around the vehicle, and when the object is detected, the engine speed is increased compared to the case where the object is not detected and the sound generated by the engine is generated. Control means for controlling the hybrid system is included to be larger.
第7の発明によると、検知手段が、車両の周囲の物体を検知し、物体が検知された場合は、制御手段が、物体が検知されない場合に比べて、エンジンの回転数を高くして、エンジンで発生する音が大きくなるように、ハイブリッドシステムを制御する。これにより、警音器とは異なる拡声器を別途追加することなく、歩行者などの車両の周囲の物体が検知された場合は、電気駆動システムの走行音を大きくして、歩行者などに車両の存在を報知することができる。その結果、コストの増大を抑制しつつ、車両の存在を歩行者などに報知することができる車両の制御装置を提供することができる。 According to the seventh invention, the detection means detects an object around the vehicle, and when the object is detected, the control means increases the engine speed as compared with the case where the object is not detected, The hybrid system is controlled so that the sound generated by the engine becomes louder. As a result, when an object around the vehicle such as a pedestrian is detected without adding a loudspeaker different from the horn, the driving sound of the electric drive system is increased and the vehicle is Can be informed. As a result, it is possible to provide a vehicle control device that can notify a pedestrian or the like of the presence of a vehicle while suppressing an increase in cost.
第8の発明に係る車両の制御装置においては、第7の発明の構成に加え、ハイブリッドシステムは、エンジンのクランクシャフトに連結された始動機をさらに含む。制御手段は、エンジンが停止している状態において、物体が検知された場合、エンジンを始動させずに始動機を駆動してエンジンの回転数を高くし、エンジンで発生する音が大きくなるように、ハイブリッドシステムを制御するための手段を含む。 In the vehicle control apparatus according to the eighth invention, in addition to the configuration of the seventh invention, the hybrid system further includes a starter coupled to the crankshaft of the engine. When the engine is stopped and the object is detected, the control means drives the starter without starting the engine to increase the engine speed so that the sound generated by the engine increases. Means for controlling the hybrid system.
第8の発明によると、エンジンのクランクシャフトには、始動機が連結されている。物体が検知された場合、制御手段が、エンジンを始動させずに始動機を駆動してエンジンの回転数を高くする。始動機によりエンジンの回転数が高くされると、エンジンの給排気バルブの開閉音、タペットとカムシャフトとの衝突音、吸気音および排気音などにより、エンジンから発生する音が大きくなる。これにより、エンジンを始動させて燃費を悪化させることなく、車両の存在を歩行者などに報知することができる。 According to the eighth aspect of the invention, the starter is connected to the crankshaft of the engine. When an object is detected, the control means drives the starter without starting the engine to increase the engine speed. When the engine speed is increased by the starter, the sound generated from the engine increases due to the opening / closing sound of the intake / exhaust valve of the engine, the collision sound between the tappet and the camshaft, the intake sound and the exhaust sound. Thereby, the presence of the vehicle can be notified to a pedestrian or the like without starting the engine and deteriorating the fuel consumption.
第9の発明に係る車両の制御装置においては、第7の発明の構成に加え、制御手段は、エンジンが停止している状態において、物体が検知された場合、エンジンを始動させて、エンジンで発生する騒音が大きくなるように、ハイブリッドシステムを制御するための手段を含む。 In the vehicle control apparatus according to the ninth invention, in addition to the structure of the seventh invention, the control means starts the engine when an object is detected in a state where the engine is stopped, Means are included for controlling the hybrid system so that the generated noise is increased.
第9の発明によると、エンジンが停止している状態において、物体が検知された場合、制御手段が、エンジンを始動させる。これにより、燃料の爆発音などの音が大きくなり、車両の存在を歩行者などに報知することができる。 According to the ninth aspect, when an object is detected while the engine is stopped, the control means starts the engine. Thereby, a sound such as an explosion sound of fuel is increased, and the existence of the vehicle can be notified to a pedestrian or the like.
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
<第1の実施の形態>
図1を参照して、本実施の形態に係る車両の制御装置を搭載したハイブリッド車両について説明する。なお、本実施の形態において、ハイブリッド車両は、シリーズ/パラレルハイブリッド車両として説明するが、ハイブリッド車両は、シリーズハイブリッド車両やパラレルハイブリッド車両であってもよい。また、ハイブリッド車両の代わりに、燃料電池車や電気自動車であってもよい。
<First Embodiment>
With reference to FIG. 1, a hybrid vehicle equipped with a vehicle control apparatus according to the present embodiment will be described. In the present embodiment, the hybrid vehicle is described as a series / parallel hybrid vehicle, but the hybrid vehicle may be a series hybrid vehicle or a parallel hybrid vehicle. Further, a fuel cell vehicle or an electric vehicle may be used instead of the hybrid vehicle.
