JP4937023B2 - Sheet transport device - Google Patents
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Description
本発明は、静電吸着にてシートを搬送するシート搬送装置に係り、特に印刷ヘッドでシートにインクを吐出して画像を形成する画像形成装置において用いられ、シートを静電吸着によりベルトに保持しながら印刷ヘッドに沿って搬送する機能を備えたシート搬送装置において多大な効果を奏することのできる静電吸着型のシート搬送装置に関するものである。なお、本願においてシートとはシート状の印刷媒体、例えば印刷用紙、フィルム、ロール状に巻装されたシート状物、布等を意味するものとする。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus that conveys a sheet by electrostatic adsorption, and is used particularly in an image forming apparatus that forms an image by ejecting ink onto a sheet by a print head, and the sheet is held on a belt by electrostatic adsorption. The present invention relates to an electrostatic attraction type sheet conveying apparatus capable of producing a great effect in a sheet conveying apparatus having a function of conveying along a print head. In addition, in this application, a sheet shall mean a sheet-like printing medium, for example, a printing paper, a film, the sheet-like material wound by roll shape, cloth, etc.
シートである用紙に印刷ヘッドから水性インクを吐出して画像を形成する画像形成装置では、インクが転移した用紙は膨潤してコックリングを生じる。このような用紙を再給紙して両面印刷等を行う場合、用紙の先端に浮き等が発生し、搬送経路上のローラ類や印刷ヘッド等に衝突して搬送ジャムを引き起こす可能性が高くなる。 In an image forming apparatus that forms an image by discharging aqueous ink from a print head onto a sheet of paper, the paper on which the ink has been transferred swells and causes cockling. When double-sided printing or the like is performed by re-feeding such a sheet, the leading edge of the sheet may be lifted, and there is a high possibility that the sheet will collide with rollers or a print head on the conveyance path and cause a conveyance jam. .
このような課題を解決するために、上記のような画像形成装置において用いられるシート搬送装置としては、静電吸着の原理を応用したものが効果的であると考えられており、下記特許文献1乃至3に記載されているようなシート搬送手段が知られている。 In order to solve such a problem, as a sheet conveying device used in the image forming apparatus as described above, it is considered effective to apply the principle of electrostatic attraction. A sheet conveying means as described in the above items 3 to 3 is known.
特許文献1に開示されているシート搬送手段は、図4乃至図及5に示すように、互いに入れ子状に組み合わされ、それぞれ正負の各電位に接続された一対の櫛歯状電極100,101を有しており、その電極の上方に誘電体からなる搬送ベルト102が移動するように構成されている。搬送ベルト102は、その下方にある正又は負に帯電した櫛歯状電極100,101によって分極して表面が帯電し、これによって搬送ベルト102上の用紙Pを吸着して搬送することができる。
As shown in FIGS. 4 to 5, the sheet conveying means disclosed in Patent Document 1 includes a pair of comb-
特許文献2に開示されているシート搬送手段は、図6乃至図及7に示すように、搬送ベルト201の内部に電極202が埋め込まれている。これらの電極202は、搬送方向と交差する方向を長手方向とする互いに独立した複数の矩形状の電極群を構成しており、搬送方向について交互に搬送ベルト201の両縁部に導出されており、搬送ベルト201の両縁部に沿ってそれぞれ配設された正又は負のブラシ状の帯電部材によって搬送方向について交互に正又は負に帯電されるようになっており、これによって搬送ベルト201上の用紙を吸着して搬送することができる。
As shown in FIGS. 6 to 7, the sheet conveying means disclosed in Patent Document 2 has an
特許文献3に開示されているシート搬送手段は、図8に示すように、絶縁材料からなる搬送ベルト301の下面には交流電源302に接続された帯電ローラ303が回動自在に接触しており、搬送ベルト301を搬送方向について交互に正又は負に帯電させるようになっており、これによって搬送ベルト301上の用紙を吸着して搬送することができる。
しかしながら、特許文献1に記載の櫛歯電極固定型のシート搬送手段によれば、搬送ベルト102が櫛歯状電極100,101に吸着するため搬送負荷が大きく、消費電力が嵩むという問題があった。また、正と負に交互に帯電した櫛歯状電極100,101は固定されており、これに対して搬送ベルト102が移動していく構造であるため、図5(a)に示すように櫛歯状電極100,101の電位に応じて分極した搬送ベルト102の正又は負の各帯電部分が、模式的に同図(b)に示すように、搬送ベルト102の移動により隣接する櫛歯状電極100,101の負又は正の電位に瞬間的に相対することとなり、一時的に搬送ベルト102と櫛歯状電極100,101の間に反発力が発生し、これが搬送に抵抗を生じさせてしまう。このように、このシート搬送手段によれば吸着力が安定しないため搬送ベルト102の搬送速度が安定せず、極端に表現すれば搬送ベルト102の移動態様が間欠的なものとなってしまい、印字画像の印刷品位が劣化してしまうという問題があった。
However, according to the sheet conveying means of the comb electrode fixed type described in Patent Document 1, there is a problem that the
特許文献2に記載の電極ベルト埋込型のシート搬送手段によれば、搬送ベルト201はローラに掛け回されているが、ローラに掛け回されて搬送ベルト201が屈曲する箇所においても内蔵された電極202自体は曲がらないので、搬送ベルト201には大きな負荷が加わって劣化しやすいという問題があった。また、特許文献1記載の技術で指摘したのと同様の理由で搬送ベルト201の移動が間欠的になるという問題もあった。また、搬送ベルト201は電極202を内蔵した構造であるために搬送ベルト201の厚さが他の構造のシート搬送手段に比べて相対的に大きく、このため特にローラ部において、厚みムラが発生してローラ中心から搬送ベルト201の表面までの距離がばらつき、搬送ベルト201の表面における搬送速度が変動してしまうという問題もあった。また、電極202を搬送ベルト201に内蔵させるために製造工程が複雑になるという問題もあった。さらに、内蔵した電極202に搬送ベルト201の外から電圧を印可する手段(前述したブラシ状の帯電部材等)が複雑であるという問題もあった。
According to the electrode belt-embedded sheet conveying means described in Patent Document 2, the
特許文献3に記載の帯電ローラ型のシート搬送手段によれば、帯電ローラ303によって搬送ベルト301を帯電させるため、帯電ローラ303で帯電された搬送ベルト301は帯電ローラ303から離れた直後から隣接する正負の電荷が打ち消しを始め、またリークによっても消滅していくので、長距離搬送の場合や湿気が高い場合に十分な吸着力が得られないことがあるという問題があった。この問題に対応すべく、搬送ベルト301に接する帯電ローラ303を増やすことも考えられるが、単純に帯電ローラ303の数を増やすのではコストアップが避けられず、また帯電ローラ303を複数配置するにも、用紙の印字面を汚してしまう可能性が高いために印字面に配置することができず、実際のローラ配置の面で困難性が高いという問題があった。さらに、帯電ローラ303によって搬送ベルト301を帯電させる方式では、局部的に吸着力を可変とすることが難しいという問題もあった。
According to the charging roller type sheet conveying means described in Patent Document 3, since the
本発明は、以上の課題に鑑みてなされたものであり、静電吸着にてシートを搬送するシート搬送装置、特に印刷ヘッドでシートにインクを吐出して画像を形成する画像形成装置に用いられ、シートをベルトに静電吸着して印刷ヘッドに沿って搬送するシート搬送装置において、簡単な構造で安定した吸着力及び搬送速度を実現でき、湿度による影響を受けにくく、電界の影響によるインク滴曲がりが発生しにくく、さらに搬送負荷が小さいために消費電力が小さく、モータの小型化による低コスト化が可能であり、さらにまた用紙の静電吸着に必要な最小限の電極にしか電位を与えない点においても消費電力が少なくて済むシート搬送装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and is used in a sheet conveying apparatus that conveys a sheet by electrostatic attraction, and in particular, an image forming apparatus that forms an image by ejecting ink onto a sheet with a print head. In a sheet conveying device that electrostatically adsorbs a sheet to a belt and conveys it along a print head, it is possible to realize a stable adsorption force and conveyance speed with a simple structure, hardly affected by humidity, and ink droplets due to the influence of an electric field Bends are unlikely to occur, and the power consumption is low due to a small transport load. The motor can be reduced in cost, and the potential is applied only to the minimum electrodes necessary for electrostatic adsorption of paper. An object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus that consumes less power even when there is no point.
