JP4934359B2

JP4934359B2 - Offshore offloading equipment

Info

Publication number: JP4934359B2
Application number: JP2006182330A
Authority: JP
Inventors: 一司平井; 操亀井; 正明若狭
Original assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Current assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Priority date: 2006-06-30
Filing date: 2006-06-30
Publication date: 2012-05-16
Anticipated expiration: 2026-06-30
Also published as: JP2008007071A

Description

本発明は、天然ガスハイドレート洋上生産設備で生産した天然ガスハイドレートのペレット状固形物等の固体貨物を、洋上で輸送船に移送するための洋上オフローディング装置に関する。 The present invention relates to an offshore offloading apparatus for transporting solid cargo such as pelletized solids of natural gas hydrate produced at a natural gas hydrate offshore production facility to a transport ship offshore.

天然ガス資源として、最近、東南アジアやオセアニアに、小規模のガス田が集中的にあることが知られるようになったが、これらのガス田の殆どが海洋ガス田である。 As natural gas resources, it has recently been known that small-scale gas fields are concentrated in Southeast Asia and Oceania. Most of these gas fields are offshore gas fields.

この天然ガスの輸送に関しては、従来技術では、天然ガスを液状化した状態で、洋上生産設備（ＦＳＰＯ：Floating Production Storage Offloading system ）からシャトルと呼ばれる輸送船に移送し、この輸送船を港湾に移動して陸揚げする方式が考えられている。 With regard to the transportation of natural gas, in the conventional technology, the natural gas is liquefied, transferred from a floating production storage offloading system (FSPO) to a transport ship called a shuttle, and the transport ship is moved to a port. Then, a method of landing is considered.

これらのＬＮＧ等の液体貨物を移送する場合には、輸送船を洋上生産設備に係船し、貨物をオフローディングするが、移送対象が流体貨物であるため、パンタグラフ機構等を採用して移送と動揺吸収機構を兼用する配管やフレキシブルホースを採用したりしている。このパンタグラフ式の場合は、リンクの結合点にスイベルを採用することにより、パンタグラフ機構の簡略化を図っている。 When transporting these liquid cargoes such as LNG, the transport ship is moored to offshore production facilities and offloading the cargo. However, since the transport target is fluid cargo, the pantograph mechanism etc. is adopted for transport and shaking. It employs piping and flexible hoses that also serve as an absorption mechanism. In the case of this pantograph type, the pantograph mechanism is simplified by adopting a swivel as a link connection point.

これらの装置の一つに、洋上生産設備と輸送船との間にパイプラインを形成させるためのオフローディング接続装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。 As one of these devices, an offloading connection device for forming a pipeline between an offshore production facility and a transport ship has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

しかしながら、この比較的小規模の海洋ガス田においては、ガス田の直上の海面に洋上生産設備を配置して、採掘した天然ガスを洋上で直接、天然ガスと水とが所定の圧力及び温度条件下で固体として安定したシャーベット状の水和物であるハイドレート（ＮＧＨ：Natural Gas Hydrate ）にして、ペレット状固形物として取り扱うことにより、安全性、安定性及び輸送効率を高めることができる。 However, in this relatively small offshore gas field, an offshore production facility is arranged on the sea surface directly above the gas field, and the natural gas and water are extracted directly from the offshore natural gas at a predetermined pressure and temperature condition. Safety, stability, and transport efficiency can be improved by using a hydrate (NGH: Natural Gas Hydrate), which is a stable sorbet-like hydrate as a solid, and handling the pellet as a solid.

天然ガスを洋上で直接ハイドレート化し、積み出すことにより、洋上で天然ガスハイドレートを生成して輸送する方式は、陸上まで天然ガスを移送し、陸上で天然ガスハイドレートを生成する方式に比べて、輸送コストを２０％程度削減できると見込まれている。 The method of generating and transporting natural gas hydrates offshore by directly hydrating and shipping natural gas offshore is compared to the method of transporting natural gas to land and generating natural gas hydrates on land. Therefore, it is expected that the transportation cost can be reduced by about 20%.

この天然ガスハイドレートの海上輸送においては、洋上生産設備で製造した天然ガスハイドレート貨物を、予定の運用条件下において安全かつ確実に効率良く輸送船に移送することが重要となる。この天然ガスハイドレートペレットのオフローディングにおいては、搬送物が固体貨物であるため、液体貨物搬送用のスイベル等を利用した管路やホース等を使用することができないので、固体搬送用の装置が必要となる。 In this marine transportation of natural gas hydrate, it is important to transport the natural gas hydrate cargo manufactured by the offshore production facility to the transport ship safely and surely and efficiently under the planned operating conditions. In the offloading of natural gas hydrate pellets, since the transported goods are solid cargo, pipes and hoses using a liquid cargo transport swivel cannot be used. Necessary.

この天然ガスハイドレートの搬送用装置として、スラリー化して輸送する荷揚げ装置や荷役方法が提案されている（例えば、特許文献２，特許文献３参照。）。また、スラリー化せずにペレット状で移送する荷役並びに輸送方法も提案されている（例えば、特許文献４参照。）。また、一方で、石炭等のばら荷を輸送船から陸揚げするための荷役装置として多くのアンローダー装置が提案されている（例えば、特許文献５参照。）。 As a natural gas hydrate transfer device, a loading device and a cargo handling method for transporting in a slurry state have been proposed (for example, see Patent Documents 2 and 3). In addition, a cargo handling method and a transportation method in which the material is transported in a pellet form without being made into a slurry have been proposed (for example, see Patent Document 4). On the other hand, many unloader apparatuses are proposed as a cargo handling apparatus for landing a bulk load such as coal from a transport ship (for example, refer to Patent Document 5).

しかしながら、これらの輸送方法においては、港湾内の岸壁や桟橋で荷役することを想定しており、波浪や風や潮流等の海象条件により、動揺する洋上生産設備から、この洋上生産設備と同様に動揺している輸送船に移送するという、洋上における移送を想定していない。そのため、これらの装置は、洋上オフローディングでは、移送元となる洋上生産設備と、移送先となる輸送船の相対運動や相対変位が、陸揚げの場合に比較して著しく大きくなり使用できないという問題がある。 However, in these transportation methods, it is assumed that cargo handling will be carried out on the quay or pier in the port, and from the offshore production equipment due to sea conditions such as waves, winds and tides, the same as this offshore production equipment. It is not supposed to be transported offshore, that is, transported to a moving transport ship. Therefore, these off-loading devices have a problem that the offshore production facilities and the relative movements of the offshore production equipment as the transfer source and the transport ship as the transfer destination are significantly larger than those at the landing and cannot be used. is there.

例えば、全長３００ｍの洋上生産設備（ＦＰＳＯ）に、全長３００ｍの輸送船を係船し、有義波高４ｍ，周期８ｓの波、風速１０ｍ／ｓ，風向３０ｄｅｇの風、流速１ｋｔの潮流を想定した場合に、計算で、洋上生産設備の船尾と輸送船との相対変位は最大で、Ｘ方向０．９６ｍ，Ｙ方向２．８４ｍ，Ｚ方向１４．３４ｍとなっている。 For example, when a 300m long transport ship is moored to a 300m long offshore production facility (FPSO), assuming a significant wave height of 4m, a period of 8s, a wind speed of 10m / s, a wind speed of 30deg, and a tidal current of 1kt According to the calculation, the relative displacement between the stern of the offshore production facility and the transport ship is a maximum of 0.96 m in the X direction, 2.84 m in the Y direction, and 14.34 m in the Z direction.

これだけ、大きな相対変位を吸収できる装置は、従来技術の装置ではないため、新たに開発する必要があり、洋上生産設備（ＦＰＳＯ）と輸送船の間を、洋上生産設備側からＮＧＨペレットを受ける垂直コンベアと、この垂直コンベアで上昇されたＮＧＨペレットを受け入れ部で受けて先端部に搬送する水平コンベアと、この水平コンベアの先端部近傍に配置され、この水平コンベアで搬送されたＮＧＨペレットを落下させながら、輸送船側に導くシューターとを有した荷役装置で構成すると共に、このシューターを洋上生産設備と輸送船の間の相対変位を吸収する伸縮性を備えた蛇腹構造で形成して構成した洋上オフローディング装置が考えられ、既に、特願２００４−１９６７７５号にて提案されている。 An apparatus capable of absorbing such a large relative displacement is not an apparatus of the prior art, so it needs to be newly developed, and the vertical receiving NGH pellets from the offshore production equipment side between the offshore production equipment (FPSO) and the transport ship. A conveyor, a horizontal conveyor that receives the NGH pellets raised by the vertical conveyor at the receiving portion and transports them to the tip, and is placed near the tip of the horizontal conveyor and drops the NGH pellets transported by the horizontal conveyor. However, the offshore offshore is composed of a cargo handling device with a shooter that leads to the transport ship side, and the shooter is formed of a bellows structure with elasticity that absorbs relative displacement between the offshore production facility and the transport ship. A loading device is conceivable and has already been proposed in Japanese Patent Application No. 2004-196775.

