JP4919064B2 - Vehicle display device - Google Patents
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Description
この発明は、車両用表示装置に関する。 The present invention relates to a vehicle display device.
車両用（特に自動車用）の表示装置として、メータ内あるいはメータ外に置かれた液晶パネルなどの表示器に、車両後方のバックビュー映像や、車両のドライブインフォメーション、あるいはウォーニングアドバイザリーを表示するものがある（特許文献１，２）。バックビュー映像を表示する場合は、注意確認を万全なものとする目的で、カメラの撮影映像であるバックビュー映像に、システム内部にて保持もしくは生成した内部映像として、例えば注意喚起画像（例えば、車両周辺を直接確認して下さい」等の文字情報）を合成し（いわゆる、スーパーインポーズ）、表示器に出力する。合成を行なう場合、撮影映像に対する内部映像の表示位置を制御するために、両映像を合成描画する際の同期をとる必要がある。 As a display device for vehicles (particularly for automobiles), a display device such as a liquid crystal panel placed inside or outside the meter displays a rear view image of the rear of the vehicle, vehicle drive information, or a warning advisory. (Patent Documents 1 and 2). When displaying the back view video, for the purpose of thorough attention check, for example, a warning image (for example, Please check the surroundings of the vehicle directly "(character information such as" superimpose ") and output it to the display. When synthesizing, in order to control the display position of the internal video with respect to the photographed video, it is necessary to synchronize when both videos are synthesized and drawn.
その具体的手法は上記特許文献に開示されている通りであり、まず、カメラからの映像信号を映像合成回路（ビデオインターフェース回路：例えば特許文献１では画像合成回路）に直接入力する一方、映像信号に含まれる同期信号（ＮＴＳＣ等のアナログ映像信号の場合、垂直同期信号（VSYNC）と水平同期信号（HSYNC））を同期分離回路にて分離し、合成すべき内部映像の描画回路（特許文献１では制御回路７）に入力する。内部映像描画回路は、この同期信号を参照してカメラ映像フレーム上における走査位置（ピクセル位置）を把握し、内部映像を表示すべき走査位置であるか否かをクロック信号に従い随時判定して、その判定結果を反映した映像切替信号を内部映像信号とともに映像合成回路に出力する。映像合成回路はその映像切替信号に従い、映像入力を、カメラ映像信号と内部映像信号との間で随時切り替えながら表示器にピクセル転送することで、合成画像が表示される。 The specific method is as disclosed in the above-mentioned patent document. First, a video signal from a camera is directly input to a video synthesis circuit (video interface circuit: for example, an image synthesis circuit in Patent Document 1). The sync signal (in the case of an analog video signal such as NTSC, the vertical sync signal (VSYNC) and the horizontal sync signal (HSYNC) in the case of an analog video signal such as NTSC) are separated by a sync separator circuit and an internal video drawing circuit to be synthesized (Patent Document 1) Then, it inputs to the control circuit 7). The internal video drawing circuit refers to this synchronization signal, grasps the scanning position (pixel position) on the camera video frame, determines at any time whether the internal video is to be displayed according to the clock signal, The video switching signal reflecting the determination result is output to the video composition circuit together with the internal video signal. In accordance with the video switching signal, the video synthesis circuit transfers the video input to the display unit while switching the video input between the camera video signal and the internal video signal as needed, thereby displaying the synthesized image.
ところで、上記の装置においては、バックビュー映像を表示せず、ドライブインフォメーションやウォーニングアドバイザリー等の内部映像のみを単独で表示する場合は、カメラ映像との合成のための同期をとる必要は本質的になくなる。一般的な車両では、バックビュー映像を表示しないモード、つまり、シフトレバーがリバースに入っていないモードでは、バックビューカメラへの電源供給も遮断されるようになっており、同期分離回路へのカメラ映像信号の入力も途絶えることになる。他方、描画回路は、内部映像を単独で表示する場合は、描画用の同期信号を自己生成することになる。 By the way, in the above apparatus, when only the internal information such as the drive information and the warning advisory is displayed without displaying the back view image, it is essentially necessary to synchronize with the camera image. Disappear. In a general vehicle, in the mode that does not display the back view video, that is, the mode that the shift lever is not in reverse, the power supply to the back view camera is also cut off, and the camera to the sync separation circuit Video signal input will also be interrupted. On the other hand, the drawing circuit self-generates a synchronizing signal for drawing when displaying the internal video alone.
ここで、市販の同期分離回路の中には、同期信号の分離対象となる映像信号の入力がなくなった場合、固有に定められた周波数にて自己生成した同期信号を出力するフリーラン出力機能を有したものが存在する。すると、内部映像を単独で表示する場合において、描画回路は同期信号を自己生成しているにも拘わらず、同期分離回路がフリーランモードによる同期信号を描画回路に与えつづけることになる。その結果、描画回路が自己生成する同期信号と同期分離回路からのフリーランモードによる同期信号とが競合し、同期ズレ等の問題を引き起こすことにつながる。 Here, some commercially available sync separation circuits have a free-run output function that outputs a self-generated sync signal at a uniquely defined frequency when there is no longer a video signal to be sync-separated. There is what you have. Then, in the case of displaying the internal video alone, the sync separation circuit continues to provide the free run mode sync signal to the draw circuit even though the draw circuit self-generates the sync signal. As a result, the synchronization signal generated by the drawing circuit and the synchronization signal in the free-run mode from the synchronization separation circuit compete with each other, leading to problems such as synchronization shift.
本発明の課題は、内部映像描画回路が内部映像を単独で表示する場合においても、内部映像描画回路が自己生成する同期信号と同期分離回路からのフリーランモードによる同期信号との競合を効果的に防止でき、ひいては同期ズレ等の問題を起こす心配がない車両用表示装置を提供することにある。 The problem of the present invention is that even when the internal video drawing circuit displays the internal video alone, the contention between the synchronization signal generated by the internal video drawing circuit and the synchronization signal in the free-run mode from the synchronization separation circuit is effective. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a display device for a vehicle that can prevent the occurrence of problems such as synchronization shift and the like.
