JP4936475B2 - Disc recording medium processing apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、CD、DVD、ブルーレイ等の円板状のディスク記録媒体に対する記録事項の再生処理およびディスク記録媒体に対する記録事項の記録処理の少なくとも1つを行うディスク記録媒体処理装置であって、ディスク記録媒体の外周縁を支持可能にかつ互いに同期して回動可能に設けられる一対のアームを備えるディスク記録媒体処理装置の技術分野に属する。   The present invention relates to a disk recording medium processing apparatus for performing at least one of reproduction processing of recorded items on a disc-shaped disk recording medium such as a CD, DVD, Blu-ray, and recording processing of recorded items on a disk recording medium. The present invention belongs to the technical field of a disk recording medium processing apparatus including a pair of arms that can support an outer peripheral edge of a recording medium and can be rotated in synchronization with each other.

従来、この種のディスク記録媒体処理装置においては、ディスク切換機構を備えたディスク記録媒体処理装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。このディスク切換機構は、先端に検知ピンをそれぞれ有する一対のディスク検知レバーを備えている。その場合、装置本体内に挿入される8cmのディスクと12cmのディスクの外周縁がディスク検知ピンに当接すること一対のディスク検知レバーが水平面内で回動して、挿入されるディスクをドライブ位置(ディスククランプ位置)に搬送する。このとき、ディスクのサイズに応じて一対のディスク検知レバーの回動量が異なることから、この回動量に基づいて、ディスクのサイズを検知している。そして、ディスク切換機構は、ディスクの異なるサイズに応じてディスクの位置決めピンの位置を切り換えて、異なるサイズのディスクをいずれも同一のドライブ位置にセンタリングしている。一対のディスク検知レバーは、ディスクが装置本体内に挿入されないときにはばね等の付勢手段で初期の待機位置に付勢されている。   Conventionally, in this type of disk recording medium processing apparatus, a disk recording medium processing apparatus having a disk switching mechanism is known (for example, see Patent Document 1). This disk switching mechanism includes a pair of disk detection levers each having a detection pin at the tip. In that case, the outer periphery of the 8 cm disc and 12 cm disc inserted into the apparatus main body abuts on the disc detection pin, and the pair of disc detection levers rotate in a horizontal plane to move the inserted disc to the drive position ( Transport to disk clamp position. At this time, the amount of rotation of the pair of disc detection levers differs depending on the size of the disc, so the size of the disc is detected based on this amount of rotation. The disk switching mechanism switches the positions of the disk positioning pins according to the different sizes of the disks, and centers the disks of different sizes to the same drive position. The pair of disc detection levers are biased to the initial standby position by biasing means such as a spring when the disc is not inserted into the apparatus main body.

特開2000−67496号公報。Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-67496.

ところで、特許文献1に記載のディスク記録媒体処理装置におけるディスク切換機構では、挿入されるディスクの外周縁が当接するディスク検知ピンが同一水平面内で一定の高さで回動して、ディスクを搬送するようになっている。しかしながら、ディスク検知ピンの回動領域でこのディスク検知ピンの下方には、ディスク記録媒体処理装置の他の部品が存在するために、ディスク検知ピンはその回動中にこの部品に干渉してしまうおそれがある。したがって、ディスク検知ピンを下方にあまり突出させることはできない。このため、ディスク検知ピンとディスクの外周縁との当接量(引っ掛かり量)が小さく規制されている。   By the way, in the disk switching mechanism in the disk recording medium processing device described in Patent Document 1, the disk detection pin with which the outer peripheral edge of the inserted disk comes into contact rotates in the same horizontal plane at a certain height to convey the disk. It is supposed to be. However, since there are other parts of the disk recording medium processing apparatus below the disk detection pin in the rotation area of the disk detection pin, the disk detection pin interferes with this part during the rotation. There is a fear. Therefore, the disk detection pin cannot protrude so much downward. For this reason, the contact amount (hook amount) between the disc detection pin and the outer peripheral edge of the disc is restricted to be small.

一方、ディスクの外周縁がディスク検知ピンに当接して一対のディスク検知レバーを回動開始する際に、一対のディスク検知レバーが待機位置に付勢されていることから、比較的大きな力が必要となる。しかし、前述のようにディスク検知ピンとディスクの外周縁との引っ掛かり量が小さいと、ディスクの外周縁がディスク検知ピンを安定して押圧することが難しくなるという問題が考えられる。   On the other hand, when the outer peripheral edge of the disc comes into contact with the disc detection pin and the pair of disc detection levers start to rotate, the pair of disc detection levers are biased to the standby position, so a relatively large force is required. It becomes. However, as described above, if the amount of catch between the disk detection pin and the outer peripheral edge of the disk is small, there is a problem that it is difficult for the outer peripheral edge of the disk to stably press the disk detection pin.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ディスクの外周縁とディスク切換機構のディスク検知レバーとの当接時の当接量を大きく設定しつつ、他の部品との干渉を防止することのできるディスク記録媒体処理装置を提供することである。   The present invention has been made in view of such circumstances. The object of the present invention is to increase the contact amount when the outer peripheral edge of the disk and the disk detection lever of the disk switching mechanism are in contact with each other. It is an object of the present invention to provide a disk recording medium processing apparatus capable of preventing interference with parts.

