JP4916458B2

JP4916458B2 - Geared motor

Info

Publication number: JP4916458B2
Application number: JP2008020997A
Authority: JP
Inventors: 麻紗子橋本
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2008-01-31
Filing date: 2008-01-31
Publication date: 2012-04-11
Anticipated expiration: 2028-01-31
Also published as: JP2009180325A

Description

本発明は、モータおよび歯車が支持体上に搭載されたギヤードモータに関するものである。 The present invention relates to a geared motor in which a motor and a gear are mounted on a support.

モータと輪列とを支持体上に構成したギヤードモータは、モータを支持体上に固定する必要がある。そこで、モータケースの出力側端面に出力軸と同軸状に突出部分を形成しておき、かかる突出部分を支持体の開口部に嵌め込んだ構成が開示されている（特許文献１参照）。
特開２００３−３４３７０１号公報 In a geared motor in which a motor and a train wheel are configured on a support, it is necessary to fix the motor on the support. Therefore, a configuration is disclosed in which a protruding portion is formed coaxially with the output shaft on the output side end surface of the motor case, and the protruding portion is fitted into the opening of the support (see Patent Document 1).
JP 2003-343701 A

しかしながら、特許文献１に開示の構成では、ロータが回転するとモータが傾斜してガタつきが発生することがある。ガタつきが発生するとモータの出力軸に取り付けられているピニオンと輪列の一番歯車との間に噛み合いが不良になり、ロックなどの不具合が発生してしまうという問題がある。 However, in the configuration disclosed in Patent Document 1, when the rotor rotates, the motor may tilt and play may occur. When rattling occurs, there is a problem that the engagement between the pinion attached to the output shaft of the motor and the first gear of the train wheel becomes poor, and problems such as locking occur.

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、モータが傾いてガタつきなどが発生することを防止可能なギヤードモータを提案することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to propose a geared motor capable of preventing the motor from being inclined and causing rattling or the like.

上記の課題を解決するために、本発明では、モータと、前記モータの出力を伝達する複数の歯車と、該複数の歯車および前記モータが搭載された支持体とを有するギヤードモータにおいて、前記支持体は、前記モータの出力軸および前記歯車の回転中心軸線が平行となるように前記モータおよび前記歯車を両側から支持する第１支持部材と第２支持部材とを備え、前記第１支持部材と前記第２支持部材との間に形成されたモータ搭載部には、前記第１支持部材側で前記モータケースの外周側面に対して弾性をもって当接する第１弾性支持部と、前記第２支持部材側で前記モータケースの外周側面に対して弾性をもって当接して当該モータケースの外周側面を前記第１弾性支持部に押し付ける第２弾性支持部が形成されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, in the present invention, in a geared motor including a motor, a plurality of gears that transmit the output of the motor, and a support body on which the plurality of gears and the motor are mounted, the support The body includes a first support member and a second support member that support the motor and the gear from both sides so that an output shaft of the motor and a rotation center axis of the gear are parallel to each other. The motor mounting portion formed between the second support member includes a first elastic support portion that elastically contacts the outer peripheral side surface of the motor case on the first support member side, and the second support member A second elastic support portion is formed which elastically contacts the outer peripheral side surface of the motor case on the side and presses the outer peripheral side surface of the motor case against the first elastic support portion.

本発明によれば、モータはモータケースが第１弾性支持部および第２弾性支持部に弾性をもって支持されているため、ロータが傾くことを防止することができる。従って、モータピニオンと伝達用の歯車とが好適に噛合した状態を維持することができるので、ロックなどの不具合の発生を防止することができる。また、モータが作動中、モータはモータケースが第１弾性支持部および第２弾性支持部に弾性をもって支持されているため、ガタつくことがないので、振動音の発生などを防止することもできる。 According to the present invention, since the motor case is elastically supported by the first elastic support portion and the second elastic support portion, the motor can prevent the rotor from being inclined. Therefore, since the state in which the motor pinion and the transmission gear are properly meshed can be maintained, the occurrence of problems such as locking can be prevented. Further, since the motor case is elastically supported by the first elastic support portion and the second elastic support portion while the motor is in operation, the motor case is not rattled, so that it is possible to prevent the generation of vibration noise. .

本発明において、前記第１弾性支持部と前記第２弾性支持部とは、前記モータの中心軸線を挟む反対箇所に複数ずつ形成されていることが好ましい。 In the present invention, it is preferable that a plurality of the first elastic support portions and the second elastic support portions are formed at positions opposite to each other across the central axis of the motor.

本発明において、前記複数の弾性支持部は、前記モータの中心軸線と平行な方向に長手方向を向けて延びた舌片状突起であることが好ましい。このように構成すると、弾性支持部の周方向の幅寸法が短いので、複数の弾性支持部は、モータケースの周方向の最適な箇所に確実に当接する。従って、複数の弾性支持部がモータケースに弾性をもって当接する構成を採用した場合でも、モータケースに加わる力のバランスを最適化することができるので、モータケースが傾くことを確実に防止することができる。また、このように構成すると、前記第１支持部材と前記第２支持部材は、前記モータの軸線方向で互いに重ねられた状態で結合されている構成を採用することができる。すなわち、複数の弾性支持部が、モータの軸線と平行な方向に長手方向を向けて延びた舌片状突起であれば、第１支持部材の側にモータを搭載した状態で第２支持部材をモータ軸線の側から被せても、第２弾性支持部がモータケースに引っ掛かることがなく、第１支持部材と第２支持部材とをスムーズに重ね合わせることができる。 In the present invention, it is preferable that the plurality of elastic support portions are tongue-like protrusions extending in a longitudinal direction in a direction parallel to a central axis of the motor. If comprised in this way, since the width dimension of the circumferential direction of an elastic support part is short, a some elastic support part will contact | abut to the optimal location of the circumferential direction of a motor case reliably. Accordingly, even when a configuration in which a plurality of elastic support portions elastically contact the motor case is adopted, the balance of the force applied to the motor case can be optimized, so that it is possible to reliably prevent the motor case from tilting. it can. Moreover, if comprised in this way, the structure which the said 1st supporting member and the said 2nd supporting member were couple | bonded in the state mutually overlapped in the axial direction of the said motor can be employ | adopted. That is, if the plurality of elastic support portions are tongue-like protrusions extending in the longitudinal direction in a direction parallel to the axis of the motor, the second support member is mounted with the motor mounted on the first support member side. Even if it covers from the motor axis side, the second elastic support portion is not caught by the motor case, and the first support member and the second support member can be smoothly overlapped.

