JP4910152B2 - Stem liquid flow measuring device and stem liquid flow measuring method - Google Patents
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Description
本発明は、ヒートパルス法により植物の茎液の流速を測定する茎液流測定装置及び茎液流測定方法に関する。 The present invention relates to a stem fluid flow measuring device and a stem fluid flow measuring method for measuring the flow rate of plant stem fluid by a heat pulse method.
植物の導管内を流れる茎液流を測定する方法として、例えば、特許文献1に示される方法がある。この例では、取付座から所定間隔を開けて突出させた2本の温度センサと、その間に配置されたヒータとからなるセンサ装置を用いている。このヒータにパルス状の電流を流し、温度センサにより温度変化を検出し、ヒートパルスの移動速度を計測することにより、間接的に茎液流を測定する。
しかしながら、従来のセンサ装置においては、装置が大きいため、茎の直径の小さな植物に適用することが困難であった。また、温度センサとして熱電対を用いており、温度変化に対する感度が悪かった。さらに、温度センサとヒータとは別のものであり、2種類の装置が必要でコストアップにつながっていた。 However, since the conventional sensor device is large, it has been difficult to apply to a plant having a small stem diameter. Moreover, the thermocouple was used as a temperature sensor, and the sensitivity with respect to a temperature change was bad. Furthermore, the temperature sensor and the heater are different, and two types of devices are required, leading to an increase in cost.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、茎の直径が小さな植物の茎液流を測定することができる安価で感度がよく取扱いが容易な茎液流測定装置及び茎液流測定方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of such circumstances, and is an inexpensive, sensitive and easy- to- handle stem fluid flow measuring device and stem fluid stream capable of measuring the stem fluid flow of a plant having a small stem diameter. The purpose is to provide a measurement method.
係る目的を達成すべく、本発明の茎液流測定装置は、絶縁性の基材上に形成された一対の薄膜金属測温抵抗体及びその一対の抵抗体の間に並列に形成された薄膜金属ヒータ、さらに、前記一対の薄膜金属測温抵抗体の電気信号をそれぞれ取り出す一対の導電性材料、及び前記薄膜金属ヒータへ電流を供給する導電性材料を備えるとともに、前記基材は、植物の茎に形成された切り込み内に挿入又は湾曲して当該茎の表面に巻き付けられて取り付けられ、その取り付けられた状態で前記一対の薄膜金属測温抵抗体及び前記薄膜金属ヒータが植物の繊維に沿って並列した状態とされる茎液流測定用センサ、前記薄膜金属ヒータにパルス電流を印加する印加手段、前記一対の薄膜金属測温抵抗体の抵抗値を測定する測定手段、該測定手段で測定された前記抵抗値から前記一対の薄膜金属測温抵抗体の温度をそれぞれ算出する温度算出手段、前記印加手段により前記薄膜金属ヒータにパルス電流が印加された後、前記温度算出手段で算出された前記一対の薄膜金属測温抵抗体の各温度が等しくなるまでの時間を計測する計測手段、該計測手段で計測された計測時間から茎液の流速を算出する流速算出手段、及び前記茎液の流速に応じた信号を出力する出力手段、からなる。 In order to achieve such an object, the stem liquid flow measuring device of the present invention includes a pair of thin film metal resistance thermometers formed on an insulating substrate and a thin film formed in parallel between the pair of resistors. A metal heater, a pair of conductive materials that respectively extract electrical signals of the pair of thin film metal resistance thermometers, and a conductive material that supplies current to the thin film metal heater; The thin film metal resistance thermometer and the thin film metal heater are inserted along the fiber of the plant in the state where the thin film metal resistance thermometer and the thin film metal heater are inserted or bent into the cut formed in the stem and wound around the surface of the stem. A sensor for measuring stem fluid flow that is placed in parallel, an application means for applying a pulse current to the thin film metal heater, a measurement means for measuring a resistance value of the pair of thin film metal resistance thermometers, and a measurement by the measurement means Is Temperature calculating means for calculating the temperature of the pair of thin film metal resistance thermometers from the resistance value, and after applying a pulse current to the thin film metal heater by the applying means, the pair of temperature calculated by the temperature calculating means. Measuring means for measuring the time until each temperature of the thin film metal resistance thermometer becomes equal, a flow rate calculating means for calculating a flow rate of stem liquid from the measurement time measured by the measuring means, and a flow rate of the stem liquid Output means for outputting a corresponding signal.
近年、例えば、トマト栽培を行うビニールハウス内では、農家の負担を軽減するためにコンピュータ制御が取り入れられている。このシステムは、気温や湿度、照度などの栽培環境を計測して、ビニールハウス内の状態を把握している。しかし、植物の状態は人間が目視で行っていたので、結局、水や肥料の量は人間が決定して供給する他なかった。本発明によれば、トマトの茎液の流速を自動検出できるので、それに応じた量の水や肥料を投入すればよく、栽培を自動化できる。 In recent years, for example, in a greenhouse for tomato cultivation, computer control has been introduced to reduce the burden on farmers. This system measures the cultivation environment such as temperature, humidity, and illuminance, and grasps the state in the greenhouse. However, since the state of the plant was visually observed by humans, the amount of water and fertilizer was ultimately determined and supplied by humans. According to the present invention, since the flow rate of tomato stem liquid can be automatically detected, it is only necessary to add water or fertilizer in an amount corresponding thereto, and cultivation can be automated.
