JP4936089B2 - Golf ball transfer device - Google Patents

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JP4936089B2 JP2010058326A JP2010058326A JP4936089B2 JP 4936089 B2 JP4936089 B2 JP 4936089B2 JP 2010058326 A JP2010058326 A JP 2010058326A JP 2010058326 A JP2010058326 A JP 2010058326A JP 4936089 B2 JP4936089 B2 JP 4936089B2
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本発明は、ゴルフ練習場などに設置されるゴルフボール搬送装置に係り、特に搬送用チェーンによってゴルフボールを搬送するゴルフボール搬送装置に関するものである。  The present invention relates to a golf ball transport apparatus installed in a golf driving range, and more particularly to a golf ball transport apparatus that transports a golf ball using a transport chain.

ゴルフ練習場においては、各打席から打たれてグリーン上に散らばったゴルフボールを集めて洗浄し、それを各打席側に搬送して、打席の自動ティアップ装置の前に設置しているボールタンクに溜めている。  In the golf driving range, golf balls hit from each bat and scattered on the green are collected and washed, transported to each bat, and installed in front of the automatic tee-up device at the bat It collects in.

図１はゴルフボール搬送装置の断面図、図２はそのゴルフボール搬送装置に用いられるボール搬送用チェーン付近の側面図である。  FIG. 1 is a cross-sectional view of a golf ball transport device, and FIG. 2 is a side view of the vicinity of a ball transport chain used in the golf ball transport device.

ゴルフボール搬送装置は、長尺状のケーシング３０と、その中に移動可能に配置されたボール搬送用の搬送用チェーン２０と、ケーシング３０内に配置された傾斜板３６とから主に構成されている。
このゴルフボール搬送装置はゴルフ練習場のコンクリート床内に埋設され、ゴルフボール搬送装置の上にマット等が敷設されている。The golf ball conveying device is mainly composed of a long casing 30, a conveying chain 20 for conveying a ball movably disposed therein, and an inclined plate 36 disposed in the casing 30. Yes.
This golf ball transport device is embedded in a concrete floor of a golf driving range, and a mat or the like is laid on the golf ball transport device.

前記ケーシング３０は両側壁３１，３１と底壁３２を有し上方が開口して、断面形状がほぼコの字状をしている。ケーシング３０の開口は蓋体３３で閉塞され、ケーシング３０と蓋体３３は、図面に向って垂直方向に長く延びている。
搬送用チェーン２０の上部には所定の間隔をおいて多数のピン状のボール移動用突出部２４が設けられ、このボール移動用突出部２４で傾斜板３６上にあるゴルフボール２５を個別に押しながら回転・搬送する構成になっている。The casing 30 has both side walls 31 and 31 and a bottom wall 32, and the upper side is open, and the cross-sectional shape is substantially U-shaped. The opening of the casing 30 is closed with a lid 33, and the casing 30 and the lid 33 extend long in the vertical direction toward the drawing.
A large number of pin-shaped ball movement protrusions 24 are provided at an upper portion of the transport chain 20 at predetermined intervals, and the golf ball 25 on the inclined plate 36 is individually pushed by the ball movement protrusions 24. It is configured to rotate and convey while.

搬送用チェーン２０の下部には、所定の間隔をおいて合成樹脂からなる下部ガイドローラ２６が回転自在に支持されている。下部ガイドローラ２６はケーシング３０の底壁３２に一体に設けられたベース２７上を転動して、搬送用チェーン２０の移動をスムーズにしている。  A lower guide roller 26 made of synthetic resin is rotatably supported at a lower portion of the conveyance chain 20 with a predetermined interval. The lower guide roller 26 rolls on a base 27 provided integrally with the bottom wall 32 of the casing 30 to make the transport chain 20 move smoothly.

図２に示すように搬送用チェーン２０の各リンクピン２８には、合成樹脂からなるサイドガイドローラ２９が回転自在に支持されている。このサイドガイドローラ２９は図１に示すように、ケーシング３０に設けられた係止壁３８と内側壁３９の間を通過するようになっており、サイドガイドローラ２９と係止壁３８と内側壁３９の共働により、走行中における搬送用チェーン２０の横振れを防止している。  As shown in FIG. 2, a side guide roller 29 made of synthetic resin is rotatably supported on each link pin 28 of the transport chain 20. As shown in FIG. 1, the side guide roller 29 passes between a locking wall 38 and an inner wall 39 provided in the casing 30, and the side guide roller 29, the locking wall 38, and the inner wall 39 By the co-operation of 39, the side chain of the conveying chain 20 during traveling is prevented.

