JP4913528B2 - Ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents

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Description

本発明は、被検体内に対し超音波を送受し、これに基づき超音波画像を得る超音波診断装置に関し、特に装置本体に対し超音波プローブを着脱するためのプローブコネクタの放熱に関する。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that transmits and receives ultrasonic waves into a subject and obtains an ultrasonic image based on the ultrasonic waves, and particularly relates to heat radiation of a probe connector for attaching and detaching an ultrasonic probe to and from an apparatus main body.

被検体の内部に対し超音波を送信し、受信された超音波により対象部位の超音波画像を得る超音波診断装置が知られている。超音波診断装置は、対象部位や得たい画像に合わせて超音波の送受を行う超音波プローブが交換可能となっている。超音波プローブは、被検体に接触し、超音波の送受を行うプローブヘッドと、超音波診断装置の本体に装着されるプローブコネクタと、プローブヘッドとプローブコネクタとを接続するプローブケーブルを含む。プローブコネクタを本体側に装着することにより、これに設けられた端子ピンと、本体側に設けられた端子穴が接続して装置本体側の回路とプローブヘッド内の超音波振動子が電気的に接続される。   2. Description of the Related Art There is known an ultrasonic diagnostic apparatus that transmits an ultrasonic wave to the inside of a subject and obtains an ultrasonic image of a target site using the received ultrasonic wave. In the ultrasonic diagnostic apparatus, an ultrasonic probe that transmits and receives ultrasonic waves according to a target region and an image to be obtained can be replaced. The ultrasonic probe includes a probe head that contacts an object and transmits / receives ultrasonic waves, a probe connector attached to the main body of the ultrasonic diagnostic apparatus, and a probe cable that connects the probe head and the probe connector. By attaching the probe connector to the main body side, the terminal pin provided on the probe connector and the terminal hole provided on the main body side are connected, and the circuit on the device main body side and the ultrasonic transducer in the probe head are electrically connected Is done.

従来のプローブコネクタには、プローブヘッドの超音波振動子と端子ピンを結ぶ配線が収められている。
特開2001−353147号公報 米国特許第5560362号明細書
A conventional probe connector contains a wiring connecting an ultrasonic transducer of a probe head and a terminal pin.
JP 2001-353147 A US Pat. No. 5,560,362

近年、より高い解像度、また三次元超音波画像を取得するために、より多くの超音波振動子を備えた、すなわち多チャンネルの超音波プローブが要望されている。超音波振動子と端子ピンは1対1で接続されているため、超音波振動子が増加するとプローブコネクタの端子ピンの数も増加し、コネクタに収まり切らなくなる。このため、装置本体側で行っていた振動子の駆動制御および受信信号の処理等を、プローブコネクタ内に設けた回路で行うことが考えられる。   In recent years, in order to acquire a higher resolution and a three-dimensional ultrasonic image, there is a demand for an ultrasonic probe having a larger number of ultrasonic transducers, that is, a multi-channel ultrasonic probe. Since the ultrasonic transducer and the terminal pin are connected one-to-one, when the number of ultrasonic transducers increases, the number of terminal pins of the probe connector also increases, so that it does not fit in the connector. For this reason, it is conceivable that the drive control of the vibrator, the processing of the received signal, and the like performed on the apparatus main body side are performed by a circuit provided in the probe connector.

しかし、プローブコネクタ内に超音波振動子の駆動回路、受信信号の信号処理回路等を収めるとこれらの回路の発熱が問題となる。   However, if a driving circuit for ultrasonic transducers, a signal processing circuit for received signals, etc. are housed in the probe connector, heat generation of these circuits becomes a problem.

上記の特許文献1,2には、超音波プローブのプローブヘッドの温度を制御する技術が開示されているが、プローブコネクタの発熱に関しては考慮されていない。つまり、従来、超音波プローブのコネクタに電気回路等を搭載した際に生じる発熱に係る問題を解決する技術はなかった。   In the above Patent Documents 1 and 2, techniques for controlling the temperature of the probe head of the ultrasonic probe are disclosed, but heat generation of the probe connector is not considered. In other words, conventionally, there has been no technique for solving the problem related to heat generated when an electrical circuit or the like is mounted on the connector of the ultrasonic probe.

本発明は、電気回路等を搭載したプローブコネクタを放熱する技術を提供する。   The present invention provides a technique for radiating heat from a probe connector on which an electric circuit or the like is mounted.

本発明に係る超音波診断装置は、装置本体とプローブコネクタの双方に伝熱体を設け、プローブコネクタを装置本体に装着した際に、これらの伝熱体が面接触、すなわち、伝熱体同士が広い面積で接触するようにして、プローブコネクタ内で生じた熱を装置本体側に伝えて放熱する。本体側の伝熱体と、コネクタ側の伝熱体を確実に密着させるために、少なくとも一方の伝熱体を駆動する伝熱体駆動機構を有している。伝熱体駆動機構は、プローブコネクタを装置本体に装着したとき、本体側、コネクタ側の伝熱体を少なくとも一方を、互いが接近する方向に移動させ、これらを面接触させる。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention is provided with heat transfer bodies on both the apparatus main body and the probe connector, and when the probe connector is mounted on the apparatus main body, these heat transfer bodies are in surface contact, that is, between the heat transfer bodies. The heat generated in the probe connector is transmitted to the apparatus main body side to dissipate heat. In order to ensure that the heat transfer body on the main body side and the heat transfer body on the connector side are in close contact with each other, a heat transfer body drive mechanism for driving at least one heat transfer body is provided. When the probe connector is attached to the apparatus main body, the heat transfer body drive mechanism moves at least one of the heat transfer bodies on the main body side and the connector side in a direction in which they approach each other, and brings them into surface contact.

本体側伝熱体、コネクタ側伝熱体はそれぞれ対をなすようにできる。一方の伝熱体の対が、他方の伝熱体の対を外側から挟むようにして、これらを面接触させるようにできる。また、一方の伝熱体の対が拡がって、他方の伝熱体の対の内側から突っ張るようにして面接触させるようにもできる。   The main body side heat transfer body and the connector side heat transfer body can be paired. One heat transfer body pair can sandwich the other heat transfer body pair from the outside to bring them into surface contact. Further, the pair of heat transfer members can be expanded so that they come into surface contact with each other by stretching from the inside of the other heat transfer member pair.

プローブコネクタには、このコネクタを装置本体に装着した際に、はずれないようにロックするロック機構が設けられており、伝熱体駆動機構は、このロック機構と連動して動作するようにできる。これにより、プローブコネクタを装着した際に確実に伝熱体を面接触させることができる。   The probe connector is provided with a lock mechanism that locks the probe connector so that it does not come off when the connector is attached to the apparatus main body, and the heat transfer body drive mechanism can operate in conjunction with the lock mechanism. Thereby, when the probe connector is mounted, the heat transfer body can be reliably brought into surface contact.

ロック機構はハンドルを有し、このハンドルを回転することにより、プローブコネクタのロックを行うことができる。そして、このハンドルの動きをコネクタ側伝熱体に機械的に伝達する伝達機構、例えばリンク機構を設けることができる。   The lock mechanism has a handle, and the probe connector can be locked by rotating the handle. A transmission mechanism, such as a link mechanism, that mechanically transmits the movement of the handle to the connector-side heat transfer body can be provided.