しかしながら、洋上生産設備に係船された輸送船の振れ回りによる、洋上生産設備と輸送船との間の旋回方向の変位が生じるので、これに対応する必要がある。そのため、オフローディング装置全体を旋回可能に構成することも考えられるが、オフローディング装置全体の旋回では、旋回角が少なくて済むが、一方で、旋回可能な部分及びその重量が大きくなるため、旋回機構や旋回用の駆動装置が大きくなり、旋回用の駆動力も大きくなるという問題がある。 However, since the displacement of the turning direction between the offshore production facility and the transport ship occurs due to the swing of the transport ship moored to the offshore production facility, it is necessary to cope with this. For this reason, it is conceivable that the entire offloading device can be turned. However, the turning of the entire offloading device requires only a small turning angle. There is a problem that the mechanism and the driving device for turning become large, and the driving force for turning becomes large.

特開２００３−１４６４００号公報JP 2003-146400 A 特開２００３−２８５７９２号公報JP 2003-285792 A 特開２００３−１７１６７８号公報JP 2003-171678 A 特開２００２−２２０３５３号公報JP 2002-220353 A 特開平１１−４９３７４号公報JP 11-49374 A

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、天然ガスハイドレートペレット等の固体物を、洋上生産設備や輸送船等の複数の洋上浮体間で、海象によって生じる洋上浮体間における相対変位を吸収しながら移送できる洋上オフローディング装置において、ヨウ方向の旋回部分を比較的小さくして、洋上浮体間のヨウ方向の変位に対応可能で、且つ、旋回機構の小型化、旋回用駆動力の省力化、オフローディング装置全体の軽量化を図ることができる洋上オフローディング装置を提供することにある。 The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to produce a solid material such as natural gas hydrate pellets by sea conditions between a plurality of offshore floating bodies such as offshore production facilities and transport ships. In offshore offloading equipment that can transfer while absorbing the relative displacement between the offshore floating bodies, the swivel portion in the yaw direction can be made relatively small to accommodate the displacement in the yaw direction between the offshore floating bodies, and the swivel mechanism can be made compact Another object of the present invention is to provide an offshore offloading device that can reduce the weight of the entire offloading device and reduce the driving force for turning.

上記の目的を達成するための本発明の洋上オフローディング装置は、第１洋上浮体の甲板上に設けられた支柱部と、該支柱部の上部で洋上側に張り出した水平張出部とからなる支持部を備えると共に、前記支柱部に配置された垂直方向搬送手段と、前記水平張出部に配置された水平方向搬送手段と、前記第１洋上浮体と第２洋上浮体の間の相対変位を吸収する伸縮性を備えた蛇腹構造で形成したシューターとを有し、第１洋上浮体からの固形物を、前記垂直方向搬送手段と前記水平方向搬送手段により、前記シューターの上部に搬送し、該搬送した固形物を落下させながら前記シューターで前記第２洋上浮体側に導いて、前記第１洋上浮体から前記第２洋上浮体へ固形物を移送する洋上オフローディング装置であって、前記水平張出部において固定水平張出部の先端側に支持された旋回水平張出部を前記水平搬送手段の一部と共に、前記第１洋上浮体のヨウ方向に旋回可能に設けて構成する。 The offshore offloading device of the present invention for achieving the above object comprises a column portion provided on the deck of the first offshore floating body, and a horizontal overhang portion protruding above the column above the column portion. A relative displacement between the vertical transporting means disposed in the support column, the horizontal transporting means disposed in the horizontal overhanging part, and the first offshore floating body and the second offshore floating body is provided. A shooter formed of a bellows structure having a stretchability to absorb, the solid matter from the first offshore floating body is conveyed to the upper part of the shooter by the vertical conveying means and the horizontal conveying means, An offshore offloading apparatus that transports solid matter from the first offshore floating body to the second offshore floating body by dropping the transported solid matter to the second offshore floating body side with the shooter, Smell The swivel horizontal overhanging portion supported on the distal end side of the fixed horizontal projecting portion together with a part of the horizontal conveying means, the provided so pivotably iodide direction of the first offshore floating body.

この構成によれば、洋上オフローディング装置の水平方向搬送手段を配置する水平張出部において固定水平張出部の先端側に設けた旋回水平張出部を水平方向搬送手段の一部と共に、第１洋上浮体のヨウ方向に旋回可能に設けているので、第１洋上浮体のヨウ方向に、水平方向搬送手段の先端を手動、好ましくは自動で旋回させて、水平方向搬送手段の先端を第２洋上浮体に略正対させることができる。 According to this configuration, the swiveling horizontal overhanging portion provided on the front end side of the fixed horizontal overhanging portion in the horizontal overhanging portion in which the horizontal conveying means of the offshore offloading device is arranged is disposed together with a part of the horizontal conveying means. Since it is provided so as to be able to turn in the yaw direction of the first offshore floating body, the front end of the horizontal direction conveying means is swung manually, preferably automatically, in the yaw direction of the first offshore floating body, so that the second end of the horizontal direction conveying means is second. It can be made to face the floating body at sea.

従って、両洋上浮体間の水平回転方向（ヨウ）の相対変位の内の長周期部分をこの旋回により吸収することができ、シューターによる吸収量を波の周期に対応する相対変位部分に対処できる量に減少することができる。その結果、水平回転方向の相対変位に対するシューターによる吸収量を大幅に軽減することができる。 Therefore, the long-period portion of the relative displacement in the horizontal rotation direction (yaw) between the offshore floating bodies can be absorbed by this turning, and the amount absorbed by the shooter can cope with the relative displacement portion corresponding to the wave period. Can be reduced. As a result, the amount of absorption by the shooter with respect to the relative displacement in the horizontal rotation direction can be greatly reduced.

しかも、この構成によれば、洋上オフローディング装置のオフローディング装置全体を旋回させる場合に比べて、可動部分が著しく小さくなるので、旋回機構が小さくなり、旋回用の駆動装置も小さくなる。従って、旋回用駆動力の省力化とオフローディング装置全体の軽量化及び小型化を図ることができる。 In addition, according to this configuration, since the movable part is remarkably reduced as compared with the case where the entire offloading device of the offshore offloading device is turned, the turning mechanism is reduced and the drive device for turning is also reduced. Therefore, it is possible to save the turning driving force and to reduce the weight and size of the entire offloading device.

そして、この洋上オフローディング装置は、前記固形物が天然ガスハイドレ−トのペレット状固形物であり、前記第１洋上浮体が洋上生産設備であり、前記第２洋上浮体が輸送船である場合に、特に、大きな効果を奏することができる。 And this offshore offloading apparatus, when the solid is a pellet-like solid of natural gas hydrate, the first offshore floating body is an offshore production facility, and the second offshore floating body is a transport ship, In particular, a great effect can be achieved.

また、上記の洋上オフローディング装置において、前記垂直方向搬送手段を垂直コンベアで構成すると共に、前記水平方向搬送手段を第１水平コンベアと第２水平コンベアとで構成し、前記第１水平コンベアを前記固定水平張出部に配置し、前記第２水平コンベアを、前記旋回水平張出部に配置すると共に、前記第１水平コンベアで搬送される前記固形物を前記第２水平コンベア上に落下させて、前記固形物を第１水平コンベアと第２水平コンベア経由で前記シューターに導いて、前記第１洋上浮体から前記第２洋上浮体へ前記固形物を移送するように構成すると、この構成により、水平方向搬送手段の先端側の一部を比較的単純な構成で旋回可能に構成することができる。 In the offshore offloading apparatus, the vertical conveying means is constituted by a vertical conveyor, the horizontal conveying means is constituted by a first horizontal conveyor and a second horizontal conveyor, and the first horizontal conveyor is It arrange | positions in a fixed horizontal overhang | projection part, While arrange | positioning the said 2nd horizontal conveyor in the said turning horizontal overhang | projection part, the said solid substance conveyed by the said 1st horizontal conveyor is dropped on the said 2nd horizontal conveyor. The solid material is guided to the shooter via the first horizontal conveyor and the second horizontal conveyor to transfer the solid material from the first offshore floating body to the second offshore floating body. A part of the front end side of the direction conveying means can be configured to be rotatable with a relatively simple configuration.

