KR20110029252A - Rescue operation control system of elevator and control method thereof - Google Patents

Rescue operation control system of elevator and control method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20110029252A
KR20110029252A KR1020090086842A KR20090086842A KR20110029252A KR 20110029252 A KR20110029252 A KR 20110029252A KR 1020090086842 A KR1020090086842 A KR 1020090086842A KR 20090086842 A KR20090086842 A KR 20090086842A KR 20110029252 A KR20110029252 A KR 20110029252A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
door zone
elevator car
elevator
zone section
central processing
Prior art date
Application number
KR1020090086842A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
정우량
Original Assignee
현대엘리베이터주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대엘리베이터주식회사 filed Critical 현대엘리베이터주식회사
Priority to KR1020090086842A priority Critical patent/KR20110029252A/en
Publication of KR20110029252A publication Critical patent/KR20110029252A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/021—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system

Abstract

PURPOSE: In the multistory building, after comparing the location of the saved door zone section and emergency shut-down location of the elevator car, the velocity instruction controller varies speed in the elevator rescue driving at the out of service layer without the door zone with the pulse input part in the rated speed range and the elevator car is started. CONSTITUTION: The system for speed control in the rescue driving of elevator comprises the central processing unit(50) for the central processing unit(20). The safety detection unit and the door zone detection unit(10). The detection the state where the settlement phase is unable to be included in the door zone section the elevator car is suspended with reason including the power outage or the malfunction etc.

Description

엘리베이터의 구출운전시 속도제어 시스템 및 그 제어방법{RESCUE OPERATION CONTROL SYSTEM OF ELEVATOR AND CONTROL METHOD THEREOF}Speed control system and its control method during rescue operation of elevator {RESCUE OPERATION CONTROL SYSTEM OF ELEVATOR AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 엘리베이터의 구출운전시 속도제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고층 건물에서 도어존이 없는 비서비스층에서의 엘리베이터 구출운전 시에 정격속도 범위 안에서 속도를 가변할 수 있도록 한 엘리베이터의 구출운전시 속도제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a speed control system and a control method thereof during rescue operation of an elevator, and more particularly, to vary the speed within a rated speed range during an elevator rescue operation in a non-service floor without a door zone in a high-rise building. The present invention relates to a speed control system and a control method thereof in a rescue operation of an elevator.

일반적으로, 주거용이나 업무용 등으로 건축된 다양한 종류의 고층 건물에는 엘리베이터 장치가 설치되어 승객의 수직방향으로의 이동을 돕게 된다.      In general, elevators are installed in various kinds of high-rise buildings built for residential or business use to help passengers move in the vertical direction.

이에 따라, 해당 건물의 각 층에는 엘리베이터 승강장이 구비됨과 아울러 건물 내부에는 수직방향으로 승강로가 형성되어, 엘리베이터 카가 승강로를 따라 상ㆍ하방향으로 이동하면서 각 승강장으로부터 탑승하는 승객을 승객의 버튼입력에 따른 목적층으로 이동시키게 된다.      As a result, elevator floors are provided on each floor of the building, and a hoistway is formed inside the building in a vertical direction, so that passengers who ride from each hoistway from each platform are moved to the passenger's button input while the elevator car moves up and down along the hoistway. Will be moved to the target floor.

한편, 최근 고층 건물에 있어서는 엘리베이터의 운행 효율성을 높이기 위하여 저층부 서비스용 엘리베이터와 고층부 서비스용 엘리베이터로 나뉘어 운행하는 경우가 많은데, 상술한 바와 같이 저층부 및 고층부로 나뉘어 엘리베이터 장치의 운행이 이루어지고 있는 상태에서, 엘리베이터 장치가 고장이나 정전 등의 원인에 의하여 비상정지한 경우, 상기 엘리베이터 장치의 구출운전에 따라 엘리베이터 카가 도어존 구간까지 일정한 속도로 기동하게 된다.      On the other hand, in recent years, high-rise buildings are often divided into low-rise service elevators and high-rise service elevators in order to increase the operating efficiency of the elevator. When the elevator device is emergency stopped due to a failure or power failure, the elevator car starts at a constant speed up to the door zone according to the rescue operation of the elevator device.