本発明の車両用表示装置は、上記の課題を解決するために、
車両に取り付けられるカメラと、
車室内に取り付けられる表示器と、
カメラからの撮影映像信号と、撮影映像とは異なる内部映像を表示するための内部映像信号とが入力可能とされ、外部から入力される切替信号の入力状態に基づいてピクセル取り込み対象となる映像信号を撮影映像信号と内部映像信号との間で随時切り替えながら、クロックパルスに従い取り込んだピクセルを映像出力信号として表示器に順次転送出力するビデオインターフェース回路と、
撮影映像信号が分岐入力されるとともに、該撮影映像信号の入力がある場合には該撮影映像信号に含まれる同期信号を分離し分離同期信号として出力するメインモードにて動作し、撮影映像信号の入力がない場合はフリーラン同期信号を生成出力するフリーランモードにて動作する同期分離回路と、
同期分離回路からの同期信号が入力可能とされる一方、ビデオインターフェース回路に対し内部映像信号と切替信号とを出力するとともに、撮影映像上の予め定められた合成位置に内部映像を合成する合成モードでは、同期分離回路からの分離同期信号を基準として、内部映像信号の出力制御と、合成位置に対応したタイミングでの切替信号の切替出力制御とを行なう一方、内部映像を単独で出力する非合成モードでは切替信号を内部映像の取り込みを示す出力状態に固定するとともに内部同期信号を生成し、その内部同期信号に基づいて内部映像信号の出力制御を行なう内部映像描画回路と、
内部映像の出力モードが非合成モードであって、同期分離回路の出力モードがフリーランモードである場合に、同期分離回路から内部映像描画回路へのフリーラン同期信号の入力を禁止するフリーラン同期信号入力禁止手段と、を有することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the vehicle display device of the present invention provides
A camera attached to the vehicle;
An indicator installed in the passenger compartment;
Captured video signal from the camera and internal video signal for displaying internal video that is different from the captured video can be input, and the video signal is subject to pixel capture based on the input state of the switching signal input from the outside A video interface circuit that sequentially transfers and outputs pixels captured in accordance with a clock pulse as a video output signal to a display while switching between a captured video signal and an internal video signal as needed.
When the photographic video signal is branched and input, and when there is an input of the photographic video signal, it operates in a main mode in which the synchronization signal included in the photographic video signal is separated and output as a separated synchronization signal. When there is no input, a sync separation circuit that operates in a free-run mode that generates and outputs a free-run sync signal, and
While the sync signal from the sync separation circuit can be input, the internal video signal and the switching signal are output to the video interface circuit, and the internal video is combined at a predetermined composite position on the captured video Then, based on the separation sync signal from the sync separation circuit, the output control of the internal video signal and the switching output control of the switching signal at the timing corresponding to the synthesis position, while the non-synthesis that outputs the internal video alone In the mode, an internal video rendering circuit that fixes the switching signal to an output state indicating internal video capture and generates an internal synchronization signal, and controls output of the internal video signal based on the internal synchronization signal;
Free-run synchronization that prohibits the input of a free-run sync signal from the sync separation circuit to the internal video rendering circuit when the output mode of the internal video is the non-synthesis mode and the output mode of the sync separation circuit is the free-run mode Signal input prohibiting means.
上記の構成によると、内部映像の出力モードが非合成モードであって、同期分離回路の出力モードがフリーランモードである場合に、同期分離回路から内部映像描画回路へのフリーラン同期信号の入力を禁止するフリーラン同期信号入力禁止手段を設けたから、内部映像描画回路が自己生成する同期信号と同期分離回路からのフリーランモードによる同期信号との競合を効果的に防止でき、ひいては同期ズレ等の問題を起こす心配がない。 According to the above configuration, when the output mode of the internal video is the non-synthesizing mode and the output mode of the sync separator circuit is the free run mode, the free run sync signal is input from the sync separator circuit to the internal video drawing circuit. Free run sync signal input prohibition means is provided to prevent contention between the sync signal generated by the internal video rendering circuit and the sync signal in the free run mode from the sync separation circuit, which in turn can cause synchronization misalignment, etc. There is no worry of causing problems.
本発明においては、カメラによる撮影映像を表示器に出力するか否かを判定し、その判定結果を出力する表示判定出力手段を設けることができる。フリーラン同期信号入力禁止手段は、表示判定出力手段が撮影映像を表示器に出力しない判定を行なった場合に、同期分離回路から内部映像描画回路へのフリーラン同期信号の入力を禁止するとして構成できる。つまり、撮影映像を表示器に出力するか否かを判定する主体として表示判定出力手段が存在する場合、同期分離回路から内部映像描画回路へのフリーラン同期信号の入力を禁止する制御において、その判定出力結果を直接利用でき、該禁止制御の簡略化を図ることができる。 In the present invention, it is possible to provide display determination output means for determining whether or not to output a video image taken by the camera to the display and outputting the determination result. The free-running synchronization signal input prohibiting means is configured to prohibit the input of the free-running synchronization signal from the synchronization separation circuit to the internal video drawing circuit when the display determination output means determines that the captured video is not output to the display. it can. That is, when there is a display determination output means as a main body for determining whether or not to output a captured video to the display, in the control for prohibiting the input of a free-running synchronization signal from the synchronization separation circuit to the internal video drawing circuit, The determination output result can be used directly, and the prohibition control can be simplified.
例えば、カメラが車両のバックビューを撮影するバックビューカメラである場合、表示判定出力手段は、車両のシフトポジション情報を取得するシフトポジション情報取得手段を有し、取得したシフトポジション情報がリバースポジションを示すものである場合に撮影映像を表示器に出力する判定を行ない、それ以外の場合は撮影映像を表示器に出力しない判定を行なうものとすることができる。これにより、表示判定出力手段はシフトポジションの検出により撮影映像を表示器に出力するか否かの判定を簡単に行なうことができる。 For example, when the camera is a back view camera that captures the back view of the vehicle, the display determination output unit includes a shift position information acquisition unit that acquires the shift position information of the vehicle, and the acquired shift position information indicates the reverse position. It is possible to determine that the captured video is output to the display if it is shown, and to determine not to output the captured video to the display otherwise. Thereby, the display determination output means can easily determine whether or not to output the captured image to the display by detecting the shift position.
本発明の車両用表示装置には、カメラとその動作電源とを接続及び遮断の間で切り替える電源スイッチを設けることができる。表示判定出力手段は、撮影映像を表示器に出力すると判定した場合に電源スイッチを接続状態とし、同じく出力しないと判定した場合に電源スイッチを遮断状態とするためのスイッチ制御出力を判定結果として出力するものとして構成できる。すなわち、カメラへの電源供給が遮断されれば同期分離回路への映像信号の供給も途絶え、同期分離回路は自動的にフリーランモードとなる。従って、本発明の採用により、同期分離回路から内部映像描画回路へのフリーラン同期信号の入力を禁止することで、内部映像を非合成モードにて単独描画する際の同期ズレ等の問題を効果的に解消することができる。 The vehicle display device of the present invention can be provided with a power switch that switches between connection and disconnection of the camera and its operating power source. Viewing decision output unit, the power switch and the connection state when it is determined that outputs a captured image on the display unit, the power switch as a determination result switch control output to a cutoff state when the same is determined not to output Can be configured to output. That is, if the power supply to the camera is cut off, the video signal supply to the sync separation circuit is also interrupted, and the sync separation circuit automatically enters the free-run mode. Therefore, by adopting the present invention, by prohibiting the input of a free-run sync signal from the sync separation circuit to the internal video drawing circuit, it is possible to prevent problems such as synchronization shift when the internal video is drawn independently in the non-synthesis mode. Can be eliminated.