前述の課題を解決するために、本発明のディスク記録媒体処理装置は、搬送されてくる
大径および小径のディスクによって回動される第1アームと、前記ディスクによって回動される第2アームと、前記第1および第2アームを同期回動させる同期機構とを少なくとも備えるディスク記録媒体処理装置において、前記第1および第2アームの少なくとも一つに、相対回動可能にかつ相対上下動可能に設けられるとともに、前記大径のディスクの外周縁が当接するディスク当接部を少なくとも有するディスク切換アームと、前記ディスク切換アームが相対回動することで前記ディスク切換アームを相対上下動させる上下動機構とを備え、前記ディスク切換アームが、前記大径のディスクの外周縁と前記ディスク当接部の当接量が多い低位置と前記当接量が少ない高位置とが設定されており、前記上下動機構が、前記第1および第2アームの少なくとも一つの非作動の初期位置で前記ディスク切換アームを前記低位置に設定し、前記ディスク切換アームが相対回動したとき前記ディスク切換アームを前記高位置に設定することことを特徴としている。
また、本発明のディスク記録媒体処理装置は、前記上下動機構がカム機構であることを特徴としている。
In order to solve the above-described problems, a disk recording medium processing apparatus according to the present invention includes a first arm rotated by a large-diameter disk and a small-diameter disk being conveyed, and a second arm rotated by the disk. In the disk recording medium processing apparatus including at least a synchronization mechanism for synchronously rotating the first and second arms, the at least one of the first and second arms is capable of relative rotation and relative vertical movement. A disk switching arm provided at least with a disk abutting portion with which an outer peripheral edge of the large-diameter disk abuts, and a vertical movement mechanism for relatively moving the disk switching arm up and down by relative rotation of the disk switching arm The disk switching arm has a low position where the amount of contact between the outer peripheral edge of the large-diameter disk and the disk contact portion is large and the front A high position with a small amount of contact is set, and the vertical movement mechanism sets the disk switching arm to the low position at an inactive initial position of at least one of the first and second arms, and The disk switching arm is set to the high position when the disk switching arm is relatively rotated.
In the disc recording medium processing apparatus of the present invention, the vertical movement mechanism is a cam mechanism.

このように構成された本発明のディスク記録媒体処理装置によれば、大径のディスクの外周縁が当接するディスク当接部を有するディスク切換アームを、第1および第2アームの少なくとも1つに相対回動可能にかつ相対上下動可能に設けている。そして、上下動機構により、第1および第2アームの少なくとも一つの非作動の初期位置でディスク切換アームを低位置に設定し、ディスク切換アームが相対回動したときディスク切換アームを高位置に設定している。これにより、大径のディスクのディスク当接部への当接時は、ディスク切換アームが低位置にあるので、大径のディスクとディスク当接部との当接量を多くできる。したがって、大径のディスクをディスク当接部に安定して当接させて押圧することができる。   According to the disk recording medium processing apparatus of the present invention configured as described above, the disk switching arm having the disk abutting portion with which the outer peripheral edge of the large-diameter disk abuts is used as at least one of the first and second arms. It is provided so as to be capable of relative rotation and relative vertical movement. Then, by the vertical movement mechanism, the disk switching arm is set to the low position at the initial position where at least one of the first and second arms is not operated, and the disk switching arm is set to the high position when the disk switching arm rotates relatively. is doing. As a result, when the large-diameter disk is in contact with the disk contact portion, the disk switching arm is in the low position, so that the contact amount between the large-diameter disk and the disk contact portion can be increased. Therefore, a large-diameter disk can be stably brought into contact with the disk contact portion and pressed.

また、大径のディスクの回動によるディスクの搬送中には、ディスク切換アームが高位置にあるので、このディスク切換アームの下方でディスク切換アームの移動領域内に存在する他の部品と干渉することを防止できる。   Further, during the conveyance of the disk by the rotation of the large-diameter disk, the disk switching arm is at a high position, so that it interferes with other parts existing in the moving area of the disk switching arm below the disk switching arm. Can be prevented.

更に、ディスク切換アームを第2アームに対して相対的に上下動させる上下動機構としてカム機構を採用することで、ディスク切換アームの上下動機構の構造を簡単にかつコンパクトに構成することができる。   Further, by adopting a cam mechanism as a vertical movement mechanism that moves the disk switching arm up and down relatively with respect to the second arm, the structure of the vertical movement mechanism of the disk switching arm can be configured easily and compactly. .

以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図1は、本発明に係るディスク記録媒体処理装置の実施の形態の一例を模式的にかつ部分的に示す図である。
図1に示すように、この例のディスク記録媒体処理装置1は装置本体2を備えている。この装置本体2には、一対の第1および第2アーム3,4がそれぞれディスクのドライブ
位置の近傍に配設されている。第1アーム3の一端部3aが回転軸5により回動可能に装置本体2に支持されているとともに、第2アーム4の一端部4aが回転軸6により回動可能に装置本体2に支持されている。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram schematically and partially showing an example of an embodiment of a disk recording medium processing apparatus according to the present invention.
As shown in FIG. 1, the disk recording medium processing apparatus 1 of this example includes an apparatus main body 2. In the apparatus main body 2, a pair of first and second arms 3 and 4 are disposed in the vicinity of the disk drive position. One end 3 a of the first arm 3 is supported by the apparatus main body 2 so as to be rotatable by the rotation shaft 5, and one end 4 a of the second arm 4 is supported by the apparatus main body 2 so as to be rotatable by the rotation shaft 6. ing.

第1アーム3の一端部3aには、所定数の外歯7aを有する円弧状のギア7が形成されている。また、第1アーム3の他端部3bには、円筒状の第1ディスク支持部材3cが設けられている。この第1ディスク支持部材3cには、装置本体2内に挿入されてきたディスクの外周縁が当接支持されるようになっている。   An arcuate gear 7 having a predetermined number of external teeth 7 a is formed at one end 3 a of the first arm 3. The other end 3b of the first arm 3 is provided with a cylindrical first disk support member 3c. The outer peripheral edge of the disk inserted into the apparatus main body 2 is in contact with and supported by the first disk support member 3c.

