JP4917322B2 - Electric motor clutch mechanism - Google Patents

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Description

本発明は、例えばシャッター、ブラインド、カーテンなどの長尺物が巻き取られた回転ドラムを電動機により回転駆動する駆動部に設けられる電動機のクラッチ機構に関する。   The present invention relates to a clutch mechanism of an electric motor provided in a driving unit that rotates a rotating drum around which a long object such as a shutter, a blind, or a curtain is wound by an electric motor.

シャッター、ブラインド、カーテンなどの長尺物が巻き取られた回転ドラムを電動機により回転駆動する電動巻取り装置が提案されている。電動巻取り装置の一例について説明すると、筒状の回転ドラム内に一端側に駆動源であるモータが設けられており、モータ軸(出力軸)に連繋するクラッチ機構を介して回転ドラムを回転駆動するようになっている。クラッチ機構は、出力軸に嵌め込まれたクラッチ板と、該クラッチ板と係合するクラッチピンを備えた摺動板を回転ドラム内に一体に嵌め込まれたケースに組み付けて駆動伝達するようになっている(特許文献1参照)。   There has been proposed an electric winder that rotates a rotating drum around which a long object such as a shutter, a blind, or a curtain is wound by an electric motor. An example of an electric winding device will be described. A motor as a drive source is provided at one end in a cylindrical rotary drum, and the rotary drum is driven to rotate via a clutch mechanism linked to a motor shaft (output shaft). It is supposed to be. The clutch mechanism is configured to transmit a drive by assembling a clutch plate fitted to the output shaft and a sliding plate having a clutch pin engaged with the clutch plate into a case fitted integrally in the rotary drum. (See Patent Document 1).

また、電動機の軸方向一方側に減速機、クラッチ機構を設けて出力軸(回転ドラム)と連繋し、軸方向他方側に電動機の起動に応じて作動するブレーキ機構(電磁ブレーキ)が設けられている。或いは、電動機の軸方向一方側に、上記クラッチ機構に替えて複数段の遊星ギヤを軸方向に設けた減速クラッチ機構を通じて出力軸(回転ドラム)と連繋するようになっている(特許文献2参照)。   In addition, a reduction gear and a clutch mechanism are provided on one side in the axial direction of the electric motor to be connected to the output shaft (rotary drum), and a brake mechanism (electromagnetic brake) that operates in response to the start of the electric motor is provided on the other side in the axial direction. Yes. Alternatively, on one side in the axial direction of the electric motor, instead of the clutch mechanism, a planetary gear having a plurality of stages is connected to an output shaft (rotating drum) through a reduction clutch mechanism provided in the axial direction (see Patent Document 2). ).

電動機が動作中に停電や故障などにより回転停止すると、例えばシャッターなどを手動により開放若しくは閉じる必要がある。この場合、シャッター自体の重量の他に電動機と出力軸とを連繋するクラッチ機構やブレーキ機構が作動して負荷として加わるため、作業性が悪くなる。このため、非常停止時に電動機と出力軸との駆動伝達を解除する様々な解除機構が設けられている。   If the motor stops rotating due to a power failure or failure during operation, it is necessary to manually open or close the shutter, for example. In this case, in addition to the weight of the shutter itself, the clutch mechanism and the brake mechanism that connect the electric motor and the output shaft are operated and applied as a load, so workability is deteriorated. For this reason, various release mechanisms for releasing the drive transmission between the electric motor and the output shaft at the time of an emergency stop are provided.

例えば、特許文献1においては、回転ドラム内の一端側にモータが設けられる出力側である他端側から回転ドラム内にケーブルを挿入してクラッチ機構の摺動板に連繋する。モータの回転停止時にケーブルを通じて摺動板を軸方向へスライドさせてクラッチ板とクラッチピンとの係合を解除することでモータ軸との連繋を遮断して回転ドラムを回転可能にすることで、手動操作を可能にしている。
また、特許文献2においては、解放ケーブルに連繋する解放アームを作動させ、先ず電磁ブレーキのブレーキ板を摩擦板より離間させて電磁ブレーキを解除してから出力軸に加わるトルクが所定トルク以下に軽減するまで電動機を回転させ、所定トルク以下になったときに出力軸に連繋する固定板よりクラッチ板を離間させることで、手動操作を可能にしている。或いは、電磁ブレーキを解除してから出力軸に加わるトルクが軽減するまで電動機を回転させ、所定トルク以下になったときに出力軸に連繋する複数段の遊星ギヤを軸方向にスライドさせて出力軸との噛み合いを外すことで、手動操作を可能にしている。
特開2002−138779号公報 特開平11−200743号公報
For example, in Patent Document 1, a cable is inserted into the rotating drum from the other end side, which is an output side where a motor is provided on one end side in the rotating drum, and is linked to the sliding plate of the clutch mechanism. When the motor stops rotating, the sliding plate is slid in the axial direction through the cable to release the engagement between the clutch plate and the clutch pin, thereby disconnecting the connection with the motor shaft and enabling the rotating drum to rotate manually. Operation is enabled.
In Patent Document 2, the release arm connected to the release cable is operated, and the brake plate of the electromagnetic brake is first separated from the friction plate to release the electromagnetic brake, and then the torque applied to the output shaft is reduced to a predetermined torque or less. The motor is rotated until the torque is reduced, and when the torque becomes equal to or lower than the predetermined torque, the clutch plate is separated from the fixed plate connected to the output shaft, thereby enabling manual operation. Alternatively, the motor is rotated until the torque applied to the output shaft is reduced after the electromagnetic brake is released, and when the torque drops below the predetermined torque, the planetary gears connected to the output shaft are slid in the axial direction to output the output shaft. The manual operation is enabled by disengagement with.
JP 2002-138777 A Japanese Patent Laid-Open No. 11-200743

上述した各解除機構において、特許文献1の出力軸先端部に設けられるクラッチ機構を解除する装置構成によれば、電動機の出力軸(モータ軸)には極めて大きな負荷が加わるため、モータ軸に連繋するクラッチ板や摺動板などの部品に高強度が要求される。よって、出力軸に減速機を介して減速機出力軸にクラッチ機構を設けるとすれば高価な装置となる。
また、回転ドラム内の一端側に設けられるモータとは反対側端部よりケーブルを挿入して一端側のクラッチ機構と連結する必要があるためケーブルの長さが長くなるうえに、回転ドラム内に設けられるアシスト用スプリング(平衡用のバネ)に絡みつかないようにドラム内に別のドラムを挿入して該ドラム内にケーブルを通す必要がある。
In each of the release mechanisms described above, according to the device configuration for releasing the clutch mechanism provided at the front end portion of the output shaft of Patent Document 1, an extremely large load is applied to the output shaft (motor shaft) of the electric motor. High strength is required for parts such as clutch plates and sliding plates. Therefore, if a clutch mechanism is provided on the output shaft of the speed reducer via the speed reducer, an expensive device is obtained.
In addition, since it is necessary to insert a cable from the end opposite to the motor provided on one end side in the rotating drum and to connect to the clutch mechanism on one end side, the length of the cable is increased, and in the rotating drum It is necessary to insert another drum into the drum and pass the cable through the drum so as not to get entangled with the assist spring (equilibration spring) provided.

