JP4940955B2 - Axial gap type motor and compressor - Google Patents

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Description

この発明は、アキシャルギャップ型モータおよび圧縮機に関する。   The present invention relates to an axial gap type motor and a compressor.

従来、アキシャルギャップ型モータとしては、ロータと、上記ロータの軸方向にエアギャップを介して対向するステータとを備えたものがある(例えば、特開2001−136721号公報(特許文献1)、特開2005−295757号公報(特許文献2)、特開2005−143276号公報(特許文献3)参照)。   Conventionally, an axial gap type motor includes a rotor and a stator that is opposed to the rotor in the axial direction via an air gap (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-136721 (Patent Document 1)). JP 2005-295757 A (Patent Document 2), JP 2005-143276 A (Patent Document 3)).

上記従来のアキシャルギャップ型モータは、薄型化できる点や磁極面積を大きくすることによりトルク密度を向上できる点で望ましい。   The above-mentioned conventional axial gap type motor is desirable in that it can be made thinner and the torque density can be improved by increasing the magnetic pole area.

また、上記アキシャルギャップ型モータでは、ロータにスラスト力が発生するが、例えば二つのロータを一つのステータに対して互いに反対側に設けたり、二つのステータを一つのロータに対して互いに反対側に設けたりして、アキシャルギャップ型モータに生じるストラス力を打ち消し合うことができる。   In the axial gap type motor, a thrust force is generated in the rotor. For example, two rotors are provided on the opposite sides of one stator, or two stators are provided on the opposite sides of the one rotor. For example, it is possible to counteract the thrust force generated in the axial gap motor.

特に、一つのロータに対して二つのステータを設ける場合が望ましい。なぜなら、ロータが一つであるため、風損を低減できると共に、ロータを回転軸に対して保持することが容易であるためである。   In particular, it is desirable to provide two stators for one rotor. This is because the number of rotors is one, so that windage loss can be reduced and it is easy to hold the rotor with respect to the rotating shaft.

上記特許文献1では、ロータは、互いに極性が異なる二つの磁極面を有する磁石の複数を有し、上記磁極面の一方がステータの一方に対向し、上記磁極面の他方がステータの他方に対向している。また、特許文献2では、上記ロータは、ステータの一方に対向する端面と、ステータの他方に対向する端面のそれぞれに、磁石が設けられている。また、特許文献3には、その他、この発明に関連する技術が示されている。   In Patent Document 1, the rotor has a plurality of magnets having two magnetic pole faces having different polarities, one of the magnetic pole faces is opposed to one of the stators, and the other of the magnetic pole faces is opposed to the other of the stators. is doing. Moreover, in Patent Document 2, the rotor is provided with magnets on each of an end surface facing one side of the stator and an end surface facing the other side of the stator. In addition, Patent Document 3 discloses a technique related to the present invention.

上述した特許文献1および特許文献2のいずれのアキシャルギャップ型モータにおいても、ステータに対向する磁石は、ステータとロータとの間の空隙に露出している。このため、これらの磁石は減磁界の影響を受けやすく、磁石が減磁される恐れがあった。   In any of the axial gap type motors of Patent Document 1 and Patent Document 2 described above, the magnet facing the stator is exposed in the gap between the stator and the rotor. For this reason, these magnets are easily affected by a demagnetizing field, and the magnets may be demagnetized.

そこで、本発明者は、軸方向に対して1層の磁石の両面を磁極として用い、両側のステータ巻線に磁束を鎖交させる形態であって、磁石両面に磁極毎に磁気的に分離された鉄心を設けたアキシャルギャップ型モータを提案している(特願2006−193909号)。なお、このアキシャルギャップ型モータは、この発明を理解しやすくするために説明するものであって、公知技術ではなく、従来技術ではない。   Therefore, the present inventor uses both sides of a single layer of magnet as the magnetic poles in the axial direction and links the magnetic flux to the stator windings on both sides, and is magnetically separated for each magnetic pole on both sides of the magnet. An axial gap type motor provided with an iron core has been proposed (Japanese Patent Application No. 2006-193909). This axial gap type motor is described for easy understanding of the present invention, and is not a known technique and is not a conventional technique.

しかしながら、上記アキシャルギャップ型モータにおいては、第1磁極面と第2磁極面とは逆の磁極を呈するため、第1ステータと第2ステータは、軸方向にロータを介して対向するコイルは、ロータ側から見て、逆に巻回される必要がある。   However, in the above axial gap type motor, since the first magnetic pole surface and the second magnetic pole surface exhibit opposite magnetic poles, the first stator and the second stator are axially opposed to each other via the rotor. When viewed from the side, it must be wound in reverse.

その場合、第1ステータと第2ステータとで、巻線機の巻回方向を逆にするか、または、予め上下対称な巻枠にコイルを巻回した後に第1ステータと第2ステータとにそれぞれ上下逆にしてコイルを装着した巻枠をティースに挿入しなければならない。   In that case, the winding direction of the winding machine is reversed between the first stator and the second stator, or the coil is wound around a vertically symmetrical winding frame in advance and then the first stator and the second stator. Each reel must be inserted into the teeth with its coils turned upside down.

しかし、上記いずれの方法も、工程が煩雑であり、巻き方向の誤りによる不良も発生しやすいという問題がある。
特開2001−136721号公報 特開2005−295757号公報 特開2005−143276号公報
However, any of the above methods has a problem that the process is complicated and defects due to an error in the winding direction are likely to occur.
JP 2001-136721 A JP 2005-295757 A JP 2005-143276 A

そこで、この発明の課題は、簡単な生産工程で、コイルの巻き方向誤りやコイル端部の結線ミスといった不良を低減できるアキシャルギャップ型モータおよびそれを用いた圧縮機を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an axial gap type motor and a compressor using the same that can reduce defects such as a coil winding direction error and a coil end connection error by a simple production process.

上記課題を解決するため、この発明のアキシャルギャップ型モータは、
回転軸に固定されたロータと、上記ロータの軸方向両側にエアギャップを介して夫々対向する第1ステータおよび第2ステータとを備えたアキシャルギャップ型モータであって、
上記第1,第2ステータは、バックヨークと、上記バックヨークの上記ロータ側に軸方向に設けられたティースと、上記ティースに巻回されたコイルとを有し、
上記第1ステータの上記コイルと上記第2ステータの上記コイルは、集中巻であって、上記ロータ側から見て同一方向に巻回されており、
上記第1ステータの上記コイルにおいて、最も上記ティース側から引き出されている上記コイルの巻き始めの部分が中性点側であり、上記第2ステータの上記コイルにおいて、最も上記ティースから離れた側から引き出されている上記コイルの巻き終わりの部分が中性点側であることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the axial gap type motor of the present invention is
An axial gap type motor comprising: a rotor fixed to a rotating shaft; and a first stator and a second stator facing each other via air gaps on both sides in the axial direction of the rotor,
The first and second stators include a back yoke, teeth provided on the rotor side of the back yoke in the axial direction, and a coil wound around the teeth,
The coil of the first stator and the coil of the second stator are concentrated windings and wound in the same direction as viewed from the rotor side,
In the coil of the first stator, the winding start portion of the coil that is most drawn out from the tooth side is the neutral point side, and in the coil of the second stator, from the side farthest from the teeth. The coil end portion of the coil that has been drawn out is on the neutral point side.

上記構成のアキシャルギャップ型モータによれば、上記第1ステータのコイルと第2ステータのコイルが、集中巻であって、ロータ側から見て同一方向に巻回され、第1ステータのコイルの巻き始めを中性点側とし、第2ステータのコイルの巻き終わりが中性点側とすることによって、巻線機の巻回方向を同一にすることができる。これにより、第1ステータと第2ステータで巻線機の巻回方向を逆にしたり、予め上下対称な巻枠にコイルを巻回した後に第1ステータと第2ステータとにそれぞれ上下逆にしてコイルを装着した巻枠をティースに挿入したりする必要がなくなる。したがって、生産工程が単純であり、コイルの巻き方向誤りやコイル端部の結線ミスといった不良を低減することができる。   According to the axial gap type motor having the above-described configuration, the coil of the first stator and the coil of the second stator are concentrated windings, and are wound in the same direction as viewed from the rotor side. By setting the beginning as the neutral point side and the winding end of the second stator coil as the neutral point side, the winding direction of the winding machine can be made the same. Accordingly, the winding direction of the winding machine is reversed between the first stator and the second stator, or the coils are wound around a vertically symmetric winding frame in advance and the first stator and the second stator are turned upside down. There is no need to insert a coil with a coil into the teeth. Therefore, the production process is simple, and defects such as a coil winding direction error and a coil end connection error can be reduced.

また、一実施形態のアキシャルギャップ型モータでは、
上記ロータは、多極着磁された1つの磁石を軸方向に1層だけ設け、
上記1つの磁石の上記同一極の軸方向に面する両面が、互いに異なる極性を呈する第1磁極面および第2磁極面である。
In the axial gap type motor of one embodiment,
The rotor is provided with only one layer of one pole magnetized in the axial direction.
Both surfaces of the one magnet facing in the axial direction of the same pole are a first magnetic pole surface and a second magnetic pole surface exhibiting different polarities.

上記実施形態によれば、多極着磁された1つの磁石が軸方向に1層だけ設けられ、上記1つの磁石の同一極の軸方向に面する両面を、互いに異なる極性を呈する第1磁極面および第2磁極面とすることによって、磁石量を低減でき、生産性を更に向上させることができると共に、2つのステータに略同一量の磁束を鎖交させることができる。   According to the above-described embodiment, a single magnetic pole magnet is provided in a single layer in the axial direction, and both surfaces of the single magnet facing in the axial direction of the same pole have different polarities from each other. By using the surface and the second magnetic pole surface, the amount of magnets can be reduced, productivity can be further improved, and substantially the same amount of magnetic flux can be linked to the two stators.

また、一実施形態のアキシャルギャップ型モータでは、
上記ロータは、周方向に配置された複数の磁石を軸方向に1層だけ設け、
上記各磁石の軸方向に面する両面が、互いに異なる極性を呈する第1磁極面および第2磁極面である。
In the axial gap type motor of one embodiment,
The rotor is provided with only one layer of a plurality of magnets arranged in the circumferential direction in the axial direction,
Both surfaces of the magnets facing in the axial direction are a first magnetic pole surface and a second magnetic pole surface having different polarities.