また、ロック機構に、ロックおよびロック解除を検出するロックセンサを設け、このセンサの検出結果に基づきモータを駆動して本体側伝熱体を移動させるようにできる。モータの回転を本体側伝熱体に伝える機構としてカムを含む機構を採用することができる。カムは、本体側伝熱体をコネクタ側伝熱体に面接触させる位置と、コネクタ側伝熱体から離隔させる位置とが交互に設けられたプロフィールとすることができる。このカムプロフィールにより、モータの1方向の回転により順次、本体側伝熱体を面接触位置、離隔位置とすることができる。   Further, the lock mechanism can be provided with a lock sensor for detecting locking and unlocking, and the main body side heat transfer body can be moved by driving the motor based on the detection result of the sensor. A mechanism including a cam can be employed as a mechanism for transmitting the rotation of the motor to the main body side heat transfer body. The cam may have a profile in which positions where the main body side heat transfer body is brought into surface contact with the connector side heat transfer body and positions where the main body side heat transfer body are separated from the connector side heat transfer body are alternately provided. By this cam profile, the main body side heat transfer body can be sequentially set to the surface contact position and the separation position by the rotation of the motor in one direction.

本発明によれば、面接触する本体側伝熱体とコネクタ側伝熱体により、プローブコネクタ内で発生した熱を、本体側に伝熱し、コネクタの放熱を行うことができる。   According to the present invention, heat generated in the probe connector can be transferred to the main body side by the main body side heat transfer body and the connector side heat transfer body in surface contact, and the connector can be radiated.

以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。図1は、本実施形態に係る超音波診断装置10の概略構成を示すブロック図である。超音波診断装置10は、被検体に対し超音波を送受するプローブヘッド12を含む超音波プローブ14と、超音波プローブを制御して超音波の送受信を行い、得られた受信信号に基づき超音波画像を提供する装置本体16とに大別される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus 10 according to the present embodiment. The ultrasonic diagnostic apparatus 10 transmits / receives ultrasonic waves by controlling an ultrasonic probe 14 and an ultrasonic probe 14 including a probe head 12 that transmits / receives ultrasonic waves to / from a subject, and generates ultrasonic waves based on the obtained reception signals. It is roughly divided into an apparatus main body 16 that provides images.

超音波プローブ14は、装置本体16に着脱可能なプローブコネクタ18を有し、これには接続ピン20を備えたプラグ22が設けられている。接続ピン20と、プローブヘッド12の各振動子とは、プローブケーブル24によって接続されている。また、プローブコネクタ18には、プローブヘッド12からの超音波の送受信の制御や、超音波振動子の駆動、受信された信号に対し所定の処理を行うコネクタ側送受信回路装置26が収容されている。   The ultrasonic probe 14 has a probe connector 18 that can be attached to and detached from the apparatus main body 16, and a plug 22 having connection pins 20 is provided on the probe connector 18. The connection pin 20 and each transducer of the probe head 12 are connected by a probe cable 24. The probe connector 18 houses a connector-side transmission / reception circuit device 26 that controls transmission / reception of ultrasonic waves from the probe head 12, drives an ultrasonic transducer, and performs predetermined processing on received signals. .

装置本体16には、プローブコネクタのプラグ22を受けるレセプタクル28が設けられ、レセプタクル28は、プラグ22の接続ピン20と接続する接続穴30が設けられている。プローブコネクタ18を装置本体16に装着すると、プラグ22とレセプタクル28が結合し、接続ピン20は接続穴30に接触する。これにより、超音波プローブ14と装置本体16とが電気的に接続される。   The apparatus body 16 is provided with a receptacle 28 for receiving the plug 22 of the probe connector, and the receptacle 28 is provided with a connection hole 30 for connecting to the connection pin 20 of the plug 22. When the probe connector 18 is attached to the apparatus main body 16, the plug 22 and the receptacle 28 are coupled, and the connection pin 20 contacts the connection hole 30. Thereby, the ultrasonic probe 14 and the apparatus main body 16 are electrically connected.

装置本体16は、本体側送受信回路装置32を備えている。本体側送受信回路装置32は、コネクタ側の送受信回路装置26と協働して、超音波プローブ14の超音波の送受等に係る制御を行う。本体側送受信回路装置32は、送受制御部34の制御に従い動作し、また、送受制御部34は、操作パネル36より入力されたユーザからの指示に応じて送受信回路装置32の制御を行う。取得された受信信号は、画像形成部38に送られ、ここで所定の処理が実行されて、Bモード断層画像等の所定の画像が形成される。この形成された画像は、例えばディスプレイ40に表示され、ユーザに提供される。   The apparatus main body 16 includes a main body side transmission / reception circuit device 32. The main body side transmission / reception circuit device 32 cooperates with the connector side transmission / reception circuit device 26 to perform control related to transmission / reception of ultrasonic waves of the ultrasonic probe 14. The main body side transmission / reception circuit device 32 operates in accordance with the control of the transmission / reception control unit 34, and the transmission / reception control unit 34 controls the transmission / reception circuit device 32 in accordance with an instruction from the user input from the operation panel 36. The acquired reception signal is sent to the image forming unit 38, where predetermined processing is executed, and a predetermined image such as a B-mode tomographic image is formed. The formed image is displayed on the display 40, for example, and provided to the user.

前述のようにプローブコネクタ18には、超音波の送受信、受信信号の処理等を行う回路の一部が備えられている。これらの回路は、従来装置本体16に備えられている送受信回路装置の一部を分離し、更に新たな機能を追加して超音波プローブ14側に設けたものである。このような構成を採るのは、一つには、超音波振動子数の増加等に伴い、回路規模が増大し、装置本体のスペースが足りないこと、さらに配線数の増加により、プローブコネクタ18に設けられる接続ピン20が、コネクタの装置本体16に対向する面に収まらなくなる等の理由による。一部の信号処理を超音波プローブ14側で行うことにより、接続ピン、接続穴の数の減少を図っている。   As described above, the probe connector 18 includes a part of a circuit that performs transmission / reception of ultrasonic waves, processing of received signals, and the like. These circuits are provided on the ultrasonic probe 14 side by separating a part of the transmission / reception circuit device provided in the conventional apparatus main body 16 and adding a new function. One of the reasons for adopting such a configuration is that as the number of ultrasonic transducers increases, the circuit scale increases, the space of the apparatus main body is insufficient, and the probe connector 18 is increased due to an increase in the number of wires. This is because the connection pins 20 provided on the connector do not fit on the surface of the connector facing the device main body 16. By performing some signal processing on the ultrasonic probe 14 side, the number of connection pins and connection holes is reduced.

このように、プローブコネクタ18に回路を内蔵した場合、回路デバイスなどの回路素子からの発熱が問題となる。この発熱は、回路デバイスそのものの故障、コネクタのケースの変形などの問題を生じさせる可能性があり、適切に放熱する必要がある。   Thus, when a circuit is built in the probe connector 18, heat generation from a circuit element such as a circuit device becomes a problem. This heat generation may cause problems such as failure of the circuit device itself and deformation of the connector case, and it is necessary to dissipate heat appropriately.

