KR102384028B1

KR102384028B1 - Probe interface device and ultrasonic diagnostic apparatus including the same

Info

Publication number: KR102384028B1
Application number: KR1020160173510A
Authority: KR
Inventors: 안경태; 김승훈; 김중기
Original assignee: 지멘스 메디컬 솔루션즈 유에스에이, 인크.
Priority date: 2016-12-19
Filing date: 2016-12-19
Publication date: 2022-04-07
Also published as: KR20180070924A

Abstract

초음파 진단 장치를 위한 프로브 인터페이스 장치는 프로브의 커넥터와 연결 가능하고, 상기 커넥터를 로킹 또는 로킹 해제하기 위한 래치를 구비하는 소켓과, 상기 커넥터가 상기 소켓에 로킹 또는 상기 소켓으로부터 로킹 해제되도록 상기 래치를 전기적으로 작동시키는 모터 모듈, 및 상기 소켓과 상기 모터 모듈이 배치되는 보드를 포함한다.A probe interface device for an ultrasound diagnosis apparatus includes a socket connectable to a connector of a probe and having a latch for locking or unlocking the connector; and a motor module electrically operated, and a board on which the socket and the motor module are disposed.

Description

PROBE INTERFACE DEVICE AND ULTRASONIC DIAGNOSTIC APPARATUS INCLUDING THE SAME

본 개시는 프로브 인터페이스 장치와 이를 구비하는 초음파 진단 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a probe interface device and an ultrasound diagnosis apparatus having the same.

초음파 진단 장치는 무침습 및 비파괴 특성을 가지고 있어, 대상체 내부 조직의 정보를 얻기 위한 의료 분야에서 널리 사용되고 있다. 초음파 진단 장치에 있어서, 프로브는 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신한다. 초음파 진단 장치의 본체는 프로브로부터 수신된 초음파 에코신호에 대해 신호 처리를 수행하여, 대상체 내부 조직의 정보에 관한 초음파 데이터를 생성한다.Since the ultrasound diagnosis apparatus has non-invasive and non-destructive characteristics, it is widely used in the medical field to obtain information on internal tissues of an object. In an ultrasound diagnosis apparatus, a probe transmits an ultrasound signal to an object and receives an ultrasound echo signal reflected from the object. The main body of the ultrasound diagnosis apparatus generates ultrasound data regarding information on internal tissue of the object by performing signal processing on the ultrasound echo signal received from the probe.

초음파 진단 장치에 있어서, 프로브는 유선으로 본체에 연결될 수 있다. 이 경우, 프로브는 케이블로 연결되는 커넥터를 구비하며, 본체는 커넥터를 연결할 수 있는 소켓을 구비한다. 커넥터 또는 본체에는 커넥터와 소켓의 기계적인 로킹을 수행하는 자동 로킹 장치가 구비된다. 그런데, 자동 로킹 장치가 커넥터에 구비되는 경우에는, 자동 로킹 장치에 전력을 공급하기 위한 배터리가 커넥터에 구비되어야 하므로, 프로브를 사용하는데 있어서 배터리를 충전하거나 교체해야 하는 불편함이 있다. 또한, 자동 로킹 장치가 본체의 내부에 구비되는 경우에는, 본체 내부(구체적으로, 커넥터가 연결되는 소켓 부근의 본체 내부)에 자동 로킹 장치를 설치하기 위한 공간을 확보해야 하므로, 본체를 콤팩트하게 설계 및 제조하는데 한계가 있다. 또한, 자동 로킹 장치의 고장 발생 시 자동 로킹 장치를 수리하거나 교체하기 위해서는 소켓이 고정되는 보드를 본체로부터 분해해야 하는 불편함이 있다.In the ultrasound diagnosis apparatus, the probe may be connected to the main body by wire. In this case, the probe is provided with a connector connected to the cable, and the main body is provided with a socket to which the connector can be connected. The connector or body is provided with an automatic locking device for mechanically locking the connector and the socket. However, when the automatic locking device is provided in the connector, since a battery for supplying power to the automatic locking device must be provided in the connector, it is inconvenient to charge or replace the battery when using the probe. In addition, when the automatic locking device is provided inside the body, it is necessary to secure a space for installing the automatic locking device inside the body (specifically, inside the body near the socket to which the connector is connected), so the body is designed compactly And there are limitations in manufacturing. In addition, in order to repair or replace the automatic locking device when a failure of the automatic locking device occurs, it is inconvenient to disassemble the board to which the socket is fixed from the main body.

본 개시는 프로브의 커넥터를 로킹하기 위한 장치 구조가 간단하고, 수리 또는 교체가 용이한 장치 구조를 갖는 프로브 인터페이스 장치와 이를 구비하는 초음파 진단 장치를 제공한다.The present disclosure provides a probe interface device having a simple device structure for locking a connector of a probe and easy to repair or replace, and an ultrasound diagnosis device including the same.

본 개시의 일 측면은 초음파 진단 장치를 위한 프로브 인터페이스 장치를 제공한다. 대표적 실시예에 따른 프로브 인터페이스 장치는 프로브의 커넥터와 연결 가능하고, 상기 커넥터를 로킹 또는 로킹 해제하기 위한 래치를 구비하는 소켓과, 상기 커넥터가 상기 소켓에 로킹 또는 상기 소켓으로부터 로킹 해제되도록 상기 래치를 전기적으로 작동시키는 모터 모듈, 및 상기 소켓과 상기 모터 모듈이 배치되는 보드를 포함한다.One aspect of the present disclosure provides a probe interface device for an ultrasound diagnosis apparatus. A probe interface device according to a representative embodiment includes a socket connectable to a connector of a probe and having a latch for locking or unlocking the connector, and the latch so that the connector is locked to or unlocked from the socket. and a motor module electrically operated, and a board on which the socket and the motor module are disposed.

일 실시예에 있어서, 상기 보드에는 상기 소켓이 압입 고정되고, 상기 모터 모듈이 분리가능하게 결합된다.In one embodiment, the socket is press-fitted to the board, and the motor module is detachably coupled.

일 실시예에 있어서, 상기 보드는 상기 소켓 및 상기 모터 모듈과 전기적으로 연결되는 회로 기판을 구비한다.In one embodiment, the board includes a circuit board electrically connected to the socket and the motor module.

일 실시예에 있어서, 상기 소켓은 상기 래치를 구동시키기 위한 구동 샤프트를 더 구비하고, 상기 구동 샤프트는 상기 모터 모듈에 삽입되고, 상기 구동 샤프트는 상기 모터 모듈에 의해 회전되어 상기 래치를 로킹 또는 로킹 해제되는 위치로 구동시킨다.In one embodiment, the socket further includes a drive shaft for driving the latch, the drive shaft is inserted into the motor module, the drive shaft is rotated by the motor module to lock or lock the latch drive to the released position.

일 실시예에 있어서, 상기 소켓은 상기 구동 샤프트와 상기 래치를 연결하는 랙 기어와 피니언 기어를 더 구비하고, 상기 래치는 상기 구동 샤프트의 회전에 의해 상기 소켓 내에서 슬라이딩 이동된다.In one embodiment, the socket further includes a rack gear and a pinion gear connecting the drive shaft and the latch, and the latch is slidably moved in the socket by rotation of the drive shaft.

일 실시예에 있어서, 상기 모터 모듈은 구동 모터, 상기 구동 샤프트가 삽입되는 연결 기어를 포함하고, 상기 구동 모터의 회전력을 상기 구동 샤프트에 전달하는 기어 조립체, 상기 연결 기어의 회전 위치를 감지하는 적어도 하나의 스위치를 구비하는 스위치 기판, 및 상기 구동 모터, 상기 기어 조립체 및 상기 스위치 기판을 수용하는 하우징을 포함한다.In one embodiment, the motor module includes a drive motor and a connecting gear into which the drive shaft is inserted, a gear assembly that transmits a rotational force of the drive motor to the drive shaft, and at least detecting a rotational position of the connecting gear and a switch board including one switch, and a housing for accommodating the drive motor, the gear assembly, and the switch board.

일 실시예에 있어서, 상기 연결 기어는 섹터 기어이다.In one embodiment, the connecting gear is a sector gear.

일 실시예에 있어서, 상기 모터 모듈은 상기 스위치 기판과 전기적으로 연결되고, 외부로 돌출하는 프로브 식별핀을 포함하는 복수의 접촉핀을 더 포함하고, 상기 커넥터에는 상기 복수의 접촉핀과 접촉하는 접촉패널이 구비된다.In an embodiment, the motor module further includes a plurality of contact pins electrically connected to the switch board and including a probe identification pin protruding to the outside, and the connector has a contact contacting with the plurality of contact pins. A panel is provided.

본 개시의 다른 측면은 초음파 진단 장치를 제공한다. 대표적 실시예에 따른 초음파 진단 장치는 전술한 프로브 인터페이스 장치와, 상기 프로브 인터페이스 장치가 장착되고, 상기 프로브 인터페이스 장치와 전기적으로 연결되는 본체를 포함한다.Another aspect of the present disclosure provides an ultrasound diagnosis apparatus. An ultrasound diagnosis apparatus according to an exemplary embodiment includes the above-described probe interface device, and a main body on which the probe interface device is mounted and electrically connected to the probe interface device.

