JP4913547B2 - Geological prediction method of natural ground - Google Patents

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  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Description

本発明は、地山の地質評価方法に関するものである。   The present invention relates to a geological evaluation method for natural ground.

従来、山岳トンネル工事では、掘削方法や支保パターンを適切に選定するために、切羽の地質状況の判定が行われてきた。切羽の地質状況の判定には、経験を積んだ技術者が切羽岩盤を観察し、観察結果を点数化する「切羽評価点法」が用いられてきた。   Conventionally, in mountain tunnel construction, the geological condition of the face has been determined in order to appropriately select the excavation method and support pattern. To determine the geological condition of the face, the “face evaluation method” has been used in which an experienced engineer observes the face rock and scores the observation results.

また、切羽前方の地質状況の予測も行われてきた。トンネル掘削の際に一般的に用いられるジャンボには、油圧式パーカッションドリルが搭載されている。地質状況の予測は、このドリルを用いて切羽から30〜50m程度前方まで削孔し、削孔深度に応じて種々の削孔データを得ることにより行われてきた。 In addition, the geological situation ahead of the face has been predicted. Jumbos commonly used for tunnel excavation are equipped with hydraulic percussion drills. Prediction of geological conditions has been performed by drilling from the face to the front by about 30 to 50 m using this drill and obtaining various drilling data according to the drilling depth.

削孔データを用いた地質状況の予測方法としては、(1)削孔データ(削孔深度における瞬間削孔速度・打撃エネルギ・打撃回数・孔断面積)から「破壊エネルギ係数」を算出し、確率・統計的手法により岩盤等級と破壊エネルギ係数との対応付けを行って岩盤評価をし、切羽前方の地質予測を行う方法があった。(例えば、特許文献1参照)。 As a prediction method of geological situation using drilling data, (1) Calculate “Fracture energy coefficient” from drilling data (instant drilling speed, hitting energy, number of hits, hole cross-sectional area at drilling depth), There was a method of estimating the rock mass by associating the rock mass grade with the failure energy coefficient by a probabilistic and statistical method, and predicting the geology ahead of the face. (For example, refer to Patent Document 1).

また、類似の技術として、(2)多くの削孔データ(フィード圧・打撃圧・ビット磨耗など)を計測して、「標準せん孔速度」および「標準回転圧」を求め、地山弾性波速度との相関により換算弾性波速度を得て、従来の地山分類に基づき、地山を定量的に評価する方法があった(例えば、特許文献2参照)。   In addition, as a similar technology, (2) a lot of drilling data (feed pressure, impact pressure, bit wear, etc.) is measured, and the “standard drilling speed” and “standard rotational pressure” are obtained. There has been a method of obtaining a converted elastic wave velocity by correlation with the above and quantitatively evaluating the natural ground based on the conventional natural ground classification (see, for example, Patent Document 2).

他に、(3)削孔によって得られた「ビット回転数」の平均値を地山強度判定図上にプロットすることにより地質の硬軟を判別し、軟岩と判別した場合には、ビット回転数の小刻みな変動により生じる周波数成分を分析した結果から軟岩中の礫分の多少を判断し、礫分が少ない場合には、削孔水の濁り度合から泥質か砂質かを判断する方法があった(例えば、特許文献3参照)。 In addition, (3) the hardness of the geology is determined by plotting the average value of “bit rotation speed” obtained by drilling on the ground strength judgment chart. From the result of analyzing the frequency components generated by small fluctuations in the rocks, it is possible to judge the amount of gravel in soft rock, and if there is little gravel, there is a method to judge whether it is muddy or sandy from the turbidity of drilling water (For example, see Patent Document 3).

さらに、(4)削孔データ(打撃エネルギ・単位時間あたりの打撃数・穿孔速度・孔断面積)から、削孔深度に応じて「穿孔エネルギ」を算出し、地質性状を予測する方法もあった(例えば、特許文献4参照)。 Furthermore, (4) there is also a method of predicting geological properties by calculating “drilling energy” according to the drilling depth from the drilling data (blowing energy, number of hits per unit time, drilling speed, hole cross-sectional area). (For example, see Patent Document 4).

特開平4−161588号公報JP-A-4-161588 特開平8−144682号公報JP-A-8-144682 特開平10−252051号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-252051 特開2002−13381号公報JP 2002-13381 A

しかしながら、従来の(1)の方法では、地山状況を適切に評価できない例が多く生じている。図7は、(1)の方法による地質状況の予測結果のグラフである。図7の横軸は距離程を、縦軸は切羽評価点および破壊エネルギ係数を示す。破壊エネルギ係数は削孔深度ごとに得られるが、ある幅を持ったデータとして取り扱う方が地山の地質状況を的確に表すので、図7では2〜12m程度の幅の移動平均値を採用している。 However, in the conventional method (1), there are many examples in which the natural ground situation cannot be evaluated appropriately. FIG. 7 is a graph of the prediction result of the geological situation by the method (1). In FIG. 7, the horizontal axis indicates the distance, and the vertical axis indicates the face evaluation point and the fracture energy coefficient. Although the fracture energy coefficient is obtained for each drilling depth, it is more accurate to represent the geological condition of the natural ground if it is handled as data with a certain width. ing.

図7に示す結果では、破壊エネルギ係数201のばらつきが大きく、切羽評価点203との相関係数は0.3で、実際の地山状況を適切に評価していないと思われる。これは、(1)の方法では、個々の削孔データを組み合わせた式を一義的に「破壊エネルギ係数」として定めて地山評価をしており、地質による個々のデータの寄与度の違いを考慮していないためと考えられる。 In the result shown in FIG. 7, the variation of the fracture energy coefficient 201 is large, the correlation coefficient with the face evaluation point 203 is 0.3, and it seems that the actual ground condition is not properly evaluated. In the method (1), the formula combining the individual drilling data is uniquely defined as the “fracture energy coefficient” to evaluate the natural ground, and the difference in contribution of each data due to geology It is thought that it is not considered.

