JP4916406B2 - 車両の乗員検知システム - Google Patents
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この種の車両の乗員検知システムは、乗員が座席に着座する若しくは乗員が座席から離脱するときを見計らって乗員検知手段の故障判定を実施するものであった。
図7は従来の車両の乗員検知システムの基本構成を説明する図である。
車両の乗員検知システム200は、車両の何れかのドア201が開かれてドアスイッチ202がONしたときに、助手席シート203に着座する乗員204の重量を検知する重量センサ205の初期診断が実行されるものであり、助手席シート203に乗員204が着座しない状態で、重量センサ205の出力電圧が所定範囲内にあれば正常であると判定し、助手席シート203に乗員204が着座しない状態で、重量センサ205の出力電圧が所定範囲外にあれば異常であると判定し、重量センサ205に異常がある場合には制御ユニット207の指示でインジケータ206を点灯し、ドライバに警報を発するものである。
また、車両の乗員検知システム200では、助手席シート(座席)203に乗員204が着座しない状態で重量センサ205の異常判定を行うものなので、助手席シート203に乗員204が着座したときに、正規の出力電圧が発生するかどうかについて確認することはできない。従って、重量センサ(乗員検知手段)205の異常判定の信頼性について疑問が残る。
例えば、座席には位置調整や高さ調整のための駆動手段や、シートベルト装置には巻取りのための駆動手段を備えた車両は多い。また、座席若しくはシートベルト装置の駆動時には、乗員は座席の腰部が押付けられたり、背中が背もたれに押付けられたりする。そこで、座席若しくはシートベルト装置の駆動時における乗員検知手段の出力信号と、座席若しくはシートベルト装置の非駆動時における乗員検知手段の出力信号とに差異が発生することを利用し、制御手段の比較手段で駆動時出力信号と非駆動時出力信号とを比較し、比較手段の比較結果に基づいて、制御手段の異常判定手段で乗員検知手段の異常判定を行うようにした。
また、異常判定のために意図的に駆動手段を稼働させ、乗員検知手段の異常判定を行うことができる。また、座席若しくはシートベルト装置の駆動手段が稼働する機会は多く、この機会に合わせて乗員検知手段の異常判定を行うこともできる。すなわち、リアルタイムで乗員検知手段の異常判定を行うことができる。
図1は本発明に係る車両の乗員検知システムのブロック図である。
図1に示されたように、車両のシートベルト装置10は、乗員11の身体を座席(車両用シート)12に拘束するベルト(ウェビング)13を備える。ベルト13は、乗員11の上体を拘束するベルト部分13aと、乗員11の腰部を拘束するベルト部分13bとからなる。ベルト部分13bの一端はアンカープレート14により車室下部の車体部分に固定されている。ベルト部分13aは、乗員11の肩近傍の箇所に設けられたスルーアンカー15で折り返され、その端部はリトラクタ16のベルトリール21に連結されている。ベルト13の他方の共通端部にはタングプレート17が取付けられている。このタングプレート17は、座席12の下側縁部に固定されたバックル18に着脱自在である。バックル18には、タングプレート17の連結を検出するバックルスイッチ19が設けられている。バックルスイッチ19がオン状態になると、タングプレート17がバックル18に連結して係止され、ベルト13が乗員11に装着されたと判定される。
車室26には、車室26内の状況を撮像するカメラ27が設置してある。
また、座席12は、乗員11の腰部を保持するシートクッション31と、このシートクッション31に角度調整自在に取付けられ乗員11の背中を保持するシートバック32と、このシートバック32に高さ調整自在に取付けられ乗員11の頭部を保持するピロー(不図示)とからなる。
異常判定手段48は、比較手段47の比較結果が所定のしきい値を超える差異がない場合に、センサ(乗員検知手段)34の感度を補正する補正手段51と、異常を判定した場合に、乗員11に対し異常を報知する報知手段52を備えている。
ST01:車室26内のカメラ27の撮像から乗員11が着座しているかどうかを判断する。YESの場合はST02に進み、NOの場合はST01を繰り返す。
ST04:駆動指示部42の指示により、リトラクタ16の駆動手段(モータ)22を駆動し、ベルト13の巻取りを実施してベルト13のテンションを強める。
ST06:非駆動時出力信号記憶手段43に記憶した非駆動時出力信号を第1演算手段45で演算し、駆動時出力信号記憶手段44に記憶した駆動時出力信号を第2演算手段46で演算して、第2演算手段46で演算した駆動時出力信号から第1演算手段45で演算した非駆動時出力信号を差し引いた差信号を異常判断手段48に出力する。
ST08:駆動時出力信号から非駆動時出力信号を差し引いた差信号が、所定のしきい値(図3(b)に示される第1しきい値)を超えているので、センサ34の正常判定を下す。
ST11:駆動指示部42の指示により、リトラクタ16の駆動手段(モータ)22を駆動し、ベルト13の巻取りを実施してベルト13のテンションを強める。