また、特許文献2の電動機の軸方向他方側に設けられる電磁ブレーキを解除してから出力軸に加わるトルクが軽減するまで電動機を回転させるようになっているが、モータの持つディテントトルク等の回転抵抗が減速機により出力軸側で増大される(減速比分だけ回転抵抗が増える)ため、手動によるシャッター等の開閉は困難になる。
また、減速クラッチ機構の遊星ギヤの出力軸(太陽ギヤ)との噛み合いを一旦外すと歯の位置(周方向の歯の位相)がずれるため、再度遊星ギヤを軸方向にスライドさせても噛み合わせるのが難しい。これを実現するためには、太陽ギヤ及び遊星ギヤの歯形に導入部を設けるなど特殊な形や加工が必要となる。
In addition, the motor is rotated until the torque applied to the output shaft is reduced after the electromagnetic brake provided on the other side in the axial direction of the motor of Patent Document 2 is released. Since the resistance is increased on the output shaft side by the reduction gear (the rotational resistance increases by the reduction ratio), it is difficult to manually open and close the shutter and the like.
Also, once the meshing with the planetary gear output shaft (sun gear) of the reduction clutch mechanism is disengaged, the tooth position (circumferential tooth phase) will shift, so it will mesh even if the planetary gear is slid in the axial direction again. It is difficult. In order to realize this, a special shape and processing such as providing an introduction portion in the tooth shape of the sun gear and the planetary gear is required.

本発明はこれらの課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、非常停止時にモータの回転負荷による影響を受けることなく、出力軸に作用する負荷を軽減して回転することができる電動機のクラッチ機構を提供することにある。   The present invention has been made to solve these problems, and the object of the present invention is to reduce the load acting on the output shaft and to rotate without being affected by the rotational load of the motor during an emergency stop. An object of the present invention is to provide a clutch mechanism for an electric motor that can perform the above-described operation.

本発明は上記目的を達成するため、次の構成を備える。
電動機と減速機との間に、当該電動機の駆動が減速機を通じて出力軸へ伝達されるクラッチ機構を備えた電動機のクラッチ機構において、減速機本体側の軸方向端面にクラッチ溝が形成され、電動機を収納したハウジング部に前記クラッチ溝に嵌合可能なクラッチピン若しくは係合部が突設され軸方向に摺動可能に設けられた摺動板と、該摺動板の軸方向位置を保持するカム機構が設けられており、該カム機構は、ハウジング部の外周上で摺動板が減速機本体側へ近接しクラッチピン若しくは係合部がクラッチ溝へ嵌合する位置を保持することで減速機本体がハウジング部へ固定され電動機から減速機を通じて出力軸へ駆動伝達される状態と、摺動板が減速機本体側から離間しクラッチピン若しくは係合部がクラッチ溝から抜け出る位置を保持することで電動機側との動力伝達を遮断し出力側からの動力伝達で遊星歯車機構を含む減速機が回転可能な状態と、を切り換えることを特徴とする
た、ハウジング部の軸端側より摺動板にワイヤーが連結されることを特徴とする。
また、減速機はモータ軸に設けられた太陽ギヤに遊星ギヤを介して噛み合う内歯車が減速機本体内に少なくとも1段形成され、各内歯車と各々噛み合う遊星ギヤを介して出力軸が回転駆動されることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention comprises the following arrangement.
In the clutch mechanism of an electric motor provided with a clutch mechanism that transmits the drive of the electric motor to the output shaft through the speed reducer between the electric motor and the speed reducer, a clutch groove is formed on the axial end surface on the speed reducer main body side. A clutch plate or an engagement portion that can be fitted in the clutch groove is provided in the housing portion that houses the sliding plate, and is provided to be slidable in the axial direction, and holds the axial position of the sliding plate. A cam mechanism is provided, and the cam mechanism decelerates by holding the position where the sliding plate approaches the reducer main body side on the outer periphery of the housing portion and the clutch pin or the engaging portion is fitted to the clutch groove. holding the state machine body is driven transmitted to the output shaft through the reduction gear from a fixed motor to the housing unit, the position where the sliding plate is Ru exits the spaced clutch pin or engaging portion clutch groove from the reduction gear side Reduction gear comprising a planetary gear mechanism in the power transmission from the power transmission cut off the output side of the motor side, characterized in that the obtaining switch the a state rotatable by.
Also, characterized in that it is connected is a wire to the slide plate from the shaft end side of the housing portion.
In the reduction gear, an internal gear that meshes with the sun gear provided on the motor shaft via the planetary gear is formed in at least one stage in the reduction gear body, and the output shaft is rotationally driven via the planetary gear that meshes with each internal gear. It is characterized by being.

上述した電動機のクラッチ解除機構を用いれば、電動機と減速機との間に当該電動機の駆動が減速機を通じて出力軸へ伝達されるクラッチ機構を備え、減速機本体に嵌め込まれるクラッチ本体の軸方向端面にクラッチ溝が形成され、電動機を収納したハウジング部にクラッチピンが突設された摺動板が軸方向に摺動可能に設けられるので、摺動板を電動機側へ移動させてクラッチピンのクラッチ溝への嵌合を解除することにより、減速機本体が出力軸を中心に回転可能になる。したがって、電動機が故障、停電などの非常停止時に減速機の歯車どうしの噛み合いを外すことなく、クラッチ機構により電動機との動力伝達を遮断して出力側からの手動操作により、減速機本体を出力軸を中心に回転させることができる。
また、クラッチ機構には摺動板の軸方向位置を保持するカム機構が設けられており、該カム機構は、ハウジング部の外周上で摺動板が減速機本体側へ近接しクラッチピンがクラッチ溝へ嵌合する位置と摺動板が減速機本体側から離間しクラッチピンがクラッチ溝から抜け出る位置とで保持するようにすると、簡易な構成で電動機側から減速機側への動力伝達/解除が行える。
また、ハウジング部の軸端側より摺動板にワイヤーが連結されるので、回転する出力側からワイヤーを取り出す必要がないのでワイヤーの長さを短くすることができ、しかもハウジング部は回転しないので、ハウジング部の内外にワイヤーを通過させても絡みつくことがない。
また、減速機はモータ軸に設けられた太陽ギヤに遊星ギヤを介して噛み合う内歯車が減速機本体内に少なくとも1段形成され、各内歯車と各々噛み合う遊星ギヤを介して出力軸が回転駆動されるので、負荷に見合った回転トルクが得られるうえに、非常停止時には、クラッチ機構の駆動伝達を解除するだけでギヤどうしの噛み合いを外すことなく、出力側からの手動操作により、減速機本体を出力軸を中心に回転させることができる。
If the above-described clutch release mechanism of the electric motor is used, an axial end face of the clutch main body fitted with the reduction gear main body is provided with a clutch mechanism that transmits the drive of the electric motor to the output shaft through the reduction gear between the electric motor and the reduction gear. A sliding plate with a clutch groove formed in the housing and a clutch pin projectingly provided on the housing portion housing the motor is slidable in the axial direction. By releasing the fitting into the groove, the reduction gear main body can rotate around the output shaft. Therefore, in the event of an emergency stop such as a motor failure or power failure, the power transmission to the motor is interrupted by the clutch mechanism and the speed reducer body is manually operated from the output side without disconnecting the gears of the speed reducer. Can be rotated around.
Further, the clutch mechanism is provided with a cam mechanism for holding the axial position of the sliding plate. The cam mechanism is arranged on the outer periphery of the housing portion so that the sliding plate comes close to the speed reducer main body and the clutch pin is the clutch. Power transmission / release from the motor side to the speed reducer with a simple configuration is achieved by holding the position where it fits in the groove and the position where the sliding plate is separated from the speed reducer body side and the clutch pin is pulled out of the clutch groove. Can be done.
In addition, since the wire is connected to the sliding plate from the shaft end side of the housing part, it is not necessary to take out the wire from the rotating output side, so the length of the wire can be shortened and the housing part does not rotate. Even if the wire passes through the inside and outside of the housing portion, it does not get entangled.
In the reduction gear, an internal gear that meshes with the sun gear provided on the motor shaft via the planetary gear is formed in at least one stage in the reduction gear body, and the output shaft is rotationally driven via the planetary gear that meshes with each internal gear. Therefore, in the event of an emergency stop, the speed reducer body can be manually operated from the output side without disengaging the gears by simply releasing the drive transmission of the clutch mechanism. Can be rotated around the output shaft.

