JP4927219B2 - Image recording apparatus, control method therefor, and computer-readable storage medium - Google Patents

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Description

本発明は、画像記録装置およびその制御方法並びに記憶媒体に関し、特に高速で画像記録を行う熱転写または昇華型の画像記録装置およびその制御方法並びに記憶媒体に関する。   The present invention relates to an image recording apparatus, a control method thereof, and a storage medium, and more particularly, to a thermal transfer or sublimation type image recording apparatus that performs image recording at high speed, a control method thereof, and a storage medium.

例えば、ワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行う画像記録装置において、用紙等の記録媒体の送り方向と直角な方向に往復走査しながら記録を行なうシリアル記録方式が安価で小型化が容易などの点から一般的に広く用いられている。   For example, as an information output device in a word processor, personal computer, facsimile, etc., in an image recording device for recording information such as desired characters and images on a sheet-like recording medium such as paper or film, a recording medium such as paper A serial recording system that performs recording while reciprocating scanning in a direction perpendicular to the feed direction is generally widely used because it is inexpensive and easy to downsize.

ここで、熱転写または昇華型の画像記録装置を用いて高速に画像記録を行う際の一つの問題点について説明する。   Here, one problem in performing image recording at high speed using a thermal transfer or sublimation type image recording apparatus will be described.

熱転写または昇華型の画像記録装置を用い、同じ記録媒体(メディア)すなわち受像紙とインクから構成される記録媒体の感度が同じものに画像記録する場合には、一般により多くの電力が必要となる。   When an image recording apparatus using a thermal transfer or sublimation type is used to record an image on the same recording medium (media), that is, a recording medium composed of image receiving paper and ink, generally requires more electric power. .

これは、熱転写または昇華型の画像記録装置では、単位時間に単位面積あたりに供給するエネルギーは変わらないため、多くの面積に高速に画像記録するとなると画像記録量に比例してより多くの電力を供給しなければならないからである。   This is because, in a thermal transfer or sublimation type image recording apparatus, the energy supplied per unit area per unit time does not change, so when image recording is performed at a high speed over a large area, more power is proportional to the amount of image recording. This is because it must be supplied.

しかしながら、単位時間に多量の電力を供給できる電源部は高価となるため、当然画像記録装置のコスト増加の要因になる。そのため従来は、このような大容量の電力供給用電源部が搭載された高速画像記録装置は、多少コスト増加があったとしても性能を優先していた証明書やシール印刷等の業務用画像記録装置に限られて使用されていた。   However, since the power supply unit that can supply a large amount of power per unit time is expensive, it naturally causes an increase in the cost of the image recording apparatus. For this reason, conventionally, high-speed image recording devices equipped with such a large-capacity power supply power supply unit have been used for business image recording such as certificates and sticker printing, which prioritized performance even if there was a slight increase in cost. It was used limited to the device.

一方、最近ではデジタルカメラの普及により、デジタルカメラの画像を家庭で手軽に高速で画像記録したいというニーズが高まっている。このような用途に熱転写または昇華型の画像記録装置は適している。   On the other hand, recently, with the widespread use of digital cameras, there is an increasing need to record digital camera images easily and at high speed at home. Thermal transfer or sublimation type image recording apparatuses are suitable for such applications.

しかしながら、上記説明したように高速性が要求される画像記録に適した熱転写または昇華型の画像記録装置を製造するためには、製造コストの削減の問題を解決する必要がある。   However, as described above, in order to manufacture a thermal transfer or sublimation type image recording apparatus suitable for image recording that requires high speed, it is necessary to solve the problem of reduction in manufacturing cost.

本発明は上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は高価な大容量の電源部を必要とせずに高速で画像記録を可能とする画像記録装置及びその制御方法と記憶媒体を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and an object thereof is an image recording apparatus capable of recording an image at high speed without requiring an expensive large-capacity power supply unit and a control method thereof. And providing a storage medium .

上記目的を達成するための本発明の画像記録装置は下記の構成を備える。すなわち、
搬送される記録媒体に面データに基づいて画像を記録する記録手段を有する画像記録装置であって、
電源手段と、
面データを解析して、画像の最大濃度と画像の平均濃度を取得する濃度取得手段と、
前記面データに基づいた画像の記録を開始する前に、予め定めた前記記録媒体の複数の搬送速度のそれぞれに対応した到達濃度が前記最大濃度よりも大きくなる最速の搬送速度を求め、前記平均濃度での記録を行うときの前記記録媒体の搬送速度に対応した平均消費電力が前記電源手段の平均電力より低くなるように、前記複数の搬送速度の中から前記最速の搬送速度以下となる前記記録媒体の搬送速度を決定する決定手段と、
を有することを特徴とする。
上記目的を達成するための本発明の画像記録装置の制御方法は下記の構成を備える。すなわち、
サーマルヘッドと電源手段とを有し、搬送される記録媒体に面データに基づいて画像を記録する画像記録装置の制御方法であって、
面データを解析して、画像の最大濃度と平均濃度を取得する濃度取得工程と、
予め定めた前記記録媒体の複数の搬送速度のそれぞれに対応した到達濃度が前記最大濃度よりも大きくなる最速の搬送速度を取得する速度取得工程と、
前記平均濃度での記録を行うときの搬送速度に対応した平均消費電力が前記電源手段の平均電力より低くなるように、前記複数の搬送速度の中から前記最速の搬送速度以下となる前記記録媒体の搬送速度を決定する決定工程と、
前記決定工程において決定した前記記録媒体の搬送速度に対応して前記サーマルヘッドを駆動する駆動工程と、を有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, an image recording apparatus of the present invention comprises the following arrangement. That is,
An image recording apparatus having recording means for recording an image on a transported recording medium based on surface data ,
Power supply means;
A density acquisition means for analyzing the surface data and acquiring the maximum density of the image and the average density of the image;
Before starting image recording based on the surface data, obtain the fastest conveyance speed at which the reached density corresponding to each of the plurality of conveyance speeds of the recording medium is greater than the maximum density, and calculate the average The plurality of transport speeds equal to or less than the fastest transport speed so that the average power consumption corresponding to the transport speed of the recording medium when recording at a density is lower than the average power of the power supply means. Determining means for determining the conveyance speed of the recording medium ;
It is characterized by having.
In order to achieve the above object, a method for controlling an image recording apparatus of the present invention comprises the following arrangement. That is,
A control method for an image recording apparatus that has a thermal head and power supply means and records an image on a transported recording medium based on surface data ,
A density acquisition step of analyzing the surface data and acquiring the maximum density and the average density of the image;
A speed acquisition step of acquiring the fastest transport speed at which the reached density corresponding to each of the plurality of transport speeds of the recording medium is greater than the maximum density;
The recording medium that is equal to or lower than the fastest transport speed among the plurality of transport speeds so that the average power consumption corresponding to the transport speed when recording at the average density is lower than the average power of the power supply means. A determination step for determining the conveyance speed of
And a driving step of driving the thermal head in accordance with the conveyance speed of the recording medium determined in the determination step .

発明によれば、大容量の電源部を用いることなく、高速で画像記録が実現できる画像記録装置及び画像記録方法を提供できる。 By the present invention lever, without using a power supply unit of large capacity, it is possible to provide an image recording apparatus and an image recording method in which the image recording can be realized at high speed.

