JP4675173B2 - Hose car lift - Google Patents

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本発明は、消防車等の車両の荷台に、消防作業用のホースカーを積み降ろしするためのホースカーリフトに関する。   The present invention relates to a hose car lift for loading and unloading a hose car for fire fighting on a loading platform of a vehicle such as a fire truck.

消防車等の車両には、消火用のホースが巻き取られている消防作業用のホースカーが積載されている。このホースカーは、消防車で火災現場まで運ばれて、火災現場で消防車から地上に降ろして移動し消火作業に用いられる。このホースカーを積載する消防車の荷台には、ホースカーを荷台に積み降ろしするためのホースカーリフトが設けられている。
このようなホースカーリフトは、消防車の荷台の後部に設けられた荷受台と、この荷受台を昇降させる昇降装置と、を備えている。ホースカーは、消防車に複数台積載されており、そのうちの一台は、ホースカーリフトの荷受台に設けられた固縛装置等によって荷受台に固定、積載されて消火現場まで運ばれる(例えば特許文献1参照)。
Vehicles such as fire engines are loaded with a fire hose car around which a fire hose is wound. This hose car is carried to the fire site by a fire truck, and is moved down from the fire truck to the ground at the fire site and used for fire extinguishing work. A hose car lift for loading and unloading the hose car on the loading platform is provided on the loading platform of the fire truck on which the hose car is loaded.
Such a hose car lift is provided with a load receiving table provided at the rear part of the loading platform of the fire truck and an elevating device for raising and lowering the loading platform. A plurality of hose cars are loaded on a fire truck, and one of them is fixed and loaded on a cargo cradle by a lashing device provided on the cargo cradle of the hose car lift (for example, patent documents) 1).

上記のようにしてホースカーを積載した消防車は、消火現場までホースカーを運ぶ際、荷受台を消防車の荷台高さよりも低い位置で停止させて、走行することが多い。このようにすることで、ホースカーを地上に素早く降ろすことができ、消火活動をより迅速に行えるからである。   A fire truck loaded with a hose car as described above often travels with the load receiving platform being stopped at a position lower than the height of the fire truck loading platform when carrying the hose car to the fire extinguishing site. By doing so, the hose car can be quickly lowered to the ground, and fire extinguishing activities can be performed more quickly.

特開2002−36939号公報(図1)JP 2002-36939 A (FIG. 1)

一方、上記従来のホースカーリフトにおいて、荷受台を消防車の荷台高さよりも低い位置で停止させるには、操作者が目視で荷受台の停止位置を決定していたため、その停止位置にばらつきが生じていた。このような荷受台の停止位置のばらつきは、以下のような問題の原因となる。例えば、荷受台の位置が低すぎれば、消防車のデパーチャアングルが十分確保できず、消防車の走行中に荷受台の下面が地上の障害物等と干渉し、消防車の走行に支障を来す恐れがあった。また、荷受台の位置が高すぎれば、荷受台を地上に下げるまでの下降時間が長くなり迅速な消火作業の妨げになる場合もあった。
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、ホースカーを荷受台に積載した状態で、車両を支障なく走行させることができるホースカーリフトを提供することを目的とする。
On the other hand, in the conventional hose car lift described above, in order to stop the load receiving platform at a position lower than the height of the fire truck loading platform, the operator has visually determined the stop position of the load receiving platform. It was. Such variation in the stop position of the load receiving platform causes the following problems. For example, if the position of the cargo cradle is too low, the fire truck's departure angle cannot be secured sufficiently, and the lower surface of the cargo cradle interferes with obstacles on the ground while the fire truck is running, which may interfere with the running of the fire truck. There was a fear of coming. In addition, if the position of the cargo cradle is too high, the descent time until the cargo cradle is lowered to the ground becomes long, which may hinder quick fire extinguishing work.
This invention is made | formed in view of such a situation, and it aims at providing the hose car lift which can make a vehicle drive | work without trouble in the state which loaded the hose car on the receiving stand.

本発明は、車両の荷台の後部に設けられるとともにホースカーが積載される荷受台と、前記荷受台の基端部が取り付けられ、ホースカーを前記荷台に移載する移載位置と地上に降ろす着地位置との間で前記荷受台を鉛直方向に昇降させる昇降装置と、を備え、前記ホースカーを積載した前記荷受台を前記移載位置と前記着地位置との間の積載走行位置に停止させた状態で車両を走行させ得るホースカーリフトであって、前記車両のシャシフレームの後端部側に、前記荷受台の基端部の上昇軌跡上の当接位置と、この上昇軌跡から外れた非当接位置との間で進退可能に設けられるとともに、前記当接位置に進出した状態で、上昇中の前記荷受台の基端部を当接させて前記積載走行位置に前記荷受台を停止させる上昇規制ストッパと、前記上昇規制ストッパに連結され、当該上昇規制ストッパを前記当接位置と前記非当接位置とに進退駆動させる第一駆動手段と、前記車両のシャシフレームの後端部側に、前記荷受台の基端部の下降軌跡上の当接位置と、この下降軌跡から外れた非当接位置との間で進退可能に設けられるとともに、前記当接位置に進出した状態で、前記積載走行位置の荷受台の基端部を当接させて当該荷受台が前記積載走行位置から下降するのを規制する下降規制ストッパと、前記下降規制ストッパに連結され、当該下降規制ストッパを前記当接位置と前記非当接位置とに進退駆動させる第二駆動手段と、を備え、前記第二駆動手段は、前記下降規制ストッパを進退駆動させる動力源としてのロータリソレノイドを有し、前記荷受台を前記積載走行位置から下降させる指令を出力する下降スイッチと、前記荷受台が前記積載走行位置に位置していることを検知するリミットスイッチと、前記リミットスイッチが検知状態のときに前記下降スイッチの操作指令が出力されると、前記昇降装置により前記荷受台を僅かに上昇させた後、前記ロータリソレノイドにより前記下降規制ストッパを前記非当接位置に退避させ、当該退避させた後に前記昇降装置により前記荷受台を下降させる下降制御手段とをさらに備えていることを特徴としている。 The present invention is provided at a rear portion of a vehicle loading platform and on which a hose car is loaded, a loading position on which a base end portion of the loading platform is attached, a transfer position where the hose car is transferred to the loading platform, and a landing position where the hose car is lowered to the ground Elevating device that raises and lowers the load receiving table in the vertical direction, and the load receiving table loaded with the hose car is stopped at the loading traveling position between the transfer position and the landing position. A hose car lift capable of driving a vehicle, wherein a contact position on a rising locus of a base end portion of the load receiving table on a rear end side of the chassis frame and a non-contact position deviating from the rising locus And a lift restricting stopper that stops the load receiving table at the loading travel position by contacting the base end of the rising load receiving table in the state of being advanced to the contact position. And the ascent rule Is connected to the stopper, a first driving means for advancing and retracting drive the elevation regulating stopper and the non-contact position and the contact position, the rear end of the chassis frame of the vehicle, the receiving platform of the base end portion Between the abutting position on the lowering trajectory and the non-abutting position deviating from the descending trajectory, and in the state of having advanced to the abutting position, A lowering restriction stopper for contacting the end part to restrict the load receiving table from descending from the loading travel position; and a lowering restriction stopper connected to the lowering restriction stopper; And a second drive means for driving forward and backward, and the second drive means has a rotary solenoid as a power source for driving the lowering restriction stopper forward and backward, and lowers the load receiving table from the loading travel position. A lowering switch that outputs a command, a limit switch that detects that the load receiving platform is located at the loading travel position, and an operation command for the lowering switch that is output when the limit switch is in a detection state, Lowering control in which the lifting device is slightly raised by the lifting device, then the lowering restriction stopper is retracted to the non-contact position by the rotary solenoid, and the lifting device is lowered by the lifting device after being retracted. And means .

上記のように構成されたホースカーリフトによれば、第一駆動手段によって上昇規制ストッパを当接位置に進出させることにより、着地位置から上昇する荷受台を、上昇規制ストッパに当接させて、積載走行位置で正確に停止させることができる。また、ホースカーを車両の荷台に移載するときには、上昇規制ストッパを第一駆動手段によって非当接位置に退避させることにより、荷受台を上昇規制ストッパに当接させることなく移載位置まで上昇させることができる。   According to the hose car lift configured as described above, the first drive means advances the lifting restriction stopper to the contact position, thereby bringing the load receiving table rising from the landing position into contact with the lifting restriction stopper and It can be stopped accurately at the travel position. Further, when the hose car is transferred to the loading platform of the vehicle, the lifting restriction stopper is retracted to the non-contact position by the first driving means, and the loading platform is raised to the transfer position without being brought into contact with the lifting restriction stopper. be able to.

