JP4923859B2 - Vehicle air conditioner and program - Google Patents

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Description

本発明は、エンジン冷却水などの冷却液を用いて温調した空調風を用いる車両用空調装置及びプログラムに関する。 The present invention relates to a vehicle air conditioner and a program that use conditioned air that has been temperature-controlled using a coolant such as engine coolant.

走行用の駆動源としてエンジンを備えた車両では、エンジンとエンジンラジエータとの間でエンジン冷却水などの冷却液(以下、冷却水とする)を循環して、エンジンの冷却を図る。また、車両用空調装置では、エンジンと暖房用のヒータコアとの間で循環される冷却水を用いた車室内の暖房や、ウインドガラスの曇り止め(防曇)などの空調が行われる。   In a vehicle equipped with an engine as a driving source for traveling, a coolant such as engine cooling water (hereinafter referred to as cooling water) is circulated between the engine and the engine radiator to cool the engine. In the vehicle air conditioner, air conditioning such as heating of the vehicle interior using cooling water circulated between the engine and the heater core for heating and anti-fogging (anti-fogging) of the wind glass is performed.

一般に、冷却水は、エンジンの駆動力によって回転駆動されるウォータポンプにより、エンジン回転数に応じた流量でエンジンラジエータ及びヒータコアへ循環されるが、省動力化を目的とするアイドリングストップなどのエンジン停止制御(以下、エコラン制御とする)を行う車両では、電気モータによって駆動されるウォータポンプ(以下、電動ポンプとする)を設け、エンジン停止中であっても冷却水の循環が可能となるようにしている。   In general, cooling water is circulated to the engine radiator and heater core at a flow rate corresponding to the engine speed by a water pump that is driven to rotate by the driving force of the engine, but the engine is stopped such as idling stop for the purpose of power saving. In vehicles that perform control (hereinafter referred to as eco-run control), a water pump (hereinafter referred to as an electric pump) driven by an electric motor is provided so that cooling water can be circulated even when the engine is stopped. ing.

ところで、エコラン制御は、燃費向上や排気エミッションの抑制を目的としており、ここから、特許文献1では、エコランモードに設定されると、車両用空調装置(以下、エアコンとする)の制御内容を変更することで、エアコンの電力消費を抑えるようにしている。 Incidentally, the eco-run control is intended suppression of fuel efficiency and exhaust emissions, from here, in Patent Document 1, when set to the eco-run mode, a vehicle air conditioner (hereinafter, referred to as air conditioner) the content of control By changing, the power consumption of the air conditioner is reduced.

一方、省動力化を図る方法として、エンジンの停止時間を長くする方法や、車室内の空調を行うための電動ポンプの電力消費を抑える方法などがあり、ここから、特許文献2では、エンジン停止時に最低目標吹出し温度を設定し、空調風の温度が最低目標吹出し温度以下となるごとに、電動ポンプの回転数を制御することによる冷却水の流量の段階的増加、エアミックスドアの開度を制御することによるヒータコアを通過する空気量の段階的増加、空調風の風量の段階的減少を順に行なうように提案している。   On the other hand, as a method for saving power, there are a method of extending the engine stop time and a method of suppressing the power consumption of the electric pump for air conditioning in the vehicle interior. Sometimes the minimum target blowout temperature is set, and every time the air-conditioning air temperature falls below the minimum target blowout temperature, the flow rate of cooling water is gradually increased by controlling the rotation speed of the electric pump, and the opening of the air mix door is reduced. It has been proposed to perform a stepwise increase in the amount of air passing through the heater core and a stepwise decrease in the airflow of the conditioned air.

また、特許文献3では、冷却水の温度が所定温度よりも低くなるとエンジンを始動し、冷却水の温度が所定温度を超えるとエンジンを停止すると共に電動ポンプを駆動して冷却水の循環を行うように提案している。
特開2002−331825号公報 特開2001−180246号公報 特開2005−163545号公報
Further, in Patent Document 3, the engine is started when the temperature of the cooling water becomes lower than a predetermined temperature, and when the temperature of the cooling water exceeds the predetermined temperature, the engine is stopped and the electric pump is driven to circulate the cooling water. Proposes so.
JP 2002-331825 A JP 2001-180246 A JP 2005-163545 A

しかしながら、冷却水の温度に基づいた電動ポンプの駆動/停止制御、エアコンの制御内容の変更、エアコンの制御状態の変更は、必ずしも乗員が要求する空調状態が得られるとは限るものではない。また、エンジン停止中に、冷却水を循環することは、冷却水の温度低下を早め、結果としてエンジンの停止時間が短くなって省動力効果が得られなくなってしまう。   However, the drive / stop control of the electric pump based on the temperature of the cooling water, the change of the control content of the air conditioner, and the change of the control state of the air conditioner do not necessarily obtain the air condition that the occupant requires. Further, circulating the cooling water while the engine is stopped speeds up the temperature drop of the cooling water, and as a result, the engine stop time is shortened and the power saving effect cannot be obtained.

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、アイドルストップ制御などのエンジン停止制御が行われるときに、省動力化を図りながら車室内を所望の空調状態とすることができる車両用空調装置及びプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described facts, and when an engine stop control such as an idle stop control is performed, a vehicle air conditioner that can bring a vehicle interior into a desired air conditioning state while saving power. And to provide a program .

上記目的を達成する請求項1の発明は、回転数が制御されると共に、制御された回転数に応じた流量のエンジン冷却液を循環させる電動ポンプ、予め設定されたエンジン停止条件が成立した際にエンジン駆動を停止するエンジン停止制御を行うと共に、前記エンジンの回転数及び前記エンジン冷却液の要求流量に応じて前記電動ポンプの駆動、停止、並びに駆動中の回転数を制御するエンジン制御手段と、を含む車両に設けられ、設定温度及び環境条件に基づいて目標吹出し温度を設定し、該目標吹出し温度に応じた空調風により車室内を空調する車両用空調装置であって、前記電動ポンプの駆動により循環される前記エンジン冷却液前記空調風生成に用いる空気との間で熱交換を行うヒータコアと、前記目標吹出し温度の空調風を得るために必要とされる前記ヒータコアへ循環する前記エンジン冷却液の必要流量を算出する流量算出手段と、前記必要流量を予め設定された比率で減少させるように補正する補正手段と、前記必要流量及び前記補正手段により補正した必要流量が前記ヒータコアに循環されている前記エンジン冷却液の実流量を超えているか否かを判定する判定手段と、前記エンジンが停止されているか否かを検出する検出手段と、前記エンジンが駆動されかつ前記判定手段により前記必要流量が前記実流量を超えていると判定されている場合に、前記必要流量を前記要求流量として設定し、前記エンジンが停止されかつ前記判定手段により前記補正した必要流量が前記実流量を超えていると判定されている場合に、前記補正した必要流量を前記要求流量として設定する設定手段と、前記設定手段により設定された前記要求流量の前記エンジン冷却液が前記ヒータコアに循環されるように、前記エンジン制御手段に前記電動ポンプの駆動要求を行う要求手段と、を含
また、請求項3の発明は、回転数が制御されると共に、制御された回転数に応じた流量のエンジン冷却液を循環させる電動ポンプと、予め設定されたエンジン停止条件が成立した際にエンジン駆動を停止するエンジン停止制御を行うと共に、前記エンジンの回転数及び前記エンジン冷却液の要求流量に応じて前記電動ポンプの駆動、停止、並びに駆動中の回転数を制御するエンジン制御手段と、を含む車両に設けられ、設定温度及び環境条件に基づいて目標吹出し温度を設定し、該目標吹出し温度に応じた空調風により車室内を空調する車両用空調装置のコンピュータを、前記電動ポンプの駆動により循環される前記エンジン冷却液と前記空調風の生成に用いる空気との間で熱交換を行うヒータコアにおいて、前記目標吹出し温度の空調風を得るために必要とされる前記ヒータコアへ循環する前記エンジン冷却液の必要流量を算出する流量算出手段と、前記必要流量を予め設定された比率で減少させるように補正する補正手段と、前記必要流量及び前記補正手段により補正した必要流量が前記ヒータコアに循環されている前記エンジン冷却液の実流量を超えているか否かを判定する判定手段と、前記エンジンが停止されているか否かを検出する検出手段と、前記エンジンが駆動されかつ前記判定手段により前記必要流量が前記実流量を超えていると判定されている場合に、前記必要流量を前記要求流量として設定し、前記エンジンが停止されかつ前記判定手段により前記補正した必要流量が前記実流量を超えていると判定されている場合に、前記補正した必要流量を前記要求流量として設定する設定手段と、前記設定手段により設定された前記要求流量の前記エンジン冷却液が前記ヒータコアに循環されるように、前記エンジン制御手段に前記電動ポンプの駆動要求を行う要求手段と、して機能させる。
The invention of claim 1 to achieve the above object, established Rutotomoni controlled rotational speed, controlled and electric pump Ru engine coolant flow rate corresponding to the rotational speed is circulated, preset engine stop condition Engine control for performing engine stop control for stopping engine drive when the engine is driven, and for controlling the drive speed, stoppage, and rotation speed of the electric pump according to the engine speed and the required flow rate of the engine coolant and means, are found provided on a vehicle containing, sets a target outlet air temperature on the basis of the set temperature and the environment conditions, a vehicle air-conditioning system for air-conditioning the passenger compartment conditioned air corresponding to the target discharge temperature, the obtained and the heater core for exchanging heat between the air used for the generation of the conditioned air and the engine coolant that is circulated Ri by the driving of the electric pump, the conditioned air of the target outlet air temperature And correcting means for correcting to decrease in the a flow rate calculating means for calculating a required flow rate of the engine coolant, the ratio of the set required flow advance to circulate into the heater core required for, the necessary flow rate and Determining means for determining whether the required flow rate corrected by the correcting means exceeds the actual flow rate of the engine coolant circulated through the heater core, and detecting means for detecting whether the engine is stopped And when the engine is driven and the determination means determines that the required flow rate exceeds the actual flow rate, the required flow rate is set as the required flow rate, the engine is stopped, and the determination When it is determined by the means that the corrected required flow rate exceeds the actual flow rate, the corrected required flow rate is set as the required flow rate. Setting means for setting, as the engine cooling liquid of the required flow rate set by the setting means is circulated to the heater core, including and a requesting means for performing the drive request of the electric pump to the engine control unit Mu
According to a third aspect of the present invention, there is provided an electric pump that circulates engine coolant having a flow rate corresponding to the controlled rotational speed and an engine when a preset engine stop condition is satisfied. Engine stop control for stopping driving, and engine control means for controlling the rotational speed of the electric pump according to the engine rotational speed and the required flow rate of the engine coolant , and controlling the rotational speed during driving. A vehicle air conditioner computer that is provided in a vehicle including the vehicle, sets a target blowing temperature based on a set temperature and environmental conditions, and air-conditions the vehicle interior with conditioned air according to the target blowing temperature is driven by the electric pump. In a heater core that performs heat exchange between the circulated engine coolant and the air used to generate the conditioned air, the conditioned air at the target outlet temperature is A flow rate calculating means for calculating the required flow rate of the engine coolant that circulates to the heater core required for the correction, a correcting means for correcting the required flow rate to decrease at a preset ratio, and the required flow rate. And determining means for determining whether the required flow rate corrected by the correcting means exceeds the actual flow rate of the engine coolant circulated through the heater core, and detection for detecting whether the engine is stopped. And when the engine is driven and the determination means determines that the required flow rate exceeds the actual flow rate, the required flow rate is set as the required flow rate, the engine is stopped, and the When it is determined by the determining means that the corrected required flow rate exceeds the actual flow rate, the corrected required flow rate is set as the required flow rate. Setting means for setting Te, so that the engine cooling liquid of the required flow rate set by the setting means is circulated to the heater core, and requesting means for performing the drive request of the electric pump to the engine control unit, the teeth To function.

この発明によれば、電動ポンプが駆動されることにより、電動ポンプの回転数に応じた流量のエンジン冷却液がエンジンラジエータとヒータコアに循環され、ヒータコアに循環されるエンジン冷却液によって空気を加熱している。   According to this invention, when the electric pump is driven, the engine coolant having a flow rate corresponding to the rotational speed of the electric pump is circulated to the engine radiator and the heater core, and the air is heated by the engine coolant circulated to the heater core. ing.

車室内を空調するときの目標吹出し温度は、設定温度に基づいて設定され、流量算出手段は、空調風を目標吹出し温度とするのに必要なエンジン冷却液の流量を算出する。要求手段は、算出された流量に基づいて、車室内を所望の空調状態とするためのエンジン冷却液の流量が得られる回転数で電動ポンプが回転されるようにエンジン制御手段に要求する。 The target blowing temperature when air-conditioning the passenger compartment is set based on the set temperature, and the flow rate calculating means calculates the flow rate of the engine coolant necessary for setting the conditioned air to the target blowing temperature. Based on the calculated flow rate, the requesting unit requests the engine control unit to rotate the electric pump at a rotation speed at which the flow rate of the engine coolant for obtaining a desired air conditioning state in the passenger compartment is obtained.

ここで、要求手段は、設定手段によって設定された要求流量が得られるように電動ポンプの駆動要求を行う。設定手段は、エンジン停止条件が成立してエンジンが停止されたときに必要流量を下げるように補正された流量を要求流量として設定し、エンジン制御手段に要求する流量を下げるようにし、エンジン冷却液の温度低下を抑えながら、エンジン及びエンジンに蓄積された熱を用いた空調(暖房)が行われるようにするHere, the requesting unit makes a drive request for the electric pump so as to obtain the required flow rate set by the setting unit. Setting means sets a corrected flow rate to reduce the required flow rate when the engine stop condition is engine is stopped established as required flowrate, to so that lowering the flow rate required by the engine control unit, engine cooling while suppressing the temperature drop of the liquid, so that the air-conditioning using heat accumulated in the engine and the engine (heating) is performed.

これにより、車室内の適度な空調状態に維持しながら、電動ポンプの駆動、電動ポンプの回転数が高くなることにより動力消費を抑えることができる。また、エンジン冷却液の温度が低下したときにエンジンが駆動される場合、エンジン冷却液の温度低下を抑えることにより、エンジンの停止時間が短くなるのを防止することができる。   As a result, power consumption can be suppressed by driving the electric pump and increasing the rotational speed of the electric pump while maintaining an appropriate air-conditioning state in the passenger compartment. Further, when the engine is driven when the temperature of the engine coolant decreases, it is possible to prevent the engine stop time from being shortened by suppressing the temperature decrease of the engine coolant.

このような本発明においては、請求項2に記載するように前記ヒータコアの前記エンジン冷却液と前記空気との熱交換効率に基づき、前記エンジン冷却液の流量の最少流量及び最大流量が設定され、前記要求手段は、前記要求流量が前記最大流量を超える場合に該最大流量を前記要求流量とし、前記要求流量が前記最少流量より少ない場合に該最少流量を前記要求流量することが好ましい In the present invention, as described in claim 2, based on the heat exchange efficiency between the air and the engine coolant of the heater core, minimum flow rate and maximum flow rate of the engine coolant is set the request means, the required flow rate is the said maximum flow rate and the required flow rate when it exceeds the maximum flow rate, it is preferable that the required flow rate to the outermost low flow and the required flow rate when less than the minimum flow.

