JP4940895B2

JP4940895B2 - Elevator

Info

Publication number: JP4940895B2
Application number: JP2006295086A
Authority: JP
Inventors: 高行萩原; 律寺本; 篤哉藤野; 富夫早野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2006-10-31
Filing date: 2006-10-31
Publication date: 2012-05-30
Anticipated expiration: 2026-10-31
Also published as: JP2008110842A; CN101172547B; CN101172547A

Description

本発明は、昇降路を移動する乗りかごの位置と速度を検出し、それに基づき運行制御するエレベーターに関し、特に２本以上の昇降路空間を複数の乗りかごが循環移動する循環式マルチカーエレベーターに好適である。 The present invention relates to an elevator that detects the position and speed of a car moving on a hoistway and controls the operation based on the position and speed, and more particularly to a circulating multi-car elevator in which a plurality of car circulates in two or more hoistway spaces. Is preferred.

従来、昇降路に１台の乗りかごを運行するエレベーターは、着床時にドア付近で精度良く位置を検出すれば良く、非常時は調速機により速度超過を検出すれば良かった。そこで、運転中の位置・速度を検出するため、駆動モータの軸にエンコーダを取り付けたり、ロープと駆動プーリの滑り等により位置検出の誤差が累積することを防ぐため昇降路のドア付近に遮へい板を設け、その通過を検出し、エンコーダの位置検出値を遮へい板の位置に合わせて補正したり、することが行われている。
また、乗りかごの走行路に並行させて無端状のガバナロープを張り、機械室側のプーリに巻きかけ調速機を取り付け、乗りかごが定格速度を超えて落下するときに、駆動モータを止め、非常止めを作動させている。 Conventionally, an elevator that operates one car on a hoistway has only to detect the position with high accuracy near the door when landing, and it has only to detect an overspeed with a governor in an emergency. Therefore, in order to detect the position and speed during operation, an encoder is attached to the shaft of the drive motor, and a shield plate near the door of the hoistway to prevent position detection errors from accumulating due to slipping of the rope and drive pulley, etc. Is provided to detect the passage and correct the position detection value of the encoder in accordance with the position of the shielding plate.
In addition, an endless governor rope is stretched in parallel with the traveling path of the car, a speed governor is attached to the pulley on the machine room side, and when the car falls over the rated speed, the drive motor is stopped, The emergency stop is activated.

さらに、昇降路を複数の乗りかごで共有するマルチカーエレベーターは、乗りかご同士が衝突しないように、それぞれの乗りかごの位置と速度を常に正確に把握して制御する必要がある。そのため、乗りかごに取り付けたローラを昇降路の上下にわたって据え付けてあるガイドレールに押し当て、ローラの回転量を検出すること、乗りかご上から先行する乗りかごに向かって光や電波等を放射し、その反射信号を利用して２台の相対距離を求めること、これらの位置情報を無線通信により機械室にあるエレベーター制御装置に送ること、が知られ、例えば特許文献１に記載されている。 Furthermore, in a multi-car elevator that shares a hoistway with a plurality of cars, it is necessary to accurately grasp and control the position and speed of each car so that the cars do not collide with each other. Therefore, the roller attached to the car is pressed against the guide rail installed over the top and bottom of the hoistway to detect the amount of rotation of the roller, and light, radio waves, etc. are radiated from the top of the car toward the preceding car. It is known to obtain a relative distance between two vehicles using the reflected signal, and to send the positional information to an elevator control device in a machine room by wireless communication.

さらに、強磁歪性素材のワイヤの中を超音波の音響信号が均一の速度で伝播する特性を利用し、伝搬時間より乗りかごの位置を検出することが知られ、例えば特許文献２に記載されている。 Furthermore, it is known to detect the position of the car from the propagation time using the characteristic that the ultrasonic acoustic signal propagates through the wire of the magnetostrictive material at a uniform speed. ing.

特開平５−２８６６５５号公報JP-A-5-286655 特開２０００−２２１２５８号公報JP 2000-212258 A

上記従来技術において、乗りかごの上に検出器を設置する特許文献１に記載のものは、位置や速度の情報を無線により機械室に送るため、無線通信の負担が大きく外乱に対する信頼性の確保が困難であった。また、音響信号伝導体を用い単に、伝搬時間を利用する特許文献２に記載のものは、同一昇降路内で複数の乗りかごの位置，速度を検出することは困難であり、到底、マルチカーエレベーターに用いることができるものではなかった。 In the above prior art, the one described in Patent Document 1 in which the detector is installed on the car sends the position and speed information to the machine room by radio, so the burden of radio communication is large and the reliability against disturbance is ensured. It was difficult. In addition, the one described in Patent Document 2 that simply uses a propagation time using an acoustic signal conductor is difficult to detect the position and speed of a plurality of cars in the same hoistway. It could not be used for elevators.

本発明の目的は、同一昇降路内であっても複数の乗りかごの位置や速度を高精度に検出し、信頼性を高めることにある。また、他の目的は、上下方向のみならず横方向に乗りかごが移動したとしても、機器の干渉が無く安定して位置の把握を可能とすることにある。 An object of the present invention is to detect the positions and speeds of a plurality of cars with high accuracy even in the same hoistway and to improve reliability. Another object is to make it possible to grasp the position stably without interference of equipment even if the car moves not only in the vertical direction but also in the horizontal direction.

上記課題を解決するため、本発明は、昇降路に沿って乗りかごが移動するエレベーターにおいて、前記昇降路に沿って設置され音響信号を伝播する音響信号伝導体と、前記昇降路に沿って設置され電波信号を受信する漏洩同軸ケーブルと、前記乗りかごに、かつ前記音響信号伝導体に近接するように取り付けられ前記音響信号を検出して電気信号に変換する信号検出器と、前記乗りかごに、かつ前記漏洩同軸ケーブルに近接するように取り付けられ前記漏洩同軸ケーブルへ電波信号を発信する信号出力アンテナと、前記音響信号伝導体の一端から音響信号を送出する信号入力器と、を備え、前記信号入力器で呼び出し信号として音響信号を送り出し、前記信号検出器で検出して電波信号を前記信号出力アンテナから発信し、前記漏洩同軸ケーブルで応答信号として受信し、前記エレベーターは、左右２本の縦走行路と該縦走行路の上下に各１本の横走行路を有した前記昇降路を複数の前記乗りかごが循環移動するマルチカーエレベーターであり、左側の前記縦走行路の左側に前記音響信号伝導体あるいは漏洩同軸ケーブルのいずれか一方を、右側の前記縦走行路の右側に他方をそれぞれ配置し、前記乗りかごの左側に前記信号検出器あるいは前記信号出力アンテナのいずれか一方を、右側に他方を備えたものである。 In order to solve the above problems, the present invention provides an elevator in which a car moves along a hoistway, an acoustic signal conductor that is installed along the hoistway and propagates an acoustic signal, and is installed along the hoistway. A leaky coaxial cable that receives radio signals, a signal detector that is attached to the car and close to the acoustic signal conductor and detects the acoustic signal and converts it into an electrical signal, and the car And a signal output antenna that is attached so as to be close to the leaky coaxial cable and transmits a radio signal to the leaky coaxial cable, and a signal input device that sends an acoustic signal from one end of the acoustic signal conductor, An acoustic signal is sent out as a calling signal by a signal input device, detected by the signal detector, and a radio wave signal is transmitted from the signal output antenna. Received as a response signal by Le, the elevator, the multi-car the hoistway having a transverse travel path of each one above and below the right and left two longitudinal path and said longitudinal traveling road is a plurality of the cab moves cyclically It is an elevator, and either one of the acoustic signal conductor or the leaky coaxial cable is arranged on the left side of the vertical running path on the left side, and the other is arranged on the right side of the vertical running path on the right side, and the signal is detected on the left side of the car Or the signal output antenna, and the other on the right side.