上記実施形態によれば、周方向に配置された複数の磁石が軸方向に1層だけ設けられ、各磁石の軸方向に面する両面を、互いに異なる極性を呈する第1磁極面および第2磁極面とすることによって、磁石量を低減でき、生産性を更に向上させることができると共に、2つのステータに略同一量の磁束を鎖交させることができる。また、磁石を小型化することにより、生産工程における磁石の破損を防止できる。   According to the above-described embodiment, a plurality of magnets arranged in the circumferential direction are provided in a single layer in the axial direction, and the first magnetic pole surface and the second magnetic pole that have different polarities on both surfaces facing the axial direction of each magnet. By using the surface, the amount of magnets can be reduced, productivity can be further improved, and substantially the same amount of magnetic flux can be linked to the two stators. Further, by reducing the size of the magnet, it is possible to prevent the magnet from being damaged in the production process.

また、一実施形態のアキシャルギャップ型モータでは、上記磁石の両面に、磁極毎に磁気的に分離された磁性体鉄心を設けた。   In the axial gap type motor of one embodiment, magnetic iron cores magnetically separated for each magnetic pole are provided on both surfaces of the magnet.

上記実施形態によれば、上記磁石の両面に、磁極毎に磁気的に分離された磁性体鉄心を設けることによって、磁石の減磁をより効率良く防止できる。   According to the embodiment described above, by providing the magnetic cores magnetically separated for each magnetic pole on both surfaces of the magnet, demagnetization of the magnet can be prevented more efficiently.

また、一実施形態のアキシャルギャップ型モータでは、上記コイルと上記バックヨークとを絶縁する絶縁物に設けられた端子預け部材のうちの中性点側接続端子と電源側接続端子は、上記第1ステータの上記ロータに対向する側に周方向に配置されると共に、上記第2ステータの上記ロータに周方向に配置され、上記ロータ側から見た上記第1ステータの上記中性点側接続端子と上記電源側接続端子の周方向の配列順は上記ロータ側から見た上記第2ステータの上記中性点側接続端子と上記電源側接続端子の周方向の配列順と逆であるFurther, the axial gap motor of one embodiment, the neutral point side connection terminal and the power source side connection pin of the coil and the back yoke and the deposited terminal provided in the insulating material of the insulating member, said first The neutral stator side connection terminal of the first stator as viewed from the rotor side , disposed in the circumferential direction on the side of the first stator facing the rotor, and circumferentially disposed on the rotor of the second stator. The arrangement order in the circumferential direction of the power supply side connection terminals is opposite to the arrangement order in the circumferential direction of the neutral point connection terminals and the power supply connection terminals of the second stator as viewed from the rotor side .

上記実施形態によれば、上記コイルとバックヨークとを絶縁する絶縁物に設けられた端子預け部材のうちの中性点側接続端子と電源側接続端子の位置を、第1ステータと第2ステータにおいてロータ側から見て逆に設けることによって、第1ステータと第2ステータで同じように巻線作業が行え、結線のミスを容易に防止できる。   According to the embodiment, the positions of the neutral point side connection terminal and the power supply side connection terminal of the terminal depositing member provided in the insulator that insulates the coil and the back yoke are set to the first stator and the second stator. In this case, the winding work can be performed in the same manner between the first stator and the second stator, and a connection error can be easily prevented.

また、一実施形態のアキシャルギャップ型モータでは、上記第1ステータと上記第2ステータは、結線以外は略同一形状である。   In the axial gap motor according to an embodiment, the first stator and the second stator have substantially the same shape except for the connection.

上記実施形態によれば、上記第1ステータと第2ステータが結線以外は略同一形状であることによって、2つのステータの磁気抵抗を略同一にすることができ、2つのステータに略同一量の磁束を鎖交させることができる。   According to the above embodiment, the first stator and the second stator have substantially the same shape except for the connection, so that the magnetic resistances of the two stators can be made substantially the same, and the two stators have substantially the same amount. Magnetic flux can be linked.

また、一実施形態のアキシャルギャップ型モータでは、上記コイルの中性点側の結線と電源側の結線は、上記ティースに対して半径方向外側で行われる。   Moreover, in the axial gap type motor of one embodiment, the neutral point side connection and the power source side connection of the coil are performed radially outward with respect to the teeth.

上記実施形態によれば、上記コイルの中性点側の結線と電源側の結線を、ティースに対して半径方向外側で行うことによって、2つのステータ間での結線が容易となる。   According to the embodiment, the connection between the two stators is facilitated by performing the connection on the neutral point side of the coil and the connection on the power source side on the radially outer side with respect to the teeth.

また、一実施形態のアキシャルギャップ型モータでは、
上記コイルの中性点側の結線と電源側の結線は、上記ティースに対して半径方向内側で行われ、
電源側への引き出しおよび上記第1ステータと上記第2ステータとの間の結線は、一旦上記バックヨークを貫通して上記第1,第2ステータに対して上記ロータと反対の側に出してから結線される。
In the axial gap type motor of one embodiment,
The connection on the neutral point side of the coil and the connection on the power source side are performed radially inward with respect to the teeth,
The lead-out to the power source side and the connection between the first stator and the second stator are made after passing through the back yoke and extending to the side opposite to the rotor with respect to the first and second stators. Connected.

上記実施形態によれば、上記コイルの中性点側の結線と電源側の結線を、ティースに対して半径方向内側で行い、電源側への引き出しおよび第1ステータと第2ステータとの間の結線を、一旦バックヨークを貫通して第1,第2ステータに対してロータと反対の側に出してから結線することによって、わたり線の長さが短くなると共に、空間の有効利用ができる。   According to the embodiment, the neutral point side connection and the power source side connection of the coil are performed radially inward with respect to the teeth, and are drawn out to the power source side and between the first stator and the second stator. By connecting the wires once passing through the back yoke and coming out to the opposite side of the rotor with respect to the first and second stators, the length of the cross wire is shortened and the space can be used effectively.

また、この発明の圧縮機では、上記のいずれか1つのアキシャルギャップ型モータを搭載したことを特徴とする。   In the compressor according to the present invention, any one of the above axial gap motors is mounted.

上記構成の圧縮機によれば、生産工程が単純であり、コイルの巻き方向誤りやコイル端部の結線ミスといった不良を低減できるアキシャルギャップ型モータを搭載することにより、生産性を向上でき、低コスト化が図れる圧縮機を実現できる。   According to the compressor having the above configuration, the production process is simple, and by installing an axial gap type motor that can reduce defects such as a coil winding direction error and a coil end connection error, productivity can be improved and low A compressor capable of reducing costs can be realized.

以上より明らかなように、この発明のアキシャルギャップ型モータによれば、簡単な生産工程で、コイルの巻き方向誤りやコイル端部の結線ミスといった不良を低減できるアキシャルギャップ型モータ実現することができる。   As apparent from the above, according to the axial gap type motor of the present invention, it is possible to realize an axial gap type motor capable of reducing defects such as a coil winding direction error and a coil end connection error in a simple production process. .

また、一実施形態のアキシャルギャップ型モータによれば、多極着磁された1つの磁石が軸方向に1層だけ設けられ、上記1つの磁石の同一極の軸方向に面する両面を、互いに異なる極性を呈する第1磁極面および第2磁極面とすることによって、磁石量を低減でき、生産性を更に向上させることができると共に、2つのステータに略同一量の磁束を鎖交させることができる。   Further, according to the axial gap type motor of one embodiment, one multi-pole magnetized magnet is provided in one layer in the axial direction, and both surfaces of the one magnet facing the same pole in the axial direction are mutually connected. By using the first magnetic pole surface and the second magnetic pole surface exhibiting different polarities, the amount of magnets can be reduced, productivity can be further improved, and substantially the same amount of magnetic flux can be linked to the two stators. it can.

また、一実施形態のアキシャルギャップ型モータによれば、周方向に配置された複数の磁石が軸方向に1層だけ設けられたロータにおいて、各磁石の軸方向に面する両面を、互いに異なる極性を呈する第1磁極面および第2磁極面とすることによって、磁石量を低減でき、生産性を更に向上させることができると共に、2つのステータに略同一量の磁束を鎖交させることができる。   Further, according to the axial gap type motor of one embodiment, in a rotor in which a plurality of magnets arranged in the circumferential direction are provided in only one layer in the axial direction, both surfaces facing each other in the axial direction of the magnets have different polarities. By using the first magnetic pole surface and the second magnetic pole surface exhibiting the above, the amount of magnets can be reduced, productivity can be further improved, and substantially the same amount of magnetic flux can be linked to the two stators.

また、一実施形態のアキシャルギャップ型モータによれば、上記ロータの磁石の両面に、磁極毎に磁気的に分離された磁性体鉄心を設けることによって、磁石の減磁をより効率良く防止することができる。   In addition, according to the axial gap type motor of one embodiment, it is possible to more efficiently prevent demagnetization of the magnet by providing magnetic cores magnetically separated for each magnetic pole on both sides of the magnet of the rotor. Can do.

また、一実施形態のアキシャルギャップ型モータによれば、上記コイルとバックヨークとを絶縁する絶縁物に設けられた端子預け部材のうちの中性点側接続端子と電源側接続端子の位置を、第1ステータと第2ステータにおいてロータ側から見て逆に設けることによって、第1ステータと第2ステータで同じように巻線作業が行え、結線のミスを容易に防止することができる。   Further, according to the axial gap type motor of one embodiment, the position of the neutral point side connection terminal and the power supply side connection terminal among the terminal deposit members provided in the insulator that insulates the coil and the back yoke, By providing the first stator and the second stator oppositely when viewed from the rotor side, the winding work can be performed in the same manner in the first stator and the second stator, and a mistake in connection can be easily prevented.

また、一実施形態のアキシャルギャップ型モータによれば、上記第1ステータと第2ステータを結線以外は略同一形状とすることによって、2つのステータに略同一量の磁束を鎖交させることができる。   Further, according to the axial gap type motor of one embodiment, substantially the same amount of magnetic flux can be linked to the two stators by making the first stator and the second stator substantially the same shape except for the connection. .

また、一実施形態のアキシャルギャップ型モータによれば、上記コイルの中性点側の結線と電源側の結線を、ティースに対して半径方向外側で行うことによって、2つのステータ間の結線を容易に行うことができる。   Further, according to the axial gap type motor of one embodiment, the connection between the two stators can be easily performed by performing the connection on the neutral point side and the power supply side of the coil on the radially outer side with respect to the teeth. Can be done.

また、一実施形態のアキシャルギャップ型モータによれば、上記コイルの中性点側の結線と電源側の結線を、ティースに対して半径方向内側で行い、電源側への引き出しおよび第1ステータと第2ステータとの間の結線を、一旦バックヨークを貫通して第1,第2ステータに対してロータと反対の側に出してから結線することによって、わたり線の長さが短くなると共に、空間の有効利用ができる。   Further, according to the axial gap type motor of one embodiment, the neutral point side connection and the power source side connection of the coil are performed radially inward with respect to the teeth, and are drawn out to the power source side and the first stator. By connecting the wire between the second stator and the first and second stators after passing through the back yoke and connecting them to the opposite side of the rotor, the length of the cross wire is shortened. Effective use of space.

