JP4675173B2 - Hose car lift - Google Patents
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Description
本発明は、消防車等の車両の荷台に、消防作業用のホースカーを積み降ろしするためのホースカーリフトに関する。 The present invention relates to a hose car lift for loading and unloading a hose car for fire fighting on a loading platform of a vehicle such as a fire truck.
消防車等の車両には、消火用のホースが巻き取られている消防作業用のホースカーが積載されている。このホースカーは、消防車で火災現場まで運ばれて、火災現場で消防車から地上に降ろして移動し消火作業に用いられる。このホースカーを積載する消防車の荷台には、ホースカーを荷台に積み降ろしするためのホースカーリフトが設けられている。
このようなホースカーリフトは、消防車の荷台の後部に設けられた荷受台と、この荷受台を昇降させる昇降装置と、を備えている。ホースカーは、消防車に複数台積載されており、そのうちの一台は、ホースカーリフトの荷受台に設けられた固縛装置等によって荷受台に固定、積載されて消火現場まで運ばれる(例えば特許文献1参照)。
Vehicles such as fire engines are loaded with a fire hose car around which a fire hose is wound. This hose car is carried to the fire site by a fire truck, and is moved down from the fire truck to the ground at the fire site and used for fire extinguishing work. A hose car lift for loading and unloading the hose car on the loading platform is provided on the loading platform of the fire truck on which the hose car is loaded.
Such a hose car lift is provided with a load receiving table provided at the rear part of the loading platform of the fire truck and an elevating device for raising and lowering the loading platform. A plurality of hose cars are loaded on a fire truck, and one of them is fixed and loaded on a cargo cradle by a lashing device provided on the cargo cradle of the hose car lift (for example, patent documents) 1).
上記のようにしてホースカーを積載した消防車は、消火現場までホースカーを運ぶ際、荷受台を消防車の荷台高さよりも低い位置で停止させて、走行することが多い。このようにすることで、ホースカーを地上に素早く降ろすことができ、消火活動をより迅速に行えるからである。 A fire truck loaded with a hose car as described above often travels with the load receiving platform being stopped at a position lower than the height of the fire truck loading platform when carrying the hose car to the fire extinguishing site. By doing so, the hose car can be quickly lowered to the ground, and fire extinguishing activities can be performed more quickly.
一方、上記従来のホースカーリフトにおいて、荷受台を消防車の荷台高さよりも低い位置で停止させるには、操作者が目視で荷受台の停止位置を決定していたため、その停止位置にばらつきが生じていた。このような荷受台の停止位置のばらつきは、以下のような問題の原因となる。例えば、荷受台の位置が低すぎれば、消防車のデパーチャアングルが十分確保できず、消防車の走行中に荷受台の下面が地上の障害物等と干渉し、消防車の走行に支障を来す恐れがあった。また、荷受台の位置が高すぎれば、荷受台を地上に下げるまでの下降時間が長くなり迅速な消火作業の妨げになる場合もあった。
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、ホースカーを荷受台に積載した状態で、車両を支障なく走行させることができるホースカーリフトを提供することを目的とする。
On the other hand, in the conventional hose car lift described above, in order to stop the load receiving platform at a position lower than the height of the fire truck loading platform, the operator has visually determined the stop position of the load receiving platform. It was. Such variation in the stop position of the load receiving platform causes the following problems. For example, if the position of the cargo cradle is too low, the fire truck's departure angle cannot be secured sufficiently, and the lower surface of the cargo cradle interferes with obstacles on the ground while the fire truck is running, which may interfere with the running of the fire truck. There was a fear of coming. In addition, if the position of the cargo cradle is too high, the descent time until the cargo cradle is lowered to the ground becomes long, which may hinder quick fire extinguishing work.
This invention is made | formed in view of such a situation, and it aims at providing the hose car lift which can make a vehicle drive | work without trouble in the state which loaded the hose car on the receiving stand.
