JP4920269B2

JP4920269B2 - Boom rest for telescopic boom

Info

Publication number: JP4920269B2
Application number: JP2006058450A
Authority: JP
Inventors: 良宣河田
Original assignee: 古河ユニック株式会社
Priority date: 2006-03-03
Filing date: 2006-03-03
Publication date: 2012-04-18
Anticipated expiration: 2026-03-03
Also published as: JP2007230769A

Description

本発明は、伸縮ブームを載置するために用いられるブームレストに係り、特に、トラック等の車両の荷台上に搭載されて用いられる入れ子式の伸縮ブームを有する作業機械において、その作業終了後、伸縮ブームを格納し、これを所定の位置に固定するのに好適に使用し得るブームレストに関する。 The present invention relates to a boom rest used for placing an extendable boom, and in particular, in a work machine having a telescoping boom that is used by being mounted on a loading platform of a vehicle such as a truck, after the work ends, The present invention relates to a boom rest that can be suitably used for storing a telescopic boom and fixing it in a predetermined position.

従来、この種のブームレストは、その上部に伸縮ブームを載置するための載置部が設けられており、この載置部に、伸縮ブーム（以下、単に「ブーム」ともいう）を格納する際に、ブームの下側に設けられた脚を単に載せるようになっており、ブームをブームレストに固定する構造を有しないものが一般的である。
しかし、例えばトラック等の車両の荷台上に搭載されて用いられる入れ子式のブームを有する作業機械においては、車両が、例えば荒地を走行するとき、その走行による振動や、車両シャシーのねじれ等によって、ブームがブームレストから脱落することもあった。 Conventionally, this type of boom rest is provided with a mounting portion for mounting the telescopic boom on the upper portion thereof, and the telescopic boom (hereinafter simply referred to as “boom”) is stored in the mounting portion. In this case, a leg provided on the lower side of the boom is simply placed, and a leg that does not have a structure for fixing the boom to the boom rest is generally used.
However, for example, in a work machine having a telescoping boom that is used on a loading platform of a vehicle such as a truck, when the vehicle travels, for example, in rough land, due to vibration caused by the traveling, torsion of the vehicle chassis, The boom sometimes dropped out of the boom rest.

そこで、ブームがブームレストから脱落することを防止するために、例えば特許文献１に記載の技術では、載置部の周囲に高い鍔を設ける構成が開示されている。また、例えば特許文献２に記載の技術では、載置部にピン嵌脱式のブーム脱落防止装置を設ける構成が開示されている。
実公平６−４３１１０号公報実公平２−４００６７号公報 Therefore, in order to prevent the boom from falling off the boom rest, for example, the technique described in Patent Document 1 discloses a configuration in which a high heel is provided around the mounting portion. For example, in the technique described in Patent Document 2, a configuration in which a pin fitting-type boom dropout prevention device is provided on the mounting portion is disclosed.
No. 6-43110 Japanese Utility Model Publication No. 2-40067

しかしながら、ブームを格納するに際し、ブームをブームレストの載置部に載せる操作、つまり、ブームをブームレストの上面に当接させるように位置合わせする操作では、ブームをブームレストの載置部に対して所定の範囲内に位置合わせする必要がある。
特に、例えば上記特許文献１に記載の技術では、載置部の周囲に高い鍔を設けているので、その鍔の形状を、例えばくさび形や逆円錐形にしても、載置部での載置すべき面を目視で確認する上では、その周囲が高い鍔によって視線が妨げられるので視認が困難である。そのため、ブームをブームレストの載置部に対して正確に位置合わせすることが難しいものになる。 However, when the boom is retracted, the operation of placing the boom on the mounting portion of the boom rest, that is, the operation of aligning the boom so as to contact the upper surface of the boom rest, the boom is not moved relative to the mounting portion of the boom rest. It is necessary to align within a predetermined range.
In particular, in the technique described in Patent Document 1, for example, a high ridge is provided around the placement portion. Therefore, even if the shape of the ridge is changed to, for example, a wedge shape or an inverted conical shape, When visually confirming the surface to be placed, it is difficult to visually recognize because the gaze is hindered by a high gutter around the surface. Therefore, it becomes difficult to accurately position the boom with respect to the mounting portion of the boom rest.

また、例えば上記特許文献２に記載の技術では、固定するためのピンを嵌脱させるべきピン中心と孔の中心との許容ずれ範囲内での位置は、狭い範囲に限定されるので、ブームレストの載置部での、その限定される範囲内にブームを正確に位置合わせすることが必要である。そのため、上記いずれの特許文献に記載の技術においても、ブームをブームレストの載置部に載せる操作が難しく、ブームを格納する際の操作を容易とする上では未だ改善の余地がある。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、伸縮ブームをブームレストの載置部に容易に載置可能とするとともに、ブームレストからの伸縮ブームの脱落を防止し得る伸縮ブーム用ブームレストを提供することを目的としている。 Further, for example, in the technique described in Patent Document 2, the position within the allowable deviation range between the center of the pin and the center of the hole where the pin for fixing should be fitted and removed is limited to a narrow range. It is necessary to accurately position the boom within the limited range of the mounting portion. For this reason, in any of the technologies described in any of the above-mentioned patent documents, it is difficult to place the boom on the mounting portion of the boom rest, and there is still room for improvement in facilitating the operation when storing the boom.
Therefore, the present invention has been made paying attention to such problems, and enables the telescopic boom to be easily mounted on the mounting portion of the boom rest, and prevents the telescopic boom from dropping from the boom rest. An object of the present invention is to provide a boom rest for a telescopic boom that can be prevented.

上記課題を解決するために、本発明は、伸縮ブームを載置するために用いられるブームレストであって、前記伸縮ブームが載置される載置部と、その載置部上の前記伸縮ブームを係止する係止部とを備え、前記係止部は、前記載置部上で前記伸縮ブームを伸長することによって前記伸縮ブームの被係止部に対し係合するように構成されていることを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a boom rest used for placing an extendable boom, a placement portion on which the extendable boom is placed, and the telescopic boom on the placement portion. A locking portion that locks the telescopic boom, and the locking portion is configured to engage with the locked portion of the telescopic boom by extending the telescopic boom on the mounting portion. It is characterized by that.

本発明に係るブームレストによれば、その係止部は、載置部上で伸縮ブームを伸長するだけで、伸縮ブームの被係止部に係合可能なので、例えば上記特許文献１に記載の技術のように、載置部の周囲に高い鍔を設けることなしに、ブームレストからの伸縮ブームの脱落を防止できる。そのため、載置すべき面を目視で確認することが比較的に容易である。また、載置部の広さにかかわらず係止部と被係止部とを係合可能なので、例えばブームレストの載置部での載置すべき面を広く設定可能である。 According to the boom rest according to the present invention, the locking portion can be engaged with the locked portion of the telescopic boom only by extending the telescopic boom on the mounting portion. Like a technique, it is possible to prevent the telescopic boom from falling off the boom rest without providing a high ridge around the mounting portion. Therefore, it is relatively easy to visually confirm the surface to be placed. Further, since the locking portion and the locked portion can be engaged regardless of the width of the mounting portion, for example, the surface to be mounted on the mounting portion of the boom rest can be set widely.

