JP5218576B2 - Non-contact power supply control device and the contactless power supply system - Google Patents

Non-contact power supply control device and the contactless power supply system Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a non-contact power supply control device and non-contact power supply system, capable of suppressing an adverse effect of electromagnetic field on a human being or an animal and preventing an increase of time required for vehicle charging when implementing non-contact power feeding into a vehicle. <P>SOLUTION: The non-contact power supply control device controls power feeding for feeding electric power from a ground-side power feeding section 111 installed outside a vehicle 1 to a vehicle-side reception section 11 installed on the vehicle 1 in a non-contact manner. The non-contact power supply control device, limits feeding power supplied to the vehicle-side reception section 11 as compared to in the case that the presence of an organism is not detected, when the presence of an organism is detected in the vicinity to the ground-side power feeding section 111 during power feeding operation into the vehicle-side reception section 11. <P>COPYRIGHT: (C)2012,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、外部の電源から車両の電池に非接触で電力を給電する非接触給電制御装置及び当該制御装置を備える非接触給電システムに関する。 The present invention relates to a non-contact power supply system with a non-contact power supply control device and the control device for feeding the electric power contactlessly from a power supply external to the battery of the vehicle.

近年、環境に配慮した車両として、電気自動車、ハイブリッド車等の電動の車両が注目されている。 In recent years, as the vehicle in consideration of the environment, electric vehicles, electric vehicles of the hybrid vehicle or the like has been attracting attention. これらの電動車両には、走行用の電力を外部電源からの充電を可能とする電池が装備されている。 These electric vehicles, battery enables charging of a power for driving an external power source is equipped. 充電用の電力を給電する方法としては、給電側の電源口と車両の充電口とをケーブルで接続するプラグイン式の給電方法や、ケーブルを用いない非接触式の給電方法が知られている。 As a method for feeding electric power for charging, a power supply outlet and a vehicle charging port of the feeding side and power supply method of the plug-in connecting a cable, and power supply method for non-contact without using a cable is known .

非接触式の給電方法に関する従来技術として、例えば、特許文献1に記載の非接触給電システムがある。 As prior art relating to the feeding method of the non-contact type, for example, a contactless power supply system described in Patent Document 1. この従来技術では、一次側コイルと二次側コイル間で電磁場を介して送電が行われる。 In this prior art, the power transmission is performed through the electromagnetic field between the primary coil and secondary coil. 特許文献1の非接触給電システムでは、外部の施設に装備された交流電源からの電力を高周波電力ドライバによって高周波の電力に変換した後、一次側コイルへ供給する。 The contactless power supply system of Patent Document 1, after converting the power from the AC power supply that is provided on the outside of the facility by the high frequency power driver to the high frequency power, supplied to the primary coil. そして、車体下部に配設される二次側コイルは、電磁結合により電流が流れることによって、対向する一次側コイルからの給電を受ける。 The secondary side coil disposed on the vehicle body lower portion, the current flows by electromagnetic coupling, receives power from the primary coil to be opposed.

特開2010−93957号公報 JP 2010-93957 JP

上記従来技術では、上記のように地面近傍に配された一次側コイルと車体下部に配された二次側コイルとの間で電磁場を介して電力が伝送されるため、給電動作中に、一次側コイル付近や二次側コイル付近に人が存在すると、存在する人体が電磁界の影響を受けるという問題がある。 In the above prior art, since the power is transmitted through the electromagnetic field between the secondary coil arranged on the primary side coil and underbody arranged near the ground, as described above, during the feeding operation, the primary When a person in the vicinity of or near the secondary side coil side coil is present, the human body there is a there is a problem that affected by the electromagnetic field.

具体的には、上記従来技術では、車両のドアが施錠されると充電開始要求信号を車両外部装置に送信して充電運転を開始する。 Specifically, in the conventional art, the charging start request signal and the door of the vehicle is locked and transmitted to outside the vehicle device starts charging operation. このようなタイミングで充電運転が開始すると、まだ車両近傍に人がいる可能性があり、人体は電磁界の影響を受け得る。 When such a charging operation at a timing to start, there is a possibility that there are still people in the vicinity of the vehicle, the body can be affected in the electromagnetic field.

そこで、本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両への非接触給電を行う際に、人体、動物等への電磁界の影響を低減できるとともに、車両への充電時間の長期化を防止できる非接触給電制御装置及び当該非接触給電制御装置を備える非接触給電システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and its object is for a non-contact power supply to the vehicle, the human body, it is possible to reduce the influence of the electromagnetic field into an animal such as charging of the vehicle is to provide a contactless power supply system with a non-contact power supply control device and the contactless power supply control device can prevent the prolonged time.

本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。 The present invention, in order to achieve the above object, adopts the following technical means. すなわち、請求項1は、蓄電された電力を用いて走行する車両(1)の外部に設けられる地上側給電部(111)から、車両(1)に設けられる車両側受電部(11)へ非接触で電力を送る給電を制御する非接触給電制御装置に係る発明であって、 That is, according to claim 1, the ground-side power supply portion provided outside of the vehicle (1) traveling with the stored electric power from (111), the vehicle-side receiving unit provided in a vehicle (1) to (11) non a present invention according to the contactless power supply control device for controlling the power supply to deliver power at contact,
車両側受電部(11)への給電運転中に、地上側給電部(111)の周辺において生体の存在を検知したときは、車両側受電部(11)へ給電する電力を生体の存在が検知されていないときの給電運転と比べて制限する During the feeding operation to the vehicle-side receiving unit (11), when it detects the presence of the biological in the vicinity of the ground-side power supply portion (111), the detection the presence of a living body the power feeding to the vehicle-side receiving unit (11) to be limited compared with the feeding operation when not.
給電電力を制限している時間が設定された時間よりも長くなると、外部に向けて報知し、当該設定された時間は、車両に蓄電されている蓄電量と車両の充電終了時に必要とされる蓄電量との差に基づいて決定されることを特徴とする。 When the time limit the feeding power is longer than the time set, notifies to the outside, the setting time is required for the storage amount and at the end of charge of the vehicle that is stored in the electricity vehicle characterized in that it is determined based on the difference between the charged amount.

請求項1の発明によれば、給電運転中に、電磁界が発生している地上側給電部の周辺に人体等の生体を検知した場合は、検知していない場合と比較して給電電力を制限する給電運転を実施する。 According to the present invention, during the feeding operation, if it is detected biometric such as a human body around the ground-side power supply portion of the electromagnetic field is generated, the supplied power as compared with the case where not detected implementing the feed operation limited to. これにより、電磁界による生体への悪影響が生じない程度に給電の電力を制限することにより、給電を停止することなく、生体への影響を抑制しつつ車両に走行用電力を充電することができる。 Thus, by limiting the power of the power supply to a degree that does not cause adverse effects on the living body by the electromagnetic field, without stopping the feed, while suppressing the influence on the living body can be charged traveling power to the vehicle . したがって、車両への非接触給電を行う際に、人体、動物等への電磁界の影響を低減できるとともに、車両への充電時間の長期化を防止できる。 Therefore, when performing non-contact power supply to the vehicle, the human body, it is possible to reduce the influence of the electromagnetic field to the animal or the like, prevent the lengthening of the charging time of the vehicle.

また、請求項1の発明によれば、電力制限の時間が長引いたときには報知することにより、生体の接近した状態を早急に解消することができる。 Further, according to the invention of claim 1, by informing when the prolonged time of power limitations, it is possible to quickly eliminate the approaching state of a living body. このように解消した後は、通常の電力で給電運転を実施することも可能になるので、車両の蓄電装置等への充電に要する時間を短くすることができる。 After solved in this way, since it becomes possible to carry out the feeding operation in a normal power, it is possible to shorten the time required for charging the power storage device of the vehicle.
また、請求項1の発明によれば、外部に報知するまでの設定時間を、車両に蓄電されている現在の蓄電量と、充電終了時に必要な蓄電量との差に基づいて決定する。 Further, according to the invention of claim 1, the set time to notify the outside, and the current of the charged amount which is accumulated in the vehicle, it is determined based on the difference between the power storage amount required at the end of charge. このようにして当該設定時間を決定することにより、当該蓄電量の差の大きさに応じて、外部への報知を開始するまでの時間を早く行うことが可能で、給電制限を行わない給電運転時間を多く確保することもできる。 By determining this way the set time, depending on the magnitude of the difference of the charged amount, can be performed faster time to start the notification to the outside, the feeding operation is not carried out feed limiting it is also possible to ensure a lot of time. したがって、生体への電磁界の影響を抑制し、かつ車両への充電終了を早期に実現する制御を実施できるのである。 Therefore, to suppress the influence of the electromagnetic field to the living body, and it can be performed a control for realizing the charging end of the vehicle at an early stage.

請求項2によると、外部へ報知する手段は、車両が有する音発生手段(13)、または車両が有する照明手段(13)であることを特徴とする。 According to claim 2, means for notifying to the outside, characterized in that it is a sound generating means for the vehicle has (13), or illumination means vehicle has (13). この発明によれば、車両が有する音発生手段や照明手段を活用した報知により、車両の乗員や周囲の人に、効果的、早急に電磁界の影響を受け得る生体を遠ざけるように促すことができる。 According to the present invention, by informing utilizing sound generating means and lighting means for a vehicle having, to human occupants and around the vehicle, effectively, quickly be prompted to away organism may be affected in the electromagnetic field it can.

請求項3によると、給電運転を実施する給電運転要求があり、かつ給電運転を実施する前に、地上側給電部の周辺において生体の存在を検知したときは、給電運転を開始しないことを特徴とする。 Features According to claim 3, there is the feeding operation request to implement the feeding operation, and before carrying out the feeding operation, upon detecting the presence of the biological in the vicinity of the ground-side feed section, not to start the feeding operation to. この発明によれば、給電を行っていないときに、例えば給電停止中に生体を検知すると、給電運転要求があった場合でも給電運転を開始しない。 According to the present invention, when not subjected to feed, for example, to detect the living body while powered off, not to start the feeding operation even when there is a power supply driving request. これにより、給電要求に反して給電停止状態を維持するので、電磁界の影響を低減できる。 Thus, because they retain their feeding stopped state contrary to the feeding requirements, it is possible to reduce the influence of electromagnetic fields.

請求項4に係る非接触給電システムの発明は、請求項1から請求項のいずれか一項に記載の非接触給電制御装置(9)と、地上側給電部の周辺において生体の存在を検知する生体検知手段(6,8,7)と、を備えることを特徴とする。 Invention of the non-contact power supply system according to claim 4, the detection and non-contact power supply control device according to any one of claims 1 to 3 (9), the presence of the biological in the vicinity of the ground-side power supply portion a biological detection means (6,8,7) for, characterized in that it comprises a.

この発明によれば、給電運転中に、磁界が発生している地上側給電部の周辺に人体等の生体を検知した場合は、検知していない場合と比較して給電電力を制限する給電運転を実施する非接触給電システムを提供できる。 According to the invention, during the feeding operation, if it is detected biometric such as a human body around the ground-side power supply portion where a magnetic field is generated, the feed operation as compared with the case where not detected limiting the supplied power can provide non-contact power supply system implementing the. したがって、車両への非接触給電を行う際に、生体への悪影響を抑制しつつ車両への走行用電力を充電することができるため、人体、動物等に対する電磁界の影響を低減できるとともに、車両の充電時間の長期化防止を実現できる。 Therefore, when performing non-contact power supply to the vehicle, it is possible to charge the traction power to the vehicle while suppressing the adverse effects on the living body, a human body, it is possible to reduce the effect of electromagnetic fields on animals or the like, the vehicle the prolonged anti-charging time can be realized in.

