JP3725813B2 - Motor and motor assembly method - Google Patents

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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はモータに係り、詳しくは、減速機構と制御回路基板とを一体に収容したモータ及びモータの組み付け方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両用パワーウインド装置の駆動源には、モータ部と該モータ部の回転を減速する減速部とが一体に組み付けられた減速機構付きモータが一般に用いられている。このようなモータには、更に制御回路基板を一体に収容したものがある。
【０００３】
前記モータ部は電機子やマグネット等を収容するヨークハウジングを備える一方、前記減速部は減速機構を収容する樹脂製のギヤハウジングを備え、ヨークハウジングとギヤハウジングは互いにネジにより連結固定される。又、ギヤハウジングの一部には制御回路基板を収容する基板ハウジングが取り付けられ、従来では、ヨークハウジングとギヤハウジングとを組み付けた後に、制御回路基板が組み付けられた基板ハウジングをギヤハウジングに組み付けるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記構成では、両ハウジングを組み付ける作業と、制御回路基板（基板ハウジング）を組み付ける作業とがそれぞれ別々に行われるので、組み付け作業が煩雑であった。従って、組み付け作業を簡素化することが要求されている。又、これ以外においても、組み付け作業を簡素化することが要求されている。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、組み付け作業を簡素化することができるモータ及びモータの組み付け方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータであって、前記減速部を構成するギヤハウジングは前記モータ部側に向けて開口する開口部を有し、該開口部から前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備え、該基板収容部は前記ギヤハウジングの開口部と前記回転軸の軸線方向で対向する底面を有し、前記ギヤハウジングの開口部は蓋部材にて塞がれ、前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記制御回路基板を前記蓋部材と前記基板収容部の底面との間で挟持するようにした。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータであって、前記減速部は、前記回転軸と同軸上に設けられるウォーム軸と、該ウォーム軸を収容するとともに前記制御回路基板を収容する基板収容部を備えたギヤハウジングとを有し、該ギヤハウジングは前記モータ部側に向けて開口する開口部を有し、前記基板収容部は、前記ギヤハウジングの開口部と前記回転軸の軸線方向で対向する底面を有し、前記ギヤハウジングの開口部から前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容し、前記ギヤハウジングの開口部は蓋部材にて塞がれ、前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記回転軸と前記ウォーム軸とが駆動連結されるとともに、前記制御回路基板を前記蓋部材と前記基板収容部の底面との間で挟持するようにした。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータにおいて、前記回転軸と前記ウォーム軸は、前記回転軸の回転力を前記ウォーム軸に伝達するとともに、前記ウォーム軸の回転力を前記回転軸に伝達することを阻止するクラッチを介して連結されている。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングには、前記減速機構を構成する減速ギヤを収容するギヤ収容部を備えるものであって、前記基板収容部と前記ギヤ収容部とは前記回転軸の軸線を挟んで配置されている。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記モータ部は、電源供給を受けるためのモータ部側接続端子を備えるとともに、前記制御回路基板は、前記接続端子と電気的に接続するための基板側接続端子を備えるものであり、前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記両端子を相互に電気的に接続するようにした。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記モータ部を構成するヨークハウジングは、扁平円筒状に形成されるものであり、前記制御回路基板は、その扁平方向が前記ヨークハウジングの扁平方向と平行になるように配置されている。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングは、前記基板収容部と前記回転軸を収容する回転軸収容部と同一の開口部を有し、該開口部は前記蓋部材にて塞がれている。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記モータ部は、ブラシホルダを有するものであり、前記蓋部材は、前記ブラシホルダを一体に設けている。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記蓋部材は、前記ギヤハウジング及び前記モータ部を構成するヨークハウジングの開口部をそれぞれ密閉する弾性力を有するシール部材を一体に設けている。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のモータにおいて、前記シール部材は、前記モータ部と前記減速部との組み付け状態において前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に押圧する押圧部を有している。
【００１６】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記蓋部材は、前記モータ部への電源供給を受けるためのモータ部側接続端子を備えるとともに、前記制御回路基板は、前記接続端子と電気的に接続するための基板側接続端子を備えている。
【００１７】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載のモータにおいて、前記モータ部側接続端子は、前記蓋部材に一体に成形されている。
【００１８】
請求項１３に記載の発明は、請求項１１又は１２に記載のモータにおいて、前記蓋部材は、前記モータ部側接続端子と前記基板側接続端子とが接続された状態で前記制御回路基板を保持する基板保持部を備えている。
請求項１４に記載の発明は、請求項１〜１３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングには、ハウジング側係止部が形成されるとともに、前記蓋部材には、該ハウジング側係止部と係止する蓋側係止部が形成され、前記蓋部材は、前記両係止部が係止することにより前記ギヤハウジングに固定される。
【００１９】
請求項１５に記載の発明は、請求項１〜１４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングは、前記モータ部に電源供給を行うためのコネクタ部を一体に備えている。
【００２０】
請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載のモータにおいて、前記コネクタ部は、前記回転軸の軸線方向と平行に延びるように構成されている。
請求項１７に記載の発明は、請求項１５又は１６に記載のモータにおいて、前記コネクタ部は、前記基板収容部と連続して設けられている。
【００２１】
請求項１８に記載の発明は、請求項１〜１４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記蓋部材は、前記モータ部に電源供給を行うためのコネクタ部を一体に備えている。
請求項１９に記載の発明は、請求項１〜１８のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記蓋部材は、前記モータ部を構成するヨークハウジングの開口部と前記ギヤハウジングの開口部との間に介在され、前記ヨークハウジングの開口部も塞ぐ。
【００２２】
請求項２０に記載の発明は、回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータであって、前記減速部を構成するギヤハウジングは前記モータ部側に向けて開口する開口部を有し、該開口部から前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備え、前記モータ部は、該モータ部を構成するヨークハウジングの開口部と前記ギヤハウジングの開口部との間に介在されて両開口部を塞ぐ蓋部材を備え、前記蓋部材には、前記制御回路基板に設けられた基板側接続端子と電気的に接続し、前記モータ部への電源供給を受けるモータ部側接続端子が配置されている。
【００２３】
請求項２１に記載の発明は、請求項２０に記載のモータにおいて、前記モータ部は、ブラシホルダを有するものであり、前記蓋部材は、前記ブラシホルダを一体に設けている。
【００２４】
請求項２２に記載の発明は、請求項２０又は２１に記載のモータにおいて、前記モータ部側接続端子は、前記蓋部材に一体に成形されている。
請求項２３に記載の発明は、請求項２０〜２２のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングには、ハウジング側係止部が形成されるとともに、前記蓋部材には、該ハウジング側係止部と係止する蓋側係止部が形成され、前記蓋部材は、前記両係止部が係止することにより前記ギヤハウジングに固定される。
【００２５】
請求項２４に記載の発明は、請求項２０〜２３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記蓋部材は、前記モータ部側接続端子と前記基板側接続端子とが接続された状態で前記制御回路基板を保持する基板保持部を備えている。
【００２６】
請求項２５に記載の発明は、請求項２０〜２４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記蓋部材は、前記モータ部に電源供給を行うためのコネクタ部を一体に備えている。
請求項２６に記載の発明は、回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータであって、前記減速部を構成するギヤハウジングは前記モータ部側に向けて開口する開口部を有し、該開口部から前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備え、該基板収容部は、前記回転軸の軸線方向に沿って設けられて前記制御回路基板の前記基板収容部への挿入をガイドするガイド溝を有し、前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記制御回路基板を前記モータ部と前記減速部との間で挟持するようにした。
請求項２７に記載の発明は、回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータであって、前記減速部は、前記回転軸と同軸上に設けられるウォーム軸と、該ウォーム軸を収容するとともに前記制御回路基板を収容する基板収容部を備えたギヤハウジングとを有し、該ギヤハウジングは前記モータ部側に向けて開口する開口部を有し、前記基板収容部は、前記回転軸の軸線方向に沿って設けられて前記ギヤハウジングの開口部から前記回転軸の軸線方向に沿って前記基板収容部へ挿入する前記制御回路基板をガイドするガイド溝を有し、前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記回転軸と前記ウォーム軸とが駆動連結されるとともに、前記制御回路基板を前記モータ部と前記減速部との間で挟持するようにした。
請求項２８に記載の発明は、請求項２６又は２７に記載のモータにおいて、前記モータ部を構成するヨークハウジングの開口部と前記ギヤハウジングの開口部との間に蓋部材が介在され、両開口部は蓋部材にて塞がれている。
請求項２９に記載の発明は、回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータの組み付け方法であって、前記減速部を構成するギヤハウジングは前記モータ部側に向けて開口する開口部を有し、該開口部から前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備え、前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記制御回路基板を前記モータ部と前記減速部との間で挟持するようにした。
請求項３０に記載の発明は、回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータの組み付け方法であって、前記減速部は、前記回転軸と同軸上に設けられるウォーム軸と、該ウォーム軸を収容するとともに前記モータ部側に向けて開口する開口部から前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備えたギヤハウジングとを有し、前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記回転軸と前記ウォーム軸とを駆動連結するとともに、前記制御回路基板を前記モータ部と前記減速部との間で挟持するようにした。
【００２７】
（作用）
請求項１，２６，２９に記載の発明によれば、モータはモータ部と減速部とが一体に組み付けられ、減速部を構成するギヤハウジングは、モータ部側に向けて開口する開口部を有し、該開口部からモータ部の回転を制御する制御回路基板を回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備えている。そして、モータ部と減速部との組み付け時に、制御回路基板はモータ部と減速部との間で挟持される。従って、制御回路基板を基板収容部に挿入するだけで、モータ部と減速部との組み付け時に同時に制御回路基板が基板収容部内に固定される。従って、モータの組み付け作業を簡素化することができる。
【００２８】
請求項２，２７，３０に記載の発明によれば、モータはモータ部と減速部とが一体に組み付けられ、減速部は、回転軸と同軸上に設けられるウォーム軸と、該ウォーム軸を収容するとともにモータ部側に向けて開口する開口部から制御回路基板を回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備えたギヤハウジングとを有している。そして、モータ部と減速部との組み付け時に、回転軸とウォーム軸とが駆動連結されるとともに、制御回路基板はモータ部と減速部との間で挟持される。従って、モータ部と減速部との組み付け時に、回転軸とウォーム軸とが駆動連結されると同時に、挿入された制御回路基板が基板収容部内に固定される。従って、モータの組み付け作業を簡素化することができる。
【００２９】
請求項３に記載の発明によれば、回転軸とウォーム軸は、回転軸の回転力をウォーム軸に伝達するとともに、ウォーム軸の回転力を回転軸に伝達することを阻止するクラッチを介して連結される。従って、負荷側からモータに入力される力によってモータの空転を防止することができる。
【００３０】
請求項４に記載の発明によれば、ギヤハウジングは基板収容部とギヤ収容部とを備え、基板収容部とギヤ収容部とは回転軸の軸線を挟んで配置される。従って、基板収容部に収容される制御回路基板と、ギヤ収容部に収容される減速ギヤとを重ねて配置する必要がないので、モータの薄型化を図ることができる。
【００３１】
請求項５に記載の発明によれば、モータ部には電源供給を受けるためのモータ部側接続端子が備えられ、制御回路基板には前記接続端子と電気的に接続するための基板側接続端子が備えられ、モータ部と減速部との組み付け時に、両端子が相互に電気的に接続される。従って、両端子の接続を容易とし、両端子を接続する工程を特別に設ける必要がない。
【００３２】
請求項６に記載の発明によれば、モータ部を構成するヨークハウジングは扁平円筒状に形成されるものであり、制御回路基板は、その扁平方向がヨークハウジングの扁平方向と平行になるように配置される。従って、モータの薄型化を図ることができる。
【００３３】
請求項７に記載の発明によれば、ギヤハウジングは基板収容部と回転軸収容部と同一の開口部を有し、該開口部はギヤハウジングの開口部を塞ぐ蓋部材にて塞がれている。従って、部品点数を少なくでき、その分の組み付け工数を省略できる。
【００３４】
請求項８，２１に記載の発明によれば、蓋部材には、ブラシホルダが一体に設けられる。従って、部品点数を少なくでき、その分の組み付け工数を省略できる。
【００３５】
請求項９に記載の発明によれば、蓋部材には、両ハウジングの開口部をそれぞれ密閉する弾性力を有するシール部材が一体に設けられる。従って、部品点数を少なくでき、その分の組み付け工数を省略できる。
【００３６】
請求項１０に記載の発明によれば、シール部材は、モータ部と減速部との組み付け状態において、制御回路基板を回転軸の軸線方向に押圧する押圧部を有している。従って、押圧部により、制御回路基板のがたつきを防止することができる。しかも、押圧部をシール部材に一体に設けたので、部品点数を少なくでき、その分の組み付け工数を省略できる。
【００３７】
請求項１１に記載の発明によれば、蓋部材にはモータ部への電源供給を受けるためのモータ部側接続端子が備えられ、制御回路基板には前記接続端子と電気的に接続するための基板側接続端子が備えられる。従って、モータ部と制御回路基板とを容易に電気的に接続することができる。
【００３８】
請求項１２，２２に記載の発明によれば、モータ部側接続端子は蓋部材に一体に成形されるので、該接続端子を固定するための部品を必要としない。従って、部品点数を少なくすることができる。
【００４０】
請求項１３，２４に記載の発明によれば、蓋部材はモータ部側接続端子と基板側接続端子とが接続された状態で制御回路基板を保持する基板保持部が備えられる。従って、基板保持部にて制御回路基板を確実に固定することができる。又、制御回路基板をギヤハウジング内に収容する前に両接続端子の接続状態を確認できるので、相互を確実に接続することができる。
請求項１４，２３に記載の発明によれば、ギヤハウジングにはハウジング側係止部が形成されるとともに、蓋部材には該ハウジング側係止部と係止する蓋側係止部が形成される。そして、蓋部材は、両係止部が係止することによりギヤハウジングに固定される。従って、蓋部材を固定するための部品を必要としないので、部品点数を少なくすることができる。
【００４１】
請求項１５に記載の発明によれば、ギヤハウジングはモータ部に電源供給を行うためのコネクタ部を一体に備えている。従って、部品点数を少なくすることができる。
【００４２】
請求項１６に記載の発明によれば、コネクタ部は回転軸の軸線方向と平行に延びるように構成される。従って、コネクタ部に連結される外部コネクタが軸線方向と直交する方向のいずれの方向から延びる場合であっても、容易に連結することができる。
【００４３】
請求項１７に記載の発明によれば、コネクタ部は基板収容部と連続して設けられる。従って、基板収容部に収容される制御回路基板とコネクタ部のターミナルとを電気的に接続する必要があるため、コネクタ部を基板収容部と連続して設けることで、相互の接続を容易とすることができる。
【００４４】
請求項１８，２５に記載の発明によれば、蓋部材は、前記モータ部に電源供給を行うためのコネクタ部を一体に備えている。従って、部品点数を少なくすることができる。
【００４５】