そのため、例えば上記特許文献２に記載の技術での、ピンを嵌脱させるものと比べて、相互の位置合わせに高い正確さが要求されない。よって、ブームレストの載置部に対するブームの位置合わせも比較的に容易である。
したがって、本発明に係るブームレストによれば、ブームをブームレストの載置部に容易に載置可能とするとともに、ブームレストからの伸縮ブームの脱落を防止することができる。 Therefore, high accuracy is not required for mutual alignment as compared with, for example, the technique described in Patent Document 2 in which pins are fitted and detached. Therefore, the alignment of the boom with respect to the mounting portion of the boom rest is relatively easy.
Therefore, according to the boom rest according to the present invention, the boom can be easily placed on the placement portion of the boom rest, and the telescopic boom can be prevented from dropping off from the boom rest.

ここで、本発明に係るブームレストにおいて、前記載置部は、前記伸縮ブームの載置による衝撃を緩和する衝撃緩和部材であればさらに好ましい。このような構成であれば、ブームを載置する際の衝撃が緩和されるので、ブームおよびブームレスト各部の損傷を防止することによって、耐久性を向上させることができる。
また、本発明に係るブームレストにおいて、前記載置部上に前記伸縮ブームが載置されているか否かを検出する載置状態検出手段をさらに備えていれば好ましい。このような構成であれば、載置部上に伸縮ブームが載置されたか否かを検出することができる。 Here, in the boom rest according to the present invention, it is more preferable that the placing portion is an impact mitigating member that mitigates an impact caused by placing the telescopic boom. With such a configuration, since the impact when the boom is placed is reduced, durability can be improved by preventing damage to each part of the boom and the boom rest.
Moreover, it is preferable that the boom rest according to the present invention further includes a mounting state detection unit that detects whether or not the telescopic boom is mounted on the mounting portion. With such a configuration, it is possible to detect whether or not the telescopic boom is placed on the placement portion.

さらに、前記載置状態検出手段は、前記伸縮ブームの俯仰方向に沿って前記載置部を移動可能に支持する第一の支持部材と、前記伸縮ブームによって押圧される方向とは反対の方向に向けて前記載置部を付勢する第一の付勢ばねとを有して構成されており、前記載置部の移動に基づいて、前記伸縮ブームが載置されていることを検出するように構成されていれば好ましい。このような構成であれば、載置部で衝撃緩和がなされるとともに、その載置部を、載置状態を検出するための、いわば検出子としても機能させることができるので、構成をコンパクトにすることができる。 Further, the placement state detection means includes a first support member that movably supports the placement portion along the elevation direction of the telescopic boom, and a direction opposite to the direction pressed by the telescopic boom. A first urging spring for urging the mounting portion toward the front, and detecting that the telescopic boom is mounted based on the movement of the mounting portion. If it is comprised, it is preferable. With such a configuration, the impact can be mitigated at the mounting portion, and the mounting portion can also function as a detector for detecting the mounting state, so the configuration can be made compact. can do.

また、前記載置部上に前記伸縮ブームが載置されているか否かを検出する載置状態検出手段が検出されている時、前記伸縮ブームを伸長と前記伸縮ブームを倒伏させるための油圧回路の油圧を減圧させる油圧減圧手段をさらに備えた構成とし、載置状態検出手段によって、伸縮ブームが載置されていることを検出したときに、これに基づいて、この油圧減圧手段によって伸縮ブームを伸長もしくは倒伏させるための油圧回路の油圧を減圧させるように構成すれば好ましい。このような構成であれば、係止部と被係止部とを係合させる際に、載置部上で伸縮ブームを載置もしくは伸長させたとき、伸縮ブームの倒伏方向での押圧力と、その伸長する伸縮ブームの伸長方向での押圧力を小さくできるので、係止部や被係止部に過大な負荷が作用することを防止する上でより好適である。 The hydraulic circuit for extending the telescopic boom and overturning the telescopic boom when the mounting state detecting means for detecting whether the telescopic boom is mounted on the mounting portion is detected. And a hydraulic pressure reducing means for reducing the hydraulic pressure of the hydraulic boom. When the mounting state detecting means detects that the telescopic boom is placed, the hydraulic pressure reducing means It is preferable that the hydraulic pressure of the hydraulic circuit for extending or lying down is reduced. With such a configuration, when the telescopic boom is placed or extended on the mounting portion when the locking portion and the locked portion are engaged, the pressing force in the falling direction of the telescopic boom is Since the pressing force in the extending direction of the extending telescopic boom can be reduced, it is more preferable for preventing an excessive load from acting on the locking portion and the locked portion.

また、本発明に係るブームレストにおいて、前記載置部上で前記伸縮ブームを伸長したときに、その伸長に追従して前記載置部を移動させる追従移動手段をさらに備え、前記追従移動手段は、前記伸縮ブームの伸長方向に沿って前記載置部を移動可能に支持する第二の支持部材と、前記伸縮ブームの伸長による移動方向とは反対の方向に向けて前記載置部を付勢する第二の付勢ばねと、を有して構成されていれば好ましい。このような構成であれば、係止部と被係止部とを係合させるために、載置部上で伸縮ブームを伸長させる際に、伸長する伸縮ブームとともに、その伸長に追従して載置部が伸長方向に沿って移動するので、係止部と被係止部とをより円滑に係合させることができる。 In the boom rest according to the present invention, the boom rest according to the present invention further includes follow-up movement means for moving the placement section following the extension when the telescopic boom is extended on the placement section, A second support member that movably supports the mounting portion along the extension direction of the telescopic boom, and urges the mounting portion in a direction opposite to the moving direction due to the extension of the telescopic boom. And a second urging spring. With such a configuration, when the telescopic boom is extended on the mounting portion in order to engage the locking portion and the locked portion, along with the expansion and contraction boom, it is mounted following the extension. Since the placing portion moves along the extending direction, the locking portion and the locked portion can be engaged more smoothly.

上述のように、本発明によれば、ブームレストからの伸縮ブームの脱落を防止するとともに、ブームをブームレストの載置部に容易に載置可能とし得る伸縮ブーム用ブームレストを提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a telescopic boom boom rest that can prevent the telescopic boom from falling off the boom rest and can easily place the boom on the mounting portion of the boom rest. it can.

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は本発明に係るブームレストを備えた作業車の一実施形態を説明する図である。
同図に示すように、この作業車１には、運転室２の後方の車両フレーム３上に、旋回フレーム４が設置されており、この旋回フレーム４の上部に、コラム５を介して伸縮ブーム６が装着されている。この伸縮ブーム６は、その基端部がコラム５の先端側に枢支された基端ブーム６Ａを備えており、この基端ブーム６Ａは、コラム５先端側と基端ブーム６Ａの略中央部とを繋ぐ起伏シリンダ１１によって起伏可能になっている。そして、その基端ブーム６Ａには、先端側ブーム６Ｂがテレスコープ状に嵌挿されている。この先端側ブーム６Ｂの先端部には、例えば作業台や各種の作業装置が取付けられる。なお、同図に示す例では、先端側ブーム６Ｂの先端部に投光器９を装備している例である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate.
FIG. 1 is a diagram illustrating an embodiment of a work vehicle including a boom rest according to the present invention.
As shown in the figure, in this work vehicle 1, a turning frame 4 is installed on a vehicle frame 3 behind the cab 2, and a telescopic boom is provided above the turning frame 4 via a column 5. 6 is installed. The telescopic boom 6 includes a base end boom 6A whose base end portion is pivotally supported on the front end side of the column 5, and the base end boom 6A has a substantially central portion between the column 5 front end side and the base end boom 6A. Can be raised and lowered by a raising and lowering cylinder 11. And the front end side boom 6B is telescopically inserted by the base end boom 6A. For example, a work table and various work devices are attached to the front end portion of the front end side boom 6B. In the example shown in the figure, a projector 9 is provided at the tip of the tip side boom 6B.