更に、上記の洋上オフローディング装置において、前記旋回水平張出部を、シリンダ装置により能動的に旋回可能に形成すると共に、前記第１洋上浮体と前記第２洋上浮体との相対運動のデータを基に、前記旋回水平張出部から見た前記第２洋上浮体の長周期成分におけるヨウ方向変位角が小さくなるように前記旋回水平張出部の旋回を制御するように構成すると、この構成により、第１洋上浮体のヨウ方向に、旋回水平張出部及び水平方向搬送手段の先端を自動で旋回させて、水平方向搬送手段の先端を第２洋上浮体に略正対させることができる。特に、両洋上浮体間の水平回転方向（ヨウ）の相対変位の内の長周期部分は予測し易いので、この自動旋回により吸収することができる。その結果、水平回転方向の相対変位に対するシューターによる吸収量を大幅に軽減することができる。 Further, in the offshore offloading device described above, the swiveling horizontal overhanging portion is formed so as to be capable of actively swiveling by a cylinder device, and based on data on relative motion between the first offshore floating body and the second offshore floating body. In addition, when configured to control the turning of the turning horizontal overhanging portion so that the yaw direction displacement angle in the long-period component of the second offshore floating body viewed from the turning horizontal overhanging portion is small, The tip of the turning horizontal overhanging portion and the horizontal conveying means can be automatically turned in the yaw direction of the first offshore floating body so that the front end of the horizontal conveying means is substantially opposed to the second offshore floating body. In particular, the long period portion of the relative displacement in the horizontal rotation direction (yaw) between the offshore floating bodies is easy to predict and can be absorbed by this automatic turning. As a result, the amount of absorption by the shooter with respect to the relative displacement in the horizontal rotation direction can be greatly reduced.

本発明の洋上オフローディング装置によれば、洋上オフローディング装置のオフローディング装置全体を旋回させる場合に比べて、旋回部分を比較的小さくして、洋上浮体間の旋回方向の変位に対応可能で、且つ、旋回機構の小型化、駆動力の省力化、オフローディング装置全体の軽量化を図ることができる。 According to the offshore offloading device of the present invention, compared with the case where the entire offloading device of the offshore offloading device is swiveled, the swivel portion can be made relatively small, and can cope with the displacement in the swiveling direction between the offshore floating bodies, In addition, the turning mechanism can be reduced in size, the driving force can be saved, and the weight of the entire offloading device can be reduced.

以下、図面を参照して本発明に係る洋上オフローディング装置の実施の形態について説明する。図１〜図４に示すように、この洋上オフローディング装置１は、第１洋上浮体である洋上生産設備２０から、第２洋上浮体である輸送船３０へ、固形物である天然ガスハイドレートペレット（以下、ＮＧＨペレットと称する。）を移送する装置である。 Hereinafter, embodiments of an offshore offloading apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 4, this offshore offloading apparatus 1 is a natural gas hydrate pellet that is a solid matter from an offshore production facility 20 that is a first offshore floating body to a transport ship 30 that is a second offshore floating body. (Hereinafter, referred to as NGH pellets).

そして、第１洋上浮体である洋上生産設備２０は、図１及び図２に示すように、ＮＧＨ貨物倉２１の容積を大きくとるために、例えば、船首尾をカットアップした箱型バージ船型で形成され、損傷時の残存能力を踏まえて二重底、二重船側構造が採用される。なお、この二重構造部に生成水を受け入れるためのバラスト兼用のタンクが配置される。 And the offshore production equipment 20 which is the 1st offshore floating body is formed with the box-type barge hull form which cut up the bow tail, for example, in order to take up the volume of the NGH cargo hold 21 as shown in FIG.1 and FIG.2. Based on the remaining capacity at the time of damage, a double bottom and double ship side structure will be adopted. In addition, the ballast combined tank for receiving generated water is arrange | positioned at this double structure part.

この洋上生産設備２０の上甲板の下には船首機械室２３、貨物倉２１、船尾機械室２４が設けられ、また、上甲板上には居住設備２５、ＮＧＨ生成プラント２６、搬送装置である搬出側水平コンベア２２が、貯蔵設備である貨物倉２１から船尾部に向かって船長方向に延びるように設けられる。 A bow machine room 23, a cargo hold 21, and a stern machine room 24 are provided below the upper deck of the offshore production facility 20, and a living facility 25, an NGH generation plant 26, and a carry-out device serving as a transport device are provided on the upper deck. The side horizontal conveyor 22 is provided so as to extend in the captain direction from the cargo hold 21 as a storage facility toward the stern part.

また、この洋上生産設備２０の係留方式は海象条件及び貨物倉の容積効率を考慮して、図１及び図２に示すように、船首に外装式でターレットにヨーク係留されるので、安全を考慮し、居住設備２５が風上となる船首部に配置され、オフローディング装置１が船尾部に配置される。 In addition, the mooring method of the offshore production facility 20 takes into account the sea conditions and the volumetric efficiency of the cargo hold, and as shown in FIGS. 1 and 2, the exterior is attached to the bow and the yoke is attached to the turret. Then, the living facility 25 is disposed at the bow portion that is on the windward side, and the offloading device 1 is disposed at the stern portion.

また、輸送船３０は、ＮＧＨペレット輸送用として建造され、図１及び図２に示すように、ＮＧＨペレット用に船倉３３が船長方向に配置されると共に、船首部に受け入れ用垂直コンベア３１が配置され、更に、上甲板上に受け入れ用水平コンベア３２が配置される。この受け入れ用水平コンベア３２は、受け入れ用垂直コンベア３１の排出口３１ｂから船長方向に延びて、各船倉３３に届くように配置される。 Further, the transport ship 30 is constructed for transporting NGH pellets, and as shown in FIGS. 1 and 2, a hold 33 is disposed in the direction of the ship for the NGH pellets, and a receiving vertical conveyor 31 is disposed at the bow. Furthermore, a receiving horizontal conveyor 32 is arranged on the upper deck. The receiving horizontal conveyor 32 is arranged so as to extend from the discharge port 31 b of the receiving vertical conveyor 31 in the ship length direction and reach each hold 33.

そして、この洋上生産設備２０と輸送船３０の間の移送を行うための洋上オフローディング装置１は、ＮＧＨペレットを搬送する搬送装置からなる搬送部とこれらの搬送装置を支持する構造部とからなる。 And the offshore offloading apparatus 1 for performing transfer between this offshore production facility 20 and the transport ship 30 consists of the conveyance part which consists of a conveyance apparatus which conveys NGH pellet, and the structure part which supports these conveyance apparatuses. .

図１〜図４に示すように、この洋上オフローディング装置１の構造部は、洋上生産設備２０の船尾の甲板上に設けられた支柱部１５ａと、この支柱部１５ａの上部において、船尾から後方に大きく張り出した固定水平張出部１５ｂとその先端側の旋回張出部１５ｃとからなるトラス構造の支持部１５で形成される。 As shown in FIG. 1 to FIG. 4, the structure portion of the offshore offloading apparatus 1 includes a column portion 15 a provided on the stern deck of the offshore production facility 20, and a rear portion from the stern at the upper portion of the column portion 15 a. It is formed of a truss structure support portion 15 which is composed of a fixed horizontal overhanging portion 15b that is largely overhanging and a turning overhanging portion 15c on the tip end side.

そして、本発明においては、図３〜図７に示すように、この支持部１５の固定水平張出部１５ｂの先端側に設けた旋回水平張出部１５ｃを、洋上生産設備２０のヨウ方向（Ｙａｗ方向：静止時の水平回転方向）即ち、回転軸Ｃ周りに、所定の範囲内（例えば、後方から左右に±４５ｄｅｇ）で揺動即ち旋回できる構成にする。 And in this invention, as shown in FIGS. 3-7, the turning horizontal overhang | projection part 15c provided in the front end side of the fixed horizontal overhang | projection part 15b of this support part 15 is made into the yaw direction ( Yaw direction: horizontal rotation direction when stationary), that is, a configuration that can swing or turn around a rotation axis C within a predetermined range (for example, ± 45 deg from the rear to the left and right).