一方、図2(a)に示すように、第2アーム4の一端部4aには、第1アーム3の外歯7aと同数の外歯8aを有する円弧状のギア8が形成されている。そして、第1アーム3
のギア7と第2アーム4のギア8とが常時噛合されている。したがって、第1アーム3と第2アーム4は同期(連動)して互いに逆方向に回動するようになっている。すなわち、2つのギア7,8により、本発明の同期機構が構成されている。
On the other hand, as shown in FIG. 2A, an arcuate gear 8 having the same number of external teeth 8 a as the external teeth 7 a of the first arm 3 is formed at one end portion 4 a of the second arm 4. And the first arm 3
The gear 7 and the gear 8 of the second arm 4 are always meshed. Accordingly, the first arm 3 and the second arm 4 rotate in opposite directions in synchronization (interlocking). That is, the two gears 7 and 8 constitute the synchronization mechanism of the present invention.

第1アーム3はばね等の付勢手段(不図示)で常時時計回りに付勢されており、またこれに伴い第2アーム4は常時反時計回りに付勢されている。そして、ディスク記録媒体処理装置1の非作動状態では、第1アーム3は図示しないストッパ手段で図1に示す初期位置に保持され、これに伴い第2アーム4も図示しないストッパ手段で図1に示す初期位置に保持されている。   The first arm 3 is always urged clockwise by an urging means (not shown) such as a spring, and the second arm 4 is always urged counterclockwise. When the disk recording medium processing apparatus 1 is in an inoperative state, the first arm 3 is held at the initial position shown in FIG. 1 by a stopper means (not shown). Accordingly, the second arm 4 is also shown in FIG. It is held at the initial position shown.

また、第2アーム4の他端部4bには、ディスク切換アーム支持部9が形成されている。図3に示すように、このディスク切換アーム支持部9は貫通孔10が穿設されている。また、この貫通孔10の内周面には、円環状のカム11が設けられている。このカム11は、低位置部11a、高位置部11bと、これらの低位置部11aおよび高位置部11bとを連結する傾斜部11cとからなっている。   A disk switching arm support 9 is formed at the other end 4 b of the second arm 4. As shown in FIG. 3, the disc switching arm support portion 9 has a through hole 10 formed therein. An annular cam 11 is provided on the inner peripheral surface of the through hole 10. The cam 11 includes a low position portion 11a and a high position portion 11b, and an inclined portion 11c that connects the low position portion 11a and the high position portion 11b.

貫通孔10を形成するディスク切換アーム支持部9において、カム11の上方の一部が切り欠かれた切欠部12が形成されている。そして、この切欠部の一端が第1ストッパ13とされている。   In the disk switching arm support portion 9 that forms the through hole 10, a cutout portion 12 is formed by cutting out a part above the cam 11. One end of the notch is a first stopper 13.

図2(b)に示すように、ディスク切換アーム支持部9には、ディスク切換アーム15が相対回動可能に設けられている。図4に示すように、ディスク切換アーム15は、円筒状の第2ディスク支持部材15aが設けられている。この第2ディスク支持部材15aの上端部外周面には、円弧状のカムフォロワ15bが設けられている。このカムフォロワ15bの図4において左端は、上方に向かって円弧長が長くなるような傾斜したガイド面15b1とされている。また、ディスク切換アーム15には、第1ストッパピン15cが上
方に突設されているとともに、12cmのディスクの外周縁が当接するディスク当接部15dが設けられている。更に、ディスク切換アーム15には、第2ストッパピン15eが第2ディスク支持部材15aの近傍に位置して上方に突設されている。
As shown in FIG. 2B, the disk switching arm support portion 9 is provided with a disk switching arm 15 so as to be relatively rotatable. As shown in FIG. 4, the disk switching arm 15 is provided with a cylindrical second disk support member 15a. An arc-shaped cam follower 15b is provided on the outer peripheral surface of the upper end portion of the second disk support member 15a. The left end of the cam follower 15b in FIG. 4 is an inclined guide surface 15b 1 whose arc length increases upward. Further, the disk switching arm 15 is provided with a first stopper pin 15c protruding upward and a disk contact portion 15d with which the outer periphery of a 12 cm disk contacts. Further, the disk switching arm 15 is provided with a second stopper pin 15e projecting upward in the vicinity of the second disk support member 15a.

図2(b)に示すように、このディスク切換アーム15は、第2ディスク支持部材15aが円環状のカム11の内孔に回転方向および軸方向(上下方向)のいずれの方向にも相対摺動可能に上方から貫通される。また、このとき、カムフォロワ15bの外周面が貫通孔10の内周面と回転方向および上下方向のいずれの方向にも相対摺動可能となっている。更に、図示しないばね等の付勢手段で、ディスク切換アーム15は第2アーム4に対して図2(b)において反時計回りに軽く付勢されている。したがって、図2(b)および図5(a)に示すように第2アーム4の非作動時の初期位置では、ディスク切換アーム15は、第2ストッパピン15eがディスク切換アーム支持部9の第1ストッパ13に当接した位置に保持されている。そして、第1および第2アーム3,4が図1に示す初期位置
にあるときは、第1および第2ディスク支持部材3c,15aは、小径の8cmのディス
クをドライブ位置にセンタリングする位置に設定される。
As shown in FIG. 2 (b), the disk switching arm 15 includes a second disk support member 15a that slides in the inner hole of the annular cam 11 in both the rotational direction and the axial direction (vertical direction). It is movably penetrated from above. At this time, the outer peripheral surface of the cam follower 15b can slide relative to the inner peripheral surface of the through-hole 10 in either the rotational direction or the vertical direction. Further, the disk switching arm 15 is lightly urged counterclockwise in FIG. 2B by an urging means such as a spring (not shown). Therefore, as shown in FIG. 2B and FIG. 5A, in the initial position when the second arm 4 is not operated, the disk switching arm 15 has the second stopper pin 15e as the first of the disk switching arm support portion 9. 1 is held at a position in contact with the stopper 13. When the first and second arms 3 and 4 are at the initial positions shown in FIG. 1, the first and second disk support members 3c and 15a are set to positions for centering a small-diameter 8 cm disk to the drive position. Is done.