本発明において、前記第１支持部材は、前記モータ搭載部の底面を規定して前記モータケースの反出力側端面に当接する底壁と、該底壁の一部に対向して前記モータケースの出力側端面に当接する対向壁とを備え、前記モータ搭載部では、前記第１弾性支持部が形成されている側とは反対側で前記モータの中心軸線に対して直交する方向に向けてモータ挿入口が開口し、当該モータ挿入口は、前記第２支持部材において前記第２弾性支持部が形成されている部分で塞がれている構成を採用することができる。このように構成すると、モータ挿入口からモータケースを挿入するだけで、モータケースの反出力側端面に底壁が当接し、モータケースの出力側端面に対向壁が当接するので、モータは１つに支持部材（第１支持部材）で軸線方向に高い位置精度をもって保持される。 In the present invention, the first support member includes a bottom wall that defines a bottom surface of the motor mounting portion and abuts against a non-output side end surface of the motor case, and a portion of the bottom wall that faces the part of the bottom wall. An opposing wall that abuts the output side end face, and the motor mounting portion has a motor facing in a direction perpendicular to the central axis of the motor on the side opposite to the side on which the first elastic support portion is formed. It is possible to adopt a configuration in which the insertion opening is opened and the motor insertion opening is closed at a portion where the second elastic support portion is formed in the second support member. With this configuration, just by inserting the motor case from the motor insertion port, the bottom wall comes into contact with the non-output side end surface of the motor case, and the opposing wall comes into contact with the output side end surface of the motor case. The support member (first support member) is held with high positional accuracy in the axial direction.

この場合、前記対向壁において、前記底壁と対向する面とは反対側の面には、前記複数の歯車のうち、前記出力軸に構成されたモータピニオンと噛合する歯車が支持されている構成を採用することができる。このように構成すると、対向壁を利用して、モータの軸線方向の保持、および歯車の双方を行なうことができるので、モータピニオンと伝達用の歯車とを好適に噛合させることができ、かつ、かかる好適な噛合状態を維持することができる、また、モータピニオンと噛合する歯車を支持する部分を別途、設ける必要がないという利点もある。 In this case, in the facing wall, a gear that meshes with a motor pinion configured in the output shaft among the plurality of gears is supported on a surface opposite to the surface facing the bottom wall. Can be adopted. With this configuration, the opposing wall can be used to hold both the motor axial direction and the gear, so that the motor pinion and the transmission gear can be suitably meshed, and Such a suitable meshing state can be maintained, and there is an advantage that it is not necessary to separately provide a portion for supporting the gear meshing with the motor pinion.

本発明のギヤードモータによれば、モータはモータケースが第１弾性支持部および第２弾性支持部に弾性をもって支持されているため、ロータが傾くことを防止することができる。従って、モータピニオンと伝達用の歯車とが好適に噛合した状態を維持することができるので、ロックなどの不具合の発生を防止することができる。また、モータが作動中、モータはモータケースが第１弾性支持部および第２弾性支持部に弾性をもって支持されているため、ガタつくことがないので、振動音の発生などを防止することもできる。 According to the geared motor of the present invention, since the motor case is elastically supported by the first elastic support portion and the second elastic support portion, the motor can prevent the rotor from being inclined. Therefore, since the state in which the motor pinion and the transmission gear are properly meshed can be maintained, the occurrence of problems such as locking can be prevented. Further, since the motor case is elastically supported by the first elastic support portion and the second elastic support portion while the motor is in operation, the motor case is not rattled, so that it is possible to prevent the generation of vibration noise. .

以下に、図面を参照して本発明を適用したギヤードモータの実施の形態を説明する。以下の説明は、互い直交するＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向のうち、Ｘ方向を左右方向とし、Ｙ方向を上下方向とし、Ｚ方向を前後方向として説明する。また、以下の説明では、Ｘ方向のうち、＋Ｘ方向を右側とし、−Ｘ方向を左側とし、Ｙ方向のうち、＋Ｙ方向を上側とし、−Ｙ方向を下側とし、Ｚ方向のうち、＋Ｚ方向を前側とし、−Ｚ方向を後側とする。 Embodiments of a geared motor to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. In the following description, among the X direction, the Y direction, and the Z direction orthogonal to each other, the X direction is the left-right direction, the Y direction is the up-down direction, and the Z direction is the front-back direction. In the following description, among the X directions, the + X direction is the right side, the −X direction is the left side, the Y direction is the + Y direction is the upper side, the −Y direction is the lower side, and the Z direction is the + Z direction. The direction is the front side, and the -Z direction is the rear side.

（全体構成）
図１（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したギヤードモータの斜視図、および正面図である。図２（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したギヤードモータを分解した様子を示す斜視図、およびその正面図である。図３（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したギヤードモータに用いた下ケースを斜め上方からみた斜視図、および下ケースを斜め右からみた斜視図である。図４は、本発明を適用したギヤードモータに用いた上ケースを斜め下方からみた斜視図である。 (overall structure)
1A and 1B are a perspective view and a front view of a geared motor to which the present invention is applied, respectively. 2A and 2B are a perspective view and a front view showing an exploded state of the geared motor to which the present invention is applied, respectively. FIGS. 3A and 3B are a perspective view of the lower case used in the geared motor to which the present invention is applied, as viewed obliquely from above, and a perspective view of the lower case as viewed from diagonally right. FIG. 4 is a perspective view of an upper case used in a geared motor to which the present invention is applied as seen obliquely from below.

図１および図２に示すように、本形態のギヤードモータ１は、被駆動部材９に搭載された赤外線センサ９５を左右両方向に所定の角度範囲にわたって走査させる監視装置であり、ステッピングモータからなるモータ５と、モータ５の出力を被駆動部材９に伝達する輪列６と、輪列６およびモータ５が搭載されたケース２（支持体）とを有している。モータ５は、扁平な円筒状のモータケース５１を備えており、かかるモータケース５１はステータコアとしての機能も担っている。また、モータケース５１の側面から突出する端子台にはコネクタ１１が接続されている。モータケース５１の出力側端面からは中空の出力軸５２が突出しており、その出力軸５２の端面にはモータピニオン５８が取り付けられている。また、出力軸５２の中空部分には、モータ５を支持するための支持軸５３が挿入されており、この支持軸５３には板ばね５９が装着されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the geared motor 1 according to the present embodiment is a monitoring device that scans the infrared sensor 95 mounted on the driven member 9 in both the left and right directions over a predetermined angle range, and is a motor composed of a stepping motor. 5, a train wheel 6 that transmits the output of the motor 5 to the driven member 9, and a case 2 (support) on which the train wheel 6 and the motor 5 are mounted. The motor 5 includes a flat cylindrical motor case 51, and the motor case 51 also functions as a stator core. The connector 11 is connected to a terminal block protruding from the side surface of the motor case 51. A hollow output shaft 52 protrudes from the output side end surface of the motor case 51, and a motor pinion 58 is attached to the end surface of the output shaft 52. A support shaft 53 for supporting the motor 5 is inserted into the hollow portion of the output shaft 52, and a leaf spring 59 is attached to the support shaft 53.

