KR102439874B1

KR102439874B1 - Automatic table tennis exerciser

Info

Publication number: KR102439874B1
Application number: KR1020200124278A
Authority: KR
Inventors: 우복연
Original assignee: 주식회사 제이엘에스
Priority date: 2020-02-03
Filing date: 2020-09-24
Publication date: 2022-09-05
Also published as: KR20210098824A

Abstract

본 발명은 탁구공을 피칭 머신에 공급하기 위한 자동 탁구 연습장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로 탁구공이 이송 될 때 소음이 발생되지 않으므로 탁구 연습에 방해되지 않고 집중력과 운동능력을 향상시킬 수 있으며, 탁구공이 외부로 이탈없이 안착된 상태로 이송될 수 있는 자동 탁구 연습장치를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명은 트레이에 안내돌출부를 형성하여 탁구공이 트레이의 내부로 들어온 후 안내돌출부에 의해 탁구공이 안착공간으로 유도되어 안착되므로 트레이의 내부에서 탁구공이 고정되지 못하는 문제점을 해결할 수 있다.
본 발명은 이탈방지유도판에 의해 트레이로 이송된 탁구공이 공급통로로 배출될 시 외부 바닥으로 이탈되거나 본체 쪽으로 떨어지지 않고 원활하게 공급통로로 배출될 수 있다.The present invention relates to an automatic ping-pong practice device for supplying ping-pong balls to a pitching machine, and more specifically, since no noise is generated when the ping-pong balls are transported, concentration and exercise ability can be improved without interfering with ping-pong practice, and table tennis An object of the present invention is to provide an automatic table tennis practice device in which the ball can be transferred in a settled state without leaving the outside.
The present invention can solve the problem that the ping-pong ball cannot be fixed inside the tray because the ping-pong ball is guided to the seating space by the guide protrusion and seated after the ping-pong ball enters the inside of the tray by forming a guide protrusion on the tray.
In the present invention, when the ping-pong ball transferred to the tray by the separation prevention guide plate is discharged to the supply passage, it can be smoothly discharged to the supply passage without being separated to the external floor or falling toward the main body.

Description

Automatic table tennis exerciser

본 발명은 탁구공을 피칭 머신에 공급하기 위한 자동 탁구 연습장치에 관한 것으로서, 지면에 낙하한 탁구공을 수집하여 피칭머신에 공급하는 순환구조방식의 탁구 연습장치에서 일일이 수거없이 효과적으로 흩어진 탁구공을 수집하여 탁구연습을 할 수 있도록 하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic ping-pong practice device for supplying ping-pong balls to a pitching machine, and effectively disperses ping-pong balls without collecting them one by one in a circular structure-type table tennis practice device that collects ping-pong balls that have fallen to the ground and supplies them to the pitching machine. It relates to a device that collects and allows you to practice table tennis.

일반적인 탁구는 일정한 규격의 탁구대에서 작고 가벼운 탁구공을 라켓으로 주고받으며 경쟁하는 경기로 좁은 장소에서 적은 인원이라도 언제나 즐길 수 있으며, 운동 자체가 과격하지 않으므로 남녀노소 누구나 즐길 수 있는 대중적인 스포츠이다.General table tennis is a competition in which small and light ping-pong balls are exchanged with racquets on a table tennis table of a certain standard, and even a small number of people can always enjoy it in a small place.

이러한 탁구는 다른 사람들과 같이 경기를 하면서 스포츠를 즐길 수 있으나 필요에 따라서 혼자서 탁구를 즐기거나 자신의 운동능력을 향상시킬 수 있도록 탁구공을 자동으로 공급하여 연습할 수 있도록 하는 장치가 공급되고 있다.Such table tennis can enjoy sports while playing with other people, but if necessary, a device for automatically supplying a ping-pong ball to enjoy table tennis or to improve one's own athletic ability is provided so that you can practice.

상기 자동으로 탁구공이 공급되는 장치의 선행기술로 대한민국 등록특허공보 제10-1564191호와 같이 네트를 기준으로 양측에 형성된 두 개의 플레잉서페이스가 평평한 탁구대를 구비한 탁구 연습 장치에 있어서, 상기 탁구대의 제1엔드라인 설치되어 네트 방향을 향해 로봇에 의해 탁구공이 발사되도록 구성되고, 상기 탁구대 바닥면은 일측 사이드라인에서 타측 사이드라인의 방향으로 하향 경사지게 형성되고, 상기 경사진 단부는 상기 탁구로봇이 설치된 방향으로 하향 경사진 유도홈이 형성되어 압입 송풍공기에 의해 공바구니로 탁구공을 회수하면서 없이 혼자서도 탁구연습이 가능하고 공을 구서하는 불편함을 해소할 수 있는 장치에 관한 발명이 제안되었다.As a prior art of the device for automatically supplying ping-pong balls, in the table tennis practice device having a ping-pong table in which two playing surfaces formed on both sides with respect to the net are flat as in Korean Patent Registration No. 10-1564191, One end line is installed so that the ping-pong ball is launched by the robot toward the net direction, the ping-pong table bottom surface is formed to be inclined downward in the direction from one side line to the other side line, and the inclined end is the direction in which the table tennis robot is installed An invention related to a device that can practice ping-pong by one person without collecting the ping-pong balls to the ball basket by the press-in blowing air is formed and can solve the inconvenience of throwing the ball has been proposed.

상기 선행기술은 지면에 낙하된 탁구공을 피칭 머신으로 공급하기 위해서 공회수기와 연결 구성된 이송관체를 이용하여 압입송풍기에 의해 모여진 탁구공을 압입송풍하는 구성으로 탁구장 일측의 가장자리 전체에 유도홈의 설치와 유도홈에 설치된 공회수기 및 송풍팬의 설치 등의 장치가 복잡하고 비용이 많이 소요되는 단점이 있었다.In the prior art, in order to supply the ping-pong balls that have fallen to the ground to the pitching machine, using a transfer pipe connected with an idle collector, the ping-pong balls collected by the press-in blower are press-in blown. Installation of an induction groove on the entire edge of one side of the table tennis court. and the installation of the idling machine and the blower fan installed in the induction groove was complicated and costly.

