JP2007076909A - Safety device for multi-car elevator - Google Patents

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Akimasa Kamimura
晃正 上村
Itsuki Nakajima
厳 中島
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Toshiba Elevator and Building Systems Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To positively detect the abnormal approach of a car to avoid a contact situation. <P>SOLUTION: A multi-car elevator with two or more cars 1a, 1b provided in a travelable manner in a hoistway comprises rotating speed detectors 6a, 6b provided at hoisting machines 2a, 2b for driving the cars 1a, 1b, to detect the rotating speed of the respective hoisting machines 2a, 2b; absolute position detecting means 8a, 8b converting the rotating speed detected by the respective rotating speed detectors 6a, 6b into the absolute positions of the respective cars 1a, 1b; a relative distance computing means 9 computing the relative distance of the upper and lower cars 1a, 1b from the absolute positions of the respective cars 1a, 1b detected by the car absolute position detecting means 8a, 8b; and an operation control means 10 limiting the operation of the cars 1a, 1b when the relative distance reaches a predetermined distance or less. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、1つの昇降路内に複数の乗りかごが独立して走行するマルチかごエレベータの安全装置に関する。   The present invention relates to a safety device for a multi-car elevator in which a plurality of cars travel independently in one hoistway.

マルチかごエレベータは、エレベータの輸送効率を上げる目的から、1つの昇降路内に複数の乗りかごがそれぞれ独立して走行する運転形態をとっている。しかしながら、このようなメリットを備え持つ反面、かごに接触してしまう危険性を有している。   The multi-car elevator takes an operation form in which a plurality of cars travel independently in one hoistway for the purpose of improving the transportation efficiency of the elevator. However, while having such merits, there is a risk of coming into contact with the car.

そこで、従来、上下の乗りかごの接触を回避するために、マルチかごエレベータの安全装置が提案されている。   Therefore, conventionally, a safety device for a multi-car elevator has been proposed in order to avoid contact between upper and lower cars.

このマルチかごエレベータの安全装置は、図5に示すように昇降路51内に2台の乗りかご52a,52bがそれぞれ独立に走行可能な状態に設けられ、そのうち上側乗りかご52aには当該乗りかご52aから上下方向に突き出すように弓状の作動体53が設けられている。下側乗りかご52bには当該乗りかご52bから下方に突き出すように例えばJ状の作動体54が設けられている。また、下側乗りかご52bの上部には作動体53によって押圧されたときに各乗りかご52a,52bを運転停止させるための信号を出力するためのスイッチ55が取り付けられている。   In this multi-car elevator safety device, as shown in FIG. 5, two cars 52a and 52b are provided in a hoistway 51 so that they can run independently of each other, and the upper car 52a includes the car. An arcuate operating body 53 is provided so as to protrude vertically from 52a. For example, a J-shaped actuator 54 is provided on the lower car 52b so as to protrude downward from the car 52b. Further, a switch 55 for outputting a signal for stopping the operation of each of the cars 52a and 52b when the actuator 53 is pressed is attached to the upper part of the lower car 52b.

このマルチかごエレベータは、2台の乗りかご52a,52bが互いに独立して走行しているが、上側乗りかご52aと下側乗りかご52bが所定距離まで接近すると、上側乗りかご52aに設けられた弓状の作動体53の下端部がスイッチ55の接点と接触し、このスイッチ55から運転停止信号をエレベータ制御盤(図示せず)に送出する。ここで、エレベータ制御盤は、上下2台の乗りかご52a,52bが異常接近と判断し、2台の乗りかご52a,52bの運転を停止する指令を出力する。   In this multi-car elevator, the two cars 52a and 52b are running independently of each other. When the upper car 52a and the lower car 52b approach each other, the upper car 52a is provided. The lower end of the arcuate actuator 53 comes into contact with the contact of the switch 55, and an operation stop signal is sent from the switch 55 to an elevator control panel (not shown). Here, the elevator control panel determines that the two upper and lower cars 52a and 52b are abnormally approaching, and outputs a command to stop the operation of the two cars 52a and 52b.

なお、56uは上側乗りかご52aが昇降路上部の所定位置を行き過ぎようとした際に動作するスイッチ、56dは下側乗りかご52bが昇降路上部の所定位置を行き過ぎようとした際に動作するスイッチである(特許文献1)。   56u is a switch that operates when the upper car 52a is about to pass a predetermined position on the upper part of the hoistway, and 56d is a switch that is operated when the lower car 52b is about to pass a predetermined position on the upper part of the hoistway. (Patent Document 1).

従来のもう1つのマルチかごエレベータの安全装置は、図6に示すように図示しない昇降路内に2台の乗りかご61a,61bがそれぞれ独立して走行可能な状態に設けられ、そのうち上側乗りかご61aは巻上機(図示せず)に巻き掛けられたメインロープ62aによってかご中央部が吊り下げられ、また下側乗りかご61bは別のメインロープ62bによって上側乗りかご61aと干渉しないようなかご端部側が吊り下げられている。下側乗りかご61bの上部には上側乗りかご61aとの距離を測定するための距離測定器63及びかご近接検知器64が設置されている。この距離測定器63は、レーザ光を発信するとともに、上側乗りかご61aから反射されてくるレーザ光を受信することにより、このレーザ光の送受信時間から上側乗りかご61aと下側乗りかご61bとの間の距離を測定し、図示しないエレベータ制御盤などに通知する。かご近接検知器64は、図5と同様に上側乗りかご61aと下側乗りかご61bとがある距離まで接近したときに動作し、異常接近状態にあることをエレベータ制御盤などに通知するためである。
特開昭59−133188号公報(1頁〜5頁、第11図) 特開2003−261276号公報(35頁〜38頁、図26)
As shown in FIG. 6, a conventional multi-car elevator safety device is provided with two cars 61a and 61b in a state where they can run independently in a hoistway (not shown), of which an upper car 61a is a car whose central part is suspended by a main rope 62a wound around a hoisting machine (not shown), and the lower car 61b does not interfere with the upper car 61a by another main rope 62b. The end side is suspended. A distance measuring device 63 and a car proximity detector 64 for measuring the distance from the upper car 61a are installed on the upper part of the lower car 61b. The distance measuring device 63 transmits the laser beam and receives the laser beam reflected from the upper car 61a, so that the distance between the upper car 61a and the lower car 61b is determined from the transmission / reception time of the laser beam. The distance between them is measured and notified to an elevator control panel (not shown). The car proximity detector 64 operates when the upper car 61a and the lower car 61b approach a certain distance, as in FIG. 5, and notifies the elevator control panel and the like that the car is in an abnormally close state. is there.
JP 59-133188 (pages 1 to 5, FIG. 11) Japanese Patent Laying-Open No. 2003-261276 (pages 35 to 38, FIG. 26)