輪列６は、モータ５の出力軸５２に取り付けられたモータピニオン５８に大径歯車が噛合する複合歯車からなる伝達歯車６１と、この伝達歯車６１の小径歯車に大径歯車６２１が噛合する複合歯車からなる駆動歯車６２と、この駆動歯車６２の小径歯車６２２に噛合する平歯車からなる従動歯車６３とを備えている。従動歯車６３には、その回転中心から外れた位置に円柱状の小さなストッパ６３５が形成されており、かかるストッパ６３５は、後述する上ケース４と干渉して従動歯車６３の回転範囲を規制する。本形態において、モータ軸線Ｌ０、伝達歯車６１の回転中心軸線Ｌ１０、駆動歯車６２の回転中心軸線Ｌ１、従動歯車６３の回転中心軸線Ｌ２はいずれも、上下方向に延びており、互いに平行である。 The train wheel 6 includes a transmission gear 61 composed of a composite gear meshed with a motor pinion 58 attached to the output shaft 52 of the motor 5, and a composite gear meshed with a small diameter gear of the transmission gear 61. A drive gear 62 composed of a gear and a driven gear 63 composed of a spur gear meshing with the small-diameter gear 622 of the drive gear 62 are provided. The driven gear 63 is formed with a small cylindrical stopper 635 at a position deviating from the center of rotation. The stopper 635 interferes with the upper case 4 described later and restricts the rotation range of the driven gear 63. In this embodiment, the motor axis L0, the rotation center axis L10 of the transmission gear 61, the rotation center axis L1 of the drive gear 62, and the rotation center axis L2 of the driven gear 63 all extend in the vertical direction and are parallel to each other.

従動歯車６３と被駆動部材９とは、回転中心軸線Ｌ２方向で従動歯車６３の一方側に被駆動部材９が連結されて一体回転可能な回転体９０を構成している。回転体９０において、回転中心軸線Ｌ２の一方側（下側／被駆動部材９の側）からは軸部９１が下方に突出している一方、回転中心軸線Ｌ２の他方側（上側／従動歯車６３の側）からは軸部９２が上方に突出している。 The driven gear 63 and the driven member 9 constitute a rotating body 90 that can rotate integrally with the driven member 9 connected to one side of the driven gear 63 in the direction of the rotation center axis L2. In the rotator 90, the shaft portion 91 protrudes downward from one side of the rotation center axis L2 (lower side / side of the driven member 9), while the other side of the rotation center axis L2 (upper side / driven gear 63 of the driven gear 63). From the side), the shaft portion 92 protrudes upward.

本形態において、回転体９０は、軸部９１、９２を回転中心軸にして回転中心軸線Ｌ２周りに回転し、被駆動部材９に搭載された赤外線センサ９５を左右両方向に所定の角度範囲にわたって回転する。 In this embodiment, the rotating body 90 rotates around the rotation center axis L2 with the shaft portions 91 and 92 as the rotation center axis, and rotates the infrared sensor 95 mounted on the driven member 9 in both the left and right directions over a predetermined angular range. To do.

図１、図２、図３および図４に示すように、ギヤードモータ１において、ケース２は、横長の樹脂成形品からなる下ケース３（第１支持部材）と、横長の樹脂成形品からなる上ケース４（第２支持部材）とを備えており、下ケース３に対して、上ケース４を上方向から被せるようになっている。ここで、下ケース３の左右両側面には、係合突起３０ａ、３０ｂが形成されている一方、上ケース４の左右両側面からは下方にフック４０ａ、４０ｂが延びており、下ケース３に上ケース４を上方向から被せると、フック４０ａ、４０ｂが係合突起３０ａ、３０ｂに自動的に係合し、下ケース３と上ケース４とが結合される。 As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 4, in the geared motor 1, the case 2 includes a lower case 3 (first support member) made of a horizontally long resin molded product and a horizontally long resin molded product. An upper case 4 (second support member) is provided, and the lower case 3 is covered with the upper case 4 from above. Here, engaging projections 30 a and 30 b are formed on the left and right side surfaces of the lower case 3, while hooks 40 a and 40 b extend downward from the left and right side surfaces of the upper case 4. When the upper case 4 is covered from above, the hooks 40a, 40b are automatically engaged with the engagement protrusions 30a, 30b, and the lower case 3 and the upper case 4 are coupled.

（下ケース３の概略構成）
図１、図２および図３に示すように、下ケース３は、モータ搭載部５０として利用される右半部３１と、駆動歯車６２および回転体９０が配置される矩形枠状の左半部とから構成されている。右半部３１は、モータ２が載置される底板部３１１（底壁）と、底板部３１１の右端部分から上方に立ち上がる右壁部３１５と、底板部３１１の後端部分から上方に立ち上がる後壁部３１７とを備えている。 (Schematic configuration of lower case 3)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the lower case 3 includes a right half 31 that is used as the motor mounting portion 50, and a rectangular frame-like left half where the drive gear 62 and the rotating body 90 are disposed. It consists of and. The right half 31 includes a bottom plate portion 311 (bottom wall) on which the motor 2 is placed, a right wall portion 315 that rises upward from the right end portion of the bottom plate portion 311, and a rear end portion that rises upward from the rear end portion of the bottom plate portion 311. And a wall portion 317.

下ケース３の左半部には、底板部３１１の左端部から立ち上がる中板部３２と、この中板部３２の下端側から左方向に延びた下板部３４（第１支持板部）と、下板部３４の左端部から立ち上がる左板部３３と、この左板部３３の上端側から右方向に延びて中板部３２の上端部に繋がる上枠部３５とを備えており、上枠部３５は、回転体９０と軸線方向で重なる部分が大きく切り欠かれた形状になっている。上枠部３５と中板部３２とが繋がる部分は支持板部３７（第２支持板部）になっており、かかる支持板部３７は、中板部３２から回転体９０の配置位置に向かう途中位置まで短い寸法で延びている。支持板部３７の下面側には、所定の幅寸法をもって前後方向に延びた板状リブ３８が形成されており、板状リブ３８の後端部、支持板部３７および中板部３２で囲まれた部分には、連結板部３８１で繋がった構造になっている。 The left half of the lower case 3 includes a middle plate portion 32 that rises from the left end portion of the bottom plate portion 311, and a lower plate portion 34 (first support plate portion) that extends leftward from the lower end side of the middle plate portion 32. A left plate portion 33 rising from the left end portion of the lower plate portion 34, and an upper frame portion 35 extending rightward from the upper end side of the left plate portion 33 and connected to the upper end portion of the middle plate portion 32, and The frame portion 35 has a shape in which a portion overlapping the rotating body 90 in the axial direction is greatly cut out. A portion where the upper frame portion 35 and the intermediate plate portion 32 are connected to each other is a support plate portion 37 (second support plate portion), and the support plate portion 37 is directed from the intermediate plate portion 32 to the arrangement position of the rotating body 90. It extends with a short dimension to the middle position. A plate-like rib 38 extending in the front-rear direction with a predetermined width dimension is formed on the lower surface side of the support plate portion 37, and is surrounded by the rear end portion of the plate-like rib 38, the support plate portion 37, and the middle plate portion 32. The connected portion is connected by a connecting plate portion 381.

