JP4939622B2 - Peening tool and processing method - Google Patents

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Description

本発明は、ワークの表面を間欠的に押圧して加工するピーニング工具および該ピーニング工具による加工方法に関する。   The present invention relates to a peening tool that intermittently presses and processes a surface of a workpiece and a processing method using the peening tool.

ワークの表面を加工する工具が、該表面を加工する押圧体（例えば転動体）を径方向に駆動する作用部（多角形部）を有するマンドレルと、前記押圧体を径方向に移動可能に保持するリテーナとを備え、回転する前記作用部により径方向に駆動された押圧体が前記表面を間欠的に押圧して加工するものは知られている（例えば、特許文献１，２参照）。   A tool for processing the surface of a workpiece holds a mandrel having an action part (polygonal part) for driving a pressing body (for example, a rolling element) for processing the surface in a radial direction, and the pressing body is movable in the radial direction. It is known that a pressing body that includes a retainer that is driven in the radial direction by the rotating action portion intermittently presses and processes the surface (for example, see Patent Documents 1 and 2).

特開２００３−１５９６４８号公報JP 2003-159648 A 特開２００７−３０１６４５号公報JP 2007-301645 A

マンドレルの回転時に押圧体を保持するリテーナが回転する工具では、ワークの表面において、周方向での特定部位のみに、間欠的に押圧する加工（以下、「ピーニング加工」という。）を集中的に行うこと、例えば、特定部位にあるバリを取るために、該特定部位のみを狙ってピーニング加工を行うことは困難である。
また、ワークが回転する場合に、前記リテーナが回転すると、ワークにおける押圧体による周方向での加工位置は、ワークおよび作用部（すなわちマンドレル）の回転速度に加えて、リテーナの回転速度の影響を受けるため、ワークおよび作用部の回転速度に基づいて設定される特定部位を集中的にピーニング加工することは困難である。 In the tool in which the retainer that holds the pressing body rotates when the mandrel rotates, the process of pressing intermittently only on a specific part in the circumferential direction on the surface of the work (hereinafter referred to as “peening process”) is concentrated. For example, it is difficult to perform peening by targeting only the specific part in order to remove burrs at the specific part.
Further, when the work rotates, when the retainer rotates, the processing position of the work in the circumferential direction by the pressing body is influenced by the rotation speed of the retainer in addition to the rotation speed of the work and the action part (that is, the mandrel). Therefore, it is difficult to intensively peen a specific part set based on the rotation speed of the workpiece and the action part.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ワークの表面において、周方向での特定の加工部位を集中的にピーニング加工することが可能なピーニング工具および加工方法を提供すると共に、ピーニング加工を行う押圧体を保持するリテーナを径方向で小型化することを目的とする。
そして、本発明は、さらに、押圧体による加工部位のピーニング加工時の加工部位からの反力によるマンドレルの作用部の振れを抑制することを目的とし、さらに、該作用部の振れを抑制するための振れ抑制体によるワークの表面の変形を抑制することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a peening tool and a machining method capable of intensively peening a specific machining site in the circumferential direction on the surface of a workpiece. An object of the present invention is to downsize a retainer that holds a pressing body that performs peening, in the radial direction.
The present invention further aims to suppress the swing of the action part of the mandrel due to the reaction force from the processing part during the peening process of the processing part by the pressing body, and further to suppress the shake of the action part. An object of the present invention is to suppress the deformation of the surface of the workpiece caused by the vibration suppression body.

請求項１記載の発明は、ワーク（３）の表面（４）における加工部位（４ａ）に当接する押圧体（７）と、前記押圧体（７）を径方向に駆動する作用部（１３）を有すると共に駆動源（２ａ）により回転駆動されて回転中心線（Ｌｍ）を中心に回転するマンドレル（１０）と、前記押圧体（７）を径方向に移動可能に保持するリテーナ（４０）を有する支持部材（２０）とを備え、回転する前記作用部（１３）により径方向に駆動された前記押圧体（７）が前記加工部位（４ａ）を間欠的に押圧加工するピーニング工具において、前記支持部材（２０）は、前記マンドレル（１０）を回転可能に支持する支持部（３１，３２）を有する本体（２１）と、前記マンドレル（１０）の回転時に前記リテーナ（４０）および前記本体（２１）の回転を防止すべく工具固定部材（６０）に固定される回転防止部（３６）とを備え、前記リテーナ（４０）は、前記本体（２１）から軸線方向に延出していると共に、前記押圧体（７）を軸線方向で前記支持部（３１，３２）から離隔した位置で保持するピーニング工具である。   The invention according to claim 1 is a pressing body (7) that comes into contact with a machining site (4a) on a surface (4) of a work (3), and an action section (13) that drives the pressing body (7) in a radial direction. And a mandrel (10) that is driven to rotate by a drive source (2a) and rotates about a rotation center line (Lm), and a retainer (40) that holds the pressing body (7) so as to be movable in the radial direction. In the peening tool comprising the supporting member (20) having the pressing member (7) driven in the radial direction by the rotating action portion (13) intermittently pressing the processing portion (4a), The support member (20) includes a main body (21) having support portions (31, 32) for rotatably supporting the mandrel (10), and the retainer (40) and the main body (when the mandrel (10) rotates. 21) Rotation An anti-rotation portion (36) fixed to the tool fixing member (60) to prevent the retainer (40) from extending in the axial direction from the main body (21) and the pressing body (7). Is a peening tool that is held at a position spaced apart from the support portion (31, 32) in the axial direction.

これによれば、マンドレルの作用部により駆動されてワークの加工部位を間欠的に押圧加工（以下、「ピーニング加工」という。）する押圧体を保持するリテーナは、工具固定部材に固定される回転防止部により、マンドレルの回転時に回転しない状態に維持される。この結果、ワークが固定されている場合、その表面の特定の加工部位を集中的にピーニング加工することができる。また、ワークが回転する場合には、リテーナが回転しないため、リテーナが回転する場合に比べて、マンドレルおよびワークの回転速度の設定により、ワークの表面における周方向での特定の加工部位を精度よくピーニング加工することができる。
さらに、作用部を有するマンドレルは、支持部材が有する本体の支持部に回転可能に支持される一方、リテーナは、本体から軸線方向に延出していると共に、支持部から軸線方向で離隔した位置で押圧体を保持する。この結果、支持部と押圧体とが軸線方向で同じ位置に配置される場合に比べて、押圧体を回転中心線に近づけて配置することができるので、押圧体を保持するリテーナを径方向で小型化できる。このため、例えば、ワークの小径の穴にリテーナを挿入することが可能になって、該穴の壁面であるワークの内周面のピーニング加工ができる。 According to this, the retainer that holds the pressing body that is driven by the action portion of the mandrel and intermittently presses the processing portion of the workpiece (hereinafter referred to as “peening processing”) is fixed to the tool fixing member. By the prevention part, it maintains in the state which does not rotate at the time of rotation of a mandrel. As a result, when the workpiece is fixed, a specific machining site on the surface can be peened. In addition, when the workpiece rotates, the retainer does not rotate. Therefore, compared to the case where the retainer rotates, the mandrel and workpiece rotation speed are set so that the specific machining site in the circumferential direction on the workpiece surface can be accurately determined. Can be peened.
Further, the mandrel having the action portion is rotatably supported by the support portion of the main body of the support member, while the retainer extends in the axial direction from the main body and is spaced apart from the support portion in the axial direction. Hold the pressing body. As a result, compared to the case where the support portion and the pressing body are arranged at the same position in the axial direction, the pressing body can be arranged closer to the rotation center line, so the retainer that holds the pressing body can be arranged in the radial direction. Can be downsized. For this reason, for example, it becomes possible to insert a retainer into a small-diameter hole of the workpiece, and peening of the inner peripheral surface of the workpiece, which is the wall surface of the hole, can be performed.

請求項２記載の発明は、請求項１記載のピーニング工具であって、前記マンドレル（１０）は、前記駆動源（２ａ）からの回転力が入力される入力部（１１）を有し、前記支持部（３１，３２）は、軸線方向で前記作用部（１３）と前記入力部（１１）との間において前記マンドレル（１０）を支持するものである。
これによれば、マンドレルを回転可能に支持する支持部を有する支持部材の本体は、マンドレルにおいて回転力が入力される入力部と作用部との間において、回転防止部が固定される工具固定部材に固定状態で支持されるので、マンドレルの振れ、ひいてはピーニング工具の振れが工具固定部材により抑制されて、加工精度の向上が可能になる。 Invention of Claim 2 is a peening tool of Claim 1, Comprising: The said mandrel (10) has the input part (11) into which the rotational force from the said drive source (2a) is input, The support portions (31, 32) support the mandrel (10) between the action portion (13) and the input portion (11) in the axial direction.
According to this, the main body of the support member having the support portion that rotatably supports the mandrel is a tool fixing member in which the rotation prevention portion is fixed between the input portion to which the rotational force is input and the action portion in the mandrel. Since the tool fixing member suppresses the mandrel shake and hence the peening tool shake, the machining accuracy can be improved.

請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のピーニング工具であって、前記支持部材（２０）は、前記押圧体（７）を通じて作用する前記加工部位（４ａ）からの反力による前記作用部（１３）の振れを抑制する振れ抑制体（２７）を備え、前記作用部（１３）は、前記押圧体（７）および前記振れ抑制体（２７）に対して径方向内方に配置され、前記押圧体（７）および前記振れ抑制体（２７）は、前記回転中心線（Ｌｍ）を中心とした同一の内接円（Ｃｉ）に内接する状態で前記作用部（１３）に当接し、前記振れ抑制体（２７）に外接する前記回転中心線（Ｌｍ）を中心とした外接円（Ｃｏ２）は、前記押圧体（７）に外接する前記回転中心線（Ｌｍ）を中心とした外接円（Ｃｏ１）よりも小さいものである。
これによれば、回転中心線に対する径方向での位置に関して、振れ抑制体の最大離隔位置が押圧体の最大離隔位置よりも回転中心線に近い分、ワークの表面に対する振れ抑制体の押込み量を該表面に対する押圧体の押込み量よりも小さくできるので、振れ抑制体によるワークの表面の変形を抑制できる。 Invention of Claim 3 is a peening tool of Claim 1 or 2, Comprising: The said support member (20) is the said by the reaction force from the said process part (4a) which acts through the said press body (7). A vibration suppression body (27) that suppresses the vibration of the action portion (13) is provided, and the action portion (13) is disposed radially inward with respect to the pressing body (7) and the vibration suppression body (27). The pressing body (7) and the vibration suppressing body (27) are in contact with the action portion (13) in a state inscribed in the same inscribed circle (Ci) centered on the rotation center line (Lm). The circumscribed circle (Co2) centered on the rotation center line (Lm) that is in contact with and circumscribes the shake suppressing body (27) is centered on the rotation center line (Lm) that circumscribes the pressing body (7). It is smaller than the circumscribed circle (Co1).
According to this, with respect to the position in the radial direction with respect to the rotation center line, the maximum amount of the vibration suppression body is closer to the rotation center line than the maximum separation position of the pressing body, so Since the pressing amount of the pressing body with respect to the surface can be made smaller, deformation of the surface of the workpiece by the shake suppressing body can be suppressed.

請求項４記載の発明は、請求項１または２記載のピーニング工具であって、前記支持部材（２０）は、前記押圧体（７）を通じて作用する前記加工部位（４ａ）からの反力による前記作用部（１３）の振れを抑制する振れ抑制体（２７）を備え、前記表面（４）は、前記回転中心線（Ｌｍ）に平行な中心軸線（Ｌｗ）を有すると共に前記中心軸線（Ｌｗ）に直交する平面での断面形状が円である内周面（４）であり、前記リテーナ（４０）は、前記回転防止部（３６）により、前記回転中心線（Ｌｍ）が前記中心軸線（Ｌｗ）に対して前記加工部位（４ａ）寄りにオフセットした位置を占めるように位置決めされるものである。
これによれば、回転中心線に対する径方向での位置に関して、振れ抑制体の最大離隔位置を押圧体の最大離隔位置よりもワークの中心軸線に近づけることができる分だけ、ワークの表面に対する振れ抑制体の押込み量の減少が可能になるので、振れ抑制体によるワークの表面の変形を抑制できる。 Invention of Claim 4 is a peening tool of Claim 1 or 2, Comprising: The said support member (20) is the said by the reaction force from the said process part (4a) which acts through the said press body (7). A vibration suppression body (27) that suppresses vibration of the action portion (13) is provided, and the surface (4) has a central axis (Lw) parallel to the rotation center line (Lm) and the central axis (Lw). The retainer (40) is configured so that the rotation center line (Lm) is rotated by the center axis (Lw) by the rotation preventing part (36). ) To occupy a position offset toward the processing part (4a).
According to this, with respect to the position in the radial direction with respect to the rotation center line, the vibration control with respect to the surface of the work is suppressed by the amount that the maximum separation position of the vibration suppression body can be brought closer to the center axis of the work than the maximum separation position of the pressing body. Since the pushing amount of the body can be reduced, deformation of the surface of the workpiece by the shake suppressing body can be suppressed.