請求項２０に記載の発明によれば、モータはモータ部と減速部とが一体に組み付けられ、減速部を構成するギヤハウジングは、モータ部側に向けて開口する開口部を有し、該開口部からモータ部の回転を制御する制御回路基板を回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備えている。そして、モータ部は前記開口部を塞ぐ蓋部材を備え、蓋部材には、制御回路基板に設けられた基板側接続端子と電気的に接続し、モータ部への電源供給を受けるモータ部側接続端子が配置される。従って、モータ部と制御回路基板とを容易に電気的に接続することができ、モータの組み付け作業を簡素化することができる。
【００４６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態の減速機構付きモータ１を示す。図２は、モータ１の分解図、図３は、図１のＡ方向から見たモータ１の分解図である。
【００４７】
図１〜図３に示すように、モータ１は、車両用パワーウインド装置の駆動源として用いられる。モータ１は、モータ部２と該モータ部２の回転を減速する減速部３とが一体に組み付けられて構成されている。
【００４８】
モータ部２は、図３に示すように、互いに平行な一対の平面部４ａ及び両平面部４ａの端部間をそれぞれ繋ぐ一対の円弧部４ｂを備えた有底扁平円筒状のヨークハウジング４を有している。尚、平面部４ａの平面方向は、モータ１の扁平方向である。ヨークハウジング４は磁性材料よりなり、その内側面には複数個のマグネット５が所定位置に固着され、該マグネット５の内側では電機子６が回転可能に収容されている。電機子６は回転軸７を有し、該回転軸７の基端部はヨークハウジング４の底部に設けられた軸受８により回転可能に支持されている。回転軸７の先端部側には整流子９が固着されている。
【００４９】
ヨークハウジング４の開口部４ｃには、ブラシホルダ１０が嵌挿される。ブラシホルダ１０には、前記整流子９に摺接する一対のブラシ１１が保持されている。ブラシホルダ１０の中央部には軸受１２が保持されており、該軸受１２は前記回転軸７の先端部側を回転可能に支持している。このブラシホルダ１０は、蓋部材１３に一体に形成されている。尚、このブラシホルダ１０を有する蓋部材１３は、モータ部２に含まれる。
【００５０】
蓋部材１３は樹脂よりなり、ヨークハウジング４の開口部４ｃ及び後述するギヤハウジング２１の開口部２１ｅ間に介在され、両開口部４ｃ，２１ｅを塞ぐ。蓋部材１３には前記一対のブラシ１１にそれぞれ電気的に接続される一対の接続片１４がモータ１の軸線Ｌ１方向（モータ部２の組付け方向）に平行に延びている。この接続片１４は、インサート成形により蓋部材１３に一体に成形されている。このような蓋部材１３には、エラストマ樹脂等よりなるシール部材１５が２色成形により一体に成形されている。
【００５１】
シール部材１５は、ヨークハウジング４の開口部４ｃ及びギヤハウジング２１の開口部２１ｅを密閉するような位置に設けられている。このシール部材１５により、ヨークハウジング４の開口部４ｃ内及びギヤハウジング２１の開口部２１ｅ内への浸水が防止されている。又、蓋部材１３はヨークハウジング４の開口部４ｃを密閉するので、ブラシ１１摺接時に生じるブラシ粉が後述するクラッチ２２及び制御回路基板３１に飛散することを防止し、モータ１の誤動作を防止するようになっている。更に、シール部材１５には、図２及び図５に示すように、その弾性力により制御回路基板３１の端面を押圧する押圧部としての押圧突起１５ａが所定の２箇所に形成されている。
【００５２】
このような蓋部材１３は、ブラシホルダ１０をヨークハウジング４に嵌挿した後にギヤハウジング２１の開口部２１ｅに嵌合される。そして、ヨークハウジング４は蓋部材１３を介在させた所定の３箇所においてギヤハウジング２１に対してネジ１６及びナット１７により固定される。又、蓋部材１３は更にヨークハウジング４から離間した２箇所においてギヤハウジング２１に対してネジ１６及びナット１７により固定される。この場合、蓋部材１３は、その一部がギヤハウジング２１と金属プレート１８とに挟持された状態で、ギヤハウジング２１と金属プレート１８との間でネジ１６及びナット１７により固定されている。
【００５３】
前記ヨークハウジング４の固定部分、先ずヨークハウジング４の図３における右側の固定部分について詳述すると、ギヤハウジング２１にはヨークハウジング４の右側部分を固定するための固定部２１ｌが形成されている。固定部２１ｌには、ネジ１６を挿通するためのネジ挿通孔２１ｊが図３の上下方向の各端部にそれぞれ形成されている。各ネジ挿通孔２１ｊは、前記モータ１の軸線Ｌ１方向に沿って形成されている。又、ギヤハウジング２１（固定部２１ｌ）の外側面には、このネジ挿通孔２１ｊにそれぞれ連通しナット１７を保持するナット保持孔２１ｋが形成されている。
【００５４】
これに対し、ヨークハウジング４の図３における左側の固定部分について詳述すると、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅ内には、図３において左右方向の略中央の上部から略中央に向かって下方に延出される固定部２１ｍが形成されている。固定部２１ｍには、開口部２１ｅの上下方向の略中央において軸線Ｌ１方向のヨークハウジング４側に突出する凸部２１ｎが形成されている。この凸部２１ｎには、ネジ１６を挿通するためのネジ挿通孔２１ｊが該凸部２１ｎの延びる方向（軸線Ｌ１方向）に沿って形成されている。又、ギヤハウジング２１の外側面には、このネジ挿通孔２１ｊに連通しナット１７を保持するナット保持孔２１ｋが形成されている。
【００５５】
前記蓋部材１３の略中央には、前記凸部２１ｎと嵌合する嵌合孔１３ｃが形成されている。尚、嵌合孔１３ｃの内周面には、シール部材１５が全面に亘り設けられている。
【００５６】
又、ヨークハウジング４には、前記各固定部２１ｌ，２１ｍに対応すべく前記ギヤハウジング２１の開口部２１ｅにおける長手方向の両側に一対の固定片４ｄ，４ｅがそれぞれ形成されている。各固定片４ｄ，４ｅには、前記ネジ挿通孔２１ｊに対応した位置にそれぞれネジ挿通孔４ｆが形成されている。
【００５７】
そして、ヨークハウジング４の固定部分において組み付ける際、先ず、蓋部材１３をヨークハウジング４に装着した状態で該蓋部材１３の嵌合孔１３ｃと凸部２１ｎとが嵌合するように該蓋部材１３がギヤハウジング２１の開口部２１ｅに嵌合され、ヨークハウジング４の各ネジ挿通孔４ｆとギヤハウジング２１の各ネジ挿通孔２１ｊとが一致するように該ヨークハウジング４がギヤハウジング２１に対して配置される。そして、各ネジ挿通孔４ｆ，２１ｊにネジ１６が挿通され、該ネジ１６がナット保持孔２１ｋに保持したナット１７と螺着して蓋部材１３を両ハウジング４，２１で挟持するように該蓋部材１３及びヨークハウジング４がギヤハウジング２１に対して締付固定される。このとき、図１に示すように、ネジ１６の締め付けにより蓋部材１３のシール部材１５が圧縮変形し、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅ及びヨークハウジング４の開口部４ｃが確実に密閉される。又、嵌合孔１３ｃの内周面にもシール部材１５が全面に亘り設けられるので、蓋部材１３の固定時に前記凸部２１ｎに密着し、嵌合孔１３ｃと凸部２１ｎとの間に隙間が生じないようになっている。
【００５８】
又、この場合、図３に示すように、制御回路基板３１は、その長手方向がギヤハウジング２１の開口部２１ｅの長手方向（図３の左右方向）と平行になるように該開口部２１ｅの下部に配置されている。回路基板３１は、前記軸線Ｌ１方向から見てヨークハウジング４の外側に突出するように配置されている。そして、ヨークハウジング４の左側の固定部分において、図３における開口部２１ｅの下部に配置される制御回路基板３１を避けながら、該開口部２１ｅの略中央でヨークハウジング４及び蓋部材１３をネジ１６により固定するようにしたので、蓋部材１３がギヤハウジング２１に対して傾くことが防止され安定して固定されるとともに、ヨークハウジング４が蓋部材１３に対して傾くことが防止され安定して固定される。しかも、この固定位置は、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅにおける長手方向の略中央であるので、より蓋部材１３がギヤハウジング２１に対して傾くことが防止され安定して固定される。従って、蓋部材１３とヨークハウジング４及びギヤハウジング２１との間を確実なシール構造とすることができ、ハウジング４，２１内に水等の液体や塵埃の浸入を防止するようになっている。
【００５９】
前記金属プレート１８を用いた固定部分について詳述すると、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅ近傍の所定部位（図３の左側）には、図４に示すように、前記モータ１の軸線Ｌ１方向に延びる２つの凸部２１ｉが形成されている。これら凸部２１ｉには、それぞれネジ１６を挿通するためのネジ挿通孔２１ｊが該凸部２１ｉの延びる方向（軸線Ｌ１方向）に沿って形成されている。又、ギヤハウジング２１の外側面には、ネジ挿通孔２１ｊにそれぞれ連通しナット１７を保持するナット保持孔２１ｋが形成されている。前記蓋部材１３には、各凸部２１ｉに嵌合する切欠き１３ａが形成されている。この切欠き１３ａ間には、金属プレート１８を取り付ける側の面に一対の係合爪１３ｂが形成されている。金属プレート１８には、前記係合爪１３ｂと係合するための係合孔１８ａが形成されているとともに、前記ネジ挿通孔２１ｊに対応した位置にネジ挿通孔１８ｂが形成されている。つまり、金属プレート１８は、２つのネジ挿通孔２１ｊに対して共用されている。
【００６０】
そして、金属プレート１８を用いた固定部分において組み付ける際、図４（ａ）に示すように、先ず、蓋部材１３の切欠き１３ａにギヤハウジング２１の凸部２１ｉが嵌合するように蓋部材１３がギヤハウジング２１の開口部２１ｅに配置される。次に、蓋部材１３の係合爪１３ｂと係合孔１８ａとが係合するように金属プレート１８が組み付けられ、該金属プレート１８が蓋部材１３に仮止めされる。そして、図４（ｂ）に示すように、各ネジ挿通孔１８ｂ，２１ｊにネジ１６が挿通され、該ネジ１６がナット保持孔２１ｋに保持したナット１７と螺着して蓋部材１３がギヤハウジング２１に対して締付固定されるとともに、図１に示すように、ネジ１６の締め付けにより蓋部材１３のシール部材１５が圧縮変形し、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅが確実に密閉される。
【００６１】
従って、金属プレート１８はネジ１６より締め付ける方向の接触面積が大きくしかも剛体であるので、ネジ１６の締め付けによって蓋部材１３が変形し難く、ネジ１６及びナット１７の固定力が低下しないようになっている。そのため、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅの密閉状態を維持することができる。しかも、本実施形態では、ネジ１６により固定する前において金属プレート１８を蓋部材１３に仮止めしてネジ１６の締付作業を簡素化し、モータ１の組付性の向上を図っている。
【００６２】
前記減速部３は、樹脂製のギヤハウジング２１を有している。ギヤハウジング２１は、回転軸収容部２１ａと、該収容部２１ａに連通し前記モータ１の軸線Ｌ１方向に延びるウォーム軸収容部２１ｂと、該収容部２１ｂと連通し前記モータ１の軸線Ｌ１方向と直交する方向かつヨークハウジング４の平面部４ａの平面方向（扁平方向）に延びるウォームホイール収容部２１ｃと、前記回転軸収容部２１ａと連通し前記ウォームホイール収容部２１ｃとはウォーム軸収容部２１ｂ（軸線Ｌ１）を挟んだ反対側に延びる基板収容部２１ｄとを備えている。回転軸収容部２１ａと基板収容部２１ｄとは、前記モータ部２側に開口する同一の開口部２１ｅを有している。
【００６３】
前記回転軸収容部２１ａにおいて、前記回転軸７の先端部にはクラッチ２２を構成する駆動側部２２ａが一体回転可能に設けられている。因みに、この駆動側部２２ａは、前記ヨークハウジング４にマグネット５及び電機子６を収容し、蓋部材１３（ブラシホルダ１０）を組み付けた後に、回転軸７の先端部に固定される。この駆動側部２２ａの所定部位には、回転軸７の回転を検出するためのセンサマグネット２３が固定されている。
【００６４】
ここで、前記クラッチ２２は、前記駆動側部２２ａと後述するウォーム軸２４に一体回転可能に設けられる従動側部２２ｂとから構成される。クラッチ２２は、駆動側部２２ａからの回転力はそのまま従動側部２２ｂに伝達する一方、従動側部２２ｂからの回転力は駆動側部２２ａに伝達しないように構成されるものである。つまり、モータ部２の駆動による回転軸７の回転力はクラッチ２２を介してウォーム軸２４に伝達し、ウォーム軸２４側からの回転力は回転軸７に伝達しないようになっている。そして、クラッチ２２はモータ部２と減速部３とを組み付けると同時に組み立てられ、前記回転軸７とウォーム軸２４とを相互に駆動連結する。
【００６５】
前記ウォーム軸収容部２１ｂにおいて、ウォーム２４ａが一体に形成されるウォーム軸２４が該収容部２１ｂ内に配設される一対の軸受２５により回転可能に支持されている。ウォーム軸２４の基端部には、前記クラッチ２２を構成する従動側部２２ｂが一体回転可能に設けられている。
【００６６】
前記ウォームホイール収容部２１ｃにおいて、前記ウォーム２４ａと噛合する前記ウォームホイール２６が回転可能に収容されている。ウォームホイール２６の中心部には、パワーウインド装置のウインドレギュレータ（図示略）に連結される出力軸２７が固定されている。そして、ウォーム軸２４の回転力がウォームホイール２６を介して出力軸２７に伝達され、ウインドレギュレータが作動するようになっている。
【００６７】
前記基板収容部２１ｄにおいて、制御回路基板３１が収容される。この制御回路基板３１には、前記モータ１の回転を制御する制御回路３２を搭載している。
基板収容部２１ｄには、制御回路基板３１の挿入方向と直交する方向の両端部をガイドするガイド溝２１ｆが前記モータ１の軸線Ｌ１方向に平行に形成されている。従って、制御回路基板３１は、制御回路３２等を搭載した部品搭載面３１ａが前記ヨークハウジング４の平面部４ａの平面方向（扁平方向）と平行になるようにしてガイド溝２１ｆに沿って挿入される。そして、図６に示すように、モータ部２と減速部３とを組み付けるべくギヤハウジング２１に蓋部材１３が組み付けられると、シール部材１５に一体形成した押圧突起１５ａの弾性力により制御回路基板３１の端面を押圧して該突起１５ａと基板収容部２１ｄの底面２１ｏとの間で挟持（モータ部２と減速部３との間で挟持）され、該制御回路基板３１はがたつきなく収容される。
【００６８】
図６に示すように、制御回路基板３１には、コネクタ基部３３がネジ３４により固定されている。コネクタ基部３３は、６本のターミナル３５をそれぞれ所定位置にて支持している。各ターミナル３５は、基端部３５ａが該基板３１に立設されて前記制御回路３２と電気的に接続され、先端部３５ｂは基板３１と平行になるように折り曲げられコネクタ基部３３の背面３３ａから該基部３３に形成された各挿通孔３３ｂに挿通され該基部３３を貫通させている。又、コネクタ基部３３の背面３３ａには、図６及び図８に示すように、各ターミナル３５の位置を規制するガイド３３ｃが設けられている。このガイド３３ｃによって各ターミナル３５の無用な移動が規制され、各ターミナル３５の変形が防止されている。
【００６９】
ここで、前記ギヤハウジング２１は、モータ１の軸線Ｌ１方向と平行に延出形成され車両側から延びる車両側コネクタ（図示略）と連結するためのコネクタ部２１ｇを有している。コネクタ部２１ｇには、同方向に沿って延び基板収容部２１ｄと外部とを連通する連通孔２１ｈが形成されている。この連通孔２１ｈには、前記コネクタ基部３３が嵌挿され、各ターミナル３５が連通孔２１ｈ内で露出するようになっている。そして、コネクタ部２１ｇは車両側コネクタと連結され、該車両側コネクタから各ターミナル３５を介して制御回路３２に駆動電源及び制御信号が入力される。
【００７０】
前記制御回路基板３１には、前記蓋部材１３から延びる前記一対の接続片１４とそれぞれ電気的に接続するための一対の雌端子３６が取着されている。雌端子３６は、図７に示すように、基板３１に固定されるとともに制御回路３２に電気的に接続される基部３６ａと、該基部３６ａから延び基板３１の上下方向に弾性変形可能な板バネ部３６ｂと、該板バネ部３６ｂから延び略筒状をなす挿入接続部３６ｃとから構成されている。この挿入接続部３６ｃは、その内部において挿入された接続片１４を弾性保持する弾性片３６ｄを有しており、該弾性片３６ｄは、接続片１４の挿入する側が拡開するように折り曲げ形成されている。尚、このような雌端子３６は、一枚の板材を所定形状に打ち抜き折り曲げることにより形成されている。
【００７１】
そして、前記蓋部材１３とギヤハウジング２１（減速部３）との組み付け時に、雌端子３６に接続片１４が挿入され、相互が電気的に接続される。このとき、寸法ばらつきによって接続片１４が所定位置より上下方向にずれても、挿入接続部３６ｃの挿入側が拡開しているので、容易に挿入することができる。しかも、板バネ部３６ｂの弾性変形により接続片１４の寸法ずれを吸収できるので、接続片１４の変形が防止されている。更に、弾性片３６ｄの弾性力により、雌端子３６と接続片１４とが確実に導通状態となる。
【００７２】
又、制御回路基板３１には、図１〜図３に示すように、前記センサマグネット２３の外周面に対向する部位に一対のホール素子３７が配設されている。ホール素子３７は、回転軸７とともに回転するセンサマグネット２３の磁界の変化を検出し、その検出信号を制御回路３２に出力する。制御回路３２は、ホール素子３７からの検出信号に基づいて回転軸７の回転数や回転速度等の回転情報を検出している。制御回路３２は、前記コネクタ部２１ｇを介して車両側から入力される制御信号及びその回転情報に基づいた駆動電流を雌端子３６から接続片１４を介してブラシ１１に供給し、モータ部２を駆動し、ウインドレギュレータに所定動作を行わせるようになっている。
【００７３】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）ギヤハウジング２１は、モータ部２側に向けて開口する開口部２１ｅを有し、該開口部２１ｅから制御回路基板３１を回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿って挿入して収容する基板収容部２１ｄを備えている。そして、モータ部２と減速部３との組み付け時に、制御回路基板３１はモータ部２（蓋部材１３）と減速部３との間で挟持される。従って、制御回路基板３１を基板収容部２１ｄに挿入するだけで、モータ部２と減速部３との組み付け時に同時に制御回路基板３１が基板収容部２１ｄ内に固定される。従って、モータ１の組み付け作業を簡素化することができる。
【００７４】
（２）回転軸７とウォーム軸２４は、モータ部２と減速部３との組み付け時に同時にクラッチ２２を介して駆動連結される。従って、モータ１の組み付け作業を簡素化することができる。
【００７５】
（３）回転軸７とウォーム軸２４との間には、回転軸７の回転力をウォーム軸２４に伝達するとともに、ウォーム軸２４の回転力を回転軸７に伝達することを阻止するクラッチ２２が介在される。従って、ウインドレギュレータ側（負荷側）からモータ１の出力軸２７に入力される力によってモータ１の空転を防止することができる。そのため、ウインドガラスの自重や振動などによって、ウインドガラスが不意に下降することを防止できる。
【００７６】
（４）ギヤハウジング２１は、基板収容部２１ｄとウォームホイール収容部２１ｃとを備え、基板収容部２１ｄとウォームホイール収容部２１ｃとは回転軸７の軸線Ｌ１を挟んで配置される。従って、基板収容部２１ｄに収容される制御回路基板３１と、ウォームホイール収容部２１ｃに収容されるウォームホイール２６とを重ねて配置する必要がないので、モータ１の薄型化を図ることができる。
【００７７】
（５）モータ部２（蓋部材１３）には電源供給を受けるための接続片１４が備えられ、制御回路基板３１には該接続片１４と電気的に接続するための雌端子３６が備えられ、モータ部２（蓋部材１３）と減速部３との組み付け時に、接続片１４と雌端子３６とが相互に電気的に接続される。従って、接続片１４と雌端子３６との接続を容易とし、接続片１４と雌端子３６とを接続する工程を特別に設ける必要がない。その結果、モータ１の組み付け作業を簡素化することができる。