非合成モードにおいては、同期分離回路側で非合成モードの成立を自発的に認識し、同期分離回路自体がフリーランモードを自己抑制するような方式も可能であるが、そのような機能を充足する同期分離回路を新たに設計しなければならない問題がある。そこで、フリーラン同期信号入力禁止手段は、同期分離回路から内部映像描画回路への同期信号の入力経路上に設けられ、同期信号の内部映像描画回路への入力を許容状態と禁止状態との間で切り替える切替回路を含むものとして構成することができる。このようにすると、非合成モードでも同期分離回路がフリーランモードによる動作を継続する前提でも、そのフリーランモードによる同期信号が内部映像描画回路に対し入力されなくなり、同期分離回路の設計変更等が不要となる。 In the non-synthesizing mode, it is possible to recognize the establishment of the non-synthesizing mode spontaneously on the sync separator circuit side, and the sync separator circuit itself can self-suppress the free-run mode. Therefore, there is a problem that a new sync separation circuit must be designed. Therefore, the free-running synchronization signal input prohibition means is provided on the input path of the synchronization signal from the synchronization separation circuit to the internal video drawing circuit, and allows the input of the synchronization signal to the internal video drawing circuit between the permitted state and the prohibited state. The switching circuit can be configured to include the switching circuit. In this way, even in the non-synthesis mode, even if the sync separation circuit continues to operate in the free-run mode, the sync signal in the free-run mode is not input to the internal video drawing circuit, and the design change of the sync separation circuit, etc. It becomes unnecessary.
次に、本発明の車両用表示装置は、より具体的には次のように構成することができる。すなわち、前述のごとくカメラとその動作電源とを接続及び遮断の間で切り替える電源スイッチを設ける。表示判定出力手段は、カメラによる撮影映像を表示器に出力するか否かを判定し、撮影映像を表示器に出力すると判定した場合に電源スイッチを接続状態とし、同じく出力しないと判定した場合に電源スイッチを遮断状態とするためのスイッチ制御出力を判定結果として出力するものとする。また、フリーラン同期信号入力禁止手段は、同期分離回路から内部映像描画回路への同期信号の入力経路上に設けられ、同期信号の内部映像描画回路への入力を許容状態と禁止状態との間で切り替える切替回路を含むとともに、スイッチ制御出力を該切替回路の制御信号として流用するものとして構成する。すなわち、カメラの電源スイッチの制御出力を、切替回路の制御信号として流用することで、フリーラン同期信号の入力禁止を図るための回路構成ならびに制御シーケンスを簡略化できる。 Next, the vehicle display device of the present invention can be more specifically configured as follows. That is, as described above, a power switch that switches between connection and disconnection of the camera and its operating power is provided. Viewing decision output unit determines whether or not to output the captured image by the camera on the display, the power switch and the connection state when it is determined that outputs a captured image on the display unit, also if it is determined not to output Assume that a switch control output for turning off the power switch is output as a determination result. The free-running synchronization signal input prohibition means is provided on the input path of the synchronization signal from the synchronization separation circuit to the internal video drawing circuit, and allows the input of the synchronization signal to the internal video drawing circuit between the permitted state and the prohibited state. And a switch control output is used as a control signal for the switch circuit. That is, by using the control output of the power switch of the camera as the control signal of the switching circuit, the circuit configuration and control sequence for prohibiting the input of the free-running synchronization signal can be simplified.
切替回路は、同期分離回路の出力を第一論理入力とし、スイッチ制御出力を第二論理入力として、第一論理入力が同期信号の出力ありの状態を示し、第二論理入力が電源スイッチの遮断状態を示すものとなっている場合に限り、許容状態として内部映像描画回路が同期信号入力として識別可能な論理出力を行なう状態となり、その余の場合は、禁止状態として同期信号入力として識別不能な論理出力を行なう状態となる、論理回路として構成することができる。これにより、電源スイッチが遮断状態にあるとき、内部映像描画回路への同期信号入力を、簡略な回路構成により確実に阻止することができる。一方、切替回路は、同期分離回路から内部映像描画回路への同期信号の入力を許容／遮断の間で切り替えるスイッチ回路を有するものとして構成することもできる。表示判定出力手段は、判定結果を該スイッチ回路の制御信号として出力するように構成できる。同期分離回路から内部映像描画回路への同期信号の入力をスイッチ回路により強制的に遮断することで、内部映像描画回路への同期信号入力をさらに確実に阻止することができる。 The switching circuit uses the output of the sync separation circuit as the first logic input, the switch control output as the second logic input, the first logic input indicates the output of the sync signal, and the second logic input shuts off the power switch Only when the state indicates the state, the internal video drawing circuit performs a logic output that can be identified as a synchronization signal input as an allowable state, and in other cases, it cannot be identified as a synchronization signal input as a prohibited state. It can be configured as a logic circuit that is in a state of performing logic output. As a result, when the power switch is in the cut-off state, the synchronization signal input to the internal video drawing circuit can be reliably prevented with a simple circuit configuration. On the other hand, the switching circuit can also be configured to have a switch circuit that switches input / output of a synchronization signal from the synchronization separation circuit to the internal video drawing circuit between permissible / blocked. The display determination output means can be configured to output the determination result as a control signal for the switch circuit. By forcibly blocking the input of the synchronization signal from the synchronization separation circuit to the internal video drawing circuit by the switch circuit, the synchronization signal input to the internal video drawing circuit can be more reliably prevented.
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の車両用表示装置の全体構成を示すブロック図である。該車両用表示装置１は、自動車（車両）に取り付けられるカメラ８と、その自動車の車室内に取り付けられる表示器４とを有する。また、各々ＩＣにて構成された、ビデオインターフェース回路２、同期分離回路５、内部映像描画回路３、及び制御主体となるマイコン７を有する。本実施形態において、カメラ８は車両（自動車）のバックビューを撮影するバックビューカメラ８であり、図２に示すように、車両４のリア端部に取り付けられる。また、表示器４は車室内にて運転席から視認可能な位置、例えば運転席前方に設けられるメーターユニット内か、あるいはセンターコンソール等に設けられるバックライト付きの液晶パネルであり、自動車が後退する際（つまり、自動車のシフトレバーがリバース（バック）に入っている場合）には、図３に示すように、バックビューカメラ８が撮影するバックビュー撮影映像を表示するとともに、カーナビゲーション装置の表示部等も兼ねるものである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the vehicle display device of the present invention. The vehicle display device 1 includes a camera 8 attached to an automobile (vehicle) and a display 4 attached to the interior of the automobile. Further, each includes an IC, a video interface circuit 2, a synchronization separation circuit 5, an internal video drawing circuit 3, and a microcomputer 7 serving as a control main body. In the present embodiment, the camera 8 is a back view camera 8 that captures a back view of a vehicle (automobile), and is attached to the rear end of the vehicle 4 as shown in FIG. The indicator 4 is a liquid crystal panel with a backlight provided in a position visible from the driver's seat in the passenger compartment, for example, in a meter unit provided in front of the driver's seat, or in a center console or the like, and the automobile moves backward. At that time (that is, when the shift lever of the car is in reverse (back)), as shown in FIG. 3, the back-view shot video shot by the back-view camera 8 is displayed and the car navigation device is displayed. It also serves as a department.