請求項1に記載されたシート搬送装置は、
シートを搬送するシート搬送装置において、
前記シートが搬送される側の表面には誘電体層が設けられ、シートの搬送方向に間隔をおいて並べられて第1電位が選択的に与えられる複数の独立した固定電極と、
前記固定電極の誘電体層に相対してシートの搬送方向に循環して駆動され、第2電位が与えられるとともに、前記固定電極からの電気力線が貫通する複数の通孔が形成されて前記固定電極の側とは反対側の表面にシートが静電吸着される導電体からなる搬送ベルトと、
前記搬送ベルト上にあるシートの位置を検出するシート位置検出手段と、
前記シート位置検出手段によって検出したシートの位置に対応する位置にある前記固定電極に選択的に第1電位を付与する電源装置と、
を有することを特徴としている。
The sheet conveying apparatus according to claim 1 is:
In a sheet conveying apparatus that conveys a sheet,
A dielectric layer is provided on the surface on the side where the sheet is conveyed, and a plurality of independent fixed electrodes that are arranged in the conveying direction of the sheet at intervals and are selectively given a first potential;
Driven by circulating in the sheet conveying direction relative to the dielectric layer of the fixed electrode, a second electric potential is applied, and a plurality of through holes through which lines of electric force from the fixed electrode pass are formed, and A transport belt made of a conductor on which a sheet is electrostatically adsorbed on the surface opposite to the fixed electrode;
Sheet position detecting means for detecting the position of the sheet on the conveyor belt;
A power supply device that selectively applies a first potential to the fixed electrode at a position corresponding to the position of the sheet detected by the sheet position detecting means;
It is characterized by having.
請求項2に記載されたシート搬送装置は、
間隔をおいて配置された複数の印刷ヘッドからシートにインクを吐出して該シート上に画像を形成する画像形成装置に設けられ、前記印刷ヘッドに沿ってシートを搬送するシート搬送装置において、
前記シートが搬送される側の表面には誘電体層が設けられ、シートの搬送方向に間隔をおいて並べられて第1電位が選択的に与えられる複数の独立した固定電極と、
前記固定電極の誘電体層に相対してシートの搬送方向に循環して駆動され、第2電位が与えられるとともに、前記固定電極からの電気力線が貫通する複数の通孔が形成され、前記固定電極の側とは反対側である前記印刷ヘッド側の表面にシートが静電吸着される導電体からなる搬送ベルトと、
前記搬送ベルト上にあるシートの位置を検出するシート位置検出手段と、
前記シート位置検出手段によって検出したシートの位置に対応する位置にある前記固定電極に選択的に第1電位を付与する電源装置と、
を有することを特徴としている。
The sheet conveying apparatus according to claim 2 is:
In a sheet conveying device that is provided in an image forming apparatus that forms an image on a sheet by discharging ink from a plurality of print heads arranged at intervals to the sheet, and in which the sheet is conveyed along the print head,
A dielectric layer is provided on the surface on the side where the sheet is conveyed, and a plurality of independent fixed electrodes that are arranged in the conveying direction of the sheet at intervals and are selectively given a first potential;
Driven by circulating in the sheet conveying direction relative to the dielectric layer of the fixed electrode, a second electric potential is applied, and a plurality of through holes through which electric lines of force from the fixed electrode pass are formed , A transport belt made of a conductor on which a sheet is electrostatically adsorbed on the surface on the print head side opposite to the fixed electrode side ;
Sheet position detecting means for detecting the position of the sheet on the conveyor belt;
A power supply device that selectively applies a first potential to the fixed electrode at a position corresponding to the position of the sheet detected by the sheet position detecting means;
It is characterized by having.
請求項3に記載されたシート搬送装置は、請求項2に記載のシート搬送装置において、
複数の前記各固定電極が、前記各印刷ヘッドとは相対しない位置に配置されていることを特徴としている。
The sheet conveying apparatus according to claim 3 is the sheet conveying apparatus according to claim 2 ,
The plurality of fixed electrodes are arranged at positions that do not face the print heads.
請求項4に記載されたシート搬送装置は、請求項1乃至3のいずれか一つに記載されたシート搬送装置において、
前記シート位置検出手段が、前記搬送ベルトの入口に設けられて送り込まれたシートの先端を検出するシート先端検出センサと、前記搬送ベルトに設けられて前記搬送ベルトの移動量を検出する搬送ベルト移動量検出手段と、前記シート先端検出センサからの信号と前記搬送ベルト移動量検出手段からの信号によって前記搬送ベルト上にあるシートの位置を算出する制御手段とによって構成されていることを特徴としている。
The sheet conveying apparatus according to claim 4 is the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The sheet position detecting means is provided at the entrance of the conveyor belt and detects the leading edge of the fed sheet, and the conveyor belt movement is provided on the conveyor belt and detects the amount of movement of the conveyor belt. It is constituted by an amount detection means, and a control means for calculating the position of the sheet on the conveyance belt by a signal from the sheet leading edge detection sensor and a signal from the conveyance belt movement amount detection means. .