請求項５記載の発明は、請求項１または２記載のピーニング工具であって、前記押圧体（７）は、前記押圧体（７）を通じて作用する前記加工部位（４ａ）からの反力による前記作用部（１３）の振れを発生させる形態で配置され、前記支持部材（２０）は、前記押圧体（７）を通じて作用する前記加工部位（４ａ）からの反力による前記作用部（１３）の振れを抑制する振れ抑制体（２７）を備え、前記振れ抑制体（２７）は、前記加工部位（４ａ）を押圧加工している前記押圧体（７）が当接している前記作用部（１３）に、前記押圧体（７）と前記作用部（１３）との軸線方向での当接範囲であるマンドレル側加工用当接範囲（Ｓｍ１）を含むと共に前記マンドレル側加工用当接範囲（Ｓｍ１）よりも広い軸線方向での当接範囲であるマンドレル側抑制用当接範囲（Ｓｍ２）で当接するものである。
これによれば、作用部の振れを抑制する振れ抑制体は、押圧体によるマンドレル側加工用当接範囲を含むと共に該マンドレル側加工用当接範囲よりも広いマンドレル側抑制用当接範囲で作用部に当接する。この結果、ワークの加工部位からの反力が押圧体を通じて加えられる作用部に対する振れ抑制体による支持範囲を大きくできるので、振れ抑制体による作用部の振れの抑制効果が高められて、加工精度の向上が可能になる。しかも、作用部の振れを抑制するために作用部の外径を大きくして剛性を高める場合に比べて、作用部を径方向で小型化でき、マンドレルを軽量化できる。 Invention of Claim 5 is the peening tool of Claim 1 or 2, Comprising: The said press body (7) is the said by the reaction force from the said process part (4a) which acts through the said press body (7). It arrange | positions with the form which generate | occur | produces the deflection | deviation of an action part (13), and the said supporting member (20) of the said action part (13) by the reaction force from the said process part (4a) which acts through the said press body (7). The vibration suppression body (27) that suppresses the vibration is provided, and the vibration suppression body (27) is in contact with the pressing portion (7) that presses the processing portion (4a). ) Includes a mandrel-side machining contact range (Sm1) that is a contact range in the axial direction between the pressing body (7) and the action portion (13) and the mandrel-side machining contact range (Sm1). ) A wider contact range in the axial direction It is intended to abut with abutment range for Ndoreru side suppression (Sm2).
According to this, the vibration suppression body that suppresses the deflection of the action part includes the mandrel side machining contact range by the pressing body and operates in a mandrel side suppression contact range wider than the mandrel side machining contact range. Abuts against the part. As a result, since the support range by the shake suppression body for the action portion to which the reaction force from the machining part of the workpiece is applied through the pressing body can be increased, the effect of suppressing the shake of the action portion by the shake suppression body is enhanced, and the machining accuracy is improved. Improvement is possible. In addition, the action part can be reduced in size in the radial direction and the mandrel can be reduced in weight compared to the case where the outer diameter of the action part is increased to increase the rigidity in order to suppress the deflection of the action part.

請求項６記載の発明は、請求項５記載のピーニング工具であって、前記振れ抑制体（２７）は、前記押圧体（７）と前記加工部位（４ａ）との軸線方向での当接範囲であるワーク側加工用当接範囲（Ｓｗ１）よりも広い軸線方向での当接範囲であるワーク側抑制用当接範囲（Ｓｗ２）で前記加工部位（４ａ）以外の部位で前記表面（４）に当接するものである。
これによれば、振れ抑制体は、押圧体によるワーク側加工用当接範囲よりも広いワーク側抑制用当接範囲でワークの表面における加工部位以外の部位に当接することから、ワーク側加工用当接範囲とワーク側抑制用当接範囲とが同じ場合に比べて、振れ抑制体によるワークの表面の変形を抑制できる。 Invention of Claim 6 is a peening tool of Claim 5, Comprising: The said vibration suppression body (27) is the contact | abutting range in the axial direction of the said press body (7) and the said process part (4a). The surface (4) at a site other than the machining site (4a) in the workpiece-side restraining contact range (Sw2) which is a contact range in the axial direction wider than the workpiece-side machining contact range (Sw1). It abuts against.
According to this, since the vibration suppressing body abuts on a part other than the machining part on the surface of the workpiece in the work side restraining contact range wider than the work side working contact range by the pressing body, Compared with the case where the contact range is the same as the contact range for suppressing the workpiece side, deformation of the surface of the workpiece by the shake suppressing body can be suppressed.

請求項７記載の発明は、ツール径を調整するツール径調整機構（５０）を備える請求項１から６のいずれか１項記載のピーニング工具であって、前記作用部（１３）は、径方向での前記押圧体（７）との当接位置が、軸線方向での前記リテーナ（４０）に対する前記作用部（１３）の位置に応じて変化する可変径部から構成され、前記ツール径調整機構（５０）は、前記支持部材（２０）に設けられた支持側当接部（２４）または前記マンドレル（１０）に設けられたマンドレル側当接部（５２）に当接することにより、前記リテーナ（４０）に対する前記作用部（１３）の軸線方向移動量を規定するストッパ（５１）を有し、前記ストッパ（５１）は、軸線方向での位置が調整可能であると共に、前記支持側当接部（２４）または前記マンドレル側当接部（５２）との当接状態において軸線方向での位置が固定可能であるものである。
これによれば、作用部が、リテーナに対する軸線方向での位置に応じて径方向での押圧体との当接位置を変更する可変径部で構成されることから、同種の複数のワークが加工される場合において、ワークに対して加工上最適な加工時ツール径に設定された軸線方向位置で、ストッパが支持側当接部またはマンドレル側当接部に当接するように位置調整されて固定されることにより、１つのワークに対する加工終了後に、マンドレルを軸線方向に移動させてツール径を前記加工時ツール径から変更する必要があるときに、次のワークに対しては、ストッパが支持側当接部またはマンドレル側当接部に当接する位置までマンドレルを移動させればよいので、前記加工時ツール径の設定が容易になり、加工作業の効率が向上する。 Invention of Claim 7 is a peening tool of any one of Claim 1 to 6 provided with the tool diameter adjustment mechanism (50) which adjusts a tool diameter, Comprising: The said action part (13) is radial direction. The tool diameter adjustment mechanism is configured by a variable diameter portion that changes in accordance with the position of the action portion (13) with respect to the retainer (40) in the axial direction. (50) comes into contact with a support side contact portion (24) provided on the support member (20) or a mandrel side contact portion (52) provided on the mandrel (10), thereby the retainer ( 40) having a stopper (51) for defining the amount of axial movement of the action portion (13) with respect to 40), the stopper (51) having an adjustable position in the axial direction, and the support-side contact portion. (24) or the man Position in the axial direction is not less fixable in the contact state of the barrel-side abutting portion (52).
According to this, since the action part is composed of a variable diameter part that changes the contact position with the pressing body in the radial direction according to the position in the axial direction with respect to the retainer, a plurality of workpieces of the same type are processed. In this case, the position of the stopper is adjusted and fixed so that it comes into contact with the support-side contact part or mandrel-side contact part at the axial position that is set to the optimum tool diameter for processing with respect to the workpiece. Therefore, when it is necessary to change the tool diameter from the tool diameter at the time of machining by moving the mandrel in the axial direction after the machining of one workpiece, the stopper is placed on the support side for the next workpiece. Since the mandrel has only to be moved to a position where it comes into contact with the contact part or the mandrel-side contact part, the setting of the tool diameter at the time of processing is facilitated, and the efficiency of processing work is improved.

請求項８記載の発明は、ツール径を調整するツール径調整機構（５０）を備える請求項１記載のピーニング工具による加工方法であって、前記リテーナ（４０）が、前記ワーク（３）に設けられると共に前記表面（４）である内周面（４）を壁面としている穴（５）に挿入される挿入工程と、前記押圧体（７）が、前記穴（５）内において径方向で前記加工部位（４ａ）と対向する位置に位置決めされる位置決め工程と、前記位置決め工程で位置決めされた前記押圧体（７）が前記加工部位（４ａ）に当接するように、前記ツール径調整機構（５０）によりツール径が調整されるツール径調整工程と、前記リテーナ（４０）および前記本体（２１）が前記回転防止部（３６）により前記工具固定部材（６０）に回転不能に固定されるリテーナ固定工程と、前記リテーナ固定工程で前記リテーナ（４０）が固定され、かつ前記ツール径調整工程によりツール径が調整された状態で、前記マンドレル（１０）が回転駆動されることにより、前記作用部（１３）により駆動される前記押圧体（７）が前記加工部位（４ａ）を間欠的に押圧加工するピーニング加工工程とを含む加工方法である。
これによれば、リテーナ固定工程において押圧体を保持するリテーナが固定されるので、ワークの内周面における加工部位をピーニング工具により集中的に、かつ精度よく加工することができる。 Invention of Claim 8 is a processing method by the peening tool of Claim 1 provided with the tool diameter adjustment mechanism (50) which adjusts a tool diameter, Comprising: The said retainer (40) is provided in the said workpiece | work (3). And the insertion step to be inserted into the hole (5) having the inner peripheral surface (4) which is the surface (4) as a wall surface, and the pressing body (7) in the hole (5) in the radial direction The tool diameter adjusting mechanism (50) so that the positioning step positioned at a position facing the processing site (4a) and the pressing body (7) positioned in the positioning step abut on the processing site (4a). And a retainer in which the retainer (40) and the main body (21) are non-rotatably fixed to the tool fixing member (60) by the anti-rotation portion (36). In the state where the retainer (40) is fixed in the fixing step and the retainer fixing step, and the tool diameter is adjusted in the tool diameter adjusting step, the mandrel (10) is rotationally driven, whereby the action portion The pressing body (7) driven by (13) includes a peening process step of intermittently pressing the processed part (4a).
According to this, since the retainer holding the pressing body is fixed in the retainer fixing step, the processing site on the inner peripheral surface of the workpiece can be processed intensively and accurately with the peening tool.

本発明によれば、ワークの表面における特定の加工部位を集中的にピーニング加工することが可能なピーニング工具および加工方法が得られる。また、ピーニング工具において、ピーニング加工を行う押圧体を保持するリテーナを径方向で小型化できる。
そして、本発明によれば、さらに、押圧体による加工部位のピーニング加工時の加工部位からの反力によるマンドレルの作用部の振れを抑制することができ、さらに、該作用部の振れを抑制するための振れ抑制体によるワークの表面の変形を抑制することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the peening tool and the processing method which can carry out the peening process of the specific process site | part in the surface of a workpiece | work intensively are obtained. Moreover, in the peening tool, the retainer that holds the pressing body that performs peening can be reduced in size in the radial direction.
And according to this invention, the shake of the action part of a mandrel by the reaction force from the process part at the time of peening of the process part by a press body can be further suppressed, and also the shake of this action part is suppressed. Therefore, it is possible to suppress deformation of the surface of the workpiece due to the shake suppressing body.

本発明の第１実施形態であるピーニング工具の全体図である。1 is an overall view of a peening tool according to a first embodiment of the present invention. 図１の主にＩＩ−ＩＩ線での要部断面図である。It is principal part sectional drawing in the II-II line | wire mainly of FIG. 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。It is the IV-IV sectional view taken on the line of FIG. 図１のピーニング工具が治具に固定された状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state by which the peening tool of FIG. 1 was fixed to the jig | tool. 図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5. 本発明の第２実施形態であるピーニング工具を示し、図６に相当する図である。The peening tool which is 2nd Embodiment of this invention is shown, and it is a figure equivalent to FIG.

以下、本発明の実施形態を図１〜図７を参照して説明する。
図１〜図６は、本発明の第１実施形態を説明する図である。
図１を参照すると、本発明の第１実施形態であるピーニング工具１は、加工機２に装着されて使用される工具である。ここで、加工機２は、例えばマシニングセンタやボール盤を利用したものでもよいし、ピーニング工具１のための専用機であってもよい。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIGS. 1-6 is a figure explaining 1st Embodiment of this invention.
Referring to FIG. 1, a peening tool 1 according to a first embodiment of the present invention is a tool used by being mounted on a processing machine 2. Here, the processing machine 2 may be, for example, a machine using a machining center or a drilling machine, or may be a dedicated machine for the peening tool 1.

