JP4925452B2

JP4925452B2 - Magnetic encoder

Info

Publication number: JP4925452B2
Application number: JP2007187010A
Authority: JP
Inventors: 正稚冨岡; 伸光岡崎
Original assignee: Uchiyama Manufacturing Corp
Current assignee: Uchiyama Manufacturing Corp
Priority date: 2007-07-18
Filing date: 2007-07-18
Publication date: 2012-04-25
Anticipated expiration: 2027-07-18
Also published as: JP2009025088A

Description

本発明は、磁気センサと組み合って回転検出装置を構成する自動車用或いは産業用の磁気エンコーダに関する。 The present invention relates to an automobile or industrial magnetic encoder that forms a rotation detection device in combination with a magnetic sensor.

上記のような磁気エンコーダとしては、金属環と、該金属環に固着一体に支持させた環状多極磁石とよりなるものが挙げられ、金属環をして回転側部材に嵌合固定される。環状多極磁石としては、磁性粉末を含んで環状に成型されたゴム磁石やプラスチック磁石、或いは環状に形成された焼結磁石に、その周方向に沿って多数のＮ極及びＳ極を交互に着磁形成したものが用いられる。近時、自動車用車輪におけるアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）や、トラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為、車輪の回転数検出や回転角度の検出がなされるようになった。このような回転検出の為の装置は、ゴム磁石による環状多極磁石を、金属環（芯金）と共に車輪用軸受の回転側部材（内輪或いは外輪）に装着して磁気エンコーダとなし、固定側部材（車体側等）に設置された磁気センサをこれに対峙させることによって構成されることが多い。 Examples of the magnetic encoder as described above include a metal ring and an annular multipolar magnet fixedly supported integrally with the metal ring. The magnetic encoder is fitted and fixed to the rotation side member. As an annular multipole magnet, a large number of N poles and S poles are alternately arranged along a circumferential direction of a rubber magnet or a plastic magnet formed in an annular shape containing magnetic powder, or a sintered magnet formed in an annular shape. A magnetized material is used. Recently, in order to control an anti-lock brake system (ABS) and a traction control system (TCS) in an automobile wheel, the rotation number and rotation angle of the wheel are detected. Such a device for detecting rotation includes a ring-shaped multipolar magnet made of rubber magnets and a metal ring (core metal) attached to a rotating side member (inner ring or outer ring) of a wheel bearing, which is not a magnetic encoder, and a fixed side. In many cases, a magnetic sensor installed on a member (such as a vehicle body) is opposed to the magnetic sensor.

この場合、車輪用軸受に組み付けられる磁気エンコーダは、−４０℃〜１２０℃の温度環境に晒される為、金属環と環状多極磁石との間で熱膨張差が生じる。而して、環状多極磁石がゴム磁石よりなる場合は、そのゴム弾性によって熱膨張差が吸収され、金属環との間での剥れが生じ難い。しかし、環状多極磁石は、塵埃や汚泥等による苛酷なアタック環境にも晒されることになり、ゴム磁石の場合は耐磨耗性に劣る為、このような厳しい環境下での耐久性に難があった。また、ゴム磁石の場合、磁力をより向上させる為に磁性粉末の含有量を多くする必要があるが、それに伴いゴム材の相対量が減り、その為ゴム弾性が低くなり上記熱膨張差吸収能力が低下して上記剥れが生じ易くなる。一方、プラスチック磁石や焼結磁石は、ゴム磁石に比べ耐摩耗性に優れ、また磁力特性にも優れるが、熱膨張差吸収能力が乏しく、上記のような温度環境下では、金属環から剥れたり、割れを生じたりすることがある。特許文献１では、このような問題点を解消するため、磁極形成リング（環状多極磁石）とその取付面との間に、弾性的に伸縮が可能な伸縮吸収層を介在させることが提案されている。
特開２００３−２２２１５０号公報 In this case, since the magnetic encoder assembled to the wheel bearing is exposed to a temperature environment of −40 ° C. to 120 ° C., a difference in thermal expansion occurs between the metal ring and the annular multipolar magnet. Thus, when the annular multipolar magnet is made of a rubber magnet, the difference in thermal expansion is absorbed by the rubber elasticity, and it is difficult for the metal ring to peel off. However, annular multipolar magnets are also exposed to severe attack environments such as dust and sludge, and rubber magnets are inferior in wear resistance, so it is difficult to withstand such severe environments. was there. In addition, in the case of rubber magnets, it is necessary to increase the content of magnetic powder in order to further improve the magnetic force. Decreases and the above-mentioned peeling tends to occur. Plastic magnets and sintered magnets, on the other hand, have better wear resistance and better magnetic properties than rubber magnets, but they have poor thermal expansion absorption capability and will peel off from the metal ring under the above temperature environment. Or may crack. In Patent Document 1, in order to eliminate such problems, it has been proposed to interpose an elastic absorption layer capable of elastic expansion and contraction between a magnetic pole forming ring (annular multipolar magnet) and its mounting surface. ing.
JP 2003-222150 A

特許文献１に開示された磁気エンコーダにおいては、環状多極磁石として、プラスチック磁石、焼結磁石或いは磁性粉末の配合量を高めたゴム磁石が用いられ、また、伸縮吸収層として、弾性接着剤（例えば、エポキシ系樹脂にシリコン変性ポリマーを配合したもの）の塗布層、ゴム材料層或いは弾性を有する合成樹脂層が用いられる。この場合、取付面に対して伸縮吸収層を接着剤等により接着形成し、或いは弾性接着剤の塗布層自体により伸縮吸収層を形成し、この上に事前に作製準備された環状多極磁石を接着一体として磁気エンコーダが構成される。このように環状多極磁石と伸縮吸収層とは、異質の材料からなるから、両者を接着一体とするには、両材料に適合する接着材料の選択が必要とされる。また、弾性接着剤の塗布層自体により伸縮吸収層を形成する場合は、取付面と環状多極磁石との接着性に加えて硬化後に弾性を保有することが必要とされ、その為上記のような特殊な弾性接着剤が用いられる。更に、環状多極磁石は、事前に作製準備されるもので、その成型過程で取付面に接着一体とされるものではないから、磁気エンコーダとしての製造効率は必ずしも良好とは言えなかった。 In the magnetic encoder disclosed in Patent Document 1, a plastic magnet, a sintered magnet, or a rubber magnet with an increased blending amount of magnetic powder is used as an annular multipolar magnet, and an elastic adhesive ( For example, a coating layer of an epoxy resin and a silicon-modified polymer), a rubber material layer, or a synthetic resin layer having elasticity is used. In this case, the elastic layer is bonded to the mounting surface with an adhesive or the like, or the elastic layer is formed with the elastic adhesive coating layer itself, and an annular multipolar magnet prepared and prepared in advance is formed on the elastic layer. A magnetic encoder is constructed as an integrated unit. As described above, since the annular multipolar magnet and the stretchable absorption layer are made of different materials, it is necessary to select an adhesive material suitable for both materials in order to bond them together. In addition, when the elastic layer is formed by the elastic adhesive coating layer itself, it is necessary to retain elasticity after curing in addition to the adhesion between the mounting surface and the annular multipolar magnet. A special elastic adhesive is used. Furthermore, since the annular multipole magnet is prepared and prepared in advance and is not integrally bonded to the mounting surface in the molding process, the manufacturing efficiency as a magnetic encoder is not necessarily good.

