JP4932217B2 - Polygon mirror scanner motor - Google Patents
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Description
本発明はレーザービームプリンタや複写機等で、レーザースキャニングに利用される高速回転を有するポリゴンミラースキャナモータに関するものである。 The present invention relates to a polygon mirror scanner motor having high-speed rotation used for laser scanning in a laser beam printer, a copying machine, or the like.
従来、この種のポリゴンミラースキャナモータは、ロータフレームに固定されたロータボスに多角形のポリゴンミラーを搭載する構造が一般的である(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, this type of polygon mirror scanner motor generally has a structure in which a polygonal polygon mirror is mounted on a rotor boss fixed to a rotor frame (see, for example, Patent Document 1).
図8は、前記特許文献1に記載された従来のポリゴンミラースキャナモータを示すものである。 FIG. 8 shows a conventional polygon mirror scanner motor described in Patent Document 1. In FIG.
図8において、回転軸1は基板2に固定された軸受3の内径孔に対して回転可能に支持されると共に、ポリゴンミラー4を設置するロータボス6が締結されている。そしてロータボス6の上部にはポリゴンミラー4がミラー押えバネ7を介して、グリップリング8によって固定されている。ロータボス6を介して、ポリゴンミラー4と対向するようにロータフレーム9が固定され、ロータフレーム9の内周にはロータマグネット10が固定されている。以上が回転体の構造である。また、基板2には前記ロータマグネット10と対向した位置にステータコイル11が配置されており、前記ステータコイル11の外周上に回転時の位相検出を行うホール素子が実装されている。 In FIG. 8, the rotary shaft 1 is rotatably supported with respect to the inner diameter hole of the bearing 3 fixed to the substrate 2, and the rotor boss 6 on which the polygon mirror 4 is installed is fastened. A polygon mirror 4 is fixed to the upper portion of the rotor boss 6 by a grip ring 8 via a mirror pressing spring 7. A rotor frame 9 is fixed so as to face the polygon mirror 4 via the rotor boss 6, and a rotor magnet 10 is fixed to the inner periphery of the rotor frame 9. The above is the structure of the rotating body. A stator coil 11 is disposed on the substrate 2 at a position facing the rotor magnet 10, and a Hall element for detecting a phase during rotation is mounted on the outer periphery of the stator coil 11.
ポリゴンミラー4の側面には鏡面加工された複数のミラーが形成されている。そして、このミラー面は、光ビームの偏光走査を精度良く行うために、平面度が高精度に保たれている。そして、ロータボス6のポリゴンミラー受面にも極めて高い加工精度が要求される。ポリゴンミラー受面がフラットに形成されない場合にはポリゴンミラーに歪みが生じ、光ビームの偏光走査の精度が悪化するためである。 A plurality of mirror-finished mirrors are formed on the side surface of the polygon mirror 4. The mirror surface has a high degree of flatness in order to accurately perform the polarization scanning of the light beam. The polygon mirror receiving surface of the rotor boss 6 is also required to have extremely high processing accuracy. This is because when the polygon mirror receiving surface is not formed flat, the polygon mirror is distorted, and the accuracy of polarization scanning of the light beam deteriorates.
以上のように構成されたポリゴンミラースキャナモータについて、以下その動作を説明する。まず、ステータコイル11に電流が流れロータマグネット10との間で発生する吸引力と反発力により駆動力を発生させ、基板2に実装されたホール素子が前記ロータマグネット10の位相を検出することにより、軸受3に支持された回転体が連続的に回転可能となり、前記回転体に搭載されたポリゴンミラー4に光ビームを投射することにより偏光走査を行う。
しかしながら、前記従来の構成では、ロータボスのロータフレーム取り付け面がフラットに形成されない場合にはロータフレーム天面とロータボスのロータフレーム取り付け面間の外周部に隙間が生じ、前記隙間が高速回転に伴うロータフレーム天面のスラスト方向変位量を増加させ、振動、騒音を発生させる原因となるという課題を有していることが判明した。 However, in the conventional configuration, when the rotor frame mounting surface of the rotor boss is not formed flat, a gap is generated in the outer peripheral portion between the rotor frame top surface and the rotor frame mounting surface of the rotor boss, and the gap is a rotor accompanying high-speed rotation. It has been found that there is a problem that the amount of displacement in the thrust direction of the frame top surface is increased to cause vibration and noise.