ピーニング工具１は、加工機２が備える駆動源２ａにより回転駆動されて回転中心線Ｌｍを中心に回転するマンドレル１０と、ワーク３（図５，図６参照）の表面としての内周面４における加工部位である開口縁４ａに当接可能であると共に該開口縁４ａを押圧して加工する第１所定数として１以上の、ここでは１つの押圧体としてのボール７と、マンドレル１０が有する作用部１３により径方向に駆動されるボール７を径方向に移動可能にかつ転動可能に保持するリテーナ４０を有すると共にマンドレル１０を回転可能に支持する支持部材２０と、回転中心線Ｌｍに対するボール７の径方向位置を示すツール径を調整可能とするツール径調整機構５０とを備える。   The peening tool 1 is rotated by a drive source 2a provided in the processing machine 2 and rotated around a rotation center line Lm, and an inner peripheral surface 4 as a surface of the workpiece 3 (see FIGS. 5 and 6). The function of the mandrel 10 and the ball 7 as one pressing body, which is one or more as a first predetermined number, which can be in contact with the opening edge 4a which is a processing portion and which presses and processes the opening edge 4a. A support member 20 that has a retainer 40 that holds the ball 7 that is driven in the radial direction by the portion 13 so that the ball 7 can move in the radial direction and that can roll, and the ball 7 with respect to the rotation center line Lm. And a tool diameter adjusting mechanism 50 that can adjust the tool diameter indicating the radial position of the tool.

ここで、軸線方向は回転中心線Ｌｍに平行な方向であるとし、径方向および周方向は、それぞれ回転中心線Ｌｍを中心とする径方向および周方向であるとする。また、横断面とは、特に断らない限り、回転中心線Ｌｍに直交する平面での断面であるとする。さらに、直交平面とは回転中心線Ｌｍに直交する平面であり、外接円Ｃｏおよび内接円Ｃｉ（図３参照）は、前記直交平面上における回転中心線Ｌｍを中心とする円であるとする。   Here, it is assumed that the axial direction is a direction parallel to the rotation center line Lm, and the radial direction and the circumferential direction are a radial direction and a circumferential direction around the rotation center line Lm, respectively. Further, unless otherwise specified, the transverse section is a section on a plane orthogonal to the rotation center line Lm. Further, the orthogonal plane is a plane orthogonal to the rotation center line Lm, and the circumscribed circle Co and the inscribed circle Ci (see FIG. 3) are circles centered on the rotation center line Lm on the orthogonal plane. .

また、図５，図６に示されるように、いずれもワーク３に設けられた穴５および横穴６に関して、開口縁４ａは、内周面４の一部であって、該内周面４を壁面として形成されている穴５に開口する別の穴としての横穴６の開口を形成している部分である。そして、この開口縁４ａには、穴５に交差するように形成される交差穴である横穴６の形成時の加工屑としてのバリ（図示されず）が存在する。そこで、ピーニング工具１は、この実施形態では、ボール７により開口縁４ａでのバリ取りを行うために使用される。   Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the opening edge 4 a is a part of the inner peripheral surface 4 with respect to the hole 5 and the horizontal hole 6 provided in the work 3, and the inner peripheral surface 4 is This is a portion in which the opening of the horizontal hole 6 is formed as another hole that opens to the hole 5 formed as a wall surface. The opening edge 4 a has burrs (not shown) as processing waste when forming the horizontal holes 6 that are cross holes formed so as to cross the holes 5. Therefore, in this embodiment, the peening tool 1 is used for deburring at the opening edge 4a by the ball 7.

図１，図２を参照すると、マンドレル１０は、結合手段としてのネジ結合１０ｃにより互いの結合部１２ａ，１２ｃにおいて分離可能に結合された駆動側マンドレル部１０ａおよび作用側マンドレル部１０ｂから構成される。これにより、駆動側マンドレル部１０ａおよび作用側マンドレル部１０ｂを別々に交換することができる。
マンドレル１０は、該マンドレル１０を回転させる回転力が駆動源２ａから入力される入力部であると共に加工機２に装着されるシャンク１１と、ボール７および後記ローラ２７を径方向に移動させる作用部１３と、軸線方向でマンドレル１０の両端部であるシャンク１１および作用部１３の間に位置してシャンク１１に入力された回転力を作用部１３に伝達する中間部１２とを有する。
なお、軸線方向のうち、シャンク１１から作用部１３に向かう方向を前進方向とし、前進方向とは反対方向を後退方向という。そして、前進方向および後退方向の一方を軸線方向での一方向とするとき、前進方向および後退方向の他方は軸線方向での他方向である。 Referring to FIGS. 1 and 2, the mandrel 10 includes a driving side mandrel portion 10a and a working side mandrel portion 10b that are detachably coupled to each other at the coupling portions 12a and 12c by a screw coupling 10c as coupling means. . Thereby, the drive side mandrel part 10a and the action | operation side mandrel part 10b can be replaced | exchanged separately.
The mandrel 10 is an input unit to which a rotational force for rotating the mandrel 10 is input from the drive source 2a, and an operating unit for moving the shank 11 mounted on the processing machine 2, the ball 7 and the roller 27 described later in the radial direction. 13 and an intermediate portion 12 that is located between the shank 11 that is both ends of the mandrel 10 in the axial direction and the action portion 13 and that transmits the rotational force input to the shank 11 to the action portion 13.
Of the axial directions, the direction from the shank 11 toward the action portion 13 is defined as the forward direction, and the direction opposite to the forward direction is referred to as the backward direction. When one of the forward direction and the backward direction is one direction in the axial direction, the other of the forward direction and the backward direction is the other direction in the axial direction.

駆動側マンドレル部１０ａはシャンク１１と駆動側中間部１２ｂとを有し、作用側マンドレル部１０ｂは作用部１３と作用側中間部１２ｄとを有する。そして、中間部１２は、結合部１２ａを有すると共に駆動側マンドレル部１０ａにおいて作用側マンドレル部１０ｂ寄りの駆動側中間部１２ｂと、結合部１２ｃを有すると共に作用側マンドレル部１０ｂにおいて駆動側マンドレル部１０ａ寄りの作用側中間部１２ｄとから構成される。   The drive side mandrel part 10a has a shank 11 and a drive side intermediate part 12b, and the action side mandrel part 10b has an action part 13 and an action side intermediate part 12d. The intermediate portion 12 includes a coupling portion 12a and a driving side intermediate portion 12b near the working side mandrel portion 10b in the driving side mandrel portion 10a, and a coupling portion 12c and the driving side mandrel portion 10b in the driving side mandrel portion 10b. It is comprised from the action | operation side intermediate part 12d near.

作用部１３と一体成形により一体化された作用側中間部１２ｄは、支持部材２０が有する支持部３１，３２を構成する第１，第２支持部３１，３２に回転可能に支持されると共に軸線方向に平行に移動可能に案内される被支持部１２ｅ，１２ｆを有する。被支持部１２ｅ，１２ｆは、第１支持部３１に摺動可能に支持される第１被支持部１２ｅと、第２支持部３２に摺動可能に案内される第２被支持部１２ｆとから構成される。
第１被支持部１２ｅは、第２被支持部１２ｆの外径よりも大きな外径を有する大径部から構成されるので、マンドレル１０の剛性が高められて、マンドレル１０の振れ、ひいては作用部１３の振れが抑制される。第２被支持部１２ｆは、作用部１３の最大外径以上の外径の、ここでは該最大外径に等しく、かつ軸線方向に一定の外径の軸部から構成される。 The working-side intermediate part 12d integrated with the working part 13 by integral molding is rotatably supported by the first and second supporting parts 31 and 32 constituting the supporting parts 31 and 32 of the supporting member 20 and the axis line. It has the supported parts 12e and 12f guided so that a movement parallel to a direction is possible. The supported parts 12e and 12f are composed of a first supported part 12e that is slidably supported by the first support part 31 and a second supported part 12f that is slidably guided by the second support part 32. Composed.
Since the first supported portion 12e is composed of a large-diameter portion having an outer diameter larger than the outer diameter of the second supported portion 12f, the rigidity of the mandrel 10 is enhanced, and the swing of the mandrel 10 and consequently the action portion 13 swings are suppressed. The second supported portion 12f is composed of a shaft portion having an outer diameter equal to or larger than the maximum outer diameter of the action portion 13, here equal to the maximum outer diameter and having a constant outer diameter in the axial direction.

マンドレル１０は、軸線方向で離隔している第１，第２支持部３１，３２により回転中心線Ｌｍを中心に回転可能に支持されることにより、マンドレル１０の振れ、ひいては作用部１３の振れが抑制される。
また、支持部材２０に対してマンドレル１０が前進方向に移動するにつれて、第２支持部３２と第２被支持部１２ｆとの軸線方向での摺接範囲が大きくなって、第２支持部３２による第２被支持部１２ｆの支持範囲が大きくなるので、第２支持部３２による作用部１３の振れの抑制効果が高められる。 The mandrel 10 is supported by the first and second support portions 31 and 32 that are separated in the axial direction so as to be rotatable about the rotation center line Lm, so that the mandrel 10 and the action portion 13 can be shaken. It is suppressed.
Further, as the mandrel 10 moves in the forward direction with respect to the support member 20, the sliding contact range in the axial direction between the second support portion 32 and the second supported portion 12 f increases, and the second support portion 32 Since the support range of the second supported portion 12f is increased, the effect of suppressing the shake of the action portion 13 by the second support portion 32 is enhanced.

図３，図４を参照すると、作用部１３の外周部１３ｂには、径方向外方に突出する複数としての３つの突出部１４と、各突出部１４よりも径方向内方に位置する複数としての３つの非突出部１５とが、周方向に等しい間隔をおいて形成される。
そして、作用部１３の外周面１３ａの横断面形状は、多角形状、この実施形態では六角形状である。ここで、このように多角形部で構成される作用部１３の前記多角形状とは、突出部１４および非突出部１５が周方向に交互に配置されて形成される形状を意味し、多角形を形成する各辺がすべて直線である必要はないものとする。 Referring to FIGS. 3 and 4, the outer peripheral portion 13 b of the action portion 13 includes a plurality of projecting portions 14 as a plurality projecting radially outward, and a plurality of projecting portions 14 positioned radially inward from each projecting portion 14. Are formed at equal intervals in the circumferential direction.
And the cross-sectional shape of the outer peripheral surface 13a of the action part 13 is polygonal shape, and hexagonal shape in this embodiment. Here, the polygonal shape of the action portion 13 constituted by the polygonal portion in this way means a shape formed by alternately arranging the protruding portions 14 and the non-projecting portions 15 in the circumferential direction. It is not necessary that each side forming the line is a straight line.

外周面１３ａは、突出部１４が有する突出面１４ａおよび非突出部１５が有する非突出面１５ａを有する。各突出面１４ａは、その横断面形状が回転中心線Ｌｍを中心とする共通の円上の円弧で構成され、各非突出面１５ａは、横断面形状が前記円上において周方向で隣接する円弧間の弦により構成される。なお、突出部１４および非突出部１５の横断面形状は、それぞれ円弧または弦以外の形状であってもよい。   The outer peripheral surface 13 a has a protruding surface 14 a included in the protruding portion 14 and a non-projecting surface 15 a included in the non-projecting portion 15. Each projecting surface 14a is configured by an arc on a common circle whose cross-sectional shape is centered on the rotation center line Lm, and each non-projecting surface 15a is an arc whose cross-sectional shape is adjacent in the circumferential direction on the circle. Consists of strings between. In addition, the cross-sectional shape of the protrusion part 14 and the non-protrusion part 15 may be shapes other than a circular arc or a string, respectively.

ボール７およびローラ２７に対して径方向内方に配置される作用部１３は、軸線方向での位置に応じてボール７および各ローラ２７が当接する外周面１３ａの径が変化する可変径部から構成される。したがって、作用部１３においては、軸線方向での位置に応じて、ボール７および各ローラ２７と作用部１３との径方向での当接位置が変化する。
この実施形態では、外周面１３ａは、その径が前進方向に向かうにつれて減少し、ここでは一定の割合で減少する面として、テーパ面である突出面１４ａおよび傾斜平面である非突出面１５ａを有する。したがって、作用部１３は、先端（または前進方向）に向かって先細となる。
そして、軸線方向での作用部１３の形成範囲は、ツール径調整機構５０により少なくとも後記ツール径の調整が行われる範囲である。 The action portion 13 disposed radially inward with respect to the ball 7 and the roller 27 is a variable diameter portion in which the diameter of the outer peripheral surface 13a with which the ball 7 and each roller 27 abut is changed according to the position in the axial direction. Composed. Therefore, in the action portion 13, the contact position in the radial direction between the ball 7 and each roller 27 and the action portion 13 changes according to the position in the axial direction.
In this embodiment, the outer circumferential surface 13a has a protruding surface 14a that is a tapered surface and a non-projecting surface 15a that is an inclined flat surface as a surface whose diameter decreases in the forward direction and decreases at a constant rate. . Therefore, the action portion 13 tapers toward the tip (or forward direction).
The forming range of the action portion 13 in the axial direction is a range where at least the tool diameter adjustment described later is performed by the tool diameter adjusting mechanism 50.