本発明は、上記実情に鑑みなされたものであり、簡易な構成でありながら、磁気特性に優れ、金属環との熱膨張差による環状多極磁石の剥がれが生じず、且つ効率的に製造し得る新規な磁気エンコーダを提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a simple structure, is excellent in magnetic characteristics, does not cause peeling of the annular multipolar magnet due to a difference in thermal expansion from the metal ring, and is efficiently manufactured. The object is to provide a novel magnetic encoder.

本発明の磁気エンコーダは、回転側部材に嵌合される金属環と、該金属環に固着一体とされた環状多極磁石とよりなる磁気エンコーダであって、上記環状多極磁石は、合成樹脂に磁性粉末を混入させて環状に成型したプラスチック磁石からなり、該環状プラスチック磁石の周方向に多数のＮ極及びＳ極を交互に着磁形成させたものとされ、上記環状多極磁石と上記金属環との間には合成樹脂による中間層が介在され、環状多極磁石及び中間層の合成樹脂成分は、互いに同質の熱可塑性樹脂からなることを特徴とする。 The magnetic encoder of the present invention is a magnetic encoder comprising a metal ring fitted to the rotation side member and an annular multipole magnet fixedly integrated with the metal ring, wherein the annular multipole magnet is a synthetic resin. It is made of a plastic magnet molded in an annular shape by mixing magnetic powder therein, and a plurality of N poles and S poles are alternately magnetized in the circumferential direction of the annular plastic magnet. An intermediate layer made of a synthetic resin is interposed between the metal ring, and the synthetic resin components of the annular multipolar magnet and the intermediate layer are made of the same thermoplastic resin.

上記プラスチック磁石を構成する磁性粉末としては、フェライト粉末、希土類粉末（ＮｄＦｅＢ、ＳｍＦｅＮ等）が用いられ、またその合成樹脂成分（バインダー）は、熱可塑性樹脂であって、ナイロン６、ナイロン１２、ナイロン６６、ナイロン６Ｔ、ナイロン９Ｔ、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等が採用される。上記磁性粉末は、これら合成樹脂成分（必要によって適宜添加物、可塑剤等を含む）に混練されて成型されるが、磁性粉末は全体量に対して７０〜９５重量％含有される。また、中間層の合成樹脂成分として、上記同様の熱可塑性樹脂が用いられる。金属環としては、ステンレス鋼（例えば、ＳＵＳ４０３）等の磁性金属材が用いられる。 As the magnetic powder constituting the plastic magnet, ferrite powder, rare earth powder (NdFeB, SmFeN, etc.) are used, and the synthetic resin component (binder) is a thermoplastic resin, nylon 6, nylon 12, nylon 66, nylon 6T, nylon 9T, polyphenylene sulfide (PPS) and the like are employed. The magnetic powder is kneaded and molded with these synthetic resin components (including additives, plasticizers and the like as necessary), but the magnetic powder is contained in an amount of 70 to 95% by weight based on the total amount. The same thermoplastic resin as described above is used as the synthetic resin component of the intermediate layer. As the metal ring, a magnetic metal material such as stainless steel (for example, SUS403) is used.

本発明において、前記中間層の層厚は、５０〜５００μｍであることが望ましい。また、前記環状多極磁石と中間層とは、両合成樹脂成分の融着により相互に固着一体とし、或いは、接着剤層を介して相互に固着一体とすることができる。そして、該中間層は、接着剤層を介して前記金属環に固着一体としても良い。 In the present invention, the intermediate layer preferably has a thickness of 50 to 500 μm. The annular multipolar magnet and the intermediate layer can be fixedly integrated with each other by fusing both synthetic resin components, or can be fixedly integrated with each other via an adhesive layer. And this intermediate | middle layer is good also as fixing to the said metal ring through an adhesive bond layer.

本発明に係る磁気エンコーダは、環状多極磁石がプラスチック磁石からなるから、自動車用車輪の回転検出装置に用いてもその過酷な環境に耐え得る耐久性を備え、また、磁性粉末として磁力の強い上記希土類粉末を用いることができ、磁気特性に優れ、信頼性の高い回転検出装置を構成することができる。そして、環状多極磁石と金属環との間には、合成樹脂による中間層が介在されているから、前記のような温度差の大きな温度環境下に晒される自動車用車輪の回転検出装置に用いた場合、環状多極磁石と金属環との熱膨張差がこの中間層によって吸収され、環状多極磁石が金属環から剥がれることが防止される。しかも、環状多極磁石を構成するプラスチック磁石及び中間層の合成樹脂成分が、互いに同質の熱可塑性樹脂からなるから、両者の馴染み性が良く、従って、プラスチック磁石の成型の際に、両者を互いに溶着させることにより強固に固着一体とさせることができる。或いは、接着剤層を介して固着一体とさせる場合には、接着剤の選択が容易となり、汎用の接着剤を用いることができる。また、金属環に中間層及び環状多極磁石を積層形成する際、一連の樹脂成型工程によって行うことができ、磁気エンコーダの製造の効率化が図られる。 In the magnetic encoder according to the present invention, since the annular multipolar magnet is made of a plastic magnet, the magnetic encoder has durability capable of withstanding the harsh environment even when used in an automobile wheel rotation detection device, and has a strong magnetic force as a magnetic powder. The rare earth powder can be used, and a rotation detection device having excellent magnetic characteristics and high reliability can be configured. Since an intermediate layer made of synthetic resin is interposed between the annular multipolar magnet and the metal ring, it is used for a rotation detection device for an automobile wheel exposed to a temperature environment having a large temperature difference as described above. In this case, the thermal expansion difference between the annular multipolar magnet and the metal ring is absorbed by the intermediate layer, and the annular multipolar magnet is prevented from being peeled off from the metal ring. Moreover, since the plastic resin composing the annular multipolar magnet and the synthetic resin component of the intermediate layer are made of the same quality thermoplastic resin, they are well-familiar with each other. By welding, it can be firmly fixed and integrated. Or when making it adhere and integrate through an adhesive bond layer, selection of an adhesive becomes easy and a general purpose adhesive agent can be used. Further, when the intermediate layer and the annular multipolar magnet are laminated on the metal ring, it can be performed by a series of resin molding steps, and the manufacturing efficiency of the magnetic encoder can be improved.

