JP2004159387A

JP2004159387A - Motor

Info

Publication number: JP2004159387A
Application number: JP2002320315A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Matsuyama; 要一松山; Tadashi Adachi; 忠史安達
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2002-11-01
Filing date: 2002-11-01
Publication date: 2004-06-03
Anticipated expiration: 2022-11-01
Also published as: JP4099032B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor capable of facilitating both work of installation and electrical connection of a controller. <P>SOLUTION: A controller 10 is installed on a gear housing 8 in the axial direction L1 of an output shaft 11. A controller side connection portion 19 provided at the controller 10, and a motor body side connection portion 20 provided on the gear housing side to conduct power supply to a motor body 2 from the controller 10, are structured so as to be connected to each other in the axial direction L1 of the output shaft 11. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、制御装置を一体に備えてなるモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のモータは、例えば、特許文献１にて開示されたものがある。この文献のモータ（モータユニット）は、制御回路基板（制御回路）を収容する制御装置をモータ本体（電動モータ）に取り付けた後、制御装置から延びる通電ワイヤ先端のカプラがハウジングに設けた給電部に対して差し込まれる。これにより、制御装置とモータ本体とが電気的に接続され、モータの組み立てが完了する。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２３４０７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記構成のモータは、制御装置を取り付ける作業とは別に、通電ワイヤと給電部とを接続する作業が必要である。しかも、制御装置をネジ止めする方向はモータの出力軸方向であり、通電ワイヤの給電用コネクタを給電部に差し込む方向は出力軸方向と直交する方向であって、これら作業方向が異なるため、モータの組み立て作業が煩雑であり、その組み立て作業を自動化するには好ましいとは言えない。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、制御装置を取り付ける作業と電気的に接続する作業とを容易に行うことができるモータを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転軸を有するモータ本体と、前記モータ本体と一体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速する減速機構と、前記回転軸と直交して設けられその減速機構により減速された回転力を出力する出力軸とを収容するギヤハウジングと、前記モータ本体の回転を制御する制御回路基板と、該回路基板の一部又は全部を収容するケースとを有する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記ギヤハウジングに対して前記出力軸の軸線方向に取り付けられるとともに、前記制御装置に設けた第１接続部と前記制御装置から前記モータ本体に電源供給を行うべく前記ギヤハウジング側に設けられる第２接続部とが前記出力軸の軸線方向に接続可能に構成されている。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記制御装置は、前記ギヤハウジングに設けられた係合部に係合可能な被係合部を有する。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータにおいて、前記係合部及び前記被係合部は、前記ギヤハウジングに対して前記出力軸の軸線方向と直交する方向への前記制御装置の移動を規制する。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングは、前記制御装置を取り付ける際に前記出力軸の軸線方向に沿って該制御装置を案内する案内部を有する。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記制御装置は、前記回路基板をケース内に収容し、該ケースの該回路基板を収容するための開口部を蓋部にて閉塞し、該蓋部と該開口部との間をシール部材にてシールしてなる。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記制御装置は、外部コネクタと連結するためのコネクタ部を有する。
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のモータにおいて、前記コネクタ部は、前記蓋部に設けられる。
【００１１】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記制御装置は、前記出力軸の軸線方向から見て前記回転軸と重なる位置に配置される。
【００１２】
請求項９に記載の発明は、回転軸を有するモータ本体と、前記モータ本体と一体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速する減速機構を収容するギヤハウジングと、前記モータ本体の回転を制御する制御回路基板と、該回路基板の一部又は全部を収容するケースとを有する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記ギヤハウジングに対して該ハウジングの扁平方向と直交する方向に取り付けられるとともに、前記制御装置に設けた第１接続部と前記制御装置から前記モータ本体に電源供給を行うべく前記ギヤハウジング側に設けられる第２接続部とが該扁平方向と直交する方向に接続可能に構成されている。