また、本発明は、昇降路に沿って乗りかごが移動するエレベーターにおいて、前記昇降路に沿って設置され音響信号を伝播する音響信号伝導体と、前記昇降路に沿って設置され電波信号を受信する漏洩同軸ケーブルと、前記乗りかごに、かつ前記漏洩同軸ケーブルに近接するように取り付けられ前記漏洩同軸ケーブルから電波を受信する信号受信アンテナと、前記乗りかごに、かつ前記音響信号伝導体に近接するように取り付けられ、前記音響信号伝導体へ音響信号を送出する信号出力器と、前記漏洩同軸ケーブルに電波信号を発信する信号発生器と、前記音響信号伝導体の一端に音響信号を検出する信号検出器と、を備え、前記信号発生器で呼び出し信号として電波を発信し、前記信号受信アンテナで検出して音響信号を前記信号出力器から前記音響信号伝導体に応答信号として送出し、前記エレベーターは、左右２本の縦走行路と該縦走行路の上下に各１本の横走行路を有した前記昇降路を複数の前記乗りかごが循環移動するマルチカーエレベーターであり、左側の前記縦走行路の左側に前記音響信号伝導体あるいは漏洩同軸ケーブルのいずれか一方を、右側の前記縦走行路の右側に他方をそれぞれ配置し、前記乗りかごの左側に前記信号検出器あるいは前記信号出力アンテナのいずれか一方を、右側に他方を備えたものである。

The present invention also relates to an elevator in which a car moves along a hoistway, an acoustic signal conductor installed along the hoistway to propagate an acoustic signal, and an electric wave signal installed along the hoistway. A leaky coaxial cable, a signal receiving antenna which is attached to the car and close to the leaky coaxial cable and receives radio waves from the leaky coaxial cable, and is close to the car and the acoustic signal conductor A signal output device for transmitting an acoustic signal to the acoustic signal conductor, a signal generator for transmitting a radio signal to the leaky coaxial cable, and detecting an acoustic signal at one end of the acoustic signal conductor A signal detector, transmitting a radio wave as a calling signal by the signal generator, and detecting an acoustic signal by the signal receiving antenna from the signal output device. Sent as a response signal to the sound signal conductor, the elevator, the hoistway having a transverse travel path of each one above and below the right and left two longitudinal path and said longitudinal traveling path plurality of the car circulation A moving multi-car elevator, wherein either one of the acoustic signal conductor or the leaky coaxial cable is disposed on the left side of the vertical traveling path on the left side, and the other is disposed on the right side of the vertical traveling path on the right side, and the left side of the car One of the signal detector and the signal output antenna is provided on the right side and the other is provided on the right side .

本発明によれば、音響信号伝導体と漏洩伝送路を用いて乗りかごの位置や速度を検出することができるので、無線通信の負担が小さく、ロープの切断や滑りに影響されること無く乗りかごの位置を高精度に検出できる。 According to the present invention, since the position and speed of the car can be detected using the acoustic signal conductor and the leaky transmission path, the burden of wireless communication is small, and the ride can be performed without being affected by rope cutting or slipping. The position of the car can be detected with high accuracy.

図１を参照して、昇降路１の中を上下に移動する乗りかご２の位置を検出することについて説明する。
昇降路１の上下に沿って線状の音響信号伝導体３を設置する。音響信号伝導体３の上端部に制御装置４から発せられる電気信号を音響信号に変換して音響信号伝導体３の中に音響信号を発生させる信号入力器５を配置する。また、音響信号が音響信号伝導体３の端部で反射して外乱とならないように、両端に減衰器６を取り付ける。
さらに、昇降路１の上下にわたって漏洩同軸ケーブル（漏洩伝送路）７を設置する。漏洩同軸ケーブル７は受信アンテナとして機能し、上下に長く延びた昇降路１の全域で電波信号を受信する。受信した電波信号は、増幅器８により増幅し、制御装置４に入力する。 With reference to FIG. 1, detection of the position of the car 2 that moves up and down in the hoistway 1 will be described.
A linear acoustic signal conductor 3 is installed along the top and bottom of the hoistway 1. A signal input device 5 that converts an electric signal emitted from the control device 4 into an acoustic signal and generates an acoustic signal in the acoustic signal conductor 3 is disposed at the upper end of the acoustic signal conductor 3. In addition, attenuators 6 are attached to both ends so that the acoustic signals are not reflected by the ends of the acoustic signal conductor 3 and are not disturbed.
Further, a leaky coaxial cable (leakage transmission line) 7 is installed over the hoistway 1. The leaky coaxial cable 7 functions as a receiving antenna and receives a radio signal over the entire hoistway 1 extending vertically. The received radio signal is amplified by the amplifier 8 and input to the control device 4.

乗りかご２に、音響信号伝導体３に僅かな隙間で近接する位置に信号検出器９を取り付ける。信号検出器９は、音響信号伝導体３の中を伝播して届く音響信号を検出して電気信号に変換する。さらに、漏洩同軸ケーブル７に僅かな隙間で近接する位置に信号出力アンテナ１０を取り付ける。 A signal detector 9 is attached to the car 2 at a position close to the acoustic signal conductor 3 with a slight gap. The signal detector 9 detects an acoustic signal that propagates through the acoustic signal conductor 3 and converts it into an electrical signal. Further, the signal output antenna 10 is attached to a position close to the leaky coaxial cable 7 with a slight gap.

次に、動作を説明する。
制御装置４は、所定の時間間隔で呼び出し信号を生成し、信号入力器５によって音響信号伝導体３の中に呼び出し信号を送り出す。呼び出し信号は音響信号伝導体３の中を均一の速度で伝播し、乗りかご２の位置に到達する。乗りかご２に取り付けた信号検出器９は、呼び出し信号を検出すると、即座に信号出力アンテナ１０より応答信号を発信する。
漏洩同軸ケーブル７は信号出力アンテナ１０の近傍で応答信号を受信し、増幅器８で増幅した電気信号を制御装置４に入力する。制御装置４は、呼び出し信号の発生時間と応答信号の受信時間の時間差より、乗りかご２の位置を求める。 Next, the operation will be described.
The control device 4 generates a calling signal at a predetermined time interval, and sends the calling signal into the acoustic signal conductor 3 by the signal input device 5. The calling signal propagates through the acoustic signal conductor 3 at a uniform speed and reaches the position of the car 2. When the signal detector 9 attached to the car 2 detects the calling signal, it immediately sends a response signal from the signal output antenna 10.
The leaky coaxial cable 7 receives the response signal in the vicinity of the signal output antenna 10 and inputs the electric signal amplified by the amplifier 8 to the control device 4. The control device 4 obtains the position of the car 2 from the time difference between the call signal generation time and the response signal reception time.