一方、本発明、設定温度が低く設定された場合、暖房負荷が少なくなる。ここから、設定温度が下げられたときに、要求流量を下げる。このときに、設定温度が下がることにより暖房負荷も小さくなるので、車室内の空調状態を損ねてしまうことがない。 On the other hand, in the present invention , when the set temperature is set low, the heating load is reduced. From here, when the set temperature is lowered, the required flow rate is lowered. At this time, since the heating load is reduced by lowering the set temperature, the air-conditioning state in the passenger compartment is not impaired.

これにより、車室内を所望の空調状態に維持しながら、電動ポンプの回転数を下げることができ、電動ポンプによる動力消費を抑えた省動力が可能となる。 Thus, while maintaining the passenger compartment to a desired air conditioning state, electrostatic rotational speed of the dynamic pumps can be lowered, it is possible to power-saving with reduced power consumption by the electric pump.

また、発明は、前記空調風の吹出し先としてウインドガラスが選択されたときに、前記要求手段が前記エンジン冷却水の流量の増加を要求するものであっても良いFurther, the present invention, when the window glass is selected as the blowing destination of the conditioned air, the request means may be those requiring increased flow rate of the engine coolant.

この場合、ウインドガラスの曇りを除去(防曇)するためにDEFモード又はDEF/FOOTモードが選択されたときに、エンジン制御手段へのエンジン冷却液の流量要求を増加させる。 In this case, when the DEF mode or DEF / FOOT mode is selected in order to remove fogging of the window glass (antifogging), it increases the flow demand of the engine coolant to the engine control unit.

これにより、乗員の意思に基づいてウインドガラスへ空調風を吹き出すとき、エンジン冷却液を用いた暖房能力を増加させた空調風が生成され、この空調風がウインドガラスへ向けて吹出されることにより、迅速及び確実なウインドガラスの曇り除去及び曇り防止が可能となる。   As a result, when the conditioned air is blown out to the wind glass based on the intention of the occupant, the conditioned air with increased heating capacity using the engine coolant is generated, and the conditioned air is blown out toward the wind glass. This makes it possible to quickly and reliably remove the fogging and prevent fogging of the wind glass.

以上説明したように本発明によれば、設定温度に応じた流量が得られるようにエンジン冷却液の循環を要求するときに、エンジン停止中であれば、要求流量を下げる。これにより、車室内の空調状態を大きく低下させることなく、流量に応じた回転数で電動ポンプが駆動されるときに、電動ポンプの回転数を下げて、電動ポンプを駆動するときの省動力化を図ることができるという優れた効果が得られる。 As described above, according to the present invention, when the engine coolant is required to be circulated so as to obtain a flow rate corresponding to the set temperature, the required flow rate is lowered if the engine is stopped. As a result, when the electric pump is driven at a rotational speed corresponding to the flow rate without greatly reducing the air conditioning state in the passenger compartment, the power saving when driving the electric pump by reducing the rotational speed of the electric pump is reduced. The excellent effect that it can aim at is acquired.

また、本発明では、設定温度が低いときに、要求するエンジン冷却水の流量が少なくなるので、エンジン冷却液の温度低下を抑えることができ、これにより、省動力化を図りながら、エンジン冷却水を用いた効率的な空調が可能となる。 Further, in the present invention, when the set temperature is low, the required flow rate of the engine cooling water is reduced, so that it is possible to suppress the temperature drop of the engine cooling liquid. that Do not allow efficient air conditioning was used.

以下に、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

〔第1の実施の形態〕
図2には、本実施の形態に係る車両用空調装置(以下、エアコン10とする)の要部の概略構成を示している。このエアコン10は、コンプレッサ12、コンデンサ14、エキスパンションバルブ16及びエバポレータ18によって冷媒を循環する冷凍サイクルが形成されている。
[First Embodiment]
FIG. 2 shows a schematic configuration of a main part of a vehicle air conditioner (hereinafter referred to as an air conditioner 10) according to the present embodiment. In the air conditioner 10, a refrigeration cycle in which refrigerant is circulated is formed by a compressor 12, a condenser 14, an expansion valve 16, and an evaporator 18.

エアコン10では、コンプレッサモータ20によってコンプレッサ12を回転駆動して冷媒を圧縮し、高温高圧となった冷媒をコンデンサ14へ送り出す。コンデンサ14は、高温高圧の冷媒を冷却することにより液化し、エバポレータ18では、液化された冷媒が気化するときに、エバポレータ18を通過する空気を冷却する。エキスパンションバルブ16は、液化された冷媒を急激に減圧することにより霧状として、エバポレータ18での冷媒の気化効率を高め、エバポレータ18を通過する空気の冷却効率の向上を図っている。   In the air conditioner 10, the compressor 12 is rotationally driven by the compressor motor 20 to compress the refrigerant, and the high-temperature and high-pressure refrigerant is sent to the condenser 14. The condenser 14 is liquefied by cooling the high-temperature and high-pressure refrigerant, and the evaporator 18 cools the air passing through the evaporator 18 when the liquefied refrigerant is vaporized. The expansion valve 16 reduces the liquefied refrigerant abruptly to form a mist, thereby improving the efficiency of refrigerant vaporization in the evaporator 18 and improving the cooling efficiency of the air passing through the evaporator 18.

エバポレータ18は、空調ダクト22内に配置されている。この空調ダクト22には、一端側に複数の空気取入口24が形成され、また、ブロワモータ26によって回転駆動されるブロワファン28が設けられている。   The evaporator 18 is disposed in the air conditioning duct 22. The air conditioning duct 22 is provided with a plurality of air inlets 24 on one end side and a blower fan 28 that is rotationally driven by a blower motor 26.

エアコン10には、空気取入口24として、図示しない車室内へ向けて開口された空気取入口24A及び、車外と連通される空気取入口24Bが形成され、空調ダクト22内に、空気取入口24A、24Bを開閉するモード切換ダンパ30が設けられている。   In the air conditioner 10, an air intake port 24 </ b> A that opens toward the vehicle interior (not shown) and an air intake port 24 </ b> B that communicates with the outside of the vehicle are formed as the air intake port 24. , 24 </ b> B is provided with a mode switching damper 30.

エアコン10では、内気循環モード又は外気導入モードの選択が可能となっており、内気循環モードが選択されると、モード切換ダンパ30によって空気取入口24Bが閉塞されると共に空気取入口24Aが開放され、車室内の空気が空調ダクト22内に吸引されてエバポレータ18へ送られる。また、エアコン10では、外気導入モードが選択されると、モード切換ダンパ30によって空気取入口24Aが閉塞されると共に空気取入口24Bが開放され、車外の空気(外気)が空調ダクト22内に吸引されてエバポレータ18へ送られる。   In the air conditioner 10, the inside air circulation mode or the outside air introduction mode can be selected. When the inside air circulation mode is selected, the air intake port 24B is closed and the air intake port 24A is opened by the mode switching damper 30. The air in the passenger compartment is sucked into the air conditioning duct 22 and sent to the evaporator 18. In the air conditioner 10, when the outside air introduction mode is selected, the air intake 24 </ b> A is closed and the air intake 24 </ b> B is opened by the mode switching damper 30, and air outside the vehicle (outside air) is sucked into the air conditioning duct 22. And sent to the evaporator 18.

一方、空調ダクト22の他端側には、それぞれが車室内の所定の位置及び方向へ向けて開口された複数の空気吹出し口32が形成されており、空気取入口24から吸引されて空調ダクト22内を通過した空気が、空調風として空気吹出し口32から車室内へ吹出される。   On the other hand, on the other end side of the air conditioning duct 22, a plurality of air outlets 32 each opened toward a predetermined position and direction in the passenger compartment are formed, and are sucked from the air intake 24 and are air-conditioned ducts. The air that has passed through the interior 22 is blown out from the air outlet 32 into the passenger compartment as conditioned air.

エアコン10では、空気吹出し口32として車両のウインドガラス等へ向けて開口されたセンタデフロスタ吹出し口、サイドデフロスタ吹出し口などのデフロスタ吹出し口32A、乗員へ向けて開口されたセンタレジスタ吹出し口、サイドレジスタ吹出し口などのレジスタ吹出し口32B及び、前席と後席の乗員の足元へ向けて開口された足元吹出し口32Cが設けられている。また、空調ダクト22には、空気吹出し口32を開閉可能とする切換ダンパ34が設けられている。   In the air conditioner 10, as the air outlet 32, a center defroster outlet that opens toward the windshield of the vehicle, a defroster outlet 32 A such as a side defroster outlet, a center register outlet that opens toward the occupant, and a side register A register outlet 32B such as an outlet and a foot outlet 32C opened toward the feet of the front and rear passengers are provided. The air conditioning duct 22 is provided with a switching damper 34 that can open and close the air outlet 32.

エアコン10では、空調風の吹出しモードとして、デフロスタ吹出し口32Aから吹き出すDEFモード、レジスタ吹出し口32Bから吹き出すFACEモード、足元吹出し口32Cから吹き出すFOOTモード、レジスタ吹出し口32Aと足元吹出し口32Cから吹き出すDEF/FOOTモード及び、レジスタ吹出し口32Bと足元吹出し口32Cから吹き出すBI−LEVELモードが設定されている。   In the air conditioner 10, the DEF mode that blows out from the defroster blowout port 32A, the FACE mode that blows out from the register blowout port 32B, the FOOT mode that blows out from the foot blowout port 32C, and the DEF that blows out from the register blowout port 32A and the foot blowout port 32C are provided. The / FOOT mode and the BI-LEVEL mode for blowing out from the register outlet 32B and the foot outlet 32C are set.

エアコン10では、空調風の吹出しモードが設定されると、設定に応じて切換ダンパ34が吹出し口32を選択的に開閉し、設定された吹出しモードに応じた空気吹出し口32から空調風が吹出されるようにしている。   In the air conditioner 10, when the air-conditioning air blowing mode is set, the switching damper 34 selectively opens and closes the air-blowing port 32 according to the setting, and the air-conditioning air is blown from the air blowing port 32 according to the set air-blowing mode. To be.

一方、空調ダクト22内には、空調風となる空気を加熱するヒータコア36及び、ヒータコア36を通過する空気量を制御するエアミックスダンパ38が設けられている。   On the other hand, in the air conditioning duct 22, there are provided a heater core 36 that heats air serving as conditioned air, and an air mix damper 38 that controls the amount of air passing through the heater core 36.

エアコン10では、エンジン冷却水などのエンジン冷却液(以下、冷却水とする)がヒータコア36と、後述するエンジンとの間で循環されるようになっており、これにより、エアコン10では、ヒータコア36を通過する空気が、冷却水との間で熱交換されて加熱される。   In the air conditioner 10, engine coolant such as engine coolant (hereinafter referred to as “cooling water”) is circulated between the heater core 36 and an engine described later. The air passing through is heated by heat exchange with the cooling water.

空調ダクト22内では、エバポレータ18を通過した空気が、エアミックスダンパ38によって、ヒータコア36を通過する空気と、ヒータコア36をバイパスする空気に分けられ、ヒータコア36の下流側で混合される。これにより、エアコン10では、エアミックスダンパ38の開度に応じて空調風の温度が変化するようになっている。   In the air conditioning duct 22, the air that has passed through the evaporator 18 is divided by the air mix damper 38 into air that passes through the heater core 36 and air that bypasses the heater core 36, and is mixed downstream of the heater core 36. Thus, in the air conditioner 10, the temperature of the conditioned air changes according to the opening degree of the air mix damper 38.

一方、図1に示されるように、エアコン10が設けられる車両には、走行用の駆動源としてエンジン40が設けられている。このエンジン40は、シリンダブロック及びシリンダヘッドに、冷却水(エンジン冷却液)の循環路となるウォータジャケット(何れも図示省略)が形成された一般的構成の内燃機関となっている。   On the other hand, as shown in FIG. 1, the vehicle provided with the air conditioner 10 is provided with an engine 40 as a driving source for traveling. The engine 40 is an internal combustion engine having a general configuration in which a water jacket (both not shown) serving as a circulation path for cooling water (engine coolant) is formed in a cylinder block and a cylinder head.

また、エンジン40には、冷却水回路42が形成されている。この冷却水回路42には、エンジンラジエータ44及びウォータポンプ46が設けられており、ウォータポンプ46が電気モータ48(以下、総称して電動ポンプ50とする)によって回転駆動されると、冷却水がエンジン40(ウォータジャケット)とエンジンラジエータ44との間で循環され、これにより、エンジン40の冷却が図られる。   Further, a cooling water circuit 42 is formed in the engine 40. The cooling water circuit 42 is provided with an engine radiator 44 and a water pump 46. When the water pump 46 is rotationally driven by an electric motor 48 (hereinafter collectively referred to as an electric pump 50), the cooling water is supplied. Circulation is performed between the engine 40 (water jacket) and the engine radiator 44, thereby cooling the engine 40.

冷却水回路42には、サーモスタット52が設けられていると共に、エンジンラジエータ44をバイパスするバイパス路54が形成されている。サーモスタット52は、通過する冷却水の水温が所定温度を超えると、冷却水の流路を全開状態にして、エンジンラジエータ44による冷却水の冷却が促進されるようにし、水温が前記所定温度よりも低下すると、冷却水の流路を狭めて、エンジンラジエータ44による冷却水の冷却を抑える。   The coolant circuit 42 is provided with a thermostat 52 and a bypass path 54 that bypasses the engine radiator 44. When the temperature of the cooling water passing through the thermostat 52 exceeds a predetermined temperature, the thermostat 52 opens the flow path of the cooling water so that cooling of the cooling water by the engine radiator 44 is promoted, and the water temperature is higher than the predetermined temperature. If it falls, the flow path of a cooling water will be narrowed and cooling of the cooling water by the engine radiator 44 will be suppressed.

また、サーモスタット52は、冷却水の水温がさらに低下すると、冷却水の流路を全閉状態として、エンジンラジエータ44による冷却水の冷却が停止されるようにし、これにより、冷却水の水温が前記所定温度より高い予め設定されている温度に維持される。なお、サーモスタット52が流路を狭めたとき及び全閉状態となってときに、電動ポンプ50が駆動されていると、冷却水がバイパス路54を流れてエンジン40へ戻される。   Further, when the coolant temperature further decreases, the thermostat 52 causes the coolant flow path to be fully closed so that cooling of the coolant by the engine radiator 44 is stopped. It is maintained at a preset temperature higher than the predetermined temperature. If the electric pump 50 is driven when the thermostat 52 narrows the flow path or when the thermostat 52 is in the fully closed state, the cooling water flows through the bypass path 54 and is returned to the engine 40.