ケーシング３０の側壁３１の内側にはそれと平行に内側壁３９が延びており、側壁３１と内側壁３９によって集水路４０が形成され、側壁３１の集水路４０と対向する位置には所々に排水口３４が形成されている。ケーシング３０の開口部と蓋体３３の隙間から侵入して、側壁３１の内面を伝わって流下した雨水は集水路４０で集められ、排水口３４から排出される。  An inner side wall 39 extends in parallel with the inner side wall 31 of the casing 30, and a water collecting channel 40 is formed by the side wall 31 and the inner side wall 39. 34 is formed. Rainwater that enters through the gap between the opening of the casing 30 and the lid 33 and flows down along the inner surface of the side wall 31 is collected by the water collecting passage 40 and discharged from the drain outlet 34.

ケーシング３０の底壁３２のほぼ中央部には複数条あるいは多数本の支持壁３５が立設され、それらの上部には断面形状が「へ」の字状をした傾斜板３６が載置されている。傾斜板３６の下部両側には係止爪３７が設けられ、前記支持壁３５のうちの外側両サイドの支持壁３５に形成された係止壁３８と係合することにより、傾斜板３６が支持壁３５上に固定される。  A plurality of or a large number of support walls 35 are erected at a substantially central portion of the bottom wall 32 of the casing 30, and an inclined plate 36 having a cross-sectional shape of “H” is placed on the upper portion thereof. Yes. Locking claws 37 are provided on both lower sides of the inclined plate 36, and the inclined plate 36 is supported by engaging with locking walls 38 formed on the support walls 35 on both outer sides of the support wall 35. Fixed on the wall 35.

図９はゴルフボール搬送装置に用いられる従来の傾斜板のＵターン部付近の一部平面図、図１０はその傾斜板の図９のＢ−Ｂ線方向から視た正面図である。
この傾斜板３６は、ゴルフボール２５の搬送経路に沿って長く配置され、図９に示すようにボール供給用傾斜部４３と、そのボール供給用傾斜部４３を支える支持用傾斜部４４が隣接して傾斜板３６の全長に亘って延びている。ボール供給用傾斜部４３と支持用傾斜部４４によって断面形状が「へ」の字状になり、前記ボール供給用傾斜部４３と支持用傾斜部４４の境界線上に稜線４６が形成されている。FIG. 9 is a partial plan view of the vicinity of a U-turn portion of a conventional inclined plate used in a golf ball conveying apparatus, and FIG. 10 is a front view of the inclined plate viewed from the direction of line BB in FIG.
The inclined plate 36 is long along the conveying path of the golf ball 25, and as shown in FIG. 9, the inclined portion 43 for supplying the ball and the inclined portion 44 for supporting the inclined portion 43 for supplying the ball are adjacent to each other. Extending over the entire length of the inclined plate 36. The cross-sectional shape of the ball supply inclined portion 43 and the support inclined portion 44 becomes a “h” shape, and a ridge line 46 is formed on the boundary line between the ball supply inclined portion 43 and the support inclined portion 44.

前述のようにゴルフボール２５はボール移動用突出部２４によって押されながら傾斜板３６上を回転しながら移動する訳であるが、搬送されて来たゴルフボール２５を各打席側に供給するためのボール供給路４２が、前記ボール供給用傾斜部４３の端縁近くまで延びており（図９参照）、ボール供給用傾斜部４３の傾斜を利用してゴルフボール２５を前記ボール供給路４２側に転がすようになっている。  As described above, the golf ball 25 moves while rotating on the inclined plate 36 while being pushed by the ball moving projection 24, and is used to supply the golf ball 25 that has been conveyed to each batting side. A ball supply path 42 extends to the vicinity of the edge of the ball supply inclined portion 43 (see FIG. 9), and the golf ball 25 is moved to the ball supply path 42 side using the inclination of the ball supply inclined portion 43. It is supposed to roll.

図９に示すように傾斜板３６の端部にはＵターン部４６が設けられ、このＵターン部４６は図１０に示すように前記ボール供給用傾斜部４３と支持用傾斜部４４によって外形が山形になっている。  As shown in FIG. 9, a U-turn part 46 is provided at the end of the inclined plate 36. The U-turn part 46 has an outer shape formed by the ball supply inclined part 43 and the support inclined part 44 as shown in FIG. It is Yamagata.

ボール供給用傾斜部４３上を転がって来た大多数のゴルフボール２５は各ボール供給路４２側に転げて行き、残ったゴルフボール２５はＵターン部４６で折り返し、支持用傾斜部４４上を転がりながら再びボール供給用傾斜部４３上に移動する仕組みになっている。  The majority of the golf balls 25 that have rolled on the ball supply inclined portion 43 roll toward the respective ball supply paths 42, and the remaining golf balls 25 are folded back at the U-turn portion 46, and then on the support inclined portion 44. The mechanism moves again onto the ball supply inclined portion 43 while rolling.

