JP3593842B2

JP3593842B2 - Parking mechanism

Info

Publication number: JP3593842B2
Application number: JP09958697A
Authority: JP
Inventors: 正幸竹中; 聡和久田; 芳彦佐々木; 厳士金藤; 正広長谷部
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1997-04-03
Filing date: 1997-04-03
Publication date: 2004-11-24
Anticipated expiration: 2017-04-03
Also published as: JPH10278758A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パーキング機構に関し、特に、動力伝達装置の出力軸系の軸をロックして車両の駐車状態を達成するパーキング機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の駐車状態を達成するパーキング機構として、動力伝達装置の出力軸系の適宜の軸に固定されたパーキングギヤを回り止めするものがある。こうしたパーキング機構は、通常、パーキングポールと、それをパーキングギヤに係脱させるカム付ロッドとから構成され、運転者の操作によるディテントレバーの回動によるロッドの近似直線動でカム付ロッドのカムをパーキングポールの背面と反力支持部材との間に楔入させ、パーキングポール前面の爪をパーキングギヤの周面の矩形歯に噛み合わせて、回り止めしている。
【０００３】
こうしたパーキング機構は、通常、特開平３−１５７２５０号公報に開示の技術のように、ディテントレバーの回動動作でカム付ロッドの近似直線動を生じさせる機構を採り、カムのストローク時の揺動を少なくすべく、一般的には比較的長いロッド長を要するため、ディテントレバーとパーキングポールは、軸長の長いカム付ロッドに隔てられることで遠い位置に配設される。そこで、従来、このロッドの配設方向を、動力伝達装置の隣接する歯車と平行にケース壁に沿わせて配置したり、歯車軸に並行に配置する等、種々工夫して動力伝達装置内のスペースに収まる機構としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、動力伝達装置の車両への搭載性の問題から、伝達装置中に組み込まれるパーキング機構のコンパクト化の要求があり、特に、動力源自体が極めて小さい電気自動車用駆動装置等では、ケースが極めて小さなものとなるため、構成部材の配置を如何に工夫してもケース内への収容不可能な場合がある。かといって、パーキング機構を構成する各部材は、車両が坂道等で大きな負荷を受けるときでも停止状態を保たせる強度部材であるため、部材自体を小型化することはできない。
【０００５】
そこで、本発明は、小型化が困難な構成部材を相互に密集した位置関係に配置することで、専有スペースを可能な限り縮小して、小型の動力伝達装置内に配設可能なパーキング機構を提供することを第１の目的とする。
【０００６】
次に、本発明は、上記パーキング機構の構成部材中でコンパクト化の妨げとなっている軸長の長い要素であるカム付ロッドの作動型式を引張作動とすることで、カム付ロッドの軸長をも短縮することを第２の目的とする。
【０００７】
更に、本発明は、付随的な構成部材を含めた位置関係の工夫により、パーキング機構全体の専有スペースをコンパクト化することを第３の目的とする。
【０００８】
そして、本発明は、動力伝達装置内の空間を機構の作動域として有効に利用することで、パーキング機構の動力伝達装置内での実質的な専有スペースを更にコンパクト化することを第４の目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の第１の目的を達成するため、本発明は、運転者の操作に応じて回動可能に動力伝達装置の不動部材に軸支持されたディテントレバーと、動力伝達装置の出力軸系の任意の軸に固定されたパーキングギヤと、該パーキングギヤに噛み合う爪を有し、不動部材に回転自在に軸支持されたパーキングポールと、該パーキングポールと不動部材に設けられた反力支持部材との間にカムを進退させてパーキングポールをパーキングギヤとの噛み合い方向に回動させるべくディテントレバーに連結されたカム付ロッドと、を備えるパーキング機構において、前記パーキングポールとカム付ロッドのカムは、共通な第１の作動面内で可動に配置され、前記ディテントレバーは、第１の作動面と並行する第２の作動面内で可動に、パーキングポールと軸方向にオーバラップさせて配置されたことを特徴とする。
【００１０】
次に、第２の目的を達成するため、前記ディテントレバーの支持軸は、パーキングポールの支持軸と反力支持部材との間に配置され、前記カム付ロッドは、パーキングポールの支持軸と反力支持部材との間でディテントレバーに連結された構成とされる。
【００１１】
更に、第３の目的を達成するため、前記ディテントレバーに係合するディテントスプリングを備え、該ディテントスプリングは、第２の作動面内で可動に、パーキングポールと軸方向にオーバラップさせて配置された構成が採られる。
【００１２】