【００７８】
（６）接続片１４はインサート成形により蓋部材１３に一体に成形されるので、該接続片１４を固定するための部品を必要としない。従って、部品点数を少なくすることができる。
【００７９】
（７）モータ部２（ヨークハウジング４）は扁平円筒状に形成されるものであり、制御回路基板３１は、その扁平方向がモータ部２の扁平方向（ヨークハウジング４の平面部４ａの平面方向）と平行になるように配置される。従って、モータ１の薄型化を図ることができる。
【００８０】
（８）ギヤハウジング２１には、モータ部２に電源供給を行うためのコネクタ部２１ｇが一体に備えられる。従って、部品点数を少なくすることができる。
（９）コネクタ部２１ｇは回転軸７の軸線Ｌ１方向と平行に延びるように構成される。従って、コネクタ部２１ｇに連結される車両側コネクタが軸線Ｌ１方向と直交する方向のいずれの方向から延びる場合であっても、容易に連結することができる。
【００８１】
（１０）コネクタ部２１ｇは基板収容部２１ｄと連続して設けられる。従って、基板収容部２１ｄに収容される制御回路基板３１とコネクタ部２１ｇのターミナル３５とを電気的に接続する必要があるため、コネクタ部２１ｇを基板収容部２１ｄと連続して設けることで、相互の接続を容易とすることができる。
【００８２】
（１１）ギヤハウジング２１は基板収容部２１ｄと回転軸収容部２１ａと同一の開口部２１ｅを有し、該開口部２１ｅは同一の蓋部材１３にて塞がれている。従って、部品点数を少なくでき、その分の組み付け工数を省略できる。
【００８３】
（１２）蓋部材１３には、ブラシホルダ１０が一体に設けられる。従って、部品点数を少なくでき、その分の組み付け工数を省略できる。
（１３）蓋部材１３には、両ハウジング４，２１の開口部４ｃ，２１ｅをそれぞれ密閉する弾性力を有するシール部材１５が一体に設けられる。従って、部品点数を少なくでき、その分の組み付け工数を省略できる。
【００８４】
（１４）シール部材１５は、モータ部２と減速部３との組み付け状態において、制御回路基板３１を押圧する押圧突起１５ａを有している。従って、押圧突起１５ａにより、制御回路基板３１のがたつきを防止することができる。しかも、押圧突起１５ａをシール部材１５に一体に設けたので、部品点数を少なくでき、その分の組み付け工数を省略できる。
【００８５】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態の制御回路基板３１に対し、図９に示すように、自動組付装置の把持装置により把持するための把持突起３１ｂを設けるようにしてもい。このようにすれば、基板３１の自動組付けが可能になる。この場合、蓋部材１３に突起３１ｂに対応した凹部１３ｉを形成し、その凹部１３ｉ内周面にもシール部材１５を形成し、該凹部１３ｉ内の底部１５ｂで把持突起３１ｂ端面を押圧して制御回路基板３１のがたつきを防止するようにしてもよい。尚、この底部１５ｂは制御回路基板３１を押圧する押圧部としている。
【００８６】
○上記実施形態では、蓋部材１３の一端を固定するために、ギヤハウジング２１及び蓋部材１３を径方向外側に突出させ、その突出した部分において、ネジ１６、ナット１７及び金属プレート１８を用いて蓋部材１３の一端を固定するようにしたが、例えば、図１０に示すように変更してもよい。
【００８７】
図１０に示すように、蓋部材１３の一端には、軸方向のギヤハウジング２１側に延出された延出片１３ｊが形成されている。延出片１３ｊには、該延出片１３ｊが延びる方向と直交する方向に貫通する係止孔１３ｋが形成されている。これに対し、ギヤハウジング２１には、その係止孔１３ｋと係止するための係止突起２１ｐが形成されている。そして、蓋部材１３は、その一端が延出片１３ｊの係止孔１３ｋとギヤハウジング２１の係止突起２１ｐとが係止することにより、該ハウジング２１に対して固定される。このようにすれば、ネジ１６、ナット１７及び金属プレート１８といった部品を省略できるので、部品点数を少なくすることができる。そのため、これらを取り付ける煩わしい作業が必要なく、しかもこれらを取り付ける工数を少なくすることができるので、コストを低減することができる。又、上記実施形態では、ネジ１６及びナット１７の直径や金属プレート１８における径方向の大きさを考慮してギヤハウジング２１及び蓋部材１３を径方向外側に突出させていたため、モータ１が径方向に大型化していたが、図１０に示す形態では、延出片１３ｊの厚み分だけ径方向に突出することになるので、モータ１の大型化を極力抑えることができる。
【００８８】
○上記実施形態では、制御回路基板３１をギヤハウジング２１内に収容してから蓋部材１３を該ハウジング２１に対して組み付けるようにしたが、例えば、図１１に示すように変更してもよい。
【００８９】
図１１に示すように、蓋部材１３には、制御回路基板３１と略同じ大きさの基板保持部１３ｄが一体に形成されている。基板保持部１３ｄの両端には、軸方向に延び、制御回路基板３１の両端部をガイドするガイド溝１３ｅが形成されている。制御回路基板３１は、ガイド溝１３ｅの先端から挿入されて該回路基板３１の雌端子３６と蓋部材１３から延びる接続片１４とが電気的に接続され、基板保持部１３ｄに保持される。尚、この場合、ギヤハウジング２１内に形成されるガイド溝２１ｆの溝幅を基板保持部１３ｄに合わせて大きくするか、若しくはガイド溝２１ｆを省略する必要がある。このようにすれば、基板保持部１３ｄにより、制御回路基板３１を確実に固定することができる。又、制御回路基板３１をギヤハウジング２１内に収容する前に制御回路基板３１を基板保持部１３ｄに予め組み付けて該回路基板３１の雌端子３６と蓋部材１３から延びる接続片１４とを接続するようにしたので、雌端子３６と接続片１４の接続状態を確認することができ、相互を確実に接続することができる。
【００９０】
○上記実施形態では、制御回路基板３１にコネクタ基部３３とターミナル３５とを組み付けるようにしたが、例えば、図１２に示すように変更してもよい。
図１２に示すように、蓋部材１３には、制御回路基板３１と略同じ大きさの基板保持部１３ｆが一体に形成されている。基板保持部１３ｆにはコネクタ基部３３が一体に形成され、そのコネクタ基部３３及び基板保持部１３ｆにはターミナル３５がインサートされている。ターミナル３５の一端は、基板保持部１３ｆの上面から立設されている。これに対し、制御回路基板３１は、コネクタ基部３３及びターミナル３５が省略されている。又、基板保持部１３ｆには、各ブラシ１１にそれぞれ電気的に接続される接続片１４がインサートされている。接続片１４の一端は、基板保持部１３ｆの上面から立設されている。そして、制御回路基板３１は、基板保持部１３ｆの上面に載置されて該基板保持部１３ｆの上面から立設するターミナル３５及び接続片１４の一端と電気的に接続され、該基板保持部１３ｆに保持される。このようにして、図１１の形態と同様に、制御回路基板３１を蓋部材１３に予め組み付けるようにしてもよい。又、この場合、制御回路基板３１からコネクタ基部３３及びターミナル３５を省略することができるので、制御回路基板３１を小型化することができる。
【００９１】
○上記実施形態では、ギヤハウジング２１にコネクタ部２１ｇを設け、該コネクタ部２１ｇの開口がモータ部２側となるようにしたが、例えば、図１３に示すように変更してもよい。
【００９２】
図１３に示すように、ギヤハウジング２１のコネクタ部２１ｇを省略するとともに、蓋部材１３にモータ部２側に開口するコネクタ部１３ｇが形成される。このコネクタ部１３ｇには、モータ１の軸線Ｌ１方向に沿って延び基板収容部２１ｄと外部とを連通する連通孔１３ｈが形成される。これに対し、制御回路基板３１のコネクタ基部３３とターミナル３５とは、そのコネクタ基部３３がコネクタ部１３ｇの連通孔１３ｈに嵌挿されるように該回路基板３１のモータ部２側に取付位置が変更される。このようにして、モータ１のコネクタ部１３ｇの開口方向（連結方向）を変更してもよい。尚、この形態においても、上記実施形態で記載した効果（８）〜（１０）と同様の効果を有する。又、蓋部材１３にはシール部材１５が設けられるので、この形態では、シール部材１５を用いてコネクタ部１３ｇを容易に防水構造とすることができる。
【００９３】
○上記実施形態では、制御回路基板３１上に２つの雌端子３６を該回路基板３１と平行となるように並べて配置したが、例えば、図１４及び図１５に示すように変更してもよい。
【００９４】
図１４及び図１５に示すように、雌端子３８が制御回路基板３１に対して垂直方向に並ぶようにケース３９に組み付けられ一体化（アッシー化）される。このケース３９にはフック３９ａが設けられ、該フック３９ａを制御回路基板３１に係止させることでケース３９が該回路基板３１に組み付けられる。これに対し、蓋部材１３から延び雌端子３８と電気的に接続される２つの接続片１４ａも同様に、制御回路基板３１の垂直方向に並ぶよう蓋部材１３に一体に成形されている。このようにすれば、制御回路基板３１の幅方向において雌端子３８の配置スペースを小さくできるので、該回路基板３１を幅方向に小型化でき、モータ１の小型化に貢献できる。
【００９５】
○上記実施形態のヨークハウジング４（モータ部２）を円筒状としてもよい。
○上記実施形態のギヤハウジング２１の形状は、これに限定されるものではない。
【００９６】
○上記実施形態の蓋部材１３の形状は、これに限定されるものではない。又、蓋部材１３に一体に設けられるシール部材１５も形状もこれに限定されるものではない。又、パッキン等、シール部材を蓋部材１３と別体とし、該蓋部材１３に組み付けるようにしてもよい。
【００９７】
○上記実施形態では、シール部材１５に一体成形した押圧突起１５ａの弾性力により制御回路基板３１の端面を押圧して該突起１５ａと基板収容部２１ｄの底面２１ｏとの間で挟持するようにしたが、押圧突起１５ａを省略してもよい。又、蓋部材１３の一部、即ちシール部材１５のない部分と基板収容部２１ｄの底面２１ｏとの間で制御回路基板３１を挟持するようにしてもよい。
【００９８】
○上記実施形態のクラッチ２２を省略してもよい。この場合、回転軸７とウォーム軸２４とを一体としてもよい。
○上記実施形態では、減速機構をウォーム２４ａとウォームホイール２６で構成したが、その他の減速ギヤを用いて構成してもよい。
【００９９】
○上記実施形態では、回転軸７の回転を検出する回転検出手段としてホール素子３７及びセンサマグネット２３を用いたが、ホール素子３７に替えて磁気抵抗素子を用いてもよい。又、磁気検出型以外の検出手段を用いてもよい。
【０１００】
○上記実施形態では、基板３１に雌端子３６、モータ部２側の雄端子（接続片１４）を用いたが、この基板３１側に雄端子、モータ部２側に雌端子を用いてもよい。
【０１０１】
○上記実施形態では、ターミナル３５をコネクタ基部３３に挿通して保持するようにしたが、ターミナル３５をコネクタ基部３３にインサートしてもよい。
○上記実施形態では、モータ１を車両用パワーウインド装置の駆動源として使用したが、その他の装置の駆動源であってもよい。
【０１０２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、組み付け作業を簡素化することができるモータ及びモータの組み付け方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態のモータの平面図である。
【図２】 モータの分解平面図である。
【図３】 図１のＡ方向から見たモータの分解図である。
【図４】 金属プレートを用いた固定部分を説明するための斜視図である。
【図５】 蓋部材のギヤハウジング側の面を説明するための図である。
【図６】 図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】 雌端子の拡大断面図である。
【図８】 コネクタ基部の背面図である。
【図９】 別例のモータの分解図である。
【図１０】 別例のモータの平面図である。
【図１１】 別例のモータの分解平面図である。
【図１２】 別例のモータの分解平面図である。
【図１３】 別例のモータの分解平面図である。
【図１４】 別例のモータの平面図である。
【図１５】 図１４のＣ−Ｃ断面図である。
【符号の説明】
２…モータ部、３…減速部、４…ヨークハウジング、４ｃ…開口部、７…回転軸、１０…ブラシホルダ、１３…蓋部材、１３ｋ…蓋側係止部としての係止孔、１３ｄ，１３ｆ…基板保持部、１３ｇ…コネクタ部、１４，１４ａ…モータ部側接続端子としての接続片、１５…シール部材、１５ａ…押圧部としての押圧突起、１５ｂ…押圧部としての底部、２１…ギヤハウジング、２１ａ…回転軸収容部、２１ｄ…基板収容部、２１ｅ…開口部、２１ｇ…コネクタ部、２１ｐ…ハウジング側係止部としての係止突起、２２…クラッチ、２４…減速機構を構成するウォーム軸、２６…減速機構を構成する減速ギヤとしてのウォームホイール、３１…制御回路基板、３６，３８…基板側接続端子としての雌端子、Ｌ１…軸線。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a motor, and more specifically, a motor that integrally accommodates a speed reduction mechanism and a control circuit board.And motor assembly methodIt is about.
[0002]
[Prior art]
As a drive source for a vehicle power window device, a motor with a speed reduction mechanism in which a motor portion and a speed reduction portion that decelerates rotation of the motor portion are integrally assembled is generally used. Some of such motors further contain a control circuit board integrally.
[0003]
The motor unit includes a yoke housing that houses an armature, a magnet, and the like, while the speed reduction unit includes a resin gear housing that houses a speed reduction mechanism, and the yoke housing and the gear housing are connected and fixed to each other by screws. Further, a part of the gear housing is provided with a board housing for accommodating the control circuit board. Conventionally, after the yoke housing and the gear housing are assembled, the board housing on which the control circuit board is assembled is assembled to the gear housing. I have to.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above configuration, the work of assembling both housings and the work of assembling the control circuit board (substrate housing) are performed separately, so that the assembling work is complicated. Therefore, it is required to simplify the assembly work. In addition to this, it is required to simplify the assembling work.
[0005]
  The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is a motor capable of simplifying assembly work.And motor assembly methodIs to provide.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is characterized in that a motor part having a rotating shaft and a speed reducing part having a speed reducing mechanism for reducing the rotation of the rotating shaft are integrally assembled, A motor that houses a control circuit board that controls the rotation of the motor unit, wherein the gear housing that constitutes the speed reduction unit has an opening that opens toward the motor unit, and the control is performed from the opening. A circuit board containing a circuit board is inserted and accommodated along the axial direction of the rotary shaft;The substrate housing portion has a bottom surface facing the opening of the gear housing in the axial direction of the rotating shaft, and the opening of the gear housing is closed by a lid member;When assembling the motor unit and the speed reduction unit, the control circuit board isLid memberAnd saidBottom of the board housingBetweenPinchI tried to hold it.
[0007]