図１，図２を参照すると、マンドレル１０が挿通されている支持部材２０は、マンドレル１０を回転可能に支持する支持部３１，３２を有する本体２１と、本体２１から前進方向に延出しているリテーナ４０と、マンドレル１０の回転時にリテーナ４０および本体２１の回転を防止する回転防止部３６と、開口縁４ａ（図６参照）の押圧加工の際にボール７に作用するワーク３からの反力（以下、「反力」という。）が該ボール７を通じて作用部１３に加えられることで回転中心線Ｌｍが変位してマンドレル１０の作用部１３が振れることを抑制する第２所定数として１以上の、ここでは複数としての２つの振れ抑制体としての同一形状のローラ２７とを備える。ここで、第２所定数は第１所定数以上の数である。   Referring to FIGS. 1 and 2, the support member 20 through which the mandrel 10 is inserted extends from the main body 21 in a forward direction with a main body 21 having support portions 31 and 32 that rotatably support the mandrel 10. Retainer 40, anti-rotation portion 36 that prevents rotation of retainer 40 and main body 21 when mandrel 10 rotates, and reaction force from work 3 that acts on ball 7 during the pressing of opening edge 4 a (see FIG. 6). (Hereinafter referred to as “reaction force”) is applied to the action portion 13 through the ball 7, so that the rotation center line Lm is displaced and the action portion 13 of the mandrel 10 is prevented from swinging. Here, a plurality of two vibration suppression bodies 27 having the same shape are provided. Here, the second predetermined number is a number greater than or equal to the first predetermined number.

支持部材２０は、支持部材２０を通じてピーニング工具１が取り付けられて固定される工具固定部材としての治具６０（図５参照）に載置される載置部としてのフランジ３０を有するベース部材２２と、前進方向側でベース部材２２に結合される円筒状のフレーム２３と、後退方向側でベース部材２２に結合される円筒状のステム２４とが、一体に結合されて構成される。   The support member 20 includes a base member 22 having a flange 30 as a placement portion placed on a jig 60 (see FIG. 5) as a tool fixing member to which the peening tool 1 is attached and fixed through the support member 20. A cylindrical frame 23 coupled to the base member 22 on the forward direction side and a cylindrical stem 24 coupled to the base member 22 on the backward direction side are integrally coupled.

本体２１は、フランジ３０のほかにボス部である結合部２２ａおよび第１支持部３１を有するベース部材２２と、フレーム２３における結合部２２ａとの結合部２３ａとから構成される。そして、本体２１は、フランジ３０から後退方向に突出している円筒状の第１支持部３１と、フレーム２３の基部としての結合部２３ａである第２支持部３２と、第１支持部３１の外周に結合手段としてのネジ結合２０ｃにより着脱可能に結合されて固定されるステム２４とを有する。   The main body 21 includes a base member 22 having a coupling portion 22 a that is a boss portion and a first support portion 31 in addition to the flange 30, and a coupling portion 23 a with the coupling portion 22 a in the frame 23. The main body 21 includes a cylindrical first support portion 31 protruding in a backward direction from the flange 30, a second support portion 32 that is a coupling portion 23 a as a base portion of the frame 23, and an outer periphery of the first support portion 31. And a stem 24 that is detachably coupled by a screw coupling 20c as coupling means.

軸線方向で結合部２２ａおよび第２支持部３２とステム２４との間に位置するフランジ３０は、治具６０（図５参照）に軸線方向で当接した状態で載置される。
第１支持部３１は、第１被支持部１２ｅが軸線方向に移動可能に収容される横断面形状が円形の空間３３を形成し、第１被支持部１２ｅを有するマンドレル１０を回転中心線Ｌｍと同心状態で軸線方向に移動可能に案内する案内部を構成する。 The flange 30 positioned between the coupling portion 22a and the second support portion 32 and the stem 24 in the axial direction is placed in contact with the jig 60 (see FIG. 5) in the axial direction.
The first support portion 31 forms a space 33 having a circular cross-sectional shape in which the first supported portion 12e is accommodated so as to be movable in the axial direction, and the mandrel 10 having the first supported portion 12e is rotated around the rotation center line Lm. And a guide section that guides the guide so as to be movable in the axial direction in a concentric state.

中間部１２が挿通されているステム２４は、第１支持部３１と軸線方向で当接することにより支持部材２０に対するマンドレル１０（したがって、作用部１３）の後退方向での移動を規制して、最大後退位置（図１，図２に実線で示される。）を設定すると共に、ツール径調整機構５０のストッパ５１と軸線方向で当接することで、支持部材２０に対するマンドレル１０の前進方向での最大前進位置を設定する位置決め部である。このように、１つの部材であるステム２４によりマンドレル１０の前進方向および後退方向での最大移動位置が設定されることで、ピーニング工具１を軸線方向で小型化できる。   The stem 24 through which the intermediate portion 12 is inserted is in contact with the first support portion 31 in the axial direction, thereby restricting the movement of the mandrel 10 (and thus the action portion 13) in the backward direction with respect to the support member 20 to the maximum. The retracted position (shown by a solid line in FIGS. 1 and 2) is set, and the maximum advancing in the advancing direction of the mandrel 10 with respect to the support member 20 by contacting the stopper 51 of the tool diameter adjusting mechanism 50 in the axial direction. It is a positioning part for setting the position. Thus, the peening tool 1 can be miniaturized in the axial direction by setting the maximum movement position in the forward direction and the backward direction of the mandrel 10 by the stem 24 which is one member.

リテーナ４０および第２支持部３２（結合部２３ａ）を有する円筒状のフレーム２３は、作用部１３および第２被支持部１２ｆが軸線方向に挿通可能な挿通空間としての挿通穴３４（図３，図４も参照）を形成している。そして、フレーム２３は、結合部２３ａにおいて結合部２２ａに結合手段としての止めネジ２５により結合されることで、軸線方向で大部分が一定の外径を有する軸状のリテーナ４０が本体２１と一体化される。
空間３３に連なると共に軸線方向に平行に直線状に延びている挿通穴３４は、横断面形状が円形の円穴であり、第１被支持部１２ｅが軸線方向に移動可能に配置される空間３３よりも小径である。 The cylindrical frame 23 having the retainer 40 and the second support portion 32 (coupling portion 23a) has an insertion hole 34 (FIG. 3) as an insertion space through which the action portion 13 and the second supported portion 12f can be inserted in the axial direction. (See also FIG. 4). The frame 23 is coupled to the coupling portion 22a at the coupling portion 23a by a set screw 25 as a coupling means, so that a shaft-like retainer 40 having a substantially constant outer diameter in the axial direction is integrated with the main body 21. It becomes.
The insertion hole 34 that continues to the space 33 and extends linearly in parallel with the axial direction is a circular hole having a circular cross-sectional shape, and the space 33 in which the first supported portion 12e is arranged to be movable in the axial direction. Smaller diameter than.

図１〜図４を参照すると、いずれも転動体であって加工用転動体であるボール７および振れ抑制用転動体であるローラ２７を保持するリテーナ４０には、その先端寄りに、ボール７およびローラ２７がそれぞれ収容される複数としての３つの収容空間４１，４２が周方向に間隔をおいて設けられる。
径方向で突出部１４に対向可能な位置に配置された収容空間４１，４２は、ボール７が収容される１以上の第１収容空間４１と、ローラ２７が収容される複数としての２つの第２収容空間４２とから構成される。各収容空間４１，４２は、リテーナ４０を径方向に貫通する空間であり挿通穴３４に開口している。 Referring to FIGS. 1 to 4, the retainer 40 that holds the ball 7 that is a rolling element and is a rolling element for processing and the roller 27 that is a rolling element for suppressing vibration is disposed near the tip thereof. A plurality of accommodating spaces 41 and 42 as a plurality for accommodating the rollers 27 are provided at intervals in the circumferential direction.
The accommodating spaces 41 and 42 arranged at positions that can be opposed to the projecting portion 14 in the radial direction are one or more first accommodating spaces 41 in which the balls 7 are accommodated and two second accommodating spaces in which the rollers 27 are accommodated. 2 accommodating spaces 42. Each of the accommodating spaces 41 and 42 is a space that penetrates the retainer 40 in the radial direction and opens into the insertion hole 34.

図１，図２，図５を参照すると、フランジ３０において、マンドレル１０およびリテーナ４０に対して径方向外方に配置された回転防止部３６は、フランジ３０に固定手段としての止めネジ３７により固定されて設けられた円柱状の部材であり、治具６０（図５参照）に設けられた係止部としての係合穴６１ａに挿入されることにより、治具６０に固定され、リテーナ４０および本体２１の回転を阻止する。回転防止部３６により、リテーナ４０および本体２１を含めて、支持部材２０が治具６０に回転不能に取り付けられる。   Referring to FIGS. 1, 2, and 5, in the flange 30, the rotation preventing portion 36 disposed radially outward with respect to the mandrel 10 and the retainer 40 is fixed to the flange 30 by a set screw 37 as a fixing means. The cylindrical member is provided and is fixed to the jig 60 by being inserted into the engagement hole 61a as a locking portion provided in the jig 60 (see FIG. 5). The rotation of the main body 21 is prevented. The support member 20 including the retainer 40 and the main body 21 is non-rotatably attached to the jig 60 by the rotation prevention unit 36.

図５，図６を参照すると、内周面４により形成される穴５が設けられたワーク３は、治具６０に固定される載置台６５に位置決めされて固定される。
ワーク３の内周面４は、回転中心線Ｌｍに平行な中心軸線Ｌｗを有すると共に該中心軸線Ｌｗに直交する平面での断面形状が円である。
治具６０は、載置台６５が固定される基台６１と、フランジ３０が載置される工具支持部としての支持プレート６２と、基台６１に対して支持プレート６２を支持する中間支持部としての複数の脚部６３とを有する。
載置台６５は、治具６０に対して、軸線方向、径方向および周方向でのワーク３の位置を調整可能とするワーク位置調整部（図示されず）を有する。該ワーク位置調整部は、例えば位置調整用のネジ構造を有する。そして、該ワーク位置調整部による位置調整で、治具６０に固定された状態のピーニング工具１に対して、ワーク３の開口縁４ａの位置決めを行うことができる。 Referring to FIGS. 5 and 6, the workpiece 3 provided with the hole 5 formed by the inner peripheral surface 4 is positioned and fixed to the mounting table 65 fixed to the jig 60.
The inner peripheral surface 4 of the workpiece 3 has a center axis Lw parallel to the rotation center line Lm, and has a circular cross-sectional shape on a plane orthogonal to the center axis Lw.
The jig 60 includes a base 61 on which the mounting table 65 is fixed, a support plate 62 as a tool support unit on which the flange 30 is mounted, and an intermediate support unit that supports the support plate 62 with respect to the base 61. And a plurality of leg portions 63.
The mounting table 65 has a workpiece position adjustment unit (not shown) that can adjust the position of the workpiece 3 in the axial direction, the radial direction, and the circumferential direction with respect to the jig 60. The workpiece position adjustment unit has, for example, a screw structure for position adjustment. Then, the opening edge 4a of the work 3 can be positioned with respect to the peening tool 1 fixed to the jig 60 by the position adjustment by the work position adjusting unit.

図３を参照すると、ボール７による加工位置またはボール７の径方向位置を示すツール径は、突出部１４の外周面１４ａに接触しているボール７の、回転中心線Ｌｍから径方向で最も離れている最大離隔点７ａと回転中心線Ｌｍとの間の距離と、突出部１４の外周面１４ａに接触しているローラ２７の、回転中心線Ｌｍから径方向で最も離れている最大離隔点２７ａと回転中心線Ｌｍとの間の距離との和である。   Referring to FIG. 3, the tool diameter indicating the processing position by the ball 7 or the radial position of the ball 7 is farthest in the radial direction from the rotation center line Lm of the ball 7 in contact with the outer peripheral surface 14 a of the protrusion 14. The maximum separation point 27a that is farthest in the radial direction from the rotation center line Lm of the roller 27 that is in contact with the outer peripheral surface 14a of the protrusion 14 and the distance between the maximum separation point 7a and the rotation center line Lm. And the distance between the rotation center line Lm.