一方、エアコン10のヒータコア36とエンジン40との間には、冷却水が循環される循環回路56が形成されており、電動ポンプ50が駆動されることにより、ヒータコア36内を暖房用の熱源となる冷却水が循環される。   On the other hand, a circulation circuit 56 in which cooling water is circulated is formed between the heater core 36 of the air conditioner 10 and the engine 40. By driving the electric pump 50, the heater core 36 is heated with a heat source for heating. The cooling water which becomes is circulated.

冷却水回路42と循環回路56との間では、冷却水の流量の比率が定まっており、また、電動ポンプ50の流量は、電気モータ48の回転数に応じて変化し、回転数が高くなることにより流量が増加する。これにより、冷却水回路42及び循環回路56のそれぞれには、電動ポンプ50の回転数に応じた流量の冷却水が循環されるようになっている。   Between the cooling water circuit 42 and the circulation circuit 56, the ratio of the flow rate of the cooling water is determined, and the flow rate of the electric pump 50 changes according to the rotation speed of the electric motor 48, and the rotation speed increases. This increases the flow rate. Thereby, the cooling water of the flow volume according to the rotation speed of the electric pump 50 is circulated through each of the cooling water circuit 42 and the circulation circuit 56.

電動ポンプ50(電気モータ48)は、エンジン50の作動を制御するエンジンECU58に接続しており、電動ポンプ50は、エンジンECU58によって駆動/停止及び駆動時の回転数が制御される。   The electric pump 50 (electric motor 48) is connected to an engine ECU 58 that controls the operation of the engine 50. The electric pump 50 is driven / stopped by the engine ECU 58 and the rotational speed at the time of driving is controlled.

本実施の形態では、走行用の駆動源としてエンジン40に加えて図示しない電気モータを備えた所謂ハイブリッド車を適用しており、エンジンECU58は、予め設定されているエンジン停止条件が成立することによりエンジン40の駆動を停止し、エンジン40の停止中に、エンジン再始動条件が成立することによりエンジン40を再始動するアイドルストップ制御などのエンジン停止制御(以下、エコラン制御とする)を行なう。   In the present embodiment, a so-called hybrid vehicle provided with an electric motor (not shown) in addition to the engine 40 is applied as a driving source for traveling, and the engine ECU 58 is configured by satisfying a preset engine stop condition. When the engine 40 is stopped, engine stop control (hereinafter referred to as eco-run control) such as idle stop control for restarting the engine 40 is performed while the engine 40 is stopped.

また、本実施の形態では、車両減速時にタイヤの回転力を電気モータに伝達することにより電力(回生電力)を発生させ、図示しないバッテリなどの蓄電手段の充電等を行うようにしている。   In this embodiment, electric power (regenerative power) is generated by transmitting the rotational force of the tire to the electric motor when the vehicle is decelerated, and charging of power storage means such as a battery (not shown) is performed.

なお、本実施の形態では、ハイブリッド車に適用しているが、これに限らず、走行停止時にエンジン40の駆動を停止するアイドリングストップ制御を行う車両に適用することも可能である。   Although the present embodiment is applied to a hybrid vehicle, the present invention is not limited to this, and can also be applied to a vehicle that performs idling stop control for stopping driving of the engine 40 when traveling is stopped.

ところで、エンジンECU58では、冷却水の水温、エンジン40が駆動中か否か及び、エンジン40が駆動中の回転数(エンジン回転数)を検出し、検出結果に基づいて電動ポンプ50の駆動/停止、駆動時の回転数(流量)を制御している。   By the way, the engine ECU 58 detects the coolant temperature, whether or not the engine 40 is being driven, and the rotation speed (engine rotation speed) that the engine 40 is driving, and the electric pump 50 is driven / stopped based on the detection result. The rotational speed (flow rate) during driving is controlled.

例えば、エンジンECU58は、エンジン40が停止され、かつ、冷却水の水温が所定の温度範囲内であれば、電動ポンプ50を停止することにより、エンジン40の冷却を抑える。   For example, the engine ECU 58 suppresses the cooling of the engine 40 by stopping the electric pump 50 when the engine 40 is stopped and the coolant temperature is within a predetermined temperature range.

また、エンジンECU58は、エンジン40が駆動されていると、エンジン回転数に応じた回転数で電動ポンプ50を駆動し、エンジン40の発熱量に応じた流量の冷却水をエンジンラジエータ44へ送ってエンジン40の冷却を行うようにしている。   Further, when the engine 40 is driven, the engine ECU 58 drives the electric pump 50 at a rotation speed corresponding to the engine rotation speed, and sends cooling water having a flow rate corresponding to the heat generation amount of the engine 40 to the engine radiator 44. The engine 40 is cooled.

さらに、エンジンECU58では、エンジン40の暖機時などで水温が予め設定している温度(設定温度)よりも低いときには、電動ポンプ50の駆動を停止しながら、エンジン40を駆動して暖機を行う。   Further, in the engine ECU 58, when the water temperature is lower than a preset temperature (set temperature) such as when the engine 40 is warmed up, the engine 40 is driven to warm up while stopping the driving of the electric pump 50. Do.

また、ハイブリッド車では、車両減速状態であると、タイヤの回転に対して電気モータが負荷となるようにして減速を行いながら、これにより回転される電気モータによって発電された電力(回生電力)を、電気モータ等の駆動に用いる電力を蓄積するバッテリ(蓄電手段)を充電するようになっている。   Further, in a hybrid vehicle, when the vehicle is in a deceleration state, the electric motor generates power (regenerative power) by rotating the electric motor while decelerating the electric motor as a load with respect to the rotation of the tire. A battery (power storage means) that stores electric power used for driving an electric motor or the like is charged.

ここから、エンジンECU58では、車両が減速状態となると、これにより、発生される回生電力を用いて電動ポンプ50を駆動するようにしている。このときに、エンジンECU58では、電動ポンプ50の回転数を高くするようにしている。   From here, the engine ECU 58 drives the electric pump 50 using the regenerative power generated when the vehicle is in a decelerating state. At this time, the engine ECU 58 increases the rotational speed of the electric pump 50.

一方、エアコン10は、エアコン10の作動を制御するエアコンECU60を備えており、このエアコンECU60が、エンジンECU58と接続しており、エンジンECU58は、エンジン40の駆動状態に加えて、エアコンECU60からの要求に応じた電動ポンプ50の回転制御を行うようにしている。   On the other hand, the air conditioner 10 includes an air conditioner ECU 60 that controls the operation of the air conditioner 10. The air conditioner ECU 60 is connected to the engine ECU 58, and the engine ECU 58 receives a signal from the air conditioner ECU 60 in addition to the driving state of the engine 40. The rotation control of the electric pump 50 according to the request is performed.

すなわち、図3に示されるように、エンジンECU58は、エンジン40の駆動中では、エンジン回転数Neの増加に応じて冷却水の流量が増加するように電動ポンプ50の回転数を制御する(一例を図3の実線と二点鎖線で示す)。また、エンジンECU58は、エンジン回転数Neが低下したり、エンジン40が停止したときなどに、エアコンECU60からの要求に応じて電動ポンプ50の回転数を制御することにより、所定の流量の冷却水が循環されるようにしている(一例を図3の破線で示す)。   That is, as shown in FIG. 3, the engine ECU 58 controls the rotation speed of the electric pump 50 so that the flow rate of the cooling water increases in accordance with the increase in the engine rotation speed Ne while the engine 40 is being driven (an example). Is indicated by a solid line and a two-dot chain line in FIG. 3). Further, the engine ECU 58 controls the number of revolutions of the electric pump 50 in response to a request from the air conditioner ECU 60 when the engine speed Ne decreases or the engine 40 stops, etc. Is circulated (an example is indicated by a broken line in FIG. 3).

図2に示されるように、エアコンECU60には、コンプレッサモータ20及びブロワモータ26が接続しており、エアコンECU60は、コンプレッサ12の駆動及びブロワ風量の制御を行う。   As shown in FIG. 2, the compressor motor 20 and the blower motor 26 are connected to the air conditioner ECU 60, and the air conditioner ECU 60 controls the drive of the compressor 12 and the blower air volume.

また、エアコンECU60には、モード切換ダンパ30を作動させるアクチュエータ62A 、切換ダンパ34を作動させるアクチュエータ62B及び、エアミックスダンパ38を作動させるアクチュエータ62Cが接続されている。   The air conditioner ECU 60 is connected to an actuator 62A for operating the mode switching damper 30, an actuator 62B for operating the switching damper 34, and an actuator 62C for operating the air mix damper 38.

また、エアコンECU60には、車室内の温度を検出する室温センサ64、車外の温度(外気温)を検出する外気温センサ66、日射量を検出する日射センサ68と共に、エバポレータ18を通過した空気の温度を検出するエバポレータ後温度センサ70、ヒータコア36を流れる冷却水の温度を検出する水温センサ72等の環境状態及び動作状態を検出する各種のセンサが接続されている。   The air conditioner ECU 60 includes a room temperature sensor 64 that detects the temperature inside the vehicle, an outside air temperature sensor 66 that detects the temperature outside the vehicle (outside air temperature), a solar radiation sensor 68 that detects the amount of solar radiation, and the air that has passed through the evaporator 18. Various sensors for detecting an environmental state and an operating state, such as a post-evaporator temperature sensor 70 for detecting the temperature and a water temperature sensor 72 for detecting the temperature of the cooling water flowing through the heater core 36, are connected.

エアコン10では、図示しない操作パネルのスイッチ操作によって、運転モード、設定温度が設定されると、この設定と各種のセンサによって検出する環境条件に基づいてコンプレッサ12(コンプレッサモータ20)、ブロワファン28(ブロワモータ26)、アクチュエータ62A〜62C等の駆動を制御して、設定に応じた空調運転を行う。   In the air conditioner 10, when the operation mode and set temperature are set by operating a switch on an operation panel (not shown), the compressor 12 (compressor motor 20) and the blower fan 28 ( The blower motor 26), actuators 62A to 62C, and the like are controlled to perform an air conditioning operation according to the settings.

例えば、エアコンECU60では、設定温度TSETに基づいて、車室内を設定温度TSETとするための目標吹出し温度TAOを設定し、この目標吹出し温度TAOに基づいて、吹出し口32から吹き出す空調風の風量(ブロワ風量Va)、エアミックスダンパ38の開度を設定する。 For example, the air-conditioner ECU 60, based on the set temperature T SET, sets a target outlet air temperature T AO for the set temperature T SET the passenger compartment, on the basis of the target outlet air temperature T AO, blown from the blowing port 32 air-conditioning The air volume (blower air volume Va) and the opening degree of the air mix damper 38 are set.

目標吹出し温度TAOは、設定温度TSET、室温センサ64によって検出する室温Tr、外気温センサ66によって検出する外気温To、日射センサ70によって検出する日射量STから得られる。 The target blowing temperature T AO is obtained from the set temperature T SET , the room temperature Tr detected by the room temperature sensor 64, the outside air temperature To detected by the outside air temperature sensor 66, and the solar radiation amount ST detected by the solar radiation sensor 70.

AO=K・TSET−K・To−K・Tr−K・ST+C
(ただし、K、K、K、K及びCは予め設定している定数)
また、ブロワファン28の回転駆動によって得られるブロワ風量Vaは、目標吹出し温度TAOと設定温度TSETから設定される。例えば、ブロワ風量Vaは、設定温度TSET又は、予め設定している温度を基準温度として、目標吹出し温度TAOが基準温度に近いときには少なく設定され、目標吹出し温度TAOが基準温度と離れているときに増加するように設定される。
T AO = K 1・ T SET −K 2・ To−K 3・ Tr−K 4・ ST + C
(K 1 , K 2 , K 3 , K 4 and C are preset constants)
Further, the blower air volume Va obtained by rotation of the blower fan 28 is set as the target outlet air temperature T AO from the set temperature T SET. For example, blower air volume Va is the set temperature T SET or, as the reference temperature a temperature that is set in advance, is set to be smaller when the target outlet air temperature T AO is close to the reference temperature, the target outlet air temperature T AO is apart from the reference temperature Set to increase when you are.

また、エアコン10では、エバポレータ18を通過した後に、ヒータコア36を通過した空気と、ヒータコア36をバイパスした空気を混合して、目標吹出し温度TAOの空調風を生成する。ここから、ヒータコア36を通過した空気量とヒータコア36をバイパスした空気量の比を混合比rとすると、この混合比rは、エバポレータ18を通過した空気の温度(エバポレータ後温度Te)、ヒータコア36を通過した空気の温度(以下、ヒータコア後温度Thとする)から算出することができる。 Further, in the air-conditioner 10, after passing through the evaporator 18, the air passing through the heater core 36, by mixing the bypass air with the heater core 36 to generate conditioned air target outlet air temperature T AO. Here, if the ratio of the amount of air that has passed through the heater core 36 and the amount of air that has bypassed the heater core 36 is a mixing ratio r, the mixing ratio r is the temperature of the air that has passed through the evaporator 18 (post-evaporator temperature Te), and the heater core 36. Can be calculated from the temperature of the air that has passed through (hereinafter referred to as the heater core post-temperature Th).

r=(TAO−Te)/(Th−Te)
エアコンECU60では、この混合比rを算出すると、算出した混合比rに基づいてエアミックスダンパ38の開度を設定する。
r = (T AO -Te) / (Th-Te)
When the air-conditioner ECU 60 calculates the mixing ratio r, the opening degree of the air mix damper 38 is set based on the calculated mixing ratio r.

ここで、エバポレータ後温度Teは、エバポレータ後温度センサ70を用いて検出される。また、ヒータコア後温度Thは、ヒータコア36の下流側近傍に温度センサを設けて検出しても良いが、ヒータコア36を通過する冷却水の温度(水温Tw)、流量、ブロワ風量、エバポレータ後温度Teを用いて算出することができる。このときに、冷却水の水温Twは、水温センサ72によって検出することができる。なお、本実施の形態では、水温センサ72を設けているが、これに限らず、エンジンECU58が検出する水温を取得するようにしても良い。   Here, the post-evaporator temperature Te is detected using the post-evaporator temperature sensor 70. The post-heater core temperature Th may be detected by providing a temperature sensor in the vicinity of the downstream side of the heater core 36, but the temperature of the cooling water passing through the heater core 36 (water temperature Tw), the flow rate, the blower air volume, the post-evaporator temperature Te. Can be used to calculate. At this time, the coolant temperature Tw can be detected by the coolant temperature sensor 72. Although the water temperature sensor 72 is provided in the present embodiment, the present invention is not limited to this, and the water temperature detected by the engine ECU 58 may be acquired.

ヒータコア36を流れる冷却水の流量は、電動ポンプ50の回転数によって定まることから、エンジンECU58から電動ポンプ50の回転数を取得して、この回転数から算出することができる。   Since the flow rate of the cooling water flowing through the heater core 36 is determined by the rotational speed of the electric pump 50, the rotational speed of the electric pump 50 can be obtained from the engine ECU 58 and calculated from this rotational speed.