KR 10-15644191 B1 2015.10.28.KR 10-15644191 B1 2015.10.28.

이에 본 발명자는 상기 탁구 연습장치에 유도홈과 공회수기 등의 설치에 따른 복잡한 구성의 문제점을 해결하도록 연구하여 개발한 것으로, 본 발명에서는 탁구대의 중앙 하부 바닥면에 이송장치를 설치하여 탁구대 중앙으로 탁구송을 모이게 하여 이송장치를 간단하게 하여, 탁구공이 원활하게 이송되도록 하며, 이송 중 탁구공이 외부로 이탈되지 않도록 한 자동 탁구 연습장치에 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.Accordingly, the present inventor has researched and developed to solve the problems of the complicated configuration due to the installation of the guide groove and the idling machine in the table tennis practice device. The present invention has been completed with a technical task in an automatic ping-pong practice device that simplifies the transfer device by gathering ping-pong songs, allowing the ping-pong balls to be transferred smoothly, and preventing the ping-pong balls from leaving the outside during transfer.

과제 해결 수단으로 본 발명에서는 너비 방향을 따라 수직으로 설치되는 네트(101)를 기준으로 하여 일측의 제1 코트(102) 및 타측의 제2 코트(103)로 구분되고, 하단을 지지하는 지지대에 의해 높이가 형성되는 직사각형의 탁구대(100);As a means of solving the problem, in the present invention, it is divided into a first court 102 on one side and a second court 103 on the other side based on the net 101 installed vertically along the width direction, and on a support for supporting the lower end. A rectangular table tennis table 100 whose height is formed by;

상기 제1 코트(102)의 말단부에 설치되어 순차적으로 공급되는 탁구공을 상기 제2 코트(103)을 향해 발사하는 피칭 머신(110);a pitching machine 110 installed at the distal end of the first court 102 and firing a ping-pong ball sequentially supplied toward the second court 103;

상기 제1 코트(102)의 말단부 측에 설치되고, 이송 또는 낙하하는 탁구공을 수집하여 상기 피칭 머신(110)에 공급하는 수집대(120);a collecting table 120 installed on the distal end side of the first court 102, collecting the ping-pong balls transferred or falling and supplying the ping-pong balls to the pitching machine 110;

지면에 수평하게 설치되는 하부 가이드(131)와 상기 하부 가이드(131)의 상방으로 설치되는 그물망(132)으로 구성되어 상기 탁구대(100)가 내입되는 공간을 형성하고 탁구공(A)이 이탈되는 범위를 제한하며, 지면에 낙하한 탁구공(A)을 이동 방향으로 유도하는 펜스부(130);It is composed of a lower guide 131 installed horizontally on the ground and a mesh 132 installed above the lower guide 131 to form a space into which the table tennis table 100 is inserted, and the ping pong ball (A) is separated. A fence unit 130 for limiting the range, and guiding the ping-pong ball (A) that has fallen to the ground in the moving direction;

상기 탁구대(100)의 하부에 설치되어 바닥에 떨어진 탁구공(A)을 피칭머신(110)으로 공급하기 위해 후방에 구동모터(240)가 구성되고, 전방과 상·하부에 제1,2체인(230)(231)이 설치될 수 있도록 상·하부스프라켓이 구성된 하우징과 상기 체인(230)에 일정한 간격으로 설치되며, 내부에 안착공간(222)을 형성하며, 전방에 안내홈(136)에 모아진 탁구공(A)을 퍼 올릴 수 있도록 포크(223)가 구성되고, 후면에 배출판(224)이 형성된 트레이(220)로 이루어진 탁구공 이송장치(200);A driving motor 240 is configured in the rear to supply the ping-pong ball (A) that is installed in the lower part of the table tennis table 100 and fell on the floor to the pitching machine 110, and the first and second chains are located in the front and upper and lower parts. The upper and lower sprockets are installed at regular intervals in the housing and the chain 230 so that the 230 and 231 can be installed, a seating space 222 is formed therein, and the guide groove 136 in the front. The fork 223 is configured to scoop up the collected ping-pong balls (A), and the ping-pong ball transfer device 200 is configured with a tray 220 having a discharge plate 224 formed on the rear side;

상기 탁구공 이송장치(200)에서 퍼 올려진 탁구공(A)을 탁구공 이송장치(200)의 상부 일측방에서 수집대(120)까지 경사지게 양측벽이 있는 통로를 형성하여 탁구공(A)를 수집대(120)에 공급하는 공급통로(300);를 포함한다.The ping-pong ball (A) scooped up from the ping-pong ball transfer device 200 forms a passage with both sides walls inclined from one side of the upper side of the ping-pong ball transfer device 200 to the collecting table 120 to form a ping-pong ball (A) It includes a;

다른 과제 해결 수단으로 본 발명에서 트레이는 제2체인에 결합될 시, 제2체인의 중심에서 소정의 각도로 한 쪽으로 기울어지게 설치한다.As another problem solving means, in the present invention, when the tray is coupled to the second chain, it is installed to be inclined to one side at a predetermined angle from the center of the second chain.

다른 과제 해결 수단으로 본 발명에서는 트레이의 양측과 내부 중앙에 안내돌출부를 형성한다.As another problem solving means, in the present invention, guide protrusions are formed on both sides of the tray and at the inner center.

다른 과제 해결 수단으로 본 발명에서 안내홈에는 트레이의 포크가 안쪽으로 내입된 상태로 지나갈 수 있도록 안내홈을 형성한다.As another problem solving means, in the present invention, a guide groove is formed in the guide groove so that the fork of the tray can pass in a state inside.

본 발명의 탁구 연습장치는 탁구공이 이송될 시 외부로 소음이 발생되지 않으므로 탁구 연습에 집중할 수 있고, 이로 인해 탁구 능력도 향상시킬 수 있으며, 장 시간 탁구 연습을 하여도 지루하지 않고 탁구 연습 효과의 향상과 사용자에게 탁구에 대한 흥미를 유발할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.The table tennis practice device of the present invention does not generate noise to the outside when the ping-pong ball is transported, so you can focus on ping-pong practice, thereby improving your ping-pong ability, and even if you practice ping-pong for a long time, you are not bored and the effect of ping-pong practice is improved And it can provide an effect that can cause interest in table tennis to users.