本発明は、前記従来の課題を解決するものであり、ロータフレーム天面とロータボスのロータフレーム取り付け面間の外周部に隙間が存在する場合に発生する振動を抑制し、低振動、低騒音なポリゴンミラースキャナモータを提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described conventional problems, and suppresses vibrations that occur when there is a gap in the outer peripheral portion between the rotor frame top surface and the rotor frame mounting surface of the rotor boss, resulting in low vibration and low noise. An object is to provide a polygon mirror scanner motor.
前記従来の課題を解決するために、本発明のポリゴンミラースキャナモータは、ロータフレーム天面と接触するロータボスのロータフレーム取り付け面を外周部から内周部へ向けてポリゴンミラー側に漸近するテーパ形状、又は前記ロータフレーム取り付け面の外周部が内周部より厚くなるような段差を設けるようにしたものである。 In order to solve the above-described conventional problems, the polygon mirror scanner motor of the present invention has a tapered shape in which the rotor frame mounting surface of the rotor boss that contacts the top surface of the rotor frame gradually approaches the polygon mirror side from the outer peripheral portion toward the inner peripheral portion. Alternatively, a step is provided so that the outer peripheral portion of the rotor frame mounting surface is thicker than the inner peripheral portion.
本発明のポリゴンミラースキャナモータによれば、ロータフレーム天面とロータフレーム取り付け面間の外周部に隙間が存在する場合に発生する振動、騒音を低下させることができるという有利な効果が得られる。 According to the polygon mirror scanner motor of the present invention, it is possible to obtain an advantageous effect that it is possible to reduce vibration and noise that occur when a gap exists in the outer peripheral portion between the rotor frame top surface and the rotor frame mounting surface.
以下本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1におけるポリゴンミラースキャナモータのロータボス断面図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a cross-sectional view of a rotor boss of a polygon mirror scanner motor according to Embodiment 1 of the present invention.
図1において、図8と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。 In FIG. 1, the same components as those in FIG.
図1において、ロータフレーム取り付け面6aの形状は外周部から内周部へ向けてポリゴンミラー側に漸近するテーパ形状である。 In FIG. 1, the shape of the rotor frame mounting surface 6a is a tapered shape that gradually approaches the polygon mirror side from the outer peripheral portion toward the inner peripheral portion.
図2は、本発明の実施の形態1におけるポリゴンミラースキャナモータのロータフレーム9にロータボス6が固定されたロータ組立断面図である。 FIG. 2 is a sectional view of the rotor assembly in which the rotor boss 6 is fixed to the rotor frame 9 of the polygon mirror scanner motor according to the first embodiment of the present invention.
図2において、図8と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。 In FIG. 2, the same components as those in FIG.
図2において、ロータボス6をロータフレーム9へ固定することにより、ロータフレーム天面9aとロータフレーム取り付け面6aはフラットに密着した状態となっている。 In FIG. 2, by fixing the rotor boss 6 to the rotor frame 9, the rotor frame top surface 9a and the rotor frame mounting surface 6a are in close contact with each other.
図3は、ポリゴンミラースキャナモータのロータフレーム天面9aとロータフレーム取り付け面6a間の外周部に隙間が存在する場合のロータ組立断面図である。 FIG. 3 is a cross-sectional view of the rotor assembly when there is a gap in the outer periphery between the rotor frame top surface 9a and the rotor frame mounting surface 6a of the polygon mirror scanner motor.