エアコンECU60では、ブロワ風量Va、混合比rを算出すると、ブロワ風量Vaに基づいてブロワモータ26の駆動電圧を設定すると共に、混合比rに基づいてアクチュエータ62Cの駆動量を設定して、これらの設定に基づいてブロワモータ26の駆動及び、アクチュエータ62Cの駆動を行うことにより、目標吹出し温度TAOの空調風が生成されるようにしている。 When the air conditioner ECU 60 calculates the blower air volume Va and the mixing ratio r, the driving voltage of the blower motor 26 is set based on the blower air volume Va, and the driving amount of the actuator 62C is set based on the mixing ratio r. drive and the blower motor 26 on the basis of, by performing the driving of the actuator 62C, so that conditioned air target outlet air temperature T AO is generated.

一方、電動ポンプ50の駆動を抑えることにより省動力化を図ることができる。すなわち、電動ポンプ50の停止時間を長くしたり、電動ポンプ50の回転数を抑えることにより、省動力を図ることができる。   On the other hand, power saving can be achieved by suppressing the driving of the electric pump 50. That is, power saving can be achieved by extending the stop time of the electric pump 50 or suppressing the rotational speed of the electric pump 50.

また、エアコンECU60が、混合比rに基づいて設定するエアミックスダンパ38の開度は、ヒータコア36の放熱量に応じたものとなっており、ヒータコア36を循環される冷却水の流量が増加するなどして放熱量が増加するとエアミックスダンパ38の開度が狭められる。   Further, the opening degree of the air mix damper 38 set by the air conditioner ECU 60 based on the mixing ratio r is in accordance with the heat radiation amount of the heater core 36, and the flow rate of the cooling water circulating through the heater core 36 increases. For example, when the heat release amount increases, the opening degree of the air mix damper 38 is narrowed.

ここから、エアコンECU60では、吹出し口32から吹き出す空調風の温度を目標吹出し温度TAOとするときの、ヒータコア36に要求される放熱量(以下、必要放熱量とする)を算出する。また、冷却水の流量と冷却水の水温Twから、実際のヒータコア36の放熱量を算出することができる。 From here, the air-conditioner ECU 60, when the temperature T AO outlet air target temperature of conditioned air blown from the air outlet 32, the heat radiation amount required for the heater core 36 (hereinafter, which requires heat radiation amount) is calculated. Further, the actual heat dissipation amount of the heater core 36 can be calculated from the flow rate of the cooling water and the water temperature Tw of the cooling water.

エアコンECU60では、設定温度TSET及び環境条件に基づいて設定された目標吹出し温度TAOを得るための必要放熱量と実際の放熱量を比較し、実際の放熱量が必要放熱量より少ないと、必要放熱量を得るために必要な流量の冷却水が、ヒータコア36を循環されるように、エンジンECU58に要求する。 The air-conditioner ECU 60, compares the actual heat radiation amount required heat radiation amount to obtain the set temperature T SET and the target outlet air temperature T AO is set based on the environmental condition, the actual heat radiation amount is less than the required heat dissipation, The engine ECU 58 is requested to circulate through the heater core 36 the cooling water having a flow rate necessary for obtaining the necessary heat dissipation amount.

ヒータコア36の放熱量Qhは、ヒータコア36へ流れ込む空気温度、流量、ヒータコア36を循環される冷却水の水温及び冷却水の流量によって定まり、一般に、放熱量Qhは、空気温度Ta、空気量Va、水温Tw及び流量Vwの関数として求められる。   The heat dissipation amount Qh of the heater core 36 is determined by the temperature and flow rate of air flowing into the heater core 36, the water temperature of the cooling water circulating through the heater core 36, and the flow rate of the cooling water. Generally, the heat dissipation amount Qh includes the air temperature Ta, the air amount Va, It is determined as a function of the water temperature Tw and the flow rate Vw.

Qh=f(Ta、Va、Tw、Vw)
ここで、空気温度Taは、エバポレータ後温度Teであり、風量Vaは、ブロワファン28によって発生される風量とエアミックスダンパ38の開度から算出することができる。また、ヒータコア36に流れる冷却水の温度Twは水温センサ72等を用いて検出することができ、冷却水の流量Vwは、エンジンECU58から電動ポンプ50の回転数(駆動電圧)を取得することにより算出することができ、これにより、ヒータコア36の放熱量Qhが得られる。
Qh = f (Ta, Va, Tw, Vw)
Here, the air temperature Ta is the post-evaporator temperature Te, and the air volume Va can be calculated from the air volume generated by the blower fan 28 and the opening of the air mix damper 38. Further, the temperature Tw of the cooling water flowing through the heater core 36 can be detected by using the water temperature sensor 72 or the like, and the flow rate Vw of the cooling water is obtained by obtaining the rotation speed (drive voltage) of the electric pump 50 from the engine ECU 58. Thus, the heat dissipation amount Qh of the heater core 36 can be obtained.

ここから、目標吹出し温度TAOの空調風を生成するために必要な暖房能力であるヒータコア36の放熱量を放熱量Qoとし、そのときの冷却水の流量を必要流量Voとすると、
Qo=f(Te、Va、Tw、Vo)
となる。したがって、放熱量Qoが定まれば、放熱量Qo、エバポレータ後温度Te、水温Twから、必要流量Voを求めることができる。
From here, the heat radiation amount of the heater core 36 is a heating capacity required to produce conditioned air of the target outlet air temperature T AO and the heat radiation amount Qo, when the required flow rate Vo the flow rate of the cooling water at that time,
Qo = f (Te, Va, Tw, Vo)
It becomes. Therefore, if the heat dissipation amount Qo is determined, the required flow rate Vo can be obtained from the heat dissipation amount Qo, the post-evaporator temperature Te, and the water temperature Tw.

エアコンECU60では、所望の暖房能力を得るために必要な放熱量Qoを設定すると、必要最少量の流量となる必要流量Voを演算し、この演算結果に基づいてヒータコア36への冷却水の要求流量Vrを設定することにより、電動ポンプ50の不必要な回転数上昇を抑えて、省動力を図るようにしている。   The air conditioner ECU 60 calculates a required flow rate Vo that is a minimum required flow rate when setting a heat radiation amount Qo necessary for obtaining a desired heating capacity, and a required flow rate of cooling water to the heater core 36 based on the calculation result. By setting Vr, an unnecessary increase in the rotational speed of the electric pump 50 is suppressed and power saving is achieved.

一方、ヒータコア36では、冷却水の流量が低下すると、表面に温度ムラが生じて、通過する空気の均一な加熱が困難となり、また、流量が多くなりすぎると熱交換の効率が低下してしまう。ここから、エアコン10では、ヒータコア36の表面温度にムラが生じない範囲で、ヒータコア36への冷却水の流量Vwの最小値(最少流量Vmin)と最大値(最大流量Vmax)が設定されており、最少流量Vminと最大流量Vmaxの範囲で、冷却水の要求流量Vrを設定するようにしている。   On the other hand, in the heater core 36, when the flow rate of the cooling water decreases, temperature unevenness occurs on the surface, and it becomes difficult to uniformly heat the passing air, and when the flow rate becomes too high, the efficiency of heat exchange decreases. . From here, in the air conditioner 10, the minimum value (minimum flow rate Vmin) and the maximum value (maximum flow rate Vmax) of the flow rate Vw of the cooling water to the heater core 36 are set within a range in which the surface temperature of the heater core 36 does not vary. The required flow rate Vr of the cooling water is set in the range between the minimum flow rate Vmin and the maximum flow rate Vmax.

これにより、図3に示されるように、エンジンECU58では、エアコンECU60の要求に基づいて電動ポンプ50を駆動するときに、ヒータコア36に循環される冷却水の流量が、最大流量Vmaxと最少流量Vminの範囲で行なう。 Thus, as shown in FIG. 3, in the engine ECU 58, when the electric pump 50 is driven based on the request of the air conditioner ECU 60, the flow rate of the cooling water circulated to the heater core 36 is the maximum flow rate Vmax and the minimum flow rate Vmin. rows that will in the range of.

ここで、図4乃至図6を参照しながら、第1の実施の形態の作用を説明する。   Here, the operation of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 6.

図4には、本発明を適用したエアコン10が設けられた車両のエンジンECU58で実行される電動ポンプ50の駆動制御の概略を示している。このフローチャートは、図示しないイグニッションスイッチがオンされて、車両が走行可能状態となると所定の時間間隔で実行され、イグニッションスイッチがオフされることにより終了する。   FIG. 4 shows an outline of drive control of the electric pump 50 executed by the engine ECU 58 of the vehicle provided with the air conditioner 10 to which the present invention is applied. This flowchart is executed at predetermined time intervals when an ignition switch (not shown) is turned on and the vehicle is ready to travel, and ends when the ignition switch is turned off.

エンジンECU58では、最初のステップ100で図示しない水温センサによって検出される冷却水の水温を読み込み、次のステップ102では、冷却水の水温が、エンジン40の暖機の必要と設定している設定温度以下か否かを確認する。すなわち、冷却水の水温が低く、エンジン40の暖機が必要か否かを確認する。   The engine ECU 58 reads the cooling water temperature detected by a water temperature sensor (not shown) in the first step 100, and in the next step 102, the cooling water temperature is set to a set temperature that is required to warm up the engine 40. Check if it is below. That is, it is confirmed whether the coolant temperature is low and the engine 40 needs to be warmed up.

ここで、水温が設定温度より低く、エンジン40の暖機が必要な温度であると、エンジンECU58では、エンジン40を駆動する(エンジン40の暖機運転)。これと共に、エンジンECU58では、ステップ102で肯定判定してステップ104へ移行する。このステップ104では、電動ポンプ50を停止し、冷却水がエンジン40とエンジンラジエータ44等へ循環されることにより、冷却水の水温の上昇が抑えられるのを防止する。   Here, when the water temperature is lower than the set temperature and the engine 40 needs to be warmed up, the engine ECU 58 drives the engine 40 (warming-up operation of the engine 40). At the same time, the engine ECU 58 makes an affirmative determination in step 102 and proceeds to step 104. In step 104, the electric pump 50 is stopped, and the cooling water is circulated to the engine 40, the engine radiator 44, and the like, thereby preventing an increase in the temperature of the cooling water from being suppressed.

これにより、エンジン40の発熱によって冷却水が加熱されて、エンジン40及び冷却水の温度上昇が図られる。   Thereby, the cooling water is heated by the heat generation of the engine 40, and the temperature of the engine 40 and the cooling water is increased.

一方、冷却水の水温が設定温度を超えているときには、ステップ102で否定判定してステップ106へ移行する。このステップ106では、冷却水の水温とエンジン40の回転数(エンジン回転数Ne)を読込み、次のステップ108では、エンジン回転数Neと冷却水の水温に基づいて、電動ポンプ50の回転数を設定する。   On the other hand, when the coolant temperature exceeds the set temperature, a negative determination is made at step 102 and the routine proceeds to step 106. In this step 106, the coolant temperature and the engine speed (engine speed Ne) are read. In the next step 108, the speed of the electric pump 50 is determined based on the engine speed Ne and the coolant temperature. Set.

ここで、例えば、冷却水の水温が所定範囲であれば、電動ポンプ50の回転数は、エンジン回転数Neに応じた回転数となり、例えば、エンジン停止条件が成立してエンジン40が停止されると、電動ポンプ50も停止されるように設定される。   Here, for example, if the coolant temperature is within a predetermined range, the rotational speed of the electric pump 50 becomes a rotational speed corresponding to the engine rotational speed Ne. For example, the engine stop condition is satisfied and the engine 40 is stopped. Then, the electric pump 50 is also set to be stopped.

これと共に、ステップ110では、後述するエアコンECU60からの要求あるか否かの確認を行い、ステップ112では、図示しない加速度センサの検出する加速度ないし速度センサによって検出する走行速度の変化を読み込み、次のステップ114では、車両が減速状態であるか否かを確認する。   At the same time, in step 110, it is confirmed whether or not there is a request from the air conditioner ECU 60 described later. In step 112, an acceleration detected by an acceleration sensor (not shown) or a change in traveling speed detected by the speed sensor is read. In step 114, it is confirmed whether or not the vehicle is decelerating.

ここで、エアコンECU60からの要求がなく、車両が減速状態であると判断されると、ステップ110で否定判定すると共にステップ114で肯定判定してステップ116へ移行し、電動ポンプ50の回転数の設定を上昇させ、この後、ステップ118では、設定した回転数での電動ポンプ50の駆動を行う。   Here, if there is no request from the air conditioner ECU 60 and it is determined that the vehicle is in a decelerating state, a negative determination is made in step 110 and an affirmative determination is made in step 114 and the process proceeds to step 116 to determine the rotational speed of the electric pump 50. After that, the setting is raised, and in step 118, the electric pump 50 is driven at the set number of revolutions.

本実施の形態に適用した車両では、エンジン40に加えて電気モータの駆動力によって走行可能なハイブリッド車であり、車両が減速するときに、車輪の回転力によってジェネレータを駆動することにより、車両を減速しながら発電(回生発電)を行ない、この電力(回生電力)によって蓄電手段の充電が可能となるようにする。   The vehicle applied to the present embodiment is a hybrid vehicle that can be driven by the driving force of the electric motor in addition to the engine 40. When the vehicle decelerates, the vehicle is driven by driving the generator by the rotational force of the wheels. Power generation (regenerative power generation) is performed while decelerating, and the power storage means can be charged by this power (regenerative power).

このとき、エンジンECU58では、回生電力を用いて電動ポンプ50を駆動すると共に、電動ポンプ50が駆動されているときには、電動ポンプ50の回転数を上昇させる。   At this time, the engine ECU 58 drives the electric pump 50 using regenerative electric power, and increases the rotational speed of the electric pump 50 when the electric pump 50 is being driven.

これにより、回生電力を用いて蓄電手段を充電するときに、蓄電手段が過充電となってしまうのを防止して、効率的な充放電が可能となるようにしている。   Thus, when the power storage means is charged using regenerative power, the power storage means is prevented from being overcharged, so that efficient charge / discharge is possible.

また、車両が減速中でないときには、ステップ114で否定判定してステップ118へ移行し、エンジン回転数Ne及び冷却水の水温に基づいて設定した回転数で電動ポンプ50を回転駆動する。これにより、エンジン回転数Neに応じた冷却水の循環が行われる。なお、このときにエンジン40が停止されて、電動ポンプ50が停止するように設定されているときには、電動ポンプ50が停止される。   When the vehicle is not decelerating, a negative determination is made at step 114 and the routine proceeds to step 118, where the electric pump 50 is rotationally driven at a rotation speed set based on the engine rotation speed Ne and the coolant temperature. Thereby, the cooling water is circulated according to the engine speed Ne. At this time, when the engine 40 is stopped and the electric pump 50 is set to stop, the electric pump 50 is stopped.

