JP5380757B1 - Golf ball transfer device - Google Patents

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Abstract

【課題】ゴルフボールの噛み込みがなく、ゴルフボールを円滑に階下から階上へ搬送できるゴルフボール搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベア１２の上端部付近にボール掻き出し手段２２が設けられ、ボール掻き出し手段２２は、弾性を有する線材からなる掻き出し部材２９を周方向に放射状に取り付けた回転軸２８を、バケット２０の幅方向と略平行に備え、バケット２０の一部に掻き出し部材２９の進入を許容する切欠部２６が形成され、ボール掻き出し手段２２の回転軸２８は、搬送コンベア１２の回転に同期して回転し、バケット２０が搬送コンベア１２上で傾くタイミングに合わせて、バケット２０に形成された切欠部２６から掻き出し部材２９の先端部を進入させて、バケット２０内に収容されているゴルフボール３を掻き出す構成になっている。
【選択図】図１Provided is a golf ball transporting apparatus that can smoothly transport a golf ball from downstairs to upstairs without biting the golf ball.
Ball scraping means 22 is provided in the vicinity of the upper end portion of a conveyor 12, and the ball scraping means 22 includes a rotary shaft 28 having a scraping member 29 made of an elastic wire radially attached in a circumferential direction to a bucket 20. A notch 26 that allows the scraping member 29 to enter is formed in a part of the bucket 20, and the rotating shaft 28 of the ball scraping means 22 rotates in synchronization with the rotation of the conveyor 12. Then, in accordance with the timing when the bucket 20 is tilted on the transport conveyor 12, the tip of the scraping member 29 is entered from the notch 26 formed in the bucket 20, and the golf ball 3 accommodated in the bucket 20 is scraped out. It is configured.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、ゴルフ練習場などに設置されるゴルフボール搬送装置に係り、特に階下から階上にゴルフボールを搬送するためのゴルフボール搬送装置に関するものである。  The present invention relates to a golf ball transport apparatus installed in a golf driving range, and more particularly to a golf ball transport apparatus for transporting a golf ball from downstairs to upstairs.

ゴルフ練習場においては、各打席から打たれてグリーン上に散らばったゴルフボールを集めて洗浄し、それを各フロアの打席に搬送して、打席の自動ティアップ装置の前に設置しているボールタンクに溜めている。  At the golf driving range, the golf balls hit from each bat and scattered on the green are collected and washed, transported to the bat on each floor, and installed in front of the automatic tee-up device of the bat Accumulated in the tank.

図６は、ゴルフ練習場におけるゴルフボールの全体的な流れを説明する概略図である。  FIG. 6 is a schematic diagram illustrating the overall flow of the golf ball in the driving range.

図６に示すように、各打席の自動ティアップ装置１上から打たれてグリーン２上に散らばったゴルフボール３はボール集め装置４に集積され、続いて洗浄装置５によって綺麗に洗浄される。  As shown in FIG. 6, the golf balls 3 hit from the automatic tee-up device 1 at each bat and scattered on the green 2 are accumulated in the ball collecting device 4 and then cleaned cleanly by the cleaning device 5.

各フロアに設けられているコンクリート床６にはチェーンコンベアからなるフロア用ボール搬送装置６が埋設されており、そのゴルフボール搬送装置６の上にマット（図示せず）等が敷設されている。  A floor ball transport device 6 comprising a chain conveyor is embedded in the concrete floor 6 provided on each floor, and a mat (not shown) or the like is laid on the golf ball transport device 6.

前述の洗浄装置５によって洗浄されたゴルフボール３はフロア用ボール搬送装置６によって各打席に分配・搬送され、一旦、ボールタンク８に溜められた後、自動ティアップ装置１に供給される。
階下（例えば１Ｆ）から階上（例えば２Ｆ）へのゴルフボール３の移動は、持ち上げ用ボール搬送装置９によってなされる。なお、符号１０は、各打席に設置された端末装置である。The golf balls 3 cleaned by the above-described cleaning device 5 are distributed and transported to the bats by the floor ball transport device 6, temporarily stored in the ball tank 8, and then supplied to the automatic tee-up device 1.
The golf ball 3 is moved from the lower floor (for example, 1F) to the upper floor (for example, 2F) by the lifting ball transport device 9. Reference numeral 10 denotes a terminal device installed at each bat.