本発明において、前記中間層の層厚を５０〜５００μｍとすれば、安定した熱膨張差吸収能力が発現されると共に、環状多極磁石が優れた磁気特性を発揮し、信頼性の高い磁気エンコーダが得られる。即ち、中間層の層厚が５０μｍ未満の場合、熱膨張差吸収能力が減退する傾向となり、５００μｍを超えると、金属環と環状多極磁石との間隔が大きくなり、金属環にプラスチック磁石を固着一体とした後に着磁する際、金属環を通じたバックヨーク作用が低下し、プラスチック磁石の磁気特性が十分に得られなくなる傾向となる。 In the present invention, when the thickness of the intermediate layer is 50 to 500 μm, a stable thermal expansion difference absorption capability is exhibited, and the annular multipole magnet exhibits excellent magnetic characteristics, and a highly reliable magnetic encoder. Is obtained. That is, if the thickness of the intermediate layer is less than 50 μm, the thermal expansion difference absorption ability tends to decrease, and if it exceeds 500 μm, the interval between the metal ring and the annular multipolar magnet increases, and the plastic magnet is fixed to the metal ring. When magnetized after being integrated, the back yoke action through the metal ring is lowered, and the magnetic properties of the plastic magnet tend not to be sufficiently obtained.

これらの発明において、中間層を接着剤層を介して前記金属環に固着一体とする場合には、中間層を金属環に対して強固に固着一体とすることができる。特に、成型の際に中間層を金属環に固着させる場合には、金属環に予め接着剤を塗布した状態で成型することができ、より強固な固着一体化が図られる。 In these inventions, when the intermediate layer is fixed and integrated with the metal ring via the adhesive layer, the intermediate layer can be firmly fixed and integrated with the metal ring. In particular, when the intermediate layer is fixed to the metal ring at the time of molding, the intermediate layer can be molded in a state in which an adhesive is previously applied to the metal ring, thereby achieving a more firm and integrated integration.

以下に本発明の最良の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態の磁気エンコーダが組み付けられた軸受ユニットの一例を示す縦断面図、図２は図１におけるＸ部の拡大図及びその部分拡大図、図３（ａ）（ｂ）は同磁気エンコーダの製造要領を概念的に示す断面図、図４（ａ）（ｂ）（ｃ）は同磁気エンコーダの変形例であって図２の部分拡大図に対応する図、図５は他の実施形態の磁気エンコーダが組み付けられた軸受ユニットの要部の断面図である。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a longitudinal sectional view showing an example of a bearing unit in which a magnetic encoder according to an embodiment of the present invention is assembled. FIG. 2 is an enlarged view of a portion X in FIG. 1 and a partially enlarged view thereof. ) Is a sectional view conceptually showing the manufacturing procedure of the magnetic encoder, FIGS. 4A, 4B, and 4C are modified examples of the magnetic encoder and corresponding to the partially enlarged view of FIG. These are sectional drawings of the principal part of the bearing unit with which the magnetic encoder of other embodiments was assembled.

図１は自動車の車輪を転がり軸受ユニット１により支持する構造の一例を示すものであり、内輪（回転側部材）２を構成するハブ２Ａのハブフランジ２ａにボルト２ｂによりタイヤホイール（不図示）が取付固定される。また、ハブ２Ａに形成されたスプライン軸孔２ｃには駆動シャフト（不図示）がスプライン嵌合されて、該駆動シャフトの回転駆動力がタイヤホイールに駆動伝達される。そして、ハブ２Ａは内輪部材２Ｂと共に内輪２を構成する。外輪（固定側部材）３は、車体の懸架装置（不図示）に取付固定される。この外輪３と上記内輪２との間に２列の転動体（玉）４…がリテーナ４ａで保持された状態で介装されている。この転動体４…及び内外輪２，３に形成された各軌道面により軸受部１Ａが構成され、軸受部１Ａを介して、内輪２が外輪３に対して軸回転可能に支持される。２列の転動体（玉）４…の軌道面の軸方向外側、即ち、上記軸受部１Ａの軸方向両側には、上記転動体４…の転動部（軸受空間）に装填される潤滑剤（グリス）の漏出或いは外部からの汚泥等の浸入を防止するためのシールリング（ベアリングシール）５，６が、外輪３と内輪２との間に圧入装着されている。そして、車体側シールリング６に対峙するよう、磁気センサ１４が外輪３又は車体（固定側部材）に設置され、この磁気センサ１４と後記する磁気エンコーダ１３とにより、タイヤホイールの回転速度や回転角度等を検出する回転検出装置１５が構成される。 FIG. 1 shows an example of a structure in which a wheel of an automobile is supported by a rolling bearing unit 1. A tire wheel (not shown) is connected to a hub flange 2a of a hub 2A constituting an inner ring (rotation side member) 2 by bolts 2b. Mounted and fixed. A drive shaft (not shown) is spline-fitted into the spline shaft hole 2c formed in the hub 2A, and the rotational driving force of the drive shaft is transmitted to the tire wheel. The hub 2A constitutes the inner ring 2 together with the inner ring member 2B. The outer ring (fixed side member) 3 is attached and fixed to a suspension device (not shown) of the vehicle body. Two rows of rolling elements (balls) 4... Are interposed between the outer ring 3 and the inner ring 2 while being held by a retainer 4a. A bearing portion 1A is constituted by the raceway surfaces formed on the rolling elements 4 and the inner and outer rings 2 and 3, and the inner ring 2 is supported on the outer ring 3 so as to be axially rotatable via the bearing portion 1A. Lubricants loaded in the rolling portions (bearing spaces) of the rolling elements 4 on the outer side in the axial direction of the raceway surfaces of the two rows of rolling elements (balls) 4, that is, on both sides in the axial direction of the bearing portion 1A. Seal rings (bearing seals) 5 and 6 are press fitted between the outer ring 3 and the inner ring 2 to prevent leakage of grease or intrusion of sludge from the outside. And the magnetic sensor 14 is installed in the outer ring | wheel 3 or a vehicle body (fixed side member) so that the vehicle body side seal ring 6 may be opposed, The rotation speed and rotation angle of a tire wheel are comprised by this magnetic sensor 14 and the magnetic encoder 13 mentioned later. A rotation detection device 15 that detects the above is configured.