音響信号伝導体３の信号伝播速度をｖ_w とし、呼び出し信号と応答信号の時間差をΔｔとし、信号入力器５や信号検出器９の内部処理時間による既知の遅れ時間をｔ₀ とすると、乗りかご２の位置ｘ_cは、ｘ_c＝ｖ_w×（Δｔ−ｔ₀）として求めることができる。なお、応答信号は光速で瞬時に伝わるので、遅れ時間は十分小さく無視できる。 If the signal propagation speed of the acoustic signal conductor 3 is v _w , the time difference between the calling signal and the response signal is Δt, and the known delay time due to the internal processing time of the signal input device 5 and the signal detector 9 is t ₀ , The position x _{c of the} car 2 can be obtained as x _c = v _w × (Δt−t ₀ ). Since the response signal is transmitted instantaneously at the speed of light, the delay time is sufficiently small and can be ignored.

また、音響信号伝導体３と漏洩同軸ケーブル７を逆に使っても良い。つまり、増幅器８を信号発生器とし、信号入力器５を信号検出器に置き換えることにより、漏洩同軸ケーブル７を使って呼び出し信号を送り出し、音響信号伝導体３を使って応答信号を検出しても良い。 Further, the acoustic signal conductor 3 and the leaky coaxial cable 7 may be used in reverse. That is, even if the amplifier 8 is used as a signal generator and the signal input device 5 is replaced with a signal detector, the calling signal is sent out using the leaky coaxial cable 7 and the response signal is detected using the acoustic signal conductor 3. good.

次に、速度検出について説明する。
第１の方法は、呼び出し信号を所定の微小時間間隔Δｔで発信して位置ｘ₁，ｘ₂を求め、微小時間に移動した距離Δｘ＝ｘ₂−ｘ₁を時間間隔Δｔで割って速度を求める。
第２の方法は、呼び出し信号を２つのパルス信号で与える。乗りかご２が静止している時は信号検出器９が検出するパルス間隔は変わらないが、乗りかご２が上方に移動中の時は検出パルス間隔が短くなり、下方に移動中の時はパルス間隔が長くなる。呼び出しのパルス間隔をΔｔとし、音響信号伝導体３の信号伝播速度をｖ_w とし、検出したパルス間隔をΔｔ′とすると、乗りかご２の速度ｖ_cは、ｖ_c＝（ｖ_w×Δｔ）／Δｔ′−ｖ_wとして求めることができる。この方法は、制御装置４と図示しないかご上の制御装置の両方で速度ｖ_c を計算することができる。よって、後述の通り乗りかご２自身で異常な速度上昇を検知して非常止めを作動させることができる。 Next, speed detection will be described.
In the first method, a call signal is transmitted at a predetermined minute time interval Δt to obtain the positions x ₁ and x ₂ , and the distance Δx = x ₂ −x ₁ moved in the minute time is divided by the time interval Δt to obtain the speed. Ask.
The second method provides the call signal with two pulse signals. The pulse interval detected by the signal detector 9 does not change when the car 2 is stationary, but the detection pulse interval is shortened when the car 2 is moving upward, and the pulse interval when the car 2 is moving downward. The interval becomes longer. If the calling pulse interval is Δt, the signal propagation speed of the acoustic signal conductor 3 is v _w , and the detected pulse interval is Δt ′, the speed v _{c of the} car 2 is v _c = (v _w × Δt) / can be determined as Δt'-v _w. The method may calculate the velocity v _c in both of the control device on the car, not shown and a control unit 4. Therefore, as will be described later, the emergency stop can be activated by detecting an abnormal speed increase in the car 2 itself.

第３の方法は、呼び出し信号に正弦波による一定の初期波長を与える。乗りかご２が静止している時は呼び出し検出器９が検出する波長は変わらないが、乗りかご２が上方に移動中の時はドップラ効果により波長が短くなり、下方に移動中の時は波長が長くなる。初期波長をλとし、音響信号伝導体３の信号伝播速度をｖ_w とし、信号検出器９が検出する波長をλ′とすると、乗りかご２の速度ｖ_c は、ｖ_c＝ｖ_w×（１−λ′／λ）として求めることができる。この方法は図示しないかご上の制御装置で速度ｖ_c を計算することができる。ただし、検出した呼び出し信号と同一波長の応答信号を送信しないと、制御装置４で速度を計算することができない。 The third method gives a constant initial wavelength by a sine wave to the calling signal. The wavelength detected by the call detector 9 does not change when the car 2 is stationary, but the wavelength is shortened by the Doppler effect when the car 2 is moving upward, and the wavelength when the car 2 is moving downward. Becomes longer. If the initial wavelength is λ, the signal propagation speed of the acoustic signal conductor 3 is v _w, and the wavelength detected by the signal detector 9 is λ ′, the speed v _{c of the} car 2 is v _c = v _w × ( 1−λ ′ / λ). This method can calculate the velocity v _c in the control device on the car, not shown. However, the speed cannot be calculated by the control device 4 unless a response signal having the same wavelength as the detected call signal is transmitted.

第４の方法は、検出器９の検出波形を微分して速度を検出する。検出器９の出力波形Ｅは概正弦波形状であり、速度に応じて波長が変化する。これに従い、出力波形Ｅの中央部でＥが＋から−に変化する点の傾きの大きさも速度に応じて変化する。そして、出力波形Ｅの微分波形Ｅ′の最大値は、出力波形Ｅが＋から−に変化する点の傾きを表す。そこで、検出器９に微分回路を付加して最大値を測定することにより、直接速度を検出することができる。 In the fourth method, the detection waveform of the detector 9 is differentiated to detect the speed. The output waveform E of the detector 9 has an approximately sine wave shape, and the wavelength changes according to the speed. Accordingly, the magnitude of the slope of the point where E changes from + to-at the center of the output waveform E also changes according to the speed. The maximum value of the differentiated waveform E ′ of the output waveform E represents the slope of the point where the output waveform E changes from + to −. Therefore, the speed can be directly detected by adding a differentiating circuit to the detector 9 and measuring the maximum value.

図２に漏洩同軸ケーブル７と信号出力アンテナ１０の形状を示す。漏洩同軸ケーブル７の漏洩孔１１は、片面の狭い範囲に集中させ、アンテナとしての受信範囲を必要最低限に限定する。また、信号出力アンテナ１０の形状はＵ字にして指向性を高め、電波の輻射角度を必要最低限にする。このような形状工夫により、応答信号を制御装置４に確実に伝えることができる。
なお、外乱による通信障害の恐れが無く特別な信号出力アンテナ１０が不要の場合は、無線ＬＡＮでよく用いられている平面型アンテナ等の指向性のあるアンテナを用いても良い。 FIG. 2 shows the shapes of the leaky coaxial cable 7 and the signal output antenna 10. The leak holes 11 of the leaky coaxial cable 7 are concentrated in a narrow range on one side to limit the reception range as an antenna to the minimum necessary. Further, the shape of the signal output antenna 10 is U-shaped to improve directivity and minimize the radio wave radiation angle. With such a shape device, the response signal can be reliably transmitted to the control device 4.
If there is no fear of communication failure due to disturbance and the special signal output antenna 10 is unnecessary, a directional antenna such as a planar antenna often used in wireless LAN may be used.