【００１３】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、制御装置は、ギヤハウジングに対して出力軸の軸線方向に取り付けられるとともに、制御装置に設けた第１接続部と制御装置からモータ本体に電源供給を行うべくギヤハウジング側に設けられる第２接続部とが出力軸の軸線方向に接続可能に構成される。そのため、制御装置の軸線方向への取り付けとともに第１，第２接続部とが接続されて、制御装置の電気的接続が行われる。従って、制御装置を取り付ける作業と電気的に接続する作業とを容易に行うことができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、制御装置は、ギヤハウジングに設けられた係合部に係合可能な被係合部を有するので、係合部と被係合部とが係合することにより制御装置の移動を規制でき、該制御装置をギヤハウジングに対して確実に固定することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、係合部及び被係合部は、ギヤハウジングに対して出力軸の軸線方向と直交する方向への制御装置の移動を規制するので、係合部と被係合部とが係合することにより制御装置の同方向への移動を規制でき、該制御装置をギヤハウジングに対して確実に固定することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、ギヤハウジングは、制御装置を取り付ける際に出力軸の軸線方向に沿って該制御装置を案内する案内部を有するので、案内部に沿って制御装置を取り付けることで、該制御装置の取り付けを容易に行うことができる。又、案内部に制御装置が出力軸の軸線方向と直交する方向に係合するので、同方向への制御装置の移動を規制でき、該制御装置を確実に固定することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、制御装置は、回路基板をケース内に収容し、該ケースの該回路基板を収容するための開口部を蓋部にて閉塞し、該蓋部と該開口部との間をシール部材にてシールしてなるので、回路基板を確実に保護することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、制御装置は、外部コネクタと連結するためのコネクタ部を有するので、ギヤハウジングの形状を複雑化しない。
請求項７に記載の発明によれば、コネクタ部は蓋部に設けられるので、ケースの形状を複雑化しない。
【００１９】
請求項８に記載の発明によれば、制御装置は、出力軸の軸線方向から見て回転軸と重なる位置に配置されるので、同方向から見たモータの外形を大型化しない。
【００２０】
請求項９に記載の発明によれば、制御装置は、ギヤハウジングに対して該ハウジングの扁平方向と直交する方向に取り付けられるとともに、制御装置に設けた第１接続部と制御装置からモータ本体に電源供給を行うべくギヤハウジング側に設けられる第２接続部とが該扁平方向と直交する方向に接続可能に構成される。そのため、制御装置の扁平方向と直交する方向への取り付けとともに第１，第２接続部とが接続されて、制御装置の電気的接続が行われる。従って、制御装置を取り付ける作業と電気的に接続する作業とを容易に行うことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
【００２２】
図１及び図２は、本実施形態のモータ１を示す。モータ１は、モータ本体２と、該モータ本体２の回転を減速する減速部３とが一体に組み付けられて構成されている。
【００２３】
モータ本体２は、有底筒状のヨークハウジング４を備えている。ヨークハウジング４の内側面にはマグネット（図示略）が固着されており、該マグネットの内側には電機子５が回転可能に収容されている。電機子５は回転軸６を有しており、該回転軸６には整流子７が固着されている。回転軸６は、減速部３のギヤハウジング８内に挿入されている。
【００２４】
減速部３は、樹脂製のギヤハウジング８を備えている。ギヤハウジング８は、前記回転軸６を収容するための回転軸収容部８ａと、ウォームホイール９を収容するためのウォームホイール収容部８ｂと、制御装置１０を収容するための制御装置収容部８ｃとを有している。ウォームホイール収容部８ｂは、回転軸収容部８ａの一側（図１において左側）に位置しており、制御装置収容部８ｃは、ウォームホイール収容部８ｂと前記モータ本体２との間に位置している。尚、ウォームホイール収容部８ｂの延出方向はギヤハウジング８の扁平方向であり、モータ１の扁平方向である。
【００２５】
回転軸収容部８ａには、前記回転軸６が回転可能に収容される。この回転軸６には、ウォーム６ａが一体に設けられている。
ウォームホイール収容部８ｂには、ウォームホイール９が回転可能に収容される。ウォームホイール９は、回転軸６のウォーム６ａと噛合されている。又、ウォームホイール９には、出力軸１１が該ホイール９と一体回転するように駆動連結されている。出力軸１１は、その軸線Ｌ１方向が前記回転軸６の軸線Ｌ２方向と直交するように配置されている。そして、ウォームホイール９は、回転軸６の回転を減速して出力軸１１に伝達する減速機構を構成している。
【００２６】
制御装置収容部８ｃは、出力軸１１の軸線Ｌ１方向一方に開口部８ｄを有し、その開口部８ｄから制御装置１０が該軸線Ｌ１方向に沿って嵌挿される。
制御装置１０は、モータ本体２の回転を制御する制御回路が構成される制御回路基板１２（以下、回路基板１２）と、該回路基板１２を収容するケース１３とからなる。制御装置１０のケース１３は、制御装置収容部８ｃの開口部８ｄに嵌合する形状をなしており、回路基板１２を収容すべく下方が開放されている。ケース１３は、制御装置収容部８ｃに収容されると、回路基板１２の平面方向がギヤハウジング８（モータ１）の扁平方向と略平行となるように該回路基板１２を収容するようになっている。又、ケース１３には、コネクタ部１４を構成すべく回路基板１２に設けたコネクタ本体１５を収容するためのコネクタケース部１６が形成されている。尚、コネクタ部１４は、回転軸収容部８ａに対してウォームホイール収容部８ｂ側で且つモータ本体２側に位置している。コネクタ部１４は、外部コネクタ（図示略）と連結して、外部から電源供給を受けるとともに外部と信号の授受を行うものである。
【００２７】
一方、回路基板１２はケース１３内に嵌挿する形状をなしており、該基板１２の上面には制御回路を構成する複数の電気回路部品１７が搭載されている。又、回路基板１２の上面には、複数のターミナル１８を有するコネクタ本体１５が設けられている。コネクタ本体１５は、前記コネクタケース部１６とともにコネクタ部１４を構成する。
【００２８】
又、回路基板１２の下面には、制御装置側接続部１９が設けられている。これに対し、モータ本体２は、前記整流子７に摺接するブラシ（図示略）を保持するためのブラシホルダ（図示略）に一体に設けられ該ブラシに駆動電源を供給するためのモータ本体側接続部２０を有しており、該接続部２０は制御装置収容部８ｃ内に挿入されている。制御装置側接続部１９及びモータ本体側接続部２０は、出力軸１１の軸線Ｌ１方向に沿って連結（接続）可能に構成されている。
【００２９】
そして、コネクタ本体１５がコネクタケース部１６に挿入されるように回路基板１２がケース１３内に収容され、回路基板１２及びケース１３よりなる制御装置１０は制御装置収容部８ｃの開口部８ｄから該収容部８ｃ内に出力軸１１の軸線Ｌ１方向に沿って挿入される。このとき、制御装置１０は、制御装置収容部８ｃの内側面にて出力軸１１の軸線Ｌ１方向に沿って案内され、該軸線Ｌ１方向と直交する方向に移動不能となるように組み付けられる。又、この制御装置１０の組み付けの際に、制御装置側接続部１９とモータ本体側接続部２０とが電気的に接続される。両接続部１９，２０が接続されることにより、コネクタ部１４に供給される駆動電源が回路基板１２を介してモータ本体２に供給されるようになる。尚、ケース１３と制御装置収容部８ｃの開口部８ｄとの間には、該開口部８ｄ内への水や塵埃等の異物の進入を防止するための図示しないシール部材が設けられている。
【００３０】
次に、上記構成の本実施形態のモータ１の特徴的な作用効果を記載する。
（１）制御装置１０は、ギヤハウジング８に対して出力軸１１の軸線Ｌ１方向（この場合、ギヤハウジング８の扁平方向と直交する方向）に取り付けられるとともに、制御装置１０に設けた制御装置側接続部１９と制御装置１０からモータ本体２に電源供給を行うべくギヤハウジング８側に設けられるモータ本体側接続部２０とが出力軸１１の軸線Ｌ１方向に接続可能に構成されている。そのため、制御装置１０の軸線Ｌ１方向への取り付けとともに両接続部１９，２０とが接続されて、制御装置１０の電気的接続が行われる。従って、制御装置１０を取り付ける作業と電気的に接続する作業とを容易に行うことができる。
【００３１】