また、第二駆動手段によって下降規制ストッパを当接位置に進出させておくことにより、積載走行位置の荷受台が下方に下降するのを防止することができる。また、必要な場合には、第二駆動手段によって、下降規制ストッパを非当接位置に退避させることにより、荷受台の下降を許容することができる。 Further , by causing the lowering restriction stopper to advance to the contact position by the second driving means, it is possible to prevent the load receiving platform at the loading travel position from descending downward. If necessary, the descent of the load receiving table can be allowed by retracting the lowering restricting stopper to the non-contact position by the second driving means.

また、荷受台が積載走行位置に位置している際、下降規制ストッパに荷受台の荷重が作用していたとしても、荷受台を僅かに上昇させるので、その荷重を開放できる。これによって、下降規制ストッパの退避を無理なく行え、速やかに規制を解除することができる。 Further, when the load cradle is positioned at the loading travel position, even as a load of the receiving platform it has been acting on the descending restriction stopper, so to slightly raise the receiving platform, it releases the load. As a result, the lowering restriction stopper can be retracted without difficulty, and the restriction can be quickly released.

以上のように、本発明のホースカーリフトによれば、荷受台を上昇させる際に、荷受台を積載走行位置で正確に停止させることができるので、ホースカーを荷受台に積載した状態で、車両を支障なく走行させることができる。   As described above, according to the hose car lift of the present invention, when raising the load receiving table, the load receiving table can be accurately stopped at the loading travel position, so that the vehicle can be operated with the hose car loaded on the load receiving table. It can be run without hindrance.

次に、本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照しながら説明する。図1は本発明の一実施形態であるホースカーリフトを装備した消防車の後部側面図であり、図2は、このホースカーリフトの正面図である。図において、ホースカーリフト1は、車両としての消防車SのシャシフレームS2の後端に設置されており、ホースカーHが積載される荷受台2と、この荷受台2を昇降させる昇降装置3と、を有している。   Next, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a rear side view of a fire engine equipped with a hose car lift according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of the hose car lift. In the figure, a hose car lift 1 is installed at the rear end of a chassis frame S2 of a fire truck S as a vehicle, a load receiving table 2 on which a hose car H is loaded, an elevating device 3 for moving the load receiving table 2 up and down, have.

図1及び図2において、昇降装置3は、消防車SのシャシフレームS2の後端に固定された一対のガイド支柱4と、このガイド支柱4に設けられた溝部4aに沿って昇降する一対のスライド支柱5と、を有している。一対のガイド支柱4は、車両幅方向に平行に配置されたフレーム部材6によって連結されている。フレーム部材6は、その上面が荷台S3と面一とされて、シャシフレームS2後端部に固定されている。一対のガイド支柱4の内の一方の内部には、チェーン等を介してスライド支柱5を昇降させる油圧シリンダ34が配置されている。この油圧シリンダ34は、図示しないモータによって駆動される油圧ポンプによって油圧が高められて伸長し、図示しない電磁弁を開放することによって、油圧を下げて収縮するように構成されている。スライド支柱5の下部には、荷受台2の基端部が固定されており、スライド支柱5を昇降させることによって、荷受台2を鉛直方向に昇降させることができる。   1 and 2, the lifting device 3 includes a pair of guide columns 4 fixed to the rear end of the chassis frame S2 of the fire engine S and a pair of elevators that move up and down along the groove portions 4 a provided in the guide columns 4. And a slide column 5. A pair of guide support | pillar 4 is connected by the frame member 6 arrange | positioned in parallel with the vehicle width direction. The upper surface of the frame member 6 is flush with the loading platform S3, and is fixed to the rear end portion of the chassis frame S2. A hydraulic cylinder 34 that raises and lowers the slide column 5 via a chain or the like is disposed in one of the pair of guide columns 4. The hydraulic cylinder 34 is configured such that the hydraulic pressure is increased and extended by a hydraulic pump driven by a motor (not shown), and the hydraulic valve is contracted by opening an electromagnetic valve (not shown). A base end portion of the load receiving platform 2 is fixed to the lower portion of the slide support 5, and the load receiving platform 2 can be moved up and down in the vertical direction by moving the slide support 5 up and down.

荷受台2はほぼ水平な板状の部材であり、その上面にホースカーHが積載される。荷受台2の車両幅方向側部には、荷受台2上におけるホースカーHの幅方向位置を位置決めするガイド板2cが立設されている。また、荷受台2の先端部には、ホースカーHを荷受台2に積載するときに荷受台2の上面に容易に乗り上がることができるように先細り形状の段差ガイド部2aが設けられている。この荷受台2は、昇降装置3によって、ホースカーHを荷台S3に移載するための移載位置Xと、ホースカーHを地上に降ろす着地位置Yとの間で昇降する。   The load receiving platform 2 is a substantially horizontal plate-like member, and a hose car H is loaded on the upper surface thereof. A guide plate 2 c for positioning the position of the hose car H in the width direction on the load receiving stand 2 is erected on the side of the load receiving stand 2 in the vehicle width direction. Further, a tapered step guide portion 2 a is provided at the front end portion of the load receiving table 2 so that the hose car H can easily get on the upper surface of the load receiving table 2 when being loaded on the load receiving table 2. The loading platform 2 is moved up and down by a lifting device 3 between a transfer position X for transferring the hose car H to the loading platform S3 and a landing position Y for lowering the hose car H to the ground.

また荷受台2の車両幅方向両側部には、この荷受台2に積載されるホースカーHを固縛するための固縛装置7が設けられている。この固縛装置7は、荷受台2の両側に一対の受部7aを有している。この受部7aは、荷受台2から立設された支持部材7bによって支持されており、その内部には、ホースカーHの車軸H1の端部を固定するための固定機構を有している。固縛装置7は、車軸H1の両端を受部7aで固定することで、ホースカーHを、車両の前後方向に移動しないように固縛する。受部7aは、荷受台2の幅方向両側後端に設けられた操作レバー8、9にリンク機構を介して連結されており、操作レバー8、9を操作することによって車軸H1を固定、解除することができる。
また、上記リンク機構は、荷受台2の下面から上下動可能に突出する接地部材10を有している。この接地部材10は、荷受台2の下面を着地させた時に上方に移動し、上記リンク機構を作動させて、受部7aが車軸H1の固定を解除するように構成されている。すなわち、荷受台2を着地位置Yに降ろせば、操作者が特に操作しなくてもホースカーHの固縛が、接地部材10によって解除され、ホースカーHを迅速に荷受台2から降ろすことができる。
Further, lashing devices 7 for lashing the hose cars H loaded on the load receiving table 2 are provided on both sides of the load receiving table 2 in the vehicle width direction. This lashing device 7 has a pair of receiving portions 7 a on both sides of the load receiving platform 2. The receiving portion 7a is supported by a support member 7b erected from the cargo receiving platform 2, and has a fixing mechanism for fixing the end portion of the axle H1 of the hose car H therein. The securing device 7 secures the hose car H so as not to move in the front-rear direction of the vehicle by fixing both ends of the axle H1 with the receiving portions 7a. The receiving portion 7a is connected to operating levers 8 and 9 provided at both rear ends in the width direction of the load receiving platform 2 via a link mechanism, and the axle H1 is fixed and released by operating the operating levers 8 and 9. can do.
Further, the link mechanism has a grounding member 10 that protrudes from the lower surface of the load receiving base 2 so as to be movable up and down. The grounding member 10 is configured to move upward when the lower surface of the load receiving platform 2 is landed and to operate the link mechanism so that the receiving portion 7a releases the fixation of the axle H1. In other words, if the load receiving platform 2 is lowered to the landing position Y, the hose car H can be unfastened by the grounding member 10 and the hose car H can be quickly lowered from the load receiving platform 2 without any particular operation by the operator.