본 발명은 트레이의 양측과 중앙에 안내돌출부를 형성하여 탁구공을 안착공간으로 유도할 수 있는 효과를 제공한다.The present invention provides an effect of guiding the ping-pong ball to the seating space by forming guide protrusions on both sides and the center of the tray.

본 발명은 트레이가 체인에 결합될 시, 체인의 중심에서 소정의 각도로 한 쪽으로 기울어지게 설치하여 안착공간에 안착된 탁구공 외 다른 탁구공은 바닥으로 떨어지도록 하여 한 번에 여러 개의 탁구공이 이송되는 것을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.In the present invention, when the tray is coupled to the chain, it is installed inclined to one side at a predetermined angle from the center of the chain so that other ping-pong balls other than the ping-pong balls seated in the seating space fall to the floor, so that several ping-pong balls are transported at a time It provides the effect of preventing it from happening.

본 발명은 이탈방지유도판에 의해 트레이로 이송된 탁구공이 공급통로로 배출될 시 외부로 이탈되지 않고 원활하게 공급되는 효과를 제공한다.The present invention provides the effect that the ping-pong ball transferred to the tray by the departure prevention guide plate is smoothly supplied without being separated to the outside when discharged to the supply passage.

도 1은 자동 탁구 연습장치에 탁구공 이송장치를 설치한 상태를 보인 도면
도 2는 본 발명에 의한 자동 탁구 연습장치의 실시예에 따른 수집대의 형상을 나타낸 예시도
도 3은 본 발명에 의한 자동 탁구 연습장치의 실시예에 따른 하부 가이드의 형상을 나타낸 예시도
도 4는 본 발명에서 제공하는 탁구공 이송장치의 도면
도 5는 본 발명에서 제공하는 탁구공 이송장치의 측단면도
도 6은 체인에 트레이가 결합된 상태를 보인 도면
도 7은 트레이의 구성을 보인 도면
도 8은 트레이의 정면도
도 9는 트레이의 측면도
도 10은 트레이의 다른 실시예를 보인 도면
도 11은 트레이의 다른 실시예를 보인 측단면도
도 12는 트레이의 또 다른 실시예를 보인 도면
도 13은 트레이의 또 다른 실시예를 보인 측단면도
도 14는 공급통로의 탄지부재를 나타내는 사시도1 is a view showing a state in which a table tennis ball transfer device is installed in an automatic table tennis practice device;
Figure 2 is an exemplary view showing the shape of the collection table according to an embodiment of the automatic table tennis practice device according to the present invention
Figure 3 is an exemplary view showing the shape of the lower guide according to an embodiment of the automatic table tennis practice device according to the present invention
Figure 4 is a view of the ping-pong ball transfer device provided by the present invention;
5 is a side cross-sectional view of the ping-pong ball transfer device provided by the present invention;
6 is a view showing a state in which the tray is coupled to the chain;
7 is a view showing the configuration of the tray
8 is a front view of the tray;
9 is a side view of the tray;
10 is a view showing another embodiment of the tray;
11 is a side cross-sectional view showing another embodiment of the tray;
12 is a view showing another embodiment of the tray;
13 is a side cross-sectional view showing another embodiment of the tray;
Figure 14 is a perspective view showing the elastic member of the supply passage

이하에서 본 발명의 실시예 중의 첨부 도면을 결합하여, 본 발명의 실시예 중의 기술방안에 대해 분명하고 완전하게 설명하고자 한다. 물론, 설명하는 실시예는 단지 본 발명의 바람직한 실시예일 뿐, 모든 실시예가 아님은 자명하다. 본 발명의 실시예에 따라, 본 분야의 보통 기술자가 창조적인 노동을 하지 않고 획득한 모든 기타 실시예는 전부 본 발명의 보호 범위에 속한다.Hereinafter, in conjunction with the accompanying drawings in the embodiments of the present invention, the technical solutions in the embodiments of the present invention will be clearly and completely explained. Of course, it is obvious that the described embodiments are merely preferred embodiments of the present invention, and not all embodiments. According to the embodiment of the present invention, all other embodiments obtained by a person skilled in the art without creative labor fall within the protection scope of the present invention.

이하에서 본 발명의 구성을 첨부 도면에 의거하여 자세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

본 발명은 자동으로 탁구공을 공급하여 탁구를 혼자서 연습할 수 있는 자동 탁구 연습장치(10)로,The present invention is an automatic table tennis practice device (10) that can practice table tennis alone by automatically supplying a table tennis ball,