本発明に係る一実施形態の昇華型画像記録装置の概略の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a sublimation image recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明に係る一実施形態の昇華型画像記録装置の概略の制御部の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a control unit of a sublimation image recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明に係る一実施形態の全体の動作の概略を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline of the whole operation | movement of one Embodiment which concerns on this invention. 各搬送速度におけるストローブパルス数と濃度の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the strobe pulse number and density | concentration in each conveyance speed. 本発明に係る一実施形態の搬送速度決定方法の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the conveyance speed determination method of one Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る一実施形態の搬送速度の決定方法の説明図であり、同じインク濃度の面積A1、A2をそれぞれ計算する図である。It is explanatory drawing of the determination method of the conveyance speed of one Embodiment which concerns on this invention, and is a figure which calculates area A1 and A2 of the same ink density | concentration, respectively. 本発明に係る一実施形態の搬送速度の決定方法の説明図であり、同じインク濃度の面積A1、A2をそれぞれ計算する図である。It is explanatory drawing of the determination method of the conveyance speed of one Embodiment which concerns on this invention, and is a figure which calculates area A1 and A2 of the same ink density | concentration, respectively. 面積A2の部分を記録するために必要なストローブパルス数と平均消費電力を説明する図である。It is a figure explaining the number of strobe pulses required in order to record the part of area A2, and average power consumption. 面積A2の部分を記録するために必要なストローブパルス数と平均消費電力を説明する図である。It is a figure explaining the number of strobe pulses required in order to record the part of area A2, and average power consumption.

以下に図面を参照して、本発明に係る一実施の形態を説明する。   An embodiment according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

ただし、本実施の形態では、画像記録装置として昇華型画像記録装置100を用いて説明するが、本発明の範囲を記載例に限定する趣旨のものではない。   In this embodiment, the sublimation image recording apparatus 100 is described as an image recording apparatus. However, the scope of the present invention is not limited to the description example.

[装置本体の概略説明]
図1は、昇華型画像記録装置100の側面から見た構成の概略を示す説明図である。
[General description of the main unit]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of a configuration viewed from the side of the sublimation type image recording apparatus 100.

記録密度に対応して多数の記録電極を配列したサーマルヘッド11とプラテン13の間にイエロー、マゼンタ、シアンの順に配列したインクシート12と受像紙15が位置される。   An ink sheet 12 and an image receiving paper 15 arranged in the order of yellow, magenta, and cyan are positioned between the thermal head 11 and a platen 13 in which a large number of recording electrodes are arranged corresponding to the recording density.

サーマルヘッド11は、不図示の駆動部によりプラテン13に圧接したり、離反させたりを操作できるように構成されている。プラテン13は高平滑性の表面を有し表面で受像紙とインクシートをサーマルヘッドで移動可能に挟み付けている。   The thermal head 11 is configured so that it can be operated to be brought into pressure contact with or separated from the platen 13 by a driving unit (not shown). The platen 13 has a highly smooth surface, and the image receiving paper and the ink sheet are sandwiched on the surface so as to be movable by a thermal head.

インクシート12は、最初は供給ローラ19に巻かれており、巻き取りローラ18側へ順次巻き取られて行く構成になっている。通常、インクシート12は予め供給ローラ19に巻かれており、供給ローラ19と巻き取りローラ18が一体になったカセットの形で供給される。   The ink sheet 12 is initially wound around the supply roller 19 and is sequentially wound toward the take-up roller 18 side. Usually, the ink sheet 12 is wound around a supply roller 19 in advance, and is supplied in the form of a cassette in which the supply roller 19 and the take-up roller 18 are integrated.

受像紙15はピンチローラ16を介してキャプスタンローラ17で搬送される。キャプスタンローラ17は、ステップモータ21に直結された伝達ギヤ20とベルト22を介して駆動される構成となっている。   The image receiving paper 15 is conveyed by a capstan roller 17 via a pinch roller 16. The capstan roller 17 is configured to be driven via a transmission gear 20 and a belt 22 that are directly connected to the step motor 21.

また、巻き取りローラ18は、不図示の別のDCモータとトルクリミッタを介して、駆動されるようになっている。これによって、受像紙15の移動量とインクシートの移動量は等しくなる。   The take-up roller 18 is driven via another DC motor (not shown) and a torque limiter. As a result, the moving amount of the image receiving paper 15 is equal to the moving amount of the ink sheet.

以上により、受像紙15とインクシート12の移動速度は、ステップモータ21の回転速度、すなわち、駆動パルスの周期を変えることで、任意に可変することが可能である。また、受像紙の先頭位置を検知するセンサ14およびインクシートの頭だしマーカを検出するセンサ10が設けられている。   As described above, the moving speed of the image receiving paper 15 and the ink sheet 12 can be arbitrarily changed by changing the rotation speed of the step motor 21, that is, the cycle of the drive pulse. Further, a sensor 14 for detecting the leading position of the image receiving paper and a sensor 10 for detecting the head marker of the ink sheet are provided.

[制御系の構成]
図2は、昇華型画像記録装置100の制御系の構成を示すブロック図である。
[Control system configuration]
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control system of the sublimation type image recording apparatus 100.

PCI/F31は、パソコンPC(図示せず)から送信されてくる画像用データや制御用コマンドなどを受信して、演算制御部32に送信する。   The PCI / F 31 receives image data and control commands transmitted from a personal computer PC (not shown), and transmits them to the arithmetic control unit 32.

演算制御部32は、ROM33に格納された後述するシーケンスのプログラムを実行することによって、必要な画像処理およびサーマルヘッドやステップモータの制御を行う。また、演算制御部32は、後述する方法で決定された搬送速度に対応した周期の駆動パルス信号を発生し、モータ制御部37に供給する。   The arithmetic control unit 32 performs necessary image processing and control of the thermal head and the step motor by executing a program of a sequence described later stored in the ROM 33. In addition, the arithmetic control unit 32 generates a drive pulse signal having a cycle corresponding to a conveyance speed determined by a method described later, and supplies the drive pulse signal to the motor control unit 37.

モータ制御部37では、この駆動パルス信号に同期した駆動パルスを発生し、実際にステップモータ38を駆動する。   The motor control unit 37 generates a drive pulse synchronized with the drive pulse signal and actually drives the step motor 38.

例えば、副走査方向送り密度300DPI、搬送速度7msec/ライン、4ステップで、一ライン駆動の場合には、駆動パルス周期は、1.75msecで、一パルスあたり受像紙、インクシートが21ミクロン移動することに相当する。またもし、2倍速で駆動する場合は、駆動パルス周期を、0.875msecとすればよい。   For example, in the case of one line drive with sub-scan direction feed density of 300 DPI, transport speed of 7 msec / line, 4 steps, the drive pulse cycle is 1.75 msec, and the image receiving paper and ink sheet move by 21 microns per pulse. It corresponds to that. If driving at double speed, the drive pulse cycle may be 0.875 msec.

また、ヘッド制御部36は、バッファメモリ35に格納された濃度データをストローブパルスの数に変換し、駆動電圧(例えば、24V)でサーマルヘッド11を駆動して画像記録するを行う。より詳細は後述される。   The head controller 36 converts density data stored in the buffer memory 35 into the number of strobe pulses, and drives the thermal head 11 with a drive voltage (for example, 24 V) to record an image. More details will be described later.