  According to a second aspect of the present invention, a motor unit having a rotating shaft and a speed reducing unit having a speed reducing mechanism that decelerates rotation of the rotating shaft are integrally assembled, and control for controlling the rotation of the motor unit in the speed reducing unit. A motor that accommodates a circuit board, wherein the speed reduction portion accommodates a worm shaft that is provided coaxially with the rotating shaft, and the worm shaft.BeforeControl circuit boardCollectA gear housing having a substrate housing portion for accommodating,The gear housing has an opening that opens toward the motor portion, and the substrate housing portion has a bottom surface that faces the opening of the gear housing in the axial direction of the rotation shaft, The control circuit board is inserted and accommodated along the axial direction of the rotation shaft from the opening, and the opening of the gear housing is closed by a lid member,When the motor unit and the speed reduction unit are assembled, the rotary shaft and the worm shaft are drivingly connected, and the control circuit board is mounted on the control circuit board.Lid memberAnd saidBottom of the board housingBetweenPinchI tried to hold it.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, in the motor according to the second aspect, the rotating shaft and the worm shaft transmit the rotational force of the rotating shaft to the worm shaft, and the rotational force of the worm shaft is It is connected via a clutch that prevents transmission to the rotating shaft.
[0009]
According to a fourth aspect of the present invention, in the motor according to any one of the first to third aspects, the gear housing includes a gear accommodating portion that accommodates a reduction gear that constitutes the reduction mechanism. The substrate housing portion and the gear housing portion are arranged with the axis of the rotating shaft interposed therebetween.
[0010]
According to a fifth aspect of the present invention, in the motor according to any one of the first to fourth aspects, the motor unit includes a motor unit side connection terminal for receiving power supply, and the control circuit board is A board-side connection terminal for electrical connection with the connection terminal is provided, and the two terminals are electrically connected to each other when the motor part and the speed reduction part are assembled.
[0011]
  The invention according to claim 6 is the motor according to any one of claims 1 to 5, wherein the motor sectionConstituting the yoke housingIs formed in a flat cylindrical shape, and the control circuit board has a flat direction as described above.Yoke housingIt is arrange | positioned so that it may become parallel to the flat direction.
[0012]
  A seventh aspect of the present invention is the motor according to any one of the first to sixth aspects, wherein the gear housing has the same opening as the rotating shaft housing portion that houses the substrate housing portion and the rotating shaft. And the opening isSaidIt is blocked by a lid member.
[0013]
  The invention according to claim 8 is the invention according to claim1 to7Any one ofIn the motor described in (1), the motor unit includes a brush holder, and the lid member integrally includes the brush holder.
[0014]
  The invention according to claim 9 is the claim1 to8Any one ofIn the motor described in (1), the lid member is integrally provided with a sealing member having an elastic force for sealing the opening of the yoke housing constituting the gear housing and the motor portion.
[0015]
  A tenth aspect of the present invention is the motor according to the ninth aspect, wherein the sealing member is configured such that the control circuit board is mounted in an assembled state of the motor portion and the speed reduction portion.In the axial direction of the rotating shaftIt has a pressing part to press.
[0016]
  The invention according to claim 11 is the claim.110. The motor according to claim 1, wherein the lid member includes a motor unit side connection terminal for receiving power supply to the motor unit, and the control circuit board is electrically connected to the connection terminal. Board-side connection terminals for connection to the board.
[0017]
  According to a twelfth aspect of the present invention, in the motor according to the eleventh aspect, the motor part side connection terminal is formed integrally with the lid member..
[0018]
  Claim 13The invention described in claim 111 or 12The lid member includes a board holding part that holds the control circuit board in a state where the motor part side connection terminal and the board side connection terminal are connected.
  According to a fourteenth aspect of the present invention, in the motor according to any one of the first to thirteenth aspects, the gear housing is formed with a housing-side locking portion, and the lid member has the housing. A lid side latching portion that latches with the side latching portion is formed, and the lid member is fixed to the gear housing when the both latching portions latch.
[0019]
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the motor according to any one of the first to fourteenth aspects, the gear housing is integrally provided with a connector portion for supplying power to the motor portion.
[0020]
According to a sixteenth aspect of the present invention, in the motor according to the fifteenth aspect, the connector portion is configured to extend in parallel with the axial direction of the rotation shaft.
According to a seventeenth aspect of the present invention, in the motor according to the fifteenth or sixteenth aspect, the connector portion is provided continuously with the substrate housing portion.
[0021]
  The invention described in claim 18 is the claim1The motor according to any one of -14, wherein the lid member is integrally provided with a connector portion for supplying power to the motor portion.
  According to a nineteenth aspect of the present invention, in the motor according to any one of the first to eighteenth aspects, the lid member includes an opening portion of a yoke housing and an opening portion of the gear housing constituting the motor portion. The opening of the yoke housing is also closed.
[0022]
  Claim20The control circuit board for controlling the rotation of the motor unit is incorporated in the motor unit having the rotating shaft and the speed reducing unit having a speed reducing mechanism for decelerating the rotation of the rotating shaft. The gear housing constituting the speed reduction portion has an opening portion that opens toward the motor portion side, and the control circuit board is extended from the opening portion along the axial direction of the rotation shaft. A board housing portion for inserting and housing the motor portion,And both interposed between the opening of the yoke housing constituting the motor portion and the opening of the gear housing.A lid member that closes the opening is provided, and a motor side connection terminal that is electrically connected to a board side connection terminal provided on the control circuit board and receives power supply to the motor unit is disposed on the lid member. Has been.
[0023]
  Claim 21The invention described in claim 120In the motor described in (1), the motor unit includes a brush holder, and the lid member integrally includes the brush holder.
[0024]
  Claim 22The invention described in claim 120Or 21The motor part side connection terminal is shape | molded integrally with the said cover member.
  Claim 23The invention described in claim 120~ 22In the motor according to any one of the above, a housing-side locking portion is formed in the gear housing, and a lid-side locking portion that locks the housing-side locking portion is formed on the lid member. The lid member is formed and fixed to the gear housing when the both locking portions are locked.
[0025]
  Claim 24The invention described in claim 120~ 23In the motor according to any one of the above, the lid member includes a board holding part that holds the control circuit board in a state where the motor part side connection terminal and the board side connection terminal are connected.
[0026]
  Claim 25The invention described in claim 120~ 24In the motor according to any one of the above, the lid member is integrally provided with a connector portion for supplying power to the motor portion.
  According to a twenty-sixth aspect of the present invention, a motor unit having a rotating shaft and a speed reducing unit having a speed reducing mechanism that decelerates the rotation of the rotating shaft are integrally assembled, and control for controlling the rotation of the motor unit in the speed reducing unit. A motor that houses a circuit board, wherein a gear housing that constitutes the speed reduction part has an opening that opens toward the motor part, and the control circuit board is connected to the axis of the rotation shaft from the opening. A guide groove that is provided along the direction of the axis of rotation and guides the insertion of the control circuit board into the substrate storage part. The control circuit board is sandwiched between the motor unit and the speed reduction unit when the motor unit and the speed reduction unit are assembled.