しかしながら、以上のようなマルチかごエレベータの安全装置には、次のような問題が指摘されている。
昇降路51内の2台の乗りかご52a、52b(61a、61bを含む。以下、同じ)が互いに同じ走行速度で接近する方向に走行する場合を考える。今、両乗りかご52a,52bの走行速度をV0、スイッチ55による両乗りかご52a、52の接近状態を検知した後、乗りかご52a,52bを停止させるためのブレーキが作動するまでの時間をT0、ブレーキの減速度をαとすると、2台の乗りかご52a,52bが接触しないために最低限必要な相対距離Lは下記(1)式で表すことができる。
However, the following problems have been pointed out in the safety devices for multi-car elevators as described above.
Consider a case where two cars 52a and 52b (including 61a and 61b in the hoistway 51) in the hoistway 51 travel in directions approaching each other at the same travel speed. Now, the traveling speed of the cars 52a and 52b is V0, and the time until the brakes for stopping the cars 52a and 52b are actuated after detecting the approaching state of the cars 52a and 52 by the switch 55 is T0. Assuming that the deceleration of the brake is α, the minimum relative distance L necessary for the two cars 52a and 52b not to contact each other can be expressed by the following equation (1).

L=2×{V0×T0+V02/(2×α)} ……(1)
ここで、上式のブレーキ作動時間T0、ブレーキ減速度αの一般的な数値としては、T0=0.3s、α=1.5m/s2が用いられている。よって、両乗りかご52a,52bが120m/分(=2m/s)の走行速度で走行している場合にはL=4m程度であるが、ちょうど倍の240m/分(=4m/s)の走行速度で走行している場合には13mとなる。つまり、走行速度を上げていくと、非常に長い相対距離Lを維持しないと接触する可能性が高くなる。
L = 2 × {V0 × T0 + V0 2 / (2 × α)} (1)
Here, T0 = 0.3 s and α = 1.5 m / s 2 are used as general numerical values of the brake operation time T0 and the brake deceleration α in the above equation. Therefore, when both cars 52a and 52b are traveling at a traveling speed of 120 m / min (= 2 m / s), L = about 4 m, but exactly double 240 m / min (= 4 m / s). When traveling at a traveling speed, the distance is 13 m. That is, if the traveling speed is increased, the possibility of contact is increased unless a very long relative distance L is maintained.

このことは、比較的低速で走行するエレベータの場合、前述するような機械的スイッチ(53,55)、64を用いて、両乗りかご52a,52bの接触を回避することが可能である。ところが、建物の高層化に伴ってエレベータをより高速走行させる場合、前記(1)式に基づく長い突出体(作動体53やかご近接検知器64)を取り付ける必要がある。しかし、非常に長い突出体を取り付けることは、エレベータの他の構成要素との干渉、強度、乗りかごの揺れに伴う突出体の位置ずれ等を招くことになり、エレベータの安全面や異常接近の検出精度等の面から実現することは困難である。   In the case of an elevator traveling at a relatively low speed, it is possible to avoid contact between the two cars 52a and 52b by using the mechanical switches (53 and 55) and 64 as described above. However, when the elevator is caused to travel at a higher speed as the building becomes taller, it is necessary to attach a long projecting body (operating body 53 or car proximity detector 64) based on the formula (1). However, attaching a very long projecting body may cause interference with other components of the elevator, strength, misalignment of the projecting body due to the shaking of the car, etc. It is difficult to realize in terms of detection accuracy and the like.

また、図6に示す距離測定器63は、上記の突出体とは構造が異なるが、2台の乗りかご61a,61bの相対距離が離れるに従ってレーザ光の光軸の調整が難しくなるという問題がある。すなわち、レーザ光の僅かな反射ずれや乗りかご61a,61b内乗客の乗車位置などによって乗りかご61a,61bに傾きが生じてしまうと、反射レーザ光を正確に受信できない。また、非常時に昇降路内に煙や塵埃が入ってきた場合、レーザ光がその煙等で遮られて反射レーザ光を受光し難い状態となる。   Further, although the distance measuring device 63 shown in FIG. 6 is different in structure from the above-described projecting body, there is a problem that it becomes difficult to adjust the optical axis of the laser light as the relative distance between the two cars 61a and 61b increases. is there. In other words, if the cars 61a and 61b are inclined due to a slight reflection deviation of the laser light or the passenger's boarding position in the cars 61a and 61b, the reflected laser light cannot be received accurately. In addition, when smoke or dust enters the hoistway in an emergency, the laser beam is blocked by the smoke or the like, and it becomes difficult to receive the reflected laser beam.

また、乗りかご61a,61b間の相対距離Lが長くてもレーザ光を正確に受信するには、距離測定器63の出力を大きくする必要があるが、コスト高となる問題がある。   Further, in order to accurately receive the laser beam even if the relative distance L between the cars 61a and 61b is long, it is necessary to increase the output of the distance measuring device 63, but there is a problem that the cost increases.

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたもので、乗りかごの異常接近を確実に検出し、上下乗りかごの接触を未然に回避することのできるマルチかごエレベータの安全装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and provides a safety device for a multi-car elevator that can reliably detect an abnormal approach of a car and avoid contact between the upper and lower cars. With the goal.

上記課題を解決するために、本発明は、昇降路内に2台以上の乗りかごが走行可能に設けられたマルチかごエレベータの各乗りかごの絶対位置を検出する絶対位置検出手段と、このかご絶対位置検出手段で検出される各乗りかごの絶対位置から前記各乗りかごの相対距離を算出する相対距離算出手段と、前記各乗りかごの相対距離が所定距離以下に接近した場合に前記乗りかごの速度を制限する運転制御手段とを設けたマルチかごエレベータの安全装置である。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an absolute position detecting means for detecting the absolute position of each car of a multi-car elevator provided so that two or more cars can run in a hoistway, and the car. Relative distance calculating means for calculating the relative distance of each car from the absolute position of each car detected by the absolute position detecting means; and when the relative distance of each car approaches a predetermined distance or less, the car Is a safety device for a multi-car elevator provided with operation control means for limiting the speed of the vehicle.