너비 방향을 따라 수직으로 설치되는 네트(101)를 기준으로 하여 일측의 제1 코트(102) 및 타측의 제2 코트(103)로 구분되고, 하단을 지지하는 지지대에 의해 높이가 형성되는 직사각형의 탁구대(100); 상기 제1 코트(102)의 말단부에 설치되어 순차적으로 공급되는 탁구공을 상기 제2 코트(103)를 향해 발사하는 피칭 머신(110); 상기 제1 코트(102)의 말단부 측에 설치되고, 이송 또는 낙하하는 탁구공을 수집하여 상기 피칭 머신(110)에 공급하는 수집대(120); 지면에 수평하게 설치되는 하부 가이드(131)와 상기 하부 가이드(131)의 상방으로 설치되는 그물망(132)으로 구성되어 상기 탁구대(100)가 내입되는 공간을 형성하고 탁구공(A)이 이탈되는 범위를 제한하며, 지면에 낙하한 탁구공(A)을 이동 방향으로 유도하는 펜스부(130); 상기 제1 코트(102)의 하부에 설치되어 바닥에 떨어진 탁구공(A)을 피칭 머신(110)으로 공급하는 탁구공 이송장치(200);상기 탁구공 이송장치(200)에 퍼올려진 탁구공(A)를 수집대(120)까지 공급하는 공급통로(300);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동탁구 연습장치(10)에 관한 것이다.It is divided into a first court 102 on one side and a second court 103 on the other side based on the net 101 installed vertically along the width direction, and a rectangular shape whose height is formed by a support that supports the lower end. table tennis table (100); a pitching machine 110 installed at the distal end of the first court 102 and firing a ping-pong ball sequentially supplied toward the second court 103; a collecting table 120 installed on the distal end side of the first court 102, collecting the ping-pong balls transferred or falling and supplying the ping-pong balls to the pitching machine 110; It is composed of a lower guide 131 installed horizontally on the ground and a mesh 132 installed above the lower guide 131 to form a space into which the table tennis table 100 is inserted, and the ping pong ball (A) is separated. A fence unit 130 for limiting the range, and guiding the ping-pong ball (A) that has fallen to the ground in the moving direction; The ping-pong ball transfer device 200 that is installed under the first court 102 and supplies the ping-pong balls (A) that have fallen on the floor to the pitching machine 110; Table tennis scooped up on the ping-pong ball transfer device 200 It relates to an automatic table tennis practice device 10, characterized in that it includes; a supply passage 300 for supplying the ball (A) to the collecting table 120.

상기 탁구대(100)의 상단은 너비(가로) 방향을 따라 수직으로 설치되는 네트(101)를 기준으로 하여 일측의 제1 코트(102) 및 타측의 제2 코트(103)로 구분될 수 있으며, 본 발명을 이용하여 연습을 실시하고자 하는 사용자는 상기 제2 코트(103) 측에 위치한 상태로 상기 제1 코트(102) 측을 향하여 탁구공(A)을 타구할 수 있다.The upper end of the table tennis table 100 can be divided into a first court 102 on one side and a second court 103 on the other side based on the net 101 installed vertically along the width (horizontal) direction, A user who wants to practice using the present invention can hit the ping-pong ball (A) toward the first court 102 in a state located on the second court 103 side.

이때, 상기 제1 코트(102)의 말단부에는 자동으로 탁구공(A)을 공급받아 발사하는 장치인 피칭 머신(110)이 설치되어 상기 제2 코트(103)를 향해 탁구공(A)을 발사하도록 구성된다.At this time, a pitching machine 110, which is a device that automatically receives and fires a ping-pong ball A, is installed at the distal end of the first court 102, and fires the ping-pong ball A toward the second court 103. configured to do

보다 구체적으로, 상기 피칭 머신(110)은 복수 개의 회전 휠이 상호 간에 이격되게 배치되어 탁구공(A)이 투입되는 투입공을 형성하도록 구성되고, 상기 회전 휠의 회전에 의해 상기 투입공에 투입된 탁구공(A)을 발사하는 피칭부(111)가 구비되고 상기 피칭부(111)에 탁구공(A)를 공급하기 위해 진입구(113)가 하부에 형성되고, 진입된 탁구공(A)이 상방으로 이송되는 이송로가 형성되며, 탁구공(A)을 상방으로 이송하는 이송 장치가 내부에 구비되어 상기 투입공에 탁구공(A)을 공급하는 공급부(112) 및 상기 복수 개의 회전 휠 각각의 회전 속도를 제어하여 발사되는 탁구공(A)의 회전 속도 및 회전 방향을 변화시키는 피칭 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the pitching machine 110 is configured such that a plurality of rotating wheels are arranged to be spaced apart from each other to form an input hole into which the ping-pong ball (A) is put, and the input hole is put into the input hole by the rotation of the rotary wheel. A pitching unit 111 for firing a ping-pong ball (A) is provided, and an entrance 113 is formed in the lower portion to supply the ping-pong ball (A) to the pitching unit 111, and the entered ping-pong ball (A) is A transfer path to be transferred upward is formed, and a transfer device for transferring the ping-pong ball (A) upward is provided inside the supply unit 112 for supplying the ping-pong ball (A) to the input hole and each of the plurality of rotating wheels It may be configured to include a pitching control unit for changing the rotation speed and rotation direction of the ping-pong ball (A) to be fired by controlling the rotation speed of the.

상기 제1 코트(102)의 말단부 측에는, 바닥면이 중심부를 향하여 경사지게 형성되는 수집 홈(121)이 형성되고, 공급통로(300)와 연결하여 탁구공(A)이 수집 홈(121)으로 공급될 수 있도록 공급 홀(122)이 전방의 중앙에 형성된 수집대(120)가 설치되어 상기 탁구대(100)의 전방을 이탈한 후 수집된 탁구공(A)이 상기 피칭 머신(110)에 원활하게 공급될 수 있도록 한다.On the distal end side of the first court 102, a collection groove 121 in which the bottom surface is inclined toward the center is formed, and connected to the supply passage 300, the ping-pong ball A is supplied to the collection groove 121 The collecting table 120 formed in the center of the front of the supply hole 122 is installed so that the ping-pong balls A collected after leaving the front of the table tennis table 100 are smoothly transferred to the pitching machine 110. to be supplied.

연습 중 지면에 낙하한 탁구공(A)을 수집대(120)에 용이하게 수집할 수 있도록 지면에 수평하게 설치되는 하부 가이드(131)와 상기 하부 가이드(131)의 상방으로 설치되는 그물망(132)으로 구성되어 상기 탁구대(100)가 내입되는 공간을 형성하고 탁구공(A)이 이탈되는 범위를 제한하며, 지면에 낙하한 탁구공(A)을 이동 방향으로 유도하는 펜스부(130)를 구비하여 펜스부 밖으로 탁구공이 이동할 수 있는 범위를 제한하였다.A lower guide 131 installed horizontally on the ground and a net 132 installed above the lower guide 131 so that the ping-pong ball (A) that has fallen to the ground during practice can be easily collected on the collecting table 120 . ) to form a space into which the ping-pong table 100 is inserted, limit the range from which the ping-pong ball (A) is separated, and a fence unit 130 for guiding the ping-pong ball (A) that has fallen to the ground in the direction of movement. provided to limit the range in which the ping-pong ball can move out of the fence.