ハイブリッド車両は、エンジン100と、エンジンECU(Electronic Control Unit)200と、動力分割機構300と、減速機400と、車輪500と、モータジェネレータ(1)(以下、MG(1)と記載する)600と、モータジェネレータ(2)(以下、MG(2)と記載する)700と、PCU(Power Control Unit)800と、バッテリ1100と、HV(Hybrid Vehicle)ECU1200と、障害物センサ1300と、ウォータポンプ1400と、EV(Electric Vehicle)スイッチ1500とを含む。
The hybrid vehicle includes an
エンジン100は、燃料と空気との混合気を燃焼して駆動力を発生する。エンジン100は、エンジンECU200により制御される。エンジンECU200のCPU(Central Processing Unit)は、HVECU1200から送信された信号、ハイブリッド車両に搭載されたセンサから送信された信号およびメモリに記憶されたマップなどに基づいて演算処理を行なう。これにより、エンジンECU200は、エンジン100を制御する。エンジン100で発生した駆動力は、動力分割機構300により2経路に分けられる。一方は、減速機400を介して車輪500を駆動させる経路である。もう一方は、MG(1)600を駆動させる経路である。
MG(1)600は、三相交流回転電機である。MG(1)600は、動力分割機構300を介してエンジン100から伝達された駆動力により駆動させられて、発電する。MG(1)600が発電した電力は、ハイブリッド車両の運転状態や、バッテリ1100のSOC(State Of Charge)の状態に応じて使い分けられる。たとえば、通常走行時や急加速時では、MG(1)600により発電された電力は、そのままMG(2)700を駆動させるために消費される。一方、たとえばバッテリ1100のSOCが予め定められた値よりも低い場合、MG(1)600により発電された電力は、PCU800を介して、バッテリ1100に蓄えられる。
MG (1) 600 is a three-phase AC rotating electric machine. MG (1) 600 is driven by the driving force transmitted from
MG(2)700は、三相交流回転電機である。MG(2)700は、MG(1)600により発電された電力およびバッテリ1100に蓄えられた電力の少なくともいずれか一方の電力により駆動する。MG(2)700の駆動力は、減速機400を介して車輪500に伝達される。これにより、MG(2)700は、エンジン100をアシストしてハイブリッド車両を走行させたり、MG(2)700からの駆動力のみによりハイブリッド車両を走行させたりする。
MG (2) 700 is a three-phase AC rotating electric machine. MG (2) 700 is driven by at least one of the electric power generated by MG (1) 600 and the electric power stored in
ハイブリッド車両の回生制動時には、減速機400を介して車輪500によりMG(2)700が駆動させられて、MG(2)700が発電機として作動させられる。これにより、MG(2)700は、制動エネルギを電気エネルギに変換する回生ブレーキとして作動する。MG(2)700により発電された電力は、PCU800を介してバッテリ1100に蓄えられる。
At the time of regenerative braking of the hybrid vehicle, MG (2) 700 is driven by
PCU800は、DC/DCコンバータ900と、インバータ1000とを含む。DC/DCコンバータ900は、バッテリ1100から供給された電力の電圧を昇圧して、MG(1)600およびMG(2)700の少なくともいずれか一方に供給する。DC/DCコンバータ900は、MG(1)600およびMG(2)700が発電した電力の電圧を降圧して、バッテリ1100に供給する。
インバータ1000は、バッテリ1100から供給された直流電力を交流電力に変換して、MG(1)600およびMG(2)700の少なくともいずれか一方に供給する。インバータ1000は、MG(1)600およびMG(2)700が発電した交流電力を直流電力に変換して、バッテリ1100に供給する。
バッテリ1100は、複数のバッテリセルを一体化したバッテリモジュールを、さらに複数直列に接続して構成された組電池である。なお、バッテリ1100の代わりに、キャパシタ(コンデンサ)を用いてもよい。
The
HVECU1200のCPUは、エンジンECU200から送信された信号、車両の運転状態、アクセル開度センサ(図示せず)により検知されたアクセル開度、アクセル開度の変化率、シフトポジション、バッテリ1100のSOC、メモリに保存されたマップおよびプログラムなどに基づいて演算処理を行なう。これにより、HVECU1200は、車両が所望の状態となるようにハイブリッド車両に搭載された機器類を制御する。本実施の形態においては、ハイブリッド車両の運転効率を考慮して予め定められた条件(たとえばエンジン100が停止しており、車速が0以上という条件)が満たされた場合、HVECU1200は、MG(2)700からの駆動力のみでハイブリッド車両が走行するように機器類を制御する。
The CPU of the
障害物センサ1300は、ハイブリッド車両の周囲の歩行者などの障害物を検知する。なお、障害物センサ1300には、ミリ波レーダ、レーザレーダ、超音波センサおよび赤外線センサなど、ハイブリッド車両の周囲の歩行者などを検知できるものであれば、どれを用いてもかまわない。
The
ウォータポンプ1400は、MG(1)600、MG(2)700およびPCU800を冷却する冷却水を吐出する。なお、ウォータポンプ1400から吐出された冷却水により、MG(1)600、MG(2)700およびPCU800以外の機器を冷却するように構成してもよい。
EVスイッチ1500は、運転者が、ハイブリッド車両をMG(2)700からの駆動力のみで走行させたい場合に、運転者により操作される。EVスイッチ1500がオンにされると、予め定められた条件の範囲内で、エンジン100が停止させられ、ハイブリッド車両がMG(2)700からの駆動力のみで走行する。