本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、高精度に切羽前方の地質状況を予測できる地山の地質評価方法を提供することにある。 This invention is made | formed in view of such a problem, The place made into the objective is to provide the geological evaluation method of the natural ground which can predict the geological condition ahead of a face with high precision.

前述した目的を達成するための本発明は、地山の既掘削部において、切羽前方の複数種類の削孔データを取得する工程(a)と、前記地山の既掘削部における地質情報を取得する工程(b)と、前記削孔データを多変量解析により分析し、第1の地質予測式を作成する工程(c)と、前記第1の地質予測式を用いて算出した地質情報と前記工程(b)で取得した地質情報との変動幅の調整を行って、第2の地質予測式を作成する工程(d)と、前記地山の未掘削部において、切羽前方の削孔データを取得する工程(e)と、前記第1の地質予測式および前記第2の地質予測式と前記工程(e)で取得した削孔データとを用いて、前記地山の未掘削部における地質情報を予測する工程(f)と、を具備することを特徴とする地山の地質予測方法である。 In order to achieve the above-described object, the present invention provides a step (a) of acquiring a plurality of types of drilling data ahead of a face in a ground excavated portion, and acquiring geological information in the ground excavated portion. Step (b), analyzing the drilling data by multivariate analysis, creating a first geological prediction formula, the geological information calculated using the first geological prediction formula, and the Adjusting the fluctuation range with the geological information acquired in the step (b) to create a second geological prediction formula, and in the unexcavated portion of the natural ground, drilling data ahead of the face Using the step (e) to be acquired, the first geological prediction formula and the second geological prediction formula, and the drilling data acquired in the step (e), the geological information in the unexcavated portion of the natural ground geological prediction method of the natural ground, characterized by comprising a step (f) to predict the A.

工程(a)で取得される削孔データと工程(e)で取得される削孔データとは同種であり、削孔速度、打撃圧、トルク、フィード圧等のうちのいくつかとするのが望ましい。また、工程(b)で取得される地質情報は、切羽評価点、一軸圧縮強度、弾性係数、弾性波速度等のうちのいずれか1つとするのが望ましい。工程(f)で予測される地質情報は、工程(b)で取得される地質情報と同種である。 The drilling data acquired in step (a) drilling data and process acquired in (e) is the same kind, drilling speed, striking hammer pressure, torque, that a number of Chi sac feed pressure or the like desired . Moreover, it is desirable that the geological information acquired in the step (b) is any one of a face evaluation point, uniaxial compressive strength, elastic modulus, elastic wave velocity, and the like. The geological information predicted in the step (f) is the same type as the geological information acquired in the step (b).

本発明では、地山の既掘削部において、切羽前方の複数種類の削孔データを取得する。また、削孔データの取得と前後して、地山の既掘削部における地質情報を取得する。そして、既掘削部における削孔データを多変量解析により分析し、第1の地質予測式を作成した後、第1の地質予測式を用いて算出した地質情報と既掘削部における地質情報との変動幅の調整を行って、第2の地質予測式を作成する。さらに、地山の未掘削部において、切羽前方の削孔データを取得し、第1の地質予測式および第2の地質予測式と地山の未掘削部における削孔データとを用いて、地山の未掘削部における地質情報を予測する。   In the present invention, a plurality of types of drilling data ahead of the face are acquired in an already excavated part of a natural ground. Also, before and after the drilling data is acquired, the geological information in the already excavated part of the natural ground is acquired. And after analyzing the drilling data in the existing excavation part by multivariate analysis and creating the first geological prediction formula, the geological information calculated using the first geological prediction formula and the geological information in the existing excavation part The second geological prediction formula is created by adjusting the fluctuation range. Furthermore, in the unexcavated part of the natural ground, drilling data in front of the face is obtained, and the ground data is obtained by using the first geological prediction formula and the second geological prediction formula and the drilling data in the unexcavated part of the natural ground. Predict geological information in unexcavated parts of the mountain.

本発明によれば、高精度に切羽前方の地質状況を予測できる地山の地質評価方法を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the geological evaluation method of the natural ground which can predict the geological condition ahead of a face with high precision can be provided.

以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態について詳細に説明する。図1は、掘削中のトンネル3周辺の地山1の断面図を、図2は、サーバ31のハードウェア構成図を、図3は、本実施の形態における地山の地質評価方法のフローチャートを示す。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is a cross-sectional view of the natural ground 1 around the tunnel 3 during excavation, FIG. 2 is a hardware configuration diagram of the server 31, and FIG. 3 is a flowchart of the geological evaluation method for natural ground according to the present embodiment. Show.

本実施の形態では、図3のフローチャートに示す地質評価方法により、図2に示すようなシステムを用いて、図1に示すトンネル3の周辺の地山1の地質状況、特に未掘削部7の地質状況を予測する。   In the present embodiment, the geological evaluation method shown in the flowchart of FIG. 3 uses the system shown in FIG. 2, and the geological situation of the ground 1 around the tunnel 3 shown in FIG. Predict geological conditions.