また、本発明の茎液流測定装置は、一対の前記薄膜金属測温抵抗体において、植物の茎の上方に配置される薄膜金属測温抵抗体と前記薄膜金属ヒータの中心間距離をXa、該植物の茎の下方に配置される薄膜金属測温抵抗体と前記薄膜金属ヒータの中心間距離をXb(Xa>Xb)、前記印加手段により前記薄膜金属ヒータにパルス電流が印加された後、前記温度算出手段で算出された前記一対の薄膜金属測温抵抗体の各温度が等しくなるまでの時間をt0、予め求められるキャリブレーション定数をbとすると、前記植物の茎液の流速Fを、F=b(Xa+Xb)/(2×t0)で算出する算出手段を有するので、簡単な計算式で茎液の流速を求めることができ、計測時間を短縮できる。 Further, the stem fluid flow measuring device of the present invention is a pair of the thin film metal thermometers, wherein the distance between the centers of the thin film metal thermometer and the thin film metal heater disposed above the plant stem is Xa, Xb (Xa> Xb) is the distance between the thin film metal resistance thermometer and the thin film metal heater arranged below the plant stem, and the pulse current is applied to the thin film metal heater by the applying means. When the time until each temperature of the pair of thin film metal resistance thermometers calculated by the temperature calculation means becomes equal to t0 and the calibration constant determined in advance as b, the flow rate F of the plant stem fluid is Since the calculation means for calculating F = b (Xa + Xb) / (2 × t0) is provided, the flow rate of the stem fluid can be obtained with a simple calculation formula, and the measurement time can be shortened.
また、本発明の茎液流測定装置は、前記薄膜金属ヒータの抵抗値を測定するヒータ測定手段と、前記抵抗値から前記薄膜金属ヒータの温度を算出するヒータ温度算出手段と、を具備し、前記印加手段が、その前記薄膜金属ヒータの温度をもとに、前記薄膜金属ヒータに印加するパルス電流を決定するので、薄膜金属ヒータの温度に応じて、薄膜金属ヒータの温度設定や加熱時間を制御できるので、より精度の高い計測を行うことができる。 The stem fluid flow measuring device of the present invention comprises a heater measuring means for measuring the resistance value of the thin film metal heater, and a heater temperature calculating means for calculating the temperature of the thin film metal heater from the resistance value, Since the applying means determines the pulse current to be applied to the thin film metal heater based on the temperature of the thin film metal heater, the temperature setting and heating time of the thin film metal heater are set according to the temperature of the thin film metal heater. Since it can be controlled, more accurate measurement can be performed.
また、本発明の茎液流測定装置は、前記印加手段が所定の周期で前記薄膜金属ヒータにパルス電流を印加し、前記出力手段が前記速度算出手段が算出した前記茎液の流速に応じて水及び/又は肥料の量を調整する信号を出力するので、茎液の流速に応じて水及び/又は肥料の量を調整することができ、栽培を自動化できる。 Further, in the stem fluid flow measuring apparatus of the present invention, the applying means applies a pulse current to the thin film metal heater at a predetermined cycle, and the output means responds to the flow rate of the stem fluid calculated by the speed calculating means. Since a signal for adjusting the amount of water and / or fertilizer is output, the amount of water and / or fertilizer can be adjusted according to the flow rate of the stem liquid, and cultivation can be automated.
また、本発明の茎液流測定方法は、絶縁性の基材上に形成された一対の薄膜金属測温抵抗体及びその一対の抵抗体の間に並列に形成された薄膜金属ヒータ、さらに、前記一対の薄膜金属測温抵抗体の電気信号をそれぞれ取り出す一対の導電性材料、及び前記薄膜金属ヒータへ電流を供給する導電性材料を備えるとともに、前記基材は、植物の茎に形成された切り込み内に挿入又は湾曲して当該茎の表面に巻き付けられて取り付けられ、その取り付けられた状態で前記一対の薄膜金属測温抵抗体及び前記薄膜金属ヒータが植物の繊維に沿って並列した状態とされている茎液流測定用センサ及びコンピュータを用いて構築された茎液流測定システムにおいて、コンピュータが備える印加手段が前記薄膜金属ヒータにパルス電流を印加するステップと、コンピュータが備える測定手段が前記一対の薄膜金属測温抵抗体の抵抗値を測定するステップと、コンピュータが備える温度算出手段が前記測定手段で測定された前記抵抗値から前記一対の薄膜金属測温抵抗体の温度をそれぞれ算出するステップと、コンピュータが備える計測手段が、前記印加手段により前記薄膜金属ヒータにパルス電流が印加された後、前記温度算出手段で算出された前記一対の薄膜金属測温抵抗体の各温度が等しくなるまでの時間を計測するステップと、コンピュータが備える流速算出手段が前記計測手段で計測された計測時間から茎液の流速を算出するステップと、コンピュータが備える出力手段が前記茎液の流速に応じた信号を出力するステップを実行する構成を採用した。 Further, the stem fluid flow measuring method of the present invention includes a pair of thin film metal resistance thermometers formed on an insulating substrate and a thin film metal heater formed in parallel between the pair of resistors, the pair of the pair of the conductive material to take out each electrical signal of the thin metal temperature measuring resistor, and Rutotomoni comprises a conductive material for supplying current to the thin film metal heater, the substrate is formed on the stem of the plant A state in which the pair of thin-film metal resistance thermometers and the thin-film metal heater are juxtaposed along the fiber of the plant in the attached state. in stems liquid flow measuring system built using the sensor and the computer for measurement stems liquid stream is a step in which the application means provided in the computer applies a pulse current to the thin film metal heater A step of measuring a resistance value of the pair of thin-film metal resistance thermometers by a measuring unit included in the computer, and a temperature calculating unit included in the computer from the resistance value measured by the measuring unit. The step of calculating the temperature of each resistor, and the measuring means provided in the computer, after the pulse current is applied to the thin film metal heater by the applying means, the pair of thin film metal thermometers calculated by the temperature calculating means A step of measuring a time until each temperature of the resistor becomes equal; a step of calculating a flow rate of the stem fluid from a measurement time measured by the measuring unit by a flow rate calculating unit of the computer; and an output unit of the computer The structure which performs the step which outputs the signal according to the flow rate of the said stem liquid was employ | adopted.