図１に戻り、同期分離回路５は、カメラ８からの撮影映像信号ＰＰＳが分岐入力されるとともに、該撮影映像信号ＰＰＳの入力がある場合には該撮影映像信号ＰＰＳに含まれる同期信号を分離し分離同期信号として出力するメインモードにて動作する。一方、撮影映像信号ＰＰＳの入力がない場合はフリーラン同期信号を自己生成出力するフリーランモードにて動作する。本実施形態では、同期分離回路５をなすＩＣとして、市販品（ＮＪＷ１３０３（新日本無線（株）製）を使用している。 Returning to FIG. 1, the synchronization separation circuit 5 separates the synchronization signal included in the photographed video signal PPS when the photographed video signal PPS from the camera 8 is branched and input. It operates in the main mode that outputs it as a separate synchronization signal. On the other hand, when there is no input of the photographic video signal PPS, it operates in a free run mode in which a free run synchronization signal is self-generated and output. In the present embodiment, a commercially available product (NJW1303 (manufactured by New Japan Radio Co., Ltd.)) is used as the IC forming the synchronization separation circuit 5.
また、内部映像描画回路３は、一般的なビデオディスプレイプロセッサＩＣとして構成され、同期分離回路５からの同期信号が入力可能とされる一方、ビデオインターフェース回路２に対し内部映像信号ＳＰＳと切替信号ＰＳＳとを出力する。撮影映像上の予め定められた合成位置に内部映像を合成する合成モードでは、同期分離回路５からの分離同期信号を基準として、内部映像信号ＳＰＳの出力制御と、合成位置に対応したタイミングでの切替信号ＰＳＳの切替出力制御とを行なう。また、内部映像を単独で出力する非合成モードでは切替信号ＰＳＳを内部映像の取り込みを示す出力状態に固定するとともに内部同期信号を自己生成し、その内部同期信号に基づいて内部映像信号ＳＰＳの出力制御を行なう。 The internal video drawing circuit 3 is configured as a general video display processor IC, and can receive a synchronization signal from the synchronization separation circuit 5, while the internal video signal SPS and the switching signal PSS are input to the video interface circuit 2. Is output. In the synthesis mode in which the internal video is synthesized at a predetermined synthesis position on the photographed video, the output control of the internal video signal SPS and the timing corresponding to the synthesis position with reference to the separation synchronization signal from the synchronization separation circuit 5 Switching output control of the switching signal PSS is performed. Further, in the non-synthesizing mode in which the internal video is output alone, the switching signal PSS is fixed to the output state indicating the capture of the internal video and the internal synchronization signal is self-generated, and the internal video signal SPS is output based on the internal synchronization signal. Take control.
具体的には、図３に示すように、自動車が後退する際に合成モードとなり、表示器４の表示画面４Ｄには、カメラ８によるバックビュー撮影映像（以下、図面では映像１とも表示する）の下端位置に、「車両周辺を直接確認してください」等の文字を主体とした注意喚起画像（以下、図面では映像２とも表示する）がスーパーインポーズにより重畳表示される。他方、シフトレバーがリバース以外のポジションにある場合は、表示画面４Ｄには、バックビュー撮影映像が表示されず、表示器４を使用する車載電子機器の操作状態に応じ内部映像として、例えば、図４に示すようなドライブインフォメーション画像や、図５に示すようなウォーニングアドバイザリー画像が非合成モードにて表示される。 Specifically, as shown in FIG. 3, the composition mode is set when the automobile moves backward, and the back view photographed video by the camera 8 is displayed on the display screen 4D of the display device 4 (hereinafter also referred to as video 1 in the drawing). A warning image (hereinafter, also referred to as video 2 in the drawing) mainly composed of characters such as “please check the surroundings of the vehicle directly” is superimposed and displayed at the lower end position of. On the other hand, when the shift lever is in a position other than reverse, the back-view photographed image is not displayed on the display screen 4D, and an internal image is displayed according to the operation state of the in-vehicle electronic device using the display device 4, for example A drive information image as shown in FIG. 4 and a warning advisory image as shown in FIG. 5 are displayed in the non-synthesis mode.
ビデオインターフェース回路２は市販の液晶用映像信号処理ＩＣとして構成され、カメラ８からの撮影映像信号ＰＰＳと、撮影映像とは異なる内部映像を表示するための内部映像信号ＳＰＳとが入力可能とされる。そして、内部映像描画回路３から入力される切替信号ＰＳＳの入力状態に基づいてピクセル取り込み対象となる映像信号を撮影映像信号ＰＰＳと内部映像信号ＳＰＳとの間で随時切り替えながら、クロックパルスに従い取り込んだピクセルを映像出力信号ＢＰＳとして表示器４に順次転送出力する。本実施形態では、前述の内部映像描画回路３が、ビデオインターフェース回路２の表示器４へのピクセル転送動作を司るクロックパルスの発生源としても機能している。 The video interface circuit 2 is configured as a commercially available video signal processing IC for liquid crystal, and can accept a captured video signal PPS from the camera 8 and an internal video signal SPS for displaying an internal video different from the captured video. . Then, based on the input state of the switching signal PSS input from the internal video drawing circuit 3, the video signal to be pixel-captured is captured according to the clock pulse while switching between the captured video signal PPS and the internal video signal SPS as needed. The pixels are sequentially transferred and output to the display 4 as a video output signal BPS. In the present embodiment, the internal video drawing circuit 3 described above also functions as a clock pulse generation source that controls the pixel transfer operation to the display 4 of the video interface circuit 2.