図3は、図1中、III−III線矢視要部拡大図であり、図4は、図3中、IV−IV線矢視図である。図のように、荷受台2の基端部側端面には、車両前方側へ突出する一対の当接部材2bが設けられている。
また、フレーム部材6の下面には、ストッパ駆動装置11が設けられている。このストッパ駆動装置11は、フレーム部材6の下面から下方に突設されたカバー部材13と、このカバー部材13の内部に固定されたロータリソレノイド12と、カバー部材13の左右側にカバー部材13とほぼ平行とされてフレーム部材6の下面から下方に突設された第一及び第二ベース部材14、15等を備えている。
両ベース部材14、15は、その車両外側となる外側面14a、15aが、それぞれ一対の当接部材2bの車両内側であって、当接部材2bの内側面に対して、僅かな隙間が確保されるように配置されている。すなわち、一対の当接部材2bは、荷受台2が上下方向に昇降する際に、両ベース部材14、15の外側面14a、15aに対して僅かな隙間を置きつつ、これら外側面14a、15aに沿って上下動するように設けられている。また、図4中に、当接部材2bがフレーム部材6の下面と当接するまで上昇した場合の荷受台200を二点鎖線で示している。このように、当接部材2bは、フレーム部材6の下面と当接するまで上昇した時に、荷受台2の上面が荷台S3と面一となるように設けられている。また、当接部材2bは、この位置以上に荷受台2が上昇するのを防止している。すなわち、この荷受台200の高さ位置が、ホースカーHを荷台S3に移載するための移載位置Xである。
3 is an enlarged view taken along the line III-III in FIG. 1, and FIG. 4 is a view taken along the line IV-IV in FIG. As shown in the drawing, a pair of contact members 2 b projecting toward the front side of the vehicle are provided on the end surface on the base end side of the load receiving platform 2.
A stopper driving device 11 is provided on the lower surface of the frame member 6. The stopper driving device 11 includes a cover member 13 projecting downward from the lower surface of the frame member 6, a rotary solenoid 12 fixed inside the cover member 13, and a cover member 13 on the left and right sides of the cover member 13. First and second base members 14, 15, etc. that are substantially parallel and project downward from the lower surface of the frame member 6 are provided.
The base members 14 and 15 have outer surfaces 14a and 15a on the vehicle outer side, which are inside the pair of contact members 2b, respectively, and a slight gap is secured with respect to the inner surface of the contact member 2b. Are arranged to be. In other words, the pair of abutting members 2b are arranged such that when the load receiving platform 2 moves up and down in the vertical direction, these outer side surfaces 14a and 15a are placed with a slight gap between the outer side surfaces 14a and 15a of both the base members 14 and 15. It is provided to move up and down along. Further, in FIG. 4, the load receiving platform 200 when the contact member 2 b is raised until it comes into contact with the lower surface of the frame member 6 is indicated by a two-dot chain line. Thus, the contact member 2b is provided so that the upper surface of the load receiving platform 2 is flush with the load platform S3 when the contact member 2b is raised to contact with the lower surface of the frame member 6. Further, the contact member 2b prevents the load receiving platform 2 from rising above this position. That is, the height position of the load receiving platform 200 is a transfer position X for transferring the hose car H to the load loading platform S3.

第一ベース部材14には、外側面14aから先端部が突出した上昇規制ストッパ16及び下降規制ストッパ17が互いに上下方向に所定の間隔を置いて取り付けられている。また、第二ベース部材15にも同様に、外側面15aから先端部が突出した上昇規制ストッパ18及び下降規制ストッパ19が互いに上下方向に所定の間隔を置いて取り付けられている。上昇規制ストッパ16の先端部16aと、下降規制ストッパ17の先端部17aとの間、及び上昇規制ストッパ18の先端部18aと、下降規制ストッパ19の先端部19aとの間には、それぞれ隙間K1、K2が確保されている。上記一対の当接部材2bは、これら隙間K1及び隙間K2との間に位置しており、上昇規制ストッパ16、18及び下降規制ストッパ17、19は、当接部材2bの上下方向の移動を規制することで、荷受台2が上下方向に移動するのを規制している。
なお、上記のように規制された状態における荷受台2の高さ位置では、消防車Sの走行に支障がない程度のデパーチャアングルが確保されており、消防車Sは、荷受台2にホースカーHを積載しつつ荷受台2をこの高さ位置とした状態で、支障なく走行することができる。
上記のように各規制ストッパ16、17、18、19で規制された荷受台2の高さ位置が、ホースカーHを積載した状態で消防車Sを支障なく走行させることができる積載走行位置Zである。
The first base member 14 is provided with an ascending restriction stopper 16 and a descending restriction stopper 17 that protrude from the outer surface 14a at a predetermined interval in the vertical direction. Similarly, the rising restriction stopper 18 and the falling restriction stopper 19 whose front ends protrude from the outer surface 15a are also attached to the second base member 15 at a predetermined interval in the vertical direction. There is a gap K1 between the tip 16a of the rise restricting stopper 16 and the tip 17a of the drop restricting stopper 17, and between the tip 18a of the rise restricting stopper 18 and the tip 19a of the drop restricting stopper 19, respectively. , K2 is secured. The pair of abutting members 2b are located between the gap K1 and the gap K2, and the ascent regulating stoppers 16 and 18 and the descending regulating stoppers 17 and 19 regulate the vertical movement of the abutting member 2b. By doing so, the movement of the cargo receiving platform 2 in the vertical direction is restricted.
In addition, in the height position of the receiving platform 2 in the state regulated as described above, a departure angle that does not hinder the traveling of the fire truck S is secured, and the fire truck S has a hose car on the receiving platform 2. It is possible to travel without hindrance in a state where the load receiving platform 2 is set at this height position while loading H.
As described above, the height position of the receiving platform 2 regulated by the regulation stoppers 16, 17, 18, and 19 is the loading travel position Z at which the fire truck S can travel without hindrance with the hose car H loaded. is there.

第一ベース部材14に取り付けられた上昇規制ストッパ16は、鋼板等を用いて形成された板状部材であり、第一ベース部材14に設けられた断面方形の上ガイド孔14bに、車両幅方向へ移動可能に挿入されている。下降規制ストッパ17も、上昇規制ストッパ16と同じく板状部材であり、上ガイド孔14bから所定の間隔をおいて下方に形成された下ガイド孔14cに、車両幅方向へ移動可能に挿入されている。また、第二ベース部材15に取り付けられた上昇規制ストッパ18及び下降規制ストッパ19についても、第二ベース部材15に形成された上下ガイド孔15b、15cに、車両幅方向へ移動可能に挿入されている。   The ascending restriction stopper 16 attached to the first base member 14 is a plate-like member formed using a steel plate or the like, and is inserted into the upper guide hole 14b having a square cross section provided in the first base member 14 in the vehicle width direction. Has been inserted to be movable. The lowering restricting stopper 17 is also a plate-like member like the raising restricting stopper 16, and is inserted into the lower guide hole 14c formed at a predetermined interval from the upper guide hole 14b so as to be movable in the vehicle width direction. Yes. Further, the ascending restriction stopper 18 and the descending restriction stopper 19 attached to the second base member 15 are also inserted into the upper and lower guide holes 15b and 15c formed in the second base member 15 so as to be movable in the vehicle width direction. Yes.

図5は、図3中、V−V線矢視断面図である。第一ベース部材14は、フレーム14eと、このフレーム14eの外側を覆うカバー14dとを有している。図のように、上ガイド孔14bは、フレーム14e及びカバー14dを貫通するように形成されている。上昇規制ストッパ16の後端部に設けられたブラケット16bと、フレーム14eの側面に設けられたブラケット14fとの間には、スプリングPが取り付けられており、上昇規制ストッパ16は、このスプリングPによって、第一ベース部材14の外側面14aから突出する方向(車両外方側)に付勢されている。なお、下降規制ストッパ17においても上昇規制ストッパ16と同様にスプリングPが取り付けられ、第一ベース部材14から突出する方向に付勢されている。また、上昇規制ストッパ18、及び下降規制ストッパ19においても、上記のように、個々にスプリングPが取り付けられ、第二ベース部材15から突出する方向(車両外方側)に付勢されている。   5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. The first base member 14 includes a frame 14e and a cover 14d that covers the outside of the frame 14e. As illustrated, the upper guide hole 14b is formed so as to penetrate the frame 14e and the cover 14d. A spring P is attached between a bracket 16b provided at the rear end portion of the ascent restriction stopper 16 and a bracket 14f provided at the side surface of the frame 14e. The first base member 14 is biased in a direction protruding from the outer side surface 14a (vehicle outward side). Note that the spring P is attached to the lowering restriction stopper 17 in the same manner as the raising restriction stopper 16, and is biased in a direction protruding from the first base member 14. Further, in the ascent restriction stopper 18 and the ascent restriction stopper 19, as described above, the springs P are individually attached and urged in the direction protruding from the second base member 15 (vehicle outward side).