請求項5によると、生体検知手段は、車両に搭載されて、車両の周辺を撮影するカメラ(61)を含むことを特徴とする。 According to claim 5, biological detection means is mounted on a vehicle, characterized in that it comprises a camera (61) for photographing the vicinity of the vehicle. この発明によれば、車両が有する車載カメラを活用した生体検知により、撮像による直接的かつ効果的な生体検知を可能とし、カメラを搭載する車両に対しては部品点数の増加を低減できる非接触給電システムを提供できる。 According to the present invention, the biological detection utilizing vehicle camera vehicle has a non-contact can reduce the number of components for the vehicle to allow direct and effective biological detection by imaging, equipped with a camera it is possible to provide a power supply system.

請求項6によると、生体検知手段は、車両に搭載されて、車両の周辺に存在する障害物を検知するセンサ(71〜74)を含むことを特徴とする。 According to claim 6, biological detection means is mounted on a vehicle, characterized in that it comprises a sensor (71 to 74) for detecting an obstacle existing around the vehicle. この発明によれば、車両が有するセンサを活用した生体検知により、センサが有する検知範囲に応じた生体検知を可能とし、センサを搭載する車両に対しては部品点数の増加を低減できる非接触給電システムを提供できる。 According to the present invention, the biological detection utilizing sensors with the vehicle, the sensor enables the biological detection in accordance with the detection range has a to, a contactless power supply capable of reducing the number of components for the vehicle equipped with sensor it is possible to provide a system.

請求項7によると、生体検知手段は、車両のドアを開閉できる固有管理番号を有する携帯送信機(112)と無線通信する受信機(81)であって、携帯送信機(112)が予め設定された車両のドアからの検知範囲内に存在するときに、固有管理番号を受信する受信機(81)を含むことを特徴とする。 According to claim 7, biological detection means is a portable transmitter having a unique management number that can open and close the door of the vehicle (112) and the radio communication to the receiver (81), setting the mobile transmitter (112) in advance when present in the detection range of the vehicle door which is characterized in that it comprises a receiver (81) for receiving the unique management number.

この発明によれば、スマートエントリーキーを所持する人がドア等に触れてドアの開錠または施錠の動作をする前に、車両周辺に人が存在することを検知して車両に人が近づいたことを検出できる。 According to the present invention, before the person carrying the smart entry key to the operation of the unlocking or locking of the door by touching the door or the like, a person in the vehicle is approaching to detect that there is a person around the vehicle it can detect. したがって、生体が車両の傍からある程度離れた状態で電力制限を伴う給電運転を実施することが可能である。 Therefore, it is possible organism implement the feeding operation with power limit in a state where some distance from beside the vehicle. また、車両が有する、例えばスマートエントリーキー等の携帯送信機を活用した生体検知により、受信機側の検知範囲に応じた生体検知を可能とし、このような携帯送信機によるドア開閉指令手段を採用する車両に対しては部品点数の増加を低減できる非接触給電システムを提供できる。 The vehicle has, for example, by biological detection using mobile transmitters such as smart entry key, to allow the biological detection in accordance with the detection range of the receiver, employing the door command means according to such a portable transmitter It can provide non-contact power supply system capable of reducing the number of components for the vehicle.

請求項8によると、生体検知手段は、車両の位置を検出する車両位置検出手段(9)と、車外に存在しているときに、車両に対する位置が検出される携帯機器(120)と、を含んで構成されることを特徴とする。 According to claim 8, biological detection means includes a vehicle position detecting means for detecting the position of the vehicle (9), when present outside the vehicle, the portable device (120) the position relative to the vehicle is detected, the It comprise characterized in that it is configured. この発明によれば、携帯電話機等の携帯機器が備える位置検出機能と車両位置を検出する位置検出機能とを活用した生体検知により、携帯機器を所持する人が車両周辺に存在することを検知して、車両に当該人が近づいたことを検出できる。 According to the present invention, the biological detection utilizing a position detection function of detecting a position detection function and the vehicle position the portable device such as a cellular phone is provided, a person carrying the portable device detects the presence around the vehicle Te, it can be detected that the the person approaches the vehicle. したがって、生体が車両の傍からある程度離れた状態で電力制限を伴う給電運転を実施することが可能である。 Therefore, it is possible organism implement the feeding operation with power limit in a state where some distance from beside the vehicle.

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものであり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 The reference numerals in parentheses of each means described above, which show the correspondence with specific means described embodiments described below are not intended to limit the scope of the present invention.

本発明を適用した第1実施形態に係る非接触給電システムの構成図である。 It is a configuration diagram of a contactless power supply system of the first embodiment according to the present invention. 車両1における非接触給電システムに関わる構成を示す構成図である。 It is a block diagram showing a configuration related to the non-contact power supply system in the vehicle 1. 第1の生体検知に用いる車載カメラの撮影範囲を説明するための車両平面図である。 A vehicle plan view for illustrating the imaging range of the vehicle-mounted camera used in the first biological detection. 第1実施形態において、車両への充電運転の際に実行する処理手順を示したメインフローチャートである。 In the first embodiment, it is a main flowchart showing a processing procedure to be executed during the charge operation of the vehicle. 非接触給電制御装置が生体検知の際に実施する第1の生体検知制御を示すフローチャートである。 Non-contact power supply control device is a flowchart showing a first biological detection control to be carried out during the biological detection. 充電運転における生体判定の結果に応じた車両への給電電力の変化と蓄電装置のSOCの変化を示したタイムチャートである。 Charging is a time chart showing changes in the SOC of the change and the power storage device of the power supply power to the vehicle in accordance with the result of the living body determination in operation. 第2の生体検知に用いるコーナーセンサの検知範囲を説明するための車両平面図である。 A vehicle plan view for explaining the detection range of the corner sensor used in the second biological detection. 非接触給電制御装置が生体検知の際に実施する第2の生体検知制御を示すフローチャートである。 Non-contact power supply control device is a flowchart showing a second biological detection control to be carried out during the biological detection. 第3の生体検知に用いるスマートエントリーの車両側送受信機の検知範囲を説明するための車両平面図である。 A vehicle plan view for explaining the detection range of the vehicle-side transceiver smart entry used in the third biological detection. 非接触給電制御装置が生体検知の際に実施する第3の生体検知制御を示すフローチャートである。 Non-contact power supply control device is a flowchart illustrating a third biological detection control to be carried out during the biological detection. 非接触給電制御装置が生体検知の際に実施する第4の生体検知制御を示すフローチャートである。 Non-contact power supply control device is a flowchart showing a fourth biological detection control to be carried out during the biological detection.

以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。 The following describes several embodiments of the present invention with reference to the drawings. 各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。 The portions corresponding to the matters described in a form preceding the respective embodiments might be omitted which are indicated by the same reference numerals. 各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。 If that describes only a part of the configuration in each embodiment, for the other part of the configuration can be applied to other embodiments described ahead. 各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合わせることも可能である。 Not only the combination of parts between which specifies that in each embodiment is specifically possible combinations, if create an obstacle to the particular combination, partially combining it with embodiment among even if not expressly it is also possible.

(第1実施形態) (First Embodiment)
本発明に係る非接触給電制御装置は、例えば電気自動車(EV)、プラグインハイブリッド自動車(PHV)等の車載バッテリに充電する場合に適用することができる。 Non-contact power supply control device according to the present invention, for example, electric vehicles (EV), can be applied to a case of charging the vehicle battery, such as a plug-in hybrid car (PHV). 図1は、本発明を適用した第1実施形態に係る非接触給電システムの構成図である。 Figure 1 is a configuration diagram of a contactless power supply system of the first embodiment according to the present invention. 図2は、車両1における非接触給電システムに関わる構成を示す構成図である。 Figure 2 is a block diagram showing a configuration related to the non-contact power supply system in the vehicle 1. 第1実施形態では、非接触給電制御装置が、車両1に設けられる車両制御ECU9が他のECUと協働して統合ECUとしてその機能を果たす例を説明する。 In the first embodiment, the non-contact power feeding control apparatus, a vehicle control ECU9 provided in a vehicle 1 will be described an example to fulfill its function as another ECU cooperation with integrated ECU.

図1に示すように、第1実施形態のシステムは、主に住宅100等の配電盤102を通して供給される系統電源と電気的に接続されて送電される地上側給電設備に含まれる設備側の給電器と、車両1に搭載される車両側充電装置と、非接触で電力を送電する送電コイルからなる地上側給電部111と、非接触で地上側給電部111からの電力を受電する受電コイルからなる車両側受電部11と、を備えて構成されている。 As shown in FIG. 1, the system of the first embodiment mainly feeding equipment side contained on the ground power feeding equipment is power connected system power supply and electrically supplied through the switchboard 102 of housing 100 such a collector, and a vehicle charging apparatus mounted on a vehicle 1, the ground-side feeding unit 111 consisting of the power transmission coil for transmitting power in a contactless, from the power receiving coil for receiving power from a ground-side power supply portion 111 in a non-contact a vehicle-side receiving unit 11 composed of, is configured to include a.

給電器は、整流回路、高周波インバータ等を含む制御回路110、通信機112等から構成され、車両側受電部11に給電する際に動作する。 Power feeder includes a rectifier circuit, a control circuit 110 including a high frequency inverter and the like, and a communication device 112 or the like, operates upon powering the vehicle side power receiving unit 11. 車両側充電装置は、車両1の制御回路10、蓄電装置30、充電器ECU5、通信機12等から構成されている。 Vehicle charging apparatus, the control circuit 10 of the vehicle 1, power storage device 30, charger ECU 5, and a communication device 12 and the like. 地上側給電部111は、駐車設備に画成された駐車スペース内に設置または埋設され、所定の通電によって磁界を発生するように構成されている。 Ground-side power supply portion 111, the parking is installed or embedded in the picture made the parking spaces in the facility, and is configured to generate a magnetic field by a predetermined energization. この地上側給電部111は、駐車スペースへの車両の進入を検知するとともに、車両側に設けられた車両側受電部11との間で非接触による電力の受け渡しを行う。 The ground-side power supply portion 111 is configured to detect the entry of the vehicle into the parking space, it performs power transfer of non-contact between the vehicle-side receiving unit 11 provided on the vehicle. 非接触給電システムは、二次電池からなる蓄電装置30と車両の外部の系統電源との間で磁気的に結合された状態、例えば電磁誘導あるいは磁気共鳴によって電力の授受を行う非接触の電力授受システムである。 Non-contact power supply system, the non-contact electric power transfer for magnetic coupled state, for example, transfer power by electromagnetic induction or magnetic resonance between the power storage device 30 and the vehicle external system power source consisting of the secondary battery it is a system.