図2−4は、プローブコネクタ18と装置本体16の伝熱に係る構成を示す図である。図2は、装置本体16のレセプタクル28周囲の構成およびプローブコネクタ18の伝熱に係る構成を示した分解斜視図であり、他の構成は省略、または透視された状態で示されている。図3は要部の正面図、図4は要部の側面図である。なお、以下の説明における上下、左右、前後方向は、それぞれ、図3における上下、左右、紙面を貫く方向で定義され、現実の装置における方向とは必ずしも一致するものではない。   FIG. 2-4 is a diagram illustrating a configuration related to heat transfer between the probe connector 18 and the apparatus main body 16. FIG. 2 is an exploded perspective view showing a configuration around the receptacle 28 of the apparatus main body 16 and a configuration related to heat transfer of the probe connector 18, and other configurations are omitted or seen through. FIG. 3 is a front view of the main part, and FIG. 4 is a side view of the main part. Note that the vertical, horizontal, and front-rear directions in the following description are defined as the vertical, horizontal, and penetrating directions in FIG. 3, respectively, and do not necessarily match the directions in the actual apparatus.

装置本体16とプローブコネクタ18には、それぞれ本体側伝熱体である本体側伝熱板42と、コネクタ側伝熱体であるコネクタ側伝熱板44が1対設けられている。本体側伝熱板42は、レセプタクル28の左右に位置し、装置本体等の筐体などの、熱伝導性の良好な構造物に接続している。コネクタ側伝熱板44は、プローブコネクタ18を装置本体16に装着した際に、対をなす本体側伝熱板42の内側となる位置に配置されている。コネクタ側伝熱板44は、対応する本体側伝熱板42に対し、接近する方向、離隔する方向に、ガイド46(図4参照)に沿って移動可能となっている。本体側伝熱板とコネクタ側伝熱板が面接触してプローブコネクタ内部で発生した熱が装置本体側に伝えられる。コネクタ側伝熱板44の上下の端にフォロワ48が設けられており、これが左右方向に延びるガイド46に係合して、コネクタ側伝熱板44の動きを左右のみに規制している。また、コネクタ側伝熱板44には、伝達機構50のスライドピン52が挿入されるガイドスリット54が設けられている。ガイドスリット54は、図3によく示されるように、上下方向に延びている。   The apparatus main body 16 and the probe connector 18 are provided with a pair of a main body side heat transfer plate 42 that is a main body side heat transfer body and a pair of connector side heat transfer plates 44 that are connector side heat transfer bodies. The main body side heat transfer plates 42 are located on the left and right sides of the receptacle 28 and are connected to a structure having good thermal conductivity, such as a housing such as the apparatus main body. The connector-side heat transfer plate 44 is disposed at a position that is inside the paired main body-side heat transfer plate 42 when the probe connector 18 is attached to the apparatus main body 16. The connector side heat transfer plate 44 is movable along the guide 46 (see FIG. 4) in a direction approaching or separating from the corresponding main body side heat transfer plate 42. The main body side heat transfer plate and the connector side heat transfer plate come into surface contact, and heat generated inside the probe connector is transmitted to the apparatus main body side. A follower 48 is provided at the upper and lower ends of the connector-side heat transfer plate 44, and this engages with a guide 46 extending in the left-right direction to restrict the movement of the connector-side heat transfer plate 44 only to the left and right. The connector-side heat transfer plate 44 is provided with a guide slit 54 into which the slide pin 52 of the transmission mechanism 50 is inserted. The guide slit 54 extends in the vertical direction as well shown in FIG.

プローブコネクタ18には、これを装置本体16からはずれないようにロックするためのロック機構が設けられている。ロック機構のロックハンドル56には、後方に向けて延びるロックシャフト58が一体に結合されている。ロックシャフト58は、プローブコネクタ18が装着された際には、装置本体のロック穴60内まで進入する。ロックシャフト58の先端には、ロックピン62が半径方向に立設されており、ロック穴60にロックシャフト58が進入するときには、ロックピン62の位置は、ロック穴60の溝部分60aの位置に一致している。ロックハンドル56を回転させると、ロックピン62も装置本体16内で回転し、溝部分60aとの位置がずれて、ロック穴60の周縁に係合する。これによって、プローブコネクタ18がはずれることが防止される。したがって、ロックハンドル56、ロックシャフト58、ロック穴60およびロックピン62等が、ロック機構として機能する。   The probe connector 18 is provided with a lock mechanism for locking the probe connector 18 so as not to be detached from the apparatus main body 16. A lock shaft 58 extending rearward is integrally coupled to the lock handle 56 of the lock mechanism. When the probe connector 18 is attached, the lock shaft 58 enters into the lock hole 60 of the apparatus main body. A lock pin 62 is erected in the radial direction at the tip of the lock shaft 58. When the lock shaft 58 enters the lock hole 60, the position of the lock pin 62 is the position of the groove portion 60 a of the lock hole 60. Match. When the lock handle 56 is rotated, the lock pin 62 is also rotated in the apparatus main body 16, and the position with respect to the groove portion 60 a is shifted and engaged with the peripheral edge of the lock hole 60. This prevents the probe connector 18 from being disconnected. Therefore, the lock handle 56, the lock shaft 58, the lock hole 60, the lock pin 62, and the like function as a lock mechanism.

コネクタ側伝熱板44の左右方向の移動は、ロックハンドル56の回転動作に連動する。ロックシャフト58には、さらに、係合片64が半径方向外側に向けて立設されている。この係合片64は、平行四辺形のリンク機構を有する伝達機構50のリンク66の一つに設けられた係合穴68に係合している。以下において、この係合穴68の設けられたリンクを特定する必要があるときはリンク66aと記す。係合片64と係合穴68の係合の様子が、図5に示されている。係合穴64は、係合端面68a,68bの間で、係合片64の移動を許容している。ロックシャフト58の回動、すなわち係合片64の移動が係合端面68a,68bの範囲を越えたとき、ロックシャフト58の回動が、リンク66aに伝達される。リンク66aが回動すると、この回動は、連結リンク70を介して、上下の2本のリンク66にも伝達される。このリンク66の回動により、各リンク66の先端に設けられたスライドピン52は、左右方向に移動し、これに合わせて対をなすコネクタ側伝熱板44も左右方向に移動する。   The movement of the connector side heat transfer plate 44 in the left-right direction is interlocked with the rotation operation of the lock handle 56. On the lock shaft 58, an engagement piece 64 is further erected outward in the radial direction. The engagement piece 64 is engaged with an engagement hole 68 provided in one of the links 66 of the transmission mechanism 50 having a parallelogram link mechanism. Hereinafter, when it is necessary to specify the link provided with the engagement hole 68, it is referred to as a link 66a. The state of engagement between the engagement piece 64 and the engagement hole 68 is shown in FIG. The engagement hole 64 allows the engagement piece 64 to move between the engagement end surfaces 68a and 68b. When the rotation of the lock shaft 58, that is, the movement of the engagement piece 64 exceeds the range of the engagement end faces 68a and 68b, the rotation of the lock shaft 58 is transmitted to the link 66a. When the link 66 a rotates, this rotation is also transmitted to the upper and lower two links 66 via the connecting link 70. By the rotation of the link 66, the slide pin 52 provided at the tip of each link 66 moves in the left-right direction, and the connector-side heat transfer plate 44 that makes a pair in accordance with this also moves in the left-right direction.