これに対して、エンジンECU58では、エアコンECU60から冷却水の循環に対する要求があると、ステップ110で肯定判定してステップ120へ移行し、流量要求か否かを確認する。このときに、流量要求であれば、ステップ120で肯定判定してステップ122へ移行し、要求に基づいて電動ポンプ50の回転数を設定し、要求に応じた回転数で電動ポンプ50を回転駆動する(ステップ118)。すなわち、エアコンECU60の要求に応じた冷却水の流量Vrが得られるように電動ポンプ50を駆動する。   On the other hand, when there is a request for circulation of the cooling water from the air conditioner ECU 60, the engine ECU 58 makes an affirmative determination in step 110 and proceeds to step 120 to confirm whether or not the flow rate is requested. At this time, if it is a flow rate request, an affirmative determination is made in step 120 and the process proceeds to step 122. Based on the request, the number of rotations of the electric pump 50 is set, and the electric pump 50 is driven to rotate at the number of rotations according to the request. (Step 118). That is, the electric pump 50 is driven so that the coolant flow rate Vr according to the request of the air conditioner ECU 60 is obtained.

このようにエンジンECU58は、冷却水の冷却に対してエンジン40の駆動/停止に応じて電動ポンプ50の駆動/停止を行なうと共に、エンジン40が駆動されているときには、エンジン回転数Neの増減に合わせて、電動ポンプ50の回転数を増減して冷却水の流量の増減を行なうことにより、要求流量Vrの冷却水がヒータコア36を循環されるようにして、不要な電力消費が抑えられるようにする。   In this way, the engine ECU 58 drives / stops the electric pump 50 in response to the cooling / cooling of the engine 40 according to the driving / stopping of the engine 40, and increases or decreases the engine speed Ne when the engine 40 is driven. At the same time, by increasing / decreasing the flow rate of the cooling water by increasing / decreasing the number of revolutions of the electric pump 50, the cooling water having the required flow rate Vr is circulated through the heater core 36 so that unnecessary power consumption can be suppressed. To do.

一方、エアコンECU60では、設定温度TSET等に基づいて目標吹出し温度TAOを設定すると、設定した目標吹出し温度TAOに基づいて、ブロワ風量及びエアミックスダンパ38の開度等を設定して空調運転を行うようにしている。このときに、エアコンECU60では、通常、目標吹出し温度TAO、ブロワ風量、ヒータコア36の放熱量等に基づいてエアミックスダンパ38の開度を制御することにより、所望の空調状態とする空調風を生成するエアミックスダンパ制御(A/M制御)を行なう。 On the other hand, in the air conditioner ECU 60, when the target blow temperature T AO is set based on the set temperature T SET or the like, the blower air volume and the opening degree of the air mix damper 38 are set based on the set target blow temperature T AO to perform air conditioning. I try to drive. At this time, the air conditioner ECU 60 normally controls the opening degree of the air mix damper 38 based on the target blowing temperature T AO , the blower air volume, the heat radiation amount of the heater core 36, etc. The generated air mix damper control (A / M control) is performed.

図5には、エアコンECU60で実行される要求流量Vrの設定とエアミックスダンパ制御の設定の概略を示しており、このフローチャートは、エアコン10がオンされて空調運転を開始することにより、所定の時間間隔で実行され、エアコン10がオフされることにより終了する。   FIG. 5 shows an outline of the setting of the required flow rate Vr and the setting of the air mix damper control executed by the air conditioner ECU 60. This flowchart shows a predetermined flow when the air conditioner 10 is turned on to start the air conditioning operation. It is executed at time intervals, and ends when the air conditioner 10 is turned off.

エアコンECU60では、最初のステップ130で、必要とする暖房能力に基づいてヒータコア36の放熱量Qoを算出し、この放熱量Qoに基づいて、必要暖房能力を得るための最少の冷却水の流量である必要流量Voを算出する。   In the first step 130, the air conditioner ECU 60 calculates the heat release amount Qo of the heater core 36 based on the required heating capacity, and based on this heat release amount Qo, the flow rate of the minimum cooling water to obtain the required heating capacity is calculated. A necessary flow rate Vo is calculated.

また、ステップ132では、エンジンECU58から取得する電動ポンプ50の駆動電圧などから、実際にヒータコア36を循環している冷却水の流量Vw(実流量)を算出する。   In step 132, the flow rate Vw (actual flow rate) of the cooling water actually circulating through the heater core 36 is calculated from the drive voltage of the electric pump 50 acquired from the engine ECU 58.

この後、ステップ134では、エアコン10が最大の冷房能力で運転するMAX COOLか否かを確認する。すなわち、暖房負荷が小さくかつ、冷房負荷が大きい運転状態か否かを確認する。   Thereafter, in step 134, it is confirmed whether or not the air conditioner 10 is a MAX COOL operating at the maximum cooling capacity. That is, it is confirmed whether or not the operation state is that the heating load is small and the cooling load is large.

ここで、冷房負荷が大きく、エアコン10がMAX COOLで空調運転するときには、ステップ134で肯定判定してステップ136へ移行し、電動ポンプ50の停止許可するように設定する。すなわち、エンジン停止条件が成立したときにエンジン40の停止を可能とするように設定する。   Here, when the cooling load is large and the air conditioner 10 performs air-conditioning operation with MAX COOL, an affirmative determination is made in step 134, the process proceeds to step 136, and the electric pump 50 is set to be permitted to stop. That is, the engine 40 is set to be stopped when the engine stop condition is satisfied.

これと共に、冷房負荷が大きい時には、暖房能力が不要であるので、ステップ138では、エアミックスダンパ38を全閉状態に設定する。   At the same time, when the cooling load is large, the heating capacity is unnecessary, and therefore, in step 138, the air mix damper 38 is set to a fully closed state.

これにより、エアコン10では、エバポレータ18で冷却された空気を加熱することなく、空吹出し口32から車室内へ吹出し、車室内の効率的な冷却を図る。また、エアコン10が暖房能力を必要としないときに、ヒータコア36への冷却水の循環を行うためのみで電動ポンプ50が駆動されるのを確実に抑制して、省動力化を図ることができる。   Thereby, in the air conditioner 10, without cooling the air cooled with the evaporator 18, it blows out from the empty blower outlet 32 to a vehicle interior, and aims at the efficient cooling of a vehicle interior. Further, when the air conditioner 10 does not require the heating capacity, it is possible to reliably suppress driving of the electric pump 50 only for circulating the cooling water to the heater core 36, and to save power. .

ステップ134で否定判定されたとき(MAX COOLでないとき)には、ステップ140へ移行し、吹出しモードが、デフロスタ吹出し口32Aを選択するDEFモード又はDEF/FOOTモードの何れかに設定されているかを確認する。   When a negative determination is made at step 134 (when it is not MAX COOL), the routine proceeds to step 140 where it is determined whether the blowing mode is set to either the DEF mode or DEF / FOOT mode for selecting the defroster outlet 32A. Check.

ここで、吹出しモードがDEFモード又はDEF/FOOTモードの何れかに設定されているときには、ステップ140で肯定判定してステップ142へ移行し、冷却水の要求流量Vrを最大流量Vmaxに設定する。これと共に、ステップ144では、最大の暖房能力が得られるように、エアミックスダンパ38を全開に設定する。すなわち、エアコン10の暖房能力が最大となるように設定する。   Here, when the blow-out mode is set to either the DEF mode or the DEF / FOOT mode, an affirmative determination is made at step 140 and the routine proceeds to step 142, where the required flow rate Vr of cooling water is set to the maximum flow rate Vmax. At the same time, in step 144, the air mix damper 38 is set to fully open so that the maximum heating capacity can be obtained. That is, it sets so that the heating capability of the air conditioner 10 may become the maximum.

ウインドガラスに曇りが生じたときには、曇り除去(防曇)を行なうために、吹出しモードとしてDEFモード又はDEF/FOOTモードが選択される。このとき、暖房能力を最大となるように設定することにより、ヒータコア36によって加熱された空調風を、デフロスタ吹出し口32Aから吹出して、ウインドガラスの曇りを迅速に、かつ確実に除去して、運転車の的確な視界確保が可能となるようにしている。   When fogging occurs in the window glass, the DEF mode or the DEF / FOOT mode is selected as the blowing mode in order to remove fogging (antifogging). At this time, by setting the heating capacity to be maximum, the conditioned air heated by the heater core 36 is blown out from the defroster blowout port 32A, and the fogging of the wind glass is quickly and reliably removed. It ensures that the vehicle has an accurate view.

一方、DEFモード又はDEF/FOOTモードが選択されていないときには、ステップ140で否定判定してステップ146へ移行する。このステップ146では、吹出しモードが、レジスタ吹出し口32Bと足元吹出し口32Cを選択するBI−LEVELモードに設定されているかを確認し、BI−LEVELモードに設定されているときには、ステップ146で肯定判定して、ステップ148へ移行する。   On the other hand, when the DEF mode or the DEF / FOOT mode is not selected, a negative determination is made at step 140 and the routine proceeds to step 146. In this step 146, it is confirmed whether the blowing mode is set to the BI-LEVEL mode for selecting the register blowing port 32B and the foot blowing port 32C. If the BI-LEVEL mode is set, an affirmative determination is made in step 146. Then, the process proceeds to step 148.

このステップ148では、冷却水の必要流量を、例えば、10%〜20%などの範囲で予め設定されている比率で増加させ、ヒータコア36の放熱量Qhが、必要放熱量Qoよりも高くなるようにする。   In this step 148, the required flow rate of the cooling water is increased at a preset ratio in the range of 10% to 20%, for example, so that the heat release amount Qh of the heater core 36 becomes higher than the required heat release amount Qo. To.

一般に、春季、秋季などの中間期では、足元に吹き出す空調風の温度を高くしながら、乗員の上半身には、比較的温度の低い空調風を吹き出すようにBI−LEVELモードが多用されるが、このときに、必要流量Voに対して要求流量Vrを増加させることにより、レジスタ吹出し口32Bから吹き出される空調風の温度と、足元吹出し口32Cから吹き出される空調風の温度の間の温度差を大きくして、乗員に快適な空調感を与えることが可能となるようにしている。   In general, in the mid-term such as spring and autumn, the BI-LEVEL mode is often used to blow off the relatively cool air-conditioning air to the upper body of the occupant while increasing the temperature of the air-conditioning air blowing to the feet. At this time, by increasing the required flow rate Vr with respect to the required flow rate Vo, the temperature difference between the temperature of the conditioned air blown from the register outlet 32B and the temperature of the conditioned air blown from the foot outlet 32C. It is possible to give passengers a comfortable feeling of air conditioning.

なお、FACEモード、FOOTモード等に設定されているときには、ステップ146で否定判定して、ステップ150へ移行する。   When the FACE mode, FOOT mode, etc. are set, a negative determination is made at step 146 and the routine proceeds to step 150.

このステップ150では、必要流量Voが実際の流量Vwよりも低いか否かを確認し、必要流量Voが流量Vw以下であるとき(Vo≦Vw)には、ステップ150で肯定判定して、ステップ152へ移行し、エンジンECU58に対して、冷却水の流量の要求行わないように設定する。これと共に、ステップ154では、通常のエアミックスダンパ制御(A/M制御)を実行するように設定する。   In step 150, it is confirmed whether or not the required flow rate Vo is lower than the actual flow rate Vw. When the required flow rate Vo is less than or equal to the flow rate Vw (Vo ≦ Vw), an affirmative determination is made in step 150, The process proceeds to 152, and the engine ECU 58 is set not to request the flow rate of the cooling water. At the same time, in step 154, normal air mix damper control (A / M control) is set to be executed.

これに対して、例えば、エンジン回転数Neが低く電動ポンプ50の回転数も低くなっているときや、エンジン40が停止して電動ポンプ50も停止しているときなどのように、実際の流量Vwが少なく、必要流量Voが実際の流量Vwを超えているとき(Vo>Vw)には、ステップ150で否定判定してステップ156へ移行し、必要流量Voが最少流量Vmin以下か否かを確認する。   On the other hand, for example, when the engine speed Ne is low and the speed of the electric pump 50 is low, or when the engine 40 is stopped and the electric pump 50 is also stopped, the actual flow rate is changed. When Vw is small and the required flow rate Vo exceeds the actual flow rate Vw (Vo> Vw), a negative determination is made in step 150 and the process proceeds to step 156 to determine whether the required flow rate Vo is the minimum flow rate Vmin or less. Check.

ここで、必要流量Voが最少流量Vminに達していないときには、ステップ156で肯定判定してステップ158へ移行し、最少流量Vminを必要流量Voに設定する。   Here, when the required flow rate Vo has not reached the minimum flow rate Vmin, an affirmative determination is made in step 156 and the routine proceeds to step 158, where the minimum flow rate Vmin is set to the required flow rate Vo.

これにより、ヒータコア36の表面の温度分布にムラが生じることなく、効率的に空気の加熱を行なうことができる必要最小限の能力で電動ポンプ50が駆動されるので、電動ポンプ50の電力消費を抑えながら効率よく車室内の空調を行うことができるようにする。   As a result, the electric pump 50 is driven with the minimum necessary ability to efficiently heat the air without causing unevenness in the temperature distribution on the surface of the heater core 36, so that the electric power consumption of the electric pump 50 is reduced. The vehicle interior can be efficiently air-conditioned while being suppressed.

また、必要流量Voが、最少流量Vminを超えているときには、ステップ156で否定判定してステップ160へ移行し、必要流量Voが最大流量Vmax以上となっているか否かを確認する。   If the required flow rate Vo exceeds the minimum flow rate Vmin, a negative determination is made in step 156 and the process proceeds to step 160 to check whether the required flow rate Vo is equal to or greater than the maximum flow rate Vmax.

ここで、必要流量Voが最大流量Vmaxを超えているときには、ステップ160で肯定判定してステップ162へ移行し、最大流量Vmaxを必要流量Voに設定する。   Here, when the required flow rate Vo exceeds the maximum flow rate Vmax, an affirmative determination is made at step 160 and the routine proceeds to step 162 where the maximum flow rate Vmax is set to the required flow rate Vo.

これにより、冷却水の流量Vwを大きくして、ヒータコア36の熱交換効率(加熱効率)が低下してしまうのを抑えることができるようにし、電動ポンプ50の電力消費効率を低下させてしまうことがないようにする。   Thereby, the flow rate Vw of the cooling water is increased so that the heat exchange efficiency (heating efficiency) of the heater core 36 can be prevented from being lowered, and the power consumption efficiency of the electric pump 50 is lowered. So that there is no.

このようにして、必要流量Voを、最少流量Vmin又は最大流量Vmaxに設定するか、必要流量Voが、最少流量Vminから最大流量Vmaxの範囲(Vmin<Vo<Vmax)であってステップ160で否定判定されると、ステップ164へ移行する。   In this way, the required flow rate Vo is set to the minimum flow rate Vmin or the maximum flow rate Vmax, or the required flow rate Vo is in the range from the minimum flow rate Vmin to the maximum flow rate Vmax (Vmin <Vo <Vmax), and negative in step 160. If determined, the process proceeds to step 164.

このステップ164では、必要流量Voを要求流量Vrに設定する。これと共に、ステップ166では、エアミックスダンパ36の開度を通常の制御(A/M制御)に設定する。   In step 164, the required flow rate Vo is set to the required flow rate Vr. At the same time, in step 166, the opening degree of the air mix damper 36 is set to normal control (A / M control).