また、この発明の圧縮機によれば、簡単な生産工程で、コイルの巻き方向誤りやコイル端部の結線ミスといった不良を低減できるアキシャルギャップ型モータを搭載することにより、生産性を向上でき、低コスト化が図れる圧縮機を実現することができる。   In addition, according to the compressor of the present invention, productivity can be improved by installing an axial gap type motor that can reduce defects such as a coil winding direction error and a coil end connection error in a simple production process. A compressor capable of reducing the cost can be realized.

以下、この発明のアキシャルギャップ型モータおよび圧縮機を図示の実施の形態により詳細に説明する。   The axial gap type motor and compressor of the present invention will be described in detail below with reference to the illustrated embodiments.

〔第1実施形態〕
図1はこの発明の第1実施形態のアキシャルギャップ型モータの第1,第2ステータを展開してロータ側から見た平面図を示している。この第1実施形態のアキシャルギャップ型モータは、回転軸(図示せず)に固定されたロータ30(図2に示す)と、上記ロータ30の軸方向両側にエアギャップを介して夫々対向する第1ステータ10および第2ステータ20とを備えている。図1に示すように、第1ステータ10は、円板形状のバックヨーク11と、そのバックヨーク11のロータ側に立設されたティース12と、上記ティース12に巻回されたコイル13とを有している。また、第2ステータ20は、円板形状のバックヨーク21と、そのバックヨーク21のロータ側に立設されたティース22と、上記ティース22に巻回されたコイル23とを有している。なお、図1は、第1ステータ10と第2ステータ20の間の折り曲げ線(一点鎖線)を基準にして、第1ステータ10と第2ステータ20を展開した図である。また、図1において、第1ステータ10のティースT1(U相)と第2ステータ20のティースT2(U相)とが対向し、第1ステータ10のT1(U相)から時計回りにV相,W相,…の順に、第2ステータ20のT2(U相)から反時計回りに各相のティースが対向している。
[First Embodiment]
FIG. 1 shows a plan view of the first and second stators of the axial gap type motor according to the first embodiment of the present invention as viewed from the rotor side. The axial gap type motor according to the first embodiment includes a rotor 30 (shown in FIG. 2) fixed to a rotating shaft (not shown) and first and second axially opposite sides of the rotor 30 via air gaps. 1 stator 10 and 2nd stator 20 are provided. As shown in FIG. 1, the first stator 10 includes a disk-shaped back yoke 11, a tooth 12 erected on the rotor side of the back yoke 11, and a coil 13 wound around the tooth 12. Have. The second stator 20 includes a disk-shaped back yoke 21, teeth 22 standing on the rotor side of the back yoke 21, and a coil 23 wound around the teeth 22. FIG. 1 is a diagram in which the first stator 10 and the second stator 20 are developed with reference to a fold line (dashed line) between the first stator 10 and the second stator 20. In FIG. 1, the teeth T1 (U phase) of the first stator 10 and the teeth T2 (U phase) of the second stator 20 face each other, and the V phase is clockwise from T1 (U phase) of the first stator 10. , W phase,..., Teeth of each phase are opposed counterclockwise from T2 (U phase) of the second stator 20.

上記第1ステータ10のコイル13と第2ステータ20のコイル23は、集中巻であって、第1,第2ステータ10,20に軸方向両側から挟まれるロータ30(図2に示す)側から見て同一方向に巻回されており、第1ステータ10のコイル13の巻き始めを中性点側(図1の15に示す)とし、第2ステータ20のコイル23の巻き終わりが中性点側(図1の25に示す)としている。   The coil 13 of the first stator 10 and the coil 23 of the second stator 20 are concentrated windings from the side of the rotor 30 (shown in FIG. 2) sandwiched between the first and second stators 10 and 20 from both sides in the axial direction. The coil 13 of the first stator 10 is wound at the neutral point side (shown by 15 in FIG. 1), and the coil 23 of the second stator 20 is wound at the neutral point. Side (shown at 25 in FIG. 1).

また、図2は上記アキシャルギャップ型モータのロータ30の分解斜視図を示している。ロータ30は、界磁部31と連結部35とを備え、回転軸(図示せず)を中心として回転可能である。なお、図2では、界磁部31と連結部35とが回転軸に沿ってずれて示されている。実際には、ロータ30は、軸方向両側から図1に示す第1ステータ10と第2ステータ20により挟まれた状態で配置される。   FIG. 2 is an exploded perspective view of the rotor 30 of the axial gap motor. The rotor 30 includes a field part 31 and a connecting part 35, and is rotatable about a rotation axis (not shown). In FIG. 2, the field part 31 and the connecting part 35 are shown shifted along the rotation axis. Actually, the rotor 30 is disposed in a state of being sandwiched between the first stator 10 and the second stator 20 shown in FIG.

上記界磁部31は、磁石32と磁性体鉄心の一例としての磁性体板33,34とを有する。磁石32は、軸方向両側に互いに異なる極性を呈する第1磁極面および第2磁極面を有する。例えば、第1磁極面はN極を呈し、第2磁極面はS極を呈する。   The field part 31 includes a magnet 32 and magnetic plates 33 and 34 as an example of a magnetic iron core. The magnet 32 has a first magnetic pole surface and a second magnetic pole surface that have different polarities on both sides in the axial direction. For example, the first magnetic pole surface exhibits an N pole, and the second magnetic pole surface exhibits an S pole.

上記磁石32には、磁束密度が大きくするため、焼結された希土類磁石を採用することが望ましい。この場合、希土類磁石、特に焼結した磁石は導電率が高く、渦電流損が生じやすいが、後述する磁性体板33,34に、希土類磁石に比べて導電率の小さい磁性材を用いることで、渦電流損の発生を抑制することができる。   The magnet 32 is desirably a sintered rare earth magnet in order to increase the magnetic flux density. In this case, rare earth magnets, particularly sintered magnets, have high conductivity and are liable to cause eddy current loss. However, by using a magnetic material having lower conductivity than rare earth magnets for the magnetic plates 33 and 34 described later. The occurrence of eddy current loss can be suppressed.

また、上記磁性体板33,34はそれぞれ、磁石32の第1磁極面および第2磁極面に設けられる。このとき、磁性体板33,34は、接着剤等を用いて磁石32に固定する。   The magnetic plates 33 and 34 are provided on the first magnetic pole surface and the second magnetic pole surface of the magnet 32, respectively. At this time, the magnetic plates 33 and 34 are fixed to the magnet 32 using an adhesive or the like.

上記磁性体板33,34の軸方向の厚みを、接着剤の分だけ小さくすることで、界磁部31の軸方向の厚みの増加が回避できる。しかし、磁性体板33,34の厚みが減少した分だけ、磁気特性が低下する恐れがあるので、接着剤には、磁性材から成るものを採用することが望ましい。磁性材からなる接着剤を用いることにより、磁性体板33,34の厚みを減少したことによる磁気特性の低下を補うことができる。   By reducing the axial thickness of the magnetic plates 33 and 34 by an amount corresponding to the adhesive, an increase in the axial thickness of the field portion 31 can be avoided. However, since there is a risk that the magnetic properties may be reduced by the reduction in the thickness of the magnetic plates 33 and 34, it is desirable to employ an adhesive made of a magnetic material. By using an adhesive made of a magnetic material, it is possible to compensate for a decrease in magnetic properties due to a decrease in the thickness of the magnetic plates 33 and 34.

磁性体板33,34には、磁気的に等方性を有する圧粉磁心を採用すること、特に圧粉鉄心を採用することにより、磁性体板33,34で渦電流損が生じにくくできる。   By adopting magnetically isotropic powder magnetic cores for the magnetic plates 33 and 34, in particular, by adopting a dust core, eddy current loss can be less likely to occur in the magnetic plates 33 and 34.

上記界磁部31は、回転軸の周りで周方向に沿って環状に配置され、周方向に沿って互いに離間している。このとき、磁石32についてみれば、磁石32も回転軸の周りで周方向に沿って環状に配置される。   The field part 31 is annularly arranged along the circumferential direction around the rotation axis, and is separated from each other along the circumferential direction. At this time, with respect to the magnet 32, the magnet 32 is also arranged in a ring shape along the circumferential direction around the rotation axis.

周方向において互いに隣接する磁石32は、軸方向両側において互いに異なる極性を呈する。つまり、隣接する一方の磁石32が軸方向の一方の側に第1磁極面を向けている場合、隣接する他方の磁石32は同じ軸方向の一方の側には第2磁極面を向けている。軸方向の他方側においても同様である。ただし、この発明はこれに限定されるものではない。   The magnets 32 adjacent to each other in the circumferential direction exhibit different polarities on both sides in the axial direction. That is, when one adjacent magnet 32 has the first magnetic pole surface facing one side in the axial direction, the other adjacent magnet 32 has the second magnetic pole surface facing one side in the same axial direction. . The same applies to the other side in the axial direction. However, the present invention is not limited to this.

また、上記連結部35は、非磁性体から成り、界磁部31同士を連結する。上記連結部35の非磁性体は、樹脂などの非金属であっても良いし、アルミやステンレスなどの金属であっても良い。上記連結部35に非金属を採用すれば、連結部35で渦電流損が生じない。他方、上記連結部35に金属を採用すれば、連結部35の強度が高まる。   The connecting portion 35 is made of a non-magnetic material and connects the field portions 31 to each other. The nonmagnetic material of the connecting portion 35 may be a nonmetal such as a resin, or a metal such as aluminum or stainless steel. If a non-metal is used for the connecting portion 35, eddy current loss does not occur in the connecting portion 35. On the other hand, if a metal is employed for the connecting portion 35, the strength of the connecting portion 35 is increased.

なお、ロータは、軸方向両側に現れる磁極が逆になればよい。そのために、最小の構成は、軸方向における磁石の層数が1である。また、磁石両側にコア(磁性体板)が存在するのは、磁石内部の渦電流を低減するためである。特に、PWM制御のキャリア成分の磁束の変化による渦電流損を低減できる。   In the rotor, the magnetic poles appearing on both sides in the axial direction may be reversed. For this purpose, the minimum configuration is one magnet layer in the axial direction. The reason why the cores (magnetic plates) exist on both sides of the magnet is to reduce the eddy current inside the magnet. In particular, eddy current loss due to a change in magnetic flux of a carrier component in PWM control can be reduced.