図6は、プローブコネクタ18の着脱の際のコネクタ側伝熱板44の動きを動作を示す図である。プローブコネクタ18のプラグ22を、装置本体16のレセプタクル28に差し込んだときには、コネクタ側伝熱板44は、図6(a)に示すように本体側伝熱板42の内側に、間隔を空けて位置している。ロックハンドル56を反時計回り(図3中の矢印の方向)に回転させると、ロックピン62が回転し、ロック穴60の周縁部に係合し、ロックされる。リンク66は、係合片64が、係合端面68bに達してから回動する。この回動により、コネクタ側伝熱板44が駆動され、図6に示す矢印方向に拡がって突っ張るようにして、外側に位置する本体側伝熱板42に当接する。この状態が図6(b)に示されており、二つの伝熱板42,44は、対向する面全体で接触する。プローブコネクタ18を外すときは、ロックハンドル56を時計回りに回転させる。係合片64が係合端面68aに達すると、リンク66が回動し、コネクタ側伝熱板44が内側に移動し、本体側伝熱板42との接触状態が解消される。また、ロックピン62にもロック穴の溝部分60aの位置に来て、ロックが解除される。これにより、プローブコネクタ18を取り外すことができる。   FIG. 6 is a diagram illustrating the movement of the connector-side heat transfer plate 44 when the probe connector 18 is attached / detached. When the plug 22 of the probe connector 18 is inserted into the receptacle 28 of the apparatus main body 16, the connector side heat transfer plate 44 is spaced from the inside of the main body side heat transfer plate 42 as shown in FIG. positioned. When the lock handle 56 is rotated counterclockwise (in the direction of the arrow in FIG. 3), the lock pin 62 rotates and engages with the peripheral edge of the lock hole 60 and is locked. The link 66 rotates after the engagement piece 64 reaches the engagement end surface 68b. By this rotation, the connector-side heat transfer plate 44 is driven and comes into contact with the main body-side heat transfer plate 42 located on the outside so as to spread and stretch in the direction of the arrow shown in FIG. This state is shown in FIG. 6 (b), and the two heat transfer plates 42 and 44 are in contact with each other across the opposing surfaces. When removing the probe connector 18, the lock handle 56 is rotated clockwise. When the engagement piece 64 reaches the engagement end surface 68a, the link 66 rotates, the connector side heat transfer plate 44 moves inward, and the contact state with the main body side heat transfer plate 42 is eliminated. Further, the lock pin 62 also comes to the position of the groove portion 60a of the lock hole, and the lock is released. Thereby, the probe connector 18 can be removed.

本体側伝熱板42、コネクタ側伝熱板44は、熱伝導性の良い材料、例えば金属、特にアルミニウム、銅などの金属とすることが好ましい。また、二つの伝熱板42,44の一方に(図6の例においてはコネクタ側伝熱板44に)、柔軟性があり、かつ熱伝導性の良好な熱伝導シート72でできた層を設けるようにすることもできる。これにより、伝熱板42,44の密着性が高まり、接触面での熱伝導性が向上する。熱伝導シート72は、シリコンゴムなどの材料で構成することができる。また、シリコンゴムを基材とし、熱伝導性を改善する添加物、例えば炭素の微粉末を混ぜた材料を用いることもできる。   The main body side heat transfer plate 42 and the connector side heat transfer plate 44 are preferably made of a material having good thermal conductivity, for example, a metal, particularly a metal such as aluminum or copper. Further, a layer made of a heat conductive sheet 72 having flexibility and good heat conductivity is provided on one of the two heat transfer plates 42 and 44 (in the connector side heat transfer plate 44 in the example of FIG. 6). It can also be provided. Thereby, the adhesiveness of the heat-transfer plates 42 and 44 increases, and the heat conductivity in a contact surface improves. The heat conductive sheet 72 can be made of a material such as silicon rubber. Further, a material in which silicon rubber is used as a base material and an additive for improving thermal conductivity, for example, a fine powder of carbon can be used.

図7は、本体側伝熱板42とコネクタ側伝熱板44の配置を変えた例である。この変形例では、対をなすコネクタ側伝熱板44が、本体側伝熱板42の対の外側に位置し、本体側伝熱板42を外側より挟んで、伝熱板どうしが面接触する。図6の例と対応する構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。   FIG. 7 is an example in which the arrangement of the main body side heat transfer plate 42 and the connector side heat transfer plate 44 is changed. In this modified example, the pair of connector side heat transfer plates 44 are positioned outside the pair of main body side heat transfer plates 42, and the heat transfer plates are in surface contact with the main body side heat transfer plates 42 sandwiched from the outside. . The components corresponding to those in the example of FIG. 6 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図7(a)は、伝熱板が離隔しているとき、すなわちコネクタ側伝熱板44が開いているときの状態を示している。ロックハンドルを、ロック方向に回動させると、この例においては伝達機構は、コネクタ側伝熱板44を図中矢印のように内側に向けて移動させるよう動作する。この動作によって、本体側伝熱板42とコネクタ側伝熱板が面接触する。ロックハンドルを解除する方向に回動させると、コネクタ側伝熱板44が開き、本体側伝熱板42から離隔する。   FIG. 7A shows a state where the heat transfer plates are separated from each other, that is, when the connector-side heat transfer plate 44 is open. When the lock handle is rotated in the locking direction, in this example, the transmission mechanism operates to move the connector side heat transfer plate 44 inward as indicated by an arrow in the figure. By this operation, the main body side heat transfer plate 42 and the connector side heat transfer plate come into surface contact. When the lock handle is rotated in the releasing direction, the connector side heat transfer plate 44 is opened and separated from the main body side heat transfer plate 42.

図8−10は、装置本体16とプローブコネクタ18との伝熱に係る構成の他の形態を示す図である。この実施形態は、図2−4等に示した実施形態と同様に、本体側伝熱体と、コネクタ側伝熱体を有しているが、この実施形態においては、本体側伝熱体が移動してコネクタ側伝熱体に面接触する。図8は、装置本体の、伝熱機構に係る要部をコネクタ側から視た状態を示す正面図であり、図9は平面図、図10は右側面図である。この実施形態においても上下、左右、前後の方向は、それぞれ図8の上下、左右、紙面を貫く方向で定め、現実の装置における方向とは必ずしも一致するものではない。   FIGS. 8-10 is a figure which shows the other form of the structure which concerns on the heat transfer of the apparatus main body 16 and the probe connector 18. FIGS. This embodiment has a main body side heat transfer body and a connector side heat transfer body as in the embodiment shown in FIGS. 2-4 and the like, but in this embodiment, the main body side heat transfer body has Move to make surface contact with the connector-side heat transfer body. 8 is a front view showing a state of the main part of the apparatus main body related to the heat transfer mechanism as viewed from the connector side, FIG. 9 is a plan view, and FIG. 10 is a right side view. Also in this embodiment, the up / down, left / right, and front / rear directions are determined by the top / bottom, left / right, and through directions of FIG. 8, respectively, and do not necessarily match the directions in the actual apparatus.

装置本体16とプローブコネクタ18には、それぞれ本体側伝熱体である本体側伝熱板80とコネクタ側伝熱体であるコネクタ側伝熱部82が1対設けられている。コネクタ側伝熱部82は、実際には、レセプタクル28に係合するプローブコネクタのプラグ22の周縁に設けられた導電性、好ましくは金属製の方形の囲い84の、ひと組の対辺に相当する部分である。本体側伝熱板80の前後には、ガイドスリット86が設けられたガイドプレート88が設けられている。ガイドプレート88の上下の端部には、装置本体に固定されたガイド89に係合するフォロワ90が設けられている。ガイド89により、ガイドプレート88は、左右方向の動きのみ許容されている。   The apparatus main body 16 and the probe connector 18 are each provided with a pair of a main body side heat transfer plate 80 which is a main body side heat transfer body and a connector side heat transfer section 82 which is a connector side heat transfer body. The connector-side heat transfer section 82 actually corresponds to a pair of opposite sides of a conductive, preferably metal, rectangular enclosure 84 provided on the periphery of the plug 22 of the probe connector that engages the receptacle 28. Part. A guide plate 88 provided with a guide slit 86 is provided before and after the main body side heat transfer plate 80. At the upper and lower ends of the guide plate 88, a follower 90 that engages with a guide 89 fixed to the apparatus main body is provided. By the guide 89, the guide plate 88 is allowed to move only in the left-right direction.