そして、先端側ブーム６Ｂの上面には、ブーム伸縮用のシリンダであるテレシリンダ７が設けられ、これにより、テレシリンダ７を伸縮することにより先端側ブーム６Ｂが伸縮可能になっている。
さらに、この作業車１には、車両フレーム３の後方部（荷台部分）に、上記伸縮ブーム６を載置するためのブームレスト１０が設けられている。ここで、作業車１が走行移動時等には、同図に示すように、上記伸縮ブーム６は、縮小され、車両後方に向けて先端部が略水平となる位置で格納されるが、このとき、このブームレスト１０は、先端側ブーム６Ｂの先端下面に装備された脚部８を支持する位置に設置されている。 A tele-cylinder 7 that is a boom expansion / contraction cylinder is provided on the top surface of the distal-end boom 6B, whereby the distal-end boom 6B can be expanded and contracted by expanding and contracting the tele-cylinder 7.
Further, the work vehicle 1 is provided with a boom rest 10 for placing the telescopic boom 6 on the rear portion (loading portion) of the vehicle frame 3. Here, when the work vehicle 1 travels and the like, as shown in the figure, the telescopic boom 6 is reduced and stored at a position where the tip portion is substantially horizontal toward the rear of the vehicle. At this time, the boom rest 10 is installed at a position that supports the leg portion 8 provided on the lower end surface of the distal end side boom 6B.

以下、このブームレスト１０について図２ないし図５を参照しつつより詳しく説明する。なお、図２は、そのブームレストの側面図であり、図３はそのブームレストを、図２でのＡ方向から見た拡大図である。また、図４は図３でのＺ−Ｚ断面図、図５は図４でのＹ−Ｙ断面図である。
図２に示すように、このブームレスト１０は、車両フレーム３の後方部３ａ上に、ボルト・ナットによって締結されるベース部１０ａと、そのベース部１０ａからほぼ垂直に立設する柱部１０ｂとを備えており、この柱部１０ｂには、その上部に、ストッパブラケット２０が固設されている。このストッパブラケット２０は、略桝形をなしており、その底面の両側端部が、上記柱部１０ｂの上端部分にそれぞれ溶接されている。そして、この略桝形をなすストッパブラケット２０は、図３に示すように、平面視が略矩形の枠部２０ａを有している。この枠部２０ａには、係止部となる爪状のストッパ３０が設けられている。 Hereinafter, the boom rest 10 will be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 5. 2 is a side view of the boom rest, and FIG. 3 is an enlarged view of the boom rest as viewed from the direction A in FIG. 4 is a ZZ sectional view in FIG. 3, and FIG. 5 is a YY sectional view in FIG.
As shown in FIG. 2, the boom rest 10 includes a base portion 10 a fastened by bolts and nuts on a rear portion 3 a of the vehicle frame 3, and a column portion 10 b erected substantially vertically from the base portion 10 a. A stopper bracket 20 is fixed to the upper portion of the column portion 10b. The stopper bracket 20 has a substantially bowl shape, and both end portions of the bottom surface thereof are welded to the upper end portion of the column portion 10b. The substantially bracket-shaped stopper bracket 20 has a frame portion 20a having a substantially rectangular shape in plan view, as shown in FIG. The frame portion 20a is provided with a claw-shaped stopper 30 serving as a locking portion.

詳しくは、このストッパ３０は、枠部２０ａを構成する４つの側壁面のうち、車両前後方方向での後ろ側の面に設けられ、その上部から、枠部２０ａの内側に向けて張り出させることで爪状をなしている。ストッパ３０は、枠部２０ａの幅と同じ幅を有しており、枠部２０ａの内側に向けて張り出す長さは、その中央部を凹部に形成することで、中央部に比べて両端部が僅かに長い。そして、この爪状のストッパ３０の基端部が、枠部２０ａの上端部に溶接されることで一体に形成されている。 Specifically, the stopper 30 is provided on the rear side surface in the front-rear direction of the vehicle among the four side wall surfaces constituting the frame portion 20a, and projects from the upper portion toward the inside of the frame portion 20a. It has a nail shape. The stopper 30 has the same width as the width of the frame portion 20a, and the length of the stopper 30 extending toward the inside of the frame portion 20a is formed by forming the central portion as a concave portion, so that both end portions are compared to the central portion. Is slightly longer. And the base end part of this nail | claw-shaped stopper 30 is integrally formed by welding to the upper end part of the frame part 20a.

さらに、ストッパブラケット２０の枠部２０ａの内側には、上記の脚部８が載置される載置部４０を有する。
詳しくは、この載置部４０は、緩衝材としても機能するように、図４に示すように、厚み方向には、十分な厚さをもたせたゴム材料から形成された略ブロック状の部材である。この載置部４０は、図３に示すように、その平面視は略矩形状に形成されており、その載置部４０上面の面積は、伸縮ブーム６の脚部８下面８ｂの面積より広い（同図において、脚部下面を、二点鎖線で示す）。これにより、伸縮ブーム６の脚部８は、これを載置部４０上に載置するとき、その脚部８下面８ｂが、枠部２０ａ内の載置部４０上に収まりさえすれば、振動を吸収可能なゴム部材からなる載置部４０上面に安定して着座可能なので、伸縮ブーム６の位置合わせが容易になっている。なお、この例では、特に、載置部４０の車幅方向に広く余裕を設けているので、伸縮ブーム６のコラム５を中心とした旋回回動作動における位置合わせを、より簡単に行うことを可能としている。 Further, a mounting portion 40 on which the leg portion 8 is mounted is provided inside the frame portion 20a of the stopper bracket 20.
Specifically, as shown in FIG. 4, the mounting portion 40 is a substantially block-shaped member formed of a rubber material having a sufficient thickness in the thickness direction so as to function also as a buffer material. is there. As shown in FIG. 3, the mounting portion 40 is formed in a substantially rectangular shape in plan view, and the area of the upper surface of the mounting portion 40 is wider than the area of the lower surface 8 b of the leg portion 8 of the telescopic boom 6. (In the figure, the lower surface of the leg portion is indicated by a two-dot chain line). As a result, when the leg portion 8 of the telescopic boom 6 is placed on the placement portion 40, the leg portion 8 lower surface 8b vibrates as long as it fits on the placement portion 40 in the frame portion 20a. Therefore, the telescopic boom 6 can be positioned easily. In this example, in particular, since a wide margin is provided in the vehicle width direction of the mounting portion 40, it is possible to more easily perform the positioning in the turning operation around the column 5 of the telescopic boom 6. It is possible.