次に、サーバ31のハードウェア構成を説明する。サーバ31は、制御部33、記憶部35、メディア入出力部37、通信制御部39、入力部41、表示部43、印刷部45等が、システムバス47を介して接続されて構成される。   Next, the hardware configuration of the server 31 will be described. The server 31 is configured by connecting a control unit 33, a storage unit 35, a media input / output unit 37, a communication control unit 39, an input unit 41, a display unit 43, a printing unit 45, and the like via a system bus 47.

制御部33は、CPU(Central Processing Unit )、ROM(Read Only Memory )、RAM(Random
Access Memory)等で構成される。
The control unit 33 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random).
Access Memory).

CPUは、記憶部35、ROM、記録媒体等に格納されるプログラムをRAM上のワークメモリ領域に呼び出して実行し、システムバス47を介して接続された各装置を駆動制御する。ROMは、不揮発性メモリであり、プログラムやデータ等を恒久的に保持している。RAMは、揮発性メモリであり、記憶部35、ROM、記録媒体等からロードしたプログラム、データ等を一時的に保持するとともに、制御部33が各種処理を行う為に使用するワークエリアを備える。 The CPU calls and executes a program stored in the storage unit 35, ROM, recording medium or the like to a work memory area on the RAM, and drives and controls each device connected via the system bus 47. The ROM is a non-volatile memory and permanently stores programs, data, and the like. The RAM is a volatile memory, and temporarily holds a program, data, and the like loaded from the storage unit 35, ROM, recording medium, and the like, and includes a work area used by the control unit 33 for performing various processes.

記憶部35は、HDD(ハードディスクドライブ)であり、制御部33が実行するプログラム、プログラム実行に必要なデータ、OS(オペレーティングシステム)等が格納される。各プログラムコードは、制御部33により必要に応じて読み出されてRAMに移され、CPUに読み出されて各種の手段として実行される。 The storage unit 35 is an HDD (hard disk drive), and stores a program executed by the control unit 33, data necessary for program execution, an OS (operating system), and the like. Each program code is read by the control unit 33 as necessary, transferred to the RAM, read by the CPU, and executed as various means.

メディア入出力部37(ドライブ装置)は、データの入出力を行い、例えば、フロッピディスクドライブ、PDドライブ、CDドライブ(−ROM、−R、−RW等)、DVDドライブ(−ROM、−R、−RW等)、MOドライブ等のメディア入出力装置等を有する。 The media input / output unit 37 (drive device) performs data input / output, for example, floppy disk drive, PD drive, CD drive (-ROM, -R, -RW, etc.), DVD drive (-ROM, -R, etc.). -RW etc.) and media input / output devices such as MO drives.

通信制御部39は、通信制御装置、通信ポート等を有し、サーバ31とネットワーク49間の通信を媒介する通信インタフェースであり、ネットワーク49を介して、サーバ31と、クライアント端末(図示せず)間の通信制御を行う。 The communication control unit 39 includes a communication control device, a communication port, and the like, and is a communication interface that mediates communication between the server 31 and the network 49. Via the network 49, the server 31 and a client terminal (not shown) Control communication between the two.

入力部41は、例えば、キーボード、マウス等のポインティングデバイス、テンキー等の入力装置を有する。入力部41を介して、サーバ31に対して、操作指示、動作指示、データ入力等を行うことができる。表示部43は、CRTモニタ、液晶パネル等のディスプレイ装置等である。印刷部45は、プリンタであり、印刷出力処理を行う。システムバス47は、各装置間の制御信号、データ信号等の授受を媒介する経路である。 The input unit 41 includes, for example, a keyboard, a pointing device such as a mouse, and an input device such as a numeric keypad. An operation instruction, an operation instruction, data input, and the like can be performed on the server 31 via the input unit 41. The display unit 43 is a display device such as a CRT monitor or a liquid crystal panel. The printing unit 45 is a printer and performs print output processing. The system bus 47 is a path that mediates transmission / reception of control signals, data signals, and the like between the devices.

図3に示すように、地質評価方法は、トンネル3の既掘削部5の分析を行うためのステップ(ステップ101〜ステップ105)と、未掘削部7の予測を行うためのステップ(ステップ106〜ステップ108)からなる。図3に示すステップ101、ステップ103、ステップ106以外の各ステップは、サーバ31の制御部33によって、記憶部35等に格納された実行プログラムに従って行われる。 As shown in FIG. 3, the geological evaluation method includes steps for analyzing the already excavated portion 5 of the tunnel 3 (steps 101 to 105) and steps for predicting the unexcavated portion 7 (steps 106 to 106). Step 108). Steps other than Step 101, Step 103, and Step 106 shown in FIG. 3 are performed by the control unit 33 of the server 31 according to an execution program stored in the storage unit 35 and the like.

図3に示す地質評価方法では、まず、トンネル3の既掘削部5の分析を行う。既掘削部5の分析では、まず、地山1の既掘削部5の削孔速度11および打撃圧13を得る(ステップ101)。ステップ101では、掘削中のトンネル3の既掘削部5について、距離程に応じて、削孔速度11および打撃圧13を得る。削孔速度11および打撃圧13は、切羽9aに孔10aを削孔した際の削孔データである。ステップ101では、例えば、作業者がメディア入力部37、入力部41等を介して入力するなどして、削孔速度11および打撃圧13を記憶部35に保存する。 In the geological evaluation method shown in FIG. 3, first, the already excavated portion 5 of the tunnel 3 is analyzed. In the analysis of the already excavated part 5, first, the drilling speed 11 and the striking pressure 13 of the already excavated part 5 of the natural ground 1 are obtained (step 101). In step 101, the drilling speed 11 and the striking pressure 13 are obtained for the already excavated portion 5 of the tunnel 3 being excavated according to the distance. The drilling speed 11 and the impact pressure 13 are drilling data when the hole 10a is drilled in the face 9a. In step 101, the drilling speed 11 and the striking pressure 13 are stored in the storage unit 35, for example, by an operator inputting via the media input unit 37, the input unit 41, or the like.