図２は、車体側シールリング６の装着部の拡大断面図を示す。該シールリング６は、外輪（固定側部材）３の内周（内径面）に嵌合一体に装着される円筒部７ａ及びこの円筒部７ａの一端に連設された内向鍔部７ｂを備える芯金部材７と、該芯金部材７に固着されたゴム等の弾性材からなるシールリップ部材８と、上記内輪部材（回転側部材）２Ｂの外周（外径面）に嵌合一体に装着される円筒部９ａ及びこの円筒部（以下、スリンガ円筒部と言う）９ａの一端に連設された外向鍔部（以下、スリンガ鍔部と言う）９ｂを備えるスリンガ部材（金属環）９とを有する。上記シールリップ部材８は、スリンガ円筒部９ａの外径面に弾性摺接する２個のシールリップ８ａ，８ｂと、スリンガ鍔部９ｂの軸受部１Ａ側の面に弾性摺接する１個のシールリップ８ｃとを備える。上記スリンガ鍔部９ｂの車体側の面（反軸受部１Ａ側の面）には、中間層１１を介して環状多極磁石１０が固着一体に添設されている。スリンガ９、中間層１１及び環状多極磁石１０により磁気エンコーダ１３が構成され、これにより、図例のベアリングシール６は、パックシールタイプの磁気エンコーダ付ベアリングシールとされる。この磁気エンコーダ１３はアキシャルタイプの磁気エンコーダとされ、これに対峙するよう車体側に設置される前記磁気センサ１４とによりタイヤホイールの回転速度や回転角度等を検出する回転検出装置１５が構成される。 FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the mounting portion of the vehicle body side seal ring 6. The seal ring 6 has a cylindrical portion 7a fitted and mounted on the inner circumference (inner diameter surface) of the outer ring (fixed side member) 3 and a core provided with an inward flange portion 7b continuously provided at one end of the cylindrical portion 7a. The metal member 7, the seal lip member 8 made of an elastic material such as rubber fixed to the core metal member 7, and the outer periphery (outer diameter surface) of the inner ring member (rotation side member) 2B are fitted and integrated. And a slinger member (metal ring) 9 provided with an outward flange (hereinafter referred to as a slinger collar) 9b connected to one end of the cylindrical part 9a (hereinafter referred to as a slinger cylinder) 9a. . The seal lip member 8 includes two seal lips 8a and 8b that elastically slidably contact the outer diameter surface of the slinger cylindrical portion 9a, and one seal lip 8c that elastically slidably contact the surface of the slinger collar 9b on the bearing portion 1A side. With. An annular multipolar magnet 10 is fixedly attached to the surface of the slinger collar 9b on the vehicle body side (surface on the side opposite to the bearing 1A) with an intermediate layer 11 therebetween. The magnetic encoder 13 is constituted by the slinger 9, the intermediate layer 11, and the annular multipolar magnet 10, whereby the bearing seal 6 in the illustrated example is a pack seal type bearing seal with a magnetic encoder. The magnetic encoder 13 is an axial type magnetic encoder, and a rotation detection device 15 for detecting the rotation speed, rotation angle, etc. of the tire wheel is constituted by the magnetic sensor 14 installed on the vehicle body side so as to face this. .

環状多極磁石１０は、前記磁性粉末を混練した熱可塑性樹脂を後記するように円環状に成型したプラスチック磁石からなり、その周方向に沿ってＮ極及びＳ極の多数の磁極を交互且つ等ピッチで着磁形成したもので、着磁面が磁気センサ１４側に向くよう構成される。このプラスチック磁石における磁性粉末の配合割合は、７０〜９５重量％とされ、合成樹脂成分は、磁性粉末を固定化するバインダーとして機能する。中間層１１は、環状多極磁石１０を構成するプラスチック磁石と同じ熱可塑性樹脂から構成され、後記するようにスリンガ鍔部９ｂの車体側面に成型一体に形成されている。図２の例では、スリンガ鍔部９ｂに対して接着剤層１２を介し且つスリンガ鍔部９ｂの外周縁部に回り込むよう形成されている。接着剤層１２を形成する接着剤としては、エポキシ系等の熱硬化性樹脂接着剤やゴム系接着剤、或いは熱可塑性樹脂接着剤が用いられる。 The annular multipolar magnet 10 is made of a plastic magnet molded into an annular shape as will be described later with a thermoplastic resin kneaded with the magnetic powder, and a plurality of N poles and S poles are alternately arranged along the circumferential direction. It is formed by magnetization at a pitch, and is configured such that the magnetized surface faces the magnetic sensor 14 side. The blending ratio of the magnetic powder in this plastic magnet is 70 to 95% by weight, and the synthetic resin component functions as a binder for fixing the magnetic powder. The intermediate layer 11 is made of the same thermoplastic resin as the plastic magnet constituting the annular multipolar magnet 10 and is formed integrally with the side surface of the slinger collar 9b on the vehicle body as will be described later. In the example of FIG. 2, the slinger collar 9 b is formed so as to wrap around the outer peripheral edge of the slinger collar 9 b through the adhesive layer 12. As the adhesive forming the adhesive layer 12, an epoxy-based thermosetting resin adhesive, a rubber-based adhesive, or a thermoplastic resin adhesive is used.

上記のように構成された軸受ユニット１において、車輪（タイヤホイール）及び内輪２が軸受部１Ａを介し外輪３に対して回転可能に支持される。この車輪及び内輪２の回転に伴い、磁気エンコーダ１３が軸回転する。磁気エンコーダ１３の回転に伴う環状多極磁石１０のＮ極・Ｓ極の磁気変化が、磁気センサ１４によって逐次検出され、この検出情報に基づき車輪の回転速度や回転角度等の算出がなされる。このような自動車の車輪用軸受ユニット１に組み付けられた磁気エンコーダ１３においては、環状多極磁石１０が塵埃や汚泥のアタック環境に晒される。しかし、この環状多極磁石１０はプラスチック磁石よりなるから、ゴム磁石からなるものに比べて耐摩耗性等に優れ、耐久性が向上する。また、磁性粉末として磁力の強い希土類粉末を用いることができるから、磁気特性が向上し、信頼性の高い回転検出装置１５が構成される。 In the bearing unit 1 configured as described above, the wheel (tire wheel) and the inner ring 2 are supported rotatably with respect to the outer ring 3 via the bearing portion 1A. As the wheels and inner ring 2 rotate, the magnetic encoder 13 rotates. The magnetic change of the N pole and the S pole of the annular multipolar magnet 10 accompanying the rotation of the magnetic encoder 13 is sequentially detected by the magnetic sensor 14, and the rotation speed and the rotation angle of the wheel are calculated based on this detection information. In the magnetic encoder 13 assembled in such a wheel bearing unit 1 of an automobile, the annular multipolar magnet 10 is exposed to an attack environment of dust and sludge. However, since this annular multipolar magnet 10 is made of a plastic magnet, it is superior in wear resistance and the like and has improved durability as compared with a rubber magnet. Moreover, since the rare earth powder with a strong magnetic force can be used as the magnetic powder, the magnetic characteristics are improved, and the highly reliable rotation detector 15 is configured.