ガイドスリット86には、スライドピン91が挿入され、ガイドスリット86に沿ってスライド可能となっている。スライドピン91は、前後に配置された2本のリンク92(92a,92b)を接続するように配置され、2本のリンク92と、スライドピン90で方形が形成されている。リンク92は、上下に2本、略平行に配置され、リンク92とガイドプレート88が略平行四辺形を形成している。後方の2本のリンク(図9には符号92bで示す)には、ガイドスリット86に略平行に延びる、2本の連結リンク94が結合され、さらに連結リンク94には、駆動リンク96が結合されている。リンク92と駆動リンク96は略平行に配置されている。駆動リンク96は、ギア列98を介してモータ100が結合されており、モータ100の回転により揺動する構成となっている。   A slide pin 91 is inserted into the guide slit 86 and is slidable along the guide slit 86. The slide pin 91 is disposed so as to connect the two links 92 (92 a and 92 b) disposed on the front and rear sides, and the two links 92 and the slide pin 90 form a square. Two links 92 are arranged substantially in parallel on the top and bottom, and the link 92 and the guide plate 88 form a substantially parallelogram. Two connecting links 94 extending substantially parallel to the guide slit 86 are coupled to the two rear links (indicated by reference numeral 92b in FIG. 9), and the driving link 96 is coupled to the coupling link 94. Has been. The link 92 and the drive link 96 are arranged substantially in parallel. The drive link 96 is coupled to the motor 100 via a gear train 98 and is configured to swing as the motor 100 rotates.

モータ100の回転は、駆動リンク96、連結リンク94、リンク92およびスライドピン91を介してガイドプレート88および本体側伝熱板80に伝わり、これらが左右に移動する。この移動は、左右の本体側伝熱板80がお互いに近づく、または遠ざかるように移動する。   The rotation of the motor 100 is transmitted to the guide plate 88 and the main body side heat transfer plate 80 via the drive link 96, the connecting link 94, the link 92 and the slide pin 91, and these move to the left and right. This movement is performed so that the left and right main body side heat transfer plates 80 approach or move away from each other.

本体側伝熱板80、コネクタ側伝熱部82に対向する面には、これらの伝熱板80、伝熱部82の接触圧を検出する圧力センサ102が設けられている。本体側伝熱板80がモータ100によりコネクタ側伝熱部82に向けて移動され、当接したとき、圧力センサ102により所定の圧力に達したことが検出されると、モータ100が停止する。また、本体側伝熱板80の、コネクタ側伝熱部82に対向する面とは反対側の面に対向して圧力センサ104が配置されている。この圧力センサ104は、装置本体16のフレーム、又はフレームに対して固定された部材上に設けられている。この圧力センサ104は、本体側伝熱板80が、圧力センサ104を設けた部材に当接するときの圧力を検出する。本体側伝熱板80がモータ100によりコネクタ側伝熱部82から離れる方向に移動され、圧力センサ104に当接したとき、圧力センサ104により所定の圧力に達したことが検出されるとモータ100が停止される。   A pressure sensor 102 that detects the contact pressure of the heat transfer plate 80 and the heat transfer portion 82 is provided on the surface facing the main body side heat transfer plate 80 and the connector side heat transfer portion 82. When the main body side heat transfer plate 80 is moved toward and brought into contact with the connector side heat transfer section 82 by the motor 100, the motor 100 stops when the pressure sensor 102 detects that the predetermined pressure is reached. Further, the pressure sensor 104 is disposed so as to face the surface of the main body side heat transfer plate 80 opposite to the surface facing the connector side heat transfer portion 82. The pressure sensor 104 is provided on a frame of the apparatus main body 16 or a member fixed to the frame. The pressure sensor 104 detects a pressure when the main body side heat transfer plate 80 comes into contact with a member provided with the pressure sensor 104. When the main body side heat transfer plate 80 is moved away from the connector side heat transfer section 82 by the motor 100 and abuts against the pressure sensor 104, the motor 100 detects that the pressure sensor 104 has reached a predetermined pressure. Is stopped.

本体側伝熱板80とコネクタ側伝熱部82は、熱伝導性の良い材料、例えば金属、特にアルミニウム、銅などの金属とすることが好ましい。また、これらの伝熱板80、伝熱部82の一方に、柔軟性があり、かつ熱伝導性の良好な熱伝導シート106でできた層を設けるようにすることもできる。これにより、伝熱板80と伝熱部82の密着性が高まり、接触面での熱伝導性が改善される。さらに、圧力センサ104を設けた装置本体側の部材に、柔軟性があり、熱伝導性の良好な熱伝導シート108を設けることもできる。これらの熱伝導シート106,108は、シリコンゴムなどの材料で構成することができる。また、シリコンゴムを基材とし、熱伝導性を改善する添加物、例えば炭素の微粉末を混ぜた材料を用いることもできる。   The main body side heat transfer plate 80 and the connector side heat transfer portion 82 are preferably made of a material having good thermal conductivity, for example, a metal, particularly a metal such as aluminum or copper. Further, one of the heat transfer plate 80 and the heat transfer portion 82 may be provided with a layer made of the heat conductive sheet 106 having flexibility and good heat conductivity. Thereby, the adhesiveness of the heat-transfer plate 80 and the heat-transfer part 82 increases, and the heat conductivity in a contact surface is improved. Furthermore, the member on the apparatus main body side provided with the pressure sensor 104 can be provided with a heat conductive sheet 108 that is flexible and has good heat conductivity. These heat conductive sheets 106 and 108 can be made of a material such as silicon rubber. Further, a material in which silicon rubber is used as a base material and an additive for improving thermal conductivity, for example, a fine powder of carbon can be used.

図11は、プローブコネクタ18をロックしたこと、およびロック解除をしたことを検出するためのセンサの構成である。図11(a)がロック解除状態を示す図であり、図11(b)がロック状態を示す図である。各々の図において、左側にある装置本体16に対しプローブコネクタ18を右側より装着している。装置本体のレセプタクル28には、発光ダイオード(LED)光源110が設けられている。また、このLED光源110を受光するフォトセンサ112が、レセプタクル28に立設された支持片113に固定されている。(a)に示すロックが解除されている状態においては、LED光源110から照射された光は、フォトセンサ112に受光される。(b)に示すロック状態では、LED光源110からの光は、ロックピン62に遮られて、フォトセンサ112に受光されない。これにより、プローブコネクタ18のロック、ロック解除が判断される。   FIG. 11 shows a sensor configuration for detecting that the probe connector 18 is locked and unlocked. FIG. 11A is a diagram showing the unlocked state, and FIG. 11B is a diagram showing the locked state. In each figure, a probe connector 18 is attached to the apparatus main body 16 on the left side from the right side. The receptacle 28 of the apparatus main body is provided with a light emitting diode (LED) light source 110. A photosensor 112 that receives the LED light source 110 is fixed to a support piece 113 that is erected on the receptacle 28. In a state where the lock shown in (a) is released, the light emitted from the LED light source 110 is received by the photosensor 112. In the locked state shown in (b), the light from the LED light source 110 is blocked by the lock pin 62 and is not received by the photosensor 112. Thereby, it is determined whether the probe connector 18 is locked or unlocked.