本発明は、車両の荷台の後部に設けられるとともにホースカーが積載される荷受台と、前記荷受台の基端部が取り付けられ、ホースカーを前記荷台に移載する移載位置と地上に降ろす着地位置との間で前記荷受台を鉛直方向に昇降させる昇降装置と、を備え、前記ホースカーを積載した前記荷受台を前記移載位置と前記着地位置との間の積載走行位置に停止させた状態で車両を走行させ得るホースカーリフトであって、前記車両のシャシフレームの後端部側に、前記荷受台の基端部の上昇軌跡上の当接位置と、この上昇軌跡から外れた非当接位置との間で進退可能に設けられるとともに、前記当接位置に進出した状態で、上昇中の前記荷受台の基端部を当接させて前記積載走行位置に前記荷受台を停止させる上昇規制ストッパと、前記上昇規制ストッパに連結され、当該上昇規制ストッパを前記当接位置と前記非当接位置とに進退駆動させる第一駆動手段と、前記車両のシャシフレームの後端部側に、前記荷受台の基端部の下降軌跡上の当接位置と、この下降軌跡から外れた非当接位置との間で進退可能に設けられるとともに、前記当接位置に進出した状態で、前記積載走行位置の荷受台の基端部を当接させて当該荷受台が前記積載走行位置から下降するのを規制する下降規制ストッパと、前記下降規制ストッパに連結され、当該下降規制ストッパを前記当接位置と前記非当接位置とに進退駆動させる第二駆動手段と、を備え、前記第二駆動手段は、前記下降規制ストッパを進退駆動させる動力源としてのロータリソレノイドを有し、前記荷受台を前記積載走行位置から下降させる指令を出力する下降スイッチと、前記荷受台が前記積載走行位置に位置していることを検知するリミットスイッチと、前記リミットスイッチが検知状態のときに前記下降スイッチの操作指令が出力されると、前記昇降装置により前記荷受台を僅かに上昇させた後、前記ロータリソレノイドにより前記下降規制ストッパを前記非当接位置に退避させ、当該退避させた後に前記昇降装置により前記荷受台を下降させる下降制御手段とをさらに備えていることを特徴としている。 The present invention is provided at a rear portion of a vehicle loading platform and on which a hose car is loaded, a loading position on which a base end portion of the loading platform is attached, a transfer position where the hose car is transferred to the loading platform, and a landing position where the hose car is lowered to the ground Elevating device that raises and lowers the load receiving table in the vertical direction, and the load receiving table loaded with the hose car is stopped at the loading traveling position between the transfer position and the landing position. A hose car lift capable of driving a vehicle, wherein a contact position on a rising locus of a base end portion of the load receiving table on a rear end side of the chassis frame and a non-contact position deviating from the rising locus And a lift restricting stopper that stops the load receiving table at the loading travel position by contacting the base end of the rising load receiving table in the state of being advanced to the contact position. And the ascent rule Is connected to the stopper, a first driving means for advancing and retracting drive the elevation regulating stopper and the non-contact position and the contact position, the rear end of the chassis frame of the vehicle, the receiving platform of the base end portion Between the abutting position on the lowering trajectory and the non-abutting position deviating from the descending trajectory, and in the state of having advanced to the abutting position, A lowering restriction stopper for contacting the end part to restrict the load receiving table from descending from the loading travel position; and a lowering restriction stopper connected to the lowering restriction stopper; And a second drive means for driving forward and backward, and the second drive means has a rotary solenoid as a power source for driving the lowering restriction stopper forward and backward, and lowers the load receiving table from the loading travel position. A lowering switch that outputs a command, a limit switch that detects that the load receiving platform is located at the loading travel position, and an operation command for the lowering switch that is output when the limit switch is in a detection state, Lowering control in which the lifting device is slightly raised by the lifting device, then the lowering restriction stopper is retracted to the non-contact position by the rotary solenoid, and the lifting device is lowered by the lifting device after being retracted. And means .
上記のように構成されたホースカーリフトによれば、第一駆動手段によって上昇規制ストッパを当接位置に進出させることにより、着地位置から上昇する荷受台を、上昇規制ストッパに当接させて、積載走行位置で正確に停止させることができる。また、ホースカーを車両の荷台に移載するときには、上昇規制ストッパを第一駆動手段によって非当接位置に退避させることにより、荷受台を上昇規制ストッパに当接させることなく移載位置まで上昇させることができる。 According to the hose car lift configured as described above, the first drive means advances the lifting restriction stopper to the contact position, thereby bringing the load receiving table rising from the landing position into contact with the lifting restriction stopper and It can be stopped accurately at the travel position. Further, when the hose car is transferred to the loading platform of the vehicle, the lifting restriction stopper is retracted to the non-contact position by the first driving means, and the loading platform is raised to the transfer position without being brought into contact with the lifting restriction stopper. be able to.
また、第二駆動手段によって下降規制ストッパを当接位置に進出させておくことにより、積載走行位置の荷受台が下方に下降するのを防止することができる。また、必要な場合には、第二駆動手段によって、下降規制ストッパを非当接位置に退避させることにより、荷受台の下降を許容することができる。 Further , by causing the lowering restriction stopper to advance to the contact position by the second driving means, it is possible to prevent the load receiving platform at the loading travel position from descending downward. If necessary, the descent of the load receiving table can be allowed by retracting the lowering restricting stopper to the non-contact position by the second driving means.
また、荷受台が積載走行位置に位置している際、下降規制ストッパに荷受台の荷重が作用していたとしても、荷受台を僅かに上昇させるので、その荷重を開放できる。これによって、下降規制ストッパの退避を無理なく行え、速やかに規制を解除することができる。 Further, when the load cradle is positioned at the loading travel position, even as a load of the receiving platform it has been acting on the descending restriction stopper, so to slightly raise the receiving platform, it releases the load. As a result, the lowering restriction stopper can be retracted without difficulty, and the restriction can be quickly released.
以上のように、本発明のホースカーリフトによれば、荷受台を上昇させる際に、荷受台を積載走行位置で正確に停止させることができるので、ホースカーを荷受台に積載した状態で、車両を支障なく走行させることができる。 As described above, according to the hose car lift of the present invention, when raising the load receiving table, the load receiving table can be accurately stopped at the loading travel position, so that the vehicle can be operated with the hose car loaded on the load receiving table. It can be run without hindrance.