[画像記録の流れ]
図3は、昇華型画像記録装置100による画像記録動作の流れを示すフローチャートである。
[Flow of image recording]
FIG. 3 is a flowchart showing a flow of an image recording operation by the sublimation type image recording apparatus 100.

ステップS51において、PCI/F31を介して、パソコンPC(図示せず)から画像記録すべき画像データを受信する。本実施形態では、RGB各8ビットの画像データを受信する例を用いて説明するが、もし他の形式の画像データ、例えば、YCrCb等の画像データであっても使用することが出来る。   In step S51, image data to be recorded is received from a personal computer PC (not shown) via the PCI / F 31. In the present embodiment, an example in which RGB 8-bit image data is received will be described. However, other types of image data, for example, image data such as YCrCb can also be used.

YCrCb形式の画像データの場合には、このデータをマトリクス演算等によりRGBに変換すればよい。   In the case of image data in the YCrCb format, this data may be converted to RGB by matrix calculation or the like.

次にステップS52において、受信したRGB各8ビットの画像データを適当な変換によってイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の濃度データに変換する。変換結果は、一旦RAM34に書き込まれ保持される。   In step S52, the received RGB 8-bit image data is converted into density data of yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) by appropriate conversion. The conversion result is once written and held in the RAM 34.

なお本実施形態では、説明を簡単にするために入力画素数と画像記録装置の出力画素数とが等しい場合についての変換方法について説明するが、もし入力画素数と画像記録装置の出力画素数とが異なる場合でも変換することが出来る。   In this embodiment, in order to simplify the description, a conversion method in the case where the number of input pixels is equal to the number of output pixels of the image recording apparatus will be described. Even if they are different, they can be converted.

上記異なる場合には、適当なリサイズ処理を行って、画像記録装置画素数に対応したYMCデータに変換すればよい。変換結果は、一旦RAM34に書き込まれ、保持される。   If they are different from each other, an appropriate resizing process may be performed to convert them into YMC data corresponding to the number of pixels of the image recording apparatus. The conversion result is once written in the RAM 34 and held.

次にステップS53において、ピンチローラ16とキャプスタンローラ17の間に受像紙15が挿入される。なお挿入方法は、手差式でもよいし、ピックアップローラ等を利用した自動給紙方式でも構わない。一旦受像紙15が挿入されると、図1の方向Aへ受像紙15が送られる。紙センサ14によって受像紙15の先端が検知されると搬送は停止される。   In step S53, the image receiving paper 15 is inserted between the pinch roller 16 and the capstan roller 17. The insertion method may be a manual feed method or an automatic paper feeding method using a pickup roller or the like. Once the image receiving paper 15 is inserted, the image receiving paper 15 is sent in the direction A in FIG. When the leading edge of the image receiving paper 15 is detected by the paper sensor 14, the conveyance is stopped.

次にステップS54において、N=1とし、使用するカラーインクリボンの初期値を設定する。なお本実施形態の説明では、カラー用紙を用いてカラー画像を記録する場合について説明するが、黒やグレーなどの単色用紙を用いてモノクロ画像を記録してもよい。   In step S54, N = 1 is set and an initial value of the color ink ribbon to be used is set. In the description of this embodiment, a case where a color image is recorded using color paper will be described. However, a monochrome image may be recorded using monochrome paper such as black or gray.

カラー画像を記録する場合には、例えばイエロー、マゼンタ、シアンの順番に画像記録を行うので、ステップS55〜ステップS58の処理は、各色ごとに3回反復実行される。   When recording a color image, for example, image recording is performed in the order of yellow, magenta, and cyan. Therefore, the processing in steps S55 to S58 is repeatedly executed three times for each color.

なお1色のインクリボンを用いて記録する場合にはステップS55〜ステップS58の処理は1回とすればよい。また使用するカラーインクリボンのインクの種類を増やす場合にはその種類分だけステップS55〜ステップS58の処理を増やして実行すればよい。   In the case of recording using one color ink ribbon, the processing in steps S55 to S58 may be performed once. In addition, when the types of color ink ribbons to be used are increased, the processing in steps S55 to S58 may be increased and executed by the number of types.

次にステップS55において、キャプスタンローラ17をステップS53で回転させた方向と逆方向に回転させ、受像紙15を図1の方向Bへ所定の距離だけ移動させることによって、所定搬送速度で画像記録するときの受像紙15に対するインクリボンの先頭位置の位置決めを行う。   Next, in step S55, the capstan roller 17 is rotated in the direction opposite to the direction rotated in step S53, and the image receiving paper 15 is moved by a predetermined distance in the direction B in FIG. The leading position of the ink ribbon with respect to the image receiving paper 15 is positioned.

次に、巻き取りローラ18を駆動し、イエローインクシートの先頭マーカをインクセンサ10によって検知し、インクシートの頭だしが行われる。この状態では、ヘッド11はピンチローラ13から離れている。   Next, the take-up roller 18 is driven, the leading marker of the yellow ink sheet is detected by the ink sensor 10, and the head of the ink sheet is set. In this state, the head 11 is separated from the pinch roller 13.

次にステップS56において、ステップS52で決定したYMCデータのうち、イエローのデータを後述する方法で解析し、どの搬送速度で画像を記録するかを決定する。   Next, in step S56, among the YMC data determined in step S52, yellow data is analyzed by a method described later to determine at which conveyance speed an image is to be recorded.

次にステップS57において、バッファメモリ35にイエロー一色分のデータが書き込まれる。   In step S57, data for one yellow color is written in the buffer memory 35.

次にステップS58において、演算制御部32は、ヘッド11をプラテン13に圧接した後、決定されたプリンと速度に対応する周期の駆動パルス信号を発生し、モータ制御部37を介してステップモータ38を駆動し、受像紙15を搬送する。同時に、DCモータも駆動され、インクシートも同速度で巻き取りローラ18へ巻かれて行く。一方、バッファメモリ35の一ライン分の濃度信号は、濃度に応じたパルスの数に変換される。   In step S58, the arithmetic control unit 32 presses the head 11 against the platen 13, generates a drive pulse signal having a period corresponding to the determined pudding and speed, and the step motor 38 via the motor control unit 37. And the image receiving paper 15 is conveyed. At the same time, the DC motor is driven, and the ink sheet is wound around the take-up roller 18 at the same speed. On the other hand, the density signal for one line of the buffer memory 35 is converted into the number of pulses corresponding to the density.

予め、ストローブパルスの数と発色濃度の関係を実験で求め、例えば図4のようなデータを得る。これがROM33に格納され、演算制御部32では、このテーブルを参照しながら、濃度からパルスの数への変換を行う。このデータは後述するように、搬送速度によって異なるため、この処理や使用するテーブルももちろん搬送速度によって異なることになる。   The relationship between the number of strobe pulses and the color density is obtained in advance by experiment, and data such as shown in FIG. 4 is obtained. This is stored in the ROM 33, and the arithmetic control unit 32 performs conversion from density to the number of pulses while referring to this table. As will be described later, since this data varies depending on the conveyance speed, this processing and the table to be used naturally vary depending on the conveyance speed.