プローブコネクタ18を装着する際、ロックハンドル56を、反時計回りに回転させてロックすると、フォトセンサ112がLED光源110の光を受光しなくなる。制御部は、これを検知すると、モータ100を回転させる。このときの回転方向は、本体側伝熱板80をコネクタ側伝熱部82に近接させる向きの回転である。本体側伝熱板80がコネクタ側伝熱部82に当接し、所定の接触圧に達すると圧力センサ102が信号を出力し、この信号に基づき制御部がモータ100を停止する。ロックを解除するために、ロックハンドル56を時計回りに回転させると、再びフォトセンサ112がLED光源110からの光を受光する。圧力センサ102が所定の圧力を検出している状態で、光が受光されると、制御部はモータ100を回転させる。この回転方向は、本体側伝熱板80がコネクタ側伝熱部82から離れる向きである。そして、圧力センサ104が信号を出力すると、制御部はこれに基づき、モータ100の回転を停止する。   When the probe connector 18 is attached, if the lock handle 56 is rotated counterclockwise and locked, the photo sensor 112 does not receive the light from the LED light source 110. When detecting this, the control unit rotates the motor 100. The rotation direction at this time is rotation in a direction in which the main body side heat transfer plate 80 is brought close to the connector side heat transfer portion 82. When the main body side heat transfer plate 80 contacts the connector side heat transfer section 82 and reaches a predetermined contact pressure, the pressure sensor 102 outputs a signal, and the control section stops the motor 100 based on this signal. When the lock handle 56 is rotated clockwise to release the lock, the photosensor 112 receives light from the LED light source 110 again. When light is received with the pressure sensor 102 detecting a predetermined pressure, the control unit rotates the motor 100. This rotation direction is a direction in which the main body side heat transfer plate 80 is separated from the connector side heat transfer portion 82. And if the pressure sensor 104 outputs a signal, a control part will stop rotation of the motor 100 based on this.

図12−14は、超音波診断装置の装置本体16とプローブコネクタ18の伝熱に係る構成の更に他の形態を示す図である。この実施形態は、本体側伝熱体を移動させて、コネクタ側伝熱体に面接触する構成となっている。図12は要部を示す斜視図、図13,14は、伝熱板の動作を示す図である。前述の実施形態と同様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。以下の説明においても、上下、左右、前後の方向は、それぞれ図13又は14の左右、上下、紙面を貫く方向で定め、現実の装置における方向とは必ずしも一致しないものである。   12-14 is a figure which shows the further another form of the structure which concerns on the heat transfer of the apparatus main body 16 and the probe connector 18 of an ultrasonic diagnosing device. In this embodiment, the main body side heat transfer body is moved to make surface contact with the connector side heat transfer body. 12 is a perspective view showing the main part, and FIGS. 13 and 14 are views showing the operation of the heat transfer plate. Constituent elements similar to those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. Also in the following description, the up / down, left / right, and front / rear directions are determined by the left and right, top / bottom, and the direction penetrating the sheet of FIG. 13 or 14, respectively, and do not necessarily match the directions in the actual apparatus.

プローブコネクタ18のプラグ22の周囲には、伝熱部114が設けられる。伝熱部114の外形は略直方体となっている。この直方体の側面、すなわち装置本体に対向する面に直交する面の内、上下に延びる面が、本体側の伝熱体に面接触するコネクタ側伝熱部116となる。装置本体16には、プラグ22に対向するレセプタクル28が設けられて、これを挟むようにして一対の本体側伝熱板118が配置されている。本体側伝熱板118とコネクタ側伝熱部116が、それぞれ面接触してコネクタ内の熱を装置本体に伝える本体側伝熱体およびコネクタ側伝熱体として機能する。本体側伝熱板118は、下端付近を支軸120により支持され、この軸周りに揺動可能となっている。本体側伝熱板118の上端には、開閉カム122が当接している。開閉カム122には同軸にピニオン124が設けられ、このピニオン124にはモータ126の出力軸128上に設けられたウォームギア130が噛み合っている。モータ126には、その出力軸の回転角を検出するロータリエンコーダ132が結合されている。   A heat transfer unit 114 is provided around the plug 22 of the probe connector 18. The outer shape of the heat transfer section 114 is a substantially rectangular parallelepiped. A side surface of the rectangular parallelepiped, that is, a surface extending in the vertical direction among the surfaces orthogonal to the surface facing the apparatus main body, becomes a connector-side heat transfer section 116 that makes surface contact with the heat transfer body on the main body side. The apparatus main body 16 is provided with a receptacle 28 facing the plug 22, and a pair of main body side heat transfer plates 118 are arranged so as to sandwich the plug 28. The main body side heat transfer plate 118 and the connector side heat transfer section 116 function as a main body side heat transfer body and a connector side heat transfer body that are in surface contact with each other and transmit heat in the connector to the apparatus main body. The main body side heat transfer plate 118 is supported by a support shaft 120 in the vicinity of the lower end, and can swing around this axis. An opening / closing cam 122 is in contact with the upper end of the main body side heat transfer plate 118. A pinion 124 is provided coaxially with the opening / closing cam 122, and a worm gear 130 provided on the output shaft 128 of the motor 126 is engaged with the pinion 124. The motor 126 is coupled to a rotary encoder 132 that detects the rotation angle of the output shaft.

モータ126が、出力軸128を回転駆動すると、ウォームギア130、ピニオン124を介して開閉カム122が回転し、カムプロフィールに従って、本体側伝熱板118が揺動する。本体側伝熱板118には、これが常にカム表面に接触するようにばね134により付勢されている。   When the motor 126 rotates the output shaft 128, the open / close cam 122 rotates through the worm gear 130 and the pinion 124, and the main body side heat transfer plate 118 swings according to the cam profile. The main body side heat transfer plate 118 is urged by a spring 134 so as to always contact the cam surface.

プローブコネクタ18の脱着時の動作について、図15,16も用いて説明する。図15は、モータ130の制御部136の回路構成を示す図である。プラグ22とレセプタクル28が接続したこと、および切断したことを検出する立ち下がり検出部138および立ち上がり検出部140が設けられ、これらの出力がオアゲート142に送られる。オアゲート142の出力は、リセットセット−フリップフロップ(以下、RS−FFと記す)144のセット端子に送られる。RS−FF144の出力端子にはモータドライバ146が接続され、このモータドライバ146の出力によりモータ130が駆動される。また、RS−FF144の出力はカウンタ148にも送られ、カウンタ148は、この出力がHiの間、ロータリエンコーダ132のパルスを計数し、所定数が数えられたら、RS−FF144のリセット端子をHiとする。   The operation when the probe connector 18 is attached / detached will be described with reference to FIGS. FIG. 15 is a diagram illustrating a circuit configuration of the control unit 136 of the motor 130. A falling detection unit 138 and a rising detection unit 140 that detect that the plug 22 and the receptacle 28 are connected and disconnected are provided, and these outputs are sent to the OR gate 142. The output of the OR gate 142 is sent to a set terminal of a reset set-flip flop (hereinafter referred to as RS-FF) 144. A motor driver 146 is connected to the output terminal of the RS-FF 144, and the motor 130 is driven by the output of the motor driver 146. The output of the RS-FF 144 is also sent to the counter 148. The counter 148 counts the pulses of the rotary encoder 132 while the output is Hi, and when the predetermined number is counted, the reset terminal of the RS-FF 144 is set to Hi. And