次に、本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照しながら説明する。図1は本発明の一実施形態であるホースカーリフトを装備した消防車の後部側面図であり、図2は、このホースカーリフトの正面図である。図において、ホースカーリフト1は、車両としての消防車SのシャシフレームS2の後端に設置されており、ホースカーHが積載される荷受台2と、この荷受台2を昇降させる昇降装置3と、を有している。
Next, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a rear side view of a fire engine equipped with a hose car lift according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of the hose car lift. In the figure, a
図1及び図2において、昇降装置3は、消防車SのシャシフレームS2の後端に固定された一対のガイド支柱4と、このガイド支柱4に設けられた溝部4aに沿って昇降する一対のスライド支柱5と、を有している。一対のガイド支柱4は、車両幅方向に平行に配置されたフレーム部材6によって連結されている。フレーム部材6は、その上面が荷台S3と面一とされて、シャシフレームS2後端部に固定されている。一対のガイド支柱4の内の一方の内部には、チェーン等を介してスライド支柱5を昇降させる油圧シリンダ34が配置されている。この油圧シリンダ34は、図示しないモータによって駆動される油圧ポンプによって油圧が高められて伸長し、図示しない電磁弁を開放することによって、油圧を下げて収縮するように構成されている。スライド支柱5の下部には、荷受台2の基端部が固定されており、スライド支柱5を昇降させることによって、荷受台2を鉛直方向に昇降させることができる。
1 and 2, the
荷受台2はほぼ水平な板状の部材であり、その上面にホースカーHが積載される。荷受台2の車両幅方向側部には、荷受台2上におけるホースカーHの幅方向位置を位置決めするガイド板2cが立設されている。また、荷受台2の先端部には、ホースカーHを荷受台2に積載するときに荷受台2の上面に容易に乗り上がることができるように先細り形状の段差ガイド部2aが設けられている。この荷受台2は、昇降装置3によって、ホースカーHを荷台S3に移載するための移載位置Xと、ホースカーHを地上に降ろす着地位置Yとの間で昇降する。
The load receiving
また荷受台2の車両幅方向両側部には、この荷受台2に積載されるホースカーHを固縛するための固縛装置7が設けられている。この固縛装置7は、荷受台2の両側に一対の受部7aを有している。この受部7aは、荷受台2から立設された支持部材7bによって支持されており、その内部には、ホースカーHの車軸H1の端部を固定するための固定機構を有している。固縛装置7は、車軸H1の両端を受部7aで固定することで、ホースカーHを、車両の前後方向に移動しないように固縛する。受部7aは、荷受台2の幅方向両側後端に設けられた操作レバー8、9にリンク機構を介して連結されており、操作レバー8、9を操作することによって車軸H1を固定、解除することができる。
また、上記リンク機構は、荷受台2の下面から上下動可能に突出する接地部材10を有している。この接地部材10は、荷受台2の下面を着地させた時に上方に移動し、上記リンク機構を作動させて、受部7aが車軸H1の固定を解除するように構成されている。すなわち、荷受台2を着地位置Yに降ろせば、操作者が特に操作しなくてもホースカーHの固縛が、接地部材10によって解除され、ホースカーHを迅速に荷受台2から降ろすことができる。
Further, lashing
Further, the link mechanism has a
図3は、図1中、III−III線矢視要部拡大図であり、図4は、図3中、IV−IV線矢視図である。図のように、荷受台2の基端部側端面には、車両前方側へ突出する一対の当接部材2bが設けられている。
また、フレーム部材6の下面には、ストッパ駆動装置11が設けられている。このストッパ駆動装置11は、フレーム部材6の下面から下方に突設されたカバー部材13と、このカバー部材13の内部に固定されたロータリソレノイド12と、カバー部材13の左右側にカバー部材13とほぼ平行とされてフレーム部材6の下面から下方に突設された第一及び第二ベース部材14、15等を備えている。
両ベース部材14、15は、その車両外側となる外側面14a、15aが、それぞれ一対の当接部材2bの車両内側であって、当接部材2bの内側面に対して、僅かな隙間が確保されるように配置されている。すなわち、一対の当接部材2bは、荷受台2が上下方向に昇降する際に、両ベース部材14、15の外側面14a、15aに対して僅かな隙間を置きつつ、これら外側面14a、15aに沿って上下動するように設けられている。また、図4中に、当接部材2bがフレーム部材6の下面と当接するまで上昇した場合の荷受台200を二点鎖線で示している。このように、当接部材2bは、フレーム部材6の下面と当接するまで上昇した時に、荷受台2の上面が荷台S3と面一となるように設けられている。また、当接部材2bは、この位置以上に荷受台2が上昇するのを防止している。すなわち、この荷受台200の高さ位置が、ホースカーHを荷台S3に移載するための移載位置Xである。
3 is an enlarged view taken along the line III-III in FIG. 1, and FIG. 4 is a view taken along the line IV-IV in FIG. As shown in the drawing, a pair of
A
The
第一ベース部材14には、外側面14aから先端部が突出した上昇規制ストッパ16及び下降規制ストッパ17が互いに上下方向に所定の間隔を置いて取り付けられている。また、第二ベース部材15にも同様に、外側面15aから先端部が突出した上昇規制ストッパ18及び下降規制ストッパ19が互いに上下方向に所定の間隔を置いて取り付けられている。上昇規制ストッパ16の先端部16aと、下降規制ストッパ17の先端部17aとの間、及び上昇規制ストッパ18の先端部18aと、下降規制ストッパ19の先端部19aとの間には、それぞれ隙間K1、K2が確保されている。上記一対の当接部材2bは、これら隙間K1及び隙間K2との間に位置しており、上昇規制ストッパ16、18及び下降規制ストッパ17、19は、当接部材2bの上下方向の移動を規制することで、荷受台2が上下方向に移動するのを規制している。