도 2와 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1코트(102)의 좌우측으로 낙하되는 탁구공(A)을 탁구공 이송장치(200) 방향으로 탁구공(A)이 모일수 있도록 상기 제1코트(102) 하부 바닥면을 제1코트(102)에서 제2코트(103) 방향으로 경사지게 제1안내판(135)을 설치하여 탁구공(A)이 안내홈(136)으로 진입되도록 구비된다2 and 3, the first coat so that the ping-pong balls (A) falling to the left and right of the first court 102 can be collected in the direction of the ping-pong ball transfer device 200 (102) is provided so that the ping-pong ball (A) enters the guide groove (136) by installing the first guide plate (135) inclined in the direction from the first court (102) to the second court (103) on the lower bottom surface

또한, 상기 제1코트(102)의 좌우측으로 낙하된 탁구공(A)를 탁구공 이송장치(100)로 수집할 때 탁구대(100) 하부에 있는 이송장치의 후방측 등으로 분산되어 안내홈(136)으로 수집되는 것이 원활하지 못하는 것을 방지할 수 있도록 탁구대(100)의 좌우양측면에 가이드판(190)을 형성할 수 있으며, 이 가이드판(190)은 제1안내판(135)의 말단까지 형성되어 있으나, 필요에 따라서는 제2 코트(103)로 연장시켜 형성할 수도 있다.In addition, when collecting the ping-pong balls (A) that have fallen to the left and right of the first court 102 with the ping-pong ball transfer device 100, they are dispersed to the rear side of the transfer device under the ping-pong table 100 and guide grooves ( 136), guide plates 190 can be formed on both left and right sides of the table tennis table 100 to prevent it from being smoothly collected, and the guide plate 190 is formed up to the end of the first guide plate 135. However, if necessary, it may be formed by extending it to the second coat 103 .

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 탁구대(100) 하부의 바닥면은 제1 코트(102)에서 제2 코트(103) 방향으로 경사지게 제1안내판(135)을 형성하여 제1 코트(102)의 좌우측으로 낙하된 탁구공(A)이 탁구공 이송장치(200) 방향으로 이동될 수 있게 하고, 이동된 탁구공(A)이 모일 수 있도록 상기 제1안내판(135)의 전방 중앙에는 안내홈(136)을 형성하여 탁구공(A)을 모아 탁구공 이송장치(200)를 이용해 수집대(120) 쪽으로 이동될 수 있게 한다.As shown in FIG. 3 , the bottom surface of the lower portion of the table tennis table 100 forms a first guide plate 135 inclined in the direction from the first court 102 to the second court 103 . A guide groove ( 136) is formed to collect the ping-pong balls (A) so that they can be moved toward the collection table 120 using the ping-pong ball transfer device 200 .

상기 제2 코트(103)측으로 낙하된 탁구공(A)은 안내홈(136)으로 이동될 수 있도록 제2 코트(103)에서 제1코트(102) 방향으로 경사지게 제2안내판(138)을 설치하여 탁구공(A)이 안내홈(136)으로 진입되도록 구성된다.A second guide plate 138 is installed to be inclined in the direction from the second court 103 to the first court 102 so that the ping-pong ball A that has fallen toward the second court 103 can be moved to the guide groove 136 . The ping-pong ball (A) is configured to enter the guide groove (136).

상기 제1 코트(102)에서 제2 코트(103) 방향으로 경사지게 형성한 제1안내판(135)의 말단이 상기 제2 코트(103)에서 제1코트(102) 방향으로 경사지게 형성한 제2안내판(138)의 말단보다 높게 측면부(137)를 형성한다.The end of the first guide plate 135 inclined in the direction from the first court 102 to the second court 103 is inclined in the direction from the second court 103 to the first court 102. A side portion 137 is formed higher than the distal end of 138 .

상기 측면부(137)는 탁구공(A)이 안내홈(136)으로 용이하게 진입될 수 있도록 하부 가이드(131)에서 안내홈(136)방향으로 비스듬하게 형성한다.The side portion 137 is formed obliquely in the direction of the guide groove 136 from the lower guide 131 so that the ping-pong ball A can easily enter the guide groove 136 .

상기 탁구공 이송장치(200)는 상기 안내홈(136) 일측면에 설치되어 바닥에 떨어진 탁구공(A)을 피칭 머신(110)으로 공급하는 것으로, 탁구공 이송장치(200)의 설치위치는 탁구대 하부 바닥면에 설치하고 제1코트(102)와 제2코트(103) 사이 어디에 설치해도 무방하며, 후방에 구동모터(240)가 구성되고, 전방과 상·하부에 체인(230)(231)이 설치될 수 있도록 상·하부스프라켓이 구성된 하우징과 상기 체인(211)에 설치된 트레이(220)로 구성된다.The ping-pong ball transfer device 200 is installed on one side of the guide groove 136 to supply the ping-pong ball A that has fallen on the floor to the pitching machine 110, and the installation location of the ping-pong ball transfer device 200 is It is installed on the bottom surface of the table tennis table and can be installed anywhere between the first court 102 and the second court 103, the driving motor 240 is configured in the rear, and the chains 230 and 231 in the front and top and bottom ) is composed of a housing configured with upper and lower sprockets to be installed and a tray 220 installed on the chain 211 .

상기 하우징(210)은 후방에 구동모터(240)가 구비되고, 상기 구동모터(240)의 축에 설치된 제1스프라켓(211)과 전방 하부의 제2스프라켓(212)과는 제1체인(230)으로 연결되고, 전방 하부의 제3스프라켓(213)과 상부의 제4스프라켓(214)과는 제2체인(231)으로 연결되어 구동모터(240)에 의해 무한궤도로 회전된다..The housing 210 is provided with a driving motor 240 at the rear, and a first chain 230 is formed between the first sprocket 211 installed on the shaft of the driving motor 240 and the second sprocket 212 at the lower front. ), connected to the third sprocket 213 in the front lower part and the fourth sprocket 214 in the upper part by a second chain 231, and rotated in an endless track by the driving motor 240.