일 실시예에 있어서, 상기 초음파 진단 장치는 상기 모터 모듈을 제어하는 정보를 입력받는 조작부를 더 포함하고, 상기 조작부는 상기 프로브 인터페이스 장치 또는 상기 본체에 구비된다.In an embodiment, the ultrasound diagnosis apparatus further includes a manipulation unit receiving information for controlling the motor module, and the manipulation unit is provided in the probe interface device or the main body.

실시예에 따른 프로브 인터페이스 장치 및 이를 구비하는 초음파 진단 장치에 의하면, 모터를 포함하는 구동부가 모듈화되어 소켓과 인접한 보드의 외면에 분리가능하게 결합되므로, 커넥터를 소켓에 로킹 또는 로킹 해제하기 위한 장치 구조가 간단하다. 또한, 본체로부터 소켓이 고정되는 보드를 분해하지 않고서도 모듈화된 구동부만을 분리할 수 있어서 간편한 수리 또는 교체가 가능하다. 또한, 본체의 내부에 구비되는 종래의 자동 로킹 장치에 비해서, 구동부가 본체의 외부에 구비되므로 본체를 콤팩트하게 설계 및 제조하기가 용이하다. 또한, 모터를 포함하는 구동부의 내부에 스위치 기판이 내장되어 있어서, 본체 내부에 구비되는 회로 기판의 사이즈를 효율적으로 줄일 수 있다. 따라서, 본체 내부의 공간 활용도를 높일 수 있고, 초음파 진단 장치의 제조 시 원가를 절감할 수 있다.According to the probe interface device and the ultrasonic diagnostic device having the same according to the embodiment, since the driving unit including the motor is modularized and detachably coupled to the outer surface of the board adjacent to the socket, the device structure for locking or unlocking the connector to the socket is simple In addition, without disassembling the board to which the socket is fixed from the main body, only the modularized driving unit can be separated, so that simple repair or replacement is possible. In addition, compared to the conventional automatic locking device provided inside the main body, since the driving unit is provided outside the main body, it is easy to compactly design and manufacture the main body. In addition, since the switch board is built in the driving unit including the motor, the size of the circuit board provided in the main body can be effectively reduced. Accordingly, it is possible to increase the space utilization within the body and to reduce the manufacturing cost of the ultrasound diagnosis apparatus.

도 1은 일 실시예에 따른 프로브 인터페이스 장치를 구비하는 초음파 진단 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치를 도시한 사시도이며, 본체로부터 프로브 인터페이스 장치가 장착 해제되어 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 상세 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 프로브 인터페이스 장치를 도시한 사시도이며, 복수의 소켓 중 하나에 프로브의 커넥터가 연결되어 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 프로브 인터페이스 장치를 도시한 사시도이며, 보드로부터 일부의 모터 모듈이 분리되어 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 프로브 인터페이스 장치에 채용되는 소켓을 도시한 도면이다.
도 7은 도 6에 도시한 소켓의 내부 구성을 개략적으로 도시한 도면이며, 래치는 로킹 해제 위치에 위치해 있다.
도 8은 도 6에 도시한 소켓의 내부 구성을 개략적으로 도시한 도면이며, 래치는 로킹 위치에 위치해 있다.
도 9는 일 실시예에 따른 프로브 인터페이스 장치에 연결가능한 프로브의 커넥터 일 예를 도시한 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 모터 모듈을 분해 사시도이다.
도 11은 일 실시예에 따른 프로브 인터페이스 장치에 있어서, 전기적으로 연결되는 모터 모듈과 커넥터의 일부를 도시한 도면이다.1 is a perspective view illustrating an ultrasound diagnosis apparatus including a probe interface device according to an exemplary embodiment.
2 is a perspective view illustrating an ultrasound diagnosis apparatus according to an exemplary embodiment, in which the probe interface apparatus is dismounted from the main body.
3 is a block diagram illustrating a detailed configuration of an ultrasound diagnosis apparatus according to an exemplary embodiment.
4 is a perspective view illustrating a probe interface device according to an embodiment, wherein a connector of the probe is connected to one of a plurality of sockets.
5 is a perspective view illustrating a probe interface device according to an embodiment, in which a part of the motor module is separated from the board.
6 is a diagram illustrating a socket employed in a probe interface device according to an exemplary embodiment.
FIG. 7 is a diagram schematically illustrating an internal configuration of the socket shown in FIG. 6 , and the latch is located in the unlocking position.
FIG. 8 is a diagram schematically illustrating an internal configuration of the socket shown in FIG. 6 , and the latch is located in the locking position.
9 is a diagram illustrating an example of a connector of a probe connectable to a probe interface device according to an exemplary embodiment.
10 is an exploded perspective view of a motor module according to an embodiment.
11 is a diagram illustrating a part of a motor module and a connector electrically connected to each other in the probe interface device according to an embodiment.

본 개시의 실시예들은 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것이다. 본 개시에 따른 권리범위가 이하에 제시되는 실시예들이나 이들 실시예들에 대한 구체적인 설명으로 한정되는 것은 아니다.Embodiments of the present disclosure are exemplified for the purpose of explaining the technical spirit of the present disclosure. The scope of rights according to the present disclosure is not limited to the embodiments presented below or detailed descriptions of these embodiments.

본 개시에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 개시에 사용되는 모든 용어들은 본 개시를 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 개시에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.All technical and scientific terms used in this disclosure, unless otherwise defined, have the meanings commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. All terms used in the present disclosure are selected for the purpose of more clearly describing the present disclosure and not to limit the scope of the present disclosure.

본 개시에서 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.As used in this disclosure, expressions such as "comprising", "including", "having", etc. are open-ended terms connoting the possibility of including other embodiments, unless otherwise stated in the phrase or sentence in which the expression is included. (open-ended terms).

본 개시에서 기술된 단수형의 표현은 달리 언급되지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.Expressions in the singular described in this disclosure may include plural meanings unless otherwise stated, and the same applies to expressions in the singular in the claims.

본 개시에서 사용되는 용어 "부"는, 소프트웨어, 또는 FPGA(field-programmable gate array), ASIC(application specific integrated circuit)과 같은 하드웨어 구성요소를 포함한다. 그러나, "부"는 하드웨어 및 소프트웨어에 한정되는 것은 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고, 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서, "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세서, 함수, 속성, 프로시저, 서브루틴, 프로그램 코드의 세그먼트, 드라이버, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조, 테이블, 어레이 및 변수를 포함한다. 구성요소와 "부" 내에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소 및 "부"로 결합되거나 추가적인 구성요소와 "부"로 더 분리될 수 있다.As used herein, the term “unit” includes software or hardware components such as field-programmable gate arrays (FPGAs) and application specific integrated circuits (ASICs). However, "units" are not limited to hardware and software. A “unit” may be configured to reside on an addressable storage medium, or it may be configured to refresh one or more processors. Thus, by way of example, “part” includes components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, and processors, functions, attributes, procedures, subroutines, and so forth. It includes segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuits, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. Functions provided within components and “parts” may be combined into a smaller number of components and “parts” or further separated into additional components and “parts”.

본 개시에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 경우, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 있거나 접속될 수 있는 것으로, 또는 새로운 다른 구성요소를 매개로 하여 연결될 수 있거나 접속될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.In the present disclosure, when a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, the component can be directly connected or connectable to the other component, or a new component It should be understood that they may or may be connected via other components.

본 개시에서 사용되는 "대상체"는 초음파 영상을 촬영하고자 하는 목적물 또는 대상물로서, 생물 또는 무생물일 수 있다. 또한, 대상체가 생물인 경우 인체의 일부를 의미할 수 있고, 대상체에는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부, 혈관(또는 혈류) 등의 장기나, 태아 등이 포함될 수 있으며, 인체의 어느 한 단면이 포함될 수 있다. 또한, 본 명세서에서의 "사용자"는 초음파 진단 장치를 운용하여 사용할 수 있는 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상병리사, 소노그래퍼(sonographer), 또는 다른 의료 영상 전문가 등의 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.As used in the present disclosure, an “object” is an object or an object for which an ultrasound image is to be captured, and may be an organism or an inanimate object. In addition, when the object is a living organism, it may mean a part of the human body, and the object may include organs such as liver, heart, uterus, brain, breast, abdomen, blood vessels (or bloodstream), fetus, etc. One section may be included. In addition, a "user" in the present specification is a medical professional who can operate and use the ultrasound diagnosis apparatus, and may be a doctor, a nurse, a clinical pathologist, a sonographer, or other medical imaging specialist, but is not limited thereto. .

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 설명한다. 첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응하는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나, 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. In the accompanying drawings, the same or corresponding components are assigned the same reference numerals. In addition, in the description of the embodiments below, overlapping description of the same or corresponding components may be omitted. However, even if descriptions regarding components are omitted, it is not intended that such components are not included in any embodiment.