図2に示すように、第1実施形態は、本発明に係る非接触給電制御装置をパラレルシリーズハイブリッド車に適用した例である。 As shown in FIG. 2, the first embodiment is an example of applying the non-contact power supply control device according to the present invention in a parallel series hybrid vehicle. 図1に二点鎖線で図示されている内側の部分は、車両1に設けられる構成要素であり、車両制御ECU9または充電器ECU5が制御回路10、蓄電装置ECU3等を介して蓄電装置30への充電を制御する。 Portion of the inner in FIG. 1 are shown by two-dot chain line is a component provided on the vehicle 1, the vehicle control ECU9 or charger ECU5 control circuit 10, to the power storage device 30 via the power storage device ECU3 etc. to control the charging. また、給電器に繋がっているプラグ113に接続される住宅100側のコンセント101には、系統電源(商用電源)等からの電力が供給されるようになっている。 Further, the outlet 101 of the housing 100 side connected to the plug 113 is connected to the power feeder, the power from the system power supply (commercial power) and the like are supplied.

また、コンセント101には、両端にプラグを備えた給電用ケーブルの一端のプラグを接続し、他端のプラグを車両1に設けた受電口に接続することもできる。 In addition, the outlet 101, and connecting one end of the plug of the feeding cable with plugs at both ends, a plug of the other end can be connected to the power receiving port provided in the vehicle 1. これによれば、車両1は、非接触給電方式に加え、有線による接触給電方式も実施することが可能な車両である。 According to this, the vehicle 1 in addition to the non-contact power supply system, the contact power supply system wired also is a vehicle that can be implemented.

蓄電装置30は、複数の二次電池からなり、端子電圧を所定の高電圧にする高電圧バッテリであり、昇圧コンバータ31、各インバータ43,44を介して各モータジェネレータ41,42に接続され、蓄電装置ECU3により制御される。 Power storage device 30 is comprised of a plurality of secondary batteries, a high voltage battery to the terminal voltage to a predetermined high voltage, are connected step-up converter 31 via the inverters 43 and 44 to each motor generators 41 and 42, It is controlled by the power storage unit ECU 3. 蓄電装置30は、発進時、加速時等にモータに電力を供給し、減速時には回生発電した電力を蓄電する。 Power storage device 30, upon starting, to supply power to the motor during acceleration or the like, stores electric power that regenerative power generation during deceleration.

蓄電装置30には、昇圧コンバータ31、降圧コンバータ32、各種補機類からなる負荷33,34(空調用冷凍サイクルの冷媒を駆動する圧縮機等)、制御回路10が接続されている。 The electrical storage device 30, boost converter 31, a buck converter 32, load 33 and 34 composed of various auxiliary devices (compressor for driving the refrigerant of the air conditioning refrigeration cycle), the control circuit 10 is connected. 昇圧コンバータ31は、蓄電装置30の電圧を所定電圧まで(例えばDC288Vを最大650Vまで)昇圧する。 Boost converter 31, the voltage of the electrical storage device 30 to a predetermined voltage (e.g. DC288V up 650V) boosts. この昇圧された電圧は、第1モータジェネレータ41、第2モータジェネレータ42の駆動に用いられ、高出力化と低電力損失の両立が図られる。 The boosted voltage is first motor generator 41 is used to drive the second motor-generator 42, both high power output and low power loss can be reduced. 降圧コンバータ32は、蓄電装置30の電圧を所定電圧まで(例えばDC288Vを12Vまで)降圧して補機バッテリ等の負荷33、ナビゲーション装置等に印加する。 Buck converter 32, the voltage of the electrical storage device 30 to a predetermined voltage (e.g. DC288V to 12V) buck to auxiliary battery load such as 33, is applied to a navigation device or the like.

第1インバータ43及び第2インバータ44は、昇圧コンバータ31で昇圧された高電圧直流電流を第1モータジェネレータ41、第2モータジェネレータ42へそれぞれ供給するために交流電流に変換する。 The first inverter 43 and second inverter 44 converts the high voltage direct current boosted by the boosting converter 31 first motor generator 41, the alternating current in order to supply respectively to the second motor-generator 42. また、各インバータ43,44は、各モータジェネレータ41,42が発電する交流電流を直流電流に変換する機能も果たす。 Moreover, each inverter 43 and 44 also function to each motor generator 41 converts the alternating current power to direct current.

車両制御ECU9は、エンジンECU2、モータジェネレータECU4、蓄電装置ECU3、充電器ECU5、画像処理ECU6、コーナーセンサECU7、スマートECU8等と通信可能に構成されている。 Vehicle control ECU9 the engine ECU 2, the motor-generator ECU 4, the power storage device ECU 3, the charger ECU 5, the image processing ECU 6, a corner sensor ECU 7, and configured to communicate with smart ECU8 like.

画像処理ECU6は、車両1の周辺の画像を撮像するCCDカメラ等のカメラ61からデータが入力されるようになっている。 Image processing ECU6 is made from a camera 61 such as a CCD camera for taking an image around the vehicle 1 so that data is input. カメラ61の動作は、画像処理ECU6によって制御される。 Operation of the camera 61 is controlled by the image processing ECU 6. 車載のカメラ61で撮像された画像は、光の明暗を電流の強弱に変換する撮像素子であるCCDに送信され、CCDは、画像を電気信号に変換して画像処理ECU6に入力する。 Vehicle of an image captured by the camera 61 is sent to the CCD which is an image pickup element for converting the brightness of light intensity of the current, CCD converts an image into an electrical signal input to the image processing ECU 6. 画像処理ECU6は、入力された電気信号を解析することにより画像解析を実施し、その解析結果に基づいて生体の存否を判定する。 Image processing ECU6 the image analysis was performed by analyzing the electrical signal input, it determines the presence or absence of the living body based on the analysis result. 図3は第1の生体検知手段として用いられる車載のカメラ61の撮影範囲を説明するための車両平面図であり、カメラ61は、図示するように車両1の前方及び後方のそれぞれに撮影範囲D1を有する。 Figure 3 is a vehicle plan view illustrating the imaging range of the vehicle-mounted camera 61 used as the first biological sensing means, a camera 61, photographing the respective front and rear of the vehicle 1 as illustrated range D1 having. なお、カメラ61には、車両1に搭載されているリアビューカメラ、フロントビューカメラ、サイドビューカメラ等を用いることもできる。 Note that the camera 61 can also be used rear-view camera mounted on the vehicle 1, the front view camera, a side-view camera.

この第1の生体検知手段によれば、車載のカメラ61を活用した生体検知により、撮像による直接的かつ効果的な生体検知を可能とし、カメラ61を搭載する車両1に対しては部品点数増加の低減が図れる非接触給電システムを提供できる。 According to the first biological sensing means, the biological detection utilizing onboard camera 61, to allow a direct and effective biological detection by imaging, the number of components increases with respect to the vehicle 1 mounting a camera 61 It can provide a contactless power supply system a reduction in can be achieved.

コーナーセンサECU7は、車両1のバンパ等の数箇所に埋設されるセンサ71,72,73,74から入力される反射波の電気信号を用いて車両1周辺に生体が存在するか否かを判定する。 Corner sensors ECU7, the determination whether a living body existing around the vehicle 1 by using the electric signal of the reflected wave input from the sensors 73, 74 are embedded at several locations of the bumper of the vehicle 1 to. 図7は第2の生体検知手段として用いられるコーナーセンサの検知範囲を説明するための車両平面図であり、各センサ71〜74は、図示するように車両1の周辺にそれぞれ検知範囲D2を有する。 Figure 7 is a vehicle plan view for explaining the detection range of the corner sensor used as the second biological sensing means, each sensor 71 to 74 has a respective detection range D2 on the periphery of the vehicle 1 as shown . 各センサ71〜74は、車両1周辺に向けて所定の光または音波を発信する発信部と、その反射波を受信する受信部と、を含む手段であり、例えば超音波を発信及び受信可能な超音波センサで構成することができる。 Each sensor 71 to 74, a transmitting unit for transmitting a predetermined light or sound waves toward the surroundings of the vehicle 1, a receiver for receiving a reflected wave, a means including, for example, possible transmitting and receiving ultrasonic it can be constituted by an ultrasonic sensor. 各センサ71〜74の動作は、コーナーセンサECU7によって制御される。 The operation of each sensor 71 to 74 is controlled by a corner sensor ECU 7.

つまり、各センサ71〜74は、所定の検知範囲D2に生体が入った場合に、生体からの反射波を受信する。 That is, each sensor 71 to 74, when the living body is within a predetermined detection range D2, receives reflected waves from the living body. コーナーセンサECU7は、生体が入る前に受信した反射波に対応する電気信号と生体からの反射波に対応する電気信号との違いに基づいて、生体の存否を判定する。 Corner sensors ECU7, based on the difference between the electrical signals corresponding to the reflected wave from the electrical signals and biological corresponding to the received reflected wave before the living body enters, determines the presence or absence of the living body.

この第2の生体検知手段によれば、車両1が有するセンサ71〜74を活用した生体検知により、各センサ71〜74が有する検知範囲に応じた生体検知を可能とし、センサを搭載する車両1に対しては部品点数の増加の低減が図れる非接触給電システムを提供できる。 According to the second biological detection means, the vehicle 1 by biological detection utilizing sensors 71 to 74 provided in the vehicle 1, and allows the biological detection in accordance with the detection range of the sensors 71 to 74 have, for mounting the sensor respect can provide a contactless power supply system which can be reduced in the increase in the number of components is.

スマートECU8は、車両1のドア部等の数箇所に埋設される送受信機81から入力される所定の電気信号を用いて車両1周辺に生体が存在するか否かを判定する。 Smart ECU8 judges whether the biometric is present around the vehicle 1 by using a predetermined electric signal input from the transceiver 81 to be buried at several locations of the door portion of the vehicle 1. 図9は第3の生体検知手段として用いられるスマートエントリーの車両側送受信機の検知範囲を説明するための車両平面図であり、各送受信機81は、図示するように車両1の周辺にそれぞれ検知範囲D3を有する。 Figure 9 is a vehicle plan view for explaining the detection range of the vehicle-side transceiver smart entry used as the third biological detection means, each transceiver 81, detecting respectively the periphery of the vehicle 1 as shown It has a range D3. 送受信機81が受信する所定の電気信号は、本車両1に固有に設定されたスマートエントリーキーが有する固有管理番号(ID番号ともいう)に対応する電気信号である。 Predetermined electric signal transceiver 81 receives is an electric signal corresponding to the unique management number (also referred to as ID number) to the vehicle 1 with the smart entry key which is set unique.

つまり、送受信機81は、車両1のユーザーが当該固有管理番号を有するスマートエントリーキーを所持している場合に、ユーザーが所定の検知範囲D3に入ったときに、当該固有管理番号に対応する電気信号を受信する。 In other words, the transceiver 81, if the user of the vehicle 1 is carrying the smart entry key with the unique management number, when the user enters the predetermined detection range D3, electricity corresponding to the unique management number to receive the signal. スマートECU8は、送受信機81によって受信された固有管理番号が本車両1に固有に設定された固有管理番号であるか否かを判定し、一致するときはキー照合がなされたとして当該スマートエントリーキーを所持する者が車両1の周辺に存在すると判定する。 Smart ECU8 is the smart entry key as a unique management number received by the transceiver 81 determines whether the unique management number which is set unique to the vehicle 1, when a matching has been made key verification a person who possesses the judges to be present in the vicinity of the vehicle 1. スマートECU8は、このようにして生体の存否を判定する。 Smart ECU8 is, in this way determining the presence or absence of the living body.