そして、この載置部４０には、図３ないし図４に示すように、その幅方向の両側２箇所の略中央部に、貫通孔４０ａが形成されている。この貫通孔４０ａは、段付き穴になっており、同図での上部側は、固定用のボルト４１の頭部を挿入可能な内径を有する座繰り穴として形成され、下部側は、後述する円筒コイルばね４２をボルト４１とともに挿通可能な内径の貫通穴になっており、載置部４０の厚さ方向に貫通形成されている。さらに、載置部４０には、その貫通孔４０ａを形成する、座繰り穴と貫通穴との境となる位置、且つ厚さ方向の略中央部に、その両側面それぞれから貫通孔４０ａが形成された位置まで延びるスリット４０ｂが形成されている。そして、このスリット４０ｂに、載置部４０の上下方向（俯仰方向）での位置を拘束するための拘束板４５が挿入されている。この拘束板４５には、ボルト４１が挿通される貫通孔４０ａの位置に対応して貫通孔４５ａが形成されている。貫通孔４５ａの内径は、ボルト４１の軸の径より僅かに大きい。よって、ボルト４１の首は、拘束板４５上に固定される。 As shown in FIGS. 3 to 4, the mounting portion 40 has through holes 40 a formed at substantially central portions at two locations on both sides in the width direction. The through hole 40a is a stepped hole, and the upper side in the figure is formed as a countersink hole having an inner diameter into which the head of the fixing bolt 41 can be inserted, and the lower side is described later. The cylindrical coil spring 42 is a through hole having an inner diameter through which the cylindrical coil spring 42 can be inserted together with the bolt 41, and is formed through the mounting portion 40 in the thickness direction. Furthermore, in the mounting portion 40, through holes 40a are formed from both side surfaces at a position that is the boundary between the counterbore hole and the through hole, and at a substantially central portion in the thickness direction, which forms the through hole 40a. A slit 40b extending to the position is formed. And the restraint board 45 for restraining the position in the up-down direction (up-and-down direction) of the mounting part 40 is inserted in this slit 40b. The constraining plate 45 is formed with a through hole 45a corresponding to the position of the through hole 40a through which the bolt 41 is inserted. The inner diameter of the through hole 45 a is slightly larger than the diameter of the shaft of the bolt 41. Therefore, the neck of the bolt 41 is fixed on the restraint plate 45.

さらに、載置部４０とストッパブラケット２０の底面２０ｂ上面との間には、座面板４４が介装されている。この座面板４４は、その平面視が略矩形をなす板部材であり、載置部４０の平面視形状とほぼ同じ大きさである。そして、この座面板４４についても、上記固定用のボルト４１を装通するための貫通孔４４ａを、載置部４０の貫通孔４０ａに対向した二箇所の位置それぞれに有する。 Furthermore, a seating surface plate 44 is interposed between the placing portion 40 and the upper surface of the bottom surface 20b of the stopper bracket 20. The seat surface plate 44 is a plate member having a substantially rectangular shape in plan view, and has substantially the same size as the plan view shape of the placement portion 40. The seat plate 44 also has through holes 44 a for inserting the fixing bolts 41 at two positions facing the through holes 40 a of the mounting portion 40.

そして、ストッパブラケット２０の底面２０ｂには、ボルト４１が挿通される貫通孔４０ａの位置に対応して車両前後方向に沿って延びる長孔２０ｃが上下に貫通形成されている。
また、ストッパブラケット２０の底面２０ｂの下面側には、挟持プレート４３が配置されている。この挟持プレート４３は、その平面視が略矩形をなす板部材であり、載置部４０の平面視形状よりも略一回り小さい。そして、この挟持プレート４３についても、載置部４０の貫通孔４０ａに対向した二箇所の位置それぞれに貫通孔４３ａを有し、その貫通孔４３ａの位置に、ボルト４１に締結可能にナットが、底面側から溶接されている。 The bottom surface 20b of the stopper bracket 20 is formed with a long hole 20c extending vertically along the vehicle longitudinal direction corresponding to the position of the through hole 40a through which the bolt 41 is inserted.
A clamping plate 43 is disposed on the lower surface side of the bottom surface 20 b of the stopper bracket 20. The sandwich plate 43 is a plate member having a substantially rectangular shape in plan view, and is slightly smaller than the plan view shape of the mounting portion 40. And also about this clamping plate 43, it has the through-hole 43a in each of two positions facing the through-hole 40a of the mounting part 40, and a nut can be fastened to the bolt 41 at the position of the through-hole 43a. Welded from the bottom side.

そして、図４に示すように、上述の各部材が、上部側から、載置部４０、座面板４４、ストッパブラケット２０の底面、および挟持プレート４３の順に配置され、固定用のボルト４１が載置部４０の上部側から挿通されて、挟持プレート４３の裏面側に溶接されているナットに締結されることで連結されている。このとき、図４に示すように、このボルト４１の軸には、円筒コイルばね４２がその軸方向に移動可能に遊嵌して拘束板４５と座面板４４との間に設けられる。この円筒コイルばね４２は、座面板４４と拘束板４５との間に介装されることで、載置部４０を上方向に付勢している。これにより、座面板４４と挟持プレート４３との間でストッパブラケット２０の底面が挟持される。 Then, as shown in FIG. 4, the above-described members are arranged from the top side in the order of the mounting portion 40, the seating surface plate 44, the bottom surface of the stopper bracket 20, and the clamping plate 43, and the fixing bolt 41 is mounted. It is connected by being fastened to a nut that is inserted from the upper side of the mounting portion 40 and is welded to the back side of the holding plate 43. At this time, as shown in FIG. 4, a cylindrical coil spring 42 is loosely fitted to the shaft of the bolt 41 so as to be movable in the axial direction, and is provided between the restraining plate 45 and the seating surface plate 44. The cylindrical coil spring 42 is interposed between the seating surface plate 44 and the restraining plate 45 to urge the mounting portion 40 upward. Thereby, the bottom surface of the stopper bracket 20 is clamped between the seat plate 44 and the clamping plate 43.

ここで、この円筒コイルばね４２が上記第一の付勢ばねに対応する。つまり、円筒コイルばね４２は、伸縮ブーム６によって載置部４０の上面が押圧される方向とは反対の方向に向けて載置部４０を持ち上げるように付勢している。また、ボルト４１が上記第一の支持部材に対応している。つまり、ボルト４１は、伸縮ブーム６の俯仰方向に沿って載置部４０を移動可能に支持する支持部材となる。 Here, the cylindrical coil spring 42 corresponds to the first biasing spring. That is, the cylindrical coil spring 42 urges the mounting portion 40 to lift in a direction opposite to the direction in which the upper surface of the mounting portion 40 is pressed by the telescopic boom 6. A bolt 41 corresponds to the first support member. That is, the bolt 41 serves as a support member that movably supports the placement portion 40 along the elevation direction of the telescopic boom 6.

さらに、載置部４０には、図３ないし図５に示すように、その水平方向に貫通し、且つ上下方向に延びる長孔４０ｄが形成されている。この長孔４０ｄは、上記の載置部４０上への伸縮ブーム６の載置によって、載置部４０が上下方向に移動する方向に沿って延びており、その長さは、上述の円筒コイルばね４２がその軸方向への移動に必要な長さになっている。 Further, as shown in FIGS. 3 to 5, the mounting portion 40 is formed with a long hole 40 d that penetrates in the horizontal direction and extends in the vertical direction. The long hole 40d extends along the direction in which the mounting portion 40 moves in the vertical direction by mounting the telescopic boom 6 on the mounting portion 40. The spring 42 has a length necessary for the movement in the axial direction.