次に、循環式のマルチカーエレベーターに適用した例を説明する。
まず、図３を用いて２本分の昇降路１の中を複数の乗りかご２が循環移動するマルチカーエレベーターの構造を説明する。
上下に複数のプーリ１２を円弧状に配置して循環ロープ１３を構成し、２組の循環ロープ１３Ｆ，１３Ｒを乗りかご２の前後に配置する。乗りかご２上部の対角上に２つのロープ締結部１４Ｆ，１４Ｒを取り付け、乗りかご２を前後の循環ロープ１３Ｆ，１３Ｒに固定する。図３では、前後の循環ロープ１３Ｆ，１３Ｒをそれぞれ１本の線で描いているが、実際には複数の循環ロープ１３Ｆ，１３Ｒで構成する。そして、各乗りかご２をそれぞれ異なる循環ロープ１３Ｆ，１３Ｒに固定する。本実施例では、循環ロープ１３の対向する位置に２つの乗りかご２を固定し、相互に自重を打ち消すようにしている。
上部の駆動プーリ１２Ｕは、前後にずらして配置しており、それぞれ異なる循環ロープ１３が巻きかけられている。各駆動プーリ１２Ｕをそれぞれの駆動モータ１５で動かすことによって、各循環ロープ１３を個別に動かす。その結果、複数の乗りかご２を独立して駆動することができる。 Next, an example applied to a circulation type multicar elevator will be described.
First, the structure of a multicar elevator in which a plurality of passenger cars 2 circulate in two hoistways 1 will be described with reference to FIG.
A plurality of pulleys 12 are vertically arranged in a circular arc shape to form a circulation rope 13, and two sets of circulation ropes 13 </ b> F and 13 </ b> R are arranged in front of and behind the car 2. Two rope fastening portions 14F and 14R are mounted diagonally on the upper part of the car 2, and the car 2 is fixed to the front and rear circulation ropes 13F and 13R. In FIG. 3, the front and rear circulation ropes 13F and 13R are each drawn by one line, but in actuality, they are constituted by a plurality of circulation ropes 13F and 13R. Then, each car 2 is fixed to different circulation ropes 13F and 13R. In the present embodiment, the two cars 2 are fixed at opposite positions of the circulation rope 13 so as to cancel their own weights.
The upper drive pulley 12U is shifted in the front-rear direction, and different circulation ropes 13 are wound around the drive pulley 12U. By moving each drive pulley 12U with the respective drive motor 15, each circulation rope 13 is moved individually. As a result, the plurality of cars 2 can be driven independently.

昇降路１上部の機械室１６には、それぞれの乗りかご２を駆動する複数の駆動モータ
１５と、これら駆動モータ１５を制御するエレベーター制御装置１７がある。
通常の運行制御においては、エレベーター制御装置１７はモータ駆動軸や駆動プーリに取り付けたエンコーダにより位置と速度を検出できる。
さらに、非常時も乗りかご２の位置と速度を検出する。つまり、ロープが滑ったり、ロープが切断したりしても常に位置・速度を確実に測定可能とする。そして、乗りかご２間の相対距離と相対速度を監視し、必要があれば駆動モータ１５の主ブレーキ１８を作動させたり、非常止め装置等を作動させたりする。
エレベーターの駆動モータ１５は、電源遮断で作動する電磁式の主ブレーキ１８が取り付けてある。平常時は、エレベーター制御装置１７は主ブレーキ１８の電源をＯＮ／OFFしてブレーキを制御するが、非常時は、駆動系の電源供給を遮断することにより、駆動モータ１５を確実に停止させて主ブレーキ１８を作動させる。 In the machine room 16 above the hoistway 1, there are a plurality of drive motors 15 that drive the respective cars 2 and an elevator control device 17 that controls these drive motors 15.
In normal operation control, the elevator control device 17 can detect the position and speed by an encoder attached to a motor drive shaft or drive pulley.
Further, the position and speed of the car 2 are detected even in an emergency. In other words, the position and speed can always be reliably measured even if the rope slips or the rope breaks. Then, the relative distance and relative speed between the cars 2 are monitored, and if necessary, the main brake 18 of the drive motor 15 is operated, or the emergency stop device is operated.
The drive motor 15 of the elevator is attached with an electromagnetic main brake 18 that operates when the power is cut off. In normal times, the elevator control device 17 controls the brake by turning on / off the power supply of the main brake 18, but in an emergency, the drive motor 15 is surely stopped by shutting off the power supply of the drive system. The main brake 18 is activated.

循環式マルチカーエレベーターの昇降路１は、左右２本の縦走行路１９と、円弧を描いて隣の走行路に横移動する上下の横走行路２０に分割できる。特に、縦走行路１９で乗りかご２同士が衝突しないように各乗りかご２の位置と速度を測定する必要がある。これに対して、横走行路２０は１台の乗りかご２しか入るスペースが無いため、衝突の心配は無い。ただし、この区間で乗りかご２の有無を監視して、乗りかご２がある場合は他の乗りかご２のこの区間への侵入を防止する必要がある。横走行路２０とその前後における移動の制約について、詳細は後述する。 The hoistway 1 of the circulation type multi-car elevator can be divided into two left and right vertical travel paths 19 and upper and lower horizontal travel paths 20 which draw an arc and move laterally to the adjacent travel paths. In particular, it is necessary to measure the position and speed of each car 2 so that the cars 2 do not collide with each other on the vertical traveling path 19. On the other hand, since there is no space in which the horizontal traveling path 20 can enter only one car 2, there is no risk of collision. However, it is necessary to monitor the presence or absence of the car 2 in this section, and when there is the car 2, it is necessary to prevent the other car 2 from entering this section. Details of the lateral travel path 20 and the restrictions on movement before and after the lateral travel path 20 will be described later.

左右それぞれの縦走行路１９Ｌ，１９Ｒで乗りかご２の位置を検出するために、音響信号伝導体３は、左右それぞれの縦走行路１９Ｌ，１９Ｒに必要となる。音響信号伝導体３が横走行路２０で乗りかご２と干渉しないように、左縦走行路１９Ｌの左側と右縦走行路１９Ｒの右側に配置する。漏洩同軸ケーブル７も同様に配置する。よって、乗りかご２の左右に信号検出器９と信号出力アンテナ１０を配置する必要がある。 In order to detect the position of the car 2 in the left and right vertical running paths 19L and 19R, the acoustic signal conductor 3 is required for the left and right vertical running paths 19L and 19R. The acoustic signal conductor 3 is disposed on the left side of the left vertical travel path 19L and the right side of the right vertical travel path 19R so that the acoustic signal conductor 3 does not interfere with the car 2 on the horizontal travel path 20. The leaky coaxial cable 7 is similarly arranged. Therefore, it is necessary to arrange the signal detector 9 and the signal output antenna 10 on the left and right of the car 2.

上下の横走行路２０には、近接センサ２１を複数配置して、横走行路２０における乗りかご２の有無を検出する。近接センサ２１を３箇所に配置することにより、横走行路２０侵入直後から横走行路２０を脱出する直前までの間、横走行路２０の全域で乗りかご２を検出できるようにしている。 A plurality of proximity sensors 21 are arranged on the upper and lower lateral traveling paths 20 to detect the presence or absence of the car 2 on the lateral traveling path 20. By disposing the proximity sensors 21 at three locations, the car 2 can be detected in the entire area of the lateral travel path 20 immediately after entering the lateral travel path 20 and immediately before exiting the lateral travel path 20.