また、本発明の茎液流測定方法は、一対の前記薄膜金属測温抵抗体において、植物の茎の上方に配置される薄膜金属測温抵抗体と前記薄膜金属ヒータの中心間距離をXa、該植物の茎の下方に配置される薄膜金属測温抵抗体と前記薄膜金属ヒータの中心間距離をXb(Xa>Xb)、前記印加手段により前記薄膜金属ヒータにパルス電流が印加された後、前記温度算出手段で算出された前記一対の薄膜金属測温抵抗体の各温度が等しくなるまでの時間をt0、予め求められるキャリブレーション定数をbとすると、前記植物の茎液の流速Fを、F=b(Xa+Xb)/(2×t0)で算出するステップを備える。 Further, the stem fluid flow measuring method of the present invention is a pair of the thin film metal thermometers, wherein the distance between the centers of the thin film metal thermometer and the thin film metal heater arranged above the plant stem is Xa, Xb (Xa> Xb) is the distance between the thin film metal resistance thermometer and the thin film metal heater arranged below the plant stem, and the pulse current is applied to the thin film metal heater by the applying means. When the time until each temperature of the pair of thin film metal resistance thermometers calculated by the temperature calculation means becomes equal to t0 and the calibration constant determined in advance as b, the flow rate F of the plant stem fluid is And F = b (Xa + Xb) / (2 × t0).
また、本発明の茎液流測定方法は、ヒータ測定手段が前記薄膜金属ヒータの抵抗値を測定し、ヒータ温度算出手段が前記抵抗値から前記薄膜金属ヒータの温度を算出し、前記印加手段が、その前記薄膜金属ヒータの温度をもとに、前記薄膜金属ヒータに印加するパルス電流を決定するので、薄膜金属ヒータの温度に応じて、薄膜金属ヒータの温度設定や加熱時間を制御できるので、より精度の高い計測を行うことができる。 In the stem fluid flow measuring method of the present invention, the heater measuring means measures the resistance value of the thin film metal heater, the heater temperature calculating means calculates the temperature of the thin film metal heater from the resistance value, and the applying means is Since the pulse current applied to the thin film metal heater is determined based on the temperature of the thin film metal heater, the temperature setting and heating time of the thin film metal heater can be controlled according to the temperature of the thin film metal heater. More accurate measurement can be performed.
また、本発明の茎液流測定方法は、前記印加手段が所定の周期で前記薄膜金属ヒータにパルス電流を印加し、前記出力手段が前記速度算出手段が算出した前記茎液の流速に応じて水及び/又は肥料の量を調整する信号を出力するので、茎液の流速に応じて水及び/又は肥料の量を調整することができ、栽培を自動化できる。 In the stem fluid flow measuring method of the present invention, the applying means applies a pulse current to the thin film metal heater at a predetermined cycle, and the output means responds to the flow rate of the stem fluid calculated by the speed calculating means. Since a signal for adjusting the amount of water and / or fertilizer is output, the amount of water and / or fertilizer can be adjusted according to the flow rate of the stem liquid, and cultivation can be automated.
本発明に係る茎液流測定装置及び茎液流測定方法の茎液流測定用センサは、絶縁性の基材上に形成された一対の薄膜金属測温抵抗体及びその一対の抵抗体の間に並列に形成された薄膜金属ヒータ、さらに、前記一対の薄膜金属測温抵抗体の電気信号をそれぞれ取り出す一対の導電性材料、及び前記薄膜金属ヒータへ電流を供給する導電性材料を備えたので、感度が良く、安価で、茎の直径が小さな植物の茎液流を測定することができる。 A sensor for measuring stem fluid flow of a stem fluid flow measuring apparatus and stem fluid flow measuring method according to the present invention includes a pair of thin film metal resistance thermometers formed on an insulating substrate and a pair of the resistors. A thin film metal heater formed in parallel with each other, a pair of conductive materials for taking out electrical signals of the pair of thin film metal resistance thermometers, and a conductive material for supplying current to the thin film metal heater. It can measure the sap flow of plants with good sensitivity, low cost and small stem diameter.
絶縁性の基材上に形成された一対の薄膜金属測温抵抗体及びその一対の抵抗体の間に並列に形成された薄膜金属ヒータ、さらに、前記一対の薄膜金属測温抵抗体の電気信号をそれぞれ取り出す一対の導電性材料、及び前記薄膜金属ヒータへ電流を供給する導電性材料を備えた。 A pair of thin-film metal resistance thermometers formed on an insulating substrate, a thin-film metal heater formed in parallel between the pair of resistors, and an electric signal of the pair of thin-film metal resistance thermometers And a pair of conductive materials that respectively take out and a conductive material that supplies current to the thin film metal heater.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1は、本発明に係る茎液流測定装置に適用される茎液流測定用センサの第1の実施形態を示す斜視図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a stem fluid flow measuring sensor applied to the stem fluid flow measuring device according to the present invention.