そして、削孔速度11および打撃圧13の平均値、標準偏差、その比を算出する(ステップ102)。ステップ102では、制御部33が、ステップ101で得た削孔速度11を用いて、削孔速度11の平均値、標準偏差、平均値と標準偏差の比を算出する。また、ステップ101で得た打撃圧13を用いて、打撃圧13の平均値、標準偏差、平均値と標準偏差の比を算出する。 Then, the average value, standard deviation, and ratio of the drilling speed 11 and the impact pressure 13 are calculated (step 102). In step 102, the control unit 33 uses the drilling speed 11 obtained in step 101 to calculate the average value, standard deviation, and ratio between the average value and the standard deviation of the drilling speed 11. Also, using the striking pressure 13 obtained in step 101, the average value, standard deviation, and ratio of the mean value and standard deviation of the striking pressure 13 are calculated.

ステップ101、ステップ102と並行して、トンネル3の既掘削部5の切羽評価点15を得る(ステップ103)。ステップ103では、従来の切羽評価点法を用い、既掘削部5の切羽9aを観察して切羽評価点15を得る。切羽評価点15は、既掘削部5の地質情報である。ステップ103では、例えば、作業者がメディア入力部37、入力部41等を介して入力するなどして、切羽評価点15を記憶部35に保存する。 In parallel with Step 101 and Step 102, a face evaluation score 15 of the already excavated portion 5 of the tunnel 3 is obtained (Step 103). In step 103, the face evaluation point 15 is obtained by observing the face 9 a of the already excavated portion 5 using the conventional face evaluation point method. The face evaluation score 15 is geological information of the already excavated part 5. In step 103, for example, the face evaluation score 15 is stored in the storage unit 35, for example, by an operator inputting via the media input unit 37, the input unit 41, or the like.

次に、多変量解析を行って、地山評価点(A)の予測式(式1)を作成する(ステップ104)。ステップ104では、制御部33が、ステップ102で算出した削孔速度11の平均値μVp、標準偏差σVp、平均値と標準偏差の比(μ/σ)Vp、打撃圧13の平均値μPp、標準偏差σPp、平均値と標準偏差の比(μ/σ)Ppを使用して多変量解析を行い、地山評価点(A)の予測式(式1)を作成する。地山評価点(A)の予測式(式1)は、第1の地質予測式である。図1に示すトンネル3の周辺の地山1の例では、次のような(式1)が得られた。 Next, multivariate analysis is performed to create a prediction formula (Formula 1) of the natural ground evaluation point (A) (Step 104). In Step 104, the control unit 33 calculates the average value μ Vp of the drilling speed 11 calculated in Step 102, the standard deviation σ Vp , the ratio between the average value and the standard deviation (μ / σ) Vp , and the average value μ of the impact pressure 13. Multivariate analysis is performed using Pp , standard deviation σ Pp , ratio of average value and standard deviation (μ / σ) Pp, and a prediction formula (Formula 1) of the natural ground evaluation point (A) is created. The prediction formula (Formula 1) of the natural ground evaluation point (A) is a first geological prediction formula. In the example of the natural ground 1 around the tunnel 3 shown in FIG. 1, the following (Formula 1) was obtained.

地山評価点(A)=−0.261×μVp+0.270×σVp+0.9549×(μ/σ)Vp+0.009×μPp+0.230×(μ/σ)Pp+16.643………(式1) Evaluation point of natural ground (A) = − 0.261 × μ Vp + 0.270 × σ Vp + 0.9549 × (μ / σ) Vp + 0.009 × μ Pp + 0.230 × (μ / σ) Pp + 16.643 ......... (Formula 1)

ステップ104では、制御部33が、(式1)を用いて、既掘削部5の距離程に応じて地山評価点(A)を算出する。図4は、ステップ104で算出した地山1の地質状況の評価結果である。ステップ104では、制御部33が、必要に応じて、図4に示す地質状況の評価結果を表示部43や印刷部45に出力する。 In step 104, the control unit 33 calculates a natural ground evaluation point (A) according to the distance of the already excavated unit 5 using (Equation 1). FIG. 4 shows the evaluation result of the geological situation of the natural ground 1 calculated in step 104. In step 104, the control unit 33 outputs the evaluation result of the geological situation shown in FIG. 4 to the display unit 43 and the printing unit 45 as necessary.

図4の横軸は距離程、縦軸は地山評価点を示す。図4では、ステップ103で得た切羽評価点を実際の地山評価点23としている。図4に示すように、ステップ104で算出した地山評価点(A)21と実際の地山評価点23とは、相関係数が0.5であり、図7に示す従来の方法による予測結果よりも高い相関で地山1の状況を予測できていることがわかる。 The horizontal axis in FIG. 4 indicates the distance, and the vertical axis indicates the natural ground evaluation point. In FIG. 4, the face evaluation score obtained in step 103 is the actual natural ground evaluation score 23. As shown in FIG. 4, the natural ground evaluation point (A) 21 calculated in step 104 and the actual natural ground evaluation point 23 have a correlation coefficient of 0.5, and are predicted by the conventional method shown in FIG. It turns out that the situation of natural ground 1 can be predicted with a higher correlation than the result.