図９中の点線は、ゴルフボール２５が傾斜板３６のボール供給用傾斜部４３からＵターン部４６を経て支持用傾斜部４４上を転がるときのゴルフボール２５と傾斜板３６の接点の軌跡４９を示しており、ゴルフボール２５はこの軌跡４９上を転がりながら移動することになる。  A dotted line in FIG. 9 indicates a locus 49 of the contact point between the golf ball 25 and the inclined plate 36 when the golf ball 25 rolls on the supporting inclined portion 44 via the U-turn portion 46 from the ball supply inclined portion 43 of the inclined plate 36. The golf ball 25 moves while rolling on the locus 49.

特開平８−１５５０６６号公報JP-A-8-1555066 特開平１０−１２０１３８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-120138 特開平１０−１７９８３３号公報JP-A-10-179833

従来の傾斜板３６は図９に示すように、ボール供給用傾斜部４３と支持用傾斜部４４が隣接して傾斜板３６の全長に亘って延びており、ボール供給用傾斜部４３と支持用傾斜部４４によって断面形状が「へ」の字状になっている。そして傾斜板３６の端部にあるＵターン部４６では図１０に示すように、前記ボール供給用傾斜部４３と支持用傾斜部４４によって外形が山形になっている。  As shown in FIG. 9, in the conventional inclined plate 36, the ball supply inclined portion 43 and the support inclined portion 44 are adjacent to each other and extend over the entire length of the inclined plate 36. The inclined portion 44 has a cross-sectional shape of “he”. As shown in FIG. 10, the U-turn portion 46 at the end of the inclined plate 36 has a mountain shape formed by the ball supply inclined portion 43 and the support inclined portion 44.

そのためゴルフボール２５がＵターン部４６で折り返すときには、ゴルフボール２５はボール供給用傾斜部４３の傾斜面を乗り上げて支持用傾斜部４４側に移行する必要があるが、ボール供給用傾斜部４３の傾斜面を乗り上げるまでにゴルフボール２５がボール供給用傾斜部４３の所で溜り、ゴルフボール２５の搬送に支障をきたすという難点がある。  Therefore, when the golf ball 25 turns back at the U-turn portion 46, the golf ball 25 needs to ride on the inclined surface of the ball supply inclined portion 43 and shift to the support inclined portion 44 side. There is a problem that the golf ball 25 accumulates at the ball supply inclined portion 43 before climbing on the inclined surface, thereby hindering the conveyance of the golf ball 25.

本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、傾斜板のＵターン部でもゴルフボールがスムーズに移動して、搬送性の良好なゴルフボール搬送装置を提供することにある。  An object of the present invention is to eliminate such drawbacks of the prior art, and to provide a golf ball transport apparatus having a good transportability in which a golf ball moves smoothly even at a U-turn portion of an inclined plate.

前記目的を達成するため本発明は、
ゴルフボールの搬送方向に沿って移動するエンドレス状の搬送用チェーンと、
その搬送用チェーンに所定の間隔をおいて突設されたボール移動用突出部と、
前記搬送用チェーンの上方に配置され、打席にゴルフボールを供給するボール供給路側に向けてゴルフボールを転がすためのボール供給用傾斜部と、そのボール供給用傾斜部を支える支持用傾斜部が隣接して設けられて、前記ボール供給用傾斜部から支持用傾斜部にかけて断面形状が「へ」の字状なっており、ボール供給用傾斜部と支持用傾斜部の端部にＵターン部を有して、前記ボール移動用突出部によってゴルフボールを前記ボール供給用傾斜部からＵターン部を経て支持用傾斜部の上を回転しながら搬送する傾斜板と
を備えたゴルフボール搬送装置において、
前記傾斜板のＵターン部上で、そのＵターン部の上をゴルフボールが転がる際のゴルフボールとＵターン部表面の接点の軌跡上の部分をフラットにしたことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the present invention provides:
An endless transport chain that moves along the transport direction of the golf ball;
A projecting part for moving the ball projecting from the transport chain at a predetermined interval;
Adjacent to the conveying chain, an inclined portion for supplying a ball for rolling the golf ball toward a ball supply path for supplying the golf ball to the bat, and an inclined portion for supporting the inclined portion for supplying the ball are adjacent to each other. The cross-sectional shape of the ball supply inclined portion to the support inclined portion is a “h” shape, and there is a U-turn portion at the end of the ball supply inclined portion and the support inclined portion. And a tilting plate that transports the golf ball while rotating on the support tilting portion from the ball supply tilting portion via the U-turn portion by the ball moving protrusion,
On the U-turn part of the inclined plate, the part on the locus of the contact point between the golf ball and the U-turn part when the golf ball rolls on the U-turn part is flattened.