更に、上記のような使用状態にあっては、前述の通り、高低差の大きな温度環境に晒されることになり、スリンガ部材９と環状多極磁石１０とに熱膨張差を生じる。しかし、両者の間には熱可塑性樹脂からなる中間層１１が介在しているから、熱可塑性樹脂特有の弾性によりこの熱膨張差が吸収され、環状多極磁石１０のスリンガ部材９に対する熱膨張差に基づく剥がれの発生が抑制される。しかも、環状多極磁石１０及び中間層１１の合成樹脂成分が同質の熱可塑性樹脂からなるから、両者の一体性が好適に保たれた状態で上記熱膨張差吸収機能が発現される。 Further, in the use state as described above, as described above, it is exposed to a temperature environment with a large difference in elevation, and a difference in thermal expansion occurs between the slinger member 9 and the annular multipolar magnet 10. However, since the intermediate layer 11 made of a thermoplastic resin is interposed between the two, this thermal expansion difference is absorbed by the elasticity unique to the thermoplastic resin, and the thermal expansion difference with respect to the slinger member 9 of the annular multipolar magnet 10. Occurrence of peeling based on is suppressed. In addition, since the synthetic resin components of the annular multipolar magnet 10 and the intermediate layer 11 are made of the same thermoplastic resin, the above-described thermal expansion difference absorbing function is exhibited in a state where the integrity of both is suitably maintained.

次に、上記磁気エンコーダ１３の製造方法の一例を図３（ａ）（ｂ）を参照して説明する。図３（ａ）において、下金型１６の断面Ｌ字形キャビティ１６ａ内に、事前に熱硬化性樹脂接着剤が塗布されこの接着剤が半乾き状態とされたスリンガ部材９を配置する。この配置状態では、スリンガ鍔部９ｂが水平状態とされ、この上に上金型１７をセットする。この上金型１７のセットにより、スリンガ鍔部９ｂと上金型１７との間に中間層用のキャビティ１７ａが形成される。上記接着剤の塗布は、接着剤槽（不図示）にスリンガ部材９をディップしたり、スプレー或いは刷毛（いずれも不図示）でスリンガ鍔部９ｂの所定の部位に塗布することによってなされる。その後、不図示の注入口より溶融状態の中間層用熱可塑性樹脂材１１Ａを上記キャビティ１７ａ内に注入充填し、中間層用熱可塑性樹脂材１１Ａが所定の形状に成型され、また注入された中間層用熱可塑性樹脂材１１Ａの保有熱（溶融熱）により熱硬化性樹脂接着剤が硬化し、スリンガ鍔部９ｂに強固に一体固着された熱可塑性樹脂による中間層１１が形成される。 Next, an example of a method for manufacturing the magnetic encoder 13 will be described with reference to FIGS. In FIG. 3A, a slinger member 9 in which a thermosetting resin adhesive is applied in advance and the adhesive is semi-dried is disposed in an L-shaped cavity 16a of the lower mold 16. In this arrangement state, the slinger collar 9b is in a horizontal state, and the upper mold 17 is set thereon. By setting the upper mold 17, an intermediate layer cavity 17 a is formed between the slinger flange 9 b and the upper mold 17. The adhesive is applied by dipping the slinger member 9 in an adhesive tank (not shown) or by applying it to a predetermined part of the slinger collar 9b with a spray or a brush (both not shown). Thereafter, the intermediate layer thermoplastic resin material 11A is injected and filled into the cavity 17a from an injection port (not shown), and the intermediate layer thermoplastic resin material 11A is molded into a predetermined shape and injected. The thermosetting resin adhesive is cured by the retained heat (melting heat) of the layered thermoplastic resin material 11A, and the intermediate layer 11 is formed of the thermoplastic resin firmly and integrally fixed to the slinger collar portion 9b.

次いで、上金型１７を取外し、スリンガ部材９及びこれに固着一体とされた中間層１１を下金型１６のキャビティ１６ａ内に配置した状態で、図３（ｂ）に示すように、別に準備したプラスチック磁石成型用上金型１８をこの上にセットする。この上金型１８のセットにより、スリンガ鍔部９ｂに一体固着された中間層１１と上金型１８との間にプラスチック磁石用のキャビティ１８ａが形成される。この場合、別に準備した下金型（不図示）に中間層１１を一体固着したスリンガ部材９を移し、その上に上金型１８をセットするようにしても良い。そして、上記同様、不図示の注入口より、事前に磁性粉末を所定割合で配合混練して準備された溶融状態のプラスチック磁石用熱可塑性樹脂材１０Ａを上記キャビティ１８ａ内に注入充填する。この注入充填後の金型１６，１８内で、プラスチック磁石用熱可塑性樹脂材１０Ａが硬化して所定の形状に成型され、中間層１１に強固に一体固着されたプラスチック磁石１０Ｂが形成される。このプラスチック磁石１０Ｂの成型の際、溶融状態のプラスチック磁石用熱可塑性樹脂材１０Ａの保有熱により、一旦硬化した上記中間層１１の合成樹脂成分が軟化し、注入充填されるプラスチック磁石用熱可塑性樹脂材１０Ａとの界面において双方の合成樹脂成分の融着により、両者が強固に固着一体とされる。 Next, the upper mold 17 is removed, and the slinger member 9 and the intermediate layer 11 fixed integrally with the slinger member 9 are arranged in the cavity 16a of the lower mold 16, and separately prepared as shown in FIG. The upper mold 18 for molding a plastic magnet is set on this. By setting the upper mold 18, a plastic magnet cavity 18 a is formed between the intermediate layer 11 integrally fixed to the slinger flange 9 b and the upper mold 18. In this case, the slinger member 9 to which the intermediate layer 11 is integrally fixed may be transferred to a separately prepared lower mold (not shown), and the upper mold 18 may be set thereon. Then, similarly to the above, from the injection port (not shown), the molten thermoplastic resin material 10A for the plastic magnet prepared by blending and kneading the magnetic powder in a predetermined ratio in advance is injected and filled into the cavity 18a. In the molds 16 and 18 after filling and filling, the thermoplastic resin material 10A for the plastic magnet is cured and molded into a predetermined shape, and the plastic magnet 10B firmly and integrally fixed to the intermediate layer 11 is formed. During molding of the plastic magnet 10B, the synthetic resin component of the intermediate layer 11 that has been once cured is softened by the retained heat of the molten thermoplastic resin material 10A for the plastic magnet, and is injected and filled. Due to the fusion of both synthetic resin components at the interface with the material 10A, the two are firmly fixed and integrated.