この第3の生体検知手段によれば、スマートエントリーキーを所持する人がドア等に触れてドアの開錠または施錠の動作をする前に、車両周辺に人が存在することを検知して車両1に人が近づいたことを検出できる。 According to the third biological detection means, before the person carrying the smart entry key to the operation of the unlocking or locking of the door touching the door or the like, detects the presence of human around the vehicle the vehicle it can be detected that the person is close to 1. したがって、生体が車両1の傍からある程度離れた状態で電力制限を伴う給電運転を実施することが可能である。 Therefore, it is possible organism implement the feeding operation with power limiting at some distance state from near the vehicle 1. また、車両が有する、例えばスマートエントリーキー(携帯送信機)を活用した生体検知により、受信機側の検知範囲に応じた生体検知を可能とし、このような携帯送信機によるドア開閉指令手段を採用する車両1に対しては部品点数増加の低減が図れる非接触給電システムを提供できる。 The vehicle has, for example, by biological detection utilizing smart entry key (portable transmitter), to allow the biological detection in accordance with the detection range of the receiver, employing the door command means according to such a portable transmitter can provide a contactless power supply system can be reduced increasing the number of parts for the vehicle 1 to be.

車両制御ECU9は、第4の生体検知手段として、位置検出機能を有する携帯電話機等の携帯機器120が車両1に近づいた場合に、当該機能を用いた携帯機器120の端末位置情報と車両1の位置情報とを照合する。 Vehicle control ECU9 as a fourth biological detection means, when the portable device 120 such as a mobile phone having a position detection function approaches the vehicle 1, the portable device 120 using the function of the terminal location information and the vehicle 1 collating the position information. 車両制御ECU9は、この位置情報の照合によって、端末位置が車両1周辺の所定の範囲内にあるか否かを判定する。 Vehicle control ECU9 is by the matching of the position information, determines whether the terminal position is within a predetermined range around the vehicle 1. 車両制御ECU9は、取得した端末位置が車両1周辺の所定の範囲内にあると判定したときは、位置検出機能を有する携帯機器120を所持する者が車両1の周辺に存在すると判定する。 Vehicle control ECU9 determines that when the acquired terminal position is determined to be within a predetermined range around the vehicle 1, a person carrying the portable device 120 having a position detection function exists around the vehicle 1. 車両制御ECU9は、このようにして生体の存否を判定する。 Vehicle control ECU9 is, in this way determining the presence or absence of the living body.

なお、車両1の位置検出機能及び携帯機器120の位置検出機能としては、例えば、衛生測位システムであるグローバル・ポジショニング・システム(Global Positioning System)を使用することができる。 As the position detection function of the position detection function and the portable device 120 of the vehicle 1, for example, you can use the global positioning system is a sanitation positioning system (Global Positioning System). 当該衛生測位システムと車両制御ECU9は、車両位置検出手段及び携帯機器120の端末位置検出手段を構成する。 The sanitary positioning system and the vehicle control ECU9 constitutes the terminal position detection means of the vehicle position detecting means and the portable device 120.

この第4の生体検知手段によれば、携帯電話機等の携帯機器120が備える位置検出機能と車両1の位置を検出する位置検出機能とを活用した生体検知により、携帯機器120を所持する人が車両周辺に存在することを検知して、車両1に当該人が近づいたことを検出できる。 According to the fourth biological detection means, the biological detection utilizing a position detection function of detecting a position of the position detection function and the vehicle 1 the portable device 120 such as a mobile phone provided, a person carrying the portable device 120 It detects that existing around the vehicle, it can be detected that the the person approaches the vehicle 1. したがって、生体が車両1の傍からある程度離れた状態で電力制限を伴う給電運転を実施することが可能である。 Therefore, it is possible organism implement the feeding operation with power limiting at some distance state from near the vehicle 1.

車両制御ECU9は、各種センサからの信号によって運転状態に応じたエンジン出力及びモータのトルクを算出し、各ECUに要求値を出力して駆動輪23の駆動力を制御する。 Vehicle control ECU9 is a signal from the various sensors to calculate the engine output and torque of the motor in accordance with the operating conditions, and controls the driving force of the driving wheels 23 and outputs the required value to each ECU. エンジンECU2は、車両制御ECU9からのエンジン出力要求に従い、電子スロットルを制御してエンジン20の動力を制御する。 Engine ECU2 in accordance with an engine output request from the vehicle control ECU 9, which controls the power of the engine 20 by controlling the electronic throttle. モータジェネレータECU4は、車両制御ECU9からの信号により、第1モータジェネレータ41、第2モータジェネレータ42、第1インバータ43、第2インバータ44、及び昇圧コンバータ31を制御する。 Motor generator ECU4 is a signal from the vehicle control ECU 9, the first motor generator 41, the second motor-generator 42, a first inverter 43, second inverter 44, and controls the boost converter 31.

制御回路10は、整流回路、インバータを含んで構成されており、地上側給電部111を介して外部の系統電源等から得られる交流電力を変換して蓄電装置30に供給する。 The control circuit 10 includes a rectifier circuit, is configured to include an inverter, and supplies the electric storage device 30 converts the AC power obtained from an external system power supply or the like via a ground-side power supply portion 111. 充電器ECU5は、車両側受電部11への給電要求の有無を判定する手段であり、また蓄電装置30の充放電を制御する電子制御装置である。 Charger ECU5 are means for determining the presence or absence of power supply request to the vehicle-side receiving unit 11, also is an electronic control device for controlling the charging and discharging of the electrical storage device 30.

当該給電要求は、停車中にユーザー等の操作に基づいた蓄電装置30への充電要求や、補機類の駆動要求があり、非接触給電の場合には地上側給電部111に対して車両側受電部11が給電可能な範囲に位置することを充電器ECU5が判断したときに満たされる。 The feed request is charging request and the power storage device 30 based on the operation of the user or the like during stop, there are driving demand for auxiliary devices, in the case of non-contact power supply vehicle relative to the ground-side power supply portion 111 power receiving portion 11 is filled when the charger ECU5 determines that located in a range capable of feeding. 有線による接触給電の場合は、給電器側の給電口と車両1の受電口とがプラグ接続等によってケーブルで接続されており、給電実施に必要なその他の条件が成立していると充電器ECU5が判断したときに満たされる。 For contactless power supply by wire, the charger and the power feeder side of the feed port and the vehicle 1 powered port are connected by a cable with a plug connection or the like, and other conditions necessary for feeding embodiment has been satisfied ECU5 There is satisfied when it is determined.

充電器ECU5は、車両制御ECU9、制御回路10を介して各種の負荷33,34等と通信可能に構成され、車両側の通信機12を通じて、地上側給電部111側の制御回路110に設けられた通信機112を介して、給電器側の制御回路110等と通信する。 Charger ECU5 is, the vehicle control ECU 9, configured to communicate with various loads 33, 34, etc. through the control circuit 10, through the vehicle-side communication device 12, provided on the ground side power supply portion 111 side of the control circuit 110 and through the communicator 112 communicates with the power feeder side control circuit 110 or the like. 車両側の通信機12は、給電器側の通信機112や、携帯電話機等の携帯機器120と通信可能に構成されている。 Vehicle-side communication device 12, the power feeder side and a communication device 112, and configured to communicate with mobile device 120 such as a mobile phone. 車両制御ECU9は、充電器ECU5等を介して制御回路10を制御することで、蓄電装置30の充電制御を行い、ナビゲーション装置、エアコン装置、圧縮機等の各種の負荷33,34に対して給電処理も行う。 Vehicle control ECU9, by controlling the control circuit 10 via the charger ECU5 like, performs charging control of power storage device 30, a navigation device, air conditioning apparatus, supply power to various loads 33 and 34 of the compressor, etc. processing is also performed.

住宅内の配電盤102は、外部の系統電源等の電力を住宅側で使用される機器の負荷103,104,105等に割り振る機能を果たす。 Switchboard 102 in housing functions to allocate power such as an external system power source to a load 103, 104, 105, etc. of equipment used in residential side. この割り振り機能は、住宅用制御装置100が配電盤102を制御することにより行われる。 The allocation function is performed by the residential controller 100 controls the power distribution board 102. 給電器は、通信機112を介して住宅外部の車両1における通信機12と各種情報を通信することができる。 Power feeder may be via the communicator 112 communicates the communication device 12 and various information in the housing outside of the vehicle 1.

車両1は、遊星歯車機構からなる動力分割機構21を備えている。 Vehicle 1 has a power split mechanism 21 comprising a planetary gear mechanism. この動力分割機構21によって第1モータジェネレータ41、第2モータジェネレータ42、及びエンジン20の動力が分割されるようになっている。 The power split mechanism 21 by the first motor generator 41, the second motor-generator 42, and the power of the engine 20 is adapted to be divided.

第1モータジェネレータ41、エンジン20、及び第2モータジェネレータ42は、それぞれ、動力分割機構21のサンギア、キャリア、リングギアに機械的に連結されている。 The first motor generator 41, the engine 20 and the second motor generator 42, respectively, the sun gear of the power dividing mechanism 21, the carrier is mechanically connected to the ring gear. 第2モータジェネレータ42には、車軸22を解して駆動輪23が機械的に連結されている。 The second motor generator 42, the drive wheel 23 are mechanically coupled construed axle 22. 車軸22は、エンジン20及び第2モータジェネレータ42から出力された動力を駆動輪23に伝達するための軸である。 Axle 22 is the axis for transmitting the power output from the engine 20 and the second motor-generator 42 to drive wheels 23. また、第1モータジェネレータ41及び第2モータジェネレータ42のそれぞれには、第1インバータ43、第2インバータ44が接続されている。 Further, each of the first motor generator 41 and the second motor-generator 42, a first inverter 43, second inverter 44 is connected.

上記構成において、車両1の各部の作動状態について説明する。 In the above structure, it will be described operation state of each part of the vehicle 1. 車両1は蓄電装置30が所定のSOC(state of charge)以下となるまでは蓄電装置30からの電力供給で動作する第2モータジェネレータ42のみで走行する。 The vehicle 1 until the power storage device 30 is equal to or less than a predetermined SOC (state of charge) is driven only by the second motor-generator 42 operating at the power supply from the power storage device 30. 車両1はその後、発進時、ごく低速時、ゆるやかな下り坂走行時等、エンジン効率のよくない場合には、エンジン20を停止させたまま、蓄電装置30からの電力供給で動作する第2モータジェネレータ42のみで走行する。 The vehicle 1 then at the start, during very low speed, when gentle downhill or the like, if not good engine efficiency, the second motor while the engine 20 is stopped, operating at a power supply from the power storage device 30 It is driven only by generator 42. 通常走行時には、エンジン20の動力は2経路に分割し、一方は車軸22を介して駆動輪23を駆動し、もう一方は第1モータジェネレータ41を駆動して発電する。 During normal running, power of the engine 20 is divided into two paths, one to drive the drive wheels 23 via the axle 22 and the other to generate electric power by driving the first motor-generator 41. この発電した電力で第1モータジェネレータ41を駆動することにより、エンジン20の駆動力をアシストする。 By driving the first motor-generator 41 in this generated power, it assists the driving force of the engine 20. 車両制御ECU9は、最大効率が得られるように動力分割機構21の分割の割合を制御する。 Vehicle control ECU9 controls the rate of division of the power dividing mechanism 21 for maximum efficiency. さらに加速時には、蓄電装置30から電力が供給されて、さらに第2モータジェネレータ42による駆動力が追加される。 Furthermore during acceleration, electric power is supplied from the power storage device 30 is added further driving force of the second motor-generator 42.