図3Aは上記アキシャルギャップ型モータに用いることができる他のロータ130の平面図を示し、図3Bは図3AのIIIB−IIIB線から見た断面図を示している。   FIG. 3A shows a plan view of another rotor 130 that can be used in the axial gap type motor, and FIG. 3B shows a sectional view taken along line IIIB-IIIB in FIG. 3A.

図3A,図3Bに示すように、ロータ130は、円筒形状の連結部135から半径方向外向に放射状に設けられたコア131と、上記コア131の間に周方向に配置された磁石132とを有している。また、磁石132の軸方向の両端にもコア131が配置される。コア131は、磁石に接する部分と、磁石間に半径方向に放射状に設けられる部分とは、磁束の漏洩を防止するため、スリット131aで隔てられる。上記磁石132の間にコア131を設けることによって、q軸インダクタンスが高くなり、電流位相をq軸から所定角度進めることにより、q軸インダクタンスとd軸インダクタンスの差に比例して発生するリラクタンストルクを利用することができる。   As shown in FIGS. 3A and 3B, the rotor 130 includes a core 131 that is provided radially outward from a cylindrical connecting portion 135 and a magnet 132 that is disposed in the circumferential direction between the cores 131. Have. In addition, the core 131 is also disposed at both ends of the magnet 132 in the axial direction. The core 131 is separated from a portion in contact with the magnet and a portion radially provided between the magnets by a slit 131a in order to prevent leakage of magnetic flux. By providing the core 131 between the magnets 132, the q-axis inductance is increased, and the reluctance torque generated in proportion to the difference between the q-axis inductance and the d-axis inductance is increased by advancing the current phase by a predetermined angle from the q-axis. Can be used.

また、図4は上記アキシャルギャップ型モータに用いることができる他のもう一つのロータ230の斜視図を示している。   FIG. 4 is a perspective view of another rotor 230 that can be used in the axial gap motor.

図4に示すように、ロータ230は、1枚の磁石232を有し、その磁石232を周方向に多極着磁して利用する。この場合、磁石の内径を小さくして直接回転軸(図示せず)に勘合させても良いが、非磁性体の磁石ホルダー(図示せず)を介して回転軸に勘合させてもよい。   As shown in FIG. 4, the rotor 230 has a single magnet 232, and the magnet 232 is used by being multipolarly magnetized in the circumferential direction. In this case, the inner diameter of the magnet may be reduced and fitted directly to the rotating shaft (not shown), or may be fitted to the rotating shaft via a non-magnetic magnet holder (not shown).

また、図5は上記アキシャルギャップ型モータに用いることができる他のもう一つのロータ330の斜視図を示している。   FIG. 5 is a perspective view of another rotor 330 that can be used in the axial gap motor.

図5に示すように、ロータ330は、バックヨーク331と、そのバックヨーク331の軸方向両側に周方向に配置された複数の磁石332とを有している。この磁石332を軸方向に2層に設けているが、磁極の配置は上記図2のロータ30と同一である。こうすることにより、バックヨーク331の厚みを小さくすることができる。バックヨーク331は、磁石332を保持し、かつ、内周に設けられた円穴331aに回転軸(図示せず)を勘合するために用いられる。例えば、周方向に隣接する磁極へ流れずに、軸方向に対向する磁石へ磁束が流れるためである。   As shown in FIG. 5, the rotor 330 includes a back yoke 331 and a plurality of magnets 332 arranged in the circumferential direction on both axial sides of the back yoke 331. Although the magnets 332 are provided in two layers in the axial direction, the arrangement of magnetic poles is the same as that of the rotor 30 in FIG. By doing so, the thickness of the back yoke 331 can be reduced. The back yoke 331 is used for holding the magnet 332 and fitting a rotation shaft (not shown) in a circular hole 331a provided on the inner periphery. For example, the magnetic flux does not flow to the magnetic poles adjacent in the circumferential direction, but flows to the magnets facing in the axial direction.

上記ロータ30(130,230,330)の軸方向の一方の側に、わずかな空隙(エアギャップ)を隔てて第1ステータ10が対向すると共に、ロータ30(130,230,330)の軸方向の他方の側に、わずかな空隙(エアギャップ)を隔てて第2ステータ20が対向する。   The first stator 10 faces one side of the rotor 30 (130, 230, 330) in the axial direction with a slight air gap (air gap) therebetween, and the axial direction of the rotor 30 (130, 230, 330). The second stator 20 faces the other side with a slight gap (air gap) therebetween.

この発明のアキシャルギャップ型モータの第1,第2ステータは、円盤状のバックヨークから、回転軸の周りで周方向に沿ってかつ互いに離間して配置された磁性体からなる複数のティースが設けられ、ティースに対してそれぞれ単独にコイルが巻回される集中巻である。   The first and second stators of the axial gap type motor according to the present invention are provided with a plurality of teeth made of a magnetic material arranged along the circumferential direction and spaced apart from each other from the disk-shaped back yoke around the rotation axis. It is a concentrated winding in which a coil is wound independently on each tooth.

このアキシャルギャップ型モータのロータの極数と第1,第2ステータのティース数の関係は、回転磁界を発生してロータが回転する限りにおいて任意であるが、3相巻線が施される場合、2n/3n、8n/9n、10n/12n(nは自然数)等が考えられるが、この第1実施形態においては、ロータの極数と第1,第2ステータのティース数の関係は8/12である。   The relationship between the number of poles of the rotor of this axial gap motor and the number of teeth of the first and second stators is arbitrary as long as the rotor rotates by generating a rotating magnetic field, but three-phase winding is applied. 2n / 3n, 8n / 9n, 10n / 12n (n is a natural number), etc. are conceivable. In this first embodiment, the relationship between the number of poles of the rotor and the number of teeth of the first and second stators is 8 / 12.

この場合、ティースには、U相、V相、W相、U相、V相、W相、U相、V相、W相、U相、V相、W相の順に巻回される。それぞれの相は、通常スター結線、または、場合によってはデルタ結線され、その端子を、3相電源として機能するインバータ出力端子に接続される。   In this case, the teeth are wound in the order of U phase, V phase, W phase, U phase, V phase, W phase, U phase, V phase, W phase, U phase, V phase, and W phase. Each phase is normally star-connected or, in some cases, delta-connected, and its terminal is connected to an inverter output terminal that functions as a three-phase power source.

なお、同一ロータ内の同一相のコイルは、直列に接続してもよいし、並列に接続してもよい。   In addition, the coil of the same phase in the same rotor may be connected in series, and may be connected in parallel.

図6に示すように、同一相のコイルを並列に接続した場合、いずれのコイルも一方が直接電源側につながれ、他方が中性点側につながれる。すなわち、図6では、コイルU1,U2,U3,U4の一端が電源側に接続され、コイルV1,V2,V3,V4の一端が電源側に接続され、コイルW1,W2,W3,W4の一端が電源側に接続される一方、コイルU1,U2,U3,U4の他端とコイルV1,V2,V3,V4の他端とコイルW1,W2,W3,W4の他端が中性点側で接続されている。   As shown in FIG. 6, when coils of the same phase are connected in parallel, one of the coils is directly connected to the power supply side and the other is connected to the neutral point side. That is, in FIG. 6, one end of the coils U1, U2, U3, U4 is connected to the power supply side, one end of the coils V1, V2, V3, V4 is connected to the power supply side, and one end of the coils W1, W2, W3, W4. Is connected to the power supply side, while the other ends of coils U1, U2, U3, U4, the other ends of coils V1, V2, V3, V4 and the other ends of coils W1, W2, W3, W4 are on the neutral point side. It is connected.

一方、図7に示すように、同一相のコイルを直列に接続した場合、一のコイルの巻き始めが他のコイルの巻き終わりに接続される。すなわち、図7では、直列接続されたコイルU1,U2,U3,U4の一端が電源側に接続され、直列接続されたコイルV1,V2,V3,V4の一端が電源側に接続され、直列接続されたコイルW1,W2,W3,W4の一端が電源側に接続される一方、直列接続されたコイルU1,U2,U3,U4の他端と直列接続されたコイルV1,V2,V3,V4の他端と直列接続されたコイルW1,W2,W3,W4の他端が中性点側で接続されている。   On the other hand, as shown in FIG. 7, when coils of the same phase are connected in series, the start of winding of one coil is connected to the end of winding of another coil. That is, in FIG. 7, one end of the coils U1, U2, U3, U4 connected in series is connected to the power supply side, and one end of the coils V1, V2, V3, V4 connected in series is connected to the power supply side. One end of the connected coils W1, W2, W3, W4 is connected to the power supply side, while the other ends of the series connected coils U1, U2, U3, U4 are connected in series with the coils V1, V2, V3, V4. The other ends of the coils W1, W2, W3, W4 connected in series with the other end are connected on the neutral point side.

この説明では、より電源側に近いか、中性点側に近いかで、「電源側」「中性点側」という表現を用いる。   In this description, the expressions “power supply side” and “neutral point side” are used depending on whether they are closer to the power supply side or the neutral point side.

この発明のアキシャルギャップ型モータの第1ステータと第2ステータとの結線も、同一相のコイルを直列に接続してもよいし、同一相のコイルを並列に接続してもよい。並列の場合、第1ステータと第2ステータとは単独に中性点接続ができる。   In connection with the first stator and the second stator of the axial gap type motor of the present invention, the same phase coils may be connected in series, or the same phase coils may be connected in parallel. In the case of parallel, the first stator and the second stator can be neutrally connected independently.

上記第1ステータと第2ステータのティースのうち、軸方向に対してロータを介して対向するティース(例えば図1におけるT1とT2)に巻回されたコイルは、ロータ側から見て同一方向にそれぞれ巻回された同一相となっている。それぞれのコイルに対向するロータの磁極が反対となるので、ロータ側から見て、対向するコイルに対して異なる方向に電流を流す必要がある。なお、両ティースは、例えばコギングトルクを低減するために少しずれていても良い。通常、ずれ角度は、最大でもティースピッチの半分以下程度である。   Of the teeth of the first stator and the second stator, coils wound around teeth (for example, T1 and T2 in FIG. 1) facing the axial direction through the rotor are in the same direction as viewed from the rotor side. Each is the same phase wound. Since the magnetic poles of the rotors facing the respective coils are opposite to each other, it is necessary to flow currents in different directions with respect to the facing coils as viewed from the rotor side. In addition, both teeth may shift | deviate a little, for example, in order to reduce a cogging torque. Usually, the deviation angle is at most about half or less of the teeth pitch.