この旋回水平張出部１５ｃは、図８及び図９に示すような上部旋回支持部１４ａと図１０及び図１１に示すような下部旋回支持部１４ｂとで、固定水平張出部１５ｂの先端側に支持される。この実施の形態の構造では、上部旋回支持部１４ａで上下方向の荷重を支持し、下部旋回支持部１４ｂで洋上生産設備２０の前後方向の荷重を支持し、これらの支持点が旋回中心Ｃとなる。 The turning horizontal overhanging portion 15c is composed of an upper turning support portion 14a as shown in FIGS. 8 and 9 and a lower turning support portion 14b as shown in FIGS. 10 and 11, and the tip side of the fixed horizontal overhanging portion 15b. Supported by In the structure of this embodiment, the upper turning support part 14a supports the load in the vertical direction, and the lower turning support part 14b supports the load in the front-rear direction of the offshore production facility 20, and these support points correspond to the turning center C. Become.

それと共に、図６に示すように、旋回水平張出部１５ｃの両脇部を油圧シリンダ１６で固定水平張出部１５ｂに支持し、この油圧シリンダ１６のロッドの伸縮により、旋回水平張出部１５ｃを能動的に旋回可能に構成する。この油圧シリンダ１６の制御装置は、洋上生産設備２０と輸送船３０の間の相対変位の計測値から、旋回水平張出部１５ｃと輸送船３０の間の旋回方向の相対変位を推定して、この相対変位が少なくなるように、油圧シリンダ１６のロッドの伸縮を制御する。 At the same time, as shown in FIG. 6, both sides of the swiveling horizontal overhanging portion 15c are supported on the fixed horizontal overhanging portion 15b by the hydraulic cylinder 16, and the swiveling horizontal overhanging portion is extended by the expansion and contraction of the rod of the hydraulic cylinder 16. 15c is configured to be capable of actively turning. The control device for the hydraulic cylinder 16 estimates the relative displacement in the turning direction between the turning horizontal projecting portion 15 c and the transport ship 30 from the measured value of the relative displacement between the offshore production facility 20 and the transport ship 30, The expansion and contraction of the rod of the hydraulic cylinder 16 is controlled so that the relative displacement is reduced.

また、図３及び図４に示すように、搬送装置は、垂直方向搬送手段を垂直コンベア１１、１１（この実施の形態では一対）で構成し、水平方向搬送手段を第１水平コンベア（払い出しコンベア）１２Ａと第２水平コンベア１２Ｂとで構成する。また、洋上生産設備２０と輸送船３０の間の相対変位を吸収するために、十分な伸縮性を備えた蛇腹構造で形成されるシューター１３を設けて構成する。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, in the conveying apparatus, the vertical conveying means is composed of vertical conveyors 11 and 11 (a pair in this embodiment), and the horizontal conveying means is a first horizontal conveyor (dispensing conveyor). ) It is composed of 12A and the second horizontal conveyor 12B. Moreover, in order to absorb the relative displacement between the offshore production facility 20 and the transport ship 30, a shooter 13 formed of a bellows structure having sufficient elasticity is provided.

この垂直コンベア１１は支持部１５の支柱部１５ａの内部に配置される。この垂直コンベア１１は、石炭搬送、木材チップ搬送、廃プラスチック搬送等に使用されるフランジ及びクリート（桟）付きのコンベア等の周知のコンベアで形成される。このコンベアは、主搬送ベルトの幅方向両側における表面に全長にわたって波形フランジを備えるともに、波形フランジ間の空間部を搬送方向に等間隔に仕切るクリートをベルト表面に備えて形成される。また、更に、垂直部でフランジ付きベルトからＮＧＨペレットがこぼれ出ないようにするため、くの字型のクリート（桟）を用いるか、あるいは、フランジ付きベルトは平ベルト（カバーベルト）でカバーされる。この平ベルトはフランジ付きベルトに同期させて動かされる。そして、この垂直コンベア１１は、洋上生産設備２０のコンベア２２側からＮＧＨペレットを受け渡され、垂直に揚げて、第１水平コンベア１２Ａに引き渡す。 The vertical conveyor 11 is disposed inside the support column 15 a of the support unit 15. The vertical conveyor 11 is formed of a well-known conveyor such as a conveyor having a flange and a cleat used for coal conveyance, wood chip conveyance, waste plastic conveyance, and the like. This conveyor is formed with corrugated flanges over the entire length on both sides in the width direction of the main transport belt, and cleats that divide the spaces between the corrugated flanges at equal intervals in the transport direction. Furthermore, in order to prevent the NGH pellets from spilling out of the flanged belt in the vertical part, a square-shaped cleat is used, or the flanged belt is covered with a flat belt (cover belt). The This flat belt is moved in synchronism with the flanged belt. The vertical conveyor 11 receives the NGH pellets from the conveyor 22 side of the offshore production facility 20, fries it vertically, and transfers it to the first horizontal conveyor 12 </ b> A.

そして、第１水平コンベア１２Ａは、固定水平張出部１５ｂに略水平に配置され、第２水平コンベア１２Ｂは第１水平コンベア１２Ａよりも一段低くなるように旋回水平張出部１５ｃに略水平に配置される。これらの第１及び第２水平コンベア１２Ａ，１２Ｂはトラフ型ベルトコンベアで形成される。また、これらの周囲は、天然ガスの漏出を防止するために、気密構造に構成され、また、温度保持のための保温対策や放熱防止対策が施される。 The first horizontal conveyor 12A is arranged substantially horizontally on the fixed horizontal overhanging portion 15b, and the second horizontal conveyor 12B is arranged substantially horizontally on the swiveling horizontal overhanging portion 15c so as to be one step lower than the first horizontal conveyor 12A. Be placed. These first and second horizontal conveyors 12A and 12B are formed of trough belt conveyors. In addition, in order to prevent natural gas from leaking out, these surroundings are configured in an airtight structure, and measures for keeping warm and maintaining heat for maintaining temperature are taken.

この第１水平コンベア１２Ａは、その受け入れ部１２Ａａが、垂直コンベア１１の排出口１１ｂの下側に、また、その先端部１２Ａｂが固定水平張出部１５ｂの先端部近傍となり、かつ、第２水平コンベア１２Ｂの受け入れ部１２Ｂａの上側になるように固定水平張出部１５ｂに略水平に配置される。 The first horizontal conveyor 12A has a receiving portion 12Aa below the discharge port 11b of the vertical conveyor 11, a front end portion 12Ab near the front end portion of the fixed horizontal overhanging portion 15b, and a second horizontal conveyor 12A. It arrange | positions substantially horizontally at the fixed horizontal overhang | projection part 15b so that it may become above the receiving part 12Ba of the conveyor 12B.

一方、第２水平コンベア１２Ｂは、その受け入れ部１２Ｂａが、第１水平コンベア１２Ａの排出部１２Ａｂの下部に配置され、また、その先端部１２Ｂｂは旋回水平張出部１５ｃの先端近傍でシューター１３の取付部１３ａに接続される。 On the other hand, the receiving part 12Ba of the second horizontal conveyor 12B is disposed below the discharge part 12Ab of the first horizontal conveyor 12A, and the tip part 12Bb of the shooter 13 is near the tip of the swiveling horizontal overhanging part 15c. Connected to the attachment portion 13a.

この第１コンベア１２Ａは、垂直コンベア１１，１１で搬送されたＮＧＨペレットを、受け継いで、固定水平張出部１５ｂの先端側に搬送し、第２水平コンベア１２Ｂに受け渡す。第２水平コンベア１２Ｂは、受け取ったＮＧＨペレットを旋回水平張出部１５ｃの先端側のシューター１３の上部入口に搬送する。 The first conveyor 12A inherits the NGH pellets conveyed by the vertical conveyors 11 and 11, conveys the NGH pellets to the front end side of the fixed horizontal overhanging portion 15b, and delivers them to the second horizontal conveyor 12B. The second horizontal conveyor 12B conveys the received NGH pellets to the upper entrance of the shooter 13 on the tip side of the swiveling horizontal overhanging portion 15c.