図2を参照して、動力分割機構300についてさらに説明する。動力分割機構300は、遊星歯車機構により構成されている。動力分割機構300は、サンギヤ302と、プラネタリギヤ304と、キャリア306と、リングギヤ308とを含む。
The
サンギヤ302は、MG(1)600の出力軸に連結されている。したがって、サンギヤ302の回転数とMG(1)600の回転数とは同じである。プラネタリギヤ304は、サンギヤ302とリングギヤ308とに噛み合っている。キャリア306は、プラネタリギヤ304を回転自在に支持する。キャリア306は、エンジン100のクランクシャフト(図示せず)に連結されている。したがって、キャリア306の回転数とエンジン100の回転数とは同じである。リングギヤ308は、MG(2)700の出力軸に連結されている。したがって、リングギヤ308の回転数とMG(2)700の回転数とは同じである。
図3ないし図7を参照して、エンジン100の回転数、MG(1)600の回転数およびMG(2)700の回転数の関係について説明する。ハイブリッド車両が停車している状態では、図3に示すように、エンジン100、MG(1)600およびMG(2)700はすべて止まっている。
With reference to FIGS. 3 to 7, the relationship among the rotational speed of
たとえばハイブリッド車両の発進時や、運転者によりEVスイッチ1500がオンにされた場合は、図4に示すように、エンジン100は停止したままで、MG(2)700が駆動させられ、MG(2)700からの駆動力のみでハイブリッド車両が走行する。
For example, when the hybrid vehicle is started or when the
エンジン100を始動させる場合は、図5に示すように、MG(1)600が駆動することにより、エンジン100がクランキングされ、エンジン100が始動する。エンジン100が始動すると、MG(1)600は発電を開始し、発電した電力はバッテリ1100の充電およびMG(2)700に供給され、ハイブリッド車両の走行に利用される。
When
定常走行時は、図6に示すように、ハイブリッド車両は主にエンジン100からの駆動力により走行する。この場合、効率を高めるために、MG(1)600の発電は最小限に抑制されている。
During steady running, as shown in FIG. 6, the hybrid vehicle runs mainly by the driving force from
定常走行から加速を行なう場合は、図7に示すように、エンジン100の回転数を上げるとともに、MG(1)600の回転数を上げて発電を開始する。MG(1)600により発電された電力とバッテリ1100の電力を使ってMG(2)700を駆動させ、エンジン100からの駆動力に加えてMG(2)700からの駆動力を用いて加速する。
When acceleration is performed from steady running, as shown in FIG. 7, the number of revolutions of
図8ないし図10を参照して、DC/DCコンバータ900およびインバータ1000についてさらに説明する。
The DC /
DC/DCコンバータ900は、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)910,920と、リアクトル930とを含む。IGBT910およびIGBT920は、直列に接続されている。IGBT910のコレクタ側がインバータ1000の正極側に接続されている。IGBT920のエミッタ側がバッテリ1100の負極側およびインバータ1000の負極側に接続されている。IGBT910のエミッタ側(IGBT920のコレクタ側)には、リアクトル930の一端が接続されている。リアクトル930の他端は、バッテリ1100の正極側に接続されている。
DC /
各IGBTは、HVECU1200によりデューティー制御される。各IGBTがデューティー制御されることにより、リアクトル930には間欠的に電力が流れる。電力が間欠的に流れることにより、リアクトル930で発生する磁場が変動し、リアクトル930自体が振動することにより、リアクトル930から騒音が発生する。
Each IGBT is duty-controlled by the
インバータ1000は、6つのIGBT1010〜1060を含む。各層(U層、V層、W層)と対応するように、IGBT1010とIGBT1020とが、IGBT1030とIGBT1040とが、IGBT1050とIGBT1060とがそれぞれ直列に接続されている。
各IGBTは、HVECU1200によりデューティー制御される。各IGBTがデューティー制御されることにより、インバータ1000は、バッテリ1100から供給された直流電力を交流電力に変換してMG(2)700に供給したり、MG(2)700が発電した交流電力を直流電力に変換して、バッテリ1100に供給したりする。
Each IGBT is duty-controlled by the
なお、図8には記載していないが、インバータ1000は、MG(1)600に接続された6つのIGBTをさらに含む。それらの機能については、IGBT1010〜1060と同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
Although not shown in FIG. 8,
DC/DCコンバータ900およびインバータ1000の各IGBTは、HVECU1200により生成されたPWM(Pulse Width Modulation)信号に基づいてデューティー制御される。
Each IGBT of DC /
PWM信号は、図9に示すように、変調波(キャリア信号)と信号波とに基づいて生成される。キャリア信号の周波数が高くなるほど、IGBTがオン/オフされる頻度が高くなる。IGBTをオン/オフさせると、MG(1)600、MG(2)700およびPCU800には、PWM信号に対応した周期で交流電力が流れる。交流電流により、MG(1)600、MG(2)700およびPCU800で発生する磁場が変動する。磁場の変動に伴い、MG(1)600、MG(2)700およびPCU800が振動する。振動により、MG(1)600、MG(2)700およびPCU800から騒音が発生する。MG(1)600、MG(2)700およびPCU800から発生する騒音の周波数は、キャリア信号の周波数に応じた周波数である。