  According to a twenty-seventh aspect of the present invention, a motor unit having a rotating shaft and a speed reducing unit having a speed reducing mechanism for decelerating the rotation of the rotating shaft are integrally assembled, and control for controlling the rotation of the motor unit is performed in the speed reducing unit. A motor including a circuit board, wherein the speed reduction unit includes a worm shaft provided coaxially with the rotation shaft, and a substrate housing portion that houses the worm shaft and the control circuit board. A gear housing, the gear housing having an opening that opens toward the motor portion, and the substrate housing portion is provided along an axial direction of the rotating shaft, and the gear housing has an opening. A guide groove for guiding the control circuit board to be inserted into the board housing portion along the axial direction of the rotation shaft from the rotation shaft and the worm when the motor portion and the speed reduction portion are assembled. DOO along with being drivingly connected, and so as to held between the control circuit board and said speed reduction unit and the motor unit.
  According to a twenty-eighth aspect of the present invention, in the motor according to the twenty-sixth or twenty-seventh aspect, a lid member is interposed between the opening portion of the yoke housing and the opening portion of the gear housing constituting the motor portion, The part is closed with a lid member.
  According to a twenty-ninth aspect of the present invention, a motor unit having a rotating shaft and a speed reducing unit having a speed reducing mechanism for decelerating the rotation of the rotating shaft are integrally assembled, and the control for controlling the rotation of the motor unit in the speed reducing unit. A method of assembling a motor containing a circuit board, wherein a gear housing constituting the speed reduction part has an opening part that opens toward the motor part side, and the control circuit board is rotated from the opening part. A substrate housing portion that is inserted and accommodated along the axial direction of the shaft so that the control circuit substrate is sandwiched between the motor portion and the speed reduction portion when the motor portion and the speed reduction portion are assembled; did.
  According to a thirty-third aspect of the present invention, a motor unit having a rotating shaft and a speed reducing unit having a speed reducing mechanism that decelerates the rotation of the rotating shaft are integrally assembled, and the control for controlling the rotation of the motor unit in the speed reducing unit. A method of assembling a motor that accommodates a circuit board, wherein the speed reduction portion includes a worm shaft provided coaxially with the rotating shaft, and an opening that accommodates the worm shaft and opens toward the motor portion. A gear housing having a substrate housing portion for housing the control circuit board inserted along the axial direction of the rotating shaft from a portion, and when the motor portion and the speed reducing portion are assembled, The worm shaft is driven and connected, and the control circuit board is sandwiched between the motor unit and the speed reduction unit.
[0027]
  (Function)
  Claim 1, 26, 29According to the invention described in the above, the motor has the motor portion and the speed reduction portion integrally assembled, and the gear housing constituting the speed reduction portion has the opening portion that opens toward the motor portion side, and the motor is opened from the opening portion. And a board accommodating part for accommodating a control circuit board for controlling the rotation of the part inserted along the axial direction of the rotation axis. When the motor unit and the speed reduction unit are assembled, the control circuit board is placed between the motor unit and the speed reduction unit.PinchBe held. Therefore, just by inserting the control circuit board into the board housing part, the control circuit board is fixed in the board housing part at the same time as the motor part and the speed reduction part are assembled. Therefore, the work of assembling the motor can be simplified.
[0028]
  Claim 2, 27, 30In the motor according to the invention, the motor unit and the speed reduction unit are integrally assembled, and the speed reduction unit accommodates the worm shaft coaxially with the rotation shaft, and accommodates the worm shaft and faces the motor unit side. And a gear housing having a substrate housing portion for housing the control circuit board by inserting it along the axial direction of the rotation shaft. When the motor unit and the reduction unit are assembled, the rotary shaft and the worm shaft are drivingly connected, and the control circuit board is interposed between the motor unit and the reduction unit.PinchBe held. Therefore, when the motor unit and the speed reduction unit are assembled, the rotating shaft and the worm shaft are driven and connected, and at the same time, the inserted control circuit board is fixed in the board housing part. Therefore, the work of assembling the motor can be simplified.
[0029]
According to the invention described in claim 3, the rotating shaft and the worm shaft transmit the rotational force of the rotating shaft to the worm shaft and the clutch that prevents the rotational force of the worm shaft from being transmitted to the rotating shaft. Connected. Therefore, the idling of the motor can be prevented by the force input to the motor from the load side.
[0030]
According to a fourth aspect of the present invention, the gear housing includes a substrate housing portion and a gear housing portion, and the substrate housing portion and the gear housing portion are arranged with the axis of the rotation shaft interposed therebetween. Therefore, it is not necessary to arrange the control circuit board accommodated in the board accommodating portion and the reduction gear accommodated in the gear accommodating portion, so that the motor can be thinned.
[0031]
According to the invention described in claim 5, the motor part is provided with a motor part side connection terminal for receiving power supply, and the control circuit board is provided with a board side connection terminal for electrical connection with the connection terminal. The terminals are electrically connected to each other when the motor unit and the speed reduction unit are assembled. Therefore, the connection between both terminals is facilitated, and there is no need to provide a special step for connecting both terminals.
[0032]
  According to the invention of claim 6, the motor unitConstituting the yoke housingIs formed in a flat cylindrical shape, and the control circuit board has a flat directionYoke housingIt arrange | positions so that it may become parallel to the flat direction of. Therefore, the motor can be thinned.
[0033]
  According to the seventh aspect of the present invention, the gear housing has the same opening as the substrate housing and the rotating shaft housing, and the opening isClose the gear housing openingIt is blocked by a lid member. Therefore, the number of parts can be reduced and the number of assembling steps can be omitted.
[0034]
  Claims 8 and 21According to the above-described invention, the brush holder is provided integrally with the lid member. Therefore, the number of parts can be reduced and the number of assembling steps can be omitted.
[0035]
According to the ninth aspect of the present invention, the lid member is integrally provided with a sealing member having an elastic force for sealing the openings of both housings. Therefore, the number of parts can be reduced and the number of assembling steps can be omitted.
[0036]
  According to the invention of claim 10, the seal member is configured so that the control circuit board is mounted in the assembled state of the motor portion and the speed reduction portion.In the axial direction of the rotation axisIt has a pressing part to press. Therefore, rattling of the control circuit board can be prevented by the pressing portion. In addition, since the pressing portion is provided integrally with the seal member, the number of parts can be reduced and the number of assembling steps can be omitted.
[0037]
According to the eleventh aspect of the present invention, the lid member is provided with a motor part side connection terminal for receiving power supply to the motor part, and the control circuit board is electrically connected to the connection terminal. A board-side connection terminal is provided. Therefore, the motor unit and the control circuit board can be easily electrically connected.
[0038]
  Claims 12 and 22According to the invention described in (1), since the motor part side connection terminal is formed integrally with the lid member, a part for fixing the connection terminal is not required. Therefore, the number of parts can be reduced.
[0040]
  Claim 13, 24According to the invention described in (1), the lid member is provided with the board holding part that holds the control circuit board in a state where the motor part side connection terminal and the board side connection terminal are connected. Therefore, the control circuit board can be securely fixed by the board holding portion. In addition, since the connection state of both connection terminals can be confirmed before the control circuit board is housed in the gear housing, the connection can be reliably established.
  According to the inventions of claims 14 and 23, the housing side locking portion is formed in the gear housing, and the lid side locking portion that locks the housing side locking portion is formed in the lid member. The The lid member is fixed to the gear housing when both the locking portions are locked. Accordingly, since no part for fixing the lid member is required, the number of parts can be reduced.
[0041]
According to the invention described in claim 15, the gear housing is integrally provided with a connector portion for supplying power to the motor portion. Therefore, the number of parts can be reduced.
[0042]
According to the invention described in claim 16, the connector portion is configured to extend in parallel with the axial direction of the rotation shaft. Therefore, even if the external connector connected to the connector portion extends from any direction orthogonal to the axial direction, it can be easily connected.
[0043]
According to the invention described in claim 17, the connector portion is provided continuously with the substrate housing portion. Therefore, since it is necessary to electrically connect the control circuit board accommodated in the board accommodating portion and the terminal of the connector portion, the connection is facilitated by providing the connector portion continuously with the substrate accommodating portion. be able to.
[0044]
  Claims 18 and 25According to the invention, the lid member is integrally provided with a connector portion for supplying power to the motor portion. Therefore, the number of parts can be reduced.
[0045]
  Claim20According to the invention described in the above, the motor has the motor portion and the speed reduction portion integrally assembled, and the gear housing constituting the speed reduction portion has the opening portion that opens toward the motor portion side, and the motor is opened from the opening portion. And a board accommodating part for accommodating a control circuit board for controlling the rotation of the part inserted along the axial direction of the rotation axis. The motor unit includes a lid member that closes the opening. The lid member is electrically connected to a board-side connection terminal provided on the control circuit board, and receives a power supply to the motor unit. Terminals are arranged. Therefore, the motor unit and the control circuit board can be easily electrically connected, and the motor assembly work can be simplified.
[0046]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a motor 1 with a speed reduction mechanism of the present embodiment. FIG. 2 is an exploded view of the motor 1, and FIG. 3 is an exploded view of the motor 1 viewed from the direction A in FIG.
[0047]
As shown in FIGS. 1 to 3, the motor 1 is used as a drive source of a vehicle power window device. The motor 1 is configured by integrally assembling a motor unit 2 and a speed reducing unit 3 that decelerates rotation of the motor unit 2.
[0048]
As shown in FIG. 3, the motor unit 2 includes a bottomed flat cylindrical yoke housing 4 having a pair of parallel flat portions 4 a and a pair of arc portions 4 b that connect between the ends of the flat portions 4 a. Have. Note that the planar direction of the planar portion 4 a is the flat direction of the motor 1. The yoke housing 4 is made of a magnetic material, and a plurality of magnets 5 are fixed to a predetermined position on the inner surface thereof, and an armature 6 is rotatably accommodated inside the magnet 5. The armature 6 has a rotating shaft 7, and the base end portion of the rotating shaft 7 is rotatably supported by a bearing 8 provided at the bottom of the yoke housing 4. A commutator 9 is fixed to the tip end side of the rotating shaft 7.
[0049]
A brush holder 10 is fitted into the opening 4 c of the yoke housing 4. The brush holder 10 holds a pair of brushes 11 that are in sliding contact with the commutator 9. A bearing 12 is held at the center of the brush holder 10, and the bearing 12 rotatably supports the tip end side of the rotating shaft 7. The brush holder 10 is formed integrally with the lid member 13. The lid member 13 having the brush holder 10 is included in the motor unit 2.
[0050]
The lid member 13 is made of resin, and is interposed between an opening 4c of the yoke housing 4 and an opening 21e of a gear housing 21 described later, and closes both the openings 4c and 21e. A pair of connection pieces 14 that are electrically connected to the pair of brushes 11 extend in parallel with the lid member 13 in the direction of the axis L <b> 1 of the motor 1 (the assembly direction of the motor unit 2). The connection piece 14 is integrally formed with the lid member 13 by insert molding. A sealing member 15 made of an elastomer resin or the like is integrally formed on the lid member 13 by two-color molding.
[0051]
The seal member 15 is provided at a position that seals the opening 4 c of the yoke housing 4 and the opening 21 e of the gear housing 21. The seal member 15 prevents water from entering the opening 4c of the yoke housing 4 and the opening 21e of the gear housing 21. Further, since the lid member 13 seals the opening 4c of the yoke housing 4, the brush powder generated when the brush 11 is in sliding contact is prevented from scattering to the clutch 22 and the control circuit board 31 to be described later, and the motor 1 is prevented from malfunctioning. It is supposed to be. Further, as shown in FIGS. 2 and 5, the sealing member 15 is formed with pressing protrusions 15 a as pressing portions that press the end face of the control circuit board 31 by its elastic force at two predetermined locations.
[0052]
  Such a lid member 13 is fitted into the opening 21 e of the gear housing 21 after the brush holder 10 is fitted into the yoke housing 4. The yoke housing 4 is fixed to the gear housing 21 with screws 16 and nuts 17 at predetermined three positions with the lid member 13 interposed. Further, the lid member 13 is further fixed to the gear housing 21 by screws 16 and nuts 17 at two positions spaced from the yoke housing 4. In this case, a part of the lid member 13 is connected to the gear housing 21 and the metal plate 18.PinchWhile being held, the gear housing 21 and the metal plate 18 are fixed by screws 16 and nuts 17.
[0053]
The fixing portion of the yoke housing 4, first, the fixing portion on the right side of the yoke housing 4 in FIG. 3 will be described in detail. The gear housing 21 is formed with a fixing portion 21 l for fixing the right portion of the yoke housing 4. In the fixing portion 21l, screw insertion holes 21j through which the screws 16 are inserted are formed at respective end portions in the vertical direction of FIG. Each screw insertion hole 21j is formed along the direction of the axis L1 of the motor 1. Further, nut holding holes 21k are formed on the outer surface of the gear housing 21 (fixed portion 21l) so as to communicate with the screw insertion holes 21j and hold the nuts 17 respectively.
[0054]
On the other hand, the left fixed part of the yoke housing 4 in FIG. 3 will be described in detail. The opening 21e of the gear housing 21 extends downward from the substantially central upper part in the left-right direction in FIG. A fixed portion 21m to be taken out is formed. The fixed portion 21m is formed with a convex portion 21n that protrudes toward the yoke housing 4 in the direction of the axis L1 at the approximate center in the vertical direction of the opening 21e. A screw insertion hole 21j for inserting the screw 16 is formed in the convex portion 21n along the direction in which the convex portion 21n extends (the direction of the axis L1). Further, a nut holding hole 21k that communicates with the screw insertion hole 21j and holds the nut 17 is formed on the outer surface of the gear housing 21.
[0055]
A fitting hole 13c that fits with the convex portion 21n is formed in the approximate center of the lid member 13. A seal member 15 is provided over the entire inner peripheral surface of the fitting hole 13c.
[0056]
The yoke housing 4 is formed with a pair of fixing pieces 4d and 4e on both sides of the opening 21e of the gear housing 21 in the longitudinal direction so as to correspond to the fixing portions 21l and 21m, respectively. Each fixing piece 4d, 4e is formed with a screw insertion hole 4f at a position corresponding to the screw insertion hole 21j.
[0057]
  When the yoke housing 4 is assembled at the fixed portion, first, the lid member 13 is fitted so that the fitting hole 13c of the lid member 13 and the convex portion 21n are fitted with the lid member 13 mounted on the yoke housing 4. Is fitted to the opening 21e of the gear housing 21, and the yoke housing 4 is arranged with respect to the gear housing 21 so that the screw insertion holes 4f of the yoke housing 4 and the screw insertion holes 21j of the gear housing 21 coincide with each other. Is done. Then, the screw 16 is inserted into each screw insertion hole 4f, 21j, and the screw 16 is screwed to the nut 17 held in the nut holding hole 21k, so that the lid member 13 is fixed between the housings 4, 21.PinchThe lid member 13 and the yoke housing 4 are fastened and fixed to the gear housing 21 so as to be held. At this time, as shown in FIG. 1, the sealing member 15 of the lid member 13 is compressed and deformed by tightening the screw 16, and the opening 21 e of the gear housing 21 and the opening 4 c of the yoke housing 4 are reliably sealed. Further, since the sealing member 15 is also provided over the entire inner peripheral surface of the fitting hole 13c, the sealing member 15 is in close contact with the convex portion 21n when the lid member 13 is fixed, and a gap is formed between the fitting hole 13c and the convex portion 21n. Does not occur.