그러나, 고층건물에서 상기 엘리베이터 장치의 구출운전 시 엘리베이터 카의 비상정지 지점이 도어존이 없는 비서비스층 구간인 경우에는 도어존 구간까지 이동하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 발생하게 되었으며, 이는 엘리베이터 탑승객의 불안감을 가중시키는 안전상의 문제점도 야기시키게 된다.      However, when the emergency stop point of the elevator car is a non-service floor section without a door zone during the rescue operation of the elevator device in a high-rise building, it takes a long time to move to the door zone section. It also causes safety problems that aggravate anxiety.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출되어진 것으로, 본 발명은 고층 건물에서 도어존이 없는 비서비스층에서의 엘리베이터 구출운전 시에 펄스입력부에 의해 저장된 도어존 구간의 위치와 엘리베이터 카의 비상정지 위치를 비교한 후 속도지령 제어기가 정격속도 범위 안에서 속도를 가변하여 엘리베이터 카를 기동시킬 수 있도록 한 엘리베이터의 구출운전시 속도제어 시스템 및 그 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention has been made to improve the above-mentioned problems, the present invention is the position of the door zone section stored by the pulse input unit during the elevator rescue operation in the non-service floor without the door zone in a high-rise building After comparing the emergency stop position of the elevator car and the speed command controller to vary the speed within the rated speed range to provide a speed control system and control method during the rescue operation of the elevator to start the elevator car.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엘리베이터의 구출운전시 속도제어 시스템은, 정전이나 고장 등의 원인에 의해 엘리베이터 카가 승강로의 임의의 지점에 정지되거나 도어존 구간에 정착상이 이루어지지 못하는 상태를 검출하는 안전검출부 및 도어존 검출부와; 상기 안전검출부 및 도어존 검출부로부터 엘리베이터 카의 이상상태가 검출되면 엘리베이터의 구출운전을 위한 제어신호를 인가하는 운전제어용 중앙처리부 및; 건물 승강장과 대응하는 각 도어존 구간의 펄스 정보가 저장되는 도어존 구간 펄스 저장부와; 현재 운행 중인 엘리베이터 카의 위치에 따른 펄스를 인지하여 출력하는 펄스입력부 및; 상기 운전제어용 중앙처리부로부터 구출운전을 위한 제어신호가 입력되면, 상기 펄스입력부로부터의 엘리베이터 카 위치 정보 및 도어존 구간 펄스 저장부로부터의 도어존 구간 위치 정보를 매개로 이동거리에 따른 속도지령을 연산한 후, 권상기 모터를 연산된 속도지령 을 기초로 제어함에 따라 엘리베이터의 구출운전이 이루어지도록 하는 속도제어용 중앙처리부를 포함하여 구성된 것;을 특징으로 한다.In the rescue operation of the elevator according to the present invention for achieving the object as described above, the elevator car is stopped at any point of the hoistway due to the power failure or failure, or the fixing phase is not made in the door zone section. A safety detector and a door zone detector for detecting a state; A driving control central processing unit for applying a control signal for rescue operation of the elevator when an abnormal state of the elevator car is detected from the safety detecting unit and the door zone detecting unit; A door zone section pulse storage unit for storing pulse information of each door zone section corresponding to the building platform; A pulse input unit for recognizing and outputting a pulse according to a position of an elevator car currently operating; When a control signal for rescue operation is input from the driving control central processing unit, a speed command according to a moving distance is calculated based on elevator car position information from the pulse input unit and door zone section position information from the door zone section pulse storage unit. After that, the control of the hoisting motor based on the calculated speed command is configured to include a speed control central processing unit to perform the rescue operation of the elevator;