図１，図２を参照すると、該ツール径を調整すべくリテーナ４０に対して作用部１３を前進方向および後退方向に移動可能とするツール径調整機構５０は、支持部材２０に設けられた支持側当接部であるステム２４に軸線方向で当接可能なストッパ５１と、リテーナ４０に対してマンドレル１０および作用部１３を軸線方向に相対移動可能に案内する案内部でもある第１支持部３１とを有する。ストッパ５１は、リテーナ４０に対する作用部１３の軸線方向移動量を規定する。なお、図３，図４には、作用部１３が前記最大後退位置から前進方向に移動した状態が、二点鎖線で示されている。   Referring to FIGS. 1 and 2, a tool diameter adjusting mechanism 50 that enables the action portion 13 to move in the forward direction and the backward direction with respect to the retainer 40 to adjust the tool diameter is provided on the support member 20. A stopper 51 that can be axially contacted with the stem 24 that is a side contact portion, and a first support portion 31 that is also a guide portion that guides the mandrel 10 and the action portion 13 relative to the retainer 40 so as to be relatively movable in the axial direction. And have. The stopper 51 defines the amount of movement in the axial direction of the action portion 13 relative to the retainer 40. 3 and 4, a state in which the action portion 13 has moved in the forward direction from the maximum retracted position is indicated by a two-dot chain line.

軸線方向でステム２４とシャンク１１との間に配置されると共に軸線方向での位置が調整可能にマンドレル１０に設けられるストッパ５１は、ステム２４に当接可能なマンドレル側当接部５２と、マンドレル１０に対する軸線方向でのマンドレル側当接部５２の位置を調整可能な調整部としての調整リング５３と、マンドレル側当接部５２に対して調整リング５３を回転可能とするための軸受５４とを有する。   A stopper 51 that is disposed between the stem 24 and the shank 11 in the axial direction and is provided on the mandrel 10 so that the position in the axial direction can be adjusted includes a mandrel-side contact portion 52 that can contact the stem 24, and a mandrel 10, an adjustment ring 53 as an adjustment unit capable of adjusting the position of the mandrel side contact portion 52 in the axial direction with respect to 10, and a bearing 54 for allowing the adjustment ring 53 to rotate with respect to the mandrel side contact portion 52. Have.

マンドレル側当接部５２は、スラスト軸受である軸受５４を介して、回転中心線Ｌｍを中心に回転可能に調整リング５３に支持される。このため、マンドレル側当接部５２は、ステム２４と当接していない非当接状態では調整リング５３と共にマンドレル１０と一体に回転する一方、マンドレル側当接部５２がステム２４に当接した当接状態では、マンドレル側当接部５２は調整リング５３と一体に回転することなく、調整リング５３のみがマンドレル１０と一体に回転する。   The mandrel-side contact portion 52 is supported by the adjustment ring 53 so as to be rotatable about the rotation center line Lm via a bearing 54 that is a thrust bearing. Therefore, the mandrel-side contact portion 52 rotates integrally with the mandrel 10 together with the adjustment ring 53 in a non-contact state where the mandrel-side contact portion 52 is not in contact with the stem 24, while the mandrel-side contact portion 52 is in contact with the stem 24. In the contact state, the mandrel side contact portion 52 does not rotate integrally with the adjustment ring 53, but only the adjustment ring 53 rotates integrally with the mandrel 10.

マンドレル１０に対して軸線方向での位置が調整可能に設けられる調整リング５３は、マンドレル側当接部５２と一体に軸線方向に移動可能であると共に、駆動側中間部１２ｂの外周に設けられたネジ部５５に螺合していて、固定手段としての止めネジ５６により、マンドレル１０に対して固定および固定解除可能に設けられる。
したがって、ストッパ５１は、軸線方向での位置が調整可能であると共に、ステム２４との当接状態において軸線方向での位置が固定可能である。 The adjustment ring 53 provided so that the position in the axial direction can be adjusted with respect to the mandrel 10 is movable in the axial direction integrally with the mandrel side contact portion 52 and provided on the outer periphery of the drive side intermediate portion 12b. It is screwed into the screw portion 55 and is provided so as to be fixed and unfixable with respect to the mandrel 10 by a set screw 56 as a fixing means.
Therefore, the position of the stopper 51 in the axial direction can be adjusted, and the position in the axial direction can be fixed in the contact state with the stem 24.

図３，図４を参照すると、作用部１３の突出部１４のテーパ角の１／２に設定されたテーパ角を有する各ローラ２７は、ボール７に対して、最大離隔点７ａを含むと共に回転中心線Ｌｍに直交する基準直交平面Ｐと交わる位置に配置される。各ローラ２７は、開口縁４ａを押圧しているボール７が突出部１４に当接している作用部１３における別の突出部１４に当接して、ワーク３からの反力に起因する作用部１３、したがってマンドレル１０の振れを抑制する。   Referring to FIGS. 3 and 4, each roller 27 having a taper angle set to ½ of the taper angle of the protrusion 14 of the action portion 13 includes a maximum separation point 7 a and rotates with respect to the ball 7. It is arranged at a position that intersects the reference orthogonal plane P that is orthogonal to the center line Lm. Each roller 27 abuts against another projecting portion 14 in the acting portion 13 where the ball 7 pressing the opening edge 4 a abuts against the projecting portion 14, and the acting portion 13 caused by the reaction force from the workpiece 3. Therefore, the vibration of the mandrel 10 is suppressed.

作用部１３のこの振れは、ボール７は１つであることに起因して発生する。したがって、押圧体であるボール７は、該ボール７に作用する反力（つまり、作用部１３に作用する反力）が釣り合わない形態で配置されているか、または、反力が作用部１３の振れを発生させる形態で配置されている。
なお、ピーニング工具１が複数の押圧体を備える場合、該複数の押圧体は、複数の押圧体に作用する反力（つまり、作用部１３に作用する反力）が釣り合わない形態で配置されているか、または、反力が作用部１３の振れを発生させる形態で配置されている。そして、このような形態の配置として、例えば複数の押圧体が周方向で不等間隔に配置されている場合がある。 This shake of the action portion 13 occurs due to the single ball 7. Therefore, the ball 7 as the pressing body is arranged in a form in which the reaction force acting on the ball 7 (that is, the reaction force acting on the action portion 13) is not balanced, or the reaction force is shaken by the action portion 13. It is arranged in a form that generates
In addition, when the peening tool 1 includes a plurality of pressing bodies, the plurality of pressing bodies are arranged in a form in which reaction forces acting on the plurality of pressing bodies (that is, reaction forces acting on the action portion 13) are not balanced. Or the reaction force is arranged in a form that causes the action portion 13 to shake. And as arrangement | positioning of such a form, the some press body may be arrange | positioned in the circumferential direction at unequal intervals, for example.

また、図３を参照すると、基準直交平面Ｐ近傍で、ボール７の径はローラ２７の径よりも大きい。
そして、ボール７およびローラ２７は、突出部１４において外周面１３ａ上で同一の内接円Ｃｉに内接し、各ローラ２７に外接する外接円Ｃｏ２は、ボール７に外接する外接円Ｃｏ１よりも小さい。
図６を併せて参照すると、ボール７は、非突出部１５に当接している状態では、周方向で突出部１４に近づくとき次第に大きくなる押圧力で開口縁４ａを押圧し、突出部１４に当接している状態で最大の押圧力で開口縁４ａを押圧する。同様に、各ローラ２７は、非突出部１５に当接している状態では、周方向で突出部１４に近づくとき次第に大きくなる押圧力で、内周面４における開口縁４ａ以外の部位である非加工部位を押圧し、突出部１４に当接している状態で最大の押圧力で前記非加工部位を押圧する。 Referring to FIG. 3, the diameter of the ball 7 is larger than the diameter of the roller 27 in the vicinity of the reference orthogonal plane P.
Then, the ball 7 and the roller 27 are inscribed in the same inscribed circle Ci on the outer peripheral surface 13a in the protruding portion 14, and the circumscribed circle Co2 circumscribed on each roller 27 is smaller than the circumscribed circle Co1 circumscribed on the ball 7 .
Referring also to FIG. 6, in a state where the ball 7 is in contact with the non-projecting portion 15, the opening edge 4 a is pressed with a pressing force that gradually increases when the ball 7 approaches the projecting portion 14 in the circumferential direction. The opening edge 4a is pressed with the maximum pressing force in the contact state. Similarly, in a state where each roller 27 is in contact with the non-projecting portion 15, the roller 27 is a portion other than the opening edge 4 a on the inner peripheral surface 4 with a pressing force that gradually increases when approaching the projecting portion 14 in the circumferential direction. The non-processed part is pressed with the maximum pressing force while pressing the processed part and in contact with the protrusion 14.

図４に示されるように、ローラ２７は、開口縁４ａを押圧加工しているボール７が突出部１４に当接している状態で別の各突出部１４に、ボール７と突出部１４との軸線方向での当接範囲であるマンドレル側加工用当接範囲Ｓｍ１を含むと共にマンドレル側加工用当接範囲Ｓｍ１よりも広い軸線方向での当接範囲であるマンドレル側抑制用当接範囲Ｓｍ２で当接する。
また、図５に示されるように、ローラ２７は、ボール７と開口縁４ａとの軸線方向での当接範囲であるワーク側加工用当接範囲Ｓｗ１よりも広い軸線方向での当接範囲であるワーク側抑制用当接範囲Ｓｗ２で前記非加工部位に当接する。 As shown in FIG. 4, the roller 27 includes a ball 7 that presses the opening edge 4 a in a state in which the ball 7 is in contact with the protruding portion 14, and each of the protruding portions 14 is connected to the ball 7 and the protruding portion 14. This includes a contact range Sm2 for mandrel side suppression that is a contact range in the axial direction that is wider than the contact range Sm1 for processing on the mandrel side that includes the contact range Sm1 for processing on the mandrel side that is the contact range in the axial direction. Touch.
Further, as shown in FIG. 5, the roller 27 has a contact range in the axial direction wider than the workpiece-side processing contact range Sw <b> 1, which is a contact range in the axial direction between the ball 7 and the opening edge 4 a. The non-processed part is brought into contact with a certain workpiece-side suppressing contact range Sw2.

また、ボール７およびローラ２７は、耐久性向上の観点から、超硬またはセラミックスから形成される。さらに、ボール７およびローラ２７には、耐久性を向上させるための表面処理、例えばＤＬＣ（ダイヤモンド状炭素膜）、ＴｉＮ（窒化チタン）またはＴｉＣＮ（炭化窒化チタン）のコーティングが施されてもよい。   Further, the balls 7 and the rollers 27 are made of cemented carbide or ceramics from the viewpoint of improving durability. Further, the ball 7 and the roller 27 may be subjected to a surface treatment for improving durability, for example, coating of DLC (diamond-like carbon film), TiN (titanium nitride) or TiCN (titanium carbonitride).

図１，図２，図５，図６を参照して、ピーニング工具１によるワーク３の内周面４の加工方法について説明する。
先ず、準備工程において、加工機２（図１参照）に装着されたマンドレル１０は第１被支持部１２ｅがステム２４に当接するまで後退方向に移動させられて、ステム２４とストッパ５１のマンドレル側当接部５２との軸線方向での間隔Ａが最大になり、マンドレル１０および該マンドレル１０と一体の作用部１３が支持部材２０に対して最大後退位置を占める。このため、ツール径は最小ツール径になる。 With reference to FIG. 1, FIG. 2, FIG. 5, FIG. 6, the processing method of the internal peripheral surface 4 of the workpiece | work 3 by the peening tool 1 is demonstrated.
First, in the preparation process, the mandrel 10 mounted on the processing machine 2 (see FIG. 1) is moved in the retracting direction until the first supported portion 12e contacts the stem 24, and the stem 24 and the stopper 51 on the mandrel side. The distance A between the contact portion 52 in the axial direction is maximized, and the mandrel 10 and the action portion 13 integrated with the mandrel 10 occupy the maximum retracted position with respect to the support member 20. For this reason, the tool diameter is the minimum tool diameter.