以下、本発明に係る電動機のクラッチ解除機構の最良の実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。以下では、シャッター用の電動巻取り装置に設けられる電動機のクラッチ解除機構を例示して説明する。電動巻取り装置は、回転ドラムと同軸に設けられるハウジング部内に設けられるブレーキ付電動機と、回転ドラム内に電動機のクラッチ機構を一体に備え、電動機を起動してクラッチ機構を通じて出力軸へ駆動伝達することにより回転ドラムを回転駆動するようになっている。   BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the best embodiment of a clutch release mechanism for an electric motor according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Below, the clutch release mechanism of the electric motor provided in the electric winding device for shutters will be described as an example. The electric winding device is integrally provided with a brake-equipped motor provided in a housing portion provided coaxially with the rotating drum, and a motor clutch mechanism in the rotating drum, and starts driving the motor and transmits drive to the output shaft through the clutch mechanism. Thus, the rotary drum is driven to rotate.

先ず、図4及び図5を参照して、シャッター用の電動巻取り装置の概略構成について説明する。図5において、回転ドラム1には、シャッター2が繰り出し可能に巻き取られる。回転ドラム1内の巻取り軸3には、アシストバネ4が巻き付けられている。アシストバネ4は、シャッター2が繰り出される際の負荷変動を軽減するように設けられている。巻取り軸3は、カップリング5を介して駆動側出力軸6と連結されている。     First, with reference to FIG.4 and FIG.5, schematic structure of the electric winding apparatus for shutters is demonstrated. In FIG. 5, a shutter 2 is wound around a rotary drum 1 so as to be able to be fed out. An assist spring 4 is wound around a winding shaft 3 in the rotary drum 1. The assist spring 4 is provided so as to reduce load fluctuation when the shutter 2 is extended. The take-up shaft 3 is connected to the drive side output shaft 6 through a coupling 5.

図4において、駆動部7は回転ドラム1内に設けられ、軸端方向左端より電磁ブレーキ11、電動機(モータ)12、クラッチ機構13、減速機14が軸方向にこの順に配置されている。電磁ブレーキ11及び電動機12は回転ドラム1内に配置されるが、取付け枠などに固定される。図5において、電磁ブレーキ11及び電動機12には回転ドラム1の軸端側より商用電源が供給され、壁等に設けられるスイッチ15に配線接続されている。また、回転ドラム1の軸端(図5の左端)にはクラッチ操作用のワイヤー9が引き出され操作棒10に連結されている。   In FIG. 4, the drive unit 7 is provided in the rotary drum 1, and an electromagnetic brake 11, an electric motor (motor) 12, a clutch mechanism 13, and a speed reducer 14 are arranged in this order in the axial direction from the left end in the axial direction. The electromagnetic brake 11 and the electric motor 12 are disposed in the rotary drum 1 but are fixed to a mounting frame or the like. In FIG. 5, commercial power is supplied to the electromagnetic brake 11 and the electric motor 12 from the shaft end side of the rotary drum 1, and is connected to a switch 15 provided on a wall or the like. Further, a clutch operating wire 9 is drawn out and connected to the operating rod 10 at the shaft end (left end in FIG. 5) of the rotating drum 1.

次に、駆動部7のより詳細な構成について、図1乃至図3を参照して説明する。
電磁ブレーキ11は、電動機12の起動動作に連動してブレーキが解除されるようになっている。図3において電動機12は、ハウジング部22内に収納されている。ハウジング部22にはモータ軸23が回転可能に支持されている。モータ軸23の一端側は電磁ブレーキ11に連繋し他端側は減速機14と連繋している。
Next, a more detailed configuration of the drive unit 7 will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
The electromagnetic brake 11 is configured to release the brake in conjunction with the starting operation of the electric motor 12. In FIG. 3, the electric motor 12 is accommodated in the housing portion 22. A motor shaft 23 is rotatably supported on the housing portion 22. One end side of the motor shaft 23 is connected to the electromagnetic brake 11, and the other end side is connected to the speed reducer 14.

次に、クラッチ機構13の構成について説明する。
図3において、円筒状のクラッチ本体32は出力軸6を中心に回転可能な筒状の減速機本体33の外周に一体に嵌め込まれる。クラッチ本体32の軸方向端面にはクラッチ溝34が周方向に複数個所に形成されている。ハウジング部22の外周には摺動板35が軸方向に摺動可能に設けられる。摺動板35にはクラッチピン36が周方向に複数個所で突設されている。図1(a)において、摺動板35とハウジング壁面22aとの間には第1の圧縮コイルバネ37が設けられており、摺動板35は常時クラッチ本体32側へ付勢されている。ハウジング部22の先端側(図1(a)右端側)はクラッチ本体32を挿通して先端部外周に軸受38が嵌め込まれている。軸受38は減速機本体33の一端を回転可能に支持している。
Next, the configuration of the clutch mechanism 13 will be described.
In FIG. 3, a cylindrical clutch main body 32 is integrally fitted on the outer periphery of a cylindrical reduction gear main body 33 that can rotate around the output shaft 6. Clutch grooves 34 are formed at a plurality of locations in the circumferential direction on the axial end surface of the clutch body 32. A sliding plate 35 is provided on the outer periphery of the housing portion 22 so as to be slidable in the axial direction. Clutch pins 36 protrude from the sliding plate 35 at a plurality of locations in the circumferential direction. In FIG. 1A, a first compression coil spring 37 is provided between the sliding plate 35 and the housing wall surface 22a, and the sliding plate 35 is always urged toward the clutch body 32 side. A front end side (right end side in FIG. 1A) of the housing portion 22 is inserted through the clutch body 32, and a bearing 38 is fitted on the outer periphery of the front end portion. The bearing 38 rotatably supports one end of the speed reducer main body 33.