図16のA〜Eに示す信号波形は、図15中に示した点A〜Eの信号に対応する。プローブコネクタ18を装着すると、点Aの信号は、HiからLoに立ち下がり、これが立ち下がり検出部138に検出され、立ち下がり検出部138は、Hiのパルス信号を出力する(図16の信号B参照)。このパルス信号を受けると、RS−FFは、Hiの信号を出力して(信号C)モータドライバ146がモータ130を駆動する。これにより、開閉カム122が回転し、本体側伝熱板118を図13の開いた状態から、図14の閉じた状態となるように駆動する。図14の閉じた状態となるまでのモータの回転角は、定まっており、この回転角に対応した数のパルスが、ロータリエンコーダ132から発せられると(信号D)、カウンタ148は、パルス信号を出力し(信号E)、これによりRS−FFの出力がLoとなり(信号C)、モータ130が停止される。このとき、開閉カム122は半回転し、図14のように、二つの伝熱板116,118が面接触する状態となっている。   16 correspond to the signals at points A to E shown in FIG. When the probe connector 18 is attached, the signal at the point A falls from Hi to Lo, and this is detected by the fall detection unit 138, and the fall detection unit 138 outputs a pulse signal of Hi (signal B in FIG. 16). reference). Upon receiving this pulse signal, the RS-FF outputs a Hi signal (signal C), and the motor driver 146 drives the motor 130. As a result, the opening / closing cam 122 rotates, and the main body side heat transfer plate 118 is driven from the opened state in FIG. 13 to the closed state in FIG. 14. The rotation angle of the motor until the closed state in FIG. 14 is determined, and when the number of pulses corresponding to this rotation angle is emitted from the rotary encoder 132 (signal D), the counter 148 generates a pulse signal. Output (signal E), whereby the output of the RS-FF becomes Lo (signal C), and the motor 130 is stopped. At this time, the open / close cam 122 rotates halfway, and the two heat transfer plates 116 and 118 are in surface contact as shown in FIG.

プローブコネクタ18を取り外すときは、点Aの信号はLoからHiに立ち上がりこれが立ち上がり検出部140により検出され、オアゲート142がパルス信号を出力する(信号B)。これにより、RS−FF144の出力がHiとなり、モータ130が回転する。この回転方向は、本体側伝熱板118を開くときと同じ方向である。ロータリエンコーダ132の出力パルス数が、開閉カム122の半回転に相当する所定数に達したら、カウンタ148からの信号によりモータ130が停止され、図13に示す本体側伝熱板118が開いた状態にとなる。   When the probe connector 18 is removed, the signal at the point A rises from Lo to Hi, and this is detected by the rise detection unit 140, and the OR gate 142 outputs a pulse signal (signal B). Thereby, the output of RS-FF144 becomes Hi and the motor 130 rotates. This rotation direction is the same as that when the main body side heat transfer plate 118 is opened. When the number of output pulses of the rotary encoder 132 reaches a predetermined number corresponding to half rotation of the opening / closing cam 122, the motor 130 is stopped by a signal from the counter 148, and the main body side heat transfer plate 118 shown in FIG. It becomes.

上記の実施形態においては、開閉カム122が1回転すると、本体側伝熱板118が開いて閉じる往復運動を1回行うよう構成されているが、開閉カムの形状を適切に選定することにより、開閉カム半回転、1/3回転などで、伝熱板が1往復するようにすることもできる。例えば、カム半回転で伝熱板1往復とするためには、カムのノーズ部を180°間隔で配置すればよい。   In the above embodiment, when the opening and closing cam 122 makes one rotation, the main body side heat transfer plate 118 is configured to perform a reciprocating motion that opens and closes once, but by appropriately selecting the shape of the opening and closing cam, The heat transfer plate can be reciprocated once by half rotation of the opening / closing cam, 1/3 rotation, or the like. For example, in order to make the heat transfer plate reciprocate once by half rotation of the cam, the nose portions of the cam may be arranged at intervals of 180 °.

以上の各実施形態において、コネクタ側伝熱板44およびコネクタ側伝熱部82,116には、プローブコネクタ18内部に収容されている電子回路等の発熱体から金属板、ヒートパイプなどの熱伝導の良好な部材を介して熱が伝えられる。   In each of the above embodiments, the connector-side heat transfer plate 44 and the connector-side heat transfer portions 82 and 116 are supplied with heat conduction from a heating element such as an electronic circuit housed in the probe connector 18 to a metal plate, a heat pipe, or the like. Heat is transferred through a good member.

本実施形態の超音波診断装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the ultrasonic diagnosing device of this embodiment. プローブコネクタと装置本体の伝熱に係る構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure which concerns on the heat transfer of a probe connector and an apparatus main body. 図2のプローブコネクタの要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of the probe connector of FIG. 図2のプローブコネクタの要部を示す側面図である。It is a side view which shows the principal part of the probe connector of FIG. 伝熱板の接触、離隔動作を示す平面図である。It is a top view which shows the contact and separation operation | movement of a heat exchanger plate. ロックシャフト58とリンク66aの係合状態を示す図である。It is a figure which shows the engagement state of the lock shaft 58 and the link 66a. 伝熱板の接触、離隔動作の他の例を示す平面図である。It is a top view which shows the other example of the contact and separation operation | movement of a heat exchanger plate. プローブコネクタと装置本体の伝熱に係る他の構成例の要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of the other structural example which concerns on the heat transfer of a probe connector and an apparatus main body. 図8のプローブコネクタの要部を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part of the probe connector of FIG. 図8のプローブコネクタの要部を示す右側面図である。It is a right view which shows the principal part of the probe connector of FIG. プローブコネクタのロック、ロック解除の検出についての説明図である。It is explanatory drawing about the detection of the lock | rock of a probe connector, and unlocking | release. プローブコネクタと装置本体の伝熱に係るさらに他の構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the further another structural example which concerns on the heat transfer of a probe connector and an apparatus main body. 図12のプローブコネクタの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the probe connector of FIG. 図12のプローブコネクタの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the probe connector of FIG. 図12のモータの制御部の回路構成を示す図である。It is a figure which shows the circuit structure of the control part of the motor of FIG. 図15の回路の信号波形を示す図である。It is a figure which shows the signal waveform of the circuit of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 超音波診断装置、16 装置本体、18 プローブコネクタ、22 プラグ、28 レセプタクル、42,80,118 本体側伝熱板、44 コネクタ側伝熱板、52,91 スライドピン、54,86 ガイドスリット、56 ロックハンドル、58 ロックシャフト、60 ロック穴、62 ロックピン、66,92 リンク、70,94 連結リンク、82,116 コネクタ側伝熱部、96 駆動リンク、100 モータ、122 開閉カム、126 モータ。   10 ultrasonic diagnostic equipment, 16 equipment body, 18 probe connector, 22 plug, 28 receptacle, 42, 80, 118 body side heat transfer plate, 44 connector side heat transfer plate, 52, 91 slide pin, 54, 86 guide slit, 56 Lock handle, 58 Lock shaft, 60 Lock hole, 62 Lock pin, 66, 92 link, 70, 94 Link, 82, 116 Connector side heat transfer section, 96 Drive link, 100 Motor, 122 Open / close cam, 126 Motor

Claims (6)