減速時、制動時には、駆動輪23が第2モータジェネレータ42を駆動し、発電機として作動させて回生発電を実施する。 During deceleration, the braking, the drive wheel 23 drives the second motor generator 42 performs regenerative power generation is operated as a generator. この回生した電力は、蓄電装置30に蓄電される。 The regenerative electric power is accumulated in the electrical storage device 30. 停車時には、冷房時、エンジン暖機中、充電時を除き、エンジン20及びモータジェネレータ41,42は停止している。 When the vehicle is stopped, the cooling during the engine warm-up, except during charging, the engine 20 and the motor generator 41 is stopped. 蓄電装置30への充電が必要な場合の走行時には、通常走行時よりも多めにモータジェネレータ41,42を駆動させて余剰電力を蓄電装置30に充電する。 During travel with the charging of the power storage device 30 is required, larger amount by driving the motor generator 41 and 42 than during normal running to charge the surplus power to power storage device 30.

次に、非接触給電制御装置が実施する給電に係る動作について、図4を参照して説明する。 Next, the operation of the power supply to the contactless power supply control apparatus is carried out, it will be described with reference to FIG. 図4は、第1実施形態に係るシステムにおいて、車両への充電運転の際に実行する処理手順を示したメインフローチャートである。 4, in the system according to the first embodiment, is a main flowchart showing a processing procedure to be executed during the charge operation of the vehicle.

図4に示すように、まずステップ1で、充電のための給電要求があるか否かを判定する。 As shown in FIG. 4, first, in step 1, it is determined whether there is a power supply required for the charge. 給電要求は、例えば、ユーザー等の操作に基づいた蓄電装置30への充電要求や補機類の駆動要求があると満たされる。 Feed request, for example, be met when there is a charging request and drive request for the auxiliary machinery to the power storage device 30 based on the operation of the user or the like.

給電要求が満たされたと判定すると、ステップ2で車両1の周辺に生体が検知されたか否かを判定する。 If it is determined that the power supply request has been satisfied, it is determined whether the living body is detected around the vehicle 1 in step 2. この生体検知は、例えば、上記の第1の生体検知〜第4の生体検知のいずれか、または2つ以上を組み合わせて実施することができる。 The biological detection, for example, can be implemented in combination any or more than one first biological detection to fourth biological detection described above.

ステップ2で生体が検知されたと判定すると、ステップ5以降の給電運転に移行せずに、次にステップ3で生体の検知後、設定されたα分が経過したか否かを判定する。 Determining the biological Step 2 is determined to have been detected, without entering a powered operation in Step 5 and later, and then after the detection of the living body in the step 3, whether the elapsed α min which is set. この設定時間α分は、例えば現在の蓄電装置30のSOCと充電を終了する条件である終了SOCとの差に応じて決定される。 The set time α min is determined, for example, in accordance with the difference between the ending SOC is a condition to terminate charging when the present SOC of the power storage device 30. 設定時間α分は、当該SOCの差が小さいほど長く設定され、大きいほど短く設定される値である。 Set time α min, the difference between the SOC is set smaller longer, a value set larger short. つまり、設定時間α分は、デフォルト値は所定時間、例えば15分に設定されているが、充電運転毎に更新される値である。 In other words, the set time α min, the default value is a predetermined time, for example, is set to 15 minutes, is a value which is updated each charging operation.

まだ、ステップ3でα分が経過していないと判定した場合はステップ1に戻るが、α分が経過したと判定すると、車両制御ECU9は、車両1の乗員や車両1の周辺に給電が開始できない状況であることを知らせるように報知部13を制御する。 Yet, but if it is determined that α min in step 3 has not passed back to step 1, if it is determined that α min has elapsed, the vehicle control ECU9 the power is started around the occupant and the vehicle 1 vehicle 1 It controls the notifying unit 13 to notify that the situation can not be. 報知部13による報知後は、ステップ1に戻る。 After notification by the notification unit 13 returns to step 1.

報知部13は、車両1の乗員や車両1の周辺に対し、音声手段、照明手段、または表示手段によって生体検知情報、給電電力の制限情報を知らせる。 Notification unit 13 notifies to the peripheral of the occupant and the vehicle 1 vehicle 1, audio means, illumination means or biological detection information by the display means, the restriction information of the feed power. 音声の場合はホーンやドア開閉時の電子音、照明の場合はヘッドライト、ルームランプ、テールランプ等の点灯やハザード点滅、表示の場合はハンドルの前方またはダッシュボードの中央部に配された計器表示盤の一部に配置される液晶ディスプレイで表示等を実施する。 For audio horn or door when beep, headlights in the case of lighting, room lamp, the lighting and the hazard blinking, such as tail lamps, instrument display if the display arranged in a central portion of the front or dashboard of the handle implementing a display such as a liquid crystal display that is disposed on a portion of the board. これは、α分経過しても給電が開始できない状態であることを解消し、早期に充電を開始して充電時間を確保するための手段である。 This eliminates also passed α min is a state that can not start the power feeding is a means for ensuring the charging time to start charging quickly. このように、車両1が有する音発生手段、照明手段、または表示手段を活用した報知を行うことにより、車両1の乗員や周囲の人に、効果的、早急に電磁界からの影響を受け得る生体を遠ざけるように促すことができる。 Thus, a sound generating means for the vehicle 1 has, by performing the notification by utilizing illumination means or display means, and human occupants and the surroundings of the vehicle 1, effectively, be immediately affected by the electromagnetic field it can be prompted to keep away the living body.

ステップ2で生体が検知されないと判定すると、給電を開始するための障害となる生体や通信機器の誤作動等の問題が生じていないと判断でき、以降の給電運転に向けての準備を整える。 When biological Step 2 is determined not to be detected, it can be determined that the problem of malfunction such as failure to become biological and communication equipment for starting feeding has not occurred, ready towards subsequent feeding operation. ステップ5で車両1側の給電準備を実施し、ステップ6で給電器側の給電準備を実施する。 Implement feeding preparation of the vehicle 1 side in step 5, to implement the power supply preparation of feeder side in step 6.

車両1側の給電準備は、車両1側の給電制御用スイッチをONし、システムメインリレーを蓄電装置30側に接続する。 Feeding Preparation of the vehicle 1 side, and ON the power supply control switch of the vehicle 1 side, to connect the system main relay to the power storage device 30 side. さらに、各種ECUへの電源供給のため、降圧コンバータ32を駆動するとともに、充電を終了する条件である終了SOCを所定のマップを用いて算出して設定する。 Further, since the power supply to the various ECU, to drive the step-down converter 32, calculates and sets using a predetermined map ending SOC is a condition to terminate the charge. 給電器側の給電準備は、給電器側の給電制御用スイッチをONし、システムメインリレーを給電器の二次側に接続する。 Feeding Preparing feeder side, ON the power feeding control switch of the power feeder side, connecting the system main relay to the secondary side of the power feeder.

車両1側及び給電器側の給電準備が整うと、ステップ7で給電を開始し、ステップ8で給電指令電力を読み込み、これに応じて給電を制御する(ステップ9)。 When feeding Preparation of the vehicle 1 side and the power feeder side ready, it starts the feeding in step 7 reads the dispatching power in step 8, to control the power supply in response to this (step 9). 給電制御後は、蓄電装置30の蓄電量が充電終了SOCの条件が成立するまで給電を継続する。 After the feed control, the storage amount of the electrical storage device 30 continues to feed until the condition of completion of charging SOC is established. ステップ10で充電終了SOCの条件が成立したと判定すると給電を終了し、本フローチャートは終了する。 Exit feeding to determine the condition of the charging termination SOC is satisfied in Step 10, the process ends. ステップ10で充電終了SOCの条件がまだ成立していないと判定すると、ステップ11で先のステップ2と同様の生体検知の判定を実施する。 If it is determined that the condition of completion of charging SOC has not yet satisfied at step 10, to implement the determination of the similar biological detection the previous step 2 in step 11. ステップ11で生体が検知されていないと判定すると、ステップ9に戻り、給電制御を継続する。 When a living body is determined not to be detected in step 11, it returns to the step 9, to continue the power supply control.

ステップ11における生体検知判定は、地上側給電部111からの給電中、すなわち、充電運転中に実施される生体検知判定である。 Biological detection determination in step 11 during the feeding from the ground-side power supply portion 111, i.e., a biological detection judgment is carried out during the charging operation. この生体検知判定は、充電運転中に生体が検知された場合に、電磁界からの影響を憂慮して給電を制限する処理を実施するためのトリガーとなる。 The biological detection judgment, when the living body is detected during charging operation, as a trigger for carrying out the process of limiting the feed concerned about the effects of the electromagnetic field. また、この生体検知判定では、後述する第1〜第4の生体検知フローによって生体の有無を判定することができる。 Further, in this biological detection determination, it is possible to determine whether the bio by first to fourth biological detection flow to be described later.

ステップ11で生体が検知されたと判定すると、ステップ12で給電指令電力制限を実施する。 If it is determined that the living body is detected at step 11, carrying out the dispatching power limit in step 12. この給電指令電力制限における電力の制限値は例えば通常の1/2の出力である。 Power limit in the feed command power limit is, for example, usually 1/2 of the output. この処理により、給電を中断しないで充電終了へ近づくように制御しつつ、生体への悪影響を抑制した給電も実施できるのである。 This process, while controlling so as to approach the end of charge without interrupting feeding, feeding that suppresses an adverse effect on the living body is also to be carried out.

次にステップ13で、給電電力の制限実施後、設定されたβ分が経過したか否かを判定する。 In step 13, it is determined after limiting embodiment of the supply power, whether the elapsed β fraction that has been set. この設定時間β分は、先のα分と同様に、現在の蓄電装置30のSOCと充電を終了する条件である終了SOCとの差に応じて決定される。 The set time β min, similar to the previous α min is determined in accordance with the difference between the ending SOC is a condition to terminate charging when the present SOC of the power storage device 30. 設定時間β分は、当該SOCの差が小さいほど長く設定され、大きいほど短く設定される値である。 Set time β min, the difference of the SOC is set smaller longer, a value set larger short. つまり、設定時間β分は、デフォルト値は所定時間、例えば15分に設定されているが、充電運転毎に更新される値である。 In other words, the set time β fraction, the default value is a predetermined time, for example, is set to 15 minutes, is a value which is updated each charging operation.