본 발명에 따른 엘리베이터의 구출운전시 속도제어 시스템의 제어방법은, 안전검출부 및 도어존 검출부로부터 엘리베이터 카의 이상상태를 검출한 후 그에 따른 검출신호를 운전제어용 중앙처리부 측으로 전송하는 이상상태 검출단계와; 펄스입력부로부터 현재 운행 중인 엘리베이터 카의 위치에 따른 펄스를 인지하여 전송하는 엘리베이터 카의 현재위치 검출단계와; 도어존 구간 펄스 저장부에서 각 도어존 구간의 펄스 정보를 전송하는 도어존 구간 거리정보 전송단계와; 엘리베이터 카의 이상에 따른 신호를 인가받는 운전제어용 중앙처리부로부터 구출운전 제어신호를 인가받은 속도제어용 중앙처리부가 상기 펄스입력부로부터의 엘리베이터 카 위치 정보 및 도어존 구간 펄스 저장부로부터의 도어존 구간 위치 정보를 매개로 이동거리에 따른 속도지령을 연산하여 출력하는 속도지령 연산 및 출력단계와; 상기 속도제어용 중앙처리부의 속도지령에 따라 권상기 모터가 동작되면서 엘리베이터 카를 이동시켜 해당 도어존 구간에 착상시키는 구출운전 진행단계로 이루어지는 것;을 특징으로 한다.The control method of the speed control system during the rescue operation of an elevator according to the present invention includes detecting an abnormal state of an elevator car from a safety detection unit and a door zone detection unit, and then transmitting a detection signal according to the abnormal state to a driving control central processing unit. ; Detecting the current position of the elevator car by recognizing and transmitting a pulse according to the position of the elevator car currently operating from the pulse input unit; Door zone section distance information transmission step of transmitting pulse information of each door zone section by a door zone section pulse storage unit; The speed control central processing unit receiving the rescue operation control signal from the driving control central processing unit receiving the signal according to the abnormality of the elevator car, the elevator car position information from the pulse input unit and the door zone section position information from the door zone section pulse storage unit. A speed command calculation and output step of calculating and outputting a speed command according to a moving distance by using; And a rescue operation progress step of moving the elevator car while the hoisting motor is operated according to the speed command of the speed control central processing unit to land on the door zone section.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 고층 건물에서 도어존이 없는 비서비스층에서의 엘리베이터 구출운전 시, 정격속도 범위 안에서 속도를 가변하여 엘리베이터 카를 이동시키므로서, 엘리베이터 구출운전의 이동시간을 단축할 수 있는 효과가 있게 된다.      According to the present invention made as described above, during the elevator rescue operation in the non-service floor without a door zone in a high-rise building, by moving the elevator car by varying the speed within the rated speed range, the movement time of the elevator rescue operation is shortened It will work.

이에 따라, 엘리베이터 카에 탑승한 승객의 불안감을 저감시킬 수가 있음과 아울러, 안전성이 향상된 고품질의 엘리베이터 장치를 제공할 수 있는 효과도 있게 되는 것이다.      Accordingly, it is possible to reduce the anxiety of the passenger in the elevator car and to provide a high-quality elevator device having improved safety.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 도를 참조하여 상세히 설명한다.      Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터의 구출운전시 속도제어 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.      1 is a block diagram showing the configuration of a speed control system during rescue operation of an elevator according to the present invention.

본 발명은 고층건물에서 도어존 구간이 없는 비서비스층에서의 엘리베이터 카의 구출운전 시에 정격속도 범위 내에서 속도를 가변하여 엘리베이터 카의 이동시간을 단축시킬 수 있도록 함에 따라 구현된다.The present invention is implemented by reducing the moving time of the elevator car by varying the speed within the rated speed range during the rescue operation of the elevator car in the non-service floor without the door zone in the high-rise building.

이에 따라, 본 발명에 따른 엘리베이터의 구출운전시 속도제어 시스템은, 안전검출부 및 도어존 검출부(10)와, 운전제어용 중앙처리부(20)와, 도어존 구간 펄스 저장부와(40), 펄스 입력부(30) 및, 속도제어용 중앙처리부(50) 등을 포함하여 구성된다.Accordingly, the speed control system during the rescue operation of the elevator according to the present invention, the safety detection unit and the door zone detection unit 10, the operation control central processing unit 20, the door zone section pulse storage unit 40, the pulse input unit 30, a speed control central processing unit 50, and the like.