挿入工程において、治具６０の支持プレート６２の挿入穴６２ｂに対してリテーナ４０からピーニング工具１が挿入され、さらに載置台６５に載置されたワーク３の穴５にリテーナ４０が挿入され、支持部材２０のフランジ３０が支持プレート６２の上面に軸線方向で当接するまで、ピーニング工具１が移動させられる。
続く位置決め工程において、フランジ３０が支持プレート６２に当接した状態で、軸線方向および周方向で、ボール７が内周面４の開口縁４ａと同じ位置に位置決めされるように、載置台６５の前記ワーク位置調整部によるワーク３の位置調整が行われる。この位置決め工程により、回転中心線Ｌｍ（したがって、軸線方向）が上下方向に平行になり、回転中心線Ｌｍと中心軸線Ｌｗとが一致する。 In the insertion step, the peening tool 1 is inserted from the retainer 40 into the insertion hole 62b of the support plate 62 of the jig 60, and the retainer 40 is inserted into the hole 5 of the workpiece 3 placed on the placing table 65, and supported. The peening tool 1 is moved until the flange 30 of the member 20 contacts the upper surface of the support plate 62 in the axial direction.
In the subsequent positioning step, with the flange 30 in contact with the support plate 62, the ball 7 is positioned at the same position as the opening edge 4a of the inner peripheral surface 4 in the axial direction and the circumferential direction. The position adjustment of the workpiece 3 is performed by the workpiece position adjusting unit. By this positioning step, the rotation center line Lm (and hence the axial direction) becomes parallel to the vertical direction, and the rotation center line Lm and the center axis Lw coincide.

続くツール径調整工程において、突出部１４に当接するボール７が横穴６の開口を塞ぐように開口縁４ａに当接すると共に、各ローラ２７が内周面４に当接する位置まで、ツール径調整機構５０によりツール径が拡大するように、マンドレル１０が第１，第２支持部３１，３２に案内されて前進方向に移動させられる。このとき、載置台６５上でのワーク３の径方向位置が調整されて、ワーク３が載置台６５に固定されて、ワーク３の位置決めが終了する。なお、図５には、最大後退位置にあるときの作用部１３、マンドレル１０およびストッパ５１が二点鎖線で示されている。
このとき、ツール径は、開口縁４ａをピーニング加工するための最適な加工用ツール径に設定される。
なお、ストッパ５１の別の使用方法として、この状態で、止めネジ５６（図２参照）が緩められて、マンドレル側当接部５２をステム２４に当接させるために、ストッパ５１が軸線方向に移動するように、マンドレル１０に対して固定解除され、ステム２４に当接したとき止めネジ５６を締め付けることでマンドレル１０に固定されてもよい。 In the subsequent tool diameter adjusting step, the tool 7 is adjusted to a position where the ball 7 that contacts the protruding portion 14 contacts the opening edge 4a so as to block the opening of the horizontal hole 6 and each roller 27 contacts the inner peripheral surface 4. The mandrel 10 is guided by the first and second support portions 31 and 32 and moved in the forward direction so that the tool diameter is increased by 50. At this time, the radial position of the workpiece 3 on the mounting table 65 is adjusted, the workpiece 3 is fixed to the mounting table 65, and the positioning of the workpiece 3 is completed. In FIG. 5, the action portion 13, the mandrel 10 and the stopper 51 when in the maximum retracted position are indicated by a two-dot chain line.
At this time, the tool diameter is set to an optimum processing tool diameter for peening the opening edge 4a.
As another method of using the stopper 51, in this state, the stopper screw 56 (see FIG. 2) is loosened so that the mandrel side abutting portion 52 abuts on the stem 24. It may be unfixed with respect to the mandrel 10 so as to move, and may be fixed to the mandrel 10 by tightening a set screw 56 when contacting the stem 24.

その後、リテーナ４０および本体２１を含む支持部材２０のリテーナ固定工程において、ツール径が前記加工用ツール径に設定された状態で、回転防止部３６が治具６０の係止部の係合穴６１ａに挿入されて、止めネジ３７（図２参照）により回転防止部３６がフランジ３０に固定される。これにより、リテーナ４０を含む支持部材２０が、回転防止部３６により、治具６０に回転不能に固定される（図５参照）。   Thereafter, in the retainer fixing step of the support member 20 including the retainer 40 and the main body 21, the rotation preventing portion 36 is engaged with the engaging hole 61 a of the locking portion of the jig 60 in a state where the tool diameter is set to the processing tool diameter. The rotation preventing portion 36 is fixed to the flange 30 by a set screw 37 (see FIG. 2). Thereby, the support member 20 including the retainer 40 is fixed to the jig 60 so as not to rotate by the rotation preventing portion 36 (see FIG. 5).

続くピーニング加工工程において、駆動源２ａによりマンドレル１０が、所定の回転速度、例えば５００〜６００ｒｐｍで、所定加工時間に亘って回転駆動されて、作用部１３により駆動されるボール７が、突出部１４および非突出部１５により交互に収容空間４１，４２内で径方向に出没して、突出部１４により径方向外方に間欠的に移動したとき、衝撃的に開口縁４ａを押圧して、開口縁４ａに対してピーニング加工が行われて、開口縁４ａのバリ取りが行われる。   In the subsequent peening process, the mandrel 10 is rotationally driven by the drive source 2a at a predetermined rotational speed, for example, 500 to 600 rpm over a predetermined processing time, and the ball 7 driven by the action unit 13 is When the protrusions 14 appear alternately in the radial direction in the accommodating spaces 41 and 42 and move intermittently outward in the radial direction by the protrusions 14, the opening edges 4 a are shocked to open the openings. A peening process is performed on the edge 4a to deburr the opening edge 4a.

前記所定加工時間が経過したとき開口縁４ａに対するピーニング加工を終了すべく、マンドレル１０の回転が停止される。その後、マンドレル１０が後退方向に移動させられて、ツール径調整機構５０によりツール径が縮小され、止めネジ３７が外されて回転防止部３６がフランジ３０から取り外される。次いで、ピーニング工具１が治具６０から外されて、ワーク３の加工が終了する。
次いで、同種のワーク３を加工する場合には、前記ツール径調整工程において、ストッパ５１をステム２４に当接する位置までマンドレル１０を移動させることで、前記加工用ツール径が得られる。その後、リテーナ固定工程を経て、ピーニング加工工程で該ワーク３が加工される。 When the predetermined processing time has elapsed, the rotation of the mandrel 10 is stopped in order to end the peening processing on the opening edge 4a. Thereafter, the mandrel 10 is moved in the backward direction, the tool diameter is reduced by the tool diameter adjusting mechanism 50, the set screw 37 is removed, and the rotation preventing portion 36 is removed from the flange 30. Next, the peening tool 1 is removed from the jig 60, and the machining of the workpiece 3 is completed.
Next, when processing the same type of workpiece 3, the processing tool diameter is obtained by moving the mandrel 10 to a position where the stopper 51 contacts the stem 24 in the tool diameter adjustment step. Thereafter, the work 3 is processed in a peening process through a retainer fixing process.

以下、前述のように構成された実施形態の作用および効果について説明する。
回転する作用部１３により径方向に駆動されたボール７が内周面４の開口縁４ａをピーニング加工するピーニング工具１において、支持部材２０は、マンドレル１０を回転可能に支持する第１，第２支持部３１，３２を有する本体２１と、マンドレル１０の回転時にリテーナ４０および本体２１の回転を防止すべく治具６０の支持プレート６２に固定される回転防止部３６とを備え、リテーナ４０は、本体２１から軸線方向に延出していると共に、ボール７を軸線方向で第１，第２支持部３１，３２から離隔した位置で保持する。
この構造により、マンドレル１０の作用部１３により駆動されてワーク３の開口縁４ａをピーニング加工するボール７を保持するリテーナ４０は、治具６０に固定される回転防止部３６により、マンドレル１０の回転時に回転しない状態に維持される。この結果、ワーク３が固定されている場合、その内周面４における周方向での特定の加工部位である開口縁４ａを集中的にピーニング加工することができる。
さらに、作用部１３を有するマンドレル１０は、支持部材２０が有する本体２１の第１，第２支持部３１，３２に回転可能に支持される一方、リテーナ４０は、本体２１から軸線方向に延出していると共に、第１，第２支持部３１，３２から軸線方向で離隔した位置でボール７を保持する。この結果、作用部の支持部と押圧体（ボール７に相当）とが軸線方向で同じ位置に配置される場合に比べて、ボール７を回転中心線Ｌｍに近づけて配置することができるので、ボール７を保持するリテーナ４０を径方向で小型化できる。このため、穴５の径が小さい場合にも、内周面４でのピーニング加工が可能になる。 Hereinafter, the operation and effects of the embodiment configured as described above will be described.
In the peening tool 1 in which the ball 7 driven in the radial direction by the rotating action portion 13 peens the opening edge 4a of the inner peripheral surface 4, the support member 20 includes first and second support members that rotatably support the mandrel 10. The main body 21 having the support portions 31 and 32, and the rotation prevention portion 36 fixed to the support plate 62 of the jig 60 to prevent the retainer 40 and the rotation of the main body 21 when the mandrel 10 is rotated. While extending from the main body 21 in the axial direction, the ball 7 is held at a position separated from the first and second support portions 31 and 32 in the axial direction.
With this structure, the retainer 40 that holds the ball 7 that is driven by the action portion 13 of the mandrel 10 and that peens the opening edge 4 a of the work 3 is rotated by the rotation prevention portion 36 that is fixed to the jig 60. Sometimes kept in a non-rotating state. As a result, when the workpiece 3 is fixed, the opening edge 4a which is a specific processing portion in the circumferential direction on the inner peripheral surface 4 can be intensively peened.
Further, the mandrel 10 having the action portion 13 is rotatably supported by the first and second support portions 31 and 32 of the main body 21 of the support member 20, while the retainer 40 extends from the main body 21 in the axial direction. The ball 7 is held at a position separated from the first and second support portions 31 and 32 in the axial direction. As a result, the ball 7 can be placed closer to the rotation center line Lm than when the support portion of the action portion and the pressing body (corresponding to the ball 7) are arranged at the same position in the axial direction. The retainer 40 that holds the ball 7 can be downsized in the radial direction. For this reason, even when the diameter of the hole 5 is small, peening can be performed on the inner peripheral surface 4.

マンドレル１０は、加工機２の駆動源２ａからの回転力が入力されるシャンク１１を有し、第１，第２支持部３１，３２は、軸線方向で作用部１３とシャンク１１との間においてマンドレル１０を支持することにより、マンドレル１０を回転可能に支持する第１，第２支持部３１，３２を有する支持部材２０の本体２１は、マンドレル１０において回転力が入力されるシャンク１１と作用部１３との間において、回転防止部３６が固定される治具６０に固定状態で支持される。この結果、マンドレル１０の振れ（したがって作用部１３の振れ）、ひいてはピーニング工具１の振れが治具６０により抑制されて、加工精度の向上が可能になる。   The mandrel 10 has a shank 11 to which the rotational force from the drive source 2a of the processing machine 2 is input, and the first and second support portions 31 and 32 are between the action portion 13 and the shank 11 in the axial direction. By supporting the mandrel 10, the main body 21 of the support member 20 having the first and second support parts 31 and 32 that rotatably support the mandrel 10 is provided with the shank 11 and the action part to which the rotational force is input in the mandrel 10. 13 is supported in a fixed state by a jig 60 to which the rotation preventing portion 36 is fixed. As a result, the deflection of the mandrel 10 (therefore, the deflection of the action portion 13), and hence the deflection of the peening tool 1, is suppressed by the jig 60, and the machining accuracy can be improved.

支持部材２０は、ピーニング加工時の開口縁４ａからの反力による作用部１３の振れを抑制するローラ２７を備え、作用部１３は、ボール７およびローラ２７に対して径方向内方に配置され、ボール７およびローラ２７は、同一の内接円Ｃｉに内接する状態で作用部１３に当接し、ローラ２７に外接する外接円Ｃｏ２は、ボール７に外接する外接円Ｃｏ１よりも小さい。
この構造により、回転中心線Ｌｍに対する径方向での位置に関して、ローラ２７の最大離隔位置がボール７の最大離隔位置よりも回転中心線Ｌｍに近い分、ワーク３の内周面４に対するローラ２７の押込み量を該内周面４に対するボール７の押込み量よりも小さくできるので、ローラ２７によるワーク３の表面の変形を抑制できる。 The support member 20 includes a roller 27 that suppresses the swing of the action portion 13 due to a reaction force from the opening edge 4a during peening, and the action portion 13 is disposed radially inward with respect to the ball 7 and the roller 27. The ball 7 and the roller 27 are in contact with the action portion 13 in a state inscribed in the same inscribed circle Ci, and the circumscribed circle Co2 circumscribed with the roller 27 is smaller than the circumscribed circle Co1 circumscribed with the ball 7.
With this structure, with respect to the position in the radial direction with respect to the rotation center line Lm, the maximum separation position of the roller 27 is closer to the rotation center line Lm than the maximum separation position of the ball 7. Since the pushing amount can be made smaller than the pushing amount of the ball 7 with respect to the inner peripheral surface 4, the deformation of the surface of the work 3 by the roller 27 can be suppressed.