そして、第４の目的を達成するため、前記ディテントレバーに係合するディテントスプリングを備え、前記パーキングポールの支持軸は、パーキングギヤが固定された軸とディテントレバーの支持軸との間に配置され、ディテントレバーの支持軸は、パーキングポールの支持軸に近接配置され、ディテントレバーは、ディテントスプリングに係合する円弧状のカム部を有し、該カム部は、ディテントレバーがパーキング位置に操作され、パーキングポールがパーキングギヤに係合された状態において、パーキングポールの支持軸とパーキングギヤとの間の空間に進入する構成が採られる。
【００１３】
同じく、第４の目的を達成するため、前記パーキングポールの支持軸は、パーキングギヤが固定された軸とディテントレバーの支持軸との間に配置され、ディテントレバーの支持軸は、パーキングポールの支持軸に近接配置され、ディテントレバーは、ディテントスプリングに係合する円弧状のカム部を有し、該カム部は、ディテントレバーがパーキング位置に操作され、パーキングポールがパーキングギヤに係合された状態において、パーキングポールの支持軸とパーキングギヤとの間の空間に進入する構成が採られる。
【００１４】
【発明の作用及び効果】
上記請求項１に記載の構成では、パーキング機構中で、部材の小型化が困難なディテントレバーとパーキングポールとを軸方向にオーバラップさせた配置としているため、それらの専有スペースを集約してパーキング機構をコンパクトな構成とすることができ、それにより種々の動力伝達装置、特に小型の動力伝達装置に適用可能なパーキング機構とすることができる。
【００１５】
次に、請求項２に記載の構成では、パーキング機構中で、軸長の長い要素となるカム付ロッドのロッド長を短縮することができ、それにより機構の専有スペースを一層集約させてパーキング機構をコンパクト化することができる。
【００１６】
更に、請求項３に記載の構成では、パーキング機構を構成する全ての要素をコンパクトな空間内に収めることができる。
【００１７】
そして、請求項４又は請求項５に記載の構成では、パーキング機構中で、最も大きな作動域を必要とするディテントレバーの実質的な作動スペースを縮小して、パーキング機構を更にコンパクトなものとすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿い、本発明の実施形態を説明する。まず機構の概略構成から説明すると、図１に動力伝達装置をも含めたパーキング機構を動力伝達装置の軸方向に見た正面、図２に軸と平行な方向に見た側面を示すように、このパーキング機構は、運転者の操作に応じて回動可能に動力伝達装置Ｔの不動部材（本形態においてケース）Ｃに軸支持されたディテントレバー１と、動力伝達装置Ｔの出力軸系の任意の軸（本形態においてカウンタ軸）Ｓに固定されたパーキングギヤ２と、パーキングギヤ２に噛み合う爪３ａを有し、不動部材Ｃに回転自在に軸支持されたパーキングポール３と、パーキングポール３と不動部材Ｃに設けられた反力支持部材６１との間にカム４１を進退させてパーキングポール３をパーキングギヤ２との噛み合い方向に回動させるべくディテントレバー１に連結されたカム付ロッド４とを備える。
【００１９】
本発明の特徴に従い、パーキングポール３とカム付ロッド４のカム４１は、図２に示すように、共通な第１の作動面Ａ内で可動に配置され、ディテントレバー１とそれに係合するディテントスプリング７は、第１の作動面Ａと並行する第２の作動面Ｂ内で可動に、パーキングポール３と軸方向にオーバラップさせて配置されている。そして、ディテントレバー１の支持軸１０は、図１に示すように、パーキングポール３の支持軸３０と反力支持部材６１との間に配置され、カム付ロッド４は、パーキングポール３の支持軸３０と反力支持部材６１との間でディテントレバー１に連結されている。パーキングポール３の支持軸３０は、パーキングギヤ２が固定された軸Ｓとディテントレバー１の支持軸１０との間に配置され、ディテントレバー１の支持軸１０は、パーキングポール３の支持軸３０に近接配置され、ディテントレバー１は、ディテントスプリング７に係合する円弧状のカム部１１を有し、カム部１１は、パーキングポール３の支持軸３０とパーキングギヤ２との間を係合方向の進入空間としている。
【００２０】
以下、上記各部について逐次説明する。先ず、ディテントレバー１は、その基端を動力伝達装置Ｔのケース壁を貫通してケースＣ外に導出され、適宜のリンク機構で操作装置に連結された支持軸としてのシャフト１０に回り止め支持され、アーム部１２と、その先端に直交する向きに延びる円弧状のカム部１１を有する全体として鶏冠状のレバーとされており、円弧状のカム部１１の外周面に複数のノッチ１１ａを形成されたカム面を備えている。この形態では、各ノッチ１１ａは、それぞれ時計回り方向の順序で、動力伝達装置のパーキング、リバース、ニュートラル、ドライブの４つのポジションに対応している。
【００２１】
これら各ポジションにディテントレバー１を保持するディテントスプリング７は、基端側を動力伝達装置ＴのケースＣに取付けられたブラケットに片持ち支持して配設されたリーフスプリングで構成され、先端側にディテントレバー１のカム面の各ノッチ１１ａ間のカム山部の乗り越えを円滑にするように、カム面に転がり係合するローラ７１が設けられている。
【００２２】