下板部３４の左右方向の中央部分には、前方に張り出した幅広部分３４３が形成されており、かかる幅広部分３４３には、回転体９０の軸部９１が嵌る軸穴３４ａが形成されている。また、支持板部３７の上方からは、駆動歯車６２の中央穴より小さな軸部３７１が形成されている。 A wide portion 343 projecting forward is formed at a central portion in the left-right direction of the lower plate portion 34, and a shaft hole 34 a into which the shaft portion 91 of the rotating body 90 is fitted is formed in the wide portion 343. . A shaft portion 371 smaller than the central hole of the drive gear 62 is formed from above the support plate portion 37.

また、中板部３２と後壁部３１７との接続部分付近には、底板部３１１の一部と重なるように張り出した対向板部３６（対向壁）が形成されており、かかる対向板部３６の上面には、伝達歯車６１の中央穴に嵌って円筒状突起３６１を回転可能に支持する円筒状突起３６１が形成されている。 Further, a counter plate portion 36 (opposite wall) is formed in the vicinity of the connecting portion between the middle plate portion 32 and the rear wall portion 317 so as to overlap with a part of the bottom plate portion 311. A cylindrical projection 361 is formed on the upper surface of the cylindrical projection 361. The cylindrical projection 361 is fitted in the central hole of the transmission gear 61 and rotatably supports the cylindrical projection 361.

（上ケース４の概略構成）
図１、図２および図４に示すように、上ケース４は、右側部分に形成されたカバー部分４１と、カバー部分４１から左側に延在する第１水平板部４２と、第１水平板部第４２からさらに左側に連続して延在する第２水平板部４３とを備えている。カバー部分４１は、上壁部４１１と、上壁部４１１から前方に傾斜する傾斜壁部４１２と、傾斜壁部４１２の下端部から下方に延びた前面壁４１４とを備えている。このため、上ケース４を下ケース３に被せると、カバー部分４１は下ケース３の右半部３１に上方から被さった状態となる。ここで、上壁部４１１の下面には、モータ５の出力軸５２の中空部分に挿入されている支持軸５３が嵌る軸穴４１１ｃが形成されている。上ケース４を下ケース３に被せると、支持軸５３が軸穴４１１ｃに嵌った状態で、上壁部４１１は、支持軸５３に装着されている板ばね５９に当接し、モータ２を反出力側に付勢する。また、上壁部４１１の下面には、上ケース４を下ケース３に被せたときにモータケース５１の出力側端面と当接してモータ２を反出力側に押し付ける段部４１２ａが形成されている。傾斜壁部４１２における段部４１２ａの前端面と対応する位置には、段部４１２ａの前端面と平行なスリット状の開口部４１２ｂが形成されている。 (Schematic configuration of upper case 4)
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the upper case 4 includes a cover portion 41 formed on the right side portion, a first horizontal plate portion 42 extending to the left side from the cover portion 41, and a first horizontal plate. And a second horizontal plate portion 43 extending continuously from the portion 42 to the left side. The cover portion 41 includes an upper wall portion 411, an inclined wall portion 412 that is inclined forward from the upper wall portion 411, and a front wall 414 that extends downward from a lower end portion of the inclined wall portion 412. For this reason, when the upper case 4 is put on the lower case 3, the cover part 41 is put on the right half 31 of the lower case 3 from above. Here, a shaft hole 411 c into which the support shaft 53 inserted in the hollow portion of the output shaft 52 of the motor 5 is formed in the lower surface of the upper wall portion 411. When the upper case 4 is put on the lower case 3, the upper wall portion 411 comes into contact with the leaf spring 59 attached to the support shaft 53 with the support shaft 53 fitted in the shaft hole 411 c, and the motor 2 is counter-output. Energize to the side. Further, a step portion 412a is formed on the lower surface of the upper wall portion 411 to contact the output side end surface of the motor case 51 and press the motor 2 to the opposite output side when the upper case 4 is put on the lower case 3. . A slit-like opening 412b parallel to the front end surface of the step 412a is formed at a position corresponding to the front end surface of the step 412a in the inclined wall portion 412.

上ケース４において、上壁部４１１の下面には、下方に突出して下ケース３の円筒状突起３６１の内側に嵌る段付きの軸部４１１ａが形成されており、円筒状突起３６１および軸部４１１ａは、伝達歯車６１に対する回転中心軸として機能する。 In the upper case 4, a stepped shaft part 411 a that protrudes downward and fits inside the cylindrical protrusion 361 of the lower case 3 is formed on the lower surface of the upper wall part 411. The cylindrical protrusion 361 and the shaft part 411 a are formed. Functions as a rotation center axis for the transmission gear 61.

第１水平板部４２の下面には、下方に突出して下ケース３の軸部３７１が内側に嵌る円筒状突起４２１が形成されており、かかる円筒状突起４２１は、駆動歯車６２の中央穴に嵌って駆動歯車６２を回転可能に支持する。従って、軸部３７１および円筒状突起４２１は、駆動歯車６２に対する回転中心軸として機能する。 A cylindrical projection 421 is formed on the lower surface of the first horizontal plate portion 42 so as to protrude downward and into which the shaft portion 371 of the lower case 3 is fitted. The cylindrical projection 421 is formed in the central hole of the drive gear 62. The drive gear 62 is rotatably supported by fitting. Accordingly, the shaft portion 371 and the cylindrical protrusion 421 function as a rotation center axis for the drive gear 62.