そして、この旋回水平張出部１５ｃの先端部近傍、即ち、第２水平コンベア１２Ｂの先端部１２Ｂｂの下側に、シューター１３が吊り下げて設けられる。このシューター１３は、第２水平コンベア１２Ｂで搬送されたＮＧＨペレットを上部で受け入れて、落下させながら輸送船３０側の搬送装置である受け入れ側垂直コンベア３１に導く装置であり、その搬送路に蛇腹１３ｃを採用することにより、その上端と下端との間で、上下方向、左右方向、前後方向の３自由度を主に吸収し、更に４自由度目の軸方向の回転変位である捩じれも吸収する。この変位吸収機能により、両洋上浮体２０，３０の動揺による相対変位、特に大きな垂直方向の変位を吸収できる。また、蛇腹１３ｃで形成することにより、容易に気密性を保持できる。そして、図３のＡの部分で、輸送船３０側と接続する。 And the shooter 13 is suspended and provided near the front-end | tip part of this turning horizontal overhang | projection part 15c, ie, the lower end part 12Bb of the 2nd horizontal conveyor 12B. The shooter 13 is a device that receives the NGH pellets transported by the second horizontal conveyor 12B at the upper part and guides them to the receiving vertical conveyor 31 that is a transport device on the transport ship 30 side while dropping, and is accordion to the transport path. By adopting 13c, the upper and lower ends mainly absorb three degrees of freedom in the vertical direction, the left and right direction, and the front and rear direction, and also absorb the twist that is the rotational displacement in the axial direction of the fourth degree of freedom. . This displacement absorbing function can absorb the relative displacement caused by the shaking of the offshore floating bodies 20 and 30, particularly a large vertical displacement. Moreover, airtightness can be easily maintained by forming the bellows 13c. And it connects with the transport ship 30 side in the part A of FIG.

このシューター１３においては、捩じれを吸収し易くするため、図１２〜図１５に示すように、上端の旋回水平張出部１５ｃの先端に取り付けられる部分であるシューター１３の取付部１３ａと、下端の輸送船３０側に接続する部分である第１接続部１３ｂのそれぞれに、２組の自在継手からなるような回転継手、例えば、２軸ユニバーサルジョイント４１，４２，４３，４４が設けられる。これにより、シューター１３の軸方向に垂直な方向を回転軸とする回転を吸収する。また、シューター１３の軸方向を回転軸とする回転を許容する旋回継手４５，４６も設けられる。これにより、シューター１３の捩じれを吸収する。 In this shooter 13, in order to easily absorb the twist, as shown in FIGS. 12 to 15, an attachment portion 13a of the shooter 13 which is a portion attached to the tip of the turning horizontal projecting portion 15c at the upper end, and A rotary joint such as two universal joints, for example, two-axis universal joints 41, 42, 43, and 44, is provided in each of the first connection portions 13b that are parts connected to the transport ship 30 side. Thereby, the rotation with the direction perpendicular to the axial direction of the shooter 13 as the rotation axis is absorbed. Further, swivel joints 45 and 46 that allow rotation with the axial direction of the shooter 13 as the rotation axis are also provided. Thereby, the twist of the shooter 13 is absorbed.

また、両洋上浮体２０，３０の動揺による大きな相対変位に対して、シューター１３において局部的に大きな蛇腹１３ｃの変形が生じないように、蛇腹１３ｃ部分を複数個（図１２及び図１３では６個、図１４及び図１５では７個）のブロックに分割し、各ブロックの蛇腹１３ｃを中間継手１３ｅで接続する。この蛇腹１３ｃは通常は断面円形に形成されるが、他の断面形状であってもよい。また、この蛇腹１３ｃに関しても、必要に応じて２重構造等の放熱防止対策、静電気防止対策が取られる。 Further, a plurality of bellows 13c portions (six in FIG. 12 and FIG. 13) are provided so that the large deformation of the bellows 13c does not occur locally in the shooter 13 with respect to a large relative displacement due to the shaking of the offshore floating bodies 20 and 30. 14 and 15), and the bellows 13 c of each block is connected by an intermediate joint 13 e. The bellows 13c is normally formed in a circular cross section, but may have other cross sectional shapes. Further, regarding the bellows 13c, measures for preventing heat dissipation such as a double structure and measures for preventing static electricity are taken as necessary.

更に、シューター１３の自重により、上部と下部のブロックで、蛇腹１３ｃに作用する力特に垂直荷重が大きく異なるため、図１２及び図１３に示すようなパンタグラフ機構を用いたパンタグラフ式シューター１３Ａや、図１４及び図１５に示すようなワイヤー吊り機構を用いたワイヤー式シューター１３Ｂを採用する。 Further, the force acting on the bellows 13c, particularly the vertical load, differs greatly between the upper and lower blocks due to the dead weight of the shooter 13, so the pantograph shooter 13A using the pantograph mechanism as shown in FIGS. 14 and a wire shooter 13B using a wire suspension mechanism as shown in FIG.

そして、パンタグラフ式シューター１３Ａの場合には、図１２及び図１３に示すように、パンタグラフ１３ｄを、蛇腹１３ｃを挟むように蛇腹１３ｃの外周部に２組取り付けて、各ブロック間の中間継手１３ｅの取付ピン部１３ｆにその交差部分を取り付ける。この上下方向の変位を吸収するパンタグラフ機構により、シューター１３Ａの伸縮にかかわらず、各蛇腹部１３ｃの変形量が同じになる。なお、シューター１３Ａを格納するために吊り上げワイヤー１３ｉが設けられている。 In the case of the pantograph shooter 13A, as shown in FIGS. 12 and 13, two sets of pantographs 13d are attached to the outer periphery of the bellows 13c so as to sandwich the bellows 13c. The intersection is attached to the attachment pin portion 13f. By the pantograph mechanism that absorbs the displacement in the vertical direction, the deformation amount of each bellows portion 13c becomes the same regardless of the expansion and contraction of the shooter 13A. A lifting wire 13i is provided to store the shooter 13A.

また、ワイヤー式シューター１３Ｂの場合には、図１４及び図１５に示すように、極端に上側の蛇腹１３ｃだけが伸びきらないようにするため、それぞれのブロックの蛇腹１３ｃに伸び止めワイヤー１３ｇを設ける。更に、シューター１３の使用中における相対変位に追従する効果を増すために、蛇腹１３ｃの最下端の周囲４カ所に緊張ワイヤー１３ｈを設け、テンションコンペンセーター、オートテンションウインチ等と同等の機構（図示しない）を用いて、この緊張ワイヤー１３ｈに一定のテンションを常時加える。 Further, in the case of the wire type shooter 13B, as shown in FIGS. 14 and 15, in order to prevent only the upper bellows 13c from being extended, an extension wire 13g is provided on the bellows 13c of each block. . Furthermore, in order to increase the effect of following the relative displacement during use of the shooter 13, tension wires 13h are provided at four locations around the lowermost end of the bellows 13c, and a mechanism equivalent to a tension compensator, an auto tension winch, etc. (not shown) ) Is always applied to the tension wire 13h.

このワイヤー式では、パンタグラフ１３ｄを組み付けるための取付ピン部１３ｆが中間継手１３ｅに不要なため中間継手１３ｅの厚みを薄くできるため、重量を軽減でき、その分蛇腹１３ｃ部分を長くできるので、伸縮量を増加させることができる。 In this wire type, since the attachment pin portion 13f for assembling the pantograph 13d is not required for the intermediate joint 13e, the thickness of the intermediate joint 13e can be reduced, so that the weight can be reduced and the length of the bellows 13c can be increased accordingly. Can be increased.

このワイヤー式シューター１３Ｂにおいては、図１４に示すように、シューター１３Ｂが縮んだ状態では、各ブロックの蛇腹１３ｃが収縮し、伸び止めワイヤー１３ｇは緩んだ状態であるが、図１５に示すように、シューター１３Ｂが伸びきった状態では、伸び止めワイヤー１３ｇが伸びきった状態で、各ブロックの蛇腹１３ｃの伸び量を制限する。そして、シューター１３Ｂが完全に伸びきらない状態、即ち、図１４と図１５の間の状態では、上部のブロックの蛇腹１３ｃは伸び止めワイヤー１３ｇで伸び量が制限された状態となるが、下部のブロックの蛇腹１３ｃは、伸びていない状態となる。 In the wire shooter 13B, as shown in FIG. 14, when the shooter 13B is contracted, the bellows 13c of each block contracts and the stretch-preventing wire 13g is loosened, but as shown in FIG. In the state where the shooter 13B is fully extended, the extension amount of the bellows 13c of each block is limited while the extension wire 13g is fully extended. And in the state where the shooter 13B is not fully extended, that is, the state between FIG. 14 and FIG. 15, the bellows 13c of the upper block is in a state where the amount of extension is limited by the extension wire 13g. The block bellows 13c is not stretched.