ボール７は、開口縁４ａからの反力による作用部１３の振れを発生させる形態で配置され、ローラ２７は、開口縁４ａを押圧加工しているボール７が当接している作用部１３に、軸線方向において、マンドレル側加工用当接範囲Ｓｍ１を含むと共にマンドレル側加工用当接範囲Ｓｍ１よりも広いマンドレル側抑制用当接範囲Ｓｍ２で当接する。
これにより、ワーク３の開口縁４ａからの反力が加えられる作用部１３に対するローラ２７による支持範囲を大きくできるので、ローラ２７による作用部１３の振れの抑制効果が高められて、加工精度の向上が可能になる。 The ball 7 is arranged in such a manner that the acting portion 13 is shaken by a reaction force from the opening edge 4a, and the roller 27 is placed on the acting portion 13 with which the ball 7 pressing the opening edge 4a is in contact. In the axial direction, the contact is made in the mandrel-side restraining contact range Sm2 including the mandrel-side working contact range Sm1 and wider than the mandrel-side working contact range Sm1.
Thereby, since the support range by the roller 27 with respect to the action part 13 to which the reaction force from the opening edge 4a of the workpiece 3 is applied can be increased, the effect of suppressing the shake of the action part 13 by the roller 27 is enhanced, and the processing accuracy is improved. Is possible.

各ローラ２７は、ボール７によるワーク側加工用当接範囲Ｓｗ１よりも広いワーク側抑制用当接範囲Ｓｗ２で、加工部位である開口縁４ａ以外の部位である非加工部位においてワーク３の内周面４に当接するので、ワーク側加工用当接範囲Ｓｗ１とワーク側抑制用当接範囲Ｓｗ２とが同じ場合に比べて、各ローラ２７によるワーク３の内周面４の変形を抑制できる。   Each roller 27 has a work-side restraining contact area Sw2 wider than the work-side machining contact area Sw1 by the ball 7, and the inner circumference of the work 3 in a non-working part other than the opening edge 4a that is a processing part. Since the contact is made on the surface 4, deformation of the inner peripheral surface 4 of the work 3 by each roller 27 can be suppressed as compared with the case where the work-side machining contact range Sw <b> 1 and the work-side restraining contact range Sw <b> 2 are the same.

作用部１３は、径方向でのボール７との当接位置が、軸線方向でのリテーナ４０に対する作用部１３の位置に応じて変化する可変径部から構成され、ツール径調整機構５０は、マンドレル１０を軸線方向に移動可能に案内する案内部である第１支持部３１を有し、該第１支持部３１によりマンドレル１０が軸線方向に案内されるので、ツール径を調整するためのマンドレル１０の軸線方向移動が容易になり、ツール径の調整が容易になる。   The action part 13 is composed of a variable diameter part in which the position of contact with the ball 7 in the radial direction changes according to the position of the action part 13 with respect to the retainer 40 in the axial direction, and the tool diameter adjusting mechanism 50 is a mandrel. 10 has a first support portion 31 that is a guide portion that guides the shaft 10 so as to be movable in the axial direction, and the mandrel 10 is guided in the axial direction by the first support portion 31, so the mandrel 10 for adjusting the tool diameter It becomes easy to move the tool in the axial direction, and the tool diameter can be easily adjusted.

ツール径調整機構５０は、支持部材２０に設けられたステム２４に当接することにより、リテーナ４０に対する作用部１３の軸線方向移動量を規定するストッパ５１を有し、ストッパ５１は、軸線方向での位置が調整可能であると共に、ステム２４との当接状態において軸線方向での位置が固定可能である。
この構造により、作用部１３が、リテーナ４０に対する軸線方向での位置に応じて径方向でのボール７との当接位置を変更する可変径部で構成されることから、同種の複数のワーク３が加工される場合において、ワーク３の加工上最適な加工時ツール径に設定された軸線方向位置で、ストッパ５１がステム２４に当接するように位置調整されて固定されることにより、１つのワーク３に対する加工終了後に、マンドレル１０を軸線方向に移動させてツール径を前記加工時ツール径から変更する必要があるときに、次のワーク３に対しては、ストッパ５１がステム２４に当接する位置までマンドレル１０を移動させればよいので、前記加工時ツール径の設定が容易になり、加工作業の効率が向上する。 The tool diameter adjusting mechanism 50 has a stopper 51 that regulates the amount of movement in the axial direction of the action portion 13 with respect to the retainer 40 by coming into contact with the stem 24 provided on the support member 20, and the stopper 51 is in the axial direction. The position can be adjusted, and the position in the axial direction can be fixed in the contact state with the stem 24.
With this structure, the action portion 13 is composed of a variable diameter portion that changes the abutting position with the ball 7 in the radial direction in accordance with the position in the axial direction with respect to the retainer 40, and thus a plurality of workpieces 3 of the same type When the workpiece 51 is machined, the position of the stopper 51 is adjusted and fixed so as to come into contact with the stem 24 at the axial position set to the optimum tool diameter during machining of the workpiece 3, thereby fixing one workpiece. 3, when the mandrel 10 needs to be moved in the axial direction to change the tool diameter from the tool diameter at the time of machining, the position where the stopper 51 abuts against the stem 24 for the next workpiece 3. Since the mandrel 10 has only to be moved, the setting of the tool diameter at the time of machining is facilitated, and the efficiency of the machining operation is improved.

ボール７が穴５内において径方向で加工部位と対向する位置に位置決めされる位置決め工程で位置決めされたボール７が開口縁４ａに当接するように、ツール径調整機構５０によりツール径が調整され、次いで、リテーナ固定工程においてリテーナ４０および本体２１が回転防止部３６により治具６０に回転不能に固定された後にマンドレル１０が回転駆動されてボール７が開口縁４ａをピーニング加工することにより、リテーナ４０固定工程においてボール７を保持するリテーナ４０が固定されるので、ワーク３の内周面４における開口縁４ａをピーニング工具１により集中的に、かつ精度よく加工することができる。   The tool diameter is adjusted by the tool diameter adjusting mechanism 50 so that the ball 7 positioned in the positioning step in which the ball 7 is positioned at a position facing the processing site in the radial direction in the hole 5 is in contact with the opening edge 4a. Next, in the retainer fixing step, the retainer 40 and the main body 21 are fixed to the jig 60 by the rotation preventing portion 36 so as not to rotate. Then, the mandrel 10 is driven to rotate, and the ball 7 peens the opening edge 4a. Since the retainer 40 that holds the ball 7 is fixed in the fixing step, the opening edge 4a on the inner peripheral surface 4 of the workpiece 3 can be processed intensively and accurately by the peening tool 1.

次に、図７を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。この第２実施形態は、第１実施形態とは、ボール７とローラ２７との相対的外径および配置と、ワーク３に対するピーニング工具１の配置とが主に相違し、その他は基本的に同一の構成を有するものである。そのため、同一の部分についての説明は省略または簡略にし、異なる点を中心に説明する。なお、第１実施形態の部材と同一の部材または対応する部材については、必要に応じて同一の符号を使用した。
図４に示されるように、基準直交平面Ｐ上でボール７およびローラ２７が共通の外接円を有していてもよい。この場合、基準直交平面Ｐ近傍で、ボール７の径とローラ２７の径とはほぼ等しい。そして、前記リテーナ固定工程において、穴５内に挿入されたリテーナ４０は、回転防止部３６により、回転中心線Ｌｍが中心軸線Ｌｗに対して開口縁４ａ寄りに所定量だけオフセットした位置を占めるように位置決めされる。そして、前記所定量は、開口縁４ａでの所要の加工量が得られるように設定される。
この第２実施形態によれば、前記相違点による作用効果を除いて、第１実施形態と同様の作用効果が奏されるほか、次の作用効果が奏される。
リテーナ４０は、回転防止部３６により、回転中心線Ｌｍが穴５の中心軸線Ｌｗに対して開口縁４ａ寄りにオフセットした位置を占めるように位置決めされることにより、回転中心線Ｌｍに対する径方向での位置に関して、ローラ２７の最大離隔位置をボール７の最大離隔位置よりも中心軸線Ｌｗに近づけることができる分だけ、ワーク３の内周面４に対するローラ２７の押込み量の減少が可能になるので、ローラ２７によるワーク３の内周面４の変形を抑制できる。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The second embodiment is different from the first embodiment mainly in the relative outer diameter and arrangement of the ball 7 and the roller 27 and the arrangement of the peening tool 1 with respect to the workpiece 3, and the others are basically the same. It has the structure of. Therefore, description of the same part is omitted or simplified, and different points will be mainly described. In addition, about the member same as the member of 1st Embodiment, or the corresponding member, the same code | symbol was used as needed.
As shown in FIG. 4, the ball 7 and the roller 27 may have a common circumscribed circle on the reference orthogonal plane P. In this case, in the vicinity of the reference orthogonal plane P, the diameter of the ball 7 and the diameter of the roller 27 are substantially equal. In the retainer fixing step, the retainer 40 inserted in the hole 5 occupies a position where the rotation center line Lm is offset by a predetermined amount toward the opening edge 4a with respect to the center axis Lw by the rotation preventing portion 36. Is positioned. The predetermined amount is set so as to obtain a required processing amount at the opening edge 4a.
According to the second embodiment, the same operational effects as those of the first embodiment are exhibited except for the operational effects due to the differences, and the following operational effects are exhibited.
The retainer 40 is positioned by the anti-rotation portion 36 so that the rotation center line Lm occupies a position offset toward the opening edge 4a with respect to the center axis Lw of the hole 5, so that Since the maximum separation position of the roller 27 can be made closer to the central axis Lw than the maximum separation position of the ball 7, the pushing amount of the roller 27 with respect to the inner peripheral surface 4 of the workpiece 3 can be reduced. The deformation of the inner peripheral surface 4 of the work 3 by the roller 27 can be suppressed.

以下、前述した実施形態の一部の構成を変更した実施形態について、変更した構成に関して説明する。
ピーニング工具１は、バリ取り以外に、例えば、ワーク３の表面の加工部位において、表面硬度の増大や圧縮残留応力による疲労強度の向上のために使用されてもよい。ワーク３は熱交換器などの管状部材であってもよい。
ステム２４は、軸線方向での位置が調整可能に第１支持部３１に結合されていてもよく、これにより、ステム２４とストッパ５１との軸線方向間隔Ａを調整できる。
押圧体はローラであってもよい。また、１つの第２収容空間４２に、振れ抑制体として、ボールおよびローラの少なくとも一方から構成される転動体が複数個収容されてもよい。
ツール径調整機構５０において、ステム２４が、ストッパ５１と同様のストッパとして、支持部材２０に軸線方向での位置が調整可能に設けられてもよい。この場合、該ストッパは、マンドレル１０に設けられたマンドレル側当接部５２に当接することにより、リテーナ４０に対する作用部１３の軸線方向移動量を規定し、マンドレル側当接部５２との当接状態において軸線方向での位置が固定可能である。
押圧体および振れ抑制体は、ボール７やローラ２７など作用部１３の外周面１３ａに沿って転動可能な転動体以外の部材、径方向に沿う軸線を有する柱状体（例えば、径方向での両端部（それぞれワーク３および作用部１３との当接部となる部分。）が球面状の円柱）などであってもよい。
回転中心線Ｌｍを中心にワーク３が回転してもよい。この場合にも、リテーナ４０が回転しないため、リテーナ４０が回転する場合に比べて、マンドレル１０およびワーク３の回転速度の設定により、ワーク３の表面における周方向での特定の加工部位を精度よくピーニング加工することができる。
作用部１３は、進出方向に向かって拡径する形状であってもよい。
回転防止部３６は、フレーム２３またはリテーナ４０に設けられてもよい。
軸線方向におけるワークに対するピーニング工具の位置決めを調整可能とするために、治具６０が、基台６１に対する軸線方向での支持プレート６２の位置を調整可能とする治具位置調整部（図示されず）を有していてもよい。例えば位置調整用のネジ構造を有する前記治具位置調整部は、各脚部６３に、または支持プレート６２と各脚部６３との間に設けられる。そして、ピーニング工具１による加工工程のうちの位置決め工程において、軸線方向でボール７が開口縁４ａと同じ位置に位置決めされるように、前記治具用位置調整部により、軸線方向での支持プレート６２の位置調整、したがってピーニング工具１の位置調整が行われてもよい。
作用部の径方向内方にリテーナ、押圧体および振れ抑制体が配置され、リテーナ、押圧体および振れ抑制体の径方向内方にワークの表面（例えば外周面）が配置されてもよい。 Hereinafter, an embodiment in which a part of the configuration of the above-described embodiment is changed will be described with respect to the changed configuration.
In addition to deburring, the peening tool 1 may be used, for example, for increasing the surface hardness or improving the fatigue strength due to compressive residual stress in the processed portion of the surface of the workpiece 3. The work 3 may be a tubular member such as a heat exchanger.
The stem 24 may be coupled to the first support portion 31 so that the position in the axial direction can be adjusted, whereby the axial distance A between the stem 24 and the stopper 51 can be adjusted.
The pressing body may be a roller. Further, a plurality of rolling elements made of at least one of a ball and a roller may be accommodated in one second accommodating space 42 as a vibration suppressing body.
In the tool diameter adjusting mechanism 50, the stem 24 may be provided as a stopper similar to the stopper 51 so that the position in the axial direction of the support member 20 can be adjusted. In this case, the stopper defines an axial movement amount of the action portion 13 with respect to the retainer 40 by abutting on a mandrel side abutting portion 52 provided on the mandrel 10, and abuts on the mandrel side abutting portion 52. In the state, the position in the axial direction can be fixed.
The pressing body and the vibration suppressing body are a member other than a rolling element that can roll along the outer peripheral surface 13a of the action portion 13 such as the ball 7 or the roller 27, and a columnar body having an axial line along the radial direction (for example, in the radial direction). Both end portions (portions that respectively contact the workpiece 3 and the action portion 13) may be spherical cylinders).
The workpiece 3 may rotate about the rotation center line Lm. Also in this case, since the retainer 40 does not rotate, the specific machining site in the circumferential direction on the surface of the work 3 can be accurately determined by setting the rotation speed of the mandrel 10 and the work 3 as compared with the case where the retainer 40 rotates. Can be peened.
The action portion 13 may have a shape that increases in diameter in the advance direction.
The rotation preventing unit 36 may be provided on the frame 23 or the retainer 40.
In order to be able to adjust the positioning of the peening tool relative to the workpiece in the axial direction, a jig position adjusting unit (not shown) that enables the jig 60 to adjust the position of the support plate 62 in the axial direction relative to the base 61. You may have. For example, the jig position adjusting portion having a screw structure for position adjustment is provided in each leg portion 63 or between the support plate 62 and each leg portion 63. Then, in the positioning step of the machining step by the peening tool 1, the support plate 62 in the axial direction is adjusted by the jig position adjusting unit so that the ball 7 is positioned at the same position as the opening edge 4a in the axial direction. The position adjustment of the peening tool 1 may be performed accordingly.
The retainer, the pressing body, and the vibration suppressing body may be disposed radially inward of the action portion, and the surface (for example, the outer peripheral surface) of the workpiece may be disposed radially inward of the retainer, the pressing body, and the vibration suppressing body.