エアコンECU60では、このような設定に基づいてエアミックスダンパ36の開度制御を行うと共に、ステップ168では、エンジンECU58に対して設定に基づいた要求処理を行う。   The air conditioner ECU 60 controls the opening degree of the air mix damper 36 based on such a setting, and in step 168, the engine ECU 58 performs a request process based on the setting.

図6には、エアコンECU60が実行する要求処理の概略を示している実行される要求処理の概略を示している。このフローチャートは、図5のフローチャートでステップ168へ移行することにより実行され、最初のステップ170では、流量の要求なしに設定されているか否かを確認し、次ぎのステップ172では、エンジン40の停止許可に設定されているか否かを確認する。   FIG. 6 shows an outline of the request process to be executed, which shows an outline of the request process executed by the air conditioner ECU 60. This flowchart is executed by moving to step 168 in the flowchart of FIG. 5. In the first step 170, it is confirmed whether or not the flow rate is set to be requested. In the next step 172, the engine 40 is stopped. Check if the permission is set.

ここで、実流量Vwが要求流量より多いために要求無しに設定されているときには、ステップ170で肯定判定して、この要求処理を終了する。   Here, when the actual flow rate Vw is larger than the required flow rate, and no request is set, an affirmative determination is made in step 170 and the request process is terminated.

また、暖房負荷が小さくて、ヒータコア36による空調風の加熱が不要であるために電動ポンプ50の停止許可を行なうように設定されているときには、ステップ172で肯定判定してステップ174へ移行する。   Further, when the heating load is small and heating of the conditioned air by the heater core 36 is unnecessary, so that the electric pump 50 is permitted to be stopped, an affirmative determination is made at step 172 and the routine proceeds to step 174.

このステップ174では、設定されている要求(この場合は、電動ポンプ50の停止許可)を、エンジンECU58へ出力する。   In step 174, the set request (in this case, permission to stop electric pump 50) is output to engine ECU 58.

エンジンECU58は、この要求を受け取ることにより、冷却水の水温及びエンジン回転数Neに基づいて電動ポンプ50の回転数がゼロに設定されたときに、電動ポンプ50の回転駆動を停止する。これにより、電動ポンプ50を駆動して、不必要に冷却水をヒータコア36へ循環させてしまうことがなく、省動力化を図ることができる。   By receiving this request, the engine ECU 58 stops the rotation of the electric pump 50 when the rotation speed of the electric pump 50 is set to zero based on the coolant temperature and the engine rotation speed Ne. As a result, the electric pump 50 is not driven and the cooling water is not unnecessarily circulated to the heater core 36, and power saving can be achieved.

一方、要求流量Vrが設定されているときには、ステップ170及びステップ172で否定判定されてステップ176へ移行する。このステップ176では、エンジン40が停止中か否かを確認する。   On the other hand, when the required flow rate Vr is set, a negative determination is made at step 170 and step 172, and the routine proceeds to step 176. In step 176, it is confirmed whether or not the engine 40 is stopped.

ここで、エンジン40が駆動中であれば、ステップ176で否定判定してステップ174へ移行し、要求流量VrをエンジンECU58へ出力する。   Here, if the engine 40 is being driven, a negative determination is made in step 176, the process proceeds to step 174, and the required flow rate Vr is output to the engine ECU 58.

エンジンECU58は、この要求流量Vrを受けて、ヒータコア36に循環される冷却水の流量が、要求流量Vrとなるように設定した回転数で電動ポンプ50を駆動する。これにより、エアコン10が必要とする暖房能力が得られ、車室内を乗員が要求する空調状態とすることができる。   The engine ECU 58 receives the required flow rate Vr and drives the electric pump 50 at a rotation speed set so that the flow rate of the cooling water circulated through the heater core 36 becomes the required flow rate Vr. As a result, the heating capacity required by the air conditioner 10 can be obtained, and the passenger compartment can be brought into an air conditioning state required by the passenger.

ここで、エアコンECU60が要求する冷却水の流量(要求流量Vr)が、最少流量Vminと最大流量Vmaxの範囲であるために、ヒータコア36の表面に温度ムラ等が生じることなく、効率的な空調風の加熱が可能となる。   Here, since the flow rate of the cooling water required by the air conditioner ECU 60 (required flow rate Vr) is in the range between the minimum flow rate Vmin and the maximum flow rate Vmax, the air-conditioning can be efficiently performed without causing temperature unevenness on the surface of the heater core 36. Wind can be heated.

ここで、例えば、DEFモード又はDEF/FOOTモードが選択されて、要求流量Vrが最大流量Vmaxとなっているときに、エンジンECU58では、電動ポンプ50の回転数が、ヒータコア36の流量Vwが最大流量Vmaxとなる回転数に達していなければ、電動ポンプ50の回転数をその回転数まで上昇させる。   Here, for example, when the DEF mode or the DEF / FOOT mode is selected and the required flow rate Vr is the maximum flow rate Vmax, in the engine ECU 58, the rotation speed of the electric pump 50 is the maximum flow rate Vw of the heater core 36. If the rotational speed at which the flow rate Vmax is reached has not been reached, the rotational speed of the electric pump 50 is increased to that rotational speed.

エアコン10では、この流量でヒータコア36に循環される冷却水によって加熱した空気を空調風としてウインドガラス等へ向けて吹き出す。   In the air conditioner 10, air heated by the cooling water circulated through the heater core 36 at this flow rate is blown out toward the wind glass or the like as conditioned air.

このように、エアコンECU60では、デフロスタ吹出し口32Aからの空調風の吹出しが選択されたたとき(DEFモード又はDEF/FOOTモード)には、この選択を優先として、冷却水の流量を上昇させるので、確実な防曇効果が得られ、確実な視界確保、走行安全性確保が可能となる。   Thus, in the air conditioner ECU 60, when the blowing of the conditioned air from the defroster outlet 32A is selected (DEF mode or DEF / FOOT mode), the flow rate of the cooling water is increased by giving priority to this selection. As a result, a reliable anti-fogging effect can be obtained, and a certain field of view and driving safety can be ensured.

一方、要求流量Vrは、目標吹出し温度TAOに基づいて設定され、設定温度TSETが下がることにより、目標吹出し温度TAOが低くなり、これにより、要求流量Vrも下げられる。 On the other hand, required flowrate Vr is set on the basis of the target outlet air temperature T AO, by drop set temperature T SET, the target outlet air temperature T AO is lowered, thereby, the required flow rate Vr is also lowered.

また、この要求流量Vrは、車室内を所望の空調状態とするときの、ヒータコア36の必要最小限の放熱量に基づいて設定される。したがって、この要求流量Vrに基づいて電動ポンプ50を駆動することにより、電動ポンプ50が必要以上に高い回転数で駆動されることがなく、電動ポンプ50を駆動するための電力の消費を抑えることができる。   Further, the required flow rate Vr is set based on the minimum heat release amount of the heater core 36 when the vehicle interior is in a desired air conditioning state. Therefore, by driving the electric pump 50 based on the required flow rate Vr, the electric pump 50 is not driven at a higher rotational speed than necessary, and the consumption of electric power for driving the electric pump 50 is suppressed. Can do.

一方、図6のフローチャートでは、エンジン停止条件が成立してエンジン40が停止されていると、ステップ176で肯定判定してステップ178へ移行する。このステップ178では、要求流量Vrの設定を、例えば、予め設定された比率などで減少させ、減少させた要求流量を新たな要求流量Vrに設定する。
On the other hand, in the flowchart of FIG. 6, if the engine stop condition is satisfied and the engine 40 is stopped, an affirmative determination is made in step 176 and the routine proceeds to step 178. In step 178, the setting of the required flowrate Vr, for example, reduced in etc. preset specific rate, it sets the required flow rate was reduced to the new required flowrate Vr.

この後、ステップ180では、新たに設定した要求流量Vrが、最少流量Vminより少ないか否かを確認し、要求流量Vrが最少流量Vminより少ないときには、ステップ180で肯定判定して、最少流量Vminを要求流量Vrに設定する。   Thereafter, in step 180, it is confirmed whether or not the newly set required flow rate Vr is smaller than the minimum flow rate Vmin. If the required flow rate Vr is smaller than the minimum flow rate Vmin, an affirmative determination is made in step 180 and the minimum flow rate Vmin is reached. Is set to the required flow rate Vr.

また、ステップ184では、要求流量Vrが実流量Vw以上か否かを確認する。ここで、要求流量Vrが実流量Vwよりもよりも少なくなったときには、ステップ184で否定して、エンジンECU58への流量要求を終了(中止)する。また、要求流量Vrが実流量Vwを超えているときには、ステップ184で肯定判定して、この要求流量VrをエンジンECU58へ要求する。   In step 184, it is confirmed whether the required flow rate Vr is equal to or higher than the actual flow rate Vw. Here, when the required flow rate Vr becomes smaller than the actual flow rate Vw, a negative determination is made in step 184, and the flow rate request to the engine ECU 58 is terminated (stopped). When the required flow rate Vr exceeds the actual flow rate Vw, an affirmative determination is made at step 184 to request the required flow rate Vr from the engine ECU 58.

このように、エアコンECU60では、エンジン40が停止しているときに、電動ポンプ50の回転数を無駄に上昇させてしまうことがないので、冷却水がエンジンラジエータ44に流れることによる温度低下(冷却水の水温の低下)を抑えることができ、エンジン40の余熱を用いた効率的な暖房が可能となる。   In this way, the air conditioner ECU 60 does not unnecessarily increase the rotational speed of the electric pump 50 when the engine 40 is stopped. Therefore, the temperature drop (cooling) caused by the flow of cooling water to the engine radiator 44 is avoided. (Decrease in water temperature) can be suppressed, and efficient heating using the residual heat of the engine 40 becomes possible.

また、冷却水がエンジンラジエータ44に流れる冷却水の流量が増加すると、冷却液の冷却が促進されてしまい、このために冷却水の水温が低下してしまうと、この冷却水の水温を高めるためにエンジン40が駆動される。これにより、エコラン制御を行うときのエンジン40の停止時間が短くなる。   Further, when the flow rate of the cooling water flowing through the engine radiator 44 increases, cooling of the cooling liquid is promoted. For this reason, when the cooling water temperature decreases, the cooling water temperature is increased. Then, the engine 40 is driven. Thereby, the stop time of the engine 40 when performing eco-run control is shortened.

すなわち、エアコンECU60は、必要以上に冷却水が流れるのを抑えると共に、特にエンジン40の停止中に冷却水が循環されたり、冷却水の流量が多くなることによりエンジン40の停止時間が短くなるのを抑える。これにより、エコラン制御を行うときの、省動力化を図ることができる。
〔第2の実施の形態〕
次に本発明の第2の実施の形態を説明する。なお、第2の実施の形態の基本的構成は、前記した第1の実施の形態と同じであり、第2の実施の形態において第1の実施の形態と同一の部品には、同一の符号を付与してその説明を省略する。
That is, the air conditioner ECU 60 prevents the cooling water from flowing more than necessary, and the cooling time of the engine 40 is shortened because the cooling water is circulated or the flow rate of the cooling water is increased especially when the engine 40 is stopped. Suppress. Thereby, power saving can be achieved when eco-run control is performed.
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The basic configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment described above, and the same reference numerals are used for the same components as those of the first embodiment in the second embodiment. Will be omitted.

図7には、第2の実施の形態に係る冷却水の循環の概略構成を示している。第2の実施の形態では、循環回路56に換えて循環回路74を設けている。この循環回路74には、エンジン40をバイパスするバイパス路76が形成されており、このバイパス路76にウォータポンプ78が設けられている。なお、第2の実施の形態では、冷却水回路42に設けているウォータポンプ46をメインポンプ46と称し、循環回路74に設けているウォータポンプ78サブポンプ76と称する。   FIG. 7 shows a schematic configuration of the cooling water circulation according to the second embodiment. In the second embodiment, a circulation circuit 74 is provided instead of the circulation circuit 56. In the circulation circuit 74, a bypass path 76 that bypasses the engine 40 is formed, and a water pump 78 is provided in the bypass path 76. In the second embodiment, the water pump 46 provided in the cooling water circuit 42 is referred to as a main pump 46 and the water pump 78 sub pump 76 provided in the circulation circuit 74.

冷却水回路42と循環回路74の間には、切換バルブ80が設けられており、この切換バルブ80を閉じることにより、冷却水回路42と循環回路74とが切り離される。これにより、切換バルブ80を開き、サブポンプ78を停止させた状態でメインポンプ46が駆動されることにより、エンジン40内の冷却水が、冷却水回路42(エンジンラジエータ44)と循環回路74(ヒータコア36)のそれぞれへ循環される。また、切換バルブ80を閉じた状態で、サブポンプ78が駆動されることにより、循環回路74内の冷却水が、循環回路74内でのみ循環されるようになっている。   A switching valve 80 is provided between the cooling water circuit 42 and the circulation circuit 74, and the cooling water circuit 42 and the circulation circuit 74 are disconnected by closing the switching valve 80. Accordingly, the main pump 46 is driven in a state where the switching valve 80 is opened and the sub pump 78 is stopped, so that the cooling water in the engine 40 is supplied to the cooling water circuit 42 (engine radiator 44) and the circulation circuit 74 (heater core). To each of 36). Further, the sub-pump 78 is driven in a state in which the switching valve 80 is closed, so that the cooling water in the circulation circuit 74 is circulated only in the circulation circuit 74.

また、循環回路74には、補助加熱手段とする補助ヒータ82が設けられている。この補助ヒータ82は、補助ヒータ82内を通過する冷却水の加熱が可能となっている。   The circulation circuit 74 is provided with an auxiliary heater 82 serving as auxiliary heating means. The auxiliary heater 82 can heat the cooling water passing through the auxiliary heater 82.

この補助ヒータ82としては、一般的電気ヒータを用いることができる。また、補助ヒータ82としては、例えば、エアコン10が空調運転を行うときにコンデンサ14から発せられる熱によって冷媒を加熱し、この冷媒が補助ヒータ82との間で循環されるヒートポンプ方式を適用することができる。また、補助ヒータ82としては、これらに限らず、循環回路74を循環される冷却水を加熱する各種の加熱機構を適用することができる。   As the auxiliary heater 82, a general electric heater can be used. Further, as the auxiliary heater 82, for example, a heat pump system in which a refrigerant is heated by heat generated from the condenser 14 when the air conditioner 10 performs an air conditioning operation, and the refrigerant is circulated between the auxiliary heater 82 is applied. Can do. Further, the auxiliary heater 82 is not limited to these, and various heating mechanisms for heating the cooling water circulated through the circulation circuit 74 can be applied.

メインポンプ46は、電磁クラッチ84を介して電気モータ86に接続され、また、この電気モータ86には、電磁クラッチ88を介してサブポンプ78が接続されており、電気モータ86の駆動力でメインポンプ46及びサブポンプ78を個別に駆動可能となっている。   The main pump 46 is connected to an electric motor 86 via an electromagnetic clutch 84, and a sub pump 78 is connected to the electric motor 86 via an electromagnetic clutch 88, and the main pump is driven by the driving force of the electric motor 86. 46 and the sub pump 78 can be driven individually.

