KR20130029962A - Image display device for vehicle and method for displaying rapid change of image inputted from camera for vehicle - Google Patents

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장두진
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    • B62D15/0275—Parking aids, e.g. instruction means by overlaying a vehicle path based on present steering angle over an image without processing that image

Abstract

PURPOSE: An image display device for a vehicle and a method for displaying a rapid image change inputted from a vehicle camera are provided to easily show an important part in an image by displaying a part of the image in which a rapid change occurs. CONSTITUTION: An image change detecting unit(230) compares a previous image and a current image inputted from a vehicle camera(210) with each other in order to detect information about a changed area of the current image in which a difference is generated. An image mixing unit(240) mixes preset change display graphics with an image area corresponding to the information about the changed area of the current image. A display unit(260) displays the mixed current image. [Reference numerals] (210) Camera unit; (220) Buffer memory; (230) Image change detecting unit; (240) Image mixing unit; (250) Graphic memory; (260) Display unit

Description

차량용 영상 표시 장치 및 차량용 카메라로부터 입력된 급격한 영상 변화 표시 방법{IMAGE DISPLAY DEVICE FOR VEHICLE AND METHOD FOR DISPLAYING RAPID CHANGE OF IMAGE INPUTTED FROM CAMERA FOR VEHICLE}IMAGE DISPLAY DEVICE FOR VEHICLE AND METHOD FOR DISPLAYING RAPID CHANGE OF IMAGE INPUTTED FROM CAMERA FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 영상 표시 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량용 카메라로부터 입력된 영상 내에 급격한 영상 변화가 있는 영역을 부각시켜 표시하는 차량용 영상 표시 시스템 및 차량용 카메라로부터 입력된 급격한 영상 변화 표시 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a vehicular image display system, and more particularly, to a vehicular image display system and an abrupt image change display method input from a vehicular camera, which highlight and display a region having abrupt image changes in an image input from a vehicular camera. will be.

차량 내에 구비된 영상 표시 장치는 차량의 주변 상황을 카메라를 통해 주변 영상으로 획득하여, LCD와 같은 표시 장치를 통해 운전자에게 제공하는 장치로서, 종래의 차량 내에 구비된 영상 표시 장치는 도 1에 도시된 바와 같다.An image display device provided in a vehicle obtains a surrounding image of a vehicle as a surrounding image through a camera and provides the driver with a display device such as an LCD. The conventional image display device provided in a vehicle is illustrated in FIG. 1. As it is.

도 1은 종래의 차량용 영상 표시 장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a conventional vehicle video display device.

도 1을 참조하면, 종래의 차량용 영상 표시 장치는 차량(10)의 소정 위치에 설치되어, 전방 주변 영역과, 양측면 주변영 및 후방 주변영역을 촬영하는 카메라(20), 상기 카메라(20)를 통해 촬영된 영상을 내부에서 처리가능한 디지털 영상 데이터로 변환하는 카메라 제어부(30), 상기 카메라 제어부에 의해 변환된 디지털 영상 데이터에 CAN/LIN 인터페이스(50)를 통해 전달되는 조향 정보 등을 포함시켜 최종 영상 데이터를 출력하는 전자 제어 장치(40: ECU) 및 상기 전자 제어 장치(40)로부터 출력되는 최종 영상 데이터를 입력받아서 표시하는 모니터 및 LCD 또는 이들을 구비한 네비게이션과 같은 디스플레이 유닛으로 구성된다. Referring to FIG. 1, a conventional vehicle image display apparatus is installed at a predetermined position of a vehicle 10 to capture a camera 20 and a camera 20 photographing a front peripheral area, two side peripheral areas, and a rear peripheral area. The camera controller 30 converts the captured image into digital image data that can be processed internally, and includes steering information transmitted through the CAN / LIN interface 50 in the digital image data converted by the camera controller. An electronic control device (ECU) 40 for outputting image data, and a display unit such as a monitor for receiving and displaying final image data output from the electronic control device 40 and an LCD or a navigation device having the same are provided.