上記成型工程の終了後、脱型し、プラスチック磁石１０Ｂに対し、不図示の着磁装置によって、多数のＮ極及びＳ極からなる磁極をその周方向に交互且つ等ピッチで着磁形成し、図２に示すような環状多極磁石１０を備えた磁気エンコーダ１３を得る。この着磁の際、スリンガ部材９を着磁装置のバックヨーク側に配し、プラスチック磁石基体１０Ｂの表面に磁界を作用させて着磁がなされるので、スリンガ部材９が磁性体製であることが必要である。また、プラスチック磁石１０Ｂとスリンガ部材９との間に介在される中間層１１は非磁性体であるから、磁束密度を低下させない限度においてその層厚が設定される。このような観点から、中間層１１の層厚ｄ（図２参照）は５００μｍが適正とされる。また、前述の通り、有効な熱膨張差吸収能力を発現させる為には層厚ｄが５０μｍ以上であることが望ましい。 After completion of the molding process, the mold is removed, and a magnetic pole composed of a large number of N poles and S poles is alternately magnetized and formed at equal pitches in the circumferential direction by a magnetizing device (not shown) on the plastic magnet 10B. A magnetic encoder 13 having an annular multipole magnet 10 as shown in FIG. 2 is obtained. At the time of this magnetization, the slinger member 9 is arranged on the back yoke side of the magnetizing device, and the magnetic field is applied to the surface of the plastic magnet base 10B, so that the slinger member 9 is made of a magnetic material. is required. Further, since the intermediate layer 11 interposed between the plastic magnet 10B and the slinger member 9 is a non-magnetic material, the layer thickness is set as long as the magnetic flux density is not reduced. From such a viewpoint, the appropriate thickness d (see FIG. 2) of the intermediate layer 11 is 500 μm. Further, as described above, it is desirable that the layer thickness d is 50 μm or more in order to exhibit effective thermal expansion difference absorption capability.

上記のような磁気エンコーダの製造方法においては、スリンガ部材９に対する中間層１１及び環状多極磁石１０を構成するプラスチック磁石１０Ｂの固着一体化が、合成樹脂の成型工程によって一連的になされるから、極めて効率的である。また、中間層１１及び環状多極磁石１０の合成樹脂成分が同質の熱可塑性樹脂からなるから、材料の準備調製工程が簡易となると共に、成型装置の条件設定や制御も容易となる。 In the manufacturing method of the magnetic encoder as described above, the fixing and integration of the intermediate layer 11 and the plastic magnet 10B constituting the annular multipolar magnet 10 with respect to the slinger member 9 are performed in series by a synthetic resin molding process. It is extremely efficient. Further, since the synthetic resin components of the intermediate layer 11 and the annular multipolar magnet 10 are made of the same thermoplastic resin, the material preparation process is simplified, and the condition setting and control of the molding apparatus are facilitated.

図４（ａ）（ｂ）（ｃ）は、上記磁気エンコーダの層構造の変形例を示す。図４（ａ）の磁気エンコーダ１３Ａは、スリンガ部材（金属環）９に対して中間層１０が接着剤を介することなく固着一体とされている点で図２に示す磁気エンコーダ１３と異なる。この例の磁気エンコーダ１３Ａを製造する場合に、図３（ａ）に示すような成型過程で中間層１１を形成する際、接着剤を事前にスリンガ部材９に塗布しておかなくても、中間層用熱可塑性脂材１１Ａの硬化の際の合成樹脂特有の粘着性により、中間層１１とスリンガ部材９とが固着一体とされる。この例の場合、図２に示す磁気エンコーダ１３に比べて、中間層１１とスリンガ部材９との固着強度はやや劣るが、回転速度の小さな部位の回転検出（例えば、回転角度検出等）に適用することはもとより可能である。尚、中間層１１と環状多極磁石１０とは、上記と同様に双方の合成樹脂成分の融着により相互に固着一体とされている。 4A, 4B, and 4C show modifications of the layer structure of the magnetic encoder. The magnetic encoder 13A shown in FIG. 4A differs from the magnetic encoder 13 shown in FIG. 2 in that the intermediate layer 10 is fixed and integrated with the slinger member (metal ring) 9 without an adhesive. When manufacturing the magnetic encoder 13A of this example, when forming the intermediate layer 11 in the molding process as shown in FIG. 3 (a), the intermediate layer 11 can be formed even if the adhesive is not applied to the slinger member 9 in advance. The intermediate layer 11 and the slinger member 9 are fixedly integrated with each other by the adhesiveness peculiar to the synthetic resin at the time of curing the layered thermoplastic fat material 11A. In the case of this example, the adhesion strength between the intermediate layer 11 and the slinger member 9 is slightly inferior to that of the magnetic encoder 13 shown in FIG. 2, but it is applied to rotation detection (for example, rotation angle detection) at a portion with a low rotation speed. It is possible to do it. The intermediate layer 11 and the annular multipolar magnet 10 are integrally fixed to each other by fusion of both synthetic resin components in the same manner as described above.

図４（ｂ）に示す磁気エンコーダ１３Ｂは、中間層１１と環状多極磁石１０とが接着剤層１２ａを介して固着一体とされている点で図４（ａ）に示す磁気エンコーダ１３Ａと異なる。この例の磁気エンコーダ１３Ｂを製造する場合に、図３（ｂ）に示すような成型過程でプラスチック磁石１０Ｂを形成する際、既に形成された中間層１１の表面に、事前に上記と同様の熱硬化性樹脂接着剤を塗布した状態でプラスチック磁石用熱可塑性樹脂材１０Ａの注入充填がなされる。この熱可塑性樹脂材１０Ａの硬化と共に、中間層１１の表面に接着剤層１２ａを介して強固に固着一体とされたプラスチック磁１０Ｂが形成され、その後の着磁によってプラスチック磁１０Ｂが環状多極磁石１０とされる。 A magnetic encoder 13B shown in FIG. 4B is different from the magnetic encoder 13A shown in FIG. 4A in that the intermediate layer 11 and the annular multipolar magnet 10 are fixedly integrated with each other through an adhesive layer 12a. . When the magnetic encoder 13B of this example is manufactured, when the plastic magnet 10B is formed in the molding process as shown in FIG. 3B, the same heat as described above is applied to the surface of the already formed intermediate layer 11 in advance. Injection and filling of the thermoplastic resin material 10A for a plastic magnet is performed with the curable resin adhesive applied. Along with the hardening of the thermoplastic resin material 10A, a plastic magnet 10B is formed which is firmly fixed and integrated on the surface of the intermediate layer 11 via an adhesive layer 12a, and the plastic magnet 10B is formed into an annular multipolar magnet by subsequent magnetization. 10.

図４（ｃ）に示す磁気エンコーダ１３Ｃは、スリンガ部材９と中間層１１との間に接着剤層１２が、中間層１１とプラスチック磁石１０との間に接着剤層１２ａがそれぞれ介在している点で上記の各例と異なる。この例の磁気エンコーダ１３Ｃは、スリンガ部材９、中間層１１及びプラスチック磁石１０が接着剤層１２，１２ａを介して強固に固着一体とされているので、最も過酷な条件下での使用に適するものである。 In the magnetic encoder 13C shown in FIG. 4C, an adhesive layer 12 is interposed between the slinger member 9 and the intermediate layer 11, and an adhesive layer 12a is interposed between the intermediate layer 11 and the plastic magnet 10, respectively. This is different from the above examples. The magnetic encoder 13C in this example is suitable for use under the harshest conditions because the slinger member 9, the intermediate layer 11 and the plastic magnet 10 are firmly fixed and integrated through the adhesive layers 12 and 12a. It is.