なお、本実施の形態では、一例としてサブポンプ78の吐出能力をメインポンプ46より小さくし、例えば、メインポンプ46を駆動したときに循環回路74を流れる流量と、同じ回転数でサブポンプ78を駆動したときに循環回路74を流れる冷却水の流量が略同じとなるようにしている。   In the present embodiment, as an example, the discharge capacity of the sub pump 78 is made smaller than that of the main pump 46. For example, when the main pump 46 is driven, the sub pump 78 is driven at the same rotational speed as the flow rate flowing through the circulation circuit 74. Sometimes the flow rate of the cooling water flowing through the circulation circuit 74 is substantially the same.

図8に示されるように、エンジン40の作動を制御するエンジンECU58Aには、電気モータ86と共に、電磁クラッチ84、88及び切換バルブ80が接続されている。また、エアコン10Aの作動を制御するエアコンECU60Aには、補助ヒータ82が接続している。   As shown in FIG. 8, the electromagnetic clutches 84 and 88 and the switching valve 80 are connected to the engine ECU 58 </ b> A that controls the operation of the engine 40, as well as the electric motor 86. An auxiliary heater 82 is connected to the air conditioner ECU 60A that controls the operation of the air conditioner 10A.

エンジンECU58Aでは、イグニッションスイッチがオンされてエンジン40が始動可能となったときに、エンジン40及び冷却水の温度が低いと、エンジン40の暖機運転を行ってエンジン40及び冷却水を温める。これにより冷却水の水温が上昇されると、エンジンECU58Aは、前記したエンジンECU58と同様に、エンジン回転数Ne、水温Tw及びエアコンECU60Aからの要求に基づいて冷却水の流量制御を行うようになっている。   In the engine ECU 58A, when the ignition switch is turned on and the engine 40 can be started, if the temperature of the engine 40 and the cooling water is low, the engine 40 is warmed up to warm the engine 40 and the cooling water. As a result, when the coolant temperature rises, the engine ECU 58A controls the flow rate of the coolant based on the engine speed Ne, the water temperature Tw, and the request from the air conditioner ECU 60A, as with the engine ECU 58 described above. ing.

ここで、エンジンECU58Aは、エンジン40の暖機運転中は、メインポンプ46の作動を停止し、エンジン40及び冷却水の温度上昇を促進するようにしている。   Here, the engine ECU 58A stops the operation of the main pump 46 during the warm-up operation of the engine 40, and promotes the temperature rise of the engine 40 and the cooling water.

また、エンジンECU58Aでは、暖機運転中にエアコンECU60から冷却水の循環要求があると、切換バルブ80によって冷却水回路42と循環回路74を切り離すと共に、電磁クラッチ84によってメインポンプ46と電気モータ86を切り離して、電気モータ86によってサブポンプ78のみを駆動する。これにより、冷却水回路42では冷却水が循環されず、循環回路74のみで循環回路74内の冷却水の循環が行われるようにしている。   In the engine ECU 58A, when there is a cooling water circulation request from the air conditioner ECU 60 during the warm-up operation, the cooling water circuit 42 and the circulation circuit 74 are disconnected by the switching valve 80, and the main pump 46 and the electric motor 86 are separated by the electromagnetic clutch 84. Then, only the sub pump 78 is driven by the electric motor 86. Thereby, the cooling water is not circulated in the cooling water circuit 42, and the cooling water in the circulation circuit 74 is circulated only by the circulation circuit 74.

また、エアコンECU60Aでは、エンジン40の暖機運転中に、エアコン10Aの運転スイッチがオンされると、エンジンECU58Aへ冷却水の循環を要求すると共に、補助ヒータ82を作動させる。   In addition, when the operation switch of the air conditioner 10A is turned on during the warm-up operation of the engine 40, the air conditioner ECU 60A requests the engine ECU 58A to circulate cooling water and activates the auxiliary heater 82.

これにより、補助ヒータ82によって加熱された冷却水がヒータコア36へ循環され、ヒータコア36を通過する空気の加熱がなされるようにしている。   Thereby, the cooling water heated by the auxiliary heater 82 is circulated to the heater core 36 so that the air passing through the heater core 36 is heated.

図9(A)及び図9(B)には、暖機運転中における冷却水の循環処理の概略を示している。   9A and 9B show an outline of the cooling water circulation process during the warm-up operation.

図9(A)には、エンジンECU58Aでの処理の概略を示している。このフローチャートは、例えば、図示しないイグニッションスイッチがオンされてエンジン40が始動されるときに実行され、最初のステップ200では、例えば、水温センサ90(図8参照)によって検出する冷却水の水温Twを読み込む。この後、ステップ202では、読み込んだ水温Twが暖機運転の必要な温度であるか否かを確認する。すなわち、水温Twが所定の温度Tmin(例えば、Tmin=40°C)以下で暖機運転を行うときには、水温Twが温度Tmin以下であるか否かを確認する。   FIG. 9A shows an outline of processing in the engine ECU 58A. This flowchart is executed when, for example, an ignition switch (not shown) is turned on and the engine 40 is started. In the first step 200, for example, the coolant temperature Tw detected by the water temperature sensor 90 (see FIG. 8) is determined. Read. Thereafter, in step 202, it is confirmed whether or not the read water temperature Tw is a temperature required for warm-up operation. That is, when the warm-up operation is performed when the water temperature Tw is equal to or lower than a predetermined temperature Tmin (for example, Tmin = 40 ° C.), it is confirmed whether or not the water temperature Tw is equal to or lower than the temperature Tmin.

ここで、車両を一旦停止させてイグニッションスイッチをオフした直後などに、再度、イグニッションスイッチをオンしたために、エンジン40及び冷却水が温まった状態であるために暖機運転が不要であるとき(例えば、Tw>Tmin)は、ステップ202で否定判定してステップ204へ移行する。   Here, immediately after the vehicle is temporarily stopped and the ignition switch is turned off, the ignition switch is turned on again, so that the engine 40 and the cooling water are in a warmed state, so that the warm-up operation is unnecessary (for example, , Tw> Tmin), a negative determination is made at step 202, and the routine proceeds to step 204.

このステップ204では、切換バルブ80をオフして、冷却水回路42と循環回路74の間の冷却水の流路を開き、電磁クラッチ88をオフして電気モータ86とサブポンプ78を切り離すと共に、電磁クラッチ84をオフして電気モータ86とメインポンプ46を接続し、電気モータ86の駆動によって作動するメインポンプ46によって冷却水回路42及び循環回路74に冷却水が循環されるように設定し、暖機運転に対する処理を終了する。   In this step 204, the switching valve 80 is turned off, the flow path of the cooling water between the cooling water circuit 42 and the circulation circuit 74 is opened, the electromagnetic clutch 88 is turned off to disconnect the electric motor 86 and the sub pump 78, and the electromagnetic The clutch 84 is turned off to connect the electric motor 86 and the main pump 46, and the main pump 46 that is operated by driving the electric motor 86 is set so that the cooling water is circulated through the cooling water circuit 42 and the circulation circuit 74. The process for machine operation is terminated.

これにより、前記したエンジン回転数Ne、水温Tw及びエアコンECU60Aからの要求に基づいた流量制御(通常制御)に移行する。すなわち、前記した図4のステップ106〜ステップ118を繰り返し実行する。   Accordingly, the flow shifts to normal flow control based on the engine speed Ne, the water temperature Tw, and the request from the air conditioner ECU 60A. That is, step 106 to step 118 in FIG. 4 are repeatedly executed.

なお、ここでは、一例として電磁クラッチ84は、オフ状態で電気モータ86とメインポンプ46を接続し、電磁クラッチ88は、オフ状態で電気モータ86とサブポンプ78を切り離し、また、切換バルブ80は、オフ状態で流路を開放するものとして説明しているが、それぞれのオン/オフ動作はこれに限るものではない。   Here, as an example, the electromagnetic clutch 84 connects the electric motor 86 and the main pump 46 in the off state, the electromagnetic clutch 88 disconnects the electric motor 86 and the sub pump 78 in the off state, and the switching valve 80 is Although it has been described that the flow path is opened in the off state, each on / off operation is not limited to this.

これに対して、水温Twが暖機運転の必要な温度であるとき(Tw≦Tmin)には、ステップ202で肯定判定してステップ206へ移行し、メインポンプ46を停止状態とする。この処理は、例えば、電磁クラッチ84をオンするなどしてメインポンプ46と電気モータ86を切り離す。   On the other hand, when the water temperature Tw is a temperature that requires a warm-up operation (Tw ≦ Tmin), an affirmative determination is made in step 202 and the process proceeds to step 206 to stop the main pump 46. In this process, for example, the main pump 46 and the electric motor 86 are disconnected by turning on the electromagnetic clutch 84 or the like.

この後、ステップ208では、エアコンECU60Aから冷却水の循環要求があるか否かを確認する。   Thereafter, in step 208, it is confirmed whether or not there is a cooling water circulation request from the air conditioner ECU 60A.

一方、図9(B)には、エンジン40の暖機運転中にエアコンECU60Aで実行される補助暖房制御の概略を示している。このフローチャートは、例えば、エアコン10Aの運転スイッチがオンされたときに実行され、最初のステップ220では、エンジン40の暖機運転中であるか否かを確認する。この暖機運転中か否かは、エンジンECU58Aから取得するものであっても良く、また、水温センサ72によって検出する冷却水の水温Twを読み込んで、水温Twが温度Tminに達しているか否かから判断するものであっても良い。   On the other hand, FIG. 9B shows an outline of the auxiliary heating control executed by the air conditioner ECU 60A during the warm-up operation of the engine 40. This flowchart is executed, for example, when the operation switch of the air conditioner 10A is turned on. In the first step 220, it is confirmed whether or not the engine 40 is warming up. Whether or not this warm-up operation is being performed may be acquired from the engine ECU 58A, and the coolant temperature Tw detected by the coolant temperature sensor 72 is read to determine whether or not the coolant temperature Tw has reached the temperature Tmin. You may judge from.

ここで、暖気運転が終了しているときには、ステップ220で否定判定してステップ172へ移行し、第1の実施の形態に記載した必要流量に基づいた流量要求(図5及び図6参照)を行うように設定する。   Here, when the warm-up operation is finished, a negative determination is made at step 220 and the routine proceeds to step 172, where the flow rate request (see FIGS. 5 and 6) based on the necessary flow rate described in the first embodiment is made. Set to do.

これに対して、エンジン40の暖機運転中であると、ステップ220で肯定判定してステップ224へ移行する。このステップ224では、ヒータコア36を用いた空気(空調風)の加熱を行なうために、エンジンECU58Aへ冷却水の循環を要求する。すなわち、循環回路74内で冷却水の循環を行うように要求する。これと共に、ステップ226では、補助ヒータ82を作動させて、補助ヒータ82を通過する冷却水を加熱する。   In contrast, if the engine 40 is warming up, an affirmative determination is made at step 220 and the routine proceeds to step 224. In step 224, the engine ECU 58A is requested to circulate cooling water in order to heat the air (air conditioned air) using the heater core 36. In other words, the cooling circuit 74 is requested to circulate the cooling water. At the same time, in step 226, the auxiliary heater 82 is operated to heat the coolant passing through the auxiliary heater 82.

エアコンECU60Aが、エンジン40の暖機運転中での冷却水の循環を要求すると、図9(A)のフローチャートでは、ステップ208で肯定判定してステップ210へ移行する。このステップ210では、切換バルブ80をオンして、冷却水回路42と循環回路74の間の冷却水の流路を閉じ、また、ステップ212では、電磁クラッチ88をオンして、電気モータ86とサブポンプ78を接続して、電気モータ78を所定の回転数で駆動する。   When the air conditioner ECU 60A requests circulation of the cooling water during the warm-up operation of the engine 40, an affirmative determination is made in step 208 and the process proceeds to step 210 in the flowchart of FIG. In step 210, the switching valve 80 is turned on to close the flow path of the cooling water between the cooling water circuit 42 and the circulation circuit 74. In step 212, the electromagnetic clutch 88 is turned on, and the electric motor 86 and The sub pump 78 is connected to drive the electric motor 78 at a predetermined rotational speed.

これにより、エンジン40とエンジンラジエータ44との間では、冷却水の循環が停止した状態で、循環回路74で、循環回路74内の冷却水の循環が行われる。このときに、補助ヒータ82が作動されていることにより、補助ヒータ82によって加熱された冷却水がヒータコア36へ循環される。   Thereby, between the engine 40 and the engine radiator 44, the circulation of the cooling water in the circulation circuit 74 is performed in the circulation circuit 74 in a state where the circulation of the cooling water is stopped. At this time, since the auxiliary heater 82 is operated, the cooling water heated by the auxiliary heater 82 is circulated to the heater core 36.

ヒータコア36では、補助ヒータ82で加熱された冷却水が循環されることにより、車室内へ空調風として吹き出される空気がヒータコア36で加熱される。   In the heater core 36, the cooling water heated by the auxiliary heater 82 is circulated, whereby the air blown out as the conditioned air into the passenger compartment is heated by the heater core 36.

したがって、エアコン10Aでは、冷却水の水温Twが低いエンジン40の暖機運転中であっても、エンジン40の暖機を促進しながら、補助ヒータ82によって加熱した冷却水によって車室内が快適となるように空調することができる。特に、冬季などのように外気温が低いときには、暖機運転に時間がかかり、かつ急速な暖房効果が要求されるが、このときに、冷却水がエンジンラジエータ44へ循環されてしまうのを防止して、エンジン40及び冷却水の温度上昇を促進しながら、エンジン40及び冷却水の温度が低い状態から的確に車室内を暖房することができる。   Therefore, in the air conditioner 10 </ b> A, even when the engine 40 has a low cooling water temperature Tw, the vehicle interior is made comfortable by the cooling water heated by the auxiliary heater 82 while promoting the warming up of the engine 40. Can be air-conditioned. In particular, when the outside air temperature is low, such as in winter, warm-up operation takes time and a rapid heating effect is required. At this time, the cooling water is prevented from being circulated to the engine radiator 44. Thus, the vehicle interior can be accurately heated from a state where the temperature of the engine 40 and the cooling water is low while promoting the temperature rise of the engine 40 and the cooling water.

なお、このときの補助ヒータ82は、ヒータコア36内を循環される冷却水が所定の温度範囲となるようにオン/オフ制御されものであっても良く、また、これに限らず任意の制御方法を適用することができる。   Note that the auxiliary heater 82 at this time may be on / off controlled so that the cooling water circulated in the heater core 36 is in a predetermined temperature range. Can be applied.

また、ここでは、ステップ206でメインポンプ46と電気モータ86を切り離しているが、ステップ206では、電気モータ86を停止状態とするのみで、ステップ210で切換バルブ80をオンするときにメインポンプ46を電気モータ86から切り離すなど、電気モータ86を駆動する前にメインポンプ46を切り離すものであれば任意の手順を適用することができる。   Here, the main pump 46 and the electric motor 86 are disconnected in step 206, but in step 206, the electric pump 86 is only stopped and the main pump 46 is turned on when the switching valve 80 is turned on in step 210. Any procedure can be applied as long as the main pump 46 is disconnected before the electric motor 86 is driven.