図3において、図8と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。 In FIG. 3, the same components as those in FIG.
図3において、フラットに加工されるべきロータフレーム取り付け面6aが、内周部から外周部へ向けてポリゴンミラー側に漸近するテーパ形状となっている。この場合、ロータボス6をロータフレーム9へ固定することにより、ロータフレーム天面9aとロータフレーム取り付け面6a間の外周部に隙間が存在する結果となる。 In FIG. 3, the rotor frame mounting surface 6a to be processed into a flat shape has a tapered shape that gradually approaches the polygon mirror side from the inner periphery toward the outer periphery. In this case, fixing the rotor boss 6 to the rotor frame 9 results in the presence of a gap in the outer peripheral portion between the rotor frame top surface 9a and the rotor frame mounting surface 6a.
図4は、本発明の実施の形態1におけるポリゴンミラースキャナモータの回転時における振動レベルをロータフレーム天面9aとロータフレーム取り付け面6a間の外周部に存在する隙間量別に表記したグラフである。 FIG. 4 is a graph showing the vibration level during rotation of the polygon mirror scanner motor according to the first embodiment of the present invention for each gap amount existing on the outer peripheral portion between the rotor frame top surface 9a and the rotor frame mounting surface 6a.
図4において、横軸に回転数、縦軸に振動レベル(マイナスからプラスへ向けて振動大)をとると、振動レベルは隙間(20μm)が存在することにより、隙間が存在しないフラットな状態と比較し、各回転数において悪化していることが伺える。これにより、ロータフレーム天面9aとロータフレーム取り付け面6a間の外周部に存在する隙間量と振動レベルの関係が明白となった。 In FIG. 4, when the rotational speed is taken on the horizontal axis and the vibration level (large vibration from minus to plus) is taken on the vertical axis, the vibration level is in a flat state where there is no gap due to the presence of a gap (20 μm). By comparison, it can be seen that the number of revolutions is getting worse. As a result, the relationship between the amount of clearance existing in the outer peripheral portion between the rotor frame top surface 9a and the rotor frame mounting surface 6a and the vibration level became clear.
この様に、回転体が回転した場合、ロータフレーム天面9aとロータフレーム取り付け面6a間の外周部に存在する隙間量が大きい程、振動レベルが悪化する事が判明したので、このロータフレーム天面9aとロータフレーム取り付け面6a間の外周部に存在する隙間と振動レベルの関係に着目して種々検討を行った結果、以下のことが究明された。 In this way, it has been found that when the rotating body rotates, the vibration level deteriorates as the amount of the clearance between the rotor frame top surface 9a and the rotor frame mounting surface 6a increases. As a result of various studies paying attention to the relationship between the clearance and the vibration level existing in the outer peripheral portion between the surface 9a and the rotor frame mounting surface 6a, the following has been found.
図5は、本発明の実施の形態1におけるポリゴンミラースキャナモータの回転時におけるロータフレーム天面9aとロータフレーム取り付け面6a間の外周部に存在する隙間量に伴う前記ロータフレーム天面9a外周部のスラスト方向変位量を表記したグラフである。 FIG. 5 shows the outer peripheral portion of the rotor frame top surface 9a associated with the amount of clearance existing in the outer peripheral portion between the rotor frame top surface 9a and the rotor frame mounting surface 6a during rotation of the polygon mirror scanner motor according to the first embodiment of the present invention. It is the graph which described the amount of thrust direction displacement.