ヘッドの各素子毎に設けられたシフトレジスタに転送される。このように決定されたストローブパルスに同期して、ヘッド印加電圧がサーマルヘッド11の各発熱体に印加されると、発熱体の温度が上昇し、所望の濃度のインクが受像紙15に転写され、ある一ラインの画像記録が終了する。   The data is transferred to a shift register provided for each element of the head. When the head application voltage is applied to each heating element of the thermal head 11 in synchronization with the strobe pulse determined in this way, the temperature of the heating element rises, and the ink of a desired density is transferred to the image receiving paper 15. Then, one line of image recording is completed.

以上の操作を副走査方向のライン数だけ繰り返されることにより、イエロー濃度の画像記録が終了する。   By repeating the above operation for the number of lines in the sub-scanning direction, the yellow density image recording is completed.

次にステップS59において、シアンによる画像記録が終了したかどうか調べ、シアンによる画像記録が終了していない場合には、ステップS60に進み、N=N+1としてインクリボンの種類を変更してからステップS55に戻り、上記説明した処理をマゼンタ、シアンについても繰り返す。   Next, in step S59, it is checked whether or not cyan image recording has been completed. If cyan image recording has not ended, the process proceeds to step S60, where N = N + 1 and the type of ink ribbon is changed, and then step S55. Returning to the above, the above-described processing is repeated for magenta and cyan.

一方、ステップS59において、シアンによる画像記録の終了が確認されると、ステップS61に進み、受像紙15はB方向へ不図示の排出ローラ等を用いて自動的に排出されてからステップS62に進み一連の作業を終了する。なおステップS61における受像紙15の排出処理を手動で行うように構成してもよい。 On the other hand, in step S59, the the end of the image recording by the cyan is confirmed, the process proceeds to step S61, the image receiving paper 15 is step S62 after being automatically discharged using discharge roller (not shown) or the like to the B direction Proceed to to end the series of operations. Note that the image receiving paper 15 discharging process in step S61 may be performed manually.

以上の説明では、ステップS55〜ステップS58に示す処理は、各色毎に行う方法について説明にしたが、本実施形態に限ることはなく、例えば、イエロー、シアン、マゼンタの各色を混色することにより生成するグレーを用いて実施してもよい。   In the above description, the processing shown in steps S55 to S58 has been described for the method performed for each color, but is not limited to this embodiment, and is generated by, for example, mixing colors of yellow, cyan, and magenta. You may implement using gray.

この場合には、図4のイエロー濃度で作成したのと類似する図、すなわちグレー濃度とストローブパルス数との関連を示す図(図示せず)を予め作成しておき、この図(図示せず)を用いて、イエロー、シアン、マゼンタに対して共通する搬送速度についてステップS55〜ステップS58で画像記録に適した最速の搬送速度を選択し、選択した搬送速度でイエロー、シアン、マゼンタのそれぞれの画像を記録するように制御するループを図3のフローチャートに追加する構成としてもよいし、図3の代わりに別に設ける構成としてもよい。   In this case, a diagram similar to that created with the yellow density in FIG. 4, that is, a diagram (not shown) showing the relationship between the gray density and the number of strobe pulses is created in advance, and this diagram (not shown) is prepared. ) Is used to select the fastest transport speed suitable for image recording in steps S55 to S58 for the common transport speeds for yellow, cyan, and magenta, and each of yellow, cyan, and magenta is selected at the selected transport speed. A loop for controlling to record an image may be added to the flowchart of FIG. 3, or may be provided separately instead of FIG.

[搬送速度の選択]
次に、高速で画像記録する場合の搬送速度の選択方法について説明する。
[Select transport speed]
Next, a description will be given of a method for selecting a conveyance speed when recording an image at a high speed.

図4は、図1に説明した昇華型記録装置100において、搬送速度Sを変えながら、パルスデューティ80%のストローブパルス数を1から256まで変化させたときの受像紙に記録される濃度の出力を示す図である。   FIG. 4 shows the output of the density recorded on the image receiving paper when the number of strobe pulses with a pulse duty of 80% is changed from 1 to 256 while changing the conveying speed S in the sublimation type recording apparatus 100 described in FIG. FIG.

図4は一例として搬送速度Sを変化させたときのストローブパルス数とイエロー濃度を示す。なお図は省略するが、マゼンタ、シアンなど他の色を使用する場合には、図4と同様にして搬送速度Sを変化させたときのストローブパルス数と受像紙に記録される各色の濃度の出力を予め測定しておけばよい。   FIG. 4 shows the number of strobe pulses and the yellow density when the transport speed S is changed as an example. Although not shown, when other colors such as magenta and cyan are used, the number of strobe pulses when the conveyance speed S is changed and the density of each color recorded on the image receiving paper are the same as in FIG. The output may be measured in advance.

図4において、印加電圧Vは、24V、ヘッド発熱体の抵抗値Rは7KΩで、素子数Nは1200である。したがって、パルスデューティ80%のストローブパルス数を256個作動させるために必要な電源部のピーク電力Pmaxは、Pmax=V×V×N/R=98Wとなる。   In FIG. 4, the applied voltage V is 24 V, the resistance value R of the head heating element is 7 KΩ, and the number N of elements is 1200. Therefore, the peak power Pmax of the power supply unit necessary for operating 256 strobe pulses with a pulse duty of 80% is Pmax = V × V × N / R = 98 W.

なお搬送速度が速くなるほど単位面積あたりに供給されるエネルギーが小さくなるため濃度が低下していく。   In addition, since the energy supplied per unit area becomes small, so that a conveyance speed becomes high, a density | concentration falls.

例えば、同一電力(P)を使用してストローブパルス数を256個を作動し、搬送速度Sを10msec/line、7msec/line、4msec/lineに変化させて受像紙に記録される濃度を測定すると、図4のC1、C2、C3に示すように搬送速度Sが速くなるほど(10<7<4msec/line)受像紙の単位面積あたりに供給されるエネルギーが小さくなるため受像紙に記録される濃度は低下する(C1>C2>C3)。   For example, when the same power (P) is used and 256 strobe pulses are operated and the conveyance speed S is changed to 10 msec / line, 7 msec / line, and 4 msec / line, the density recorded on the image receiving paper is measured. As shown in C1, C2 and C3 in FIG. 4, the energy supplied per unit area of the image receiving paper decreases as the conveying speed S increases (10 <7 <4 msec / line), so the density recorded on the image receiving paper. Decreases (C1> C2> C3).

ここで、搬送速度Sとして例えば、10msec/line、7msec/line、4msec/lineの3種類の搬送速度で画像を記録できる場合について説明する。   Here, for example, a case where an image can be recorded at three types of conveyance speeds of 10 msec / line, 7 msec / line, and 4 msec / line as the conveyance speed S will be described.

また図4において、電源部の容量の制限から、画像記録のために使用できる電力が最大ピーク電力Pmaxに制限されている。例えば図4において、使用できる最大ストローブパルス数は256個である。そのため各搬送速度には、各搬送速度で画像を記録する場合に記録が可能な最大濃度ODMが決められている。   In FIG. 4, the power that can be used for image recording is limited to the maximum peak power Pmax due to the limitation of the capacity of the power supply unit. For example, in FIG. 4, the maximum number of strobe pulses that can be used is 256. Therefore, the maximum density ODM that can be recorded when an image is recorded at each conveyance speed is determined for each conveyance speed.