먼저, 상기 안전검출부 및 도어존 검출부(10)에서, 상기 안전검출부는 엘리베이터 장치의 고장이나 정전 등의 원인에 의해 엘리베이터 카(70)가 도어존 구간이 아닌 승강로 임의의 지점에 정지된 상태를 검출하게 되고, 상기 도어존 검출부는 상기 엘리베이터 카(70)가 도어존 구간에 정착상 하지 못한 상태를 검출한 후, 그에 대한 신호를 상기 운전제어용 중앙처리부(20) 측으로 전송하게 된다.First, in the safety detection unit and the door zone detection unit 10, the safety detection unit detects a state in which the elevator car 70 is stopped at any point of the lifting path instead of the door zone section due to a failure of the elevator apparatus or a power failure. The door zone detector detects a state in which the elevator car 70 does not settle in the door zone section, and transmits a signal thereof to the operation control central processing unit 20.

이에, 상기 운전제어용 중앙처리부(20)는 상기 안전검출부 및 도어존 검출부(10)로부터 엘리베이터 카(70)의 이상상태 검출에 따른 신호를 인가받은 후, 승강로 임의의 지점에 정지된 엘리베이터 카(70)를 도어존 구간으로 이동시킬 수 있도록 엘리베이터의 구출운전을 위한 제어신호를 인가하게 된다.Accordingly, the operation control central processing unit 20 receives the signal according to the detection of the abnormal state of the elevator car 70 from the safety detection unit and the door zone detection unit 10, the elevator car 70 stopped at any point of the hoistway ) Is applied to the control signal for the rescue operation of the elevator to move to the door zone section.

그리고, 상기 도어존 구간 펄스 저장부(40)는 건물 승강장과 대응하는 각 도어존 구간의 펄스 정보가 저장된 상태에서, 그에 따른 정보를 상기 속도제어용 중앙처리부(50) 측으로 전송하게 되며, 상기 펄스 입력부(30)는 현재 운행 중인 엘리베이터 카(70)의 위치에 따른 펄스를 인지하여 상기 속도제어용 중앙처리부(50) 측으로 출력하게 된다.The door zone section pulse storage unit 40 transmits the information to the speed control central processing unit 50 while the pulse information of each door zone section corresponding to the building platform is stored. 30 recognizes a pulse according to the position of the elevator car 70 currently in operation and outputs it to the speed control central processing unit 50.

또, 상기 운전제어용 중앙처리부(10)로부터 엘리베이터의 구출운전을 위한 제어신호를 인가받는 한편, 상기 펄스입력부(30)로부터는 엘리베이터 카 위치 정보를 전송받음과 아울러 상기 도어존 구간 펄스 저장부(40)로부터는 도어존 구간 위치 정보를 전송받는 상기 속도제어용 중앙처리부(50)는 전송된 정보를 매개로 이동거리에 따른 속도지령을 연산한 후, 권상기 모터(60)를 연산된 속도지령을 기초로 제어하게 된다.In addition, while receiving a control signal for the rescue operation of the elevator from the operation control central processing unit 10, while receiving the elevator car position information from the pulse input unit 30 and the door zone section pulse storage unit 40 The speed control central processing unit 50 receiving the door zone section position information is calculated from the speed command according to the moving distance based on the transmitted information, and then the hoist motor 60 is calculated based on the calculated speed command. Control.

이에 따라, 상기 엘리베이터 카(70)는 정격속도 범위 내에서 속도를 가변하면서 기동하여 최대한 빠른 시간 내에 도어존 구간으로 이동할 수가 있게 된다.Accordingly, the elevator car 70 can be moved to the door zone section as soon as possible by starting while varying the speed within the rated speed range.

도면에서, 참조부호 60은 엘리베이터 권상기에 구비된 모터를 나타내며, 상기 참조부호 70 및 참조부호 80은 상기 권상기의 메인시브에 권취되어 이동되는 로프의 양단에 각각 설치된 엘리베이터 카 및 균형추를 나타낸다.In the drawing, reference numeral 60 denotes a motor provided in an elevator hoisting machine, and reference numeral 70 and reference numeral 80 represent elevator cars and counterweights respectively installed at both ends of a rope wound and moved on the main sheave of the hoisting machine.