本実施形態では、カメラ８からの撮影映像信号ＰＰＳは、アナログ映像信号、具体的には周知のＮＴＳＣカラービデオコンポジット信号である。カラービデオコンポジット信号は、走査線上の各位置でのピクセル輝度を電圧レベルにて示す階段状の輝度信号のピクセル区間毎に、対応するピクセルの色を振幅及び位相により示す色信号（輝度信号よりも周波数が高い）を重畳させたものであり、走査線毎のコンポジット信号区間の先頭には、輝度信号とは電圧符号の異なるパルス波形からなる水平同期信号が挿入される。また、映像フィールドの先頭に位置する走査線のコンポジット信号区間の先頭には、上記水平同期信号とともに同様のパルス波形からなる垂直同期信号が挿入される。また、水平同期信号とコンポジット信号区間との間には、色信号の位相検出用のカラーバースト信号が挿入される。同期分離回路５は、上記のようなカラービデオコンポジット信号から色信号とカラーバースト信号とを低域通過フィルタにより除去し、残った輝度信号と同期信号とを電圧符号の相違により分離して同期信号のみを出力するように動作する。なお、内部映像描画回路３からの内部映像信号ＳＰＳはアナログＲＧＢ映像信号である。 In the present embodiment, the captured video signal PPS from the camera 8 is an analog video signal, specifically a known NTSC color video composite signal. The color video composite signal is a color signal (rather than the luminance signal) that indicates the color of the corresponding pixel by amplitude and phase for each pixel section of the stepwise luminance signal that indicates the pixel luminance at each position on the scanning line as a voltage level. A horizontal synchronizing signal having a pulse waveform having a voltage code different from that of the luminance signal is inserted at the head of the composite signal section for each scanning line. In addition, a vertical synchronizing signal having a similar pulse waveform is inserted together with the horizontal synchronizing signal at the beginning of the composite signal section of the scanning line located at the beginning of the video field. Further, a color burst signal for phase detection of the color signal is inserted between the horizontal synchronization signal and the composite signal section. The sync separation circuit 5 removes the color signal and the color burst signal from the color video composite signal as described above by a low-pass filter, and separates the remaining luminance signal and the sync signal according to the difference in the voltage code to obtain the sync signal. Operates to output only. The internal video signal SPS from the internal video drawing circuit 3 is an analog RGB video signal.
次に、マイコン７は、所定のプログラム処理により表示判定出力手段として機能するものであり、通信接続されているボデー系ＥＣＵ等からシフトポジション情報を取得するとともに（シフトポジション情報取得手段）、該取得したシフトポジション情報がリバースポジションを示すものである場合に撮影映像を表示器４に出力する判定を行ない、それ以外の場合は撮影映像を表示器４に出力しない判定を行なう。 Next, the microcomputer 7 functions as a display determination output unit by a predetermined program process, acquires shift position information from a body ECU or the like that is connected via communication (shift position information acquisition unit), and acquires the shift position information. When the shift position information indicates the reverse position, it is determined to output the captured video to the display 4, and otherwise, it is determined not to output the captured video to the display 4.
カメラ８は電源回路６から駆動電圧を受電する。動作電源６は、バッテリー電圧ＩＧ＋を入力電圧とし、直接的な動作電源となる直流安定化電源回路６１を経てカメラ８に駆動電圧を供給する。そして、該直流安定化電源回路６１の入力段側にはトランジスタスイッチからなる電源スイッチ６２が設けられている。電源スイッチ６２がＯＮであればカメラ８は電源に接続された状態となり、同じくＯＦＦであればカメラ８は電源が遮断された状態となる。 The camera 8 receives drive voltage from the power supply circuit 6. The operating power supply 6 uses the battery voltage IG + as an input voltage, and supplies a driving voltage to the camera 8 via a direct current stabilized power supply circuit 61 serving as a direct operating power supply. A power switch 62 composed of a transistor switch is provided on the input stage side of the DC stabilized power circuit 61. If the power switch 62 is ON, the camera 8 is connected to the power supply, and if the power switch 62 is OFF, the camera 8 is turned off.
マイコン（表示判定出力手段）７は、取得するシフトポジション情報の内容に基づいて、カメラ８による撮影映像を表示器４に出力するか否かを判定し、その判定結果に応じたスイッチ制御出力ＣＳＳを電源スイッチ６２に入力する。具体的には、シフトポジション情報がリバースであれば撮影映像を表示器４に出力すると判定して電源スイッチ６２をＯＮ（接続状態）とし、同じくシフトポジション情報がそれ以外のギアポジションを示している場合は撮影映像を表示器４に出力しないと判定し、電源スイッチ６２をＯＦＦ（遮断状態）とする。
Microcomputer (Viewing decision output unit) 7 based on the contents of the shift position information to be acquired, it is determined whether to output a captured image by the camera 8 on the display unit 4, switch control output according to the determination result CSS is input to the power switch 62. Specifically, if the shift position information is reverse, it is determined that the captured image is output to the display 4 and the power switch 62 is turned on (connected state), and the shift position information similarly indicates other gear positions. In this case, it is determined that the photographed video is not output to the display unit 4, and the power switch 62 is turned off (shut off state).
次に、同期分離回路５から内部映像描画回路３への同期信号の入力経路上には、フリーラン同期信号入力禁止手段の要部をなす切替回路９が設けられている。切替回路９は、電源スイッチ６２に入力されるスイッチ制御出力ＣＳＳを制御信号として流用する形で、同期信号の内部映像描画回路３への入力を許容状態と禁止状態との間で切り替えるものである。 Next, on the input path of the synchronization signal from the synchronization separation circuit 5 to the internal video drawing circuit 3, a switching circuit 9 is provided which constitutes a main part of the free-run synchronization signal input prohibiting means. The switching circuit 9 switches the input of the synchronization signal to the internal video drawing circuit 3 between the permitted state and the prohibited state by using the switch control output CSS input to the power switch 62 as a control signal. .
図１において、切替回路９は、同期分離回路５の出力ＳＹＳを第一論理入力とし、スイッチ制御出力ＣＳＳを第二論理入力として、第一論理入力が同期信号の出力ありの状態を示し、第二論理入力が電源スイッチ６２の遮断状態を示すものとなっている場合に限り、許容状態として内部映像描画回路３が同期信号入力として識別可能な論理出力を行なう状態となり、その余の場合は、禁止状態として同期信号入力として識別不能な論理出力を行なう状態となる、論理回路として構成されている。 In FIG. 1, the switching circuit 9 indicates that the output SYS of the synchronization separation circuit 5 is a first logic input, the switch control output CSS is a second logic input, and the first logic input has a synchronization signal output. Only when the two logical inputs indicate the shut-off state of the power switch 62, the internal video drawing circuit 3 performs a logical output that can be identified as a synchronization signal input as an allowable state. As a prohibited state, it is configured as a logic circuit that is in a state of performing an indistinguishable logic output as a synchronization signal input.