カム付ロッド４は、その外周に摺動自在に嵌合されたカム４１を有し、カム４１の抜け止めカラー部４ａから実質上ディテントレバー１のアーム部１２に直交する方向に所定の角度を持って延びる連結部４ｂが、ディテントレバー１のアーム部１２とカム部１１との境目付近に回転可能に連結されている。カム付ロッド４の摺動部４ｃに嵌挿されたカム４１は、２段階の傾斜の異なる円錐カム面４１ａ，４１ｂを備え、カム付ロッド４の外端側の摺動部４ｃ外周に巻装した圧縮コイルスプリング４２により一端方向に付勢され、端部のカラー部４ａにより抜け止めされている。
【００２３】
カム付ロッド４のカム４１は、サポート６により案内されており、サポート６は、カム４１を両側から挟み込むように両側板部６ａ，６ｂとそれらをつなぐ背板部６ｃとを有する断面コ字状の板材で構成され、背板部６ｃのほぼ半部は切除されてパーキングポール３の先端の挿入部とされている。サポート６内には、ケースＣに植設したピン６１が挿入されて、先端を側板部６ａに当接させて抜け止め配置されており、このピン６１は、カム４１の反力支持材として機能する。したがって、サポート６内において、ピン６１とパーキングポール３の先端とはカム付ロッド４を挟んで対峙し、一端をディテントレバー１に枢着されたカム付ロッド４を上下方向に支持している。かくして、カム付ロッド４は、一端をカム４１を介してサポート６に摺動自在に、また他端をディテントレバー１に回転自在に両持ち支持されていることになる。
【００２４】
パーキングポール３は、図１に示す装置軸方向に見て全体として「く」字状に構成され、屈曲部近傍に外向きに爪３ａを突出形成され、その一端をケースＣにピン３０止めして回転自在に軸支持されている。このパーキングポール３は、一端をケースＣに当接支持し、他端をパーキングポール３の係合孔に嵌め込み支持し、巻回部をピン３０に巻装した捩じりコイルスプリング３１によりパーキングギヤ２との係合を解除する方向に付勢され、爪３ａをパーキングギヤ２の周面に下方から対向させ、先端部を、サポート６内のピン６１に対向させて配置されている。
【００２５】
パーキングギヤ２は、パーキングポール３の爪３ａに噛み合う矩形歯２ａを周面に形成されたギヤとされている。このパーキングギヤ２と動力伝達装置との関連については、後に詳記する。
【００２６】
このように構成されたパーキング機構は、次のように動作する。すなわち、図１はディテントレバー１がニュートラル位置に保持され、パーキング状態が解放された位置関係を示している。この状態で、カム付ロッド４は後退位置にあり、該ロッド４のカラー部４ａが反力支持ピン６１の位置にあり、カラー部４ａに当接するカム４１はパーキングポール３の先端から外れた位置にあるので、パーキングポール３は、その戻しスプリング３１の付勢力により反時計回り方向に後退回転して、パーキングギヤ２との係合を解除されている。これとほぼ同様の状態がディテントレバー１を反時計回り方向に一ノッチ分回転させてカム付ロッド４を更に後退させるドライブ位置及びディテントレバー１を時計回り方向に一ノッチ分回転させるがカム４１の円錐面４１ａがパーキングポール３の先端まで達しないリバース位置についても成り立つ。
【００２７】
第２の作動面Ｂ内でディテントレバー１が図１で見て時計回り方向にパーキング位置に向かって二ノッチ分回動操作されると、それに連結されたカム付ロッド４が、図示右上方に引っ張られる。この動作で、第１の作動面Ａ内のカム４１は反力支持ピン６１とサポート６左右の側板部６ａ，６ｂに案内されて、反力支持ピン６１とパーキングポール３の先端との間に進入して行く。この進入動作の際に、カム４１は当初は傾斜の急な円錐面４１ａの進入によりパーキングポール３の先端を大きく変位させるが、パーキングギヤ２の矩形歯２ａ位置がパーキングポール３の爪３ａ位置と干渉する位置にある場合や、パーキングギヤ２が慣性等で一定の速度以上で回転している場合は、カム４１の進入が阻止され、カム付ロッド４だけがコイルスプリング４２を圧縮しながら更に前進し、ディテントレバー１の回転に見合う分だけストロークを終わったところで停止する。
【００２８】
そして、パーキングギヤ２が最も少ない場合で半ピッチ分回転し、あるいは、一定の速度以下まで回転が低下して、歯先位置が爪３ａ位置と干渉しなくなると、カム４１は、蓄積されたスプリング負荷により進入動作し、パーキングポール３を回動させ、爪３ａをパーキングギヤ２の歯２１間に係合させる。この状態が図２及び図３に示されており、カム４１の緩い傾斜の円錐面４１ｂが反力支持ピン６１とパーキングポール３の先端との間に進入した状態となり、ロック状態の解除が防がれる。かくして、パーキング機構による車両の駐車状態が達成される。この係合方向操作の際に、ディテントレバー１の円弧状のカム部１１は、パーキングポール３の支持ピン３０とパーキングギヤ２との間の空間Ｒに進入する。
【００２９】
上記構成からなるパーキング機構は、種々の動力伝達装置に適用して種々の部位に配設可能であるが、例えば、図１に軸横断方向断面、図４に軸方向展開断面を示すように、電気自動車用駆動装置におけるケースＣのリヤカバーＣ_R内に配設することができる。この形態では、駆動装置の動力伝達装置Ｔすなわちトランスアクスルは、モータＭの動力を車輪に伝達するカウンタギヤ兼リダクションギヤ機構Ｇとディファレンシャル装置Ｄとを組み合わせたものとされている。そして、この例では、パーキングポール３は、カバーＣ_Rの側壁の厚肉部にピン３０止め支持され、パーキングギヤ２は、図４に示すように、モータ軸歯車Ｇ_Mとディファレンシャル装置ＤのリングギヤＧ_Rとの間に配設されたカウンタ軸Ｓ上の大径歯車Ｇ_Lの一端面に、カウンタ軸Ｓに回り止め固定されている。