도 1 및 도 2는 일 실시예에 따른 프로브 인터페이스 장치를 구비하는 초음파 진단 장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 상세 구성을 도시한 블록도이다. 도 1에서는 프로브 인터페이스 장치가 본체에 장착되어 있고, 도 2에서는 프로브 인터페이스 장치가 본체로부터 장착 해제되어 있다.1 and 2 are perspective views illustrating an ultrasound diagnosis apparatus including a probe interface device according to an exemplary embodiment, and FIG. 3 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the ultrasound diagnosis apparatus according to an exemplary embodiment. In FIG. 1 , the probe interface device is mounted on the body, and in FIG. 2 , the probe interface device is detached from the body.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(1000)는 프로브(300)를 연결하기 위한 프로브 인터페이스 장치(100)와, 프로브 인터페이스 장치(100)를 장착하거나 장착 해제할 수 있는 본체(200)를 포함한다. 프로브 인터페이스 장치(100)는 본체(200)에 장착되어 본체(200)로부터 전력을 공급받고, 본체(200)와 전기 신호[예컨대, 프로브(300)를 제어하는 신호 및 프로브(300)를 통해 획득된 초음파 에코신호 등]를 송수신할 수 있도록 본체(200)와 전기적으로 연결된다. 초음파 진단 장치(1000)는 프로브 인터페이스 장치(100)를 통해 본체(200)에 연결되는 적어도 하나의 프로브(300)를 더 포함할 수 있다.1 to 3 , in the ultrasound diagnosis apparatus 1000 according to an exemplary embodiment, the probe interface device 100 for connecting the probe 300 and the probe interface device 100 can be mounted or unmounted. It includes a main body 200 with. The probe interface device 100 is mounted on the main body 200 to receive power from the main body 200 , and acquires the main body 200 and an electrical signal (eg, a signal controlling the probe 300 and the probe 300 ). The ultrasonic echo signal, etc.] is electrically connected to the main body 200 to transmit and receive. The ultrasound diagnosis apparatus 1000 may further include at least one probe 300 connected to the main body 200 through the probe interface apparatus 100 .

본체(200)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 대상체에 대한 초음파 진단을 수행할 수 있도록, 전원부(210), 컨트롤 패널부(220), 통신부(230), 영상 처리부(240), 출력부(250), 저장부(260), 제어부(270)를 포함한다.As shown in FIG. 3 , the main body 200 includes a power supply unit 210 , a control panel unit 220 , a communication unit 230 , an image processing unit 240 , and an output unit to perform ultrasound diagnosis on an object. 250 , a storage unit 260 , and a control unit 270 .

전원부(210)는 프로브 인터페이스 장치(100)에 전력을 공급할 수 있다. 프로브 인터페이스 장치(100)는 전원부(210)로부터 전력을 공급받아 프로브(300)를 로킹하거나 또는 로킹 해제하도록 작동한다. 컨트롤 패널부(220)는 사용자로부터 각종 입력 정보[예컨대, 초음파 진단 장치(1000)의 제어 및 작동과 관련한 각종 정보]를 입력받을 수 있는 입력 장치를 포함한다. 컨트롤 패널부(220)의 입력 장치로는 복수의 하드키, 트랙볼, 슬라이더, 버튼, 토글 스위치 등이 포함될 수 있다. 통신부(230)는, 프로브 인터페이스 장치(100)를 통해 프로브(300)와 전기 신호를 송수신한다. 즉, 통신부(230)는 프로브(300)의 제어에 필요한 각종 신호를 송신하거나 또는 프로브(300)가 수신한 초음파 에코신호에 대응되는 아날로그 신호 또는 디지털 신호를 수신할 수 있다. 영상 처리부(240)는 통신부(230)에서 수신된 초음파 에코신호 또는 이에 상응하는 신호를 변환하여 대상체에 대한 초음파 영상을 생성한다. 출력부(250)는 영상 처리부(240)에서 생성한 초음파 영상을 포함하는 각종 정보를 출력할 수 있는 출력 장치를 포함한다. 출력부(250)의 출력 장치는, 예를 들어 모니터, 터치스크린, 스피커 등을 포함할 수 있다. 저장부(260)는 통신부(230)에서 송수신하는 신호, 영상 처리부(240)에서 생성한 초음파 영상 등을 반복하여 판독할 수 있도록 저장한다. 제어부(270)는 전원부(210), 컨트롤 패널부(220), 통신부(230), 영상 처리부(240), 출력부(250) 및 저장부(260)를 제어한다.The power supply unit 210 may supply power to the probe interface device 100 . The probe interface device 100 receives power from the power supply 210 and operates to lock or unlock the probe 300 . The control panel unit 220 includes an input device that can receive various types of input information (eg, various types of information related to the control and operation of the ultrasound diagnosis apparatus 1000 ) from the user. The input device of the control panel 220 may include a plurality of hard keys, track balls, sliders, buttons, toggle switches, and the like. The communication unit 230 transmits and receives electrical signals to and from the probe 300 through the probe interface device 100 . That is, the communication unit 230 may transmit various signals necessary for controlling the probe 300 or may receive an analog signal or a digital signal corresponding to the ultrasonic echo signal received by the probe 300 . The image processing unit 240 converts the ultrasound echo signal received from the communication unit 230 or a signal corresponding thereto to generate an ultrasound image of the object. The output unit 250 includes an output device capable of outputting various types of information including the ultrasound image generated by the image processing unit 240 . The output device of the output unit 250 may include, for example, a monitor, a touch screen, a speaker, and the like. The storage unit 260 stores the signals transmitted and received by the communication unit 230 , the ultrasound image generated by the image processing unit 240 , and the like so that they can be read repeatedly. The control unit 270 controls the power supply unit 210 , the control panel unit 220 , the communication unit 230 , the image processing unit 240 , the output unit 250 , and the storage unit 260 .

일 실시예의 프로브(300)는 유선 방식으로 초음파 진단 장치(1000)에 연결되는 탐촉 기기로서, 프로브(300)에는 케이블(320)을 통해 커넥터(310)가 연결된다. 프로브(300)는, 커넥터(310)를 프로브 인터페이스 장치(100)에 연결시킴으로써 사용가능한 상태가 된다. 일 실시예의 프로브 인터페이스 장치(100)는 커넥터(310)를 해제가능하게 로킹함으로써, 초음파 진단 장치(1000)의 사용 중 커넥터(310)가 프로브 인터페이스 장치(100)로부터 임의로 분리되는 것을 방지한다. 즉, 초음파 진단 장치(1000)의 사용 중 프로브(300)와 본체(200)와의 연결이 임의로 끊겨 프로브(300)가 작동되지 못하는 것을 방지하고, 프로브(300)가 예기치 못하게 작동되지 못함으로써 발생할 수 있는 초음파 진단 장치(1000)의 오작동을 방지한다.The probe 300 according to an exemplary embodiment is a probe device connected to the ultrasound diagnosis apparatus 1000 in a wired manner, and a connector 310 is connected to the probe 300 through a cable 320 . The probe 300 becomes usable by connecting the connector 310 to the probe interface device 100 . The probe interface apparatus 100 according to an exemplary embodiment releasably locks the connector 310 to prevent the connector 310 from being arbitrarily separated from the probe interface apparatus 100 while the ultrasound diagnosis apparatus 1000 is being used. That is, the connection between the probe 300 and the main body 200 is arbitrarily cut off while the ultrasound diagnosis apparatus 1000 is in use to prevent the probe 300 from operating, and the probe 300 may unexpectedly fail to operate. A malfunction of the ultrasound diagnosis apparatus 1000 is prevented.

도 4는 일 실시예에 따른 프로브 인터페이스 장치를 도시하고, 도 5는 보드로부터 일부 모터 모듈이 분리되어 있는 일 실시예에 따른 프로브 인터페이스 장치를 도시한다. 도 4 및 도 5에서의 프로브 인터페이스 장치에는 하나의 커넥터가 삽입되어 있다.4 shows a probe interface device according to an embodiment, and FIG. 5 shows a probe interface device according to an embodiment in which some motor modules are separated from a board. One connector is inserted into the probe interface device of FIGS. 4 and 5 .

도 4 및 도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 프로브 인터페이스 장치(100)는 프로브(300)의 커넥터(310)와 연결될 수 있는 적어도 하나의 소켓(110)을 포함한다. 소켓(110)에는 래치(113)가 구비되어 있어서 소켓(110)으로 삽입된 커넥터(310)를 소켓(110)으로부터 분리되지 않도록 로킹할 수 있으며, 또는 소켓(110)으로부터 분리되도록 로킹 해제할 수 있다. 소켓(110)으로부터 로킹 해제된 커넥터(310)는 소켓(110)으로부터 삽입 해제가 가능하다. 프로브 인터페이스 장치(100)는 커넥터(310)가 소켓(110)에 로킹되거나 또는 소켓(110)으로부터 로킹 해제되도록 전기적인 작동에 의해 래치(113)를 구동시키는 모터 모듈(120)을 포함한다. 또한, 프로브 인터페이스 장치(100)는 소켓(110)과 모터 모듈(120)이 배치되는 보드(130)를 포함한다.4 and 5 , the probe interface device 100 according to an exemplary embodiment includes at least one socket 110 that can be connected to the connector 310 of the probe 300 . The socket 110 is provided with a latch 113 so that the connector 310 inserted into the socket 110 can be locked so as not to be separated from the socket 110 , or can be unlocked to be separated from the socket 110 . there is. The connector 310 unlocked from the socket 110 can be inserted and released from the socket 110 . The probe interface device 100 includes a motor module 120 that drives a latch 113 by electrical operation so that the connector 310 is locked to or unlocked from the socket 110 . In addition, the probe interface device 100 includes a board 130 on which the socket 110 and the motor module 120 are disposed.

