JP4912857B2 - 照準装置及び照準方法及び僚友認識方法 - Google Patents
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Description
任意の目標を含む一定範囲の第1の画像を形成する光を入射する入射部と、
特定の波長の光のみを透過させるフィルタを有し、前記フィルタを透過した光により形成される第2の画像を撮影する撮像部と、
前記入射部により入射された光により形成される第1の画像に、前記撮像部により撮影された第2の画像を重畳して、第3の画像を形成する画像重畳部と、
前記画像重畳部により形成された第3の画像を表示し、当該第3の画像に含まれる目標を照準する照準部とを備えることを特徴とする。
図1は、本実施の形態に係る僚友認識システムの概要(運用状況)を示す概念図である。
僚友内で質問信号に対して応答信号で返答する共通の通信規則を共有し、一方の者が携行する照準側装置とその他の者が携行する被照準側装置が通信する僚友認識システムにおいて、
目標を照準する照準スコープ、特定の波長の光のみを透過するフィルタを有し目標が応答信号として発する特定の波長の光信号を受信するカメラ、カメラの画像を照準スコープの視野に画像整合して重畳する手段及び質問信号を照準スコープの視野の全域に送信する送信器からなる銃に装着した照準側装置と、
上記質問信号を受信する受信器及び上記特定の波長の光信号を応答信号として送信する送信器からなる身体に装着した被照準側装置とから構成したことを特徴とする。
本実施の形態について、主に実施の形態1との差異を説明する。
本実施の形態について、主に実施の形態1との差異を説明する。
Claims (7)
- 任意の目標を含む一定範囲の第1の画像を形成する光を入射する入射部と、
前記一定範囲の全域に質問信号を送信する送信部と、
特定の波長の光のみを透過させるフィルタを有し、前記フィルタを透過した光により形成される第2の画像を撮影する撮像部であり、前記質問信号を受信した場合に前記特定の波長の光信号である応答信号を返信する1つ以上の返信装置が前記一定範囲内に存在する場合、それぞれの返信装置から、前記送信部により送信された質問信号に対する応答信号を受信し、前記第2の画像として、少なくとも当該応答信号を含む光により形成される画像を撮影する撮像部と、
前記入射部により入射された光により形成される第1の画像に、前記撮像部により撮影された第2の画像を重畳して、第3の画像を形成する画像重畳部と、
前記画像重畳部により形成された第3の画像を表示し、当該第3の画像に含まれる目標を照準する照準部とを備えることを特徴とする照準装置。 - 前記撮像部は、前記照準装置のうち、少なくとも前記入射部と前記照準部とを含む部分に対して着脱自在であることを特徴とする請求項1に記載の照準装置。
- 前記照準装置は、さらに、
前記撮像部により撮影された第2の画像の範囲を前記一定範囲に整合する画像整合部を備え、
前記画像重畳部は、前記第1の画像に、前記画像整合部により範囲が前記一定範囲に整合された第2の画像を重畳して、前記第3の画像を形成することを特徴とする請求項1又は2に記載の照準装置。 - 前記入射部は、前記第1の画像を光学的に調整し、
前記画像整合部は、前記撮像部により撮影された第2の画像の大きさを光学的に調整して前記一定範囲の大きさに整合し、
前記画像重畳部は、前記入射部により調整された第1の画像に、前記画像整合部により大きさが調整された第2の画像を光学的に重畳して、前記第3の画像を形成することを特徴とする請求項3に記載の照準装置。 - 前記照準装置は、さらに、
前記撮像部により撮影された第2の画像を記憶する記憶部を備え、
前記入射部は、前記第1の画像を電気的に調整し、
前記画像整合部は、前記記憶部に記憶された第2の画像の大きさを電気的に調整して前記一定範囲の大きさに整合し、
前記画像重畳部は、前記入射部により入射された光により形成される第1の画像に、前記画像整合部により大きさが調整された第2の画像を電気的に重畳して、前記第3の画像を形成することを特徴とする請求項3に記載の照準装置。 - 任意の目標を含む一定範囲の第1の画像を形成する光を入射する入射工程と、
前記一定範囲の全域に質問信号を送信する送信工程と、
特定の波長の光のみを透過させるフィルタを用い、前記フィルタを透過した光により形成される第2の画像を撮影する撮像工程であり、前記質問信号を受信した場合に前記特定の波長の光信号である応答信号を返信する1つ以上の返信装置が前記一定範囲内に存在する場合、それぞれの返信装置から、前記送信工程により送信された質問信号に対する応答信号を受信し、前記第2の画像として、少なくとも当該応答信号を含む光により形成される画像を撮影する撮像工程と、
前記入射工程により入射された光により形成される第1の画像に、前記撮像工程により撮影された第2の画像を重畳して、第3の画像を形成する画像重畳工程と、
前記画像重畳工程により形成された第3の画像を表示し、当該第3の画像に含まれる目標を照準する照準工程とを備えることを特徴とする照準方法。 - 利用者により利用される照準装置が、任意の目標を含む一定範囲の第1の画像を形成する光を入射する入射工程と、
前記照準装置が、前記一定範囲の全域に質問信号を送信する送信工程と、
前記利用者の僚友により携行される返信装置が、前記送信工程により送信された質問信号を受信し、当該質問信号に対して特定の波長の光信号である応答信号を返信する返信工程と、
前記照準装置が、1つ以上の返信装置が前記一定範囲内に存在する場合、それぞれの返信装置から、前記送信工程により送信された質問信号に対する応答信号を受信する受信工程と、
前記照準装置が、前記特定の波長の光のみを透過させるフィルタを用い、前記フィルタを透過した光であって、少なくとも前記受信工程により受信された応答信号を含む光により形成される第2の画像を撮影する撮像工程と、
前記照準装置が、前記入射工程により入射された光により形成される第1の画像に、前記撮像工程により撮影された第2の画像を重畳して、第3の画像を形成する画像重畳工程と、
前記照準装置が、前記画像重畳工程により形成された第3の画像を表示し、当該第3の画像に含まれる目標を照準するとともに、当該第3の画像に基づいて当該目標周辺の僚友の位置を前記利用者に認識させる照準工程とを備えることを特徴とする僚友認識方法。
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JP2006343407A JP4912857B2 (ja) | 2006-12-20 | 2006-12-20 | 照準装置及び照準方法及び僚友認識方法 |
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JP2008157479A JP2008157479A (ja) | 2008-07-10 |
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