上記の磁気エンコーダ１３〜１３Ｃは、各層間の固着強度に若干の違いがあるものであり、これらは使用条件、使用環境、更にはコスト等を勘案して適宜選択採用されるものである。 The magnetic encoders 13 to 13C described above have slight differences in the adhesion strength between the layers, and these are appropriately selected and adopted in consideration of use conditions, use environments, costs, and the like.

図５は、本発明の磁気エンコーダの他の実施形態を示すものである。図５に示す軸受ユニット１´は、外輪３´が回転側部材となり、自動車の従動車輪（不図示）を回転自在に支持するものである。即ち、車体の固定シャフトに内輪（いずれも不図示）を嵌合固定し、この内輪に対して転動体４´を介して外輪３´を軸回転自在に支持し、外輪３´に従動車輪用タイヤホイールを取付固定するようにしたものである。６´は、車体側の内輪及び外輪３´間に装着されるベアリングシールを示している。 FIG. 5 shows another embodiment of the magnetic encoder of the present invention. The bearing unit 1 ′ shown in FIG. 5 has an outer ring 3 ′ as a rotation side member and rotatably supports a driven wheel (not shown) of the automobile. That is, an inner ring (both not shown) is fitted and fixed to a fixed shaft of the vehicle body, and the outer ring 3 'is rotatably supported by the inner ring via a rolling element 4'. A tire wheel is attached and fixed. Reference numeral 6 'denotes a bearing seal mounted between the inner ring and the outer ring 3' on the vehicle body side.

このような軸受ユニット１´においては、本発明に係る磁気エンコーダは、車体側の外輪３´の外径面に嵌合装着される。図例の磁気エンコーダ１３Ｄは、外輪３´の外径面に嵌合される円筒部１９ａ及びこの円筒部１９ａの車体側端部に連設された内向鍔部１９ｂを備える磁性体製の芯金（金属環）１９と、該芯金１９の円筒部１９ａに合成樹脂による中間層２１を介して外装固着一体とされた環状多極磁石２０とよりなる。そして、車体側には、該環状多極磁石２０のラジアル面に対峙するよう磁気センサ１４´が設置され、この磁気センサ１４´と磁気エンコーダ１３Ｄとにより、従動輪用タイヤホイールの回転速度や回転角度等を検出する回転検出装置１５´が構成される。 In such a bearing unit 1 ′, the magnetic encoder according to the present invention is fitted and mounted on the outer diameter surface of the outer ring 3 ′ on the vehicle body side. The magnetic encoder 13D shown in the figure has a cylindrical part 19a fitted to the outer diameter surface of the outer ring 3 'and a cored bar made of a magnetic body provided with an inward flange part 19b connected to the end of the cylindrical part 19a on the vehicle body side. (Metal ring) 19 and an annular multi-pole magnet 20 that is integrally fixed to the cylindrical portion 19a of the metal core 19 through an intermediate layer 21 made of synthetic resin. On the vehicle body side, a magnetic sensor 14 ′ is installed so as to face the radial surface of the annular multipolar magnet 20. The magnetic sensor 14 ′ and the magnetic encoder 13 D allow the rotational speed and rotation of the tire wheel for the driven wheel. A rotation detection device 15 ′ that detects an angle or the like is configured.

環状多極磁石２０は、前記と同様磁性粉末を混練した熱可塑性樹脂を円筒状に成型したプラスチック磁石からなり、その周方向に沿ってＮ極及びＳ極の磁極を交互且つ等ピッチで着磁形成したもので、着磁面が磁気センサ１４´側に向くよう構成される。また、中間層２１も前記と同様熱可塑性樹脂の成型体からなり、環状多極磁石２０及び中間層２１の合成樹脂成分は、互いに同質の熱可塑性樹脂からなる。そして、環状多極磁石２０を構成するプラスチック磁石及び中間層２１は、芯金１９に対して図３（ａ）（ｂ）に示すような一連の成型工程によって一体に形成され、その後着磁がなされてラジアルタイプの磁気エンコーダ１３Ｄが得られる。
尚、芯金１９、中間層２１及び環状多極磁石２０の層構造も、図２及び図４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すような各種変形態様が採用される。 The annular multipolar magnet 20 is made of a plastic magnet obtained by molding a thermoplastic resin kneaded with magnetic powder into a cylindrical shape as described above, and magnetizes N poles and S poles alternately and at equal pitches along the circumferential direction. The magnetized surface is formed so as to face the magnetic sensor 14 'side. The intermediate layer 21 is also made of a thermoplastic resin molded body as described above, and the synthetic resin components of the annular multipolar magnet 20 and the intermediate layer 21 are made of the same thermoplastic resin. And the plastic magnet and intermediate | middle layer 21 which comprise the cyclic | annular multipolar magnet 20 are integrally formed with a metal core 19 by a series of molding processes as shown in FIGS. Thus, a radial type magnetic encoder 13D is obtained.
In addition, the various deformation | transformation aspects as shown to FIG.2 and FIG.4 (a) (b) (c) are employ | adopted also for the layer structure of the metal core 19, the intermediate | middle layer 21, and the cyclic | annular multipolar magnet 20. FIG.