その場合、小径の8cmのディスクは第2ディスク支持部材15aのカムフォロワ15bより下部(以下、単に第2ディスク支持部材15aの下部という)に当接可能であるが、ディスク当接部15dには当接不能となっている。一方、図2(b)および図5(a)に示す第2ストッパピン15eが第1ストッパ13に当接した状態では、大径の12cmのディスクは挿入されてくると最初にディスク当接部15dに当接し、次にこのディスク当接部15dを押圧することで図5(a)に示す反時計回りβにディスク切換アーム15が第2アーム4に対して相対回動し、第2ディスク支持部材15aの下部に当接するようになっている。そして、12cmのディスクが第2ディスク支持部材15aの下部に当接
したとき、ディスク切換アーム15は相対回動を停止し図5(c)に示す位置に保持される。
In this case, the small-diameter 8 cm disk can be in contact with the lower part of the second disk support member 15a than the cam follower 15b (hereinafter simply referred to as the lower part of the second disk support member 15a). It is inaccessible. On the other hand, when the second stopper pin 15e shown in FIG. 2B and FIG. 5A is in contact with the first stopper 13, when a large-diameter 12 cm disk is inserted, the disk contact portion is first inserted. The disk switching arm 15 rotates relative to the second arm 4 in the counterclockwise direction β shown in FIG. 5 (a) by pressing against the disk contact portion 15d and then pressing the disk contact section 15d. It comes into contact with the lower part of the support member 15a. When the 12 cm disk comes into contact with the lower part of the second disk support member 15a, the disk switching arm 15 stops relative rotation and is held at the position shown in FIG.

また、第2ストッパピン15eが第1ストッパ13に当接した状態では、カムフォロワ15bがカム11の低位置部11aに支持されている。したがって、この状態では、ディスク切換アーム15は低位置に設定される。このとき、カムフォロワ15bのガイド面15b1がカム11の傾斜部11cに当接しているか、あるいは若干回転方向に離間してい
る。
In the state where the second stopper pin 15 e is in contact with the first stopper 13, the cam follower 15 b is supported by the low position portion 11 a of the cam 11. Therefore, in this state, the disk switching arm 15 is set to the low position. At this time, the guide surface 15b 1 of the cam follower 15b is separated or in contact with the inclined portion 11c of the cam 11, or slightly rotating direction.

一方、ディスク切換アーム15が第2アーム4に対して反時計回りβに相対回動すると、カムフォロワ15bのガイド面15b1がカム11の傾斜部11cに乗り上げるので、
ディスク切換アーム15は相対回動しながら第2アーム4に対して相対的に上動するようになる。そして、ディスク切換アーム15が図5(c)に示す位置に設定された状態では、カムフォロワ15bがカム11の高位置部11bに乗り上げかつ支持されようになっている。したがって、この状態では、ディスク切換アーム15は高位置に設定される。
On the other hand, when the disk switching arm 15 rotates relative to the second arm 4 counterclockwise β, the guide surface 15b 1 of the cam follower 15b rides on the inclined portion 11c of the cam 11.
The disk switching arm 15 moves upward relative to the second arm 4 while rotating relatively. When the disk switching arm 15 is set to the position shown in FIG. 5C, the cam follower 15b rides on and is supported by the high position portion 11b of the cam 11. Therefore, in this state, the disk switching arm 15 is set to the high position.

図1および図5(a)に示すように、装置本体2には第2ストッパ16が設けられている。その場合、第2ストッパピン15eが第1ストッパ13に当接した状態、つまりディスク切換アーム15が第2アーム4に対して相対回動しない非作動状態で第2アーム4およびディスク切換アーム15が一体に図5(a)において反時計回りαに回動したとき、図5(b)に示すように第1ストッパピン15cが第2ストッパ16に当接して、第2アーム4およびディスク切換アーム15のそれ以上の反時計回りαの回動が阻止されるようになっている。この第1ストッパピン15cが第2ストッパ16に当接した位置では、8cmのディスクがドライブ位置にセンタリングされた後、第2ディスク支持部材15aが8cmのディスクの外周縁から離間した状態となる。   As shown in FIGS. 1 and 5A, the apparatus main body 2 is provided with a second stopper 16. In that case, the second arm 4 and the disk switching arm 15 are in the non-operating state in which the second stopper pin 15e is in contact with the first stopper 13, that is, the disk switching arm 15 is not rotated relative to the second arm 4. When integrally rotating in FIG. 5 (a) counterclockwise α, the first stopper pin 15c comes into contact with the second stopper 16 as shown in FIG. 5 (b), and the second arm 4 and the disk switching arm. Fifteen or more counterclockwise rotations α are prevented. At the position where the first stopper pin 15c is in contact with the second stopper 16, after the 8 cm disk is centered at the drive position, the second disk support member 15a is separated from the outer peripheral edge of the 8 cm disk.