１ ピーニング工具
３ ワーク
４ 内周面（表面）
４ａ 開口縁（加工部位）
５ 穴
６ 横穴
７ ボール（押圧体）
１０ マンドレル
１３ 作用部
２０ 支持部材
２１ 本体、
２７ ローラ（振れ抑制体）
３１，３２ 支持部
３６ 回転防止部
４０ リテーナ
５０ ツール径調整機構
５１ ストッパ
５２ マンドレル側当接部
６０ 治具（工具固定部材）
Ｌｍ 回転中心線
Ｌｗ 中心軸線、
Ｃｉ 内接円
Ｃｏ１，Ｃｏ２ 外接円
Ｓｍ１，Ｓｍ２ マンドレル側当接範囲
Ｓｗ１，Ｓｗ２ ワーク側当接範囲 1 Peening tool 3 Work piece 4 Inner peripheral surface (surface)
4a Opening edge (processed part)
5 hole 6 side hole 7 ball (pressing body)
10 mandrel 13 action part 20 support member 21 main body,
27 Roller (running suppression body)
31, 32 Support part 36 Anti-rotation part 40 Retainer 50 Tool diameter adjustment mechanism 51 Stopper 52 Mandrel side contact part 60 Jig (tool fixing member)
Lm rotation center line Lw center axis line,
Ci Inscribed circle Co1, Co2 Inscribed circle Sm1, Sm2 Mandrel side contact range Sw1, Sw2 Work side contact range

Claims (8)

ワークの表面における加工部位に当接する押圧体と、前記押圧体を径方向に駆動する作用部を有すると共に駆動源により回転駆動されて回転中心線を中心に回転するマンドレルと、前記押圧体を径方向に移動可能に保持するリテーナを有する支持部材とを備え、回転する前記作用部により径方向に駆動された前記押圧体が前記加工部位を間欠的に押圧加工するピーニング工具において、
前記支持部材は、前記マンドレルを回転可能に支持する支持部を有する本体と、前記マンドレルの回転時に前記リテーナおよび前記本体の回転を防止すべく工具固定部材に固定される回転防止部とを備え、
前記リテーナは、前記本体から軸線方向に延出していると共に、前記押圧体を軸線方向で前記支持部から離隔した位置で保持することを特徴とするピーニング工具。 A pressing body that abuts a processing part on the surface of the workpiece, a mandrel that has a working portion that drives the pressing body in a radial direction, is rotated by a driving source and rotates about a rotation center line, and the pressing body has a diameter. A peening tool including a support member having a retainer that is movably held in a direction, and the pressing body that is driven in a radial direction by the rotating action portion intermittently presses the processing site.
The support member includes a main body having a support portion for rotatably supporting the mandrel, and a rotation prevention portion fixed to a tool fixing member to prevent the retainer and the main body from rotating when the mandrel rotates,
The retainer extends in an axial direction from the main body, and holds the pressing body at a position separated from the support portion in the axial direction. 請求項１記載のピーニング工具であって、
前記マンドレルは、前記駆動源からの回転力が入力される入力部を有し、
前記支持部は、軸線方向で前記作用部と前記入力部との間において前記マンドレルを支持することを特徴とするピーニング工具。 The peening tool according to claim 1,
The mandrel has an input unit to which a rotational force from the drive source is input,
The peening tool, wherein the support portion supports the mandrel between the action portion and the input portion in an axial direction. 請求項１または２記載のピーニング工具であって、
前記支持部材は、前記押圧体を通じて作用する前記加工部位からの反力による前記作用部の振れを抑制する振れ抑制体を備え、
前記作用部は、前記押圧体および前記振れ抑制体に対して径方向内方に配置され、
前記押圧体および前記振れ抑制体は、前記回転中心線を中心とした同一の内接円に内接する状態で前記作用部に当接し、
前記振れ抑制体に外接する前記回転中心線を中心とした外接円は、前記押圧体に外接する前記回転中心線を中心とした外接円よりも小さいことを特徴とするピーニング工具。 A peening tool according to claim 1 or 2,
The support member includes a vibration suppression body that suppresses vibration of the action portion due to a reaction force from the processing site that acts through the pressing body,
The action part is arranged radially inward with respect to the pressing body and the shake suppressing body,
The pressing body and the shake suppressing body are in contact with the action portion in a state inscribed in the same inscribed circle around the rotation center line,
A peening tool characterized in that a circumscribed circle centering on the rotation center line circumscribing the deflection suppressing body is smaller than a circumscribed circle centering on the rotation center line circumscribing the pressing body. 請求項１または２記載のピーニング工具であって、
前記支持部材は、前記押圧体を通じて作用する前記加工部位からの反力による前記作用部の振れを抑制する振れ抑制体を備え、
前記表面は、前記回転中心線に平行な中心軸線を有すると共に前記中心軸線に直交する平面での断面形状が円である内周面であり、
前記リテーナは、前記回転防止部により、前記回転中心線が前記中心軸線に対して前記加工部位寄りにオフセットした位置を占めるように位置決めされることを特徴とするピーニング工具。 A peening tool according to claim 1 or 2,
The support member includes a vibration suppression body that suppresses vibration of the action portion due to a reaction force from the processing site that acts through the pressing body,
The surface is an inner peripheral surface having a central axis parallel to the rotation center line and having a circular cross-sectional shape in a plane perpendicular to the central axis.
The retainer is positioned by the anti-rotation portion so that the rotation center line occupies a position offset toward the machining site with respect to the center axis. 請求項１または２記載のピーニング工具であって、
前記押圧体は、前記押圧体を通じて作用する前記加工部位からの反力による前記作用部の振れを発生させる形態で配置され、
前記支持部材は、前記押圧体を通じて作用する前記加工部位からの反力による前記作用部の振れを抑制する振れ抑制体を備え、
前記振れ抑制体は、前記加工部位を押圧加工している前記押圧体が当接している前記作用部に、前記押圧体と前記作用部との軸線方向での当接範囲であるマンドレル側加工用当接範囲を含むと共に前記マンドレル側加工用当接範囲よりも広い軸線方向での当接範囲であるマンドレル側抑制用当接範囲で当接することを特徴とするピーニング工具。 A peening tool according to claim 1 or 2,
The pressing body is arranged in a form that generates a deflection of the action portion due to a reaction force from the processing site that acts through the pressing body,
The support member includes a vibration suppression body that suppresses vibration of the action portion due to a reaction force from the processing site that acts through the pressing body,
The vibration suppressing body is for mandrel side machining, which is a contact range in the axial direction between the pressing body and the action portion on the action portion on which the pressing body pressing the processing portion is in contact. A peening tool comprising a contact range including a contact range and a contact range for restraining in the mandrel side, which is a contact range in the axial direction wider than the contact range for processing on the mandrel side. 請求項５記載のピーニング工具であって、
前記振れ抑制体は、前記押圧体と前記加工部位との軸線方向での当接範囲であるワーク側加工用当接範囲よりも広い軸線方向での当接範囲であるワーク側抑制用当接範囲で前記加工部位以外の部位で前記表面に当接することを特徴とするピーニング工具。 The peening tool according to claim 5,
The vibration suppression body is a workpiece-side suppression contact range that is a contact range in the axial direction that is wider than a workpiece-side processing contact range that is a contact range in the axial direction between the pressing body and the processing site. A peening tool which contacts the surface at a portion other than the machining portion. ツール径を調整するツール径調整機構を備える請求項１から６のいずれか１項記載のピーニング工具であって、
前記作用部は、径方向での前記押圧体との当接位置が、軸線方向での前記リテーナに対する前記作用部の位置に応じて変化する可変径部から構成され、
前記ツール径調整機構は、前記支持部材に設けられた支持側当接部または前記マンドレルに設けられたマンドレル側当接部に当接することにより、前記リテーナに対する前記作用部の軸線方向移動量を規定するストッパを有し、
前記ストッパは、軸線方向での位置が調整可能であると共に、前記支持側当接部または前記マンドレル側当接部との当接状態において軸線方向での位置が固定可能であることを特徴とするピーニング工具。 The peening tool according to any one of claims 1 to 6, further comprising a tool diameter adjusting mechanism for adjusting the tool diameter.
The action part is composed of a variable diameter part in which a contact position with the pressing body in a radial direction changes according to a position of the action part with respect to the retainer in an axial direction,
The tool diameter adjusting mechanism regulates the amount of axial movement of the action portion relative to the retainer by contacting a support side contact portion provided on the support member or a mandrel side contact portion provided on the mandrel. Having a stopper to
The position of the stopper in the axial direction can be adjusted, and the position in the axial direction can be fixed in a contact state with the support side contact portion or the mandrel side contact portion. Peening tool. ツール径を調整するツール径調整機構を備える請求項１記載のピーニング工具による加工方法であって、
前記リテーナが、前記ワークに設けられると共に前記表面である内周面を壁面としている穴に挿入される挿入工程と、
前記押圧体が、前記穴内において径方向で前記加工部位と対向する位置に位置決めされる位置決め工程と、
前記位置決め工程で位置決めされた前記押圧体が前記加工部位に当接するように、前記ツール径調整機構によりツール径が調整されるツール径調整工程と、
前記リテーナおよび前記本体が前記回転防止部により前記工具固定部材に回転不能に固定されるリテーナ固定工程と、
前記リテーナ固定工程で前記リテーナが固定され、かつ前記ツール径調整工程によりツール径が調整された状態で、前記マンドレルが回転駆動されることにより、前記作用部により駆動される前記押圧体が前記加工部位を間欠的に押圧加工するピーニング加工工程とを含むことを特徴とする加工方法。 It is a processing method by the peening tool of Claim 1 provided with the tool diameter adjustment mechanism which adjusts a tool diameter,
An insertion step in which the retainer is provided in the workpiece and is inserted into a hole having an inner peripheral surface that is the surface as a wall surface;
A positioning step in which the pressing body is positioned at a position facing the processing site in the radial direction in the hole;
A tool diameter adjustment step in which the tool diameter is adjusted by the tool diameter adjustment mechanism so that the pressing body positioned in the positioning step contacts the processing site;
A retainer fixing step in which the retainer and the main body are non-rotatably fixed to the tool fixing member by the rotation prevention unit;
When the retainer is fixed in the retainer fixing step and the tool diameter is adjusted in the tool diameter adjusting step, the mandrel is rotationally driven, so that the pressing body driven by the action portion is processed. And a peening process step of intermittently pressing the part.
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