例えば、図4の場合には、搬送速度4msec/lineの場合の最大濃度ODMはC3に示す1.2であり、搬送速度7msec/lineの場合の最大濃度ODMはC2に示す2.0であり、搬送速度10msec/lineの場合の最大濃度ODMはC3に示す2.2である。   For example, in the case of FIG. 4, the maximum density ODM at the conveyance speed of 4 msec / line is 1.2 shown in C3, and the maximum density ODM at the conveyance speed of 7 msec / line is 2.0 shown in C2. The maximum density ODM at the conveyance speed of 10 msec / line is 2.2 shown in C3.

このような条件下において、イエロー濃度がC3に示す1.2より薄い濃度の画像(Img)を記録するためには、搬送速度は、4、7、10msec/lineのいずれの搬送速度を使用することもできる。したがって、搬送速度を最大にしてこの画像を記録するためには最速の搬送速度msec/lineを使用すればよい。 Under such conditions, in order to record an image (Img) with a yellow density lower than 1.2 shown in C3, the conveyance speed is 4, 7, or 10 msec / line. You can also. Therefore, in order to record the image in the maximum conveyance speed may be used to transport speed 4 msec / line of fastest.

しかしながら、イエロー濃度が1.2より大きい画像(Img)、例えばC4の濃度を記録するためには、搬送速度4msec/lineは使用することができない。これは搬送速度4msec/lineで画像(Img)を記録できる最大濃度ODMはC3であり、C4の濃度はC3の濃度より濃いため(C4>C3)である。   However, the conveyance speed of 4 msec / line cannot be used to record an image (Img) having a yellow density greater than 1.2, for example, C4 density. This is because the maximum density ODM that can record an image (Img) at a conveyance speed of 4 msec / line is C3, and the density of C4 is higher than the density of C3 (C4> C3).

この場合には、搬送速度を最速の搬送速度msec/lineから次に速い搬送速度の7msec/lineに変更して使用すればよい。 In this case, the conveying speed can be used to change the 7 msec / line of next fastest transport speed from the conveying speed of 4 msec / line of fastest.

同様にしてイエロー濃度がC5に示す2.0より大きい画像(Img)を記録するためには、搬送速度10msec/lineを使用すればよい。   Similarly, in order to record an image (Img) having a yellow density greater than 2.0 indicated by C5, a conveyance speed of 10 msec / line may be used.

このようにして、常に記録する画像の濃度に応じて、最速の搬送速度を用いて画像を記録することができる。   In this way, it is possible to record an image using the fastest conveyance speed according to the density of the image to be always recorded.

上記説明した方法によれば、ピーク電力Pmaxを一定にしたままで、少なくともある最高濃度がある値以下の画像は高速画像記録が可能である。またピーク電力Pmaxは変わらないため、ピーク電力Pmaxが大きな電源を使用しなくてもすむ。したがって、電源部の製造コストを低く抑えながら高速画像記録が可能となる。   According to the method described above, high-speed image recording is possible for an image having at least a certain maximum density below a certain value while keeping the peak power Pmax constant. Further, since the peak power Pmax does not change, it is not necessary to use a power source having a large peak power Pmax. Therefore, high-speed image recording is possible while keeping the manufacturing cost of the power supply unit low.

なお以上の説明において、画像記録装置100が設定できる搬送速度の種類は上記の3種類に限らない。任意の搬送速度について、予め図4と同様の関係を調べて登録しておけば、より多くの搬送速度を使用することもできる。   In the above description, the types of conveyance speeds that can be set by the image recording apparatus 100 are not limited to the above three types. If the same relationship as in FIG. 4 is examined and registered in advance for an arbitrary conveyance speed, a larger number of conveyance speeds can be used.

[平均消費電力]
次に、平均消費電力について説明する。
[Average power consumption]
Next, average power consumption will be described.

電源部には、ピーク電力Pmax以外に守るべき定格として平均消費電力がある。   The power supply unit has an average power consumption as a rating to be protected other than the peak power Pmax.

ピーク電力Pmax値は、瞬時も越えられない規格である。しかし、電源部の温度上昇が著しくならないような範囲であれば、ある時間内(例えば、一色で一画面の画像を記録する時間内)での平均消費電力がある値(定格)以下になるように電源部を構成すればよい。   The peak power Pmax value is a standard that cannot be instantaneously exceeded. However, the average power consumption within a certain time (for example, within the time for recording an image of one screen with one color) is less than a certain value (rated) within a range where the temperature rise of the power supply unit does not become significant. A power supply unit may be configured.

例えば、上記の電源部の定格平均消費電力が50Wであるとする。また図6に示す画像をイエロー濃度1.0とイエロー濃度2.0で記録するものとする。また搬送速度7msec/lineで記録するものとする。 For example, it is assumed that the rated average power consumption of the power supply unit is 50 W. It is assumed that the image shown in FIG. 6 is recorded with a yellow density of 1.0 and a yellow density of 2.0. In addition, recording is performed at a conveyance speed of 7 msec / line .

またさらに図6において、イエロー濃度1.0の部分の面積A1、イエロー濃度2.0の部分(斜線部)の面積B1、B2、B3とした時、イエロー濃度1.0面積:イエロー濃度2.0面積=A1:(B1+B2+B3)=3:1であったとする。   Further, in FIG. 6, when the area A1 of the yellow density 1.0 portion and the areas B1, B2, and B3 of the yellow density 2.0 portion (hatched portion) are yellow density 1.0 area: yellow density 2. Assume that 0 area = A1: (B1 + B2 + B3) = 3: 1.

ここで、イエロー濃度2.0の部分に対応した発熱素子は、一ライン毎、すなわち、7msec毎に、図8のようにパルスデューティD=Tp/(Ts/256)が80%の256個のストローブパルスが印加される。したがってイエロー濃度2.0の部分の平均消費電力Pは、ピーク電力Pmaxが98WであるからP=98×0.8=78Wとなる。   Here, there are 256 heating elements corresponding to the yellow density of 2.0, each line, that is, every 7 msec, with 256 pulse duty D = Tp / (Ts / 256) of 80% as shown in FIG. A strobe pulse is applied. Accordingly, the average power consumption P in the yellow density 2.0 portion is P = 98 × 0.8 = 78 W because the peak power Pmax is 98 W.

一方、イエロー濃度1.0の部分に対応した発熱素子は、1ライン毎に、図9のように128個のストローブパルスが印加されるので、イエロー濃度1.0の部分の平均消費電力Pは、P=39Wとなる。   On the other hand, since 128 strobe pulses are applied to each heating element corresponding to the yellow density 1.0 portion as shown in FIG. 9, the average power consumption P in the yellow density 1.0 portion is , P = 39W.

従って、搬送速度7msec/lineで上記画像を記録する場合の画像全体での平均消費電力Pは、イエロー濃度1.0の面積:イエロー濃度2.0の面積=3:1であり、イエロー濃度1.0、イエロー濃度2.0の部分の各平均消費電力は、それぞれ78W、39Wであることから、P=78×1/4+39×1/4=49Wとなる。   Accordingly, the average power consumption P over the entire image when the image is recorded at the conveyance speed of 7 msec / line is yellow density 1.0 area: yellow density 2.0 area = 3: 1, and yellow density 1 The average power consumption in the portion of 0.0 and yellow density 2.0 is 78 W and 39 W, respectively, so that P = 78 × 1/4 + 39 × 1/4 = 49 W.