なお、上記のように規制された状態における荷受台2の高さ位置では、消防車Sの走行に支障がない程度のデパーチャアングルが確保されており、消防車Sは、荷受台2にホースカーHを積載しつつ荷受台2をこの高さ位置とした状態で、支障なく走行することができる。
上記のように各規制ストッパ16、17、18、19で規制された荷受台2の高さ位置が、ホースカーHを積載した状態で消防車Sを支障なく走行させることができる積載走行位置Zである。
The
In addition, in the height position of the receiving
As described above, the height position of the receiving
第一ベース部材14に取り付けられた上昇規制ストッパ16は、鋼板等を用いて形成された板状部材であり、第一ベース部材14に設けられた断面方形の上ガイド孔14bに、車両幅方向へ移動可能に挿入されている。下降規制ストッパ17も、上昇規制ストッパ16と同じく板状部材であり、上ガイド孔14bから所定の間隔をおいて下方に形成された下ガイド孔14cに、車両幅方向へ移動可能に挿入されている。また、第二ベース部材15に取り付けられた上昇規制ストッパ18及び下降規制ストッパ19についても、第二ベース部材15に形成された上下ガイド孔15b、15cに、車両幅方向へ移動可能に挿入されている。
The ascending
図5は、図3中、V−V線矢視断面図である。第一ベース部材14は、フレーム14eと、このフレーム14eの外側を覆うカバー14dとを有している。図のように、上ガイド孔14bは、フレーム14e及びカバー14dを貫通するように形成されている。上昇規制ストッパ16の後端部に設けられたブラケット16bと、フレーム14eの側面に設けられたブラケット14fとの間には、スプリングPが取り付けられており、上昇規制ストッパ16は、このスプリングPによって、第一ベース部材14の外側面14aから突出する方向(車両外方側)に付勢されている。なお、下降規制ストッパ17においても上昇規制ストッパ16と同様にスプリングPが取り付けられ、第一ベース部材14から突出する方向に付勢されている。また、上昇規制ストッパ18、及び下降規制ストッパ19においても、上記のように、個々にスプリングPが取り付けられ、第二ベース部材15から突出する方向(車両外方側)に付勢されている。
5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. The
上昇規制ストッパ16、18の先端部16a、18aの上面には、それぞれ、車両内方から外方に向かって下がるテーパ面16a1、18a1が形成されている(図3参照)。これによって、当接部材2bが上方から下降する際には、当接部材2bは、上昇規制ストッパ16、18のテーパ面16a1、18a1に当接し、降下するに従って上昇規制ストッパ16、18を車両内方に押し込む(図6参照)。上昇規制ストッパ16、18は、上記のようにスプリングPによって、車両外方に付勢されているため、上昇規制ストッパ16、18は、車両内方側に押し込まれるのを許容しつつ、当接部材2bが、上昇規制ストッパ16、18を通過すれば、スプリングPの付勢力により、元の先端部が突出した位置に戻る。一方、当接部材2bが下方から上昇する際には、当接部材2bは、上昇規制ストッパ16、18のほぼ水平な下面に当接するため、それ以上上昇することが規制される。
すなわち、上昇規制ストッパ16、18は、先端部16a、18aが突出した状態で、当接部材2bの下降を許容するとともに、当接部材2bの上昇を規制、停止させることができる。
Tapered surfaces 16a1 and 18a1 are formed on the upper surfaces of the
In other words, the
また、下降規制ストッパ17、19の先端部17a、19aの下面には、それぞれ、車両内方から外方に向かって上がるテーパ面17a1、19a1が形成されている(図3参照)。これによって、スプリングPによって車両外方側に付勢されている下降規制ストッパ17、19は、先端部17a、19aが突出した状態で、当接部材2bが、下方から上昇する際には、当接部材2bがテーパ面17a1、19a1に当接し、当接部材2bが上昇するのに従って下降規制ストッパ17、19を車両内方に押し込む。一方、当接部材2bが上方から下降する際には、当接部材2bは、下降規制ストッパ17、19のほぼ水平な上面に当接するため、それ以上下降することが規制される。
すなわち、下降規制ストッパ17、19は、先端部17a、19aが突出した状態で、当接部材2bの上昇を許容するとともに、当接部材2bの下降を規制することができる。
Further, tapered surfaces 17a1 and 19a1 rising from the inside of the vehicle to the outside are formed on the lower surfaces of the
In other words, the lowering
図3に戻って、上昇規制ストッパ16、18は、それぞれ、リンク棒16c、18cを介して、回動アーム13aに連結されている。回動アーム13aは、軸部13a1周りに回動可能にカバー部材13に固定されており、この回動アーム13aを回動させることによって、上昇規制ストッパ16、18を、車両内側方向もしくは外側方向に同時に移動させることができる。また、回動アーム13aには、この回動アーム13aを回動させるためのリンク棒13bが連結されている。このリンク棒13bは、消防車Sに固定された解除レバー13c(図1)にワイヤ13fを介して連結されており、操作者は、この解除レバー13cを操作することによって、回動アーム13aを回動させ、上昇規制ストッパ16、18を移動させることができる。
Returning to FIG. 3, the rising
解除レバー13cは、操作者に操作されていない状態で、上昇規制ストッパ16、18の先端部16a、18aが、それぞれ、第一及び第二ベース部材14、15の外側面14a、15aから突出するように設定されており、当接部材2bの上昇を規制している。解除レバー13cは、上昇規制ストッパ16、18を付勢しているスプリングの付勢力によって、操作されていない時の所定位置に付勢されており、操作者は、この付勢力に抗して解除レバー13cを操作することによって、回動アーム13aを時計回りに回動させることができる。これによって、上昇規制ストッパ16、18を車両内側方向へ移動させ、先端部16a、18aを外側面14a、15aよりも内側へ退避させることができ、当接部材2bが上昇可能となる。