本発明は前述のような構成になっており、傾斜板のＵターン部でもゴルフボールがスムーズに移動して、搬送性の良好なゴルフボール搬送装置を提供することができる。  The present invention is configured as described above, and the golf ball smoothly moves even at the U-turn portion of the inclined plate, so that it is possible to provide a golf ball transport device with good transportability.

本発明の実施例に係るゴルフボール搬送装置の断面図である。It is sectional drawing of the golf ball conveying apparatus which concerns on the Example of this invention. そのゴルフボール搬送装置に用いられるボール搬送用チェーン付近の側面図である。It is a side view near the chain for ball conveyance used for the golf ball conveyance device. そのゴルフボール搬送装置に用いられる傾斜板のＵターン部付近の一部平面図である。It is a partial top view near the U-turn part of the inclination board used for the golf ball conveying apparatus. 図３のＡ−Ａ線方向から視た傾斜板の正面図である。It is a front view of the inclination board seen from the AA line direction of FIG. そのゴルフボール搬送装置のボールＵターン部付近の一部平面図である。It is a partial plan view of the vicinity of the ball U-turn portion of the golf ball transport device. ゴルフボールの集、配球の流れを示す系統図である。It is a systematic diagram showing the flow of golf ball collection and pitching. 打席付近のゴルフボールの流れを示す系統図である。It is a systematic diagram showing the flow of a golf ball in the vicinity of a bat. 本発明の実施例に係るゴルフボール搬送装置の全体の配置図である。1 is an overall layout diagram of a golf ball transport device according to an embodiment of the present invention. ゴルフボール搬送装置に用いられる従来の傾斜板のＵターン部付近の一部平面図である。It is a partial top view near the U-turn part of the conventional inclination board used for a golf ball conveying apparatus. 図９のＢ−Ｂ線方向から視た傾斜板の正面図である。It is the front view of the inclination board seen from the BB line direction of FIG.

次に本発明の実施例を図面とともに説明する。
先ず図６を用いてゴルフボールの集、配球の流れを説明する。ゴルフ練習場で打たれたゴルフボールは集球システム１によりボールピポット２内に集められ、そのゴルフボールは複数の洗浄装置３で綺麗に洗浄されて乾燥される。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the flow of golf ball collection and pitching will be described with reference to FIG. The golf balls hit at the driving range are collected in the ball pivot 2 by the ball collecting system 1, and the golf balls are cleaned and dried by a plurality of cleaning devices 3.

乾燥したゴルフボールは次のボールバッファ４内に一旦集められ、複数のボール送球装置５により送球ライン６を通して各打席側に送球される。打席で使用されなかったゴルフボールは戻りライン７を通って前記ボールバッファ４に戻されるシステムになっている。  The dried golf ball is once collected in the next ball buffer 4 and is sent to each hitting side through the ball sending line 6 by a plurality of ball throwing devices 5. A golf ball that has not been used at a bat is returned to the ball buffer 4 through a return line 7.

次に図７を用いて打席付近のゴルフボールの流れを説明する。同図に示すように前記ボール送球装置５から延びた送球ライン６の途中には、所定の間隔をおいて多数の分配器８が設置されている。各分配器８から枝分かれした分岐ライン９の先端に、所定量のゴルフボールをストックするボールボックス１０が設置されている。そしてこのボールボックス１０から自動ティアップ装置１１にゴルフボールが１個ずつ供給される。  Next, the flow of the golf ball near the bat will be described with reference to FIG. As shown in the figure, a number of distributors 8 are installed at predetermined intervals in the middle of the pitching line 6 extending from the ball pitching device 5. A ball box 10 for stocking a predetermined amount of golf balls is installed at the tip of a branch line 9 branched from each distributor 8. Then, one golf ball is supplied from the ball box 10 to the automatic tee-up device 11 one by one.

この自動ティアップ装置１１の後方には、各自動ティアップ装置１１に対応して操作ディスク１２が設置され、各操作ディスク１２は電源ライン１３とデータライン１４によって中央のコントローラ（図示せず）に接続されている。  Behind the automatic tee-up device 11, operation disks 12 are installed corresponding to the respective automatic ti-up devices 11, and each operation disk 12 is connected to a central controller (not shown) by a power line 13 and a data line 14. It is connected.