近接センサ２１の代わりに、昇降路１側壁に光学式または超音波式の変位センサ２２を配置して横方向から乗りかごの位置を検出して横走行路２０の乗りかご２の有無を検出しても良い。横走行路２０の直前と直後にある乗りかご２を検出できる位置に昇降路の左右側から中心に向けて変位センサ２２を配置する。そして、横移動による変位量を検出して、横走行路２０における乗りかご２の有無と、その正確な位置，速度を検出する。 Instead of the proximity sensor 21, an optical or ultrasonic displacement sensor 22 is arranged on the side wall of the hoistway 1 to detect the position of the car from the lateral direction and detect the presence or absence of the car 2 on the lateral road 20. May be. A displacement sensor 22 is arranged from the left and right sides of the hoistway toward the center at a position where the car 2 immediately before and after the lateral traveling path 20 can be detected. Then, the displacement amount due to the lateral movement is detected, and the presence / absence of the car 2 on the lateral traveling path 20 and its accurate position and speed are detected.

次に、図５を用いて、各部の位置関係を詳しく説明する。図５は、昇降路１を上から見た断面図で、左右の縦走行路１９に乗りかご２がある。
乗りかご２の前後には循環ロープ１３Ｆ，１３Ｒがあり、乗りかご２が横走行路を通過するときに、循環ロープ１３の上をロープ締結部１４が通過する。よって、乗りかご２の前後に音響信号伝導体３や漏洩同軸ケーブル７を配置するのは難しい。 Next, the positional relationship of each part will be described in detail with reference to FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view of the hoistway 1 as seen from above, with the car 2 on the left and right vertical travel paths 19.
Circulation ropes 13F and 13R are provided before and after the car 2, and the rope fastening portion 14 passes over the circulation rope 13 when the car 2 passes through the lateral traveling path. Therefore, it is difficult to arrange the acoustic signal conductor 3 and the leaky coaxial cable 7 before and after the car 2.

昇降路１に設置する音響信号伝導体３と乗りかご２に取り付ける信号検出器９は５〜
１０mm程度の近距離に配置する必要がある。また、外乱の影響を受けにくくするため、漏洩同軸ケーブル７と信号出力アンテナ１０もできるだけ接近させて配置した方が良い。よって、循環ロープ１３を挟んで距離を隔てて、乗りかご２の前後に音響信号伝導体３と漏洩同軸ケーブル７を配置することは難しい。 The acoustic signal conductor 3 installed in the hoistway 1 and the signal detector 9 attached to the car 2 are 5 to 5.
It is necessary to arrange at a short distance of about 10 mm. Further, in order to make it less susceptible to disturbances, it is better to dispose the leaky coaxial cable 7 and the signal output antenna 10 as close as possible. Therefore, it is difficult to arrange the acoustic signal conductor 3 and the leaky coaxial cable 7 before and after the car 2 with a distance between them with the circulation rope 13 in between.

乗りかご２の左右側面には、ガイドローラ２３が取り付けてあり、ガイドレール２４で乗りかご２の左右を支持している。しかし、横走行路では、乗りかご２はガイドレール
２４から外れて隣の走行路２５に横移動する。よって、左右の走行路２５の中間部に、音響信号伝導体３や漏洩同軸ケーブル７を配置するのは難しい。 Guide rollers 23 are attached to the left and right side surfaces of the car 2, and the left and right sides of the car 2 are supported by guide rails 24. However, the car 2 is moved from the guide rail 24 to the adjacent travel path 25 on the lateral travel path. Therefore, it is difficult to arrange the acoustic signal conductor 3 and the leaky coaxial cable 7 in the middle part of the left and right traveling paths 25.

そこで、循環ロープ１３，ロープ締結部１４，乗りかご２に干渉しないように、左走行路２５Ｌの左側と右走行路２５Ｒの右側に音響信号伝導体３と漏洩同軸ケーブル７を配置する。そして、乗りかご２の左右両側に信号検出器９と信号出力アンテナ１０を配置し、左走行路２５Ｌでは左側の機器を使い、右走行路２５Ｒでは右側の機器を使う。 Therefore, the acoustic signal conductor 3 and the leaky coaxial cable 7 are arranged on the left side of the left traveling path 25L and the right side of the right traveling path 25R so as not to interfere with the circulation rope 13, the rope fastening portion 14, and the car 2. And the signal detector 9 and the signal output antenna 10 are arrange | positioned at the both right and left sides of the passenger car 2, and the left equipment is used in the left running road 25L, and the right equipment is used in the right running road 25R.

乗客の行先階やドアの開閉指示等、かご上制御装置とエレベーター制御装置の一般制御信号は、無線ＬＡＮを用いて通信する。その際、他の乗りかご２が電波の障害物となるので、アクセスポイントのアンテナにも漏洩同軸ケーブル２６を使う。さらに、昇降路１内で電波の反響による干渉を防ぐため、漏洩同軸ケーブルに向けてできるだけ近くに指向性のある平面型アンテナ２７を乗りかご２に取り付ける。 General control signals of the car control device and the elevator control device, such as passenger destination floors and door opening / closing instructions, are communicated using a wireless LAN. At this time, since the other car 2 becomes an obstacle to radio waves, the leaky coaxial cable 26 is also used for the antenna of the access point. Furthermore, a directional planar antenna 27 is attached to the car 2 as close as possible to the leaky coaxial cable in order to prevent interference due to radio wave reflection in the hoistway 1.

一般制御信号は、横走行路においても常に通信を維持する必要がある。乗りかご２の前後であれば、横走行路においても距離が離れないようにアンテナを配置できる。しかし、部分的に循環ロープ１３が障害物になるので、昇降路１の左右に分割して漏洩同軸ケーブル２６を配置し、それぞれに対応する平面型アンテナ２７を乗りかご２に配置する。 The general control signal needs to always maintain communication even on a lateral road. The antennas can be arranged so as not to leave a distance even in the horizontal traveling path before and after the car 2. However, since the circulation rope 13 partially becomes an obstacle, the leaky coaxial cable 26 is arranged on the left and right sides of the hoistway 1, and the corresponding flat antennas 27 are arranged on the car 2.

このとき、無線ＬＡＮの電波が位置・速度検出の漏洩同軸ケーブル７に干渉しないように、２つの漏洩同軸ケーブル７，２６は、できるだけ離れた位置に配置する。無線ＬＡＮの漏洩同軸ケーブル２６を乗りかご２の左前と右後に配置することから、左側の位置検出用漏洩同軸ケーブル７Ｌを後方に、右側の位置検出用漏洩同軸ケーブル７Ｒを前方に配置している。なお、応答信号と制御信号を確実に分離できる場合は、漏洩同軸ケーブル７，２６を共用しても良い。 At this time, the two leaky coaxial cables 7 and 26 are arranged as far apart as possible so that radio waves of the wireless LAN do not interfere with the leaky coaxial cable 7 for position / speed detection. Since the leaky coaxial cable 26 of the wireless LAN is arranged at the left front and the right rear of the car 2, the left position detecting leaky coaxial cable 7L is arranged at the rear and the right position detecting leaky coaxial cable 7R is arranged at the front. . If the response signal and the control signal can be reliably separated, the leaky coaxial cables 7 and 26 may be shared.

なお、呼び出し信号と応答信号の伝達に音響信号伝導体３と漏洩同軸ケーブル７を逆に使う場合は、増幅器８を信号発生器とし、信号入力器５を信号検出器とし、乗りかご２に取り付ける信号出力アンテナ１０を信号受信アンテナとし、信号検出器９を信号出力器とすれば良い。 When the acoustic signal conductor 3 and the leaky coaxial cable 7 are used in reverse to transmit the calling signal and the response signal, the amplifier 8 is used as a signal generator, the signal input device 5 is used as a signal detector, and is attached to the car 2. The signal output antenna 10 may be a signal receiving antenna, and the signal detector 9 may be a signal output device.