As shown in FIG. 9, the PWM signal is generated based on a modulated wave (carrier signal) and a signal wave. The higher the frequency of the carrier signal, the higher the frequency with which the IGBT is turned on / off. When the IGBT is turned on / off, AC power flows through MG (1) 600, MG (2) 700, and
MG(2)700は、インバータ1000から供給された交流電力により連続的に駆動するが、MG(2)700のトルクは、ロータ(図示せず)の回転角度により異なる。すなわち、MG(2)700のトルクはトルクリプルを有する。MG(2)700のトルクリプルは、MG(2)700のステータからロータにかけられる回転磁界の位相により定まる。回転磁界の位相は、PWM信号に応じて定められる。
MG (2) 700 is continuously driven by the AC power supplied from
図10において破線で示すように、MG(2)700が発生するトルクが最大となるような位相に、回転磁界の位相を設定すると、トルクリプルは最も低くなる。図10において、一点鎖線および二点鎖線で示すように、MG(2)700で発生するトルクが最大値とならないような位相に、回転磁界の位相を設定すると、トルクリプルは高くなる。トルクリプルが高くなると、MG(2)700の駆動に伴う振動が大きくなる。したがって、ハイブリッド車両から発生する騒音が大きくなる。 As shown by a broken line in FIG. 10, when the phase of the rotating magnetic field is set to a phase where the torque generated by the MG (2) 700 is maximized, the torque ripple becomes the lowest. In FIG. 10, when the phase of the rotating magnetic field is set to a phase at which the torque generated in MG (2) 700 does not become the maximum value, as shown by the one-dot chain line and the two-dot chain line, the torque ripple increases. As the torque ripple increases, the vibration associated with the driving of MG (2) 700 increases. Therefore, the noise generated from the hybrid vehicle increases.
図11を参照して、本実施の形態に係る車両の制御装置においてHVECU1200が実行するプログラムの制御構造について説明する。
Referring to FIG. 11, a control structure of a program executed by
ステップ(以下、ステップをSと略す)50にて、HVECU1200は、現在ハイブリッド車両がMG(2)700からの駆動力のみで走行(以下、EV走行と記載する)しているか否かを判別する。ハイブリッド車両がEV走行しているか否かは、たとえば運転者によりEVスイッチ1500がオンにされたか否かにより判別したり、ハイブリッド車両の運転効率を考慮して予め定められた条件(たとえばエンジン100が停止しており、車速が0以上という条件)が満たされたか否かにより判別したりすればよい。ハイブリッド車両がEV走行している場合(S50にてYES)、処理はS100に移される。そうでない場合(S50にてNO)、この処理は終了する。
In step (hereinafter abbreviated as S) 50,
S100にて、HVECU1200は、障害物センサ1300により、歩行者などの障害物を検知したか否かを判別する。障害物が検知された場合(S100にてYES)、処理はS200に移される。そうでない場合(S100にてNO)、この処理は終了する。S200にて、HVECU1200は、MG(2)700のトルクリプルが高くなるように、PWM信号を生成して、MG(2)700の回転磁界の位相を決定する。
In S100,
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態におけるHVECU1200の動作について説明する。
The operation of
ハイブリッド車両がEV走行している場合において(S50にてYES)、歩行者などの障害物が検知されると(S100にてYES)、MG(2)700のトルクリプルが高くされる(S200)。これにより、MG(2)700の駆動に伴う振動が大きくなり、ハイブリッド車両から発生する騒音が大きくなる。そのため、歩行者などが、ハイブリッド車両から発せられる騒音を聞取り易くなり、歩行者などがハイブリッド車両の接近を認識することができる。 When the hybrid vehicle is running on EV (YES in S50), if an obstacle such as a pedestrian is detected (YES in S100), torque ripple of MG (2) 700 is increased (S200). As a result, vibration associated with driving of MG (2) 700 increases, and noise generated from the hybrid vehicle increases. Therefore, it becomes easy for a pedestrian or the like to hear the noise emitted from the hybrid vehicle, and the pedestrian or the like can recognize the approach of the hybrid vehicle.