また、本発明は、昇降路内に2台以上の乗りかごが走行可能に設けられたマルチかごエレベータの各乗りかごに設けられ、前記各乗りかごが互いに接近する方向に走行している場合及び前記各乗りかごが互いに同方向に走行して接近する場合にそれぞれ対応させて設定された第1及び第2の相対距離を検出するための相対距離検出手と、前記第1又は第2の相対距離に接近したことを検出したときに前記各乗りかごの運転を制限する運転制御手段とを設けたマルチかごエレベータの安全装置である。   Further, the present invention is provided in each car of a multi-car elevator provided so that two or more cars can run in the hoistway, and when each car is running in a direction approaching each other, and A relative distance detecting hand for detecting the first and second relative distances set in correspondence with each of the cars traveling in the same direction and approaching each other; and the first or second relative A safety device for a multi-car elevator provided with operation control means for restricting the operation of each car when it is detected that a distance is approached.

さらに、本発明は、前述する相対距離検出手段に新たに、前記各乗りかごの何れ一方に取り付けられ、この一方の乗りかご面から他方の乗りかごの方向に所定の第1の長さを有する作動体と、前記他方の乗りかごに取り付けられ、この他方の乗りかごから前記一方の乗りかごの方向に突出され、所定の第1及び第2の距離(第1の距離<第2の距離)を有する位置に設けられた第1及び第2のスイッチと、前記各乗りかごが互いに同方向に走行して接近している場合、前記一方の乗りかごの前記作動体が前記第1のスイッチを操作したときに前記第1の相対距離に接近したことを検出する手段と、前記各乗りかごが互いに同方向に接近している場合、前記一方の乗りかごの前記作動体が前記第2のスイッチを操作したときに前記第2の相対距離に接近したことを検出する手段とを更に付加した構成である。   Further, according to the present invention, the relative distance detecting means is newly attached to any one of the respective cars, and has a predetermined first length from the one car surface to the other car. The operating body and the other car are attached to and protruded from the other car in the direction of the one car, and predetermined first and second distances (first distance <second distance). When the first and second switches provided at positions having the above and the respective cars are traveling in the same direction and approaching each other, the operating body of the one of the cars moves the first switch. The means for detecting that the first relative distance has been approached when operated and the respective cars approaching each other in the same direction, the actuating body of the one car has the second switch The second relative distance when operating It is further added to the configuration and means for detecting that approached.

さらに、本発明は、昇降路内に2台以上の乗りかごが走行可能に設けられたマルチかごエレベータの各乗りかごの走行に従って上下方向に移動する巻上機もしくはガバナシーブに巻き掛けられたメインロープもしくはガバナロープに設けられ、前記各乗りかごが所定の相対距離に達したことを検出する相対距離検出手段と、この相対距離検出手段で所定の相対距離に達したことを検出した場合に前記乗りかごの走行を制限する運転制御手段とを設けたマルチかごエレベータの安全装置である。   Furthermore, the present invention provides a main rope wound around a hoisting machine or a governor sheave that moves up and down according to the traveling of each car of a multi-car elevator provided so that two or more cars can run in the hoistway. Alternatively, a relative distance detecting means provided on a governor rope for detecting that each of the cars has reached a predetermined relative distance, and when the relative distance detecting means detects that the predetermined relative distance has been reached, the car Is a safety device for a multi-car elevator provided with operation control means for restricting traveling of the vehicle.

本発明によれば、乗りかごの異常接近を確実に検出でき、各乗りかごの接触を未然に回避することができるマルチかごエレベータの安全装置を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide a safety device for a multi-car elevator that can reliably detect an abnormal approach of a car and can avoid contact with each car.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
(実施の形態1)
図1及び図2は本発明に係るマルチかごエレベータの安全装置の一実施の形態を示す概略正面図および概略上面図である。ここで、図1は昇降路内に設置される上下2つの乗りかごを昇降するローピング構成を示しており、図2は上下2台の乗りかごに関連する構成体の配置関係を表している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
1 and 2 are a schematic front view and a schematic top view showing one embodiment of a safety device for a multi-car elevator according to the present invention. Here, FIG. 1 shows a roping configuration for raising and lowering two upper and lower cars installed in a hoistway, and FIG. 2 shows an arrangement relationship of components related to two upper and lower cars.

このマルチかごエレベータは、2台の乗りかご1a,1bがそれぞれ、昇降路(図示せず)内を独立した状態で上下方向に走行可能に設けられている。昇降路の上部には当該昇降路中を走行する上下2台の乗りかご1a,1bと干渉しない位置関係をもって巻上機2a,2bが設置されている。これら巻上機2a,2bに巻き掛けられたメインロープ3a,3bの一端部は各乗りかご1a,1bの下側に配置されるかご下シーブ4a−4a、4b−4bを介して各乗りかご1a,1bを抱きかかえるように掛け回して所定の固定端5a,5b(5bは図示せず)に固定されている。メインロープ3a,3bの他端部には図示されていないが釣り合いおもりが吊り下げられている。   This multi-car elevator is provided such that two passenger cars 1a and 1b can run in the vertical direction in an independent state in a hoistway (not shown). The hoisting machines 2a and 2b are installed in the upper part of the hoistway so as not to interfere with the two upper and lower cars 1a and 1b traveling in the hoistway. One end of the main ropes 3a and 3b wound around these hoisting machines 2a and 2b is connected to each car via car lower sheaves 4a-4a and 4b-4b arranged below the car 1a and 1b. 1a and 1b are hung around to be held and fixed to predetermined fixed ends 5a and 5b (5b is not shown). Although not shown, a counterweight is suspended from the other ends of the main ropes 3a and 3b.

また、各巻上機2a,2bの回転軸上には所定の回転角度ないし所定の回転数を検出するごとにパルスを発生するパルス発生器などの回転数検出器6a,6bが取り付けられる。この回転数検出器6a,6bから発生されるパルスはエレベータ制御装置7に送信される。このエレベータ制御装置7は、絶対位置検出手段8a,8bと相対距離算出手段9とを有する。絶対位置検出手段8a,8bは、巻上機2a,2bを回転駆動する制御信号を取得する他、各乗りかご1a,1bの走行方向に基づいて回転数検出器6a,6bから発生されるパルスをアップ・ダウン計数し、この計数値から各乗りかご1a,1bのかご位置を検出する。また、相対距離算出手段9は、この絶対位置検出手段8a,8bで得られる各乗りかご1a,1bのかご位置から上下2台の乗りかご1a,1bの相対距離を算出する。   Further, rotation speed detectors 6a and 6b such as a pulse generator for generating a pulse each time a predetermined rotation angle or a predetermined rotation speed is detected are mounted on the rotation shafts of the hoisting machines 2a and 2b. The pulses generated from the rotation speed detectors 6 a and 6 b are transmitted to the elevator control device 7. The elevator control device 7 includes absolute position detection means 8 a and 8 b and a relative distance calculation means 9. The absolute position detection means 8a, 8b obtains control signals for rotationally driving the hoisting machines 2a, 2b, and pulses generated from the rotational speed detectors 6a, 6b based on the traveling directions of the cars 1a, 1b. Is counted up and down, and the car positions of the cars 1a and 1b are detected from the counted values. The relative distance calculation means 9 calculates the relative distance between the upper and lower cars 1a and 1b from the car positions of the cars 1a and 1b obtained by the absolute position detection means 8a and 8b.