（２）ギヤハウジング８は、制御装置１０を取り付ける際に出力軸１１の軸線Ｌ１方向に沿って該制御装置１０を案内する制御装置収容部８ｃを有するので、該収容部８ｃに沿って制御装置１０を取り付けることで、該制御装置１０の取り付けを容易に行うことができる。又、制御装置収容部８ｃに制御装置１０が出力軸１１の軸線Ｌ１方向と直交する方向に係合するので、同方向への制御装置１０の移動を規制でき、該制御装置１０を確実に固定することができる。
【００３２】
（３）制御装置１０は、外部コネクタと連結するためのコネクタ部１４を有するので、ギヤハウジング８の形状を複雑化しない。
（４）制御装置１０は、出力軸１１の軸線Ｌ１方向から見て回転軸６と重なる位置に配置されるので、同方向から見たモータ１の外形を大型化しない。
【００３３】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、前記実施形態と同様の構成については同一の符号を付して、説明を省略する。
【００３４】
図３及び図４は、本実施形態のモータ１ａを示す。本実施形態のギヤハウジング２１には、ウォームホイール収容部２１ｂとは回転軸収容部２１ａを挟んだ反対側に、制御装置２２を収容するための制御装置収容部２１ｃが形成されている。制御装置収容部２１ｃは、出力軸１１の軸線Ｌ１方向一方に開口部２１ｄを有し、その開口部２１ｄから制御装置２２が該軸線Ｌ１方向に沿って嵌挿される。
【００３５】
制御装置２２は、モータ本体２の回転を制御する制御回路が構成される制御回路基板２３（以下、回路基板２３）と、該回路基板２３を収容するケース２４とからなる。制御装置２２のケース２４は、制御装置収容部２１ｃの開口部２１ｄに嵌合する略四角形状をなしており、回路基板２３を収容すべく制御装置２２の挿入方向（出力軸１１の軸線Ｌ１方向）と直交する方向のモータ本体２側に開口部２４ａを有している。ケース２４は、制御装置収容部２１ｃに収容されると、回路基板２３の平面方向がギヤハウジング２１（モータ１ａ）の扁平方向と略平行となるように該回路基板２３を収容するようになっている。又、ケース２４には、コネクタ部２５を構成すべく回路基板２３に設けたコネクタ本体２６を収容するためのコネクタケース部２７が該ケース２４の反開口部２４ａ側に形成されている。尚、コネクタ部２５は、モータ本体２とは反対側に位置している。
【００３６】
一方、回路基板２３はケース２４内に嵌挿する略四角形状をなしており、該基板２３の上面には制御回路を構成する複数の電気回路部品１７が搭載されている。又、回路基板２３上面の挿入方向先端には、複数のターミナル１８を有するコネクタ本体２６が設けられている。コネクタ本体２６は、前記コネクタケース部２７とともにコネクタ部２５を構成する。
【００３７】
又、回路基板２３の基端には、ケース２４の開口部２４ａを閉塞する蓋部２８が固定されている。この蓋部２８とケース２４の開口部２４ａとの間には、該開口部２４ａ内への水や塵埃等の異物の進入を防止するためのシール部材２９が設けられている。又、蓋部２８には、回路基板２３と電気的に接続される制御装置側接続部３０が設けられている。これに対し、モータ本体２は、図示しないブラシホルダに一体に設けられブラシに駆動電源を供給するためのモータ本体側接続部３１を有しており、該接続部３１は制御装置収容部２１ｃ内に挿入されている。制御装置側接続部３０及びモータ本体側接続部３１は、出力軸１１の軸線Ｌ１方向に沿って連結（接続）可能に構成されている。
【００３８】
そして、コネクタ本体２６がコネクタケース部２７に挿入されるように回路基板２３がケース２４内に収容され、該ケース２４の開口部２４ａが蓋部２８にて閉塞される。この回路基板２３及びケース２４よりなる制御装置２２は、制御装置収容部２１ｃの開口部２１ｄから該収容部２１ｃ内に出力軸１１の軸線Ｌ１方向に沿って挿入される。このとき、制御装置２２は、制御装置収容部２１ｃの内側面にて出力軸１１の軸線Ｌ１方向に沿って案内され、該軸線Ｌ１方向と直交する方向に移動不能となるように組み付けられる。又、この制御装置２２の組み付けの際に、制御装置側接続部３０とモータ本体側接続部３１とが電気的に接続される。両接続部３０，３１が接続されることにより、コネクタ部２５に供給される駆動電源が回路基板２３を介してモータ本体２に供給されるようになる。
【００３９】
次に、上記構成の本実施形態のモータ１ａの特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態においても同様に、制御装置２２は、ギヤハウジング２１に対して出力軸１１の軸線Ｌ１方向（この場合、ギヤハウジング２１の扁平方向と直交する方向）に取り付けられるとともに、制御装置２２に設けた制御装置側接続部３０と制御装置２２からモータ本体２に電源供給を行うべくギヤハウジング２１側に設けられるモータ本体側接続部３１とが出力軸１１の軸線Ｌ１方向に接続可能に構成されている。そのため、制御装置２２の軸線Ｌ１方向への取り付けとともに両接続部３０，３１とが接続されて、制御装置２２の電気的接続が行われる。従って、制御装置２２を取り付ける作業と電気的に接続する作業とを容易に行うことができる。
【００４０】
（２）本実施形態においても同様に、ギヤハウジング２１は、制御装置２２を取り付ける際に出力軸１１の軸線Ｌ１方向に沿って該制御装置２２を案内する制御装置収容部２１ｃを有するので、該収容部２１ｃに沿って制御装置２２を取り付けることで、該制御装置２２の取り付けを容易に行うことができる。又、制御装置収容部２１ｃに制御装置２２が出力軸１１の軸線Ｌ１方向と直交する方向に係合するので、同方向への制御装置２２の移動を規制でき、該制御装置２２を確実に固定することができる。
【００４１】
（３）本実施形態においても同様に、制御装置２２は、外部コネクタと連結するためのコネクタ部２５を有するので、ギヤハウジング２１の形状を複雑化しない。しかも、このコネクタ部２５は蓋部２８に設けられるので、ケース２４の形状を複雑化しない。
【００４２】
（４）制御装置２２は、回路基板２３をケース２４内に収容し、該ケース２４の該回路基板２３を収容するための開口部２４ａを蓋部２８にて閉塞し、該蓋部２８と該開口部２４ａとの間をシール部材２９にてシールしてなるので、回路基板２３を確実に保護することができる。
【００４３】
（第３実施形態）
以下、本発明を具体化した第３実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、前記実施形態と同様の構成については同一の符号を付して、説明を省略する。
【００４４】
図５及び図６は、本実施形態のモータ１ｂを示す。本実施形態のギヤハウジング３２には、ウォームホイール収容部３２ｂとは回転軸収容部３２ａを挟んだ反対側に、制御装置３３が外付けされる。制御装置３３は、ギヤハウジング３２に対し、出力軸１１の軸線Ｌ１方向に沿って装着される。
【００４５】
制御装置３３は、モータ本体２の回転を制御する制御回路が構成される制御回路基板３４（以下、回路基板３４）と、該回路基板３４を収容するケース３５とからなる。
【００４６】
制御装置３３のケース３５は略四角形状をなしており、回路基板３４を収容すべく制御装置３３の挿入方向（出力軸１１の軸線Ｌ１方向）と直交する方向のウォームホイール収容部３２ｂとは反対側に開口部３５ａを有している。ケース３５は、ギヤハウジング３２に装着されると、回路基板３４の平面方向がギヤハウジング３２（モータ１ｂ）の扁平方向と略平行となるように該回路基板３４を収容するようになっている。又、ケース３５のモータ本体２側には、図７に示すように、後述する制御装置側接続部４０及びモータ本体側接続部４１を接続するための連結孔３５ｂが形成されている。
【００４７】
又、ケース３５のウォームホイール収容部３２ｂ側の略中央には、半円状の凹部３５ｃが形成されている。この凹部３５ｃは、ギヤハウジング３２に設けられる略円筒状の取付部３２ｄの外周面に倣って形成され、該凹部３５ｃの内周面が該取付部３２ｄの外周面に当接する。因みに、取付部３２ｄは、ギヤハウジング３２の所定の３箇所に設けられており、モータ１ｂを被取付体に取り付けるためのものである。尚、ケース３５内の回路基板３４にも該凹部３５ｃに対応した凹部３４ａが形成されている。これにより、取付部３２ｄとケース３５との干渉を回避しつつ、各電気回路部品１７を回路基板３４上に配置するうえでの設計の自由度が高まる。又、取付部３２ｄとケース３５の凹部３５ｃとが当接することで、ケース３５（制御装置３３）の位置決めを行うことができる。