그런데, 도 1에 도시된 바와 같은, 종래의 차량용 영상 표시 장치는 차량의 전방, 후방 및 측면 상황을 카메라를 통해 획득한 영상을 그대로 표시만 할 뿐 영상 내에서 급격한 영상 변화가 일어난 부분을 운전자가 주의깊게 시인할 수 있도록 부각시켜 표시하는 표시 기능을 제공하지는 않는다. 즉, 종래의 차량용 영상 표시 장치는 운전자에게 차량의 주변상황을 실시간으로 확인할 수 있게 하지만 카메라 시야각 내에 갑작스럽게 물체가 출현한 경우, 운전자가 영상을 통해 빠르고 정확하게 인식할 수 있도록 다른 부가적인 표시 기능 없이 단지 영상만을 계속 보여준다. However, as shown in FIG. 1, the conventional vehicle image display apparatus displays only the image acquired through the camera as it is in the front, rear, and side views of the vehicle as it is. It does not provide a display function that highlights and displays it for careful viewing. That is, the conventional vehicle image display device allows the driver to check the surroundings of the vehicle in real time, but when an object suddenly appears within the camera's field of view, no additional display function is required so that the driver can recognize the image quickly and accurately through the image. Only the video continues to be displayed.

결과적으로, 종래의 차량용 영상 표시 장치는 영상 표시 기능을 이용한 차량 주행 중 영상 내에서 발생하는 급격한 영상 변화를 빠르고 신속하게 시인하지 못함으로써, 안전 운행을 도모하지 못하는 문제점이 있다.
As a result, the conventional vehicle image display device does not recognize the sudden image change occurring in the image while driving the vehicle using the image display function quickly and quickly, thereby preventing safety driving.

따라서, 본 발명의 목적은 차량용 카메라를 통해 입력되는 영상 내에서 급격한 영상 변화가 있는 부분을 운전자가 용이하게 시인할 수 있는 표시 기능을 제공하는 차량용 영상 표시 장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a video display device for a vehicle that provides a display function by which a driver can easily recognize a part of a sudden image change in an image input through a vehicle camera.

본 발명의 다른 목적은 차량용 카메라를 통해 입력되는 영상 내에서 급격한 영상 변화가 있는 부분을 운전자가 용이하게 시인할 수 있는 표시 기능을 제공하는 차량용 카메라로부터 입력된 급격한 영상 변화 표시 방법을 제공하는 데 있다.
Another object of the present invention is to provide a method for displaying a sudden image change input from a vehicle camera that provides a display function by which a driver can easily recognize a portion having a sudden image change in an image input through a vehicle camera. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 영상 표시 장치는, 차량용 카메라로부터 입력받은 이전 영상과 현재 영상을 비교하여, 상기 현재 영상 내에서 차이가 발생한 변화 영역 정보를 검출하는 영상 변화 검출부와, 상기 현재 영상과 상기 변화 영역 정보를 입력받고, 상기 현재 영상 내에서 상기 변화 영역 정보에 대응하는 영상 영역에 사전 설정된 변화 표시 그래픽을 믹싱하는 영상 믹싱부 및 상기 변화 표시 그래픽이 믹싱된 상기 현재 영상을 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle image display apparatus comprising: an image change detector configured to compare a previous image received from a vehicle camera and a current image, and detect change region information having a difference in the current image; An image mixing unit configured to receive the current image and the change region information, and mix a change display graphic preset in the image region corresponding to the change region information in the current image; And a display unit for displaying.

또한 본 발명의 차량용 영상 표시 장치에서, 상기 변화 영역 정보는, 상기 이전 영상의 특정 영역에는 나타나지 않으며, 상기 현재 영상의 상기 특정 영역에 소정의 객체가 나타나는 경우, 상기 현재 영상 내에서 상기 특정 영역이 차지하는 픽셀들의 좌표 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the vehicular image display device of the present invention, the change region information does not appear in a specific region of the previous image, and when a predetermined object appears in the specific region of the current image, the specific region is displayed within the current image. And coordinate information of occupying pixels.