また、ディスク切換アーム15が図5(a)に示す状態から第2アーム4に対して反時計回りβに相対回動して、ディスク切換アーム15が図5(c)に示す位置に設定された状態では、第1ストッパピン15cが第2ストッパ16に当接不能な位置となる。これにより、ディスク切換アーム15のこの状態では、第4アーム4およびディスク切換アーム15が一体に反時計回りαに回動しても、第1ストッパピン15cは第2ストッパ16に当接しない。したがって、第4アーム2は反時計回りαに大きく回動可能となる。   Further, the disk switching arm 15 rotates relative to the second arm 4 counterclockwise β from the state shown in FIG. 5A, and the disk switching arm 15 is set to the position shown in FIG. In this state, the first stopper pin 15c cannot be brought into contact with the second stopper 16. Thus, in this state of the disk switching arm 15, the first stopper pin 15 c does not come into contact with the second stopper 16 even if the fourth arm 4 and the disk switching arm 15 integrally rotate counterclockwise α. Therefore, the fourth arm 2 can be largely rotated counterclockwise α.

このように構成されたこの例のディスク記録媒体処理装置1においては、その非作動状態では第1および第2アーム3,4は、図1に示す初期位置に保持されている。また、デ
ィスク切換アーム15は、第2ストッパピン15eがディスク切換アーム支持部9の第1ストッパ13に当接した位置に保持されている。したがって、ディスク切換アーム15は、カムフォロワ15bがカム11の低位置部11aに支持されているので、低位置に設定されている。
In the disk recording medium processing apparatus 1 of this example configured as described above, the first and second arms 3 and 4 are held at the initial positions shown in FIG. The disk switching arm 15 is held at a position where the second stopper pin 15 e is in contact with the first stopper 13 of the disk switching arm support portion 9. Therefore, the disc switching arm 15 is set to the low position because the cam follower 15b is supported by the low position portion 11a of the cam 11.

そして、この状態で、従来の公知のディスク記録媒体処理装置1と同様に、図示しないディスク挿入取出口から小径の8cmのディスクDSが装置本体2内に挿入されると、図
1に示すようにディスクDSは公知のディスク搬送手段(不図示)により左方からドライ
ブ位置の方へ搬送される。
In this state, similarly to the previously known disk recording medium processing apparatus 1, when the disk D S of the small diameter of 8cm is inserted into the apparatus main body 2 from the outlet preparative disc insertion not shown, as shown in FIG. 1 disk D S is conveyed from the left by a known disc transfer means (not shown) towards the drive position to.

搬送されてきたディスクDSはその外周縁Ds1が第1および第2アーム3,4の第1デ
ィスク支持部材3cおよび第2ディスク支持部材15aの下部に当接する。その場合、小径の8cmのディスクDSの外周縁DS1はディスク当接部15dに当接しなく、直接第2
ディスク支持部材15aの下部に当接する。ディスクDSは第1および第2ディスク支持
部材3c,15aに当接した位置で停止し、ドライブ位置にセンタリングされる。このと
き、ディスク切換アーム15が低位置に設定されているため、ディスクDSの外周縁DS1
と第2ディスク支持部材15aとの引っ掛かり量が従来に比べて多くなっている。したがって、ディスクDSの外周縁DS1は第2ディスク支持部材15aに安定して当接しセンタ
リングされる。そして、図示しないクランパによってディスクDSがクランプされる。
Disk D S which has been conveyed in the outer peripheral edge Ds 1 abuts the bottom of the first disk support member 3c and the second disk support member 15a of the first and second arms 3,4. In this case, the outer peripheral edge D S1 of the small-diameter 8 cm disk D S does not contact the disk contact portion 15d, but directly
It contacts the lower part of the disk support member 15a. Disk D S is stopped in contact with a position in the first and second disc supporting member 3c, 15a, is centered in the drive position. At this time, since the disk switching arm 15 is set at the low position, the outer peripheral edge D S1 of the disk D S
And the amount of hooking between the second disk support member 15a and the second disk support member 15a is larger than the conventional amount. Thus, the outer peripheral edge D S1 of the disk D S is stably in contact with centering the second disk supporting member 15a. Then, the disk D S is clamped by an unillustrated damper.

その後、第1アーム3は公知のアーム駆動手段17によって図1において反時計回りに若干回動される。すると、第2アーム4が図1において時計回りに回動する。このとき、ディスク切換アーム15は第2アーム4に対して相対回動しないため、その初期位置を保持して第2アーム4と一体に回動する。図5(b)に示すように、第1ストッパピン15cが第2ストッパ16に当接すると、第2アーム4およびディスク切換アーム15の回動が停止するとともに、第1アーム3の回動が停止する。これにより、第1および第2アーム3,4の第1および第2ディスク支持部材3c,15aはドライブ位置に設定されたディスクDSの外周縁DS1から若干離間保持され、この外周縁DS1に接触することはない。こ
うして、8cmのディスクDSに対する再生または記録処理が実行可能となる。8cmの
ディスクDSに対する再生または記録処理が終了すると、ディスクDSの挿入およびセンタリングと逆の動作が行われ、ディスクDSが装置本体2から排出される。その詳細な説明
は省略する。
Thereafter, the first arm 3 is slightly rotated counterclockwise in FIG. 1 by a known arm driving means 17. Then, the second arm 4 rotates clockwise in FIG. At this time, since the disk switching arm 15 does not rotate relative to the second arm 4, the disk switching arm 15 rotates integrally with the second arm 4 while maintaining its initial position. As shown in FIG. 5B, when the first stopper pin 15c contacts the second stopper 16, the rotation of the second arm 4 and the disk switching arm 15 is stopped and the rotation of the first arm 3 is stopped. Stop. As a result, the first and second disk support members 3c, 15a of the first and second arms 3, 4 are held slightly apart from the outer periphery D S1 of the disk D S set at the drive position, and this outer periphery D S1. Never touch. Thus, reproduction or recording process for the disk D S of 8cm can be executed. When reproducing or recording process for the disk D S of 8cm is completed, insertion of the disk D S and centering the reverse operation is performed, the disk D S is discharged from the apparatus main body 2. Detailed description thereof is omitted.