請求項5に記載されたシート搬送装置は、請求項1乃至3のいずれか一つに記載されたシート搬送装置において、
前記シート位置検出手段が、前記搬送ベルトの入口に設けられて送り込まれたシートの先端を検出するシート先端検出センサと、前記シート先端検出センサからの信号と予め定められた前記搬送ベルトの搬送速度によって前記搬送ベルト上にあるシートの位置を算出する制御手段とによって構成されていることを特徴としている。
The sheet conveying apparatus according to
The sheet position detection means is provided at the entrance of the transport belt to detect the front end of the fed sheet, a signal from the sheet front end detection sensor, and a predetermined transport speed of the transport belt And a control means for calculating the position of the sheet on the conveyor belt.
請求項6に記載されたシート搬送装置は、請求項1乃至3のいずれか一つに記載されたシート搬送装置において、
前記シート位置検出手段が、前記各固定電極の各近傍にそれぞれ設けられた複数のシート検出センサであり、
前記搬送ベルトによって搬送されているシートが前記シート検出センサで検出されている間は当該シート先端検出センサに対応する前記各固定電極に第1電位を付与するように前記電源装置を駆動する制御手段をさらに備えたことを特徴としている。
The sheet conveying apparatus according to
The sheet position detection means is a plurality of sheet detection sensors provided in the vicinity of each fixed electrode,
Control means for driving the power supply device to apply a first potential to each of the fixed electrodes corresponding to the sheet leading edge detection sensor while the sheet conveyed by the conveyance belt is detected by the sheet detection sensor. Is further provided.
請求項7に記載されたシート搬送装置は、請求項1乃至3のいずれか一つに記載されたシート搬送装置において、
前記シート位置検出手段によって検出されたシートの下方に存在する複数の固定電極において、第1電位を与えない1個以上の固定電極を挟む両側の固定電極に第1電位を与えることを特徴としている。
The sheet conveying apparatus according to claim 7 is the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 3,
In the plurality of fixed electrodes existing below the sheet detected by the sheet position detecting means, the first potential is applied to the fixed electrodes on both sides sandwiching one or more fixed electrodes that do not apply the first potential. .
請求項8に記載されたシート搬送装置は、請求項1乃至3のいずれか一つに記載されたシート搬送装置において、
シートに対応する位置にある前記固定電極の中で用紙の搬送方向について最も先方にある前記固定電極に隣接するとともにシートに対応する位置にはない前記固定電極に対しても、第1電位を付与することを特徴としている。
The sheet conveying apparatus according to claim 8 is the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The first potential is also applied to the fixed electrode that is adjacent to the fixed electrode that is the furthest in the sheet conveyance direction among the fixed electrodes that are in the position corresponding to the sheet and that is not in the position corresponding to the sheet It is characterized by doing.
請求項1に記載されたシート搬送装置によれば、第1電位が正の電位であり、第2電位が0又は負の電位であるとすると、搬送ベルトには常時0又は負の電位が与えられるが、正の電位が与えられる固定電極は、複数の固定電極のうち、シート位置検出手段によって検出されたシートに相対する位置にある固定電極のみである。第1電位が印加された固定電極においては、正の電位によって誘電体層が分極し、その表面に正の電荷を発生させ、これによる電気力線が、0又は負の電位が与えられた搬送ベルトの通孔のうち、固定電極の直上にある通孔を通って搬送ベルトの表面に載せられたシートに到達貫通してこれを分極し、その表裏面に正負の電荷を生じさせる。従って、搬送ベルトの固定電極と隣り合う範囲にある通孔の部分又はその周辺でシートは搬送ベルトに静電吸着される。固定電極に沿って搬送ベルトを移動させれば、シートの移動に連れて吸着力を発生させる固定電極も移動していき、シートは搬送ベルトに静電吸着された状態で搬送されていく。 According to the sheet conveying apparatus described in claim 1, when the first potential is a positive potential and the second potential is 0 or a negative potential, 0 or a negative potential is always applied to the conveyance belt. However, the fixed electrode to which a positive potential is applied is only the fixed electrode at a position opposite to the sheet detected by the sheet position detecting means among the plurality of fixed electrodes. In the fixed electrode to which the first potential is applied, the dielectric layer is polarized by the positive potential and generates a positive charge on the surface thereof, and the electric lines of force thereby carry the zero or negative potential. Of the through-holes in the belt, it passes through the through-holes directly above the fixed electrode and reaches and penetrates the sheet placed on the surface of the conveyor belt, and polarizes it to generate positive and negative charges on the front and back surfaces. Therefore, the sheet is electrostatically adsorbed to the conveyance belt at or around the through hole portion adjacent to the fixed electrode of the conveyance belt. If the conveyance belt is moved along the fixed electrode, the fixed electrode that generates an adsorption force is also moved along with the movement of the sheet, and the sheet is conveyed while being electrostatically adsorbed on the conveyance belt.
このように、簡単な構造でありながら各電極への電圧の印加が容易であり、安定した吸着力及びむらのない安定した搬送速度を実現でき、搬送ベルトへの負荷も少なくて済み、湿度による影響を受けにくいシート搬送装置を実現することができる。さらに、電極がシートの搬送方向について分割されているので、搬送負荷が低減されるという効果がある。さらにまた、用紙の静電吸着に必要な最小限の固定電極にしか電位を与えない点においても消費電力が少なくて済む。 In this way, it is easy to apply a voltage to each electrode while having a simple structure, and it is possible to realize a stable suction force and a stable transport speed without unevenness, and a load on the transport belt can be reduced. It is possible to realize a sheet conveying apparatus that is not easily affected. Furthermore, since the electrodes are divided in the sheet conveyance direction, there is an effect that the conveyance load is reduced. Furthermore, the power consumption can be reduced in that the potential is applied only to the minimum fixed electrodes necessary for electrostatic attraction of the paper.
請求項2に記載されたシート搬送装置によれば、請求項1記載の発明と同様の効果が得られる他、シートを吸着した搬送ベルトが固定電極に吸着された状態で移動していくことにより、シートが搬送されるので、画像形成装置において印刷ヘッドとシートの距離を一定に保つことが出来、これによって印字品位が向上するという効果が得られる。 According to the sheet conveying apparatus described in claim 2, in addition to obtaining the same effect as that of the invention according to claim 1, the conveying belt that adsorbs the sheet moves while being adsorbed to the fixed electrode. Since the sheet is conveyed, the distance between the print head and the sheet can be kept constant in the image forming apparatus, thereby obtaining the effect of improving the print quality.
請求項3に記載されたシート搬送装置によれば、複数に分割されて独立駆動される各固定電極が、各印刷ヘッドとは相対しない位置に配置されているために、印刷ヘッドから吐出されるインク滴が固定電極による電界の影響を受けて飛行曲がりを生じることがない。 According to the sheet conveying device of the third aspect, each fixed electrode that is divided into a plurality of pieces and independently driven is disposed at a position that is not opposed to each print head, and therefore is ejected from the print head. The ink droplet is not affected by the electric field generated by the fixed electrode, and the flight bend does not occur.