【００４８】
一方、回路基板３４はケース３５内に嵌挿する略四角形状をなしており、該基板３４には制御回路を構成する複数の電気回路部品１７が搭載されている。又、回路基板３４のモータ本体２側には、モータ１ｂの径方向外側に複数のターミナル１８を有するコネクタ本体３６が設けられている。コネクタ本体３６は、蓋部３７に設けたコネクタケース部３８とともにコネクタ部３９を構成する。
【００４９】
又、回路基板３４には、前記ケース３５の連結孔３５ｂに対応した位置に制御装置側接続部４０が設けられている。これに対し、モータ本体２は、ブラシホルダ（図示略）に一体に設けられブラシ（図示略）に駆動電源を供給するためのモータ本体側接続部４１を有している（図７参照）。モータ本体側接続部４１は、ギヤハウジング３２に設けた連結部３２ｃの開口内に露出するようになっている。制御装置側接続部４０及びモータ本体側接続部４１は、出力軸１１の軸線Ｌ１方向に沿って連結（接続）可能に構成されている。尚、連結部３２ｃはケース３５の連結孔３５ｂに内嵌するものであり、該連結部３２ｃには連結孔３５ｂ内への水や塵埃等の異物の進入を防止するためのシール部材４２が設けられている。
【００５０】
又、回路基板３４には、ケース３５の開口部３５ａを閉塞する蓋部３７が固定されている。この蓋部３７とケース３５の開口部３５ａとの間には、該開口部３５ａ内への水や塵埃等の異物の進入を防止するためのシール部材４３が設けられている。又、蓋部３７には、コネクタ部３９を構成すべく前記コネクタ本体３６を収容するためのコネクタケース部３８が形成されている。尚、コネクタ部３９は、その差し込み方向がモータ１ｂの径方向に設定されている。
【００５１】
そして、回路基板３４がケース３５内に収容された後、コネクタ本体３６がコネクタケース部３８に挿入されるようにケース３５の開口部３５ａが蓋部３７にて閉塞される。この回路基板３４及びケース３５よりなる制御装置３３は、ギヤハウジング３２に対し、出力軸１１の軸線Ｌ１方向に沿って装着される。又、この制御装置３３の組み付けの際に、制御装置側接続部４０とモータ本体側接続部４１とが電気的に接続される。両接続部４０，４１が接続されることにより、コネクタ部３９に供給される駆動電源が回路基板３４を介してモータ本体２に供給されるようになる。
【００５２】
次に、上記構成の本実施形態のモータ１ｂの特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態においても同様に、制御装置３３は、ギヤハウジング３２に対して出力軸１１の軸線Ｌ１方向（この場合、ギヤハウジング３２の扁平方向と直交する方向）に取り付けられるとともに、制御装置３３に設けた制御装置側接続部４０と制御装置３３からモータ本体２に電源供給を行うべくギヤハウジング３２側に設けられるモータ本体側接続部４１とが出力軸１１の軸線Ｌ１方向に接続可能に構成されている。そのため、制御装置３３の軸線Ｌ１方向への取り付けとともに両接続部４０，４１とが接続されて、制御装置３３の電気的接続が行われる。従って、制御装置３３を取り付ける作業と電気的に接続する作業とを容易に行うことができる。
【００５３】
（２）本実施形態においても同様に、制御装置３３は、外部コネクタと連結するためのコネクタ部３９を有するので、ギヤハウジング３２の形状を複雑化しない。
【００５４】
（３）本実施形態においても同様に、制御装置３３は、回路基板３４をケース３５内に収容し、該ケース３５の該回路基板３４を収容するための開口部３５ａを蓋部３７にて閉塞し、該蓋部３７と該開口部３５ａとの間をシール部材４３にてシールしてなるので、回路基板３４を確実に保護することができる。
【００５５】
（４）制御装置３３（ケース３５）は、ギヤハウジング３２に設けられた連結部３２ｃに係合可能な連結孔３５ｂを有する。この連結部３２ｃ及び連結孔３５ｂは、ギヤハウジング３２に対して出力軸１１の軸線Ｌ１方向と直交する方向への制御装置３３の移動を規制する。そのため、この連結部３２ｃと連結孔３５ｂとが係合することにより制御装置３３の同方向への移動を規制でき、該制御装置３３をギヤハウジング３２に対して確実に固定することができる。又、制御装置３３（ケース３５）は、ギヤハウジング３２の取付部３２ｄに係合可能な凹部３５ｃを有する。この取付部３２ｄと凹部３５ｃとが係合することによっても、制御装置３３の移動を規制することができる。
【００５６】
（第４実施形態）
以下、本発明を具体化した第４実施形態を図面に従って説明する。尚、本実施形態は前記第３実施形態の変形例であり、第３実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００５７】
図８は、本実施形態のモータ１ｃを示す。本実施形態の制御装置３３ａは、コネクタ部３９が反モータ本体２側に位置しており、その差し込み方向が回転軸６の軸線Ｌ２方向に設定されている。又、コネクタケース部３８はケース３５に形成されている。又、ケース３５は、回路基板３４を収容するための開口部３５ａが出力軸１１の軸線Ｌ１方向一方に設定されている。この開口部３５ａは蓋部３７にて閉塞され、該蓋部３７とケース３５の開口部３５ａとの間には、該開口部３５ａ内への水や塵埃等の異物の進入を防止するためのシール部材４３が設けられている。このように構成しても前記第３実施形態と同様な作用効果を得ることができる。
【００５８】
尚、本発明の各実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記各実施形態の制御装置１０，２２，３３，３３ａの構成はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。例えば、コネクタ部１４，２５，３９の位置及び差し込み方向を適宜変更してもよい。又、ケース１３，２４，３５や蓋部２８，３７、制御回路基板１２，２３，３４の形状を適宜変更してもよい。
【００５９】
○上記各実施形態では、１個のウォームホイール９で減速機構を構成したが、減速機構の構成を適宜変更してもよい。
○上記実施形態では、回転軸６を減速部３に挿入する構成としたが、回転軸を二分して一方を減速部３内に配置し、互いを連結する構成としてもよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、制御装置を取り付ける作業と電気的に接続する作業とを容易に行うことができるモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態のモータの概略構成図。
【図２】第１実施形態のモータの分解斜視図。
【図３】第２実施形態のモータの概略構成図。
【図４】第２実施形態のモータの分解斜視図。
【図５】第３実施形態のモータの概略構成図。
【図６】第３実施形態のモータの概略構成図。
【図７】第３実施形態のモータの要部断面図。
【図８】第４実施形態のモータの概略構成図。
【符号の説明】
２…モータ本体、６…回転軸、８，２１，３２…ギヤハウジング、８ｃ，２１ｃ…係合部及び案内部としての制御装置収容部、９…減速機構を構成するウォームホイール、１０，２２，３３，３３ａ…制御装置、１１…出力軸、１２，２３，３４…制御回路基板、１３，２４，３５…被係合部としてのケース、１４，２５，３９…コネクタ部、１９，３０，４０…第１接続部としての制御装置側接続部、２０，３１，４１…第２接続部としてのモータ本体側接続部、２４ａ，３５ａ…開口部、２８，３７…蓋部、２９，４３…シール部材、３２ｃ…係合部としての連結部、３５ｂ…被係合部としての連結孔、３２ｄ…係合部としての取付部、３５ｃ…被係合部としての凹部、Ｌ１…軸線、Ｌ２…軸線。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a motor integrally including a control device.