이어, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 동작에 대해 도 1 및 도 2를 참조하여 상세히 설명한다.      Next, the operation of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

본 발명에 따른 엘리베이터의 구출운전시 속도제어 시스템의 제어방법은, 이상상태 검출단계(단계 100)와, 엘리베이터 카의 현재위치 검출단계(단계 200)와, 도어존 구간 거리정보 전송단계(단계 300)와, 속도지령 연산 및 출력단계(단계 400 및 단계 500)와, 구출운전 진행단계(단계 600 및 단계 700)의 과정을 통해 이루어진다.Control method of the speed control system during the rescue operation of the elevator according to the present invention, the abnormal state detection step (step 100), the current position detection step (step 200) of the elevator car, the door zone section distance information transmission step (step 300) ), Speed command calculation and output steps (step 400 and step 500), and rescue operation progress steps (step 600 and step 700).

먼저, 상기 이상상태 검출단계(단계 100)에서는 상기 안전검출부 및 도어존 검출부(10)에서 상기 엘리베이터 카(70)가 정전이나 고장 등의 원인에 의해 승강로 내의 임의의 지점에 정지하거나 도어존 구간에 정착상 되지 않은 상태와 같은 엘리베이터 카(70)의 이상상태를 검출한 후 그에 따른 검출신호를 상기 운전제어용 중앙처리부(20) 측으로 전송하게 된다.First, in the abnormal state detection step (step 100), the safety car and the door zone detector 10 stop the elevator car 70 at an arbitrary point in the hoistway due to a power failure or a failure. After detecting the abnormal state of the elevator car 70, such as a state that is not settled, the detection signal is transmitted to the operation control central processing unit 20 side.

상기 엘리베이터 카의 현재위치 검출단계(단계 200)에서는 펄스입력부(30)를 통해 현재 엘리베이터 카(70)의 위치에 따른 펄스를 인지하여 상기 속도제어용 중앙처리부(50) 측으로 전송하게 되는 한편, 상기 도어존 구간 거리정보 전송단계(단계 300)에서는 도어존 구간 펄스 저장부(40)에 저장된 각 도어존 구간의 펄스 정보를 상기 속도제어용 중앙처리부(50) 측으로 전송하게 된다.In the step of detecting the current position of the elevator car (step 200), the pulse input unit 30 recognizes the pulse according to the current position of the elevator car 70 and transmits the speed control to the central processing unit 50, while the door In the zone section distance information transmission step (step 300), pulse information of each door zone section stored in the door zone section pulse storage unit 40 is transmitted to the speed control central processing unit 50.

그리고, 상기 속도지령 연산 및 출력단계(단계 400 및 단계 500)에서는 상기 엘리베이터 카(70)의 이상에 따른 구출운전 제어신호를 상기 운전제어용 중앙처리 부(20)로부터 인가받음과 아울러, 상기 펄스입력부(30)로부터 엘리베이터 카(70)의 위치 정보를 전송받고, 도어존 구간 펄스 저장부(40)로부터 도어존 구간 위치 정보를 전송받은 상기 속도제어용 중앙처리부(50)가 이동거리에 따른 속도지령을 연산하여 출력하게 된다.In addition, in the speed command calculation and output step (step 400 and step 500), a rescue operation control signal corresponding to an abnormality of the elevator car 70 is received from the driving control central processing unit 20, and the pulse input unit The speed control central processing unit 50 receiving the position information of the elevator car 70 from the door 30 and the door zone section position information from the door zone section pulse storage unit 40 receives the speed command according to the moving distance. The operation will be output.

이에, 상기 구출운전 진행단계에서는 상기 속도제어용 중앙처리부(50)의 속도지령에 따라 권상기 모터(60)가 동작되면서 엘리베이터 카(70)를 이동시키게 되며(단계 600), 이에 따라 상기 엘리베이터 카(70)는 정격속도 범위 내에서 속도가 가변되면서 최대한 빠른 시간 내에 도어존 구간으로 이동될 수가 있게 되는 것이다(단계 700).Thus, in the rescue operation proceeding step, the hoisting motor 60 is operated according to the speed command of the speed control central processing unit 50 to move the elevator car 70 (step 600), and thus the elevator car 70 ) Is to be moved to the door zone section as soon as possible as the speed is variable within the rated speed range (step 700).