このように請求項1乃至3記載の発明によれば、さらに、次の(1) 〜(4) に示すような効果が得られる。
(1) 構造が単純である
第1電位の固定電極に対して第2電位の可動電極としての搬送ベルトが移動するという簡単な構成であり、各電極が独立しているため、組立性及び製造コストの面で櫛歯状電極等を用いた従来の静電吸着式のシート搬送装置に比べて有利である。また、正負の電極が上下関係で配置されており、吸着力を決定する2つの電極の間隔をより容易に精密に設定することが容易である。
As described above, according to the first to third aspects of the invention, the following effects (1) to (4) can be obtained.
(1) Simple structure It is a simple configuration in which the conveyor belt as the movable electrode of the second potential moves with respect to the fixed electrode of the first potential, and each electrode is independent, so that it is easy to assemble and manufacture. This is advantageous in terms of cost compared to a conventional electrostatic attraction type sheet conveying apparatus using comb-like electrodes or the like. Further, the positive and negative electrodes are arranged in a vertical relationship, and it is easy to set the interval between the two electrodes that determine the attractive force more easily and precisely.
(2) 各電極への電圧の印加が容易である
各固定電極へ接続した配線に対しては、シート位置検出手段によってシートの位置を検出するので、その信号に基づけばシートに対応する位置にある固定電極にのみ電圧を印加することが可能であり、可動電極である導電性の搬送ベルトに対しては例えば所定電位に接続されたローラ等により電圧印加可能である。
(2) Easy application of voltage to each electrode For the wiring connected to each fixed electrode, the sheet position is detected by the sheet position detection means. A voltage can be applied only to a certain fixed electrode, and a voltage can be applied to a conductive conveyance belt, which is a movable electrode, by a roller connected to a predetermined potential, for example.
(3) 搬送速度むらの低減
正負2種類の電極が、固定電極と可動電極としての搬送ベルトとに分けられているので、搬送ベルト内に電極を内蔵した従来の静電吸着式の搬送装置に比べ、搬送ベルト自体の厚みが小さく、表面の凹凸も少ないため、厚みむらを低減することが可能であり、搬送速度むらを低減し、良好な印刷画質を得ることが可能である。
(3) Reduction of uneven transport speed Since the two types of positive and negative electrodes are divided into a fixed electrode and a transport belt as a movable electrode, the conventional electrostatic adsorption transport device with the built-in electrode in the transport belt is used. In comparison, since the thickness of the transport belt itself is small and there are few surface irregularities, it is possible to reduce uneven thickness, reduce uneven transport speed, and obtain good print image quality.
さらに、正負の電極が交互に並んでいる従来の櫛歯状電極等を用いた静電吸着式のシート搬送装置のように間欠的な搬送動作が起こることがなく、搬送ベルトの移動が円滑であるため、この点においても良好な印刷画質を得ることが可能である。 Furthermore, there is no intermittent conveyance operation unlike the conventional electrostatic attraction type sheet conveyance device using a comb-like electrode or the like in which positive and negative electrodes are alternately arranged, and the conveyance belt moves smoothly. Therefore, it is possible to obtain good print image quality in this respect.
(4) 搬送ベルトの負荷が低減
固定電極に対して移動する可動電極としての搬送ベルトには通孔が形成されているため、両電極の接触面積は小さくなり、搬送負荷が軽減される。
(4) Reduction of the load on the conveyor belt Since the through hole is formed in the conveyor belt as a movable electrode that moves relative to the fixed electrode, the contact area between both electrodes is reduced and the conveyor load is reduced.
請求項4に記載されたシート搬送装置によれば、請求項1乃至3のいずれか一つに記載されたシート搬送装置の効果において、シート先端検出センサがシートの先端を検出し、その時点からの搬送ベルトの移動量を搬送ベルト移動量検出手段が検出することにより、現時点でのシートの位置を正確に検出することができる。これによって、複数の固定電極のうち、実際にシートに対応する位置にある固定電極のみに対して正の電位を与えることができ、シートは搬送ベルトに吸着されて搬送されていく。 According to the sheet conveying apparatus described in claim 4, in the effect of the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 3, the sheet leading edge detection sensor detects the leading edge of the sheet, and from that time By detecting the moving amount of the conveying belt by the conveying belt moving amount detecting means, the current position of the sheet can be accurately detected. Thus, a positive potential can be applied only to the fixed electrode that is actually located at a position corresponding to the sheet among the plurality of fixed electrodes, and the sheet is attracted to the transport belt and transported.
請求項5に記載されたシート搬送装置によれば、請求項1乃至3のいずれか一つに記載されたシート搬送装置の効果において、搬送ベルトの移動速度が一定であるので、シート先端検出センサがシートの先端を検出すれば、その時点からの経過時間によって現時点でのシートの位置を正確に検出することができる。これによって、複数の固定電極のうち、実際にシートに対応する位置にある固定電極のみに対して正の電位を与えることができ、シートは搬送ベルトに吸着されて搬送されていく。
According to the sheet conveying apparatus described in
請求項6に記載されたシート搬送装置によれば、請求項1乃至3のいずれか一つに記載されたシート搬送装置の効果において、搬送ベルトによるシートの移動に伴い、各固定電極の近傍で各シート検出センサがシートの先端を検知することにより、当該固定電極に第1電位を付与するので、シートは搬送ベルトに吸着されて搬送されていく。
According to the sheet conveying device described in
請求項7に記載されたシート搬送装置によれば、請求項1乃至3のいずれか一つに記載されたシート搬送装置の効果において、シートに対応する固定電極の全てに第1電位を与えてシートの吸着に寄与させるのではなく、第1電位を与えない固定電極の両側は第1電位を与えるようにすれば、少なくとも搬送ベルトによるシートの搬送には大きな支障はなく、消費電力を一層低減することができる。 According to the sheet conveying apparatus described in claim 7, in the effect of the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 3, the first potential is applied to all the fixed electrodes corresponding to the sheet. If the first potential is applied to both sides of the fixed electrode that does not apply the first potential instead of contributing to the adsorption of the sheet, at least there is no major problem in the conveyance of the sheet by the conveyance belt, and the power consumption is further reduced. can do.
請求項8に記載されたシート搬送装置によれば、請求項1乃至3のいずれか一つに記載されたシート搬送装置の効果において、搬送されているシートの先端から搬送方向にさらに進んだ位置にある固定電極にも第1電位を与えるので、搬送ベルトによるシートの吸着搬送を一層スムーズに進行させることができる。 According to the sheet conveying apparatus described in claim 8, in the effect of the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 3, the position further advanced in the conveying direction from the leading edge of the conveyed sheet Since the first potential is also applied to the fixed electrode located in the sheet, the sheet can be sucked and conveyed by the conveying belt more smoothly.