第２水平板部４３の下面には、下方に突出して、回転体９０から上側に突出する軸部９２が嵌る円筒状突起４３１が形成されている。円筒状突起４３１からは、互いに９０°を成す方向にリブ状突起４３２、４３３が延びており、かかるリブ状突起４３２、４３３は、従動歯車６３のストッパ６３５と干渉して従動歯車６３、被駆動部材９、および回転体９０の回転範囲を規制する。 A cylindrical projection 431 is formed on the lower surface of the second horizontal plate portion 43 so as to protrude downward and into which a shaft portion 92 protruding upward from the rotating body 90 is fitted. From the cylindrical protrusion 431, rib-shaped protrusions 432 and 433 extend in a direction of 90 ° with each other. The rib-shaped protrusions 432 and 433 interfere with the stopper 635 of the driven gear 63 to drive the driven gear 63 and the driven gear. The rotation range of the member 9 and the rotating body 90 is regulated.

（モータ５の搭載構造）
このように構成した下ケース３および上ケース４は、図１〜図４を参照して以下に詳述するように、モータ５を保持する。 (Motor 5 mounting structure)
The lower case 3 and the upper case 4 configured as described above hold the motor 5 as will be described in detail below with reference to FIGS.

下ケース３の右半部３１において、右壁部３１５の内面および後壁部３１７の内面は、モータケース５１の外周側面形状に対応する円弧状の円周壁面になっており、かかる円周壁面で囲まれた領域がモータ搭載部５０として利用される。ここで、下ケース３では、底板部３１１の一部と重なるように対向板部３６が張り出しているが、下ケース３の前面側は開放状態にあり、かかる前面側は、モータケース５１をモータ軸線Ｌ０に直交する方向からモータ搭載部５０に挿入する際、モータ挿入口３１０として利用される。 In the right half portion 31 of the lower case 3, the inner surface of the right wall portion 315 and the inner surface of the rear wall portion 317 are arcuate circumferential wall surfaces corresponding to the outer peripheral side surface shape of the motor case 51, and such circumferential wall surfaces A region surrounded by is used as the motor mounting unit 50. Here, in the lower case 3, the counter plate portion 36 protrudes so as to overlap a part of the bottom plate portion 311, but the front side of the lower case 3 is in an open state, and the front side of the motor case 51 is connected to the motor case 51. When inserting into the motor mounting part 50 from the direction orthogonal to the axis L0, it is used as the motor insertion port 310.

このように構成したモータ搭載部５０において、後壁部３１７の右端寄りの部分の内側には、底板部３１１から上方に向けて、モータ軸線Ｌ０と平行な方向に長手方向を向けて延びた舌片状突起３１８（第１弾性支持部）が形成されている。ここで、舌片状突起３１８と後壁部３１７との間には隙間３１８ａが形成され、かつ、舌片状突起３１８は上端側が自由端になっている。このため、舌片状突起３１８の上端側は、後方に押圧された際、後方に弾性変形可能である。 In the motor mounting portion 50 configured as described above, a tongue extending in the direction parallel to the motor axis L0 from the bottom plate portion 311 upward to the inside of the portion near the right end of the rear wall portion 317. A piece-like protrusion 318 (first elastic support portion) is formed. Here, a gap 318a is formed between the tongue-like projection 318 and the rear wall 317, and the upper end side of the tongue-like projection 318 is a free end. For this reason, the upper end side of the tongue-like projection 318 can be elastically deformed backward when pressed backward.

また、後壁部３１７の左端寄りの部分の内側には、底板部３１１から上方に向けて、モータ軸線Ｌ０と平行な方向に長手方向を向けて延びた舌片状突起３１９（第１弾性支持部）が形成されている。ここで、舌片状突起３１９と後壁部３１７との間には隙間３１９ａが形成され、かつ、舌片状突起３１９は上端側が自由端になっている。このため、舌片状突起３１９の上端側は、後方に押圧された際、後方に弾性変形可能である。なお、舌片状突起３１９の起立位置の上方には対向板部３６が形成されているが、対向板部３６において舌片状突起３１９と重なる部分は開口部３６ａになっている。このため、下ケース３に舌片状突起３１９を付加した場合でも、下ケース３に金型成形する際、金型内から下ケース３から抜くことができるので、舌片状突起３１９を備えた下ケース３を金型成形により製作することができる。 Further, on the inner side of the portion near the left end of the rear wall portion 317, a tongue-like projection 319 (first elastic support) extending upward from the bottom plate portion 311 and extending in the longitudinal direction in a direction parallel to the motor axis L0. Part) is formed. Here, a gap 319a is formed between the tongue-like projection 319 and the rear wall 317, and the upper end side of the tongue-like projection 319 is a free end. For this reason, the upper end side of the tongue-like protrusion 319 can be elastically deformed backward when pressed backward. In addition, although the opposing board part 36 is formed above the standing position of the tongue-like protrusion 319, the part which overlaps with the tongue-like protrusion 319 in the opposing board part 36 is the opening part 36a. For this reason, even when the tongue-like projection 319 is added to the lower case 3, when the mold is formed on the lower case 3, the tongue-like projection 319 can be removed from the lower case 3 from inside the mold. The lower case 3 can be manufactured by molding.

これに対して、上ケース４では、カバー部分４１の下面にモータピニオン５８の配置位置を確保するための凹部４４が形成されており、かかる凹部４４は、上ケース４の後方に向かって開放状態にある。 On the other hand, in the upper case 4, a recess 44 is formed on the lower surface of the cover portion 41 to secure the arrangement position of the motor pinion 58, and the recess 44 is open toward the rear of the upper case 4. It is in.

ここで、凹部４４の右端寄りの部分では、上壁部４１１から下方に向けて、モータ軸線Ｌ０と平行な方向に長手方向を向けて延びた舌片状突起４１８（第２弾性支持部）が形成されている。ここで、舌片状突起４１８と凹部４４の周壁４５との間には隙間４１８ａが形成され、かつ、舌片状突起４１８は下端側が自由端になっている。このため、舌片状突起４１８の下端側は、前方に押圧された際、前方に弾性変形可能である。 Here, at the portion near the right end of the concave portion 44, a tongue-like projection 418 (second elastic support portion) extending from the upper wall portion 411 downward and extending in the longitudinal direction in a direction parallel to the motor axis L0. Is formed. Here, a gap 418a is formed between the tongue-like projection 418 and the peripheral wall 45 of the recess 44, and the lower end side of the tongue-like projection 418 is a free end. For this reason, the lower end side of the tongue-like protrusion 418 can be elastically deformed forward when pressed forward.