まだ、ステップ13でβ分が経過していないと判定した場合はステップ9に戻り、給電制御を継続するが、β分が経過したと判定すると、車両制御ECU9は、車両1の乗員や車両1の周辺に給電を制限している状況であることを知らせるように報知部13を制御する。 Yet, the process returns to step 9 if it is determined that β fraction in step 13 is not passed, but to continue the power supply control, if it is determined that the β component has elapsed, the vehicle control ECU9 the occupant and the vehicle 1 vehicle 1 controls the notifying unit 13 to inform that the periphery of a situation which limits the power supply. 報知部13による報知後は、再びステップ9に戻り、給電制御を継続する。 After notification by the notification unit 13 again returns to step 9, to continue the power supply control.

次に、上記のステップ2及びステップ11で実施する生体検知判定の処理について、図5、図8、図10及び図11を参照して説明する。 Next, the processing of the biological detection determination performed in Step 2 and Step 11 above, FIG. 5, FIG. 8, will be described with reference to FIGS.

(第1の生体検知に係るフロー) (Flow according to a first biological detection)
まず、図5を参照して第1の生体検知フローを説明する。 First, the first biological sensing flow with reference to FIG. この第1の生体検知フローの実行により、車両1の周辺における生体の有無を判定し、その判定結果に対応する以降の適切な処理を実行することができるのである。 By executing the first biological detection process determines the presence or absence of the biological in the vicinity of the vehicle 1, it is possible to perform appropriate processing of the subsequent corresponding to the determination result. 図5に示すように、ステップ20で、駐車完了状態であるか否かを判定する。 As shown in FIG. 5, at step 20, it determines whether or not the parking completion state. このステップ20では、例えば車両1が停車し、車両1の車両側受電部11が地上側給電部111に給電可能な所定範囲内に位置しているか否かを判定する。 In step 20, for example, the vehicle 1 is stopped, determines whether the vehicle-side receiving unit 11 of the vehicle 1 is located within a predetermined range of possible feed on the ground side power supply portion 111. この判定は駐車完了状態になるまで継続される。 This determination is continued until the completion of parking state.

ステップ20で駐車完了状態であると判定すると、次にステップ21で、画像処理ECU6は、車両1に搭載されたカメラ61で撮影した車両周辺の画像を電気信号として取得する。 If it is determined that the parking completion state at step 20, then at step 21, the image processing ECU6 acquires an image around the vehicle captured by the camera 61 mounted on the vehicle 1 as an electric signal. そして、画像処理ECU6は、ステップ22で電気信号として取得した画像データを解析して画像処理を実行し、画像処理の結果を用いて画像データに含まれる撮像範囲で生体が存在するか否かを判定する。 Then, the image processing ECU6 executes image processing analyzes the image data acquired as an electrical signal at step 22, whether the living body is present in the imaging range included in the image data by using the result of image processing judge.

ステップ22の判定が「生体の存在なし」の場合は、ステップ24で「生体なし」のフラグを立て、ステップ5やステップ8に進み、本フローを終了する。 If the determination in step 22 is "absence of biological" flagged "no vivo" at step 24, the process proceeds to Step 5 and Step 8, the flow ends. ステップ22の判定が「生体の存在有り」の場合は、ステップ23で「生体有り」のフラグを立て、ステップ3やステップ12に進み、本フローを終了する。 If the determination in step 22 is "presence of biological present", a flag of "biological present" in step 23, the process proceeds to step 3 and step 12, the flow ends.

以上の図4を参照して説明した充電運転における、生体検知、給電電力、蓄電装置30のSOCの関係について、図6にしたがって説明する。 In the charging operation described with reference to FIG. 4 described above, the biological detection, the supply power, the relationship between the SOC of the electrical storage device 30 will be described with reference to FIG. 図6は、充電運転における生体判定の結果に応じた車両1への給電電力の変化とSOCの変化を示したタイムチャートである。 Figure 6 is a time chart showing changes with changes in the SOC of the power supplied to the vehicle 1 in accordance with the result of the living body determination in the charge operation.

図6に示すように、給電開始時に、生体判定が生体を検知している間は、給電は0[kW]であり、給電を行っていない。 As shown in FIG. 6, at the start of power supply, while the living body determination is detecting biological, feed is 0 [kW], not performing the power supply. そして、生体が検知されなくなると、給電の電力が2[kW]に増加するため、その間の現SOCは終了SOCに向けて順調に増加し続ける。 When the living body no longer detected, since the power feeding is increased 2 [kW], the current SOC therebetween continues to steadily increase towards the end SOC. しかし、給電中に、再び生体が検知されると、給電の電力が再び1[kW]に制限されているため、その間のSOCは微増状態に戻る。 However, during the feeding again the living body is detected, since the power feeding is limited again 1 [kW], during which the SOC is returned to slightly state. また生体が検知されなくなると、給電の電力が2[kW]に増加するため、その間の現SOCは終了SOCに向けて順調に増加し続け、終了SOCに達すると、給電が停止し、充電運転を終了する。 Further, when the living body is not detected, since the power feeding is increased 2 [kW], the current SOC therebetween continues to steadily increase towards the end SOC, it reaches the end SOC, power supply is stopped, the charging operation to end the. もちろん、給電の電力制限は1[kW]よりも低い0.5[kW]や、0.5[kW]未満で0[kW]以上の範囲に含まれる所定の値で実施してもよい。 Of course, feed the power limit 1 [kW] is lower than 0.5 [kW] and may be carried out at a predetermined value contained in the range of 0 [kW] or less than 0.5 [kW].

(第2の生体検知に係るフロー) (Flow according to the second biological detection)
次に、図8を参照して第2の生体検知フローを説明する。 Next, a second biological detection flow with reference to FIG. この第2の生体検知フローの実行により、車両1の周辺における生体の有無を判定し、その判定結果に対応する以降の適切な処理を実行することができるのである。 By executing the second biological detection process determines the presence or absence of the biological in the vicinity of the vehicle 1, it is possible to perform appropriate processing of the subsequent corresponding to the determination result. 図8に示すように、ステップ20で、駐車完了状態であるか否かを判定する。 As shown in FIG. 8, at step 20, it determines whether or not the parking completion state. このステップ20では、例えば車両1が停車した状態で、車両1の車両側受電部11が地上側給電部111に給電可能な所定範囲内に位置しているか否かを判定する。 In step 20, for example, when the vehicle 1 has stopped, it determines whether the vehicle-side receiving unit 11 of the vehicle 1 is located within a predetermined range of possible feed on the ground side power supply portion 111. この判定は駐車完了状態になるまで継続される。 This determination is continued until the completion of parking state.

ステップ20で駐車完了状態であると判定すると、次にステップ21aで、まず、コーナーセンサECU7は、車両1に搭載されたコーナーセンサであるセンサ71〜74によって車両周辺における初期状態の障害物を検出する。 If it is determined that the parking completion state at step 20, then at step 21a, first, a corner sensor ECU7 may detect an obstacle in the initial state in the surroundings of the vehicle by a sensor 71 to 74 is a corner sensor mounted on the vehicle 1 to. これは、初期状態として、車両周辺に壁、フェンス、隣の車両等が存在するかどうかを検出する処理である。 This is the initial state, a process of detecting whether the wall around the vehicle, fence, next to the vehicle or the like is present.

そして、コーナーセンサECU7は、ステップ22aで、センサ71〜74による車両周辺の障害物を検出する。 The corner sensor ECU7 in step 22a, to detect obstacles around the vehicle by the sensors 71 to 74. このときの検出結果が、先のステップ21aでの初期状態の検出結果と比較して異なる障害物の検出を確認できるものかどうかを判定する。 Detection result at this time determines whether the can confirm the detection of the detection result compared to the different obstacles in the initial state at the previous step 21a. ステップ22aの判定が新たな障害物を検出しないものであるときには、ステップ24で「生体なし」のフラグを立て、ステップ5やステップ8に進み、本フローを終了する。 By the time the determination of the step 22a is one that does not detect a new obstacle, a flag of "no vivo" at step 24, the process proceeds to Step 5 and Step 8, the flow ends. ステップ22aの判定が新たな障害物を検出するものであるときには、ステップ23で「生体有り」のフラグを立て、ステップ3やステップ12に進み、本フローを終了する。 By the time the determination of the step 22a is used to detect new obstacles, flags of "biological present" in step 23, the process proceeds to step 3 and step 12, the flow ends.

(第3の生体検知に係るフロー) (Flow of the third biological detection)
次に、図10を参照して第3の生体検知フローを説明する。 Next, a third biological detection flow with reference to FIG. 10. この第3の生体検知フローの実行により、車両1の周辺における生体の有無を判定し、その判定結果に対応する以降の適切な処理を実行することができるのである。 By executing the third biological detection flow, and determines the presence or absence of the biological in the vicinity of the vehicle 1, it is possible to perform appropriate processing of the subsequent corresponding to the determination result. 図10に示すように、ステップ20a、ステップ22bでは、スマートECU8は、車両1の外に固有管理番号に該当するスマートキーがあるか否かを判定する。 As shown in FIG. 10, step 20a, at step 22b, smart ECU8 determines whether outside of the vehicle 1 there is a smart key corresponding to the unique management number. ステップ20aでは、スマートキーを所持した者が所定のキー検知範囲D3に入ったか否かを判定することができる。 In step 20a, it is possible to a person carrying the smart key to determine whether or not within a predetermined key detection range D3. この判定はスマートキーの固有管理番号を受信するまで繰り返される。 This determination is repeated until it receives a unique management number of the smart key.

ステップ20aでキー検知範囲D3にキーが存在すると判定すると、次にステップ22bで、検知されたキーの固有管理番号が車両1に登録されている固有管理番号と一致するか否かを判定する。 If it is determined that the key exists in the key detection area D3 in step 20a, then at step 22b, a unique management number of the detected key determines whether to match the specific management number registered in the vehicle 1. スマートECU8が、ステップ22bで検知されたキーの固有管理番号と車両1の固有管理番号とが一致しないと判定した場合は、ステップ24で「生体なし」のフラグを立て、ステップ5やステップ8に進み、本フローを終了する。 Smart ECU8 is, if it is determined that a unique management number of unique management number and the vehicle 1 of the keys is detected at step 22b do not match, a flag of "no vivo" at step 24, to step 5 and step 8 proceed, and this flow is finished. スマートECU8が、ステップ22bで車両1の固有管理番号と一致する電気信号を受信したときは、キー照合がなされたとして車両1固有のスマートキーを所持する者が車両1の周辺に存在するとして、ステップ23で「生体有り」のフラグを立て、ステップ3やステップ12に進み、本フローを終了する。 As smart ECU8 is, upon receiving an electrical signal coincides with the natural management number of the vehicle 1 in step 22b, a person carrying the vehicle 1 unique smart key as key verification is made is present around the vehicle 1, flags of "biological present" in step 23, the process proceeds to step 3 and step 12, the flow ends.