소켓(110)은 커넥터(310)를 삽입하여 정합시킬 수 있는 형상을 가진다. 일 실시예에서, 소켓(110)은 일측(도 4 및 도 5에서, 화살표 'FD'가 가리키는 방향)으로 개방되도록 소켓(110)에 형성되는 커넥터 삽입홈(111)을 가진다. 소켓(110)은 소켓(110)으로 삽입되는 커넥터(310)의 일부를 수용하는 소켓 케이스(118)를 포함한다. 예컨대, 소켓 케이스(118)는 소켓(110)의 양측 가장자리 및 하측 가장자리를 에워싸는 복수의 측벽을 갖도록 형성될 수 있다.The socket 110 has a shape that can be matched by inserting the connector 310 . In one embodiment, the socket 110 has a connector insertion groove 111 formed in the socket 110 to open in one side (in the direction indicated by the arrow 'FD' in FIGS. 4 and 5). The socket 110 includes a socket case 118 that receives a portion of the connector 310 that is inserted into the socket 110 . For example, the socket case 118 may be formed to have a plurality of sidewalls surrounding both side edges and a lower edge of the socket 110 .

소켓(110)에 있어서, 커넥터 삽입홈(111) 내에는 커넥터(310)와의 접속을 위한 단자(112)가 구비된다. 소켓(110)에 구비되는 단자(112)은 커넥터 삽입홈(111) 내에서 위치 이동하지 않는 고정형으로 구비되거나 또는 커넥터 삽입홈(111) 내에서 위치 이동이 가능한 이동형으로 구비될 수 있다. 소켓(110)에 고정형의 단자가 구비되는 경우에는, 소켓(110)에 커넥터(310)를 삽입하는 것으로 커넥터(310)를 소켓(110)에 접속시킬 수 있다. 소켓(110)에 이동형의 단자가 구비되는 경우에는, 소켓(110)에 커넥터(310)를 삽입하는 것만으로는 커넥터(310)가 소켓(110)에 접속되지 않으며, 커넥터(310)의 삽입 후 단자(112)를 위치 이동시켜야만 커넥터(310)를 소켓(110)에 접속시킬 수 있다.In the socket 110 , a terminal 112 for connection with the connector 310 is provided in the connector insertion groove 111 . The terminal 112 provided in the socket 110 may be provided in a fixed type that does not move within the connector insertion groove 111 or may be provided in a movable type that is movable within the connector insertion groove 111 . When the socket 110 is provided with a fixed terminal, the connector 310 can be connected to the socket 110 by inserting the connector 310 into the socket 110 . When a movable terminal is provided in the socket 110 , the connector 310 is not connected to the socket 110 only by inserting the connector 310 into the socket 110 , and after inserting the connector 310 , the connector 310 is not connected to the socket 110 . The connector 310 can be connected to the socket 110 only when the terminal 112 is moved.

일 실시예의 소켓(110)에는 이동형의 단자(112)가 구비된다. 일 실시예의 프로브 인터페이스 장치(100)에 있어서, 커넥터(310)의 로킹을 위해 래치(113)가 모터 모듈(120)에 의해 작동할 때 단자(112)가 커넥터 삽입홈(111) 내로 돌출되게 위치 이동하여 커넥터(310)를 활성화시킬 수 있다. 또한, 커넥터(310)의 로킹 해제를 위해 래치(113)가 모터 모듈(120)에 의해 작동할 때 단자(112)가 커넥터 삽입홈(111) 내에서 돌출되지 못하고 소켓(110) 내로 들어가도록 위치 이동하여 커넥터(310)를 비활성화시킬 수 있다. 즉, 커넥터(310)의 로킹은 커넥터(310)의 활성화를 수반할 수 있다. 여기서, "커넥터의 활성화"란 소켓(110)에 구비되는 단자(112)와 커넥터(310)에 구비되는 단자(312)(도 9 참조)가 접촉되어 프로브(300)가 본체(200)와 전기 신호를 송수신할 수 있도록 전기적으로 연결되어 있는 상태를 의미한다.The socket 110 of one embodiment is provided with a mobile terminal 112 . In the probe interface device 100 of one embodiment, the terminal 112 is positioned to protrude into the connector insertion groove 111 when the latch 113 is operated by the motor module 120 for locking the connector 310 . It can move to activate the connector 310 . In addition, when the latch 113 is operated by the motor module 120 for unlocking the connector 310 , the terminal 112 does not protrude from the connector insertion groove 111 and enters the socket 110 . It is possible to deactivate the connector 310 by moving it. That is, the locking of the connector 310 may accompany the activation of the connector 310 . Here, “activation of the connector” means that the terminal 112 provided in the socket 110 and the terminal 312 (refer to FIG. 9 ) provided in the connector 310 are in contact so that the probe 300 is connected to the main body 200 and electricity. It means the state in which the signal is electrically connected to transmit and receive signals.

프로브 인터페이스 장치(100)에 복수의 소켓(110)이 구비되어 복수의 커넥터(310)가 삽입되는 경우, 복수의 커넥터(310) 중 어느 하나의 커넥터(310)를 선택적으로 소켓(110)에 로킹시킴으로써 활성화시킬 수 있다. 즉, 활성화된 커넥터(310)에 케이블(320)로 연결되어 있는 프로브(300)를 초음파 진단에 사용할 수 있는 준비 상태가 되도록 할 수 있다. 준비 상태에 있는 프로브(300)에 대한 정보(예컨대, 프로브 식별 정보 등)는 출력부(250)를 통해 표시될 수 있으며, 사용자는 준비 상태에 있는 프로브(300)를 제어하기 위해 컨트롤 패널부(220)를 통해 조작하여 초음파 진단에 사용할 수 있다. 활성화되는 커넥터(310)를 변경하는 경우, 로킹되어 있는 커넥터(310)는 로킹 해제하고 사용하고자 하는 커넥터(310)를 선택하여 로킹할 수 있다. 이에 따라, 로킹 해제된 커넥터(310)는 비활성화되고, 새롭게 로킹된 커넥터(310)가 활성화된다.When the probe interface device 100 is provided with a plurality of sockets 110 and the plurality of connectors 310 are inserted, any one of the connectors 310 among the plurality of connectors 310 is selectively locked to the socket 110 . It can be activated by That is, the probe 300 connected to the activated connector 310 with the cable 320 may be in a ready state to be used for ultrasound diagnosis. Information on the probe 300 in the ready state (eg, probe identification information, etc.) may be displayed through the output unit 250, and the user controls the probe 300 in the ready state through the control panel unit ( 220) and can be used for ultrasound diagnosis. When the activated connector 310 is changed, the locked connector 310 may be unlocked and the connector 310 to be used may be selected and locked. Accordingly, the unlocked connector 310 is deactivated, and the newly locked connector 310 is activated.

한편, 프로브 인터페이스 장치(100)에 복수의 소켓(110)이 구비되어 복수의 커넥터(310)가 삽입되는 경우, 복수의 커넥터(310) 중 2개 이상의 커넥터(310)가 동시에 로킹될 수도 있다. 이 경우, 커넥터(310)의 로킹에 의해 활성화된 커넥터(310)에 대한 정보, 즉 활성화된 커넥터(310)에 연결되어 있는 프로브(300)에 대한 정보(예컨대, 프로브 식별 정보 등)가 출력부(250)를 통해 표시될 수 있으며, 사용자는 출력부(250)를 통해 표시된 정보를 확인하고, 활성화된 커넥터(310) 중 어느 하나의 커넥터를 초음파 진단에 사용할 수 있도록 컨트롤 패널부(220)를 통해 선택할 수 있다.Meanwhile, when the plurality of sockets 110 are provided in the probe interface device 100 and the plurality of connectors 310 are inserted, two or more connectors 310 among the plurality of connectors 310 may be simultaneously locked. In this case, information on the connector 310 activated by the locking of the connector 310 , that is, information on the probe 300 connected to the activated connector 310 (eg, probe identification information, etc.) is output to the output unit. may be displayed through 250 , and the user checks the displayed information through the output unit 250 and controls the control panel unit 220 so that any one of the activated connectors 310 can be used for ultrasound diagnosis. can be selected through

일 실시예에서는, 복수의 프로브(300)를 초음파 진단 장치(1000)에 연결할 수 있도록, 보드(130)에는 복수의 소켓(110)이 배치된다. 복수의 소켓(110)은 보드(130)에 좌우측 방향(도 4 및 도 5에서 화살표 'LSD, RSD'가 가리키는 방향)을 따라 일렬로 배치되지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 예컨대 복수의 열로 배치될 수도 있다. 보드(130)에는 소켓(110)에 일대일로 대응하도록 모터 모듈(120)이 배치된다. 일 실시예에서는, 모터 모듈(120)이 소켓(110)의 상방(TD)에 위치하지만, 이에 한정되는 것은 아니다.In an embodiment, a plurality of sockets 110 are disposed on the board 130 to connect the plurality of probes 300 to the ultrasound diagnosis apparatus 1000 . The plurality of sockets 110 are arranged in a line along the left and right directions (directions indicated by arrows 'LSD, RSD' in FIGS. 4 and 5) on the board 130, but are not limited thereto. For example, to be arranged in a plurality of columns. may be The motor module 120 is disposed on the board 130 to correspond to the socket 110 on a one-to-one basis. In one embodiment, the motor module 120 is located above the socket 110 (TD), but is not limited thereto.