次に送球ライン６に設置されているボール搬送装置について、図を用いて具体的に説明する。
図８に示すように各打席（自動ティアップ装置１１）を巡るようにエンドレス状の搬送用チェーン２０が配置され、この搬送用チェーン２０はモータ２１に連結された駆動スプロケット２２の回転により一定方向に移動される。Next, the ball conveyance device installed in the ball sending line 6 will be specifically described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 8, an endless transfer chain 20 is arranged so as to go around each bat (automatic tee-up device 11), and this transfer chain 20 is fixed in a certain direction by rotation of a drive sprocket 22 connected to a motor 21. Moved to.

図中の２３は搬送用チェーン２０の屈曲箇所などに設置された従動スプロケットであり、往動側と復動側の搬送用チェーン２０の間隔ｄは５〜１５ｃｍ程度の狭いものである。搬送用チェーン２０の搬送速度は、１０〜３０ｃｍ／ｓｅｃ程度である。  In the figure, reference numeral 23 denotes a driven sprocket installed at a bent portion of the conveying chain 20 and the distance d between the conveying chain 20 on the forward side and the backward side is as narrow as about 5 to 15 cm. The conveyance speed of the conveyance chain 20 is about 10 to 30 cm / sec.

図１に示すようにゴルフボール搬送装置は、長尺状のケーシング３０と、その中に移動可能に配置されたボール搬送用の搬送用チェーン２０と、ケーシング３０内に配置された傾斜板３６とから主に構成されている。
このゴルフボール搬送装置はゴルフ練習場のコンクリート床内に埋設され、ゴルフボール搬送装置の上にマット等が敷設されている。As shown in FIG. 1, the golf ball transport apparatus includes a long casing 30, a transport chain 20 for transporting a ball movably disposed therein, and an inclined plate 36 disposed in the casing 30. Consists mainly of.
This golf ball transport device is embedded in a concrete floor of a golf driving range, and a mat or the like is laid on the golf ball transport device.

前記ケーシング３０は両側壁３１，３１と底壁３２を有し上方が開口して、断面形状がほぼコの字状をしている。ケーシング３０の開口は蓋体３３で閉塞され、ケーシング３０と蓋体３３は、図面に向って垂直方向に長く延びている。
搬送用チェーン２０の上部には所定の間隔をおいて多数のピン状のボール移動用突出部２４が設けられ、このボール移動用突出部２４で傾斜板３６上にあるゴルフボール２５を個別に押しながら回転・搬送する構成になっている。
本実施例の場合は図２に示すように、搬送用チェーン２０のリンクピン２８が上方に延びてボール移動用のボール移動用突出部２４となっている。The casing 30 has both side walls 31 and 31 and a bottom wall 32, and the upper side is open, and the cross-sectional shape is substantially U-shaped. The opening of the casing 30 is closed with a lid 33, and the casing 30 and the lid 33 extend long in the vertical direction toward the drawing.
A large number of pin-shaped ball movement protrusions 24 are provided at an upper portion of the transport chain 20 at predetermined intervals, and the golf ball 25 on the inclined plate 36 is individually pushed by the ball movement protrusions 24. It is configured to rotate and convey while.
In the case of the present embodiment, as shown in FIG. 2, the link pin 28 of the transport chain 20 extends upward to form a ball moving protrusion 24 for moving the ball.

搬送用チェーン２０の下部には、所定の間隔をおいて合成樹脂からなる下部ガイドローラ２６が回転自在に支持されている。下部ガイドローラ２６はケーシング３０の底壁３２に一体に設けられたベース２７上を転動して、搬送用チェーン２０の移動をスムーズにしている。  A lower guide roller 26 made of synthetic resin is rotatably supported at a lower portion of the conveyance chain 20 with a predetermined interval. The lower guide roller 26 rolls on a base 27 provided integrally with the bottom wall 32 of the casing 30 to make the transport chain 20 move smoothly.

図２に示すように搬送用チェーン２０の各リンクピン２８には、合成樹脂からなるサイドガイドローラ２９が回転自在に支持されている。このサイドガイドローラ２９は図１に示すように、ケーシング３０に設けられた係止壁３８と内側壁３９の間を通過するようになっており、サイドガイドローラ２９と係止壁３８と内側壁３９の共働により、走行中における搬送用チェーン２０の横振れを防止している。  As shown in FIG. 2, a side guide roller 29 made of synthetic resin is rotatably supported on each link pin 28 of the transport chain 20. As shown in FIG. 1, the side guide roller 29 passes between a locking wall 38 and an inner wall 39 provided in the casing 30, and the side guide roller 29, the locking wall 38, and the inner wall 39 By the co-operation of 39, the side chain of the conveying chain 20 during traveling is prevented.