(第4の生体検知に係るフロー) (Flow of the fourth biological detection)
次に、図11を参照して第4の生体検知フローを説明する。 Next, a fourth biological detection flow with reference to FIG. 11. この第4の生体検知フローの実行により、車両1の周辺における生体の有無を判定し、その判定結果に対応する以降の適切な処理を実行することができるのである。 By executing the fourth biological detection flow, and determines the presence or absence of the biological in the vicinity of the vehicle 1, it is possible to perform appropriate processing of the subsequent corresponding to the determination result. 図11に示すように、ステップ20で、駐車完了状態であるか否かを判定する。 As shown in FIG. 11, in step 20, it determines whether or not the parking completion state. このステップ20では、例えば車両1が停車した状態で、車両1の車両側受電部11が地上側給電部111に給電可能な所定範囲内に位置しているか否かを判定する。 In step 20, for example, when the vehicle 1 has stopped, it determines whether the vehicle-side receiving unit 11 of the vehicle 1 is located within a predetermined range of possible feed on the ground side power supply portion 111. この判定は駐車完了状態になるまで継続される。 This determination is continued until the completion of parking state.

ステップ20で駐車完了状態であると判定すると、車両制御ECU9は、ステップ21c1で車両1の位置情報を取得する。 If it is determined that the parking completion state at step 20, the vehicle control ECU9 acquires position information of the vehicle 1 in step 21c1. さらに車両制御ECU9は、ステップ21c2で、上述したように車両周辺に携帯機器120が存在する場合にはその正確な位置情報を取得する。 Further vehicle control ECU9 in step 21c2, when there is a portable device 120 around the vehicle as described above to obtain the accurate position information. そして、車両制御ECU9は、ステップ22cで、取得できた車外の携帯機器120の位置が車両1に対して予め設定された範囲内にあるか否かを判定する。 Then, the vehicle control ECU9 in step 22c, the position of the vehicle exterior of the portable device 120 which was acquired determines whether is in the range set in advance with respect to the vehicle 1.

車両制御ECU9が、ステップ22cで当該携帯機器120の位置が車両1に対する設定範囲内にはないと判定した場合は、携帯機器120を所持する生体が電磁界によって悪影響を受けることはないと判断して、ステップ24で「生体なし」のフラグを立て、ステップ5やステップ8に進み、本フローを終了する。 Vehicle control ECU9 is, when the position of the mobile device 120 is determined not to within the set range for the vehicle 1 in step 22c, the biological carrying the portable device 120 determines that it is not adversely affected by the electromagnetic field Te, flagged "no vivo" at step 24, the process proceeds to step 5 and step 8, the flow ends. 車両制御ECU9が、ステップ22cで当該携帯機器120の位置が当該設定範囲内にあると判定した場合は、携帯機器120を所持する生体が電磁界によって悪影響を受けることおそれがあるため、ステップ23で「生体有り」のフラグを立て、ステップ3やステップ12に進み、本フローを終了する。 Vehicle control ECU9 is, when the position of the mobile device 120 is determined to be within the set range at step 22c, for biological carrying the portable device 120 is likely be adversely affected by the electromagnetic field, in step 23 flags of "biological present", the flow proceeds to step 3 and step 12, the flow ends.

本実施形態の非接触給電制御装置がもたらす作用効果について説明する。 Function and effect will be described a non-contact power supply control device of the present embodiment brings. 非接触給電制御装置は、車両1の外部に設けられる地上側給電部111から車両1に設けられる車両側受電部11へ非接触で電力を送る給電を制御する。 Non-contact power feeding controller controls the feeding sending power contactlessly from the ground-side power supply portion 111 provided outside of the vehicle 1 to the vehicle-side receiving unit 11 provided in the vehicle 1. 非接触給電制御装置は、車両側受電部11への給電運転中に、地上側給電部111の周辺において生体の存在を検知したとき(ステップ11)は、車両側受電部11へ給電する給電電力を、生体の存在が検知されていない場合と比べて制限する(ステップ12)。 Non-contact power feeding control apparatus, during the feeding operation to the vehicle-side receiving unit 11, when it detects the presence of the biological in the vicinity of the ground-side power supply portion 111 (step 11), feeding power to the power feeding to the vehicle-side receiving unit 11 the presence of the biological is limited compared to the case where not detected (step 12).

これによれば、給電運転中に生体を検知した場合は、電磁界による生体への悪影響が生じない程度に給電の電力を制限する給電運転を行って給電を継続することにより、給電を停止することなく、生体への悪影響を抑制しつつ車両1に走行用電力を充電することができる。 According to this, the case of detecting a biological during the feeding operation, by continuing the feeding performing feeding operation to limit the power of the power supply to a degree that does not cause adverse effects on the living body by the electromagnetic field, to stop the feeding it can be charged traveling power without the vehicle 1 while suppressing adverse effects on the living body can. したがって、車両1への非接触給電を行う際に、生体への悪影響を抑制しつつ車両1への走行用電力を充電することができるため、人体、動物等に対する電磁界の影響の低減及び車両1の充電時間の長期化防止を実現できる。 Therefore, reduction and vehicle non-contact power supply when performing, for while suppressing adverse effects on the living body can be charged traveling power to the vehicle 1, the human body, influence of the electromagnetic field with respect to the animal or the like into the vehicle 1 prolonged prevention of one of the charging time can be realized.

車両が地上側給電部から車両側受電部への給電が可能な位置に停車し、かつ車両側から給電要求があった場合に、例えば、車両のドアの施錠を検出してから給電を開始すると、まだ車両の傍に人がいる可能性があり、電磁界の影響を受けてしまうおそれがある。 The vehicle is stopped to the power supply is enabled position from the ground-side power supply portion to the vehicle power receiving unit, and when there is a power supply request from the vehicle side, for example, when starting the power supply from the detection of the locking of the doors of the vehicle , there is a possibility that there are still people near the vehicle, there is a possibility that under the influence of the electromagnetic field. 本実施形態の非接触給電制御装置では、上記の第1の生体検知手段から第4の生体検知手段の少なくとも一つによって生体を検出するため、車両周辺に留まって車両からまだ十分に離れていない人を検出することが可能である。 In the non-contact power supply control device of this embodiment, in order to detect the living body by at least one fourth of the biological detection means from the first biological sensing means of the not yet well away from the vehicle remains around the vehicle it is possible to detect a person. したがって、このような場合に電磁界からの影響の懸念を解消できるのである。 Thus, we can eliminate the fear of the effect of the electromagnetic field in such a case.

また、給電運転中に、車両のドアの開錠を検出してから給電運転を停止等する場合には、開錠の検出前に、人が車両の傍にいる可能性があり、この場合も電磁界からの影響を受けてしまうおそれがある。 Further, during the feeding operation, when stopping such a feeding operation from the detection of the unlocking of a door of the vehicle, prior to detection of the unlocking, there is a possibility that person is near the vehicle, again there is a possibility that under the influence of the electromagnetic field. 本実施形態の非接触給電制御装置では、上記の第1の生体検知手段から第4の生体検知手段の少なくとも一つによって生体を検出するため、ドアの開錠前に車両に近づいている人を検出可能である。 In the non-contact power supply control device of this embodiment, in order to detect the living body by at least one fourth of the biological detection means from the first biological detection means described above detects a person approaching the vehicle in the open lock of the door possible it is. したがって、このような場合に電磁界からの影響の懸念を解消できるのである。 Thus, we can eliminate the fear of the effect of the electromagnetic field in such a case.

非接触給電制御装置は、給電電力を制限した給電運転中に、再び、地上側給電部111の周辺において生体の存在を検知したときは、当該給電電力の制限を継続する(ステップ11、ステップ12)。 Non-contact power feeding control apparatus, during the feeding operation with a limited power supply power again when it detects the presence of the biological in the vicinity of the ground-side feed unit 111 continues the restriction of the supplied power (step 11, step 12 ). これによれば、一旦、給電電力の制限を実施して生体への電磁界の影響を抑制する状態を、生体が検知され続けている間は維持する。 According to this, once the inhibit state the influence of electromagnetic field to implement the limitation of the supply power to the living body, while the living body continues to be detected is maintained. この制御により、給電運転中に生体が電磁界の影響を受ける可能性がある場合には電力制限を伴う給電を継続できるため、安全性に優れた給電運転を継続的に実施できる。 This control, when the living body during the feeding operation may be affected in the electromagnetic field because it can continue to feed with power limitation may continue to implement the feeding operation which is excellent in safety.

非接触給電制御装置は、給電運転を実施する給電運転要求があり、かつ給電運転を実施する前に、地上側給電部111の周辺において生体の存在を検知したときは、給電運転を開始しない(ステップ2、ステップ3)。 Non-contact power supply control device, it is powered driving request to implement the feeding operation, and before carrying out the feeding operation, upon detecting the presence of the biological in the vicinity of the ground-side feed unit 111 does not start the power supply operation ( step 2, step 3). これによれば、給電を行っていないときに、例えば給電停止中に生体を検知すると、給電運転要求があった場合でも給電運転を開始しない。 According to this, when not subjected to feed, for example, to detect the living body while powered off, not to start the feeding operation even when there is a power supply driving request. これにより、給電運転要求に反しても給電停止状態を維持するため、給電開始と同時に生体が電磁界から影響を受ける可能性を未然に防止するのである。 Thus, to maintain the power supply stop state even against the feeding operation request, the feeding starts at the same time as the biological is to prevented the possibility of being affected from the electromagnetic field.

非接触給電制御装置は、給電電力を制限している時間が設定された時間よりも長くなると、外部に向けて報知する(ステップ4、ステップ14)。 Non-contact power feeding control apparatus, becomes longer than the time period that limiting the supplied power is set to notify to the outside (Step 4, Step 14). これによれば、電力制限の時間が長引いた場合には人に対して報知することにより、生体の接近した状態を早急に解消することができる。 According to this, when a prolonged time of the power limit by notifying to humans, can be quickly eliminated the approaching state of a living body. このように早急に解消した後は、通常の電力で給電運転を実施することも可能になるので、車両1の蓄電装置30等への充電に要する時間を短くすることができる。 After thus urgently solved, since it becomes possible to carry out the feeding operation in a normal power, it is possible to shorten the time required for charging the electricity storage device 30 of the vehicle 1. したがって、早期の充電完了を実現できる。 Therefore, it is possible to realize a charging completion early.

非接触給電制御装置は、外部に向けて報知するときのトリガーとなる上記の設定された時間(例えば、α分、β分)を、現在の蓄電装置30のSOCと終了SOCとの差に基づいて決定する(ステップ3、ステップ13)。 Non-contact power supply control device, based on a difference that will trigger the above set time (e.g., alpha fraction, beta min), SOC of the current of the electrical storage device 30 and end SOC at the time of notification to the outside determining Te (step 3, step 13). これによれば、現在のSOCと終了SOCとの差の大きさに応じて、外部への報知を開始するまでの時間を短く設定することが可能になり、給電制限を行わない給電運転時間を多く確保することもできる。 According to this, in accordance with the magnitude of the difference between the current SOC and end SOC, it is possible to set a short time until the start of notification to the outside, the feeding operation time is not carried out feed limiting it is also possible to ensure many. 例えば、現在のSOCと終了SOCとの差が大きい場合は、α分やβ分を短く設定することにより、給電制限を行う給電運転を早期に終了させるために早期に報知を実施し、給電制限のない給電運転時間を多く確保するので、生体への電磁界の影響を抑制し、かつ車両への充電終了を早期に実現する制御を提供することができる。 For example, if the difference between the current SOC and end SOC is large, by setting shorter α min and β fraction, early conducted notification to terminate the feeding operation for feeding power limit early, feed limiting since no obtaining many feeding operation time, suppressing the influence of the electromagnetic field to a living body, and it is possible to provide a control for realizing the charging end of the vehicle at an early stage.