상기 제2체인(231)은 탁구공(A)이 피칭 머신(110) 쪽으로 이송될 수 있도록 트레이(220)가 일정한 간격으로 설치된다.In the second chain 231 , the tray 220 is installed at regular intervals so that the ping-pong ball A can be transferred toward the pitching machine 110 .

상기 트레이(220)는 탁구공(A)이 안정적으로 안착된 상태에서 상부로 이송될 수 있도록 '∪' 형상으로 형성되며, 양측과 내부 중앙에 안내돌출부(221)를 형성하고, 내부에 일정한 간격으로 탁구공(A)이 안착될 수 있도록 안착공간(222)을 형성하며, 전방에 자동 탁구 연습장치(10)의 안내홈(136)에 모아진 탁구공(A)을 퍼 올려 안착공간(222)으로 유도할 수 있도록 포크(223)가 구성되고, 후면에 배출판(224)이 형성된다.The tray 220 is formed in a '∪' shape so that the ping-pong ball (A) can be stably transferred to the upper part, and guide protrusions 221 are formed on both sides and the inner center, and a constant interval therein. The seating space 222 is formed so that the table tennis ball A can be seated with the The fork 223 is configured to lead to the , and the discharge plate 224 is formed on the rear side.

탁구공(A)이 모아진 상기 안내홈(136)에는 트레이(220)의 포크(223)가 안쪽으로 내입된 상태로 지나갈 수 있고 모아진 탁구공(A)과 포크(223)의 단부가 맞닿은 후 트레이(220)의 내부로 유도될 수 있도록 안내홈(136)을 형성한다.The fork 223 of the tray 220 can pass in the guide groove 136 in which the ping-pong balls (A) are collected, and after the collected ping-pong balls (A) and the ends of the fork 223 come into contact with each other, the tray A guide groove 136 is formed so as to be guided into the interior of the 220 .

그리고 상기 트레이(220)는 도 8과 같이 제2체인(231)에 결합될 시, 제2체인(231)의 중심에서 소정의 각도(D)로 한 쪽으로 기울어지게 설치하여 상기 트레이(220)의 안착공간(222)에 안착된 탁구공(A) 외 다른 탁구공(A)은 안내홈(136)쪽으로 떨어지도록 하여 여러 개의 탁구공(A)이 이송되는 문제점을 해결할 수 있다.And, when the tray 220 is coupled to the second chain 231 as shown in FIG. 8 , the tray 220 is installed to be inclined at a predetermined angle D from the center of the second chain 231 . Table tennis balls (A) other than the ping-pong balls (A) seated in the seating space (222) fall toward the guide groove (136) to solve the problem that several ping-pong balls (A) are transferred.

상기 포크(223)는 단부를 제2체인(231) 쪽으로 내향 절곡되도록 형성하여 상기 트레이(220)가 상기 제3스프라켓(213)에 근접할수록 포크(223)의 단부가 안내홈(136)의 바닥면과 맞닿게하고, 상기 제3스프라켓(213)과 안내홈(136)의 바닥면에 최대한으로 근접된 위치에서부터는 포크(223)의 단부가 서서히 위로 들려지면서 탁구공(A)이 트레이(220)의 내부로 굴러들어간 후 상기 트레이(220)의 안착공간(222)에 탁구공(A)이 안착된다.The end of the fork 223 is bent inwardly toward the second chain 231 , so that as the tray 220 approaches the third sprocket 213 , the end of the fork 223 is positioned at the bottom of the guide groove 136 . In contact with the surface, the end of the fork 223 is gradually lifted upward from the position closest to the bottom surface of the third sprocket 213 and the guide groove 136, and the ping-pong ball A is transferred to the tray 220. ), the ping-pong ball (A) is seated in the seating space 222 of the tray 220 after rolling into the inside.

상기 배출판(224)은 피칭 머신(110)과 연결 구성된 공급통로(300)로 탁구공(A)을 배출할 시 트레이(220)의 외부로 떨어지지 않고 공급통로(300)쪽으로 안내될 수 있도록 양측에 이탈방지유도판(224a)을 형성한다.The discharge plate 224 is provided on both sides to be guided toward the supply passage 300 without falling to the outside of the tray 220 when discharging the ping-pong ball A to the supply passage 300 connected with the pitching machine 110 . To form a departure prevention guide plate (224a).

도 10은 트레이의 다른 실시예를 보인 도면을 도시한 것이고, 도 11은 트레이의 다른 실시예를 보인 측단면도를 도시한 것이다.FIG. 10 is a view showing another embodiment of the tray, and FIG. 11 is a side cross-sectional view showing another embodiment of the tray.

도 10은 트레이의 다른 실시예로,10 is another embodiment of the tray;

상기 트레이(220)는 측면상 아치 형상의 판으로 형성되고, 내부에 탁구공(A)이 안착될 수 있도록 아래쪽으로 함몰되거나 구멍이 뚫린 형태로 한 개 이상의 안착공간(222)을 형성하며, 전방에 탁구공(A)을 안착공간(222)으로 안내하도록 단부를 제2체인(231) 쪽으로 내향 절곡되도록 형성한 포크(223)가 구성된다.The tray 220 is formed as an arc-shaped plate on the side, and forms one or more seating spaces 222 in the form of being recessed or perforated downward so that the ping-pong ball (A) can be seated therein. A fork 223 formed to be bent inwardly toward the end of the ping-pong ball (A) toward the second chain 231 is configured to guide the ball (A) to the seating space (222).

도 12는 트레이의 또 다른 실시예를 보인 도면을 도시한 것이고, 도 13은 트레이의 또 다른 실시예를 보인 측단면도를 도시한 것이다.Fig. 12 is a view showing another embodiment of the tray, and Fig. 13 is a side cross-sectional view showing another embodiment of the tray.