図７は、従来の持ち上げ用ボール搬送装置９の概略構成図である。
この持ち上げ用ボール搬送装置９は、階下から階上に延びたチェーンコンベア１２と、階下に設けられたボール供給部材１３と、階上に設けられたボール受け取り部材１４から主に構成されている。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a conventional lifting ball transfer device 9.
The lifting ball transfer device 9 is mainly composed of a chain conveyor 12 extending from the lower level to the upper level, a ball supply member 13 provided on the lower level, and a ball receiving member 14 provided on the upper level.

チェーンコンベア１２は、階上に設けられた駆動軸１５と、それに連結された駆動用歯車１６と、階下に設けられた従動軸１７と、それに連結された従動用歯車１８と、駆動用歯車１６と従動用歯車１８の間に架設されたエンドレス状のチェーン１９と、チェーン１９に回動可能に取り付けられた多数のバケット２０を備えている。
図８に示すように、バケット２０の断面形状は略Ｖ字形に形成されている。The chain conveyor 12 includes a driving shaft 15 provided on the floor, a driving gear 16 connected thereto, a driven shaft 17 provided on the lower floor, a driven gear 18 connected thereto, and a driving gear 16. And an endless chain 19 installed between the driven gear 18 and a number of buckets 20 rotatably attached to the chain 19.
As shown in FIG. 8, the cross-sectional shape of the bucket 20 is substantially V-shaped.

図７に示すように、チェーンコンベア１２は矢印Ｒ方向に回転しており、ゴルフボール３を載せていない空のバケット２０が従動軸１７の下側を回り、ボール供給部材１３の近くに来ると、ボール供給部材１３からゴルフボール３が個別に供給され、順次バケット２０内に収容される。  As shown in FIG. 7, the chain conveyor 12 rotates in the direction of the arrow R, and when the empty bucket 20 on which the golf ball 3 is not placed turns below the driven shaft 17 and comes close to the ball supply member 13. The golf balls 3 are individually supplied from the ball supply member 13 and sequentially accommodated in the bucket 20.

収容された各ゴルフボール３は、チェーンコンベア１２の回動によって階下から階上に搬送される。そしてバケット２０が駆動軸１５の上側を回り、それに伴ってバケット２０が傾いてそれの開口部２１が下側を向くと、バケット２０内に納められていたゴルフボール３が転がり出て、ボール受け取り部材１４上に移動する構成になっている。  Each of the accommodated golf balls 3 is conveyed from the lower floor to the upper floor by the rotation of the chain conveyor 12. When the bucket 20 turns on the upper side of the drive shaft 15 and the bucket 20 is tilted and the opening 21 of the bucket 20 faces downward, the golf ball 3 housed in the bucket 20 rolls out and receives the ball. It is configured to move on the member 14.

なお、ゴルフボール搬送装置の先行技術文献としては、例えば特開平１０−１７９８３３号公報などを挙げることができる。  In addition, as a prior art document of the golf ball conveying apparatus, for example, JP-A-10-179833 can be cited.

特開平１０−１７９８３３号公報JP-A-10-179833

図８は、従来の持ち上げ用ボール搬送装置９の課題を説明するための図である。
前述のバケット２０が傾いてゴルフボール３がボール受け取り部材１４上に転げ出る動作がスムーズに行われない場合、例えばゴルフ練習揚の外気温度が低く過ぎて、凍り付き易い状態になった場合、図８に示すように、固定状態にあるボール受け取り部材１４と下降しようとするバケット２０の開口端との間で、ゴルフボール３が挟まれることがある。FIG. 8 is a diagram for explaining the problem of the conventional lifting ball transport device 9.
When the above-described bucket 20 tilts and the golf ball 3 rolls off onto the ball receiving member 14 is not smoothly performed, for example, when the outside air temperature of the golf practice lift is too low and the golf ball 3 is easily frozen, FIG. As shown in FIG. 2, the golf ball 3 may be sandwiched between the ball receiving member 14 in a fixed state and the open end of the bucket 20 about to descend.