以上のように、本実施の形態に係る車両の制御装置において、HVECUは、歩行者などの障害物を検知すると、MG(2)のトルクリプルが高くなるように、MG(2)を駆動させる。これにより、MG(2)の駆動に伴う振動が大きくなり、ハイブリッド車両から発生する騒音が大きくなる。そのため、歩行者などがハイブリッド車両から発せられる騒音を聞取り易く(認知し易く)なり、歩行者などがハイブリッド車両の接近を認識することができる。 As described above, in the vehicle control apparatus according to the present embodiment, when the HVECU detects an obstacle such as a pedestrian, the HVECU drives MG (2) so that the torque ripple of MG (2) becomes high. Thereby, the vibration accompanying the drive of MG (2) increases, and the noise generated from the hybrid vehicle increases. Therefore, it becomes easy for pedestrians and the like to hear the noise emitted from the hybrid vehicle (easy to recognize), and the pedestrians and the like can recognize the approach of the hybrid vehicle.
<第2の実施の形態>
図12および図13を参照して、本発明の第2の実施の形態に係る車両の制御装置について説明する。
<Second Embodiment>
A vehicle control apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
前述の第1の実施の形態においては、MG(2)のトルクリプルを高くすることにより騒音を大きくしていたが、本実施の形態においては、キャリア信号の周波数を人の聴覚における可聴域の周波数に設定することにより騒音を大きくする。 In the first embodiment described above, the noise is increased by increasing the torque ripple of MG (2). However, in this embodiment, the frequency of the carrier signal is set to the frequency of the audible range in human hearing. Increase the noise by setting to.
その他の構成については、前述の第1の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。 Other configurations are the same as those in the first embodiment. The function about them is the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here.
図12を参照して、本実施の形態に係る車両の制御装置においてHVECU1200が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、S50およびS100については、前述の第1の実施の形態と同じである。したがって、その詳細な説明はここでは繰返さない。本実施の形態においては、S300にて、HVECU1200は、キャリア信号の周波数を可聴域に変更する。
Referring to FIG. 12, a control structure of a program executed by
以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態におけるHVECUの動作について説明する。 The operation of HVECU in the present embodiment based on the structure and flowchart as described above will be described.
ハイブリッド車両がEV走行している場合において(S50にてYES)、歩行者などの障害物が検知されると(S100にてYES)、図13に示すように、キャリア信号の周波数が、可聴域の周波数に変更される(S300)。これにより、インバータ1000の各IGBTをデューティー制御することに伴って、MG(1)600、MG(2)700およびPCU800から発生する騒音の周波数が、可聴域の周波数となる。そのため、ハイブリッド車両から発生する騒音が大きくなり、歩行者などが、ハイブリッド車両から発生する騒音を聞取ることが可能となる。その結果、歩行者などは、ハイブリッド車両の接近を認知することができる。このように構成しても、前述の第1の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
When the hybrid vehicle is running on EV (YES in S50), when an obstacle such as a pedestrian is detected (YES in S100), the frequency of the carrier signal is audible as shown in FIG. (S300). Thus, the frequency of noise generated from MG (1) 600, MG (2) 700, and
<第3の実施の形態>
図14および図15を参照して、本発明の第3の実施の形態に係る車両の制御装置について説明する。前述の第2の実施の形態においては、キャリア信号の周波数を可聴域の周波数に変更することにより騒音を大きくしていたが、本実施の形態においては、キャリア信号の周波数を可聴域の周波数に変更することに加え、キャリア信号の周波数を変動させる。その他の構成については前述の第1の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
<Third Embodiment>
With reference to FIGS. 14 and 15, a vehicle control apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment described above, the noise is increased by changing the frequency of the carrier signal to the frequency of the audible range. However, in this embodiment, the frequency of the carrier signal is changed to the frequency of the audible range. In addition to changing, the frequency of the carrier signal is varied. Other configurations are the same as those in the first embodiment. The function about them is the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here.