【００３０】
この動力伝達装置Ｔのカウンタギヤ機構Ｇは、一端をベアリングを介してリヤカバーＣ_Rに、他端をベアリングを介してケース本体Ｃ_Bに支持されたカウンタ軸Ｓと、該軸の一端側に固定され、モータ軸出力歯車Ｇ_Mに噛み合う大径歯車Ｇ_Lと、カウンタ軸Ｓの他端側に一体に形成された小径歯車Ｇ_Sとから構成されている。また、ディファレンシャル装置Ｄは、周知のベベルギヤからなる差動ギヤと、それを収容するデフケースＤ_Cと、該ケースＤ_Cに固定されて、上記小径歯車Ｇ_Sに噛み合うリングギヤＧ_Rとか構成されており、デフケースＤ_Cの一端は、ベアリングを介してリヤカバーＣ_Rに、また他端は、ベアリングを介してケース本体Ｃ_Bに支持されている。そして、デフケースＤ_C内の差動ギヤはユニバーサルジョイントを介して、図示しない左右の車軸に連結されている。
【００３１】
この配置の場合、パーキング機構は、その作動方向の軸長が短いため、カウンタ軸Ｓ上の大径歯車Ｇ_Lの下方にあたるカバー部分を若干下方に広げる程度で配置とすることができる。更に、この配置では、パーキング機構のカム付ロッド４は、そのカム４１の摺動部４ｃを、ディテントレバー１に対して実質上直角に連結された連結部４ｂに対して、デフケースＤ_Cの軸に接近する方向に所定の角度α折り曲げられて、リヤカバーＣ_R周壁との干渉を防ぐ形状とされている。しかも、この角度αは、ディテントレバー１の回転によりカム付ロッド４の連結部４ｂがパーキングギヤ２とピン３０との間に引き込まれることに伴う摺動部４ｃの平行移動量がカム４１の円錐面４１ｂのロッド軸線からの高さに合わせてあるため、図１と図３との比較から明らかなように、摺動部４ｃはほとんど角度変化を生じることなく移動し、安定したカム作動を得るのに役立っている。また、ディテントスプリング７は、カバーＣ_Rの側壁にノックピン７２で位置決めされてボルト止め等で固定されたブラケット７０にリベット止めされ、ノックピン７２の先端はサポート６の側板部６ｂに当接させて、サポート６を利用して抜け止めされている。
【００３２】
したがって、上記のような動力伝達装置Ｔにおいて、カウンタギヤ機構Ｇを、そのカウンタ軸Ｓを回り止めしてパーキング機構でロックすると、カウンタ軸Ｓを含む出力軸系の軸は全てロックされる。それにより、坂道等で車輪に回転力が作用した場合でも、車軸の回転は、ユニバーサルジョイントのヨーク軸、差動ギヤ、差動軸、デフケースＤ_C、リングギヤＧ_R、小径のカウンタ歯車Ｇ_S及びカウンタ軸Ｓに伝達され、更にパーキングギヤ２、パーキングポール３、カム４１及び反力支持ピン６１を経て、最終的にケースＣのリヤカバーＣ_Rに支持される。かくして、パーキング機構による車両の駐車状態が達成される。
【００３３】
以上、詳述したように、このパーキング機構では、パーキング機構中で、部材として大きなディテントレバー１とパーキングポール３とを軸方向にラップさせることで、部材配置の集約化によりパーキング機構をコンパクトに構成し、種々の動力伝達装置に適用可能な専有スペースの小さなパーキング機構としている。更に、機構中で軸長の長い要素となるカム付ロッド４を係合方向に引っ張る型式とすることでロッド長を短縮している。そして、最も大きな作動域を必要とするディテントレバー１の係合方向への作動により、その鶏冠状のカム部１１がパーキングギヤ２とパーキングポール支持ピン３０との間のデッドスペースＲに進入する作動とすることで、実質的な作動スペースを縮小して、パーキング機構を更にコンパクトなものとしている。
【００３４】
以上、本発明を一つの実施形態に基づき詳説したが、本発明はこの実施形態に限るものではなく、特許請求の範囲に記載の事項の範囲内で種々に具体的構成を変更して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る動力伝達装置に適用したパーキング機構の側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向に見たパーキング機構の各部材位置関係を示す配置図である。
【図３】パーキング機構を係合状態で示す図１と同様の側面図である。
【図４】上記パーキング機構を配設した動力伝達装置を含む電気自動車用駆動装置の軸方向展開断面図である。
【符号の説明】
Ｔトランスアクスル（動力伝達装置）
Ｃケース（不動部材）
Ｓカンウタギヤ軸（パーキングギヤが固定された軸）
１ディテントレバー
２パーキングギヤ
３パーキングポール
４カム付ロッド
７ディテントスプリング
１０シャフト（ディテントレバーの支持軸）
１１カム部
３０ピン（パーキングポールの支持軸）
３１爪
４１カム
６１反力支持ピン（反力支持部材）
Ａ第１の作動面
Ｂ第２の作動面[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a parking mechanism, and more particularly to a parking mechanism that locks a shaft of an output shaft system of a power transmission to achieve a parking state of a vehicle.