このとき、ティースに対して巻回方向を逆にするのではなく、巻回方向はロータ側から見て同一とし、結線において、一方のステータは、コイルの巻き始めが電源側に結線し、他方のステータは、コイルの巻き終わりが電源側に結線する。   At this time, the winding direction is not reversed with respect to the teeth, but the winding direction is the same as viewed from the rotor side, and in the connection, one stator is connected to the power supply side at the beginning of coil winding, In the stator, the winding end of the coil is connected to the power supply side.

また、コイルの「巻き始め」とは、文字通り、巻回を始めた側であるが、コイルとして完成した状態においては、コイルの最もティース(巻芯)側から引き出されている部分となる。   The “winding start” of the coil is literally the side where the winding is started, but in a state where the coil is completed, it is the portion that is most drawn from the teeth (winding core) side of the coil.

これにより、結線前までの工程、すなわち、ティースにコイルが装着された状態において、2つのステータは、同一の形状の状態である。したがって、いずれのステータであるかを意識せずに製造すればよい。また、ティースに直接巻回する場合(例えばノズル巻)であれば、ノズルの旋回方向が常に同一であり、ティースを回しながら巻回する場合(例えばスピンドル巻)であれば、常に同じ方向からティースにボビンを、または、コイルを巻いたティースをヨークに嵌めればよい。   Thereby, in the process before connection, ie, the state where the coil is mounted on the teeth, the two stators are in the same shape. Therefore, it may be manufactured without being conscious of which stator it is. Also, when winding directly on the teeth (for example, nozzle winding), the swirl direction of the nozzle is always the same, and when winding while rotating the teeth (for example, spindle winding), the teeth are always from the same direction. A bobbin or a coil wound tooth may be fitted into the yoke.

図8に示すように、結線のとき、コイルの巻き始めおよび巻き終わりを、端子預け箱や接続端子に預けるが、この工程では、2つのステータにおいて預ける場所が異なる。例えば、図1ではティース12の内周側に結線を設けているが、図8では、ティース12の外周側で結線をする場合について示している。例えば、中性点を短絡するパターンが蒸着された結線板に、接続端子が立てられている場合である。つまり、結線板上には、電源側接続端子P1と中性点側接続端子P2が同一に設けられているが、それを預けるコイル端が、巻き始めか、巻き終わりかが異なる。   As shown in FIG. 8, at the time of connection, the winding start and the winding end of the coil are deposited in a terminal deposit box or a connection terminal. In this step, the deposit positions in the two stators are different. For example, in FIG. 1, connection is provided on the inner peripheral side of the tooth 12, but FIG. 8 illustrates a case where connection is made on the outer peripheral side of the tooth 12. For example, it is a case where the connection terminal is erected on the connection board on which the pattern for short-circuiting the neutral point is deposited. That is, on the connection board, the power supply side connection terminal P1 and the neutral point side connection terminal P2 are provided in the same manner, but the coil end for depositing it is different in whether the winding starts or ends.

なお、図1においては、ティース12の内周側で結線しているが、中性点は、外部に端子を引き出さない場合は、ティースの内周側で閉じれば、結線のための渡りが短くなり、抵抗値も減るという利点がある。外部に引き出す端子は、バックヨークを貫通して、ステータに対してロータと反対の側に引き出して接続する。   In FIG. 1, the wires are connected on the inner peripheral side of the teeth 12. However, when the terminal is not pulled out to the outside, the neutral point is short when the teeth are closed on the inner peripheral side of the teeth. There is an advantage that the resistance value is also reduced. The terminal to be drawn out extends through the back yoke and is connected to the stator by being drawn out on the side opposite to the rotor.

2つの第1,第2ステータのコイル端を結線する場合は、少なくともロータの外周を通っていくしかない。そこで、ティースの外周側で結線するのがより好適であるが、ティースの外周側ほど周長が長くなるため、ティースもできるだけ外周部に配置させたい。そうすると、結線を内周に持ってくる方が、特性の面からは望ましい。   When connecting the coil ends of the two first and second stators, they must pass through at least the outer periphery of the rotor. Therefore, it is more suitable to connect on the outer peripheral side of the teeth, but since the peripheral length becomes longer toward the outer peripheral side of the teeth, it is desirable to arrange the teeth on the outer peripheral portion as much as possible. From this point of view, it is desirable to bring the connection to the inner circumference.

図9は、上記ステータと置き換え可能なステータ110の鉄心形状を示す。図9に示すステータの鉄心形状は、バックヨーク111と、バックヨーク111に立設されたティース112と、そのティース112の先端に配置された幅広コア113を有する。   FIG. 9 shows an iron core shape of a stator 110 that can be replaced with the stator. The stator core shape shown in FIG. 9 includes a back yoke 111, teeth 112 erected on the back yoke 111, and a wide core 113 disposed at the tip of the teeth 112.

また、図10は図9に示す幅広コア113の平面図を示している。図10に示すように、幅広コア113を設けることによって、空隙面積が増大し、ロータの磁束をより多くステータに鎖交させることができる。この幅広コア113は、隣接する幅広コア113間を、短絡しない程度に離す必要がある。例えば、隣接する幅広コアの間隔は、ロータと幅広コアとの間の空隙長の2倍を超えることが望ましい。   FIG. 10 is a plan view of the wide core 113 shown in FIG. As shown in FIG. 10, by providing the wide core 113, the air gap area increases, and more magnetic flux of the rotor can be linked to the stator. The wide core 113 needs to be separated so that adjacent wide cores 113 are not short-circuited. For example, the interval between adjacent wide cores is desirably more than twice the gap length between the rotor and the wide core.

また、図11は、図9における幅広コアの別の形態を示している。図11に示すように、幅広コア213は、外周および内周において薄肉部213aで連結されることにより一体として扱うことができる。また、この場合、ロータと幅広コアとの間の空隙面の精度も良好である。   Moreover, FIG. 11 has shown another form of the wide core in FIG. As shown in FIG. 11, the wide core 213 can be handled as a single body by being connected by a thin portion 213 a on the outer periphery and the inner periphery. In this case, the accuracy of the air gap surface between the rotor and the wide core is also good.

図12は、図2に示すロータ30と図1に示す第1,第2ステータ10,20を、磁石を含む円筒面で切断した部分を展開した断面図である。   FIG. 12 is a developed cross-sectional view of a portion of the rotor 30 shown in FIG. 2 and the first and second stators 10 and 20 shown in FIG. 1 cut by a cylindrical surface including a magnet.

図12に示すように、磁気回路としては、第1ステータ10からロータ30を貫通して第2ステータ20に渡るという磁路を通ることになる。第1ステータ10と第2ステータ20を同一形状、また、同一巻数、同一電流を流し、2面の空隙長を略同一とすることで、2面の空隙にほぼ同一のトルクが働くと共に、スラスト力が働く。この第1ステータ10と第2ステータ20の磁気力によるスラスト力は軸方向逆向きであるので、両者は互い打ち消し合ってキャンセルされる。   As shown in FIG. 12, the magnetic circuit passes through a magnetic path that passes from the first stator 10 through the rotor 30 to the second stator 20. The first stator 10 and the second stator 20 have the same shape, the same number of turns and the same current, and the gap lengths of the two faces are substantially the same, so that substantially the same torque acts on the gaps of the two faces, and the thrust Power works. Since the thrust force generated by the magnetic force of the first stator 10 and the second stator 20 is opposite in the axial direction, they cancel each other and cancel each other.

また、図13は、図3に示すロータ130と図1に示す第1,第2ステータ10,20を、磁石を含む円筒面で切断した部分を展開した断面図を示している。   FIG. 13 is a cross-sectional view in which a portion of the rotor 130 shown in FIG. 3 and the first and second stators 10 and 20 shown in FIG. 1 cut by a cylindrical surface including a magnet is developed.

また、図14は、図4に示すロータ230と図1に示す第1,第2ステータ10,20を、磁石を含む円筒面で切断した部分を展開した断面図を示している。   FIG. 14 is a cross-sectional view in which a portion of the rotor 230 shown in FIG. 4 and the first and second stators 10 and 20 shown in FIG. 1 are cut by a cylindrical surface including a magnet.

また、図15は、図5に示すロータ330と図1に示す第1,第2ステータ10,20を、磁石を含む円筒面で切断した部分を展開した断面図を示している。   FIG. 15 is a developed cross-sectional view of the rotor 330 shown in FIG. 5 and the first and second stators 10 and 20 shown in FIG.

上記第1実施形態のアキシャルギャップ型モータによれば、簡単な生産工程で、コイルの巻き方向誤りやコイル端部の結線ミスといった不良を低減できるアキシャルギャップ型モータ実現することができる。   According to the axial gap type motor of the first embodiment, it is possible to realize an axial gap type motor that can reduce defects such as a coil winding direction error and a coil end connection error in a simple production process.

また、図4に示すように、多極着磁された1つの磁石232が軸方向に1層だけ設けられ、その1つの磁石232の同一極の軸方向に面する両面を、互いに異なる極性を呈する第1磁極面および第2磁極面とすることによって、磁石量を低減でき、生産性を更に向上させることができると共に、2つのステータに略同一量の磁束を鎖交させることができる。   In addition, as shown in FIG. 4, one multi-pole magnetized magnet 232 is provided in only one layer in the axial direction, and both surfaces of the one magnet 232 facing the same pole in the axial direction have different polarities. By using the first magnetic pole surface and the second magnetic pole surface to be presented, the amount of magnets can be reduced, productivity can be further improved, and substantially the same amount of magnetic flux can be linked to the two stators.

また、図2,図3A,図3Bに示すように、周方向に配置された複数の磁石32,132が軸方向に1層だけ設けられたロータ30,130において、各磁石32,132の軸方向に面する両面を、互いに異なる極性を呈する第1磁極面および第2磁極面とすることによって、磁石量を低減でき、生産性を更に向上させることができると共に、2つのステータに略同一量の磁束を鎖交させることができる。   As shown in FIGS. 2, 3A, and 3B, in the rotor 30, 130 in which only one layer of the plurality of magnets 32, 132 arranged in the circumferential direction is provided in the axial direction, the axis of each magnet 32, 132 is By using both the first and second magnetic pole surfaces having different polarities as the two surfaces facing in the direction, the amount of magnets can be reduced, the productivity can be further improved, and the two stators have substantially the same amount. The magnetic flux can be interlinked.

また、図2に示すように、ロータ30の磁石32の両面に、磁極毎に磁気的に分離された磁性体鉄心である磁性体板33,34を設けることによって、磁石32の減磁をより効率良く防止することができる。   In addition, as shown in FIG. 2, by providing magnetic plates 33 and 34, which are magnetic cores magnetically separated for each magnetic pole, on both surfaces of the magnet 32 of the rotor 30, demagnetization of the magnet 32 is further improved. It can prevent efficiently.