次に、この洋上オフローディング装置１によるＮＧＨペレットの移送について説明する。輸送船３０が洋上生産設備２０に、係留索により係船されると、洋上オフローディング装置１のシューター１３が格納位置から輸送船３０に降ろされ、シューター１３の下端の第１接続部１３ｂが、下端に設けたクランプ機構により、輸送船３０側の受け入れ側垂直コンベア３１の第２接続部３１ａに接続される。 Next, the transfer of NGH pellets by the offshore offloading apparatus 1 will be described. When the transport ship 30 is moored to the offshore production facility 20 by a mooring line, the shooter 13 of the offshore offloading device 1 is lowered from the retracted position to the transport ship 30, and the first connecting portion 13 b at the lower end of the shooter 13 is Is connected to the second connecting portion 31a of the receiving-side vertical conveyor 31 on the transport ship 30 side.

この接続が完了すると、冷却天然ガスをこの洋上オフローディング装置１のＮＧＨペレットの搬送路内に送り、ＮＧＨペレットが通過する部分を予冷する。この予冷が終了した後、ＮＧＨペレットの搬送を開始する。 When this connection is completed, the cooled natural gas is sent into the NGH pellet conveyance path of the offshore offloading apparatus 1 to precool the portion through which the NGH pellets pass. After this pre-cooling is completed, the conveyance of NGH pellets is started.

この洋上生産設備２０のＮＧＨ生成プラント２６で生成され、貯蔵設備である貨物倉２１に蓄えられたＮＧＨペレットが搬出用水平コンベア２２に載せられ、搬出用水平コンベア２２によって、ＮＧＨペレットが貨物倉２１から洋上オフローディング装置１の垂直コンベア１１、１１の下側に設けられた受け入れ部１１ａに搬送される。 The NGH pellets generated in the NGH generation plant 26 of the offshore production facility 20 and stored in the cargo hold 21 which is a storage facility are placed on the carry-out horizontal conveyor 22. From the off-loading apparatus 1 to the receiving section 11a provided below the vertical conveyors 11 and 11.

垂直コンベア１１，１１の受け入れ部１１ａに搬送されたＮＧＨペレットは、垂直コンベア１１によって、支柱部１５の内部を上昇し、垂直コンベア１１，１１の上側に設けられた排出部１１ｂから、第１水平コンベア１２Ａの受け入れ部１２Ａａに受け渡される。固定水平張出部１５ｂに設けられた第１水平コンベア１２Ａでは、ＮＧＨペレットを受け入れ部１２Ａａから先端部１２Ａｂに搬送し、先端部１２Ａｂで第２水平コンベア１２Ｂの受け入れ部１２Ｂａに受け渡す。旋回水平張出部１５ｃに設けられた第２水平コンベア１２Ａでは、ＮＧＨペレットを受け入れ部１２Ｂａから先端部１２Ｂｂに搬送し、シューター１３に落とす。つまり、洋上生産設備２０側のオフローディング装置１の上部からシューター１３内を通して輸送船３０側の搬送装置３１へＮＧＨペレットを落下させる。 The NGH pellets transported to the receiving portion 11a of the vertical conveyors 11 and 11 are moved up the support column 15 by the vertical conveyor 11 and from the discharge portion 11b provided on the upper side of the vertical conveyors 11 and 11, the first horizontal It is delivered to the receiving part 12Aa of the conveyor 12A. In the first horizontal conveyor 12A provided in the fixed horizontal overhanging portion 15b, the NGH pellets are transferred from the receiving portion 12Aa to the leading end portion 12Ab, and are transferred to the receiving portion 12Ba of the second horizontal conveyor 12B by the leading end portion 12Ab. In the second horizontal conveyor 12A provided in the swiveling horizontal extending portion 15c, the NGH pellets are conveyed from the receiving portion 12Ba to the tip end portion 12Bb and dropped onto the shooter 13. That is, the NGH pellets are dropped from the upper part of the offloading apparatus 1 on the offshore production facility 20 through the shooter 13 to the transporting apparatus 31 on the transport ship 30 side.

この第２接続部３１ａに導かれたＮＧＨペレットは、輸送船３０側の受け入れ側垂直コンベア３１により受け入れ側水平コンベア３２に移され、各船倉３３に搬送される。これにより、ＮＧＨペレットが、洋上生産設備２０の貨物倉２１から輸送船３０の船倉３３に移送される。 The NGH pellets guided to the second connecting portion 31a are transferred to the receiving side horizontal conveyor 32 by the receiving side vertical conveyor 31 on the transport ship 30 side, and are conveyed to each hold 33. Thereby, the NGH pellets are transferred from the cargo hold 21 of the offshore production facility 20 to the hold 33 of the transport ship 30.

そして、このオフローディング時においては、洋上生産設備２０から見た輸送船３０の方位変化に従って、オフローディング装置１の支持部１５の固定水平張出部１５ｂの先端側の旋回水平張出部１５ｃをヨウ方向に手動又は自動により旋回させて、長周期漂流力に基づく長周期運動に起因する平均的な水平方位の変動を吸収する。 At the time of offloading, the turning horizontal overhanging portion 15c on the front end side of the fixed horizontal overhanging portion 15b of the support portion 15 of the offloading device 1 is changed according to the change in direction of the transport ship 30 as viewed from the offshore production facility 20. It is swung manually or automatically in the yaw direction to absorb the average horizontal azimuth variation caused by long-period motion based on long-period drifting force.

また、波周期に対応する洋上生産設備２０と輸送船３０の間のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の相対運動及び相対変位を、シューター１３の伸縮性により吸収する。また、水平回転変位は、シューター１３の伸縮性及びシューター１３の第１接続部１３ｂ等の回転継手により、シューター１３の下側の第１接続部１３ｂの運動変位や捩じれ等を吸収する。 Further, the relative movement and relative displacement in the X direction, Y direction, and Z direction between the offshore production facility 20 and the transport ship 30 corresponding to the wave period are absorbed by the elasticity of the shooter 13. Further, the horizontal rotational displacement absorbs the movement displacement or twist of the first connecting portion 13b on the lower side of the shooter 13 by the stretchability of the shooter 13 and the rotary joint such as the first connecting portion 13b of the shooter 13.

そして、各船倉３３が一杯になって荷役が終了すると、シューター１３の下端の第１接続部１３ｂにおいて、クランプ機構を解除して、第２接続部３１ａと切り離す。このシューター１３の下端は蓋をし、輸送船３０から切り離した後は、ウインチ等により吊り上げワイヤーを巻き上げて、シューター１３を収縮させながら、格納位置まで引き上げて上昇させて、シューター１３を格納し、次の輸送船３０が来るまでの間、待機する。 When each cargo hold 33 is full and cargo handling is completed, the clamp mechanism is released at the first connection portion 13b at the lower end of the shooter 13 and is disconnected from the second connection portion 31a. The lower end of the shooter 13 is covered, and after being separated from the transport ship 30, the hoisting wire is wound up by a winch or the like, and the shooter 13 is retracted and lifted to the storage position to store the shooter 13. Wait until the next transport ship 30 arrives.

一方、輸送船３０側では、シューター１３の第１接続部１３ｂを外した後は、受け入れ側垂直コンベア３１の第２接続部３１ａに蓋をし、更に、輸送船３０の洋上生産設備２０に対する係留を解いて、洋上生産設備２０から離れる。そして、この洋上生産設備２０における荷役を終了し、目指す港に向かって航行する。 On the other hand, on the transport ship 30 side, after removing the first connection part 13b of the shooter 13, the second connection part 31a of the receiving side vertical conveyor 31 is covered, and the mooring of the transport ship 30 to the offshore production facility 20 is further performed. To leave the offshore production facility 20. And the cargo handling in this offshore production facility 20 is complete | finished, and it sails toward the port aimed at.