図１では省略しているが、図面に向って右側のベース２７上にも搬送用チェーン２０が乗っており、図面に向って左側がゴルフボール２５の往路、右側が復路となっている。  Although omitted in FIG. 1, the transport chain 20 is also on the right side base 27 toward the drawing, and the left side is the outward path of the golf ball 25 and the right side is the return path toward the drawing.

ケーシング３０の側壁３１の内側にはそれと平行に内側壁３９が延びており、側壁３１と内側壁３９によって集水路４０が形成され、側壁３１の集水路４０と対向する位置には所々に排水口３４が形成されている。ケーシング３０の開口部と蓋体３３の隙間から侵入して、側壁３１の内面を伝わって流下した雨水は集水路４０で集められ、排水口３４から排出される。  An inner side wall 39 extends in parallel with the inner side wall 31 of the casing 30, and a water collecting channel 40 is formed by the side wall 31 and the inner side wall 39. 34 is formed. Rainwater that enters through the gap between the opening of the casing 30 and the lid 33 and flows down along the inner surface of the side wall 31 is collected by the water collecting passage 40 and discharged from the drain outlet 34.

ケーシング３０の底壁３２のほぼ中央部には複数条あるいは多数本の支持壁３５が立設され、それらの上部には断面形状が「へ」の字状をした傾斜板３６が載置されている。傾斜板３６の下部両側には係止爪３７が設けられ、前記支持壁３５のうちの外側両サイドの支持壁３５に形成された係止壁３８と係合することにより、傾斜板３６が支持壁３５上に固定される。  A plurality of or a large number of support walls 35 are erected at a substantially central portion of the bottom wall 32 of the casing 30, and an inclined plate 36 having a cross-sectional shape of “H” is placed on the upper portion thereof. Yes. Locking claws 37 are provided on both lower sides of the inclined plate 36, and the inclined plate 36 is supported by engaging with locking walls 38 formed on the support walls 35 on both outer sides of the support wall 35. Fixed on the wall 35.

図３は前記傾斜板３６のボールＵターン部４１（図８参照）における一部平面図、図４は図３のＡ−Ａ線方向から視た傾斜板３６の正面図、図５は前記ボールＵターン部４１付近の一部平面図である。  3 is a partial plan view of the ball U-turn portion 41 (see FIG. 8) of the inclined plate 36, FIG. 4 is a front view of the inclined plate 36 as viewed from the direction of line AA in FIG. 3, and FIG. 4 is a partial plan view of the vicinity of a U-turn portion 41. FIG.

この傾斜板３６は、図８に示すゴルフボール２５の搬送経路に沿って長く配置され、図３に示すようにボール供給用傾斜部４３と、そのボール供給用傾斜部４３を支える支持用傾斜部４４が隣接して延びており、ボール供給用傾斜部４３と支持用傾斜部４４によって断面形状が「へ」の字状になり、前記ボール供給用傾斜部４３と支持用傾斜部４４の境界線上に稜線４６が形成されている。  The inclined plate 36 is long disposed along the conveying path of the golf ball 25 shown in FIG. 8, and as shown in FIG. 3, the inclined portion 43 for supplying the ball and the inclined portion for supporting that supports the inclined portion 43 for supplying the ball. 44 extends adjacent to each other, and the cross-sectional shape of the ball supply inclined portion 43 and the support inclined portion 44 becomes a “h” shape, and is on the boundary line between the ball supply inclined portion 43 and the support inclined portion 44. A ridge line 46 is formed on the surface.

前述のようにゴルフボール２５はボール移動用突出部２４によって押されながら傾斜板３６上を回転しながら移動する訳であるが、搬送されて来たゴルフボール２５を各打席側に供給するためのボール供給路４２が、前記ボール供給用傾斜部４３の端縁近くまで延びており（図３参照）、ボール供給用傾斜部４３の傾斜を利用してゴルフボール２５を前記ボール供給路４２に転がすようになっている。  As described above, the golf ball 25 moves while rotating on the inclined plate 36 while being pushed by the ball moving projection 24, and is used to supply the golf ball 25 that has been conveyed to each batting side. The ball supply path 42 extends to the vicinity of the edge of the ball supply inclined portion 43 (see FIG. 3), and the golf ball 25 is rolled onto the ball supply path 42 by using the inclination of the ball supply inclined portion 43. It is like that.