일 실시예에 있어서, 소켓(110)은 단자(112)가 외부로 노출될 수 있도록 보드(130)에 압입 고정(press fit)된다. 이러한 고정 방식에 의하면, 나사 등의 체결 부재를 사용하는 고정 방식에 비해, 소켓(110)이 보드(130)에 견고하게 고정되므로, 커넥터(310)를 소켓(110)에 연결하거나 또는 소켓(110)으로부터 연결 해제할 때 소켓(110)에 가해지는 힘으로 인해 보드(130)에 있어서의 소켓(110)의 고정된 위치가 변경되는 것[예컨대, 소켓(110)이 보드(130)에 견고하게 고정되지 못하고 헐거워지는 것]을 방지할 수 있다.In one embodiment, the socket 110 is press fit to the board 130 so that the terminal 112 can be exposed to the outside. According to this fixing method, compared to the fixing method using a fastening member such as a screw, since the socket 110 is firmly fixed to the board 130 , the connector 310 is connected to the socket 110 or the socket 110 is connected to the socket 110 . ) to change the fixed position of the socket 110 in the board 130 due to the force applied to the socket 110 when disconnecting from (eg, the socket 110 is firmly attached to the board 130 ) from being unfixed and loosening] can be prevented.

모터 모듈(120)은 보드(130)의 외측면(130F)에 분리가능하게 결합된다. 일 실시예에서, 모터 모듈(120)은 나사 결합에 의해 분리가능하게 보드(130)에 결합된다. 따라서, 프로브 인터페이스 장치(100) 중 고장이 발생하기 쉬운 구동부, 즉 모터 모듈(120)을 보드(130)로부터 분리시켜 간편하게 수리하거나 새로운 것으로 교체할 수 있다.The motor module 120 is detachably coupled to the outer surface 130F of the board 130 . In one embodiment, the motor module 120 is detachably coupled to the board 130 by screw coupling. Accordingly, the driving unit, that is, the motor module 120 , which is prone to failure, of the probe interface device 100 may be separated from the board 130 to be easily repaired or replaced with a new one.

보드(130)에는 회로 기판(132)(도 3 참조)이 구비되며, 회로 기판(132)에 소켓(110)과 모터 모듈(120)이 전기적으로 연결된다. 따라서, 본체(200)의 전원부(210)로부터 공급되는 전력을 회로 기판(132)을 통해 모터 모듈(120)에 공급할 수 있으며, 소켓(110)에 커넥터(310)가 연결된 프로브(300)는 회로 기판(132)을 통해 본체(200)의 통신부(230)와 전기 신호를 송수신할 수 있다. 보드(130)는 판 형상을 가질 수 있는데, 이 경우 회로 기판(132)은 보드(130)의 내측면 쪽에 구비될 수 있다. 또한, 보드(130)는 내부가 빈 케이스 형상을 가질 수 있는데, 이 경우 회로 기판(132)은 보드(130)의 내부에 구비될 수 있다.A circuit board 132 (see FIG. 3 ) is provided on the board 130 , and the socket 110 and the motor module 120 are electrically connected to the circuit board 132 . Accordingly, the power supplied from the power supply unit 210 of the main body 200 may be supplied to the motor module 120 through the circuit board 132 , and the probe 300 connected to the socket 110 with the connector 310 is connected to the circuit. An electric signal may be transmitted/received to and from the communication unit 230 of the main body 200 through the substrate 132 . The board 130 may have a plate shape. In this case, the circuit board 132 may be provided on the inner side of the board 130 . Also, the board 130 may have an empty case shape. In this case, the circuit board 132 may be provided inside the board 130 .

프로브 인터페이스 장치(100)는, 그 전체가 간편하게 본체(200)에 장착되고, 본체(200)로부터 장착 해제될 수 있도록 백플레인 보드(backplane board)(131)(도 2 참조)를 구비할 수 있다. 백플레인 보드(131) 상에는 복수의 소켓이 구비될 수 있으며, 이러한 백플레인 보드(131)에 일 실시예의 보드(130)를 포함하는 복수의 보드를 안착시켜 결합시킬 수 있다. 백플레인 보드(131)에 결합되는 복수의 보드는 서로 맞대어지게 배치되어, 예컨대 사각 블록 형상으로 이루어질 수 있다. 백플레인 보드(131)와 백플레인 보드(131)에 결합된 복수의 보드를 본체(200)에 형성되는 장착구(201)에 인입시키거나 인출시키는 방식으로 프로브 인터페이스 장치(100)를 본체(200)에 장착하거나 장착 해제시킬 수 있다. 본체(200)의 장착구(201) 내에는 백플레인 보드(131)와 커넥터 결합이 가능한 접속구(202)가 구비되어 있어서 사용자가 본체(200)의 전기적인 연결을 위한 별도의 조작을 하지 않고서도, 백플레인 보드(131)를 인입시키는 것만으로도 백플레인 보드(131)를 본체(200)에 전기적으로 연결시킬 수 있다.The probe interface device 100 may include a backplane board 131 (refer to FIG. 2 ) so that the entirety of the probe interface device 100 can be easily mounted on the body 200 and can be detached from the body 200 . A plurality of sockets may be provided on the backplane board 131 , and a plurality of boards including the board 130 of an embodiment may be seated and coupled to the backplane board 131 . A plurality of boards coupled to the backplane board 131 may be disposed to face each other, for example, to have a rectangular block shape. The backplane board 131 and the plurality of boards coupled to the backplane board 131 are drawn in or out of the mounting hole 201 formed in the body 200 to attach the probe interface device 100 to the body 200 . It can be mounted or dismounted. A connector 202 capable of coupling the backplane board 131 and the connector is provided in the mounting hole 201 of the main body 200, so that the user does not have to perform a separate operation for the electrical connection of the main body 200, The backplane board 131 may be electrically connected to the main body 200 only by retracting the backplane board 131 .

도 6은 일 실시예에 따른 프로브 인터페이스 장치에 채용되는 소켓을 도시하고, 도 7 및 도 8은 도 6에 도시한 소켓의 내부 구성을 개략적으로 도시한다. 도 6에는 소켓 케이스를 제거시킨 소켓이 도시되어 있다.6 shows a socket employed in the probe interface device according to an embodiment, and FIGS. 7 and 8 schematically show an internal configuration of the socket shown in FIG. 6 . 6 shows a socket from which the socket case is removed.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 일 실시예에 따른 소켓(110)은 래치바(113A)와 래치바(113A)로부터 일측 방향으로 돌출하고, 서로 이격되어 있는 복수의 래치돌기(113B)를 갖는 래치(113)를 포함한다(도 7 및 도 8 참조). 이러한 래치(113)를 작동시키기 위해 소켓(110)은 구동 샤프트(114)를 더 구비한다. 구동 샤프트(114)는 소켓(110)으로부터 외부로 돌출하며, 구동 샤프트(114)에 모터 모듈(120)이 회전가능하게 결합된다. 이러한 구동 샤프트(114)는 모터 모듈(120)에 의해 회전(R1)(도 7 참조)되어 래치(113)를 로킹 해제 위치에서 로킹 위치로 구동시키거나 또는 구동 샤프트(114)는 모터 모듈(120)에 의해 회전(R2)(도 8 참조)되어 래치(113)를 로킹 위치에서 로킹 해제 위치로 구동시킨다. 여기서, "로킹 해제 위치"는 커넥터(310)의 소켓(110)으로의 삽입 및 커넥터(310)의 소켓(110)으로부터의 분리를 허용하는 래치(113)의 위치를 의미하고, "로킹 위치"는 커넥터(310)의 소켓(110)으로부터의 분리를 허용하지 않는 래치(113)의 위치를 의미한다. 예컨대, 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 로킹 해제 위치 및 로킹 위치 각각은, 래치(113)가 최대한 상방(TD)으로 이동한 위치, 래치(113)가 최대한 하방(LD)으로 이동한 위치일 수 있다. 래치(113)가 로킹 해제 위치에 있는 경우에, 커넥터(310)를 래치(113)와의 간섭없이 소켓(110)에 삽입할 수 있다. 또한, 소켓(110)에 커넥터(310)가 삽입된 경우에는, 래치(113)를 로킹 해제 위치에서 로킹 위치로 이동시켜 래치(113)가 커넥터(310)에 걸림 결합되도록 함으로써 커넥터(310)를 소켓(110)으로부터 빠지지 않도록 로킹시킬 수 있다.6 to 8 , the socket 110 according to an embodiment has a latch bar 113A and a plurality of latch protrusions 113B that protrude in one direction from the latch bar 113A and are spaced apart from each other. a latch 113 (see FIGS. 7 and 8 ). To actuate this latch 113 , the socket 110 further includes a drive shaft 114 . The drive shaft 114 projects outwardly from the socket 110 , and the motor module 120 is rotatably coupled to the drive shaft 114 . This drive shaft 114 is rotated R1 (see FIG. 7 ) by the motor module 120 to drive the latch 113 from the unlocked position to the locked position, or the drive shaft 114 is rotated to the motor module 120 ) rotates R2 (see FIG. 8 ) to drive the latch 113 from the locked position to the unlocked position. Here, the “unlocking position” means the position of the latch 113 that allows the insertion of the connector 310 into the socket 110 and the disconnection of the connector 310 from the socket 110, and the “locking position” denotes a position of the latch 113 that does not allow the connector 310 to be disconnected from the socket 110 . For example, as shown in FIGS. 7 to 8 , each of the unlocking position and the locking position is a position in which the latch 113 is moved to the maximum upward (TD), and the latch 113 is moved to the maximum downward (LD). It can be a location. When the latch 113 is in the unlocked position, the connector 310 can be inserted into the socket 110 without interfering with the latch 113 . In addition, when the connector 310 is inserted into the socket 110 , the latch 113 is moved from the unlocking position to the locking position so that the latch 113 is engaged with the connector 310 to lock the connector 310 . It can be locked so as not to fall out from the socket 110 .