一方、ディスク記録媒体処理装置1の非作動状態で、図6に示すように大径の12cmのディスクDLが装置本体2内に挿入されると、同様にしてディスクDLは左方からドライブ位置の方へ搬送される。 On the other hand, the drive in a non-operating state of the disk recording medium processing apparatus 1, when the disk D L of the large diameter of 12cm is inserted into the apparatus main body 2 as shown in FIG. 6, the disk D L analogously from the left It is conveyed toward the position.

搬送されてきたディスクDLは、その外周縁DL1が第1アーム3の第1ディスク支持部
材3cに当接するとともに、ディスク切換アーム15のディスク当接部15dに当接する。その場合、大径の12cmのディスクDLの外周縁DL1は第2ディスク支持部材15a
には当接しない。このとき、ディスク切換アーム15が低位置に設定されているため、ディスクDLの外周縁DL1とディスク当接部15dとの引っ掛かり量が多くなっている。し
たがって、ディスクDLの外周縁DL1はディスク当接部15dに安定して当接する。
The conveyed disk D L comes into contact with the disk contact portion 15 d of the disk switching arm 15 while its outer peripheral edge D L1 contacts the first disk support member 3 c of the first arm 3. In that case, the outer peripheral edge D L1 of the large-diameter 12 cm disk D L is the second disk support member 15a.
It does not touch. At this time, since the disk switching arm 15 is set to a low position to achieve many caught amount of the outer peripheral edge D L1 and the disc contact portion 15d of the disc D L. Thus, the outer peripheral edge D L1 of the disk D L abuts stably the disc contact portion 15d.

更に、ディスクDLが右方へ搬送されると、第1アーム3が反時計回りに回動開始しか
つ第2アームが同期して時計回りに回動開始する。このとき、ディスクDLの外周縁DL1
とディスク当接部15dとの引っ掛かり量が多いことから、第1および第2アーム3,4
は確実に回動開始するようになる。また同時に、ディスクDLの外周縁DL1が第2ディス
ク支持部材15aを押圧するので、ディスク切換アーム15が第2アーム4に対して図5(a)に示す反時計回りβに相対回動開始する。同様に、ディスクDLの外周縁DL1とデ
ィスク当接部15dとの引っ掛かり量が多いことから、ディスク切換アーム15は確実に相対回動開始するようになる。
Further, when the disk DL is transported to the right, the first arm 3 starts to rotate counterclockwise and the second arm starts to rotate clockwise synchronously. At this time, the outer periphery D L1 of the disk D L
And the disk contact portion 15d have a large amount of catch, so the first and second arms 3 and 4
Will surely start rotating. At the same time, since the outer peripheral edge D L1 of the disk D L presses the second disk support member 15a, the disk switching arm 15 rotates relative to the second arm 4 in the counterclockwise direction β shown in FIG. Start. Similarly, consists caught amount of the outer peripheral edge D L1 and the disc contact portion 15d of the disc D L is large, so the disk switching arm 15 starts reliably relative rotation.

ディスク切換アーム15が相対回動すると、カム11によりカムフォロワ15bが相対上動させられるので、ディスク切換アーム15が第2アーム4に対して相対上動する。そして、ディスクDLの外周縁DL1が第2ディスク支持部材15aの下部に当接すると、デ
ィスク切換アーム15の相対回動および相対上動が停止する。このとき、ディスク切換アーム15はカム11の高位置部11bに支持されて高位置に設定される。したがって、ディスクDLの外周縁DL1と第2ディスク支持部材15aとの引っ掛かり量が少なくなり従
来と同じ程度になるが、第1および第2アーム3,4はすでに回動開始しているので、デ
ィスクDLの外周縁DL1と第2ディスク支持部材15aとの当接は安定している。
When the disk switching arm 15 is relatively rotated, the cam follower 15b is moved upward relative to the cam 11, so that the disk switching arm 15 is moved upward relative to the second arm 4. When the outer peripheral edge D L1 of the disk D L abuts the bottom of the second disk support member 15a, relative rotation and relative upward movement of the disk switching arm 15 is stopped. At this time, the disk switching arm 15 is supported by the high position portion 11b of the cam 11 and set to the high position. Therefore, although the same extent as conventional caught amount is reduced between the outer peripheral edge D L1 of the disk D L and the second disk support member 15a, the first and second arms 3 and 4 has already started rotation , the contact between the outer peripheral edge D L1 of the disk D L and the second disk support member 15a is stable.

また、ディスクDLの外周縁DL1が第2ディスク支持部材15aの下部に当接したとき
には、図5(c)に示すように第1ストッパピン15cが第2ストッパ16に当接しない位置となっている。したがって、ディスクDLの更なる右方への搬送により、第1アーム
3は反時計回りにまた第2アーム4は時計回りに更に回動する。この第2アーム4の回動中、ディスク切換アーム15は高位置に設定されているので、このディスク切換アーム15の下方でディスク切換アーム15の移動領域内に存在する他の部品と干渉することはない。
Further, when the outer peripheral edge D L1 of the disk D L is in contact with the lower part of the second disk supporting member 15a is a position where the first stopper pin 15c as shown in FIG. 5 (c) does not contact the second stopper 16 It has become. Therefore, the conveyance to further the right of the disk D L, the first arm 3 and the second arm 4 also counterclockwise further rotated clockwise. During the rotation of the second arm 4, the disk switching arm 15 is set at a high position, so that it interferes with other parts existing in the moving area of the disk switching arm 15 below the disk switching arm 15. There is no.