そして、図４に示すように、この載置部４０の長孔４０ｄそれぞれに、二本の支軸６１が水平方向に貫通して挿通されており、この二本の支軸６１の両端は、枠部２０ａの前後の側壁面それぞれの対向位置に形成された装着用の穴に固定されている。これにより、載置部４０は、二本の支軸６１に沿って同図での左右方向に摺動可能に支持される。なお、同図では、この支軸６１は水平に設けているが、支軸６１の軸方向は、伸縮ブーム６を格納して載置部４０に載置するときに、伸縮ブーム６と平行になるように設けることが好ましい。つまり、その伸長に追従して載置部４０が伸長方向に沿って移動するように設けることが好ましい。 As shown in FIG. 4, two support shafts 61 are inserted through the long holes 40d of the mounting portion 40 so as to penetrate in the horizontal direction, and both ends of the two support shafts 61 are It is fixed to mounting holes formed at opposing positions on the front and rear side wall surfaces of the frame portion 20a. Thereby, the mounting part 40 is supported so that it can slide in the left-right direction in the figure along the two spindles 61. In this figure, the support shaft 61 is provided horizontally, but the axial direction of the support shaft 61 is parallel to the telescopic boom 6 when the telescopic boom 6 is stored and placed on the mounting portion 40. It is preferable to be provided. That is, it is preferable to provide the mounting portion 40 so as to move along the extension direction following the extension.

さらに、この二本の支軸６１には、同図での右側の、枠部２０ａと載置部４０との間に円筒コイルばね６２が外嵌されている。この円筒コイルばね６２は、伸縮ブーム６の伸長による移動方向とは反対の方向に向けて載置部４０を付勢するように、二本の支軸６１それぞれに遊嵌して装着されおり、載置部４０は、この円筒コイルばね６２によって通常は同図での左の枠部２０ａ壁面に付勢されている。 Further, a cylindrical coil spring 62 is externally fitted to the two support shafts 61 between the frame portion 20a and the mounting portion 40 on the right side in FIG. The cylindrical coil spring 62 is loosely fitted to each of the two support shafts 61 so as to urge the mounting portion 40 in a direction opposite to the moving direction due to the extension of the telescopic boom 6. The mounting portion 40 is normally urged by the cylindrical coil spring 62 against the wall surface of the left frame portion 20a in FIG.

ここで、この二本の支軸６１は、上記第二の支持部材に対応し、また、円筒コイルばね６２は、上記第二の付勢ばねに対応しており、これらによって、上記追従移動手段が構成されている。
そして、載置部４０は、その車両の幅方向の寸法が、枠部２０ａ内側での幅方向寸法に対し、僅かに隙間を有する大きさである。また、その車両前後方向の寸法は、枠部２０ａ内側の車両前後方向寸法に対し、載置部４０上で伸縮ブーム６を伸長したときに、その伸長に追従して載置部４０を車両前後方向の後ろ側に向けて移動可能とする分の隙間をもたせた大きさになっている。 Here, the two support shafts 61 correspond to the second support member, and the cylindrical coil spring 62 corresponds to the second urging spring. Is configured.
And the mounting part 40 is a magnitude | size in which the dimension of the width direction of the vehicle has a clearance gap slightly with respect to the width direction dimension inside the frame part 20a. In addition, when the telescopic boom 6 is extended on the mounting part 40 with respect to the vehicle front-rear direction dimension inside the frame part 20a, the vehicle front-rear direction dimension follows the extension and moves the mounting part 40 forward and backward. The size is such that there is a gap that allows movement toward the rear side of the direction.

そして、枠部２０ａの右上部には、上述のストッパ３０が設けられており、このストッパ３０は、その延出する部分の下側の面が、伸縮ブーム６を載置部４０に載置させたときに、伸縮ブーム６に押されて載置部４０が沈み込んだ位置において、伸縮ブーム６のフランジ状の鍔部８ａの上面よりも高い位置となるように設定されている。また、載置部４０の上下方向での移動量についても、ストッパ３０がフランジ状の鍔部８ａに係合可能となるストロークに設定されている。つまり、伸縮ブーム６を格納するときに、伸縮ブーム６の脚部８を載置部４０に載置し、その後、伸縮ブーム６を伸長方向に伸長させて載置部４０とともに車両前後方向の後ろ側に向けてスライド移動させると、伸縮ブーム６の脚部８が、ストッパ３０の内側に、丁度係合する位置になっている。 And the above-mentioned stopper 30 is provided in the upper right part of the frame part 20a, and the lower surface of this stopper 30 makes the telescopic boom 6 mount on the mounting part 40. At the position where the mounting portion 40 is depressed by the telescopic boom 6, the position is set to be higher than the upper surface of the flange-shaped flange portion 8 a of the telescopic boom 6. Further, the amount of movement of the mounting portion 40 in the vertical direction is also set to a stroke that allows the stopper 30 to be engaged with the flange-shaped flange portion 8a. That is, when retracting the telescopic boom 6, the leg portion 8 of the telescopic boom 6 is placed on the mounting portion 40, and then the telescopic boom 6 is extended in the extending direction, and the rear of the vehicle front-rear direction together with the mounting portion 40. When slid toward the side, the leg portion 8 of the telescopic boom 6 is in a position to be engaged just inside the stopper 30.

ここで、この作業車１での作業機に係るすべての油圧機器は、上記伸縮ブーム６のテレシリンダ７および起伏シリンダ１１を含み、図５に示すように、コントロールバルブ１５から吐出管路１７を介して油圧ポンプ１６に接続されている（コントロールバルブ１５から先の図示略）。これにより、この伸縮ブーム６は、コントロールバルブ１５の切り替え操作を行うことにより、油圧ポンプ１６からの圧油がテレシリンダ７に送られて、その駆動力によって伸縮および起伏されるようになっている。そして、この油圧ポンプ１６の吐出管路１７には電磁式のアンロ―ド弁１８（減圧弁）が接続されている。このアンロ―ド弁１８は、吐出管路１７をブロックして油圧ポンプ１６をオンロ―ドさせる位置と、タンク１９に連通させてアンロ―ド（減圧）させる位置とに切換可能に構成されている。 Here, all the hydraulic equipment related to the working machine in the work vehicle 1 includes the telecylinder 7 and the hoisting cylinder 11 of the telescopic boom 6 and, as shown in FIG. It is connected to the hydraulic pump 16 via the control valve 15 (not shown above from the control valve 15). As a result, the telescopic boom 6 is configured to be expanded and contracted by its driving force when pressure oil from the hydraulic pump 16 is sent to the telecylinder 7 by switching the control valve 15. . An electromagnetic unloading valve 18 (pressure reducing valve) is connected to the discharge pipe 17 of the hydraulic pump 16. The unload valve 18 is configured to be switchable between a position where the discharge pipe 17 is blocked and the hydraulic pump 16 is loaded, and a position where the hydraulic pump 16 communicates with the tank 19 and is unloaded (depressurized). .

さらに、上記挟持プレート４３の下部には、載置感知スイッチ５０が設置されている。この載置感知スイッチ５０は、伸縮ブーム６を載置部４０上に載置させたとき、図５に示すように、伸縮ブーム６に押されて載置部４０が沈むことにより、これとともに挟持プレート４３が下方に移動し、挟持プレート４３がこの載置感知スイッチ５０に当接することで作動するようになっている。すなわち、この載置感知スイッチ５０は、載置部４０上に伸縮ブーム６が載置されているか否かを検出する載置状態検出手段になっている。なお、図５での符号Ｐで示す矢印は、伸縮ブーム６の脚部８が載置部４０を押圧しているイメージを示している。 Furthermore, a placement detection switch 50 is installed below the clamping plate 43. As shown in FIG. 5, when the telescopic boom 6 is placed on the placement part 40, the placement detection switch 50 is sandwiched by being pushed by the telescopic boom 6 and sinking the placement part 40. The plate 43 moves downward, and the clamping plate 43 is operated by contacting the placement detection switch 50. That is, the placement detection switch 50 is a placement state detection unit that detects whether or not the telescopic boom 6 is placed on the placement portion 40. In addition, the arrow shown with the code | symbol P in FIG. 5 has shown the image which the leg part 8 of the expansion-contraction boom 6 is pressing the mounting part 40. FIG.