図5において、横軸に回転数、縦軸にロータフレーム天面9a外周部のスラスト方向変位量をとると、前記スラスト方向変位量は、前記ロータフレーム天面9aとロータフレーム取り付け面6a間の外周部に隙間(20μm)が存在する場合、隙間が存在しないフラットな状態と比較し、約4倍のスラスト方向変位量となる(ここではロータフレーム9の外径がφ24、板厚が0.5mmとする)。ここで、ロータフレーム天面9a外周部がスラスト方向に変位する過程であるが、回転時における高速回転に伴う遠心力によって、前記ロータフレーム天面9a外周部にはスラスト方向へと変位する力が働き、この時、スラスト方向の変位はロータフレーム天面9aとロータフレーム取り付け面6a間の外周部に隙間が存在する場合、隙間が存在しないフラットな状態と比較し、前記隙間分だけ大きな変位を促すこととなる。また本現象は高速回転になるほど(遠心力が増すほど)スラスト方向変位量の増化が顕著に見られる。これにより、ロータフレーム天面9aとロータフレーム取り付け面6a間の外周部に存在する隙間量に伴う前記ロータフレーム天面9a外周部のスラスト方向変位量の関係が明白となった。 In FIG. 5, when the horizontal axis represents the rotational speed and the vertical axis represents the thrust direction displacement amount of the outer periphery of the rotor frame top surface 9a, the thrust direction displacement amount is calculated between the rotor frame top surface 9a and the rotor frame mounting surface 6a. When there is a gap (20 μm) at the outer periphery, the amount of displacement in the thrust direction is about four times that of a flat state where there is no gap (here, the outer diameter of the rotor frame 9 is φ24, the plate thickness is 0.2 mm). 5 mm). Here, although the outer peripheral portion of the rotor frame top surface 9a is displaced in the thrust direction, a force that displaces the outer periphery of the rotor frame top surface 9a in the thrust direction due to the centrifugal force accompanying high-speed rotation during rotation. At this time, when there is a gap in the outer peripheral portion between the rotor frame top surface 9a and the rotor frame mounting surface 6a, the displacement in the thrust direction is larger than the flat state where there is no gap. Will be encouraged. In addition, this phenomenon becomes more prominent as the amount of displacement in the thrust direction increases as the rotational speed increases (the centrifugal force increases). As a result, the relationship of the amount of displacement in the thrust direction of the outer peripheral portion of the rotor frame top surface 9a with the amount of clearance existing in the outer peripheral portion between the rotor frame top surface 9a and the rotor frame mounting surface 6a became clear.
前記図4及び図5の結果より、ロータフレーム天面9aとロータフレーム取り付け面6a間の外周部に隙間が存在する場合、高速回転に伴う遠心力によって、ロータフレーム天面9a外周部は前記隙間分だけスラスト方向変位を繰り返し、その結果、振動を発生させる原因となることが推定される。これより、ロータフレーム天面9aとロータフレーム取り付け面6a間の外周部に隙間が存在しないフラットな状態において、振動を抑制することが可能となる。 4 and 5, when there is a gap in the outer peripheral portion between the rotor frame top surface 9a and the rotor frame mounting surface 6a, the outer peripheral portion of the rotor frame top surface 9a is caused by the centrifugal force accompanying high-speed rotation. It is presumed that the displacement in the thrust direction is repeated by the amount, and as a result, vibration is generated. Thus, vibration can be suppressed in a flat state where there is no gap in the outer peripheral portion between the rotor frame top surface 9a and the rotor frame mounting surface 6a.
図6は、本発明の実施の形態1におけるポリゴンミラースキャナモータのロータフレーム取り付け面6aの外周側と内周側の軸方向寸法の差(以下テーパ高さと称す)をロータフレーム9へ固定する前後で比較測定したグラフである。 FIG. 6 shows before and after fixing the axial dimension difference (hereinafter referred to as taper height) of the rotor frame mounting surface 6a of the polygon mirror scanner motor in Embodiment 1 of the present invention to the rotor frame 9. It is the graph which measured by comparison.