구동 샤프트(114)의 회전(R1 또는 R2)에 의해 래치(113)를 로킹 해제 위치에서 로킹 위치로 이동시키거나, 또는 로킹 위치에서 로킹 해제 위치로 이동시킬 수 있도록, 소켓(110)은 구동 샤프트(114)와 래치(113)를 기구적으로 연결하는 복수의 기어를 포함할 수 있다. 일 실시예에서는, 소켓(110)에 구비되는 복수의 기어로서 랙 기어(115)와 적어도 하나의 피니언 기어(116)를 포함한다. 도 7에 도시한 바와 같이, 모터 모듈(120)에 의해 구동 샤프트(114)가 반시계방향으로 회전(R1)하는 경우, 래치(113)는 하방(LD)으로 슬라이딩 이동한다. 즉, 래치(113)는 로킹 해제 위치에서 로킹 위치로 이동한다. 또한, 도 8에 도시한 바와 같이, 모터 모듈(120)에 의해 구동 샤프트(114)가 시계방향으로 회전(R2)하는 경우, 래치(113)는 상방(TD)으로 슬라이딩 이동한다. 즉, 로킹 위치에서 로킹 해제 위치로 이동한다. 일 실시예에서는, 구동 샤프트(114)의 회전력에 의해 래치(113)를 왕복 슬라이딩 이동시킬 수 있도록, 랙 기어(115)와 적어도 하나의 피니언 기어(116)가 채용되었지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 구동 샤프트(114)의 회전 운동을 래치(113)의 직선 운동으로 변환시킬 수 있는 다양한 장치를 포함할 수 있다.Socket 110 is a drive shaft so that rotation (R1 or R2) of drive shaft 114 can move latch 113 from an unlocked position to a locked position, or from a locked position to an unlocked position. It may include a plurality of gears mechanically connecting the 114 and the latch 113 . In one embodiment, it includes a rack gear 115 and at least one pinion gear 116 as a plurality of gears provided in the socket 110 . As shown in FIG. 7 , when the drive shaft 114 is rotated in the counterclockwise direction R1 by the motor module 120 , the latch 113 slides downward LD. That is, the latch 113 moves from the unlocking position to the locking position. In addition, as shown in FIG. 8 , when the drive shaft 114 rotates in the clockwise direction R2 by the motor module 120 , the latch 113 slides upward TD. That is, it moves from the locking position to the unlocking position. In one embodiment, a rack gear 115 and at least one pinion gear 116 are employed to reciprocally slide the latch 113 by the rotational force of the drive shaft 114, but is not limited thereto, Various devices capable of converting a rotational motion of the drive shaft 114 into a linear motion of the latch 113 may be included.

도 9는 일 실시예에 따른 프로브 인터페이스 장치에 연결가능한 프로브의 커넥터를 도시한다.9 illustrates a connector of a probe connectable to a probe interface device according to an exemplary embodiment.

도 9를 참조하면, 프로브(300)에 구비되는 커넥터(310)는 소켓(110)에 정합되는 블록 형상을 가진다. 커넥터(310)의 일면(예컨대, 후방 측면)에는, 소켓(110)에 삽입될 때 소켓(110)에 구비되는 단자(112)와 전기적으로 접촉되는 단자(312)가 구비된다. 또한, 커넥터(310)의 양 측면(예컨대, 좌측방 측면과 우측방 측면)에는 래치(113)가 이동가능하게 삽입되는 걸림홈(313)이 형성된다. 래치(113)가 걸림홈(313)에 걸림결합됨에 따라 커넥터(310)는 소켓(110)에 로킹된다. 또한, 래치(113)가 걸림홈(313)으로부터 걸림 결합 해제됨에 따라 커넥터(310)는 소켓(110)으로부터 로킹 해제된다.Referring to FIG. 9 , the connector 310 provided in the probe 300 has a block shape matched to the socket 110 . A terminal 312 in electrical contact with the terminal 112 provided in the socket 110 when inserted into the socket 110 is provided on one surface (eg, the rear side) of the connector 310 . In addition, locking grooves 313 into which the latch 113 is movably inserted are formed in both sides (eg, the left side and the right side) of the connector 310 . As the latch 113 is engaged with the locking groove 313 , the connector 310 is locked to the socket 110 . In addition, as the latch 113 is released from the locking groove 313 , the connector 310 is unlocked from the socket 110 .

도 10은 일 실시예에 따른 모터 모듈의 분해 사시도이다.10 is an exploded perspective view of a motor module according to an embodiment.

도 10을 참조하면, 일 실시예에 따른 모터 모듈(120)은 구동 샤프트(114)를 회전(R1 또는 R2)시키기 위한 구동 모터(121)와, 기어 조립체(122)를 포함한다. 또한, 모터 모듈(120)은 구동 샤프트(114)의 회전(R1 또는 R2)에 따른 커넥터(310)의 로킹 상태 또는 로킹 해제 상태를 감지하는 적어도 하나의 스위치(124)를 구비하는 스위치 기판(123)을 더 포함한다. 또한, 모터 모듈(120)은 구동 모터(121), 기어 조립체(122) 및 스위치 기판(123)을 내부에 수용하는 하우징(125)을 더 포함한다.Referring to FIG. 10 , the motor module 120 according to an exemplary embodiment includes a driving motor 121 for rotating (R1 or R2) a driving shaft 114 and a gear assembly 122 . In addition, the motor module 120 is a switch board 123 having at least one switch 124 for detecting the locked state or the unlocked state of the connector 310 according to the rotation (R1 or R2) of the drive shaft 114 . ) is further included. In addition, the motor module 120 further includes a housing 125 accommodating the driving motor 121 , the gear assembly 122 , and the switch board 123 therein.

구동 모터(121)는 구동축을 정방향 및 역방향으로 회전시킬 수 있는 DC 모터를 포함한다.The driving motor 121 includes a DC motor capable of rotating the driving shaft in forward and reverse directions.

기어 조립체(122)는 구동 모터(121)의 회전력을 구동 샤프트(114)에 전달하는 복수의 기어를 포함한다. 기어 조립체(122)에 포함되는 복수의 기어는, 구동 모터(121)의 구동축에 결합되는 입력 기어(122A), 구동 샤프트(114)가 삽입에 의해 결합되는 연결 기어(122B) 및 입력 기어(122A)와 연결 기어(122B) 사이에 맞물리는 복수의 감속 기어(122C)를 포함한다. 구동 모터(121)의 회전력이 복수의 감속 기어(122C)를 통해 연결 기어(122B)로 전달되므로, 구동 모터(121)와 비교하여 구동 샤프트(114)의 회전 속도는 늦추고, 토크는 증가시킬 수 있다.The gear assembly 122 includes a plurality of gears that transmit the rotational force of the drive motor 121 to the drive shaft 114 . A plurality of gears included in the gear assembly 122 include an input gear 122A coupled to a drive shaft of the drive motor 121 , a connection gear 122B to which the drive shaft 114 is coupled by insertion, and an input gear 122A ) and a plurality of reduction gears (122C) meshed between the connecting gear (122B). Since the rotational force of the drive motor 121 is transmitted to the connection gear 122B through the plurality of reduction gears 122C, the rotational speed of the drive shaft 114 is slowed compared to the drive motor 121, and the torque can be increased there is.

일 실시예에서는, 모터 모듈(120)을 콤팩트한 형상 및 사이즈로 형성할 수 있도록, 구동 모터(121)는 그 구동축이 하우징(125)의 내부에서 측방[예컨대, 도 10에서 좌측방(LSD)]을 향하도록 배치되고, 입력 기어(122A)와 입력 기어(122A)에 맞물리는 감속 기어(122C)는 웜과 웜 기어로 이루어진다. 또한, 하우징(125)의 내부에서 소정의 각도로 간헐 회전하는 연결 기어(122B)는, 하우징(125)의 내부에서 차지하는 공간을 최소화할 수 있도록, 부채꼴 형상의 섹터 기어(sector gear)로 이루어진다. 연결 기어(122B)는 하우징(125) 내에서 회전 가능하게 지지되며, 연결 기어(122B)의 중심부에는 구동 샤프트(114)가 삽입될 수 있는 샤트프 삽입홈(122D)이 관통 형성된다. 연결 기어(122B)의 회전 시 구동 샤프트(114)가 샤프트 삽입홈(122D) 내에서 헛돌지 않도록 샤프트 삽입홈(122D)은 각이 진 형상으로 형성될 수 있다. 이러한 샤프트 삽입홈(122D)의 형상에 대응하여 구동 샤프트(114)는 각이 진 단면 형상을 가질 수 있으며, 구동 샤프트(114)는 샤프트 삽입홈(122D)에 억지끼워맞춤될 수 있다.In one embodiment, so that the motor module 120 can be formed in a compact shape and size, the drive motor 121 has its drive shaft lateral (eg, the left side (LSD) in FIG. 10 ) inside the housing 125 . ], and the input gear 122A and the reduction gear 122C meshing with the input gear 122A consist of a worm and a worm gear. In addition, the connecting gear 122B that intermittently rotates at a predetermined angle inside the housing 125 is made of a sector gear in a sector shape to minimize the space occupied inside the housing 125 . The connection gear 122B is rotatably supported in the housing 125 , and a shaft insertion groove 122D into which the drive shaft 114 can be inserted is formed through the center of the connection gear 122B. The shaft insertion groove 122D may be formed in an angled shape so that the drive shaft 114 does not rotate in the shaft insertion groove 122D when the connection gear 122B rotates. Corresponding to the shape of the shaft insertion groove 122D, the drive shaft 114 may have an angled cross-sectional shape, and the drive shaft 114 may be press-fitted into the shaft insertion groove 122D.