そして、上記アンロ―ド弁１８は、この載置感知スイッチ５０からの作動信号が入力されることによって制御されるようになっている。すなわち、載置部４０上に伸縮ブーム６が載置されて、この載置感知スイッチ５０が作動すると、その作動信号が作業機の油圧回路に設けられた油圧減圧手段であるアンロード弁１８を作動させ、作業機全体の作動油圧を一定圧まで減圧させるようになっている。これにより、作業機に係るすべての操作は減圧された圧油での作動になる。なお、この減圧時の油圧は、伸縮ブーム６をブームレスト１０の載置部４０に載置し、ストッパ３０に係合させる際に、ブームレスト１０ないし伸縮ブーム６が破損しない程度であればよい。勿論、伸縮ブーム６を格納するときに、これに関係する動作、すなわち、ブーム起伏動作や、ブーム伸長動作に係る圧油のみを減圧させるようにしてもよい。 The unloading valve 18 is controlled by receiving an operation signal from the placement sensing switch 50. That is, when the telescopic boom 6 is placed on the placement portion 40 and the placement detection switch 50 is actuated, the unloading valve 18 that is a hydraulic pressure reducing means provided in the hydraulic circuit of the work implement is sent to the actuation signal. The operating hydraulic pressure of the entire work machine is reduced to a constant pressure. Thereby, all operation which concerns on a working machine becomes an action | operation with the pressure oil decompressed. It should be noted that the hydraulic pressure at the time of decompression may be such that the boom rest 10 or the telescopic boom 6 is not damaged when the telescopic boom 6 is mounted on the mounting portion 40 of the boom rest 10 and engaged with the stopper 30. . Of course, when the telescopic boom 6 is stored, only the pressure oil related to the operation related thereto, that is, the boom hoisting operation or the boom extending operation may be reduced.

次に、上記ブームレスト１０の作用・効果について説明する。
この作業車１を例えば走行移動させるときには、操作者は、伸縮ブーム６を縮小し、車両後方に向けてその先端部が略水平となる位置で、伸縮ブーム６の脚部８を、ブームレスト１０の載置部４０に載置する。
このとき、伸縮ブーム６（の脚部８）をブームレスト１０の載置部４０に載置する前の状態では、図６に示すように、伸縮ブーム６格納前のブームレスト１０の載置部４０は、円筒コイルばね６２によって、枠部２０ａの伸縮ブーム６の伸長による移動方向とは反対の方向に向けて（左側）に付勢されているので、載置部４０と枠部２０ａとの間には、載置部４０が移動可能な隙間を有している。また、載置部４０は、円筒コイルばね４２によって、上方向に持ち上げられるように付勢されているので、載置部４０とストッパブラケット２０の底面（座面板４４）との間にも隙間を有している。そして、円筒コイルばね４２の付勢力は、ストッパブラケット２０の底面の鉛直上方向に向けて挟持プレート４３を押し上げており、このとき、載置感知スイッチ５０は作動していない。 Next, the operation and effect of the boom rest 10 will be described.
For example, when the working vehicle 1 is moved and moved, the operator reduces the telescopic boom 6 and moves the leg portion 8 of the telescopic boom 6 to the boom rest 10 at a position where the front end portion is substantially horizontal toward the rear of the vehicle. Is mounted on the mounting unit 40.
At this time, in a state before the telescopic boom 6 (the leg portion 8) is placed on the placing portion 40 of the boom rest 10, as shown in FIG. 6, the placing portion of the boom rest 10 before the telescopic boom 6 is stored. 40 is urged by the cylindrical coil spring 62 in the direction opposite to the moving direction of the frame portion 20a due to the extension of the telescopic boom 6 (left side), so that the mounting portion 40 and the frame portion 20a There is a gap in which the placement unit 40 can move. Moreover, since the mounting part 40 is urged | biased by the cylindrical coil spring 42 so that it may lift upwards, a clearance gap is also provided between the mounting part 40 and the bottom face (seat surface plate 44) of the stopper bracket 20. Have. The urging force of the cylindrical coil spring 42 pushes up the holding plate 43 toward the vertically upward direction of the bottom surface of the stopper bracket 20, and at this time, the placement detection switch 50 is not activated.

今、操作者が、伸縮ブーム６をブームレスト１０の載置部４０に載置した際（係合前）は、図７に示すように、載置部４０は、ボルト４１で伸縮ブーム６の俯仰方向に沿って移動可能に支持されるとともに、円筒コイルばね４２によって上方向に持ち上げられているので、載置された伸縮ブーム６の押圧力で下方に沈み込む。
そして、載置部４０が下方に沈み込むことにより、載置部４０内部のボルト４１に固着されている挟持プレート４３がこれとともに降下し、挟持プレート４３の対向位置に設置されている載置感知スイッチ５０を押す。そして、載置感知スイッチ５０が押されると、その作動信号がアンロ―ド弁１８に入力される。さらに、アンロ―ド弁１８は、吐出管路１７をタンク１９に連通させて油圧ポンプ１６からの圧油をアンロ―ド（減圧）し、これにより、作業車１全体の作動油圧が所望の圧力まで減圧される。 Now, when the operator places the telescopic boom 6 on the placing part 40 of the boom rest 10 (before engagement), the placing part 40 is attached to the telescopic boom 6 with a bolt 41 as shown in FIG. Since it is supported so as to be movable along the elevation direction and is lifted upward by the cylindrical coil spring 42, it sinks downward by the pressing force of the telescopic boom 6 placed thereon.
Then, when the mounting portion 40 sinks downward, the clamping plate 43 fixed to the bolt 41 inside the mounting portion 40 is lowered together with this, and the mounting sensing installed at the position facing the clamping plate 43. Press switch 50. When the placement detection switch 50 is pressed, the operation signal is input to the unload valve 18. Further, the unloading valve 18 communicates the discharge pipe 17 with the tank 19 to unload (depressurize) the pressure oil from the hydraulic pump 16, whereby the working hydraulic pressure of the entire work vehicle 1 becomes a desired pressure. The pressure is reduced to.

そのため、このブームレスト１０によれば、伸縮ブーム６をブームレスト１０の載置部４０に載置する際に、伸縮ブーム６の倒伏方向での押圧力を小さくできる。したがって、伸縮ブーム６およびブームレスト１０各部の損傷を防止し、耐久性を向上させることができる。そして、このブームレスト１０によれば、ストッパ３０と鍔部８ａとを係合させるために、載置部４０上で伸縮ブーム６を伸長させる際に、伸長する伸縮ブーム６の伸長方向での押圧力を小さくできる。したがって、ストッパ３０や鍔部８ａに過大な負荷が作用することを防止することができる。 Therefore, according to the boom rest 10, when the telescopic boom 6 is placed on the placement portion 40 of the boom rest 10, the pressing force of the telescopic boom 6 in the lying down direction can be reduced. Therefore, damage to each part of the telescopic boom 6 and the boom rest 10 can be prevented and durability can be improved. And according to this boom rest 10, when extending the telescopic boom 6 on the mounting part 40 in order to engage the stopper 30 and the collar part 8a, the expansion boom 6 is pushed in the extending direction. The pressure can be reduced. Therefore, it is possible to prevent an excessive load from acting on the stopper 30 and the flange portion 8a.