上昇規制ストッパ16、18の先端部16a、18aの上面には、それぞれ、車両内方から外方に向かって下がるテーパ面16a1、18a1が形成されている(図3参照)。これによって、当接部材2bが上方から下降する際には、当接部材2bは、上昇規制ストッパ16、18のテーパ面16a1、18a1に当接し、降下するに従って上昇規制ストッパ16、18を車両内方に押し込む(図6参照)。上昇規制ストッパ16、18は、上記のようにスプリングPによって、車両外方に付勢されているため、上昇規制ストッパ16、18は、車両内方側に押し込まれるのを許容しつつ、当接部材2bが、上昇規制ストッパ16、18を通過すれば、スプリングPの付勢力により、元の先端部が突出した位置に戻る。一方、当接部材2bが下方から上昇する際には、当接部材2bは、上昇規制ストッパ16、18のほぼ水平な下面に当接するため、それ以上上昇することが規制される。
すなわち、上昇規制ストッパ16、18は、先端部16a、18aが突出した状態で、当接部材2bの下降を許容するとともに、当接部材2bの上昇を規制、停止させることができる。
Tapered surfaces 16a1 and 18a1 are formed on the upper surfaces of the tip portions 16a and 18a of the ascending restriction stoppers 16 and 18, respectively, which descend from the inside of the vehicle to the outside (see FIG. 3). As a result, when the contact member 2b descends from above, the contact member 2b contacts the tapered surfaces 16a1 and 18a1 of the rise restricting stoppers 16 and 18, and the rise restricting stoppers 16 and 18 are moved into the vehicle as they fall. (See FIG. 6). Since the rising restriction stoppers 16 and 18 are urged outward by the spring P by the spring P as described above, the rising restriction stoppers 16 and 18 come into contact with each other while allowing them to be pushed inwardly of the vehicle. If the member 2b passes the ascending restriction stoppers 16 and 18, the member 2b returns to the position where the original tip portion protrudes due to the urging force of the spring P. On the other hand, when the abutting member 2b rises from below, the abutting member 2b abuts on the substantially horizontal lower surfaces of the ascent restriction stoppers 16 and 18, and thus is further prevented from rising.
In other words, the rise restriction stoppers 16 and 18 allow the contact member 2b to be lowered while the tip portions 16a and 18a protrude, and can restrict and stop the rise of the contact member 2b.

また、下降規制ストッパ17、19の先端部17a、19aの下面には、それぞれ、車両内方から外方に向かって上がるテーパ面17a1、19a1が形成されている(図3参照)。これによって、スプリングPによって車両外方側に付勢されている下降規制ストッパ17、19は、先端部17a、19aが突出した状態で、当接部材2bが、下方から上昇する際には、当接部材2bがテーパ面17a1、19a1に当接し、当接部材2bが上昇するのに従って下降規制ストッパ17、19を車両内方に押し込む。一方、当接部材2bが上方から下降する際には、当接部材2bは、下降規制ストッパ17、19のほぼ水平な上面に当接するため、それ以上下降することが規制される。
すなわち、下降規制ストッパ17、19は、先端部17a、19aが突出した状態で、当接部材2bの上昇を許容するとともに、当接部材2bの下降を規制することができる。
Further, tapered surfaces 17a1 and 19a1 rising from the inside of the vehicle to the outside are formed on the lower surfaces of the tip portions 17a and 19a of the lowering restriction stoppers 17 and 19, respectively (see FIG. 3). As a result, the lowering restriction stoppers 17 and 19 that are urged outward by the spring P are applied when the abutting member 2b is raised from below with the tip portions 17a and 19a protruding. The contact member 2b contacts the tapered surfaces 17a1 and 19a1, and the lowering restriction stoppers 17 and 19 are pushed inward of the vehicle as the contact member 2b rises. On the other hand, when the abutting member 2b descends from above, the abutting member 2b abuts on the substantially horizontal upper surfaces of the descending restricting stoppers 17 and 19, and thus is further prevented from descending.
In other words, the lowering restriction stoppers 17 and 19 can allow the contact member 2b to rise and restrict the lowering of the contact member 2b with the tip portions 17a and 19a protruding.

図3に戻って、上昇規制ストッパ16、18は、それぞれ、リンク棒16c、18cを介して、回動アーム13aに連結されている。回動アーム13aは、軸部13a1周りに回動可能にカバー部材13に固定されており、この回動アーム13aを回動させることによって、上昇規制ストッパ16、18を、車両内側方向もしくは外側方向に同時に移動させることができる。また、回動アーム13aには、この回動アーム13aを回動させるためのリンク棒13bが連結されている。このリンク棒13bは、消防車Sに固定された解除レバー13c(図1)にワイヤ13fを介して連結されており、操作者は、この解除レバー13cを操作することによって、回動アーム13aを回動させ、上昇規制ストッパ16、18を移動させることができる。   Returning to FIG. 3, the rising restriction stoppers 16 and 18 are connected to the rotating arm 13a via the link bars 16c and 18c, respectively. The pivot arm 13a is fixed to the cover member 13 so as to be pivotable around the shaft portion 13a1, and by rotating the pivot arm 13a, the lifting restriction stoppers 16 and 18 are moved in the vehicle inner direction or the outer direction. Can be moved simultaneously. Further, a link bar 13b for rotating the rotation arm 13a is connected to the rotation arm 13a. The link bar 13b is connected to a release lever 13c (FIG. 1) fixed to the fire truck S via a wire 13f, and the operator operates the release lever 13c to move the rotating arm 13a. It is possible to rotate and move the rising restriction stoppers 16 and 18.

解除レバー13cは、操作者に操作されていない状態で、上昇規制ストッパ16、18の先端部16a、18aが、それぞれ、第一及び第二ベース部材14、15の外側面14a、15aから突出するように設定されており、当接部材2bの上昇を規制している。解除レバー13cは、上昇規制ストッパ16、18を付勢しているスプリングの付勢力によって、操作されていない時の所定位置に付勢されており、操作者は、この付勢力に抗して解除レバー13cを操作することによって、回動アーム13aを時計回りに回動させることができる。これによって、上昇規制ストッパ16、18を車両内側方向へ移動させ、先端部16a、18aを外側面14a、15aよりも内側へ退避させることができ、当接部材2bが上昇可能となる。
すなわち、解除レバー13c、ワイヤ13f、リンク棒13b、回動アーム13a、及びリンク棒16c、18cは、荷受台2の当接部材2bを当接させる位置と当接させない位置とに上昇規制ストッパ16、18を進退駆動させる第一駆動手段G1を構成している。
When the release lever 13c is not operated by the operator, the tip portions 16a and 18a of the ascending restriction stoppers 16 and 18 protrude from the outer surfaces 14a and 15a of the first and second base members 14 and 15, respectively. Thus, the ascending of the contact member 2b is restricted. The release lever 13c is urged to a predetermined position when it is not operated by the urging force of the spring that urges the ascending restriction stoppers 16 and 18, and the operator releases it against this urging force. By operating the lever 13c, the rotating arm 13a can be rotated clockwise. As a result, the lifting restricting stoppers 16 and 18 are moved inward of the vehicle, and the tip portions 16a and 18a can be retracted inward from the outer surfaces 14a and 15a, so that the contact member 2b can be raised.
In other words, the release lever 13c, the wire 13f, the link bar 13b, the rotating arm 13a, and the link bars 16c and 18c are moved to the position where the contact member 2b of the load receiving base 2 is brought into contact with the position where the lift restricting stopper 16 is not brought into contact. , 18 is configured to drive the first drive means G1.

下降規制ストッパ17、19は、それぞれ、リンク棒17b、19bを介して、ロータリソレノイド12の回転軸12aに固定された回動アーム12bに連結されている。回動アーム12bは、ロータリソレノイド12によって、回動可能とされており、ロータリソレノイド12を作動させることで、回動アーム12bを回動させて、下降規制ストッパ17、19を、それぞれ、車両内側方向もしくは外側方向に同時に移動させることができる。また、回動アーム12bには、手動で回動アーム12bを回動させるためのワイヤ12cが取り付けられており、図示しない操作レバーによって、ロータリソレノイド12を作動させずとも、操作者が手動で回動させることができる。   The lowering restriction stoppers 17 and 19 are connected to a rotating arm 12b fixed to the rotary shaft 12a of the rotary solenoid 12 via link rods 17b and 19b, respectively. The rotary arm 12b can be rotated by the rotary solenoid 12, and by operating the rotary solenoid 12, the rotary arm 12b is rotated, and the lowering restriction stoppers 17 and 19 are respectively connected to the inside of the vehicle. Can be moved simultaneously in the direction or outward direction. Further, a wire 12c for manually turning the turning arm 12b is attached to the turning arm 12b. The operator can manually turn the turning arm 12b without operating the rotary solenoid 12 by an operation lever (not shown). Can be moved.