本実施形態では、同期分離回路５側から内部映像描画回路３に入力される同期信号は、立ち下がりエッジが有効なストローブ信号であり、上記論理回路は以下のように構成されている。まず、同期分離回路５は、ＮＴＳＣビデオコンポジット信号において負パルス信号として含まれる同期信号のみを抽出して出力する。この出力が第一論理入力Ａとしてインバータ９１（ここでは、２個のＮＡＮＤゲートをパッケージ化したＩＣを使用するため、インバータをＮＡＮＤゲートにて等価実現している）に入力される。該インバータ９１の出力はＮＡＮＤゲート９２の一方の入力端子に入力される一方、二値のスイッチ制御出力ＣＳＳが第二論理入力ＢとしてＮＡＮＤゲート９２の他方の入力端子に入力される。スイッチ制御出力ＣＳＳがＨレベルのときトランジスタスイッチ６２がＯＮ（つまり、カメラがＯＮ）となり、Ｌレベルのときトランジスタスイッチ６２がＯＦＦ（つまり、カメラがＯＦＦ）となる。 In the present embodiment, the synchronization signal input from the synchronization separation circuit 5 side to the internal video drawing circuit 3 is a strobe signal having a valid falling edge, and the logic circuit is configured as follows. First, the sync separation circuit 5 extracts and outputs only the sync signal included as a negative pulse signal in the NTSC video composite signal. This output is input as a first logic input A to an inverter 91 (in this case, an inverter is equivalently realized by a NAND gate because an IC in which two NAND gates are packaged is used). The output of the inverter 91 is input to one input terminal of the NAND gate 92, while the binary switch control output CSS is input to the other input terminal of the NAND gate 92 as the second logic input B. When the switch control output CSS is at the H level, the transistor switch 62 is turned on (that is, the camera is turned on), and when the switch control output CSS is at the L level, the transistor switch 62 is turned off (that is, the camera is turned off).
その結果、ＮＡＮＤゲート９２は、同期分離回路５から第一論理入力Ａとして負パルスの同期信号を受け、かつ、スイッチ制御出力ＣＳＳに基づく第二論理入力ＢがＨレベルの場合、つまり、カメラ８がＯＮであって同期分離回路５が同期信号を出力している場合に限って、内部映像描画回路３に上記ストローブ信号（つまり、同期信号Ｃ）を形成する負パルスを１個入力する。 As a result, the NAND gate 92 receives a negative pulse synchronization signal as the first logic input A from the synchronization separation circuit 5 and the second logic input B based on the switch control output CSS is at the H level, that is, the camera 8. Is ON and only one negative pulse for forming the strobe signal (that is, the synchronization signal C) is input to the internal video drawing circuit 3 only when the synchronization separation circuit 5 outputs a synchronization signal.
以下、車両用表示装置１の動作について説明する。まず、自動車のシフトレバーがリバース（バック）に入っている場合、マイコン７に入力されるシフトポジション情報も「リバース」を示すものとなる。これを受けてマイコン７は、スイッチ制御出力ＣＳＳをＨレベルとする。これにより、電源スイッチ６２がＯＮとなってカメラ８が電源接続され、ビデオインターフェース回路２と同期分離回路５とにバックビュー撮影映像信号ＰＰＳを出力する。 Hereinafter, the operation of the vehicle display device 1 will be described. First, when the shift lever of the automobile is in reverse (back), the shift position information input to the microcomputer 7 also indicates “reverse”. In response to this, the microcomputer 7 sets the switch control output CSS to the H level. As a result, the power switch 62 is turned on, the camera 8 is connected to the power source, and the back view shooting video signal PPS is output to the video interface circuit 2 and the synchronization separation circuit 5.
同期分離回路５は、バックビュー撮影映像信号から同期信号（垂直同期信号及び水平同期信号）を分離して切替回路９に出力する。切替回路９は、マイコン７からのスイッチ制御出力ＣＳＳの分配入力（第二論理入力Ｂ）が、電源スイッチ６２の遮断状態を示すものとなっていないので、バックビュー撮影映像信号ＰＰＳの含まれている同期信号とタイミングが一致した同期信号Ｃを内部映像描画回路３に入力する。 The synchronization separation circuit 5 separates a synchronization signal (vertical synchronization signal and horizontal synchronization signal) from the back-view shooting video signal and outputs the separated signal to the switching circuit 9. The switching circuit 9 includes the back view shooting video signal PPS because the distribution input (second logic input B) of the switch control output CSS from the microcomputer 7 does not indicate the cutoff state of the power switch 62. A synchronization signal C having the same timing as the synchronization signal is input to the internal video drawing circuit 3.
図６（ただし、切替回路９は省略して描いている）に示すように、内部映像描画回路３は、この同期信号ＳＹＳを参照して、カメラ８の映像フレーム上における走査位置（ピクセル位置）を把握し、内部映像（図３の注意喚起画像）を表示すべき走査位置であるか否かを、自身が出力するピクセル転送用のクロックパルスに従い随時判定するともに、その判定結果を反映した映像切替信号ＰＳＳを内部映像信号ＳＰＳとともにビデオインターフェース回路２に出力する。ビデオインターフェース回路２はその映像切替信号ＰＳＳに従い、映像入力を、カメラ８からのバックビュー撮影映像信号ＰＰＳと内部映像信号ＳＰＳとの間で随時切り替えながら、映像出力信号ＢＰＳとして表示器４にピクセル転送する。 As shown in FIG. 6 (however, the switching circuit 9 is omitted), the internal video drawing circuit 3 refers to the synchronization signal SYS and scan position (pixel position) on the video frame of the camera 8. And whether or not it is a scanning position where the internal image (attention image in FIG. 3) is to be displayed is determined at any time according to the pixel transfer clock pulse output by itself, and the image reflecting the determination result The switching signal PSS is output to the video interface circuit 2 together with the internal video signal SPS. In accordance with the video switching signal PSS, the video interface circuit 2 pixel-transfers the video input to the display 4 as a video output signal BPS while switching the video input between the back-view shooting video signal PPS from the camera 8 and the internal video signal SPS as needed. To do.
図７に示すように、映像切替信号ＰＳＳは二値のレベル信号であり、本実施形態ではＬレベルのときバックビュー撮影映像信号ＰＰＳが選択され、Ｈレベルのとき内部映像信号ＳＰＳが選択される。内部映像描画回路３は、内部映像の画像データを内蔵された不揮発性メモリ中に記憶しているか、あるいは外部から取得してＲＡＭ中に保持している。内部映像の画像データは、この実施形態では、バックビュー撮影映像と同一の映像フレームデータを形成している。該画像データは、垂直同期信号をトリガとして走査線毎に到来する水平同期信号を受けて先頭のラインから順次読み出され、クロックパルスに従い各ピクセルのコンポジット信号にエンコードされてビデオインターフェース回路２に出力される。このとき、内部映像描画回路３は、内部映像の画像データの各ピクセルを走査線毎に順次読み込み、かつ、マイコン７からの指示に従い、そのピクセルが合成表示すべきピクセルかそうでないピクセルかを判別する。そして、該ピクセルが合成表示すべきでないピクセルであれば映像切替信号ＰＳＳはＬレベルとなり、バックビュー撮影映像信号が選択される一方、合成表示すべきピクセルであれば映像切替信号ＰＳＳはＨレベルとなり、内部映像信号が選択される。こうして、バックビュー撮影映像上に内部映像がスーパーインポーズされた合成画像が表示される。 As shown in FIG. 7, the video switching signal PSS is a binary level signal. In this embodiment, the back-view shooting video signal PPS is selected when the level is L, and the internal video signal SPS is selected when the level is H. . The internal video drawing circuit 3 stores the internal video image data in a built-in nonvolatile memory, or obtains it from the outside and holds it in the RAM. In this embodiment, the image data of the internal video forms the same video frame data as the back view captured video. The image data is sequentially read from the first line in response to the horizontal synchronization signal that arrives for each scanning line using the vertical synchronization signal as a trigger, and is encoded into a composite signal of each pixel according to the clock pulse and output to the video interface circuit 2 Is done. At this time, the internal video drawing circuit 3 sequentially reads each pixel of the image data of the internal video for each scanning line, and determines whether the pixel is a pixel to be synthesized and displayed or not according to an instruction from the microcomputer 7. To do. If the pixel is not a pixel to be synthesized and displayed, the video switching signal PSS is L level, and the back-view shooting video signal is selected. If the pixel is to be synthesized and displayed, the video switching signal PSS is H level. The internal video signal is selected. Thus, a composite image in which the internal video is superimposed on the back view shot video is displayed.