[0002]
[Prior art]
BACKGROUND ART Conventionally, as a parking mechanism for achieving a parking state of a vehicle, there is a parking mechanism that stops a parking gear fixed to an appropriate shaft of an output shaft system of a power transmission device. Such a parking mechanism usually includes a parking pole and a rod with a cam for engaging and disengaging the parking pole with a parking gear, and the cam of the rod with the cam is moved by an approximate linear movement of the rod by rotation of a detent lever by a driver's operation. The wedge is inserted between the back surface of the parking pole and the reaction force support member, and the pawl on the front surface of the parking pole is engaged with the rectangular teeth on the peripheral surface of the parking gear to prevent rotation.
[0003]
Such a parking mechanism usually employs a mechanism for causing an approximate linear movement of a rod with a cam by a rotating operation of a detent lever, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-157250, and a swinging movement at the time of a stroke of the cam. the order to reduce, because generally takes a relatively long rod length, Ditentoreba over the parking pawl is disposed at a position far by separated a long rod with a cam of axial length. Therefore, conventionally, the arrangement direction of the rod is arranged in the power transmission device in various ways by, for example, disposing the rod along the case wall in parallel with the adjacent gear of the power transmission device, or arranging the rod in parallel with the gear shaft. The mechanism fits into the space.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, there is a demand for downsizing of a parking mechanism incorporated in a power transmission device due to a problem of mounting the power transmission device on a vehicle. Particularly, in an electric vehicle drive device or the like in which a power source itself is extremely small, a case is extremely small. Due to the small size, there is a case where it cannot be accommodated in the case no matter how the components are arranged. On the other hand, each member constituting the parking mechanism is a strength member that can maintain a stopped state even when the vehicle receives a large load on a slope or the like, so that the member itself cannot be downsized.
[0005]
Accordingly, the present invention provides a parking mechanism that can be arranged in a small power transmission device by arranging components that are difficult to miniaturize in a closely-spaced positional relationship to reduce the occupied space as much as possible. The primary purpose is to provide.
[0006]
Next, according to the present invention, the operation type of the rod with a cam, which is an element having a long shaft length that is an obstacle to compactness in the constituent members of the parking mechanism, is set to a tension operation, so that the shaft length of the rod with a cam is extended. The second object is to shorten the time.
[0007]
Further, a third object of the present invention is to reduce the exclusive space of the entire parking mechanism by devising a positional relationship including an additional constituent member.
[0008]
A fourth object of the present invention is to further reduce the size of a substantially exclusive space in the power transmission device of the parking mechanism by effectively utilizing the space in the power transmission device as an operating area of the mechanism. And
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the first object, the present invention provides a detent lever pivotally supported by a stationary member of a power transmission device so as to be rotatable in response to a driver's operation, and an optional output shaft system of the power transmission device. A parking gear fixed to the shaft, a pawl having a claw meshing with the parking gear, and a parking pole rotatably supported by an immovable member; and a reaction force supporting member provided on the parking pole and the immovable member. A cam rod that is connected to a detent lever so as to rotate the parking pole in the direction of engagement with the parking gear by moving the cam forward and backward between the parking pawl and the cam rod. The detent lever is movably arranged in a first operating surface, and the detent lever is movably arranged in a second operating surface parallel to the first operating surface. Toward the allowed overlap, characterized in that disposed.
[0010]
Next, in order to achieve the second object, the support shaft of the detent lever is disposed between the support shaft of the parking pole and the reaction force support member, and the rod with the cam is opposed to the support shaft of the parking pole. It is configured to be connected to the detent lever with the force support member.
[0011]
In order to achieve the third object, a detent spring is provided for engaging the detent lever, the detent spring being movable in the second operating surface and axially overlapping with the parking pole. Configuration is adopted.
[0012]
In order to achieve the fourth object, a detent spring is provided for engaging with the detent lever. The support shaft of the parking pole is disposed between the shaft to which the parking gear is fixed and the support shaft of the detent lever. The support shaft of the detent lever is disposed close to the support shaft of the parking pole, and the detent lever has an arcuate cam portion that engages with the detent spring. The cam portion operates when the detent lever is operated to the parking position. When the parking pawl is engaged with the parking gear, a configuration is adopted in which the parking pawl enters the space between the parking shaft support shaft and the parking gear.
[0013]
Similarly, in order to achieve the fourth object, the parking pole support shaft is disposed between the shaft to which the parking gear is fixed and the detent lever support shaft, and the detent lever support shaft is provided with a parking pole support shaft. The detent lever is disposed close to the shaft and has an arcuate cam portion that engages the detent spring. The cam portion is in a state where the detent lever is operated to the parking position and the parking pawl is engaged with the parking gear. , A configuration is adopted in which the vehicle enters the space between the support shaft of the parking pole and the parking gear.
[0014]
Function and effect of the present invention
In the configuration according to the first aspect of the present invention, the detent lever and the parking pawl, in which the members are difficult to reduce in size, are arranged to overlap in the axial direction in the parking mechanism. The mechanism can have a compact configuration, thereby making it possible to provide a parking mechanism applicable to various power transmission devices, especially small power transmission devices.