도 12는 트레이의 또 다른 실시예로,12 is another embodiment of the tray;

상기 트레이(220)는 버켓 형상으로 형성하고, 내부에 아래쪽으로 함몰되거나 구멍이 뚫린 형태로 탁구공(A)이 안착될 수 있도록 한 개 이상의 안착공간(222)을 형성하며, 전방에 탁구공(A)을 안착공간(222)으로 안내하도록 단부를 제2체인(231) 쪽으로 내향 절곡되도록 형성한 포크(223)가 구성되면, 본 발명은 완성된다.The tray 220 is formed in a bucket shape, and forms one or more seating spaces 222 so that the ping-pong ball (A) can be seated in a downwardly depressed or perforated form therein, and a ping-pong ball ( When the fork 223 having an end bent inwardly toward the second chain 231 to guide A) into the seating space 222 is configured, the present invention is completed.

이와 같이 구성된 자동 탁구 연습장치(10)는 제1,2안내판(135)(138)에 떨어진 탁구공(A)을 피칭 머신(110)쪽으로 공급되도록 하고 탁구공 이송장치(200)를 더 부가한 것으로, 제2체인(231)에 결합된 수개의 트레이(220)로 탁구공(A)이 이송되기 때문에 외부로 방출되는 소음이 없고, 이로 인해 탁구 연습에 집중할 수 있고, 탁구 능력 또한 향상시킬 수 있으며, 장 시간 탁구 연습을 하여도 지루하지 않고 흥미롭게 탁구 연습을 할 수 있다.The automatic ping-pong practice device 10 configured as described above is to supply the ping-pong balls A falling on the first and second guide plates 135 and 138 toward the pitching machine 110 and further adding the ping-pong ball transfer device 200. As a result, there is no noise emitted to the outside because the ping-pong ball A is transferred to the several trays 220 coupled to the second chain 231, so that you can focus on ping-pong practice, and improve your ping-pong ability And even if you practice table tennis for a long time, you can practice table tennis in an interesting way without getting bored.

본 발명은 트레이(220)에 안내돌출부(221)를 형성하여 탁구공(A)이 트레이(220)의 내부로 들어온 후 안내돌출부(221)에 의해 탁구공(A)이 안착공간(222)으로 유도되어 안착되므로 트레이(220)의 내부에서 탁구공(A)이 고정되지 못하는 문제점을 해결할 수 있다.The present invention forms a guide protrusion 221 on the tray 220 so that after the ping-pong ball A enters the inside of the tray 220, the ping-pong ball A is moved to the seating space 222 by the guide protrusion 221 . Since it is guided and seated, it is possible to solve the problem that the ping-pong ball (A) is not fixed inside the tray 220 .

본 발명은 트레이(220)가 제2체인(231)에 결합될 시, 제2체인(231)의 중심In the present invention, when the tray 220 is coupled to the second chain 231 , the center of the second chain 231 is

에서 소정의 각도(D)로 한 쪽으로 기울어지게 설치하여 안착공간(222)에 안착된 탁구공(A) 외 다른 탁구공(A)이 2개의 안착공간 중 다른 안착공간(222)에 효율적으로 재치될 수 있도록 한다.The ping-pong ball (A) other than the ping-pong ball (A) seated in the seating space 222 by installing it inclined to one side at a predetermined angle (D) is efficiently placed in the other seating space 222 among the two seating spaces. make it possible

본 발명은 이탈방지유도판(224a)에 의해 트레이(220)로 이송된 탁구공(A)이 공급통로(300)로 배출될 시 이탈되거나 외부 바닥으로 떨어지지 않고 원활하게 공급통로(300)로 배출될 수 있다.In the present invention, when the ping-pong ball (A) transferred to the tray 220 by the departure prevention guide plate 224a is discharged to the supply passage 300, it is smoothly discharged to the supply passage 300 without being separated or falling to the external floor. can be

상기 공급통로(300)는 탁구공 이송장치(200)의 상부 일측방에서 수집대(20)까지 경사지게 양측벽이 있는 통로를 형성하여 탁구공(A)를 수집대에 공급된다.The supply passage 300 forms a passage with both sides walls inclined from one side of the upper side of the ping-pong ball transfer device 200 to the collection table 20 to supply the ping-pong balls (A) to the collection table.

상기 공급통로(300)의 탁구공 이송장치(200)측 단부는 상기 탁구공 이송장치(200)의 하우징(210) 상부에 위치하는 제4스프로켓(314)과 연결되어 회전되는 제2체인(231)에 형성된 트레이(220)의 포크(223)가 통과할 수 있도록 공간부(310)를 형성하고 있다.The end of the ping-pong ball transfer device 200 side of the supply passage 300 is connected to the fourth sprocket 314 positioned above the housing 210 of the ping-pong ball transfer device 200 and rotates with a second chain 231 ) to form a space portion 310 so that the fork 223 of the tray 220 formed in the passage.

한편, 상기 공급통로(300)의 입구에는, 탄지부재(320)가 더 구비되는 것이 바람직하다.On the other hand, at the inlet of the supply passage 300, it is preferable that the elastic member 320 is further provided.

상기 탄지부재(320)는 평판형상을 이루고, 상기 포크(223)가 통과할 수 있도록 포크와 대응되는 위치에 상기 공간부(310)가 형성되어 대략 빗살 형상을 가질 수 있다.The elastic member 320 may have a flat plate shape, and the space portion 310 may be formed at a position corresponding to the fork so that the fork 223 can pass therethrough to have a substantially comb-tooth shape.

그리고 상기 탄지부재(320)는 상기 공급통로(300)의 단부에 힌지 결합되어 상하로 회전 가능하다. 이때, 힌지 결합을 위해서 경첩을 사용할 수 있다.And the tanji member 320 is hinged to the end of the supply passage 300 is rotatable up and down. In this case, a hinge may be used for hinge coupling.

또 상기 탄지부재(320)의 일측과 상기 공급통로(300)의 측벽 사이에는 스프링(330)이 설치되어 상기 탄지부재(320)가 탄성지지된다. 따라서, 상기 탄지부재(320)는 하측으로 힘을 받으면 회전했다가 힘이 제거되면 원래의 위치로 복귀할 수 있다.In addition, a spring 330 is installed between one side of the traction member 320 and the side wall of the supply passage 300 so that the traction member 320 is elastically supported. Accordingly, the traction member 320 can be rotated when receiving a force downward, and return to its original position when the force is removed.