스위치 기판(123)은 연결 기어(122B)의 회전 위치를 감지하는 적어도 하나의 스위치(124)를 포함한다. 일 실시예의 스위치 기판(123)에는, 연결 기어(122B)가 최대한 반시계방향으로 회전(R1)되는 경우 및 최대한 시계방향으로 회전(R2)되는 경우에, 연결 기어(122B)의 접촉에 의해 번갈아 가면서 작동하는 한 쌍의 스위치(124)가 구비된다.The switch board 123 includes at least one switch 124 for detecting the rotational position of the connecting gear 122B. In the switch board 123 of an embodiment, when the connection gear 122B is rotated in the maximum counterclockwise direction (R1) and in the maximum clockwise rotation (R2), by contact of the connection gear 122B alternately A pair of switches 124 that operate as they go are provided.

일 실시예에서, 스위치(124)는 연결 기어(122B)의 접촉에 의해 스위치 기판(123)으로부터 벌어지는 핀(124A)을 포함한다. 연결 기어(122B)는 스위치 기판(123)과 핀(124A) 사이로 들어가도록 회전된다. 연결 기어(122B)가 회전하면서 핀(124A)이 연결 기어(122B)의 두께로 인해 스위치 기판(123)에 대해 벌어짐에 따라 스위치(124)는 온(on) 상태가 된다. 또한, 연결 기어(122B)가 회전하여 스위치 기판(123)과 핀(124A) 사이에서 빠져 나옴에 따라 스위치 기판(123)에 대해 벌어진 핀(124A)은 원상태로 회복되고 스위치(124)는 오프(off) 상태가 된다. 일 실시예에서는, 하우징(125) 내에서 연결 기어(122B)와 스위치 기판(123)이 차지하는 공간을 작게 하도록, 벌어짐에 의해 온 상태가 되고 원상태로 오므려짐에 따라 오프 상태가 되는 스위치(124)가 채용되었지만, 이에 한정되는 것은 아니다.In one embodiment, the switch 124 includes a pin 124A that is spread from the switch substrate 123 by contact of the connecting gear 122B. The connecting gear 122B is rotated to fit between the switch board 123 and the pin 124A. As the connecting gear 122B rotates and the pin 124A is spread with respect to the switch board 123 due to the thickness of the connecting gear 122B, the switch 124 is turned on. In addition, as the connection gear 122B rotates and comes out between the switch board 123 and the pin 124A, the pin 124A spread out with respect to the switch board 123 is restored to its original state and the switch 124 is turned off ( off) state. In one embodiment, in order to reduce the space occupied by the connection gear 122B and the switch board 123 in the housing 125, the switch 124 that is turned on by opening and turned off as it is retracted to its original state. has been employed, but is not limited thereto.

하우징(125)은 내부에 구동 모터(121), 기어 조립체(122) 및 스위치 기판(123)을 장착할 수 있도록 일 부분이 개방되는 형상을 가진다. 일 실시예에서, 하우징(125)은 보드(130)의 외측면(130F)에 맞대어지는 후방 하우징(125R)과, 후방 하우징(125R)에 분리가능하게 결합되는 전방 하우징(125F)을 포함한다. 일 실시예에서, 전방 하우징(125F)과 후방 하우징(125R)은 복수의 나사(125B)에 의해 분리가능하게 결합된다. 전방 하우징(125F) 및 후방 하우징(125R) 각각에는, 연결 기어(122B)의 중심부에 대응하는 위치에 관통 구멍(125A)이 형성된다. 따라서, 모터 모듈(120)을 구동 샤프트(114)에 끼워 장착한 경우, 구동 샤프트(114)는 후방 하우징(125R), 연결 기어(122B) 및 전방 하우징(125F)을 관통할 수 있다.The housing 125 has a shape in which a part is opened so that the driving motor 121 , the gear assembly 122 , and the switch board 123 can be mounted therein. In one embodiment, the housing 125 includes a rear housing 125R that abuts an outer surface 130F of the board 130 , and a front housing 125F that is releasably coupled to the rear housing 125R. In one embodiment, the front housing 125F and the rear housing 125R are detachably coupled by a plurality of screws 125B. In each of the front housing 125F and the rear housing 125R, a through hole 125A is formed at a position corresponding to the central portion of the connecting gear 122B. Accordingly, when the motor module 120 is fitted to the drive shaft 114 , the drive shaft 114 may pass through the rear housing 125R, the connecting gear 122B, and the front housing 125F.

모터 모듈(120)은 구동 모터(121)에 구비되는 단자와 연결되는 전원선과, 스위치 기판(123)에 연결되는 신호선을 포함한다. 이러한 전원선과 신호선은 후방 하우징(125R)을 통해 외부로 빼내어질 수 있으며, 예를 들어 보드(130)를 관통하여 회로 기판(132)에 전기적으로 연결될 수 있다. 구동 모터(121)는 전원선을 통해 본체(200)로부터 공급되고 회로 기판(132)을 거친 전력을 전달받아 회전한다. 또한, 스위치 기판(123)에 구비되는 스위치(124)가 온, 오프됨에 따라 감지한 신호[예컨대, 커넥터(310)의 로킹 신호]는 신호선을 통해 회로 기판(132)으로 전달되고, 회로 기판(132)에서 본체(200)의 통신부(230)로 전달될 수 있다. 제어부(270)는 통신부(230)로 전달된 커넥터(310)의 로킹 신호를 출력부(250)를 통해 출력하도록 제어하여, 사용자가 커넥터(310)의 로킹 상태 또는 로킹 해제 상태를 용이하게 확인하도록 할 수 있다.The motor module 120 includes a power line connected to a terminal provided in the driving motor 121 and a signal line connected to the switch board 123 . These power lines and signal lines may be pulled out through the rear housing 125R, for example, may pass through the board 130 and may be electrically connected to the circuit board 132 . The driving motor 121 is supplied from the main body 200 through a power line and rotates by receiving electric power passing through the circuit board 132 . In addition, a signal (eg, a locking signal of the connector 310 ) sensed as the switch 124 provided on the switch board 123 is turned on and off is transmitted to the circuit board 132 through a signal line, and the circuit board ( 132 may be transmitted to the communication unit 230 of the main body 200 . The control unit 270 controls to output the locking signal of the connector 310 transmitted to the communication unit 230 through the output unit 250, so that the user can easily check the locked or unlocked state of the connector 310 can do.

도 11은 일 실시예에 따른 프로브 인터페이스 장치에 있어서, 전기적으로 연결되는 모터 모듈과 커넥터의 일부를 도시한다.11 illustrates a portion of a motor module and a connector electrically connected to each other in the probe interface device according to an embodiment.

도 11을 참조하면, 일 실시예에 따른 모터 모듈(120)은 스위치 기판(123)과 전기적으로 연결되고, 외부로 돌출하는 복수의 접촉핀(126)을 더 포함할 수 있다. 복수의 접촉핀(126)은 프로브(300)를 식별하기 위한 것으로, 프로브 식별핀을 포함한다. 프로브 식별핀은 전원핀, 접지핀, 저항값에 따라 프로브의 아이디를 감지하는 신호핀 등을 포함한다. 커넥터(310)에는, 소켓(110)에 삽입되었을 때, 복수의 접촉핀(126)과 전기적으로 접촉되는 접촉패널(314)이 구비된다.Referring to FIG. 11 , the motor module 120 according to an embodiment may further include a plurality of contact pins 126 electrically connected to the switch board 123 and protruding to the outside. The plurality of contact pins 126 are for identifying the probe 300 and include probe identification pins. The probe identification pin includes a power pin, a ground pin, and a signal pin for detecting the ID of the probe according to a resistance value. The connector 310 is provided with a contact panel 314 in electrical contact with the plurality of contact pins 126 when inserted into the socket 110 .

따라서, 커넥터(310)가 소켓(110)에 로킹되지 않은 상태, 예컨대 소켓(110)의 단자(112)와 커넥터(310)의 단자(312)가 접촉하지 않은 경우에도, 모터 모듈(120)에 구비되는 복수의 접촉핀(126)과 커넥터(310)에 구비되는 접촉패널(314)의 접촉을 통해 프로브(300)를 신속하게 식별할 수 있어, 초음파 진단 장치(1000)를 보다 편리하게 사용할 수 있다. 도 11에서는, 4개의 접촉핀(126)이 도시되었지만, 모터 모듈(120)에는 이보다 많은 개수(예컨대, 8개)의 접촉핀(126)이 구비될 수 있다. 또한, 커넥터(310)에 구비되는 접촉패널(314)은 복수의 접촉핀(126) 각각에 접촉되도록 복수의 접촉패널로 나뉘어 형성될 수도 있다.Accordingly, even when the connector 310 is not locked to the socket 110 , for example, the terminal 112 of the socket 110 and the terminal 312 of the connector 310 do not contact the motor module 120 , The probe 300 can be quickly identified through the contact between the plurality of contact pins 126 provided in the connector 310 and the contact panel 314 provided in the connector 310 , so that the ultrasound diagnosis apparatus 1000 can be used more conveniently. there is. Although four contact pins 126 are illustrated in FIG. 11 , a larger number (eg, eight) contact pins 126 may be provided in the motor module 120 . Also, the contact panel 314 provided in the connector 310 may be divided into a plurality of contact panels so as to be in contact with each of the plurality of contact pins 126 .