また、本実施形態の非接触給電システムは、上記の非接触給電制御装置と、地上側給電部111の周辺において生体の存在を検知する上記の生体検知手段と、を備える。 The non-contact power supply system of this embodiment includes a non-contact power feeding control apparatus described above, the above biological detection means for detecting the presence of biological in the vicinity of the ground-side power supply portion 111, a. この構成によれば、給電運転中に、磁界が発生している地上側給電部111の周辺に人体等の生体を検知した場合は、検知していない場合と比較して給電電力を制限する給電運転を実施する非接触給電システムを提供できる。 According to this arrangement, during the feeding operation, if the magnetic field is detected biometric such as a human body around the ground-side power supply portion 111 that is occurring, limit the supplied power as compared with the case where not detected power supply It can provide non-contact power supply system implementing the operation.

(他の実施形態) (Other embodiments)
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。 Having described preferred embodiments of the present invention, the present invention is not in any way limited to the embodiments described above, but can be implemented in various modifications without departing from the gist of the present invention.

上記実施形態では、生体検知手段により車両周辺に生体を検知した場合に、給電の電力を制限する処理を実施する。 In the above embodiment, when detecting the living body around the vehicle by the biological detecting means, it carries out a process of limiting the power of the power supply. このとき、電力制限を伴う給電運転を行った後、ユーザー等に報知し、プラグインによるケーブルを介した給電に切り替えるようにしてもよい。 In this case, after the power supply operation with power limitation, to inform the user, etc., may be switched to the power supply through the cable by plug. また、電力制限を伴う給電運転が長引いて、設定された時間を超過した場合に、プラグインによる給電に切り替えるように、ユーザー等に報知するようにしてもよい。 In addition, prolonged feeding operation with power limiting, when in excess of the set time, to switch the power supply by the plug, may be notified to the user or the like.

上記実施形態では、車両1側の車両制御ECU9が各種ECUとともに統合ECUとして本発明の非接触給電制御装置を構成することと記載しているが、この形態に限定するものではない。 In the above embodiment, the vehicle control ECU9 of the vehicle 1 side has been described with configuring the contactless power supply control device of the present invention as an integrated ECU with various ECU, not limited to this embodiment. 例えば、車両制御ECU9が地上側給電設備に設けられる生体検知に関わるECU及び給電制御に関わるECUとともに、統合ECUとして本発明の非接触給電制御装置を構成してもよい。 For example, with ECU involved in ECU and the power supply control involving biological detection of the vehicle control ECU9 is provided on the ground power feeding equipment, it may constitute a non-contact power supply control device of the present invention as an integrated ECU. また、地上側給電設備に設けられるECUが地上側給電設備に設けられる生体検知に関わるECU及び給電制御に関わるECUとともに、統合ECUとして本発明の非接触給電制御装置を構成してもよい。 Further, the ECU the ECU provided on the ground power feeding equipment is involved in ECU and the power supply control involving biological detection provided on the ground power feeding equipment, may constitute a non-contact power supply control device of the present invention as an integrated ECU. また、地上側給電設備に設けられるECUが車両1側に設けられる生体検知に関わるECU及び給電制御に関わるECUとともに、統合ECUとして本発明の非接触給電制御装置を構成してもよい。 Further, the ECU the ECU provided on the ground power feeding equipment is involved in ECU and the power supply control involving biological detection provided in one side vehicle may constitute a non-contact power supply control device of the present invention as an integrated ECU.

上記実施形態では、設備側の給電器は、住宅100の系統電源から電力が送電される形態であるが、この形態に限定するものではない。 In the above embodiment, the power feeder of the equipment-side is in the form of electric power from the system power source housing 100 is power, not limited to this embodiment. 例えば、給電器は、コインパーキング等の駐車設備、商業施設、公共施設等に設けられる充電ステーションに設置されるものであってもよい。 For example, the power feeder is parked equipment such as metered parking, commercial facilities, or may be installed in a charging station provided in public facilities.

上記実施形態では、本発明に係る車両用電力制御装置をパラレルシリーズハイブリッド車に適用した例を説明したが、当然のことながら本発明が適用可能な車両は、この種のものに限定されない。 In the above embodiment, a description has been given of an example of applying the vehicle power control device according to the present invention in a parallel series hybrid vehicle, a vehicle capable the present invention is applicable of course, not limited to this type. 例えば、電気自動車に適用可能であり、外部から電力を取り込んで、二次電池に蓄電可能な構成を備え、電力を駆動力に変換して走行する車両であれば、適用可能である。 For example, it is applicable to an electric vehicle, captures an external power, includes a electrical storage configuration in the secondary battery, if the vehicle traveling by converting electric power to driving force, can be applied.

上記実施形態では、車両側から延びるコードの先端に設けられるプラグ113が、住宅の配電盤102からのからの配線の端末に設けられるコンセント101に接続されることにより、制御回路10に電力が供給可能な状態になる。 The above embodiment, a plug 113 provided at the distal end of the cord extending from the vehicle side, by being connected to an outlet 101 provided in the terminal of the color of the wires from the distribution panel 102 of the housing, the power to the control circuit 10 can supply become a state. このようなプラグ113は住宅側に接続する形態に限定されず、住宅側から延びるコードの先端にあるプラグを車両側の充電リッドに接続する形態であってもよい。 Such plug 113 is not limited to the embodiments to be connected to the housing side, a plug at the tip of the cord extending from the housing side may be in the form to be connected to the vehicle side of the charging lid.

1…車両 5…充電器ECU(給電要求検出手段) 1 ... vehicle 5 ... charger ECU (power feeding request detection means)
6…画像処理ECU(生体検知手段) 6 ... image processing ECU (biological detection means)
7…コーナーセンサECU(生体検知手段) 7 ... corner sensor ECU (biological detection means)
8…スマートECU(生体検知手段) 8 ... smart ECU (biological detection means)
9…車両制御ECU(非接触給電制御装置、車両位置検出手段) 9 ... vehicle control ECU (contactless power supply control device, the vehicle position detecting means)
11…車両側受電部 13…報知部(音発生手段、照明手段) 11 ... vehicle-side receiving unit 13 ... notification unit (sound generating means, illumination means)
61…カメラ 71,72,73,74…センサ 81…送受信機(受信機) 61 ... camera 71, 72, 73 ... sensor 81 ... transceiver (receiver)
111…地上側給電部 112…通信機(携帯送信機) 111 ... ground-side power supply portion 112 ... communication device (mobile transmitter)
120…携帯機器 120 ... portable devices

Claims (8)

  1. 蓄電された電力を用いて走行する車両(1)の外部に設けられる地上側給電部(111)から、前記車両に設けられる車両側受電部(11)へ非接触で電力を送る給電を制御する非接触給電制御装置であって、 Ground-side power supply portion provided outside of the vehicle (1) traveling with the stored electric power from (111), controls the power supply to deliver power vehicle power receiving portion provided in the vehicle to (11) in a non-contact the contactless power supply control device,
    前記車両側受電部への給電運転中に、前記地上側給電部の周辺において生体の存在を検知したときは、前記車両側受電部へ給電する電力を、前記生体の存在が検知されていないときの給電運転と比べて制限し、 During the feeding operation to the vehicle-side receiving unit, when it detects the presence of the biological in the vicinity of the ground-side feed section, the power feeding to the vehicle-side receiving unit, when the presence of the living is not detected limit than feeding operation and,
    前記給電電力を制限している時間が設定された時間よりも長くなると、外部に向けて報知し、 Becomes longer than the time period that limiting the supplied power is set, it notifies to the outside,
    前記設定された時間は、前記車両に蓄電されている蓄電量と前記車両の充電終了時に必要とされる蓄電量との差に基づいて決定されることを特徴とすることを特徴とする非接触給電制御装置。 The set time is, non-contact, characterized by being determined based on the difference between the power storage amount required at the end of charge of the vehicle and the storage amount are accumulated in the vehicle power supply control device.
  2. 前記外部へ報知する手段は、前記車両が有する音発生手段(13)、または前記車両が有する照明手段(13)であることを特徴とする請求項1に記載の非接触給電制御装置。 Said means for notifying to the outside, the non-contact power supply control device according to claim 1, wherein said sound generating means (13) that the vehicle has, or said is a lighting means for a vehicle having (13).
  3. 前記給電運転を実施する給電運転要求があり、かつ前記給電運転を実施する前に、前記地上側給電部の周辺において生体の存在を検知したときは、前記給電運転を開始しないことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の非接触給電制御装置。 There are feed driving request to carry out the feeding operation, and before carrying out said feeding operation, upon detecting the presence of the biological in the vicinity of the ground-side feed section, characterized in that it does not start the feeding operation non-contact power supply control apparatus according to claim 1 or claim 2.
  4. 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の非接触給電制御装置(9)と、 Non-contact power supply control device according to any one of claims 1 to 3 and (9),
    前記地上側給電部の周辺において生体の存在を検知する生体検知手段(6,8,7)と、を備えることを特徴とする非接触給電システム。 Non-contact power supply system comprising: a, a biological detection means for detecting (6,8,7) for the presence of biological in the vicinity of the ground side power source.
  5. 前記生体検知手段は、前記車両に搭載されて、前記車両の周辺を撮影するカメラ(61)を含むことを特徴とする請求項4に記載の非接触給電システム。 The biological detection means, non-contact power supply system according to claim 4 is mounted on the vehicle, characterized in that it comprises a camera (61) for photographing the surrounding of the vehicle.
  6. 前記生体検知手段は、前記車両に搭載されて、前記車両の周辺に存在する障害物を検知するセンサ(71〜74)を含むことを特徴とする請求項4または請求項5に記載の非接触給電システム。 The biological detection device is mounted on the vehicle, the non-contact according to claim 4 or claim 5, characterized in that it comprises a sensor (71 to 74) for detecting an obstacle existing around the vehicle power supply system.
  7. 前記生体検知手段は、前記車両のドアを開閉できる固有管理番号を有する携帯送信機(112)と無線通信する受信機(81)であって、前記携帯送信機(112)が予め設定された前記車両のドアからの検知範囲内に存在するときに、前記固有管理番号を受信する受信機(81)を含むことを特徴とする請求項4から請求項6のいずれか一項に記載の非接触給電システム。 The biological detection device is the above can open and close the vehicle door portable transmitter having a unique management number (112) and the radio communication to the receiver (81), the said portable transmitter (112) is set in advance when present in the detection range of the door of the vehicle, a non-contact according to any one of claims 6 claim 4, characterized in that it comprises the unique management number receiver for receiving (81) power supply system.
  8. 前記生体検知手段は、前記車両の位置を検出する車両位置検出手段(9)と、車外に存在しているときに、前記車両に対する位置が検出される携帯機器(120)と、を含んで構成されることを特徴とする請求項4から請求項7のいずれか一項に記載の非接触給電システム。 Configuration wherein the biological detection means includes a vehicle position detecting means (9) for detecting the position of the vehicle, when present outside the vehicle, the portable device (120) position relative to the vehicle is detected, include non-contact power supply system according to any one of claims 7 claim 4, wherein the to be.
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