1.第1実施形態
本発明の実施形態に係る静電吸着式のシート搬送装置1と、これを備えた画像形成装置2について、図1乃至図3を参照して詳細に説明する。
図1に示すように、本例の画像形成装置2は、インク色の異なる複数個の印刷ヘッド3が矢印で示すシートSの搬送方向に沿って所定間隔をおいて下向きに配置されており、下方を搬送されるシートSに向けてインク滴を吐出できるように構成されている。図示の例ではC(シアン)、K(ブラック)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)の4色のインクをそれぞれ吐出する4つの印刷ヘッド3が設置されている。
1. First Embodiment An electrostatic attraction type sheet conveying apparatus 1 according to an embodiment of the present invention and an image forming apparatus 2 including the same will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.
As shown in FIG. 1, in the image forming apparatus 2 of this example, a plurality of print heads 3 having different ink colors are arranged downward at a predetermined interval along the conveyance direction of the sheet S indicated by an arrow. The ink droplets can be ejected toward the sheet S conveyed below. In the example shown in the figure, four print heads 3 for ejecting inks of four colors of C (cyan), K (black), M (magenta), and Y (yellow) are installed.
そして、これら印刷ヘッド3の直下には、シートSを印刷ヘッド3に沿って搬送するためのシート搬送装置1が配置されている。まず、搬送方向について印刷ヘッド3の手前側には、図示しない給紙機構に隣接してレジストローラ4と従動ローラ5が設けられ、シートSを次段のシート搬送装置1に供給するようになっている。
A sheet conveying apparatus 1 for conveying the sheet S along the print head 3 is disposed immediately below the print heads 3. First, a registration roller 4 and a driven
シート搬送装置1は、搬送方向上流側の従動ローラ6と、搬送方向下流側に設けられて駆動源7に連動連結された駆動ローラ8と、従動ローラ6と駆動ローラ8の中間下方に配置されたテンションローラ9に無端状の搬送ベルト10が掛け回され、下方に付勢されたテンションローラ9によって搬送ベルト10に適度な張力を与えつつ、駆動ローラ8により搬送ベルト10を搬送方向に循環して移動させることができる構成とされている。これらローラ6,8,9に掛け回されて移動する搬送ベルト10のうち、印刷ヘッド3に隣接して水平に移動する部分がシートSの搬送経路となる。
The sheet conveying apparatus 1 is disposed below the intermediate roller between the driven
図2に示すように、搬送ベルト10は、内側(従動ローラ6に接する図中下側)が導電体11からなり、外側(印刷ヘッド3に対向する図中上側)に誘電体層12が設けられた2層構造とされている。誘電体12とは導電性よりも誘電性が優位であり、直流電流に対しては絶縁性を持つ物質であり、例えばプラスティック等が挙げられる。
As shown in FIG. 2, the
図2に示すように、導電体11と誘電体層12には、連続して貫通する内径の等しい円形の孔が適当な配置間隔で複数形成されている。後述するように、これらの貫通した孔は、搬送ベルト10上のシートSとその付近に電界を形成するために形成されたものであり、ここでは便宜上、導電体11の孔を通孔13、この通孔13に連通する誘電体層12の孔を開口14と称するものとする。
As shown in FIG. 2, the
前記従動ローラ6は、少なくともその周面が導電性を有しており、その周面には、図1に示すように接地により0電位が与えられているか、又は図示しないが制御装置50(制御手段)により制御される高電圧電源51(電源装置)に接続されて所定の負の電位が与えられる構成とされている。従って、この従動ローラ6に接触する搬送ベルト10の導電体11は0(アース)又は負の電位となる。すなわち、本例の搬送ベルト10は0又は負の電位を有する可動電極である。
The driven
図1に示すように、シートSの搬送経路にある前記搬送ベルト10の下側には、搬送ベルト10を支える矩形板状のプラテンベース15が設置されている。このプラテンベース15は絶縁体からなり、高電圧電源51に接続されて正の電位を付与される複数(本例では5個)の固定電極16が所定間隔をおいて埋込設置されている。固定電極16は、前記印刷ヘッド3とは相対しない位置、具体的には搬送方向について最も上流にある印刷ヘッド3(C)の手前の位置と、4個の印刷ヘッド3(C、K、M、Y)の間に相当する3つの位置と、搬送方向について最も下流にある印刷ヘッド3(Y)の先方の位置とに配置されている。そして、図2に示すように、各固定電極16の表面には、前記搬送ベルト10との接触による短絡を防止するために、誘電体層17が設けられている。
なお、図2には、便宜上プラテンベース15は示しておらず、また各固定電極16に高電圧電源51の正の電圧を選択的に印可する制御装置50の機能をスイッチ素子として示している。
As shown in FIG. 1, a rectangular plate-like platen base 15 that supports the
In FIG. 2, the platen base 15 is not shown for convenience, and the function of the
前記複数の固定電極16においては、すべての固定電極16が同時に正の電位を付与されるわけではない。各固定電極16は、個々に正の電位を選択的に与えられるように構成されている。すなわち、図1に示すように、各固定電極16は別々の配線で高電圧電源51に接続されており、この高電圧電源51を制御装置50が駆動することにより、個々の固定電極16に正の電位を選択的に与えることができる。そして本例によれば、搬送ベルト10によって搬送されるシートSの位置を把握することにより、シートSに対応する位置にある固定電極16のみに正の電位を与えて、シートSを搬送ベルト10に効率的に吸着保持して搬送することができる。
In the plurality of fixed
搬送ベルト10で搬送されるシートSの位置を把握するため、本例のシート搬送装置はシート位置検出装置を備えている。シート位置検出装置は、搬送ベルト10の入口に設けられて送り込まれたシートSの先端を検出するシート先端検出センサ20と、搬送ベルト10の駆動ローラ8に設けられた図示しないエンコーダと、シート先端検出センサ20とエンコーダから送られた信号を処理する制御装置51を有している。エンコーダは、駆動ローラ8の回転量を検出することによって搬送ベルト10の移動量を検出する搬送ベルト移動量検出手段として機能する。制御装置51は、シート先端検出センサ20からの信号と、エンコーダからのエンコーダ情報(信号)によって、搬送ベルト10上にあるシートSの位置を算出する。そして、制御装置51は、算出して把握したシートSの位置に対応した位置(本例ではシートSの下)にある固定電極16のみに正の電位を与えるように前記高電圧電源51を駆動することができる。
In order to grasp the position of the sheet S conveyed by the conveying
次に、以上の構成における用紙吸着の原理を説明する。
用紙吸着の原理を模式的に示した図2において、搬送ベルト10には常時0の電位が与えられるが、正の電位が与えられる固定電極16は、複数の固定電極16のうち、シートSに相対する位置にある固定電極16のみである。そして、この固定電極16では、与えられた正電位によって誘電体層17が分極し、その表面が正電位となるので、固定電極16側からの電気力線は、固定電極16の直上にある搬送ベルト10の貫通した孔(通孔13及び開口14)を通って搬送ベルト10の上方に行き、搬送ベルト10の表面に載せられたシートSを下方から貫通してこれを分極する。電気力線は下方に屈曲して搬送ベルト10の孔13,14の周辺でシートSを上方から貫通し、これを逆の電位に分極する。さらに、電気力線は搬送ベルト10の誘電体層12に到達して貫通し、これを分極する。
Next, the principle of sheet suction in the above configuration will be described.