すなわち、図6に示す画像を搬送速度7msec/lineで記録する場合には、平均消費電力Pは49Wと電源の定格平均消費電力50W以内となるので、このままの搬送速度で画像を記録することができる。 That is, when the image shown in FIG. 6 is recorded at a conveyance speed of 7 msec / line , the average power consumption P is 49 W, which is within the rated average power consumption of the power source, and therefore, the image can be recorded at this conveyance speed. it can.

一方、記録する画像が図7に示す画像をイエロー濃度1.0とイエロー濃度2.0で、搬送速度7msec/lineで記録するものとする。   On the other hand, it is assumed that the image shown in FIG. 7 is recorded at a yellow density of 1.0 and a yellow density of 2.0, and at a conveyance speed of 7 msec / line.

図7において、イエロー濃度1.0の部分の面積A1、A2、イエロー濃度2.0の部分(斜線部)の面積B1、B2とした時、イエロー濃度1.0面積:イエロー濃度2.0面積=(A1+A2):(B1+B2)=1:1であったとする。   In FIG. 7, when the areas A1 and A2 of the yellow density 1.0 portion and the areas B1 and B2 of the yellow density 2.0 portion (hatched portion) are yellow density 1.0 area: yellow density 2.0 area. = (A1 + A2) :( B1 + B2) = 1: 1.

従って、搬送速度7msec/lineで上記画像を記録する場合の画像全体での平均消費電力Pは、イエロー濃度1.0、イエロー濃度2.0で、それぞれ78W、39Wであることから、P=78×1/2+39×1/2=58Wとなる。   Therefore, the average power consumption P over the entire image when the image is recorded at a conveyance speed of 7 msec / line is 78 W and 39 W at a yellow density of 1.0 and a yellow density of 2.0, respectively. Therefore, P = 78 * 1/2 + 39 * 1/2 = 58W.

すなわち、図6に示す画像を搬送速度7msec/lineで記録する場合、平均消費電力Pは58Wであり、この平均消費電力Pは、前述のピーク電力Pmax78Wを超えてはいないが、電源の定格平均消費電力50Wを超えてしまう。この場合には、このままの搬送速度で画像を記録することはできない。   That is, when the image shown in FIG. 6 is recorded at a conveyance speed of 7 msec / line, the average power consumption P is 58 W, and this average power consumption P does not exceed the above-described peak power Pmax 78 W, but the rated average of the power supply Power consumption exceeds 50W. In this case, an image cannot be recorded at the conveyance speed as it is.

このように、搬送速度7msec/lineで記録すると電源部の定格平均消費電力50Wを超えてしまう場合には、搬送速度を一段落として10msec/lineにすればよい。 Thus, if exceeds the rated average power consumption 50W of the power supply unit and that records at a conveying speed 7 msec / line, it is sufficient to 10 msec / line conveying speed as paragraph.

図4において、搬送速度10msec/lineの場合、イエロー濃度1.0、イエロー濃度2.0を与えるストロークパルス数P1、P2は、図4から各々101、192である。   In FIG. 4, when the conveyance speed is 10 msec / line, the number of stroke pulses P1 and P2 giving yellow density 1.0 and yellow density 2.0 are 101 and 192, respectively, from FIG.

したがって、イエロー濃度1.0の部分に対応した平均消費電力は、P=78×101/256=30.7Wであり、イエロー濃度2.0の部分に対応した平均消費電力は、P=78×192/256=58.5Wとなる。それゆえ、図9の画像に対しての平均消費電力Pは、P=(30.7+58.5)=44.6Wとなる。   Therefore, the average power consumption corresponding to the yellow density 1.0 part is P = 78 × 101/256 = 30.7 W, and the average power consumption corresponding to the yellow density 2.0 part is P = 78 × 192/256 = 58.5W. Therefore, the average power consumption P for the image of FIG. 9 is P = (30.7 + 58.5) = 44.6 W.

すなわち、図6に示す画像に対して搬送速度10msec/lineを用いた場合の平均消費電力は44.6Wであり、この値は電源の定格平均消費電力50W以下とになるので、この搬送速度で画像を記録することができる。   That is, the average power consumption when the conveyance speed of 10 msec / line is used for the image shown in FIG. 6 is 44.6 W, and this value is equal to or less than the rated average power consumption of the power source. Images can be recorded.

以上のように画像を記録する前に記録する画像を予め解析し、その結果に基づいて搬送速度Sを決定すれば、定格平均消費電力の小さい電源を用いても種々の搬送速度を利用して画像を記録することができる。   As described above, if the image to be recorded is analyzed in advance before the image is recorded and the transport speed S is determined based on the result, various transport speeds can be used even with a power supply having a small rated average power consumption. Images can be recorded.

[搬送速度の選択方法]
図3のステップS56に示す搬送速度の選択方法について、図5に示すフローチャートで詳細に説明する。
[Transfer speed selection method]
The method for selecting the conveyance speed shown in step S56 in FIG. 3 will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.

図5において、ステップS71〜ステップS85までの処理は、イエロー、マゼンタ、シアンの各色毎に行うものとするが、以下の説明では、説明を簡略に行うため、イエローを用いて説明する。   In FIG. 5, the processing from step S71 to step S85 is performed for each color of yellow, magenta, and cyan. However, in the following description, for the sake of simplicity of explanation, description will be made using yellow.

ステップS71において、画像記録する画像をスキャンし、画像の記録に必要となる各色の最大濃度ODM(Img)を決定する。ここでの画像は、イエロー、マゼンタ、シアンのどれかの単色画像である。今、この画像記録装置100は、搬送速度S1、S2、…、Snの搬送速度での画像記録を設定できるものとする。nは2以上の整数で、S1が最速、Snが最も遅い速度とする。   In step S71, the image to be recorded is scanned, and the maximum density ODM (Img) of each color necessary for image recording is determined. The image here is a single color image of yellow, magenta, or cyan. Now, it is assumed that the image recording apparatus 100 can set image recording at the conveyance speeds S1, S2,..., Sn. n is an integer of 2 or more, and S1 is the fastest speed and Sn is the slowest speed.

ステップS72では、まず最も遅い搬送速度で画像記録する場合の到達濃度ODM(Sn)が最大濃度ODM(Img)より小さいか否かを確認し、この条件が成り立つ場合は、ステップS83に進み、画像記録装置100では所望の画像が形成できないとして、適当な表示装置を点滅させたりして、エラー1の表示を行う。またステップS72において、最も遅い速度で画像記録する場合の到達濃度ODM(Sn)が最大濃度ODM(Img)より大きい場合には、ステップS73に進む。   In step S72, it is first checked whether or not the ultimate density ODM (Sn) for recording an image at the slowest conveyance speed is smaller than the maximum density ODM (Img). If this condition is satisfied, the process proceeds to step S83. Since the recording apparatus 100 cannot form a desired image, an error 1 is displayed by blinking an appropriate display device. In step S72, if the ultimate density ODM (Sn) for recording an image at the slowest speed is larger than the maximum density ODM (Img), the process proceeds to step S73.