또한 본 발명의 차량용 영상 표시 장치에서, 상기 영상 변화 검출부는, 상기 이전 영상과 상기 현재 영상을 픽셀 단위 또는 매크로 블록 단위로 비교한 차이값을 출력하는 영상 비교부 및 상기 차이값과 사전에 설정된 기준값을 비교하고, 비교 결과에 기초하여 상기 변화 영역 정보를 검출하는 변화 영역 검출부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, in the vehicle image display device of the present invention, the image change detection unit, an image comparison unit for outputting a difference value comparing the previous image and the current image in pixel units or macroblock units, and the difference value and a preset reference value And a change region detector for detecting the change region information based on a comparison result.

또한 본 발명의 차량용 영상 표시 장치에서, 상기 변화 영역 검출부는, 상기 차이값이 상기 기준값보다 큰 경우, 상기 현재 영상 내에서 상기 차이값이 발생한 픽셀의 좌표 정보 또는 매크로 블록의 좌표 정보를 상기 변화 영역 정보로서 검출하는 것을 특징으로 한다. Also, in the vehicular image display device of the present invention, when the difference value is greater than the reference value, the change area detection unit is configured to display coordinate information of a pixel block or coordinate information of a macroblock in which the difference value occurs in the current image. It is characterized by detecting as information.

또한 본 발명의 차량용 영상 표시 장치에서, 상기 변화 표시 그래픽은, 영상 영역을 둘러싸는 라인 형태의 그래픽인 것을 특징으로 한다.In the vehicular video display device of the present invention, the change display graphic is a graphic in the form of a line surrounding the video area.

본 발명의 차량용 카메라로부터 입력된 급격한 영상 변화 표시 방법은, 차량용 카메라를 통해 이전 영상과 현재 영상을 입력받는 단계와, 상기 이전 영상과 상기 현재 영상을 비교하여, 상기 현재 영상 내에서 차이가 발생한 변화 영역 정보를 검출하는 단계와, 상기 현재 영상 내에서 상기 변화 영역 정보에 대응하는 영상 영역에 사전 설정된 변화 표시 그래픽을 믹싱하는 단계 및 상기 변화 표시 그래픽이 믹싱된 상기 현재 영상을 표시하는 단계를 포함한다.
The rapid image change display method input from the vehicle camera of the present invention includes the steps of receiving a previous image and a current image through a vehicle camera, comparing the previous image and the current image, and changing a difference in the current image. Detecting area information, mixing a change display graphic preset in the image area corresponding to the change area information in the current image, and displaying the current image mixed with the change display graphic; .

본 발명에 의하면, 차량용 카메라를 통해 입력된 영상 내의 급격한 변화를 감지하여, 상기 영상 내이 급격한 변화가 있는 부분을 그래픽 형태로 표시하여, 운전자가 정확하게 영상 내에서 중점적으로 파악해야하는 부분을 용이하게 시인할 수 있게 된다. 따라서, 영상 표시 기능을 이용한 차량 주행 중 영상 내의 급격한 영상 변화를 빠르고 신속하게 시인하지 못함으로써, 안전 운행을 도모하지 못하는 종래의 문제점을 해결할 수 있다.
According to the present invention, by detecting a sudden change in the image input through the vehicle camera, and displays the part with a sudden change in the image in the form of a graphic, the driver can easily visually recognize the part to focus on the image accurately It becomes possible. Therefore, the conventional problem of failing to drive safely can be solved by failing to recognize the sudden change of the image in the image quickly and quickly while driving the vehicle using the image display function.

도 1은 종래의 차량용 영상 표시 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 영상 표시 장치의 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 영상변화 검출부의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라로부터 입력된 급격한 영상 변화를 표시하는 방법을 보여주는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 변화 표시 그래픽이 영상에 믹싱된 화면의 일례를 보여주는 도면이다.1 is a block diagram of a conventional vehicle video display device.
2 is a block diagram of a vehicle video display device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram illustrating an internal configuration of the image change detection unit shown in FIG. 2.
4 is a flowchart illustrating a method of displaying a sudden image change input from a vehicle camera according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an example of a screen in which a change display graphic is mixed with an image according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 영상 표시 장치의 블록도이고, 도 3은 도 2에 도시된 영상변화 검출부의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.2 is a block diagram of an image display apparatus for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the image change detection unit shown in FIG. 2.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 영상 표시 장치는 카메라부(210), 버퍼 메모리(220), 영상 변화 검출부(230), 영상 믹싱부(240), 그래픽 메모리(250), 표시부(260)을 포함한다. Referring to FIG. 2, a vehicle image display apparatus according to an exemplary embodiment may include a camera unit 210, a buffer memory 220, an image change detector 230, an image mixer 240, and a graphic memory 250. And a display unit 260.