In FIG. 2 schematically showing the principle of sheet adsorption, the
その結果、図2に示すように、シートS及び誘電体層12の各表裏面には互いに逆となる正負の電荷が生じるので、正の電位が与えられた固定電極16と隣り合う範囲にある搬送ベルト10の通孔13,14の部分及びその周辺において、シートSは搬送ベルト10の誘電体層12に静電吸着される。
なお、図2に示すように、正の電位が与えられない固定電極16ではこのような誘電体の分極といった現象は起きないし、吸着すべきシートSも存在しない。
As a result, as shown in FIG. 2, positive and negative charges opposite to each other are generated on the front and back surfaces of the sheet S and the
As shown in FIG. 2, such a phenomenon of dielectric polarization does not occur in the fixed
次に、以上説明した用紙吸着の原理に基づくシートSの搬送作用を説明する。
図1において、シートSがレジストローラ4と従動ローラ5の間を通過して搬送ベルト10の搬送開始位置に送り込まれると、シート先端検出センサ20がシートSの先端を検出して検出信号を制御装置50に送る。ここで制御装置50は駆動源7を駆動して搬送ベルト10を駆動しているが、駆動源7により回転して搬送ベルト10を移動させている駆動ローラ8の回転状態は、図示しないエンコーダに検出されてエンコーダ情報として制御装置50に送られている。そして、制御装置50は、所定位置に設けられたシート先端検出センサ20がシートSの先端を検出したタイミングと、それ以降の駆動ローラの回転量から、搬送ベルト10に載ったシートSの移動量乃至現在位置を算出する。そして、制御装置50は、認識したシートSの位置に基づいて、シートSの下にある固定電極16のみに正の電位を与えるように高電圧電源51を駆動制御していく。
Next, the conveying operation of the sheet S based on the principle of sheet adsorption described above will be described.
In FIG. 1, when the sheet S passes between the registration roller 4 and the driven
図3は、搬送ベルト10の移動に伴うシートSの移動に対応し、移動するシートSの真下にある固定電極16がONとなり(正電位が印加され)、シートSの真下にない固定電極16がOFFとされる(正電位が印加されない)制御により、シートSが搬送ベルト10に吸着されて搬送されていく状況を図示したものである。
FIG. 3 corresponds to the movement of the sheet S accompanying the movement of the conveying
まず図1において、シートSはシート先端検出センサ20を通過して搬送ベルト10の上に載り、搬送ベルト10の移動によって先方に送られる。そして、複数の固定電極16のうちの最初の固定電極16の上にシートSの先端がさしかかると、そのタイミングで制御装置50が当該固定電極16に正の電位を与えるので、前述したような吸着の原理でシートSの先端は搬送ベルト10に吸着保持される。
First, in FIG. 1, the sheet S passes through the sheet leading
そして図3(a)に示すように、搬送ベルト10とこれに吸着したシートSが移動し、並設された固定電極16の上に次々と覆い被さっていくと、そのタイミングで制御装置50はシートSの下になった各固定電極16に順次正の電位を与えていく。シートSは、各固定電極16に相対する各位置において先端から順に搬送ベルト10に吸着固定されつつ搬送されていく。
Then, as shown in FIG. 3A, when the conveying
そして図3(b)に示すように、シートSが搬送ベルト10に吸着保持されて移動していくと、シートSの後方の部分は、シートSの先端が先に通過した固定電極16を通り過ぎていくので、これらの固定電極16はシートSと相対しなくなり、制御装置50はこれら固定電極16に与えていた正の電位をシートSの通過にタイミングを合わせて順次OFFとしていく。
As shown in FIG. 3B, when the sheet S moves while being attracted and held by the conveying
また、図示はしないが、シートSが搬送ベルト10に吸着保持されて移動していくと、シートSの先端の部分は、搬送方向の最後の固定電極16を通り過ぎて固定電極16がない部分に移動していくので、この部分では固定電極16による吸着力が得られなくなるが、シートSの後端が搬送ベルト10に吸着された状態で搬送されるので、シートSは搬送ベルト10による搬送領域から送り出されて図示しない排紙台等に排出される。
Although not shown, when the sheet S moves while being attracted and held by the
このように、本例のシート搬送装置1は、間隔をおいて配置された複数の固定電極16に沿って搬送ベルト10が移動し、各固定電極16は、搬送ベルト10上にあるシートSと対面するときに所定の電位を与えられて対面するシートSが搬送ベルト10に吸着されるように構成されている。従って、固定電極16に沿って搬送ベルト10を移動させれば、シートSの移動に連れて吸着力を発生させる固定電極16も移動していき、シートSが搬送ベルト10に静電吸着されて搬送されていく作用が得られる。
Thus, in the sheet conveying apparatus 1 of the present example, the conveying
次に、以上説明した本例のシート搬送装置1を用いた画像形成装置2による画像形成の作用を説明する。
本例の画像形成装置2によれば、駆動ローラ8で駆動される搬送ベルト10にシートSを供給し、シートSを搬送ベルト10で上述したように吸着保持しながら搬送方向に沿って搬送し、その搬送速度に合せた適当なタイミングで各印刷ヘッド3を駆動してシートSに各色のインク滴を吐出して被着させれば、シートS上に所望のカラー画像を形成することができる。
Next, the operation of image formation by the image forming apparatus 2 using the sheet conveying apparatus 1 of the present example described above will be described.