ステップS73において、最も早い搬送速度での画像記録する場合の到達濃度ODM(S1)が、最大濃度ODM(Img)より大きい場合は、ステップS73に進みステップS74〜ステップS76の処理を行わずに搬送速度をS=S1としてからステップS79へジャンプする。   In step S73, if the ultimate density ODM (S1) for recording an image at the fastest conveyance speed is larger than the maximum density ODM (Img), the process proceeds to step S73, and the process is performed without performing the processes of steps S74 to S76. After setting the speed to S = S1, the process jumps to step S79.

一方ステップS73において、最も早い搬送速度で画像記録する場合の到達濃度濃度ODM(S1)が、最大濃度ODM(Img)より小さい場合にはステップS74に進み、iを1に初期化してからステップS75に進み、搬送速度SをSiとしてからステップS76に進み、搬送速度Siにおける到達濃度ODM(Si)と最大濃度ODM(Img)を比較する。   On the other hand, in step S73, if the ultimate density ODM (S1) for recording an image at the fastest conveyance speed is smaller than the maximum density ODM (Img), the process proceeds to step S74, i is initialized to 1, and then step S75. In step S76, the transport speed S is set to Si, and the process proceeds to step S76, where the ultimate concentration ODM (Si) and the maximum concentration ODM (Img) at the transport speed Si are compared.

ステップS76において、搬送速度Siにおける到達濃度ODM(Si)が最大濃度ODM(Img)より小さい場合には、ステップS77に進み、i=i+1としてからステップS75に戻り、搬送速度を一段ずつ遅くし、再びステップS75〜ステップS77の処理を繰り返し行うことにより到達濃度ODM(Si)が最大濃度ODM(Img)より初めて大きくなる搬送速度を見出すまで繰り返し行う。   In step S76, when the reached concentration ODM (Si) at the conveyance speed Si is smaller than the maximum concentration ODM (Img), the process proceeds to step S77, i = i + 1 is set, and the process returns to step S75 to decrease the conveyance speed by one step. By repeating the process of step S75 to step S77 again, the process is repeated until the transport speed at which the ultimate density ODM (Si) becomes larger than the maximum density ODM (Img) for the first time is found.

一方、ステップS76において、到達濃度ODM(Si)が最大濃度ODM(Img)より初めて大きくなる搬送速度を見出と、ステップS79に進む。   On the other hand, in step S76, when the conveyance speed at which the reached concentration ODM (Si) becomes larger than the maximum concentration ODM (Img) for the first time is found, the process proceeds to step S79.

なおステップS76において、各搬送速度ごとに到達できる最高濃度の値、例えば図4に示す各濃度とストローブパルスとの関係を示すデータが各インクリボンごとに予めROM33に格納されているものとする。   In step S76, it is assumed that the maximum density value that can be reached for each conveyance speed, for example, data indicating the relationship between each density and the strobe pulse shown in FIG. 4 is stored in the ROM 33 in advance for each ink ribbon.

次に、ステップS79〜ステップS82の処理で、画像記録中の平均電力が、電源部の定格平均消費電力Wth以下であるか否かをを確認する。   Next, it is checked in steps S79 to S82 whether or not the average power during image recording is equal to or lower than the rated average power consumption Wth of the power supply unit.

すなわちステップS79では、iがnか否かを調べi=nの場合にはステップS80に進み、先述したように、搬送速度Siで画像(Img)を記録するときの平均消費電力W(Si、Img)をROM33に格納されているデータを用いて計算する。   That is, in step S79, whether or not i is n is checked. If i = n, the process proceeds to step S80, and as described above, the average power consumption W (Si, Img) is calculated using data stored in the ROM 33.

すなわち、平均消費電力W(Si、Img)を求めるには、各画素の濃度に対応するパルス数を求め、それに対応する電力を求め、これを一ライン毎に加算する。これをすべてのラインに対して平均すればよい。   That is, in order to obtain the average power consumption W (Si, Img), the number of pulses corresponding to the density of each pixel is obtained, the power corresponding thereto is obtained, and this is added for each line. This may be averaged over all lines.

また、演算を簡単にするため濃度の平均値をまず求め、これを実現するパルス数を、ROM33に格納されている図4に相当するデータより求め、この場合の消費電力を全体の平均消費電力の近似値として用いてもよい。   Further, in order to simplify the calculation, an average density value is first obtained, and the number of pulses for realizing this is obtained from data corresponding to FIG. 4 stored in the ROM 33, and the power consumption in this case is calculated as the total average power consumption. May be used as an approximate value.

次にステップS81において、計算した平均消費電力W(Si、Img)が電源部の定格平均消費電力Wthより小さいか否かを確認する。もし、平均消費電力W(Si、Img)が定格平均消費電力Wthより大きい場合には、ステップS82において、i=i+1とし、更に搬送速度を落してから、ステップS79〜ステップS81の処理を繰り返して行い、ステップS81において計算した平均消費電力W(Si、Img)が電源部の定格平均消費電力Wthより小さくなると、ステップS85に進み、この時の搬送速度を画像記録の搬送速度として一連の作業を終了する。   Next, in step S81, it is confirmed whether or not the calculated average power consumption W (Si, Img) is smaller than the rated average power consumption Wth of the power supply unit. If the average power consumption W (Si, Img) is larger than the rated average power consumption Wth, i = i + 1 is set in step S82, the conveyance speed is further lowered, and the processing in steps S79 to S81 is repeated. If the average power consumption W (Si, Img) calculated in step S81 is smaller than the rated average power consumption Wth of the power supply unit, the process proceeds to step S85, and a series of operations are performed with the transport speed at this time as the transport speed of image recording. finish.

上記説明した方法により画像記録に適した最速の搬送速度が決定される。   The fastest conveyance speed suitable for image recording is determined by the method described above.

なおステップS79において、I=N+1となった場合には、ステップS84に進み、どんなにゆっくり画像を記録しても電源部に過負荷がかかるので、エラー2を表示する。   In step S79, if I = N + 1, the process proceeds to step S84, and no matter how slowly the image is recorded, an overload is applied to the power supply unit, so error 2 is displayed.

以上説明したように、本実施形態によれば、画像を記録する前に記録する画像を階調別面積に区分し、各階調別面積の記録に必要な記録素子の累積数を計数して必要な電力を予測することができる。そのため予測電力に基づいて使用上限電力と定格平均消費電力が決められている搬送速度の中から最速の搬送速度を選択して画像を記録することができるので、高速で画像記録を実現することができる画像記録装置および画像記録方法を提供できる。   As described above, according to this embodiment, before recording an image, the image to be recorded is divided into areas by gradation, and the cumulative number of recording elements necessary for recording each area by gradation is counted and required. Power can be predicted. Therefore, it is possible to select the fastest transport speed from among the transport speeds for which the upper limit use power and the rated average power consumption are determined based on the predicted power, so that the image can be recorded at a high speed. An image recording apparatus and an image recording method can be provided.