また、クラッチ機構13には、摺動板35の軸方向位置を変更できるカム機構が設けられている。図1(a)において、ハウジング部22の外周上には、摺動板35に隣接してリング状の遮断板(回転カム)39が摺動可能に設けられている。遮断板39は、軸方向に加えられた力を周方向の回転力に変換する。
図2において、遮断板39の軸孔には突起39aが周方向に複数個所に突設されている。各突起39aには一様な傾きを有するカム斜面39bが形成されている。また、遮断板39の外周側には、遮断部39cが複数個所に突設されている。遮断部39cは遮断板39が所定のタイミングで回転することによりクラッチ溝34を覆ってクラッチピン36の進入を妨げるようになっている。遮断板39の軸孔にはリング状のガイド40が組み込まれる。ガイド40の軸孔には複数の突条40aが周方向に形成されており、ハウジング部22の外周に形成される複数の突条22bと噛み合って軸方向に摺動可能に組み付けられる。突条40aの軸方向一端(図2の左端)にはガイド端より一様な傾きを有する突面40bが突設されている。遮断板39とガイド40とが軸方向に相対的に移動する際に、カム斜面39bと突面40bとの当接状態が変化して突面40bが順次カム斜面39bを乗り越えるようになっているため、遮断板39が一方向に所定量ずつ回転するようになっている。
The clutch mechanism 13 is provided with a cam mechanism that can change the axial position of the sliding plate 35. In FIG. 1A, a ring-shaped blocking plate (rotating cam) 39 is slidably provided adjacent to the sliding plate 35 on the outer periphery of the housing portion 22. The blocking plate 39 converts a force applied in the axial direction into a rotational force in the circumferential direction.
In FIG. 2, projections 39 a are provided at a plurality of locations in the circumferential direction in the shaft hole of the blocking plate 39. Each projection 39a is formed with a cam slope 39b having a uniform inclination. In addition, on the outer peripheral side of the blocking plate 39, blocking portions 39c are projected at a plurality of locations. The blocking portion 39c covers the clutch groove 34 and prevents the clutch pin 36 from entering when the blocking plate 39 rotates at a predetermined timing. A ring-shaped guide 40 is incorporated in the shaft hole of the blocking plate 39. In the shaft hole of the guide 40, a plurality of protrusions 40a are formed in the circumferential direction, and are engaged with the plurality of protrusions 22b formed on the outer periphery of the housing portion 22 so as to be slidable in the axial direction. A protruding surface 40b having a uniform inclination from the guide end protrudes from one end (left end in FIG. 2) in the axial direction of the protrusion 40a. When the blocking plate 39 and the guide 40 move relative to each other in the axial direction, the contact state between the cam inclined surface 39b and the protruding surface 40b changes, and the protruding surface 40b sequentially gets over the cam inclined surface 39b. Therefore, the blocking plate 39 is rotated by a predetermined amount in one direction.

図1(a)において、ハウジング部22の外周には受け部材41が固定されている。受け部材41とガイド40との間には、第2の圧縮コイルバネ42が介装されている。第1、第2の圧縮コイルバネ37、42の強さを比較すると、第1の圧縮コイルバネ37の方が第2の圧縮コイルバネ42より所定位置にてばね力が大きいものが用いられる。このため、遮断板39は摺動板35によってガイド40へ押し当てられたまま第2の圧縮コイルバネ42を圧縮して受け部材41側へ押圧されている。このとき、摺動板35のクラッチピン36はクラッチ溝34に嵌合してクラッチ機構13が連結するようになっている。   In FIG. 1A, a receiving member 41 is fixed to the outer periphery of the housing portion 22. A second compression coil spring 42 is interposed between the receiving member 41 and the guide 40. When the strengths of the first and second compression coil springs 37 and 42 are compared, the first compression coil spring 37 has a larger spring force at a predetermined position than the second compression coil spring 42. Therefore, the blocking plate 39 is pressed against the receiving member 41 by compressing the second compression coil spring 42 while being pressed against the guide 40 by the sliding plate 35. At this time, the clutch pin 36 of the sliding plate 35 is fitted into the clutch groove 34 so that the clutch mechanism 13 is connected.

図3において、摺動板35にはコ字状の連結具43が固定されている。図2において、連結具43は第1の圧縮コイルバネ37の弾性力に抗してハウジング壁面22aに軸方向に形成された溝22cに向かってスライド可能に設けられる。連結具43にはワイヤー9の一端が連結され、ワイヤー9の他端はハウジング部22の軸端側より取り出されて操作棒10に連結される(図5参照)。   In FIG. 3, a U-shaped connector 43 is fixed to the sliding plate 35. In FIG. 2, the connector 43 is slidable toward the groove 22 c formed in the axial direction on the housing wall surface 22 a against the elastic force of the first compression coil spring 37. One end of the wire 9 is connected to the connector 43, and the other end of the wire 9 is taken out from the shaft end side of the housing portion 22 and connected to the operation rod 10 (see FIG. 5).

操作者が操作棒10を持ってワイヤー9を引くと、図1(b)のように摺動板35が第1の圧縮コイルバネ37の弾性力に抗してハウジング部22側に軸方向へ移動する。このとき、クラッチピン36がクラッチ溝34から抜け出て、クラッチ機構13の連結が解除される。また、第1の圧縮コイルバネ37による軸方向右端側への押圧力が軽減されるので、第2の圧縮コイルバネ42の弾性力により遮断板39が軸方向左端側へ若干押し戻される。このとき、図2において、遮断板39がガイド40より離間する方向へ移動するのでカム斜面39bに沿って所定量回転して、遮断部39cがクラッチ溝34を遮断して位置で停止するようになっている。尚、再度クラッチ機構13を接続する場合には、操作棒10を持ってワイヤー9を引くことにより遮断板39が更に回転して遮断部39cが移動する。これにより、第1の圧縮コイルバネ37に付勢された摺動板35のクラッチピン36がクラッチ溝34に再度嵌合してクラッチ機構13が連結する。   When the operator pulls the wire 9 with the operating rod 10, the sliding plate 35 moves in the axial direction toward the housing portion 22 against the elastic force of the first compression coil spring 37 as shown in FIG. To do. At this time, the clutch pin 36 comes out of the clutch groove 34 and the coupling of the clutch mechanism 13 is released. Further, since the pressing force toward the right end in the axial direction by the first compression coil spring 37 is reduced, the blocking plate 39 is slightly pushed back toward the left end in the axial direction by the elastic force of the second compression coil spring 42. At this time, in FIG. 2, the blocking plate 39 moves in a direction away from the guide 40, so that it rotates by a predetermined amount along the cam inclined surface 39b so that the blocking portion 39c blocks the clutch groove 34 and stops at the position. It has become. When the clutch mechanism 13 is connected again, the blocking plate 39 is further rotated by moving the blocking plate 39c by pulling the wire 9 while holding the operating rod 10. As a result, the clutch pin 36 of the sliding plate 35 urged by the first compression coil spring 37 is re-fitted into the clutch groove 34 and the clutch mechanism 13 is connected.