ただし、図4において、実際の地山評価点23の標準偏差と算出した地山評価点(A)21の標準偏差とを比較してみると、実際の地山評価点23の標準偏差が10.147であるのに対し、算出した地山評価点(A)21の標準偏差は4.579と小さい。そのため、算出した地山評価点(A)21は、値が平均値の近くで変動するのみで、地山1の状況を的確に評価しているとはいえない。 However, in FIG. 4, when comparing the standard deviation of the actual natural ground evaluation point 23 with the standard deviation of the calculated natural ground evaluation point (A) 21, the standard deviation of the actual natural ground evaluation point 23 is 10. The standard deviation of the calculated natural ground evaluation point (A) 21 is as small as 4.579. For this reason, the calculated natural ground evaluation point (A) 21 only varies in the vicinity of the average value, and it cannot be said that the situation of the natural ground 1 is accurately evaluated.

次に、変動幅の調整を行って、地山評価点(B)の予測式(式2)を作成する(ステップ105)。ステップ105では、制御部33が、図4に示す実際の地山評価点23の変動幅(標準偏差)と算出した地山評価点(A)21の変動幅(標準偏差)とを合わせるため、地質評価点(B)の予測式(式2)を作成する。地質評価点(B)の予測式(式2)は、第2の地質予測式である。なお、(式2)において、σは標準偏差を、μは平均値を表す。また、(添え字)は実際の地山評価点を、(添え字)多変量は多変量解析によって算出した地山評価点(A)を表す。 Next, the fluctuation range is adjusted to create a prediction formula (Formula 2) for the natural ground evaluation point (B) (Step 105). In step 105, the control unit 33 matches the actual fluctuation range (standard deviation) of the natural ground evaluation point 23 shown in FIG. 4 with the calculated fluctuation range (standard deviation) of the natural ground evaluation point (A) 21. A prediction formula (Formula 2) of the geological evaluation point (B) is created. The prediction formula (Formula 2) of the geological evaluation point (B) is a second geological prediction formula. In (Expression 2), σ represents a standard deviation and μ represents an average value. Further, represents a (subscript) real is an actual natural ground evaluation points (subscript) multivariate natural ground evaluation points calculated by multivariate analysis (A).

地山評価点(B)=σ/σ多変量×(地山評価点(A)−μ多変量)+μ………(式2) Natural mountain evaluation point (B) = σ real / σ multivariate × (natural mountain evaluation point (A) −μ multivariate ) + μ real (Equation 2)

以下に、(式2)の各項目について説明する。(地山評価点(A)−μ多変量)は、地山評価点(A)の入力値と算出した地山評価点(A)21の平均値との差であり、図4に示す例では(地山評価点(A)−49.313)となる。 Below, each item of (Formula 2) is demonstrated. The (natural ground evaluation point (A) −μ multivariate ) is a difference between the input value of the natural ground evaluation point (A) and the average value of the calculated natural ground evaluation point (A) 21, and is an example shown in FIG. 4. Then, it becomes (natural mountain evaluation point (A) -49.313).

σ/σ多変量は、実際の地山評価点23の標準偏差と算出した地山評価点(A)21の標準偏差との比である。これにより、算出した地山評価点(A)21の平均値からの変動幅を、実際の地山評価点23の平均値からの変動幅にあわせることができる。図4に示す例では、σ/σ多変量=10.147/4.579=2.216となる。 σ real / σ multivariate is the ratio of the standard deviation of the actual natural ground evaluation point 23 and the standard deviation of the natural ground evaluation point (A) 21 calculated. Thereby, the fluctuation range from the average value of the calculated natural ground evaluation point (A) 21 can be matched with the fluctuation range from the average value of the actual natural ground evaluation point 23. In the example shown in FIG. 4, σ real / σ multivariate = 10.1047 / 4.579 = 2.216.

+μは、実際の地山評価点23の平均値である。(式2)に示すように、σ/σ多変量×(地山評価点(A)−μ多変量)にこの項目を加えることで、地山評価点(B)が得られる。図4に示す例では、μ=49.313である。 + Mu actual is the actual average value of the natural ground evaluation point 23. As shown in (Expression 2), a natural ground evaluation point (B) is obtained by adding this item to σ actual / σ multivariate × (natural ground evaluation point (A) −μ multivariate ). In the example shown in FIG. 4, μ real = 49.313.

ステップ105では、制御部33が、(式2)を用いて、既掘削部5の距離程に応じて地山評価点(B)を算出する。図5は、(式2)を用いて算出した地山1の地質状況の評価結果である。ステップ105では、制御部33が、必要に応じて、図5に示す地質状況の評価結果を表示部43や印刷部45に出力する。   In step 105, the control unit 33 calculates a natural ground evaluation point (B) according to the distance of the already excavated unit 5 using (Equation 2). FIG. 5 shows the evaluation result of the geological situation of the natural ground 1 calculated using (Equation 2). In step 105, the control unit 33 outputs the evaluation result of the geological situation shown in FIG. 5 to the display unit 43 and the printing unit 45 as necessary.

図5の横軸は距離程、縦軸は地山評価点を示す。図5でも、ステップ103で得た切羽評価点を実際の地山評価点23としている。図5に示すように、(式2)により変動幅を調整して算出した地山評価点(B)25は、実際の地山評価点23と極めてよく適合する。 In FIG. 5, the horizontal axis indicates the distance, and the vertical axis indicates the natural ground evaluation point. Also in FIG. 5, the face evaluation score obtained in step 103 is set as an actual natural ground evaluation score 23. As shown in FIG. 5, the natural ground evaluation point (B) 25 calculated by adjusting the fluctuation range according to (Equation 2) matches the actual natural ground evaluation point 23 very well.