[0015]
Next, according to the configuration of the second aspect, in the parking mechanism, the rod length of the cam-equipped rod, which is an element having a long shaft length, can be shortened, whereby the exclusive space of the mechanism can be further concentrated and the parking mechanism can be further reduced. Can be made compact.
[0016]
Further, according to the configuration of the third aspect, all the elements constituting the parking mechanism can be accommodated in a compact space.
[0017]
According to the configuration described in claim 4 or 5 , in the parking mechanism, the substantial operating space of the detent lever that requires the largest operating area is reduced, and the parking mechanism is made more compact. be able to.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the schematic configuration of the mechanism will be described. As shown in FIG. 1, a front view of a parking mechanism including a power transmission device in an axial direction of the power transmission device, and FIG. The parking mechanism includes a detent lever 1 that is rotatably supported by a stationary member (a case in the present embodiment) C of the power transmission device T so as to be rotatable in response to a driver's operation, and an optional output shaft system of the power transmission device T. A parking gear 2 fixed to a shaft (counter shaft in the present embodiment) S, a pawl 3a meshing with the parking gear 2, and a parking pole 3 rotatably supported by a stationary member C; The parking pawl 3 is connected to the detent lever 1 so as to rotate the parking pawl 3 in the direction of engagement with the parking gear 2 by moving the cam 41 forward and backward with the reaction force supporting member 61 provided on the immobile member C. And a cam rod with 4.
[0019]
According to a feature of the invention, the parking pawl 3 and the cam 41 of the cammed rod 4 are movably arranged in a common first working surface A as shown in FIG. The spring 7 is movably arranged in the second operation surface B parallel to the first operation surface A, and is arranged to overlap the parking pole 3 in the axial direction. As shown in FIG. 1, the support shaft 10 of the detent lever 1 is disposed between the support shaft 30 of the parking pole 3 and the reaction force support member 61. The detent lever 1 is connected between the detent lever 30 and the reaction force support member 61. The support shaft 30 of the parking pole 3 is disposed between the shaft S to which the parking gear 2 is fixed and the support shaft 10 of the detent lever 1. The support shaft 10 of the detent lever 1 is connected to the support shaft 30 of the parking pole 3. The detent lever 1 is disposed close to the detent lever 1 and has an arcuate cam portion 11 that engages with the detent spring 7. The cam portion 11 moves between the support shaft 30 of the parking pawl 3 and the parking gear 2 in the engagement direction. It is an entry space.
[0020]
Hereinafter, each of the above-described units will be sequentially described. First, the detent lever 1 has its base end penetrated through the case wall of the power transmission device T and is led out of the case C. The detent lever 1 is supported on a shaft 10 as a support shaft connected to an operating device by an appropriate link mechanism. As a whole, an arm portion 12 and an arc-shaped cam portion 11 extending in a direction perpendicular to the end thereof are formed as a cock-like lever, and a plurality of notches 11a are formed on the outer peripheral surface of the arc-shaped cam portion 11. The cam surface is provided. In this embodiment, each notch 11a corresponds to the four positions of the power transmission device: parking, reverse, neutral, and drive in the clockwise order.
[0021]
The detent spring 7 that holds the detent lever 1 at each of these positions is constituted by a leaf spring whose base end is supported by a bracket attached to a case C of the power transmission device T in a cantilever manner, and is disposed at the distal end. A roller 71 is provided which rolls and engages with the cam surface so that the cam surface between the notches 11a on the cam surface of the detent lever 1 can be smoothly moved over.
[0022]
The rod with cam 4 has a cam 41 slidably fitted on the outer periphery thereof, and a predetermined angle is set in a direction substantially perpendicular to the arm portion 12 of the detent lever 1 from the retaining collar portion 4a of the cam 41. A connecting portion 4b extending to be held is rotatably connected near a boundary between the arm portion 12 and the cam portion 11 of the detent lever 1. The cam 41 inserted into the sliding portion 4c of the rod with cam 4 has conical cam surfaces 41a and 41b having two different inclinations and wound around the outer periphery of the sliding portion 4c on the outer end side of the rod with cam 4. The compression coil spring 42 is biased in one direction, and is prevented from coming off by the collar portion 4a at the end.
[0023]
The cam 41 of the rod 4 with a cam is guided by a support 6, and the support 6 has a U-shaped cross section having both side plates 6a, 6b and a back plate 6c connecting them so as to sandwich the cam 41 from both sides. Approximately half of the back plate 6c is cut away to form an insertion portion at the tip of the parking pole 3. A pin 61 implanted in the case C is inserted into the support 6, and the tip is abutted against the side plate portion 6 a so as to be prevented from falling out. The pin 61 functions as a reaction force support member for the cam 41. I do. Therefore, in the support 6, the pin 61 and the tip of the parking pole 3 are opposed to each other with the cam-attached rod 4 interposed therebetween, and one end supports the cam-attached rod 4 pivotally attached to the detent lever 1 in the vertical direction. Thus, the cam-equipped rod 4 is supported at both ends by the support 6 via the cam 41 so as to be slidable, and the other end is rotatably supported by the detent lever 1.