図3においては、下降規制ストッパ17、19の先端部17a、19aが、それぞれ、第一及び第二ベース部材14、15の外側面14a、15aから突出しており、当接部材2bの下降を規制している。この状態から、ロータリソレノイド12を作動させ、回動アーム12bを時計回りに回動させることで、下降規制ストッパ17、19を車両内側方向に移動させ、先端部17a、19aを第一及び第二ベース部材14、15の内側へ退避させることができる。これによって、当接部材2bに対する下降規制ストッパ17、19の規制を解除することができる。また、ロータリソレノイド12の作動を停止させれば、下降規制ストッパ17、19を付勢しているスプリングPの付勢力によって、回動アーム12bは元の位置(下降規制ストッパ17、19が突出する位置)に戻る。
すなわち、ロータリソレノイド12、回動アーム12b、及びリンク棒17b、19bは、荷受台2の当接部材2bを当接させる位置と当接させない位置とに下降規制ストッパ17、19を進退駆動させる第二駆動手段G2を構成している。
In FIG. 3, tip portions 17a and 19a of the lowering restriction stoppers 17 and 19 protrude from the outer surfaces 14a and 15a of the first and second base members 14 and 15, respectively, and the lowering of the contact member 2b is restricted. is doing. From this state, the rotary solenoid 12 is actuated and the turning arm 12b is turned clockwise to move the lowering restriction stoppers 17 and 19 inward of the vehicle, and the tip portions 17a and 19a are moved to the first and second ends. The base members 14 and 15 can be retracted inside. As a result, the restriction of the lowering restriction stoppers 17 and 19 with respect to the contact member 2b can be released. Further, if the operation of the rotary solenoid 12 is stopped, the rotating arm 12b is moved to its original position (the lowering restriction stoppers 17 and 19 protrude by the biasing force of the spring P biasing the lowering restriction stoppers 17 and 19. Return to position.
That is, the rotary solenoid 12, the rotating arm 12b, and the link rods 17b and 19b are used to drive the lowering restriction stoppers 17 and 19 forward and backward to a position where the contact member 2b of the load receiving base 2 is brought into contact with a position where the contact member 2b is not brought into contact. Two drive means G2 is comprised.

上述(図3)のように、当接部材2bの移動を規制すべく、先端部がベース部材から突出し、当接部材2bと当接しうる状態における各規制ストッパ16、17、18、19の位置が、「当接位置」である。
また、図6は、上昇規制ストッパ16が、第一ベース部材14の内側に回避した状態を示す拡大図である。図中、先端部16aは、第一ベース部材14の内側に退避しており、当接部材2bに対する規制が解除されている。このように、各規制ストッパ16、17、18、19の先端部が、ベース部材の内側へ退避し、当接部材2bと当接しない状態における各規制ストッパ16、17、18、19の位置が、「非当接位置」である。
As described above (FIG. 3), the positions of the regulating stoppers 16, 17, 18, 19 in a state in which the tip portion protrudes from the base member and can abut against the abutting member 2b in order to regulate the movement of the abutting member 2b. Is the “contact position”.
FIG. 6 is an enlarged view showing a state in which the ascending restriction stopper 16 is avoided inside the first base member 14. In the drawing, the tip portion 16a is retracted to the inside of the first base member 14, and the restriction on the contact member 2b is released. In this way, the positions of the respective restricting stoppers 16, 17, 18, 19 in the state where the tip portions of the respective restricting stoppers 16, 17, 18, 19 are retracted to the inside of the base member and are not in contact with the contact member 2b. , “Non-contact position”.

図3に戻って、カバー部材13の左側面から延びるブラケット13dには、下降規制ストッパ17が当接位置にあるかどうかを検知する第一リミットスイッチ20が固定されている。この第一リミットスイッチ20は、下降規制ストッパ17が当接位置に位置する状態でONとなるように設定されている。この第一リミットスイッチ20は、消防車Sの運転席に配置される図示しない第一確認灯に接続されており、下降規制ストッパ17が当接位置にある際に第一確認灯を点灯させ、下降規制ストッパ17が当接位置にあることを消防車Sの運転者に対して表示する。   Returning to FIG. 3, a first limit switch 20 for detecting whether or not the lowering restriction stopper 17 is in the contact position is fixed to the bracket 13 d extending from the left side surface of the cover member 13. The first limit switch 20 is set to be turned on when the lowering restriction stopper 17 is located at the contact position. The first limit switch 20 is connected to a first confirmation lamp (not shown) arranged in the driver's seat of the fire truck S, and turns on the first confirmation lamp when the lowering restriction stopper 17 is in the contact position. The fact that the lowering restriction stopper 17 is in the contact position is displayed to the driver of the fire engine S.

また、カバー部材13の右側面から延びるブラケット13eには、荷受台2が積載走行位置Zに位置しているかどうかを検知する第二リミットスイッチ21、及び第三リミットスイッチ22が固定されている。これら第二、第三リミットスイッチ21、22は、荷受台2が積載走行位置Zに位置する状態でONとなるように設定されている。第二リミットスイッチ21は、荷受台2の昇降制御のための後述する制御装置に接続されている。第三リミットスイッチ22は、後述する操作スイッチ等が配列された操作盤に取り付けられた操作盤確認灯に接続されており、荷受台2が積載走行位置Z以外の位置に位置している時に点灯するようにされており、荷受台2が積載走行位置Zに位置していることを操作者に対して表示する。   Further, a second limit switch 21 and a third limit switch 22 for detecting whether or not the load receiving platform 2 is located at the loading travel position Z are fixed to the bracket 13e extending from the right side surface of the cover member 13. These second and third limit switches 21 and 22 are set so as to be turned on in a state where the load receiving platform 2 is located at the loading travel position Z. The second limit switch 21 is connected to a control device to be described later for raising and lowering the cargo receiving platform 2. The third limit switch 22 is connected to an operation panel confirmation lamp attached to an operation panel on which operation switches and the like to be described later are arranged, and lights up when the load receiving platform 2 is located at a position other than the loading travel position Z. The operator is informed that the load receiving platform 2 is located at the loading travel position Z.

フレーム部材6の下面から延びるブラケット4bには、荷受台2が移載位置Xに位置しているかどうかを検知する第四リミットスイッチ23が固定されている。この第四リミットスイッチ23は、荷受台2が移載位置Xに位置する状態でONとなるように設定されている。第四リミットスイッチ23は、消防車Sの運転席に配置される図示しない第二確認灯に接続されており、荷受台2が移載位置Xに位置している際に第二確認灯を点灯させ、荷受台2が移載位置Xに位置していることを運転者に対して表示する。   A fourth limit switch 23 is fixed to the bracket 4b extending from the lower surface of the frame member 6 to detect whether the load receiving platform 2 is located at the transfer position X. The fourth limit switch 23 is set to be turned on in a state where the cargo receiving platform 2 is located at the transfer position X. The fourth limit switch 23 is connected to a second confirmation lamp (not shown) disposed in the driver's seat of the fire truck S, and the second confirmation lamp is turned on when the receiving platform 2 is located at the transfer position X. And the driver is informed that the cargo receiving platform 2 is located at the transfer position X.

次に、上記のように構成されたストッパ駆動装置11を有するホースカーリフト1の動作を制御するためのシステム構成について、図7のブロック図を参照して説明する。図中、荷受台2の昇降を制御するための制御部30には、ストッパ駆動装置11に取り付けられた第二リミットスイッチ21が接続されており、この第二リミットスイッチ21の出力は制御部30に入力される。また、制御部30には、荷受台2の上昇もしくは下降の指令が、操作者が操作する上昇スイッチ31、第一下降スイッチ32、及び第二下降スイッチ33から入力される。制御部30は、これら入力に基づいて、油圧シリンダ34を伸長させるための油圧ポンプ35を駆動し、荷受台2を上昇させるモータ36、油圧シリンダ34を収縮させ荷受台2を下降させるための電磁弁37、及び上述の下降規制ストッパ17、19を移動させるためのロータリソレノイド12に対して出力する。
なお、各スイッチ31〜33は、押しボタン式のスイッチであり、ボタンを押している間は、ON状態が維持され、ボタンを放すとOFF状態となる。また、これらスイッチ31〜33は、図8に示すような操作盤40に配列され、荷受台2の昇降を確認しつつ操作できる位置に配置されている。また、この操作盤40には、ホースカーリフト1全体の電源スイッチ41、及び上述した荷受台2が積載走行位置Zに位置しているかどうかを示す操作盤確認灯42も配置されている。
Next, a system configuration for controlling the operation of the hose car lift 1 having the stopper driving device 11 configured as described above will be described with reference to the block diagram of FIG. In the figure, a second limit switch 21 attached to the stopper driving device 11 is connected to the control unit 30 for controlling the raising and lowering of the cargo receiving platform 2, and the output of the second limit switch 21 is the control unit 30. Is input. In addition, an instruction to raise or lower the cargo receiving platform 2 is input to the control unit 30 from an up switch 31, a first down switch 32, and a second down switch 33 operated by an operator. Based on these inputs, the control unit 30 drives a hydraulic pump 35 for extending the hydraulic cylinder 34, and a motor 36 for raising the load receiving table 2, and an electromagnetic for contracting the hydraulic cylinder 34 and lowering the load receiving table 2. Output to the rotary solenoid 12 for moving the valve 37 and the above-described lowering restriction stoppers 17 and 19.
Each of the switches 31 to 33 is a push button type switch. The ON state is maintained while the button is pressed, and the switch is turned OFF when the button is released. Moreover, these switches 31-33 are arranged in the operation panel 40 as shown in FIG. 8, and are arrange | positioned in the position which can be operated, confirming raising / lowering of the cargo receiving stand 2. As shown in FIG. The operation panel 40 is also provided with a power switch 41 for the entire hose car lift 1 and an operation panel confirmation lamp 42 that indicates whether or not the above-described load receiving platform 2 is located at the loading travel position Z.