また、エレベータ制御装置7には運転制御手段10が設けられている。運転制御手段10は、相対距離算出手段9で算出される上下2台の乗りかご1a,1bの相対距離と予め定められる上下2台の乗りかご1a,1bの異常接近に相当する判定用相対距離とを比較する。そして、上下2台の乗りかご1a,1bの相対距離が判定用相対距離とほぼ等しい状態になったときに異常接近と判定し、乗りかご1a,1bの運転を制限するための運転制御指令を出力する。   The elevator control device 7 is provided with operation control means 10. The operation control means 10 determines the relative distance between the upper and lower two cars 1a and 1b calculated by the relative distance calculating means 9 and the determination relative distance corresponding to the abnormal approach of the two upper and lower cars 1a and 1b. And compare. Then, when the relative distance between the upper and lower cars 1a and 1b becomes substantially equal to the relative distance for determination, it is determined that the vehicle is abnormally approached, and an operation control command for limiting the operation of the cars 1a and 1b is issued. Output.

また、このエレベータには、乗りかご1a,1bを昇降するための巻上機2a,2bとは別に、各乗りかご1a,1bが設定速度以上の速度に達したときに当該乗りかご1a,1bの走行を停止させるために、各乗りかご1a,1bの走行範囲をカバーする昇降路の上下部に互いに干渉しない位置関係をもってガバナシーブ11a−11a、11b−11bが設置されている。これら上下部のガバナシーブ11a,11a、11b,11bにはそれぞれガバナロープ12a,12bがエンドレスに掛け渡されている。そして、各乗りかご1a,1bとガバナロープ12a,12bはそれぞれリンク13a,13bを介して接続されている。そして、各乗りかご1a,1bが設定速度以上の速度で走行すると、ガバナシーブ11a,11a、11b,11bは、回転を停止し、これに伴って乗りかご1a,1bに設けられたブレーキ装置(図示せず)がメインレール(図示せず)を掴むように作動することにより停止する。   In addition to the hoisting machines 2a and 2b for raising and lowering the passenger cars 1a and 1b, the elevators 1a and 1b are provided with the elevator cars 1a and 1b when the elevator cars 1a and 1b reach a speed higher than a set speed. In order to stop the traveling, the governor sheaves 11a-11a, 11b-11b are installed at the upper and lower portions of the hoistway that covers the traveling range of the cars 1a, 1b so as not to interfere with each other. These upper and lower governor sheaves 11a, 11a, 11b, and 11b are endlessly spanned with governor ropes 12a and 12b, respectively. The cars 1a and 1b and the governor ropes 12a and 12b are connected to each other via links 13a and 13b, respectively. When each of the cars 1a and 1b travels at a speed equal to or higher than the set speed, the governor sheaves 11a, 11a, 11b, and 11b stop rotating, and accompanying this, the brake devices (see FIG. It stops by operating to grip the main rail (not shown).

次に、以上のように構成された本発明に係る安全装置の動作について説明する。
エレベータ制御装置7内の運転制御手段10から各巻上機2a,2bを駆動回転するために走行方向を伴う速度指令を出力すると、巻上機2a,2bの回転軸上に取り付けた回転数発生器6a,6bから回転角度ないし回転数に応じたパルスが発生する。この発生したパルスを回転方向に基づいて各乗りかご1a,1bのかご位置を検出する。このとき、相対距離算出手段9は、各絶対位置検出手段8a,8bで検出されるかご位置から両乗りかご1a,1bの相対距離を算出し、運転制御手段10に出力する。この運転制御手段10は、予め2台の乗りかご1a,1bの異常接近を表す判定用相対距離を格納しており、相対距離算出手段9から送られてくる相対距離が判定用相対距離を越えて接近すると、異常接近と判断する。そして、各巻上機2a,2bの回転を制限し、両乗りかご1a,1bの接触を回避するように制御する。
Next, the operation of the safety device according to the present invention configured as described above will be described.
When a speed command with a running direction is output from the operation control means 10 in the elevator control device 7 to drive and rotate the hoisting machines 2a and 2b, a rotational speed generator attached on the rotating shaft of the hoisting machines 2a and 2b. Pulses corresponding to the rotation angle or the rotation speed are generated from 6a and 6b. Based on the generated pulses, the car positions of the cars 1a and 1b are detected. At this time, the relative distance calculation means 9 calculates the relative distance between the two cars 1a and 1b from the car positions detected by the absolute position detection means 8a and 8b, and outputs the relative distance to the operation control means 10. The operation control means 10 stores in advance a relative distance for determination representing an abnormal approach of the two cars 1a and 1b, and the relative distance sent from the relative distance calculation means 9 exceeds the relative distance for determination. Is approached abnormally. And it controls so that rotation of each hoisting machine 2a, 2b is restrict | limited, and the contact of both the car 1a, 1b is avoided.

なお、巻上機2a,2bの回転を制限する一例としては、例えば両乗りかご1a,1bが何れも上昇運転している場合には下側の乗りかご1bの走行速度を抑えるか、停止させ、または、上側の乗りかご1aの走行速度を上げたりすることが考えられる。また、2台の乗りかご1a,1bが互いに接近する方向に走行している場合、2台の乗りかご1a,1bが互いに同一方向に走行している場合とは異なる判定用相対距離を用いる。そして、2台の乗りかご1a,1bの相対距離が判定用相対距離を越えて接近したとき、互いの乗りかご1a,1bの運転を同時に停止するように制御する。   As an example of restricting the rotation of the hoisting machines 2a and 2b, for example, when both the cars 1a and 1b are operating ascending, the traveling speed of the lower car 1b is suppressed or stopped. Alternatively, it is conceivable to increase the traveling speed of the upper car 1a. In addition, when the two cars 1a and 1b are traveling in directions approaching each other, different determination relative distances are used than when the two cars 1a and 1b are traveling in the same direction. When the relative distance between the two cars 1a and 1b approaches the relative distance for determination, control is performed so that the operations of the cars 1a and 1b are stopped simultaneously.