次いで、操作者は、図８に示すように、伸縮ブーム６の脚部８をブームレスト１０の載置部４０に押し付けた載置状態で先端側ブーム６Ｂを伸ばす（テレシリンダ７を伸長する）。ここで、載置部４０は二本の支軸６１に沿ってスライド移動可能なので、載置部４０は伸縮ブーム６とともに、車両前後方向での後ろ側に向けてスライド移動する。このとき、伸縮ブーム６の脚部８は、載置部４０がゴムから形成されていることも手伝って、載置部４０上を滑ることなく安定して載置部４０とともにスライド移動させることができる。 Next, as shown in FIG. 8, the operator extends the distal end side boom 6 </ b> B (extends the telecylinder 7) in a mounted state in which the leg portion 8 of the telescopic boom 6 is pressed against the mounting portion 40 of the boom rest 10. . Here, since the mounting portion 40 is slidable along the two support shafts 61, the mounting portion 40 slides toward the rear side in the vehicle front-rear direction together with the telescopic boom 6. At this time, the leg portion 8 of the telescopic boom 6 can be slid and moved stably together with the mounting portion 40 without sliding on the mounting portion 40, helping that the mounting portion 40 is made of rubber. it can.

そして、所定の移動量だけ移動すると、同図に示すように、載置部４０は枠部２０ａの後端側内壁面に当接することにより、伸長方向への移動は停止する。
このとき、ストッパ３０は、伸縮ブーム６に押されて載置部４０が沈み込んだ位置において、伸縮ブーム６のフランジ状の鍔部８ａの上面よりも高い位置となるように設定されており、さらに、ストッパ３０は、載置部４０上で伸縮ブーム６を伸長したときに、その伸長方向に対向する方向で鍔部８ａに係合するように設けられているので、このブームレスト１０によれば、載置部４０上で先端側ブーム６Ｂを伸長するだけで、脚部８の鍔部８ａとストッパ３０とを係合させることができる。これにより、伸縮ブーム６は、その脚部８の鍔部８ａがストッパ３０の爪によって拘束される。したがって、伸縮ブーム６は起立方向への移動が規制され、その脱落が防止される。 And if it moves by the predetermined | prescribed movement amount, as shown in the figure, the mounting part 40 will contact | abut to the rear end side inner wall surface of the frame part 20a, and the movement to an expansion | extension direction will stop.
At this time, the stopper 30 is set to be higher than the upper surface of the flange-like flange portion 8a of the telescopic boom 6 at the position where the mounting portion 40 is depressed by being pushed by the telescopic boom 6. Further, the stopper 30 is provided so as to engage with the flange portion 8a in a direction opposite to the extending direction when the telescopic boom 6 is extended on the mounting portion 40. For example, the hook portion 8a of the leg portion 8 and the stopper 30 can be engaged simply by extending the front end side boom 6B on the placement portion 40. Thereby, the telescopic boom 6 is restrained by the claw of the stopper 30 at the flange portion 8a of the leg portion 8 thereof. Therefore, the telescopic boom 6 is restricted from moving in the standing direction, and is prevented from falling off.

また、このブームレスト１０によれば、ストッパ３０と鍔部８ａとを係合させるために、載置部４０上で伸縮ブーム６を伸長させる際に、伸長する先端側ブーム６Ｂとともに、その伸長に追従して載置部４０が伸長方向に沿って移動するので、ストッパ３０と鍔部８ａとを円滑に係合させることができる。
なお、上記載置部４０が枠部２０ａの後端側内壁面に当接する位置に、リミットスイッチを配置しておき、このリミットスイッチが押されることで、テレシリンダ７の伸長作動を停止するように構成すればより好ましい。 Moreover, according to this boom rest 10, when extending the expansion-contraction boom 6 on the mounting part 40 in order to engage the stopper 30 and the collar part 8a, with the front end side boom 6B extended, Following this, the mounting portion 40 moves along the extending direction, so that the stopper 30 and the flange portion 8a can be smoothly engaged.
It should be noted that a limit switch is disposed at a position where the above-described placement portion 40 abuts against the inner wall surface on the rear end side of the frame portion 20a, and the extension operation of the telecylinder 7 is stopped by pressing this limit switch. It is more preferable if it is configured.

以上説明したように、このブームレスト１０によれば、そのストッパ３０は、載置部４０上で伸縮ブーム６を伸長するだけで、その伸長方向に対向する方向で伸縮ブーム６の被係止部となる鍔部８ａに係合可能なので、例えば上記特許文献１に記載の技術のように、載置部の周囲に高い鍔を設けることなくブームレストからの伸縮ブームの脱落を防止できる。そのため、載置すべき面を目視で確認することが比較的に容易である。また、載置部４０の広さにかかわらずストッパ３０と鍔部８ａとを係合可能なので、ブームレスト１０の載置部４０での載置すべき面を広く設定可能である。そのため、伸縮ブーム６をブームレスト１０の載置部４０に容易に載置させることができる。 As described above, according to the boom rest 10, the stopper 30 only extends the telescopic boom 6 on the mounting portion 40, and the locked portion of the telescopic boom 6 is opposed to the extending direction. Therefore, it is possible to prevent the telescopic boom from falling off the boom rest without providing a high heel around the mounting portion as in the technique described in Patent Document 1, for example. Therefore, it is relatively easy to visually confirm the surface to be placed. Moreover, since the stopper 30 and the collar part 8a can be engaged irrespective of the width of the mounting part 40, the surface which should be mounted in the mounting part 40 of the boom rest 10 can be set widely. Therefore, the telescopic boom 6 can be easily placed on the placement portion 40 of the boom rest 10.

また、例えば上記特許文献２に記載の技術での、ピンを嵌脱させるものと比べて、このストッパ３０と鍔部８ａとは、載置部４０の広さにかかわらず互いを係合可能なので、相互の位置合わせに高い正確さが要求されない。そのため、ブームレスト１０の載置部４０に対する伸縮ブーム６の位置合わせも比較的に容易である。
したがって、このブームレスト１０によれば、伸縮ブーム６をブームレスト１０の載置部４０に容易に載置可能とするとともに、ブームレスト１０からの伸縮ブーム６の脱落を防止することができる。 Further, for example, compared to the technique described in Patent Document 2 in which the pin is fitted and removed, the stopper 30 and the flange portion 8a can be engaged with each other regardless of the width of the mounting portion 40. High accuracy is not required for mutual alignment. Therefore, alignment of the telescopic boom 6 with respect to the mounting portion 40 of the boom rest 10 is relatively easy.
Therefore, according to the boom rest 10, the telescopic boom 6 can be easily placed on the placement portion 40 of the boom rest 10, and the telescopic boom 6 can be prevented from falling off the boom rest 10.