次に、上記制御部30の動作について説明する。制御部30は、上昇スイッチ31をON状態とした場合、第二リミットスイッチ21の状態に関わらず、モータ36を作動させ、荷受台2を上昇させる。上昇スイッチ31がOFF状態となると、制御部30は、モータ36を停止させる。
また、制御部30は、第二リミットスイッチ21がOFF状態の時に、第一下降スイッチ32をON状態とした場合、下降スイッチ32がONとなった時から0.5秒後に電磁弁37を作動させ、荷受台2を下降させる。またこのとき制御部30は、第一下降スイッチ32がONとなった時に、ロータリソレノイド12を作動させ、下降規制ストッパ17、19を当接位置から非当接位置に退避させる。
荷受台2が下降中に第一下降スイッチ32をOFF状態とすると、制御部30は、電磁弁37への通電を停止し、荷受台2の下降が停止する。また第一下降スイッチ32をOFF状態とすると、ロータリソレノイド12も停止し、下降規制ストッパ17、19は、非当接位置から当接位置に進出する。
また、制御部30は、第二リミットスイッチ21がON状態の時に、第一下降スイッチ32をON状態とした場合、第一下降スイッチ32がONとなった時から0.5秒間モータ36を作動させ、荷受台2を上昇させる。また、制御部30は、第一下降スイッチ32がONとなった時に、ロータリソレノイド12を作動させ、下降規制ストッパ17、19を当接位置から非当接位置に退避させる。そして、第一下降スイッチ32がONとなった時から0.5秒後にモータ36を停止させると同時に電磁弁37を作動させ、荷受台2を下降させる。
また、第二下降スイッチ33の操作に対して、制御部30は、上述した第一下降スイッチ32と同様の動作を行うように設定されている。
Next, the operation of the control unit 30 will be described. When the raising switch 31 is turned on, the control unit 30 operates the motor 36 and raises the load receiving platform 2 regardless of the state of the second limit switch 21. When the raising switch 31 is turned off, the control unit 30 stops the motor 36.
Further, when the first lowering switch 32 is turned on when the second limit switch 21 is in the OFF state, the control unit 30 operates the electromagnetic valve 37 0.5 seconds after the lowering switch 32 is turned on. And the cargo receiving platform 2 is lowered. At this time, when the first lowering switch 32 is turned ON, the control unit 30 operates the rotary solenoid 12 to retract the lowering restriction stoppers 17 and 19 from the contact position to the non-contact position.
When the first lowering switch 32 is turned off while the cargo receiving platform 2 is descending, the control unit 30 stops energizing the electromagnetic valve 37 and the descending of the cargo receiving platform 2 is stopped. When the first lowering switch 32 is turned off, the rotary solenoid 12 is also stopped, and the lowering restriction stoppers 17 and 19 advance from the non-contact position to the contact position.
In addition, when the first lowering switch 32 is turned on when the second limit switch 21 is in the ON state, the control unit 30 operates the motor 36 for 0.5 seconds from the time when the first lowering switch 32 is turned on. And raise the receiving platform 2. Further, when the first lowering switch 32 is turned ON, the control unit 30 operates the rotary solenoid 12 to retract the lowering restriction stoppers 17 and 19 from the contact position to the non-contact position. Then, 0.5 seconds after the first lowering switch 32 is turned on, the motor 36 is stopped and at the same time, the electromagnetic valve 37 is operated to lower the load receiving platform 2.
Further, the control unit 30 is set to perform the same operation as that of the first lowering switch 32 described above in response to the operation of the second lowering switch 33.

次に、操作者がホースカーリフト1を操作した時のホースカーリフト1の動作について説明する。
まず、荷受台2が積載走行位置Zに位置している状態から荷受台2を地上に下降させる場合について説明する。この状態から荷受台2を下降させるべく、操作者が第一下降スイッチ32を押すと、第二リミットスイッチ21はON状態であるので、上述のように、0.5秒間だけ、荷受台2は上昇する。このとき、当接部材2bは、その上面が上昇規制ストッパ16、18に当接する状態まで、僅かに上昇する。そして、荷受台2が僅かに上昇している間に、ロータリソレノイド12が作動し、下降規制ストッパ17、19が当接位置から非当接位置に退避する。
すなわち、上記動作のように制御する制御部30は、荷受台2を積載走行位置Zから下降させる際に、位置荷受台2を僅かに上昇させた後、下降規制ストッパ17、19を当接位置から非当接位置に退避させる下降制御手段を構成している。
その後、荷受台2は下降する。この間、操作者は、最初に第一下降スイッチ32を押してから、荷受台2が地上に着地するまで第一下降スイッチ32を押し続ける。そして、荷受台2が着地した段階で、第一下降スイッチ32の操作を止めることで、荷受台2の下降が停止するとともに、下降規制ストッパ17、19は当接位置に戻る。
Next, the operation of the hose car lift 1 when the operator operates the hose car lift 1 will be described.
First, the case where the cargo receiving platform 2 is lowered to the ground from the state where the cargo receiving platform 2 is located at the loading travel position Z will be described. When the operator depresses the first lowering switch 32 in order to lower the load receiving table 2 from this state, the second limit switch 21 is in the ON state. To rise. At this time, the abutting member 2b slightly rises until the upper surface thereof abuts against the rise restricting stoppers 16 and 18. Then, while the load receiving platform 2 is slightly raised, the rotary solenoid 12 is operated, and the lowering restriction stoppers 17 and 19 are retracted from the contact position to the non-contact position.
That is, when the control unit 30 that performs the control as described above lowers the load receiving platform 2 from the loading travel position Z, the control unit 30 slightly raises the position load receiving platform 2 and then brings the lowering restriction stoppers 17 and 19 into contact positions. The lowering control means for retracting from the position to the non-contact position is configured.
Thereafter, the cargo receiving platform 2 is lowered. During this time, the operator first presses the first lowering switch 32 and then continues to press the first lowering switch 32 until the load receiving platform 2 reaches the ground. Then, when the load receiving platform 2 has landed, by stopping the operation of the first lowering switch 32, the lowering of the load receiving platform 2 is stopped and the lowering restriction stoppers 17 and 19 are returned to the contact positions.

上記のように、荷受台2が積載走行位置Zに位置している場合において、荷受台2は、昇降装置3の油圧シリンダ34や電磁弁等の油圧機構に生じる作動油のリークによって、若干下降する場合がある。このように荷受台2が若干下降すると、当接部材2bが下降規制ストッパ17、19に当接し、下降規制ストッパ17、19に荷受台2の荷重が作用することによって、非当接位置に退避させることが困難になる場合がある。しかし、本実施形態によるホースカーリフト1によれば、制御部30は、積載走行位置Zに位置している荷受台2を下降させる際には、荷受台2を僅かに上昇させるので、下降規制ストッパ17、19に作用していた荷重を開放できる。よって、下降規制ストッパ17、19の退避を無理なく行え、速やかに規制を解除し、荷受台2の下降を許容することができる。   As described above, when the load receiving platform 2 is located at the loading travel position Z, the load receiving platform 2 is slightly lowered due to the leakage of hydraulic oil generated in the hydraulic mechanism such as the hydraulic cylinder 34 and the electromagnetic valve of the lifting device 3. There is a case. When the load receiving platform 2 is slightly lowered in this way, the contact member 2b comes into contact with the lowering restriction stoppers 17 and 19, and the load of the load receiving platform 2 acts on the lowering restriction stoppers 17 and 19, thereby retracting to the non-contact position. It may be difficult to do. However, according to the hose car lift 1 according to the present embodiment, the control unit 30 slightly raises the load receiving platform 2 when lowering the load receiving platform 2 located at the loading travel position Z. The load acting on 17 and 19 can be released. Therefore, the lowering restriction stoppers 17 and 19 can be easily retracted, the restriction can be quickly released, and the lowering of the load receiving platform 2 can be permitted.