次に、減速機14の構成について説明する。図3において、減速機本体33内にはモータ軸23の先端に設けられた第1の太陽ギヤ24と、該第1の太陽ギヤ24と噛み合う第1の遊星ギヤ44と、該第1の遊星ギヤ44と噛み合う第1の内歯車45が減速機本体33内に形成されている。減速機本体33には、円筒状のスリーブ46が一体に組み付けられている。このスリーブ46には複数段の内歯車(第2の内歯車47及び第3の内歯車48)が軸方向に形成されている。スリーブ46内には出力軸6が回転可能に支持されている。第2の太陽ギヤ49は第2の遊星ギヤ51を介して第2の内歯車47と噛み合っており、第3の太陽ギヤ50は第3の遊星ギヤ52を介して第3の内歯車48と噛み合っている。   Next, the configuration of the speed reducer 14 will be described. In FIG. 3, a first sun gear 24 provided at the tip of the motor shaft 23, a first planetary gear 44 that meshes with the first sun gear 24, and the first planetary gear 33 in the speed reducer main body 33. A first internal gear 45 that meshes with the gear 44 is formed in the speed reducer main body 33. A cylindrical sleeve 46 is integrally assembled with the speed reducer main body 33. A plurality of internal gears (second internal gear 47 and third internal gear 48) are formed in the sleeve 46 in the axial direction. The output shaft 6 is rotatably supported in the sleeve 46. The second sun gear 49 meshes with the second internal gear 47 via the second planetary gear 51, and the third sun gear 50 communicates with the third internal gear 48 via the third planetary gear 52. I'm engaged.

第1のキャリヤ56には第2の太陽ギヤ49が一体に組み付けられている。この第1のキャリヤ56には第1のピン53が出力軸6に平行に支持されており、第1の遊星ギヤ44は第1のピン53に回転可能に支持されている。また、第2のキャリヤ57には第3の太陽ギヤ50が一体に組み付けられている。この第2のキャリヤ57には第2のピン54が出力軸6に平行に支持されており、第2の遊星ギヤ51は第2のピン54に回転可能に支持されている。第3のキャリヤ58は出力軸6と一体に組み付けられている。この第3のキャリヤ58には第3のピン55が出力軸6に平行に支持されており、第3の遊星ギヤ52は第3のピン55に回転可能に支持されている。   A second sun gear 49 is integrally assembled with the first carrier 56. A first pin 53 is supported on the first carrier 56 in parallel with the output shaft 6, and the first planetary gear 44 is rotatably supported on the first pin 53. The third sun gear 50 is integrally assembled with the second carrier 57. A second pin 54 is supported on the second carrier 57 in parallel with the output shaft 6, and the second planetary gear 51 is rotatably supported on the second pin 54. The third carrier 58 is assembled integrally with the output shaft 6. A third pin 55 is supported on the third carrier 58 in parallel with the output shaft 6, and the third planetary gear 52 is rotatably supported on the third pin 55.

モータ軸23を回転駆動すると、第1段の第1の太陽ギヤ24、第1の遊星ギヤ44、第1の内歯車45を通じて第1のピン53(第1のキャリア56)が出力軸6の軸線を中心に回転し、第2の太陽ギヤ49が回転する。第2の太陽ギヤ49が回転すると、第2の遊星ギヤ51、第2の内歯車47を通じて第2のピン54(第2のキャリア57)が出力軸6の軸線を中心に回転し、第3の太陽ギヤ50が回転する。第3の太陽ギヤ50が回転すると、第3の遊星ギヤ52、第3の内歯車48を通じて第3のピン55(第3のキャリア58)と連繋する出力軸6が回転駆動される。   When the motor shaft 23 is rotationally driven, the first pin 53 (first carrier 56) is connected to the output shaft 6 through the first stage first sun gear 24, first planetary gear 44, and first internal gear 45. The second sun gear 49 rotates about the axis. When the second sun gear 49 rotates, the second pin 54 (second carrier 57) rotates around the axis of the output shaft 6 through the second planetary gear 51 and the second internal gear 47, and the third The sun gear 50 rotates. When the third sun gear 50 rotates, the output shaft 6 connected to the third pin 55 (third carrier 58) is rotated through the third planetary gear 52 and the third internal gear 48.

図3において、クラッチ機構13が連結状態において、図示しないリモコン操作などにより電動機12を起動すると、電磁ブレーキ11が解除されモータ軸23が回転する。このとき、減速機14の遊星歯車機構を通じて出力軸6が回転するため、図5に示す回転ドラム1を回転させてシャッター2を繰り出したり或いは巻き取ったりすることができる。   In FIG. 3, when the motor 12 is activated by a remote control operation (not shown) or the like while the clutch mechanism 13 is in the connected state, the electromagnetic brake 11 is released and the motor shaft 23 rotates. At this time, since the output shaft 6 rotates through the planetary gear mechanism of the speed reducer 14, the rotary drum 1 shown in FIG. 5 can be rotated to feed out or wind up the shutter 2.

また、図3において、電動機12が停電や故障などにより非常停止した場合には、操作棒10を把持してワイヤー9を下方へ引っ張ると(図5参照)摺動板35がスライドしてクラッチピン36がクラッチ溝34より外れるため(図1(b)参照)、クラッチ機構13と減速機14との連結が解除される。減速機本体33は軸受38を介してハウジング部22に回転可能に支持されている。よって、減速機本体33が出力軸6を中心に回転可能になる。   In FIG. 3, when the electric motor 12 is stopped due to a power failure or failure, when the operating rod 10 is gripped and the wire 9 is pulled downward (see FIG. 5), the sliding plate 35 slides and the clutch pin Since 36 is disengaged from the clutch groove 34 (see FIG. 1B), the coupling between the clutch mechanism 13 and the speed reducer 14 is released. The reduction gear main body 33 is rotatably supported by the housing portion 22 via a bearing 38. Therefore, the speed reducer main body 33 can rotate around the output shaft 6.

したがって、減速機14の歯車どうしの噛み合いを外すことなく、クラッチ機構13により電動機12側との動力伝達を遮断し、出力側(シャッター2側)からの手動操作により減速機本体33及びスリーブ46を出力軸6を中心に回転させることができる。これにより、回転ドラム1が回転するので、途中で停止したシャッター2を手動により軽い負荷で繰り出す或いは巻き上げることができる。   Therefore, without disengaging the gears of the speed reducer 14, the power transmission to the motor 12 side is interrupted by the clutch mechanism 13, and the speed reducer main body 33 and the sleeve 46 are moved by manual operation from the output side (shutter 2 side). It can be rotated around the output shaft 6. Thereby, since the rotating drum 1 rotates, the shutter 2 stopped halfway can be manually fed out or wound up with a light load.

次に、電動機のクラッチ機構の他例について図6乃至図11を参照して説明する。
図6において、先ずモータケース61内に収納される電動機(モータ)12のレイアウト構成について説明する。モータ12のモータ軸23側には減速機62が連繋してモータケース61に収納されている。この減速機62には後述する不思議遊星歯車機構が用いられている。減速機62は出力軸6と連繋している。この出力軸6はモータケース61外へ延設されている。また、モータ12のモータ軸23とは反対側には、クラッチ機構63がクラッチハウジング64と共にモータケース61に収納されている。
Next, another example of the clutch mechanism of the electric motor will be described with reference to FIGS.
In FIG. 6, the layout configuration of the electric motor (motor) 12 housed in the motor case 61 will be described first. A reduction gear 62 is connected to the motor shaft 23 side of the motor 12 and is housed in a motor case 61. The reduction gear 62 uses a mysterious planetary gear mechanism described later. The reduction gear 62 is connected to the output shaft 6. The output shaft 6 extends outside the motor case 61. A clutch mechanism 63 is housed in a motor case 61 together with a clutch housing 64 on the opposite side of the motor 12 from the motor shaft 23.