According to the image forming apparatus 2 of this example, the sheet S is supplied to the
本例のシート搬送装置1によれば、簡単な構造でありながら各電極への電圧の印加が容易であり、安定した吸着力及びむらのない安定した搬送速度を実現でき、搬送ベルト10への負荷も少なくて済み、湿度による影響を受けにくいシート搬送装置を実現することができる。さらに、電極がシートSの搬送方向について分割されているので、搬送負荷が低減されるという効果があり、負荷低減により駆動源7であるモータを小型化でき、低コスト化が可能である。さらにまた、シートの静電吸着に必要な最小限の固定電極16にしか電位を与えない点においても消費電力が少なくて済む。
According to the sheet conveying apparatus 1 of this example, although it is a simple structure, it is easy to apply a voltage to each electrode, and it is possible to realize a stable suction force and a stable conveying speed without unevenness. It is possible to realize a sheet conveying apparatus that requires less load and is not easily affected by humidity. Furthermore, since the electrodes are divided in the conveyance direction of the sheet S, there is an effect that the conveyance load is reduced, and the motor as the drive source 7 can be reduced in size by reducing the load, and the cost can be reduced. Furthermore, the power consumption can be reduced in that the potential is applied only to the minimum fixed
本例のシート搬送装置1を備えた画像形成装置2によれば、シート位置に対応して正電位が与えられる固定電極16に対し、0又は負電位の可動電極である搬送ベルト10が移動するという簡単な構成であるため、組立性及び製造コストの面で櫛歯状電極等を用いた従来の静電吸着式のシート搬送装置に比べて有利である。また、正負の電極が上下関係で配置されており、吸着力を決定する2つの電極の間隔をより容易に精密に設定することが容易である。
According to the image forming apparatus 2 including the sheet conveying apparatus 1 of the present example, the conveying
また、複数の印刷ヘッド3の下方には、一枚板形状のプラテンベース15に埋め込まれた複数の固定電極16が配置されているが、これら固定電極16は印刷ヘッド3の直下位置にはなく、搬送ベルト10の搬送方向について各印刷ヘッド3の前後に設けられている。従って、シートSが載置された搬送ベルト10は、印刷ヘッド3の下方においては該印刷ヘッド3を挟む前後2つの固定電極16,16によってシートSが吸着された状態で移動するので、印刷ヘッド3が配置されている範囲内では印刷ヘッドとシートSの距離を一定に保つことが出来るので印字品位が向上する。
A plurality of fixed
また、各印刷ヘッド3は固定電極16の位置を避けて配置されており、印刷ヘッド3の下方には固定電極16がなく、各印刷ヘッド3から下方に吐出されるインク滴が固定電極16の電界によって飛行曲がりを生じる不都合が生じにくいので、この点においても良好な画質を得ることが可能である。
Each print head 3 is arranged so as to avoid the position of the fixed
また、正負2種類の電極が、固定電極16と可動電極としての搬送ベルト10とに分けられているので、正と負に交互に帯電した櫛歯状電極による従来の静電搬送装置のように、櫛歯状電極の電位に応じて分極した搬送ベルトの正又は負の各帯電部分が移動により隣接する逆電位の櫛歯状電極に瞬間的に相対して搬送に抵抗を生じさせてしまうといった不都合がなく、搬送が間欠的になることがなく、円滑な動作でシートSを搬送することができるため、この点においても良好な印刷画質を得ることが可能である。
In addition, since the two types of positive and negative electrodes are divided into the fixed
さらに、搬送ベルト内に電極を内蔵した従来の静電吸着式の搬送装置に比べ、搬送ベルト10自体の厚みが小さく、表面の凹凸も少ないため、厚みむらを低減することが可能であり、搬送速度むらを低減し、この点においても良好な印刷画質を得ることが可能である。
Furthermore, the thickness of the
また、本例では、搬送ベルト10の表面に誘電体層12を設けたので、ユーザーが使用時又は点検時等に誤って搬送ベルト10の導電体11に触れて感電する事故を未然に防止することができ安全である。なお、搬送ベルト10に誘電体層12がなくても、搬送ベルト10の貫通した孔13の部分においては、シートSとこれに対面する固定電極16の誘電体層17は互いに逆電位に分極しているので、静電吸着力は確保され、搬送ベルト10にシートSを吸着することができる。
Further, in this example, since the
なお、本実施形態では搬送ベルト10に孔(通孔13及び開口14)を貫通しているが、孔の部分をポリアセチレン、ポリパラフェニレン、ポリアニリン、ポリチオフェン、ポリピロール、ポリアセン、ポリパラフェニレンビニレン等の導電性高分子としても良い。
In this embodiment, the holes (through
次に、本発明の他の実施形態(実施形態2乃至5)について説明するが、第1実施形態と同様の構成部分については第1実施形態での説明を援用し、第1実施形態と異なる特徴部分のみを中心として説明する。なお、これら実施形態2乃至5によっても第1実施形態と略同様の効果を得ることができる。 Next, other embodiments (Embodiments 2 to 5) of the present invention will be described. The same components as those in the first embodiment are referred to in the first embodiment, and are different from the first embodiment. Only the characteristic part will be mainly described. It should be noted that substantially the same effects as those of the first embodiment can be obtained by these second to fifth embodiments.
2.第2実施形態
第2実施形態のシート搬送装置は、シートSの位置に対応する位置にある固定電極16のみに選択的に正の電位を付与するために、搬送ベルト10上にあるシートSの位置を検出する必要がある点では第1実施形態と同じであるが、シート位置検出手段の構成が第1実施形態と一部異なっている。すなわち、本例のシート位置検出手段は、搬送ベルト10の入口に設けられて送り込まれたシートSの先端を検出するシート先端検出センサ20を有しており、これは第1実施形態と同じである。しかし、第1実施形態のようにロータリーエンコーダはなく、シート位置検出手段の一部をなす制御装置50が、シート先端検出センサ20からの信号と、予め定められた搬送ベルト10の搬送速度によって搬送ベルト10上にあるシートSの位置を算出するように構成されている。このような構成でも、シートSの位置を検出することができ、これに応じて対応する位置にある固定電極16のみに正の電位を与えるように高電圧電源51を駆動することができる。
2. Second Embodiment A sheet conveying apparatus according to a second embodiment is configured to selectively apply a positive potential only to the fixed
3.第3実施形態
第3実施形態のシート搬送装置は、シートSの位置に対応する位置にある固定電極16のみに選択的に正の電位を付与するために、搬送ベルト10上にあるシートSの位置を検出する必要がある点では第1実施形態と同じであるが、シート位置検出手段の構成が第1実施形態と異なっている。すなわち、本例のシート位置検出手段は、各固定電極16の各近傍にそれぞれ設けられた複数のシート検出センサである。また、搬送ベルト10によって搬送されているシートSがシート検出センサで検出されている間は当該シート検出センサに対応する各固定電極16に第1電位を付与するように、シート位置検出手段の一部である制御装置50が高電圧電源51を駆動するように構成されている。なお、各シート検出センサは、各固定電極16の上流側又は下流側の縁辺に近接した位置に配置することが好ましい。なお、各シート検出センサを設置する各固定電極16の近傍は、各印刷ヘッドの近傍でもある。
3. Third Embodiment A sheet conveying apparatus according to a third embodiment is configured to selectively apply a positive potential only to the fixed
4.第4実施形態
第1実施形態では、シート位置検出手段によって検出したシートSの位置に対応する位置にある固定電極16には、すべてについて正の電位を付与していた。つまり、シートSの下に3つの固定電極16があれば、これら3つの固定電極16に正の電位を与えてシートSの可及的に広い面積を吸着していた。しかしながら、このような場合には、中央の固定電極16には電位を与えず、その両側の2つの固定電極16,16に正の電位を与え、シートSの固定電極16に相対している部分のうち、シートSの搬送方向の両端側のみに吸着力が及ぶようにしても、実質上支障なく搬送することができ、消費電力をさらに低減することができる。すなわち、第4実施形態は、検出されたシートSの下方に存在する複数の固定電極16において、第1電位を与えない固定電極16が1個又は2個連続してあっても、この固定電極16を挟む前後両側に正の電位が与えられる固定電極16があれば、搬送方向についてシートSの前端側と後端側が吸着されるので、搬送には実質上の支障がなく、消費電力をさらに低減できることを特徴としているものである。
4). Fourth Embodiment In the first embodiment, a positive potential is applied to all the fixed
5.第5実施形態