そして、このオフローディング装置１では、洋上生産設備２０と輸送船３０の間の水平変位及び水平回転変位は、シューター１３の伸縮性及びシューター１３の第１接続部１３ｂ等の回転継手により吸収するが、水平回転変位の内の、長周期漂流力に基づく長周期運動に起因する、両浮体間の運動の過渡的な変位である相対的回転変位である、洋上生産設備２０から見た輸送船３０の方位変化は、オフローディング装置１の支持部１５の固定水平張出部１５ｂの先端の旋回水平張出部１５ｃのヨウ方向の揺動即ち旋回により吸収する。 In this offloading device 1, horizontal displacement and horizontal rotational displacement between the offshore production facility 20 and the transport ship 30 are absorbed by the elasticity of the shooter 13 and the rotary joint such as the first connection portion 13 b of the shooter 13. The transport ship 30 as viewed from the offshore production facility 20, which is a relative rotational displacement that is a transient displacement of the motion between both floating bodies due to the long-period motion based on the long-period drift force in the horizontal rotational displacement. This change in orientation is absorbed by the swinging or swiveling of the turning horizontal overhanging portion 15c at the tip of the fixed horizontal overhanging portion 15b of the support portion 15 of the offloading device 1 in the yaw direction.

また、輸送船３０側に取付けられたシューター１３の第１接続部１３ｂと旋回水平張出部１５ｃとの間の、Ｘ方向（洋上生産設備の静止時の船首方向）、Ｙ方向（洋上生産設備の静止時の左右方向）、Ｚ方向（静止時の上下方向、即ち、垂直方向）の各運動及び変位は、シューター１３の伸縮性により吸収する。 Further, between the first connecting portion 13b of the shooter 13 attached to the transport ship 30 side and the swiveling horizontal projecting portion 15c, the X direction (the bow direction when the offshore production facility is stationary), the Y direction (the offshore production facility) The movement and displacement of the shooter 13 are absorbed by the movement and displacement of the shooter 13.

この構成によれば、洋上オフローディング装置１の水平方向搬送手段である第１水平コンベア１２Ａを配置する固定水平張出部１５ｂの先端側に設けた旋回水平張出部１５ｃを水平方向搬送手段の一部である第２水平コンベア１２Ｂと共に、洋上生産設備２０のヨウ方向に旋回可能に設けているので、洋上生産設備２０のヨウ方向に、第２水平コンベア１２Ｂの先端を自動で旋回させて、輸送船３０に略正対させることができる。即ち、旋回水平張出部１５ｃから見た輸送船３０の相対方位を略一定にすることができる。 According to this configuration, the swiveling horizontal overhanging portion 15c provided on the front end side of the fixed horizontal overhanging portion 15b in which the first horizontal conveyor 12A serving as the horizontal direction conveying means of the offshore offloading apparatus 1 is disposed is provided in the horizontal direction conveying means. Along with the second horizontal conveyor 12B that is a part, it is provided so as to be able to swivel in the yaw direction of the offshore production equipment 20, so the tip of the second horizontal conveyor 12B is automatically swiveled in the yaw direction of the offshore production equipment 20, It can be made to face the transport ship 30 substantially. That is, the relative azimuth of the transport ship 30 viewed from the turning horizontal projecting portion 15c can be made substantially constant.

従って、両洋上浮体２０，３０間の水平回転方向（ヨウ）の相対変位の内の長周期部分をこの旋回により吸収することができ、シューター１３による吸収量を波の周期に対応する相対変位部分に対処できる量に減少することができる。その結果、水平回転方向の相対変位に対するシューター１３による吸収量を大幅に軽減することができる。 Therefore, the long period portion of the relative displacement in the horizontal rotation direction (yaw) between the offshore floating bodies 20 and 30 can be absorbed by this turning, and the amount of absorption by the shooter 13 corresponds to the relative displacement portion corresponding to the wave period. The amount can be reduced to deal with. As a result, the amount of absorption by the shooter 13 with respect to the relative displacement in the horizontal rotation direction can be greatly reduced.

しかも、この構成によれば、洋上オフローディング装置１のオフローディング装置全体を旋回させる場合に比べて、可動部分１５ｃが著しく小さくなるので、旋回機構１４ａ，１４ｂが小さくなり、旋回用の駆動装置１６も小さくなる。従って、旋回用駆動力の省力化とオフローディング装置１全体の軽量化及び小型化を図ることができる。 In addition, according to this configuration, since the movable part 15c is remarkably smaller than when the entire offloading device of the offshore offloading device 1 is turned, the turning mechanisms 14a and 14b are reduced, and the turning drive device 16 is turned. Becomes smaller. Therefore, it is possible to save the turning driving force and to reduce the weight and size of the entire offloading device 1.

次に、オフローディング装置１における変位の大きさやそれに対応したオフローディング装置１の主要寸法の計算例を示す。なお、この変位の大きさや主要寸法等は、洋上生産設備２０と輸送船３０や洋上オフローディング時の想定海象条件等によって変化するので、次に示す計算例は一例に過ぎない。 Next, a calculation example of the magnitude of the displacement in the offloading apparatus 1 and the main dimensions of the offloading apparatus 1 corresponding thereto will be shown. In addition, since the magnitude | size of this displacement, a main dimension, etc. change with the offshore production equipment 20, the transport ship 30, the assumed sea state conditions at the time of offshore offloading, etc., the example of calculation shown below is only an example.

この計算において、洋上生産設備２０と輸送船３０の波浪中応答解析に、高次元境界要素法に基づく解析プログラム（著作権登録番号Ｐ第７７０４号−１）を使用し、横揺れ動揺に対する粘性減衰力を考慮するため、１０％の線形減衰係数を洋上生産設備２０と輸送船３０の両方にそれぞれ用いて、動揺応答解析を行った。 In this calculation, an analysis program based on the high-dimensional boundary element method (copyright registration number P No. 7704-1) is used for wave response analysis of the offshore production facility 20 and the transport ship 30, and the viscous damping against rolling motion is used. In order to consider the force, a 10% linear damping coefficient was used for both the offshore production facility 20 and the transport ship 30, respectively, and a vibration response analysis was performed.

この動揺応答解析結果から、シューター１３の長さを固定した状態における、洋上生産設備２０側のシューター１３の下端の第１接続部１３ｂと、輸送船３０側の第２接続部３１ａとの動揺応答を求め、入射波の位相差を考慮して、両者の相対動揺解析を行った。なお、洋上生産設備２０と輸送船３０の間における流体力学的な相互干渉の影響は考慮していない。 Based on the result of the shaking response analysis, the shaking response between the first connecting portion 13b at the lower end of the shooter 13 on the offshore production facility 20 and the second connecting portion 31a on the transport ship 30 side in a state where the length of the shooter 13 is fixed. The relative fluctuation analysis of both was performed in consideration of the phase difference of the incident wave. The influence of hydrodynamic mutual interference between the offshore production facility 20 and the transport ship 30 is not taken into consideration.

洋上生産設備（ＦＰＳＯ）２０の大きさを、全長３００ｍ，幅６０ｍ，深さ３３ｍ、喫水１６ｍ、貨物容積２１８，０００ｍ³とし、輸送船（シャトル）３０の大きさを全長３００ｍ，幅４６ｍ，深さ２４．５ｍ、喫水１４．５ｍ、貨物容積１７４，０００ｍ³とした。 The size of the offshore production facility (FPSO) 20 is 300m in length, 60m in width, 33m in depth, 16m in draft, 218,000m ³ in cargo volume, and the size of transport ship 30 is 300m in length, 46m in width, deep. The length was 24.5 m, the draft was 14.5 m, and the cargo volume was 174,000 m ³ .

また、海象条件としては、有義波高４ｍ，周期８ｓの波、風速１０ｍ／ｓ，風向３０ｄｅｇの風、流速１ｋｔで方向９０ｄｅｇの定常流れの潮流で、水深５００ｍを想定し、洋上生産設備２０と輸送船３０を係留索による係船をした場合に、以下のような計算値が得られた。 As for sea conditions, a wave with a significant wave height of 4 m, a period of 8 s, a wind speed of 10 m / s, a wind with a wind direction of 30 deg, a steady flow with a flow rate of 1 kt and a direction of 90 deg. When the transport ship 30 was moored by mooring lines, the following calculated values were obtained.