이것은 이송되는 탁구공이 대부분 상기 포크(223)에서 공급통로(300)로 원활하게 전달이 되지만, 간혹 탁구공이 상기 포크(223)와 탄지부재(320) 사이에 걸리는 경우 상기 탄지부재(320)가 밀리면서 하측으로 회전하므로 탁구공이 걸리지 않고 하측으로 원활하게 배출될 수 있다. This is because most of the ping-pong balls to be transferred are smoothly transferred from the fork 223 to the supply passage 300, but sometimes, when the ping-pong ball is caught between the fork 223 and the traction member 320, the traction member 320 is pushed in millimeters. As it rotates downward, the ping-pong ball can be smoothly discharged to the lower side without being caught.

이상은 단지 본 발명의 약간의 개선점으로 형성된 바람직한 실시예 일 뿐으로, 결코 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니며, 본 발명의 개선점에 대하여 실시한 동등한 변화 또는 등가의 변화, 또는 본 명세서에 도시되지 않은 조합은 모두 본 발명의 보호 범위 내에 포함되어야 할 것이다.The above is merely a preferred embodiment formed by a slight improvement of the present invention, and is by no means intended to limit the present invention, and an equivalent change or equivalent change made to the improvement of the present invention, or a combination not shown in this specification All should be included within the protection scope of the present invention.

10: (자동) 탁구 연습장치
100: 탁구대 101: 네트
102: 제1 코트 103: 제2 코트
110: 피칭 머신 111: 피칭부
112: 공급부 113: 진입구
120: 수집대
121: 수집 홈 122: 공급 홀
130: 펜스부 131: 하부 가이드
132: 그물망 134: 일자홈
135: 제1안내판 136: 안내홈
137: 측면부 138: 제2안내판
200: (탁구공) 이송장치
210: 하우징 211: 제1스프라켓
212: 제2스프라켓 213:제3스프라켓
214: 제4스프라켓 220: 트레이
221: 안내돌출부 222: 안착공간
223: 포크 224: 배출판
224a: 이탈방지유도판 230: 제1체인
231: 제2체인 240: 구동모터
300: 공급통로 310: 공간부
320 : 탄지부재 330 : 스프링10: (automatic) table tennis practice device
100: table tennis 101: net
102: first court 103: second court
110: pitching machine 111: pitching unit
112: supply unit 113: entrance
120: collector
121: collection groove 122: supply hole
130: fence portion 131: lower guide
132: net 134: straight groove
135: first guide plate 136: guide home
137: side portion 138: second guide plate
200: (ping-pong ball) transfer device
210: housing 211: first sprocket
212: 2nd sprocket 213: 3rd sprocket
214: fourth sprocket 220: tray
221: guide protrusion 222: seating space
223: fork 224: discharge plate
224a: escape prevention guide plate 230: first chain
231: second chain 240: drive motor
300: supply passage 310: space part
320: tanji member 330: spring

Claims

It is divided into a first court 102 on one side and a second court 103 on the other side based on the net 101 installed vertically along the width direction, and a rectangular shape whose height is formed by a support that supports the lower end. table tennis table (100); a pitching machine 110 installed at the distal end of the first court 102 and firing a ping-pong ball sequentially supplied toward the second court 103; a collecting table 120 installed on the distal end side of the first court 102, collecting the ping-pong balls transferred or falling and supplying the ping-pong balls to the pitching machine 110; It is composed of a lower guide 131 installed horizontally on the ground and a mesh 132 installed above the lower guide 131 to form a space into which the table tennis table 100 is inserted, and the ping pong ball (A) is separated. A fence unit 130 for limiting the range, and guiding the ping-pong ball (A) that has fallen to the ground in the moving direction; A driving motor 240 is configured in the rear to supply the ping-pong balls (A) that are installed in the lower part of the table tennis table 100 and fell on the floor to the pitching machine 110, and the first and second The chains 230 and 231 are installed at regular intervals in the housing including upper and lower sprockets and the second chain 231 so that the chains 230 and 231 can be installed, forming a seating space 222 therein, and a guide groove 136. The fork 223 is configured to scoop up the ping-pong balls (A) collected in the ping-pong ball transfer device 200 comprising a tray 220 having a discharge plate 224 formed on the rear side; The ping-pong ball (A) scooped up by the ping-pong ball transfer device 200 forms a passage with both sides of the ping-pong ball (A) inclined from the upper side of the ping-pong ball transfer device 200 to the collecting table 20 to form a ping-pong ball (A) ) supply passage 300 for supplying the collecting table; In the automatic table tennis practice device comprising a,
When the tray 220 is coupled to the second chain 231, it is installed to be inclined to one side at a predetermined angle D from the center of the second chain 231,
The fork 223 is formed to be bent inwardly toward the end of the second chain 231,
At the entrance of the supply passage 300, the fork 223 is formed in a comb-tooth shape with a space portion 310 to pass through, and is hinged to the end of the supply passage 300, and a spring 330 on one side. Automatic table tennis practice device, characterized in that the elastic support member 320 is further provided by the.

delete

The method according to claim 1,
The tray 220 is formed in a plate shape, and automatic table tennis practice apparatus, characterized in that the seating space 222 is formed in the form of a hole or a recessed downward therein.

The method according to claim 1,
The tray 220 is formed in the shape of a bucket, and automatic table tennis practice device, characterized in that the seating space 222 is formed in the form of a hole or a hole in the downward depression therein.

5. The method according to claim 1 or 4,
Automatic table tennis practice device, characterized in that the guide projection 221 is formed in the inner center and both sides of the tray 220.

The method according to claim 1,
Automatic table tennis practice device, characterized in that the departure prevention guide plate (224a) is formed on both sides of the discharge plate (224).

The method according to claim 1,
Automatic table tennis practice apparatus, characterized in that the guide groove 136 has a guide groove 136 formed so that the fork 223 of the tray 220 can pass in a state inside.

delete