図1に示すように、茎液流測定用センサ1は、絶縁性の合成樹脂フィルム又はシート、或いは、絶縁性のセラミックウェハなどの無機材料のシート又薄い板からなる基材2と、その表面に配置された一対の薄膜金属測温抵抗体3、5と、その一対の抵抗体3、5の間に並列に形成された薄膜金属ヒータ4、さらに、薄膜金属測温抵抗体3、5の電気信号をそれぞれ取り出す一対の導電性材料6、及び薄膜金属ヒータ4へ電流を供給する導電性材料7からなる。基材2の表面は、薄膜金属測温抵抗体3、5及び薄膜金属ヒータ4を配置した後、絶縁材料8でコーティングされている。
As shown in FIG. 1, a sensor 1 for measuring stem fluid flow includes a
基材2は、例えば、厚さ1μm〜300μm、特に好ましくは厚さ10μm〜250μm、更に好ましくは厚さ50μm〜200μmである絶縁性の合成樹脂フィルム(特に、絶縁性のプラスチックフィルム)、又は、厚さ200μm〜1000μm、特に好ましくは厚さ250μm〜800μmである絶縁性の合成樹脂製シート(特に、絶縁性のプラスチックシート)などの絶縁性のフィルム又はシートで構成することができ、又、厚さ200μm〜1000μm、特に好ましくは厚さ250μm〜800μmである絶縁性無機材料シート又は薄い板(特に、セラミックウェハなどの絶縁性の無機材料シート又は薄い板)を好適に挙げることができる。基材2をセラミックウェハで構成すれば、茎液流測定用センサ1を頑丈にできるので、茎に挿して用いる場合に有効である。また、基材2を薄いプラスチックフィルムで構成すれば、茎液流測定用センサ1を湾曲させることができ、茎液流測定用センサ1を茎に巻きつけて用いる場合に有効である。
The
絶縁性の基材としては、例えば、ポリエステル、ポリアミド、ポリエーテルイミド、テフロン(登録商標)などのフッ素樹脂などのプラスチックフィルム又はシート、或いは、芳香族ポリエステル、芳香族ポリアミド、芳香族ポリエーテルイミド、ポリイミド、フッ素樹脂などの耐熱性を有する絶縁性の合成樹脂フィルム又はシートを好適に挙げることができる。 As an insulating base material, for example, a plastic film or sheet such as polyester, polyamide, polyetherimide, Teflon (registered trademark) or other fluororesin, or aromatic polyester, aromatic polyamide, aromatic polyetherimide, An insulating synthetic resin film or sheet having heat resistance such as polyimide and fluororesin can be preferably exemplified.
薄膜金属測温抵抗体3、5の電気信号をそれぞれ取り出す一対の導電性材料6、及び薄膜金属ヒータ4へ電流を供給する導電性材料7は、同一の材質・形状のものを用いることもできるし、導電性材料6と導電性材料7とで異なるものとすることもできる。また、その材質は、銅線であることが好ましいが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の材質のものを用いることができる。
The pair of
薄膜金属測温抵抗体3、5及び薄膜金属ヒータ4は、同一金属の抵抗体とすることができる。金属の抵抗体の抵抗値Rと温度Tの関係は、温度0℃の時の抵抗値をA、温度係数をαとすると、R=A(1+αT)と規定される。したがって、抵抗体の抵抗値Rを測定することにより、その温度を算出できる。また、本発明においては、薄膜金属測温抵抗体3、5及び薄膜金属ヒータ4を同一形状とすることもできる。これにより、量産に適しており、安価にできる。
The thin-film
本発明においては、薄膜金属測温抵抗体3、5及び薄膜金属ヒータ4を同一形状をした白金薄膜抵抗体で構成することができる。薄膜金属測温抵抗体3、5及び薄膜金属ヒータ4は、温度が0℃の時に抵抗が100Ωとなる様に厚さと面積が規定されたパターンが形成されている。薄膜金属測温抵抗体3、5及び薄膜金属ヒータ4は、Pt100相等のものを使用できる。この抵抗値Rは、温度をT度とすれば、R=100(1+0.3851T)と設定できる。なお、薄膜金属測温抵抗体3、5及び薄膜金属ヒータ4の材質として、白金抵抗体を例に挙げたが、本発明はこれに限定されるものではなく、銅やニッケルなどの種々の材質を用いることができる。
In the present invention, the thin-film
この例では、一方の薄膜金属測温抵抗体3と薄膜金属ヒータ4の中心間距離Xaを10mm、他方の薄膜金属測温抵抗体5と薄膜金属ヒータ4の中心間距離Xbを5mmとした。なお、中心間距離とは、例えば、薄膜金属測温抵抗体3、5及び薄膜金属ヒータ4のパターンの面積の中心点の距離とする。このようにXa、Xbが等間隔ではないので、詳しくは後述するが、ヒートパルス法により、植物の茎液の流速を算出することができる。なお、茎に取り付ける際には、中心間距離の大きい薄膜金属測温抵抗体3を茎の上方に、中心間距離の小さい薄膜金属測温抵抗体5を茎の下方になるように配置する。
In this example, the center-to-center distance Xa between one thin-film
薄膜金属測温抵抗体3、5及び薄膜金属ヒータ4は、基材2の表面にスパッタ法や蒸着法により形成することもできるし、予め所定のパターンに形成された市販の白金薄膜抵抗体を基材上に載置することもできる。
The thin-film
スパッタ法においては、まず、基材2の表面近くに膜の原料となる白金(ターゲット)を配置する。そして、基材2とターゲットの全体を真空状態にして、基材2とターゲットの間に電圧をかけると、真空中で電子やイオンが高速移動し、電子やイオンがターゲットに衝突する。ターゲットに衝突したイオンは、ターゲットの粒子をはじき飛ばし、はじき飛ばされたターゲットの粒子が基材2に衝突、付着し、膜が形成される。
In the sputtering method, first, platinum (target) as a film raw material is disposed near the surface of the
蒸着法においては、まず、基材2の表面から所定の間隔を開けて膜の原料である白金を配置する。そして、全体を真空状態にして、原料を熱で溶かすことにより、原料が蒸発し、気体分子となり、基材2に衝突、付着し、膜が形成される。加熱溶解の方法によって、抵抗加熱式、電子ビーム式、高周波誘導式、レーザー式などがある。
In the vapor deposition method, first, platinum, which is a raw material of the film, is arranged at a predetermined interval from the surface of the
次に、本発明に係る茎液流測定装置に適用される茎液流測定用センサの植物の茎への取付方法を説明する。
図2は、茎液流測定用センサの植物の茎への第1の取付方法を示す図であり、(a)はその正面図、(b)はその断面図である。図3は、茎液流測定用センサの植物の茎への第2の取付方法を示す図であり、(a)はその正面図、(b)はその断面図である。
Next, a method for attaching the stem fluid flow measuring sensor applied to the stem fluid flow measuring device according to the present invention to the plant stem will be described.