また、本実施形態では、画像記録装置の一例として昇華型画像記録装置を用いて説明したが、熱転写型等の画像記録装置にも応用できる。また、PC(パーソナルコンピュータ)より画像が転送される場合を想定したが、PCカードをスロット等を設け、そこからの画像データを読み出すように構成してもよい。   In this embodiment, the sublimation type image recording apparatus is described as an example of the image recording apparatus. However, the present invention can also be applied to an image recording apparatus such as a thermal transfer type. Further, although it is assumed that an image is transferred from a PC (personal computer), a PC card may be provided with a slot or the like, and image data may be read therefrom.

他の実施形態Other embodiments

なお、本発明は、複数の機器(例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、画像記録装置など)から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置(例えば、複写機、ファクシミリ装置など)に適用してもよい。   Note that the present invention can be applied to a system including a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, a reader, an image recording device, etc.), and an apparatus (for example, a copier, a facsimile machine) including a single device. Etc.).

また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体(または記録媒体)を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Another object of the present invention is to supply a storage medium (or recording medium) in which a program code of software that realizes the functions of the above-described embodiments is recorded to a system or apparatus, and the computer (or CPU or CPU) of the system or apparatus. Needless to say, this can also be achieved by the MPU) reading and executing the program code stored in the storage medium. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention. Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an operating system (OS) running on the computer based on the instruction of the program code. It goes without saying that a case where the function of the above-described embodiment is realized by performing part or all of the actual processing and the processing is included.

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Furthermore, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion card inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function is determined based on the instruction of the program code. It goes without saying that the CPU or the like provided in the expansion card or the function expansion unit performs part or all of the actual processing and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した(図3および図5に示す)フローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。   When the present invention is applied to the storage medium, the storage medium stores program codes corresponding to the flowcharts described above (shown in FIGS. 3 and 5).

10 センサ
11 サーマルヘッド
12 インクシート
13 プラテン
14 センサ
15 受像紙
16 ピンチローラ
17 キャプスタンローラ
18 巻き取りローラ
19 供給ローラ
20 伝達ギア
21 ステップモータ
22 ベルト
31 PCI/F
32 演算制御部
33 ROM
34 RAM
35 バッファメモリ
36 ヘッド制御部
37 モータ制御部
38 ステップモータ
39 ヘッド駆動電源
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Sensor 11 Thermal head 12 Ink sheet 13 Platen 14 Sensor 15 Image receiving paper 16 Pinch roller 17 Capstan roller 18 Take-up roller 19 Supply roller 20 Transmission gear 21 Step motor 22 Belt 31 PCI / F
32 Operation control unit 33 ROM
34 RAM
35 Buffer memory 36 Head controller 37 Motor controller 38 Step motor 39 Head drive power supply

Claims (7)

搬送される記録媒体に面データに基づいて画像を記録する記録手段を有する画像記録装置であって、
電源手段と、
面データを解析して、画像の最大濃度と画像の平均濃度を取得する濃度取得手段と、
前記面データに基づいた画像の記録を開始する前に、予め定めた前記記録媒体の複数の搬送速度のそれぞれに対応した到達濃度が前記最大濃度よりも大きくなる最速の搬送速度を求め、前記平均濃度での記録を行うときの前記記録媒体の搬送速度に対応した平均消費電力が前記電源手段の平均電力より低くなるように、前記複数の搬送速度の中から前記最速の搬送速度以下となる前記記録媒体の搬送速度を決定する決定手段と、
を有することを特徴とする画像記録装置。
An image recording apparatus having recording means for recording an image on a transported recording medium based on surface data ,
Power supply means;
A density acquisition means for analyzing the surface data and acquiring the maximum density of the image and the average density of the image;
Before starting image recording based on the surface data, obtain the fastest conveyance speed at which the reached density corresponding to each of the plurality of conveyance speeds of the recording medium is greater than the maximum density, and calculate the average The plurality of transport speeds equal to or less than the fastest transport speed so that the average power consumption corresponding to the transport speed of the recording medium when recording at a density is lower than the average power of the power supply means. Determining means for determining the conveyance speed of the recording medium ;
An image recording apparatus comprising:
前記記録手段は、サーマルヘッドと、インクシートと前記記録媒体を介して前記サーマルヘッドが圧接されるプラテンとを有することを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。The image recording apparatus according to claim 1, wherein the recording unit includes a thermal head, an ink sheet, and a platen to which the thermal head is pressed through the recording medium. 前記画像は複数種のインクを使用して記録されるカラー画像であり、前記濃度取得手段は、インクの種類毎に前記最大濃度と前記平均濃度を取得することを特徴とする請求項に記載の画像記録装置。 3. The image according to claim 2 , wherein the image is a color image recorded using a plurality of types of ink, and the density acquisition unit acquires the maximum density and the average density for each type of ink. Image recording device. 前記カラー画像の濃度と前記サーマルヘッドの駆動パルス数との関係を示すテーブルを、前記複数の搬送速度の各々に対応して記憶する記憶手段を更に有することを特徴とする請求項に記載の画像記録装置。 According to claim 3, characterized by further comprising a storing means for a table showing the relationship between the concentration and the number of drive pulses of the thermal head of the color image, stored in association with each of the plurality of transport speed Image recording device. サーマルヘッドと電源手段とを有し、搬送される記録媒体に面データに基づいて画像を記録する画像記録装置の制御方法であって、
面データを解析して、画像の最大濃度と平均濃度を取得する濃度取得工程と、
予め定めた前記記録媒体の複数の搬送速度のそれぞれに対応した到達濃度が前記最大濃度よりも大きくなる最速の搬送速度を取得する速度取得工程と、
前記平均濃度での記録を行うときの搬送速度に対応した平均消費電力が前記電源手段の平均電力より低くなるように、前記複数の搬送速度の中から前記最速の搬送速度以下となる前記記録媒体の搬送速度を決定する決定工程と、
前記決定工程において決定した前記記録媒体の搬送速度に対応して前記サーマルヘッドを駆動する駆動工程と、
を有することを特徴とする画像記録装置の制御方法。
A control method for an image recording apparatus that has a thermal head and power supply means and records an image on a transported recording medium based on surface data ,
A density acquisition step of analyzing the surface data and acquiring the maximum density and the average density of the image;
A speed acquisition step of acquiring the fastest transport speed at which the reached density corresponding to each of the plurality of transport speeds of the recording medium is greater than the maximum density;
The recording medium that is equal to or lower than the fastest transport speed among the plurality of transport speeds so that the average power consumption corresponding to the transport speed when recording at the average density is lower than the average power of the power supply means. A determination step for determining the conveyance speed of
A driving step of driving the thermal head corresponding to the conveyance speed of the recording medium determined in the determination step;
A method for controlling an image recording apparatus, comprising:
前記決定工程は、前記平均消費電力が前記電源手段の平均電力より低くない場合に、前記平均消費電力に対応する搬送速度よりも遅い搬送速度に決定することを特徴とする請求項5に記載の画像記録装置の制御方法。6. The determining step according to claim 5, wherein when the average power consumption is not lower than the average power of the power supply means, the transport speed is determined to be slower than the transport speed corresponding to the average power consumption. Control method of image recording apparatus. コンピュータに、請求項5又は6に記載の画像記録装置の制御方法を実行させるためのプログラムを格納したコンピュータ可読記憶媒体。 A computer-readable storage medium storing a program for causing a computer to execute the method for controlling an image recording apparatus according to claim 5 or 6 .
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