被検体に対し超音波を送受して超音波画像を得る超音波診断装置であって、
装置本体と、
被検体に対し超音波を送受する超音波プローブに含まれ、当該超音波プローブを装置本体に着脱可能に接続するプローブコネクタと、
装置本体に備えられた本体側伝熱体と、
プローブコネクタに備えられ、当該プローブコネクタを装置本体に装着したときに本体側伝熱体に面接触するコネクタ側伝熱体と、
本体側伝熱体とコネクタ側伝熱体の少なくとも一方を、これらが互いに近接、離隔する方向に移動させる伝熱体駆動機構と、
を有し、
伝熱体駆動機構は、プローブコネクタを装置本体に装着したとき、本体側伝熱体とコネクタ側伝熱体の少なくとも一方を駆動して、これらを面接触させ、本体側伝熱体とコネクタ側伝熱体によりプローブコネクタ内で発生した熱を装置本体に伝え、
本体側伝熱体とコネクタ側伝熱体は、それぞれ対をなしており、本体側伝熱体の対またはコネクタ側伝熱体の一方の対が他方の対を外側から挟んで、または一方の対が拡がって他方の対の内側から突っ張って、面接触する、
超音波診断装置。
An ultrasound diagnostic apparatus for obtaining an ultrasound image by transmitting and receiving ultrasound to a subject,
The device body;
A probe connector that is included in an ultrasonic probe that transmits and receives ultrasonic waves to a subject, and that detachably connects the ultrasonic probe to the apparatus main body;
A main body side heat transfer body provided in the apparatus main body,
Provided in the probe connector, when the probe connector is attached to the apparatus main body, the connector side heat transfer body that comes into surface contact with the main body side heat transfer body,
A heat transfer body drive mechanism for moving at least one of the main body side heat transfer body and the connector side heat transfer body in a direction in which they are close to and away from each other;
Have
When the probe connector is mounted on the apparatus main body, the heat transfer body drive mechanism drives at least one of the main body side heat transfer body and the connector side heat transfer body to bring them into surface contact, and the main body side heat transfer body and the connector side Den example heat generated in the probe connector to the device body by a heat conductor,
The main body side heat transfer body and the connector side heat transfer body make a pair, and either one of the main body side heat transfer body or one pair of the connector side heat transfer bodies sandwiches the other pair from the outside, The pair expands and stretches from the inside of the other pair to come into surface contact.
Ultrasonic diagnostic equipment.
請求項1に記載の超音波診断装置であって、
プローブコネクタには、当該プローブコネクタを装置本体に装着した際、はずれないようにロックするロック機構が設けられ、
伝熱体駆動機構は、ロック機構と連動して動作する、
超音波診断装置。
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1 ,
The probe connector is provided with a lock mechanism that locks the probe connector so that it does not come off when the probe connector is attached to the apparatus body.
The heat transfer body drive mechanism operates in conjunction with the lock mechanism.
Ultrasonic diagnostic equipment.
被検体に対し超音波を送受して超音波画像を得る超音波診断装置であって、
装置本体と、
被検体に対し超音波を送受する超音波プローブに含まれ、当該超音波プローブを装置本体に着脱可能に接続するプローブコネクタと、
装置本体に備えられた本体側伝熱体と、
プローブコネクタに備えられ、当該プローブコネクタを装置本体に装着したときに本体側伝熱体に面接触するコネクタ側伝熱体と、
本体側伝熱体とコネクタ側伝熱体の少なくとも一方を、これらが互いに近接、離隔する方向に移動させる伝熱体駆動機構と、
を有し、
伝熱体駆動機構は、プローブコネクタを装置本体に装着したとき、本体側伝熱体とコネクタ側伝熱体の少なくとも一方を駆動して、これらを面接触させ、本体側伝熱体とコネクタ側伝熱体によりプローブコネクタ内で発生した熱を装置本体に伝え、
プローブコネクタには、当該プローブコネクタを装置本体に装着した際、はずれないようにロックするロック機構が設けられ、
伝熱体駆動機構は、ロック機構と連動して動作する、
超音波診断装置。
An ultrasound diagnostic apparatus for obtaining an ultrasound image by transmitting and receiving ultrasound to a subject,
The device body;
A probe connector that is included in an ultrasonic probe that transmits and receives ultrasonic waves to a subject, and that detachably connects the ultrasonic probe to the apparatus main body;
A main body side heat transfer body provided in the apparatus main body,
Provided in the probe connector, when the probe connector is attached to the apparatus main body, the connector side heat transfer body that makes surface contact with the main body side heat transfer body,
A heat transfer body drive mechanism for moving at least one of the main body side heat transfer body and the connector side heat transfer body in a direction in which they are close to and away from each other;
Have
When the probe connector is mounted on the apparatus main body, the heat transfer body drive mechanism drives at least one of the main body side heat transfer body and the connector side heat transfer body to bring them into surface contact, and the main body side heat transfer body and the connector side Den example heat generated in the probe connector to the device body by a heat conductor,
The probe connector is provided with a lock mechanism that locks the probe connector so that it does not come off when the probe connector is attached to the apparatus body.
The heat transfer body drive mechanism operates in conjunction with the lock mechanism.
Ultrasonic diagnostic equipment.
請求項2または3に記載の超音波診断装置であって、
ロック機構は、回動させてロックを行うハンドルを有し、
伝熱体駆動機構は、ハンドルの動きをコネクタ側伝熱体に機械的に伝達する伝達機構を有する、
超音波診断装置。
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2 , wherein
The lock mechanism has a handle that rotates to lock,
The heat transfer body drive mechanism has a transmission mechanism that mechanically transmits the movement of the handle to the connector side heat transfer body.
Ultrasonic diagnostic equipment.
請求項2または3に記載の超音波診断装置であって、
さらに、ロック機構によるロックおよびロック解除を検出するロックセンサを有し、
伝熱体駆動機構は、本体側伝熱体を移動させるモータを含み、ロックセンサによりロックが検出されると、本体側伝熱体をモータにより駆動してコネクタ側伝熱体に面接触させ、ロック解除が検出されると、本体側伝熱体をモータにより駆動してコネクタ側伝熱体から離隔させる、
超音波診断装置。
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2 , wherein
Furthermore, it has a lock sensor that detects locking and unlocking by the locking mechanism,
The heat transfer body drive mechanism includes a motor that moves the main body side heat transfer body, and when the lock is detected by the lock sensor, the main body side heat transfer body is driven by the motor and brought into surface contact with the connector side heat transfer body, When unlocking is detected, the main body side heat transfer body is driven by a motor to be separated from the connector side heat transfer body,
Ultrasonic diagnostic equipment.
請求項5に記載の超音波診断装置であって、
伝熱体駆動機構は、前記モータの回転を本体側伝熱体に伝えるカムを含み、
カムは、本体側伝熱体をコネクタ側伝熱体に面接触させる位置と、コネクタ側伝熱体から離隔させる位置とが交互に形成されたカムプロフィールを有し、
モータは、1方向のみに回転して、本体側伝熱体が、前記面接触させる位置と前記離隔させる位置とに交互に移動される、
超音波診断装置。
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 5,
The heat transfer body drive mechanism includes a cam that transmits the rotation of the motor to the main body heat transfer body,
The cam has a cam profile in which a position where the main body side heat transfer body is in surface contact with the connector side heat transfer body and a position where the main body side heat transfer body is separated from the connector side heat transfer body are alternately formed,
The motor rotates only in one direction, and the main body side heat transfer body is alternately moved to the position to contact the surface and the position to separate.
Ultrasonic diagnostic equipment.
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