上記例は、左右の機器の切替動作が煩雑で、必要な機器の数も多い。これを考慮して、乗りかごの背面に信号検出器９と信号出力アンテナ１０を取り付けた例を図６に示す。
乗りかご２の後方に左側の循環ロープ１３Ｒがあるため、左側縦走行路１９Ｌの音響信号伝導体３Ｌと漏洩同軸ケーブル７Ｌは、横走行路２０で循環ロープ１３Ｒに干渉しないように配置する。漏洩同軸ケーブル７Ｌは、曲げることができるので容易に干渉を回避できる。しかし、音響信号伝導体３Ｌは、曲げない方が良好に測定できるので、全体が循環ロープ１３Ｒの内側に収まるように配置する。ただし、測定範囲を確保するため、音響信号伝導体３Ｌの減衰器６Ｌと信号入力器５Ｌは、縦走行路１９Ｌの外側にはみ出して配置する。さらに、横走行路２０で循環ロープ１３Ｒが作るアーチの内側空間を利用して配置する。アーチのスペースを広く使うため、音響信号伝導体３Ｌはできるだけ右に配置した方が良い。これにより、縦走行路１９Ｌ全域にわたって音響信号伝導体を張ることができる。 In the above example, the switching operation of the left and right devices is complicated and the number of necessary devices is large. In consideration of this, an example in which the signal detector 9 and the signal output antenna 10 are attached to the back of the car is shown in FIG.
Since there is a left circulation rope 13R behind the car 2, the acoustic signal conductor 3L and the leaky coaxial cable 7L in the left vertical travel path 19L are arranged so as not to interfere with the circulation rope 13R in the lateral travel path 20. Since the leaky coaxial cable 7L can be bent, interference can be easily avoided. However, the acoustic signal conductor 3L can be satisfactorily measured when it is not bent. Therefore, the acoustic signal conductor 3L is disposed so as to be entirely inside the circulation rope 13R. However, in order to ensure the measurement range, the attenuator 6L and the signal input device 5L of the acoustic signal conductor 3L are arranged so as to protrude outside the longitudinal traveling path 19L. Furthermore, it arrange | positions using the inner space of the arch which the circulation rope 13R makes in the horizontal running path 20. FIG. In order to use the space of the arch widely, it is better to arrange the acoustic signal conductor 3L as far as possible. Thereby, an acoustic signal conductor can be stretched over the entire longitudinal traveling path 19L.

図７は、他の実施例の昇降路１を上から見た断面図である。かご２の横移動で信号出力アンテナ１０と漏洩同軸ケーブル７が干渉しないように、第２の実施例に比べて間隔を離して配置する。同様に、音響信号伝導体３と信号検出器９の間隔も離して配置する。よって、第２の実施例よりも信号送受信性能が優れた機器が要求される。 FIG. 7 is a cross-sectional view of the hoistway 1 of another embodiment as viewed from above. In order to prevent the signal output antenna 10 and the leaky coaxial cable 7 from interfering with each other when the car 2 is laterally moved, the car 2 is arranged at a distance from that of the second embodiment. Similarly, the distance between the acoustic signal conductor 3 and the signal detector 9 is also set apart. Therefore, a device having better signal transmission / reception performance than the second embodiment is required.

無線ＬＡＮの漏洩同軸ケーブル２６は、左側走行路２５Ｌの左と、右側走行路２５Ｒの右に配置する。また、乗りかご３の左右に無線ＬＡＮ用の平面型アンテナ２７を取り付ける。横走行路で漏洩同軸ケーブル２６と平面型アンテナ２７の距離が離れるので、第２の実施例よりも強い電波で通信する必要がある。しかし、位置検出装置の漏洩同軸ケーブル７から十分離れているので位置検出装置に悪影響を与える心配は無い。なお、応答信号と制御信号を確実に分離できる場合は、漏洩同軸ケーブル７，２６を共用しても良い。 The leaky coaxial cable 26 of the wireless LAN is disposed on the left side of the left traveling path 25L and on the right side of the right traveling path 25R. Further, the planar antennas 27 for wireless LAN are attached to the left and right of the car 3. Since the distance between the leaky coaxial cable 26 and the planar antenna 27 is increased on the horizontal traveling path, it is necessary to communicate with a stronger radio wave than in the second embodiment. However, since it is sufficiently far from the leaky coaxial cable 7 of the position detection device, there is no fear of adversely affecting the position detection device. If the response signal and the control signal can be reliably separated, the leaky coaxial cables 7 and 26 may be shared.

位置・速度検出装置は、呼び出し信号を発信してから、一定時間たっても応答信号が得られない場合、検出した位置・速度が前回の位置・速度に対して著しく離れていて整合性がとれない場合、自身の故障として検出する。
循環ロープ１３が切断するなどして、乗りかご２が急速に落下する場合、位置・速度センサにより乗りかご２の落下を検出できるので、最初に駆動モータ１５の主ブレーキ１８を作動させる。その後、乗りかご２の非常止めを作動させる。
非常止めを作動させるには、乗りかご２自身で速度検出すれば良い。つまり、ロープ切断時は自由落下により速度が急激に増加することから、異常な速度上昇を検出したときに乗りかご２自身の制御装置で判断して非常止めを作動させる。
乗りかご自身で速度を検出しない場合は、乗りかご２に速度変化検出装置を取り付ける。速度変化検出装置は、回転軸にタコジェネレータ等の回転検出器を取り付けたローラで構成し、これをガイドレール２４等に接触させる。 If the position / velocity detection device does not receive a response signal even after a certain time has passed since the calling signal was transmitted, the detected position / velocity is far away from the previous position / velocity, and consistency is not achieved. If it is detected as a failure of itself.
When the car 2 falls rapidly due to the circulation rope 13 being cut or the like, since the car 2 can be detected by the position / speed sensor, the main brake 18 of the drive motor 15 is first activated. Thereafter, the emergency stop of the car 2 is activated.
In order to activate the emergency stop, it is only necessary to detect the speed by the car 2 itself. That is, when the rope is cut, the speed rapidly increases due to free fall, so that when the abnormal speed increase is detected, the control device of the car 2 itself judges and operates the emergency stop.
When the speed is not detected by the car itself, a speed change detecting device is attached to the car 2. The speed change detection device is constituted by a roller having a rotation detector such as a tachometer attached to a rotation shaft, and this is brought into contact with the guide rail 24 or the like.

次に、図８を用いて、横走行路２０とその前後の移動について説明する。
図８（ａ）のように、横走行路２０の直前に先行する乗りかご２ｆが停止中のとき、後続かご２ａは、所定の最小かご間隔Ｌ以下に近づくことはできない。この間隔Ｌは、乗りかごが異常な動作をして緊急に止めるときの制動距離に応じて設定すればよい。 Next, with reference to FIG. 8, the horizontal traveling path 20 and the movement before and after the lateral traveling path 20 will be described.
As shown in FIG. 8 (a), when the preceding car 2f preceding the lateral traveling path 20 is stopped, the following car 2a cannot approach the predetermined minimum car interval L or less. This interval L may be set according to the braking distance when the car makes an abnormal operation and stops urgently.