緩係船された洋上生産設備２０と輸送船３０は、波周期での運動の他に長周期漂流力に基づく長周期運動が発生し、この長周期運動を含む運動の最大値はサージ（Ｓｕｒｇｅ）で１５．８ｍ，スエー（Ｓｗａｙ）で２ｍ，ヨー（Ｙａｗ）で７．８ｄｅｇであった。また、両洋上浮体２０，３０間の相対変位は、最大で、Ｘ方向０．９６ｍ，Ｙ方向２．８４ｍ，Ｚ方向１４．３４ｍ、満載時と軽荷時の喫水の差３．５ｍを考慮した場合には１７．８４ｍとなった。 The offshore production facility 20 and the transport ship 30 generate a long-period motion based on the long-period drift force in addition to the motion in the wave cycle, and the maximum value of the motion including the long-cycle motion is a surge. 15.8 m, Sway 2 m, and Yaw 7.8 deg. The relative displacement between the offshore floating bodies 20 and 30 is 0.96 m in the X direction, 2.84 m in the Y direction, 14.34 m in the Z direction, and the draft difference between full load and light load is 3.5 m. In this case, it was 17.84 m.

そのため、洋上生産設備２０と輸送船３０の間は、接触を避けるためには水平方向に最小限１６ｍの間隔が必要となり、安全性を考慮すると、係留索は、最大変位の２倍〜３倍、即ち、３２〜４８ｍ程度が必要となった。また、洋上生産設備２０との接触を防ぐために、輸送船３０は常に微速後進状態を保つことが必要になった。そして、オフローディング装置１と輸送船３０との相対水平変位量は３ｍとなった。 Therefore, to avoid contact between the offshore production facility 20 and the transport ship 30, a minimum distance of 16 m is required in the horizontal direction. In consideration of safety, the mooring line is 2 to 3 times the maximum displacement. That is, about 32 to 48 m is required. In addition, in order to prevent contact with the offshore production facility 20, it is necessary to always keep the transport ship 30 in a slow speed reverse state. The relative horizontal displacement between the offloading device 1 and the transport ship 30 was 3 m.

また、洋上生産設備２０の波との出会角αを０ｄｅｇ，３０ｄｅｇ、輸送船３０の波との出会角βを０ｄｅｇ，±３０ｄｅｇ，±６０ｄｅｇと変化させた時のシューター１３の最大伸縮量は、α＝３０ｄｅｇ、β＝３０ｄｅｇの時に、波振幅２ｍに対して１４．５ｍとなった。 Further, the maximum expansion / contraction amount of the shooter 13 when the encounter angle α with the wave of the offshore production facility 20 is changed to 0 deg, 30 deg and the encounter angle β with the wave of the transport ship 30 is changed to 0 deg, ± 30 deg, ± 60 deg. Is 14.5 m with respect to the wave amplitude of 2 m when α = 30 deg and β = 30 deg.

これらの解析結果を踏まえて、試設計すると、オフローディング装置１は、洋上生産設備２０と輸送船３０の接触を防ぐため、垂直コンベア１１の高さが約５０ｍ、第１水平コンベア１２Ａと第２水平コンベア１２Ｂの水平搬送距離が約６５ｍ、シューター１３の高さが、最短約１８ｍ，最長約３７ｍで、ストローク約１９ｍ程度となった。 Based on these analysis results, when trial design is performed, the offloading apparatus 1 has a height of the vertical conveyor 11 of about 50 m, the first horizontal conveyor 12A and the second horizontal conveyor 12 in order to prevent contact between the offshore production facility 20 and the transport ship 30. The horizontal conveyance distance of the horizontal conveyor 12B was about 65 m, the height of the shooter 13 was about 18 m at the shortest and about 37 m at the longest, and the stroke was about 19 m.

本発明の実施の形態の天然ガスハイドレートの洋上オフローディング装置と、洋上生産設備、輸送船の関係を示す側面図である。It is a side view which shows the relationship between the offshore offloading apparatus of the natural gas hydrate of embodiment of this invention, an offshore production facility, and a transport ship. 図１の平面図である。It is a top view of FIG. 本発明の実施の形態の天然ガスハイドレートの洋上オフローディング装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the offshore offloading apparatus of the natural gas hydrate of embodiment of this invention. 図３の平面図である。FIG. 4 is a plan view of FIG. 3. 支持部の水平張出部の先端側部分と旋回部の部分を示す側面図である。It is a side view which shows the front end side part of the horizontal overhang | projection part of a support part, and the part of a turning part. 図５の平面図である。FIG. 6 is a plan view of FIG. 5. 図５の底面図である。FIG. 6 is a bottom view of FIG. 5. 上部旋回支持部を示す側面図である。It is a side view which shows an upper turning support part. 図８の平面図である。It is a top view of FIG. 下部旋回支持部を示す側面図である。It is a side view which shows a lower turning support part. 図１０の平面図である。It is a top view of FIG. パンタグラフ式シューターの短縮時の状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state at the time of the shortening of a pantograph type shooter. パンタグラフ式シューターの伸長時の状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state at the time of the expansion | extension of a pantograph type shooter. ワイヤー式シューターの短縮時の状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state at the time of shortening of a wire type shooter. ワイヤー式シューターの伸長時の状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state at the time of the expansion | extension of a wire type shooter.

Explanation of symbols

１オフローディング装置
１１垂直コンベア
１１ａ受け入れ部
１２Ａ第１水平コンベア
１２Ａａ受け入れ部
１２Ａｂ先端部
１２Ｂ第２水平コンベア
１２Ｂａ受け入れ部
１２Ｂｂ先端部
１３シューター
１３Ａパンタグラフ式シューター
１３Ｂワイヤー式シューター
１４ａ上部旋回支持部
１４ｂ下部旋回支持部
１５支持部
１５ａ支柱部
１５ｂ固定水平張出部
１５ｃ旋回水平張出部
１６シリンダ装置
２０洋上生産設備
２１ＮＧＨ貨物倉
２２搬出側水平コンベア
３０輸送船
３１受け入れ側垂直コンベア
３２受け入れ側水平コンベア
３３船倉 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Offloading device 11 Vertical conveyor 11a Receiving part 12A 1st horizontal conveyor 12Aa Receiving part 12Ab Tip part 12B 2nd horizontal conveyor 12Ba Receiving part 12Bb Tip part 13 Shooter 13A Pantograph type shooter 13B Wire type shooter 14a Upper turning support part 14b Lower turning part Support unit 15 Support unit 15a Post unit 15b Fixed horizontal projecting unit 15c Swivel horizontal projecting unit 16 Cylinder device 20 Offshore production facility 21 NGH cargo hold 22 Unloading side horizontal conveyor 30 Transport ship
31 Receiving side vertical conveyor 32 Receiving side horizontal conveyor 33 Funakura

Claims

A vertical conveying means disposed on the support column, including a support unit including a support column provided on the deck of the first offshore floating body, and a horizontal projecting unit that extends to the upper ocean side above the support column. And a horizontal conveying means disposed in the horizontal overhanging portion, and a shooter formed of a bellows structure having a stretchability that absorbs relative displacement between the first offshore floating body and the second offshore floating body. The solid matter from the first offshore floating body is conveyed to the upper part of the shooter by the vertical direction conveying means and the horizontal direction conveying means, and the second offshore floating body side by the shooter while dropping the conveyed solid matter An offshore offloading device that transfers solids from the first offshore floating body to the second offshore floating body,
In the horizontal overhanging portion, a swiveling horizontal overhanging portion supported on the distal end side of the fixed horizontal overhanging portion is provided so as to be able to swivel together with a part of the horizontal conveying means in the yaw direction of the first offshore floating body Offshore offloading equipment.

The offshore off according to claim 1, wherein the solid is a pellet-like solid of natural gas hydrate, the first offshore floating body is an offshore production facility, and the second offshore floating is a transport ship. Loading device.

The vertical conveying means is constituted by a vertical conveyor, the horizontal conveying means is constituted by a first horizontal conveyor and a second horizontal conveyor, the first horizontal conveyor is arranged in the fixed horizontal overhanging portion, While arrange | positioning a 2nd horizontal conveyor in the said turning horizontal overhang | projection part, the said solid substance conveyed by the said 1st horizontal conveyor is dropped on the said 2nd horizontal conveyor, The said solid substance is made into a 1st horizontal conveyor. 3. The offshore offloading apparatus according to claim 1, wherein the solid material is transferred from the first offshore floating body to the second offshore floating body by being guided to the shooter via a second horizontal conveyor.

The swiveling horizontal overhanging portion is formed so as to be capable of being swiveled actively by a cylinder device, and viewed from the swiveling horizontal overhanging portion based on data of relative motion between the first offshore floating body and the second offshore floating body. The offshore turning of the turning horizontal overhanging portion is controlled so that the yaw direction displacement angle in the long period component of the second offshore floating body becomes small. Offloading device.