[0002]
[Prior art]
This type of motor is disclosed, for example, in Patent Document 1. The motor (motor unit) of this document is configured such that a control device that accommodates a control circuit board (control circuit) is attached to a motor body (electric motor), and then a coupler at the end of an energizing wire extending from the control device is provided in a housing. Plugged into. Thereby, the control device and the motor main body are electrically connected, and the assembly of the motor is completed.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2000-23407
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the motor having the above configuration requires an operation of connecting the power supply wire and the power supply unit separately from the operation of attaching the control device. In addition, the direction in which the control device is screwed is the direction of the output shaft of the motor, and the direction in which the power supply connector of the power supply wire is inserted into the power supply section is a direction orthogonal to the output shaft direction. The assembling work is complicated, and is not preferable for automating the assembling work.
[0005]
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a motor that can easily perform a work of attaching a control device and a work of electrically connecting the control device. .
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 includes a motor body having a rotating shaft, a reduction mechanism that is assembled integrally with the motor body, and that reduces the rotation of the rotating shaft; A gear housing for accommodating an output shaft which is provided orthogonally and outputs a rotational force decelerated by the deceleration mechanism, a control circuit board for controlling rotation of the motor main body, and a part or all of the circuit board And a control device having a case that is attached to the gear housing in the axial direction of the output shaft, and the first connection portion provided in the control device and the control device. A second connection portion provided on the gear housing side for supplying power to the motor body is configured to be connectable in the axial direction of the output shaft.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the motor according to the first aspect, the control device has an engaged portion that can be engaged with an engaging portion provided on the gear housing.
According to a third aspect of the present invention, in the motor according to the second aspect, the engaging portion and the engaged portion are controlled with respect to the gear housing in a direction orthogonal to an axial direction of the output shaft. Restrict device movement.
[0008]
According to a fourth aspect of the present invention, in the motor according to any one of the first to third aspects, the gear housing controls the control device along an axial direction of the output shaft when the control device is mounted. It has a guide unit for guiding.
[0009]
According to a fifth aspect of the present invention, in the motor according to any one of the first to fourth aspects, the control device accommodates the circuit board in a case and accommodates the circuit board in the case. Is closed with a lid, and the space between the lid and the opening is sealed with a sealing member.
[0010]
According to a sixth aspect of the present invention, in the motor according to any one of the first to fifth aspects, the control device has a connector portion for connecting to an external connector.
According to a seventh aspect of the present invention, in the motor according to the sixth aspect, the connector is provided on the lid.
[0011]
According to an eighth aspect of the present invention, in the motor according to any one of the first to seventh aspects, the control device is disposed at a position overlapping with the rotation axis when viewed from an axial direction of the output shaft.
[0012]
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a motor body having a rotating shaft, a gear housing which is integrated with the motor body and houses a reduction mechanism for reducing the rotation of the rotating shaft, and controls the rotation of the motor body. A control circuit board, and a control device having a case accommodating a part or all of the circuit board, wherein the control device is attached to the gear housing in a direction orthogonal to a flat direction of the housing. And a first connection portion provided on the control device and a second connection portion provided on the gear housing side for supplying power to the motor body from the control device can be connected in a direction orthogonal to the flat direction. Is configured.
[0013]
(Action)
According to the first aspect of the present invention, the control device is attached to the gear housing in the axial direction of the output shaft, and supplies power to the motor body from the first connection portion provided in the control device and the control device. Thus, the second connection portion provided on the gear housing side is configured to be connectable in the axial direction of the output shaft. Therefore, the control device is mounted in the axial direction, and the first and second connection portions are connected, so that the control device is electrically connected. Therefore, the operation of attaching the control device and the operation of electrically connecting the control device can be easily performed.
[0014]
According to the second aspect of the present invention, since the control device has the engaged portion engageable with the engaging portion provided on the gear housing, the engaging portion and the engaged portion are engaged. Accordingly, the movement of the control device can be restricted, and the control device can be reliably fixed to the gear housing.
[0015]
According to the third aspect of the present invention, the engaging portion and the engaged portion regulate movement of the control device relative to the gear housing in a direction orthogonal to the axial direction of the output shaft. Engagement with the engaged portion can restrict movement of the control device in the same direction, and can reliably fix the control device to the gear housing.
[0016]
According to the invention described in claim 4, since the gear housing has the guide portion for guiding the control device along the axial direction of the output shaft when the control device is mounted, the control device is mounted along the guide portion. Thus, the control device can be easily attached. Further, since the control device engages with the guide portion in a direction orthogonal to the axial direction of the output shaft, the movement of the control device in the same direction can be restricted, and the control device can be securely fixed.
[0017]
According to the invention described in claim 5, the control device accommodates the circuit board in a case, closes an opening of the case for accommodating the circuit board with a lid, and covers the lid with the lid. Since the space between the opening and the opening is sealed by the seal member, the circuit board can be reliably protected.
[0018]
According to the invention described in claim 6, since the control device has the connector portion for connecting to the external connector, the shape of the gear housing is not complicated.
According to the invention described in claim 7, since the connector portion is provided on the lid portion, the shape of the case is not complicated.
[0019]
According to the eighth aspect of the present invention, since the control device is disposed at a position overlapping with the rotation axis when viewed from the axial direction of the output shaft, the outer shape of the motor when viewed from the same direction is not increased.
[0020]
According to the ninth aspect of the present invention, the control device is attached to the gear housing in a direction orthogonal to the flat direction of the housing, and the first connection portion provided in the control device and the control device are connected to the motor body. A second connection portion provided on the gear housing side for supplying power is configured to be connectable in a direction orthogonal to the flat direction. Therefore, the control device is mounted in the direction orthogonal to the flat direction, and the first and second connection portions are connected, so that the control device is electrically connected. Therefore, the operation of attaching the control device and the operation of electrically connecting the control device can be easily performed.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(1st Embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0022]
1 and 2 show a motor 1 according to the present embodiment. The motor 1 includes a motor main body 2 and a speed reduction unit 3 that reduces the rotation of the motor main body 2.
[0023]
The motor body 2 includes a bottomed cylindrical yoke housing 4. A magnet (not shown) is fixed to the inner surface of the yoke housing 4, and an armature 5 is rotatably housed inside the magnet. The armature 5 has a rotating shaft 6, and a commutator 7 is fixed to the rotating shaft 6. The rotation shaft 6 is inserted into the gear housing 8 of the reduction unit 3.
[0024]
The reduction section 3 includes a gear housing 8 made of resin. The gear housing 8 includes a rotating shaft housing 8 a for housing the rotating shaft 6, a worm wheel housing 8 b for housing the worm wheel 9, and a control device housing 8 c for housing the control device 10. have. The worm wheel housing 8b is located on one side (left side in FIG. 1) of the rotating shaft housing 8a, and the control device housing 8c is located between the worm wheel housing 8b and the motor body 2. ing. Note that the extending direction of the worm wheel housing portion 8b is the flat direction of the gear housing 8 and the flat direction of the motor 1.
[0025]
The rotating shaft 6 is rotatably housed in the rotating shaft housing 8a. The rotating shaft 6 is integrally provided with a worm 6a.