このゴルフボール３の噛み込みにより、バケット２０が下降できなくなり、ボール搬送装置９の駆動が停止するというトラブルが生じる。
また、噛み込みによりゴルフボール３の表面に損傷を生じ、損傷が激しい場合には、そのゴルフボール３は使用不能となる。Due to the biting of the golf ball 3, the bucket 20 cannot be lowered, causing a trouble that the driving of the ball conveying device 9 is stopped.
Further, when the surface of the golf ball 3 is damaged by the bite and the damage is severe, the golf ball 3 becomes unusable.

さらに、噛み込んだゴルフボール３を排除する際には、チェーンコンベア１２全体を矢印Ｒ方向とは反対方向に少し戻してゴルフボール３を取り出す必要があり、排除作業が煩雑であるなどの問題もある。  Further, when the golf ball 3 is excluded, it is necessary to take out the golf ball 3 by slightly returning the entire chain conveyor 12 in the direction opposite to the arrow R direction. is there.

本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、ゴルフボールの噛み込みがなく、ゴルフボールを円滑に階下から階上へ搬送することのできる、動作信頼性の高いゴルフボール搬送装置を提供することにある。  An object of the present invention is to eliminate such disadvantages of the prior art and to prevent the golf ball from biting and to smoothly transport the golf ball from the lower floor to the upper floor. Is to provide.

前記目的を達成するため、本発明は
多数のバケットを取り付けて階下から階上に延びたエンドレス状の搬送コンベアと、
階下の前記搬送コンベアの近くに設けられたボール供給部材と、
階上の前記搬送コンベアの近くに設けられたボール受け取り部材を備え、
空の前記バケットが前記ボール供給部材の近くに到来すると、前記ボール供給部材からゴルフボールを供給して、ゴルフボールを前記バケットに収容して、
収容された前記ゴルフボールは前記搬送コンベアの回転により階上に搬送され、
前記搬送コンベアの上端付近で前記バケットが傾いて、収容されていた前記ゴルフボールが前記ボール受け取り部材側に転がり出る構成になっているゴルフボール搬送装置を対象とするものである。In order to achieve the above object, the present invention provides an endless transport conveyor having a number of buckets attached and extending from the lower floor to the upper floor,
A ball supply member provided near the conveyor below the floor;
A ball receiving member provided near the conveyor on the floor,
When the empty bucket comes close to the ball supply member, the golf ball is supplied from the ball supply member, and the golf ball is accommodated in the bucket,
The accommodated golf ball is transported upstairs by rotation of the transport conveyor,
The golf ball transport apparatus is configured such that the bucket is inclined near the upper end of the transport conveyor and the stored golf ball rolls out toward the ball receiving member.

そして前記搬送コンベアの上端部付近にボール掻き出し手段が設けられ、
前記ボール掻き出し手段は、弾性を有する線材からなる掻き出し部材を周方向に放射状に取り付けた回転軸を、前記バケットの幅方向と略平行に備え、
前記バケットの一部に前記掻き出し部材の進入を許容する切欠部が形成され、
前記ボール掻き出し手段の回転軸は、前記搬送コンベアの回転に同期して回転し、
前記バケットが前記搬送コンベア上で傾くタイミングに合わせて、前記バケットに形成された前記切欠部から、前記掻き出し部材の先端部を進入させて、前記バケット内に収容されているゴルフボールを掻き出す構成になっていることを特徴とするものである。And a ball scraping means is provided near the upper end of the conveyor,
The ball scraping means includes a rotating shaft in which scraping members made of elastic wire rods are radially attached in the circumferential direction, substantially parallel to the width direction of the bucket,
A notch that allows the scraping member to enter is formed in a part of the bucket,
The rotation axis of the ball scraping means rotates in synchronization with the rotation of the conveyor,
In accordance with the timing when the bucket tilts on the conveyor, the tip of the scraping member is advanced from the notch formed in the bucket to scrape out the golf ball accommodated in the bucket. It is characterized by becoming.

本発明は前述のような構成になっており、ゴルフボールの噛み込みがなく、ゴルフボールを円滑に階下から階上へ搬送することのできる、動作信頼性の高いゴルフボール搬送装置を提供することができる。  The present invention is configured as described above, and provides a golf ball transport device with high operation reliability that can smoothly transport a golf ball from the lower floor to the upper floor without biting the golf ball. Can do.