次に、荷受台2が着地している状態から積載走行位置Zまで上昇させる場合について説明する。
操作者は、まず、上昇スイッチ31を押す。これによって、荷受台2は上昇する。荷受台2が上昇すると、荷受台2の当接部材2bが、当接位置にある下降規制ストッパ17、19に当接する。下降規制ストッパ17、19は、上述したように、車両内側方向に押し込められて当接部材2bの上昇を許容するので、そのまま上昇を続ける。また、当接部材2bが下降規制ストッパ17、19を通過すると、外側方向に付勢されている下降規制ストッパ17、19は、元の当接位置に戻る。荷受台2がさらに上昇すると、当接部材2bは、上昇規制ストッパ16、18に当接する。上昇規制ストッパ16、18は、上述のように当接部材2bの上昇を規制するので、荷受台2は、それ以上上昇することができず、積載走行位置Zで停止する。
Next, the case where it raises to the loading travel position Z from the state in which the cargo receiving stand 2 is landing is demonstrated.
The operator first presses the lift switch 31. As a result, the receiving platform 2 rises. When the load receiving platform 2 rises, the contact member 2b of the load receiving platform 2 comes into contact with the lowering restriction stoppers 17 and 19 at the contact positions. As described above, the lowering restriction stoppers 17 and 19 are pushed inward in the vehicle and allow the contact member 2b to rise, and thus continue to rise. Further, when the abutting member 2b passes the lowering restriction stoppers 17 and 19, the lowering restriction stoppers 17 and 19 biased in the outer direction return to the original contact positions. When the load receiving platform 2 further rises, the contact member 2b comes into contact with the rise restriction stoppers 16 and 18. Since the ascent restriction stoppers 16 and 18 restrict the ascent of the contact member 2b as described above, the load receiving platform 2 cannot be raised any more and stops at the loading travel position Z.

操作者は、この段階で上昇スイッチ31の操作を解除し、荷受台2の上昇を停止させる。以上によって、操作者は、荷受台2を積載走行位置Zまで上昇させることができる。
またこの際、消防車Sの運転者は、上述した運転席に配置される第一確認灯によって、下降規制ストッパ17、19により荷受台2が下降するのを規制されていることを確認することができるので、例えば、下降規制ストッパ17、19が非当接位置のままで走行してしまったりといったことを防止することができる。
At this stage, the operator releases the operation of the lift switch 31 and stops the lift of the load receiving platform 2. As described above, the operator can raise the load receiving platform 2 to the loading travel position Z.
At this time, the driver of the fire truck S confirms that the lowering of the cargo receiving platform 2 is restricted by the lowering restriction stoppers 17 and 19 by the first confirmation lamp arranged in the driver's seat described above. Therefore, for example, it is possible to prevent the descent restriction stoppers 17 and 19 from running in the non-contact position.

荷受台2が積載走行位置Zに位置している状態においては、上述したように、昇降装置3の作動油のリークによって荷受台2が若干下降する恐れがある。このような場合においても、本実施形態では、荷受台2が下降したとしても当接部材2bが下降規制ストッパ17、19に当接することで、荷受台2が積載走行位置Zから下方に下降するのを防止することができる。
また、上記のように、当接部材2bは、上昇規制ストッパ16、18と、下降規制ストッパ17、19の両方に当接する部材を兼用することができるので、その構造を簡素化できる。
In the state where the load receiving platform 2 is positioned at the loading travel position Z, as described above, the load receiving platform 2 may be slightly lowered due to the leakage of hydraulic oil in the lifting device 3. Even in such a case, in this embodiment, even if the load receiving platform 2 is lowered, the contact receiving member 2b is brought into contact with the lowering restriction stoppers 17 and 19, so that the load receiving platform 2 is lowered downward from the loading travel position Z. Can be prevented.
Further, as described above, the abutting member 2b can be used as a member that abuts both the ascending restriction stoppers 16 and 18 and the descending restriction stoppers 17 and 19, so that the structure can be simplified.

次に、荷受台2が着地している状態から移載位置Xまで上昇させる場合について説明する。操作者は、まず、解除レバー13cを操作し、上昇規制ストッパ16、18を非当接位置に退避させる。そして次に、上昇スイッチ31を押す。これによって、荷受台2は上昇する。下降規制ストッパ17、19は、当接部材2bの上昇を許容するとともに、上昇規制ストッパ16、18は、非当接位置に位置しているので、荷受台2は、移載位置Xまで上昇する。操作者は、この段階で上昇スイッチ31の操作を解除し荷受台2の上昇を停止させる。以上によって、操作者は、荷受台2を移載位置Xまで上昇させることができる。   Next, the case where it raises to the transfer position X from the state in which the cargo receiving stand 2 is landing is demonstrated. First, the operator operates the release lever 13c to retract the ascent restriction stoppers 16 and 18 to the non-contact position. Then, the raising switch 31 is pushed. As a result, the cargo receiving platform 2 rises. The lowering restriction stoppers 17 and 19 allow the abutting member 2b to rise, and the raising restriction stoppers 16 and 18 are located at the non-abutting position, so that the load receiving platform 2 rises to the transfer position X. . At this stage, the operator releases the operation of the lift switch 31 and stops the lift of the load receiving platform 2. As described above, the operator can raise the receiving platform 2 to the transfer position X.

次に、荷受台2が積載走行位置Zに位置している状態から移載位置Xまで上昇させる際の動作について説明する。操作者は、まず、第二下降スイッチ33を押し、荷受台2を下降させる。第二下降スイッチ33は、上述したように、ON状態とした時に第一下降スイッチ32と同様の動作を行うように設定されているので、0.5秒間荷受台2を上昇させ、荷受台2が上昇している間に、下降規制ストッパ17、19を当接位置から非当接位置に退避させた後、荷受台2を下降させる。
荷受台2が積載走行位置Zからやや下方に下降した段階で、第二下降スイッチ33の操作を止めて荷受台2の下降を停止させる。その後、解除レバー13cを操作し、上昇規制ストッパ16、18を非当接位置に退避させる。その後、上昇スイッチ31を押し、荷受台2を移載位置Xまで上昇させる。
Next, an operation when the cargo receiving platform 2 is raised from the state where it is located at the loading travel position Z to the transfer position X will be described. The operator first presses the second lowering switch 33 to lower the load receiving platform 2. As described above, since the second lowering switch 33 is set to perform the same operation as the first lowering switch 32 when it is turned on, the cargo receiving platform 2 is raised for 0.5 seconds. , The lowering stoppers 17 and 19 are retracted from the contact position to the non-contact position, and then the load receiving platform 2 is lowered.
When the load receiving platform 2 is lowered slightly downward from the loading travel position Z, the operation of the second lowering switch 33 is stopped to stop the lowering of the load receiving platform 2. Thereafter, the release lever 13c is operated to retract the ascent restriction stoppers 16 and 18 to the non-contact position. Thereafter, the raising switch 31 is pushed to raise the cargo receiving platform 2 to the transfer position X.

このように、荷受台2を一旦下降させることで、上昇規制ストッパ16、18が当接部材2bに当接し上昇規制ストッパ16、18を非当接位置に退避させ難い状態となるのを回避し、速やかに荷受台2を上昇させることができる。
なお、上記の場合、第二下降スイッチ33を操作することによって荷受台2を下降させる際、第一下降スイッチ32を操作しても同様の動作を行うことができる。しかし、操作者は、荷受台2を上昇させるべく操作しているのに、下降させるためのスイッチを押すこととなり、操作が紛らわしくなる恐れがある。
一方、本実施形態においては、第二下降スイッチ33は、図8に示すように、操作者に対しては、例えば、「操作ボタン」といった表示を操作盤40上で行っている。これによって、第二下降スイッチ33は、実質的には、荷受台2を下降させるためのスイッチであるが、操作者に対しては、上昇させるための前段階操作のためのスイッチと認識させ、各スイッチの操作が紛らわしくなるのを防止することができる。
In this way, by temporarily lowering the load receiving platform 2, it is possible to prevent the ascent restriction stoppers 16 and 18 from coming into contact with the abutting member 2 b and making it difficult to retract the ascent restriction stoppers 16 and 18 to the non-abutting position. The cargo receiving platform 2 can be raised quickly.
In the above case, when the load receiving platform 2 is lowered by operating the second lowering switch 33, the same operation can be performed even if the first lowering switch 32 is operated. However, although the operator is operating to raise the cargo receiving platform 2, the operator presses a switch for lowering, and there is a possibility that the operation is confused.
On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 8, the second lowering switch 33 displays, for example, “operation buttons” on the operation panel 40 to the operator. Thereby, the second lowering switch 33 is substantially a switch for lowering the load receiving platform 2, but the operator recognizes it as a switch for the previous stage operation for raising, It is possible to prevent the operation of each switch from being confused.