The worm wheel 9 is rotatably housed in the worm wheel housing 8b. The worm wheel 9 is meshed with the worm 6a of the rotating shaft 6. An output shaft 11 is drivingly connected to the worm wheel 9 so as to rotate integrally with the worm wheel 9. The output shaft 11 is arranged such that the direction of the axis L1 is orthogonal to the direction of the axis L2 of the rotating shaft 6. The worm wheel 9 constitutes a reduction mechanism for reducing the rotation of the rotating shaft 6 and transmitting the rotation to the output shaft 11.
[0026]
The control device accommodating portion 8c has an opening 8d on one side in the direction of the axis L1 of the output shaft 11, and the control device 10 is fitted through the opening 8d along the direction of the axis L1.
The control device 10 includes a control circuit board 12 (hereinafter, circuit board 12) on which a control circuit for controlling the rotation of the motor main body 2 is configured, and a case 13 that accommodates the circuit board 12. The case 13 of the control device 10 has a shape that fits into the opening 8d of the control device housing portion 8c, and its lower part is opened to house the circuit board 12. When the case 13 is housed in the control device housing part 8c, the case 13 houses the circuit board 12 such that the plane direction of the circuit board 12 is substantially parallel to the flat direction of the gear housing 8 (motor 1). I have. The case 13 is provided with a connector case 16 for accommodating a connector main body 15 provided on the circuit board 12 to form the connector 14. The connector section 14 is located on the worm wheel housing section 8b side with respect to the rotating shaft housing section 8a and on the motor body 2 side. The connector section 14 is connected to an external connector (not shown) to receive power from the outside and to exchange signals with the outside.
[0027]
On the other hand, the circuit board 12 has a shape fitted into the case 13, and a plurality of electric circuit components 17 constituting a control circuit are mounted on the upper surface of the board 12. On the upper surface of the circuit board 12, a connector main body 15 having a plurality of terminals 18 is provided. The connector body 15 constitutes the connector section 14 together with the connector case section 16.
[0028]
Further, on the lower surface of the circuit board 12, a control device side connection portion 19 is provided. On the other hand, the motor body 2 is provided integrally with a brush holder (not shown) for holding a brush (not shown) slidingly contacting the commutator 7, and is provided on the motor body side for supplying drive power to the brush. It has a connection part 20, and the connection part 20 is inserted into the control device accommodation part 8c. The control device side connection portion 19 and the motor body side connection portion 20 are configured to be connectable (connectable) along the axis L1 direction of the output shaft 11.
[0029]
Then, the circuit board 12 is accommodated in the case 13 so that the connector main body 15 is inserted into the connector case portion 16, and the control device 10 including the circuit board 12 and the case 13 is opened through the opening 8d of the control device accommodation portion 8c. The output shaft 11 is inserted into the housing portion 8c along the direction of the axis L1. At this time, the control device 10 is guided along the axis L1 direction of the output shaft 11 on the inner side surface of the control device housing portion 8c, and is assembled so as to be immovable in a direction orthogonal to the axis L1 direction. When the control device 10 is assembled, the control device-side connection portion 19 and the motor body-side connection portion 20 are electrically connected. By connecting the two connection portions 19 and 20, the driving power supplied to the connector portion 14 is supplied to the motor body 2 via the circuit board 12. A seal member (not shown) is provided between the case 13 and the opening 8d of the control device accommodating portion 8c to prevent foreign substances such as water and dust from entering the opening 8d.
[0030]
Next, the characteristic operation and effect of the motor 1 of the present embodiment having the above configuration will be described.
(1) The control device 10 is attached to the gear housing 8 in the direction of the axis L1 of the output shaft 11 (in this case, a direction orthogonal to the flat direction of the gear housing 8), and the control device side provided in the control device 10. The connection part 19 and the motor body side connection part 20 provided on the gear housing 8 side for supplying power to the motor body 2 from the control device 10 are configured to be connectable in the direction of the axis L1 of the output shaft 11. Therefore, the control device 10 is attached in the direction of the axis L1 and the connection portions 19 and 20 are connected, and the control device 10 is electrically connected. Therefore, the operation of attaching the control device 10 and the operation of electrically connecting the control device 10 can be easily performed.
[0031]
(2) Since the gear housing 8 has the control device accommodating portion 8c that guides the control device 10 along the direction of the axis L1 of the output shaft 11 when the control device 10 is mounted, the control device extends along the accommodating portion 8c. By attaching 10, the control device 10 can be easily attached. Further, since the control device 10 is engaged with the control device housing portion 8c in a direction orthogonal to the direction of the axis L1 of the output shaft 11, the movement of the control device 10 in the same direction can be restricted, and the control device 10 can be securely fixed. can do.
[0032]
(3) Since the control device 10 has the connector portion 14 for connecting to the external connector, the shape of the gear housing 8 is not complicated.
(4) Since the control device 10 is disposed at a position overlapping the rotary shaft 6 when viewed from the direction of the axis L1 of the output shaft 11, the external shape of the motor 1 when viewed from the same direction is not increased.
[0033]
(2nd Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. For convenience of description, the same components as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0034]
3 and 4 show a motor 1a according to the present embodiment. In the gear housing 21 of the present embodiment, a control device housing portion 21c for housing the control device 22 is formed on the opposite side of the worm wheel housing portion 21b across the rotary shaft housing portion 21a. The control device accommodating portion 21c has an opening 21d on one side in the direction of the axis L1 of the output shaft 11, and the control device 22 is fitted through the opening 21d along the direction of the axis L1.
[0035]
The control device 22 includes a control circuit board 23 (hereinafter, referred to as a circuit board 23) on which a control circuit for controlling the rotation of the motor body 2 is configured, and a case 24 that accommodates the circuit board 23. The case 24 of the control device 22 has a substantially square shape that fits into the opening 21d of the control device housing portion 21c, and the insertion direction of the control device 22 to accommodate the circuit board 23 (the direction of the axis L1 of the output shaft 11). An opening 24a is provided on the side of the motor main body 2 in a direction orthogonal to ()). The case 24, when housed in the control device housing portion 21c, houses the circuit board 23 such that the plane direction of the circuit board 23 is substantially parallel to the flat direction of the gear housing 21 (motor 1a). I have. A connector case 27 for accommodating a connector main body 26 provided on a circuit board 23 to form a connector 25 is formed in the case 24 on the side opposite to the opening 24 a of the case 24. The connector 25 is located on the opposite side of the motor body 2.
[0036]
On the other hand, the circuit board 23 has a substantially square shape to be inserted into the case 24, and a plurality of electric circuit components 17 constituting a control circuit are mounted on the upper surface of the board 23. Further, a connector main body 26 having a plurality of terminals 18 is provided at the tip of the upper surface of the circuit board 23 in the insertion direction. The connector body 26 constitutes a connector section 25 together with the connector case section 27.
[0037]
A lid 28 for closing the opening 24 a of the case 24 is fixed to the base end of the circuit board 23. A seal member 29 is provided between the lid 28 and the opening 24a of the case 24 to prevent foreign substances such as water and dust from entering the opening 24a. In addition, the cover 28 is provided with a control device-side connection 30 that is electrically connected to the circuit board 23. On the other hand, the motor main body 2 has a motor main body side connection portion 31 provided integrally with a brush holder (not shown) for supplying drive power to the brush, and the connection portion 31 is provided inside the control device housing portion 21c. Has been inserted. The control device side connection portion 30 and the motor body side connection portion 31 are configured to be connectable (connectable) along the axis L1 direction of the output shaft 11.