第1実施形態では、シート位置検出手段によって検出したシートSの下方にある固定電極16に正の電位を付与していた。本例においては、これに加えて、シートSの搬送方向についてシートSの前端の隣にあり、本来シートSの下にはない固定電極16にも正の電位を与えておくこととした。これによって、搬送ベルト10によるシートSの搬送タイミングに遅れることなく、確実にシートSの先端を吸着してより一層確実な搬送動作を行うことができる。
5. Fifth Embodiment In the first embodiment, a positive potential is applied to the fixed
以上説明した各実施形態1乃至5のシート搬送装置は、インクを吐出してシートS上に画像を形成する印刷ヘッドを備えた画像形成装置においてシートSを搬送するための手段として用いられていたが、本発明は必ずしもこのようなインクジェット方式の画像形成装置にのみ適用されるものではなく、例えば孔版印刷装置におけるシート搬送手段としても適用可能であるし、その他の画像形成原理を用いた画像形成装置乃至印刷装置においても適用可能であり、さらには画像形成装置のシート搬送手段に限定されることなく、産業上の種々の用途に対応してシートSを安定的に搬送できる手段として有効利用できるものである。 The sheet conveying apparatuses according to the first to fifth embodiments described above are used as means for conveying the sheet S in the image forming apparatus including the print head that discharges ink to form an image on the sheet S. However, the present invention is not necessarily applied only to such an ink jet type image forming apparatus, and can be applied as, for example, a sheet conveying unit in a stencil printing apparatus, or image forming using other image forming principles. The present invention can also be applied to an apparatus or a printing apparatus, and is not limited to a sheet conveying unit of an image forming apparatus, and can be effectively used as a unit that can stably convey a sheet S corresponding to various industrial uses. Is.
1…シート搬送装置
2…画像形成装置
3…印刷ヘッド
10…搬送ベルト
11…導電体
12…搬送ベルトの誘電体層
13…導電体の通孔
16…固定電極
17…固定電極の誘電体層
20…シート位置検出装置としてのシート先端検出センサ
50…制御手段としての制御装置
51…電源装置としての高電圧電源
S…シート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sheet conveying apparatus 2 ... Image forming apparatus 3 ...
Claims (8)
前記シートが搬送される側の表面には誘電体層が設けられ、シートの搬送方向に間隔をおいて並べられて第1電位が選択的に与えられる複数の独立した固定電極と、
前記固定電極の誘電体層に相対してシートの搬送方向に循環して駆動され、第2電位が与えられるとともに、前記固定電極からの電気力線が貫通する複数の通孔が形成されて前記固定電極の側とは反対側の表面にシートが静電吸着される導電体からなる搬送ベルトと、
前記搬送ベルト上にあるシートの位置を検出するシート位置検出手段と、
前記シート位置検出手段によって検出したシートの位置に対応する位置にある前記固定電極に選択的に第1電位を付与する電源装置と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。 In a sheet conveying apparatus that conveys a sheet,
A dielectric layer is provided on the surface on the side where the sheet is conveyed, and a plurality of independent fixed electrodes that are arranged in the conveying direction of the sheet at intervals and are selectively given a first potential;
Driven by circulating in the sheet conveying direction relative to the dielectric layer of the fixed electrode, a second electric potential is applied, and a plurality of through holes through which lines of electric force from the fixed electrode pass are formed, and A transport belt made of a conductor on which a sheet is electrostatically adsorbed on the surface opposite to the fixed electrode;
Sheet position detecting means for detecting the position of the sheet on the conveyor belt;
A power supply device that selectively applies a first potential to the fixed electrode at a position corresponding to the position of the sheet detected by the sheet position detecting means;
A sheet conveying apparatus comprising:
前記シートが搬送される側の表面には誘電体層が設けられ、シートの搬送方向に間隔をおいて並べられて第1電位が選択的に与えられる複数の独立した固定電極と、
前記固定電極の誘電体層に相対してシートの搬送方向に循環して駆動され、第2電位が与えられるとともに、前記固定電極からの電気力線が貫通する複数の通孔が形成され、前記固定電極の側とは反対側である前記印刷ヘッド側の表面にシートが静電吸着される導電体からなる搬送ベルトと、
前記搬送ベルト上にあるシートの位置を検出するシート位置検出手段と、
前記シート位置検出手段によって検出したシートの位置に対応する位置にある前記固定電極に選択的に第1電位を付与する電源装置と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。 In a sheet conveying device that is provided in an image forming apparatus that forms an image on a sheet by discharging ink from a plurality of print heads arranged at intervals to the sheet, and in which the sheet is conveyed along the print head,
A dielectric layer is provided on the surface on the side where the sheet is conveyed, and a plurality of independent fixed electrodes that are arranged in the conveying direction of the sheet at intervals and are selectively given a first potential;
Driven by circulating in the sheet conveying direction relative to the dielectric layer of the fixed electrode, a second electric potential is applied, and a plurality of through holes through which electric lines of force from the fixed electrode pass are formed , A transport belt made of a conductor on which a sheet is electrostatically adsorbed on the surface on the print head side opposite to the fixed electrode side ;
Sheet position detecting means for detecting the position of the sheet on the conveyor belt;
A power supply device that selectively applies a first potential to the fixed electrode at a position corresponding to the position of the sheet detected by the sheet position detecting means;
A sheet conveying apparatus comprising:
前記搬送ベルトによって搬送されているシートが前記シート検出センサで検出されている間は当該シート先端検出センサに対応する前記各固定電極に第1電位を付与するように前記電源装置を駆動する制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一つに記載されたシート搬送装置。 The sheet position detection means is a plurality of sheet detection sensors provided in the vicinity of each fixed electrode,
Control means for driving the power supply device to apply a first potential to each of the fixed electrodes corresponding to the sheet leading edge detection sensor while the sheet conveyed by the conveyance belt is detected by the sheet detection sensor. The sheet conveying apparatus according to claim 1, further comprising:
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