図6において、前記図1のロータフレーム取り付け面6a形状より、横軸にモータNo、縦軸にロータフレーム9を固定する前後で測定したロータフレーム取り付け面6aのテーパ高さをとると、前記ロータフレーム取り付け面6aのテーパ高さは前記ロータフレーム9を固定後にほぼフラットな状態へと移行する傾向にあることが伺える。これは、前記ロータフレーム9にロータボス6を固定する際、ロータフレーム取り付け面6aが前記ロータフレーム9の平面形状にならうためであり、これにより、前記図2において、ロータボス6をロータフレーム9へ固定することにより、ロータフレーム天面9aとロータフレーム取り付け面6aはフラットに密着した状態とすることが可能となる。 In FIG. 6, when the taper height of the rotor frame mounting surface 6a measured before and after fixing the motor frame on the horizontal axis and the rotor frame 9 on the vertical axis is taken from the shape of the rotor frame mounting surface 6a in FIG. It can be seen that the taper height of the frame mounting surface 6a tends to shift to a substantially flat state after the rotor frame 9 is fixed. This is because when the rotor boss 6 is fixed to the rotor frame 9, the rotor frame mounting surface 6 a follows the planar shape of the rotor frame 9, whereby the rotor boss 6 is moved to the rotor frame 9 in FIG. 2. By fixing, the rotor frame top surface 9a and the rotor frame mounting surface 6a can be brought into a flat contact state.
(実施の形態2)
図7は、本発明の実施の形態2におけるポリゴンミラースキャナモータのロータボス断面図である。
(Embodiment 2)
FIG. 7 is a cross-sectional view of the rotor boss of the polygon mirror scanner motor according to Embodiment 2 of the present invention.
図7において、図8と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。 In FIG. 7, the same components as those in FIG.
図7において、ロータフレーム取り付け面6aの形状は外周部が内周部より厚くなるような段差を設けるように形成されている。前記段差を設け、前記ロータフレーム取り付け面6aの外周部をロータフレーム天面9aと密着させる構造とすることにより、前記ロータフレーム天面9aとロータフレーム取り付け面6a間の外周部に隙間が生じることはない。 In FIG. 7, the shape of the rotor frame attachment surface 6a is formed so as to provide a step so that the outer peripheral portion is thicker than the inner peripheral portion. By providing the step and having the structure in which the outer peripheral portion of the rotor frame mounting surface 6a is in close contact with the rotor frame top surface 9a, a gap is generated in the outer peripheral portion between the rotor frame top surface 9a and the rotor frame mounting surface 6a. There is no.
本発明の実施の形態におけるポリゴンミラースキャナモータの振動レベルを、前記図4の結果より、例えば20dB以下にするためには、ロータフレーム取り付け面6aの形状を外周部から内周部へ向けてポリゴンミラー側に漸近するテーパ形状、又は前記ロータボス受面の外周部が内周部より厚くなるような段差を設けるように形成し、テーパ、又は段差の高さは、前記図6の結果を元に、ロータボス6をロータフレーム9へ固定することによって、ロータフレーム天面9aとロータフレーム取り付け面6aがフラットに密着した状態となり、且ポリゴンミラースキャナモータの基本特性に影響を与えない1〜20μm程度とする。 In order to reduce the vibration level of the polygon mirror scanner motor in the embodiment of the present invention to, for example, 20 dB or less from the result of FIG. 4, the shape of the rotor frame mounting surface 6a is changed from the outer peripheral portion toward the inner peripheral portion. A taper shape asymptotic to the mirror side, or a step where the outer peripheral portion of the rotor boss receiving surface is thicker than the inner peripheral portion, and the height of the taper or step is based on the result of FIG. By fixing the rotor boss 6 to the rotor frame 9, the rotor frame top surface 9 a and the rotor frame mounting surface 6 a are brought into a flat contact state and do not affect the basic characteristics of the polygon mirror scanner motor. To do.