本発明の実施形態に係る持ち上げ用ボール搬送装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the lifting ball conveying apparatus which concerns on embodiment of this invention. そのボール搬送装置に用いられるバケットの平面図である。It is a top view of the bucket used for the ball conveyance device. 図２Ａ−Ａ線上の断面図である。It is sectional drawing on the FIG. 2A-A line. そのバケットの右側面図である。It is a right view of the bucket. チェーンコンベアとボール掻き出し手段の連動関係を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the interlocking relationship of a chain conveyor and a ball scraping means. ゴルフ練習場におけるゴルフボールの全体的な流れを説明する概略図である。It is the schematic explaining the whole flow of the golf ball in a golf driving range. 従来の持ち上げ用ボール搬送装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the conventional lifting ball conveying apparatus. 従来の持ち上げ用ボール搬送装置の課題を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the subject of the conventional ball conveying apparatus for lifting.

次に発明の実施形態を図面と共に説明する。図１は本発明の実施形態に係る持ち上げ用ボール搬送装置の概略構成図、図２はそのボール搬送装置に用いられるバケットの平面図、図３は図２Ａ−Ａ線上の断面図、図４はバケットの平面図、図５はチェーンコンベアとボール掻き出し手段の連動関係を説明するための説明図である。  Next, embodiments of the invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a lifting ball transport device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a bucket used in the ball transport device, FIG. The top view of a bucket and FIG. 5 are explanatory drawings for demonstrating the interlocking relationship of a chain conveyor and a ball scraping means.

本発明の実施形態に係る持ち上げ用ボール搬送装置９は、図１に示すように、階下から階上に延びたチェーンコンベア１２と、階下のチェーンコンベア１２の近くに設けられた樋状のボール供給部材１３と、階上のチェーンコンベア１２の近くに設けられた樋状のボール受け取り部材１４と、チェーンコンベア１２の上に設けられたボール掻き出し手段２２から主に構成されている。  As shown in FIG. 1, the lifting ball transport device 9 according to the embodiment of the present invention includes a chain conveyor 12 extending from the lower level to the upper level and a bowl-shaped ball supply provided near the lower level chain conveyor 12. It is mainly composed of a member 13, a bowl-shaped ball receiving member 14 provided near the chain conveyor 12 on the floor, and a ball scraping means 22 provided on the chain conveyor 12.

チェーンコンベア１２は、階上に設けられた駆動軸１５と、それに連結された駆動用歯車１６と、階下に設けられた従動軸１７と、それに連結された従動用歯車１８と、駆動用歯車１６と従動用歯車１８の間に架設されたエンドレス状のチェーン１９と、チェーン１９に回動可能に取り付けられた多数のバケット２０を備えている。  The chain conveyor 12 includes a driving shaft 15 provided on the floor, a driving gear 16 connected thereto, a driven shaft 17 provided on the lower floor, a driven gear 18 connected thereto, and a driving gear 16. And an endless chain 19 installed between the driven gear 18 and a number of buckets 20 rotatably attached to the chain 19.

図２や図４に示すように、本実施形態に係るバケット２０は同時に複数個（本実施形態は５個）のゴルフボール３を横一列で持ち上げる構成になっている。
バケット２０は、長板状の第１受け板２３と、その第１受け板２３に対して所定の開き角度θ（図３参照）を持って対向するように設けられた長板状の第２受け板２４を有している。As shown in FIGS. 2 and 4, the bucket 20 according to the present embodiment is configured to lift a plurality of golf balls 3 (in this embodiment, five) simultaneously in a horizontal row.
The bucket 20 is a long plate-shaped first receiving plate 23 and a long plate-shaped second plate provided so as to face the first receiving plate 23 with a predetermined opening angle θ (see FIG. 3). A receiving plate 24 is provided.