ステップ105の後、トンネル3の未掘削部7の予測を行う。未掘削部7の予測を行うには、まず、未掘削部7の削孔速度17および打撃圧19を得る(ステップ106)。ステップ106では、作業者が、掘削中のトンネル3の未掘削部7について、切羽9から前方の未掘削部7に向けて孔10を削孔する。そして、距離程に応じて、削孔データである削孔速度17および打撃圧19を得る。ステップ106では、例えば、作業者がメディア入力部37、入力部41等を介して入力するなどして、削孔速度17および打撃圧19を記憶部35に格納する。 After step 105, the unexcavated portion 7 of the tunnel 3 is predicted. In order to predict the unexcavated portion 7, first, the drilling speed 17 and the striking pressure 19 of the unexcavated portion 7 are obtained (step 106). In step 106, the operator drills a hole 10 in the unexcavated portion 7 of the tunnel 3 being excavated from the face 9 toward the front unexcavated portion 7. And according to distance, the drilling speed 17 and the impact pressure 19 which are drilling data are obtained. In step 106, the drilling speed 17 and the striking pressure 19 are stored in the storage unit 35 by, for example, an operator inputting via the media input unit 37, the input unit 41, and the like.

次に、(式1)を用いて未掘削部7の地山評価点(A)を予測する(ステップ107)。ステップ107では、制御部33が、ステップ106で得た削孔速度17および打撃圧19について、それぞれ、平均値、標準偏差、平均値と標準偏差との比を算出する。そして、制御部33が、ステップ104で得た地山評価点(A)の予測式(式1)を用いて、未掘削部7の地山評価点(A)を予測する。ステップ107では、必要に応じて、制御部33が、地山評価点(A)の予測結果を表示部43や印刷部45に出力する。   Next, the ground evaluation point (A) of the unexcavated portion 7 is predicted using (Equation 1) (step 107). In step 107, the control unit 33 calculates an average value, a standard deviation, and a ratio between the average value and the standard deviation for the drilling speed 17 and the impact pressure 19 obtained in step 106, respectively. And the control part 33 estimates the natural ground evaluation point (A) of the unexcavated part 7 using the prediction formula (Formula 1) of the natural ground evaluation point (A) obtained at step 104. In step 107, the control unit 33 outputs the prediction result of the natural ground evaluation point (A) to the display unit 43 and the printing unit 45 as necessary.

ステップ107の後、(式2)を用いて未掘削部7の地山評価点(B)を予測する(ステップ108)。ステップ108では、制御部33が、ステップ105で得た地山評価点(B)の予測式(式2)を用いて、ステップ107で予測した未掘削部7の地山評価点(A)とステップ103で取得した切羽評価点15の変動幅の調整を行って、未掘削部7の地山評価点(B)を予測する。ステップ108では、必要に応じて、制御部33が、地山評価点(B)の予測結果を表示部43や印刷部45に出力する。ステップ107で予測する地山評価点(A)、ステップ108で予測する地山評価点(B)は、未掘削部7の地質情報である。   After Step 107, the ground evaluation point (B) of the unexcavated portion 7 is predicted using (Equation 2) (Step 108). In step 108, the control unit 33 uses the prediction formula (Equation 2) of the natural ground evaluation point (B) obtained in step 105 and the natural ground evaluation point (A) of the unexcavated portion 7 predicted in step 107. The fluctuation range of the face evaluation point 15 acquired in step 103 is adjusted, and the natural ground evaluation point (B) of the unexcavated portion 7 is predicted. In step 108, the control unit 33 outputs the prediction result of the natural ground evaluation point (B) to the display unit 43 and the printing unit 45 as necessary. The natural ground evaluation point (A) predicted in step 107 and the natural ground evaluation point (B) predicted in step 108 are geological information of the unexcavated portion 7.

このように、本実施の形態では、既掘削部5の分析を行う際に、既掘削部5の削孔速度11および打撃圧13を多変量解析により分析し、個々のデータが地山1の地質にどの程度寄与しているかを定量的に評価して、適切な地山評価点(A)の予測式(式1)を作成する。さらに、(式1)により算出した地山評価点(A)と既掘削部5の切羽評価点15との変動幅の調整を行うため、地山評価点(B)の予測式(式2)を作成する。未掘削部7の予測を行う際には、未掘削部7の地山1について削孔速度17および打撃圧19を取得し、(式1)、(式2)を用いて地山1の地山評価点(B)を予測する。   Thus, in this Embodiment, when analyzing the existing excavation part 5, the drilling speed 11 and the striking pressure 13 of the existing excavation part 5 are analyzed by multivariate analysis, and each data of the natural ground 1 is analyzed. The degree of contribution to the geology is quantitatively evaluated, and a prediction formula (Formula 1) of an appropriate natural ground evaluation point (A) is created. Furthermore, in order to adjust the fluctuation range between the natural ground evaluation point (A) calculated by (Equation 1) and the face evaluation point 15 of the already excavated part 5, a prediction formula (Equation 2) of the natural ground evaluation point (B) Create When the unexcavated portion 7 is predicted, the drilling speed 17 and the striking pressure 19 are acquired for the natural ground 1 of the unexcavated portion 7 and the ground of the natural ground 1 is obtained using (Expression 1) and (Expression 2). Predict mountain evaluation points (B).

これにより、切羽9の前方の未掘削部7について、実際の切羽評価点23と予測した地山評価点(B)25とをよく適合させることができる。未掘削部7の地山1の地質を高い精度で予測することにより、トンネル3の品質確保や施工の安全性向上が可能となる。 Thereby, about the unexcavated part 7 ahead of the face 9, the actual face evaluation point 23 and the predicted natural ground evaluation point (B) 25 can be matched well. By predicting the geology of the ground 1 of the unexcavated portion 7 with high accuracy, it is possible to ensure the quality of the tunnel 3 and improve the safety of construction.