[0038]
Then, the circuit board 23 is accommodated in the case 24 so that the connector main body 26 is inserted into the connector case 27, and the opening 24 a of the case 24 is closed by the lid 28. The control device 22 including the circuit board 23 and the case 24 is inserted into the housing 21c from the opening 21d of the control device housing 21c along the direction of the axis L1 of the output shaft 11. At this time, the control device 22 is guided along the axis L1 direction of the output shaft 11 on the inner side surface of the control device housing portion 21c, and is assembled so as to be immovable in a direction orthogonal to the axis L1 direction. When the control device 22 is assembled, the control device-side connection portion 30 and the motor body-side connection portion 31 are electrically connected. By connecting the two connection portions 30 and 31, the drive power supplied to the connector portion 25 is supplied to the motor main body 2 via the circuit board 23.
[0039]
Next, the characteristic operation and effect of the motor 1a according to this embodiment having the above configuration will be described.
(1) Similarly, in the present embodiment, the control device 22 is attached to the gear housing 21 in the direction of the axis L1 of the output shaft 11 (in this case, the direction orthogonal to the flat direction of the gear housing 21) and controls the gear housing 21. A control device side connection portion 30 provided on the device 22 and a motor body side connection portion 31 provided on the gear housing 21 side for supplying power to the motor main body 2 from the control device 22 can be connected in the direction of the axis L1 of the output shaft 11. Is configured. For this reason, the control device 22 is attached in the direction of the axis L <b> 1 and the connection portions 30 and 31 are connected, and the control device 22 is electrically connected. Therefore, the operation of attaching the control device 22 and the operation of electrically connecting can be easily performed.
[0040]
(2) Similarly, in the present embodiment, the gear housing 21 has the control device accommodating portion 21c that guides the control device 22 along the direction of the axis L1 of the output shaft 11 when the control device 22 is mounted. By attaching the control device 22 along the accommodating portion 21c, the control device 22 can be easily attached. Further, since the control device 22 is engaged with the control device housing portion 21c in a direction orthogonal to the direction of the axis L1 of the output shaft 11, the movement of the control device 22 in the same direction can be restricted, and the control device 22 can be securely fixed. can do.
[0041]
(3) Similarly in the present embodiment, since the control device 22 has the connector portion 25 for connecting to the external connector, the shape of the gear housing 21 is not complicated. In addition, since the connector portion 25 is provided on the lid portion 28, the shape of the case 24 is not complicated.
[0042]
(4) The control device 22 accommodates the circuit board 23 in the case 24, closes the opening 24 a of the case 24 for accommodating the circuit board 23 with the lid 28, and Since the space between the opening 24a and the opening 24a is sealed by the seal member 29, the circuit board 23 can be reliably protected.
[0043]
(Third embodiment)
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. For convenience of description, the same components as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0044]
5 and 6 show the motor 1b of the present embodiment. In the gear housing 32 of the present embodiment, a control device 33 is externally mounted on the opposite side of the worm wheel housing 32b with respect to the rotating shaft housing 32a. The control device 33 is mounted on the gear housing 32 along the direction of the axis L1 of the output shaft 11.
[0045]
The control device 33 includes a control circuit board 34 (hereinafter, referred to as a circuit board 34) on which a control circuit for controlling the rotation of the motor main body 2 is configured, and a case 35 that accommodates the circuit board 34.
[0046]
The case 35 of the control device 33 has a substantially square shape, and is opposite to the worm wheel housing portion 32b in a direction orthogonal to the insertion direction of the control device 33 (the direction of the axis L1 of the output shaft 11) for housing the circuit board 34. It has an opening 35a on the side. The case 35, when mounted on the gear housing 32, houses the circuit board 34 such that the plane direction of the circuit board 34 is substantially parallel to the flat direction of the gear housing 32 (motor 1b). As shown in FIG. 7, a connection hole 35b for connecting a control device side connection portion 40 and a motor body side connection portion 41, which will be described later, is formed in the case 35 on the motor body 2 side.
[0047]
A semi-circular concave portion 35c is formed substantially at the center of the case 35 on the worm wheel housing portion 32b side. The concave portion 35c is formed following the outer peripheral surface of the substantially cylindrical mounting portion 32d provided in the gear housing 32, and the inner peripheral surface of the concave portion 35c contacts the outer peripheral surface of the mounting portion 32d. Incidentally, the mounting portions 32d are provided at three predetermined positions of the gear housing 32, and are for mounting the motor 1b to the mounted body. Note that a recess 34a corresponding to the recess 35c is also formed in the circuit board 34 in the case 35. Thus, the degree of freedom in designing when arranging the electric circuit components 17 on the circuit board 34 is increased while avoiding interference between the mounting portion 32d and the case 35. The case 35 (control device 33) can be positioned by the contact between the mounting portion 32d and the concave portion 35c of the case 35.
[0048]
On the other hand, the circuit board 34 has a substantially quadrangular shape to be inserted into the case 35, and a plurality of electric circuit components 17 constituting a control circuit are mounted on the board 34. On the motor body 2 side of the circuit board 34, a connector body 36 having a plurality of terminals 18 is provided radially outside the motor 1b. The connector main body 36 forms a connector section 39 together with a connector case section 38 provided on the lid section 37.
[0049]
The circuit board 34 is provided with a control device-side connection portion 40 at a position corresponding to the connection hole 35b of the case 35. On the other hand, the motor main body 2 has a motor main body side connection portion 41 provided integrally with a brush holder (not shown) for supplying drive power to the brush (not shown) (see FIG. 7). The motor-body-side connection portion 41 is exposed in an opening of a connection portion 32c provided in the gear housing 32. The control device side connection portion 40 and the motor body side connection portion 41 are configured to be connectable (connectable) along the direction of the axis L1 of the output shaft 11. The connecting portion 32c is fitted in the connecting hole 35b of the case 35, and the connecting portion 32c is provided with a seal member 42 for preventing foreign substances such as water and dust from entering the connecting hole 35b. Have been.
[0050]
Further, a lid 37 for closing the opening 35 a of the case 35 is fixed to the circuit board 34. A seal member 43 is provided between the lid 37 and the opening 35a of the case 35 to prevent foreign matter such as water and dust from entering the opening 35a. Further, a connector case portion 38 for accommodating the connector main body 36 to form a connector portion 39 is formed on the lid portion 37. The insertion direction of the connector 39 is set in the radial direction of the motor 1b.
[0051]
After the circuit board 34 is accommodated in the case 35, the opening 35 a of the case 35 is closed by the lid 37 so that the connector body 36 is inserted into the connector case 38. The control device 33 including the circuit board 34 and the case 35 is mounted on the gear housing 32 along the direction of the axis L1 of the output shaft 11. When the control device 33 is assembled, the control device-side connection portion 40 and the motor main body-side connection portion 41 are electrically connected. By connecting the two connection portions 40 and 41, the drive power supplied to the connector portion 39 is supplied to the motor body 2 via the circuit board 34.