다른 실시예로서, 소켓(110)의 단자(112)와 커넥터(310)의 단자(312) 중 일부의 단자가 프로브 식별핀으로 할당될 수 있다. 이러한 경우, 소켓(110)의 단자(112)와 커넥터(310)의 단자(312)의 접촉에 의해서도 프로브(300)를 식별할 수 있다. As another embodiment, some of the terminals 112 of the socket 110 and the terminals 312 of the connector 310 may be assigned as probe identification pins. In this case, the probe 300 may be identified even by the contact between the terminal 112 of the socket 110 and the terminal 312 of the connector 310 .

일 실시예의 초음파 진단 장치(1000)는 프로브 인터페이스 장치(100)를 제어하는 정보, 즉 모터 모듈(120)을 제어하는 정보를 입력받는 조작부(280)를 더 포함할 수 있다(도 3 참조). 사용자는 조작부(280)를 조작하여 소켓(110)에 삽입된 커넥터(310)를 로킹 또는 로킹 해제할 수 있도록 모터 모듈(120)를 작동시킬 수 있다. 조작부(280)는 프로브 인터페이스 장치(100)에 구비될 수 있으며, 본체(200)에 구비될 수 있다. 일 실시예에서, 조작부(280)는 본체(200)의 컨트롤 패널부(220)에 구비되며, 조작부(280)는 물리적으로 작동하는 하드키를 포함할 수 있다(도 1 및 도 2 참조). 조작부(280)가 프로브 인터페이스 장치(100)에 구비되는 경우, 조작부(280)는 예컨대 누름 조작 등이 가능하게 보드(130)에 구비될 수 있다.The ultrasound diagnosis apparatus 1000 according to an exemplary embodiment may further include a manipulation unit 280 that receives information for controlling the probe interface apparatus 100 , that is, information for controlling the motor module 120 (refer to FIG. 3 ). The user may operate the motor module 120 to lock or unlock the connector 310 inserted into the socket 110 by manipulating the manipulation unit 280 . The manipulation unit 280 may be provided in the probe interface device 100 or may be provided in the main body 200 . In one embodiment, the manipulation unit 280 is provided on the control panel unit 220 of the main body 200 , and the manipulation unit 280 may include a physically operated hard key (see FIGS. 1 and 2 ). When the manipulation unit 280 is provided on the probe interface device 100 , the manipulation unit 280 may be provided on the board 130 to enable, for example, a pressing operation.

조작부(280)를 통해 모터 모듈(120)을 제어하는 정보를 입력 받을 수 있고, 모터 모듈(120)을 제어하는 정보가 입력되었는지 확인할 수 있도록, 출력부(250)에는 이와 관련한 정보가 출력될 수 있다. 조작부(280)를 통한 모터 모듈(120)을 제어하는 정보의 입력을 통해 모터 모듈(120)은 즉시 작동될 수 있다. 또한, 조작부(280)를 통한 모터 모듈(120)을 제어하는 정보의 입력 시 조작부(280)가 작동할 수 있는 조건[예컨대, 커넥터(310)를 소켓(110)에 삽입시킨 후 일정한 시간이 경과하면 모터 모듈(120)이 작동되도록 하는 시간 등]을 설정하여, 설정된 조건이 만족되는 경우 자동으로 모터 모듈(120)이 작동되도록 할 수도 있다.Information for controlling the motor module 120 may be input through the manipulation unit 280, and information related thereto may be output to the output unit 250 to check whether information for controlling the motor module 120 is input. there is. Through input of information for controlling the motor module 120 through the manipulation unit 280 , the motor module 120 may be operated immediately. In addition, when information for controlling the motor module 120 through the manipulation unit 280 is input, the conditions under which the manipulation unit 280 can be operated (eg, a certain time elapses after the connector 310 is inserted into the socket 110 ) When the time for which the motor module 120 is operated, etc.] is set, the motor module 120 may be automatically operated when the set condition is satisfied.

전술한 실시예에 따르면, 소켓(110)에 연결되는 커넥터(310)를 로킹 또는 로킹 해제하도록 전기적으로 작동하는 구동 모터(121)를 포함하는 모터 모듈(120)이, 소켓(110)이나 커넥터(310)와는 독립된 모듈화된 형태로 이루어지므로, 프로브 인터페이스 장치(100)를 간단한 구조로 설계 및 제조할 수 있다. 이러한 모듈화된 모터 모듈(120)은 프로브 인터페이스 장치(100)에서 쉽게 분리되므로, 모터 모듈(120)의 고장 발생 시 수리나 교체가 간편하다.According to the above-described embodiment, the motor module 120 including the drive motor 121 electrically operated to lock or unlock the connector 310 connected to the socket 110, the socket 110 or the connector ( Since it is formed in a modularized form independent of the 310 , the probe interface device 100 can be designed and manufactured with a simple structure. Since the modularized motor module 120 is easily separated from the probe interface device 100 , it is easy to repair or replace the motor module 120 when a failure occurs.

또한, 전술한 실시예에 따르면, 모터 모듈(120) 내에 커넥터(310)가 소켓(110)에 로킹되었는지 또는 소켓(110)으로부터 로킹 해제되었는지를 감지할 수 있는 스위치(124)를 갖는 스위치 기판(123)이 내장되어 있어, 본체(200)의 내부에 구비되는 회로 기판(132)의 사이즈를 작게 줄일 수 있다. 따라서, 본체(200) 내부의 공간 활용도를 높일 수 있고, 본체(200)를 콤팩트한 형상으로 설계하기가 용이하다.In addition, according to the above-described embodiment, a switch board having a switch 124 capable of detecting whether the connector 310 in the motor module 120 is locked to the socket 110 or unlocked from the socket 110 ( 123) is built-in, so that the size of the circuit board 132 provided inside the main body 200 can be reduced. Therefore, it is possible to increase the space utilization inside the main body 200, and it is easy to design the main body 200 in a compact shape.

이상 일부 실시예들과 첨부된 도면에 도시된 예에 의해 본 개시의 기술적 사상이 설명되었지만, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이해할 수 있는 본 개시의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 치환, 변형 및 변경이 이루어질 수 있다는 점을 알아야 할 것이다. 또한, 그러한 치환, 변형 및 변경은 첨부된 청구범위 내에 속하는 것으로 생각되어야 한다.Although the technical spirit of the present disclosure has been described by the examples shown in some embodiments and the accompanying drawings, it does not depart from the technical spirit and scope of the present disclosure that can be understood by those of ordinary skill in the art to which the present disclosure belongs It should be understood that various substitutions, modifications, and alterations within the scope may be made. Further, such substitutions, modifications, and alterations are intended to fall within the scope of the appended claims.

100: 프로브 인터페이스 장치 110: 소켓
113: 래치 114: 구동 샤프트
120: 모터 모듈 121: 구동 모터
122: 기어 조립체 123: 스위치 기판
124: 스위치 125: 하우징
126: 접촉핀 130: 보드
132: 회로 기판 200: 본체
280: 조작부 300: 프로브
310: 커넥터 1000: 초음파 진단 장치100: probe interface device 110: socket
113: latch 114: drive shaft
120: motor module 121: drive motor
122: gear assembly 123: switch board
124: switch 125: housing
126: contact pin 130: board
132: circuit board 200: body
280: control unit 300: probe
310: connector 1000: ultrasonic diagnostic device

Claims

A probe interface device for an ultrasound diagnostic device, comprising:
a socket connectable to a connector of the probe and having a latch for locking or unlocking the connector;
a motor module electrically actuating the latch to lock the connector into or unlock from the socket; and
Comprising a board on which the socket and the motor module are disposed,
The socket is press-fitted to the board, and the motor module is detachably coupled to the probe interface device.

delete

According to claim 1,
and the board includes a circuit board electrically connected to the socket and the motor module.

According to claim 1,
the socket further includes a drive shaft for driving the latch;
the drive shaft is inserted into the motor module,
and the drive shaft is rotated by the motor module to drive the latch to a locked or unlocked position.

5. The method of claim 4,
The socket further includes a rack gear and a pinion gear connecting the drive shaft and the latch,
and the latch slides within the socket by rotation of the drive shaft.

5. The method of claim 4,
The motor module is
drive motor,
a gear assembly including a connecting gear into which the drive shaft is inserted, and transmitting the rotational force of the drive motor to the drive shaft;
a switch board having at least one switch for detecting the rotational position of the connecting gear; and
a housing accommodating the drive motor, the gear assembly and the switch board
A probe interface device comprising a.

7. The method of claim 6,
wherein the connecting gear is a sector gear.

7. The method of claim 6,
The motor module further includes a plurality of contact pins electrically connected to the switch board and including a probe identification pin protruding to the outside,
The connector is provided with a contact panel in contact with the plurality of contact pins, the probe interface device.

The probe interface device according to any one of claims 1 to 8;
and a body on which the probe interface device is mounted and electrically connected to the probe interface device.
Ultrasound diagnostic device.

10. The method of claim 9,
Further comprising a manipulation unit receiving information for controlling the motor module,
The manipulation unit is provided in the probe interface device or the main body.
Ultrasound diagnostic device.