その後、図８（ｂ）のように、先行かご２ｆが進みだして横走行路２０に侵入した後も、後続かご２ａは停止し続ける。その理由は、横走行路２０の近くでガイドレール２４が無くなる部分があるため、非常止めによる制動特性が不安定になるので、不用意に乗りかご２同士を近づけられないからである。 Thereafter, as shown in FIG. 8 (b), even after the preceding car 2f starts to enter the lateral traveling path 20, the succeeding car 2a continues to stop. The reason is that, since there is a portion where the guide rail 24 disappears near the lateral traveling path 20, the braking characteristics by the emergency stop become unstable, and the cars 2 cannot be brought inadvertently.

そして、図８（ｃ）のように、先行かご２ｆが完全に横走行路２０から脱出したら、後続かご２ａは進むことができる。ただし、先行かご２ｆが横走行路２０の出口付近にあるときは、後続かご２ａは横走行路２０の直前までしか進むことができない。特に、図８の（ｄ）のように２つの乗りかご２ｆ，２ａが左右に並んだときは、先行かご２ｆも後続かご２ａも横走行路２０に侵入することはできない。 Then, as shown in FIG. 8C, when the preceding car 2f has completely escaped from the lateral traveling path 20, the succeeding car 2a can proceed. However, when the preceding car 2 f is in the vicinity of the exit of the lateral traveling path 20, the succeeding car 2 a can travel only until just before the lateral traveling path 20. In particular, when the two passenger cars 2f and 2a are arranged side by side as shown in FIG. 8D, neither the preceding car 2f nor the following car 2a can enter the lateral traveling path 20.

図８（ｅ）に示すように、先行かご２ｆが動き始めても、後続かご２ａは横走行路に侵入することができない。なぜなら、横走行路２０に侵入すると横に移動するので、先行かご２ｆの下部側面に衝突するからである。 As shown in FIG. 8E, even if the preceding car 2f starts to move, the succeeding car 2a cannot enter the lateral traveling path. This is because when the vehicle enters the lateral traveling path 20, it moves sideways and collides with the lower side surface of the preceding car 2f.

図８（ｆ）に示すように、先行かご２ｆが最小かご間隔Ｌ以上の高さまで移動したら、後続かご２ａは横走行路２０に進入することができる。 As shown in FIG. 8 (f), when the preceding car 2 f moves to a height equal to or greater than the minimum car interval L, the succeeding car 2 a can enter the lateral traveling path 20.

以上の制約を守るため、先に述べた通り近接センサ２１を横走行路２０の３箇所に配置する。一つは、横走行路２０進入直後の乗りかご２を検出する位置に配置し、一つは横走行路２０の中心に配置し、一つは横走行路２０の終了直前の乗りかご２を検出する位置に配置する。
乗りかご２が横走行路２０にあるときは、いずれか１つの近接センサ２１が乗りかご２を検出し、後続かご２を近づけないようにする。横走行路２０の直前と直後は、縦走行路１９なので音響信号伝導体３による位置検出装置により正確な位置を検出する。
よって、図８の（ｄ）のように２つの乗りかご２が左右に並んだ状態を検出することができる。このとき、先行かご２ｆもしくは後続かご２ａが横走行路２０に侵入すると、近接センサ２１ｃまたは２１ａが乗りかご２の進入を検出する。そして、エレベーター制御装置１７は、乗りかごを停止させる。
なお、近接センサ２１の代わりに変位センサ２２を用いる場合、検出距離によって横走行路への進入の有無を判断する。 In order to observe the above restrictions, the proximity sensor 21 is arrange | positioned in three places of the horizontal running path 20 as stated above. One is arranged at a position to detect the car 2 immediately after entering the lateral road 20, one is arranged at the center of the horizontal road 20, and one is the car 2 just before the end of the lateral road 20. Place at the position to detect.
When the car 2 is on the lateral travel path 20, any one proximity sensor 21 detects the car 2 and keeps the following car 2 from approaching. Immediately before and immediately after the lateral traveling path 20, the longitudinal traveling path 19 is used, so that an accurate position is detected by the position detection device using the acoustic signal conductor 3.
Therefore, it is possible to detect a state in which the two cars 2 are arranged side by side as shown in FIG. At this time, when the preceding car 2f or the following car 2a enters the lateral traveling path 20, the proximity sensor 21c or 21a detects the entry of the car 2. Then, the elevator control device 17 stops the car.
In addition, when using the displacement sensor 22 instead of the proximity sensor 21, the presence or absence of the approach to a horizontal traveling path is judged by a detection distance.

マルチカーエレベーターの場合、複数の乗りかご２を識別する必要がある。また、走行中に乗りかご２のドアが開いたときに非常停止させる必要があるが、機械室側でこれを検出できない。さらに、かご上での保守運転時の非常停止ボタンも、機械室側で検出できない。これらの制御信号は、一般の制御信号よりも信頼性の高い通信手段を用いることが望ましい。よって、応答信号を数ビットのパルス信号にして、乗りかご２を識別するための情報と、緊急時の制御信号を重畳して与える。 In the case of a multi-car elevator, it is necessary to identify a plurality of cars 2. Further, it is necessary to make an emergency stop when the door of the car 2 is opened during traveling, but this cannot be detected on the machine room side. Furthermore, the emergency stop button during maintenance operation on the car cannot be detected on the machine room side. For these control signals, it is desirable to use communication means with higher reliability than general control signals. Therefore, the response signal is made a pulse signal of several bits, and the information for identifying the car 2 and the emergency control signal are superimposed and given.

図９に、パルス信号とその内容について整理する。信号の始まりと終わりを表すため、パルスの両端は必ず１とする。間に挟まれた４ビットにより情報を与える。上位３ビットは、乗りかご２の識別番号を表す。下位１ビットは、駆動モータ電源遮断要求の有無を表す。例えば、走行中に乗りかご２のドアが開いた場合に電源遮断による主ブレーキ１８の作動を要求する。 FIG. 9 summarizes the pulse signals and their contents. To represent the beginning and end of the signal, both ends of the pulse are always 1. Information is given by 4 bits sandwiched between them. The upper 3 bits represent the identification number of the car 2. The lower 1 bit indicates the presence / absence of a drive motor power cutoff request. For example, when the door of the car 2 is opened during traveling, the operation of the main brake 18 is requested by turning off the power.

このときに、読み取りエラーが生じた場合に対処するためには、乗りかご２自身が速度変化の有無を検出すれば良い。つまり、電源遮断要求信号が正常に機械室１６に伝わる場合は、十分な減速度で乗りかご２が減速するのを検出できる。逆に、正常に伝わらなければ、そのような減速を検出しない。このようなときに、乗りかご２自身の判断により、非常止めを作動させることができる。さらに、読み取りエラーが起こり得ない信号で、再度、機械室に非常停止信号を伝えることが望ましい。連続ＯＮ信号により、全駆動モータ
１５の電源を遮断して主ブレーキ１８を作動させる。この信号は、縦走行路１９で非常停止ボタンを押したときにも使うことができ、全乗りかご２を停止させる。 At this time, in order to cope with a case where a reading error occurs, the car 2 itself may detect the presence or absence of a speed change. That is, when the power-off request signal is normally transmitted to the machine room 16, it can be detected that the car 2 is decelerated with a sufficient deceleration. On the other hand, unless it is transmitted normally, such deceleration is not detected. In such a case, the emergency stop can be activated based on the judgment of the car 2 itself. Further, it is desirable to transmit an emergency stop signal to the machine room again with a signal that does not cause a reading error. With the continuous ON signal, the power source of all the drive motors 15 is cut off and the main brake 18 is operated. This signal can also be used when the emergency stop button is pressed on the vertical travel path 19 and stops all the cars 2.