2A and 2B are diagrams showing a first method of attaching the stem fluid flow measuring sensor to the plant stem, wherein FIG. 2A is a front view thereof and FIG. 2B is a cross-sectional view thereof. FIG. 3 is a diagram showing a second method of attaching the stem fluid flow measurement sensor to the plant stem, wherein (a) is a front view thereof and (b) is a sectional view thereof.
図2(a)、(b)に示すように、トマトなどの茎11の側方に茎の繊維に沿って小さな切り込みを入れて、その切り込みの中に茎液流測定用センサ1の先端から3分の2ほどを挿入する。この方法によれば、茎11の繊維に沿って小さな切り込みを入れるだけなので、植物への悪影響が少ない。また、茎液流測定用センサ1の先端を直接茎11の内部の導管内に直接配置することができるので、正確な測定が可能となる。
As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), a small cut is made along the stem fiber on the side of the
また、図3(a)、(b)に示すように、トマトなどの茎11の表面に沿って茎液流測定用センサ1を湾曲させて配置し、その周りに断熱材12を巻きつけることもできる。この方法によれば、茎11に切り込みを入れないので、植物への悪影響を最小限に抑えられる。また、断熱材12を巻きつけてあるので、外的環境に影響されることなく、正確な測定を行うことができる。
Further, as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the stem fluid flow measuring sensor 1 is curvedly arranged along the surface of the
次に、本発明に係る茎液流測定装置について説明する。
図4は、本発明に係る茎液流測定装置を示す構成図である。図5は、本発明に係る茎液流測定装置を構成するコンピュータのブロック図である。
Next, the stem liquid flow measuring device according to the present invention will be described.
FIG. 4 is a block diagram showing a stem fluid flow measuring device according to the present invention. FIG. 5 is a block diagram of a computer constituting the stem fluid flow measurement device according to the present invention.
図4に示す茎液流測定装置20は、薄膜金属測温抵抗体3、5及び薄膜金属ヒータ4と、それらに電流を供給する電源と、薄膜金属測温抵抗体3に流れる電流を制御する定電流ダイオード21と、薄膜金属ヒータ4に流れる電流を制御する定電流ダイオード22と、薄膜金属測温抵抗体5に流れる電流を制御する定電流ダイオード23と、薄膜金属ヒータ4にパルス状の電流を供給するためのスイッチング回路24と、スイッチング回路24に電気信号を出力すると共に、薄膜金属測温抵抗体3、5及び薄膜金属ヒータ4の電圧値を入力するデータロガー25と、データロガー25にLAN(Local Area Network)などを介して接続されたコンピュータ26からなる。
The stem fluid
薄膜金属測温抵抗体3、5には、定電流ダイオード21、23により、1mAの電流が供給されている。一方、薄膜金属ヒータ4には、定電流ダイオード22により、20mAの電流が供給され、スイッチング回路24により、矩形パルス状の電流が印加される。そして、パルス状の電流を流した後に、薄膜金属測温抵抗体3、5及び薄膜金属ヒータ4のそれぞれの抵抗値を測定し、それらの各温度を算出する。なお、抵抗値の測定に関し、実測データにはノイズが含まれるので、ローパスフィルタによりノイズを除去することが好ましい。また、この例では、データロガー25とコンピュータ26を用いているが、簡易的な利用に関しては、AD変換機能を備えた1チップマイクロプロセッサなどでそれらの代替が可能である。
A current of 1 mA is supplied to the thin film metal
図5に示すように、コンピュータ26は、タイマ28が内蔵されたCPU27と、RAM29、ROM30、ハードディスク31(HD)等の記憶部と、入力インターフェース32(入力I/F)及び出力インターフェース33(出力I/F)等を有し、これらがバスライン34を介して接続されている。また、入力I/F32には、LANの通信回線が接続されると共に、入力装置としてのキーボード35やマウス36が接続され、出力I/F33にはスピーカ37が接続され、これらは、例えばパソコンがデスクトップの場合に、パソコン本体38によって構成されている。また、出力I/F33には、ディスプレイ39やビニールハウス内の水や肥料の量を調整するバルブ(図6参照)等が接続される。
As shown in FIG. 5, the
このような茎液流測定装置20を用いれば、植物の茎液の流速を計測して、水や肥料の調整をするバルブに電気信号を出力することができるので、水や肥料の供給を自動化できる。また、茎液の流速を計測して、植物の状態を把握できるので、別途、音声、LED(Light Emitting Diode)、文字などを表示するメッセージ表示装置などを使ってその状態を知らせる手段を備えることにより、植物とのコミュニケーション玩具又は癒し玩具として利用できる。
If such a stem fluid
次に、本発明に係る茎液流測定装置に適用される茎液流測定用センサを用いた茎液流測定システムについて説明する。
図6は、本発明に係る茎液流測定装置に適用される茎液流測定用センサを用いた茎液流測定システムを示す構成図である。
Next, a stem fluid flow measuring system using a stem fluid flow measuring sensor applied to the stem fluid flow measuring device according to the present invention will be described.
FIG. 6 is a block diagram showing a stem fluid flow measurement system using a stem fluid flow measurement sensor applied to the stem fluid flow measurement device according to the present invention.