なお、本発明に係るブームレストは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、載置部４０上で先端側ブーム６Ｂを伸長したときに、その伸長に追従して載置部４０を移動させる追従移動手段として、支軸６１および円筒コイルばね６２を備える例で説明したが、これに限定されず、このような追従移動手段を有しない構成としてもよい。しかし、係止部と被係止部とを係合させるために、載置部上で伸縮ブームを伸長させる際に、伸長する伸縮ブームとともに、その伸長に追従して載置部を伸長方向に沿って移動させて、係止部と被係止部とをより円滑に係合させる上では、上記例示したように、追従移動手段を有する構成とすることは好ましい。 In addition, the boomrest which concerns on this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible unless it deviates from the meaning of this invention.
For example, in the above-described embodiment, when the distal end side boom 6B is extended on the placement part 40, the support shaft 61 and the cylindrical coil spring 62 are used as follow-up movement means for moving the placement part 40 following the extension. Although described with the example provided, it is not limited to this, It is good also as a structure which does not have such a follow-up movement means. However, when the telescopic boom is extended on the mounting portion in order to engage the locking portion and the locked portion, along with the extending telescopic boom, the mounting portion is moved in the extending direction following the extension. In order to move the locking portion and the locked portion more smoothly by moving the locking portion and the locked portion, it is preferable that the following moving means is provided as exemplified above.

また、例えば、上記実施形態では、載置部４０上に伸縮ブーム６が載置されているか否かを検出するための載置感知スイッチ５０を備える構成例にて説明したが、これに限定されず、載置感知スイッチ５０を有しない構成としてもよい。しかし、載置部上に伸縮ブームが載置されたか否かを確実に検出する上では、載置感知スイッチ５０を備える構成とすることが好ましい。 For example, in the said embodiment, although demonstrated in the structural example provided with the mounting detection switch 50 for detecting whether the telescopic boom 6 is mounted on the mounting part 40, it is limited to this. Alternatively, the mounting detection switch 50 may not be provided. However, in order to reliably detect whether or not the telescopic boom is placed on the placement portion, it is preferable that the placement sensing switch 50 is provided.

また、上記実施形態では、作業車１の作業機械の油圧回路にアンロード弁１８が設けられており、このアンロード弁１８は、上記載置感知スイッチ５０が動作すると、その作動信号が入力されることで、作業機械全体の作動油圧を一定圧まで減圧させる油圧減圧手段となっている構成例を説明したが、これに限定されず、作業機械全体の作動油圧を減圧させる油圧減圧手段を有しない構成としてもよい。しかし、例えばストッパ３０（係止部）と鍔部８ａ（被係止部）とを係合させる際に、載置部４０上で伸縮ブーム６を伸長させたとき、その伸長する伸縮ブーム６の伸長方向での押圧力を小さくし、係止部や被係止部に過大な負荷が作用することを防止する上では、上記のように、載置部上に伸縮ブームが載置されたか否かを検出する載置状態検出手段と、その載置状態検出手段によって、伸縮ブームが載置されていることを検出したときに、伸縮ブームを伸縮させるための油圧回路の油圧を減圧させる油圧減圧手段と、を備えることは好ましい。 In the above-described embodiment, the unload valve 18 is provided in the hydraulic circuit of the work machine of the work vehicle 1, and the unload valve 18 receives an operation signal when the above-described position detection switch 50 is operated. However, the present invention is not limited to this, and there is provided a hydraulic pressure reducing means for reducing the working hydraulic pressure of the entire work machine. It is good also as a structure which does not. However, for example, when the telescopic boom 6 is extended on the mounting portion 40 when the stopper 30 (locking portion) and the flange portion 8a (locked portion) are engaged, In order to reduce the pressing force in the extension direction and prevent an excessive load from acting on the locking portion and the locked portion, whether or not the telescopic boom is mounted on the mounting portion as described above. A mounting state detecting means for detecting whether or not the telescopic boom is mounted by the mounting state detecting means, and the hydraulic pressure reduction for reducing the hydraulic pressure of the hydraulic circuit for extending and retracting the telescopic boom. Means.

本発明に係るブームレストを備えた作業車の一実施形態を説明する図である。It is a figure explaining one embodiment of a work vehicle provided with a boom rest concerning the present invention. 図１でのブームレストを拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the boom rest in FIG. 図２でのＡ方向から見た拡大図である。It is the enlarged view seen from the A direction in FIG. 図３でのＺ−Ｚ断面図である。It is ZZ sectional drawing in FIG. 図４でのＹ−Ｙ断面図である。It is YY sectional drawing in FIG. 伸縮ブームをブームレストに載置する前の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state before mounting an extendable boom on a boom rest. 伸縮ブームをブームレストに載置した状態（係合前）を説明する図である。It is a figure explaining the state (before engagement) which mounted the telescopic boom on the boom rest. 伸縮ブームをブームレストに載置した状態（係合後）を説明する図である。It is a figure explaining the state (after engagement) which mounted the expansion-contraction boom on the boom rest.

Explanation of symbols

１作業車
２運転室
３車両フレーム
４旋回フレーム
５コラム
６伸縮ブーム
７テレシリンダ
８脚部
８ａ鍔部（被係止部）
９投光器
１０ブームレスト
１１起伏シリンダ
１５コントロールバルブ
１６油圧ポンプ
１７吐出管路
１８アンロード弁
１９タンク
２０ストッパブラケット
３０ストッパ（係止部）
４０載置部
４１ボルト（第一の支持部材）
４２円筒コイルばね（第一の付勢ばね）
６１支軸（第二の支持部材）
６２円筒コイルばね（第二の付勢ばね）
５０載置感知スイッチ（載置状態検出手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work vehicle 2 Driver's cab 3 Vehicle frame 4 Turning frame 5 Column 6 Telescopic boom 7 Tele-cylinder 8 Leg part 8a A collar part (locked part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Light projector 10 Boom rest 11 Hoisting cylinder 15 Control valve 16 Hydraulic pump 17 Discharge line 18 Unload valve 19 Tank 20 Stopper bracket 30 Stopper (locking part)
40 Placement part 41 Bolt (first support member)
42 Cylindrical coil spring (first biasing spring)
61 Support shaft (second support member)
62 Cylindrical coil spring (second biasing spring)
50 Placement detection switch (placement state detection means)

Claims

A boom rest used for placing a telescopic boom that expands and contracts by a driving force of a telecylinder,
A mounting portion for the telescopic boom is mounted, the after incubation mounting the telescopic boom on its mounting portion, the engagement portion of the telescopic boom by extending the telescopic boom by the drive force of the tele cylinder A boom rest for a telescopic boom, characterized in that the boom rest has a locking portion that engages with the boom.

A mounting state detecting means for detecting whether or not the telescopic boom is mounted on the mounting portion;
The placement state detection means is directed to a first support member that movably supports the placement portion along the elevation direction of the telescopic boom, and a direction opposite to the direction pressed by the telescopic boom. A first urging spring for urging the placing portion,
Based on the movement of the mounting unit when the telescopic boom is mounted on the mounting unit, the mounting unit is caused to function as a detector that detects that the telescopic boom is mounted. The boomrest for telescopic booms according to claim 1, wherein the boomrest is configured as described above.

A hydraulic pressure reducing means for reducing the hydraulic pressure of a hydraulic circuit for expanding and contracting the telescopic boom;
3. The telescopic boom according to claim 2 , wherein the hydraulic pressure reducing means reduces the hydraulic pressure of the hydraulic circuit when detecting that the telescopic boom is placed by the placement state detecting means. Boom rest.