従って、以上のような実施の形態によれば、巻上機2a,2bに回転数検出器6a,6bを取付け、これら回転数検出器6a,6bで検出される例えば回転方向を伴うパルスをアップ又はダウン計数し、その計数値から各乗りかご1a,1bのかご位置を算出する。よって、両乗りかご1a,1bのかご位置から両乗りかご1a,1bの相対距離を正確に算出することができる。そのため、機械的スイッチを用いることなく、両乗りかご1a,1bの異常接近を確実に検出できる。   Therefore, according to the embodiment as described above, the rotational speed detectors 6a and 6b are attached to the hoisting machines 2a and 2b, and the pulses with the rotational direction detected by the rotational speed detectors 6a and 6b are increased. Or it counts down and calculates the car position of each car 1a, 1b from the count value. Therefore, the relative distance between the two cars 1a and 1b can be accurately calculated from the car positions of the two cars 1a and 1b. Therefore, it is possible to reliably detect an abnormal approach between the two cars 1a and 1b without using a mechanical switch.

また、両乗りかご1a,1bが高速走行の場合或いは十分離れた相対距離であっても、時々刻々変化する相対距離を的確に算出できる。また、これらを安全、かつ低コストで実現できる。   In addition, even when the two cars 1a and 1b are traveling at high speed or a relative distance that is sufficiently separated, the relative distance that changes from moment to moment can be accurately calculated. Moreover, these can be realized safely and at low cost.

なお、上記実施の形態では、巻上機2a,2bに回転数検出器6a,6bを設けたが、例えば各乗りかご下部のかご下シーブ4a,4bやガバナシーブ9a,9bに取り付けた場合でも、同様に昇降路中の各乗りかご1a,1bのかご位置ないし相対距離を検出することができる。   In the above embodiment, the hoisting machines 2a and 2b are provided with the rotational speed detectors 6a and 6b. For example, even when attached to the car lower sheaves 4a and 4b and the governor sheaves 9a and 9b at the lower part of each car, Similarly, the car position or relative distance of each car 1a, 1b in the hoistway can be detected.

(実施の形態2)
図3は本発明に係るマルチかごエレベータの安全装置の他の実施の形態を示す概略構成図である。
(Embodiment 2)
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing another embodiment of the safety device for a multi-car elevator according to the present invention.

このマルチかごエレベータは、2台の乗りかご21a,21bがそれぞれ、昇降路(図示せず)内を独立した状態で上下方向に走行可能に設けられている。これら2台の乗りかご21a,21bのうち、上側乗りかご21aの一側面から下方向に向けてL1の長さをもつ作動体22が取り付けられている。   The multi-car elevator is provided such that two passenger cars 21a and 21b can travel in the vertical direction in an independent state in a hoistway (not shown). Of these two cars 21a and 21b, an operating body 22 having a length L1 is attached downward from one side surface of the upper car 21a.

また、下側乗りかご21bの前記乗りかご21aの作動体22の取付け面と共通の側面から上方に向けて所定長さのブラケット23が取り付けられている。このブラケット23のかご21b上部面から距離L2bの位置に第1のスイッチ24bが取り付けられ、さらにかご21b上部面から距離L2aの位置に第2のスイッチ24bが取り付けられている。   A bracket 23 having a predetermined length is attached upward from a side surface common to the attachment surface of the operating body 22 of the car 21a of the lower car 21b. A first switch 24b is attached at a position of a distance L2b from the upper surface of the car 21b of the bracket 23, and a second switch 24b is attached at a position of a distance L2a from the upper surface of the car 21b.

これらスイッチ24aは、2台の乗りかご21a,21bが接近し、乗りかご21aに取り付けた作動体22に接触したとき、異常接近とされる第1の相対距離に達したことを検出し、異常接近信号をエレベータ制御装置25に出力する。またスイッチ24bは、2台の乗りかご21a,21bが接近し、乗りかご21aに取り付けた作動体22に接触したとき、異常接近とされる第2の相対距離に達したことを検出し、異常接近信号をエレベータ制御装置25に出力する。   These switches 24a detect that when the two cars 21a and 21b approach each other and come into contact with the operating body 22 attached to the car 21a, the switch 24a detects that the first relative distance that is abnormally approached has been reached. An approach signal is output to the elevator control device 25. Further, the switch 24b detects that the two relative distances that are abnormally approached when the two cars 21a and 21b approach and contact the operating body 22 attached to the car 21a. An approach signal is output to the elevator control device 25.

このエレベータ制御装置25には、上下2台の乗りかご21a,21bの走行方向と前記スイッチ24a,24bからの検出信号とに基づいて、乗りかご21a,21bの運転を制限する形態を決定する運転制御手段25aが設けられている。なお、スイッチ24a,24bによる検出信号はテールコード26を通してエレベータ制御装置25に送られている。   The elevator control device 25 has an operation for determining a mode for restricting the operation of the passenger cars 21a and 21b based on the traveling directions of the upper and lower passenger cars 21a and 21b and the detection signals from the switches 24a and 24b. Control means 25a is provided. The detection signals from the switches 24a and 24b are sent to the elevator control device 25 through the tail cord 26.

ところで、以上のように上側乗りかご21aに長さLの作動体22を設け、下側乗りかご21bのブラケット23のL2a、L2b相当する距離に近接スイッチ24a,24bを設けた理由は次の条件を満足させることにある。   By the way, the reason why the operating body 22 having the length L is provided in the upper car 21a as described above and the proximity switches 24a and 24b are provided in the distance corresponding to L2a and L2b of the bracket 23 of the lower car 21b is as follows. Is to satisfy.

(イ) 2台の乗りかご21a,21bが互いに接近する方向に走行している場合、前述する(1)式の計算式から明らかなように、1台の乗りかご21a又は21bを停止させる為に必要な距離の2倍の距離を確保する必要があること。 (B) When the two cars 21a and 21b are traveling in directions approaching each other, as is apparent from the calculation formula (1) described above, to stop one car 21a or 21b. It is necessary to secure twice the distance required for

(ロ) 2台の乗りかご21a,21bが互いに同方向に走行しているとき、相対的な速度差によって次第に接近する場合がある。このような場合、例えば乗りかご21a,21bがともに上側に走行しているが、下側乗りかご21bの走行速度が速い場合、その下側乗りかご21bを減速させるか、上側乗りかご21aを加速させれば、互いの乗りかご21a,21bの接触を回避することが可能である。前述するように2台の乗りかご21a,21bが互いに接近する方向に走行している場合に比べ、比較的短い相対距離であっても安全を確保できる。 (B) When the two cars 21a and 21b are traveling in the same direction, they may gradually approach due to a relative speed difference. In such a case, for example, both the cars 21a and 21b are traveling upward, but when the traveling speed of the lower car 21b is high, the lower car 21b is decelerated or the upper car 21a is accelerated. By doing so, it is possible to avoid contact between the cars 21a and 21b. As described above, safety can be ensured even when the relative distance is relatively short as compared with the case where the two cars 21a and 21b are traveling in directions approaching each other.