図３に示すように、第１受け板２３と第２受け板２４は同じ基端部２５から延びており、第１受け板２３と第２受け板２４の基端部２５とは反対側にゴルフボール３を出し入れするための開口部２１が形成され、全体として断面形状がＶ字形をしている（図３参照）。
図示していないが、バケット２０の基端部２５側が、チェーン１９に回動可能に連結されている。As shown in FIG. 3, the first receiving plate 23 and the second receiving plate 24 extend from the same base end portion 25, and are on the opposite sides of the first receiving plate 23 and the base end portion 25 of the second receiving plate 24. An opening 21 for taking in and out the golf ball 3 is formed, and the overall cross-sectional shape is V-shaped (see FIG. 3).
Although not shown, the base end 25 side of the bucket 20 is rotatably connected to the chain 19.

ゴルフボール３は第１受け板２３と第２受け板２４の間に収容されるようになっている。図２ならびに図４に示すように、第１受け板２３と第２受け板２４の横幅は、複数個（本実施形態は５個）のゴルフボール３が収容できる長さに設計されている。  The golf ball 3 is accommodated between the first receiving plate 23 and the second receiving plate 24. As shown in FIGS. 2 and 4, the lateral width of the first receiving plate 23 and the second receiving plate 24 is designed to be a length that can accommodate a plurality of golf balls 3 (in this embodiment, 5 pieces).

また、図２ならびに図４に示すように第２受け板２４には、収容されたゴルフボール３の中心部付近と対応する位置に複数個（本実施形態は５個）の切欠部２６が形成されている。この切欠部２６は、第２受け板２４の基端部２５側から自由端部側に向けて形成されている。  As shown in FIGS. 2 and 4, the second backing plate 24 is formed with a plurality of (in this embodiment, five) cutouts 26 at positions corresponding to the vicinity of the center of the accommodated golf ball 3. Has been. The notch 26 is formed from the base end 25 side of the second receiving plate 24 toward the free end.

第１受け板２３の横幅方向の両端部には、収容したゴルフボール３が横から落下しないように落下防止部２７が設けられている。  At both ends in the width direction of the first backing plate 23, drop prevention portions 27 are provided so that the accommodated golf ball 3 does not fall from the side.

ボール掻き出し手段２２は、駆動軸１５（バケット２０の幅方向）と平行に延びた回転軸２８と、回転軸２８の外周部から放射状に植設された掻き出し部材２９と、回転軸２８に連結された従動用歯車３０（図５参照）から構成されている。  The ball scraping means 22 is connected to the rotary shaft 28, a rotary shaft 28 extending in parallel with the drive shaft 15 (the width direction of the bucket 20), a scraping member 29 radiated from the outer periphery of the rotary shaft 28, and the rotary shaft 28. The driven gear 30 (see FIG. 5).

本実施形態では掻き出し部材２９は、線バネなどの弾性を有する線材で構成されている。各掻き出し部材２９は、回転軸２８の周方向に沿って複数本取り付けられており、なお且つ、回転軸２８の軸方向に沿って複数本（本実施形態は５本）所定の間隔をおいて列設されている。図２ならびに図４に示すように、各掻き出し部材２９の先端部が第２受け板２４の切欠部２６を通してバケット２０の内側に入りこむようになっている。  In this embodiment, the scraping member 29 is made of a wire material having elasticity such as a wire spring. A plurality of scraping members 29 are attached along the circumferential direction of the rotating shaft 28, and a plurality (5 in the present embodiment) are spaced along the axial direction of the rotating shaft 28 at a predetermined interval. It is lined up. As shown in FIGS. 2 and 4, the leading end of each scraping member 29 enters the inside of the bucket 20 through the notch 26 of the second receiving plate 24.

なお、掻き出し部材２９の先端部がバケット２０の第１受け板２３と最も接近した状態でも、掻き出し部材２９の先端部は第１受け板２３とは接触しないように、掻き出し部材２９の長さが設定されている。  Note that the length of the scraping member 29 is such that the leading end of the scraping member 29 does not come into contact with the first receiving plate 23 even when the leading end of the scraping member 29 is closest to the first receiving plate 23 of the bucket 20. Is set.