카메라부(210)는 이전 영상(Fn-1: 여기서, F는 프레임을 의미하며, n은 2보다 큰 실수를 포함한다)과 현재 영상(Fn)을 포함하는 입력 영상을 프레임 단위로 출력하는 구성으로서, 차량의 전방 영역을 촬영하여, 전방 영상을 출력하는 전방 카메라, 차량의 후방 영역을 촬영하여 후방 영상을 출력하는 후방 카메라 및 차량의 양측면 영역을 촬영하여 측면 영상을 출력하는 측면 카메라를 포함한다.The camera unit 210 outputs an input image including a previous image (Fn-1, where F denotes a frame and n includes a real number greater than 2) and a current image Fn in units of frames. A front camera for photographing a front region of a vehicle and outputting a front image, a rear camera for photographing a rear region of a vehicle and outputting a rear image, and a side camera for photographing both side regions of the vehicle and outputting a side image of the vehicle; .

버퍼 메모리(220)는 상기 입력 영상을 일실적으로 저장하는 구성으로서, 상기 카메라부(210)로부터 출력되는 입력 영상 중 현재 영상(Fn)을 입력받아서 일시적으로 저장하고, 이전에 일시적으로 저장된 이전 영상(Fn-1)을 출력한다. The buffer memory 220 is a configuration for substantially storing the input image. The buffer memory 220 temporarily receives a current image Fn among the input images output from the camera 210 and temporarily stores the previous image. The previous image is temporarily stored. Outputs (Fn-1).

영상 변화 검출부(230)는 상기 카메라부(210)로부터의 상기 현재 영상(Fn)과 상기 버퍼 메모리(220)로부터의 상기 이전 영상(Fn-1)을 입력받는다. 영상 변화 검출부(230)는 입력받은 상기 이전 영상(Fn-1)과 현재 영상(Fn)을 비교하여, 상기 현재 영상(Fn) 내에서 차이가 발생한 영역을 변화 영역 정보로서 검출한다. 여기서, 변화 영역 정보는, 상기 이전 영상(Fn-1)의 특정 영역에는 나타나지 않으며, 상기 현재 영상(Fn)의 상기 특정 영역에 소정의 객체가 나타나는 경우, 상기 현재 영상(Fn) 내에서 상기 특정 영역이 차지하는 픽셀들의 좌표 정보들로 정의할 수 있다. The image change detector 230 receives the current image Fn from the camera unit 210 and the previous image Fn-1 from the buffer memory 220. The image change detector 230 compares the input previous image Fn-1 with the current image Fn and detects a region having a difference in the current image Fn as change region information. Here, the change area information does not appear in a specific area of the previous image Fn-1, and when a predetermined object appears in the specific area of the current image Fn, the change area information is specified in the current image Fn. It may be defined as coordinate information of pixels occupied by an area.