先に、速度検出方法のうち第３の方法の場合は、検出した呼び出し信号に応じた波長またはパルス幅で応答信号を発信する必要がある。よって、その信号の後にパルス信号を発信する。 First, in the case of the third method of the speed detection methods, it is necessary to transmit a response signal with a wavelength or pulse width corresponding to the detected call signal. Therefore, a pulse signal is transmitted after that signal.

以上によれば、ドアスイッチ等、乗りかご側から機械室側に制御信号を確実に伝達することができ、昇降路にガバナロープが不要となるので昇降路スペースを節約できる。さらに、乗りかごから垂らす信号ケーブルが不要となるので、高揚程の超高速エレベーター等、長大なケーブルによる質量増加を軽減することができる。 According to the above, a control signal can be reliably transmitted from the car side to the machine room side, such as a door switch, and since a governor rope is not required in the hoistway, hoistway space can be saved. Furthermore, since a signal cable hanging from the car is not required, an increase in mass due to a long cable such as a high-lift super-high speed elevator can be reduced.

また、走行路に複数の乗りかごを有するマルチカーエレベーターに容易に適用することができ、乗りかご側から機械室側に制御信号を伝達することにより、乗りかご同士が衝突しないように運行制御できる。 In addition, it can be easily applied to multi-car elevators that have multiple cars on the road, and by controlling the signals from the car side to the machine room side, it is possible to control the operation so that the cars do not collide with each other. .

本発明による一実施の形態を示す側断面図。1 is a side sectional view showing an embodiment according to the present invention. 一実施の形態の信号出力アンテナ部を示す斜視図。The perspective view which shows the signal output antenna part of one Embodiment. マルチカーエレベーターを示す斜視図。The perspective view which shows a multi-car elevator. 本発明による他の実施の形態を示す側断面図。The sectional side view which shows other embodiment by this invention. 他の実施の形態による昇降路の上面から見た断面図。Sectional drawing seen from the upper surface of the hoistway by other embodiment. さらに他の実施の形態を示す側断面図。The side sectional view showing other embodiments. さらに他の実施の形態による昇降路の上面から見た断面図。Sectional drawing seen from the upper surface of the hoistway by other embodiment. 他の実施の形態による横走行路における動作説明図。Operation | movement explanatory drawing in the horizontal driving | running | working road by other embodiment. 他の実施の形態による応答信号の種類を示す図。The figure which shows the kind of response signal by other embodiment.

Explanation of symbols

１昇降路
２乗りかご
３音響信号伝導体
４制御装置
５信号入力器
６減衰器
７漏洩同軸ケーブル
８増幅器
９信号検出器
１０信号出力アンテナ
１１漏洩孔
１２Ｕ駆動プーリ
１２Ｌプーリ
１３循環ロープ
１４ロープ締結部
１５駆動モータ
１６機械室
１７エレベーター制御装置
１８主ブレーキ
１９縦走行路
２０横走行路
２１近接センサ
２２変位センサ
２３ガイドローラ
２４ガイドレール
２５走行路
２６漏洩同軸ケーブル（無線ＬＡＮ用）
２７平面型アンテナ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hoistway 2 Car 3 Acoustic signal conductor 4 Control apparatus 5 Signal input device 6 Attenuator 7 Leakage coaxial cable 8 Amplifier 9 Signal detector 10 Signal output antenna 11 Leakage hole 12U Drive pulley 12L Pulley 13 Circulation rope 14 Rope fastening part DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Drive motor 16 Machine room 17 Elevator control apparatus 18 Main brake 19 Vertical travel path 20 Horizontal travel path 21 Proximity sensor 22 Displacement sensor 23 Guide roller 24 Guide rail 25 Travel path 26 Leakage coaxial cable (for wireless LAN)
27 Planar antenna

Claims

In the elevator where the car moves along the hoistway,
An acoustic signal conductor installed along the hoistway to propagate an acoustic signal;
A leaky coaxial cable installed along the hoistway for receiving radio signals;
A signal detector attached to the car and in proximity to the acoustic signal conductor for detecting the acoustic signal and converting it to an electrical signal;
A signal output antenna that is attached to the car and close to the leaky coaxial cable and transmits a radio signal to the leaky coaxial cable;
A signal input device for transmitting an acoustic signal from one end of the acoustic signal conductor;
An acoustic signal as a calling signal by the signal input device, detected by the signal detector and transmitted from the signal output antenna, received as a response signal by the leaky coaxial cable, the elevator, A multi-car elevator in which a plurality of the cars circulate in the hoistway having two left and right vertical travel paths and one horizontal travel path above and below the vertical travel path, on the left side of the vertical travel path on the left side Either one of the acoustic signal conductor or the leaky coaxial cable is disposed on the right side of the vertical traveling path on the right side, and either the signal detector or the signal output antenna is disposed on the left side of the car. An elevator having the other on the right side .

In the elevator where the car moves along the hoistway,
An acoustic signal conductor installed along the hoistway to propagate an acoustic signal;
A leaky coaxial cable installed along the hoistway for receiving radio signals;
A signal receiving antenna that is attached to the car and close to the leaky coaxial cable and receives radio waves from the leaky coaxial cable;
A signal output device that is attached to the car and close to the acoustic signal conductor, and that transmits an acoustic signal to the acoustic signal conductor;
A signal generator for transmitting a radio signal to the leaky coaxial cable; a signal detector for detecting an acoustic signal at one end of the acoustic signal conductor;
Comprising a, it transmits radio waves as a call signal by the signal generator, is detected by the signal receiving antenna transmits as a response signal to the sound signal conductor acoustic signal from the signal output unit, the elevator, the right and left 2 A multi-car elevator in which a plurality of the cars circulate through the hoistway having one vertical travel path and one horizontal travel path above and below the vertical travel path, and the sound is placed on the left side of the vertical travel path on the left side. Either one of the signal conductor or the leaky coaxial cable is disposed on the right side of the vertical traveling path on the right side, and either the signal detector or the signal output antenna is disposed on the right side of the car. An elevator characterized by having the other .

3. The elevator according to claim 1, wherein the position of the car is obtained based on a time from when the call signal is sent to when the response signal is received.

3. The elevator according to claim 1, wherein the speed of the car is obtained based on a time from when the call signal is transmitted at a predetermined time interval until each response signal is received.

The thing of Claim 1 or 2 WHEREIN: The said calling signal is given with several pulse signals, The speed of the said car is calculated | required based on the pulse interval of the pulse signal detected by the said signal detector. Elevator.

3. The elevator according to claim 1, wherein the calling signal is a sine wave having a predetermined wavelength, and the speed of the car is obtained based on the wavelength of the signal detected by the signal detector.

3. The elevator according to claim 1, wherein the elevator is a multi-car elevator in which a plurality of the cars are circulated in the hoistway.

3. The elevator according to claim 1, wherein the elevator is configured such that a plurality of the cars circulate in the hoistway having two vertical travel paths on the left and right and one horizontal travel path above and below the vertical travel path. An elevator characterized in that a proximity sensor for detecting presence / absence of the car is disposed on the lateral travel path.

3. The elevator according to claim 1, wherein the elevator is a multi-car elevator in which a plurality of the cars are circulated through the hoistway, the response signal is a pulse signal of several bits, and the car is An elevator characterized in that information for identifying is superimposed.