また、コイルとバックヨークとを絶縁する絶縁物に設けられた端子預け部材のうちの中性点側接続端子と電源側接続端子の位置を、第1ステータと第2ステータにおいてロータ側から見て逆に設けることによって、第1ステータと第2ステータで同じように巻線作業が行え、結線のミスを容易に防止することができる。   Further, the positions of the neutral point side connection terminals and the power supply side connection terminals among the terminal deposit members provided on the insulator that insulates the coil and the back yoke are viewed from the rotor side in the first stator and the second stator. By providing them in reverse, the winding work can be performed in the same manner in the first stator and the second stator, and a connection mistake can be easily prevented.

また、上記第1ステータ10と第2ステータ20を結線以外は略同一形状とすることによって、2つのステータに略同一量の磁束を鎖交させることができる。   Further, by making the first stator 10 and the second stator 20 have substantially the same shape except for the connection, substantially the same amount of magnetic flux can be linked to the two stators.

〔第2実施形態〕
図16Aはこの発明の第2実施形態のアキシャルギャップ型モータを搭載したロータリ圧縮機の縦断面図である。このロータリ圧縮機は、高圧ドーム型である。なお、この第2実施形態のロータリ圧縮機には、第1実施形態のアキシャルギャップ型モータを用いる。
[Second Embodiment]
FIG. 16A is a longitudinal sectional view of a rotary compressor equipped with an axial gap type motor according to a second embodiment of the present invention. This rotary compressor is a high-pressure dome type. In addition, the axial gap type motor of 1st Embodiment is used for the rotary compressor of this 2nd Embodiment.

この第2実施形態のロータリ圧縮機は、図16Aに示すように、密閉容器401と、上記密閉容器401内に配置された圧縮機構部402と、上記密閉容器401内かつ圧縮機構部402の上側に配置され、圧縮機構部402を回転軸404を介して駆動するアキシャルギャップ型モータ403とを備えている。上記密閉容器401の下側側方に、吸入管441を接続する一方、密閉容器401の上側に吐出管442を接続している。上記吸入管441から供給される冷媒ガスは、圧縮機構部402の吸込側に導かれる。   As shown in FIG. 16A, the rotary compressor according to the second embodiment includes a sealed container 401, a compression mechanism unit 402 arranged in the sealed container 401, and the upper side of the compression mechanism unit 402 in the sealed container 401. And an axial gap type motor 403 that drives the compression mechanism unit 402 via the rotation shaft 404. A suction pipe 441 is connected to the lower side of the sealed container 401, while a discharge pipe 442 is connected to the upper side of the sealed container 401. The refrigerant gas supplied from the suction pipe 441 is guided to the suction side of the compression mechanism unit 402.

上記アキシャルギャップ型モータ403は、密閉容器401内側に外周側の一部が固定され、中央部を回転軸404が貫通する2つの上側の第1ステータ410,下側の第2ステータ420と、上記第1ステータ410, 第2ステータ420の軸方向の間に配置され、回転軸404に外嵌して固定されたロータ430を有する。上記ロータ430が固定された回転軸404の下端側を圧縮機構部2に連結している。   The axial gap type motor 403 includes two upper first stators 410, a lower second stator 420, a part of the outer peripheral side of which is fixed inside the sealed container 401, and a rotating shaft 404 penetrating through the center. A rotor 430 is disposed between the first stator 410 and the second stator 420 in the axial direction, and is fitted and fixed to the rotary shaft 404. The lower end side of the rotating shaft 404 to which the rotor 430 is fixed is connected to the compression mechanism unit 2.

また、上記圧縮機構部402は、シリンダ状の本体部440と、この本体部440の上下の開口端のそれぞれに取り付けられた上端板408および下端板409とを備える。上記回転軸404は、上端板408および下端板409を貫通して、本体部440の内部に挿入されている。上記回転軸404は、圧縮機構部402の上端板408に設けられた軸受451と、圧縮機構部402の下端板409に設けられた軸受452により回転自在に支持されている。上記本体部440内の回転軸404にクランクピン405が設けられ、そのクランクピン405に嵌合され駆動されるピストン406とそれに対応するシリンダとの間に形成された圧縮室407により圧縮を行う。ピストン406は偏芯した状態で回転し、または、公転運動を行い、圧縮室407の容積を変化させる。   The compression mechanism 402 includes a cylinder-shaped main body 440 and an upper end plate 408 and a lower end plate 409 attached to upper and lower open ends of the main body 440, respectively. The rotating shaft 404 passes through the upper end plate 408 and the lower end plate 409 and is inserted into the main body 440. The rotating shaft 404 is rotatably supported by a bearing 451 provided on the upper end plate 408 of the compression mechanism unit 402 and a bearing 452 provided on the lower end plate 409 of the compression mechanism unit 402. A crankpin 405 is provided on the rotary shaft 404 in the main body 440, and compression is performed by a compression chamber 407 formed between a piston 406 fitted and driven by the crankpin 405 and a corresponding cylinder. The piston 406 rotates in an eccentric state or revolves to change the volume of the compression chamber 407.

上記構成のロータリ圧縮機において、アキシャルギャップ型モータ403を回転させることにより圧縮機構部402を駆動すると、吸入管441から圧縮機構部402に冷媒ガスが供給され、圧縮機構部402で冷媒ガスを圧縮する。そうして圧縮機構部402で圧縮された高圧冷媒ガスは、圧縮機構部402の吐出ポート423より密閉容器401内に吐出され、回転軸404の周りに設けられた溝(図示せず)、第1ステータ410, 第2ステータ420およびロータ430の内部を軸方向に貫通する穴(図示せず)、第1ステータ410, 第2ステータ420およびロータ430の外周部と密閉容器401の内面との間の空間等を通ってアキシャルギャップ型モータ403の上部空間に運ばれた後、吐出管442を介して密閉容器401の外部に吐出される。   In the rotary compressor configured as described above, when the compression mechanism unit 402 is driven by rotating the axial gap type motor 403, refrigerant gas is supplied from the suction pipe 441 to the compression mechanism unit 402, and the compression mechanism unit 402 compresses the refrigerant gas. To do. Thus, the high-pressure refrigerant gas compressed by the compression mechanism unit 402 is discharged into the sealed container 401 from the discharge port 423 of the compression mechanism unit 402, and a groove (not shown) provided around the rotation shaft 404, A hole (not shown) penetrating the inside of the first stator 410, the second stator 420 and the rotor 430 in the axial direction, between the outer periphery of the first stator 410, the second stator 420 and the rotor 430 and the inner surface of the sealed container 401 , And the like, and is discharged to the outside of the sealed container 401 through the discharge pipe 442.

図16Bは上記ロータリ圧縮機のアキシャルギャップ型モータのホルダーを用いたロータ構造を説明するための模式図である。図16Bにおいて、右側が回転軸側、左側がロータ外周側である。図16Bに示すロータ430の構造は、非磁性体からなるホルダー433に、軸方向両側から磁性体鉄心の一例としてのコア431,431に挟まれた磁石432が埋め込まれている。   FIG. 16B is a schematic view for explaining a rotor structure using a holder of an axial gap type motor of the rotary compressor. In FIG. 16B, the right side is the rotating shaft side, and the left side is the rotor outer peripheral side. In the structure of the rotor 430 shown in FIG. 16B, a magnet 432 sandwiched between cores 431 and 431 as examples of magnetic cores is embedded in a holder 433 made of a non-magnetic material from both sides in the axial direction.

また、図16Cは上記ロータリ圧縮機のアキシャルギャップ型モータの樹脂モールドを用いたロータ構造を説明するための模式図である。図16Cにおいて、右側が回転軸側、左側がロータ外周側である。図16Cに示すロータ440の構造は、軸方向両側から磁性体鉄心の一例としてのコア441,441に挟まれた磁石442が樹脂443によりモールドされている。   FIG. 16C is a schematic view for explaining a rotor structure using a resin mold of an axial gap type motor of the rotary compressor. In FIG. 16C, the right side is the rotating shaft side, and the left side is the rotor outer peripheral side. In the structure of the rotor 440 shown in FIG. 16C, magnets 442 sandwiched between cores 441 and 441 as examples of magnetic cores from both sides in the axial direction are molded with a resin 443.

上記第2実施形態のロータリ圧縮機において、アキシャルギャップ型モータ403の第1ステータ410,第2ステータ420は、位置合わせのための位置決め手段を設けると良い。   In the rotary compressor of the second embodiment, the first stator 410 and the second stator 420 of the axial gap motor 403 may be provided with positioning means for alignment.

例えば、図17に示すように、第1,第2ステータのバックヨーク511,521に位置決め手段の一例としての切り欠き511a,521aを夫々設け、切り欠き511a,521aの位置を合わせるように組み立てる等である。図17において、ティースやコイルは省略し、バックヨークのみ示している。このステータのバックヨーク511,521の切り欠き511a,521aは、圧縮機に搭載した場合、冷凍機油を戻す通路としても用いられる。図17において、512,522は結線板であり、実際はティースが貫通する孔や蒸着された配線パターンが設けられるが、図では省略し、バックヨークとの関係のみを示している。バックヨークと同じ位置に切り欠きを有し、位置合わせを行う。   For example, as shown in FIG. 17, notches 511a and 521a as examples of positioning means are provided on the back yokes 511 and 521 of the first and second stators, respectively, and the notches 511a and 521a are assembled so as to be aligned. It is. In FIG. 17, teeth and coils are omitted, and only the back yoke is shown. The notches 511a and 521a of the stator back yokes 511 and 521 are also used as passages for returning the refrigeration oil when mounted on the compressor. In FIG. 17, reference numerals 512 and 522 denote connection plates, which are actually provided with holes through which the teeth penetrate and vapor-deposited wiring patterns, but are omitted in the figure and only show the relationship with the back yoke. It has a notch at the same position as the back yoke and performs alignment.

なお、コイルとコアの絶縁物を2つのステータで変更する場合、それぞれ間違えないよう目印が必要である。   In addition, when changing the insulator of a coil and a core with two stators, a mark is required so as not to make a mistake.

例えば、図18に示すように、第1,第2ステータのバックヨーク611,621に、外周の切り欠き611a,621aと外周付近の穴611b,621bがあり、切り欠き611a,621aと穴611b,621bに対応した絶縁物を設ければ、取り違えがない。上記切り欠き611a,621aと穴611b,621bが位置決め手段である。   For example, as shown in FIG. 18, the back yokes 611 and 621 of the first and second stators have outer notches 611a and 621a and holes 611b and 621b near the outer periphery, and the notches 611a and 621a and the holes 611b and 611b, If an insulator corresponding to 621b is provided, there is no mistake. The notches 611a and 621a and the holes 611b and 621b are positioning means.