図14を参照して、本実施の形態に係る車両の制御装置においてECU1200が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、S50およびS100については、前述の第1の実施の形態と同じである。したがってその詳細な説明はここでは繰返さない。本実施の形態においては、S400にて、HVECU1200は、キャリア信号の周波数を可聴域の周波数の間で変動させる。
Referring to FIG. 14, a control structure of a program executed by
以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態におけるHVECU1200の動作について説明する。
An operation of
ハイブリッド車両がEV走行している場合において(S50にてYES)、歩行者などの障害物が検知されると(S100にてYES)、図15に示すように、キャリア信号の周波数が可聴域の周波数に変更されるとともに、可聴域の周波数の間で変動させられる(S400)。これにより、MG(1)600、MG(2)700およびPCU800から発生する騒音の周波数が、可聴域の周波数の間で変動する。そのため、MG(1)600、MG(2)700およびPCU800から発生する騒音が、より歩行者の聴覚を刺激する。その結果、歩行者が騒音をより聞取り易くなり、ハイブリッド車両の接近を認識することができる。このように構成しても、前述の第1の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
When the hybrid vehicle is running on EV (YES at S50), if an obstacle such as a pedestrian is detected (YES at S100), the frequency of the carrier signal is in the audible range as shown in FIG. The frequency is changed and varied between frequencies in the audible range (S400). Thereby, the frequency of the noise generated from MG (1) 600, MG (2) 700 and
<第4の実施の形態>
図16および図17を参照して、本発明の第4の実施の形態に係る車両の制御装置について説明する。前述の第1の実施の形態においては、MG(2)のトルクリプルを高くすることにより騒音を大きくしていたが、本実施の形態においては、リアクトルを覆うリアクトル遮音カバーを開くことにより、走行に伴う騒音を大きくする。
<Fourth embodiment>
A vehicle control apparatus according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 16 and 17. In the first embodiment described above, the noise was increased by increasing the torque ripple of MG (2). However, in this embodiment, by opening the reactor sound insulation cover that covers the reactor, the vehicle can travel. Increase the accompanying noise.
図16に示すように、リアクトル930は、リアクトル遮音カバー932により覆われている。リアクトル遮音カバー932は、リアクトル930から発生される騒音が車外に漏れないように遮音する。リアクトル遮音カバー932は、アクチュエータ934により開閉可能である。その他の構成については前述の第1の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
As shown in FIG. 16, the
図17を参照して、本実施の形態に係る車両の制御装置においてHVECU1200が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、S50およびS100については前述の第1の実施の形態と同じである。したがって、その詳細な説明はここでは繰返さない。本実施の形態においては、S500にて、HVECU1200は、リアクトル遮音カバー932を、アクチュエータ934により開かせる。
Referring to FIG. 17, a control structure of a program executed by
以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態におけるHVECU1200の動作について説明する。
An operation of
ハイブリッド車両がEV走行している場合において(S50にてYES)、歩行者などの障害物が検知されると(S100にてYES)、リアクトル遮音カバー932がアクチュエータ934により開かれる(S500)。これにより、リアクトル930で発生する騒音がハイブリッド車両の外に漏れ易くなり、歩行者などが、リアクトル930から発生する騒音を聞取り易くなる。そのため、歩行者などが、ハイブリッド車両の接近を認識することができる。このように構成しても、前述の第1の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
When the hybrid vehicle is running on EV (YES in S50), if an obstacle such as a pedestrian is detected (YES in S100), reactor
<第5の実施の形態>
図18を参照して、本発明の第5の実施の形態に係る車両の制御装置について説明する。前述の第1の実施の形態においては、MG(2)のトルクリプルを高くすることにより騒音を大きくしていたが、本実施の形態においては、ウォータポンプの回転数を高くすることにより騒音を大きくする。その他の構成については前述の第1の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
<Fifth embodiment>
A vehicle control apparatus according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the first embodiment described above, the noise is increased by increasing the torque ripple of MG (2). However, in this embodiment, the noise is increased by increasing the rotational speed of the water pump. To do. Other configurations are the same as those in the first embodiment. The function about them is the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here.
図18を参照して、本実施の形態に係る車両の制御装置においてHVECU1200が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、S50およびS100については、前述の第1の実施の形態と同じである。したがってその詳細な説明はここでは繰返さない。本実施の形態においては、S600にて、HVECU1200は、ウォータポンプの回転数を高くする。
Referring to FIG. 18, a control structure of a program executed by
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態におけるHVECU1200の動作について説明する。
The operation of
ハイブリッド車両がEV走行している場合において(S50にてYES)、歩行者などの障害物が検知されると(S100にてYES)、ウォータポンプの回転数が高くされる(S600)。これにより、ウォータポンプ1400から発生する騒音が大きくなり歩行者が騒音を聞き易くなる。そのため、歩行者はハイブリッド車両の接近を認識することができる。このように構成しても、前述の第1の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
When the hybrid vehicle is running on EV (YES at S50), if an obstacle such as a pedestrian is detected (YES at S100), the rotational speed of the water pump is increased (S600). As a result, the noise generated from the
<第6の実施の形態>
図19および図20を参照して、本発明の第6の実施の形態に係る車両の制御装置について説明する。前述の第1の実施の形態においては、MG(2)のトルクリプルを高くすることにより騒音を大きくしていたが、本実施の形態においては、エンジンを始動させずにMG(1)を駆動させて、エンジンの回転数を高くすることにより騒音を大きくする。その他の構成については前述の第1の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。なお、本実施の形態に係る車両の制御装置は、シリーズ/パラレルハイブリッド車両およびシリーズハイブリッド車両に適用することができる。
<Sixth Embodiment>
A vehicle control apparatus according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 19 and 20. In the first embodiment described above, noise was increased by increasing the torque ripple of MG (2). However, in this embodiment, MG (1) is driven without starting the engine. The noise is increased by increasing the engine speed. Other configurations are the same as those in the first embodiment. The function about them is the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here. The vehicle control device according to the present embodiment can be applied to series / parallel hybrid vehicles and series hybrid vehicles.