次に減速機62の構成について説明する。本実施例では、減速機62として不思議遊星歯車機構が用いられる。不思議遊星歯車機構は、入力側(太陽ギヤ)から入力された動力を複数の遊星ピニオンや固定内歯車を通じて減速して可動内歯車より出力するようになっている。また、出力側からの回転を入力側へ伝達し難いという特徴を有する。また、本実施例では、後述する固定内歯車67と可動内歯車68が減速機本体を形成しており、固定内歯車67の軸方向端面にクラッチ溝(回り止め溝67a)が形成されている。   Next, the configuration of the speed reducer 62 will be described. In this embodiment, a mysterious planetary gear mechanism is used as the speed reducer 62. The mysterious planetary gear mechanism decelerates the power input from the input side (sun gear) through a plurality of planetary pinions and fixed internal gears and outputs it from the movable internal gear. In addition, it is difficult to transmit rotation from the output side to the input side. In this embodiment, a fixed internal gear 67 and a movable internal gear 68, which will be described later, form a speed reducer main body, and a clutch groove (rotation stop groove 67a) is formed on the axial end surface of the fixed internal gear 67. .

以下、一例について具体的に説明すると、図6において、モータ軸23はシャフト65と軸方向に連繋している。このシャフト65の外周にはギヤ歯が形成されている(太陽ギヤ65)。この太陽ギヤ65と遊星ギヤ(遊星ピニオン)66が噛み合っている。この遊星ギヤ66は、固定内歯車67と可動内歯車68に各々噛み合っている。固定内歯車67は後述するクラッチ機構63に連繋しており、可動内歯車68は出力軸6と一体に組み付けられている。太陽ギヤ65と遊星ギヤ66並びに遊星ギヤ66と固定内歯車67は互いに噛み合って動力伝達が行なわれる。しかしながら、固定内歯車67と可動内歯車68との間にはわずかな歯数差が設けられている。このため、モータ軸23から出力軸6へ動力伝達する際、遊星ギヤ66が固定内歯車67と噛み合いながら太陽ギヤ65を中心に公転運動するには、その動力伝達において転がり接触が支配的となるために比較的効率よく動力伝達が行われる。これに対して、遊星ギヤ66が可動内歯車68と噛み合いながら太陽ギヤ65を中心に公転運動するにはその動力伝達において滑り接触が支配的となるために動力の伝達効率が低下する。   Hereinafter, an example will be specifically described. In FIG. 6, the motor shaft 23 is connected to the shaft 65 in the axial direction. Gear teeth are formed on the outer periphery of the shaft 65 (sun gear 65). The sun gear 65 and the planetary gear (planetary pinion) 66 are engaged with each other. The planetary gears 66 mesh with the fixed internal gear 67 and the movable internal gear 68, respectively. The fixed internal gear 67 is connected to a clutch mechanism 63 described later, and the movable internal gear 68 is assembled integrally with the output shaft 6. The sun gear 65 and the planetary gear 66, and the planetary gear 66 and the fixed internal gear 67 mesh with each other to transmit power. However, a slight difference in the number of teeth is provided between the fixed internal gear 67 and the movable internal gear 68. Therefore, when power is transmitted from the motor shaft 23 to the output shaft 6, rolling contact is dominant in the power transmission in order for the planetary gear 66 to revolve around the sun gear 65 while meshing with the fixed internal gear 67. Therefore, power transmission is performed relatively efficiently. On the other hand, if the planetary gear 66 revolves around the sun gear 65 while meshing with the movable internal gear 68, the sliding contact becomes dominant in the power transmission, so the power transmission efficiency is lowered.

このため、出力軸6側からモータ軸23側へ動力を伝達しようとしても、可動内歯車68から遊星ギヤ66へ動力伝達するには大きな回転力を要するためブレーキ作用が得られる。即ち、出力軸6側からの動力は遊星ギヤ(遊星ピニオン)66と噛み合う可動内歯車68によって吸収され、モータ軸23へ伝達されることはない。このように、不思議遊星歯車機構を用いた減速機62においてブレーキ作用が得られるため、電磁ブレーキを省略することができ、巻取り装置の軸方向の長さを短縮でき製造コストも廉価に抑えることができる。
したがって、クラッチ機構63に連繋する固定内歯車67の固定状態を解除することで、出力軸6側からの動力で遊星ギヤ(遊星ピニオン)66と噛み合う可動内歯車68並びに固定内歯車67も回転し易くなるため、減速機62のブレーキ作用を解除することができる。
For this reason, even if an attempt is made to transmit power from the output shaft 6 side to the motor shaft 23 side, a large rotating force is required to transmit power from the movable internal gear 68 to the planetary gear 66, so that a braking action is obtained. That is, the power from the output shaft 6 side is absorbed by the movable internal gear 68 that meshes with the planetary gear (planetary pinion) 66 and is not transmitted to the motor shaft 23. Thus, since the braking action is obtained in the speed reducer 62 using the mysterious planetary gear mechanism, the electromagnetic brake can be omitted, the axial length of the winding device can be shortened, and the manufacturing cost can be kept low. Can do.
Therefore, by releasing the fixed state of the fixed internal gear 67 linked to the clutch mechanism 63, the movable internal gear 68 and the fixed internal gear 67 that mesh with the planetary gear (planetary pinion) 66 are also rotated by the power from the output shaft 6 side. Since it becomes easy, the brake action of the reduction gear 62 can be cancelled | released.

次に、クラッチ機構63の構成について説明する。
図6において、クラッチハウジング64にはクランク70の一方側のピン70aが嵌め込まれている。クランク70の他方側のピン70bは、ハートカム71のカム溝72に嵌め込まれている。クランク70とクラッチハウジング64との間には圧縮ばね73が介挿されている。この圧縮ばね73によりクランクピン70bをハートカム71のカム溝72へ挿入するように付勢されている。ハートカム71は、クラッチハウジング64に両側をガイドされてスライド可能に設けられている。
Next, the configuration of the clutch mechanism 63 will be described.
In FIG. 6, a pin 70 a on one side of the crank 70 is fitted in the clutch housing 64. The pin 70 b on the other side of the crank 70 is fitted in the cam groove 72 of the heart cam 71. A compression spring 73 is inserted between the crank 70 and the clutch housing 64. The compression spring 73 urges the crank pin 70 b to be inserted into the cam groove 72 of the heart cam 71. The heart cam 71 is slidably guided by both sides of the clutch housing 64.