図6に示すように、茎液流測定用センサ1を用いた茎液流測定システム50は、ビニールハウス51と、ビニールハウス51の屋根に設けられた天窓52と、ビニールハウス51内の地面に配置されたポット53と、ポット53の土壌に植えられたトマトの苗54と、苗54に水や肥料を供給するパイプ55と、パイプ55に接続されて水や肥料の量を調節するバルブ56と、ビニールハウス51の外部の風量を測定する風力センサ57と、ビニールハウス51の外部の照度を測定する照度センサ58と、ビニールハウス51内の温度を測定する温度センサ59と、ビニールハウス51内の二酸化炭素量を測定する炭素センサ60と、ビニールハウス51内の湿度を測定する湿度センサ61と、バルブ56と各種センサ1、57乃至61に接続され、各種センサ1、57乃至61の各種測定値に基づき、バルブ56に信号を出力する制御盤62からなる。なお、上記のセンサ57乃至61については、本発明ではこれらに限定されるものではなく、これらの内から適宜選択配置することもできるし、さらに他のセンサを付加することもできる。
As shown in FIG. 6, the stem fluid
茎液流測定用センサ1は、図2、図3に示すように、茎11に挿入したり、茎11に巻きつけて使用される。制御盤62は、図4に示したように、データロガー25やコンピュータ26等を備えている。これらの装置を用いて、各種センサ1、57乃至61の各種測定値に基づき、バルブ56に信号を出力し、自動で水や肥料の供給を行うことができる。なお、茎液流測定用センサ1での測定は、薄膜金属ヒータ4に例えば、30分おきにパルス電流を印加し、薄膜金属測温抵抗体3、5の抵抗値を測定し、その温度を算出することにより、30分毎の茎液の流速を求める。そして、例えば、前日からの茎液の流速の変化と、前日からの各種センサの測定値から当日の水や肥料の供給量を決定する。また、30分おきに計測するのは、パルス電流が印加されて温まった茎の温度が十分下がるまでの時間の一例であり、この時間は適宜設定できる。
As shown in FIGS. 2 and 3, the stem fluid flow measuring sensor 1 is used by being inserted into the
次に、本発明に係る茎液流測定方法について説明する。
図7は、本発明に係る茎液流測定用方法を示すフローチャートである。
本発明においては、ヒートパルス法により茎液流を測定している。
Next, the stem fluid flow measuring method according to the present invention will be described.
FIG. 7 is a flowchart showing a method for measuring stem fluid flow according to the present invention.
In the present invention, the stem fluid flow is measured by the heat pulse method.
本発明に係る茎液流測定用方法においては、まず、コンピュータ26が備える印加手段により薄膜金属ヒータ4にパルス電流を印加する(S101)。ここで、電流を矩形パルス状の電流とするのは、薄膜金属ヒータ4に矩形パルス電流を印加した際に、一旦、薄膜金属測温抵抗体3、5に温度差が生じ、茎液が流れることによって、再び温度が一致するので、その所要時間t0を測定することにより茎液の流速を求めるというヒートパルス法を用いるためである。なお、パルス電流によって上昇させる薄膜金属ヒータ4の温度は、茎の温度より5〜10℃ほど高い温度である。
In the method for measuring stem fluid flow according to the present invention, first, a pulse current is applied to the thin
薄膜金属ヒータ4の温度が上昇することにより、その熱が茎11内を伝達し、一対の薄膜金属測温抵抗体3、5に達する。そうすると、薄膜金属測温抵抗体3、5の抵抗値が変化するので、その抵抗値をそれぞれ測定する(S102)。抵抗値Rと温度Tは、R=100(1+0.3851T)という関係式で示される関係にあるので、測定された抵抗値から一対の薄膜金属測温抵抗体3、5の温度をそれぞれ算出する(S103)。
As the temperature of the thin
次に、パルス電流を印加した後、薄膜金属測温抵抗体3、5の各温度が等しくなるまでその測定を繰返し(S104)、両者の温度が等しくなるまでの時間t0を計測する(S105)。
Next, after applying the pulse current, the measurement is repeated until the temperatures of the thin-film
ここで、薄膜金属測温抵抗体3と薄膜金属ヒータ4の中心間距離をXa、薄膜金属測温抵抗体5と薄膜金属ヒータ4の中心間距離をXb(Xa>Xb)とし、薄膜金属測温抵抗体3を茎11の上方に、薄膜金属測温抵抗体5を茎11の下方に配置したとすると、薄膜金属ヒータ4にパルス電流を印加した際に、まず、熱が茎11を伝わり、薄膜金属ヒータ4との中心間距離が小さい茎11の下方に配置された薄膜金属測温抵抗体5の温度が上昇する。そして、茎11の中を茎液が流れ、薄膜金属ヒータ4の熱が茎11の上方に運ばれる。そうすると、茎11の上方に配置された薄膜金属測温抵抗体3の温度が次第に上昇する。一方、茎11の下方に配置された薄膜金属測温抵抗体5の温度は、茎液に熱を奪われ、次第に下降する。このようにして、薄膜金属ヒータ4にパルス電流を印加した後に、一旦、薄膜金属測温抵抗体3、5に温度差が生じ、再び温度が一致するので、その所要時間t0を測定する。
Here, the distance between the centers of the thin film
続いて、計測手段で計測された計測時間から茎液の流速を算出する(S106)。ここで、ヒートパルス速度vは、v=(Xa+Xb)/(2×t0)で算出される。また、茎液の流速Fは、予め求められるキャリブレーション定数をbとすると、F=bvで算出される。このようにして、茎液の流速を算出したら、それに応じた信号を出力する(S107)。例えば、茎液の流速が遅くなっていれば、各種センサの測定値を考慮しつつ、バルブ56に信号を出力し、水や肥料を多めに供給することができる。
Subsequently, the flow rate of the stem fluid is calculated from the measurement time measured by the measuring means (S106). Here, the heat pulse velocity v is calculated by v = (Xa + Xb) / (2 × t0). Further, the flow rate F of the stem fluid is calculated as F = bv, where b is a previously obtained calibration constant. When the flow rate of the stem fluid is calculated in this way, a signal corresponding to that is output (S107). For example, if the flow rate of the stem fluid is slow, a signal can be output to the
また、本発明においては、薄膜金属測温抵抗体3、5の抵抗値の測定手段と同様の構成を有する測定手段を用いて、薄膜金属ヒータ4の抵抗値を測定し、温度算出手段が薄膜金属ヒータ4の温度を算出し、印加手段が、その温度をもとにして、薄膜金属ヒータ4に印加する電流を断続することにより、ヒータ4の温度、加熱時間をフィードバック制御することもできる。なお、薄膜金属ヒータ4を白金抵抗体で構成すれば、その抵抗値Rは、温度をT度とすれば、R=100(1+0.3851T)で算出される。
In the present invention, the resistance value of the thin
さらに、印加手段が所定の周期で薄膜金属ヒータ4にパルス電流を印加し、出力手段が流速算出手段が算出した茎液の流速に応じて水及び/又は肥料の量を調整する信号を出力することもできる。これにより、茎液の流速を自動で測定し、それに応じた量の水及び/又は肥料を供給することができる。
Further, the applying means applies a pulse current to the thin
次に、本発明に係る茎液流測定の実験結果について説明する。
図8は、本発明に係る茎液流測定の実験結果を示すグラフである。
Next, experimental results of stem fluid flow measurement according to the present invention will be described.