この第2実施形態のロータリ圧縮機によれば、簡単な生産工程で、コイルの巻き方向誤りやコイル端部の結線ミスといった不良を低減できるアキシャルギャップ型モータ403を搭載することにより、生産性を向上でき、低コスト化が図れる圧縮機を実現することができる。   According to the rotary compressor of the second embodiment, the productivity is improved by mounting the axial gap type motor 403 that can reduce defects such as a coil winding direction error and a coil end connection error in a simple production process. A compressor that can be improved and can be reduced in cost can be realized.

また、上記第1ステータ410と第2ステータ420のコイル413,423の中性点側と電源側の結線は、ティース412,422に対して半径方向内側で行われ、電源側への引き出しおよび第1ステータ410と第2ステータ420との間の結線は、一旦、第1ステータ410と第2ステータ420のコイル413,423の電源側に接続された配線L1,L2が、バックヨーク411,421を貫通して第1,第2ステータ410,420に対してロータ430と反対の側に出してから結線されることによって、わたり線の長さが短くなると共に、空間の有効利用ができる。   In addition, the coils 413, 423 of the first stator 410 and the second stator 420 are connected to the neutral point side and the power source side radially inward with respect to the teeth 412, 422. In the connection between the first stator 410 and the second stator 420, the wirings L1 and L2 connected to the power sources of the coils 413 and 423 of the first stator 410 and the second stator 420 are temporarily connected to the back yokes 411 and 421. By passing through and connecting to the first and second stators 410 and 420 on the opposite side of the rotor 430, the length of the crossover line is shortened and the space can be used effectively.

上記第2実施形態では、ロータリ圧縮機について説明したが、スクロール圧縮機等の他の構成の圧縮機にこの発明を適用してもよい。   Although the rotary compressor has been described in the second embodiment, the present invention may be applied to a compressor having another configuration such as a scroll compressor.

〔第3実施形態〕
図19はこの発明の第3実施形態のアキシャルギャップ型モータの第1,第2ステータを展開してロータ側から見た平面図を示している。この第3実施形態のアキシャルギャップ型モータは、回転軸(図示せず)に固定されたロータ(図2に示す)と、上記ロータの軸方向両側にエアギャップを介して夫々対向する第1ステータ710および第2ステータ720とを備えている。図19に示すように、第1ステータ710は、円板形状のバックヨーク711と、そのバックヨーク711のロータ側に立設されたティース712と、上記ティース712に巻回されたコイル713とを有している。図19において、コイル713は厚みを省略して示し、ティース712の外形線と一致している。また、第2ステータ720は、円板形状のバックヨーク721と、そのバックヨーク721のロータ側に立設されたティース722と、上記ティース722に巻回されたコイル723とを有している。
[Third Embodiment]
FIG. 19 shows a plan view of the first and second stators of the axial gap motor according to the third embodiment of the present invention, as viewed from the rotor side. The axial gap type motor according to the third embodiment includes a rotor (shown in FIG. 2) fixed to a rotating shaft (not shown), and a first stator that faces both axial sides of the rotor via an air gap. 710 and a second stator 720. As shown in FIG. 19, the first stator 710 includes a disk-shaped back yoke 711, a tooth 712 standing on the rotor side of the back yoke 711, and a coil 713 wound around the tooth 712. Have. In FIG. 19, the coil 713 is shown with its thickness omitted, and matches the outline of the tooth 712. The second stator 720 includes a disk-shaped back yoke 721, a tooth 722 standing on the rotor side of the back yoke 721, and a coil 723 wound around the tooth 722.

この第3実施形態のアキシャルギャップ型モータの第1,第2ステータ710,720は、ティース712,722の外周側に電源側結線のパターン714,724と中性点結線のパターン715,725とが蒸着された結線板716,726に、電源側端子U,V,Wと中性点側端子Nが立てられている。電源側端子U,V,Wは、第1ステータと第2ステータを合わせて、3相電源に導かれる。また、中性点側端子Nは、第1ステータと第2ステータとの間で接続され、必要に応じて中性点信号を引き出す。これにより、第1ステータ及び第2ステータそれぞれ内部では同一相のコイルが直列に接続され、第1ステータと第2ステータ間は並列のコイル構成となる。なお、中性点端子Nの第1ステータと第2ステータ間の接続は必須ではない。   The first and second stators 710 and 720 of the axial gap type motor according to the third embodiment have power supply side connection patterns 714 and 724 and neutral point connection patterns 715 and 725 on the outer peripheral side of the teeth 712 and 722. Power source side terminals U, V, W and neutral point side terminals N are erected on the deposited connection plates 716, 726. The power supply side terminals U, V, and W are led to a three-phase power supply by combining the first stator and the second stator. Further, the neutral point side terminal N is connected between the first stator and the second stator, and extracts a neutral point signal as necessary. Thereby, the coils of the same phase are connected in series inside each of the first stator and the second stator, and the first stator and the second stator have a parallel coil configuration. Note that the connection between the first stator and the second stator of the neutral point terminal N is not essential.

上記第1ステータ710のコイル713と第2ステータ720のコイル723は、集中巻であって、第1,第2ステータ710,720に軸方向両側から挟まれるロータ(図示せず)側から見て同一方向に巻回されており、第1ステータ710のコイルの巻き始めを中性点側(図19の715に示す)とし、第2ステータ720のコイル723の巻き終わりが中性点側(図19の725に示す)としている。   The coil 713 of the first stator 710 and the coil 723 of the second stator 720 are concentrated windings, as viewed from the rotor (not shown) side sandwiched between the first and second stators 710 and 720 from both sides in the axial direction. The first stator 710 coil is wound in the same direction, the winding start of the coil of the first stator 710 is the neutral point side (shown by 715 in FIG. 19), and the winding end of the coil 723 of the second stator 720 is the neutral point side (see FIG. 19 725).

上記第3実施形態のアキシャルギャップ型モータは、第1実施形態のアキシャルギャップ型モータと同様の効果を有する。   The axial gap type motor of the third embodiment has the same effect as the axial gap type motor of the first embodiment.

また、上記コイル713,723の中性点側の結線と電源側の結線を、ティース712,722に対して半径方向外側で行うことによって、2つのステータ間の結線を容易に行うことができる。   In addition, by connecting the coils 713 and 723 on the neutral point side and the power source side on the radially outer side with respect to the teeth 712 and 722, the connection between the two stators can be easily performed.

この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。   Although specific embodiments of the present invention have been described, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the present invention.

図1はこの発明の第1実施形態のアキシャルギャップ型モータの第1,第2ステータを展開してロータ側から見た平面図である。FIG. 1 is a plan view of the first and second stators of the axial gap motor according to the first embodiment of the present invention as viewed from the rotor side. 図2は上記アキシャルギャップ型モータのロータの分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the rotor of the axial gap motor. 図3Aは上記アキシャルギャップ型モータの他のロータの平面図を示している。FIG. 3A shows a plan view of another rotor of the axial gap type motor. 図3Bは図3AのIIIB−IIIB線から見た断面図である。3B is a cross-sectional view taken along line IIIB-IIIB in FIG. 3A. 図4は上記アキシャルギャップ型モータの他のもう一つのロータの斜視図を示している。FIG. 4 shows a perspective view of another rotor of the axial gap type motor. 図5は上記アキシャルギャップ型モータの他のもう一つのロータの斜視図を示している。FIG. 5 shows a perspective view of another rotor of the axial gap type motor. 図6は同一相のコイルが並列に接続された図である。FIG. 6 is a diagram in which coils of the same phase are connected in parallel. 図7は同一相のコイルが直列に接続された図である。FIG. 7 is a diagram in which coils of the same phase are connected in series. 図8は結線のときのコイルの巻き始めおよび巻き終わりを説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the start and end of winding of the coil at the time of connection. 図9は上記ステータと置き換え可能なステータの鉄心形状を示す図である。FIG. 9 is a view showing the iron core shape of a stator that can be replaced with the stator. 図10は図9に示す幅広コアの平面図である。FIG. 10 is a plan view of the wide core shown in FIG. 図11は図9に示す幅広コアの別の形態を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing another embodiment of the wide core shown in FIG. 図12は図2に示すロータとステータを磁石を含む円筒面で切断した部分を展開した断面図である。FIG. 12 is a developed cross-sectional view of a portion obtained by cutting the rotor and stator shown in FIG. 2 with a cylindrical surface including a magnet. 図13は図3に示すロータとステータを磁石を含む円筒面で切断した部分を展開した断面図である。FIG. 13 is a developed cross-sectional view of a portion of the rotor and stator shown in FIG. 3 cut by a cylindrical surface including a magnet. 図14は図4に示すロータとステータを磁石を含む円筒面で切断した部分を展開した断面図である。FIG. 14 is a developed cross-sectional view of a portion of the rotor and stator shown in FIG. 4 cut by a cylindrical surface including a magnet. 図15は図5に示すロータとステータを磁石を含む円筒面で切断した部分を展開した断面図である。FIG. 15 is a developed cross-sectional view of a portion of the rotor and stator shown in FIG. 5 cut by a cylindrical surface including a magnet. 図16Aは上記アキシャルギャップ型モータを搭載したロータリ圧縮機の縦断面図である。FIG. 16A is a longitudinal sectional view of a rotary compressor equipped with the axial gap type motor. 図16Bは上記ロータリ圧縮機のアキシャルギャップ型モータのホルダーを用いたロータ構造を説明するための模式図である。FIG. 16B is a schematic view for explaining a rotor structure using a holder of an axial gap type motor of the rotary compressor. 図16Cは上記ロータリ圧縮機のアキシャルギャップ型モータの樹脂モールドを用いたロータ構造を説明するための模式図である。FIG. 16C is a schematic diagram for explaining a rotor structure using a resin mold of an axial gap type motor of the rotary compressor. 図17は上記アキシャルギャップ型モータのロータの切り欠きによる位置を合わせについて説明するための斜視図である。FIG. 17 is a perspective view for explaining the alignment by the notch of the rotor of the axial gap type motor. 図18は上記アキシャルギャップ型モータのロータの切り欠きと穴による位置を合わせについて説明するための斜視図である。FIG. 18 is a perspective view for explaining the alignment of the notch and the hole of the rotor of the axial gap motor. 図19はこの発明の第3実施形態のアキシャルギャップ型モータの第1,第2ステータを展開してロータ側から見た平面図である。FIG. 19 is a plan view of the first and second stators of the axial gap motor according to the third embodiment of the present invention as viewed from the rotor side.