図11において、モータケース61には支点軸74が両側に突設されている。この支点軸74には揺動板75の一端側に形成された凹溝75aが連繋している。揺動板75の他端側には長孔75bが穿孔されている。この長孔75bに、ハートカム71の両側面に突設された軸76(図10参照)が挿入される。また、揺動板75の中途部には軸孔75cが設けられている。略U字状(コ字状)に折り曲げて形成されたクラッチプレート(摺動板)69の溝側には軸孔69aが穿孔されている。クラッチプレート69の開放端側には固定内歯車67に設けられた回り止め溝67a(図9参照)と係合する係合部69bが形成されている。   In FIG. 11, a fulcrum shaft 74 is provided on both sides of the motor case 61. A concave groove 75 a formed on one end side of the swing plate 75 is linked to the fulcrum shaft 74. A long hole 75 b is formed on the other end side of the swing plate 75. Shafts 76 (see FIG. 10) protruding from both side surfaces of the heart cam 71 are inserted into the long holes 75b. A shaft hole 75 c is provided in the middle of the swing plate 75. A shaft hole 69a is formed in the groove side of a clutch plate (sliding plate) 69 formed by bending it into a substantially U shape (U shape). On the open end side of the clutch plate 69, an engaging portion 69b that engages with a rotation preventing groove 67a (see FIG. 9) provided in the fixed internal gear 67 is formed.

図7乃至図9においてクラッチプレート69は、モータケース61の外周面に沿って電動機(モータ)12を跨いで設けられる。クラッチプレート69と揺動板75の軸孔69a、75cを重ね合わせて軸77が嵌め込まれる。ハートカム71がスライドすると、揺動板75は支点軸74を中心に揺動し、クラッチプレート69もモータケース61の長手方向に沿って摺動するようになっている。図10において、ハートカム71の一部には操作棒10に連繋するワイヤー9(図5参照)を締結可能な取付孔71aが設けられている。クランク70のクランクピン70bは、クラッチ連結時に例えば図10の矢印P位置にあり、クラッチ解放時に矢印Q位置で係止するようになっている。ハートカム71が引かれたときにカム溝71に挿入されたピン70bが一方向のみに移動するように複数箇所で段差が設けられている。また、図6において、ハートカム71は、圧縮ばね78により常時クラッチハウジング64(モータケース61)内へ押し込まれるように付勢されている。   7 to 9, the clutch plate 69 is provided across the electric motor (motor) 12 along the outer peripheral surface of the motor case 61. The shaft 77 is fitted by overlapping the clutch holes 69 and the shaft holes 69 a and 75 c of the swing plate 75. When the heart cam 71 slides, the swing plate 75 swings about the fulcrum shaft 74, and the clutch plate 69 slides along the longitudinal direction of the motor case 61. 10, a part of the heart cam 71 is provided with a mounting hole 71a to which a wire 9 (see FIG. 5) connected to the operation rod 10 can be fastened. The crank pin 70b of the crank 70 is located at, for example, the arrow P position in FIG. 10 when the clutch is engaged, and is locked at the arrow Q position when the clutch is released. Steps are provided at a plurality of locations so that the pin 70b inserted into the cam groove 71 moves only in one direction when the heart cam 71 is pulled. In FIG. 6, the heart cam 71 is always urged by the compression spring 78 so as to be pushed into the clutch housing 64 (motor case 61).

ここで、クラッチ連結/解放動作について図12(a)(b)を参照して説明する。
図12(a)は、クラッチ連結時を示す。ハートカム71は、圧縮ばね78の付勢により、クラッチハウジング64内へ引き込まれている。このとき、クランクピン70bは、図10の矢印P位置にあり、揺動板75は支点軸74を中心に反時計回り方向へ傾いている。このため、クラッチプレート69の係合部69bが固定内歯車67の回り止め溝67aに係合し、固定内歯車67は回転が規制されている。この状態では、出力軸6側から動力が作用しても減速機62がブレーキ作用を有するため回すことができない。
Here, the clutch engagement / release operation will be described with reference to FIGS.
Fig.12 (a) shows the time of clutch connection. The heart cam 71 is drawn into the clutch housing 64 by the biasing force of the compression spring 78. At this time, the crank pin 70b is at the position of the arrow P in FIG. 10, and the swing plate 75 is tilted counterclockwise about the fulcrum shaft 74. For this reason, the engaging part 69b of the clutch plate 69 engages with the rotation preventing groove 67a of the fixed internal gear 67, and the rotation of the fixed internal gear 67 is restricted. In this state, even if power is applied from the output shaft 6 side, the speed reducer 62 has a braking action and cannot be turned.

図12(b)は、クラッチ解放時を示す。ハートカム71が、圧縮ばね78の付勢に抗して矢印方向に引かれると、クランクピン70bはカム溝72を図10の矢印Q位置に移動して係止し、揺動板75は支点軸74を中心に時計回り方向へ傾く。このため、クラッチプレート69の係合部69bが固定内歯車67の回り止め溝67aとの係合が解放され、固定内歯車67の回転規制がなくなる。この状態では、出力軸6側から動力が作用しても減速機62のブレーキ作用が無くなるため、出力軸6側からの動力で遊星ギヤ(遊星ピニオン)66と噛み合う可動内歯車68を回すことができる。このように、非常停止時にモータの回転負荷による影響を受けることなく、出力軸6に作用する負荷を軽減して回転することができる。   FIG. 12 (b) shows when the clutch is released. When the heart cam 71 is pulled in the direction of the arrow against the bias of the compression spring 78, the crank pin 70b moves and locks the cam groove 72 to the position of the arrow Q in FIG. Tilt clockwise around 74. For this reason, the engagement portion 69b of the clutch plate 69 is released from the engagement with the rotation preventing groove 67a of the fixed internal gear 67, and the rotation restriction of the fixed internal gear 67 is eliminated. In this state, even if power is applied from the output shaft 6 side, the brake action of the speed reducer 62 is eliminated, so that the movable internal gear 68 that meshes with the planetary gear (planet pinion) 66 can be rotated by the power from the output shaft 6 side. it can. In this way, it is possible to rotate while reducing the load acting on the output shaft 6 without being affected by the rotational load of the motor during an emergency stop.

本実施例は、減速機62に不思議遊星歯車機構を採用したが遊星歯車機構を採用してもよい。また、クラッチ機構63にハートカム71を用いたが回転カムなど他の機構を用いてもよい。   In this embodiment, the mysterious planetary gear mechanism is adopted for the speed reducer 62, but a planetary gear mechanism may be adopted. Further, although the heart cam 71 is used for the clutch mechanism 63, other mechanisms such as a rotating cam may be used.

以上の実施例はシャッター用の電動巻取り装置について説明したが、カーテン、ブラインド、オーニングなどの他の長尺物の巻取り装置に適用しても良い。また、クラッチ機構13の連結解除を行うためのカム機構は、軸方向の押圧力を回転に変換する回転カム(遮断板39)、ハートカム71に限らず他の機構を用いても良い。また、モータとしては特定のモータに限定されるものではなく、種々の電動モータに適用することができる。   Although the above embodiment has been described with respect to the electric winding device for the shutter, it may be applied to a winding device for other long objects such as curtains, blinds, and awnings. The cam mechanism for releasing the coupling of the clutch mechanism 13 is not limited to the rotating cam (blocking plate 39) and the heart cam 71 that convert the axial pressing force into rotation, and other mechanisms may be used. The motor is not limited to a specific motor, and can be applied to various electric motors.