ボール掻き出し手段２２は、チェーンコンベア１２と同期して回転するようになっている。すなわち、図５に示すように、ボール掻き出し手段２２の回転軸２８に連結された従動用歯車３０は、チェーンコンベア１２の駆動軸１５に取り付けられた駆動力伝達用歯車３１と噛合している。  The ball scraping means 22 rotates in synchronization with the chain conveyor 12. That is, as shown in FIG. 5, the driven gear 30 connected to the rotating shaft 28 of the ball scraping means 22 meshes with the driving force transmitting gear 31 attached to the driving shaft 15 of the chain conveyor 12.

チェーンコンベア１２を駆動する駆動モータ３２の出力軸は図示しない歯車群を介して駆動軸１５に連結されており、駆動軸１６の回転力は駆動力伝達用歯車３１ならびに従動用歯車３０を介して回転軸２８に伝達される。これによりボール掻き出し手段２２は、チェーンコンベア１２（バケット２０）と同期して回転する。  The output shaft of the drive motor 32 that drives the chain conveyor 12 is connected to the drive shaft 15 through a gear group (not shown), and the rotational force of the drive shaft 16 is transmitted through the drive force transmission gear 31 and the driven gear 30. It is transmitted to the rotary shaft 28. Thereby, the ball scraping means 22 rotates in synchronization with the chain conveyor 12 (bucket 20).

なお図１に示すように、チェーンコンベア１２の各バケット２０は時計回り方向に回転しているのに対して、ボール掻き出し手段２２の掻き出し部材２９は反時計回り方向、すなわち反対方向に回転している  As shown in FIG. 1, each bucket 20 of the chain conveyor 12 rotates clockwise, whereas the scraping member 29 of the ball scraping means 22 rotates counterclockwise, that is, in the opposite direction. Have

図１に示すように、チェーンコンベア１２は矢印Ｒ方向（時計回り方向）に回転しており、ゴルフボール３を載せていない空のバケット２０が従動軸１７の下側を回り、ボール供給部材１３の近くに来ると、ボール供給部材１３からゴルフボール３が供給され、順次バケット２０内に収容される。  As shown in FIG. 1, the chain conveyor 12 rotates in the direction of arrow R (clockwise direction), and the empty bucket 20 on which the golf ball 3 is not placed rotates below the driven shaft 17, and the ball supply member 13. , The golf ball 3 is supplied from the ball supply member 13 and sequentially accommodated in the bucket 20.

収容された各ゴルフボール３は、チェーンコンベア１２の回動によって階下から階上に搬送される。そしてバケット２０が従動軸１７の上側を回り、それに伴ってバケット２０が傾いてそれの開口部２１が下側を向くと、バケット２０内に納められていたゴルフボール３が転がり出て、ボール受け取り部材１４上に移動する。  Each of the accommodated golf balls 3 is conveyed from the lower floor to the upper floor by the rotation of the chain conveyor 12. When the bucket 20 turns on the upper side of the driven shaft 17 and the bucket 20 is tilted and the opening 21 thereof faces downward, the golf ball 3 stored in the bucket 20 rolls out and receives the ball. Move onto member 14.

図１、図２ならびに図３に示すように、バケット２０の開口部２１が下側を向くタイミングに合わせて、掻き出し部材２９の先端部が切欠部２６を通ってバケット２０内に入り込み、ゴルフボール３を弾性的に掻き出して、ゴルフボール３の転がりを助長している。  As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the leading end of the scraping member 29 enters the bucket 20 through the notch 26 in accordance with the timing when the opening 21 of the bucket 20 faces downward, and the golf ball 3 is elastically scraped to promote the rolling of the golf ball 3.

従ってゴルフボール３を素早く、かつ、確実にバケット２０内から排出することができ、バケット２０の開口端とボール受け取り部材１４の間でのゴルフボール３の噛み込みが未然に防止される。  Therefore, the golf ball 3 can be quickly and reliably discharged from the bucket 20, and the golf ball 3 can be prevented from being caught between the opening end of the bucket 20 and the ball receiving member 14.

本実施形態では図１に示すように、ボール掻き出し手段２２を駆動軸１５の真上に設けたが、各部材の配置や寸法関係などによって、駆動軸１５の上方ではあるが、ボール掻き出し手段２２をボール受け取り部材１４寄りの斜め上方に設ける場合もある。  In this embodiment, as shown in FIG. 1, the ball scraping means 22 is provided directly above the drive shaft 15, but the ball scraping means 22 is above the drive shaft 15 depending on the arrangement and dimensional relationship of each member. May be provided obliquely above the ball receiving member 14.