すなわち、解除レバー13c、ワイヤ13f、リンク棒13b、回動アーム13a、及びリンク棒16c、18cは、荷受台2の当接部材2bを当接させる位置と当接させない位置とに上昇規制ストッパ16、18を進退駆動させる第一駆動手段G1を構成している。
When the
In other words, the
下降規制ストッパ17、19は、それぞれ、リンク棒17b、19bを介して、ロータリソレノイド12の回転軸12aに固定された回動アーム12bに連結されている。回動アーム12bは、ロータリソレノイド12によって、回動可能とされており、ロータリソレノイド12を作動させることで、回動アーム12bを回動させて、下降規制ストッパ17、19を、それぞれ、車両内側方向もしくは外側方向に同時に移動させることができる。また、回動アーム12bには、手動で回動アーム12bを回動させるためのワイヤ12cが取り付けられており、図示しない操作レバーによって、ロータリソレノイド12を作動させずとも、操作者が手動で回動させることができる。
The lowering
図3においては、下降規制ストッパ17、19の先端部17a、19aが、それぞれ、第一及び第二ベース部材14、15の外側面14a、15aから突出しており、当接部材2bの下降を規制している。この状態から、ロータリソレノイド12を作動させ、回動アーム12bを時計回りに回動させることで、下降規制ストッパ17、19を車両内側方向に移動させ、先端部17a、19aを第一及び第二ベース部材14、15の内側へ退避させることができる。これによって、当接部材2bに対する下降規制ストッパ17、19の規制を解除することができる。また、ロータリソレノイド12の作動を停止させれば、下降規制ストッパ17、19を付勢しているスプリングPの付勢力によって、回動アーム12bは元の位置(下降規制ストッパ17、19が突出する位置)に戻る。
すなわち、ロータリソレノイド12、回動アーム12b、及びリンク棒17b、19bは、荷受台2の当接部材2bを当接させる位置と当接させない位置とに下降規制ストッパ17、19を進退駆動させる第二駆動手段G2を構成している。
In FIG. 3,
That is, the
上述(図3)のように、当接部材2bの移動を規制すべく、先端部がベース部材から突出し、当接部材2bと当接しうる状態における各規制ストッパ16、17、18、19の位置が、「当接位置」である。
また、図6は、上昇規制ストッパ16が、第一ベース部材14の内側に回避した状態を示す拡大図である。図中、先端部16aは、第一ベース部材14の内側に退避しており、当接部材2bに対する規制が解除されている。このように、各規制ストッパ16、17、18、19の先端部が、ベース部材の内側へ退避し、当接部材2bと当接しない状態における各規制ストッパ16、17、18、19の位置が、「非当接位置」である。
As described above (FIG. 3), the positions of the
FIG. 6 is an enlarged view showing a state in which the
図3に戻って、カバー部材13の左側面から延びるブラケット13dには、下降規制ストッパ17が当接位置にあるかどうかを検知する第一リミットスイッチ20が固定されている。この第一リミットスイッチ20は、下降規制ストッパ17が当接位置に位置する状態でONとなるように設定されている。この第一リミットスイッチ20は、消防車Sの運転席に配置される図示しない第一確認灯に接続されており、下降規制ストッパ17が当接位置にある際に第一確認灯を点灯させ、下降規制ストッパ17が当接位置にあることを消防車Sの運転者に対して表示する。
Returning to FIG. 3, a
また、カバー部材13の右側面から延びるブラケット13eには、荷受台2が積載走行位置Zに位置しているかどうかを検知する第二リミットスイッチ21、及び第三リミットスイッチ22が固定されている。これら第二、第三リミットスイッチ21、22は、荷受台2が積載走行位置Zに位置する状態でONとなるように設定されている。第二リミットスイッチ21は、荷受台2の昇降制御のための後述する制御装置に接続されている。第三リミットスイッチ22は、後述する操作スイッチ等が配列された操作盤に取り付けられた操作盤確認灯に接続されており、荷受台2が積載走行位置Z以外の位置に位置している時に点灯するようにされており、荷受台2が積載走行位置Zに位置していることを操作者に対して表示する。
Further, a
フレーム部材6の下面から延びるブラケット4bには、荷受台2が移載位置Xに位置しているかどうかを検知する第四リミットスイッチ23が固定されている。この第四リミットスイッチ23は、荷受台2が移載位置Xに位置する状態でONとなるように設定されている。第四リミットスイッチ23は、消防車Sの運転席に配置される図示しない第二確認灯に接続されており、荷受台2が移載位置Xに位置している際に第二確認灯を点灯させ、荷受台2が移載位置Xに位置していることを運転者に対して表示する。
A
次に、上記のように構成されたストッパ駆動装置11を有するホースカーリフト1の動作を制御するためのシステム構成について、図7のブロック図を参照して説明する。図中、荷受台2の昇降を制御するための制御部30には、ストッパ駆動装置11に取り付けられた第二リミットスイッチ21が接続されており、この第二リミットスイッチ21の出力は制御部30に入力される。また、制御部30には、荷受台2の上昇もしくは下降の指令が、操作者が操作する上昇スイッチ31、第一下降スイッチ32、及び第二下降スイッチ33から入力される。制御部30は、これら入力に基づいて、油圧シリンダ34を伸長させるための油圧ポンプ35を駆動し、荷受台2を上昇させるモータ36、油圧シリンダ34を収縮させ荷受台2を下降させるための電磁弁37、及び上述の下降規制ストッパ17、19を移動させるためのロータリソレノイド12に対して出力する。
なお、各スイッチ31〜33は、押しボタン式のスイッチであり、ボタンを押している間は、ON状態が維持され、ボタンを放すとOFF状態となる。また、これらスイッチ31〜33は、図8に示すような操作盤40に配列され、荷受台2の昇降を確認しつつ操作できる位置に配置されている。また、この操作盤40には、ホースカーリフト1全体の電源スイッチ41、及び上述した荷受台2が積載走行位置Zに位置しているかどうかを示す操作盤確認灯42も配置されている。