クラッチ機構の連結状態及び解除状態の断面説明図である。It is sectional explanatory drawing of the connection state and cancellation | release state of a clutch mechanism. クラッチ機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a clutch mechanism. 電動巻取り装置の駆動部の断面図である。It is sectional drawing of the drive part of an electric winding apparatus. 電動巻取り装置の駆動部の外観図である。It is an external view of the drive part of an electric winding device. 電動シャッターの概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of an electric shutter. 他例に係る電動巻取り装置の駆動部の断面図である。It is sectional drawing of the drive part of the electric winding apparatus which concerns on another example. 図6の電動巻取り装置の正面図である。It is a front view of the electric winding apparatus of FIG. 図6の電動巻取り装置の底面図である。It is a bottom view of the electric winding apparatus of FIG. クラッチ機構と固定内歯車との連繋構造を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the connection structure of a clutch mechanism and a fixed internal gear. ハートカムの斜視図である。It is a perspective view of a heart cam. クラッチ機構のモータケースへの組み付け状態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the assembly | attachment state to the motor case of a clutch mechanism. クラッチ連結時と解放時のクラッチ機構と固定内歯車との連繋状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the connection state of the clutch mechanism and fixed internal gear at the time of clutch connection and a releasing.

符号の説明Explanation of symbols

1 回転ドラム
2 シャッター
3 巻取り軸
4 アシストバネ
5 カップリング
6 出力軸
7 駆動部
9 ワイヤー
10 操作棒
11 電磁ブレーキ
12 電動機(モータ)
13、63 クラッチ機構
14、62 減速機
15 スイッチ
22 ハウジング部
22a ハウジング壁面
22b、40a 突条
22c 溝
23 モータ軸
24 第1の太陽ギヤ
32 クラッチ本体
33 減速機本体
34 クラッチ溝
35 摺動板
36 クラッチピン
37 第1の圧縮コイルバネ
38 軸受
39 遮断板
39a 突起
39b カム斜面
39c 遮断部
40 ガイド
40b 突面
41 受け部材
42 第2の圧縮コイルバネ
43 連結具
44 第1の遊星ギヤ
45 第1の内歯車
46 スリーブ
47 第2の内歯車
48 第3の内歯車
49 第2の太陽ギヤ
50 第3の太陽ギヤ
51 第2の遊星ギヤ
52 第3の遊星ギヤ
53 第1のピン
54 第2のピン
55 第3のピン
56 第1のキャリヤ
57 第2のキャリヤ
58 第3のキャリヤ
61 モータケース
64 クラッチハウジング
65 シャフト(太陽ギヤ)
66 遊星ギヤ
67 固定内歯車
68 可動内歯車
69 クラッチプレート
69a、75c 軸孔
70 クランク
70a、70b クランクピン
71 ハートカム
72 カム溝
73、78 圧縮ばね
74 支点軸
75a 凹溝
75b 長孔
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotating drum 2 Shutter 3 Winding shaft 4 Assist spring 5 Coupling 6 Output shaft 7 Drive part 9 Wire 10 Operation rod 11 Electromagnetic brake 12 Electric motor (motor)
13, 63 Clutch mechanism 14, 62 Reducer 15 Switch 22 Housing portion 22a Housing wall surface 22b, 40a Projection 22c Groove 23 Motor shaft 24 First sun gear 32 Clutch main body 33 Decelerator main body 34 Clutch groove 35 Sliding plate 36 Clutch Pin 37 First compression coil spring 38 Bearing 39 Blocking plate 39a Projection 39b Cam slope 39c Blocking portion 40 Guide 40b Projection surface 41 Receiving member 42 Second compression coil spring 43 Connecting tool 44 First planetary gear 45 First internal gear 46 Sleeve 47 Second internal gear 48 Third internal gear 49 Second sun gear 50 Third sun gear 51 Second planetary gear 52 Third planetary gear 53 First pin 54 Second pin 55 Third Pin 56 56 First carrier 57 Second carrier 58 Third carrier 61 Motor Over scan 64 clutch housing 65 a shaft (sun gear)
66 planetary gear 67 fixed internal gear 68 movable internal gear 69 clutch plate 69a, 75c shaft hole 70 crank 70a, 70b crank pin 71 heart cam 72 cam groove 73, 78 compression spring 74 fulcrum shaft 75a concave groove 75b long hole

Claims (3)

電動機と減速機との間に、当該電動機の駆動が減速機を通じて出力軸へ伝達されるクラッチ機構を備えた電動機のクラッチ機構であって
減速機本体側の軸方向端面にクラッチ溝が形成され、電動機を収納したハウジング部に前記クラッチ溝に嵌合可能なクラッチピン若しくは係合部が突設され軸方向に摺動可能に設けられた摺動板と、該摺動板の軸方向位置を保持するカム機構が設けられており、該カム機構は、ハウジング部の外周上で摺動板が減速機本体側へ近接しクラッチピン若しくは係合部がクラッチ溝へ嵌合する位置を保持することで減速機本体がハウジング部へ固定され電動機から減速機を通じて出力軸へ駆動伝達される状態と、摺動板が減速機本体側から離間しクラッチピン若しくは係合部がクラッチ溝から抜け出る位置を保持することで電動機側との動力伝達を遮断し出力側からの動力伝達で遊星歯車機構を含む減速機が回転可能な状態と、を切り換えることを特徴とする電動機のクラッチ機構。
Between the electric motor and the reduction gear, an electric motor of the clutch mechanism having a clutch mechanism driving of the motor is transmitted to the output shaft through the reduction gear,
A clutch groove is formed on the axial end surface of the speed reducer main body side, and a clutch pin or an engaging portion that can be fitted into the clutch groove is protruded from the housing portion that houses the electric motor, and is slidable in the axial direction . A sliding plate and a cam mechanism for holding the axial position of the sliding plate are provided. The cam mechanism is arranged on the outer periphery of the housing portion so that the sliding plate comes close to the speed reducer main body side and the clutch pin or the engagement mechanism. By holding the position where the joint part fits into the clutch groove , the speed reducer body is fixed to the housing part and the drive is transmitted from the motor to the output shaft through the speed reducer, and the sliding plate is separated from the speed reducer body side. off, and a state rotatable reducer comprises a planetary gear mechanism in the power transmission from the power transmission cut off the output side of the motor side by the clutch pin or the engagement portion to hold the position of Ru exit from the clutch groove that obtain conversion The clutch mechanism of the electric motor and butterfly.
ハウジング部の軸端側より摺動板にワイヤーが連結されることを特徴とする請求項1記載の電動機のクラッチ機構。 2. The clutch mechanism for an electric motor according to claim 1 , wherein a wire is connected to the sliding plate from the shaft end side of the housing portion . 減速機はモータ軸に設けられた太陽ギヤに遊星ギヤを介して噛み合う内歯車が減速機本体内に少なくとも1段形成され、各内歯車と各々噛み合う遊星ギヤを介して出力軸が回転駆動されることを特徴とする請求項1記載の電動機のクラッチ機構。 In the speed reducer, an internal gear that meshes with a sun gear provided on a motor shaft via a planetary gear is formed in at least one stage in the speed reducer body, and an output shaft is rotationally driven via the planetary gear that meshes with each internal gear. The clutch mechanism for an electric motor according to claim 1.
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