ST13:非駆動時出力信号記憶手段43に記憶した非駆動時出力信号を第1演算手段45で演算し、駆動時出力信号記憶手段44に記憶した駆動時出力信号を第2演算手段46で演算して、第2演算手段46で演算した駆動時出力信号から第1演算手段45で演算した非駆動時出力信号を差し引いた差信号を異常判断手段48に出力する。
ST16:駆動時出力信号から非駆動時出力信号を差し引いた差信号が、所定のしきい値(図3(c)に示される第2しきい値)を下回っているので、センサの異常判定を下し、報知手段52でセンサ34に異常があることを知らせる。
また、異常判定のために意図的に駆動手段22を稼働させ、乗員検知手段(センサ)34の異常判定を行うことができる。また、シートベルト装置10の駆動手段22が稼働する機会は多く、この機会に合わせて乗員検知手段34の異常判定を行うこともできる。すなわち、リアルタイムで乗員検知手段34の異常判定を行うことができる。
図4(a)において、時間(横軸)に対するベルト駆動量(縦軸)の関係が示され、ベルト駆動量は負の値で示され、ベルト13の引出しを実施してベルト13のテンションを弱めたことを示す。
車両の乗員検知システム140は、車両の座席112のシートクッション131に設けられ乗員11の状態を検知するセンサ(乗員検知手段)134と、座席112に対して乗員11を拘束するシートベルト装置10と、座席112を制御する制御手段141とから構成され、センサ134の異常判定を行うことを可能としたシステムである。
また、座席112は、乗員11の腰部を保持するシートクッション131と、このシートクッション131に角度調整自在に取付けられ乗員11の背中を保持するシートバック132と、このシートバック132に高さ調整自在に取付けられ乗員11の頭部を保持するピロー(不図示)とからなる。
ST101:車室26内のカメラ27の撮像から乗員11が着座しているかどうかを判断する。YESの場合はST102に進み、NOの場合はST101を繰り返す。
ST104:駆動指示部142の指示により、座席高さ調整用モータ135を駆動し、座席112の高さを上げる。座席112の高さを上げることで、センサ134が感知する乗員11の荷重は上昇するものと予測される。
ST106:非駆動時出力信号記憶手段143に記憶した非駆動時出力信号を第1演算手段145で演算し、駆動時出力信号記憶手段144に記憶した駆動時出力信号を第2演算手段146で演算して、第2演算手段146で演算した駆動時出力信号から第1演算手段145で演算した非駆動時出力信号を差し引いた差信号を異常判断手段148に出力する。
ST108:駆動時出力信号から非駆動時出力信号を差し引いた差信号が、所定のしきい値(第5しきい値)を超えた場合に、センサ134の正常判定を下す。
ST111:駆動指示部142の指示により、座席高さ調整用モータ135を駆動し、座席112の高さを上げる。
ST113:非駆動時出力信号記憶手段143に記憶した非駆動時出力信号を第1演算手段145で演算し、駆動時出力信号記憶手段144に記憶した駆動時出力信号を第2演算手146で演算して、第2演算手段146で演算した駆動時出力信号から第1演算手段145で演算した非駆動時出力信号を差し引いた差信号を異常判断手段148に出力する。
ST116:駆動時出力信号から非駆動時出力信号を差し引いた差信号が、所定のしきい値(第6しきい値)を下回った場合には、センサ134の異常判定を下し、報知手段152でセンサ134に異常があることを知らせる。
異常判定のために意図的に駆動手段(座席高さ調整用モータ)135を稼働させ、乗員検知手段(センサ)134の異常判定を行うことができる。また、座席112の駆動手段135が稼働する機会は多く、この機会に合わせて乗員検知手段134の異常判定を行うこともできる。すなわち、リアルタイムで乗員検知手段134の異常判定を行うことができる。
Claims (2)
- 車両の座席に設けられ乗員を検知する乗員検知手段と、前記座席に対して乗員を拘束するシートベルト装置と、これらの座席若しくは前記シートベルト装置を制御する制御手段とを備えた車両の乗員検知システムであって、
前記座席若しくは前記シートベルト装置は、前記座席若しくは前記シートベルト装置を駆動する駆動手段を備え、
前記制御手段は、乗員が前記座席に着座して前記シートベルト装置を装着した状態で前記座席若しくは前記シートベルト装置の非駆動時における前記乗員検知手段の出力信号を非駆動時出力信号、乗員が前記座席に着座して前記シートベルト装置を装着した状態で前記座席若しくは前記シートベルト装置の駆動時における前記乗員検知手段の出力信号を駆動時出力信号とするときに、前記駆動時出力信号と前記非駆動時出力信号とを比較する比較手段と、この比較手段の比較結果に基づいて、前記乗員検知手段の異常判定を行う異常判定手段とを備え、
前記異常判定手段は、前記比較手段の比較結果が所定のしきい値を超える差異がない場合に、前記乗員検知手段の感度を補正する補正手段を備えたことを特徴とする車両の乗員検知システム。 - 前記異常判定手段は、異常を判定した場合に、乗員に対し異常を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の車両の乗員検知システム。
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