ディスクDLがドライブ位置に来ると、従来と同様にしてディスクDLが停止されてドライブ位置にセンタリングされる。そして、ディスクDLがクランパによってクランプされ
る。その後、第1アーム3はアーム駆動手段17によって図1において反時計回りに更に回動され、これに同期して第2アーム4が図1において時計回りに回動する。これにより、第1および第2アーム3,4の第1および第2ディスク支持部材3c,15aはドライブ位置に設定されたディスクDLの外周縁DL1から離間され、この外周縁DL1に接触するこ
とはない。そして、ロック部材18が作動して第1アーム3がこの位置に保持されるとともに、第2アーム4もこの位置に保持される。
When the disk DL reaches the drive position, the disk DL is stopped and centered at the drive position in the same manner as in the prior art. Then, the disk D L is clamped by the clamper. Thereafter, the first arm 3 is further rotated counterclockwise in FIG. 1 by the arm driving means 17, and the second arm 4 is rotated clockwise in FIG. Thus, the first and second disc supporting member 3c of the first and second arms 3, 4, 15a is spaced from the outer peripheral edge D L1 of the disk D L which is set in the drive position, in contact with the outer peripheral edge D L1 Never do. Then, the lock member 18 is operated to hold the first arm 3 at this position, and the second arm 4 is also held at this position.

また、このとき、ディスク当接部15dもディスクDLの外周縁ディスクDL1から離間
するため、ディスク切換アーム15は第2アーム4に対して反時計回りに相対回動する。そして、ディスク切換アーム15は、第2ストッパピン15eがディスク切換アーム支持部9の第1ストッパ13に当接したとき、その位置に停止保持される。こうして、12cmのディスクDLに対する再生または記録処理が実行可能となる。12cmのディスクDLに対する再生または記録処理が終了すると、ディスクDLの挿入およびセンタリングと逆
の動作が行われ、ディスクDLが装置本体2から排出される。その詳細な説明は省略する
At this time, the disk contact portion 15d is also separated from the outer peripheral disk D L1 of the disk D L , so that the disk switching arm 15 rotates relative to the second arm 4 counterclockwise. When the second stopper pin 15e comes into contact with the first stopper 13 of the disk switching arm support portion 9, the disk switching arm 15 is stopped and held at that position. Thus, reproduction or recording process for the disk D L of 12cm can be executed. When reproducing or recording process for the disk D L of 12cm is completed, insertion of the disk D L and centering the reverse operation is performed, the disk D L is discharged from the apparatus main body 2. Detailed description thereof is omitted.

この例のディスク記録媒体処理装置1によれば、12cmのディスクDLの外周縁DL1
を下部で支持する第2ディスク支持部材15aを有するディスク切換アーム15を、第2アーム4に相対回動することで相対上動するように設けている。そして、第2アーム4の非作動の初期位置では、ディスク切換アーム15を低位置に設定し、ディスクDLの外周
縁DL1がディスク当接部15dに当接し、ディスク切換アーム15を押圧して第2アーム4に対して相対回動することで、ディスク切換アーム15を高位置に設定する。これにより、ディスクDLのディスク当接部15dへの当接時は、ディスク切換アーム15が低位
置にあるので、ディスクDLとディスク当接部15dとの当接量(引っ掛かり量)を多く
できる。したがって、ディスクDLをディスク当接部15dに安定して当接させて押圧す
ることができる。
According to the disk recording medium processing apparatus 1 of this example, the outer peripheral edge D L1 of the 12 cm disk D L.
A disk switching arm 15 having a second disk support member 15 a that supports the lower part of the disk is provided so as to move relatively upward by rotating relative to the second arm 4. Then, in the initial non-operating position of the second arm 4, the disk switching arm 15 is set to a low position, the outer peripheral edge D L1 of the disk D L contacts the disk contact portion 15 d, and the disk switching arm 15 is pressed. Thus, the disk switching arm 15 is set to a high position by rotating relative to the second arm 4. Thus, when the contact of the disc contact portions 15d of the disc D L, since the disk switching arm 15 is in the low position, the contact of the disc D L and the disc contact portion 15d (the caught amount) number it can. Therefore, it is possible to press the disk D L stably by abutting the disc contact portion 15d.

また、第2ディスク4の回動によるディスクの搬送中には、ディスク切換アーム15が高位置にあるので、このディスク切換アーム15の下方でディスク切換アーム15の移動領域内に存在する他の部品と干渉することを防止できる。   Since the disk switching arm 15 is at a high position during the conveyance of the disk by the rotation of the second disk 4, other parts existing in the moving area of the disk switching arm 15 below the disk switching arm 15. Can be prevented from interfering with.

更に、ディスク切換アーム15を第2アーム4に対して相対的に上下動させる上下動機構として、カム11とカムフォロワ15bとからなるカム機構を採用しているので、ディスク切換アーム15の上下動機構の構造を簡単にかつコンパクトに構成することができる。   Further, as the vertical movement mechanism for moving the disk switching arm 15 relative to the second arm 4, a cam mechanism including the cam 11 and the cam follower 15 b is employed. This structure can be configured easily and compactly.

なお、ディスク記録媒体処理装置は前述の例に限定されることはなく、例えば、ディスク切換アーム15は第1アーム3側に設けることもできるし、第1および第2アーム3,
4の両方に設けることもできる。要は、特許請求の範囲に記載されている事項に基づいて種々設計変更可能である。
The disk recording medium processing apparatus is not limited to the above example. For example, the disk switching arm 15 can be provided on the first arm 3 side, or the first and second arms 3,
4 can also be provided. In short, various design changes can be made based on the matters described in the claims.