FIG. 8 is a graph showing experimental results of stem fluid flow measurement according to the present invention.
図8には、薄膜金属ヒータ4に印加されるパルス電流71、薄膜金属測温抵抗体3の温度72、薄膜金属測温抵抗体5の温度73が示されている。この例では、薄膜金属測温抵抗体3と薄膜金属ヒータ4の中心間距離Xaを10mm、薄膜金属測温抵抗体5と薄膜金属ヒータ4の中心間距離Xbを5mmとし、薄膜金属測温抵抗体3を茎11の上方に、薄膜金属測温抵抗体5を茎11の下方に配置した。パルス電流71は、20mAで40秒間通電した。なお、パルス電流は、一定電流に印加した後、しばらくその電流値で流し続け、やがて止める矩形のパルス電流でもいいし、徐々に温度を上げていって所定値に達した後、徐々に温度を下げるような三角形状のパルス電流などでも良い。また、この実施例では、パルス電流を40秒間印加したが、より正確に計測するためには、例えば、10秒以内、より好ましくは5秒以内というように短時間印加することが好ましい。
FIG. 8 shows a pulse current 71 applied to the thin
薄膜金属ヒータ4にパルス電流71が印加されると、まず、薄膜金属測温抵抗体5の温度73の温度が上昇する。そして、茎11の中を茎液が流れ、薄膜金属ヒータ4の熱が茎11の上方に運ばれる。そうすると、茎11の上方に配置された薄膜金属測温抵抗体3の温度72が次第に上昇する。一方、茎11の下方に配置された薄膜金属測温抵抗体5の温度73は、茎液に熱を奪われ、次第に下降する。このようにして、薄膜金属ヒータ4にパルス電流を印加した後に、一旦、薄膜金属測温抵抗体3、5に温度差が生じ、再び温度が一致する時が来るので、その時間t0を測定する。
When the pulse current 71 is applied to the thin
この例では、時間t0は、20秒であった。そこで、v=(Xa+Xb)/(2×t0)で算出されるヒートパルス速度vは、0.375mm/secとなった。この図では、測定値に雑音が含まれているが、ローパスフィルタなどで雑音を除去することが望ましく、それにより温度が等しくなる点をより正確に計測することができる。 In this example, the time t0 was 20 seconds. Therefore, the heat pulse velocity v calculated by v = (Xa + Xb) / (2 × t0) was 0.375 mm / sec. In this figure, noise is included in the measured value, but it is desirable to remove the noise with a low-pass filter or the like, so that the point at which the temperatures are equal can be measured more accurately.
図9は、本発明に係る茎液流測定装置に適用される茎液流測定用センサの第2の実施形態を示す図であり、(a)はその正面図、(b)はその側面図である。
なお、前述した実施形態と同一部品同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
FIG. 9 is a view showing a second embodiment of a stem fluid flow measuring sensor applied to the stem fluid flow measuring device according to the present invention, wherein (a) is a front view thereof, and (b) is a side view thereof. It is.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same components same site as embodiment mentioned above, and the detailed description is abbreviate | omitted.
図9に示すように、茎液流測定用センサ101は、薄膜金属測温抵抗体3、5及び薄膜金属ヒータ4を絶縁性フィルム(例えば、厚さ10μm〜200μmの絶縁性の合成樹脂フィルム、特に、耐熱性及び絶縁性を有するプラスチックフィルムなど)102で挟み込むようにして形成されている。具体的には、茎液流測定用センサ101の表面積の略2倍の大きさをした表面積を持つ絶縁性フィルム102を用意し、この絶縁性フィルム102の略半分の範囲に、薄膜金属測温抵抗体3、5及び薄膜金属ヒータ4を配置し、絶縁性フィルムの他の半分の範囲の部分を薄膜金属測温抵抗体3、5及び薄膜金属ヒータ4の表面を覆うように折り返して薄膜金属測温抵抗体3、5及び薄膜金属ヒータ4の両面を挟み込むようにする。このような構成をとることにより、市販されている薄膜金属測温抵抗体3、5及び薄膜金属ヒータ4と、市販されている絶縁性フィルム102を用いて茎液流測定用センサ101を形成できるので、装置を安価にできる。また、この茎液流測定用センサ101は、湾曲可能であるので、茎に巻きつけて使用することができる。
As shown in FIG. 9, the stem liquid
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。 The embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to such an embodiment, and is merely an example, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Of course, the scope of the present invention is indicated by the description of the scope of claims, and further, the equivalent meanings described in the scope of claims and all modifications within the scope of the scope of the present invention are included. Including.
本発明に係る茎液流測定装置及び茎液流測定方法は、ヒートパルス法により植物の茎液の流速を測定する茎液流測定装置及び茎液流測定方法に適用できる。 Engaging Ru stem liquid flow metering device and stems liquid flow measuring method according to the present invention can be applied to the stem solution method stems liquid flow measuring device velocity you measure of and stems liquid flow measurement of plant by the heat pulse method.