また、凹部４４の左端寄りの部分では、上壁部４１１から下方に向けて、モータ軸線Ｌ０と平行な方向に長手方向を向けて延びた舌片状突起４１９（第２弾性支持部）が形成されている。ここで、舌片状突起４１９と凹部４４の周壁４５との間には隙間４１９ａが形成され、かつ、舌片状突起４１９は下端側が自由端になっている。このため、舌片状突起４１９の下端側は、前方に押圧された際、前方に弾性変形可能である。 Further, at the portion near the left end of the recess 44, a tongue-like projection 419 (second elastic support portion) extending from the upper wall portion 411 downward in the longitudinal direction in a direction parallel to the motor axis L0 is formed. Has been. Here, a gap 419a is formed between the tongue-like projection 419 and the peripheral wall 45 of the recess 44, and the lower end of the tongue-like projection 419 is a free end. For this reason, the lower end side of the tongue-like projection 419 can be elastically deformed forward when pressed forward.

（モータ搭載構造および歯車の支持構造）
このような構成のギヤードモータ１を組み立てるには、まず、結合する前の下ケース３に対して、前面で開口するモータ挿入口３１０からモータケース５１を挿入する。 (Motor mounting structure and gear support structure)
In order to assemble the geared motor 1 having such a configuration, first, the motor case 51 is inserted into the lower case 3 before being joined from the motor insertion opening 310 opened on the front surface.

次に、下ケース３に対してモータ５を覆うように上ケース４を被せると、フック４０ａ、４０ｂが係合突起３０ａ、３０ｂに自動的に係合し、下ケース３と上ケース４とが結合される。その際、上ケース４の段部４１２ａはモータケース５１の出力側端面と当接するとともに、モータケース５１を下ケース３に向けて押圧する。その結果、下ケース３の底板部３１１がモータケース５１の反出力側端面に当接し、モータ５は、モータ軸線方向の位置が規定される。また、モータケース５１の外周側面の前面側は、上ケース４の舌片状突起４１８、４１９によって後方に弾性をもって押圧される。その結果、モータケース５１の外周側面は、下ケース３の舌片状突起３１８、３１９に押し付けられ、モータ５が固定される。なお、モータ挿入口３１０は、上ケース４において、舌片状突起３１８、３１９が形成されている部分により塞がれる。 Next, when the upper case 4 is put on the lower case 3 so as to cover the motor 5, the hooks 40a, 40b are automatically engaged with the engaging protrusions 30a, 30b, and the lower case 3 and the upper case 4 are brought into contact with each other. Combined. At that time, the step 412 a of the upper case 4 abuts against the output side end surface of the motor case 51 and presses the motor case 51 toward the lower case 3. As a result, the bottom plate portion 311 of the lower case 3 is brought into contact with the non-output side end surface of the motor case 51, and the position of the motor 5 in the motor axial direction is defined. The front side of the outer peripheral side surface of the motor case 51 is elastically pressed backward by the tongue-like projections 418 and 419 of the upper case 4. As a result, the outer peripheral side surface of the motor case 51 is pressed against the tongue-like projections 318 and 319 of the lower case 3 to fix the motor 5. The motor insertion port 310 is blocked by the upper case 4 by portions where the tongue-like projections 318 and 319 are formed.

かかる組み立てを行なう際、駆動歯車６２は、軸部３７１および円筒状突起４２１を駆動側回転中心軸として下ケース３と上ケース４との間に支持される。また、回転体９０は、軸部９１、９２を従動側回転中心軸として下ケース３と上ケース４との間に支持される。この状態で、下ケース３の支持板部３７と上ケース４の第１水平板部４２とは、駆動歯車６２の厚さ寸法よりわずかに広い隙間を隔てて対向する状態にある。 When this assembly is performed, the drive gear 62 is supported between the lower case 3 and the upper case 4 with the shaft portion 371 and the cylindrical protrusion 421 as the drive side rotation center axis. The rotating body 90 is supported between the lower case 3 and the upper case 4 with the shaft portions 91 and 92 as the driven side rotation center axis. In this state, the support plate portion 37 of the lower case 3 and the first horizontal plate portion 42 of the upper case 4 face each other with a gap slightly wider than the thickness dimension of the drive gear 62.

（歯車の支持構造に関する主な効果）
このような構造では、下ケース３において、軸部３７１が形成された支持板部３７は、駆動側回転中心軸の一方端を支持する第１支持部７１として機能し、下板部３４に形成された軸穴３４ａは、従動側回転中心軸の一方端を支持する第２支持部７２として機能する。また、上ケース４において、円筒状突起４２１が形成された第１水平板部４２は、駆動側回転中心軸の他方端を支持する第３支持部７３として機能し、円筒状突起４３１が形成された第２水平板部４３は、従動側回転中心軸の他方端を支持する第４支持部７４として機能する。 (Main effects on gear support structure)
In such a structure, in the lower case 3, the support plate portion 37 in which the shaft portion 371 is formed functions as the first support portion 71 that supports one end of the drive side rotation center shaft, and is formed in the lower plate portion 34. The formed shaft hole 34a functions as a second support portion 72 that supports one end of the driven side rotation center shaft. Further, in the upper case 4, the first horizontal plate portion 42 on which the cylindrical protrusion 421 is formed functions as a third support portion 73 that supports the other end of the drive side rotation center axis, and the cylindrical protrusion 431 is formed. The second horizontal plate portion 43 functions as a fourth support portion 74 that supports the other end of the driven side rotation center shaft.

ここで、第１支持部７１と第３支持部７３との離間距離は、第２支持部７２と第４支持部７４との離間距離よりかなり短い。このため、駆動歯車６２を両側で支持する第１支持部７１と第３支持部７３とが近接しているため、第１支持部７１および第３支持部７３が各々、別の支持部材（下ケース３および上ケース４）に構成されている場合でも、駆動歯車６２の位置精度、および下ケース３と上ケース４との位置精度が高い。従って、従動歯車６３と被駆動部材９とが、従動歯車６３の一方側に被駆動部材９が連結されて一体回転可能な回転体９０を構成していることに起因して、回転体９０を両側で支持する第２支持部７２と第４支持部７４が大きく離間し、かつ、回転体９０を両側で支持する第２支持部７２および第４支持部７４が各々、別の支持部材（下ケース３および上ケース４）に構成されている場合でも、従動歯車６３の位置精度が高い。それ故、駆動歯車６２と従動歯車６３とは好適な状態で噛合するので、被駆動部材９をスムーズに駆動することができ、モータ５から被駆動部材９までの伝達損失を低く抑えることができる。 Here, the separation distance between the first support part 71 and the third support part 73 is considerably shorter than the separation distance between the second support part 72 and the fourth support part 74. For this reason, since the first support part 71 and the third support part 73 that support the drive gear 62 on both sides are close to each other, each of the first support part 71 and the third support part 73 has a separate support member (lower Even in the case of the case 3 and the upper case 4), the positional accuracy of the drive gear 62 and the positional accuracy of the lower case 3 and the upper case 4 are high. Accordingly, the driven gear 63 and the driven member 9 are connected to the driven gear 9 on one side of the driven gear 63 to form a rotating body 90 that can rotate integrally. The second support portion 72 and the fourth support portion 74 that are supported on both sides are largely separated from each other, and the second support portion 72 and the fourth support portion 74 that support the rotating body 90 on both sides are respectively provided with different support members (lower Even in the case of the case 3 and the upper case 4), the positional accuracy of the driven gear 63 is high. Therefore, since the driving gear 62 and the driven gear 63 mesh with each other in a suitable state, the driven member 9 can be driven smoothly, and transmission loss from the motor 5 to the driven member 9 can be kept low. .