구체적으로 상기 영상 변화 검출부(230)는 도 3에 도시된 바와 같이, 영상 비교부(232)와 변화 영역 검출부(234)를 포함한다. 상기 영상 비교부(232)는 상기 이전 영상(Fn-1)과 상기 현재 영상(Fn)을 입력받아서, 픽셀 단위 또는 매크로 블록 단위로 비교하고, 비교한 차이값을 출력한다. 여기서, 차이값은 이전 영상(Fn-1)의 목표 픽셀의 계조(gray)값과 상기 특정 픽셀과 동일한 좌표에 해당하는 현재 영상(Fn)의 목표 픽셀의 계조값 간의 차이로 정의될 수 있다. 상기 변환 영역 검출부(234)는 상기 차이값과 사전에 설정된 기준값을 비교하고, 비교 결과에 기초하여 상기 변화 영역 정보를 검출한다. 예컨대, 상기 변화 영역 검출부(234)는, 상기 차이값이 상기 기준값보다 큰 경우, 상기 현재 영상(Fn) 내에서 상기 차이값이 발생한 픽셀의 좌표 정보 또는 매크로 블록의 좌표 정보를 상기 변화 영역 정보로서 검출한다. In detail, as illustrated in FIG. 3, the image change detector 230 includes an image comparator 232 and a change region detector 234. The image comparison unit 232 receives the previous image Fn-1 and the current image Fn, compares them in pixel units or macro block units, and outputs the difference values. The difference value may be defined as a difference between a gray value of the target pixel of the previous image Fn-1 and a gray value of the target pixel of the current image Fn corresponding to the same coordinate as the specific pixel. The conversion area detector 234 compares the difference value with a preset reference value and detects the change area information based on a comparison result. For example, when the difference value is larger than the reference value, the change area detector 234 may use coordinate information of a pixel or macroblock in which the difference value occurs in the current image Fn as the change area information. Detect.

다시 도 2를 참조하면, 영상 믹싱부(240)는 상기 카메라부(210)로부터의 현재 영상(Fn)과 상기 영상변화 검출부(230)로부터의 상기 변화 영역 정보 및 그래픽 메모리(250)에 사전에 저장된 변화 영역 그래픽을 입력받는다. 이러한 영상 믹싱부(240)는 상기 변화 영역 정보에 기초하여, 상기 현재 영상(Fn) 내에서 나타나는 객체를 구성하는 픽셀들의 좌표 정보를 분석한다. 영상 믹싱부(240)는 이 좌표 정보에 기초하여 그래픽 메모리(250)로부터 상기 변화 영역 그래픽을 독출하여 현재 영상(Fn) 내의 급격한 변화가 발생한 영역에 상기 변화 영역 그래픽을 믹싱한다. 여기서, 변화 영역 그래픽은 현재 영상(Fn) 내에서 급격한 변화가 발생한 변화 영역을 운전자가 신속하고, 정확하게 시인할 수 있게 하는 표시 그래픽으로서, 운전자가 현재 영상(Fn) 내에서 중점적으로 파악해야하는 부분을 용이하게 시인할 수 있는 것이라면, 그 형상, 형태, 색상에 특별한 제한을 두지 않는다. 예컨대, 상기 변화 영역 그래픽은 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 현재 영상 내에 급격하게 변화하는 변화 영역을 둘러싸는 라인 형태의 그래픽일 수 있다. 라인 형태의 그래픽으로 구현되는 경우, 일정 시간단위로 색상을 달리하여, 운전자가 더욱 정확하고 신속하게 해당 변화 영역을 시인할 수 있게 할 수 있다. 또한, 라인 형태의 그래픽을 점선 형태로 구현할 수도 있으며, 이 경우, 상기 점선이 상기 라인 형태를 따라 움직이도록 그래픽 처리함으로써, 운전자가 더욱 정확하고 신속하게 해당 변화 영역을 시인할 수 있게 할 수도 있다. Referring back to FIG. 2, the image mixing unit 240 may pre-install the current image Fn from the camera unit 210 and the change area information and the graphic memory 250 from the image change detection unit 230. Receive a saved change area graphic. The image mixing unit 240 analyzes coordinate information of pixels constituting an object appearing in the current image Fn based on the change region information. The image mixing unit 240 reads the change region graphic from the graphic memory 250 based on the coordinate information, and mixes the change region graphic with the region where a sudden change occurs in the current image Fn. Here, the change area graphic is a display graphic that allows the driver to quickly and accurately recognize a change area in which a sudden change occurs in the current image Fn. If it can be easily recognized, there will be no particular limitation on the shape, form, and color. For example, the change area graphic may be a graphic in the form of a line surrounding the change area rapidly changing in the current image, as shown in (b) of FIG. 5. When implemented in the form of a line graphic, the color may be changed by a certain time unit, so that the driver may recognize the corresponding change area more accurately and quickly. In addition, the graphic in the form of a line may be implemented in the form of a dotted line. In this case, by processing the graphic so that the dotted line moves along the line, the driver may recognize the corresponding change area more accurately and quickly.