Next, a system configuration for controlling the operation of the
Each of the
次に、上記制御部30の動作について説明する。制御部30は、上昇スイッチ31をON状態とした場合、第二リミットスイッチ21の状態に関わらず、モータ36を作動させ、荷受台2を上昇させる。上昇スイッチ31がOFF状態となると、制御部30は、モータ36を停止させる。
また、制御部30は、第二リミットスイッチ21がOFF状態の時に、第一下降スイッチ32をON状態とした場合、下降スイッチ32がONとなった時から0.5秒後に電磁弁37を作動させ、荷受台2を下降させる。またこのとき制御部30は、第一下降スイッチ32がONとなった時に、ロータリソレノイド12を作動させ、下降規制ストッパ17、19を当接位置から非当接位置に退避させる。
荷受台2が下降中に第一下降スイッチ32をOFF状態とすると、制御部30は、電磁弁37への通電を停止し、荷受台2の下降が停止する。また第一下降スイッチ32をOFF状態とすると、ロータリソレノイド12も停止し、下降規制ストッパ17、19は、非当接位置から当接位置に進出する。
また、制御部30は、第二リミットスイッチ21がON状態の時に、第一下降スイッチ32をON状態とした場合、第一下降スイッチ32がONとなった時から0.5秒間モータ36を作動させ、荷受台2を上昇させる。また、制御部30は、第一下降スイッチ32がONとなった時に、ロータリソレノイド12を作動させ、下降規制ストッパ17、19を当接位置から非当接位置に退避させる。そして、第一下降スイッチ32がONとなった時から0.5秒後にモータ36を停止させると同時に電磁弁37を作動させ、荷受台2を下降させる。
また、第二下降スイッチ33の操作に対して、制御部30は、上述した第一下降スイッチ32と同様の動作を行うように設定されている。
Next, the operation of the
Further, when the first lowering
When the first lowering
In addition, when the first lowering
Further, the
次に、操作者がホースカーリフト1を操作した時のホースカーリフト1の動作について説明する。
まず、荷受台2が積載走行位置Zに位置している状態から荷受台2を地上に下降させる場合について説明する。この状態から荷受台2を下降させるべく、操作者が第一下降スイッチ32を押すと、第二リミットスイッチ21はON状態であるので、上述のように、0.5秒間だけ、荷受台2は上昇する。このとき、当接部材2bは、その上面が上昇規制ストッパ16、18に当接する状態まで、僅かに上昇する。そして、荷受台2が僅かに上昇している間に、ロータリソレノイド12が作動し、下降規制ストッパ17、19が当接位置から非当接位置に退避する。
すなわち、上記動作のように制御する制御部30は、荷受台2を積載走行位置Zから下降させる際に、位置荷受台2を僅かに上昇させた後、下降規制ストッパ17、19を当接位置から非当接位置に退避させる下降制御手段を構成している。
その後、荷受台2は下降する。この間、操作者は、最初に第一下降スイッチ32を押してから、荷受台2が地上に着地するまで第一下降スイッチ32を押し続ける。そして、荷受台2が着地した段階で、第一下降スイッチ32の操作を止めることで、荷受台2の下降が停止するとともに、下降規制ストッパ17、19は当接位置に戻る。
Next, the operation of the
First, the case where the
That is, when the
Thereafter, the
上記のように、荷受台2が積載走行位置Zに位置している場合において、荷受台2は、昇降装置3の油圧シリンダ34や電磁弁等の油圧機構に生じる作動油のリークによって、若干下降する場合がある。このように荷受台2が若干下降すると、当接部材2bが下降規制ストッパ17、19に当接し、下降規制ストッパ17、19に荷受台2の荷重が作用することによって、非当接位置に退避させることが困難になる場合がある。しかし、本実施形態によるホースカーリフト1によれば、制御部30は、積載走行位置Zに位置している荷受台2を下降させる際には、荷受台2を僅かに上昇させるので、下降規制ストッパ17、19に作用していた荷重を開放できる。よって、下降規制ストッパ17、19の退避を無理なく行え、速やかに規制を解除し、荷受台2の下降を許容することができる。
As described above, when the
次に、荷受台2が着地している状態から積載走行位置Zまで上昇させる場合について説明する。
操作者は、まず、上昇スイッチ31を押す。これによって、荷受台2は上昇する。荷受台2が上昇すると、荷受台2の当接部材2bが、当接位置にある下降規制ストッパ17、19に当接する。下降規制ストッパ17、19は、上述したように、車両内側方向に押し込められて当接部材2bの上昇を許容するので、そのまま上昇を続ける。また、当接部材2bが下降規制ストッパ17、19を通過すると、外側方向に付勢されている下降規制ストッパ17、19は、元の当接位置に戻る。荷受台2がさらに上昇すると、当接部材2bは、上昇規制ストッパ16、18に当接する。上昇規制ストッパ16、18は、上述のように当接部材2bの上昇を規制するので、荷受台2は、それ以上上昇することができず、積載走行位置Zで停止する。
Next, the case where it raises to the loading travel position Z from the state in which the
The operator first presses the
操作者は、この段階で上昇スイッチ31の操作を解除し、荷受台2の上昇を停止させる。以上によって、操作者は、荷受台2を積載走行位置Zまで上昇させることができる。
またこの際、消防車Sの運転者は、上述した運転席に配置される第一確認灯によって、下降規制ストッパ17、19により荷受台2が下降するのを規制されていることを確認することができるので、例えば、下降規制ストッパ17、19が非当接位置のままで走行してしまったりといったことを防止することができる。
At this stage, the operator releases the operation of the
At this time, the driver of the fire truck S confirms that the lowering of the