[0024]
The parking pawl 3 is formed in a generally "U" shape when viewed in the axial direction of the apparatus shown in FIG. 1, and has a claw 3a protruding outward in the vicinity of a bent portion. It is rotatably supported by a shaft. The parking pawl 3 has one end abutting and supporting the case C, the other end fitted and supported in an engagement hole of the parking pawl 3, and a parking gear wound by a torsion coil spring 31 wound around a pin 30. The parking gear 2 is urged in a direction to release the engagement with the parking gear 2, and the pawl 3 a faces the peripheral surface of the parking gear 2 from below.
[0025]
The parking gear 2 is a gear in which rectangular teeth 2a meshing with the pawls 3a of the parking pole 3 are formed on the peripheral surface. The relationship between the parking gear 2 and the power transmission device will be described later in detail.
[0026]
The parking mechanism thus configured operates as follows. That is, FIG. 1 shows a positional relationship in which the detent lever 1 is held at the neutral position and the parking state is released. In this state, the cam-equipped rod 4 is at the retracted position, the collar part 4a of the rod 4 is at the position of the reaction force support pin 61, and the cam 41 abutting on the collar part 4a is disengaged from the tip of the parking pole 3. , The parking pawl 3 rotates backward in the counterclockwise direction by the urging force of the return spring 31, and the engagement with the parking gear 2 is released. A substantially similar state is such that the detent lever 1 is rotated by one notch in the counterclockwise direction to further retract the rod with cam 4 and the detent lever 1 is rotated by one notch in the clockwise direction. The same holds true for the reverse position where the conical surface 41a does not reach the tip of the parking pole 3.
[0027]
When the detent lever 1 is rotated in the second operating surface B by two notches in the clockwise direction toward the parking position as viewed in FIG. Pulled. By this operation, the cam 41 in the first operating surface A is guided by the reaction force support pin 61 and the left and right side plates 6a, 6b of the support 6, and is moved between the reaction force support pin 61 and the tip of the parking pole 3. Go in. At the time of this approach operation, the cam 41 initially displaces the tip of the parking pole 3 greatly by the approach of the steep conical surface 41a, but the position of the rectangular teeth 2a of the parking gear 2 is the same as the position of the pawl 3a of the parking pole 3. If the parking gear 2 is at a position where it interferes, or if the parking gear 2 is rotating at a certain speed or higher due to inertia or the like, the cam 41 is prevented from entering, and only the rod with cam 4 further advances while compressing the coil spring 42. Then, it stops when the stroke is completed by an amount corresponding to the rotation of the detent lever 1.
[0028]
When the number of parking gears 2 is the smallest, the gear rotates by a half pitch, or when the rotation decreases to a certain speed or less and the tooth tip position does not interfere with the position of the pawl 3a, the cam 41 starts to store the accumulated spring. The approach operation is performed by the load, the parking pawl 3 is rotated, and the pawl 3 a is engaged between the teeth 21 of the parking gear 2. This state is shown in FIGS. 2 and 3, in which the gently inclined conical surface 41b of the cam 41 has entered between the reaction force support pin 61 and the tip of the parking pawl 3 to prevent the lock state from being released. It comes off. Thus, the parking state of the vehicle by the parking mechanism is achieved. In this engagement direction operation, the arcuate cam portion 11 of the detent lever 1 enters the space R between the support pin 30 of the parking pawl 3 and the parking gear 2.
[0029]
The parking mechanism having the above-described configuration can be applied to various power transmission devices and can be disposed at various parts. For example, as shown in FIG. 1, a cross-section in the axial direction and FIG. it can be disposed in the rear cover C _R of the case C in an electric vehicle drive. In this embodiment, the power transmission device T of the drive device, that is, the transaxle, is a combination of a counter gear / reduction gear mechanism G for transmitting the power of the motor M to the wheels and the differential device D. And, in this example, the parking pawl 3 is a pin 30 fastened support the thick portion of the side wall of the cover C _R, the parking gear 2, as shown in FIG. 4, the ring gear of the motor shaft gear G _M and the differential device D one end surface of the large diameter gear G _L on disposed a counter shaft S which between the G _R, are detent fixed to the counter shaft S.
[0030]
Counter gear mechanism G of the power transmission system T, one end of the rear cover C _R through a bearing, and the counter shaft S supported by the case body C _B via the bearing at the other end, fixed to the shaft at one end is, the large diameter gear G _L meshing with the motor shaft output gear G _M, and a small-diameter gear G _S formed integrally on the other end of the counter shaft S. Further, the differential device D includes a differential gear comprising a known bevel gear, differential case D _C that houses it, is fixed to the case D _C, is composed Toka ring gear G _R meshed with the small diameter gear G _S one end of the differential case D _C is the rear cover C _R through the bearing, the other end is supported by the case body C _B via a bearing. Then, the differential gear in the differential case D _C via a universal joint, is connected to the left and right axles (not shown).