なお、地質評価方法は、図3に示すものに限らない。図6は、本発明の地質評価方法の概要を示す図である。図6に示すように、本発明の地質評価方法は、トンネル3の既掘削部5の分析を行うためのステップ(ステップ201〜ステップ204)と、未掘削部7の予測を行うためのステップ(ステップ205〜ステップ207)からなる。   The geological evaluation method is not limited to that shown in FIG. FIG. 6 is a diagram showing an outline of the geological evaluation method of the present invention. As shown in FIG. 6, the geological evaluation method of the present invention includes steps for analyzing the already excavated portion 5 of the tunnel 3 (step 201 to step 204) and steps for predicting the unexcavated portion 7 ( Step 205 to Step 207).

本実施の形態では、図3に示すように、ステップ101で既掘削部5の削孔データとして削孔速度11と打撃圧13を取得し、ステップ106で未掘削部7の削孔データとして削孔速度17と打撃圧19を取得したが、本発明の地質評価方法では、図6のステップ201およびステップ205に示すように、既掘削部5や未掘削部7の削孔データとして、削孔速度、打撃圧、トルク、フィード圧等のうちいくつかを取得すればよい。但し、ステップ201で取得する削孔データと、ステップ205で取得する削孔データとは、同種のものとする。 In this embodiment, as shown in FIG. 3, the drilling speed 11 and the striking pressure 13 are acquired as the drilling data of the already excavated part 5 in step 101, and the drilling data of the unexcavated part 7 is acquired in step 106. Although the hole speed 17 and the impact pressure 19 were acquired, in the geological evaluation method of the present invention, as shown in step 201 and step 205 in FIG. Some of speed, impact pressure, torque, feed pressure, etc. may be acquired. However, the drilling data acquired in step 201 and the drilling data acquired in step 205 are of the same type.

また、本実施の形態では、図3に示すように、ステップ103で既掘削部5の地質情報として切羽評価点を取得し、ステップ108で未掘削部7の地質情報として切羽評価点に相当する地山評価点(B)を予測したが、本発明の地質評価方法では、図6のステップ202およびステップ207に示すように、既掘削部5で取得する地質情報や未掘削部7について予測する地質情報は、切羽評価点、一軸圧縮強度、弾性係数、弾性波速度等のうちのいずれか1つとする。但し、ステップ202で取得する地質情報と、ステップ205で予測する地質情報とは、同種のものとする。   Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the face evaluation score is acquired as the geological information of the already excavated portion 5 in Step 103, and the geological information of the unexcavated portion 7 is equivalent to the face evaluation score in Step 108. The natural ground evaluation point (B) has been predicted. However, in the geological evaluation method of the present invention, as shown in Step 202 and Step 207 in FIG. The geological information is any one of face evaluation points, uniaxial compressive strength, elastic modulus, elastic wave velocity, and the like. However, the geological information acquired in step 202 and the geological information predicted in step 205 are of the same type.

既掘削部5の分析を行う際には、ステップ204で、第1の地質予測式(式3)と第2の地質予測式(式4)とを作成する。ステップ204では、まず、多変量解析を行って地質情報(A)を予測するための地質予測式(式3)を作成する。そして、(式3)を用いて地質情報(A)を算出する。(式3)において、μは平均値を、σは標準偏差を表し、(添え字)はデータの種類を表す。 When analyzing the already excavated portion 5, in step 204, a first geological prediction formula (Formula 3) and a second geological prediction formula (Formula 4) are created. In step 204, first, a geological prediction formula (formula 3) for predicting the geological information (A) by performing multivariate analysis is created. Then, geological information (A) is calculated using (Equation 3). In (Expression 3), μ represents an average value, σ represents a standard deviation, and (subscript) n represents a data type.

地質情報(A)=a×μ+b×σ+c×(μ/σ)+d×μ+e×σ+f×(μ/σ)+・・・………(式3) Geological information (A) = a × μ 1 + b × σ 1 + c × (μ / σ) 1 + d × μ 2 + e × σ 2 + f × (μ / σ) 2 + (Equation 3)

ステップ204では、地質情報(A)を算出した後、地質情報(A)とステップ202で取得した地質情報との変動幅を調整して地質情報(B)を予測するための地質予測式(式4)を作成する。(式4)において、(添え字)は実際の地山評価点を、(添え字)多変量は多変量解析によって算出した地質情報(A)を表す。 In step 204, after calculating the geological information (A), a geological prediction formula (formula for predicting the geological information (B) by adjusting the fluctuation range between the geological information (A) and the geological information acquired in step 202 is calculated. Create 4). In (Equation 4), representative of the (subscript) actual practice of natural ground evaluation points (subscript) multivariate geological information calculated by multivariate analysis (A).

地質情報(B)==σ/σ多変量×(地質情報(A)−μ多変量)+μ………(式4) Geological information (B) == sigma real / sigma multivariate × (geological information (A) - [mu] Multivariate) + mu actual ......... (Equation 4)

未掘削部7の予測を行う際には、ステップ206で、(式3)を用いて地質情報(A)を予測した後、(式4)を用いて変動幅を調整して地質情報(B)を予測する。   When the unexcavated portion 7 is predicted, in step 206, the geological information (A) is predicted using (Equation 3), and then the fluctuation range is adjusted using (Equation 4) to adjust the geological information (B ).