ここで、ロータフレーム9とロータボス6を固定する際、前記ロータフレーム9が前記ロータボス6以上の厚みを要している場合、前記ロータフレーム9の面状態によっては、固定時にロータフレーム取り付け面6aがロータフレーム天面9aの形状に沿ってしまうため、前記ロータフレーム天面9aと前記ロータフレーム取り付け面6aをフラットに密着させることが出来ない。よって、ロータボス6の厚みをT、ロータフレーム9の厚みをtとした場合、T≧tとするように形成しなければならない。 Here, when the rotor frame 9 and the rotor boss 6 are fixed, if the rotor frame 9 needs to be thicker than the rotor boss 6, depending on the surface state of the rotor frame 9, the rotor frame mounting surface 6a may be fixed at the time of fixing. Since it follows the shape of the rotor frame top surface 9a, the rotor frame top surface 9a and the rotor frame mounting surface 6a cannot be brought into close contact with each other. Therefore, when the thickness of the rotor boss 6 is T and the thickness of the rotor frame 9 is t, the rotor boss 6 must be formed such that T ≧ t.
上記実施の形態より、ロータフレーム天面9aと接触するロータボス6に設けられたロータフレーム取り付け面6aの形状を外周部から内周部へ向けてポリゴンミラー側に漸近するテーパ形状、又は前記ロータボス受面6aの外周部が内周部より厚くなるような段差を設ける形状とすることにより、ロータフレーム天面9aとロータフレーム取り付け面6a間の外周部に隙間が存在する場合に発生する振動、騒音を低下させることができる。 From the above-described embodiment, the shape of the rotor frame mounting surface 6a provided on the rotor boss 6 that contacts the rotor frame top surface 9a is tapered from the outer peripheral portion toward the inner peripheral portion toward the polygon mirror, or the rotor boss receiving portion. Vibration and noise generated when there is a gap in the outer peripheral portion between the rotor frame top surface 9a and the rotor frame mounting surface 6a by forming a step so that the outer peripheral portion of the surface 6a is thicker than the inner peripheral portion. Can be reduced.
本発明にかかるポリゴンミラースキャナモータは、ロータフレーム天面とロータフレーム取り付け面間の外周部に隙間が存在する場合に発生する振動、騒音を低下させることが可能になるので、レーザービームプリンタや複写機等の用途に有用である。 The polygon mirror scanner motor according to the present invention can reduce vibration and noise that occur when there is a gap in the outer periphery between the top surface of the rotor frame and the mounting surface of the rotor frame. Useful for machine applications.
1 回転軸
2 基板
3 軸受
4 ポリゴンミラー
6 ロータボス
6a ロータフレーム取り付け面
7 ミラー押えバネ
8 グリップリング
9 ロータフレーム
9a ロータフレーム天面
10 ロータマグネット
11 ステータコイル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotating shaft 2 Board | substrate 3 Bearing 4 Polygon mirror 6 Rotor boss 6a Rotor frame attachment surface 7 Mirror holding spring 8 Grip ring 9 Rotor frame 9a Rotor frame top surface 10 Rotor magnet 11 Stator coil
Claims (3)
前記ロータボスは一方側に前記ポリゴンミラーを搭載する面と他方側に前記ロータフレームのロータフレーム天面に密着させるロータフレーム取り付け面を備え、
前記ロータフレーム取り付け面が外周部から内周部へ向けて前記ポリゴンミラーを搭載する面側に漸近するテーパ形状に形成したことを特徴とするポリゴンミラースキャナモータ。 A rotor having a polygonal polygon mirror mounted on a rotor boss fixed to the rotor frame;
The rotor boss includes a surface on which the polygon mirror is mounted on one side and a rotor frame mounting surface that is in close contact with the rotor frame top surface of the rotor frame on the other side,
A polygon mirror scanner motor characterized in that the rotor frame mounting surface is formed in a tapered shape asymptotically approaching a surface on which the polygon mirror is mounted from the outer peripheral portion toward the inner peripheral portion.
The thickness of the rotor boss is T, if the thickness of the rotor frame was t, polygon mirror scanner motor according to claim 1 or 2, characterized in that formed as a T ≧ t.
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