한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시 예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.      On the other hand, even if the modified embodiments different from the contents described in the present invention should not be individually understood from the technical spirit or prospects of the present invention, of course, it will fall within the claims attached to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터의 구출운전시 속도제어 시스템의 구성을 나타내는 블록도,       1 is a block diagram showing the configuration of a speed control system during rescue operation of an elevator according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터의 구출운전시 속도제어 시스템의 제어방법을 나타내는 플로우차트이다.      2 is a flowchart illustrating a control method of a speed control system during rescue operation of an elevator according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *      Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 안전검출부 및 도어존 검출부, 20: 운전제어용 중앙처리부,       10: safety detection unit and door zone detection unit, 20: operation control central processing unit,

30: 펄스입력부, 40: 도어존 구간 펄스 저장부,       30: pulse input unit, 40: door zone section pulse storage unit,

50: 속도제어용 중앙처리부, 60: 모터,       50: central control unit for speed control, 60: motor,

70: 엘리베이터 카, 80: 균형추.      70: elevator car, 80: counterweight.

Claims (2)

정전이나 고장 등의 원인에 의해 엘리베이터 카가 승강로의 임의의 지점에 정지되거나 도어존 구간에 정착상이 이루어지지 못하는 상태를 검출하는 안전검출부 및 도어존 검출부와;A safety detector and a door zone detector for detecting a state in which the elevator car is stopped at an arbitrary point of the hoistway due to a power failure or a failure, or the fixing phase cannot be made in the door zone section; 상기 안전검출부 및 도어존 검출부로부터 엘리베이터 카의 이상상태가 검출되면 엘리베이터의 구출운전을 위한 제어신호를 인가하는 운전제어용 중앙처리부 및;A driving control central processing unit for applying a control signal for rescue operation of the elevator when an abnormal state of the elevator car is detected from the safety detecting unit and the door zone detecting unit; 건물 승강장과 대응하는 각 도어존 구간의 펄스 정보가 저장되는 도어존 구간 펄스 저장부와;A door zone section pulse storage unit for storing pulse information of each door zone section corresponding to the building platform; 현재 운행 중인 엘리베이터 카의 위치에 따른 펄스를 인지하여 출력하는 펄스입력부 및;A pulse input unit for recognizing and outputting a pulse according to a position of an elevator car currently operating; 상기 운전제어용 중앙처리부로부터 구출운전을 위한 제어신호가 입력되면, 상기 펄스입력부로부터의 엘리베이터 카 위치 정보 및 도어존 구간 펄스 저장부로부터의 도어존 구간 위치 정보를 매개로 이동거리에 따른 속도지령을 연산한 후, 권상기 모터를 연산된 속도지령을 기초로 제어함에 따라 엘리베이터의 구출운전이 이루어지도록 하는 속도제어용 중앙처리부를 포함하여 구성된 것;을 특징으로 하는 엘리베이터의 구출운전시 속도제어 시스템.When a control signal for rescue operation is input from the driving control central processing unit, a speed command according to a moving distance is calculated based on elevator car position information from the pulse input unit and door zone section position information from the door zone section pulse storage unit. After that, the control of the hoisting motor based on the calculated speed command comprises a speed control central processing unit for the rescue operation of the elevator is configured; speed control system during the rescue operation of the elevator, characterized in that. 안전검출부 및 도어존 검출부로부터 엘리베이터 카의 이상상태를 검출한 후 그에 따른 검출신호를 운전제어용 중앙처리부 측으로 전송하는 이상상태 검출단계와;An abnormal state detecting step of detecting an abnormal state of the elevator car from the safety detecting unit and the door zone detecting unit and transmitting the detected signal to the operation control central processing unit; 펄스입력부로부터 현재 운행 중인 엘리베이터 카의 위치에 따른 펄스를 인지하여 전송하는 엘리베이터 카의 현재위치 검출단계와;Detecting the current position of the elevator car by recognizing and transmitting a pulse according to the position of the elevator car currently operating from the pulse input unit; 도어존 구간 펄스 저장부에서 각 도어존 구간의 펄스 정보를 전송하는 도어존 구간 거리정보 전송단계와;Door zone section distance information transmission step of transmitting pulse information of each door zone section by a door zone section pulse storage unit; 엘리베이터 카의 이상에 따른 신호를 인가받는 운전제어용 중앙처리부로부터 구출운전 제어신호를 인가받은 속도제어용 중앙처리부가 상기 펄스입력부로부터의 엘리베이터 카 위치 정보 및 도어존 구간 펄스 저장부로부터의 도어존 구간 위치 정보를 매개로 이동거리에 따른 속도지령을 연산하여 출력하는 속도지령 연산 및 출력단계와;      The speed control central processing unit receiving the rescue operation control signal from the driving control central processing unit receiving the signal according to the abnormality of the elevator car, the elevator car position information from the pulse input unit and the door zone section position information from the door zone section pulse storage unit. A speed command calculation and output step of calculating and outputting a speed command according to a moving distance by using; 상기 속도제어용 중앙처리부의 속도지령에 따라 권상기 모터가 동작되면서 엘리베이터 카를 이동시켜 해당 도어존 구간에 착상시키는 구출운전 진행단계로 이루어지는 것;을 특징으로 하는 엘리베이터의 구출운전시 속도제어 시스템의 제어방법.      And a rescue operation proceeding step of moving the elevator car while the hoisting motor is operated according to the speed command of the speed control central processing unit to land on the door zone section.
KR1020090086842A 2009-09-15 2009-09-15 Rescue operation control system of elevator and control method thereof KR20110029252A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090086842A KR20110029252A (en) 2009-09-15 2009-09-15 Rescue operation control system of elevator and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090086842A KR20110029252A (en) 2009-09-15 2009-09-15 Rescue operation control system of elevator and control method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110029252A true KR20110029252A (en) 2011-03-23