内部映像描画回路３は、内部映像の画像データがスーパーインポーズ用のものか、単独表示用のものかをマイコン７が予め把握しており、図１に示すように、マイコン７（あるいは他のＥＣＵ）から内部映像描画回路３に、現在のモードを通知するためのモード通知信号ＫＵが出力される。内部映像描画回路３は、現在のモードが非合成モードである場合は、内部映像を描画するための同期信号を自己生成し、内部映像信号（コンポジット信号）に該同期信号を組み込んでビデオインターフェース回路２に出力する。他方、合成モードであれば同期信号の自己生成は停止する。 In the internal video drawing circuit 3, the microcomputer 7 knows in advance whether the image data of the internal video is for superimposition or single display. As shown in FIG. 1, as shown in FIG. ECU) outputs a mode notification signal KU for notifying the internal video drawing circuit 3 of the current mode. When the current mode is the non-synthesizing mode, the internal video drawing circuit 3 self-generates a synchronization signal for drawing the internal video, and incorporates the synchronization signal into the internal video signal (composite signal). Output to 2. On the other hand, in the synthesis mode, the self-generation of the synchronization signal is stopped.
次に、自動車のシフトレバーがリバース以外（ドライブ、ニュートラル、パーキングなど）に入っている場合、マイコン７に入力されるシフトポジション情報は「リバース」以外を示すものとなる。これを受けてマイコン７は、スイッチ制御出力ＣＳＳをＬレベルとする。これにより、電源スイッチ６２がＯＦＦとなってカメラ８は電源遮断される。これにより、同期分離回路５はバックビュー撮影映像信号ＰＰＳの入力が途絶え、フリーランモードへ移行する。 Next, when the shift lever of the automobile is in a state other than reverse (drive, neutral, parking, etc.), the shift position information input to the microcomputer 7 indicates other than “reverse”. In response to this, the microcomputer 7 sets the switch control output CSS to the L level. Thereby, the power switch 62 is turned off and the camera 8 is powered off. As a result, the synchronization separation circuit 5 stops the input of the back-view shooting video signal PPS and shifts to the free-run mode.
同期分離回路５は、フリーランモードでは自己生成した同期信号を切替回路９に出力する。しかし、マイコン７からのスイッチ制御出力ＣＳＳの分配入力（第二論理入力Ｂ）が、電源スイッチ６２の遮断状態を示すものとなっているので、切替回路９は内部映像描画回路３への同期信号の入力を停止する。 The synchronization separation circuit 5 outputs a self-generated synchronization signal to the switching circuit 9 in the free-run mode. However, since the distribution input (second logic input B) of the switch control output CSS from the microcomputer 7 indicates the shut-off state of the power switch 62, the switching circuit 9 is a synchronization signal to the internal video drawing circuit 3. Stop input.
この場合、図６において内部映像描画回路３は、同期信号を自己生成することで、図４ないし図５に示すような単独表示すべき内部映像の信号出力タイミングを把握し、該内部映像信号ＳＰＳをビデオインターフェース回路２に出力する。また、映像切替信号ＰＳＳはＨレベル（つまり、内部映像信号ＳＰＳの選択）に保持される。ビデオインターフェース回路２はその映像切替信号ＰＳＳに従い、映像入力を内部映像信号ＳＰＳに固定して、映像出力信号ＢＰＳとして表示器４にピクセル転送する。こうして、内部映像が単独で表示される。また、同期分離回路５のフリーランモードによる同期信号入力が切替回路９により遮断されるので、内部映像描画回路３が自己生成する同期信号と競合する惧れがない。 In this case, in FIG. 6, the internal video drawing circuit 3 self-generates a synchronization signal to grasp the signal output timing of the internal video to be displayed as shown in FIGS. 4 to 5, and the internal video signal SPS. Is output to the video interface circuit 2. Further, the video switching signal PSS is held at the H level (that is, selection of the internal video signal SPS). In accordance with the video switching signal PSS, the video interface circuit 2 fixes the video input to the internal video signal SPS and transfers the pixel output to the display 4 as the video output signal BPS. In this way, the internal video is displayed alone. Further, since the synchronization signal input in the free run mode of the synchronization separation circuit 5 is blocked by the switching circuit 9, there is no possibility of competing with the synchronization signal generated by the internal video rendering circuit 3.
なお、切替回路は、図８に示すように、同期分離回路５から内部映像描画回路３への同期信号の入力を許容／遮断の間で切り替えるスイッチ回路１０９として構成することもできる。スイッチ回路１０９は、スイッチ制御出力ＣＳＳがＨレベルのとき閉状態となり、Ｌレベルのとき開状態となる。なお、スイッチ回路１０９は接点式スイッチとしてもよいし、トランジスタスイッチやアナログスイッチＩＣなどの半導体スイッチにて構成することもできる。 As shown in FIG. 8, the switching circuit can also be configured as a switch circuit 109 that switches the input of the synchronization signal from the synchronization separation circuit 5 to the internal video drawing circuit 3 between permissible / blocked. The switch circuit 109 is closed when the switch control output CSS is at the H level, and is open when the switch control output CSS is at the L level. Note that the switch circuit 109 may be a contact switch, or may be configured by a semiconductor switch such as a transistor switch or an analog switch IC.