本実施形態では、１つのバケット２０内に５個のゴルフボール３を同時収容して階下から階上に搬送する場合を説明したが、バケット２０内に同時に収容するゴルフボール３の個数は、例えばゴルフ練習システムの規模などに応じて変更可能である。  In the present embodiment, the case where five golf balls 3 are simultaneously accommodated in one bucket 20 and conveyed from the downstairs to the upper floor has been described, but the number of golf balls 3 simultaneously accommodated in the bucket 20 is, for example, It can be changed according to the scale of the golf practice system.

３．．．ゴルフボール、
１２．．．チェーンコンベア、
１３．．．ボール供給部材、
１４．．．ボール受け取り部材、
１５．．．駆動軸、
１９．．．チェーン、
２０．．．バケット、
２２．．．ボール掻き出し手段、
２３．．．第１受板、
２４．．．第２受板、
２６．．．切欠部、
２８．．．回転軸、
２９．．．掻き出し部材、
３０．．．従動用歯車、
３１．．．駆動力伝達用歯車。3. . . Golf ball,
12 . . Chain conveyor,
13. . . A ball supply member,
14 . . A ball receiving member,
15. . . Drive shaft,
19. . . chain,
20. . . bucket,
22. . . Ball scraping means,
23. . . First backing plate,
24. . . A second backing plate,
26. . . Notch,
28. . . Axis of rotation,
29. . . Scraped member,
30. . . Driven gear,
31. . . Drive force transmission gear.

Claims (1)

多数のバケットを取り付けて階下から階上に延びたエンドレス状の搬送コンベアと、
階下の前記搬送コンベアの近くに設けられたボール供給部材と、
階上の前記搬送コンベアの近くに設けられたボール受け取り部材を備え、
空の前記バケットが前記ボール供給部材の近くに到来すると、前記ボール供給部材からゴルフボールを供給して、ゴルフボールを前記バケットに収容して、
収容された前記ゴルフボールは前記搬送コンベアの回転により階上に搬送され、
前記搬送コンベアの上端付近で前記バケットが傾いて、収容されていた前記ゴルフボールが前記ボール受け取り部材側に転がり出る構成になっているゴルフボール搬送装置において、
前記搬送コンベアの上端部付近にボール掻き出し手段が設けられ、
前記ボール掻き出し手段は、弾性を有する線材からなる掻き出し部材を周方向に放射状に取り付けた回転軸を、前記バケットの幅方向と略平行に備え、
前記バケットの一部に前記掻き出し部材の進入を許容する切欠部が形成され、
前記ボール掻き出し手段の回転軸は、前記搬送コンベアの回転に同期して回転し、
前記バケットが前記搬送コンベア上で傾くタイミングに合わせて、前記バケットに形成された前記切欠部から、前記掻き出し部材の先端部を進入させて、前記バケット内に収容されているゴルフボールを掻き出す構成になっていることを特徴とするゴルフボール搬送装置。An endless transfer conveyor with a large number of buckets attached and extending from the lower floor to the upper floor;
A ball supply member provided near the conveyor below the floor;
A ball receiving member provided near the conveyor on the floor,
When the empty bucket comes close to the ball supply member, the golf ball is supplied from the ball supply member, and the golf ball is accommodated in the bucket,
The accommodated golf ball is transported upstairs by rotation of the transport conveyor,
In the golf ball transport apparatus configured such that the bucket is inclined near the upper end of the transport conveyor and the stored golf ball rolls out toward the ball receiving member.
Ball scraping means is provided near the upper end of the conveyor,
The ball scraping means includes a rotating shaft in which scraping members made of elastic wire rods are radially attached in the circumferential direction, substantially parallel to the width direction of the bucket,
A notch that allows the scraping member to enter is formed in a part of the bucket,
The rotation axis of the ball scraping means rotates in synchronization with the rotation of the conveyor,
In accordance with the timing when the bucket tilts on the conveyor, the tip of the scraping member is advanced from the notch formed in the bucket to scrape out the golf ball accommodated in the bucket. A golf ball transport device characterized by comprising:
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