10,710…第1ステータ
11,711…バックヨーク
12,712…ティース
13,713…コイル
20,720…第2ステータ
21,721…バックヨーク
22,722…ティース
23,723…コイル
30…ロータ
31…界磁部
35…連結部
32…磁石
33,34…磁性体板
110…ステータ
111…バックヨーク
112…ティース
113…幅広コア
130…ロータ
131…コア
132…磁石
135…連結部
230…ロータ
231…幅広コア
231a…薄肉部
232…磁石
330…ロータ
331…バックヨーク
332…磁石
331a…円穴
401…密閉容器
402…圧縮機構部
403…アキシャルギャップ型モータ
404…回転軸
405…クランクピン
406…ピストン
407…圧縮室
410…第1ステータ
411…バックヨーク
412…ティース
413…コイル
420…第2ステータ
421…バックヨーク
422…ティース
423…コイル
430…ロータ
408…上端板
409…下端板
440…本体部
441…吸入管
442…吐出管
451,452…軸受
716,726…結線板
U1,U2,U3,U4,V1,V2,V3,V4,W1,W2,W3,W4…コイル
L1,L2…配線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,710 ... 1st stator 11,711 ... Back yoke 12,712 ... Teeth 13,713 ... Coil 20,720 ... 2nd stator 21,721 ... Back yoke 22,722 ... Teeth 23,723 ... Coil 30 ... Rotor 31 ... Field part 35 ... Connecting part 32 ... Magnet 33,34 ... Magnetic plate 110 ... Stator 111 ... Back yoke 112 ... Teeth 113 ... Wide core 130 ... Rotor 131 ... Core 132 ... Magnet 135 ... Connecting part 230 ... Rotor 231 ... Wide core 231a ... Thin portion 232 ... Magnet 330 ... Rotor 331 ... Back yoke 332 ... Magnet 331a ... Circular hole 401 ... Sealed container 402 ... Compression mechanism 403 ... Axial gap type motor 404 ... Rotating shaft 405 ... Crank pin 406 ... Piston 407 ... compression chamber 410 ... first stator 411 ... back Yoke 412 ... Teeth 413 ... Coil 420 ... Second stator 421 ... Back yoke 422 ... Teeth 423 ... Coil 430 ... Rotor 408 ... Upper end plate 409 ... Lower end plate 440 ... Main body 441 ... Suction pipe 442 ... Discharge pipe 451, 452 ... Bearing 716, 726 ... Connection plate U1, U2, U3, U4, V1, V2, V3, V4, W1, W2, W3, W4 ... Coil L1, L2 ... Wiring

Claims (9)

回転軸に固定されたロータ(30,130,230,330,430)と、上記ロータ(30,130,230,330,430)の軸方向両側にエアギャップを介して夫々対向する第1ステータ(10,410,710)および第2ステータ(20,420,720)とを備えたアキシャルギャップ型モータであって、
上記第1,第2ステータ(10,410,710,20,420,720)は、バックヨーク(11,21,711,721)と、上記バックヨーク(11,21,711,721)の上記ロータ(30,130,230,330,430)側に軸方向に設けられたティース(12,22,712,722)と、上記ティース(12,22,712,722)に巻回されたコイル(13,23,713,723)とを有し、
上記第1ステータ(10,410,710)の上記コイル(13,713)と上記第2ステータ(20,420,720)の上記コイル(23,723)は、集中巻であって、上記ロータ(30,130,230,330,430)側から見て同一方向に巻回されており、
上記第1ステータ(10,410,710)の上記コイル(13,713)において、最も上記ティース(12,22,712,722)側から引き出されている上記コイル(13,713)の巻き始めの部分が中性点側であり、上記第2ステータ(20,420,720)の上記コイル(23,723)において、最も上記ティース(12,22,712,722)から離れた側から引き出されている上記コイル(23,723)の巻き終わりの部分が中性点側であることを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。
A rotor (30, 130, 230, 330, 430) fixed to the rotating shaft and a first stator (opposite facing each other via air gaps on both axial sides of the rotor (30, 130, 230, 330, 430)) 10, 410, 710) and a second stator (20, 420, 720),
The first and second stators (10, 410, 710, 20, 420, 720) include a back yoke (11, 21, 711, 721) and the rotor of the back yoke (11, 21, 711, 721). The teeth (12, 22, 712, 722) provided in the axial direction on the (30, 130, 230, 330, 430) side and the coil (13, 13) wound around the teeth (12, 22, 712, 722) , 23, 713, 723),
The coils (13, 713) of the first stator (10, 410, 710) and the coils (23, 723) of the second stator (20, 420, 720) are concentrated windings, and the rotor ( 30, 130, 230, 330, 430) and wound in the same direction,
In the coil (13, 713) of the first stator (10, 410, 710), the winding start of the coil (13, 713) most drawn out from the teeth (12, 22, 712, 722) side The portion is on the neutral point side, and the coil (23,723) of the second stator (20,420,720) is pulled out from the side farthest from the teeth (12,22,712,722). An axial gap type motor characterized in that the winding end portion of the coil (23, 723) is on the neutral point side.
請求項1に記載のアキシャルギャップ型モータにおいて、
上記ロータ(230)は、多極着磁された1つの磁石(232)を軸方向に1層だけ設け、
上記1つの磁石(232)の上記同一極の軸方向に面する両面が、互いに異なる極性を呈する第1磁極面および第2磁極面であることを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。
The axial gap type motor according to claim 1,
The rotor (230) is provided with only one layer of one magnet (232) magnetized in multiple poles in the axial direction,
An axial gap type motor characterized in that both surfaces of the one magnet (232) facing in the axial direction of the same pole are a first magnetic pole surface and a second magnetic pole surface having different polarities.
請求項1に記載のアキシャルギャップ型モータにおいて、
上記ロータ(30,130)は、周方向に配置された複数の磁石(32,132)を軸方向に1層だけ設け、
上記各磁石(32,132)の軸方向に面する両面が、互いに異なる極性を呈する第1磁極面および第2磁極面であることを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。
The axial gap type motor according to claim 1,
The rotor (30, 130) includes a plurality of magnets (32, 132) arranged in the circumferential direction in a single layer in the axial direction,
An axial gap type motor characterized in that both surfaces of the magnets (32, 132) facing in the axial direction are a first magnetic pole surface and a second magnetic pole surface having different polarities.
請求項2または3に記載のアキシャルギャップ型モータにおいて、
上記磁石(32,432,442)の両面に、磁極毎に磁気的に分離された磁性体鉄心(33,34,431,441)を設けたことを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。
In the axial gap type motor according to claim 2 or 3,
An axial gap type motor characterized in that magnetic cores (33, 34, 431, 441) magnetically separated for each magnetic pole are provided on both surfaces of the magnet (32, 432, 442).
請求項1乃至4のいずれか1つに記載のアキシャルギャップ型モータにおいて、
上記コイル(13,23,713,723)と上記バックヨーク(11,21,711,721)とを絶縁する絶縁物に設けられた端子預け部材のうちの中性点側接続端子と電源側接続端子は、上記第1ステータ(10,410,710)の上記ロータ(30,130,230,330,430)に対向する側に周方向に配置されると共に、上記第2ステータ(20,420,720)の上記ロータ(30,130,230,330,430)に周方向に配置され、
上記ロータ(30,130,230,330,430)側から見た上記第1ステータ(10,410,710)の上記中性点側接続端子と上記電源側接続端子の周方向の配列順は上記ロータ(30,130,230,330,430)側から見た上記第2ステータ(20,420,720)の上記中性点側接続端子と上記電源側接続端子の周方向の配列順と逆であることを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。
The axial gap type motor according to any one of claims 1 to 4,
A neutral point side connection terminal and a power source side connection among terminal deposit members provided on an insulator for insulating the coil (13, 23, 713, 723) and the back yoke (11, 21, 711, 721). pin is disposed in the side opposite to the rotor (30,130,230,330,430) of said first stator (10,410,710) in the circumferential direction, the second stator (20,420 , 720) is disposed circumferentially on the rotor (30, 130, 230, 330, 430),
The order of arrangement of the neutral point side connection terminals and the power supply side connection terminals of the first stator (10, 410, 710) in the circumferential direction as viewed from the rotor (30, 130, 230, 330, 430) side is as follows : The second stator (20, 420, 720) viewed from the rotor (30, 130, 230, 330, 430) side is opposite to the circumferential arrangement order of the neutral point side connection terminals and the power source side connection terminals of the second stator (20, 420, 720). axial gap motor, characterized in that it.
請求項1乃至5のいずれか1つに記載のアキシャルギャップ型モータにおいて、
上記第1ステータ(10,410,710)と上記第2ステータ(20,420,720)は、結線以外は略同一形状であることを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。
The axial gap type motor according to any one of claims 1 to 5,
The axial gap type motor, wherein the first stator (10, 410, 710) and the second stator (20, 420, 720) have substantially the same shape except for connection.
請求項1乃至6のいずれか1つに記載のアキシャルギャップ型モータにおいて、
上記コイル(13,23,713,723)の中性点側の結線と電源側の結線は、上記ティース(12,22,712,722)に対して半径方向外側で行われることを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。
In the axial gap type motor according to any one of claims 1 to 6,
The neutral point side connection and the power supply side connection of the coils (13, 23, 713, 723) are performed radially outward with respect to the teeth (12, 22, 712, 722). Axial gap type motor.
請求項1乃至6のいずれか1つに記載のアキシャルギャップ型モータにおいて、
上記コイル(413,423)の中性点側の結線と電源側の結線は、上記ティース(412,422)に対して半径方向内側で行われ、
電源側への引き出しおよび上記第1ステータ(410)と上記第2ステータ(420)との間の結線は、一旦上記バックヨークを貫通して上記第1,第2ステータ(410,420)に対して上記ロータ(430)と反対の側に出してから結線されることを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。
In the axial gap type motor according to any one of claims 1 to 6,
The neutral point side connection and the power source side connection of the coil (413, 423) are performed radially inward with respect to the teeth (412, 422),
The lead-out to the power source side and the connection between the first stator (410) and the second stator (420) pass through the back yoke once with respect to the first and second stators (410, 420). The axial gap type motor is characterized in that it is connected after being taken out on the opposite side of the rotor (430).
請求項1乃至8のいずれか1つに記載のアキシャルギャップ型モータ(403)を搭載したことを特徴とする圧縮機。   A compressor equipped with the axial gap motor (403) according to any one of claims 1 to 8.
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