また、駆動側回転中心軸は、軸部３７１が円筒状突起４２１に嵌った構造になっているので、下ケース３および上ケース４の一方を基準に他方が位置決めされる。従って、下ケース３と上ケース４とを高い精度で位置決めすることができるので、駆動歯車６２と従動歯車６３とを好適な状態で噛合させることができる。 Further, the drive side rotation center shaft has a structure in which the shaft portion 371 is fitted to the cylindrical protrusion 421, so that the other is positioned with respect to one of the lower case 3 and the upper case 4. Therefore, since the lower case 3 and the upper case 4 can be positioned with high accuracy, the drive gear 62 and the driven gear 63 can be meshed in a suitable state.

しかも、伝達歯車６１も、駆動歯車６２と同様な構造になっているので、上記の効果がさらに顕著である。 In addition, since the transmission gear 61 has the same structure as that of the drive gear 62, the above-described effect is more remarkable.

さらに、第３支持部７３および第４支持部７４は、上ケース４において回転体９０の回転中心軸線Ｌ２と直交する方向に連続して延びた板部（第１水平板部４２および第２水平板部４３）に形成されているため、第３支持部７３と第４支持部７４の位置関係に高い精度を得ることができる。 Further, the third support portion 73 and the fourth support portion 74 are plate portions (first horizontal plate portion 42 and second horizontal plate portion) that continuously extend in a direction orthogonal to the rotation center axis L2 of the rotating body 90 in the upper case 4. Since it is formed in the plate part 43), it is possible to obtain high accuracy in the positional relationship between the third support part 73 and the fourth support part 74.

さらにまた、第２支持部７２は、下ケース３において回転体９０の回転中心軸線Ｌ２と直交する方向に延びた下板部３４（第１支持板部）に形成され、第１支持部７１は、下ケース３において駆動歯車６２の配置位置に対して回転体９０の配置位置とは反対側位置から回転体９０の配置位置に向かう途中位置まで下板部３４に平行に延びた支持板部３７（第２支持板部）に形成されているため、駆動歯車６２と下板部３４との間に広いスペースを確保することができる。それ故、被駆動部材９の幅寸法が従動歯車６３の径より大きい場合でも、被駆動部材９を回転させるスペースを確保することができる。 Furthermore, the second support portion 72 is formed on the lower plate portion 34 (first support plate portion) extending in the direction perpendicular to the rotation center axis L2 of the rotating body 90 in the lower case 3, and the first support portion 71 is In the lower case 3, the support plate portion 37 that extends in parallel to the lower plate portion 34 from the position opposite to the position where the rotating body 90 is disposed to the position where the rotating body 90 is disposed toward the position where the rotating body 90 is disposed. Since it is formed on the (second support plate portion), a wide space can be secured between the drive gear 62 and the lower plate portion 34. Therefore, even when the width dimension of the driven member 9 is larger than the diameter of the driven gear 63, a space for rotating the driven member 9 can be secured.

（モータ５の搭載構造に関する主な効果）
また、本形態では、モータケース５１の外周側面を上ケース４の舌片状突起４１８、４１９と、下ケース３の舌片状突起３１８、３１９とによって弾性をもって挟持された構造を採用している。しかも、舌片状突起４１８、４１９と舌片状突起３１８、３１９とは、モータ軸線Ｌ０を挟む反対箇所に形成されている。このため、モータ５が傾くことを防止することができる。従って、モータピニオン５８と伝達歯車６１とが好適に噛合した状態を維持することができるので、ロックなどの不具合の発生を防止することができる。また、モータ５が作動中、モータ５のモータケース５１が舌片状突起３１８、３１９、４１８、４１９によって弾性をもって支持されているため、ガタつくことがないので、振動音の発生などを防止することもできる。 (Main effects related to the mounting structure of the motor 5)
Further, in this embodiment, a structure in which the outer peripheral side surface of the motor case 51 is elastically sandwiched between the tongue-like projections 418 and 419 of the upper case 4 and the tongue-like projections 318 and 319 of the lower case 3 is adopted. . In addition, the tongue-like protrusions 418 and 419 and the tongue-like protrusions 318 and 319 are formed at opposite positions across the motor axis L0. For this reason, it is possible to prevent the motor 5 from being inclined. Therefore, since the state in which the motor pinion 58 and the transmission gear 61 are suitably meshed can be maintained, the occurrence of problems such as locking can be prevented. Further, since the motor case 51 of the motor 5 is elastically supported by the tongue-like protrusions 318, 319, 418, and 419 while the motor 5 is operating, there is no backlash, so that the generation of vibration noise is prevented. You can also.

また、舌片状突起３１８、３１９、４１８、４１９は、モータ軸線Ｌ０と平行な方向に長手方向を向けて延びており、周方向の幅寸法が短い。このため、舌片状突起３１８、３１９、４１８、４１９は、モータケース５１の周方向の最適な箇所に確実に当接する。従って、複数の舌片状突起３１８、３１９、４１８、４１９がモータケース５１に弾性をもって当接する構成を採用した場合でも、モータケース５１に加わる力のバランスを最適化することができるので、モータケース５１が傾くことを確実に防止することができる。また、このように構成すると、下ケース３と上ケース４がモータ軸線Ｌ０方向で互いに重ねられた状態で結合されている構成を採用することができる。すなわち、舌片状突起３１８、３１９、４１８、４１９がモータ軸線Ｌ０と平行な方向に長手方向に向けて延びていると、下ケース３にモータ５を搭載した状態で上ケース４をモータ軸線Ｌ０の側から被せても、舌片状突起４１８、４１９がモータケース５１に引っ掛かることがなく、下ケース３と上ケース４とをスムーズに重ね合わせることができる。 Further, the tongue-like projections 318, 319, 418, 419 extend in the longitudinal direction in a direction parallel to the motor axis L0 and have a short circumferential width dimension. For this reason, the tongue-like projections 318, 319, 418, and 419 are surely brought into contact with an optimal location in the circumferential direction of the motor case 51. Accordingly, even when a configuration in which the plurality of tongue-like projections 318, 319, 418, 419 are elastically contacted with the motor case 51 is adopted, the balance of the force applied to the motor case 51 can be optimized. 51 can be reliably prevented from tilting. Moreover, if comprised in this way, the structure with which the lower case 3 and the upper case 4 were couple | bonded in the state which mutually overlap | superposed in the motor axis L0 direction is employable. That is, when the tongue-like projections 318, 319, 418, 419 extend in the longitudinal direction in a direction parallel to the motor axis L0, the upper case 4 is mounted on the motor axis L0 with the motor 5 mounted on the lower case 3. Even if it covers from the side, the tongue-like projections 418 and 419 are not caught by the motor case 51, and the lower case 3 and the upper case 4 can be smoothly overlapped.