[0031]
In this arrangement, since the parking mechanism has a short axial length in the operating direction, the parking mechanism can be arranged such that the cover portion below the large-diameter gear _GL on the counter shaft S is slightly spread downward. Further, in this arrangement, the cam rod with 4 of the parking mechanism, a sliding portion 4c of the cam 41, with respect to substantially perpendicularly linked coupling portion 4b with respect to the detent lever 1, the differential case D _C axis bent a predetermined angle α in a direction approaching to and is shaped to prevent interference with the rear cover C _R wall. Moreover, this angle α is conical amount of translation cam 41 of the sliding portion 4c with the drawn is that between the coupling portion 4b parking gear 2 and the pin 30 of the cam rod with 4 by the rotation of the detent lever 1 Since the height of the surface 41b is adjusted to the height from the rod axis, as is apparent from a comparison between FIGS. 1 and 3, the sliding portion 4c moves with almost no change in angle, and a stable cam operation is obtained. Has helped. Also, detent spring 7 is being positioned by a knock pin 72 to the side wall of the cover C _R are riveted to the bracket 70 fixed by bolts or the like, the tip of the knock pin 72 is brought into contact with the side plate portion 6b of the support 6, It is locked using the support 6.
[0032]
Therefore, in the above-described power transmission device T, when the counter gear mechanism G is locked by the parking mechanism while preventing the counter shaft S from rotating, all the shafts of the output shaft system including the counter shaft S are locked. Accordingly, even when a rotational force acts on the wheels on a slope or the like, the rotation of the axle is not changed by the yoke shaft of the universal joint, the differential gear, the differential shaft, the differential case D _C , the ring gear G _R , the small-diameter counter gear G _S and is transmitted to the counter shaft S, further parking gear 2, the parking pawl 3, through the cam 41 and the reaction force supporting pins 61 are finally supported by the rear cover C _R of the casing C. Thus, the parking state of the vehicle by the parking mechanism is achieved.
[0033]
As described in detail above, in this parking mechanism, the parking mechanism is made compact by centralizing the member arrangement by axially wrapping the large detent lever 1 and the parking pawl 3 as members in the parking mechanism. In addition, the parking mechanism has a small exclusive space applicable to various power transmission devices. Further, the length of the rod is shortened by pulling the rod with cam 4 which is an element having a long shaft length in the mechanism in the engagement direction. The operation of the detent lever 1 requiring the largest operation area in the engagement direction causes the cock-shaped cam portion 11 to enter the dead space R between the parking gear 2 and the parking pole support pin 30. By doing so, the substantial working space is reduced, and the parking mechanism is made more compact.
[0034]
As described above, the present invention has been described in detail based on one embodiment, but the present invention is not limited to this embodiment, and various concrete configurations are changed within the scope of the claims. be able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a parking mechanism applied to a power transmission device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a layout diagram showing a positional relationship of each member of the parking mechanism as viewed in a II-II direction of FIG. 1;
FIG. 3 is a side view similar to FIG. 1 showing the parking mechanism in an engaged state.
FIG. 4 is an axially expanded sectional view of an electric vehicle drive device including a power transmission device provided with the parking mechanism.
[Explanation of symbols]
T transaxle (power transmission device)
C case (immovable member)
S Counter gear shaft (shaft to which parking gear is fixed)
Reference Signs List 1 detent lever 2 parking gear 3 parking pole 4 rod with cam 7 detent spring 10 shaft (support shaft for detent lever)
11 Cam part 30 pin (support shaft of parking pole)
31 Claw 41 Cam 61 Reaction force support pin (reaction force support member)
A first working surface B second working surface

Claims

A detent lever pivotally supported by an immovable member of the power transmission device so as to be rotatable in response to a driver's operation;
A parking gear fixed to an arbitrary shaft of an output shaft system of the power transmission device,
A parking pawl having a pawl that meshes with the parking gear and rotatably supported by an immovable member;
A cam rod connected to a detent lever for moving a cam forward and backward between the parking pawl and a reaction force supporting member provided on the immovable member to rotate the parking pawl in a direction meshing with the parking gear. In the parking mechanism,
The parking pawl and the cam of the rod with cam are movably arranged in a common first operating surface,
The detent lever is movably arranged in a second operating surface parallel to the first operating surface, and is disposed so as to overlap with the parking pole in the axial direction.
A parking mechanism, characterized in that:

The support shaft of the detent lever is disposed between the support shaft of the parking pole and the reaction force support member,
The parking mechanism according to claim 1, wherein the cam-equipped rod is connected to a detent lever between a support shaft of the parking pole and a reaction force support member.

A detent spring that engages with the detent lever,
The parking mechanism according to claim 1, wherein the detent spring is movably arranged in the second operation surface, and is disposed so as to overlap with the parking pole in an axial direction.

A detent spring that engages with the detent lever,
The support shaft of the parking pole is disposed between the shaft to which the parking gear is fixed and the support shaft of the detent lever,
The support shaft of the detent lever is arranged close to the support shaft of the parking pole,
The detent lever has an arcuate cam portion that engages with the detent spring. The cam portion supports the parking pawl when the detent lever is operated to the parking position and the parking pawl is engaged with the parking gear. It enters the space between the shaft and the parking gear, according to claim 1 or 2, wherein the parking mechanism.

The support shaft of the parking pole is disposed between the shaft to which the parking gear is fixed and the support shaft of the detent lever,
  The support shaft of the detent lever is arranged close to the support shaft of the parking pole,
  The detent lever has an arcuate cam that engages the detent spring,
  4. The parking according to claim 3, wherein the cam portion enters a space between the parking shaft support shaft and the parking gear when the detent lever is operated to the parking position and the parking pawl is engaged with the parking gear. mechanism.