図6に示すように、図3に示す以外の種類の削孔データや地質情報を用いた場合にも、既掘削部5の分析を行う際に、削孔データを多変量解析により分析して適切な第1の地質予測式(式3)を作成し、(式3)により算出した地質情報と既掘削部5で取得した地質情報との変動幅の調整を行うための第2の地質予測式(式4)を作成する。そして、未掘削部7の予測を行う際には、未掘削部7の地山1について削孔データを得て、(式3)、(式4)を用いて地山の地質情報を予測する。これにより、切羽9の前方の未掘削部7について、実際の地質情報とよく適合した地質情報を予測できる。   As shown in FIG. 6, when drilling data and geological information other than those shown in FIG. 3 are used, the drilling data is analyzed by multivariate analysis when analyzing the already excavated portion 5. An appropriate first geological prediction formula (Formula 3) is created, and the second geological prediction for adjusting the fluctuation range between the geological information calculated by (Formula 3) and the geological information acquired by the already excavated part 5 Formula (Formula 4) is created. When the unexcavated portion 7 is predicted, the drilling data is obtained for the natural ground 1 of the unexcavated portion 7 and the geological information of the natural ground is predicted using (Equation 3) and (Equation 4). . Thereby, for the unexcavated portion 7 in front of the face 9, the geological information well matched with the actual geological information can be predicted.

以上、添付図面を参照しながら本発明にかかる地山の地質評価方法の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   As mentioned above, although preferred embodiment of the geological evaluation method of the natural ground concerning this invention was described referring an accompanying drawing, this invention is not limited to this example. It is obvious for those skilled in the art that various modifications or modifications can be conceived within the scope of the technical idea described in the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. It is understood that it belongs.

掘削中のトンネル3周辺の地山1の断面図Cross section of natural ground 1 around tunnel 3 during excavation サーバ31のハードウェア構成図Hardware configuration diagram of server 31 地山の地質評価方法のフローチャートFlow chart of geological geological evaluation method (式1)を用いて算出した地山1の地質状況の評価結果Evaluation result of geological condition of natural ground 1 calculated using (Equation 1) (式2)を用いて算出した地山1の地質状況の評価結果Evaluation result of geological situation of natural mountain 1 calculated using (Equation 2) 本発明の地質評価方法の概要を示す図The figure which shows the outline | summary of the geological evaluation method of this invention 従来の方法による地質状況の予測結果のグラフGraph of prediction result of geological situation by conventional method

符号の説明Explanation of symbols

1………地山
3………トンネル
5………既掘削部
7………未掘削部
9、9a………切羽
10、10a………孔
11、17………削孔速度
13、19………打撃圧
21、25………予測した切羽評価点(A)
23………実際の切羽評価点
1 ......... Mt. 3 ......... Tunnel 5 ......... Excavated part 7 ......... Unexcavated part 9, 9a ......... Face 10, 10, a ......... Hole 11, 17 ......... Drilling speed 13, 19 ... …… Blowing pressure 21, 25 ... …… Predicted face evaluation score (A)
23 ……… actual face evaluation score

Claims (4)

地山の既掘削部において、切羽前方の複数種類の削孔データを取得する工程(a)と、
前記地山の既掘削部における地質情報を取得する工程(b)と、
前記削孔データを多変量解析により分析し、第1の地質予測式を作成する工程(c)と、
前記第1の地質予測式を用いて算出した地質情報と前記工程(b)で取得した地質情報との変動幅の調整を行って、第2の地質予測式を作成する工程(d)と、
前記地山の未掘削部において、切羽前方の削孔データを取得する工程(e)と、
前記第1の地質予測式および前記第2の地質予測式と前記工程(e)で取得した削孔データとを用いて、前記地山の未掘削部における地質情報を予測する工程(f)と、
を具備することを特徴とする地山の地質予測方法。
In the already excavated portion of the natural ground, a step (a) of acquiring a plurality of types of drilling data in front of the face,
A step (b) of acquiring geological information in the already excavated portion of the natural ground;
Analyzing the drilling data by multivariate analysis and creating a first geological prediction formula (c);
(D) creating a second geological prediction formula by adjusting the fluctuation range between the geological information calculated using the first geological prediction formula and the geological information acquired in the step (b);
In the unexcavated portion of the natural ground, a step (e) of acquiring drilling data in front of the face,
Using the first geological prediction formula and the second geological prediction formula and the drilling data acquired in the step (e), predicting the geological information in the unexcavated portion of the natural ground (f); ,
The geological prediction method of the natural ground characterized by comprising.
前記工程(a)で取得される削孔データと前記工程(e)で取得される削孔データとが同種であり、削孔速度、打撃圧、トルク、フィード圧等のうちのいくつかであることを特徴とする請求項記載の地山の地質予測方法。 A homologous and drilling data acquired in the drilling data and the step (e) which is obtained in the step (a), the drilling rate, hitting hammer pressure, torque, is the feed pressure or the like sac Chinoikutsuka The geological prediction method of a natural ground according to claim 1 . 前記工程(b)で取得される地質情報が、切羽評価点、一軸圧縮強度、弾性係数、弾性波速度等のうちのいずれか1つであることを特徴とする請求項1記載の地山の地質予測方法。 The geological information acquired in the step (b) is any one of a face evaluation point, a uniaxial compressive strength, an elastic coefficient, an elastic wave velocity, and the like. Geological prediction method. 前記工程(f)で予測される地質情報が、前記工程(b)で取得される地質情報と同種であることを特徴とする請求項記載の地山の地質予測方法。 The geological information predicted in step (f) is, geological prediction method of the natural ground according to claim 1, characterized in that the geological information of the same kind to be obtained in the step (b).
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