図３に示すように傾斜板３６の端部にはＵターン部４６が設けてあり、このＵターン部４６が図８に示すボールＵターン部４１に設置される。図５に示すように傾斜板３６のＵターン部４６の下方に従動スプロケット２３が配置され、図示していないがこの従動スプロケット２３の歯部にサイドガイドローラ２９が嵌り込み、従動スプロケット２３の回転と共に搬送用チェーン２０がＵターンする（図８参照）。  As shown in FIG. 3, a U-turn portion 46 is provided at the end of the inclined plate 36, and this U-turn portion 46 is installed in the ball U-turn portion 41 shown in FIG. As shown in FIG. 5, the driven sprocket 23 is disposed below the U-turn portion 46 of the inclined plate 36. Although not shown, the side guide roller 29 is fitted into the tooth portion of the driven sprocket 23, and the driven sprocket 23 rotates. At the same time, the transfer chain 20 makes a U-turn (see FIG. 8).

なお、図５において符号４７は従動スプロケット２３の回転軸であり、傾斜板３６のＵターン部４６に形成された貫通穴４８を貫通して、上方に延びている。また、傾斜板３６のＵターン部４６に沿ってケーシング３０の側壁３１もほぼ半円状に湾曲しており、前記側壁３１がゴルフボール２５のガイド壁として機能している。  In FIG. 5, reference numeral 47 denotes a rotation shaft of the driven sprocket 23, which extends upward through a through hole 48 formed in the U-turn portion 46 of the inclined plate 36. The side wall 31 of the casing 30 is also curved in a semicircular shape along the U-turn portion 46 of the inclined plate 36, and the side wall 31 functions as a guide wall for the golf ball 25.

図３ならびに図５に示すように、前記側壁３１にガイドされながらボール供給用傾斜部４３上を転がって来た大多数のゴルフボール２５は各ボール供給路４２側に転げて行き、残ったゴルフボール２５はＵターン部４６で折り返し、支持用傾斜部４４上を転がりながら再びボール供給用傾斜部４３上に移動する仕組みになっている。  As shown in FIGS. 3 and 5, the majority of the golf balls 25 rolling on the ball supply inclined portion 43 while being guided by the side wall 31 roll to the respective ball supply paths 42 and remain. The ball 25 is turned back at the U-turn portion 46 and moved again onto the ball supply inclined portion 43 while rolling on the support inclined portion 44.

図３中の点線は、ゴルフボール２５が傾斜板３６のボール供給用傾斜部４３からＵターン部４６を経て支持用傾斜部４４上を転がるときのゴルフボール２５と傾斜板３６の接点の軌跡４９を示しており、ゴルフボール２５はこの軌跡４９上を転がりながら移動している。実際のゴルフボール搬送装置において、傾斜板３６の端縁から前記接点の軌跡４９までの距離は約２ｍｍ程度である。  A dotted line in FIG. 3 indicates a locus 49 of the contact point between the golf ball 25 and the inclined plate 36 when the golf ball 25 rolls on the supporting inclined portion 44 via the U-turn portion 46 from the ball supply inclined portion 43 of the inclined plate 36. The golf ball 25 is moving while rolling on the locus 49. In an actual golf ball transport device, the distance from the edge of the inclined plate 36 to the contact locus 49 is about 2 mm.

この傾斜板３６の長さ方向の大部分は、ゴルフボール２５の搬送往路となるボール供給用傾斜部４３と、ゴルフボール２５の搬送復路となる支持用傾斜部４４で構成されており、ボール供給用傾斜部４３から支持用傾斜部４４にかけての断面形状は「へ」の字状になっており、両者の境界には稜線４５が形成されている。  A major portion of the inclined plate 36 in the length direction is composed of a ball supply inclined portion 43 that serves as a forward transfer path for the golf ball 25 and a support inclined portion 44 that serves as a return path for the golf ball 25. The cross-sectional shape from the inclined portion 43 to the supporting inclined portion 44 is a “he” shape, and a ridge 45 is formed at the boundary between the two.

本発明では、このボール供給用傾斜部４３と支持用傾斜部４４の形成領域を図３に示すように傾斜板３６の貫通穴４８が設けられている手前までに留めており、従って前記稜線４５は貫通穴４８の付近までしか延びていない。  In the present invention, the formation regions of the ball supply inclined portion 43 and the support inclined portion 44 are held up to the front side where the through hole 48 of the inclined plate 36 is provided as shown in FIG. Extends only to the vicinity of the through hole 48.

そして傾斜板３６におけるＵターン部４６の端縁部付近、より正確にはゴルフボール２５が転がる前記接点の軌跡４９の付近を、図４に示すようにフラットにし、換言すれば前記接点の軌跡４９の水平方向の高さが略同一であるような形状になっている。  Then, the vicinity of the edge of the U-turn portion 46 on the inclined plate 36, more precisely, the vicinity of the locus 49 of the contact point on which the golf ball 25 rolls is flattened as shown in FIG. The horizontal heights are substantially the same.