次に、以上のような条件のもとに実現された図3に示す装置の動作について説明する。
2台の乗りかご21a,21bが接近してきた場合、上側乗りかご21aの作動体22が下側乗りかご21bの近接スイッチ21aを押圧したとき、近接スイッチ24aが第1の異常接近とされる第1の相対距離に達したことを検出し、異常接近信号をエレベータ制御装置25に出力する。このとき、近接スイッチ24aが作動する距離はL1+L2aであるが、この距離は2台の乗りかご21a,21bが互いに接近する方向で走行している場合には互いの乗りかご21a,21bが停止するために必要な距離に相当する。従って、運転制御手段25aは、2台の乗りかご21a,21bが互いに接近する方向に走行している状態で近接スイッチ24aから異常接近信号を受け取ると、直ちに2台の乗りかご21a,21bを停止するための制御信号を出力する。
Next, the operation of the apparatus shown in FIG. 3 realized under the above conditions will be described.
When the two cars 21a and 21b approach each other, when the operating body 22 of the upper car 21a presses the proximity switch 21a of the lower car 21b, the proximity switch 24a is set to the first abnormal approach. 1 is detected, and an abnormal approach signal is output to the elevator controller 25. At this time, the distance at which the proximity switch 24a operates is L1 + L2a. However, when the two cars 21a and 21b are traveling in a direction approaching each other, the cars 21a and 21b stop each other. This is equivalent to the distance required for this. Accordingly, when the operation control means 25a receives an abnormal approach signal from the proximity switch 24a while the two cars 21a and 21b are traveling in directions approaching each other, the operation control means 25a immediately stops the two cars 21a and 21b. A control signal for outputting is output.

一方、上側乗りかご21aの作動体22が下側乗りかご21bの近接スイッチ24bを押圧すると、近接スイッチ24bから第2の異常接近とされる第2の相対距離に達したことを検出し、異常接近信号をエレベータ制御装置25に出力する。このとき、近接スイッチ24bが動作する距離はL1+L2bであるが、この距離は2台の乗りかご21a,21bが同方向に走行している場合に何らかの対策を講じるために必要な距離である。   On the other hand, when the actuating body 22 of the upper car 21a presses the proximity switch 24b of the lower car 21b, it detects that the second relative distance, which is the second abnormal approach, is reached from the proximity switch 24b. An approach signal is output to the elevator control device 25. At this time, the distance at which the proximity switch 24b operates is L1 + L2b, but this distance is a distance necessary for taking some measures when the two cars 21a and 21b are traveling in the same direction.

そこで、エレベータ制御装置25の運転制御手段25aは、2台の乗りかご21a,21bが同じ方向に走行している状態で近接スイッチ24bから異常接近信号を受け取ると、例えば乗りかご21a,21bがともに上側に走行している場合、下側乗りかご21bの走行速度が速ければ、その下側乗りかご21bを減速させるか、または上側乗りかご21aを加速させれば、互いの乗りかご21a,21bの接触を回避することが可能である。   Therefore, when the operation control means 25a of the elevator controller 25 receives an abnormal approach signal from the proximity switch 24b while the two cars 21a and 21b are traveling in the same direction, for example, both the cars 21a and 21b When traveling on the upper side, if the traveling speed of the lower car 21b is high, the lower car 21b is decelerated or if the upper car 21a is accelerated, the mutual car 21a, 21b It is possible to avoid contact.

従って、以上のような実施の形態によれば、上下2台の乗りかご21a,21bのうち、何れか一方の乗りかご21a又は21bに当該乗りかご21a又は21bからの突出距離L2b,L2aにそれぞれスイッチ24b,24aを設け、他の乗りかご21b又は21aには当該乗りかご21b又は21aから突出距離L1の作動体22を取付けた。そして、2台の乗りかご21a,21bが互いに接近する方向に走行している場合にスイッチ24aにより接触回避可能な相対距離L1+L2aに異常接近していることを確実に検出できる。   Therefore, according to the embodiment as described above, one of the upper and lower two cars 21a and 21b is set to the protruding distance L2b and L2a from the car 21a or 21b. The switches 24b and 24a are provided, and the operating body 22 having a protruding distance L1 from the car 21b or 21a is attached to the other car 21b or 21a. When the two cars 21a and 21b are traveling in directions approaching each other, it can be reliably detected that the switch 24a is abnormally approaching the relative distance L1 + L2a that can be avoided by the switch 24a.

また、2台の乗りかご21a,21bが同一方向に走行しつつ接近している場合にスイッチ24bにより接触回避可能な相対距離L1+L2bに異常接近していることを確実に検出できる。   Further, when the two cars 21a and 21b are approaching while traveling in the same direction, it is possible to reliably detect that they are abnormally approaching the relative distance L1 + L2b that can be avoided by the switch 24b.

(実施の形態3)
図4は本発明に係るマルチかごエレベータの安全装置の他の実施の形態を示す概略構成図である。
(Embodiment 3)
FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing another embodiment of the safety device for a multi-car elevator according to the present invention.

このマルチかごエレベータは、上下に2台の乗りかご31a,31bがそれぞれ、昇降路(図示せず)内を独立した状態で上下方向に走行可能に設けられている。また、昇降路の上部には当該昇降路中を走行する上下2台の乗りかご31a,31bと干渉しない位置に設置されるが各巻上機(図示せず)が設置されてい。これら巻上機に巻き掛けられるメインローフ゜(図示せず)の一端部に各乗りかご31a,31bが吊り下げられている。   In this multi-car elevator, two cars 31a and 31b are provided so as to be able to run in the vertical direction independently in a hoistway (not shown). In addition, each hoisting machine (not shown) is installed in the upper part of the hoistway at a position where it does not interfere with the upper and lower two cars 31a and 31b traveling in the hoistway. Each car 31a, 31b is suspended from one end of a main loaf (not shown) wound around these hoisting machines.