荷受台2が積載走行位置Zに位置している状態においては、上述したように、昇降装置3の作動油のリークによって荷受台2が若干下降する恐れがある。このような場合においても、本実施形態では、荷受台2が下降したとしても当接部材2bが下降規制ストッパ17、19に当接することで、荷受台2が積載走行位置Zから下方に下降するのを防止することができる。
また、上記のように、当接部材2bは、上昇規制ストッパ16、18と、下降規制ストッパ17、19の両方に当接する部材を兼用することができるので、その構造を簡素化できる。
In the state where the
Further, as described above, the abutting
次に、荷受台2が着地している状態から移載位置Xまで上昇させる場合について説明する。操作者は、まず、解除レバー13cを操作し、上昇規制ストッパ16、18を非当接位置に退避させる。そして次に、上昇スイッチ31を押す。これによって、荷受台2は上昇する。下降規制ストッパ17、19は、当接部材2bの上昇を許容するとともに、上昇規制ストッパ16、18は、非当接位置に位置しているので、荷受台2は、移載位置Xまで上昇する。操作者は、この段階で上昇スイッチ31の操作を解除し荷受台2の上昇を停止させる。以上によって、操作者は、荷受台2を移載位置Xまで上昇させることができる。
Next, the case where it raises to the transfer position X from the state in which the
次に、荷受台2が積載走行位置Zに位置している状態から移載位置Xまで上昇させる際の動作について説明する。操作者は、まず、第二下降スイッチ33を押し、荷受台2を下降させる。第二下降スイッチ33は、上述したように、ON状態とした時に第一下降スイッチ32と同様の動作を行うように設定されているので、0.5秒間荷受台2を上昇させ、荷受台2が上昇している間に、下降規制ストッパ17、19を当接位置から非当接位置に退避させた後、荷受台2を下降させる。
荷受台2が積載走行位置Zからやや下方に下降した段階で、第二下降スイッチ33の操作を止めて荷受台2の下降を停止させる。その後、解除レバー13cを操作し、上昇規制ストッパ16、18を非当接位置に退避させる。その後、上昇スイッチ31を押し、荷受台2を移載位置Xまで上昇させる。
Next, an operation when the
When the
このように、荷受台2を一旦下降させることで、上昇規制ストッパ16、18が当接部材2bに当接し上昇規制ストッパ16、18を非当接位置に退避させ難い状態となるのを回避し、速やかに荷受台2を上昇させることができる。
なお、上記の場合、第二下降スイッチ33を操作することによって荷受台2を下降させる際、第一下降スイッチ32を操作しても同様の動作を行うことができる。しかし、操作者は、荷受台2を上昇させるべく操作しているのに、下降させるためのスイッチを押すこととなり、操作が紛らわしくなる恐れがある。
一方、本実施形態においては、第二下降スイッチ33は、図8に示すように、操作者に対しては、例えば、「操作ボタン」といった表示を操作盤40上で行っている。これによって、第二下降スイッチ33は、実質的には、荷受台2を下降させるためのスイッチであるが、操作者に対しては、上昇させるための前段階操作のためのスイッチと認識させ、各スイッチの操作が紛らわしくなるのを防止することができる。
In this way, by temporarily lowering the
In the above case, when the
On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 8, the second lowering
上記のように構成された本実施形態のホースカーリフト1によれば、第一駆動手段G1によって上昇規制ストッパ16、18を当接位置に進出させることにより、着地位置Yから上昇する荷受台2の当接部材2bを、上昇規制ストッパ16、18に当接させて、積載走行位置Zで正確に停止させることができる。従って、ホースカーHを荷受台2に積載した状態で、消防車Sを支障なく走行させることができるとともに、ホースカーHを素早く降ろすことができ、迅速な消火作業を可能にできる。
また、ホースカーHを消防車Sの荷台S3に移載するときには、上昇規制ストッパ16、18を第一駆動手段G1によって非当接位置に退避させることにより、当接部材2bを上昇規制ストッパ16、18に当接させることなく移載位置Xまで上昇させることができる。
According to the
Further, when the hose car H is transferred to the loading platform S3 of the fire truck S, the ascending
なお、本発明のホースカーリフトは、上記実施形態のみに限定されるものではない。例えば、上記実施形態の荷受台2は、各規制ストッパが当接する当接部材2bを設けたが、各規制ストッパを荷受台に直接当接させることで当接部材2bを設けない構成としてもよい。
また、上記実施形態では各規制ストッパは、車両左右方向に進退するように構成したものを例示したが、車両前後方向に進退するように構成し荷受台の昇降を規制するようにしても良いし、荷受台側に出退自在に取り付けられた規制ストッパを設けることで、荷受台の昇降を規制することもできる。
Note that the hose car lift of the present invention is not limited to the above embodiment. For example, although the
In the above embodiment, the restriction stoppers are configured to advance and retreat in the vehicle left-right direction. However, the restriction stoppers may be configured to advance and retreat in the vehicle front-rear direction to restrict the lifting of the load receiving table. The raising and lowering of the cargo cradle can also be regulated by providing a regulation stopper attached to the cargo cradle side so as to be freely retractable.