図19を参照して、本実施の形態に係る車両の制御装置においてHVECU1200が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、S50およびS100については前述の第1の実施の形態と同じである。したがってその詳細な説明はここでは繰返さない。本実施の形態においては、S700にて、HVECU1200は、MG(1)600を駆動させてエンジン100の回転数を高くする。このとき、HVECU1200は、エンジンECU200に対して、エンジン100の始動要求を表す信号を送信しない。したがって、エンジン100は始動されない。
Referring to FIG. 19, a control structure of a program executed by
以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態におけるHVECU1200の動作について説明する。
An operation of
ハイブリッド車両がEV走行している場合において(S50にてYES)、歩行者などの障害物が検知されると(S100にてYES)、MG(1)600に電力が供給され、MG(1)600が駆動させられる(S700)。これにより、エンジン100からは給排気バルブの開閉音、タペットとカムシャフトとの衝突音、シリンダ内に給排気される空気の音などにより騒音が発生する。そのため、歩行者などはエンジン100から発生する騒音を聞取り易くなる。また、図20に示すように、MG(1)600の駆動に伴いエンジン100の回転数が高くされたり低くされたりする。これにより、エンジン100から発生する騒音の周波数が変化させられ、より歩行者の聴覚を刺激する。その結果、歩行者などがハイブリッド車両の接近を認識することができる。エンジン100は始動されないため、燃費の悪化が抑制される。このように構成しても、前述の第1の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
When the hybrid vehicle is running on EV (YES in S50), if an obstacle such as a pedestrian is detected (YES in S100), power is supplied to MG (1) 600 and MG (1). 600 is driven (S700). As a result, noise is generated from the
<第7の実施の形態>
図21を参照して、本発明の第7の実施の形態に係る車両の制御装置について説明する。前述の第6の実施の形態においては、エンジンを始動させないでMG(1)によりエンジンの回転数を高くしたり低くしたりしていたが、本実施の形態においては、エンジンを始動させる。その他の構成については前述の第1の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。なお、本実施の形態に係る車両の制御装置は、シリーズ/パラレルハイブリッド車両、シリーズハイブリッド車両およびパラレルハイブリッド車両に適用することができる。
<Seventh embodiment>
A vehicle control apparatus according to a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the sixth embodiment described above, the engine speed is increased or decreased by MG (1) without starting the engine. However, in the present embodiment, the engine is started. Other configurations are the same as those in the first embodiment. The function about them is the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here. The vehicle control apparatus according to the present embodiment can be applied to series / parallel hybrid vehicles, series hybrid vehicles, and parallel hybrid vehicles.
図21を参照して、本実施の形態に係る車両の制御装置においてHVECU1200が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、S50およびS100については、前述の第6の実施の形態と同じである。したがって、その詳細な説明はここでは繰返さない。本実施の形態においては、S800にて、HVECU1200は、MG(1)600を駆動させてエンジンをクランキングする。このとき、HVECU1200は、エンジンECU200に対して、エンジン100の始動要求を表す信号を送信する。したがって、エンジン100が始動させられる。
Referring to FIG. 21, a control structure of a program executed by
以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態におけるHVECU1200の動作について説明する。
An operation of
ハイブリッド車両がEV走行している場合において(S50にてYES)、歩行者などの障害物が検知されると(S100にてYES)、エンジン100がMG(1)600によりクランキングさせられて始動させられる(S800)。これにより、エンジン100からは、混合気の爆発音などの騒音が発生する。そのため、ハイブリッド車両から発生する騒音を歩行者が聞取り易くなり、歩行者は、ハイブリッド車両の接近を認識することができる。このように構成しても、前述の第1の実施の形態と同様の効果を得ることができる。なお、第1ないし第7の実施の形態を適宜組合わせてもよい。
When the hybrid vehicle is running on EV (YES in S50), when an obstacle such as a pedestrian is detected (YES in S100),
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
100 エンジン、200 エンジンECU、300 動力分割機構、400 減速機、500 車輪、600 モータジェネレータ(1)、700 モータジェネレータ(2)、800 PCU、900 DC/DCコンバータ、930 リアクトル、932 リアクトル遮音カバー、934 アクチュエータ、1000 インバータ、1100 バッテリ、1200 HVECU、1300 障害物センサ、1400 ウォータポンプ、1500 EVスイッチ。 100 engine, 200 engine ECU, 300 power split mechanism, 400 speed reducer, 500 wheels, 600 motor generator (1), 700 motor generator (2), 800 PCU, 900 DC / DC converter, 930 reactor, 932 reactor sound insulation cover, 934 actuator, 1000 inverter, 1100 battery, 1200 HVECU, 1300 obstacle sensor, 1400 water pump, 1500 EV switch.