また、昇降路の上下部には、各乗りかご31a,31bの走行範囲をカバーする間隔をもってガバナシーブ32a,32a、32b,32b(下部側のガバナシーブ32a,32bは図示せず)が配置され、これらガバナシーブ32a,32a、32b,32bにはそれぞれガバナロープ33a,33bがエンドレスに掛け渡されている。そして、前記各乗りかご31a,31bにはそれぞれリンク34a,34bを介してガバナロープ33a,33bが固定されている。   In addition, governor sheaves 32a, 32a, 32b, and 32b (lower governor sheaves 32a and 32b are not shown) are disposed at the upper and lower portions of the hoistway with an interval that covers the traveling range of each of the cars 31a and 31b. Governor ropes 33a and 33b are looped over the governor sheaves 32a, 32a, 32b and 32b, respectively. Governor ropes 33a and 33b are fixed to the respective cars 31a and 31b via links 34a and 34b, respectively.

このようにガバナシーブ32a,32a、32b,32bは、各乗りかご31a,31bに接続されているので、ガバナシーブ32a,32a、32b,32bは各乗りかご31a,31bの走行速度に応じた速度で回転する。そのため、乗りかご31a,31bが予め設定された走行速度以上の速度に達したとき、ガバナシーブ32a,32a、32b,32は回転運動を停止する。その結果、乗りかご31a,31bにはリンク34a,34bを介して制動力が作用することから、乗りかご31a,31b内部のブレーキ装置(図示せず)が作動して停止する。   Thus, since the governor sheaves 32a, 32a, 32b, 32b are connected to the car 31a, 31b, the governor sheaves 32a, 32a, 32b, 32b rotate at a speed corresponding to the traveling speed of the car 31a, 31b. To do. Therefore, when the cars 31a and 31b reach a speed equal to or higher than a preset traveling speed, the governor sheaves 32a, 32a, 32b, and 32 stop rotating. As a result, braking force acts on the cars 31a and 31b via the links 34a and 34b, so that a brake device (not shown) inside the cars 31a and 31b operates and stops.

そして、本装置においては、上側乗りかご31aに接続されるガバナロープ33aと下側乗りかご31bに接続されるガバナロープ33bのそれぞれの所定位置に、両乗りかご31a,31bが異常接近とされる相対距離に接近したときに動作する接触子を含む一組のスイッチ36a,36bが取り付けられている。このスイッチ36a,36bは、当該スイッチ36aと36bとが接触した時、異常接近とされる相対距離に達したことをエレベータ制御装置(図示せず)に送出する。なお、エレベータ制御装置は例えば図3に示すように構成することができ、乗りかご31a,31bの速度を制限する運転制御手段が内蔵されている。   In the present apparatus, the relative distances at which the two cars 31a and 31b are abnormally close to the predetermined positions of the governor rope 33a connected to the upper car 31a and the governor rope 33b connected to the lower car 31b. A set of switches 36a and 36b including a contact that operates when approaching is attached. When the switches 36a and 36b come into contact with each other, the switches 36a and 36b send to the elevator control device (not shown) that the relative distance that is abnormally approached has been reached. The elevator control device can be configured as shown in FIG. 3, for example, and has built-in operation control means for limiting the speed of the cars 31a and 31b.

なお、スイッチ36a,36bとしては、図3に示す接触式スイッチ、永久磁石を用いた近接スイッチ6或いは光学スイッチなど、両乗りかご31a,31bの相対距離を検出するものが用いられる。また、図4では、一組のスイッチ36a,36bを用いたが、図3と同様な考えのもとに、第1の相対距離及び第2の相対距離を検出するようにスイッチを設けた構成であってもよい。   As the switches 36a and 36b, a switch that detects the relative distance between the cars 31a and 31b, such as a contact switch shown in FIG. 3, a proximity switch 6 using a permanent magnet, or an optical switch, is used. In FIG. 4, a pair of switches 36a and 36b is used. However, a switch is provided so as to detect the first relative distance and the second relative distance based on the same idea as in FIG. It may be.

従って、以上のような実施の形態によれば、各乗りかご31a,31bに接続されガバナロープ33a,31bの所定の位置にスイッチ36a,36bを設け、当該スイッチ36aと36bが接触した時、異常接近とされる相対距離に達したことを確実に検出できる。その結果、乗りかご31a,31bの運転を減速、加速又は停止するなどにより、乗りかご31aと31bとの接触を未然に回避することができる。   Therefore, according to the embodiment as described above, the switches 36a and 36b are provided at predetermined positions of the governor ropes 33a and 31b connected to the passenger cars 31a and 31b, and when the switches 36a and 36b come into contact, abnormal approach It is possible to reliably detect that the relative distance is reached. As a result, contact between the cars 31a and 31b can be avoided beforehand by decelerating, accelerating or stopping the operation of the cars 31a and 31b.

なお、上記実施の形態では、ガバナロープ33a,31bにスイッチ36a,36bを設けたが、例えばメインロープ又はコンペンロープにスイッチ36a,36bを設けた構成であってもよい。   In the above-described embodiment, the switches 36a and 36b are provided on the governor ropes 33a and 31b. However, for example, the switches 36a and 36b may be provided on the main rope or the compen- sion rope.

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。また、各実施の形態は組み合わせて実施することが可能であり、その場合には組み合わせによる効果が得られる。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary, various deformation | transformation can be implemented. Moreover, each embodiment can be implemented in combination, and in that case, the effect of the combination can be obtained.

本発明に係るマルチかごエレベータの安全装置の一実施の形態を示す概略正面図。1 is a schematic front view showing an embodiment of a safety device for a multi-car elevator according to the present invention. 本発明に係るマルチかごエレベータの安全装置の一実施の形態を示す概略上面図。1 is a schematic top view showing an embodiment of a safety device for a multi-car elevator according to the present invention. 本発明に係るマルチかごエレベータの安全装置の他の実施の形態を示す概略構成図。The schematic block diagram which shows other embodiment of the safety device of the multi-car elevator which concerns on this invention. 本発明に係るマルチかごエレベータの安全装置の他の実施の形態を示す概略構成図。The schematic block diagram which shows other embodiment of the safety device of the multi-car elevator which concerns on this invention. 従来のマルチかごエレベータの安全装置を説明する図。The figure explaining the safety device of the conventional multi-car elevator. 従来のマルチかごエレベータの安全装置を説明する図。The figure explaining the safety device of the conventional multi-car elevator.