1 ホースカーリフト
2 荷受台
2b 当接部材
3 昇降装置
12 ロータリソレノイド
12b 回動アーム
13a 回動アーム
13b リンク棒
13c 解除レバー
13f ワイヤ
16、18 上昇規制ストッパ
17、19 下降規制ストッパ
16c、18c リンク棒
17b、19b リンク棒
30 制御部
S 消防車(車両)
S3 荷台
H ホースカー
G1 第一駆動手段
G2 第二駆動手段
X 移載位置
Y 着地位置
Z 積載走行位置
DESCRIPTION OF
S3 loading platform H hose car G1 first driving means G2 second driving means X transfer position Y landing position Z loading travel position
Claims (1)
前記荷受台の基端部が取り付けられ、ホースカーを前記荷台に移載する移載位置と地上に降ろす着地位置との間で前記荷受台を鉛直方向に昇降させる昇降装置と、を備え、前記ホースカーを積載した前記荷受台を前記移載位置と前記着地位置との間の積載走行位置に停止させた状態で車両を走行させ得るホースカーリフトであって、
前記車両のシャシフレームの後端部側に、前記荷受台の基端部の上昇軌跡上の当接位置と、この上昇軌跡から外れた非当接位置との間で進退可能に設けられるとともに、前記当接位置に進出した状態で、上昇中の前記荷受台の基端部を当接させて前記積載走行位置に前記荷受台を停止させる上昇規制ストッパと、
前記上昇規制ストッパに連結され、当該上昇規制ストッパを前記当接位置と前記非当接位置とに進退駆動させる第一駆動手段と、
前記車両のシャシフレームの後端部側に、前記荷受台の基端部の下降軌跡上の当接位置と、この下降軌跡から外れた非当接位置との間で進退可能に設けられるとともに、前記当接位置に進出した状態で、前記積載走行位置の荷受台の基端部を当接させて当該荷受台が前記積載走行位置から下降するのを規制する下降規制ストッパと、
前記下降規制ストッパに連結され、当該下降規制ストッパを前記当接位置と前記非当接位置とに進退駆動させる第二駆動手段と、を備え、
前記第二駆動手段は、前記下降規制ストッパを進退駆動させる動力源としてのロータリソレノイドを有し、
前記荷受台を前記積載走行位置から下降させる指令を出力する下降スイッチと、
前記荷受台が前記積載走行位置に位置していることを検知するリミットスイッチと、
前記リミットスイッチが検知状態のときに前記下降スイッチの操作指令が出力されると、前記昇降装置により前記荷受台を僅かに上昇させた後、前記ロータリソレノイドにより前記下降規制ストッパを前記非当接位置に退避させ、当該退避させた後に前記昇降装置により前記荷受台を下降させる下降制御手段とをさらに備えていることを特徴とするホースカーリフト。 A cradle that is provided at the rear of the loading platform of the vehicle and on which a hose car is loaded;
An elevating device that moves up and down the load receiving table vertically between a transfer position for transferring the hose car to the loading table and a landing position for lowering the hose car to the ground. A hose car lift capable of running the vehicle in a state in which the load receiving table loaded with is stopped at the loading travel position between the transfer position and the landing position,
Provided on the rear end side of the chassis frame of the vehicle so as to be able to advance and retreat between a contact position on the rising locus of the base end portion of the load receiving table and a non-contact position deviating from the rising locus, In a state where the abutment position has been advanced, an ascent restriction stopper that abuts the base end of the ascending load receiving table and stops the load receiving table at the loading travel position;
A first drive means connected to the ascent restriction stopper and driving the ascent restriction stopper back and forth between the contact position and the non-contact position ;
Provided on the rear end side of the chassis frame of the vehicle so as to be capable of advancing and retreating between a contact position on a descending locus of the base end portion of the load receiving table and a non-contact position deviating from the descending locus, A descending restriction stopper for restricting the load receiving table from descending from the loading travel position by contacting the base end portion of the load receiving platform at the loading travel position in the state of advancement to the contact position;
A second drive means coupled to the lowering restriction stopper and driving the lowering restriction stopper to advance and retract to the contact position and the non-contact position;
The second drive means has a rotary solenoid as a power source that drives the lowering restriction stopper to advance and retreat,
A lowering switch for outputting a command to lower the load receiving table from the loading travel position;
A limit switch for detecting that the receiving platform is located at the loading travel position;
When an operation command for the lowering switch is output when the limit switch is in a detection state, the lifting device is slightly raised by the lifting device, and then the lowering restriction stopper is moved to the non-contact position by the rotary solenoid. And a lowering control means for lowering the load receiving table by the lifting device after the retraction.
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