なお、前記Ｕターン部４６の貫通穴４８の付近は、前記ボール供給用傾斜部４３ならびに支持用傾斜部４４との関係上、若干傾斜しているが、この傾斜面上をゴルフボール２５が転がることはない。  The vicinity of the through hole 48 of the U-turn portion 46 is slightly inclined due to the relationship with the ball supply inclined portion 43 and the support inclined portion 44, but the golf ball 25 rolls on this inclined surface. There is nothing.

Ｕターン部４６の端縁部付近の形状を前述のようにフラットにすることにより、ゴルフボール２５がＵターン部４６上を移動するときにもスムーズに転がるから、ゴルフボール２５がＵターン部４６の所で溜まったりすることがなく、ゴルフボール２５の搬送性が良好で、動作信頼性の向上が図れる。  By making the shape near the edge of the U-turn portion 46 flat as described above, the golf ball 25 rolls smoothly even when the golf ball 25 moves on the U-turn portion 46. Therefore, the golf ball 25 can be transported well and the operation reliability can be improved.

２０．．．搬送用チェーン
２１．．．モータ
２２．．．駆動スプロケット
２３．．．従動スプロケット
２４．．．ボール移動用突出部
２５．．．ゴルフボール
２６．．．下部ガイドローラ
２７．．．ベース
２８．．．リンクピン
２９．．．サイドガイドローラ
３０．．．ケーシング
３１．．．側壁
３２．．．底壁
３３．．．蓋体
３４．．．排水口
３５．．．支持壁
３６．．．傾斜板
３７．．．係止爪
３８．．．係止壁
３９．．．内側壁
４０．．．集水路
４１．．．ボールＵターン部
４２．．．ボール供給路
４３．．．ボール供給用傾斜部
４４．．．支持用傾斜部
４５．．．稜線
４６．．．Ｕターン部
４７．．．回転軸
４８．．．貫通穴。20. . . Transport chain 21. . . Motor 22. . . Drive sprocket 23. . . Followed sprocket 24. . . Ball moving projection 25. . . Golf ball 26. . . Lower guide roller 27. . . Base 28. . . Link pin 29. . . Side guide roller 30. . . Casing 31. . . Side wall 32. . . Bottom wall 33. . . Lid 34. . . Drain port 35. . . Support wall 36. . . Inclined plate 37. . . Locking claw 38. . . Locking wall 39. . . Inner wall 40. . . Catchment channel 41. . . Ball U-turn part 42. . . Ball supply path 43. . . Inclined part for ball supply 44. . . Support slope 45. . . Ridge line 46. . . U-turn part 47. . . Rotating shaft 48. . . Through hole.

Claims (1)

ゴルフボールの搬送方向に沿って移動するエンドレス状の搬送用チェーンと、
その搬送用チェーンに所定の間隔をおいて突設されたボール移動用突出部と、
前記搬送用チェーンの上方に配置され、打席にゴルフボールを供給するボール供給路側に向けてゴルフボールを転がすためのボール供給用傾斜部と、そのボール供給用傾斜部を支える支持用傾斜部が隣接して設けられて、前記ボール供給用傾斜部から支持用傾斜部にかけて断面形状が「へ」の字状なっており、ボール供給用傾斜部と支持用傾斜部の端部にＵターン部を有して、前記ボール移動用突出部によってゴルフボールを前記ボール供給用傾斜部からＵターン部を経て支持用傾斜部の上を回転しながら搬送する傾斜板と
を備えたゴルフボール搬送装置において、
前記傾斜板のＵターン部上で、そのＵターン部の上をゴルフボールが転がる際のゴルフボールとＵターン部表面の接点の軌跡上の部分をフラットにしたことを特徴とするゴルフボール搬送装置。An endless transport chain that moves along the transport direction of the golf ball;
A projecting part for moving the ball projecting from the transport chain at a predetermined interval;
Adjacent to the conveying chain, an inclined portion for supplying a ball for rolling the golf ball toward a ball supply path for supplying the golf ball to the bat, and an inclined portion for supporting the inclined portion for supplying the ball are adjacent to each other. The cross-sectional shape of the ball supply inclined portion to the support inclined portion is a “h” shape, and there is a U-turn portion at the end of the ball supply inclined portion and the support inclined portion. And a tilting plate that transports the golf ball while rotating on the support tilting portion from the ball supply tilting portion via the U-turn portion by the ball moving protrusion,
A golf ball conveying apparatus characterized by flattening a portion on a locus of a contact between a golf ball and a U-turn portion surface when the golf ball rolls on the U-turn portion of the inclined plate. .
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