Claims (8)
前記車両の周囲の物体を検知するための検知手段と、
前記物体が検知された場合は、前記物体が検知されない場合に比べて、前記電気駆動システムの音が大きくなるように、前記電気駆動システムを制御するための制御手段とを含み、
前記電気駆動システムは、リアクトルと、前記リアクトルを覆う開閉可能なリアクトルカバーとを含み、
前記制御手段は、前記物体が検知された場合、前記リアクトルカバーを開けて、前記電気駆動システムの音が認知され易くなるように、前記電気駆動システムを制御するための手段を含む、車両の制御装置。 A control apparatus for a vehicle equipped with an electric drive system that generates a driving force by a rotating electric machine, wherein the vehicle travels at least by the driving force of the rotating electric machine, and the electric drive system generates a sound by operation. Have
Detection means for detecting objects around the vehicle;
If the object is detected, as compared with the case where the object is not detected, so that the sound of the electric drive system is large, viewed contains a control means for controlling the electric drive system,
The electric drive system includes a reactor, and an openable / closable reactor cover that covers the reactor,
The control means includes a means for controlling the electric drive system such that when the object is detected, the reactor cover is opened and the sound of the electric drive system is easily recognized. apparatus.
前記電気駆動システムは、PWMキャリア信号に基づいて作動するインバータを含み、
前記制御手段は、前記物体が検知された場合、前記PWMキャリア信号の周波数を可聴域に設定して、前記電気駆動システムの音が大きくなるように、前記電気駆動システムを制御するための手段を含む、請求項1または2に記載の車両の制御装置。 The rotating electrical machine is a three-phase AC rotating electrical machine,
The electric drive system includes an inverter that operates based on a PWM carrier signal;
The control means is configured to set the frequency of the PWM carrier signal to an audible range when the object is detected, and to control the electric drive system so that the sound of the electric drive system becomes louder. The vehicle control device according to claim 1, further comprising:
前記制御手段は、前記物体が検知された場合、前記物体が検知されない場合に比べて、前記ポンプの回転数を高くして、前記電気駆動システムの音が大きくなるように、前記電気駆動システムを制御するための手段を含む、請求項1ないし4のいずれかに記載の車両の制御装置。 The electric drive system includes a pump that discharges a cooling medium that cools a heat generating part included in the system,
The control means controls the electric drive system such that when the object is detected, the rotation speed of the pump is increased and the sound of the electric drive system becomes louder than when the object is not detected. comprising means for controlling the control apparatus for a vehicle according to any one of claims 1 to 4.
前記物体が検知された場合は、前記物体が検知されない場合に比べて、前記エンジンの回転数を高くして、前記エンジンで発生する音が大きくなるように、前記ハイブリッドシステムを制御するためのハイブリッドシステム制御手段をさらに含む、請求項1ないし5のいずれかに記載の車両の制御装置。 The electric drive system, a hybrid system having an electric rotating machine and an engine, the vehicle travels by the driving force from at least one of the rotating electrical machine and the engine,
If the previous SL object is detected, as compared with the case where the object is not detected, by increasing the rotational speed of the engine, so that sound generated by the engine is increased, for controlling the hybrid system The vehicle control device according to claim 1, further comprising hybrid system control means.
前記ハイブリッドシステム制御手段は、前記エンジンが停止している状態において、前記物体が検知された場合、前記エンジンを始動させずに前記始動機を駆動して前記エンジンの回転数を高くし、前記エンジンで発生する音が大きくなるように、前記ハイブリッドシステムを制御するための手段を含む、請求項6に記載の車両の制御装置。 The hybrid system further includes a starter coupled to a crankshaft of the engine,
When the object is detected in a state where the engine is stopped, the hybrid system control means drives the starter without starting the engine to increase the rotational speed of the engine. The vehicle control device according to claim 6 , further comprising means for controlling the hybrid system such that a sound generated in the vehicle is increased.
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