符号の説明Explanation of symbols

1a,1b,21a,21b,31a,31b…乗りかご、2a,2b…巻上機、3a,3b…メインロープ、4a,4b…かご下シーブ、6a,6b…回転数検出器、7,25…エレベータ制御装置、8a,8b…絶対位置検出手段、9…相対距離算出手段、10,25a…運転制御手段、11a,11b,32a,32b…ガバナシーブ、12a,12b,33a,33b…ガバナロープ、22…作動体、23…ブラケット、24a,24b…スイッチ、36a,36b…スイッチ。   1a, 1b, 21a, 21b, 31a, 31b ... Riding car, 2a, 2b ... Hoisting machine, 3a, 3b ... Main rope, 4a, 4b ... Under car sheave, 6a, 6b ... Speed detector, 7, 25 ... Elevator control device, 8a, 8b ... absolute position detecting means, 9 ... relative distance calculating means, 10, 25a ... operation control means, 11a, 11b, 32a, 32b ... governor sheave, 12a, 12b, 33a, 33b ... governor rope, 22 ... actor, 23 ... bracket, 24a, 24b ... switch, 36a, 36b ... switch.

Claims (6)

昇降路内に2台以上の乗りかごが走行可能に設けられたマルチかごエレベータの各乗りかごの絶対位置を検出する絶対位置検出手段と、
このかご絶対位置検出手段で検出される各乗りかごの絶対位置から前記各乗りかごの相対距離を算出する相対距離算出手段と、
前記各乗りかごの相対距離が所定距離以下に接近した場合に前記乗りかごの速度を制限する運転制御手段とを備えたことを特徴とするマルチかごエレベータの安全装置。
Absolute position detecting means for detecting the absolute position of each car of a multi-car elevator provided so that two or more cars can run in the hoistway;
Relative distance calculating means for calculating the relative distance of each car from the absolute position of each car detected by the car absolute position detecting means;
A multi-car elevator safety device comprising: an operation control means for limiting a speed of the car when a relative distance between the cars approaches a predetermined distance or less.
請求項1に記載のマルチかごエレベータの安全装置において、
前記絶対位置検出手段は、前記各乗りかごを駆動する巻上機又は前記各乗りかごが所定の速度以上の速度に達したときに回転停止するガバナシーブに設けられ、前記各巻上機又は前記各ガバナシーブの回転数を検出してその回転数を前記絶対位置検出手段に出力する回転数検出器を備えたことを特徴とするマルチかごエレベータの安全装置。
The safety device for a multi-car elevator according to claim 1,
The absolute position detection means is provided in a hoisting machine that drives each car or a governor sheave that stops rotating when each car reaches a speed equal to or higher than a predetermined speed, and each hoisting machine or each governor sheave A multi-car elevator safety device comprising a rotation speed detector that detects the rotation speed of the vehicle and outputs the rotation speed to the absolute position detection means.
昇降路内に2台以上の乗りかごが走行可能に設けられたマルチかごエレベータの各乗りかごに設けられ、前記各乗りかごが互いに接近する方向に走行している場合及び前記各乗りかごが互いに同方向に走行して接近する場合にそれぞれ対応させて設定された第1及び第2の相対距離を検出するための相対距離検出手と、
前記第1又は第2の相対距離に接近したことを検出したときに前記各乗りかごの運転を制限する運転制御手段とを備えたことを特徴とするマルチかごエレベータの安全装置。
When two or more cars in a hoistway are provided in each car of a multi-car elevator provided to be able to run, and when each car is running in a direction approaching each other, A relative distance detection hand for detecting the first and second relative distances set in correspondence with each other when traveling in the same direction and approaching;
A multi-car elevator safety device comprising: an operation control means for restricting the operation of each of the cars when it is detected that the first or second relative distance is approached.
請求項3に記載のマルチかごエレベータの安全装置において、
前記相対距離検出手段は、前記各乗りかごの何れ一方に取り付けられ、この一方の乗りかご面から他方の乗りかごの方向に所定の第1の長さを有する作動体と、前記他方の乗りかごに取り付けられ、この他方の乗りかごから前記一方の乗りかごの方向に突出され、所定の第1及び第2の距離(第1の距離<第2の距離)を有する位置に設けられた第1及び第2のスイッチと、前記各乗りかごが互いに同方向に走行して接近している場合、前記一方の乗りかごの前記作動体が前記第1のスイッチを操作したときに前記第1の相対距離に接近したことを検出する手段と、前記各乗りかごが互いに同方向に接近している場合、前記一方の乗りかごの前記作動体が前記第2のスイッチを操作したときに前記第2の相対距離に接近したことを検出する手段とを備えたことを特徴とするマルチかごエレベータの安全装置。
The multi-car elevator safety device according to claim 3,
The relative distance detecting means is attached to one of the cars, and an operating body having a predetermined first length in the direction of the other car from one car surface, and the other car Is attached to the other car and protrudes in the direction of the car from the other car and is provided at a position having a predetermined first and second distance (first distance <second distance). And the second switch and each of the cars traveling in the same direction and approaching each other, the first relative when the operating body of the one car operates the first switch. When the means for detecting that the distance is close and each of the cars are approaching in the same direction, the second switch is operated when the operating body of the one car operates the second switch. Means to detect approaching relative distance Safety device for a multi-car elevator, characterized in that it comprises a.
請求項3又は請求項4に記載のマルチかごエレベータの安全装置において、
前記運転制御手段は、前記相対距離検出手段で前記各乗りかごが前記第1の相対距離に接近したことを検出したときに前記上下の乗りかごの運転を停止させ、前記相対距離検出手段で前記各乗りかごが前記第2の相対距離に接近したことを検出したときに前記上下の乗りかごの相対距離を遠ざけるように前記乗りかごの運転を制限することを特徴とするマルチかごエレベータの安全装置。
In the safety | security apparatus of the multi-car elevator of Claim 3 or Claim 4,
The operation control means stops the operation of the upper and lower cars when the relative distance detection means detects that each of the cars has approached the first relative distance, and the relative distance detection means A safety device for a multi-car elevator, wherein the operation of the car is restricted so that the relative distance between the upper and lower cars is increased when it is detected that each car has approached the second relative distance. .
昇降路内に2台以上の乗りかごが走行可能に設けられたマルチかごエレベータの各乗りかごの走行に従って上下方向に移動する巻上機もしくはガバナシーブに巻き掛けられたメインロープもしくはガバナロープに設けられ、前記各乗りかごが所定の相対距離に達したことを検出する相対距離検出手段と、
この相対距離検出手段で所定の相対距離に達したことを検出した場合に前記乗りかごの走行を制限する運転制御手段とを備えたことを特徴とするマルチかごエレベータの安全装置。
Provided on a main rope or governor rope wrapped around a hoisting machine or governor sheave that moves up and down according to the traveling of each car of a multi-car elevator provided so that two or more cars can run in the hoistway, A relative distance detecting means for detecting that each of the cars has reached a predetermined relative distance;
A safety device for a multi-car elevator, comprising: an operation control means for restricting the traveling of the car when the relative distance detecting means detects that a predetermined relative distance has been reached.
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