さらに、上ケース４の段部４１２ａがモータケース５１の出力側端面に当接し、モータケース５１を下ケース３の底板部３１１に向けて押圧すると、下ケース３において、下ケース３の底板部３１１は、モータケース５１の反出力側端面に当接する。このようにして、モータ５は、モータ軸線方向の位置が規定される。このため、モータは１つに支持部材（下ケース３）で軸線方向に高い位置精度をもって保持される。このように構成した場合でも、下ケース３では、モータ軸線Ｌ０に対して直交する方向に向けてモータ挿入口３１０が開口しているので、モータ５の挿入に支障がない。また、モータ挿入口３１０については、上ケース４を被せた際、舌片状突起４１８、４１９が形成されている部分で塞がれるので、モータ５の脱落やガタつきが発生することもない。しかも、下ケース３の対向板部３６で伝達歯車６１を支持する構成を採用したので、対向板部３６を利用して、モータ５の軸線方向の保持、および伝達歯車６１の双方を行なうことができるので、モータピニオン５７と伝達歯車６１とを好適に噛合させることができ、かつ、かかる好適な噛合状態を維持することができる。また、伝達歯車６１の支持部を別途、設ける必要がないという利点もある。 Further, when the step 412 a of the upper case 4 abuts on the output side end surface of the motor case 51 and the motor case 51 is pressed toward the bottom plate portion 311 of the lower case 3, the bottom plate portion 311 of the lower case 3 in the lower case 3. Is in contact with the non-output side end face of the motor case 51. Thus, the position of the motor 5 in the motor axial direction is defined. For this reason, the motor is held with high positional accuracy in the axial direction by one support member (lower case 3). Even in such a configuration, since the motor insertion port 310 is opened in the lower case 3 in a direction orthogonal to the motor axis L0, there is no hindrance to the insertion of the motor 5. Further, since the motor insertion port 310 is closed at the portion where the tongue-like projections 418 and 419 are formed when the upper case 4 is covered, the motor 5 does not drop off or rattle. In addition, since the transmission gear 61 is supported by the counter plate portion 36 of the lower case 3, both the axial holding of the motor 5 and the transmission gear 61 can be performed using the counter plate portion 36. Therefore, the motor pinion 57 and the transmission gear 61 can be suitably meshed, and such a suitable meshing state can be maintained. Further, there is an advantage that it is not necessary to separately provide a support portion for the transmission gear 61.

（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したギヤードモータの斜視図、および正面図である。(A), (b) is the perspective view and front view of a geared motor to which this invention is applied, respectively. （ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したギヤードモータを分解した様子を示す斜視図、およびその正面図である。(A), (b) is the perspective view which shows a mode that the geared motor which applied this invention was decomposed | disassembled, respectively, and its front view. （ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したギヤードモータに用いた下ケースを斜め上方からみた斜視図、および下ケースを斜め右からみた斜視図である。(A), (b) is the perspective view which looked at the lower case used for the geared motor which applied this invention from diagonally upward, and the perspective view which looked at the lower case from diagonally right, respectively. 本発明を適用したギヤードモータに用いた上ケースを斜め下方からみた斜視図である。It is the perspective view which looked at the upper case used for the geared motor to which this invention was applied from diagonally downward.

Explanation of symbols

１ギヤードモータ
２ケース（支持体）
３下ケース（第１支持部材）
４上ケース（第２支持部材）
５モータ
６輪列
９被駆動部材
５０モータ搭載部
５１モータケース
６１伝達歯車
６２駆動歯車
６３従動歯車
７１第１支持部
７２第２支持部
７３第３支持部
７４第４支持部
９０回転体
３１０モータ挿入口
３１８、３１９舌片状突起（第１弾性支持部）
４１８、４１９舌片状突起（第２弾性支持部） 1 Geared motor 2 Case (support)
3 Lower case (first support member)
4 Upper case (second support member)
5 motor 6 train wheel 9 driven member 50 motor mounting portion 51 motor case 61 transmission gear 62 drive gear 63 driven gear 71 first support portion 72 second support portion 73 third support portion 74 fourth support portion 90 rotating body 310 motor Insertion opening 318, 319 Tongue piece projection (first elastic support part)
418, 419 tongue-like projection (second elastic support portion)

Claims

In a geared motor having a motor, a plurality of gears that transmit the output of the motor, and a support body on which the plurality of gears and the motor are mounted,
The support includes a first support member and a second support member that support the motor and the gear from both sides so that an output shaft of the motor and a rotation center axis of the gear are parallel to each other,
A motor mounting portion formed between the first support member and the second support member includes a first elastic support portion that elastically contacts the outer peripheral side surface of the motor case on the first support member side. A second elastic support portion is formed on the second support member side to elastically contact the outer peripheral side surface of the motor case and press the outer peripheral side surface of the motor case against the first elastic support portion. Features a geared motor.

2. The geared motor according to claim 1, wherein a plurality of the first elastic support portions and the second elastic support portions are formed at positions opposite to each other across the central axis of the motor.

The geared motor according to claim 1, wherein the plurality of elastic support portions are tongue-like protrusions extending in a longitudinal direction in a direction parallel to a central axis of the motor.

4. The geared motor according to claim 3, wherein the first support member and the second support member are coupled in a state of being overlapped with each other in an axial direction of the motor.

The first support member defines a bottom surface of the motor mounting portion and abuts against a non-output side end surface of the motor case, and a part of the bottom wall faces the output side end surface of the motor case. An opposing wall that abuts,
In the motor mounting portion, a motor insertion opening opens in a direction orthogonal to the central axis of the motor on the side opposite to the side where the first elastic support portion is formed,
The geared motor according to any one of claims 1 to 4, wherein the motor insertion port is closed at a portion of the second support member where the second elastic support portion is formed. .

Of the plurality of gears, a gear that meshes with a motor pinion configured on the output shaft is supported on a surface of the facing wall opposite to a surface facing the bottom wall. The geared motor according to claim 5.