上記のように構成された本実施形態のホースカーリフト1によれば、第一駆動手段G1によって上昇規制ストッパ16、18を当接位置に進出させることにより、着地位置Yから上昇する荷受台2の当接部材2bを、上昇規制ストッパ16、18に当接させて、積載走行位置Zで正確に停止させることができる。従って、ホースカーHを荷受台2に積載した状態で、消防車Sを支障なく走行させることができるとともに、ホースカーHを素早く降ろすことができ、迅速な消火作業を可能にできる。
また、ホースカーHを消防車Sの荷台S3に移載するときには、上昇規制ストッパ16、18を第一駆動手段G1によって非当接位置に退避させることにより、当接部材2bを上昇規制ストッパ16、18に当接させることなく移載位置Xまで上昇させることができる。
According to the hose car lift 1 of the present embodiment configured as described above, the load receiving platform 2 that rises from the landing position Y by advancing the ascent restriction stoppers 16 and 18 to the contact position by the first drive means G1. The abutting member 2b can be brought into contact with the ascending restriction stoppers 16 and 18 and accurately stopped at the loading travel position Z. Therefore, while the hose car H is loaded on the load receiving platform 2, the fire truck S can be run without any trouble, the hose car H can be quickly lowered, and a quick fire extinguishing operation can be performed.
Further, when the hose car H is transferred to the loading platform S3 of the fire truck S, the ascending restriction stoppers 16 and 18 are retracted to the non-abutting position by the first driving means G1, thereby bringing the abutting member 2b into the ascending restriction stopper 16, The transfer position X can be raised without being brought into contact with 18.

なお、本発明のホースカーリフトは、上記実施形態のみに限定されるものではない。例えば、上記実施形態の荷受台2は、各規制ストッパが当接する当接部材2bを設けたが、各規制ストッパを荷受台に直接当接させることで当接部材2bを設けない構成としてもよい。
また、上記実施形態では各規制ストッパは、車両左右方向に進退するように構成したものを例示したが、車両前後方向に進退するように構成し荷受台の昇降を規制するようにしても良いし、荷受台側に出退自在に取り付けられた規制ストッパを設けることで、荷受台の昇降を規制することもできる。
Note that the hose car lift of the present invention is not limited to the above embodiment. For example, although the load receiving platform 2 of the above embodiment is provided with the contact member 2b with which each restriction stopper comes into contact, the contact member 2b may not be provided by making each restriction stopper directly contact with the load receiving table. .
In the above embodiment, the restriction stoppers are configured to advance and retreat in the vehicle left-right direction. However, the restriction stoppers may be configured to advance and retreat in the vehicle front-rear direction to restrict the lifting of the load receiving table. The raising and lowering of the cargo cradle can also be regulated by providing a regulation stopper attached to the cargo cradle side so as to be freely retractable.

本発明の一実施形態であるホースカーリフトを装備した消防車の後部側面図である。It is a rear part side view of the fire engine equipped with the hose car lift which is one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態であるホースカーリフトの正面図である。It is a front view of the hose car lift which is one embodiment of the present invention. 図1中、III−III線矢視要部拡大図である。In FIG. 1, it is an III-III arrow main part enlarged view. 図3中、IV−IV線矢視図である。In FIG. 3, it is an IV-IV line arrow directional view. 図3中、V−V線矢視断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 3. 上昇規制ストッパが、第一ベース部材の内側に回避した状態を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the state which the raise control stopper avoided inside the 1st base member. ホースカーリフトの動作を制御するためのシステム構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the system configuration | structure for controlling operation | movement of a hose car lift. ホースカーリフトを操作するための操作盤の外観図である。It is an external view of the operation panel for operating a hose car lift.

符号の説明Explanation of symbols

1 ホースカーリフト
2 荷受台
2b 当接部材
3 昇降装置
12 ロータリソレノイド
12b 回動アーム
13a 回動アーム
13b リンク棒
13c 解除レバー
13f ワイヤ
16、18 上昇規制ストッパ
17、19 下降規制ストッパ
16c、18c リンク棒
17b、19b リンク棒
30 制御部
S 消防車(車両)
S3 荷台
H ホースカー
G1 第一駆動手段
G2 第二駆動手段
X 移載位置
Y 着地位置
Z 積載走行位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hose car lift 2 Cargo cradle 2b Contact member 3 Elevating device 12 Rotary solenoid 12b Rotating arm 13a Rotating arm 13b Link bar 13c Release lever 13f Wire 16, 18 Elevating restriction stopper 17, 19 Lowering restriction stopper 16c, 18c Link bar 17b 19b Link rod 30 Control part S Fire engine (vehicle)
S3 loading platform H hose car G1 first driving means G2 second driving means X transfer position Y landing position Z loading travel position

Claims (1)

車両の荷台の後部に設けられるとともにホースカーが積載される荷受台と、
前記荷受台の基端部が取り付けられ、ホースカーを前記荷台に移載する移載位置と地上に降ろす着地位置との間で前記荷受台を鉛直方向に昇降させる昇降装置と、を備え、前記ホースカーを積載した前記荷受台を前記移載位置と前記着地位置との間の積載走行位置に停止させた状態で車両を走行させ得るホースカーリフトであって、
前記車両のシャシフレームの後端部側に、前記荷受台の基端部の上昇軌跡上の当接位置と、この上昇軌跡から外れた非当接位置との間で進退可能に設けられるとともに、前記当接位置に進出した状態で、上昇中の前記荷受台の基端部を当接させて前記積載走行位置に前記荷受台を停止させる上昇規制ストッパと、
前記上昇規制ストッパに連結され、当該上昇規制ストッパを前記当接位置と前記非当接位置とに進退駆動させる第一駆動手段と
前記車両のシャシフレームの後端部側に、前記荷受台の基端部の下降軌跡上の当接位置と、この下降軌跡から外れた非当接位置との間で進退可能に設けられるとともに、前記当接位置に進出した状態で、前記積載走行位置の荷受台の基端部を当接させて当該荷受台が前記積載走行位置から下降するのを規制する下降規制ストッパと、
前記下降規制ストッパに連結され、当該下降規制ストッパを前記当接位置と前記非当接位置とに進退駆動させる第二駆動手段と、を備え、
前記第二駆動手段は、前記下降規制ストッパを進退駆動させる動力源としてのロータリソレノイドを有し、
前記荷受台を前記積載走行位置から下降させる指令を出力する下降スイッチと、
前記荷受台が前記積載走行位置に位置していることを検知するリミットスイッチと、
前記リミットスイッチが検知状態のときに前記下降スイッチの操作指令が出力されると、前記昇降装置により前記荷受台を僅かに上昇させた後、前記ロータリソレノイドにより前記下降規制ストッパを前記非当接位置に退避させ、当該退避させた後に前記昇降装置により前記荷受台を下降させる下降制御手段とをさらに備えていることを特徴とするホースカーリフト。
A cradle that is provided at the rear of the loading platform of the vehicle and on which a hose car is loaded;
An elevating device that moves up and down the load receiving table vertically between a transfer position for transferring the hose car to the loading table and a landing position for lowering the hose car to the ground. A hose car lift capable of running the vehicle in a state in which the load receiving table loaded with is stopped at the loading travel position between the transfer position and the landing position,
Provided on the rear end side of the chassis frame of the vehicle so as to be able to advance and retreat between a contact position on the rising locus of the base end portion of the load receiving table and a non-contact position deviating from the rising locus, In a state where the abutment position has been advanced, an ascent restriction stopper that abuts the base end of the ascending load receiving table and stops the load receiving table at the loading travel position;
A first drive means connected to the ascent restriction stopper and driving the ascent restriction stopper back and forth between the contact position and the non-contact position ;
Provided on the rear end side of the chassis frame of the vehicle so as to be capable of advancing and retreating between a contact position on a descending locus of the base end portion of the load receiving table and a non-contact position deviating from the descending locus, A descending restriction stopper for restricting the load receiving table from descending from the loading travel position by contacting the base end portion of the load receiving platform at the loading travel position in the state of advancement to the contact position;
A second drive means coupled to the lowering restriction stopper and driving the lowering restriction stopper to advance and retract to the contact position and the non-contact position;
The second drive means has a rotary solenoid as a power source that drives the lowering restriction stopper to advance and retreat,
A lowering switch for outputting a command to lower the load receiving table from the loading travel position;
A limit switch for detecting that the receiving platform is located at the loading travel position;
When an operation command for the lowering switch is output when the limit switch is in a detection state, the lifting device is slightly raised by the lifting device, and then the lowering restriction stopper is moved to the non-contact position by the rotary solenoid. And a lowering control means for lowering the load receiving table by the lifting device after the retraction.
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