1、101・・・・・・・茎液流測定用センサ
2・・・・・・・・・・・基材
3、5・・・・・・・・・薄膜金属測温抵抗体
4・・・・・・・・・・・薄膜金属ヒータ
6、7・・・・・・・・・導電性材料
8・・・・・・・・・・・絶縁材料
11・・・・・・・・・・茎
12・・・・・・・・・・断熱材
20・・・・・・・・・・茎液流測定装置
21、22、23・・・・定電流ダイオード
24・・・・・・・・・・スイッチング回路
25・・・・・・・・・・データロガー
26・・・・・・・・・・コンピュータ
27・・・・・・・・・・CPU
28・・・・・・・・・・タイマ
29・・・・・・・・・・RAM
30・・・・・・・・・・ROM
31・・・・・・・・・・ハードディスク
32・・・・・・・・・・入力インターフェース
33・・・・・・・・・・出力インターフェース
34・・・・・・・・・・バスライン
35・・・・・・・・・・キーボード
36・・・・・・・・・・マウス
37・・・・・・・・・・スピーカ
38・・・・・・・・・・パソコン本体
39・・・・・・・・・・ディスプレイ
50・・・・・・・・・・茎液流測定システム
51・・・・・・・・・・ビニールハウス
52・・・・・・・・・・天窓
53・・・・・・・・・・ポット
54・・・・・・・・・・苗
55・・・・・・・・・・パイプ
56・・・・・・・・・・バルブ
57・・・・・・・・・・風力センサ
58・・・・・・・・・・照度センサ
59・・・・・・・・・・温度センサ
60・・・・・・・・・・炭素センサ
61・・・・・・・・・・湿度センサ
62・・・・・・・・・・制御盤
71・・・・・・・・・・パルス電流
72、73・・・・・・・薄膜金属測温抵抗体の温度
102・・・・・・・・・絶縁性フィルム
1, 101 .... Sensor for measuring
28 ...
30 ... ROM
31 ...
Claims (5)
前記薄膜金属ヒータにパルス電流を印加する印加手段、
前記一対の薄膜金属測温抵抗体の抵抗値を測定する測定手段、
該測定手段で測定された前記抵抗値から前記一対の薄膜金属測温抵抗体の温度をそれぞれ算出する温度算出手段、
前記印加手段により前記薄膜金属ヒータにパルス電流が印加された後、前記温度算出手段で算出された前記一対の薄膜金属測温抵抗体の各温度が等しくなるまでの時間を計測する計測手段、
該計測手段で計測された計測時間から茎液の流速を算出する流速算出手段、及び
前記茎液の流速に応じた信号を出力する出力手段、
からなる茎液流測定装置。 A pair of thin-film metal resistance thermometers formed on an insulating substrate, a thin-film metal heater formed in parallel between the pair of resistors, and an electric signal of the pair of thin-film metal resistance thermometers A pair of conductive materials that respectively take out and a conductive material that supplies current to the thin-film metal heater, and the base material is inserted or curved into a cut formed in a plant stem and the surface of the stem A sensor for measuring stem fluid flow in which the pair of thin film metal resistance thermometers and the thin film metal heater are arranged in parallel along the fiber of the plant,
Applying means for applying a pulse current to the thin film metal heater;
Measuring means for measuring the resistance value of the pair of thin film metal resistance thermometers,
Temperature calculating means for calculating the temperatures of the pair of thin-film metal resistance thermometers from the resistance values measured by the measuring means;
A measuring means for measuring a time until each temperature of the pair of thin film metal resistance thermometers calculated by the temperature calculating means becomes equal after a pulse current is applied to the thin film metal heater by the applying means;
A flow rate calculating means for calculating a flow rate of the stem fluid from the measurement time measured by the measuring means, and an output means for outputting a signal corresponding to the flow rate of the stem fluid;
Stem fluid flow measuring device.
コンピュータが備える印加手段が前記薄膜金属ヒータにパルス電流を印加するステップと、
コンピュータが備える測定手段が前記一対の薄膜金属測温抵抗体の抵抗値を測定するステップと、
コンピュータが備える温度算出手段が前記測定手段で測定された前記抵抗値から前記一対の薄膜金属測温抵抗体の温度をそれぞれ算出するステップと、
コンピュータが備える計測手段が、前記印加手段により前記薄膜金属ヒータにパルス電流が印加された後、前記温度算出手段で算出された前記一対の薄膜金属測温抵抗体の各温度が等しくなるまでの時間を計測するステップと、
コンピュータが備える流速算出手段が前記計測手段で計測された計測時間から茎液の流速を算出するステップと、
コンピュータが備える出力手段が前記茎液の流速に応じた信号を出力するステップを実行する茎液流測定方法。 A pair of thin-film metal resistance thermometers formed on an insulating substrate, a thin-film metal heater formed in parallel between the pair of resistors, and an electric signal of the pair of thin-film metal resistance thermometers A pair of conductive materials that respectively take out and a conductive material that supplies current to the thin-film metal heater, and the base material is inserted or curved into a cut formed in a plant stem and the surface of the stem A sensor for measuring stem fluid flow and a computer in which the pair of thin-film metal resistance thermometers and the thin-film metal heater are in parallel with each other along the fiber of the plant. In the stem fluid flow measurement system constructed using
An application means provided in a computer applies a pulse current to the thin film metal heater;
Measuring means provided in the computer measures the resistance value of the pair of thin-film metal resistance thermometers;
A step of calculating a temperature of the pair of thin-film metal resistance thermometers from the resistance value measured by the measuring unit by a temperature calculating unit included in the computer;
After the pulse current is applied to the thin film metal heater by the applying means, the measuring means provided in the computer takes time until the temperatures of the pair of thin film metal resistance thermometers calculated by the temperature calculating means become equal. Measuring steps,
A step of calculating a flow rate of the stem fluid from a measurement time measured by the measurement unit by a flow rate calculation unit included in the computer;
A stem fluid flow measuring method in which an output means included in a computer executes a step of outputting a signal corresponding to the flow rate of the stem fluid.
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