一方、図9(A)のステップ214では、暖機運転が終了したか否かを確認しており、また、図9(B)に示されるように、エアコンECU60Aでは、ステップ228で暖機運転が終了したか否かを確認する。   On the other hand, in step 214 in FIG. 9A, it is confirmed whether or not the warm-up operation has been completed. As shown in FIG. 9B, the air-conditioner ECU 60A performs the warm-up operation in step 228. Check whether or not.

ここで、エンジン40の暖機運転が終了すると、図9(B)に示されるように、エアコンECU60Aでは、ステップ228で肯定判定してステップ230へ移行し、補助ヒータ82を停止すると共に、暖機運転中における冷却水の循環要求を停止し、この後に、ステップ222へ移行して、必要流量に基づいて冷却水の循環を要求する通常制御へ移行する。   Here, when the warm-up operation of the engine 40 is completed, as shown in FIG. 9B, the air conditioner ECU 60A makes an affirmative determination in step 228 and proceeds to step 230 to stop the auxiliary heater 82 and The cooling water circulation request during the operation of the machine is stopped, and thereafter, the process proceeds to step 222 to shift to the normal control that requires the cooling water circulation based on the required flow rate.

また、図9(A)に示されるように、エンジンECU58Aでは、エンジン40の暖機運転が終了するとステップ214で肯定判定してステップ204へ移行し、切換バルブ80及び電磁クラッチ88をオフすると共に、電磁クラッチ84によってメインポンプ46と電気モータ86を接続して、電気モータ86の駆動力によってメインポンプ46が駆動されるようにし、エンジン回転数Ne、冷却水の水温Tw及びエアコン10Aの要求に基づいた冷却水の流量制御が行われるようにする。   Further, as shown in FIG. 9A, in the engine ECU 58A, when the warm-up operation of the engine 40 is completed, an affirmative determination is made in step 214 and the routine proceeds to step 204, where the switching valve 80 and the electromagnetic clutch 88 are turned off. The main pump 46 and the electric motor 86 are connected by the electromagnetic clutch 84 so that the main pump 46 is driven by the driving force of the electric motor 86, and the engine speed Ne, the coolant temperature Tw and the air conditioner 10A are required. Based on the cooling water flow control.

これにより、エンジン40の暖機運転が終了した後は、冷却水の循環に用いる電気モータ86が必要以上に駆動されてしまうのを防止しながら、車室内を快適な空調状態とすることができる。   Thus, after the warm-up operation of the engine 40 is completed, the vehicle interior can be brought into a comfortable air-conditioning state while preventing the electric motor 86 used for circulating the cooling water from being driven more than necessary. .

なお、第2の実施の形態では、暖機運転中に、メインポンプ46の駆動を停止するようにしているが、これに限らず、メインポンプ46の間欠駆動を行って、行うようにしても良い。この場合、サブポンプ78が停止しているときは、電磁クラッチ84によってメインポンプ46と電気モータ86を接続した状態で電気モータ86の間欠駆動を行えば良く、また、サブポンプ78が駆動されているときには、電磁クラッチ84を間欠的に駆動してメインポンプ46と電気モータ86を接続すれば良い。   In the second embodiment, the drive of the main pump 46 is stopped during the warm-up operation. However, the present invention is not limited to this, and the main pump 46 may be intermittently driven to perform the operation. good. In this case, when the sub pump 78 is stopped, the electric motor 86 may be intermittently driven while the main pump 46 and the electric motor 86 are connected by the electromagnetic clutch 84, and when the sub pump 78 is driven. The main clutch 46 and the electric motor 86 may be connected by driving the electromagnetic clutch 84 intermittently.

なお、以上説明した本実施の形態では、エンジンECU58、58Aで電気モータ48、86の駆動制御を行うようにしたが、エンジンECU58、58A及びエアコンECU60、60Aからの要求に基づいて電気モータの駆動を制御するコントローラを別に設けるなど、任意の構成を適用することができる。   In the present embodiment described above, the drive control of the electric motors 48 and 86 is performed by the engine ECUs 58 and 58A. However, the drive of the electric motors is performed based on requests from the engine ECUs 58 and 58A and the air conditioner ECUs 60 and 60A. Arbitrary configurations can be applied, such as providing a separate controller for controlling.

また、以上説明した本実施の形態は、本発明の構成を限定するものではなく、本発明は、ハイブリッド車などのエンジン停止制御を行う任意の構成の車両及び車両に設ける空調装置に適用することができる。このときに、本発明では、電気モータを用いて冷却水を循環するので、任意のタイミング所望量の冷却水の循環を行うことができる。このときに、ヒータコア36へ循環される冷却水の流量を必要最小限に抑えることにより、省動力化を図ることができる。   Further, the present embodiment described above does not limit the configuration of the present invention, and the present invention is applied to a vehicle having an arbitrary configuration for performing engine stop control such as a hybrid vehicle and an air conditioner provided in the vehicle. Can do. At this time, in the present invention, since the cooling water is circulated using the electric motor, it is possible to circulate the cooling water at an arbitrary timing and a desired amount. At this time, power saving can be achieved by minimizing the flow rate of the cooling water circulated to the heater core 36.

第1の実施の形態に係る冷却水の循環の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the circulation of the cooling water which concerns on 1st Embodiment. エアコンの一例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an example of an air conditioner. エンジン回転数に対する冷却水の流量の変化の一例を示す線図である。It is a diagram which shows an example of the change of the flow volume of the cooling water with respect to an engine speed. 電動ポンプの駆動制御の概略を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the outline of drive control of an electric pump. 本発明に係る要求流量の設定とこれに伴うエアミックスダンパの制御の設定の概略を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the outline of the setting of the required flow volume which concerns on this invention, and the setting of the control of the air mix damper accompanying this. 要求流量の設定に基づいた流量要求の概略を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the outline of the flow request | requirement based on the setting of a request | required flow rate. 第2の実施の形態に係る冷却水の循環の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the circulation of the cooling water which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施の形態に係るエアコンと電気モータの制御の概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of control of the air conditioner and electric motor which concern on 2nd Embodiment. (A)は暖機運転時の冷却水の循環制御の概略を示す流れ図、(B)は暖機運転時の冷却水の循環要求の概略を示す流れ図である。(A) is a flowchart which shows the outline of the circulation control of the cooling water at the time of warm-up operation, (B) is a flowchart which shows the outline of the circulation request | requirement of the cooling water at the time of warm-up operation.

符号の説明Explanation of symbols

10,10A エアコン(車両用空調装置)
12 コンプレッサ
14 コンデンサ
18 エバポレータ
32A デフロスタ吹出し口
36 ヒータコア
38 エアミックスダンパ
40 エンジン
42 冷却水回路
44 エンジンラジエータ
46 ウォータポンプ(電動ポンプ)
48 電気モータ(電動ポンプ)
50 電動ポンプ
56、74 循環回路
58、58A エンジンECU(駆動制御手段)
60、60A エアコンECU(流量算出手段、要求手段)
78 ウォータポンプ(電動ポンプ)
80 切換バルブ
82 補助ヒータ
84、88 電磁クラッチ
86 電気モータ(電動ポンプ)
10, 10A air conditioner (vehicle air conditioner)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Compressor 14 Condenser 18 Evaporator 32A Defroster outlet 36 Heater core 38 Air mix damper 40 Engine 42 Cooling water circuit 44 Engine radiator 46 Water pump (electric pump)
48 Electric motor (electric pump)
50 Electric pump 56, 74 Circulation circuit 58, 58A Engine ECU (drive control means)
60, 60A Air conditioner ECU (flow rate calculation means, request means)
78 Water pump (electric pump)
80 Switching valve 82 Auxiliary heater 84, 88 Electromagnetic clutch 86 Electric motor (electric pump)

Claims (3)

回転数が制御されると共に、制御された回転数に応じた流量のエンジン冷却液を循環させる電動ポンプ、予め設定されたエンジン停止条件が成立した際にエンジン駆動を停止するエンジン停止制御を行うと共に、前記エンジンの回転数及び前記エンジン冷却液の要求流量に応じて前記電動ポンプの駆動、停止、並びに駆動中の回転数を制御するエンジン制御手段と、を含む車両に設けられ、設定温度及び環境条件に基づいて目標吹出し温度を設定し、該目標吹出し温度に応じた空調風により車室内を空調する車両用空調装置であって、
前記電動ポンプの駆動により循環される前記エンジン冷却液前記空調風生成に用いる空気との間で熱交換を行うヒータコアと、
前記目標吹出し温度の空調風を得るために必要とされる前記ヒータコアへ循環する前記エンジン冷却液の必要流量を算出する流量算出手段と、
前記必要流量を予め設定された比率で減少させるように補正する補正手段と、
前記必要流量及び前記補正手段により補正した必要流量が前記ヒータコアに循環されている前記エンジン冷却液の実流量を超えているか否かを判定する判定手段と、
前記エンジンが停止されているか否かを検出する検出手段と、
前記エンジンが駆動されかつ前記判定手段により前記必要流量が前記実流量を超えていると判定されている場合に、前記必要流量を前記要求流量として設定し、前記エンジンが停止されかつ前記判定手段により前記補正した必要流量が前記実流量を超えていると判定されている場合に、前記補正した必要流量を前記要求流量として設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された前記要求流量の前記エンジン冷却液が前記ヒータコアに循環されるように、前記エンジン制御手段に前記電動ポンプの駆動要求を行う要求手段と、
を含む車両用空調装置。
Speed is controlled Rutotomoni, an electric pump that the engine coolant flow rate corresponding to the rotational speed which is controlled Ru is circulated, the engine stop control for stopping the engine drive when predetermined engine stop condition is satisfied performs the rotational speed and the driving of the electric pump in accordance with the required flow rate of the engine coolant of the engine, stop, and is found on the vehicle comprising an engine control means for controlling the rotational speed in the drive, set setting a target outlet air temperature based on temperature and environmental conditions, a vehicle air-conditioning system for air-conditioning the passenger compartment conditioned air corresponding to the target discharge temperature,
A heater core for exchanging heat between the air used for the generation of the conditioned air and the engine coolant by Ri is circulated to the drive of the electric pump,
A flow rate calculating means for calculating a required flow rate of the engine coolant that circulates to the heater core, which is required to obtain conditioned air at the target blowing temperature;
Correction means for correcting the necessary flow rate so as to decrease at a preset ratio;
Determination means for determining whether or not the required flow rate and the required flow rate corrected by the correction unit exceed the actual flow rate of the engine coolant circulated through the heater core;
Detecting means for detecting whether or not the engine is stopped;
When the engine is driven and the determination unit determines that the required flow rate exceeds the actual flow rate, the required flow rate is set as the required flow rate, the engine is stopped, and the determination unit Setting means for setting the corrected required flow rate as the required flow rate when it is determined that the corrected required flow rate exceeds the actual flow rate;
Requesting means for requesting the engine control means to drive the electric pump so that the engine coolant having the required flow rate set by the setting means is circulated to the heater core ;
The including car dual-use air-conditioning system.
前記ヒータコアの前記エンジン冷却液と前記空気との熱交換効率に基づき、前記エンジン冷却液の流量の最少流量及び最大流量が設定され、前記要求手段は、前記要求流量が前記最大流量を超える場合に該最大流量を前記要求流量とし、前記要求流量が前記最少流量より少ない場合に該最少流量を前記要求流量とする、請求項1に記載の車両用空調装置。 Based on the heat exchange efficiency between the engine coolant and air of the heater core, a minimum flow rate and a maximum flow rate of the engine coolant flow are set, and the requesting unit is configured when the required flow rate exceeds the maximum flow rate. The vehicle air conditioner according to claim 1 , wherein the maximum flow rate is the required flow rate, and the minimum flow rate is the required flow rate when the required flow rate is less than the minimum flow rate . 回転数が制御されると共に、制御された回転数に応じた流量のエンジン冷却液を循環させる電動ポンプと、予め設定されたエンジン停止条件が成立した際にエンジン駆動を停止するエンジン停止制御を行うと共に、前記エンジンの回転数及び前記エンジン冷却液の要求流量に応じて前記電動ポンプの駆動、停止、並びに駆動中の回転数を制御するエンジン制御手段と、を含む車両に設けられ、設定温度及び環境条件に基づいて目標吹出し温度を設定し、該目標吹出し温度に応じた空調風により車室内を空調する車両用空調装置のコンピュータを、
前記電動ポンプの駆動により循環される前記エンジン冷却液と前記空調風の生成に用いる空気との間で熱交換を行うヒータコアにおいて、前記目標吹出し温度の空調風を得るために必要とされる前記ヒータコアへ循環する前記エンジン冷却液の必要流量を算出する流量算出手段と、
前記必要流量を予め設定された比率で減少させるように補正する補正手段と、
前記必要流量及び前記補正手段により補正した必要流量が前記ヒータコアに循環されている前記エンジン冷却液の実流量を超えているか否かを判定する判定手段と、
前記エンジンが停止されているか否かを検出する検出手段と、
前記エンジンが駆動されかつ前記判定手段により前記必要流量が前記実流量を超えていると判定されている場合に、前記必要流量を前記要求流量として設定し、前記エンジンが停止されかつ前記判定手段により前記補正した必要流量が前記実流量を超えていると判定されている場合に、前記補正した必要流量を前記要求流量として設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された前記要求流量の前記エンジン冷却液が前記ヒータコアに循環されるように、前記エンジン制御手段に前記電動ポンプの駆動要求を行う要求手段と、
して機能させるためのプログラム
The engine speed is controlled, and an electric pump that circulates the engine coolant at a flow rate corresponding to the controlled engine speed and engine stop control that stops the engine drive when a preset engine stop condition is satisfied. And an engine control means for controlling the rotational speed of the electric pump to be driven, stopped, and driven according to the engine rotational speed and the required flow rate of the engine coolant. A vehicle air conditioner computer that sets a target blowing temperature based on environmental conditions and air-conditions the passenger compartment with conditioned air according to the target blowing temperature,
In the heater core for exchanging heat between the engine coolant circulated by driving the electric pump and the air used for generating the conditioned air, the heater core required to obtain the conditioned air at the target outlet temperature A flow rate calculating means for calculating a required flow rate of the engine coolant circulating to
Correction means for correcting the necessary flow rate so as to decrease at a preset ratio;
Determination means for determining whether or not the required flow rate and the required flow rate corrected by the correction unit exceed the actual flow rate of the engine coolant circulated through the heater core;
Detecting means for detecting whether or not the engine is stopped;
When the engine is driven and the determination unit determines that the required flow rate exceeds the actual flow rate, the required flow rate is set as the required flow rate, the engine is stopped, and the determination unit Setting means for setting the corrected required flow rate as the required flow rate when it is determined that the corrected required flow rate exceeds the actual flow rate;
Requesting means for requesting the engine control means to drive the electric pump so that the engine coolant having the required flow rate set by the setting means is circulated to the heater core ;
Program to make it function .
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