１ 車両用表示装置
２ ビデオインターフェース回路
３ 内部映像描画回路
４ 表示器
５ 同期分離回路
７ マイコン（フリーラン同期信号入力禁止手段、表示判定出力手段）
８ カメラ
９ 切替回路（フリーラン同期信号入力禁止手段）
６２ 電源スイッチ
１０９ スイッチ回路
ＰＰＳ 撮影映像信号
ＳＰＳ 内部映像信号
ＰＳＳ 切替信号
ＣＳＳ スイッチ制御出力
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Display apparatus for vehicles 2 Video interface circuit 3 Internal image drawing circuit 4 Display 5 Synchronous separation circuit 7 Microcomputer (free run synchronous signal input prohibition means, display determination output means)
8 Camera 9 Switching circuit (Free-run synchronization signal input prohibition means)
62 power switch 109 switch circuit PPS video signal SPS internal video signal PSS switching signal CSS switch control output
Claims (9)
車室内に取り付けられる表示器と、
前記カメラからの撮影映像信号と、前記撮影映像とは異なる内部映像を表示するための内部映像信号とが入力可能とされ、外部から入力される切替信号の入力状態に基づいてピクセル取り込み対象となる映像信号を前記撮影映像信号と前記内部映像信号との間で随時切り替えながら、クロックパルスに従い取り込んだピクセルを映像出力信号として前記表示器に順次転送出力するビデオインターフェース回路と、
前記撮影映像信号が分岐入力されるとともに、該撮影映像信号の入力がある場合には該撮影映像信号に含まれる同期信号を分離し分離同期信号として出力するメインモードにて動作し、前記撮影映像信号の入力がない場合はフリーラン同期信号を自己生成出力するフリーランモードにて動作する同期分離回路と、
前記同期分離回路からの同期信号が入力可能とされる一方、前記ビデオインターフェース回路に対し前記内部映像信号と前記切替信号とを出力するとともに、前記撮影映像上の予め定められた合成位置に前記内部映像を合成する合成モードでは、前記同期分離回路からの前記分離同期信号を基準として、前記内部映像信号の出力制御と、前記合成位置に対応したタイミングでの前記切替信号の切替出力制御とを行なう一方、前記内部映像を単独で出力する非合成モードでは前記切替信号を前記内部映像の取り込みを示す出力状態に固定するとともに内部同期信号を自己生成し、その内部同期信号に基づいて前記内部映像信号の出力制御を行なう内部映像描画回路と、
前記内部映像の出力モードが前記非合成モードであって、前記同期分離回路の出力モードが前記フリーランモードである場合に、前記同期分離回路から前記内部映像描画回路への前記フリーラン同期信号の入力を禁止するフリーラン同期信号入力禁止手段と、
を有することを特徴とする車両用表示装置。 A camera attached to the vehicle;
An indicator installed in the passenger compartment;
A captured video signal from the camera and an internal video signal for displaying an internal video different from the captured video can be input, and the pixel is captured based on the input state of a switching signal input from the outside. A video interface circuit that sequentially transfers and outputs a pixel captured in accordance with a clock pulse to the display as a video output signal while switching a video signal between the captured video signal and the internal video signal as needed;
The photographic video signal is branched and input, and when the photographic video signal is input, the photographic video signal operates in a main mode in which a synchronization signal included in the photographic video signal is separated and output as a separated synchronization signal. When there is no signal input, a synchronous separation circuit that operates in a free-run mode that generates and outputs a free-run synchronization signal, and
While the synchronization signal from the synchronization separation circuit can be input, the internal video signal and the switching signal are output to the video interface circuit, and the internal video signal is output at a predetermined synthesis position on the captured video. In the synthesis mode for synthesizing video, output control of the internal video signal and switching output control of the switching signal at a timing corresponding to the synthesis position are performed based on the separation synchronization signal from the synchronization separation circuit. On the other hand, in the non-synthesizing mode for outputting the internal video alone, the switching signal is fixed to an output state indicating the capture of the internal video and an internal synchronization signal is self-generated, and the internal video signal is generated based on the internal synchronization signal. An internal video drawing circuit for controlling the output of
When the output mode of the internal video is the non-synthesis mode and the output mode of the sync separation circuit is the free run mode, the free run synchronization signal from the sync separation circuit to the internal video drawing circuit Free-running synchronization signal input prohibition means for prohibiting input;
A vehicle display device characterized by comprising:
前記フリーラン同期信号入力禁止手段は、前記表示判定出力手段が前記撮影映像を前記表示器に出力しない判定を行なった場合に、前記同期分離回路から前記内部映像描画回路への前記フリーラン同期信号の入力を禁止するものである請求項１記載の車両用表示装置。 It is determined whether to output the captured video by the camera to the display, and has a display determination output means for outputting the determination result,
The free-running synchronization signal input prohibiting unit is configured to output the free-running synchronization signal from the synchronization separation circuit to the internal video drawing circuit when the display determination output unit determines that the captured video is not output to the display. The vehicle display device according to claim 1, wherein the input of the vehicle is prohibited.
前記表示判定出力手段は、前記車両のシフトポジション情報を取得するシフトポジション情報取得手段を有し、該取得したシフトポジション情報がリバースポジションを示すものである場合に前記撮影映像を前記表示器に出力する判定を行ない、それ以外の場合は前記撮影映像を前記表示器に出力しない判定を行なうものである請求項２記載の車両用表示装置。 The camera is a back view camera that captures a back view of the vehicle;
The display determination output means has shift position information acquisition means for acquiring shift position information of the vehicle, and outputs the captured image to the display when the acquired shift position information indicates a reverse position. The vehicle display device according to claim 2, wherein a determination is made to determine whether to output the captured image to the display in other cases.
前記表示判定出力手段は、前記カメラによる前記撮影映像を前記表示器に出力するか否かを判定し、前記撮影映像を前記表示器に出力すると判定した場合に前記電源スイッチを接続状態とし、同じく出力しないと判定した場合に前記電源スイッチを遮断状態とするためのスイッチ制御出力を前記判定結果として出力するものであり、
前記フリーラン同期信号入力禁止手段は、前記同期分離回路から前記内部映像描画回路への同期信号の入力経路上に設けられ、前記同期信号の前記内部映像描画回路への入力を許容状態と禁止状態との間で切り替える切替回路を含むとともに、前記スイッチ制御出力を該切替回路の制御信号として流用するものである請求項２ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両用表示装置。 A power switch that switches between connecting and disconnecting the camera and its operating power;
The Display determination output means, the image captured by the camera to determine whether to output to the display unit, the power switch and the connection state when the captured image is determined to be output to the display unit, Similarly, when it is determined not to output, the switch control output for turning off the power switch is output as the determination result,
The free-running synchronization signal input prohibition means is provided on a synchronization signal input path from the synchronization separation circuit to the internal video drawing circuit, and permits and prohibits the input of the synchronization signal to the internal video drawing circuit. The vehicle display device according to claim 2 , further comprising a switching circuit that switches between the switching circuit and the switch control output as a control signal for the switching circuit.
前記表示判定出力手段は、判定結果を該スイッチ回路の制御信号として出力するものである請求項６ないし請求項８のいずれか１項に記載の車両用表示装置。 The switching circuit has a switch circuit that switches between allowing / blocking the input of the synchronization signal from the synchronization separation circuit to the internal video drawing circuit,
The vehicle display device according to any one of claims 6 to 8, wherein the display determination output means outputs a determination result as a control signal of the switch circuit.
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