표시부(260)는 상술한 바와 같이, 상기 변화 표시 그래픽이 믹싱된 상기 현재 영상(Fn)을 표시하여 운전자에게 시각적으로 제공한다.As described above, the display unit 260 displays the current image Fn in which the change display graphic is mixed and visually provides it to the driver.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라로부터 입력된 급격한 영상 변화를 표시하는 방법을 보여주는 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of displaying a sudden image change input from a vehicle camera according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 먼저, 차량용 카메라를 통해 이전 영상(Fn-1)과 현재 영상(Fn)을 포함하는 입력 영상을 입력받는다(S410).Referring to FIG. 4, first, an input image including a previous image Fn-1 and a current image Fn is received through a vehicle camera in operation S410.

이어, 상기 이전 영상(Fn-1)과 상기 현재 영상(Fn)을 픽셀 단위 또는 매크로 블록 단위로 비교한다(S420). Subsequently, the previous image Fn-1 and the current image Fn are compared in units of pixels or macro blocks (S420).

비교 결과, 상기 현재 영상(Fn) 내에서 차이가 발생한 변화 영역 정보가 검출된 경우(S430), 상기 현재 영상 내에서 상기 변화 영역 정보에 대응하는 영상 영역에 사전 설정된 변화 표시 그래픽을 믹싱한다(S440). As a result of the comparison, when change region information having a difference in the current image Fn is detected (S430), a preset change display graphic is mixed with the image region corresponding to the change region information in the current image (S440). ).

이어, 상기 변화 표시 그래픽이 믹싱된 상기 현재 영상(Fn)이 차량 내의 표시 유닛 예컨대, LCD, 이를 갖는 네비게이션 장치를 통해 표시된다(S450).Subsequently, the current image Fn in which the change display graphic is mixed is displayed through a display unit in the vehicle, for example, an LCD and a navigation device having the same (S450).

한편, 상기 단계(S430)에서, 상기 현재 영상(Fn) 내에서 상기 변화 영역 정보가 검출되지않은 경우, 다음 영상(Fn+1)을 입력받아서, 상기 현재 영상(Fn)과 상기 다음 영상(Fn+1) 간에 일련의 단계들(S420, S430)이 반복된다. Meanwhile, in step S430, when the change area information is not detected in the current image Fn, the current image Fn and the next image Fn are received by receiving a next image Fn + 1. A series of steps S420 and S430 are repeated between +1).

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 차량용 카메라를 통해 입력된 영상 내의 급격한 변화를 감지하고, 상기 영상 내이 급격한 변화가 있는 부분을 그래픽 형태로 표시하여, 운전자가 정확하게 영상 내에서 중점적으로 파악해야하는 부분을 용이하게 시인할 수 있게 한다. 따라서, 영상 표시 기능을 이용한 차량 주행 중 영상 내의 급격한 영상 변화를 빠르고 신속하게 시인함으로써, 영상 표시 기능을 이용한 운행 시, 안전 운행을 도모할 수 있다.
As described above, in the present invention, a sudden change in the image input through the vehicle camera is sensed, and a part in which the sudden change in the image is displayed in a graphic form to easily identify a portion that the driver should focus on accurately in the image. To be admitted. Therefore, by quickly and quickly viewing the sudden image change in the image while driving the vehicle using the image display function, it is possible to achieve safe driving during the operation using the image display function.