[0052]
Next, the characteristic operation and effect of the motor 1b of the present embodiment having the above configuration will be described.
(1) Similarly, in the present embodiment, the control device 33 is attached to the gear housing 32 in the direction of the axis L1 of the output shaft 11 (in this case, the direction orthogonal to the flat direction of the gear housing 32) and controls the gear housing 32. A control device side connection portion 40 provided on the device 33 and a motor body side connection portion 41 provided on the gear housing 32 side for supplying power to the motor body 2 from the control device 33 can be connected in the direction of the axis L1 of the output shaft 11. Is configured. Therefore, the control device 33 is attached in the direction of the axis L1 and the two connecting portions 40 and 41 are connected, and the control device 33 is electrically connected. Therefore, the operation of attaching the control device 33 and the operation of electrically connecting can be easily performed.
[0053]
(2) Also in the present embodiment, similarly, since the control device 33 has the connector portion 39 for connecting to the external connector, the shape of the gear housing 32 is not complicated.
[0054]
(3) In the present embodiment, similarly, the control device 33 accommodates the circuit board 34 in the case 35, and closes the opening 35 a of the case 35 for accommodating the circuit board 34 with the lid 37. Since the space between the lid portion 37 and the opening 35a is sealed by the seal member 43, the circuit board 34 can be reliably protected.
[0055]
(4) The control device 33 (the case 35) has a connection hole 35b that can be engaged with the connection portion 32c provided in the gear housing 32. The connection portion 32c and the connection hole 35b restrict the movement of the control device 33 relative to the gear housing 32 in a direction orthogonal to the direction of the axis L1 of the output shaft 11. Therefore, the engagement of the connecting portion 32c and the connecting hole 35b can restrict the movement of the control device 33 in the same direction, and the control device 33 can be securely fixed to the gear housing 32. Further, the control device 33 (the case 35) has a concave portion 35c that can be engaged with the mounting portion 32d of the gear housing 32. The engagement of the mounting portion 32d and the concave portion 35c can also restrict the movement of the control device 33.
[0056]
(Fourth embodiment)
Hereinafter, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This embodiment is a modification of the third embodiment, and the same components as those of the third embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
[0057]
FIG. 8 shows a motor 1c of the present embodiment. In the control device 33a of the present embodiment, the connector portion 39 is located on the side opposite to the motor main body 2, and the insertion direction is set in the direction of the axis L2 of the rotating shaft 6. The connector case 38 is formed on the case 35. In the case 35, an opening 35a for accommodating the circuit board 34 is set on one side in the direction of the axis L1 of the output shaft 11. The opening 35a is closed by a cover 37, and a space between the cover 37 and the opening 35a of the case 35 for preventing foreign matter such as water and dust from entering the opening 35a. A seal member 43 is provided. With such a configuration, the same operation and effect as those of the third embodiment can be obtained.
[0058]
In addition, each embodiment of the present invention may be modified as follows.
The configurations of the control devices 10, 22, 33, and 33a in the above embodiments are not limited to those described above, and may be changed as appropriate. For example, the positions and insertion directions of the connector portions 14, 25, and 39 may be appropriately changed. Further, the shapes of the cases 13, 24, 35, the lids 28, 37, and the control circuit boards 12, 23, 34 may be appropriately changed.
[0059]
In the above embodiments, the speed reducing mechanism is constituted by one worm wheel 9, but the structure of the speed reducing mechanism may be appropriately changed.
In the above embodiment, the rotary shaft 6 is inserted into the reduction unit 3, but the rotary shaft may be bisected and one of the rotary shafts may be disposed in the reduction unit 3 and connected to each other.
[0060]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the present invention, it is possible to provide a motor that can easily perform a work of attaching a control device and a work of electrically connecting the control device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a motor according to a first embodiment.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the motor according to the first embodiment.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a motor according to a second embodiment.
FIG. 4 is an exploded perspective view of a motor according to a second embodiment.
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a motor according to a third embodiment.
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a motor according to a third embodiment.
FIG. 7 is a sectional view of a main part of a motor according to a third embodiment.
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a motor according to a fourth embodiment.
[Explanation of symbols]
2 ... motor body, 6 ... rotary shaft, 8, 21, 32 ... gear housing, 8c, 21c ... control device accommodating part as engagement part and guide part, 9 ... worm wheel constituting a reduction mechanism, 10, 22, 33, 33a ... control device, 11 ... output shaft, 12, 23, 34 ... control circuit board, 13, 24, 35 ... case as engaged part, 14, 25, 39 ... connector part, 19, 30, 40 ... Control device side connection part as first connection part, 20, 31, 41 ... Motor body side connection part as second connection part, 24a, 35a ... opening, 28, 37 ... lid, 29, 43 ... seal Member, 32c: connecting portion as an engaging portion, 35b: connecting hole as an engaged portion, 32d: mounting portion as an engaging portion, 35c: concave portion as an engaged portion, L1: axis, L2: axis .

Claims

A motor body having a rotation axis;
A gear housing that is integrated with the motor body and houses a reduction mechanism that reduces the rotation of the rotation shaft, and an output shaft that is provided orthogonal to the rotation shaft and outputs a rotational force reduced by the reduction mechanism. When,
A control circuit board that controls the rotation of the motor body, and a control device having a case that accommodates a part or all of the circuit board,
The control device is attached to the gear housing in the axial direction of the output shaft, and the first housing portion provided on the control device and the gear housing side for supplying power to the motor main body from the control device. And a second connection portion provided in the motor can be connected in the axial direction of the output shaft.

The motor according to claim 1,
The motor according to claim 1, wherein the control device has an engaged portion that can be engaged with an engaging portion provided on the gear housing.

The motor according to claim 2,
The motor, wherein the engagement portion and the engaged portion restrict movement of the control device in a direction perpendicular to an axial direction of the output shaft with respect to the gear housing.

The motor according to any one of claims 1 to 3,
The motor, wherein the gear housing has a guide portion that guides the control device along an axial direction of the output shaft when the control device is mounted.

The motor according to any one of claims 1 to 4,
The control device accommodates the circuit board in a case, closes an opening of the case for accommodating the circuit board with a lid, and seals a gap between the lid and the opening with a sealing member. A motor characterized in that it is sealed by sealing.

The motor according to any one of claims 1 to 5,
The motor according to claim 1, wherein the control device has a connector portion for connecting to an external connector.

The motor according to claim 6,
The said connector part is provided in the said cover part, The motor characterized by the above-mentioned.

The motor according to any one of claims 1 to 7,
The motor, wherein the control device is disposed at a position overlapping with the rotation shaft when viewed from an axial direction of the output shaft.

A motor body having a rotation axis;
A gear housing that is assembled integrally with the motor body and houses a reduction mechanism that reduces the rotation of the rotation shaft;
A control circuit board that controls the rotation of the motor body, and a control device having a case that accommodates a part or all of the circuit board,
The control device is attached to the gear housing in a direction perpendicular to a flat direction of the housing, and the first connection portion provided in the control device and the control device are configured to supply power to the motor main body from the control device. A motor, wherein a second connection portion provided on a gear housing side is configured to be connectable in a direction orthogonal to the flat direction.