[0058]
Also, in this case, as shown in FIG. 3, the control circuit board 31 has a longitudinal direction parallel to the longitudinal direction of the opening 21e of the gear housing 21 (left and right direction in FIG. 3). Located at the bottom. The circuit board 31 is disposed so as to protrude outside the yoke housing 4 when viewed from the direction of the axis L1. Then, the yoke housing 4 and the lid member 13 are attached to the screw 16 at the approximate center of the opening 21e while avoiding the control circuit board 31 disposed in the lower part of the opening 21e in FIG. Thus, the lid member 13 is prevented from being inclined with respect to the gear housing 21 and is stably fixed, and the yoke housing 4 is prevented from being inclined with respect to the lid member 13 and is stably fixed. Is done. Moreover, since the fixing position is substantially the center in the longitudinal direction of the opening 21e of the gear housing 21, the lid member 13 is prevented from being further inclined with respect to the gear housing 21, and is stably fixed. Accordingly, a reliable seal structure can be provided between the lid member 13 and the yoke housing 4 and the gear housing 21, and the liquid such as water and dust can be prevented from entering the housings 4 and 21.
[0059]
The fixing portion using the metal plate 18 will be described in detail. A predetermined portion (left side in FIG. 3) near the opening 21e of the gear housing 21 extends in the direction of the axis L1 of the motor 1 as shown in FIG. Two convex portions 21i are formed. Each of these convex portions 21i is formed with a screw insertion hole 21j through which the screw 16 is inserted along the direction in which the convex portion 21i extends (in the direction of the axis L1). Further, nut holding holes 21k are formed on the outer surface of the gear housing 21 so as to communicate with the screw insertion holes 21j and hold the nuts 17 respectively. The lid member 13 is formed with a notch 13a that fits into each convex portion 21i. Between the notches 13a, a pair of engaging claws 13b are formed on the surface to which the metal plate 18 is attached. The metal plate 18 is formed with an engagement hole 18a for engaging with the engagement claw 13b, and a screw insertion hole 18b is formed at a position corresponding to the screw insertion hole 21j. That is, the metal plate 18 is shared by the two screw insertion holes 21j.
[0060]
Then, when assembling at a fixed portion using the metal plate 18, first, as shown in FIG. 4A, first, the lid member 13 so that the convex portion 21 i of the gear housing 21 is fitted into the notch 13 a of the lid member 13. Is disposed in the opening 21 e of the gear housing 21. Next, the metal plate 18 is assembled so that the engagement claw 13 b of the lid member 13 and the engagement hole 18 a are engaged, and the metal plate 18 is temporarily fixed to the lid member 13. Then, as shown in FIG. 4 (b), the screw 16 is inserted into each screw insertion hole 18b, 21j, and the screw 16 is screwed to the nut 17 held in the nut holding hole 21k, and the lid member 13 is connected to the gear housing. As shown in FIG. 1, the sealing member 15 of the lid member 13 is compressed and deformed by tightening the screw 16, and the opening 21 e of the gear housing 21 is reliably sealed.
[0061]
Accordingly, since the metal plate 18 has a larger contact area in the direction of tightening than the screw 16 and is a rigid body, the lid member 13 is not easily deformed by the tightening of the screw 16, and the fixing force of the screw 16 and the nut 17 is not reduced. Yes. Therefore, the sealed state of the opening 21e of the gear housing 21 can be maintained. In addition, in the present embodiment, the metal plate 18 is temporarily fixed to the lid member 13 before being fixed with the screw 16, thereby simplifying the tightening operation of the screw 16 and improving the assembling property of the motor 1.
[0062]
The speed reduction part 3 has a resin gear housing 21. The gear housing 21 includes a rotary shaft housing portion 21a, a worm shaft housing portion 21b that communicates with the housing portion 21a and extends in the direction of the axis L1 of the motor 1, and a shaft housing portion 21b that communicates with the housing portion 21b. A worm wheel housing portion 21c extending in a direction perpendicular to the plane direction (flat direction) of the flat surface portion 4a of the yoke housing 4, and the worm wheel housing portion 21c communicating with the rotating shaft housing portion 21a is a worm shaft housing portion 21b ( And a substrate housing portion 21d extending on the opposite side across the axis L1). The rotating shaft accommodating portion 21a and the substrate accommodating portion 21d have the same opening portion 21e that opens to the motor portion 2 side.
[0063]
In the rotating shaft housing portion 21a, a driving side portion 22a constituting the clutch 22 is provided at the tip portion of the rotating shaft 7 so as to be integrally rotatable. Incidentally, the drive side portion 22a is fixed to the tip end portion of the rotary shaft 7 after the magnet 5 and the armature 6 are accommodated in the yoke housing 4 and the lid member 13 (brush holder 10) is assembled. A sensor magnet 23 for detecting the rotation of the rotating shaft 7 is fixed to a predetermined portion of the driving side portion 22a.
[0064]
Here, the clutch 22 is composed of the driving side portion 22a and a driven side portion 22b provided to be rotatable integrally with a worm shaft 24 described later. The clutch 22 is configured so that the rotational force from the drive side portion 22a is transmitted to the driven side portion 22b as it is, while the rotational force from the driven side portion 22b is not transmitted to the drive side portion 22a. That is, the rotational force of the rotary shaft 7 driven by the motor unit 2 is transmitted to the worm shaft 24 via the clutch 22, and the rotational force from the worm shaft 24 side is not transmitted to the rotary shaft 7. The clutch 22 is assembled at the same time as the motor unit 2 and the speed reduction unit 3 are assembled, and the rotary shaft 7 and the worm shaft 24 are driven and connected to each other.
[0065]
In the worm shaft accommodating portion 21b, the worm shaft 24, in which the worm 24a is integrally formed, is rotatably supported by a pair of bearings 25 disposed in the accommodating portion 21b. A driven side portion 22b constituting the clutch 22 is provided at the base end portion of the worm shaft 24 so as to be integrally rotatable.
[0066]
In the worm wheel accommodating portion 21c, the worm wheel 26 meshing with the worm 24a is accommodated rotatably. An output shaft 27 connected to a window regulator (not shown) of the power window device is fixed to the central portion of the worm wheel 26. Then, the rotational force of the worm shaft 24 is transmitted to the output shaft 27 via the worm wheel 26 so that the window regulator operates.
[0067]
  A control circuit board 31 is accommodated in the substrate accommodating portion 21d. A control circuit 32 that controls the rotation of the motor 1 is mounted on the control circuit board 31.
In the substrate housing portion 21d, guide grooves 21f for guiding both end portions in a direction orthogonal to the insertion direction of the control circuit substrate 31 are formed in parallel to the direction of the axis L1 of the motor 1. Therefore, the control circuit board 31 is inserted along the guide groove 21f so that the component mounting surface 31a on which the control circuit 32 and the like are mounted is parallel to the plane direction (flat direction) of the plane portion 4a of the yoke housing 4. The Then, as shown in FIG. 6, when the lid member 13 is assembled to the gear housing 21 to assemble the motor unit 2 and the speed reduction unit 3, the control circuit board 31 is caused by the elastic force of the pressing protrusion 15 a formed integrally with the seal member 15. Between the protrusion 15a and the bottom surface 21o of the substrate housing portion 21d by pressing the end surface ofPinchHolding (between the motor unit 2 and the deceleration unit 3PinchThe control circuit board 31 is accommodated without rattling.
[0068]
As shown in FIG. 6, a connector base 33 is fixed to the control circuit board 31 with screws 34. The connector base 33 supports the six terminals 35 at predetermined positions. Each terminal 35 has a base end portion 35 a erected on the substrate 31 and is electrically connected to the control circuit 32, and a tip end portion 35 b is bent so as to be parallel to the substrate 31 and from the back surface 33 a of the connector base portion 33. The base 33 is inserted through the insertion holes 33 b formed in the base 33 and penetrates through the base 33. Further, as shown in FIGS. 6 and 8, a guide 33 c that regulates the position of each terminal 35 is provided on the back surface 33 a of the connector base 33. Unnecessary movement of each terminal 35 is restricted by this guide 33c, and deformation of each terminal 35 is prevented.
[0069]
Here, the gear housing 21 has a connector portion 21g that is connected to a vehicle-side connector (not shown) that extends in parallel with the direction of the axis L1 of the motor 1 and extends from the vehicle side. The connector portion 21g is formed with a communication hole 21h that extends along the same direction and communicates the substrate housing portion 21d with the outside. The connector base 33 is inserted into the communication hole 21h, and each terminal 35 is exposed in the communication hole 21h. The connector portion 21g is connected to the vehicle-side connector, and drive power and control signals are input from the vehicle-side connector to the control circuit 32 via the terminals 35.
[0070]
A pair of female terminals 36 for electrical connection with the pair of connection pieces 14 extending from the lid member 13 are attached to the control circuit board 31. As shown in FIG. 7, the female terminal 36 is fixed to the substrate 31 and electrically connected to the control circuit 32, and a leaf spring extending from the base portion 36a and elastically deformable in the vertical direction of the substrate 31. It is comprised from the part 36b and the insertion connection part 36c which extends from this leaf | plate spring part 36b and makes a substantially cylindrical shape. The insertion connection portion 36c has an elastic piece 36d that elastically holds the connection piece 14 inserted therein, and the elastic piece 36d is formed to be bent so that the side on which the connection piece 14 is inserted is expanded. ing. Such a female terminal 36 is formed by punching and bending a single plate material into a predetermined shape.
[0071]
Then, when the lid member 13 and the gear housing 21 (the speed reduction unit 3) are assembled, the connection piece 14 is inserted into the female terminal 36 and is electrically connected to each other. At this time, even if the connection piece 14 is displaced in the vertical direction from a predetermined position due to dimensional variations, the insertion side of the insertion connection portion 36c is expanded, so that it can be easily inserted. In addition, since the dimensional shift of the connection piece 14 can be absorbed by the elastic deformation of the leaf spring portion 36b, the deformation of the connection piece 14 is prevented. Furthermore, the female terminal 36 and the connection piece 14 are surely connected to each other by the elastic force of the elastic piece 36d.
[0072]
In addition, as shown in FIGS. 1 to 3, the control circuit board 31 is provided with a pair of Hall elements 37 at portions facing the outer peripheral surface of the sensor magnet 23. The hall element 37 detects a change in the magnetic field of the sensor magnet 23 that rotates together with the rotating shaft 7 and outputs a detection signal to the control circuit 32. The control circuit 32 detects rotation information such as the rotation speed and rotation speed of the rotary shaft 7 based on the detection signal from the hall element 37. The control circuit 32 supplies a control signal input from the vehicle side via the connector part 21g and a drive current based on the rotation information from the female terminal 36 to the brush 11 via the connection piece 14, and the motor part 2 is supplied. Driven to cause the window regulator to perform a predetermined operation.
[0073]
  As described above, the present embodiment has the following effects.
  (1) The gear housing 21 has an opening 21e that opens toward the motor unit 2 side, and the control circuit board 31 is inserted through the opening 21e along the direction of the axis L1 of the rotary shaft 7 and accommodated. A housing portion 21d is provided. When the motor unit 2 and the speed reduction unit 3 are assembled, the control circuit board 31 is interposed between the motor unit 2 (the lid member 13) and the speed reduction unit 3.PinchBe held. Therefore, just by inserting the control circuit board 31 into the board housing part 21d, the control circuit board 31 is fixed in the board housing part 21d at the same time when the motor unit 2 and the speed reduction part 3 are assembled. Therefore, the assembly work of the motor 1 can be simplified.
[0074]
(2) The rotating shaft 7 and the worm shaft 24 are driven and connected via the clutch 22 simultaneously when the motor unit 2 and the speed reduction unit 3 are assembled. Therefore, the assembly work of the motor 1 can be simplified.
[0075]
(3) Between the rotating shaft 7 and the worm shaft 24, the clutch 22 transmits the rotational force of the rotating shaft 7 to the worm shaft 24 and prevents the rotational force of the worm shaft 24 from being transmitted to the rotating shaft 7. Is interposed. Therefore, the idling of the motor 1 can be prevented by the force input to the output shaft 27 of the motor 1 from the window regulator side (load side). Therefore, it is possible to prevent the window glass from falling unexpectedly due to its own weight or vibration.
[0076]
(4) The gear housing 21 includes a substrate housing portion 21d and a worm wheel housing portion 21c, and the substrate housing portion 21d and the worm wheel housing portion 21c are arranged with the axis L1 of the rotating shaft 7 interposed therebetween. Therefore, it is not necessary to superimpose the control circuit board 31 accommodated in the substrate accommodating part 21d and the worm wheel 26 accommodated in the worm wheel accommodating part 21c, so that the motor 1 can be thinned.
[0077]
(5) The motor unit 2 (lid member 13) is provided with a connection piece 14 for receiving power supply, and the control circuit board 31 is provided with a female terminal 36 for electrical connection with the connection piece 14. The connecting piece 14 and the female terminal 36 are electrically connected to each other when the motor unit 2 (lid member 13) and the speed reduction unit 3 are assembled. Therefore, the connection between the connection piece 14 and the female terminal 36 is facilitated, and there is no need to provide a special step for connecting the connection piece 14 and the female terminal 36. As a result, the assembly work of the motor 1 can be simplified.
[0078]
(6) Since the connection piece 14 is integrally formed with the lid member 13 by insert molding, no component for fixing the connection piece 14 is required. Therefore, the number of parts can be reduced.
[0079]
(7) The motor unit 2 (yoke housing 4) is formed in a flat cylindrical shape, and the control circuit board 31 has a flat direction in the flat direction of the motor unit 2 (the planar direction of the flat portion 4a of the yoke housing 4). ) To be parallel to each other. Therefore, the motor 1 can be thinned.
[0080]
(8) The gear housing 21 is integrally provided with a connector portion 21g for supplying power to the motor portion 2. Therefore, the number of parts can be reduced.