Claims (8)

차량용 카메라로부터 입력받은 이전 영상과 현재 영상을 비교하여, 상기 현재 영상 내에서 차이가 발생한 변화 영역 정보를 검출하는 영상 변화 검출부;
상기 현재 영상과 상기 변화 영역 정보를 입력받고, 상기 현재 영상 내에서 상기 변화 영역 정보에 대응하는 영상 영역에 사전 설정된 변화 표시 그래픽을 믹싱하는 영상 믹싱부; 및
상기 변화 표시 그래픽이 믹싱된 상기 현재 영상을 표시하는 표시부
를 포함하는 차량용 영상 표시 장치.
An image change detector which compares a previous image received from a vehicle camera with a current image and detects change region information having a difference in the current image;
An image mixing unit configured to receive the current image and the change region information, and mix a change display graphic preset in the image region corresponding to the change region information in the current image; And
A display unit for displaying the current image in which the change display graphic is mixed
Vehicle video display device comprising a.
제1항에 있어서, 상기 변화 영역 정보는,
상기 이전 영상의 특정 영역에는 나타나지 않으며, 상기 현재 영상의 상기 특정 영역에 소정의 객체가 나타나는 경우, 상기 현재 영상 내에서 상기 특정 영역이 차지하는 픽셀들의 좌표 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 표시 장치.
The method of claim 1, wherein the change area information,
The vehicle image display device which does not appear in a specific region of the previous image and includes coordinate information of pixels occupied by the specific region in the current image when a predetermined object appears in the specific region of the current image. .
제1항에 있어서, 상기 영상 변화 검출부는,
상기 이전 영상과 상기 현재 영상을 픽셀 단위 또는 매크로 블록 단위로 비교한 차이값을 출력하는 영상 비교부; 및
상기 차이값과 사전에 설정된 기준값을 비교하고, 비교 결과에 기초하여 상기 변화 영역 정보를 검출하는 변화 영역 검출부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 표시 장치.
The image change detector of claim 1,
An image comparator configured to output a difference value obtained by comparing the previous image and the current image in a pixel unit or a macroblock unit; And
A change region detector for comparing the difference value with a preset reference value and detecting the change region information based on a comparison result
Vehicle video display device comprising a.
제3항에 있어서, 상기 변화 영역 검출부는,
상기 차이값이 상기 기준값보다 큰 경우, 상기 현재 영상 내에서 상기 차이값이 발생한 픽셀의 좌표 정보 또는 매크로 블록의 좌표 정보를 상기 변화 영역 정보로서 검출하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 표시 장치.
The method of claim 3, wherein the change area detection unit,
And when the difference value is larger than the reference value, detecting coordinate information of a pixel in which the difference value occurs or coordinate information of a macroblock in the current image as the change area information.
제1항에 있어서, 상기 변화 표시 그래픽은,
영상 영역을 둘러싸는 라인 형태의 그래픽인 것을 특징으로 하는 차량용 영상 표시 장치.
The method of claim 1, wherein the change display graphics,
The video display device for a vehicle, characterized in that the line-shaped graphics surrounding the image area.
제5항에 있어서, 상기 라인 형태의 그래픽은
상기 표시부를 통해 주기적으로 색상이 바뀌는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 표시 장치.
The graphic of claim 5, wherein the line-shaped graphic is
The video display device for a vehicle, characterized in that the color is periodically changed through the display unit.
제5항에 있어서, 상기 라인 형태의 그래픽은,
점선으로 이루어지고, 상기 점선이 상기 라인 형태를 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 표시 장치.
The graphic of claim 5, wherein the graphic in line form is
And a dotted line, wherein the dotted line moves along the line shape.
차량용 카메라를 통해 이전 영상과 현재 영상을 입력받는 단계;
상기 이전 영상과 상기 현재 영상을 비교하여, 상기 현재 영상 내에서 차이가 발생한 변화 영역 정보를 검출하는 단계;
상기 현재 영상 내에서 상기 변화 영역 정보에 대응하는 영상 영역에 사전 설정된 변화 표시 그래픽을 믹싱하는 단계; 및
상기 변화 표시 그래픽이 믹싱된 상기 현재 영상을 표시하는 단계
를 포함하는 차량용 카메라로부터 입력된 급격한 영상 변화 표시 방법

Receiving a previous image and a current image through a vehicle camera;
Comparing the previous image with the current image and detecting change area information having a difference in the current image;
Mixing a change display graphic preset in an image region corresponding to the change region information in the current image; And
Displaying the current image in which the change indication graphic is mixed
Sudden image change display method input from a vehicle camera including a

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