図５のように構成された軸受ユニット１´において、従動車輪（不図示）及び外輪３´が内輪に対して回転可能に支持される。この従動車輪及び外輪３´の回転に伴い、磁気エンコーダ１３Ｄが軸回転する。磁気エンコーダ１３の回転に伴う環状多極磁石２０のＮ極・Ｓ極の磁気変化が、磁気センサ１４´によって逐次検出され、上記同様この検出情報に基づき従動車輪の回転速度や回転角度等の算出がなされる。この場合も、環状多極磁石２０が塵埃や汚泥のアタック環境に晒される。しかし、この環状多極磁石２０はプラスチック磁石よりなるから、ゴム磁石からなるものに比べて耐摩耗性等に優れ、耐久性が向上する。また、磁性粉末として磁力の強い希土類粉末を用いることができるから、磁気特性が向上し、信頼性の高い回転検出装置１５´が構成される。そして、この場合も高低差の大きな温度環境に晒される為、環状多極磁石２０と芯金１９との間に熱膨張差が生じるが、両者の間には熱可塑性樹脂からなる中間層２１が介在しているから、熱可塑性樹脂特有の弾性によりこの熱膨張差が吸収され、環状多極磁石２０の芯金１９に対する熱膨張差に基づく剥がれの発生が抑制される。しかも、環状多極磁石２０及び中間層２１の合成樹脂成分が同質の熱可塑性樹脂からなるから、上記同様両者の一体性が好適に保たれた状態で上記熱膨張差吸収機能が発現される。 In the bearing unit 1 ′ configured as shown in FIG. 5, a driven wheel (not shown) and an outer ring 3 ′ are supported so as to be rotatable with respect to the inner ring. Along with the rotation of the driven wheel and the outer ring 3 ', the magnetic encoder 13D rotates. The magnetic change of the N pole and the S pole of the annular multipole magnet 20 accompanying the rotation of the magnetic encoder 13 is sequentially detected by the magnetic sensor 14 ', and the rotation speed and the rotation angle of the driven wheel are calculated based on this detection information as described above. Is made. Also in this case, the annular multipolar magnet 20 is exposed to an attack environment of dust and sludge. However, since this annular multipolar magnet 20 is made of a plastic magnet, it is superior in wear resistance and the like and has improved durability as compared with a rubber magnet. Further, since a rare earth powder having a strong magnetic force can be used as the magnetic powder, the magnetic characteristics are improved, and a highly reliable rotation detector 15 'is configured. In this case as well, since it is exposed to a temperature environment with a large difference in elevation, a difference in thermal expansion occurs between the annular multipolar magnet 20 and the cored bar 19, but an intermediate layer 21 made of a thermoplastic resin is formed between the two. Since they are interposed, this thermal expansion difference is absorbed by the elasticity unique to the thermoplastic resin, and the occurrence of peeling due to the thermal expansion difference of the annular multipolar magnet 20 with respect to the cored bar 19 is suppressed. In addition, since the synthetic resin components of the annular multipolar magnet 20 and the intermediate layer 21 are made of the same thermoplastic resin, the above-described thermal expansion difference absorbing function is manifested in a state where the integrity of both is suitably maintained.

尚、図２に示す実施形態では、本発明に係る磁気エンコーダ１３がベアリングシール（パックシール）６の一部を構成するものとしたが、これに限定されず、例えば、ベアリングシール６とは別に内輪２に装着されるものであっても良い。また、図２の例では軸受ユニット１が、回転側の内輪２と固定側の外輪３とにより構成される例について述べたが、内輪側が直接回転駆動軸に形成される場合にも本発明を適用することができる。更に、図５に示す磁気エンコーダ１３Ｄは、回転側部材となる外輪３´の外径面に嵌合装着されラジアルタイプの磁気エンコーダを構成するものとしたが、外輪３´の車体側端面に装着し、或いはベアリングシール６´の一部を構成するものとして組付け、アキシャルタイプのものとして構成することも可能である。また、上記各実施形態では、自動車の車輪を支持する軸受ユニットに適用した例について述べたが、他の回転検出が求められる軸受ユニットやその他の産業機械等の回転部分にも本発明の磁気エンコーダを適用することができる。 In the embodiment shown in FIG. 2, the magnetic encoder 13 according to the present invention constitutes a part of the bearing seal (pack seal) 6. However, the present invention is not limited to this. For example, separately from the bearing seal 6. It may be attached to the inner ring 2. In the example of FIG. 2, the bearing unit 1 is described as being configured by the inner ring 2 on the rotation side and the outer ring 3 on the fixed side. However, the present invention is also applicable to the case where the inner ring side is formed directly on the rotary drive shaft. Can be applied. Further, the magnetic encoder 13D shown in FIG. 5 is configured to be fitted and mounted on the outer diameter surface of the outer ring 3 ′ serving as the rotation side member to constitute a radial type magnetic encoder, but is mounted on the end surface of the outer ring 3 ′ on the vehicle body side. Alternatively, it can be assembled as a part of the bearing seal 6 'and configured as an axial type. Further, in each of the above embodiments, the example applied to the bearing unit that supports the wheel of the automobile has been described. However, the magnetic encoder of the present invention is also applied to a rotating part of another bearing unit or other industrial machine that requires rotation detection. Can be applied.

本発明の一実施形態の磁気エンコーダが組み付けられた軸受ユニットの一例を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows an example of the bearing unit with which the magnetic encoder of one Embodiment of this invention was assembled | attached. 図１におけるＸ部の拡大図及びその部分拡大図である。It is the enlarged view of the X section in FIG. 1, and its partial enlarged view. （ａ）（ｂ）は同磁気エンコーダの製造要領を概念的に示す断面図である。(A) (b) is sectional drawing which shows notionally the manufacture point of the magnetic encoder. （ａ）（ｂ）（ｃ）は同磁気エンコーダの変形例であって図２の部分拡大図に対応する図である。(A), (b), and (c) are modified examples of the magnetic encoder and corresponding to the partially enlarged view of FIG. 他の実施形態の磁気エンコーダが組み付けられた軸受ユニットの要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the bearing unit with which the magnetic encoder of other embodiment was assembled | attached.

Explanation of symbols

２内輪（回転側部材）
３外輪（固定側部材）
３´ 外輪（回転側部材）
９スリンガ部材（金属環）
１０環状多極磁石
１０Ｂプラスチック磁石
１１中間層
１２接着剤層
１２ａ接着剤層
１３，１３Ａ〜１３Ｂ磁気エンコーダ
１９芯金（金属環）
２０環状多極磁石
２１中間層
ｄ層厚 2 Inner ring (rotary member)
3 Outer ring (fixed side member)
3 'outer ring (rotary member)
9 Slinger member (metal ring)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Annular multipolar magnet 10B Plastic magnet 11 Intermediate layer 12 Adhesive layer 12a Adhesive layer 13, 13A-13B Magnetic encoder 19 Core metal (metal ring)
20 annular multipolar magnet 21 intermediate layer d layer thickness

Claims

A magnetic encoder comprising a metal ring fitted to the rotation side member and an annular multipolar magnet fixedly integrated with the metal ring,
The annular multipolar magnet is made of a plastic magnet formed by mixing a magnetic powder into a synthetic resin and formed into an annular shape, and a plurality of N poles and S poles are alternately magnetized in the circumferential direction of the annular plastic magnet. And
An intermediate layer made of synthetic resin is interposed between the annular multipolar magnet and the metal ring, and the synthetic resin components of the annular multipolar magnet and the intermediate layer are made of the same thermoplastic resin. Encoder.

The magnetic encoder according to claim 1,
A magnetic encoder, wherein the intermediate layer has a thickness of 50 to 500 μm.

The magnetic encoder according to claim 1 or 2,
The magnetic encoder, wherein the annular multipole magnet and the intermediate layer are fixedly integrated with each other by fusion of both synthetic resin components.

The magnetic encoder according to claim 1 or 2,
The magnetic encoder, wherein the annular multipole magnet and the intermediate layer are integrally fixed to each other via an adhesive layer.

The magnetic encoder according to any one of claims 1 to 4,
The magnetic encoder according to claim 1, wherein the intermediate layer is integrally fixed to the metal ring via an adhesive layer.