(9) The connector portion 21g is configured to extend in parallel with the direction of the axis L1 of the rotating shaft 7. Therefore, even when the vehicle-side connector connected to the connector portion 21g extends from any direction orthogonal to the direction of the axis L1, it can be easily connected.
[0081]
(10) The connector portion 21g is provided continuously with the substrate housing portion 21d. Accordingly, since it is necessary to electrically connect the control circuit board 31 housed in the board housing part 21d and the terminal 35 of the connector part 21g, the connector part 21g is provided continuously with the board housing part 21d, so that Can be easily connected.
[0082]
(11) The gear housing 21 has the same opening 21 e as the substrate housing 21 d and the rotating shaft housing 21 a, and the opening 21 e is closed by the same lid member 13. Therefore, the number of parts can be reduced and the number of assembling steps can be omitted.
[0083]
(12) The brush holder 10 is integrally provided on the lid member 13. Therefore, the number of parts can be reduced and the number of assembling steps can be omitted.
(13) The lid member 13 is integrally provided with a sealing member 15 having an elastic force for sealing the openings 4c and 21e of the housings 4 and 21 respectively. Therefore, the number of parts can be reduced and the number of assembling steps can be omitted.
[0084]
(14) The seal member 15 has a pressing protrusion 15 a that presses the control circuit board 31 in the assembled state of the motor unit 2 and the speed reduction unit 3. Therefore, rattling of the control circuit board 31 can be prevented by the pressing protrusion 15a. Moreover, since the pressing protrusion 15a is provided integrally with the seal member 15, the number of parts can be reduced, and the number of assembling steps can be omitted.
[0085]
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
As shown in FIG. 9, gripping protrusions 31 b for gripping by the gripping device of the automatic assembly device may be provided on the control circuit board 31 of the above embodiment. In this way, the substrate 31 can be automatically assembled. In this case, the recess 13i corresponding to the protrusion 31b is formed in the lid member 13, the seal member 15 is also formed on the inner peripheral surface of the recess 13i, and the end surface of the grip protrusion 31b is pressed by the bottom 15b in the recess 13i. The rattling of the circuit board 31 may be prevented. The bottom portion 15 b is a pressing portion that presses the control circuit board 31.
[0086]
In the above embodiment, in order to fix one end of the lid member 13, the gear housing 21 and the lid member 13 are projected outward in the radial direction, and the screw 16, the nut 17, and the metal plate 18 are used at the projected portion. Although one end of the lid member 13 is fixed, for example, it may be changed as shown in FIG.
[0087]
As shown in FIG. 10, at one end of the lid member 13, an extending piece 13j extending toward the gear housing 21 in the axial direction is formed. The extending piece 13j is formed with a locking hole 13k penetrating in a direction orthogonal to the extending direction of the extending piece 13j. On the other hand, the gear housing 21 is formed with a locking projection 21p for locking with the locking hole 13k. One end of the lid member 13 is fixed to the housing 21 when the locking hole 13k of the extending piece 13j and the locking projection 21p of the gear housing 21 are locked. In this way, since the parts such as the screw 16, the nut 17 and the metal plate 18 can be omitted, the number of parts can be reduced. Therefore, the troublesome work of attaching them is not necessary, and the number of steps for attaching them can be reduced, so that the cost can be reduced. In the above embodiment, the gear housing 21 and the lid member 13 are projected radially outward in consideration of the diameters of the screws 16 and nuts 17 and the radial size of the metal plate 18. However, in the embodiment shown in FIG. 10, the motor 1 protrudes in the radial direction by the thickness of the extension piece 13 j, so that the increase in size of the motor 1 can be suppressed as much as possible.
[0088]
In the above embodiment, the cover member 13 is assembled to the housing 21 after the control circuit board 31 is accommodated in the gear housing 21, but may be modified as shown in FIG.
[0089]
As shown in FIG. 11, the lid member 13 is integrally formed with a substrate holding portion 13 d having substantially the same size as the control circuit substrate 31. At both ends of the substrate holding portion 13d, guide grooves 13e extending in the axial direction and guiding both ends of the control circuit substrate 31 are formed. The control circuit board 31 is inserted from the tip of the guide groove 13e, and the female terminal 36 of the circuit board 31 and the connection piece 14 extending from the lid member 13 are electrically connected and held by the board holding part 13d. In this case, it is necessary to increase the width of the guide groove 21f formed in the gear housing 21 in accordance with the substrate holding portion 13d, or to omit the guide groove 21f. If it does in this way, the control circuit board 31 can be fixed reliably by the board | substrate holding part 13d. Further, before accommodating the control circuit board 31 in the gear housing 21, the control circuit board 31 is assembled in advance to the board holding portion 13 d to connect the female terminal 36 of the circuit board 31 and the connection piece 14 extending from the lid member 13. Since it did in this way, the connection state of the female terminal 36 and the connection piece 14 can be confirmed, and it can connect reliably.
[0090]
In the above embodiment, the connector base 33 and the terminal 35 are assembled to the control circuit board 31, but may be modified as shown in FIG.
As shown in FIG. 12, the lid member 13 is integrally formed with a substrate holding portion 13 f having substantially the same size as the control circuit substrate 31. A connector base 33 is formed integrally with the board holding portion 13f, and a terminal 35 is inserted into the connector base 33 and the board holding portion 13f. One end of the terminal 35 is erected from the upper surface of the substrate holding part 13f. On the other hand, in the control circuit board 31, the connector base 33 and the terminal 35 are omitted. Further, connection pieces 14 that are electrically connected to the respective brushes 11 are inserted into the substrate holding portion 13f. One end of the connection piece 14 is erected from the upper surface of the substrate holding part 13f. Then, the control circuit board 31 is placed on the upper surface of the substrate holding portion 13f and is electrically connected to one end of the terminal 35 and the connection piece 14 which are erected from the upper surface of the substrate holding portion 13f, and the substrate holding portion 13f. Retained. In this way, the control circuit board 31 may be assembled to the lid member 13 in advance as in the embodiment of FIG. In this case, since the connector base 33 and the terminal 35 can be omitted from the control circuit board 31, the control circuit board 31 can be reduced in size.
[0091]
In the above embodiment, the gear housing 21 is provided with the connector portion 21g and the opening of the connector portion 21g is on the motor portion 2 side. However, for example, it may be changed as shown in FIG.
[0092]
As shown in FIG. 13, the connector portion 21 g of the gear housing 21 is omitted, and a connector portion 13 g that opens to the motor portion 2 side is formed in the lid member 13. The connector portion 13g is formed with a communication hole 13h that extends along the direction of the axis L1 of the motor 1 and communicates the substrate housing portion 21d with the outside. On the other hand, the mounting position of the connector base 33 and the terminal 35 of the control circuit board 31 is changed to the motor part 2 side of the circuit board 31 so that the connector base 33 is fitted into the communication hole 13h of the connector part 13g. Is done. In this way, the opening direction (connection direction) of the connector portion 13g of the motor 1 may be changed. This embodiment also has the same effects as the effects (8) to (10) described in the above embodiment. In addition, since the sealing member 15 is provided on the lid member 13, in this embodiment, the connector portion 13g can be easily waterproofed using the sealing member 15.
[0093]
In the above embodiment, the two female terminals 36 are arranged side by side so as to be parallel to the circuit board 31 on the control circuit board 31, but may be modified as shown in FIGS. 14 and 15, for example.
[0094]
As shown in FIGS. 14 and 15, the female terminals 38 are assembled and integrated (assembled) into the case 39 so as to be aligned in the vertical direction with respect to the control circuit board 31. The case 39 is provided with a hook 39 a, and the case 39 is assembled to the circuit board 31 by locking the hook 39 a to the control circuit board 31. On the other hand, the two connection pieces 14 a extending from the lid member 13 and electrically connected to the female terminals 38 are also formed integrally with the lid member 13 so as to be aligned in the vertical direction of the control circuit board 31. In this way, the space for arranging the female terminals 38 in the width direction of the control circuit board 31 can be reduced, so that the circuit board 31 can be downsized in the width direction, which contributes to downsizing of the motor 1.
[0095]
The yoke housing 4 (motor unit 2) of the above embodiment may be cylindrical.
The shape of the gear housing 21 of the above embodiment is not limited to this.
[0096]
The shape of the lid member 13 of the above embodiment is not limited to this. Further, the shape of the seal member 15 provided integrally with the lid member 13 is not limited to this. Further, a sealing member such as packing may be separated from the lid member 13 and assembled to the lid member 13.
[0097]
  In the above-described embodiment, the end face of the control circuit board 31 is pressed by the elastic force of the pressing protrusion 15a formed integrally with the seal member 15, and between the protrusion 15a and the bottom face 21o of the board accommodating portion 21d.PinchHowever, the pressing protrusion 15a may be omitted. Further, the control circuit board 31 is placed between a part of the lid member 13, that is, the part without the seal member 15 and the bottom surface 21 o of the board housing part 21 d.PinchYou may make it hold.
[0098]
The clutch 22 of the above embodiment may be omitted. In this case, the rotating shaft 7 and the worm shaft 24 may be integrated.
In the above embodiment, the speed reduction mechanism is constituted by the worm 24a and the worm wheel 26. However, other speed reduction gears may be used.
[0099]
In the above embodiment, the Hall element 37 and the sensor magnet 23 are used as the rotation detecting means for detecting the rotation of the rotating shaft 7, but a magnetoresistive element may be used instead of the Hall element 37. Further, a detection means other than the magnetic detection type may be used.
[0100]
In the above embodiment, the female terminal 36 and the motor terminal 2 side male terminal (connection piece 14) are used for the substrate 31, but a male terminal may be used for the substrate 31 side and a female terminal for the motor unit 2 side. .
[0101]
In the above embodiment, the terminal 35 is inserted and held in the connector base 33. However, the terminal 35 may be inserted into the connector base 33.
In the above embodiment, the motor 1 is used as a drive source for the vehicle power window device, but may be a drive source for other devices.
[0102]
【The invention's effect】
  As described above in detail, according to the present invention, a motor capable of simplifying assembly work.And motor assembly methodCan be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a motor according to an embodiment.
FIG. 2 is an exploded plan view of a motor.
FIG. 3 is an exploded view of the motor as viewed from the direction A in FIG. 1;
FIG. 4 is a perspective view for explaining a fixed portion using a metal plate.
FIG. 5 is a view for explaining a surface of the lid member on the gear housing side.
6 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of a female terminal.
FIG. 8 is a rear view of the connector base.
FIG. 9 is an exploded view of another example motor.
FIG. 10 is a plan view of another example motor.
FIG. 11 is an exploded plan view of another example motor.
FIG. 12 is an exploded plan view of another example motor.
FIG. 13 is an exploded plan view of another example motor.
FIG. 14 is a plan view of another example of the motor.
15 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Motor part, 3 ... Deceleration part, 4 ... Yoke housing, 4c ... Opening part, 7 ... Rotating shaft, 10 ... Brush holder, 13 ... Cover member, 13k ... Locking hole as lid side locking part, 13d, 13f: Substrate holding part, 13g: Connector part, 14, 14a ... Connection piece as motor part side connection terminal, 15 ... Sealing member, 15a ... Pressing protrusion as pressing part, 15b ... Bottom as pressing part, 21 ... Gear Housing 21a... Rotating shaft housing portion 21d... Board housing portion 21e... Opening portion 21g. Axis, 26: Worm wheel as a reduction gear constituting a reduction mechanism, 31 ... Control circuit board, 36, 38 ... Female terminal as board side connection terminal, L1 ... Axis.