Family

ID=43935161

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090086842A KR20110029252A (en) 2009-09-15 2009-09-15 Rescue operation control system of elevator and control method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20110029252A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106829673A (en) * 2017-04-07 2017-06-13 上海爱登堡电梯集团股份有限公司 Machine-roomless lift with emergency rescue apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106829673A (en) * 2017-04-07 2017-06-13 上海爱登堡电梯集团股份有限公司 Machine-roomless lift with emergency rescue apparatus
CN106829673B (en) * 2017-04-07 2022-08-05 上海爱登堡电梯集团股份有限公司 Machine room-less elevator with emergency rescue device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101481060B (en) Earthquake controlled operation apparatus and method for elevator
KR101837870B1 (en) Elevator control device
JP5610974B2 (en) Elevator equipment
JP2009120370A (en) Elevator
JP2012046319A (en) Elevator device
WO2019063866A1 (en) A method and an elevator system for defining an elongation of an elevator car suspension means
JP6299926B2 (en) Elevator control system
JPWO2010100713A1 (en) Elevator control operation system
CN112551282A (en) Controlling movement of an elevator car of an elevator system
JP2014114157A (en) Elevator control device
JP7147900B1 (en) elevator
JP5443245B2 (en) Elevator system
JP2019099325A (en) Elevator
KR20110029252A (en) Rescue operation control system of elevator and control method thereof
CN108349693B (en) Elevator and operation method thereof
US20190389695A1 (en) Elevator system
KR20210123109A (en) Elevator system having sub-control panel
WO2019106778A1 (en) Elevator control device, elevator, and elevator control method
JP6265057B2 (en) Elevator system
JP6223799B2 (en) Elevator speed control method
JP2013107759A (en) Automatic elevator maintenance operation device
JP7403393B2 (en) Elevator control device and control method
JP7161464B2 (en) Elevator safety management system
EP3730439B1 (en) A solution for operating an elevator
JP2023023657A (en) Control panel of elevator and control method of elevator

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application