本発明のディスク記録媒体処理装置は、CD、DVD、ブルーレイ等の円板状のディス
ク記録媒体に対する記録事項の再生処理およびディスク記録媒体に対する記録事項の記録処理の少なくとも1つを行うディスク記録媒体処理装置であって、ディスク記録媒体の外周縁を支持可能にかつ互いに同期して回動可能に設けられる一対のアームを備えるディスク記録媒体処理装置に好適に利用することが可能である。
The disk recording medium processing apparatus according to the present invention is a disk recording medium processing that performs at least one of a reproduction process of recorded items on a disc-shaped disk recording medium such as a CD, DVD, and Blu-ray and a recording process of recorded items on the disk recording medium The apparatus can be suitably used for a disk recording medium processing apparatus including a pair of arms that can support the outer peripheral edge of a disk recording medium and can be rotated in synchronization with each other.

本発明に係るディスク記録媒体処理装置の実施の形態の一例を模式的にかつ部分的に示し、8cmのディスクが挿入された場合を示す図である。It is a figure showing an example of an embodiment of a disc recording medium processing device concerning the present invention typically and partially, and showing a case where an 8 cm disc is inserted. (a)は第2アームを示す斜視図、(b)はディスク切換アームが組み付けられた状態の第2アームを示す斜視図である。(A) is a perspective view which shows a 2nd arm, (b) is a perspective view which shows the 2nd arm in the state by which the disk switching arm was assembled | attached. 図2(a)に示す第2アームの他端部を示す部分拡大斜視図である。It is a partial expansion perspective view which shows the other end part of the 2nd arm shown to Fig.2 (a). 図2(b)に示すディスク切換アームを示す部分拡大斜視図である。FIG. 3 is a partially enlarged perspective view showing a disk switching arm shown in FIG. (a)は第2アームとディスク切換アームとの初期位置を示す図、(b)は8cmのディスクにおける第2アームとディスク切換アームとの作動を説明する図、(c)は12cmのディスクにおける第2アームとディスク切換アームとの作動を説明する図である。(A) is a diagram showing the initial positions of the second arm and the disc switching arm, (b) is a diagram for explaining the operation of the second arm and the disc switching arm in the 8 cm disc, and (c) is in the 12 cm disc. It is a figure explaining the action | operation with a 2nd arm and a disk switching arm. 12cmのディスクが挿入された場合を示す、図1と同様の図である。It is a figure similar to FIG. 1 which shows the case where a 12 cm disc is inserted.

符号の説明Explanation of symbols

1…ディスク記録媒体処理装置、2…装置本体、3…第1アーム、3c…第1ディスク支持部材、4…第2アーム、7,8…ギア、11…カム、11a…低位置部、11b…高位
置部、11c…傾斜部、13…第1ストッパ、15…ディスク切換アーム、15a…第2ディスク支持部材、15b…カムフォロワ、15c第1ストッパピン、15d…ディスク当接部、15e…第2ストッパピン、16…第2ストッパ、DS…8cmのディスク、DS1…8cmのディスクの外周縁、DL…12cmのディスク、DL1…12cmのディスクの外周縁
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Disc recording medium processing apparatus, 2 ... Apparatus main body, 3 ... 1st arm, 3c ... 1st disk support member, 4 ... 2nd arm, 7,8 ... Gear, 11 ... Cam, 11a ... Low position part, 11b ... High position part, 11c ... Inclined part, 13 ... First stopper, 15 ... Disk switching arm, 15a ... Second disk support member, 15b ... Cam follower, 15c First stopper pin, 15d ... Disk contact part, 15e ... First 2 stopper pins, 16 ... second stopper, D S ... 8 cm disc, D S1 ... outer periphery of 8 cm disc, D L ... 12 cm disc, D L1 ... outer periphery of 12 cm disc

Claims (2)

搬送されてくる大径および小径のディスクによって回動される第1アームと、前記ディスクによって回動される第2アームと、前記第1および第2アームを同期回動させる同期機構とを少なくとも備えるディスク記録媒体処理装置において、
前記第1および第2アームの少なくとも一つに、相対回動可能にかつ相対上下動可能に設けられるとともに、前記大径のディスクの外周縁が当接するディスク当接部を少なくとも有するディスク切換アームと、前記ディスク切換アームが相対回動することで前記ディスク切換アームを相対上下動させる上下動機構とを備え、
前記ディスク切換アームは、前記大径のディスクの外周縁と前記ディスク当接部の当接量が多い低位置と前記当接量が少ない高位置とが設定されており、
前記上下動機構は、前記第1および第2アームの少なくとも一つの非作動の初期位置で前記ディスク切換アームを前記低位置に設定し、前記ディスク切換アームが相対回動したとき前記ディスク切換アームを前記高位置に設定することことを特徴とするディスク記録媒体処理装置。
At least a first arm that is rotated by a large-diameter and a small-diameter disk being conveyed, a second arm that is rotated by the disk, and a synchronization mechanism that synchronously rotates the first and second arms. In a disk recording medium processing device,
A disk switching arm which is provided on at least one of the first and second arms so as to be relatively rotatable and relatively movable up and down, and which has at least a disk abutting portion with which an outer peripheral edge of the large-diameter disk abuts; A vertical movement mechanism for moving the disk switching arm up and down relatively by rotating the disk switching arm relatively,
The disk switching arm has a low position where the contact amount of the outer peripheral edge of the large-diameter disk and the disk contact portion is large and a high position where the contact amount is small,
The vertical movement mechanism sets the disk switching arm to the low position at an inoperative initial position of at least one of the first and second arms, and moves the disk switching arm when the disk switching arm relatively rotates. A disk recording medium processing apparatus, wherein the disk recording medium processing apparatus is set to the high position.
前記上下動機構はカム機構であることを特徴とする請求項1に記載のディスク記録媒体処理装置。   The disk recording medium processing apparatus according to claim 1, wherein the vertical movement mechanism is a cam mechanism.
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