Claims (30)

回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータであって、
前記減速部を構成するギヤハウジングは前記モータ部側に向けて開口する開口部を有し、該開口部から前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備え、該基板収容部は前記ギヤハウジングの開口部と前記回転軸の軸線方向で対向する底面を有し、
前記ギヤハウジングの開口部は蓋部材にて塞がれ、
前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記制御回路基板を前記蓋部材と前記基板収容部の底面との間で挟持するようにしたことを特徴とするモータ。A motor in which a motor unit having a rotating shaft and a speed reducing unit having a speed reducing mechanism that decelerates rotation of the rotating shaft are integrally assembled, and a control circuit board that controls the rotation of the motor unit is accommodated in the speed reducing unit. There,
The gear housing that constitutes the speed reducing portion has an opening that opens toward the motor portion, and the control circuit board is inserted from the opening along the axial direction of the rotating shaft to receive the substrate receiving portion. The substrate housing has a bottom surface facing the opening of the gear housing in the axial direction of the rotation shaft,
The opening of the gear housing is closed with a lid member,
The motor, wherein the control circuit board is sandwiched between the lid member and the bottom surface of the board housing part when the motor part and the speed reduction part are assembled. 回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータであって、
前記減速部は、前記回転軸と同軸上に設けられるウォーム軸と、該ウォーム軸を収容するとともに前記制御回路基板を収容する基板収容部を備えたギヤハウジングとを有し、該ギヤハウジングは前記モータ部側に向けて開口する開口部を有し、前記基板収容部は、前記ギヤハウジングの開口部と前記回転軸の軸線方向で対向する底面を有し、前記ギヤハウジングの開口部から前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容し、
前記ギヤハウジングの開口部は蓋部材にて塞がれ、
前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記回転軸と前記ウォーム軸とが駆動連結されるとともに、前記制御回路基板を前記蓋部材と前記基板収容部の底面との間で挟持するようにしたことを特徴とするモータ。A motor in which a motor unit having a rotating shaft and a speed reducing unit having a speed reducing mechanism that decelerates rotation of the rotating shaft are integrally assembled, and a control circuit board that controls the rotation of the motor unit is accommodated in the speed reducing unit. There,
The reduction unit includes a worm shaft provided on the rotating shaft and coaxially, and a gear housing having a substrate receiving portion that yield volumes of pre-SL control circuit board together when housing the worm shaft, the gear The housing has an opening that opens toward the motor portion side, and the substrate housing portion has a bottom surface that faces the opening of the gear housing in the axial direction of the rotating shaft, and the opening of the gear housing The control circuit board is inserted and accommodated along the axial direction of the rotating shaft,
The opening of the gear housing is closed with a lid member,
When the motor unit and the speed reduction unit are assembled, the rotary shaft and the worm shaft are drivingly connected, and the control circuit board is sandwiched between the lid member and the bottom surface of the board housing part. A motor characterized by that. 請求項２に記載のモータにおいて、
前記回転軸と前記ウォーム軸は、前記回転軸の回転力を前記ウォーム軸に伝達するとともに、前記ウォーム軸の回転力を前記回転軸に伝達することを阻止するクラッチを介して連結されていることを特徴とするモータ。The motor according to claim 2,
The rotating shaft and the worm shaft are connected via a clutch that transmits the rotational force of the rotating shaft to the worm shaft and prevents the rotational force of the worm shaft from being transmitted to the rotating shaft. A motor characterized by 請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングには、前記減速機構を構成する減速ギヤを収容するギヤ収容部を備えるものであって、
前記基板収容部と前記ギヤ収容部とは前記回転軸の軸線を挟んで配置されていることを特徴とするモータ。The motor according to any one of claims 1 to 3,
The gear housing includes a gear accommodating portion that accommodates a reduction gear that constitutes the reduction mechanism,
The motor according to claim 1, wherein the substrate housing portion and the gear housing portion are arranged with an axis of the rotating shaft interposed therebetween. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記モータ部は、電源供給を受けるためのモータ部側接続端子を備えるとともに、前記制御回路基板は、前記接続端子と電気的に接続するための基板側接続端子を備えるものであり、
前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記両端子を相互に電気的に接続するようにしたことを特徴とするモータ。The motor according to any one of claims 1 to 4,
The motor unit includes a motor unit side connection terminal for receiving power supply, and the control circuit board includes a board side connection terminal for electrical connection with the connection terminal,
The motor characterized in that the terminals are electrically connected to each other when the motor unit and the speed reduction unit are assembled. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記モータ部を構成するヨークハウジングは、扁平円筒状に形成されるものであり、
前記制御回路基板は、その扁平方向が前記ヨークハウジングの扁平方向と平行になるように配置されていることを特徴とするモータ。The motor according to any one of claims 1 to 5,
The yoke housing constituting the motor part is formed in a flat cylindrical shape,
The motor according to claim 1, wherein the control circuit board is arranged such that a flat direction thereof is parallel to a flat direction of the yoke housing . 請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングは、前記基板収容部と前記回転軸を収容する回転軸収容部と同一の開口部を有し、該開口部は前記蓋部材にて塞がれていることを特徴とするモータ。The motor according to any one of claims 1 to 6,
The gear housing, a motor, characterized in that the have the same opening and rotating shaft accommodating portion for accommodating the rotary shaft and the substrate receiving portion, the opening being closed by the lid member. 請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記モータ部は、ブラシホルダを有するものであり、
前記蓋部材は、前記ブラシホルダを一体に設けていることを特徴とするモータ。The motor according to any one of claims 1 to 7,
The motor part has a brush holder,
The lid member is provided with the brush holder integrally. 請求項１〜８のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記蓋部材は、前記ギヤハウジング及び前記モータ部を構成するヨークハウジングの開口部をそれぞれ密閉する弾性力を有するシール部材を一体に設けていることを特徴とするモータ。The motor according to any one of claims 1 to 8,
The motor according to claim 1, wherein the lid member is integrally provided with a sealing member having an elastic force for sealing the opening of the yoke housing constituting the gear housing and the motor portion. 請求項９に記載のモータにおいて、
前記シール部材は、前記モータ部と前記減速部との組み付け状態において前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に押圧する押圧部を有していることを特徴とするモータ。The motor according to claim 9, wherein
The said sealing member has a press part which presses the said control circuit board to the axial direction of the said rotating shaft in the assembly | attachment state of the said motor part and the said deceleration part. 請求項１〜１０のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記蓋部材は、前記モータ部への電源供給を受けるためのモータ部側接続端子を備えるとともに、前記制御回路基板は、前記接続端子と電気的に接続するための基板側接続端子を備えていることを特徴とするモータ。The motor according to any one of claims 1 to 10,
The lid member includes a motor unit side connection terminal for receiving power supply to the motor unit, and the control circuit board includes a substrate side connection terminal for electrical connection with the connection terminal. A motor characterized by that. 請求項１１に記載のモータにおいて、
前記モータ部側接続端子は、前記蓋部材に一体に成形されていることを特徴とするモータ。The motor according to claim 11, wherein
The motor part-side connection terminal is formed integrally with the lid member. 請求項１１又は１２に記載のモータにおいて、
前記蓋部材は、前記モータ部側接続端子と前記基板側接続端子とが接続された状態で前記制御回路基板を保持する基板保持部を備えていることを特徴とするモータ。The motor according to claim 11 or 12 ,
The said cover member is provided with the board | substrate holding | maintenance part which hold | maintains the said control circuit board in the state in which the said motor part side connection terminal and the said board | substrate side connection terminal were connected . 請求項１〜１３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングには、ハウジング側係止部が形成されるとともに、前記蓋部材には、該ハウジング側係止部と係止する蓋側係止部が形成され、
前記蓋部材は、前記両係止部が係止することにより前記ギヤハウジングに固定されることを特徴とするモータ。The motor according to any one of claims 1 to 13,
The gear housing is formed with a housing side locking portion, and the lid member is formed with a lid side locking portion that locks with the housing side locking portion,
The motor , wherein the lid member is fixed to the gear housing when the both locking portions are locked . 請求項１〜１４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングは、前記モータ部に電源供給を行うためのコネクタ部を一体に備えていることを特徴とするモータ。The motor according to any one of claims 1 to 14,
The gear housing is integrally provided with a connector portion for supplying power to the motor portion. 請求項１５に記載のモータにおいて、
前記コネクタ部は、前記回転軸の軸線方向と平行に延びるように構成されていることを特徴とするモータ。The motor according to claim 15,
The motor is characterized in that the connector portion is configured to extend in parallel with the axial direction of the rotating shaft. 請求項１５又は１６に記載のモータにおいて、
前記コネクタ部は、前記基板収容部と連続して設けられていることを特徴とするモータ。The motor according to claim 15 or 16,
The motor is characterized in that the connector portion is provided continuously with the substrate housing portion. 請求項１〜１４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記蓋部材は、前記モータ部に電源供給を行うためのコネクタ部を一体に備えていることを特徴とするモータ。The motor according to any one of claims 1 to 14,
The said cover member is integrally provided with the connector part for supplying electric power to the said motor part. 請求項１〜１８のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記蓋部材は、前記モータ部を構成するヨークハウジングの開口部と前記ギヤハウジングの開口部との間に介在され、前記ヨークハウジングの開口部も塞ぐことを特徴とするモータ。 The motor according to any one of claims 1 to 18,
The motor is characterized in that the lid member is interposed between an opening portion of a yoke housing constituting the motor portion and an opening portion of the gear housing, and closes the opening portion of the yoke housing . 回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータであって、
前記減速部を構成するギヤハウジングは前記モータ部側に向けて開口する開口部を有し、該開口部から前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備え、
前記モータ部は、該モータ部を構成するヨークハウジングの開口部と前記ギヤハウジングの開口部との間に介在されて両開口部を塞ぐ蓋部材を備え、
前記蓋部材には、前記制御回路基板に設けられた基板側接続端子と電気的に接続し、前記モータ部への電源供給を受けるモータ部側接続端子が配置されていることを特徴とするモータ。 A motor in which a motor unit having a rotating shaft and a speed reducing unit having a speed reducing mechanism that decelerates rotation of the rotating shaft are integrally assembled, and a control circuit board that controls the rotation of the motor unit is accommodated in the speed reducing unit. There,
The gear housing that constitutes the speed reducing portion has an opening that opens toward the motor portion, and the control circuit board is inserted from the opening along the axial direction of the rotating shaft to receive the substrate receiving portion. With
The motor unit includes a lid member interposed between the opening of the yoke housing and the opening of the gear housing constituting the motor unit to close both the openings.
The lid member is provided with a motor-side connection terminal that is electrically connected to a board-side connection terminal provided on the control circuit board and receives power supply to the motor part. . 請求項２０に記載のモータにおいて、
前記モータ部は、ブラシホルダを有するものであり、
前記蓋部材は、前記ブラシホルダを一体に設けていることを特徴とするモータ。The motor according to claim 20 ,
The motor part has a brush holder,
The lid member is provided with the brush holder integrally . 請求項２０又は２１に記載のモータにおいて、
前記モータ部側接続端子は、前記蓋部材に一体に成形されていることを特徴とするモータ。The motor according to claim 20 or 21 ,
The motor part-side connection terminal is formed integrally with the lid member . 請求項２０〜２２のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングには、ハウジング側係止部が形成されるとともに、前記蓋部材には、該ハウジング側係止部と係止する蓋側係止部が形成され、
前記蓋部材は、前記両係止部が係止することにより前記ギヤハウジングに固定されることを特徴とするモータ。The motor according to any one of claims 20 to 2 2,
The gear housing is formed with a housing side locking portion, and the lid member is formed with a lid side locking portion that locks with the housing side locking portion,
The motor , wherein the lid member is fixed to the gear housing when the both locking portions are locked . 請求項２０〜２３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記蓋部材は、前記モータ部側接続端子と前記基板側接続端子とが接続された状態で前記制御回路基板を保持する基板保持部を備えていることを特徴とするモータ。The motor according to any one of claims 20 to 23,
The said cover member is provided with the board | substrate holding | maintenance part which hold | maintains the said control circuit board in the state in which the said motor part side connection terminal and the said board | substrate side connection terminal were connected . 請求項２０〜２４のいずれか１項に記載のモータにおいて、The motor according to any one of claims 20 to 24,
前記蓋部材は、前記モータ部に電源供給を行うためのコネクタ部を一体に備えていることを特徴とするモータ。The said cover member is integrally provided with the connector part for supplying electric power to the said motor part, The motor characterized by the above-mentioned. 回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータであって、A motor in which a motor unit having a rotating shaft and a speed reducing unit having a speed reducing mechanism that decelerates rotation of the rotating shaft are integrally assembled, and a control circuit board that controls the rotation of the motor unit is accommodated in the speed reducing unit. There,
前記減速部を構成するギヤハウジングは前記モータ部側に向けて開口する開口部を有し、該開口部から前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備え、該基板収容部は、前記回転軸の軸線方向に沿って設けられて前記制御回路基板の前記基板収容部への挿入をガイドするガイド溝を有し、The gear housing that constitutes the speed reducing portion has an opening that opens toward the motor portion, and the control circuit board is inserted from the opening along the axial direction of the rotating shaft to receive the substrate receiving portion. The board housing part is provided along the axial direction of the rotating shaft and has a guide groove for guiding insertion of the control circuit board into the board housing part,
前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記制御回路基板を前記モータ部と前記減速部との間で挟持するようにしたことを特徴とするモータ。The motor, wherein the control circuit board is sandwiched between the motor unit and the speed reduction unit when the motor unit and the speed reduction unit are assembled. 回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータであって、A motor in which a motor unit having a rotating shaft and a speed reducing unit having a speed reducing mechanism that decelerates rotation of the rotating shaft are integrally assembled, and a control circuit board that controls the rotation of the motor unit is accommodated in the speed reducing unit. There,
前記減速部は、前記回転軸と同軸上に設けられるウォーム軸と、該ウォーム軸を収容するとともに前記制御回路基板を収容する基板収容部を備えたギヤハウジングとを有し、該ギヤハウジングは前記モータ部側に向けて開口する開口部を有し、前記基板収容部は、前記回転軸の軸線方向に沿って設けられて前記ギヤハウジングの開口部から前記回転軸の軸線方向に沿って前記基板収容部へ挿入する前記制御回路基板をガイドするガイド溝を有し、The speed reduction portion includes a worm shaft provided coaxially with the rotation shaft, and a gear housing including the worm shaft and a substrate housing portion that houses the control circuit board. An opening portion that opens toward the motor portion side, and the substrate housing portion is provided along the axial direction of the rotation shaft, and the substrate extends from the opening portion of the gear housing along the axial direction of the rotation shaft. A guide groove for guiding the control circuit board to be inserted into the housing portion;
前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記回転軸と前記ウォーム軸とが駆動連結されるとともに、前記制御回路基板を前記モータ部と前記減速部との間で挟持するようにしたことを特徴とするモータ。The rotating shaft and the worm shaft are drivingly connected when the motor unit and the speed reduction unit are assembled, and the control circuit board is sandwiched between the motor unit and the speed reduction unit. Characteristic motor. 請求項２６又は２７に記載のモータにおいて、The motor according to claim 26 or 27,
前記モータ部を構成するヨークハウジングの開口部と前記ギヤハウジングの開口部との間に蓋部材が介在され、両開口部は蓋部材にて塞がれていることを特徴とするモータ。A motor characterized in that a lid member is interposed between an opening part of a yoke housing constituting the motor part and an opening part of the gear housing, and both opening parts are closed by the lid member. 回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータの組み付け方法であって、A motor unit having a rotating shaft and a speed reducing unit having a speed reducing mechanism that decelerates rotation of the rotating shaft are integrally assembled, and a control circuit board that controls the rotation of the motor unit is accommodated in the speed reducing unit. Assembling method,
前記減速部を構成するギヤハウジングは前記モータ部側に向けて開口する開口部を有し、該開口部から前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備え、The gear housing that constitutes the speed reducing portion has an opening that opens toward the motor portion, and the control circuit board is inserted from the opening along the axial direction of the rotating shaft to receive the substrate receiving portion. With
前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記制御回路基板を前記モータ部と前記減速部との間で挟持するようにしたことを特徴とするモータの組み付け方法。A method for assembling a motor, wherein the control circuit board is sandwiched between the motor unit and the speed reduction unit when the motor unit and the speed reduction unit are assembled. 回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータの組み付け方法であって、A motor unit having a rotating shaft and a speed reducing unit having a speed reducing mechanism that decelerates rotation of the rotating shaft are integrally assembled, and a control circuit board that controls the rotation of the motor unit is accommodated in the speed reducing unit. Assembling method,
前記減速部は、前記回転軸と同軸上に設けられるウォーム軸と、該ウォーム軸を収容すThe speed reduction part accommodates the worm shaft provided coaxially with the rotating shaft and the worm shaft. るとともに前記モータ部側に向けて開口する開口部から前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備えたギヤハウジングとを有し、And a gear housing including a substrate housing portion that houses the control circuit board by inserting it along the axial direction of the rotating shaft from an opening portion that opens toward the motor portion side,
前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記回転軸と前記ウォーム軸とを駆動連結するとともに、前記制御回路基板を前記モータ部と前記減速部との間で挟持するようにしたことを特徴とするモータの組み付け方法。When the motor unit and the speed reduction unit are assembled, the rotary shaft and the worm shaft are driven and connected, and the control circuit board is sandwiched between the motor unit and the speed reduction unit. Assembling method of the motor.
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